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TD de Mcanique du solide
SM3 Srie n 1


Exercice 1
Soit ) , , , ( z y x O R
r r r
un repre orthonorm direct et soit t M le champ de vecteurs dfini par :

|
|
|

\
|
+
+
+
=
y t tx
tz x
tz y
P M
t
2
2
2 3
3 1
) (
O (x, y, z) sont les coordonnes du point P dans (R) et t un paramtre rel.

1. Pour quelles valeurs de t ce champ est associ un torseur ?
2. Lorsque cest un torseur, calculer sa rsultante.

Exercice 2
Dans le repre ) , , ; ( k j i O , soient A(3, 0, 0) et B(1, 2, 1) deux points de lespace. Soit
V un champ de vecteur quiprojectif dfini tel que :

|
|
|

\
|
=
4
1
1
) (O V ,
|
|
|

\
|
=
1
1
1
) ( A V ,
|
|
|

\
|
=
9
1
2
) (B V

1. Dterminer la rsultante R du torseur [ ] T associ au champV .
2. En dduire ) (M V en tout point M(x, y, z) de lespace.
3. Dterminer laxe central du torseur, et calculer V sur .


Exercice 3
Soient deux torseurs [ ]
B
T
1
et [ ]
B
T
2
dfinis en un point B, par leurs lments de rduction ; par rapport
une base orthonorme directe ) , , , ( z y x O
r r r

[ ]

+ =
+ + =
=

z y x B M
z y x R
T
B
r r r
r r r
4 2 3 ) (
3 2
1
1
1
et [ ]

+ =
+ =
=

z y x B M
z y x R
T
B
r r r
r r r
4 2 3 ) (
3 4
2
2
2


1. Montrer que les axes centraux des deux torseurs sont perpendiculaires.
2. Calculer linvariant scalaire du torseur [ ]
1
T .
3. Dterminez laxe central du torseur [ ]
1
T .
4. Calculer le pas du torseur [ ]
2
T .
5. Construire le torseur [ ] [ ] [ ]
B B B
T T T
2 1
+ = .
a) De quel type est le torseur somme ?
b) Reprsenter le systme quivalent si le point B a pour coordonne ( 4, 0, 0 ).

UNIVERSITE IBN ZOHR
FACULTE DES SCIENCES
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
AGADIR
Octobre 2010
2

TD de Mcanique du solide
SM3 Srie n1-corrig

Exercice 1
Soit ) , , , ( z y x O R
r r r
un repre orthonorm direct et soit t M le champ de vecteurs dfini par :

|
|
|

\
|
+
+
+
=
y t tx
tz x
tz y
P M
t
2
2
2 3
3 1
) (
O (x, y, z) sont les coordonnes du point P dans (R) et t un paramtre rel.

1. Les valeurs de t pour lesquelles ce champ est associ un torseur :

) (P M
t
est un champ associ un torseur sil existe un vecteur R tel que :
OP R O M P M
t t
+ = ) ( ) (
O tant lorigine du repre (R).
|
|
|

\
|
+

+
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
+
+
+
=
x R y R
z R x R
y R z R
z
y
x
R
R
R
y t tx
tz x
tz y
P M
t
2 1
1 3
3 2
3
2
1
2
2
1
2
0
1
2
2 3
3 1
) (
On trouve que : R
1
= -2t = t ; R
2
= -t et R
3
= -3 soit t = 0 ou t= 2.

2. Pour t = 0, la rsultante du torseur est :
|
|
|

\
|

=
3
0
0
0
R
Pour t = 2, la rsultante du torseur est :
|
|
|

\
|

=
3
2
4
2
R
Exercice 2
1. la rsultante R du torseur [ ] T associ au champV est telle que :
OA R O V A V + = ) ( ) (
|
|
|

\
|

+ =
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
2
3
3
2
1
3 4
3 1
1
0
0
3
4
1
1
1
1
1
R
R
R
R
R

Soit R
3
= 0 et R
2
= 1.
On a aussi : OB R O V B V + = ) ( ) (
|
|
|

\
|
+ +

+
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

2 1
1 3
3 2
3
2
1
2 4
1
2 1
1
2
1
4
1
1
9
1
2
R R
R R
R R
R
R
R

Soit pour R
3
= 0 et R
2
= 1 on trouve que R
1
= 2.


3
2. ) (M V en tout point M(x, y, z) de lespace est tel que :
OM R O V M V + = ) ( ) (
|
|
|

\
|
+

+
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
y x
z
z
z
y
x
M V
2 4
2 1
1
0
1
2
4
1
1
) (
On peut vrifier pour ) ( A V et ) (B V .

3. Dtermination de laxe central du torseur et calcul de V sur .

{ } R P V P // ) ( /
0 ) ( ) ( ) ( = + = OP R R O V R P V R
0 ) ( ) ( ) (
2
= + OP R R OP R O V R
En posant le scalaire
2
) (
) (
R
OP R
= , on aura : R
R
O V R
OP +

=
2
) (
) (

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
1
8
4
4
1
1
0
1
2
) (O V R et 5 1 4 ) (
2
= + = R
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
0
2
1
8
4
5
1

z
y
x
OP
Aprs identification et limination du scalaire , lquation de la droite est donne par :

2
2
=
x
y et
5
1
= z ,
cest une droite contenue dans un plan parallle au plan (O,x,y) situ la cte
5
1
= z .

Exercice 3

1. Laxe central dun torseur est parallle sa rsultante.
Laxe central de [ ]
B
T
1
est parallle

1
R ; laxe central de [ ]
B
T
2
est parallle

2
R , sils sont
perpendiculaires nous aurons :

= 0 .
2 1
R R
0 ) 3 4 ( . ) 3 2 ( .
2 1
= + + + =

z y x z y x R R ce qui est vrifi.
2. Automoment du torseur [ ]
B
T
1

16 12 2 6 ) ( .

1 1
= + = =

B M R A
3. Axe central du torseur [ ]
B
T
1
: P laxe central, le moment en ce point est parallle la
rsultante:

=
1 1
) ( R P M , son quation vectorielle est donne par :

=
1
2
1

1 1

) (
) (
R
R
B M R
BP =
|
|
|

\
|
+
+
+
=
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

3 2 / 1
14 / 1
2 7 / 5
3
1
2

4
2
3
3
1
2
14
1

4
4. Pas du torseur [ ]
B
T
2
:
13
1
26
12 2 12
) (
) ( .
2
2

2 2
2
=

= =

R
B M R
P
5. Torseur somme [ ] [ ] [ ]
B B B
T T T
2 1
+ = ; [ ]

= + =
+ = + =
=


0 ) ( ) ( ) (
2 6

2

1
2 1
B M B M B M
y x R R R
T
B

a) cest un glisseur car le moment au point B est nul ;
b) laxe central est parallle la rsultante, il scrit pour deux points B et C appartenant cet axe :
2 6
) (
) (
2




+ = = +

= y x R R
R
B M R
BC
Cest lquation dune droite parallle la rsultante.




y
R
C
B
x
4 10
0
2