U IVERSIDADE PAULISTA - U IP CURSO: E GE HARIA MECATR ICA DISCIPLI A: DP SISTEMAS A ALGICOS E DIGITAIS PROFESSOR: JOS AUGUSTO

HISTRIA DA AUTOMAO

TURMA: EA8P15 Thiago Cesar Brando RA: 566249-4

BAURU JU HO / 2011

SUMRIO

1- Introduo .......................................................................................................................03 2- Objetivo ..........................................................................................................................03 4- Informaes Gerais .........................................................................................................03 5- Informaes Especficas .................................................................................................04 6- Grfico Temporal ...........................................................................................................09 6- Bibliografia .....................................................................................................................11

Introduo

Na cincia, uma vez que uma hiptese provada e aceita, ela se torna um dos fundamentos daquela rea de estudo, permitindo investigao e desenvolvimento posteriores. Naturalmente, quanto mais peas de um quebra cabeas estiverem disponveis, mais fcil ser sua soluo. De fato, a historia demonstra que, s vezes, um simples avano isolado pode ser a chave para levar a cincia a um novo patamar de compreenso, aumentando tambm seu impacto diante da sociedade.

Objetivo

O trabalho visa ampliar o conhecimento sobre a evoluo da automao no decorrer da existncia humana, bem como promover maior conscientizao dos instrumentos utilizados desde a antiguidade.

Informaes Gerais

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja, aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos. Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at mesmo o famoso Sistema Toyota de Produo.

Informaes Especficas

Primeiros fatos histricos

A utilizao do ar para transmisso de energia remonta ao terceiro sculo antes de Cristo. Desta poca cita-se o uso do ar como auxiliar no acionamento de rgo de gua, construdo pelo mecnico Ctesbios, na Alexandria. De Arquimedes, se conhecem alguns esboos de maquinas movidas a ar. Mas do primeiro sculo depois de Cristo que se tem documentos mais completos de um dispositivo para abertura das portas de um templo egpcio, construdo pelo Alexandrino Heron. O ar aquecido pela chama do templo, pressurizava um recipiente subterrneo com gua, provocando o escoamento de parte dela para uma balde, cujo peso finalmente movia o dispositivo de abertura. As portas do templo ficavam, portanto,

automaticamente, abertas enquanto a chama sagrada, no interior do altar, permanecia acesa! de Heron tambm o desenvolvimento de um rgo acionado pneumaticamente: um pisto movido por uma hlice do tipo moinho de vento comprimia ar para dentro de um reservatrio em forma de sino, do qual se encaminhava o ar para os tubos do rgo. o primeiro registro de construo de um reservatrio de ar comprimido objetivando a uniformizao da presso e do fluxo do ar.

Evoluo da automao

somente no sculo XVII que surgem novas manifestaes em torno da utilizao do ar. Em 1663 Blaise Pascal publicou seus trabalhos sobre a multiplicao de foras baseada na distribuio homognea da presso esttica e o fsico Denis Papin, em 1667, tratou da gerao de foras pela diferena de presso em tornos de corpos no interior de dutos e da possibilidade da sua utilizao para o transporte rpido dos mesmos. Baseadas nesses princpios de locomotivas movidas

a ar nos meados do sculo XIX! Desta poca tambm se conhece o transporte postal em redes de dutos nos correios de Berlin, Nova York e Paris, chegando rede parisiense a atingir 467 km em 1934. A construo do tnel de 13,6 km em Mt. Cernis, nos Alpes Suos, em 1857, ensejou um marco importante na evoluo da tecnologia do ar comprimido. Com a perfurao manual, previa-se um prazo de 30 anos para o termino da obra. A energia do vapor, para mover maquinas perfuratrizes, no poderia ser transmitida com facilidade ao longo das grandes distancias em jogo, por causa dos problemas de condensao. Em 1861 instalaram-se perfuratrizes de rocha pneumticas do tipo de impacto de Germano Sommeiller. Quando as obras terminaram em 1971, havia duas linhas instaladas, de 7 km cada, marcando com grande sucesso a utilizao da transmisso de energia atravs do ar comprimido, que no s reduziu drasticamente o tempo de execuo da obra, como tambm absorveu grande parcela da rdua tarefa dos trabalhadores da construo de do tnel. A experincia adquirida na transmisso da energia pneumtica e o desenvolvimento de compressores mais potentes estimularam a mecanizao de diversas atividades na Paris do fim do sculo XIX: sistemas postais de distribuio de pacotes, elevadores, teares, maquinas ferramentas, equipamentos de cervejarias e vincolas. Estes equipamentos pneumticos eram alimentados por uma rede urbana de ar comprimido, com uma potencia instalada que chegou a 18.000 kW em 1891. A descoberta da possibilidade de se transmitir rapidamente sinais no ar comprimido tambm dessa poca: um relgio pneumtico era movido por impulsos gerados de minuto a minuto no compressor! Com o advento do motor eltrico, tambm no fim do sculo passado, persistiram apenas os equipamentos pneumticos usados em locais com perigo de exploses, tais como em minas e em fabricas de munies. J neste sculo, a dcada de 50 ficou marcada pelas incurses da pneumtica na construo de elementos lgicos, quando se percebeu que a transmisso de sinais no ar pode ser feita a altas velocidades. Construram-se componentes lgicos, fludicos, de pequeno tamanho pequenos porque comparados aos rels. Acreditava-se no seu uso intensivo na automatizao industrial, associando-os aos

sensores pneumticos ento j disponveis, robustos, confiveis e durveis. O advento dos componentes eletrnico, todavia fez com que esse ramo pneumtico deixasse de ser competitivo. A partir da dcada de sessenta que a pneumtica comeou a tomar vulto como um recurso a mais, ao lado da hidrulica e da eletricidade, para apoiar a mecanizao e a automatizao industrial, que j vinha ocorrendo desde os fins da segunda guerra mundial. Isso, devido simplicidade e baixo custo de seus componentes bsicos, alem da versatilidade de seu uso para mltiplas funes e sistemas de acionamento. Com a introduo de solenides para o acionamento da vlvula de comando dos atuadores pneumticos, passou-se tambm a usar intensivamente os rels e as tcnicas de comando digital a eles associados, para realizar a lgica dos sinais dos sistemas de comando. Ate o final da dcada de setenta predominava o uso dos elementos pneumticos em sistemas pneumticos puros e o dos rels em sistemas eletropneumticos. A introduo mssica da microeletrnica e da informtica nos equipamentos mecnicos em geral ocorreu tambm fortemente no projeto de comandos pneumticos no decorrer da dcada de oitenta. Os microprocessadores, microcontroladores e controladores programveis, a preos cada vez mais competitivos, esto substituindo gradativamente os elementos de processamento de sinal pneumticos e os rels da eletropneumtica, provocando conseqentemente tambm o crescente uso dos sensores eltricos ou eletrnicos como elementos de sinal. Essa moderna combinao dos atuadores e suas vlvulas de comando pneumticos com a microeletrnica e a informtica rene as vantagens tpicas de cada uma dessas tecnologias, acarretando seu uso crescente na automao industrial. Analogamente ao conceito de mecatrnica no mbito da mecnica, podemos definir a PNEUTRONICA como sendo a combinao dos recursos tcnicos da pneumtica, da nicroeletrnica e da informtica, associada promoo da melhor comunicao entre seus especialistas, visando a obteno de solues otimizadas e inovadoras no mbito dos projetos de maquinas e de sistemas de produo.

A automao industrial pneumtica, principalmente aquela associada aos recursos de microeletrnica e da informtica, insere-se cada vez mais em processos mais complexos de automao. O uso de mtodos tradicionais, como por exemplo, o indutivo para o projeto de comandos combinatrios, j no satisfaz s modernas exigncias para uma boa qualidade de projeto, tais como rapidez na sua execuo, facilidade de superviso, manuteno e padronizao. O avano de automao est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica que se deu nos ultimo anos. Os CLPs (Controlador Lgico Programvel) sugiram na dcada de 60 e substituiro os painis de cabina de controle com rels. Diminuindo, assim, o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao. Nos anos 90 programas de computador foram criados com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade e competitividade. Dentro desta viso de integrao entre o cho de fabrica e o ambiente corporativo, decises dentro do sistema organizacional de produo passa a ser tomada dentro do mais alto grau do conceito de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que se originam nas mais diferentes unidades de controle. Os fabricantes de CLPs tambm compreenderam a inequao bsica: software mais hardware e passaram a produzir sistemas SCADA e outros pacotes mais especializados. Passaram a concorrer para a soluo completa: SCADA mais CLP. Na rea de instrumentao

a revoluo se deu mais dolorosamente. Era necessrio dotar os instrumentos de mais inteligncia e faz-los se comunicar em rede. O velho padro 4-20 mA para a transmisso de sinais analgicos tinha que ceder lugar transmisso digital. A principio foi desenvolvido um protocolo que aproveitava a prpria cablagem j existente, fazendo transitar sinais digitais sobre sinais analgicos 4-20 mA. Este protocolo (HART) no foi mais que um paliativo, embora permanea at hoje em sua interinidade. De certa forma, representa tambm uma reao ao avano das novas tecnologias. Depois surgiram uma profuso de padres e protocolos que pretendiam ser o nico e melhor barramento de campo.

Atualmente, encontramos CLPs utilizados na implementao de painis seqenciais

de intertravamento, controle de malhas, sistemas de controle estatstico de processo, sistema de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura entre outros. Os CLPs so encontrados em processos

de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e metalrgica.

Aplicaes da pneumtica na automao industrial.

As aplicaes dos sistemas pneumticos na automao industrial abrangem praticamente todas as atividades industriais conhecidas. Desde os simples mecanismos criados para a substituio de tarefas manuais repetitivas e enfadonhas, melhorando a produtividade do processo e a qualidade do produto, ate os sistemas de manipulao e robs, nas modernas clulas flexveis de manufatura, todos tem encontrado boas solues na pneumtica. A transio do trabalho manual para a produo plenamente automatizada, quer seja em empresas grandes, medias e pequenas, ocorre, na maioria das vezes gradativamente, iniciando com a Automao de Baixo Custo. Neste contesto a pneumtica tem uma ampla gama de contribuies a dar. Dessas, destacam-se a mecanizao de tarefas manuais, a automatizao ou semi-automatizao de maquinas simples dos mais diversos tipos, a modernizao de maquinas ferramentas (includo o retrofitting) e a construo de dispositivos que executam automaticamente seqncias de tarefas simples ou mais complexas, e finalmente, tudo isso facilmente integrvel microeletrnica e a informtica [UNIDO, 1983].

Aplicao em maquinas de controle numrico e em clulas flexveis de manufatura em combinao com a servopneumtica.

As modernas exigncias de flexibilidade na programao de posies e de velocidades, exigidas na maquinas CNC e nas clulas flexveis de manufatura, podem ser tambm atendidas no mbito da pneutrnica, combinando-se os comandos binrios da pneumtica tradicional com os acionamentos

servopneumticos ou da pneumtica proporcional, que so muito rpidos, possuem boa preciso de posicionamento alem das vantagens prprias dos componentes pneumticos, quais sejam, construo modulas e compacta, durabilidade, flexibilidade de uso e baixo custo. As operaes de manipulao de ferramentas, da matria prima e de peas acabadas ou semi-acabadas so perfeitamente realizadas com os atuadores pneumticos, inclusive na forma de robs pneumticos. Em maquinas CNC para pequenos esforos, como por exemplo, na industria moveleira, a prpria usinagem tambm feita com acionamentos servopneumticos. As combinaes facilmente montveis, de diversos tipos de atuadores lineares ou rotativos, de garras e de ventosas pneumticas, permitem a construo dos mais diversos manipuladores de peas e de ferramentas.

Conceitos bsicos

A automao de processos ou de maquinas realizada basicamente por comandos e por controles. As grandezas fsicas envolvidas podem ser analgicas ou digitais, sendo que neste particular se destacam as grandezas binrias, de extrema importncia na informtica e na microeletrnica. Os sistemas pneumticos constituem-se tambm de comandos com grandezas binrias e por esta razo a lgica binria se constitui numa poderosa ferramenta para o projeto dos comandos pneumticos. Os comandos binrios, por sua vez, constituem-se de dois tipos bsicos: os comandos combinatrios e os comandos seqenciais.

Grfico Temporal

Bibliografia BOLLMA , Arno: Fundamentos pneutrnica. So Paulo: Editora ABHP, 1997. da automao industrial

BOYLESTAD, Robert L. Introduo anlise de circuitos. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2004. Site: http://eutomoacao.blogspot.com/2007/11/histria-da-automao.html