Les Courroies

Rafic Youns Facult de Gnie

Plan du chapitre
1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduction Catgories des courroies Gomtrie des courroies Calcul des courroies Calcul des courroies trapzodales Schma de conception

1. Introduction
Dfinition : lment flexible qui transmet la puissance de Larbre moteur larbre entran. Proprits : => Plus simple et plus conomique que les transmissions par engrenage => absorbe les chocs et vibrations

1. Introduction

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2. Catgories des courroies

COURROIE PLATE :
largeur > paisseur, grande surface de contact, grande flexibilit

COURROIE TRAPEZOIDALE

Grande rsistance la traction, Rsistance au fluage lastique, Rendement lev (max=95%), Bonne rsistance la fatigue et lusure

COURROIE CRANTEE

Courroie plate avec des dents. fonctionne par engrnement, sans glissement. Elle supporte bien les basses vitesses et exige une tension initiale plus faible.

COURROIE RONDE

Ces courroies sont surtout utilises dans les petits mcanismes.

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Gomtrie des courroies

Rapport de vitesse
transmission sans glissement

Rv =

w1 n1 d 2 = = w 2 n2 d 1

Longueur de la courroie

L 2C +

(d 2 + d 1 ) +

(d 2 d1 ) 2 4C

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4. Calcul des courroies

Analyse des forces :

= ( F + dF ) cos

d d F cos f dN = 0 2 2

cos

d 1 2

quilibre des forces horizontales

dF f dN
d d + F sin dN = 0 2 2

= ( F + dF ) sin
d d 2 2

dF = f F d
quilibre des forces verticales1

sin

dN F d

4. Calcul des courroies

Traction dans la courroie
dF = f F d

F2

dF = f d F

F1

dF F

= f

Donc en intgrant sur larc denroulement, on a:

F1 = e f F2

La traction dans la courroie en fonction de

F1

F2

4. Calcul des courroies

Tension due la force centrifuge

F1 Fc = e f avec F2 Fc

Fc = l v 2
masse linique de la courroie (kg/m)

Puissance transmise

P = T 1 = ( F1 F 2 ) v
avec

et

T = ( F1 F2 )

d1 2

1 =

2 n 1 60

on a donc:

P =

d 1 n 1 ( F1 F 2 )
60 1000

(en kW)

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5. Calcul courroies trapzodales

Traction dans la courroie F1 = e f e F2 Tension due la force centrifuge
2 avec Fc = l v

F1 Fc = e f e F2 Fc

et

fe =

f sin

2
angle de pente de la courroie

coefficient de frottement quivalent

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6. Schma de conception
Le concepteur doit connatre au pralable:
La puissance transmettre et la vitesse de rotation de la machine entranante La vitesse de rotation de la machine entrane Lentraxe ou les limites imposes par lespace disponible Les conditions dutilisation: Nature de la charge Prsence de vibrations, d-coups ou de chocs Temprature atmosphrique, taux dhumidit, propret, etc.

6. Schma de conception
Dtermination de la section de la courroie
Gamme de puissances transmises par des courroies:
Diamtres Dsignation Largeur Epaisseur Puissance normaliss (mm) transmise (SI) b (mm) e (mm) (kW) minimal incrment 13C 16C 22C 32C 13 16 22 32 8 10 13 19 0,1 3,6 0,5 7,2 0,7 15,0 1,3 39,0 65 115 180 300 5 5 10 20

On peut effectuer le premier choix concernant les sections des courroies

6. Schma de conception
Dtermination des diamtres des poulies
Rendement optimal lorsque vrotation 20 m/s On recommande une gamme de vitesse entre 5 et 25 m/s Lencombrement des poulies reste un critre important

Dtermination initiale de lentraxe

d 2 < C < 3 (d2 + d1 )
Entraxe trop grand => risque de vibration indsirables Entraxe trop court => rduction de langle de contact => diminution du rendement de la transmission

6. Schma de conception
Calcul de la longueur de la courroie
L = 2C +

(d1 + d 2 ) +

(d 2 d 1 )2 4C

Cette valeur est celle de la longueur primitive, Lp

Calcul de la puissance brute

Pour obtenir une longue dure de vie et une fiabilit acceptable de la courroie, on value Pr par:
C 1 Pr = C 1 2 C 3 ( r d 1 ) 2 C 4 log( r d 1 ) r d 1 + C 2 r 1 d1 KA

C1, C2, C3, C4 constantes qui sont fonction de la courroie (tables) n r= 1 1000

6. Schma de conception
Puissance nette transmise par courroie Conditions dutilisations (pratique) conditions dans lvaluation de Pr => Introduction de facteurs de correction
Pr' = K1 K2 Pr
facteur appliqu la longueur Lp (table) facteur appliqu langle denroulement (table)

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6. Schma de conception
Puissance effective Facteur de service Ks pour tenir compte des conditions relles dutilisation
P' = K s P

facteur de surcharge en service (table)

Il tient compte de la nature de la source de puissance et de la machine entrane: Taux de surcharge ventuelle Utilisation continue ou intermittente Degr de fiabilit dsir

6. Schma de conception
Nombre de courroies
nc = P' Pr'

Entraxe final Comme on a du choisir une longueur de courroie normalise Lp, lentraxe final est modifi galement. On le calcule par la mthode suivante:
A = (d1 + d2 ) 2

C' =

Lp A 2

B=

(d 2 d 1 ) 4

C'' = C'

B 2 C'

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