CARRERA INGENIERA MECNICA ELCTRICA TITULO PRENSA-TROQUELADORA ELECTRO-HUDRULICA AUTORES Hernndez Rubio Julio Antonio vila Velsquez Fernando

Arambula Tllez Sal Amador Prez Edgar Alberto RESUMEN DEL PROYECTO: Este proyecto trata de la fabricacin de una maquina troqueladora y prensa hidrulica para embutido y troquelado, la cual utilaza como elementos: un sistema elctrico de control, un sistema hidrulico, un sistema de control electrnico y un sistema de temperatura. Se diseo y construyo la estructura de la maquina la cual debe soportar el trabajo a realizar que ser de 80 ton. en la cual se pondr en marcha los diferentes tipos de sistemas con que contara. En el sistema elctrico de control por medio del cual controlara las funciones de la maquina y en la cual se quiere que el operador trabaje lo mas seguro posible ocupando las dos manos fuera de la maquina a la hora que esta realice el trabajo, adems haciendo funcionar a un motor de 220 volts. El cual proporciona la energa para hacer funcionar el resto de los sistemas, como darle movimiento a la bomba; la en cargada de alimentar al pistn. El sistema hidrulico con el cual se obtendr la presin necesaria a la que trabajara el pistn para que realice su funcin y este no pierda fuerza despus de cada ciclo de troquelado o de prensado, debido a la energa constante que proporcionara. En el caso del sistema de control electrnico que es el encargado de controlar a los dems sistema y en el cual ara trabajar al PLC y a los contactores que fueron instalados para un mejor funcionamiento de la maquina y seguridad del operador, adems contara con un sistema de temperatura el cual ser utilizado para el grabado en cuero y madera. ANTECEDENTES: PRENSA HIDRAULICA En el siglo XVII, en Francia, el matemtico y filsofo Blaise Pascal comenz una investigacin referente al comportamiento de los fluidos. Observ que al empujar un lquido, la presin que se ejerca era igual en magnitud en todas direcciones. Gracias a este principio se ha logrado producir fuerzas muy grandes utilizando fuerzas relativamente pequeas. Uno de los aparatos ms comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa hidrulica, la cual est basada en el principio de Pascal. Un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen. El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas mquinas hidrulicas. Las prensas tambin son clasificadas de acuerdo al tipo de bastidor empleado. Tal clasificacin indica algunas de las limitaciones del tamao y tipo de trabajo que puede realizarse. La siguiente clasificacin es acorde al tipo de bastidor: Biela o excntrico, Vertical, Inclinable, Fondo abierto, Cuerno, Torre. En lo que se refiere a la manera de actuar, las prensas se dividen en 3 grupos principales: TELFONOS 33332646 36530059 37961339 3312228179 E MAIL ing.juliohr@gmail.com avilaf.23@gmail.com aranbulin83@hotmail.com el_piz3@yahoo.com

MAQUINA HERRAMIENTA INTRODUCCION Mquina herramienta, mquina estacionaria y motorizada que se utiliza para dar forma o modelar materiales slidos, especialmente metales. El modelado se consigue eliminando parte del material de la pieza o estampndola con una forma determinada. Son la base de la industria moderna y se utilizan directa o indirectamente para fabricar piezas de mquinas y herramientas. Estas mquinas pueden clasificarse en tres categoras: mquinas desbastadoras convencionales, prensas y mquinas herramientas especiales. Las mquinas desbastadoras convencionales dan forma a la pieza cortando la parte no deseada del material y produciendo virutas. Las prensas utilizan diversos mtodos de modelado, como cizallamiento, prensado o estirado. Las mquinas herramientas especiales utilizan la energa luminosa, elctrica, qumica o sonora, gases a altas temperaturas y haces de partculas de alta energa para dar forma a materiales especiales y aleaciones utilizadas en la tecnologa moderna. HISTORIA Las mquinas herramientas modernas datan de 1775, ao en el que el inventor britnico John Wilkinson construy una taladradora horizontal que permita conseguir superficies cilndricas interiores. Hacia 1794 Henry Maudslay desarroll el primer torno mecnico. Ms adelante, Joseph Whitworth desarrollo varios instrumentos que permitan una gran precisin. Sus trabajos tuvieron gran relevancia ya que se necesitaban mtodos precisos de medida para la fabricacin de productos hechos con piezas intercambiables. Las primeras pruebas de fabricacin de piezas intercambiables se dieron al mismo tiempo en Europa y en Estados Unidos. Estos experimentos se basaban en el uso de calibres de catalogacin, con los que las piezas se podan clasificar en dimensiones prcticamente idnticas. Durante el siglo XIX se alcanz un grado de precisin relativamente alto en tornos, perfiladoras, cepilladoras, pulidoras, sierras, fresadoras, taladradoras y perforadoras. La utilizacin de estas mquinas se extendi a todos los pases industrializados. Durante los albores del siglo XX aparecieron mquinas herramientas ms grandes y de mayor precisin. A partir de 1920 estas mquinas se especializaron y entre 1930 y 1950 se desarrollaron mquinas ms potentes y rgidas que aprovechaban los nuevos materiales de corte desarrollados en aquel momento. Estas mquinas especializadas permitan fabricar productos estandarizados con un coste bajo, utilizando mano de obra sin cualificacin especial. Sin embargo, carecan de flexibilidad y no se podan emplear para varios productos ni para variaciones en los estndares de fabricacin. Para solucionar este problema, los ingenieros se han dedicado durante las ltimas dcadas a disear mquinas herramientas muy verstiles y precisas, controladas por ordenadores o computadoras, que permiten fabricar de forma barata productos con formas complejas. Estas nuevas mquinas se aplican hoy en todos los campos.

1) De simple accin: Tienen nicamente un ariete 2) De doble accin: Tiene 2 arietes deslizando uno exteriormente y otro en el interior. El ariete exterior es el que constituye generalmente el pisador y es actuado por medio de brazos articulados o de levas excntricas, de manera que al final de su carrera permanece estacionario y aplicando presin para sujetar la pieza, mientras el ariete interior o punzn sigue su movimiento hacia arriba simultneamente. Las prensas de doble accin se emplean principalmente para trabajos de embutido profundo. 3) De triple accin: Son muy semejantes en principio a las anteriores, pero tienen un ariete adicional que trabaja de abajo hacia arriba, cuyo movimiento se sincroniza con el de los 2 arietes anteriores. La parte superior de un troquel o punzn se sujeta en la mayora de las prensas a la cara inferior del ariete por medio de tornillos. La parte inferior del troquel o matriz se sujeta tambin por tornillos ala

mesa de la prensa y se alinea perfectamente con el punzn. Generalmente el dado o troquel es una sola unidad con sus propias guas. Al estudiar el empleo de una prensa para una determinada produccin, los factores principales que deben tenerse en cuenta son: a. - Clase de operacin por efectuarse, lo cul fija principalmente el tipo de prensa y su carrera, que debe ser lo ms corta posible para evitar desgaste, pero suficientemente amplia para poder manejar libremente el material. b. - Forma y tamao del artculo que fijan las dimensiones de la mesa, claro, carrera, y si la prensa debe ser de accin sencilla, doble o triple. c. - Material empleado en la fabricacin del artculo. Determina la presin necesaria de la prensa, tamao de la mesa, forma de alimentacin y nmero de pasos. d. - Produccin horaria. Determina la potencia de la prensa, su velocidad de trabajo y sistemas de alimentacin. e. - Precios lmites del producto terminado. Limitan la inversin a realizar y obligan a un estudio tcnico econmico. f. - Troqueles o dados, su tamao y construccin. Con este dato se fija la luz de la prensa y su carrera, as como el sistema de alimentacin ms conveniente.

DESARROLLO TROQUEL Instrumento o mquina de bordes cortantes para recortar o estampar, por presin, planchas, cartones, cueros, etc. El troquel consiste en: Una base de una matriz con mayor resistencia o dureza que las cuchillas o estampa de elaboracin de la pieza.

Las regletas cortadoras o hendedoras. Sus funciones son las siguientes: o cortar, bien para perfilar la silueta exterior, bien para fabricar ventanas u orificios interiores o hender, para fabricar pliegues o perforar, con el fin de crear un precortado que permita un fcil rasgado o semicortar, es decir, realizar un corte parcial que no llegue a traspasar la plancha Gomas. Gruesos bloques de goma que se colocan junto a las cuchillas y cuya funcin es la de separar por presin el recorte sobrante.

Tipos de troqueles 1. Troquel plano. Su perfil es plano y la base contra la que acta es metlica. Su movimiento es perpendicular a la plancha consiguiendo as una gran precisin en el corte. 2. Troquel rotativo. El troquel es cilndrico y la base opuesta est hecha con un material flexible. Al contrario que en el troquelado plano, el movimiento es contino y el registro de corte es de menor precisin. Ello es debido a que la incidencia de las cuchillas sobre la plancha se realiza de forma oblicua a la misma. Los embalajes fabricados en rotativo son, por tanto, aqullos que no presentan altas exigencias estructurales tales como las Wrap Around o algunas bandejas. Por su movimiento continuo, el troquelado rotativo consigue mayores productividades en fabricacin que el plano. PISTON En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

PRESION HIDRAULICA

La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente utilizadas son : La libra por pulgada cuadrada = PSI El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm El bar = bar Existiendo la siguiente relacin aproximada: Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn produciendo un empuje de 8400 Kg. Para hallar la superficie del pistn debemos aplicar la formula: REA = PI * R2 Calculo de la Fuerza de Empuje. Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura 6-2B est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago .

Dimensionando un Cilindro. Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla.

Velocidad de un Cilindro. La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El rea del pistn es de 78 cm , para encontrar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min. Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

Durante la elaboracin de este proyecto la tecnologa de procesos utilizada a sido la empleada en Matrizeria destacando la necesidad de las maquinas-herramientas para su elaboracin asi como los distintos clculos y diseos que hemos realizado asistidos por programas diversos, como a continuacin mostramos el funcionamiento hidrulico del proyecto, y en paginas anexas, fotografas de algunos de los procesos empleados y del proyecto.

CONCLUSIONES: En este equipo nos enfrentamos a varios retos en los cuales hubo que realizar mas trabajo mental que trabajo fsico como en el diseo y seleccin del tipo de pistn que la maquina llevara por el tipo de trabajo que va a desempear. Adems tuvimos que contactar muchos proveedores de diferentes material lo cual nos ayudo para el desarrollo en el campo de la compras y el desenvolvimiento de nosotros con la gente. Y esta maquina nos obligo a recordar que nunca se pueden dejar de lado los libros puesto que tuvimos que echar mano de todo lo que vimos en el transcurso de la carrera y hasta investigar algo de lo que no vimos. El equipo realiza trabajos que ayudan al operador para mantener un ritmo de trabajo ms constante con mejor calidad y sin tanto ruido para el mismo operador. La sociedad se beneficia por una parte por la disminucin de ruido y por el mejor y mas efectivo de los trabajos requeridos a dicha maquina para quien as lo requiere.