CONTROL INDUSTRIAL 2

MODELO DEL MOTOR DC

REPRESENTACION DE LA LEY DE FARADAY

REPRESENTACION DE LA ECUACION DEL MOTOR

REPRESENTACION DE LA FUERZA DE LORENTZ

REPRESENTACION MECANICA DEL MOTOR

MODELO TOTAL DEL MOTOR

DATOS PARA EL MODELO

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % % UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA % FACULTAD DE INGENIERIA % DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRONICA % % CONTROL INDUSTRIAL II % % DATOS DE MOTOR DC - SIMULACION EN MATLAB % REALIZADO POR ING. JUAN GABRIEL MURCIA CABRA % SEPTIEMBRE 28 DE 2002 % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Va=220; %Voltaje de Armadura (volt) La=0.73; %Inductancia de armadura (Henrios) Ra=0.2;%Resistencia de armadura (ohm) Ranuras=120; %ranuras en el motor condpranura=6; %Conductores por ranura B=6000; %Densidad de Flujo Magnetico (lineas/pul2)

DATOS PARA EL MODELO

diam=27.8; % Diametro de armadura (pul) l=14; %Profundidad Armadura (pul) a=4; %Trayectorias en paralelo cubrimiento=.72; %Porcentaje de cubrimiento de los polos P=6; %Polos entrehierro=0.1; %entrehierro (pulg) r=diam/2+entrehierro;%Radio de armadura (pulg) Area= 2*pi*(r)*l*cubrimiento;%Area de los polos (pulg2) Phi=B*Area;%Flujo (Maxwell) m=50;%Masa del rotor (lb-seg2/pie) Z=Ranuras*condpranura;%Conductores Tl=10; %Par de la carga (lb-pie) Km=(l*Z*r*cubrimiento)/(a*12*1.13e7); %Factor Par Kg=(Z*P*cubrimiento*1e-8)/(60*a); %Factor tension inducida J=(1/2)*m*(r/12)^2; %Momento de inercia rotor (Lb-pie-seg2) B1=.7; %Rozamiento en cojinetes (lb-pie)

RESULTADO CORRIENTE DE ARMADURA (Ia)

RESULTADOS PARA VOLTAJES

1. Amarillo 2. Magenta 3. Cyan 1. Va-Eg 2. Va

3. Eg

RESULTADOS PARA PARES

1. Amarillo 2. Magenta 3. Cyan 1. Te-Tl 2. Tl

3. Te

RESULTADO PARA VELOCIDAD

AUMENTO DE PAR DE CARGA DE 10 lb-pie a 100 lb-pie

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL VOLTAJES Va 220 Eg 194 CORRIENTE PARES Te Tl VELOCIDAD DENSIDAD DE FLUJO 129 Aumento (900%) Tl Variacin porcentual 220 180 200 0,00% -7,22% 55,04%

145 10 282

225 100 261

55,17% 900,00% -7,45%

6000

6000

0,00%

REDUCCION DEL VOLTAJE DE ARMADURA UN 50%

COMPARACION Ia

COMPARACION T

COMPARACION VOLTAJES

COMPARACION VELOCIDADES

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL VOLTAJES Va 220 Eg 180 CORRIENTE PARES Te Tl VELOCIDAD DENSIDAD DE FLUJO 200 Disminucin Variacin Va (50%) porcentual 110 82 140 -50,00% -54,44% -30,00%

225 100 261

157 100 119

-30,22% 0,00% -54,41%

6000

6000

0,00%

DECREMENTO FLUJO 50%

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL VOLTAJES Va 220 Eg 180 CORRIENTE PARES Te Tl VELOCIDAD DENSIDAD DE FLUJO 200 Disminucin Variacin B (50%) porcentual 220 123 482 0,00% -31,67% 141,00%

225 100 261

271 100 358

20,44% 0,00% 37,16%

6000

3000

-50,00%

REDUCCION DEL FLUJO A 1200 lineas/pul2

COMPARACION
PARAMETRO ORIGINAL VOLTAJES Va 220 Eg 180 CORRIENTE PARES Te Tl VELOCIDAD DENSIDAD DE FLUJO 200 Disminucin Variacin B (50%) porcentual 220 30 950 0,00% -83,33% 375,00%

225 100 261

214 100 216

-4,89% 0,00% -17,24%

6000

1200

-80,00%

OTRO MODELO EN MATLAB