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SIMATIC Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 1 y tomo 2)
Manual de referencia
SFCs para gestionar el reloj SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento SFCs/SFBs para transferir registros
SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 SFCs para gestionar alarmas horarias SFCs para gestionar alarmas de retardo SFCs para gestionar eventos de error sncrono SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono
SFCs para el diagnstico SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits
Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7810-4CA10-8DW1
05/2010
A5E02789978-01
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Marcas registradas
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Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
A5E02789978-01 02/2010
Prlogo
Objetivo del manual
Este manual ofrece una visin general completa sobre los bloques de organizacin (OBs), funciones del sistema (SFCs), bloques de sistema y bloques de funcin estndar (SFBs), as como funciones IEC, datos de diagnstico, lista de estado del sistema (SZL) y eventos, que estn contenidos en los sistemas operativos de las CPUs correspondientes a los S7-300 y S7-400.
Nota Las funciones y bloques integrados en una determinada CPU pueden consultarse en la seccin de referencia del manual Configurar el sistema de automatizacin S7-300: CPU 31xC y CPU 31x y Configurar el sistema de automatizacin S7-300: CPU 312IFM 318-2 DP /70/ en el manual Sistema de automatizacin S7-400, datos de las CPU /101/ en la Lista de operaciones: Autmata programable S7-400 /102/ en la versin que corresponda a su CPU. Las prestaciones especficas de una determinada CPU en lo que se refiere a los SFBs de comunicacin para enlaces configurados y las funciones de notificacin (mensajes) S7 figuran en /70/ y /101/.
Informaciones relativas a los sistemas operativos CPU, al diseo de programas y a las posibilidades de comunicacin y diagnstico de las CPUs, estn contenidas en el manual Software del sistema para S7-300/400, Diseo de programas /234/. En las descripciones de lenguaje se explica cmo llamar desde el programa las funciones y bloques de funcin. Todas las funciones mencionadas se programan y parametrizan con el software estndar STEP 7 que no se explica dentro de este manual. La correspondiente documentacin la ofrece el manual de Software estndar para S7 y M7 STEP 7 /231/ y la ayuda Online STEP 7.
Destinatarios
El presente manual est dirigido a programadores e ingenieros que estn familiarizados con el control de procesos y disean programas para sistemas de automatizacin.
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Prlogo
Informacin de referencia para STEP 7, compuesta por Manuales KOP/FUP/AWL para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema para S7-300/400 Tomo 1 y Tomo 2
Tema Nociones bsicas para disear programas y configurar el hardware con STEP 7. Disponible en forma de Ayuda en pantalla. Informacin de referencia sensible al contexto
Ayudas de referencia para AWL/KOP/FUP Ayudas de referencia para SFBs/SFCs Ayudas de referencia para los bloques de organizacin
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Prlogo
Ayuda en pantalla
Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software. A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera: El men Ayuda ofrece varios comandos de men: Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de STEP 7. Uso de la Ayuda explica detalladamente cmo utilizar la Ayuda en pantalla. La Ayuda sensible al contexto ofrece informacin sobre el contexto actual, p. ej. sobre el cuadro de dilogo que est abierto o sobre la ventana activa. Para acceder a esta ayuda pulse el botn de comando Ayuda o bien la tecla F1. Tambin la barra de estado ofrece ayuda sensible al contexto. Si sita el puntero del ratn en un comando de men aparecer una breve explicacion sobre dicho comando. Situando el puntero del ratn unos segundos sobre uno de los botones de la barra de herramientas aparecer una breve explicacin al respecto.
Si prefiere leer los textos de la Ayuda en papel, puede imprimir los temas o libros que le interesen o bien imprimir toda la Ayuda. Este manual es un extracto de la Ayuda de STEP 7 basada en HTML. Debido a que la estructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la de la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla.
Otros manuales
Las diferentes CPUs y mdulos de los autmatas S7-300 y S7-400 as como las operaciones (instrucciones) disponibles en las CPUs se describen para el autmata programable S7-300 en los manuales: Configurar el sistema de automatizacin S7-300: CPU 31xC y CPU 31x y Configurar el sistema de automatizacin S7-300: CPU 312IFM 318-2 DP /70/ ; Datos de los mdulos /71/ y en la Lista de operaciones /72/. para el autmata programable S7-400 en el manual: Manual de referencia: Sistema de automatizacin S7-400 Datos de las CPU /101/ y en la Lista de operaciones /102/.
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Prlogo
Gua
El presente manual est clasificado segn las siguientes reas temticas: El captulo 1 explica todos los bloques de organizacin. El captulo 2 describe los parmetros generales RET_VAL, REQ y BUSY. Los captulos 3 hasta 28 describen los SFCs, los SFBs y los IEC-FCs. Los captulos 29 hasta 34 contienen la estructura de los datos de diagnstico, una visin general sobre los SZL-IDs, los posibles eventos, listas con los SFCs, SFBs y FCs de este manual y el ndice bibliogrfico. En el glosario se explican trminos importantes. El ndice alfabtico ayuda a localizar rpidamente las informaciones correspondientes a palabras clave importantes. El ndice alfabtico ayuda a localizar rpidamente las informaciones correspondientes a palabras clave importantes.
Convenciones
Las referencias de documentacin adicional se indican a travs de ndices bibliogrficos escritos entre barras /.../. Con estos nmeros se puede localizar el ttulo exacto de la documentacin correspondiente en el ndice bibliogrfico.
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista. Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet: http://www.siemens.com/automation/partner Encontrar una gua sobre el conjunto de la informacin tcnica correspondiente a los distintos productos y sistemas SIMATIC en la pgina de Internet: http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal Encontrar el catlogo y el sistema de pedidos on-line en: http://mall.automation.siemens.com/
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Technical Support
Podr acceder al Technical Support de todos los productos de Industry Automation and Drive Technology a travs del formulario de Internet para el Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request
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ndice
1 Bloques de organizacin 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 2 13 Resumen de los OBs ...................................................................................................................13 Programa cclico (OB 1)...............................................................................................................17 OBs de alarma horaria (OB 10 hasta OB 17) ..............................................................................19 OBs de alarma de retardo (OB 20 hasta OB 23).........................................................................23 OBs de alarma cclica (OB 30 hasta OB 38) ...............................................................................25 OBs de alarma de proceso (OB 40 hasta OB 47) .......................................................................27 OB de alarma de estado (OB 55) ................................................................................................29 OB de alarma de actualizacin (OB 56) ......................................................................................33 OB de alarma de fabricante (OB 57) ...........................................................................................37 OB de alarma de multiprocesamiento (OB 60)............................................................................41 OBs de alarma de sincronismo (OB 61 hasta OB 64) .................................................................43 OB de alarma sncrona tecnolgica (OB 65) ...............................................................................44 OB de error de redundancia de la periferia (OB 70)....................................................................45 OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72) ................................................................47 OB para errores de redundancia en la comunicacin (OB 73)....................................................50 OB de error de tiempo (OB 80)....................................................................................................51 OB de fallo de alimentacin (OB 81) ...........................................................................................54 OB de alarma de diagnstico (OB 82).........................................................................................56 OB de presencia de mdulo (extraer/insertar) (OB 83)...............................................................58 OB de avera de CPU (OB 84).....................................................................................................62 OB de error de ejecucin del programa (OB 85) .........................................................................63 OB de fallo del bastidor (OB 86) ..................................................................................................67 OB de error de comunicacin (OB 87) ........................................................................................72 OB de procesamiento interrumpido (OB 88) ...............................................................................74 OB de tarea no prioritaria (OB 90) ...............................................................................................76 OBs de arranque (OB 100, OB 101 y OB 102)............................................................................78 OB de error de programacin (OB 121) ......................................................................................83 OB de error de acceso a la periferia (OB 122) ............................................................................86 89
Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL .....................................................89 Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas ....................................................93 97
Funciones de copia y con bloques 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12
Copiar un rea de memoria con la SFC 20 "BLKMOV"...............................................................97 Copiar una variable no interrumpible con la SFC 81 "UBLKMOV"............................................100 Inicializar un campo con la SFC 21 "FILL" ................................................................................102 Crear un bloque de datos con la SFC 22 "CREAT_DB"............................................................105 Borrar un bloque de datos con la SFC 23 "DEL_DB"................................................................107 Comprobar un bloque de datos con la SFC 24 "TEST_DB" .....................................................109 Comprimir la memoria de usuario con la SFC 25 "COMPRESS" .............................................110 Transferir un valor de sustitucin a ACU 1 con la SFC 44 "REPL_VAL" .................................112 Crear un bloque de datos en la memoria de carga con la SFC 82 "CREA_DBL".....................113 Leer un bloque de datos residente en la memoria de carga con la SFC 83 "READ_DBL".......116 Escribir en un bloque de datos de la memoria de carga con la SFC 84 "WRIT_DBL" .............118 Crear un bloque de datos con la SFC 85 "CREA_DB"..............................................................120
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ndice
SFCs para control de programa 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
123
Redisparar el tiempo de ciclo de vigilancia con la SFC 43 "RE_TRIGR"..................................123 Pasar la CPU a STOP con la SFC 46 "STP" .............................................................................123 Retardar el tratamiento del programa de usuario con la SFC 47 "WAIT" .................................124 Disparar alarma de multiprocesamiento con la SFC 35 "MP_ALM"..........................................125 Controlar el proceso CiR con la SFC 104 "CiR" ........................................................................126 Activar la proteccin de escritura con la SFC 109 "PROTECT" ................................................128 131
Ajustar la hora con la SFC 0 "SET_CLK" ..................................................................................131 Leer la hora con la SFC 1 "READ_CLK" ...................................................................................132 Sincronizar relojes esclavos con la SFC 48 "SNC_RTCB" .......................................................133 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS" ..........................134 137
SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
Contador de horas de funcionamiento.......................................................................................137 Gestionar contadores de horas de funcionamiento con la SFC 101 "RTM"..............................139 Ajustar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 2 "SET_RTM" .............................141 Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 3 "CTRL_RTM"...........142 Leer el contador de horas de funcionamiento con la SFC 4 "READ_RTM" .............................143 Leer el cronmetro del sistema con la SFC 64 "TIME_TCK" ....................................................144 145
SFCs/SFBs para transferir registros 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10
Escribir y leer registros...............................................................................................................145 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 54 "RD_DPARM" ...........................................148 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 102 "RD_DPARA"..........................................149 Escribir parmetros dinmicos con la SFC 55 "WR_PARM".....................................................150 Escribir parmetros predefinidos con la SFC 56 "WR_DPARM"...............................................152 Parametrizar un mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD" ............................................................153 Escribir registros con la SFC 58 "WR_REC" .............................................................................156 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"...................................................................................158 Otras informaciones de error de las SFCs 55 a 59 ...................................................................163 Leer parmetros predefinidos con el SFB 81 "RD_DPAR" .......................................................163 165
SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6
Leer un registro con el SFB 52 "RDREC"..................................................................................165 Escribir un registro con el SFB 53 "WRREC" ............................................................................167 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM" .............................................................................169 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM" .............................................................188 Recibir un registro con el SFB 73 "RCVREC" ...........................................................................195 Proveer un registro con el SFB 74 "PRVREC" ..........................................................................198 201
SFCs para gestionar alarmas horarias 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6
Gestionar alarmas horarias........................................................................................................201 Caractersticas de las SFCs 28 a 31 .........................................................................................202 Ajustar una alarma horaria con la SFC 28 "SET_TINT" ...........................................................204 Anular una alarma horaria con la SFC 29 "CAN_TINT" ............................................................205 Activar una alarma horaria con la SFC 30 "ACT_TINT" ............................................................206 Consultar una alarma horaria con la SFC 31 "QRY_TINT" .......................................................207
10
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ndice
10
209
Gestionar alarmas de retardo ....................................................................................................209 Arrancar una alarma de retardo con la SFC 32 "SRT_DINT" ...................................................211 Consultar el estado de una alarma de retardo con la SFC 34 "QRY_DINT" ...........................212 Anular una alarma de retardo con la SFC 33 "CAN_DINT" .....................................................214 215
11
11.1 Enmascarar eventos de error sncrono .....................................................................................215 Errores de programacin, palabra baja.....................................................................................................220 11.2 Enmascarar eventos de error sncrono con la SFC 36 "MSK_FLT".........................................223 11.3 Desenmascarar eventos de error sncrono con la SFC 37 "DMSK_FLT" ................................224 11.4 Leer el contenido del registro de estado de eventos con la SFC 38 "READ_ERR"..................225 12 SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 13 227
Retardar y bloquear eventos de alarma y de error asncrono ...................................................227 Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 39 "DIS_IRT"...................................................................................................................................229 Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 40 "EN_IRT"....................................................................................................................................231 Retardar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 41 "DIS_AIRT" ........................................................................................................233 Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT" .........................................................................................................234 235
SFCs para el diagnstico 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7
Diagnstico del sistema .............................................................................................................235 Leer la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO" .............................235 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST".......238 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC 52 "WR_USMSG" ...........................................................................................................................245 Ejemplos de la SFC 78 "OB_RT"...............................................................................................249 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"......................................250 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL" .....255 259
14
SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7
Actualizar la imagen del proceso de las entradas con la SFC 26 "UPDAT_PI"........................259 Actualizar las salidas en los mdulos de periferia con la SFC 27 "UPDAT_PO".....................261 Actualizar en modo iscrono la imagen parcial del proceso (IPP) de las entradas con la SFC 126 "SYNC_PI" .......................................................................................................263 Actualizar en sincronismo la imagen parcial del proceso de las salidas con la SFC 127 "SYNC_PO" .....................................................................................................265 Activar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 79 "SET".......................................267 Desactivar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 80 "RSET" ..............................268 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM".......................................269 273
15
Determinar la direccin base lgica de un mdulo con la SFC 5 "GADR_LGC" ......................273 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 49 "LGC_GADR" ............275 Determinar todas las direcciones lgicas de un mdulo con la SFC 50 "RD_LGADR" ............277 Determinar la direccin inicial de un mdulo con la SFC 70 "GEO_LOG"................................278 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 71 "LOG_GEO"...............280
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11
ndice
16
SFCs para la periferia descentralizada 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 16.6
283
Disparar alarma de proceso en el maestro DP con la SFC 7 "DP_PRAL"................................283 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR" ............................................286 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP" ..292 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG" ....................................................................................................299 Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT" .............................................................................303 Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado / en un dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT" ............................................................................306 309
17
Informacin sobre las SFCs 112, 113 y 114..............................................................................309 Actualizar las entradas de la interfaz del programa de usuario del componente PROFINET CBA con el SFC 112 "PN_IN" ................................................................................312 Actualizar las salidas de la interfaz PROFINET del componente PROFINET CBA con la SFC 113 "PN_OUT" ........................................................................................................313 Actualizar las interconexiones DP con la SFC 114 "PN_DP"....................................................314 317
18
Activar y sincronizar pginas web de usuario con la SFC 99 "WWW" ......................................317 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF" ............................................................319
12
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Bloques de organizacin
1.1
Bloques de organizacin
Los bloques de organizacin constituyen la interfase entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. Con la ayuda de los OBs es posible seleccionar la ejecucin de partes de programas: al arrancar la CPU en ejecucin cclica o sincronizada a determinadas horas o en determinados das despus de transcurrir un tiempo preestablecido al producirse errores al dispararse alarmas de proceso.
Los bloques de organizacin se procesan en correspondencia con la prioridad que tienen asignada.
OBs disponibles
No todas las CPUs pueden procesar todos los OBs disponibles en S7. En las listas de operaciones /72/ y /102/ encontrar la informacin necesaria al respecto.
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13
Informacin adicional
Para ms informacin, consulte la ayuda Online y los siguientes manuales: /70/: contiene los datos tcnicos que describen las prestaciones de las diferentes CPUs del S7-300. /101/: contiene los datos tcnicos que describen las prestaciones de las diferentes CPUs del S7-400.
La tabla siguiente muestra el evento de arranque y la prioridad preajustada que corresponde a cada OB.
OB OB 1 OB 10 OB 11 OB 12 OB 13 OB 14 OB 15 OB 16 OB 17 OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 30 OB 31 OB 32 OB 33 OB 34 OB 35 OB 36 OB 37 OB 38 OB 40 OB 41 OB 42 OB 43 OB 44 OB 45 OB 46 OB 47 OB 55 OB 56 OB 57 Evento de arranque Final del arranque o final del OB 1 Alarma horaria 0 Alarma horaria 1 Alarma horaria 2 Alarma horaria 3 Alarma horaria 4 Alarma horaria 5 Alarma horaria 6 Alarma horaria 7 Alarma de retardo 0 Alarma de retardo 1 Alarma de retardo 2 Alarma de retardo 3 Alarma cclica 0 (valor prefijado: impulso de reloj de 5 s) Alarma cclica 1 (valor prefijado: impulso de reloj de 2 s) Alarma cclica 2 (valor prefijado: impulso de reloj de 1 s) 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 4 5 6 7 8 9 Alarmas cclicas Sin valores por defecto Prioridad preajustada Aclaracin Ciclo libre Sin valores por defecto
Alarma cclica 3 (valor prefijado: impulso de reloj de 500 ms) 10 Alarma cclica 4 (valor prefijado: impulso de reloj de 200 ms) 11 Alarma cclica 5 (valor prefijado: impulso de reloj de 100 ms) 12 Alarma cclica 6 (valor prefijado: impulso de reloj de 50 ms) Alarma cclica 7 (valor prefijado: impulso de reloj de 20 ms) Alarma cclica 8 (valor prefijado: impulso de reloj de 10 ms) Alarma de proceso 0 Alarma de proceso 1 Alarma de proceso 2 Alarma de proceso 3 Alarma de proceso 4 Alarma de proceso 5 Alarma de proceso 6 Alarma de proceso 7 Alarma de estado Alarma de actualizacin Alarma del fabricante 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2 2 2 Alarmas DPV1 Alarmas de proceso
14
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OB OB 60
Prioridad preajustada
OB 61 OB 62 OB 63 OB 64 OB 65
Alarma de sincronismo 1 Alarma de sincronismo 2 Alarma de sincronismo 3 Alarma de sincronismo 4 Alarma de sincronismo tecnolgica
25 25 25 25 25
OB 70 OB 72 OB 73 OB 80 OB 81
Error de redundancia de la periferia (slo en CPUs H) Error de redundancia de la CPU (slo en CPUs H) OB de error de redundancia de la comunicacin Error de tiempo Error de la fuente de alimentacin
25 28 25 26, 28 1 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 6, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318 26, 28 1) en el S7-300, 1) 25, 28 en el S7-400 y CPU 318
OB 82
Alarma de diagnstico
OB 83
Alarma de insercin/extraccin
OB 84
OB 85
OB 86
OB 87
Error de comunicacin
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OB OB 88 OB 90
Evento de arranque Ejecucin interrumpida Rearranque completo o borrado de un bloque en curso de tratamiento en el OB 90 carga de un OB 90 en la CPU fin del OB 90 Rearranque completo (arranque en caliente) Rearranque Arranque en fro Error de programacin 28
Prioridad preajustada 29 2)
Aclaracin
Prioridad del OB Error de acceso a la periferia OB 122 causante del error 1) Las prioridades 27 y 28 son vlidas en el modelo de prioridades del arranque. 2) La prioridad 29 corresponde a la prioridad 0.29. Es decir, el ciclo de la tarea no prioritaria tiene menor prioridad que el ciclo libre.
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1.2
Descripcin
El sistema operativo de la CPU del S7 ejecuta el OB 1 de forma cclica: Una vez finalizada la ejecucin del OB 1, el sistema operativo comienza a ejecutarlo de nuevo. La ejecucin cclica del OB 1 comienza una vez que el arranque ha finalizado. En el OB 1 es posible realizar la llamada a bloques de funcin (FBs, SFBs) o a funciones (FCs, SFCs).
Una vez finalizada la ejecucin del OB 1, el sistema operativo enva datos globales. Antes de arrancar de nuevo el OB 1, el sistema operativo escribe la imagen de proceso de las salidas en los mdulos de salidas, actualiza la imagen de proceso de las entradas y recibe datos globales para la CPU. S7 ofrece una supervisin del tiempo de ciclo mximo garantizando el tiempo de reaccin mximo. El valor del tiempo de ciclo mximo est preajustado a 150 ms. Puede modificar la parametrizacin de este valor o, con SFC 43 RE_TRIGR, activar de nuevo la supervisin temporal en cualquier punto del programa. Si el programa sobrepasa el tiempo de ciclo mximo para el OB 1, el sistema operativo llama al OB 80 (OB de error de tiempo). Si no est programado el OB 80, la CPU pasa al estado operativo STOP. Adems de la supervisin del tiempo de ciclo mximo, puede garantizarse el cumplimiento de un tiempo de ciclo mnimo. El sistema operativo retarda el comienzo de un nuevo ciclo (escritura de la imagen de proceso de las salidas en los mdulos de salidas) hasta que se haya alcanzado el tiempo de ciclo mnimo. Los mrgenes de valores para los parmetros de tiempo de ciclo mximo y mnimo pueden consultarse en los manuales /70/ y /101/. La modificacin de los parmetros se realiza con STEP 7.
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1.3
Descripcin
S7 ofrece ocho OBs (OB 10 a OB 17) de arranque nico o peridico. Tanto con las SFCs como con STEP 7 puede parametrizar la CPU de manera que los OBs sean procesados en los siguientes intervalos: una vez cada minuto cada hora cada da cada semana cada mes cada ao a final de mes
Nota Si un OB de alarma horaria se procesa mensualmente, para la fecha inicial slo pueden indicarse los das 1, 2, ... 28.
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19
El comportamiento de las alarmas horarias cuando se adelanta o atrasa el reloj se describe en /234/
Nota Si se configura una alarma horaria de manera que el correspondiente OB se ejecute una sola vez, hay que vigilar que no se haya excedido la fecha y la hora programadas (con respecto al reloj de tiempo real de la CPU). Si se configura una alarma horaria de manera que el correspondiente OB se procese peridicamente, habiendo pasado ya la fecha y la hora, el OB de alarma horaria se ejecuta cuando se presente el prximo momento contado a partir de la hora actual. Este comportamiento se representa en la figura siguiente.
Con ayuda de las SFCs 39 a 42 pueden bloquearse o retardarse y habilitarse de nuevo las alarmas horarias.
Hora actual
Intervalo ajustado
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El programa llama la SFC 29 CAN_TINT y El sistema operativo borra el evento de arranque (fecha y hora) anula una alarma horaria. de la alarma horaria. Es necesario ajustar de nuevo el evento de arranque y activarlo cuando se deba llamar de nuevo al OB. El programa ha intentado activar un OB de El sistema operativo llama al OB 85. Si el OB 85 no fue alarma horaria que no estaba cargado en la programado (cargado en la CPU), la CPU pasa entonces al CPU en el momento de la activacin. estado operativo STOP. Al sincronizar o corregir el reloj del sistema de la CPU, se ha adelantado la hora y con ello se ha saltado el evento de arranque, la fecha o la hora para un OB de alarma horaria. El sistema operativo llama al OB 80 y codifica el nmero del OB de alarma horaria y las informaciones sobre el evento de arranque en el OB 80. Despus, el sistema operativo ejecutar una vez el OB de alarma horaria, independientemente del nmero de veces que en teora deba ejecutarse. Las informaciones sobre el evento de arranque del OB 80 muestran la fecha y la hora de la primera vez que se salt el OB de alarma. CPUs S7-400 y CPU 318: Si antes de retrasar el reloj, se activ el OB de alarma horaria, ste no se volver a llamar a las horas que ya han pasado. CPUs S7-300: el OB de alarma horaria se ejecuta. Cada OB de alarma horaria configurado mediante una SFC adopta de nuevo la configuracin ajustada con STEP 7. Si se ha configurado una alarma horaria de manera que el correspondiente OB arranque una vez, habindose ajustado y activado el OB con STEP 7, el sistema operativo llamar una vez al OB tras un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro, si el momento de arranque ya ha pasado (con respecto al reloj de tiempo real de la CPU).
Al sincronizar o corregir el reloj del sistema de la CPU se ha retrasado la hora repitindose el evento de arranque, la fecha o la hora para un OB de alarma horaria. La CPU realiza un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro.
Se est procesando todava un OB de El sistema operativo llama al OB 80. Si el OB 80 no se ha alarma horaria cuando aparece ya el evento programado, la CPU pasa entonces al estado operativo STOP. de arranque para el prximo intervalo. En caso contrario, tras la ejecucin del OB 80 y del OB de alarma horaria, se efecta la ejecucin OB solicitada.
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1.4
Descripcin
S7 ofrece hasta cuatro OBs (OB 20 hasta OB 23) que son ejecutados en cada caso tras un tiempo de retardo parametrizable. Cada OB de alarma de retardo arranca mediante una llamada a la SFC 32 SRT_DINT. El tiempo de retardo es un parmetro de entrada de la SFC. Si el programa llama a la SFC 32 SRT_DINT, debe entregarse el nmero de OB, el tiempo de retardo y un identificador especfico del usuario. Tras el tiempo de retardo indicado, arranca el correspondiente OB. Tambin puede anularse la ejecucin de una alarma de retardo que todava no ha sido arrancada.
Los OBs de alarma de retardo slo son ejecutados si la CPU se encuentra en estado operativo RUN. Un rearranque completo (arranque en caliente) y un arranque en fro borran cualquier evento de arranque de un OB de alarma de retardo. Una alarma de retardo que todava no est activada, puede anularse con la SFC 33 CAN_DINT. El tiempo de retardo se mide con una precisin de 1 ms y una vez transcurrido puede ser inmediatamente arrancado de nuevo. Un tiempo de retardo puede arrancarse otra vez inmediatamente despus de transcurrido. Con ayuda de la SFC 34 QRY_DINT es posible determinar el estado de una alarma de retardo. El sistema operativo llama un OB de tratamiento de error asncrono, cuando surge uno de los siguientes eventos: Cuando el sistema operativo intenta arrancar un OB que no est cargado y cuyo nmero se ha indicado al llamar la SFC 32 SRT_DINT. Cuando surge el prximo evento de arranque para una alarma de retardo antes de que haya finalizado la ejecucin del correspondiente OB de alarma de retardo.
Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo alarmas de retardo.
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DATE_AND_TIME TEMP
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1.5
Descripcin
S7 dispone de hasta nueve OBs de alarma cclica (OB 30 a OB 38). Con su ayuda es posible arrancar programas a intervalos temporales equidistantes. La tabla siguiente muestra los valores preajustados para las bases de tiempo y las prioridades de los OBs de alarma cclica.
OB de alarma cclica OB 30 OB 31 OB 32 OB 33 OB 34 OB 35 OB 36 OB 37 OB 38 Valor prefijado para la base de tiempo 5s 2s 1s 500 ms 200 ms 100 ms 50 ms 20 ms 10 ms Valor prefijado para la prioridad 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nota Es necesario procurar que el tiempo de ejecucin de cada OB de alarma cclica sea ostensiblemente menor que su cadencia temporal. En caso de que no haya concluido todava un OB de alarma cclica, estando sin embargo a punto de ser ejecutado de nuevo por haber transcurrido la cadencia temporal, se activa el OB de error de tiempo (OB 80). A continuacin se produce la alarma cclica causante del error.
Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo las alarmas cclicas. El captulo 13 incluye ms informaciones al respecto. Los mrgenes de valores para los parmetros cadencia temporal, prioridad y desfase, pueden consultarse en los datos tcnicos de su CPU. La modificacin de los parmetros se realiza por parametrizacin con STEP 7.
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Prioridad parametrizada; valores prefijados: de 7 (OB 30) a 15 (OB 38) Nmero de OB (30 hasta 38) Reservado Reservado si OB35_STRT_INF=B#16#3A: desfase en s en todos los dems casos: desfase en ms si OB35_STRT_INF=B#16#3A: base de tiempo en s en todos los dems casos: base de tiempo en ms
Reservado
OB35_DATE_TIME
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1.6
Descripcin
S7 ofrece ocho alarmas de proceso independientes entre s. Cada una de ellas dispone de un OB. Para cada mdulo de seales que debe activar alarmas de proceso se establece mediante la parametrizacin con STEP 7 qu canales y bajo qu condicin marginal deben originar una alarma de proceso qu OB de alarma de proceso se asigna a los diversos grupos de canales (por defecto se ejecutan todas las alarmas de proceso por OB 40).
En los CPs y FMs debe emplearse para ello el correspondiente software para el mdulo. Las prioridades para los diversos OBs de alarma de proceso se establecen con STEP 7.
OB 40
Ejecucin del OB 40
Si el evento surge en otro canal del mismo mdulo, no puede activarse momentneamente ninguna alarma de proceso. Sin embargo no se pierde, sino que se activa tras el acuse de la alarma de proceso activo en el momento.
Si se activa una alarma de proceso cuyo correspondiente OB est activado momentneamente debido a una alarma de proceso de otro mdulo, la nueva solicitud se registra y el OB se procesa en otro momento. Con ayuda de las SFCs 39 a 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo las alarmas de proceso. La parametrizacin de las alarmas de proceso de un mdulo puede efectuarse no slo con STEP 7 sino tambin con las SFCs 55 a 57.
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27
OB40_RESERVED_1 BYTE
OB40_DATE_TIME
Nota Si utiliza una CPU compatible con un DPV1, puede obtener ms informacin acerca de la alarma por medio del SFB 54 "RALRM" que contiene informacin adicional a la informacin inicial de OB. Esto tambin encuentra aplicacin cuando se utiliza el maestro DP con un modo S7 compatible o cuando se utiliza el maestro DP en un modo S7 compatible.
28
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1.7
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama el OB 55 si se dispara la alarma de estado del slot de un esclavo DPV1. Esto puede suceder cuando un componente (mdulo o submdulo) de un esclavo DPV1 modifica su estado operativo, p. ej., de RUN a STOP. Consulte la relacin exacta de eventos que pueden provocar que se dispare una alarma de estado en la documentacin del fabricante del esclavo DPV1.
Tipo de prioridad parametrizada, valores predeterminados: 2 Nmero del OB (55) Reservado Mdulo o submdulo de entrada: B#16#54 Mdulo o submdulo de salida: B#16#55 Direccin lgica base del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Longitud del bloque de datos que suministra la alarma Identificador para el tipo de alarma 'alarma de estado' N de slot del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Especificador: Bit 0 a 1: Especificador de alarma Bit 2: Add_Ack Bit 3 a 7: N de secuencia
OB55_DATE_TIME
DATE_AND_TIME
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29
Nota El significado indicado en la tabla anterior para OB55_LEN, OB55_TYPE, OB55_SLOT, OB55_SPEC slo es vlido para una alarma de estado en DP. Si hay una alarma de estado en PROFINET IO, las variables locales deben organizarse tal y como se indica en la tabla siguiente.
Nota Para consultar la informacin adicional completa de la alarma del telegrama DP, abra el SFB 54 "RALRM" que se encuentra en el OB 55.
Si desea programar el OB 55 en funcin de los eventos de arranque, se recomienda organizar las variables locales como sigue:
Variable OB55_EV_CLASS OB55_STRT_INF OB55_PRIORITY OB55_OB_NUMBR OB55_RESERVED_1 OB55_IO_FLAG OB55_MDL_ADR OB55_Z2 OB55_Z3 OB55_DATE_TIME Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE_ BYTE WORD WORD WORD DATE_AND_TIME
Dependiendo del evento de arranque, las variables OB55_Z2 y OB55_Z3 obtienen informacin diferente. Esto se explica a continuacin ms detalladamente.
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Significado de OB55_Z2
OB55_STRT_INF B#16#55 B#16#58 Significado de OB55_Z2 low byte: identificacin para el tipo de alarma "alarma de estado" high byte: longitud del bloque de datos que suministra la alarma W#16#0000: reservado W#16#0001: alarma de diagnstico (entrante) W#16#0002: alarma de proceso W#16#0003: alarma de extraccin W#16#0004: alarma de insercin W#16#0005: alarma de estado W#16#0006: alarma de actualizacin W#16#0007: alarma de redundancia W#16#0008: controlado por el supervisor (Controlled by supervisor) W#16#0009: habilitado W#16#000A: el submdulo enchufado es incorrecto W#16#000B: retorno del submdulo W#16#000C: alarma de diagnstico (saliente) W#16#000D: aviso de enlace de comunicacin directa W#16#000E: aviso de modificacin de la vecindad W#16#000F: aviso de modo iscrono (por parte del bus) W#16#0010: aviso de modo iscrono (por parte del dispositivo) W#16#0011: aviso de componente de red W#16#0012: aviso de sincronizacin horaria (por parte del bus) W#16#0013 a 001E: reservados W#16#001F: alarma de extraccin mdulo W#16#0020 a 007F: alarma especfica del fabricante W#16#0080 a FFFF: reservados
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Significado de OB55_Z3
OB55_STRT_INF B#16#55 Significado de OB55_Z3 low byte: Specifier B#16#58 bits 0 a 1: Alarm Specifier Bit 2: Add_Ack Bits 3 a 7: nmero de secuencia
high byte: slot del componente que causa la alarma (mdulo) Bits 0 a 10: nmero de secuencia (rango de 0 a 2047) Bit 11: diagnstico de canal 0: No hay diagnstico de canal disponible 1: Hay diagnstico de canal disponible 0: No hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 1: Hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 0: No hay informacin de estado disponible, se han eliminado todos los errores 1: Como mnimo hay un diagnstico de canal y/o informacin de estado disponible
Alarm Specifier:
Bit 14: reservado Bit 15: Application Relationship Diagnosis State: 0: Ninguno de los mdulos configurados dentro de esta AR notifica un diagnstico 1: Como mnimo uno de los mdulos configurados dentro de esta AR notifica un diagnstico
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1.8
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama el OB 56 si se dispara la alarma de actualizacin de un slot de un esclavo DPV1. Esto sucede, por ejemplo, cuando se ha realizado una modificacin de parmetros en el slot de un esclavo DPV1 (por acceso local o remoto). Consulte la relacin exacta de eventos que pueden provocar que se dispare una alarma de actualizacin en la documentacin del fabricante del esclavo DPV1.
Tipo de prioridad parametrizada, valores predeterminados: 2 Nmero del OB (56) Reservado Mdulo o submdulo de entrada: B#16#54 Mdulo o submdulo de salida: B#16#55 Direccin lgica base del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Longitud del bloque de datos que suministra la alarma Identificador para el tipo de alarma 'alarma de actualizacin' N de slot del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Especificador: Bit 0 a 1: Especificador de alarma Bit 2: Add_Ack Bit 3 a 7: N de secuencia
OB56_DATE_TIME
DATE_AND_TIME
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33
Nota El significado indicado en la tabla anterior para OB56_LEN, OB56_TYPE, OB56_SLOT, OB56_SPEC slo es vlido para una alarma de actualizacin en DP. Si hay una alarma de actualizacin en PROFINET IO, las variables locales deben organizarse tal y como se indica en la tabla siguiente.
Nota Para consultar la informacin adicional completa de la alarma del telegrama DP, abra el SFB 54 "RALRM" que se encuentra en el OB 56.
Si desea programar el OB 56 en funcin de los eventos de arranque, se recomienda organizar las variables locales de la manera siguiente:
Variable OB56_EV_CLASS OB56_STRT_INF OB56_PRIORITY OB56_OB_NUMBR OB56_RESERVED_1 OB56_IO_FLAG OB56_MDL_ADR OB56_Z2 OB56_Z3 OB56_DATE_TIME Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE_ BYTE WORD WORD WORD DATE_AND_TIME
Dependiendo del evento de arranque, las variables OB56_Z2 y OB56_Z3 pueden contener diferente informacin. Esto se explica a continuacin ms detalladamente.
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Significado de OB56_Z2
OB56_STRT_INF B#16#56 B#16#59 Significado de OB56_Z2 low byte: Identificacin del tipo de alarma "Alarma de estado" high byte: Longitud del bloque de datos que suministra la alarma W#16#0000: reservado W#16#0001: Alarma de diagnstico (entrante) W#16#0002: Alarma de proceso W#16#0003: Alarma de extraccin W#16#0004: Alarma de insercin W#16#0005: Alarma de estado W#16#0006: Alarma de actualizacin W#16#0007: Alarma de redundancia W#16#0008: Controlado por el supervisor (Controlled by supervisor) W#16#0009: habilitado W#16#000A: Submdulo enchufado incorrecto W#16#000B: Retorno del submdulo W#16#000C: Alarma de diagnstico (saliente) W#16#000D: Aviso de enlace de comunicacin directa W#16#000E: Aviso de modificacin de la vecindad W#16#000F: Aviso de modo iscrono (por parte del bus) W#16#0010: Aviso de modo iscrono (por parte del dispositivo)) W#16#0011: Aviso de componente de red W#16#0012: Aviso de sincronizacin horaria (por parte del bus) W#16#0013 a 001E: reservados W#16#001F: Mdulo de extraccin/insercin W#16#0020 a 007F: Alarma especfica del fabricante W#16#0080 a FFFF: reservados
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35
Significado de OB56_Z3
OB56_STRT_INF B#16#56 Significado de OB56_Z3 low byte: Specifier B#16#59 Bits 0 a 1: Alarm Specifier Bit 2: Add_Ack Bits 3 a 7: Nmero de secuencia
high byte: Slot del componente causante de la alarma (mdulo) Bits 0 a 10: Nmero de secuencia (rango de 0 a 2047) Bit 11: Diagnstico de canal 0: No hay diagnstico de canal disponible 1: Hay diagnstico de canal disponible 0: No hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 1: Hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 0: No hay informacin de estado disponible, se han borrado todos los errores 1: Como mnimo hay un diagnstico de canal y/o informacin de estado disponible
Alarm Specifier:
Bit 14: reservado Bit 15: Application Relationship Diagnosis State: 0: Ninguno de los mdulos configurados dentro de esta notifica un diagnstico 1: Como mnimo uno de los mdulos configurados dentro de esta notifica un diagnstico
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1.9
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 57 cuando se dispara una alarma especfica de fabricante desde el slot del esclavo.
OB57_STRT_INF
Tipo de prioridad parametrizada, valores predeterminados: 2 Nmero del OB (57) Reservado Mdulo o submdulo de entrada: B#16#54 Mdulo o submdulo de salida: B#16#55 Direccin lgica base del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Longitud del bloque de datos que suministra la alarma Identificador para el tipo de alarma 'alarma del fabricante' N de slot del componente que dispara la alarma (mdulo o submdulo) Especificador: Bit 0 a 1: Especificador de alarma Bit 2: Add_Ack Bit 3 a 7: N de secuencia
OB57_DATE_TIME
DATE_AND_TIME
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Nota El significado indicado en la tabla anterior para OB57_LEN, OB57_TYPE, OB57_SLOT, OB57_SPEC slo es vlido para una alarma de fabricante en DP. Si hay una alarma de fabricante en PROFINET IO, las variables locales deben organizarse tal y como se indica en la tabla siguiente.
Nota Para consultar la informacin adicional completa de la alarma del telegrama DP, abra el SFB 54 "RALRM" que se encuentra en el OB 57.
Si desea programar el OB 56 en funcin de los eventos de arranque, se recomienda organizar las variables locales de la manera siguiente:
Variable OB57_EV_CLASS OB57_STRT_INF OB57_PRIORITY OB57_OB_NUMBR OB57_RESERVED_1 OB57_IO_FLAG OB57_MDL_ADR OB57_Z2 OB57_Z3 OB57_DATE_TIME Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE_ BYTE WORD WORD WORD DATE_AND_TIME
Dependiendo del evento de arranque, las variables OB57_Z2 y OB57_Z3 pueden contener diferente informacin. Esto se explica a continuacin ms detalladamente.
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Significado de OB57_Z2
OB57_STRT_INF B#16#57 B#16#5A Significado de OB57_Z2 low byte: Identificacin del tipo de alarma "Alarma de estado" high byte: Longitud del bloque de datos que suministra la alarma W#16#0000: reservado W#16#0001: Alarma de diagnstico (entrante) W#16#0002: Alarma de proceso W#16#0003: Alarma de extraccin W#16#0004: Alarma de insercin W#16#0005: Alarma de estado W#16#0006: Alarma de actualizacin W#16#0007: Alarma de redundancia W#16#0008: Controlado por el supervisor (Controlled by supervisor) W#16#0009: habilitado W#16#000A: Submdulo enchufado incorrecto W#16#000B: Retorno del submdulo W#16#000C: Alarma de diagnstico (saliente) W#16#000D: Aviso de enlace de comunicacin directa W#16#000E: Aviso de modificacin de la vecindad W#16#000F: Aviso de modo iscrono (por parte del bus) W#16#0010: Aviso de modo iscrono (por parte del dispositivo)) W#16#0011: Aviso de componente de red W#16#0012: Aviso de sincronizacin horaria (por parte del bus) W#16#0013 a 001E: reservados W#16#001F: Mdulo de extraccin/insercin W#16#0020 a 007F: Alarma especfica del fabricante W#16#0080 a FFFF: reservados
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39
Significado de OB57_Z3
OB57_STRT_INF B#16#57 Significado de OB57_Z3 low byte: Specifier B#16#5A Bits 0 a 1: Alarm Specifier Bit 2: Add_Ack Bits 3 a 7: Nmero de secuencia
high byte: Slot del componente causante de la alarma (mdulo) Bits 0 a 10: Nmero de secuencia (rango de 0 a 2047) Bit 11: Diagnstico de canal 0: No hay diagnstico de canal disponible 1: Hay diagnstico de canal disponible 0: No hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 1: Hay informacin de estado disponible especfica del fabricante 0: No hay informacin de estado disponible, se han borrado todos los errores 1: Como mnimo hay un diagnstico de canal y/o informacin de estado disponible
Alarm Specifier:
Bit 14: reservado Bit 15: Application Relationship Diagnosis State: 0: Ninguno de los mdulos configurados dentro de esta notifica un diagnstico 1: Como mnimo uno de los mdulos configurados dentro de esta notifica un diagnstico
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1.10
Descripcin
En caso de operacin en modo multiprocesador, la alarma de multiprocesamiento permite que las CPUs asociadas puedan reaccionar de forma sincronizada a un evento. Al contrario de las alarmas de proceso - que slo pueden ser desencadenadas por mdulo de seales -, la alarma de multiprocesamiento slo puede ser emitida exclusivamente por las CPUs.
CPU 1:
"CALL SFC 35" Procesamiento del OB60 Ciclo Ciclo Procesamiento del OB60
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Prioridad: 25 Nmero de OB: 60 Reservado Reservado Ident. de peticin: variable de entrada JOB de la SFC 35 MP_ALM Reservado Reservado
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1.11
Descripcin
Las alarmas de sincronismo ofrecen la posibilidad de iniciar programas sincrnicamente con respecto al impulso DP o al tiempo de ciclo de emisin PN. El OB 6y , 1 <= y <= 4 pertenece a la alarma de sincronismo TSAL y como OB de interface. Puede ajustar la prioridad de los OB 61 hasta 64 entre 0 (OB deseleccionado) y 2 a 26.
Cuidado En accesos directos tanto con comandos L como con comandos T (p. ej. L PEB, T PAB) as como al utilizar los SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT" evite accesos a reas perifricas cuyas imgenes de proceso parciales estn asignadas con enlace OB6x (alarmas de sincronismo).
OB61_PRIORITY OB61_OB_NUMBR OB61_RESERVED_1 OB61_RESERVED_2 OB61_GC_VIOL OB61_FIRST OB61_MISSED_EXEC OB61_DP_ID OB61_RESERVED_3 OB61_RESERVED_4 OB61_DATE_TIME
BYTE BYTE BYTE BYTE BOOL BOOL BYTE BYTE BYTE WORD DATE_AND_TIME
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1.12
Descripcin
La alarma sncrona tecnolgica ofrece la posibilidad de iniciar un programa en sincronismo con la actualizacin de los bloques de datos tecnolgicos. El OB de alarma sncrona tecnolgica arranca despus de la actualizacin de los bloques de datos tecnolgicos. La clase de prioridad del OB de alarma sncrona tecnolgica est ajustada fijamente a 25 y no se puede modificar.
Nota En el instante de arranque del OB de alarma sncrona tecnolgica no se dispone todava de datos de instancia actualizados de las funciones tecnolgicas.
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1.13
Descripcin
El sistema operativo de la CPU H llama al OB 70 cuando se produce una prdida de redundancia en el PROFIBUS DP (por ejemplo al producirse un fallo de bus en el maestro DP activo, o cuando falla la interfase del esclavo DP), o bien cuando cambia el maestro DP activo de esclavos DP con la periferia conmutada. Aunque se produzca un evento de arranque, si el OB 70 no est programado, la CPU no pasar al estado operativo STOP. En el caso de que el OB 70 est cargado y el sistema H se encuentre en funcionamiento redundante, el OB 70 es procesado en ambas CPUs, y el sistema H permanece en funcionamiento redundante.
Cdigo de error (valores posibles: B#16#A2, B#16#A3) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero del OB (70) Reservado Depende del cdigo de error Depende del cdigo de error Depende del cdigo de error Fecha y hora a las que se solicit el OB
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Nota Si utiliza una CPU compatible con un DPV1, puede obtener ms informacin acerca de la alarma por medio del SFB 54 "RALRM" que contiene informacin adicional a la informacin inicial de OB. Esto tambin encuentra aplicacin cuando se utiliza el maestro DP con un modo S7 compatible o cuando se utiliza el maestro DP en un modo S7 compatible.
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Bloques de organizacin 1.14 OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72)
1.14
Descripcin
El sistema operativo de la CPU H llama al OB 72 cuando se produce uno de los siguientes eventos: Prdida de redundancia de las CPU Conmutacin del maestro de reserva Error de sincronizacin Error en un mdulo de sincronizacin Interrupcin de la operacin "Igualar datos" Error de comparacin (p. ej.: RAM, imagen de proceso de las salidas, etc.)
El OB 72 lo ejecutarn todas aquellas CPU que, al producirse el correspondiente evento de arranque, se encuentren en los estados operativos RUN o ARRANQUE.
Cdigo de error (valores posibles: B#16#01, B#16#02, B#16#03, B#16#20, B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#31, B#16#33, B#16#34, B#16#40, B#16#41, B#16#42, B#16#43, B#16#44, B#16#50, B#16#51, B#16#52, B#16#53, B#16#54, B#16#55, B#16#56, B#16#C1, B#16#C2) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero del OB (72)
OB72_PRIORITY OB72_OB_NUMBR
BYTE BYTE
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Bloques de organizacin 1.14 OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72)
Variable OB72_RESERVED_1
Descripcin Slo aplicable al cdigo de error B#16#03: high byte: Identificador para el contenido de OB72_INFO_2 y OB72_INFO_3 0: OB72_INFO-2 y OB72_INFO_3 no tienen significado B#16#C4: El paso a modo redundante despus del modo operativo de bsqueda de errores se lleva a cabo con conmutacin maestro/reserva (siempre que OB72_INFO_3=W#16#0001) o sin conmutacin maestro/reserva (si OB72_INFO_3=W#16#0002). OB72_INFO_2 est reservado. B#16#CD: OB72_INFO_2 y OB72_INFO_3 contienen el tiempo real de bloqueo de prioridades > 15
OB72_INFO_1 WORD
low byte: Reservado. high byte: identificador del tiempo de vigilancia excedido: 1: prolongacin del tiempo de ciclo 2: tiempo inactivo de la periferia 3: retardo de la comunicacin
OB72_INFO_2 WORD
Slo para el cdigo de error B#16#03 y OB72_RESERVED_1=B#16#CD: high word del tiempo real de bloqueo de prioridades > 15 en ms Slo aplicable al cdigo de error B#16#03: OB72_RESERVED_1=B#16#C4: W#16#0001: El paso a modo redundante despus del modo operativo de bsqueda de errores se realiza con conmutacin maestro/reserva W#16#0002: El paso a modo redundante despus del modo operativo de bsqueda de errores se realiza sin conmutacin maestro/reserva
OB72_INFO_3
WORD
OB72_DATE_TIME DATE_AND_TIME
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Bloques de organizacin 1.14 OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72)
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1.15
Descripcin
El sistema operativo de la CPU H llama al OB 73 cuando se produce la primera prdida de redundancia en un enlace S7 de alta disponibilidad. (Este tipo de enlaces slo existen en la comunicacin S7, vase "Sistema de automatizacin S7-400 H Sistemas de alta disponibilidad"). En las posteriores prdidas de redundancia de otros enlaces S7 de alta disponibilidad ya no se arranca el OB 73. Para que el OB 73 se pueda arrancar nuevamente, es preciso restaurar la redundancia de todos los enlaces S7 que tenan alta disponibilidad. Si no est programado el OB 73, la CPU no pasa a estado operativo STOP cuando se produce el correspondiente evento de arranque.
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1.16
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llamar al OB 80 cuando en la ejecucin de un OB surja uno de los siguientes errores: se ha excedido el tiempo de ciclo, error de acuse en el procesamiento de un OB, adelanto de la hora (salto horario) para el arranque de un OB, regreso a RUN despus de CiR. Si surge por ejemplo un evento de arranque de un OB de alarma cclica antes de haber concluido la ejecucin anterior de este mismo OB, el sistema operativo llama entonces al OB 80. Si el OB 80 no ha sido programado, la CPU pasa al estado operativo STOP. Con ayuda de las SFCs 39 a 42 puede bloquearse o retardarse y habilitarse de nuevo el OB de error de tiempo.
Nota Si en un mismo ciclo se llama dos veces al OB 80 debido a la superacin del tiempo de ciclo, la CPU pasa a STOP. Es posible evitarlo llamando a la SFC 43 RE_TRIGR en el lugar adecuado
OB80_ERR_EV_CLASS BYTE
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Las variables que dependen del cdigo de error tienen el siguiente significado:
Cdigo de error B#16#01 OB80_ERROR_INFO: OB80_ERR_EV_CLASS: OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY: OB80_OB_NUM B#16#02 OB80_ERROR_INFO: Bit Significado Tiempo de ciclo superado Tiempo de ejecucin del ltimo ciclo (ms) Clase del evento que ha activado la alarma Nmero del evento que ha activado la alarma Clase de prioridad del OB que ha sido procesado cuando surgi el error. Nmero del OB que ha sido procesado cuando surgi el error. El OB solicitado se est procesando todava. La correspondiente variable temporal del OB solicitado; ste queda determinado por: OB80_ERR_EV_CLASS: OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY OB80_ERR_EV_CLASS y OB80_ERR_EV_NUM.
Clase del evento que ha activado la alarma Nmero del evento que ha activado la alarma Clase de prioridad del OB que causa el error (p. ej., "7" para OB30/Clase de prioridad 7, que se deba arrancar pero que no se pudo arrancar). Nmero del OB que causa el error (p. ej., "30" para OB30, que se deba arrancar pero que no se pudo arrancar). Alarma horaria transcurrida por salto de hora Alarma horaria transcurrida al volver a pasar a RUN despus de HALT (alto) Bit 0 activado: Para la alarma horaria 0, el momento de arranque se encuentra en el pasado Para la alarma horaria 7, el momento de arranque se encuentra en el pasado no utilizados no utilizados no utilizados no utilizados no utilizados Rebose del bfer de solicitud OB para la prioridad actual (Cada solicitud de arranque OB para una prioridad se consigna en el correspondiente bfer de solicitud de OB; tras la conclusin del OB se borra de nuevo la inscripcin. Si para una prioridad hay presentes ms solicitudes de arranque OB que el nmero mximo posible de entradas en el correspondiente bfer de solicitud OB, se llama al OB 80 con el cdigo de error B#16#07.)
Bit 7 activado:
OB80_ERR_EV_CLASS: OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY: OB80_OB_NUM: B#16#07 Significado de los parmetros vase cdigo de error B#16#02.
Bits 8 a 15:
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Cdigo de error B#16#08 Significado de los parmetros vase cdigo de error B#16#02. B#16#09 Significado de los parmetros vase cdigo de error B#16#02. B#16#0A OB80_ERROR_INFO: B#16#0B OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY: OB80_OB_NUM
Bit
Reentrada en RUN despus de CiR Tiempo de sincronizacin CiR en ms Error de tiempo de la alarma sncrona tecnolgica Nmero del evento causante de la alarma: W#16#116A Clase de prioridad del OB que se estaba ejecutando cuando se produjo el error. Nmero del OB que se estaba ejecutando cuando se produjo el error: 65
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53
1.17
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 81 cuando se presenta un evento activado por un fallo en la alimentacin normal (slo en el S7-400) o de respaldo en tampn (tanto en caso de un evento entrante como de uno saliente). Si se produce un fallo de la pila en el S7-400, slo se llama al OB 81 al estar activada la comprobacin de la pila mediante el interruptor BATT.INDIC. La CPU no pasa al estado operativo STOP si no est programado el OB 81. Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 puede bloquearse, retardarse o habilitarse de nuevo el OB de fallo de alimentacin.
Relevante nicamente para los cdigos de error B#16#31, B#16#32, B#16#33 Relevante nicamente para los cdigos de error B#16#31, B#16#32, B#16#33 Relevante nicamente para los cdigos de error B#16#31, B#16#32, B#16#33 Relevante nicamente para los cdigos de error B#16#31, B#16#32, B#16#33 Fecha y hora a las que se solicit el OB
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Los bits en las variables OB81_RESERVED_i tienen el siguiente significado (para el bastidor afectado): En caso de un evento entrante se marcan los aparatos de ampliacin (estn activados los bits correspondientes), en los que ha fallado por lo menos una pila o la tensin de respaldo o la alimentacin de 24 V. Ya no se indican los aparatos de ampliacin en los que ya ha fallado anteriormente por lo menos una pila o una tensin respaldo o la alimentacin de 24 V. En caso de un evento saliente se notifica el restablecimiento del respaldo en tampn en un bastidor (estn activados los correspondientes bits) como mnimo. La variable siguiente tabla muestra qu evento ha provocado el inicio del OB 81.
OB81_EV_CLASS B#16#39/B#16#38 OB81_FLT_ID Significado B#16#21 Existe al menos una pila tampn del aparato central descargada/desmontada (BATTF). Nota: El evento entrante slo se presenta al fallar una de las dos pilas (en el caso de las pilas tampn redundantes). Si luego falla tambin la otra pila, el evento no se presenta nuevamente. B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#39/B#16#38 B#16#22 B#16#23 B#16#25 B#16#26 B#16#27 B#16#31 B#16#32 B#16#33 Falta tensin de respaldo en el aparato central (BAF). Fallo de la alimentacin de 24 V en el aparato central /eliminada. Hay por lo menos una pila tampn descargada/desmontada en al menos un aparato central redundante (BATTF). Falta/eliminada tensin de respaldo en al menos un aparato central redundante (BAF). Fallo de la alimentacin de 24 voltios en al menos un aparato central redundante. Hay por lo menos una pila tampn de por lo menos un bastidor descargada/eliminada (BATTF). Falta/eliminada tensin respaldo en por lo menos un bastidor (BAF). Fallo de la alimentacin de 24 V en por lo menos un bastidor /eliminada.
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1.18
Descripcin
Cuando un mdulo apto para el diagnstico, en el que se ha habilitado la alarma de diagnstico, detecta que ha cambiado su estado de diagnstico, enva una solicitud de alarma de diagnstico a la CPU: Hay una avera o es necesario realizar el mantenimiento de un componente, o bien ambas cosas (evento entrante). Ya no hay avera y ya no es necesario realizar el mantenimiento de un componente (evento saliente).
El OB 82 contiene en sus variables locales la direccin bsica lgica, as como una informacin de diagnstico de cuatro bytes de longitud del mdulo defectuoso (vase la tabla siguiente). Si no se ha programado el OB 82, la CPU pasa al estado operativo STOP. Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo el OB de alarma de diagnstico.
Nota En los controladores PROFINET IO se puede especificar por configuracin si las alarmas de comunicacin deben originar o no la llamada del OB de alarma de diagnstico. En el caso de estas alarmas se trata de eventos de diagnstico de la interfaz PROFINET. De forma estndar estos eventos no originan la llamada del OB 82.
Cdigo de error (B#16#42) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero de OB (82) Reservado Mdulo de entrada: Mdulo de salida: B#16#54 B#15#55
Direccin bsica lgica del mdulo en el que se ha producido el error Anomala de mdulo
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Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BYTE
Descripcin Error interno Error externo Error de canal presente Falta tensin auxiliar externa Falta conector frontal Mdulo no parametrizado Parmetros errneos en el mdulo Bit 0 hasta 3: Clase de mdulo Bit 4: Informacin de canal existente Bit 5: Informacin de usuario existente Bit 6: Alarma de diagnstico del representante Bit 7: Mantenimiento necesario
OB82_SUB_MDL_ERR OB82_COMM_FAULT OB82_MDL_STOP OB82_WTCH_DOG_FLT OB82_INT_PS_FLT OB82_PRIM_BATT_FLT OB82_RESERVED_2 OB82_RACK_FLT OB82_PROC_FLT OB82_EPROM_FLT OB82_RAM_FLT OB82_ADU_FLT OB82_FUSE_FLT OB82_HW_INTR_FLT OB82_RESERVED_3 OB82_DATE_TIME
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Submdulo de usuario errneo/faltante Anomala de comunicacin Estado operativo (0: RUN, 1: STOP) Ha actuado la supervisin temporal Ha fallado la tensin de alimentacin interna del mdulo Pila descargada Ha fallado el respaldo completo Mantenimiento solicitado Fallo de bastidor Fallo de procesador Error EPROM Error RAM Error conversin AD/DA Fallo de fusible Alarma de proceso perdida Reservado
OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL
Nota Si utiliza una CPU compatible con un DPV1, puede obtener ms informacin acerca de la alarma por medio del SFB 54 "RALRM" que contiene informacin adicional a la informacin inicial de OB. Esto tambin encuentra aplicacin cuando se utiliza el maestro DP con un modo S7 compatible o cuando se utiliza el maestro DP en un modo S7 compatible.
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1.19
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 83 en los casos siguientes: despus de extraer o insertar un mdulo configurado despus de haber realizado cambios en los parmetros de un mdulo en STEP 7 en el marco de una instalacin modificada durante el funcionamiento (proceso CiR) y de haber cargado este mdulo en la CPU en modo RUN
Si no ha programado el OB 83, la CPU cambiar al estado operativo STOP. Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear, retardar y habilitar de nuevo el OB de extraer/insertar.
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Reparametrizacin de mdulos
En el marco de una instalacin modificada durante el funcionamiento (proceso CiR) pueden reparametrizarse los mdulos existentes. La reparametrizacin se realiza transfiriendo los registros de parmetros a los mdulos deseados. El proceso es el siguiente: 2. Despus de cambiar los parmetros de un mdulo en STEP 7 y de cargar este mdulo en la CPU en modo RUN, se inicia el OB 83 (evento de arranque W#16#3367). De la informacin de arranque del OB son relevantes la direccin base lgica (OB83_MDL_ADDR) y el tipo de mdulo (OB83_MDL_TYPE). Desde este momento, es posible que los datos de entrada y salida del mdulo ya no sean correctos; adems, no puede haber SFCs activas que enven registros a este mdulo. 3. Una vez finalizado el OB 83 se produce la reparametrizacin del mdulo. 4. Cuando el proceso de reparametrizacin ha terminado, el OB 83 se inicia de nuevo (evento de arranque W#16#3267 si la parametrizacin fue correcta o W#16#3968 si no fue correcta). Los datos de entrada y salida del mdulo se comportan como tras una alarma de insertar, es decir, es posible que en ese momento todava no sean correctos. Ahora ya pueden volver a llamarse SFCs que enven registros al mdulo.
Cdigo de error (valores posibles: B#16#51, B#16#54, B#16#55, B#16#56, B#16#58, B#16#61, B#16#63, B#16#64, B#16#65, B#16#66, B#16#67, B#16#68) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero de OB (83) Identificador del mdulo o de submdulo/mdulo interface Sector: B#16#54: rea de periferia de las entradas (PE) B#16#55: rea de periferia de las salidas (PA) PROFIBUS DP centralizado o descentralizado: direccin base lgica del mdulo en cuestin; en el caso de un mdulo mixto se trata de la menor direccin lgica utilizada por el mdulo. Si las direcciones de entrada y de salida del mdulo mixto son iguales, la direccin base lgica recibir el identificador E. PROFINET IO descentralizado: direccin base lgica del mdulo/submdulo
OB83_RESERVED_1 BYTE
OB83_MDL_ADDR
WORD
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Variable OB83_RACK_NUM
Descripcin Si OB83_RESERVED_1 =B#16#A0: n del submdulo/submdulo interface (low byte) Si OB83_RESERVED_1 = B#16#C4: Centralizado: n de bastidor PROFIBUS DP descentralizado: n del equipo DP (low Byte) e ID del sistema maestro DP (high Byte) PROFINET IO descentralizado: direccin fsica: ID del sistema IO (bits 11 a 14) y nmero de equipo (bit 0 a 10)
OB83_MDL_TYPE
WORD
PROFIBUS DP centralizado o descentralizado: tipo del mdulo afectado (X: irrelevante para el usuario): W#16#X5XX: mdulo analgico W#16#X8XX: mdulo de funcin W#16#XCXX: CP W#16#XFXX: mdulo digital W#16#8340: ID de tipo sustitutivo para mdulo de entradas W#16#9340: ID de tipo sustitutivo para mdulo de salidas W#16#A340: ID de tipo sustitutivo para mdulo de entradas/salidas (E/S) W#16#F340: ID de tipo sustitutivo para mdulo vaco o no identificable unvocamente (p. ej. en direcciones comprimidas) W#16#8101: el tipo del mdulo que ha sido insertado es idntico al tipo del mdulo que ha sido extrado W#16#8102: el tipo del mdulo que ha sido insertado es diferente del tipo del mdulo que ha sido extrado
PROFINET IO descentralizado: -
OB83_DATE_TIME
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Nota Si utiliza una CPU compatible con DPV1 o PROFINET, con el SFB 54 "RALRM" obtendr ms informacin sobre la alarma que la que suministra la informacin de arranque del OB. Esto tambin encuentra aplicacin en caso de utilizar el maestro DP en un modo compatible S7.
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1.20
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 84 en los siguientes casos: tras la deteccin y eliminacin de errores de memoria en S7-400H: en caso de potencia reducida del acoplamiento de redundancia entre ambas CPUs en WinAC RTX: error en el sistema operativo del PC, p. ej. blue screen
Si no ha programado el OB 84, la CPU no cambiar al estado operativo STOP. Puede bloquear o retardar el OB de error de hardware de la CPU con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 y volver a habilitarlo.
Cdigo de error (B#16#82, B#16#83, B#16#85, B#16#86, B#16#87) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero de OB (84) Reservado Reservado Reservado Reservado
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1.21
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 85 cuando surge uno de los siguientes eventos: Evento de arranque para un OB no cargado (excepto OB 80, OB 81, OB 82, OB 83 y OB 86) Error al acceder el sistema operativo a un bloque Error de acceso de periferia en la actualizacin de la imagen del proceso correspondiente al sistema (caso de la llamada al OB85 no haya sido suprimida por configuracin).
Nota Si no se ha programado el OB 85, la CPU cambia al estado operativo STOP, en caso de producirse uno de los eventos mencionados
Con ayuda de las SFCs 39 a 42 es posible bloquear, retardar y habilitar de nuevo el OB de error de ejecucin del programa.
OB85_FLT_ID OB85_PRIORITY OB85_OB_NUMBR OB85_RESERVED_1 OB85_RESERVED_2 OB85_RESERVED_3 OB85_ERR_EV_NUM OB85_OB_PRIOR OB85_OB_NUM OB85_DATE_TIME
BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE INT BYTE BYTE BYTE DATE_AND_TIME
OB85_ERR_EV_CLASS BYTE
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Si se desea programar el OB 85 en funcin de los posibles cdigos de error, es recomendable organizar las variables locales del modo siguiente:
Variable OB85_EV_CLASS OB85_FLT_ID OB85_PRIORITY OB85_OB_NUMBR OB85_DKZ23 OB85_RESERVED_2 OB85_Z1 OB85_Z23 OB85_DATE_TIME Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD DWORD DATE_AND_TIME
B#16#35 B#16#A2
high word: clase y nmero del evento causante low word, high byte: nivel de programa y OB activos en el momento del error low word, low byte: OB activo
Su programa o el sistema operativo (debido a su configuracin con STEP 7) genera un evento de arranque de un OB, que no est cargado en la CPU. OB85_Z1 y OB85_Z23 as como con OB85_FLT_ID=B#16#A1 Error en acceso del sistema operativo a un bloque OB85_Z1: Deteccin de fallo del sistema operativo high byte: 1=funcin integrada, 2=IEC-Timer low byte: 0=sin resolucin de error, 1=bloque no cargado, 2=fallo de longitud de rea, 3=fallo de proteccin contra escritura high word: Nmero de bloque low word: Direccin relativa del comando MC7 que ha provocado el error. El tipo de bloque debe consultarse en OB 85_DKZ23 (B#16#88: OB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB, B#16#8A: DB).
B#16#35
B#16#A3
OB85_Z23: -
B#16#35 B#16#34
B#16#A4 B#16#A4
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OB85_EV_CLASS B#16#39
OB85_FLT_ID B#16#B1
Significado Error de acceso a periferia al actualizar la imagen de proceso de las entradas OB85_DKZ23: Identificador de tipo de transferencia de la imagen del proceso durante la cual surgi el error de acceso a la periferia B#16#10: acceso a bytes B#16#20: Acceso a palabras B#16#30: Acceso a doble palabra B#16#57: Transferencia de una rea de consistencia proyectada
OB85_Z1: Reservado para aplicacin interna de la CPU: direccin lgica base del mdulo. Si el OB85_RESERVED_2 tiene el valor B#16#76, el OB85_Z1 contiene el valor de respuesta de la SFC afectada (SFC 14, 15, 26 27). OB85_Z23: Byte 0: N de la imagen parcial del proceso. Byte 1: irrelevante, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 30; Longitud del rea de coherencia en bytes, si OB85_DKZ23=B#16#57 Bytes 2 y 3: la direccin perifrica causante de PZF, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 o 30; direccin inicial lgica del rea de coherencia, si OB85_DKZ23=B#16#57
B#16#39
B#16#B2
Error de acceso de periferia en la transmisin de la imagen del proceso de las salidas a los mdulos de salida OB85_DKZ23, OB85_Z1 y OB85_Z23 como con OB85_FLT_ID=B#16#B1
Los cdigos de error B#16#B1 y B#16#B2 se reciben si, para la actualizacin de la imagen de proceso que lleva a cabo el sistema, se ha programado la llamada reiterativa al OB85 cuando se produzcan errores de acceso a periferia.
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OB85_EV_CLASS B#16#39/B#16#38
OB85_FLT_ID
Significado Error de acceso a periferia entrante/saliente al actualizar la imagen de proceso de las entradas. OB85_DKZ23: Identificador del tipo de transferencia de imagen del proceso en el que se produjo el error de acceso a periferia B#16#10: Acceso a Bytes B#16#20: Acceso a palabras B#16#30: Acceso a doble palabra B#16#57: Transferencia de un rea de coherencia configurada
B#16#B3
Si el OB85_RESERVED_2 tiene el valor B#16#76, el OB85_Z1 contiene el valor de respuesta de la SFC afectada (SFC 14, 15, 26 27). OB85_Z23: Byte 0: N de imagen de proceso parcial. Byte 1: irrelevante, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 o 30; Longitud del rea de coherencia en bytes, si OB85_DKZ23=B#16#57 Bytes 2 y 3: la direccin de periferia causante de PZF, si OB85_DKZ23=B#16#10, 20 o 30; Direccin lgica de inicio del rea de coherencia, si OB85_DKZ23=B#16#57
B#16#39/B#16#38
B#16#B4
Fallo de acceso de periferia en la transmisin de la imagen del proceso de las salidas a los mdulos de salida entrantes/salientes OB85_DKZ23, OB85_Z1, OB85_Z23 como con OB85_FLT_ID=B#16#B3
Los cdigos de error B#16#B3 y B#16#B4 se reciben si, para la actualizacin de la imagen de proceso que realiza el sistema, se ha programado la llamada reiterativa al OB85 nicamente para cuando se produzcan errores de acceso a periferia entrantes y salientes. En la actualizacin de la imagen del proceso que le siga a un arranque en fro o a un rearranque completo (arranque en caliente), todos los accesos a entradas o salidas no existentes se indican en forma de errores de acceso a periferia entrantes.
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1.22
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 86 cuando: Se detecta el fallo de un aparato de ampliacin centralizado (excepto en el caso del S7-300) (tanto con un evento entrante como con un evento saliente). Se detecta el fallo de un sistema maestro DP (tanto con un evento entrante como con un evento saliente). Se detecta el fallo de un equipo de la periferia descentralizada (PROFIBUS DP o PROFINET IO) (tanto con un evento entrante como con un evento saliente). Se ha desactivado un equipo la periferia descentralizada (PROFIBUS DP o PROFINET IO) con la SFC 12 "D_ACT_DP" mediante MODE=4. Se ha activado un equipo la periferia descentralizada (PROFIBUS DP o PROFINET IO) con la SFC 12 "D_ACT_DP" mediante MODE=3.
Si el OB 86 no se ha programado y ocurre un error de este tipo, la CPU pasa al estado operativo STOP. Mediante las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo el OB 86.
Cdigo de error (valores posibles: B#16#C1, B#16#C2, B#16#C3, B#16#C4, B#16#C5, B#16#C6, B#16#C7, B#16#C8, B#16#C9, B#16#CA, B#16#CB, B#16#CC, B#16#CD, B#16#CE, B#16#CF) Prioridad; parametrizable con STEP 7 (HW Config) Nmero de OB (86) Reservado Reservado Depende del cdigo de error Depende del cdigo de error
OB86_PRIORITY OB86_OB_NUMBR
BYTE BYTE
OB86_RESERVED_1 BYTE OB86_RESERVED_2 BYTE OB86_MDL_ADDR OB86_RACKS_FLTD OB86_DATE_TIME WORD ARRAY [0 ..31] OF BOOL
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En caso de querer programar el OB 86 en funcin de los posibles cdigos de error, es recomendable organizar las variables locales del modo siguiente:
Variable OB86_EV_CLASS OB86_FLT_ID OB86_PRIORITY OB86_OB_NUMBR OB86_RESERVED_1 OB86_RESERVED_2 OB86_MDL_ADDR OB86_Z23 OB86_DATE_TIME Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD DWORD DATE_AND_TIME
Retorno del aparato de ampliacin OB86_MDL_ADDR como con OB86_FLT_ID=B#16#C1. En OB86_Z23 se notifican los aparatos de ampliacin que han regresado (se activan los bits correspondientes).
B#16#38
B#16#C2
Regreso del aparato de ampliacin (Fallo de aparato de ampliacin saliente en diferencia configuracin terica/real) OB86_MDL_ADDR: direccin bsica lgica del IM OB86_Z23: contiene un bit para cada aparato de ampliacin posible, consulte OB86_FLT_ID B#16#C1. Significado de un bit activado: en el aparato de ampliacin afectado: Hay mdulos con identificador de mdulo incorrecto. Faltan mdulos configurados. Como mnimo un mdulo es defectuoso.
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OB86_EV_CLASS B#16#39
OB86_FLT_ID Significado B#16#C3 Periferia descentralizada: fallo de un sistema maestro DP (slo un evento entrante conduce al arranque del OB 86 con cdigo de error B#16#C3. Un evento saliente provoca el arranque del OB 86 con cdigo de error B#16#C4: El restablecimiento de cualquier estacin DP subordinada provoca el arranque del OB 86). OB86_MDL_ADDR: Direccin bsica lgica de la maestra DP OB86_Z23: ID del sistema maestro DP Bits 0 a 7: reservado Bits 8 a 15: ID del sistema maestro DP Bits 16 a 31: reservado
B#16#39/B#16#38
B#16#C4
Fallo de un equipo DP OB86_MDL_ADDR: Direccin bsica lgica de la maestra DP OB86_Z23: Direccin del esclavo DP afectado: Bits 0 a 7: Nmero de la estacin DP Bits 8 a 15: ID del sistema maestro DP Bits 16 a 30: Direccin bsica lgica en esclavo S7 direccin de diagnstico en esclavo DP normalizado Bit 31: Identificador I/O
B#16#39/B#16#38 B#16#38
B#16#C5 B#16#C6
Retorno de un equipo DP, aunque el equipo est averiado OB86_MDL_ADDR y OB86_Z23 como con FLT_ID=B#16#C4 Retorno del aparato de ampliacin, pero fallo en la parametrizacin del mdulo OB86_MDL_ADDR: Direccin bsica lgica del IM OB86_Z23: contiene un bit para cada aparato de ampliacin posible: Bit 0: siempre 0 Bit 1: 1. aparato de ampliacin: : Bit 21: 21. aparato de ampliacin Bits 22 a 30: reservado Bit 31: siempre 0 Hay mdulos con identificador de mdulo incorrecto. Hay mdulos con parmetros incorrectos o ausentes.
B#16#38
B#16#C7
Regreso de un equipo DP, pero fallo en la parametrizacin del mdulo OB86_MDL_ADDR: direccin bsica lgica del maestro DP Direccin del esclavo DP afectado: Bits 0 a 7: N del equipo DP Bits 8 a 15: ID del sistema maestro DP Bits 16 a 30: direccin bsica lgica del esclavo DP Bit 31: Identificador I/O
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OB86_EV_CLASS B#16#38
OB86_FLT_ID Significado B#16#C8 Regreso de un equipo DP, pero diferencia configuracin real/terica OB86_MDL_ADDR: direccin lgica del maestro DP OB86_Z23: Direccin del esclavo DP afectado: Bits 0 a 7: N del equipo DP Bits 8 a 15: ID del sistema maestro DP Bits 16 a 30: direccin bsica lgica del esclavo DP Bit 31: Identificador I/O
B#16#32/B#16#33
B#16#C9
Activacin / desactivacin de un esclavo DP con la SFC 12 "D_ACT_DP" mediante MODE=3/MODE=4 OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del maestro DP OB86_Z23: direccin del esclavo DP afectado: Bits 0 a 7: nmero del equipo DP Bits 8 a 15: ID del sistema maestro DP Bits 16 a 30: direccin base lgica de un esclavo S7 o direccin de diagnstico de un esclavo DP normalizado Bit 31: identificador I/O
B#16#39
B#16#CA
Fallo del sistema PROFINET IO OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: 0 (nmero de equipo) Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 31: 0
B#16#39/38
B#16#CB
Fallo/retorno del equipo PROFINET IO OB86_RESERVED_1: B#16#C4 OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: nmero de equipo Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 30: direccin base lgica del equipo Bit 31: identificador I/O
B#16#38
B#16#CC
Retorno del equipo PROFINET IO con avera OB86_RESERVED_1: B#16#C4 OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: nmero de equipo Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 30: direccin base lgica del equipo Bit 31: identificacin I/O
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OB86_EV_CLASS B#16#38
OB86_FLT_ID Significado B#16#CD Retorno del equipo PROFINET IO, la configuracin terica difiere de la configuracin real OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: nmero de equipo Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 30: direccin base lgica del equipo Bit 31: identificacin I/O
B#16#38
B#16#CE
Retorno del equipo PROFINET IO, error en la parametrizacin del mdulo OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: nmero de equipo Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 30: direccin base lgica del equipo Bit 31: identificador I/O
B#16#32/B#16#33
B#16#CF
Activacin / desactivacin de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP" mediante MODE=3/MODE=4 OB86_MDL_ADDR: direccin base lgica del controlador IO OB86_Z23: Bits 0 a 10: nmero de equipo Bits 11 a 14: ID del sistema IO Bit 15: 1 Bits 16 a 30: direccin base lgica del equipo Bit 31: identificacin I/O
Nota Si utiliza una CPU compatible con DPV1 o PROFINET, con el SFB 54 "RALRM" obtendr ms informacin sobre la alarma que la que suministra la informacin de arranque del OB. Esto tambin encuentra aplicacin en caso de utilizar el maestro DP en un modo compatible S7.
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1.23
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 87 cuando se produce un evento activado por un error de comunicacin. Si no ha programado el OB 87 y aparece un evento de arranque para el OB 87, la CPU se comportar como sigue: Una CPU S7-300 cambiar al estado operativo STOP. Una CPU S7-400 no cambiar al estado operativo STOP.
Con ayuda de las SFCs 39 hasta 42 es posible bloquear o retardar y habilitar de nuevo el OB de error de comunicacin. En el captulo 12 se incluyen ms informaciones al respecto.
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El tipo de bloque se debe extraer de OB87_RESERVED_1 (B#16#88: OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB).
Cdigo de error B#16#E6: OB87_RESERVED_3: OB87_RESERVED_4: Significado El estado completo GD no se puede escribir en el DB Nmero de DB No contiene ms informacin
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1.24
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 88 cuando se interrumpe el procesamiento de un bloque del programa. Ejemplos de posibles causas de interrupcin: Profundidad de anidamiento demasiado grande en errores sncronos Profundidad de anidamiento demasiado grande en llamadas de bloque (pila USTACK) Error en la asignacin de datos locales
Si no se ha programado el OB 88 y se produce una interrupcin del procesamiento, la CPU pasa al estado operativo STOP (evento W#16#4570). SI el procesamiento se interrumpe en la prioridad 28, la CPU pasa a STOP. El OB de procesamiento interrumpido puede bloquearse o retardarse y volver a habilitarse con la ayuda de las SFCs 39 hasta 42.
Por favor, consulte en la lista de operaciones de su CPU, qu cdigos de error son vlidos para su CPU. OB88_PRIORITY OB88_OB_NUMBR BYTE BYTE Prioridad: 28 Nmero de OB (88)
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Variable OB88_BLK_TYPE
Descripcin Tipo del bloque en el que apareci el error: B#16#88: OB B#16#8C: FC B#16#8E: FB B#16##00: no puede determinarse el punto de interrupcin
Reservado Prioridad del OB que provoca el error Nmero del OB que provoca el error Nmero del bloque con el comando MC7 que provoca el error Direccin relativa del comando MC7 que provoca el error Fecha y hora a las que se solicit el OB
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1.25
Descripcin
S7 permite vigilar la observacin de un tiempo de ciclo mximo y garantiza asimismo un tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ejecucin del OB 1, inclusive todos los tratamientos de alarma intercalados y actividades a nivel de sistema, es inferior al tiempo de ciclo mnimo prescrito por el usuario, entonces el sistema operativo llama el OB de tarea no prioritaria (de estar cargado en la CPU) el sistema operativo retarda el prximo arranque del OB 1 (si el OB 90 no est cargado en la CPU).
Nota En las configuraciones en las que la diferencia entre el tiempo de ciclo mnimo y el tiempo vigilancia de ciclo sea mnima puede ocurrir que, al llamar una SFC o un SFB en el OB de tarea no prioritaria, se produzcan excesos inesperados del tiempo de ciclo
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Prioridad: 29 (equivale a la prioridad 0.29) Nmero de OB (90) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
OB90_RESERVED_1 BYTE OB90_RESERVED_2 BYTE OB90_RESERVED_3 INT OB90_RESERVED_4 INT OB90_RESERVED_5 INT OB90_DATE_TIME
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1.26
Modos de arranque
Se distinguen los siguientes modos de arranque: Rearranque (no en los S7-300 ni S7-400 H) Arranque en caliente Arranque en fro
En los manuales "Programar con STEP 7", "Configurar el hardware y la comunicacin con STEP7" y "Sistema de automatizacin S7 400 H" se incluye informacin ms amplia sobre los modos de arranque.
Descripcin
La CPU efecta un arranque despus de ALIMENTACION ON; si se cambia de STOP a RUN-P el selector de modo de operacin; tras la solicitud por una funcin de comunicacin (por comando de men desde la unidad PG o por llamada de los bloques de funcin para comunicaciones 19 START, o 21 RESUME en otra CPU); sincronizacin en el modo multiprocesador; en un sistema H, tras acoplar (slo en la CPU de reserva).
En funcin del evento de arranque, de la CPU existente y de sus parmetros ajustados, se activa el OB de rearranque asignado (OB 100, OB 101 y OB 102). Mediante la programacin correspondiente es posible realizar ajustes previos para el programa cclico (excepcin: en un sistema H, tras el acoplamiento se ejecuta un arranque en la CPU de reserva, pero sin llamar al OB de arranque).
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Prioridad: 27 Nmero de OB (100, 101 102) Reservado Reservado Nmero del evento que ha llevado la CPU a STOP Informaciones complementarias sobre el arranque actual (vase la tabla siguiente)
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Bit 31-24
Valores binarios posibles 0000 xxxx 0100 xxxx 1000 xxxx 0001 xxxx 0010 xxxx xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xx0x xxxx xx1x xxxx x0xx xxxx x1xx xxxx 0xxx xxxx 1xxx
Aclaracin N de bastidor 0 (slo en las CPU H) N de bastidor 1 (slo en las CPU H) N de bastidor 2 (slo en las CPU H) Multiprocesamiento (vlido para los S7-400) Funcionamiento de varias unidades centrales en el bastidor segmentado (vlido para los S7-400) No existen diferencias entre la configuracin terica y la real (vlido para los S7-300) Diferencia entre la configuracin terica y la real (vlido para los S7-300) No existen diferencias entre la configuracin terica y la real Diferencia entre la configuracin terica y la real No es una CPU tipo H CPU tipo H Reloj para la indicacin de hora y fecha no respaldado en la ltima CONEXIN Reloj para la indicacin de hora y fecha respaldado en la ltima CONEXIN Rearranque completo (arranque en caliente) con modo multiprocesador sin actuar en la CPU, segn la parametrizacin (slo S7-400) Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos de operacin Rearranque completo (arranque en caliente) por actuacin en MPI Arranque en fro con modo multiprocesador sin actuar en la CPU, segn la parametrizacin (slo S7-400) Arranque en fro con el selector de modos de operacin Arranque en fro por la actuacin en MPI Rearranque con modo multiprocesador sin actuar en la CPU, segn la parametrizacin (slo S7-400) Rearranque con el selector de modos de operacin (slo S7-400) Rearranque por actuacin en MPI (slo S7-400) Rearranque completo automtico tras CONEXIN respaldada Arranque en fro automtico tras CONEXIN respaldada, conforme a la parametrizacin Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos de operacin; ltima CONEXIN respaldada Rearranque completo (arranque en caliente) por en actuacin MPI; ltima CONEXIN respaldada Rearranque completo automtico (arranque en caliente) tras CONEXIN no respaldada (con borrado total por parte del sistema)
23-16
0000 0001
0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0111 0000 1000 0000 1010 0000 1011 0000 1100 0001 0000 0001 0001 0001 0011 0001 0100 0010 0000
80
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Bit
Significado
Valores binarios posibles 0010 0001 0010 0011 0010 0100 1010 0000
Aclaracin Arranque en fro automtico tras CONEXIN no respaldada (con borrado total por parte del sistema) Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos de operacin; ltima CONEXIN no respaldada Rearranque completo (arranque en caliente) por actuacin en MPI; ltima CONEXIN no respaldada Rearranque automtico tras CONEXIN respaldada segn la parametrizacin (slo S7-400) Arranque automtico no aceptable, borrado total solicitado Arranque automtico no aceptable, hay que cambiar parmetros, etc. Arranque automtico (arranque en caliente) aceptable Arranque automtico (arranque en caliente) / rearranque aceptable (slo S7-400) Arranque no aceptable, borrado total solicitado Arranque no aceptable; hay que cambiar parmetros, etc. Rearranque completo (arranque en caliente) aceptable Rearranque completo (arranque en caliente) y rearranque aceptables (slo S7-400) Ningn modo de arranque Rearranque completo (arranque en caliente) con modo multiprocesador sin actuacin en la CPU, segn la parametrizacin (slo S7-400) Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos operativos Arranque automtico (arranque en caliente) por actuacin en MPI Rearranque en el modo multiprocesador sin actuar en la CPU, segn la parametrizacin (slo S7-400) Arranque en fro con el selector de modos operativos Arranque en fro por actuacin en MPI Rearranque con multiprocesamiento sin actuacin en la CPU, conforme a la parametrizacin (slo S7-400) Rearranque a travs del selector de modos de operacin (slo S7-400) Rearranque por actuacin en MPI (slo S7-400) Rearranque completo (arranque en caliente) tras CONEXIN respaldada Arranque en fro tras CONEXIN respaldada, conforme a la parametrizacin Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos; ltima CONEXIN respaldada Rearranque completo (arranque en caliente) por actuacin en MPI; ltima CONEXIN respaldada
15-12
11 - 8
7-0
ltima actuacin 0000 0000 vlida o ajuste 0000 0001 del modo de arranque automtico con 0000 0011 CONEXIN 0000 0100 0000 0101 0000 0111 0000 1000 0000 1010 0000 1011 0000 1100 0001 0000 0001 0001 0001 0011 0001 0100
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81
Bit
Significado
Aclaracin Rearranque completo (arranque en caliente) tras CONEXIN no respaldada (con borrado total por parte del sistema) Arranque en fro tras CONEXIN respaldada (con borrado total por parte del sistema) Rearranque completo (arranque en caliente) con el selector de modos; ltima CONEXIN no respaldada Rearranque completo (arranque en caliente) por actuacin en MPI; ltima CONEXIN no respaldada Rearranque automtico tras CONEXIN no respaldada, segn la parametrizacin (slo S7-400)
82
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1.27
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 121 cuando aparece un evento activado por un error durante la ejecucin del programa. As por ejemplo, si dentro del programa se llama a un bloque que no fue cargado en la CPU, el OB 121 ser invocado.
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83
Descripcin Nmero del bloque con el comando MC7 causante del error (en los S7-300 aqu no se registran valores vlidos) Direccin relativa del comando MC7 causante del error (en S7-300 no se consigna aqu un valor vigente)
Error de rea en la lectura Error de rea en la escritura Contiene en el low byte el identificador del rea no permitida (B#16#86 rea de datos locales propia) Error en nmero de temporizador Error en nmero de contador Nmero no permitido
84
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Cdigo de error B#16#30: B#16#31: B#16#32: B#16#33: OB121_FLT_REG: B#16#34: B#16#35: B#16#3A: OB121_FLT_REG: B#16#3C: OB121_FLT_REG: B#16#3D: OB121_FLT_REG: B#16#3E: OB121_FLT_REG: B#16#3F: OB121_FLT_REG:
Significado Acceso de escritura a un DB global protegido contra escritura Acceso de escritura a un DB de instancia protegido contra escritura Error de nmero DB en el acceso a un DB global Error de nmero DB en el acceso a un DB de instancia Nmero DB Error de nmero en la llamada FC Error de nmero en la llamada FB Acceso a un DB no cargado; el nmero del DB se encuentra dentro del rango permitido. Nmero de DB Acceso a una FC no cargada; el nmero de la FC se encuentra dentro del rango permitido Nmero de FC Acceso a una SFC no existente; el nmero de SFC se encuentra en el rango permitido Nmero de SFC Acceso a un FB no cargado; el nmero del FB se encuentra dentro del rango permitido Nmero del FB Acceso a un SFB no existente; el nmero del SFB se encuentra dentro del rango permitido Nmero del SFB
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85
1.28
Descripcin
El sistema operativo de la CPU llama al OB 122 cuando aparece un error al acceder a datos de un mdulo. Cuando por ejemplo, la CPU reconoce un error de lectura al acceder a datos de un mdulo de seales, el sistema operativo llama entonces al OB 122.
Prioridad: Prioridad del OB en el que ha aparecido el error Nmero de OB (122) Tipo de bloque en el que ha aparecido el error (B#16#88: OB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB) (en los S7-300 aqu no se registran valores vlidos)
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Variable OB122_MEM_AREA
Descripcin rea de memoria y tipo de acceso: Bits 7 a 4: tipo de acceso 0: Acceso a bit 1: Acceso a byte 2: Acceso a palabra 3: Acceso a palabra doble 0: rea de periferia 1: Imagen del proceso de las entradas 2: Imagen del proceso de las salidas
Direccin en la memoria en la que ha aparecido el error Nmero del bloque con el comando MC7 causante del error (en los S7-300 aqu no se registran valores vlidos) Direccin relativa del comando MC7 causante del error (en los S7-300 aqu no se registran valores vlidos) Fecha y hora a las que se solicit el OB
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2.1
Nota Antes de evaluar los parmetros de salida especficos de una SFC, deber procederse siempre como sigue:
Evaluar primero el bit RB de la palabra de estado. Comprobar seguidamente el parmetro de salida RET_VAL.
Si el bit RB sealiza un tratamiento errneo de la SFC o el parmetro de salida RET_VAL contiene un cdigo de error general, no debern evaluarse los parmetros de salida especficos de la SFC.
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Parmetros generales de las SFCs 2.1 Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
un cdigo de error especfico, que puede ser emitido por la SFC dependiendo de sus funciones especficas. El programa se puede escribir de tal manera, que reaccione a los errores que pudiesen ocurrir al ejecutar la funcin del sistema. As se evitan otros errores subsiguientes.
A pesar de que el parmetro de salida RET_VAL es del tipo entero (INT), los cdigos de error de las funciones del sistema se agrupan en valores hexadecimales. Si se evala el valor de retorno y el valor se ha de comparar con los cdigos de error listados en este manual, el cdigo de error se ha de visualizar en formato hexadecimal. La figura siguiente muestra la estructura del cdigo de error de una funcin del sistema en formato hexadecimal.
X Nmero de evento o clase de error y error individual Si x = '0', se trata de un cdigo de error especfico de una SFC. Los cdigos de error especficos se indican en las descripciones de las diferentes SFC en el apartado Informaciones de error. Si x > '0', se trata de un cdigo de error general de una SFC. En este caso, x es el nmero del parmetro de la SFC que ha provocado el error. Los posibles cdigos de error generales estn contenidos en la tabla .
90
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Parmetros generales de las SFCs 2.1 Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
En la tabla siguiente muestra los cdigos de errores generales con las explicaciones correspondientes.
Bits 15 1
8 Nmero de parmetro
7 Nmero de evento
Signo
que haya empezado o terminado la accin correspondiente a la SFC, o que en la accin haya aparecido un error especfico de SFC que no pudo ser sealizado debido a un error general que apareci despus.
Bits 15 1 Signo
8 0
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Parmetros generales de las SFCs 2.1 Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
Aclaracin Error interno Este cdigo de error indica un error interno en el parmetro x. Indicador de sintaxis no vlido en un parmetro ANY Infraccin de rea al leer un parmetro. Infraccin de rea al escribir un parmetro. Este cdigo de error indica que el parmetro x se encuentra completa o parcialmente fuera del rea de un operando, o que la longitud de un mapa de bits en un parmetro ANY no es divisible por 8. Error de rea al leer un parmetro. Error de rea al escribir un parmetro. Este cdigo de error indica que el parmetro x se encuentra en un rea inadmisible para la funcin del sistema. La descripcin de la funcin correspondiente indica las reas inadmisibles para dicha funcin. El parmetro contiene un nmero demasiado grande de una clula de tiempo. Este cdigo de error indica que la clula de tiempo, indicado en el parmetro x, no existe. El parmetro contiene un nmero excesivo para una clula de contador (nmero de contador errneo). Este cdigo de error indica que la clula de contador, indicado por el parmetro x, no existe. Error de alineacin al leer un parmetro. Error de alineacin al escribir un parmetro. Este cdigo de error indica que la referencia al parmetro x es un operando cuya direccin binaria es diferente a 0. El parmetro se encuentra en el DB global protegido contra escritura. El parmetro se encuentra en el DB de instancia protegido contra escritura. Este cdigo de error indica que el parmetro x se encuentra en un bloque de datos protegido contra escritura. Si el bloque de datos ha sido abierto por la funcin del sistema, sta suministra siempre el valor W#16#8x30. El parmetro contiene un nmero DB demasiado grande (nmero errneo del DB). El parmetro contiene un nmero FC demasiado grande (nmero errneo de la FC). El parmetro contiene un nmero FB demasiado grande (nmero errneo del FB). Este cdigo de error indica que el parmetro x contiene un nmero de bloque que es mayor que el nmero mximo admisible. El parmetro contiene el nmero de un DB que no est cargado. El parmetro contiene el nmero de una FC que no est cargada. El parmetro contiene el nmero de un FB que no est cargado. Ha surgido un error de acceso mientras que el sistema intent leer un parmetro del rea de periferia de las entradas. Ha surgido un error de acceso mientras que el sistema intent escribir un parmetro en el rea de periferia de las salidas. Error en el acceso de lectura n (n > 1) tras aparecer un error. Error en el acceso de escritura n (n > 1) tras aparecer un error. Este cdigo de error indica que se rechaza el acceso al parmetro deseado.
8x24 8x25
8x26 8x27
8x28 8x29
8x30 8x31
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Parmetros generales de las SFCs 2.2 Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
2.2
SFCs asncronas
Se denominan SFCs asncronas a las funciones del sistema cuya ejecucin se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFCs. Las siguientes SFCs se ejecutan de forma asncrona por regla general o cuando se dan determinadas circunstancias. SFC 7 "DP_PRAL" SFC 11 "DPSYC_FR" SFC 12 "D_ACT_DP" SFC 13 "DPNRM_DG" SFC 51 "RDSYSST" SFC 55 "WR_PARM" SFC 56 "WR_DPARM" SFC 57 "PARM_MOD" SFC 58 "WR_REC" SFC 59 "RD_REC" SFC 65 "X_SEND" SFC 67 "X_GET" SFC 68 "X_PUT" SFC 69 "X_ABORT" SFC 72 "I_GET" SFC 73 "I_PUT" SFC 74 "I_ABORT" SFC 82 "CREA_DBL" SFC 83 "READ_DBL" SFC 84 "WRIT_DBL" SFC 90 "H_CTRL" SFC 102 "RD_DPARA" SFC 103 "DP_TOPOL" SFC 114 "PN_DP"
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Parmetros generales de las SFCs 2.2 Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Identificacin de la peticin
Si con una de las SFCs mencionadas dispara una alarma de proceso, emite comandos de control a los esclavos DP, transfiriere datos o deshace un enlace no configurado, y a continuacin vuelve a llamar a la SFC en cuestin antes de haber concluido la peticin en curso, entonces el comportamiento ulterior de la SFC depender en gran parte de si se trata de la misma peticin al efectuar la nueva llamada. La siguiente tabla describe qu parmetros de entrada determinan una peticin para cada una de las SFCs disponibles. Si los parmetros descritos coinciden con una peticin que an no ha terminado, entonces la llamada a la SFC ser una llamada sucesiva.
SFC 7 "DP_PRAL" 11 "DPSYC_FR" 12 "D_ACT_DP" 13 "DPNRM_DG" 51 "RDSYSST" 55 "WR_PARM" 56 "WR_DPARM" 57 "PARM_MOD" 58 "WR_REC" 59 "RD_REC" 65 "X_SEND" 67 "X_GET" 68 "X_PUT" 69 "X_ABORT" 72 "I_GET" 73 "I_PUT" 74 "I_ABORT" 82 "CREA_DBL" 83 "READ_DBL" 84 "WRIT_DBL" 90 "H_CTRL" 102 "RD_DPARA" 103 "DP_TOPOL" 114 "PN_DP" La peticin est identificada por IOID, LADDR LADDR, GROUP, MODE LADDR LADDR SZL_ID, INDEX IOID, LADDR, RECNUM IOID, LADDR, RECNUM IOID, LADDR IOID, LADDR, RECNUM IOID, LADDR, RECNUM DEST_ID, REQ_ID DEST_ID, VAR_ADDR DEST_ID, VAR_ADDR DEST_ID IOID, LADDR, VAR_ADDR IOID, LADDR, VAR_ADDR IOID, LADDR LOW_LIMIT, UP_LIMIT, COUNT, ATTRIB, SRCBLK SRCBLK, DSTBLK SRCBLK, DSTBLK MODE, SUBMODE LADDR, RECNUM DP_ID -
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Parmetros generales de las SFCs 2.2 Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Nota Si coinciden la primera y ltima llamada, rige para RET_VAL y BUSY lo dicho para la ltima llamada.
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Parmetros generales de las SFCs 2.2 Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Relacin general
La siguiente tabla ofrece una sinopsis de las relaciones antes descritas y, en especial, los posibles valores de los parmetros de salida si no est concluida la ejecucin de la peticin tras una llamada a SFC.
Nota En su programa es necesario evaluar despus de cada Ilamada los parmetros de salida relevantes.
Relacin existente entre la llamada, REQ, RET_VAL y BUSY en una peticin de ejecucin "prolongada"
Nm. corr. de la llamada 1 2 hasta (n - 1) n Tipo de llamada REQ RET_VAL W#16#7001 Cdigo de error (recursos del sistema ocupados) Llamada intermedia Ultima llamada irrelevante W#16#7002 BUSY 1 0 1
Primera llamada 1
irrelevante W#16#0000 (excepciones: SFC59 "RD_REC", si la 0 zona de destino es mayor que el registro transferido, y SFC13 "DPNRM_DG", SFC67 "X_GET" y SFC72 "I_GET"), si no han surgido errores Cdigo de error si ha aparecido un error 0
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3.1
Descripcin
Con la SFC 20 "BLKMOV" (block move) se copia el contenido de un rea de memoria (= rea fuente) a otra rea de memoria (= rea de destino). Las reas fuente admitidas son: Partes de bloques de datos Marcas Imagen del proceso de las entradas Imagen del proceso de las salidas
El parmetro fuente puede encontrarse tambin en un bloque de datos no relacionado con la ejecucin y situado en la memoria de carga (DB compilado con la clave UNLINKED).
Nota Si la CPU utilizada tiene la SFC 83, deber utilizar dicha SFC 83 para leer bloques de datos que no sean relevantes para la ejecucin en la memoria de carga. Si utiliza la SFC 20, se sealizar el error W#16#8092.
A C E G
MW 10 MW 12 MW 14 MW 16
A C E G
B D F H
rea de memoria
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Funciones de copia y con bloques 3.1 Copiar un rea de memoria con la SFC 20 "BLKMOV"
Posibilidades de interrupcin
La profundidad de anidado no estar limitada mientras que el campo fuente no forme parte de un bloque de datos que slo exista en la memoria de carga. Por el contrario, en la interrupcin de una ejecucin SFC 20, en la que se copia a partir de un DB no relevante para el proceso, ya no es posible anidar una ejecucin SFC 20 de este tipo.
Parmetro SRCBLK Declaracin Tipo de datos INPUT ANY rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Indicacin del rea de memoria que debe copiarse (campo fuente). No estn permitidos los arrays del tipo STRING. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. Indica el rea de memoria en la cual se ha de copiar (campo de destino). No estn permitidos los arrays del tipo STRING.
RET_VAL DSTBLK
OUTPUT OUTPUT
INT ANY
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Si el puntero ANY (origen o destino) es del tipo BOOL, el valor especificado para la longitud debe ser mltiplo de 8; de lo contrario no se podr ejecutar el proceso de copia. Si para los parmetros SRCBLK y DSTBLK se utilizan variables del tipo de datos STRING, STEP 7 las interpreta como ARRAY of BYTE (incluidos los dos bytes de administracin de longitud mxima y actual). Esto provoca que la SFC 20 copie por bytes: as pues, se copian el byte de longitud mxima, el byte de longitud actual y el string propiamente dicho.
98
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Funciones de copia y con bloques 3.1 Copiar un rea de memoria con la SFC 20 "BLKMOV"
Si en uno o ambos de los parmetros SRCBLK o DSTBLK debe utilizarse el tipo de datos STRING, deber crear usted mismo los punteros ANY correspondientes. Si el origen es un string, se copian como mximo los caracteres incluidos actualmente en el string. Si el origen y el destino son strings, la longitud actual del destino se establece en el nmero de caracteres copiados.
Nota Si se copia un DB no relevante para la ejecucin con la SFC 20 BLKMOV en la memoria de trabajo y, al mismo tiempo, se vuelve a cargar (por ejemplo desde la PG), se puede producir un retardo de la SFC de varios milisegundos. Este retardo provoca una prolongacin del ciclo del OB que a su vez puede hacer reaccionar la vigilancia del tiempo de ciclo. Evite cargar este bloque si la CPU est utilizando la SFC 20 para copiarlo.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8091 8092 8xyy Significado
Ningn error Se ha excedido la profundidad de anidamiento. La SFC 20 "BLKMOV" no se puede ejecutar porque se ha accedido a un bloque de datos no utilizable (protegido contra escritura, no ejecutable o no cargado). Informacin general de error, vase Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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99
Funciones de copia y con bloques 3.2 Copiar una variable no interrumpible con la SFC 81 "UBLKMOV"
3.2
Descripcin
Aplicando la SFC 81 "UBLKMOV" (uninterruptable block move) se copia de forma coherente el contenido de un rea de memoria (= rea fuente) en otra (= rea destino). Ninguna otra actividad del sistema operativo puede interrumpir la operacin de copia. Con la SFC 81 "UBLKMOV" se pueden copiar todas las reas de memoria exceptuando: los bloques del tipo: FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB; contadores; temporizadores; reas de memoria de la periferia y bloques de datos no ejecutables.
La cantidad mxima de datos que se pueden copiar es de 512 V bytes. Tenga en cuenta las limitaciones especficas de la CPU. Podr consultar dichas limitaciones en la barra de acciones.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
DSTBLK
OUTPUT
ANY
E, A, M, D, L
100
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Funciones de copia y con bloques 3.2 Copiar una variable no interrumpible con la SFC 81 "UBLKMOV"
Si el puntero ANY (origen o destino) es del tipo BOOL, el valor especificado para la longitud debe ser mltiplo de 8; de lo contrario no se podr ejecutar la SFC. Si el puntero ANY es del tipo STRING, la longitud indicada debe ser 1.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8091 8xyy Significado No hay errores El rea fuente no est dentro de un bloque de datos relevante para la ejecucin Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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101
Funciones de copia y con bloques 3.3 Inicializar un campo con la SFC 21 "FILL"
3.3
Descripcin
Con la SFC 21 FILL es posible inicializar un rea de memoria (array de destino) con el contenido de otra rea de memoria (array de origen). La SFC copia el contenido en el array de destino indicado hasta que el rea de memoria est escrita por completo.
Si el puntero ANY (origen o destino) es del tipo BOOL, el valor especificado para la longitud debe ser mltiplo de 8; de lo contrario no se podr ejecutar la SFC. Si el campo de destino es del tipo STRING, la SFC 21 "FILL" escribe todo el string, incluida la informacin administrativa.
FILL A C BVAL E B D F MW 14 MW 16 MW 18 MW 20 BLK A C E B D F MW 100 MW 102 MW 104 MW 106 MW 108 MW 110 MW 112 MW 114 MW 116 MW 118
G H
G H A C E B D F
G H A C B D
Ejemplo: El contenido del rea MW 100 a MW 118 debe ser inicializado con el contenido de las palabras de marcas MW 14 a MW 20.
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Funciones de copia y con bloques 3.3 Inicializar un campo con la SFC 21 "FILL"
Excepciones
No se admiten como campo fuente: Contadores Temporizadores los siguientes bloques: FBs, SFBs, FCs, SFCs, SDBs contadores temporizadores reas de memoria de la periferia
Declaracin Tipo de datos INPUT ANY rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin El parmetro BVAL contiene el valor o la descripcin del campo (campo fuente) con cuyo contenido se ha de inicializar el campo de destino. No estn permitidos los arrays del tipo STRING. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. El parmetro BLK contiene la descripcin del campo que ha de ser inicializado (campo de destino). No estn permitidos los arrays del tipo STRING.
Parmetro BVAL
RET_VAL BLK
OUTPUT OUTPUT
INT ANY
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Funciones de copia y con bloques 3.3 Inicializar un campo con la SFC 21 "FILL"
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Funciones de copia y con bloques 3.4 Crear un bloque de datos con la SFC 22 "CREAT_DB"
3.4
Descripcin
Con la SFC 22 "CREAT_DB" (create data block) se crea en el programa de usuario un bloque de datos que no contiene valores inicializados. En su lugar contiene datos aleatorios. La SFC crea un bloque de datos asignando un nmero del margen indicado y con el tamao prescrito. La SFC asigna el menor nmero posible del margen indicado al bloque de datos DB. Para crear un DB con un nmero determinado, es necesario asignar el mismo nmero a los lmites superior e inferior del margen a indicar. Los nmeros de los DBs contenidos ya en el programa de usuario no se pueden volver a asignar. La longitud de los DBs debe ser un nmero par.
Posibilidades de interrupcin
La SFC 22 "CREAT_DB" se puede interrumpir con OB de mayor prioridad. Si en un OB de mayor prioridad se llama nuevamente una SFC 22 "CREAT_DB", dicha llamada ser rechazada con el cdigo de error W#16#8091.
Parmetro LOW_LIMIT Declaracin Tipo de datos INPUT WORD rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin El valor lmite inferior es el menor nmero del margen que se puede asignar al bloque de datos. El valor lmite superior es el mayor nmero del margen que se puede asignar al bloque de datos. El valor de contaje indica la cantidad de bytes de datos que se desea asignar al bloque de datos. Se ha de indicar un nmero par de bytes (mximo 65534). Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. El nmero del bloque de datos es el nmero del bloque de datos creado. En caso de que haya un error (se ha activado el bit 15 de RET_VAL), en DB_NUMBER se registrar el valor cero.
UP_LIMIT
INPUT
WORD
COUNT
INPUT
WORD
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
DB_NUMBER OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
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Funciones de copia y con bloques 3.4 Crear un bloque de datos con la SFC 22 "CREAT_DB"
Explicacin
No hay error Se ha llamado a la SFC 22 anidada En este momento no se puede llevar a cabo la funcin "Crear DB" porque la funcin "Comprimir la memoria de usuario" est activa actualmente ya se ha alcanzado el nmero mximo permitido de DBs en la CPU la CPU H se encuentra en proceso de acoplamiento o sincronizacin la CPU del software WinAC ha detectado un fallo en el sistema operativo del ordenador en el que est instalado WinAC el proceso de borrado anterior no se ha concluido todava
80A1
Nmero de DB errneo: El nmero es 0 El nmero sobrepasa al nmero DB especfico de la CPU Lmite inferior > lmite superior Error en la longitud del DB: La longitud es 0 La longitud fue definida como nmero impar La longitud es superior a la admisible por la CPU No hay nmero de DB disponible. Espacio insuficiente en memoria Espacio de memoria contiguo insuficiente (remedio: comprimir la memoria!) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
80A2
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Funciones de copia y con bloques 3.5 Borrar un bloque de datos con la SFC 23 "DEL_DB"
3.5
Descripcin
Con la SFC 23 "DEL_DB" (delete data block) se borra un bloque de datos existente en la memoria interna y, dado el caso, en la memoria de carga de la CPU. El DB a borrar no debe estar abierto en el nivel de ejecucin actual ni tampoco en un nivel de ejecucin de menor prioridad. Es decir, no debe estar consignado en uno de los dos registros DB, ni tampoco en la pila B (B-Stack). De lo contrario, en la llamada a la SFC 23, la CPU inicia de nuevo el OB 121. Si el OB 121 no existe, la CPU pasa al estado STOP; en el S7-300 (excepto en el caso de la CPU 318) el DB se borra sin que se llame el OB 121. Nota No tiene sentido borrar DBs de instancia con la SFC 23 "DEL_DB" y hacerlo siempre provoca errores en el programa. Por eso debe evitar borrar DBs de instancia con la SFC 23! La tabla siguiente explica cundo puede borrarse un DB con la SFC 23 "DEL_DB".
Si el DB ... ha sido creado llamando a la SFC 22 "CREAT_DB" entonces, mediante la SFC 23, es ... borrable
ha sido transmitido mediante STEP 7 a la CPU y borrable no ha sido creado con la palabra clave UNLINKED ha sido creado con la palabra clave UNLINKED est almacenado en la Flash Card borrable en S7-300 imborrable en S7-400
Posibilidades de interrupcin
La SFC 23 "DEL_DB" es interrumpible por niveles de ejecucin de mayor prioridad. Si se llama all de nuevo la SFC, se interrumpe esta segunda llamada y en RET_VAL se inscribe W#16#8091.
Parmetro Declaracin Tipo de datos WORD INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del DB a borrar Informacin de error
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Funciones de copia y con bloques 3.5 Borrar un bloque de datos con la SFC 23 "DEL_DB"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8091 8092 Aclaracin
No ha surgido ningn error. En llamadas SFC 23 anidadas se super la profundidad de anidado mxima de la CPU empleada. La funcin "Borrar un DB" no se puede llevar a cabo temporalmente porque: la funcin "Comprimir memoria de usuario" est activa en esos momentos, la funcin "Guardar programa de usuario" est activa en esos momentos, la funcin "Cargar" est activa en estos momentos en el DB que se debe borrar, la CPU H se encuentra en proceso de acoplamiento o de igualacin de datos, la CPU del software WinAC ha detectado un error en el sistema operativo del ordenador en el que est instalado WinAC.
80A1
Error en el parmetro de entrada DB_NUMBER: El parmetro actual elegido tiene el valor 0 es mayor que el nmero DB mximo posible para la CPU aplicada. El DB con el nmero indicado no existe en la memoria de trabajo de la CPU. El DB con el nmero indicado fue creado con la palabra clave UNLINKED (slo en el S7-400). El DB se encuentra en la Flash Card. El DB no ha podido borrarse. Causas posibles: No pertenece a un programa F. Es un DB de instancia de un bloque de la comunicacin S7 (slo con S7-400). Es un DB de tecnologa.
80C1 8xyy
La funcin "Borrar un DB" no se puede llevar a cabo temporalmente debido a una escasez de recursos momentnea. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Funciones de copia y con bloques 3.6 Comprobar un bloque de datos con la SFC 24 "TEST_DB"
3.6
Descripcin
Con la SFC 24 "TEST_DB" (test data block) se obtienen, en una S7-300, informaciones sobre un bloque de datos existente en la memoria de trabajo o carga de la CPU y, en una S7-400, informaciones sobre un bloque de datos existente en la memoria interna de la CPU. La SFC determina para el DB seleccionado la cantidad de los bytes de datos y comprueba si el DB est protegido contra escritura.
Parmetro DB_NUMBER RET_VAL DB_LENGTH WRITE_PROT Declaracin INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos WORD INT WORD BOOL rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Nmero del DB a comprobar Informacin de error Cantidad de bytes de datos que contiene el DB seleccionado. Informacin sobre el indicativo de proteccin de escritura del DB seleccionado (1 significa protegido contra escritura).
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 80A1 Aclaracin
No ha aparecido ningn error. Error en el parmetro de entrada DB_NUMBER: El parmetro actual elegido tiene el valor 0 es mayor que el nmero DB mximo posible para la CPU aplicada. El DB con el nmero indicado no existe en la CPU. El DB fue creado con la palabra clave UNLINKED. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Funciones de copia y con bloques 3.7 Comprimir la memoria de usuario con la SFC 25 "COMPRESS"
3.7
Descripcin
Con la SFC 25 "COMPRESS" se activa la compresin tanto del rea RAM de la memoria de carga, como tambin de la memoria interna. El proceso de compresin es el mismo que tras un lanzamiento externo en el estado operativo RUN-P (posicin del selector). Si la compresin ya est activada en base a un lanzamiento externo, la llamada a la SFC 25 conduce a una indicacin de error.
Parmetro RET_VAL BUSY Declaracin Tipo de datos OUTPUT OUTPUT INT BOOL rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Informacin de error Informacin sobre si est activada la compresin en base a la SFC 25 (1 significa activada). Informacin sobre si el proceso de compresin que fue impulsado por la SFC 25 ha concluido con xito (1 significa concluido con xito).
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
110
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Funciones de copia y con bloques 3.7 Comprimir la memoria de usuario con la SFC 25 "COMPRESS"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 No ha aparecido ningn error. El proceso de compresin fue lanzado por la SFC 25. Slo en este caso es conveniente la valoracin de los parmetros de salida BUSY y DONE, a travs del programa de usuario (vase arriba). El proceso de compresin ya est activado como consecuencia de un lanzamiento externo. La funcin "Lanzar la compresin de la memoria de usuario" no puede realizarse de momento, porque est activa la funcin "Borrar bloques" debido a un lanzamiento externo una funcin de prueba y de puesta en servicio acta momentneamente sobre un bloque (p. ej. Estado) est activa la funcin "Copiar bloques" debido a un lanzamiento externo la CPU H est acoplando o igualando. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Aclaracin
8091 8092
8xyy
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Funciones de copia y con bloques 3.8 Transferir un valor de sustitucin a ACU 1 con la SFC 44 "REPL_VAL"
3.8
Descripcin
Con la SFC 44 "REPL_VAL" (replace value) se transfiere un valor al ACU 1 del nivel de programa causante del error.
Ejemplo de aplicacin
Si un mdulo de entrada est perturbado de tal forma que ya no pueden ser ledos valores de l, despus de cada acceso a este mdulo se arranca el OB 122. Con ayuda de la SFC 44 "REPL_VAL" en el OB 122 es posible transmitir un valor de sustitucin apropiado al ACU 1 del nivel de programa interrumpido. La ejecucin del programa prosigue entonces con este valor de sustitucin. Las informaciones necesarias para la eleccin del valor de sustitucin (p. ej. bloque en el que ha surgido el error, direccin afectada) pueden tomarse de las variables locales del OB 122.
Parmetro VAL RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT rea de memoria Descripcin Valor de sustitucin Si aparece un error durante la ejecucin de la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#....) 0000 8080 8xyy Descripcin
No ha aparecido ningn error. Se introdujo un valor de sustitucin. La SFC 44 no fue llamada por un OB de error sncrono (OB 121, OB 122). Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Funciones de copia y con bloques 3.9 Crear un bloque de datos en la memoria de carga con la SFC 82 "CREA_DBL"
3.9
Descripcin
Con la SFC 82 "CREA_DBL" (create data block in load memory) se crea un nuevo bloque de datos en la memoria de carga (Micro Memory Card). La SFC 82 crea un bloque de datos con un nmero de un margen indicado y con un tamao predeterminado. La SFC 82 asigna al DB el nmero ms pequeo posible del margen indicado. Para crear un DB con un nmero concreto hay que introducir el mismo nmero como lmite superior y lmite inferior del margen indicado. No pueden asignarse de nuevo los nmeros de los DB ya incluidos en el programa de usuario. Si ya existe un DB con el mismo nmero en la memoria de trabajo y/o en la memoria de carga, o si el DB est disponible como variante copiada, finalizar la SFC y se generar una informacin de error.
Nota Con la SFC 24 "TEST_DB" se puede averiguar si ya existe un DB con el mismo nmero.
El DB se describe con el contenido del rea de datos a la que apunta el parmetro SRCBLK (source block). Esta rea de datos debe ser un DB o un margen de un DB. Para garantizar la coherencia de los datos no es posible modificar esta rea de datos durante el procesamiento de la SFC 82 (es decir mientras el parmetro BUSY presente el valor TRUE). Un DB con el atributo READ_ONLY slo se puede generar e inicializar mediante la SFC 82. La SFC 82 no modifica la suma de verificacin del programa de usuario.
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Funciones de copia y con bloques 3.9 Crear un bloque de datos en la memoria de carga con la SFC 82 "CREA_DBL"
Funcionamiento
La SFC 82 "CREA_DBL" es una SFC que trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFC. La peticin se inicia llamando la SFC 82 con REQ = 1. Mediante los parmetros de salida RET_VAL y BUSY se muestra el estado de la peticin. Consulte tambin: Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Parmetro REQ LOW_LIMIT UP_LIMIT COUNT Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT INPUT BOOL WORD WORD WORD rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin REQ = 1: Peticin de creacin del DB. Lmite inferior del margen del que la SFC asigna un nmero al DB. Lmite superior del margen del que la SFC asigna un nmero al DB. El valor de contaje indica el nmero de bytes de datos que desee reservar para el DB. Aqu se debe indicar un nmero par de bytes. Propiedades del DB: Bit 0 = 1: UNLINKED: El DB se encuentra slo en la memoria de carga. READ_ONLY: El DB est protegido contra escritura. NON_RETAIN: El DB no es remanente. Reservado.
ATTRIB
INPUT
BYTE
E, A, M, D, L
Bit 1 = 1:
Bit 2 = 1: Bit 3 a 7: SRCBLK RET_VAL BUSY DB_NUM INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT ANY INT BOOL WORD D E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Puntero en el rea de datos con cuyos valores se ha inicializado el bloque de datos a crear. Informacin de error. BUSY = 1: Todava no ha concluido el proceso. Nmero del DB creado.
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Funciones de copia y con bloques 3.9 Crear un bloque de datos en la memoria de carga con la SFC 82 "CREA_DBL"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0081 Descripcin Ningn error. La zona de destino es mayor que la zona fuente. La zona fuente se escribe completamente en la zona de destino; los bytes restantes de la zona de destino se completan con 0. Primera llamada con REQ=0: no hay ninguna transferencia de datos activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1: transferencia de datos iniciada; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): transferencia de datos ya activa; BUSY tiene el valor 1. La zona fuente es mayor que la zona de destino. La zona de destino se escribe completamente, los bytes restantes de la zona fuente no se tienen en cuenta. Ha llamado la SFC 82 de forma imbricada. La funcin "Generar un DB" no se puede llevar a cabo temporalmente porque: 8093 8094 80A1 la funcin "Comprimir memoria de usuario" est activa en esos momentos, se ha alcanzado el nmero mximo de bloques en su CPU
8091 8092
En el parmetro SRCBLK no se ha indicado ningn bloque de datos o un bloque de datos que no se encuentra en la memoria de trabajo. En el parmetro ATTRIB se ha indicado un atributo que todava no es compatible. Error en el nmero DB: el nmero es 0, el lmite inferior es mayor que el lmite superior. La longitud es 0. La longitud es un nmero impar. La longitud es mayor de lo que permite la CPU.
80A2
No hay ningn nmero DB libre. Memoria de trabajo insuficiente. Memoria de carga insuficiente. Otra SFC o una funcin de comunicacin est procesando el destino en ese momento. Actualmente se ha alcanzado el nmero mximo de SFC 82 activas. Cdigos de error generales, p. ej.: no existe ningn DB fuente o slo est disponible como variante copiada, no existe la zona fuente en el DB.
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Funciones de copia y con bloques 3.10 Leer un bloque de datos residente en la memoria de carga con la SFC 83 "READ_DBL"
3.10
Descripcin
Con la SFC 83 "READ_DBL" (read data block in load memory) se copia un DB o una parte de un DB contenido en la memoria de carga (Micro Memory Card) en el rea de datos de un DB de destino. El DB de destino debe ser relevante para la ejecucin, es decir, no puede haber sido creado con el atributo UNLINKED. El contenido de la memoria de carga no se modifica durante el proceso de copiado. Para garantizar la coherencia de los datos no es posible modificar la zona de destino durante el procesamiento de la SFC 83 (es decir, mientras el parmetro BUSY presente el valor TRUE). Para los parmetros SRCBLK (source block) y DSTBLK (destination block) se aplican las siguientes restricciones: Si el puntero ANY es del tipo BOOL, la longitud debe ser mltiplo de 8. Si el puntero ANY es del tipo STRING, la longitud debe ser igual a 1.
La longitud del DB fuente se puede averiguar cuando sea necesario con la SFC 24 "TEST_DB".
Nota La SFC 83 se procesa de forma asncrona y, por tanto, no es adecuada para leer frecuentemente (o cclicamente) variables que residan en la memoria de carga.
Nota Una peticin ya comenzada siempre se finaliza. Si se ha alcanzado el nmero mximo de SFC 83 activas simultneamente y en ese momento vuelve a llamar la SFC 83 en una categora de prioridad mayor, se indica el cdigo de error W#16#80C3. Por esa razn no es recomendable volver a iniciar inmediatamente la peticin de alta prioridad.
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Funciones de copia y con bloques 3.10 Leer un bloque de datos residente en la memoria de carga con la SFC 83 "READ_DBL"
Funcionamiento
La SFC 83 "READ_DBL" es una SFC que trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFC. La peticin se inicia llamando la SFC 83 con REQ = 1. Mediante los parmetros de salida RET_VAL y BUSY se muestra el estado de la peticin. Consulte tambin: Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Parmetro REQ SRCBLK RET_VAL BUSY DSTBLK Declaracin INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos BOOL ANY INT BOOL ANY rea de memoria E, A, M, D, L D E, A, M, D, L E, A, M, D, L D Descripcin REQ = 1: Peticin de lectura. Puntero en el bloque de datos de la memoria de trabajo a partir de la cual se debe leer. Informacin de error. BUSY = 1: Todava no ha concluido el proceso de lectura. Puntero en el bloque de la memoria de trabajo en la que debe escribirse.
Informaciones de error
Cdigo de error Descripcin (W#16#...) 0000 0081 Ningn error. La zona de destino es mayor que la zona de origen. La zona de origen se escribe completamente en la zona de destino; los bytes restantes de la zona de destino no se modifican. Primera llamada con REQ=0: no hay ninguna transferencia de datos activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1: transferencia de datos iniciada; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): transferencia de datos ya activa; BUSY tiene el valor 1. La zona fuente es mayor que la zona de destino. La zona de destino se escribe completamente, los bytes restantes de la zona fuente no se tienen en cuenta. En el parmetro DSTBLK no se ha indicado ningn bloque de datos o un bloque de datos que no se encuentra en la memoria de trabajo. En el parmetro SRCBLK no se ha indicado ningn bloque de datos o el bloque de datos indicado no es ningn objeto de la memoria de carga (p. ej. un DB creado con la SFC 22). El DB con atributo F no se puede leer. Otra SFC o una funcin de comunicacin est procesando el DB de destino en ese momento. Actualmente se ha alcanzado el nmero mximo de SFC 83 activas simultneamente. Cdigos de error generales Cdigos de errores generales, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Funciones de copia y con bloques 3.11 Escribir en un bloque de datos de la memoria de carga con la SFC 84 "WRIT_DBL"
3.11
Descripcin
Con la SFC 84 "WRIT_DBL" (write data block in load memory) se transmite el contenido de un DB o de un rea de un DB desde la memoria de trabajo a un DB o a un rea de DB de la memoria de carga (Micro Memory Card). El DB de origen debe ser relevante para el proceso, es decir, que no puede haber sido creado con el atributo UNLINKED. Sin embargo, puede haber sido creado con la SFC 22 "CREAT_DB". Para garantizar la coherencia de los datos no es posible modificar la zona fuente durante el procesamiento de la SFC 84 (es decir, mientras el parmetro BUSY presente el valor TRUE). Para los parmetros SRCBLK (source block) y DSTBLK (destination block) se aplican las siguientes restricciones: Si el puntero ANY es del tipo BOOL, la longitud debe ser mltiplo de 8. Si el puntero ANY es del tipo STRING, la longitud debe ser igual a 1.
La longitud del DB de destino se puede averiguar cuando sea necesario con la SFC 24 "TEST_DB". La SFC 84 no modifica la suma de verificacin del programa de usuario si se escribe en un DB creado mediante una SFC. Por el contrario, al escribir por primera vez en un DB cargado, se modifica la suma de verificacin del programa de usuario.
Nota La SFC 84 no es apropiada para escribir variables frecuentemente (o cclicamente) en la memoria de carga, ya que en una Micro Memory Card slo es posible un nmero determinado de accesos de escritura debido a su tecnologa. Consulte Manual de referencia "SIMATIC Sistema de automatizacin S7-300 Datos de CPU: CPU 31xC y CPU 31x".
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Funciones de copia y con bloques 3.11 Escribir en un bloque de datos de la memoria de carga con la SFC 84 "WRIT_DBL"
Funcionamiento
La SFC 84 "WRIT_DBL" es una SFC que opera de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFC. La peticin se inicia llamando la SFC 84 con REQ = 1. Mediante los parmetros de salida RET_VAL y BUSY se muestra el estado de la peticin. Consulte tambin: Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Parmetro REQ SRCBLK RET_VAL BUSY DSTBLK Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT BOOL ANY INT BOOL ANY rea de memoria E, A, M, D, L D E, A, M, D, L E, A, M, D, L D Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura. Puntero en el bloque de datos de la memoria de trabajo desde el que se escribe. Informacin de error. BUSY = 1: Todava no ha concluido el proceso de escritura. Puntero en el bloque de datos de la memoria de datos en el que se debe escribir.
Informaciones de error
Cdigo de error Descripcin (W#16#...) 0000 0081 Ningn error. La zona de destino es mayor que la zona de origen. La zona de origen se escribe completamente en la zona de destino; los bytes restantes de la zona de destino no se modifican. Primera llamada con REQ=0: no hay ninguna transferencia de datos activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1: transferencia de datos iniciada; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): transferencia de datos ya activa; BUSY tiene el valor 1. La zona de origen es mayor que la zona de destino. La zona de destino se escribe completamente, los bytes restantes de la zona fuente no se tienen en cuenta. Modo de operacin incorrecto: mientras la SFC 84 estaba activa, la CPU ha pasado a STOP. En el siguiente cambio a RUN se notificar este cdigo de fallo. Vuelva a llamar la SFC 84. En el parmetro SRCBLK no se ha indicado ningn bloque de datos o un bloque de datos que no se encuentra en la memoria de trabajo. En el parmetro DSTBLK no se ha indicado ningn bloque de datos o el bloque de datos indicado no es un objeto de la memoria de carga (p. ej. un DB creado con la SFC 22). El DB con atributo F no se puede modificar. Otra SFC o una funcin de comunicacin est procesando el destino en ese momento. Ejemplo: se carga un DB desde la CPU a la PG. El contenido de ese DB se desea modificar con la SFC 84. Actualmente se ha alcanzado el nmero mximo de SFC 84 activas simultneamente. Cdigos de errores generales, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
8092
80C3 8xyy
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Funciones de copia y con bloques 3.12 Crear un bloque de datos con la SFC 85 "CREA_DB"
3.12
Descripcin
Con la SFC 85 "CREA_DB" (create data block) se crea un bloque de datos en el programa de usuario, que no contiene ningn valor ocupado por defecto. En lugar de eso contiene datos aleatorios. La SFC crea un bloque de datos con un nmero de un rea y un tamao especificados. A partir del rea especificada la SFC otorga el nmero ms bajo posible al DB. Para crear un DB con nmero especfico debe indicar el mismo nmero para los lmites superior e inferior del rea predeterminada. Los nmeros de los DBs ya contenidos en el programa de usuario ya no se pueden asignar. Los longitud del DB debe indicarse en nmeros pares. Dependiendo de la seleccin del parmetro ATTRIB, el DB creado puede tener la condicin RETAIN o NON_RETAIN: RETAIN (=remanente) significa que el DB se crea en la parte remanente de la memoria de trabajo, es decir, que los valores actuales del DB se guardan con cada desconexin y nueva conexin de la alimentacin y en cada rearranque completo (en caliente). NON_RETAIN (= no remanente) significa que el DB se crea en la parte no remanente de la memoria de trabajo, es decir que los datos actuales del DB quedan indefinidos despus de cada desconexin y nueva conexin de la alimentacin y despus de cada rearranque completo (en caliente).
Si no se produce una distincin entre memoria de trabajo remanente y no remanente, se ignora el parmetro ATTRIB, de modo que los valores de DB se guardarn despus de cada desconexin y nueva conexin de la alimentacin y despus de cada rearranque completo (en caliente).
Interrumpibilidad
La SFC 85 "CREA_DB" puede interrumpirse por OBs de mayor prioridad. Si en un OB de mayor prioridad se llama una SFC 85 "CREA_DB", la llamada se rechazar con el cdigo de error W#16#8091.
Parmetro LOW_LIMIT Declaracin INPUT Tipo de datos WORD rea de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. El lmite inferior es el nmero ms bajo en el rea de los nmeros que puede asignar a su bloque de datos. E, A, M, D, L, const. El lmite superior es el nmero ms alto en el rea de los nmeros que puede asignar a su bloque de datos E, A, M, D, L, const.. El valor de contaje indica el nmero de bytes de datos que desea reservar para su bloque de datos. Aqu debe indicar un nmero par de bytes (mximo 65534). Atributos DB: B#16#00: RETAIN B#16#04: NON_RETAIN
UP_LIMIT
INPUT
WORD
COUNT
INPUT
WORD
ATTRIB
INPUT
BYTE
E, A, M, D, L, const..
120
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Funciones de copia y con bloques 3.12 Crear un bloque de datos con la SFC 85 "CREA_DB"
Parmetro RET_VAL
Declaracin OUTPUT
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Si se produce un error durante el procesamiento de la funcin, el valor de respuesta contendr un cdigo de error. El nmero de bloque de datos es el nmero del bloque de datos creado. En caso de error (bit 15 de RET_VAL activado) en DB_NUMBER se indica el valor 0.
DB_NUMBER
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8091 8092 Explicacin
ningn error Ha llamada la SFC 85 anidada. La funcin "Crear un DB" no est disponible en estos momentos, porque la funcin "Comprimir la memoria de usuario" est activa actualmente la CPU del software WinAC ha detectado un error en el sistema operativo del ordenador en el que est instalado WinAC.
8094 80A1
Valor no vlido en ATTRIB Error en el nmero del DB: el nmero es 0 el nmero supera el nmero de DBs especfico de la CPU lmite inferior > lmite superior la longitud es 0 la longitud se ha indicado en forma de nmero impar la longitud es superior a la admitida por la CPU
80A2
No hay ningn nmero de DB libre. No hay suficiente espacio de memoria libre disponible. No hay suficiente memoria relacionada disponible. (realizar compresin!) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Funciones de copia y con bloques 3.12 Crear un bloque de datos con la SFC 85 "CREA_DB"
122
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4.1
Descripcin
Con la SFC 43 "RE_TRIGR" (retrigger watchdog) se arranca de nuevo la vigilancia del tiempo de ciclo de la CPU.
Parmetros
La SFC 43 "RE_TRIGR" no tiene parmetros.
Informaciones de error
La SFC 43 "RE_TRIGR" no ofrece informaciones de error.
4.2
Descripcin
Con la SFC 46 "STP" (stop) se lleva la CPU al estado operativo STOP.
Parmetros
La SFC 46 "STP" no tiene parmetros.
Informaciones de error
La SFC 46 "STP" no ofrece informaciones de error.
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SFCs para control de programa 4.3 Retardar el tratamiento del programa de usuario con la SFC 47 "WAIT"
4.3
Descripcin
La SFC 47 "WAIT" permite programar retardos o tiempos de espera en el programa de usuario. Los tiempos de espera se pueden programar hasta un valor de 32767 ms. El menor tiempo de espera posible depende de la CPU correspondiente y corresponde al tiempo de ejecucin de la SFC 47.
Posibilidades de interrupcin
La SFC 47 "WAIT" se puede interrumpir con OB de mayor prioridad. Nota (slo para S7-300; pero no para la CPU 318) El tiempo de retardo programado con la SFC 47 es un tiempo mnimo. En la prctica, a este tiempo hay que sumarle el tiempo que se tarde en ejecutar las prioridades anidadas y el requerido por las cargas del sistema!
Parmetro WT
Declaraci n INPUT
rea de memoria E, A, M, D, L
Informaciones de error
La SFC 47 "WAIT" no ofrece informaciones de error.
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SFCs para control de programa 4.4 Disparar alarma de multiprocesamiento con la SFC 35 "MP_ALM"
4.4
Descripcin
En modo multiprocesador, la llamada de la SFC 35 "MP_ALM" desencadena una alarma de multiprocesamiento. Esto conduce al arranque sincronizado del OB 60 en todas las CPU asociadas. En modo monoprocesador y en operacin con bastidor segmentado, el OB 60 slo se arranca en la CPU en la que se ha llamado a la SFC 35. El parmetro de entrada JOB permite identificar la causa definida por el usuario para la alarma de multiprocesamiento. Este indicativo o identificador de peticin se transmite a todas las CPU asociadas, y puede valuarse en el OB 60 (v. /234/). La SFC 35 "MP_ALM" puede llamarse en cualquier punto del programa de usuario. Como slo tiene sentido llamarla en el estado RUN, durante el arranque en el estado ARRANQUE se inhibe la alarma de multiprocesamiento. Esto se notifica a travs de un valor de funcin.
Parmetro JOB RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT BYTE INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Identificacin de peticin Valores posibles: 1 a 15 Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#....) 0000 8090 80A0 80A1 8xyy Descripcin
No ha aparecido ningn error. El parmetro de entrada JOB incluye un valor no admisible. En la CPU propia o en otra no finalizado an el tratamiento del OB 60 asociado a la alarma de multiprocesamientos precedente. Estado operativo errneo (ARRANQUE en lugar de RUN) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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125
SFCs para control de programa 4.5 Controlar el proceso CiR con la SFC 104 "CiR"
4.5
Descripcin
La SFC 104 "CiR" permite controlar el cambio de configuracin en RUN del modo siguiente: El proceso CiR puede bloquearse completamente. En este caso, se rechazar siempre la carga de una configuracin modificada de la PG a la CPU. El bloqueo durar hasta que se cancele de nuevo con la SFC 104 "CiR". El proceso CiR puede bloquearse de forma limitada indicando un lmite superior para el tiempo de sincronizacin de CiR. En este caso, slo se permitir cargar una configuracin modificada de la PG a la CPU cuando la evaluacin de la configuracin modificada por parte de la CPU dure menos que ese lmite superior. Puede determinarse si el proceso CiR est habilitado o no. Si est habilitado completamente o de forma limitada, en el parmetro A_FT tambin se obtiene el lmite superior actual para el tiempo de sincronizacin de CiR.
Nota Durante el tiempo de sincronizacin de CiR, las salidas estn congeladas y las entradas no se evalan.
Parmetros
Parmetro MODE Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin Identificacin de peticin Valores posibles: 0: funcin de informacin 1: habilitar proceso CiR (el lmite superior del tiempo de sincronizacin de CiR se fija al valor por defecto.) 2: bloquear el proceso CiR por completo 3: bloquear el proceso CiR de forma limitada. El lmite superior del tiempo de sincronizacin de CiR se indica en FRZ_TIME.
FRZ_TIME
INPUT
TIME
E, A, M, D, L, Const.
"freeze time" Lmite superior del tiempo de sincronizacin de CiR en ms Margen de valores permitido: 60 ... 2500 ms (valor por defecto: 1000 ms) Nota: FRZ_TIME slo es relevante en MODE=3.
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SFCs para control de programa 4.5 Controlar el proceso CiR con la SFC 104 "CiR"
Parmetro RET_VAL
Declaracin OUTPUT
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Si durante el procesamiento de la funcin aparece un error, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. En MODE=0, RET_VAL contiene la informacin sobre si el proceso CiR est habilitado o no.
A_FT
OUTPUT
TIME
E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 0002 0003 8001 8002 8003 8xyy Descripcin
La peticin se ha realizado sin errores. (Este cdigo de error slo es posible en MODE=1, MODE=2 o MODE=3.) El proceso CiR est habilitado. (Este cdigo de error slo es posible en MODE=0.) El proceso CiR est bloqueado completamente. (Este cdigo de error slo es posible en MODE=0.) El proceso CiR est bloqueado de forma limitada. (Este cdigo de error slo es posible en MODE=0.) La CPU no est lista para un proceso CiR. Se est empleando una CPU H en el sistema H (modo "Individual") o una CPU estndar en modo multiprocesador. Valor no vlido en MODE Valor no vlido en FRZ_TIME Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
Una vez finalizado el perodo de mxima actividad, incorpore a la CPU el siguiente componente: Llamada de la SFC 104 con MODE = 1 (habilitar de nuevo proceso CiR) o MODE=3 (bloquear proceso CiR de forma limitada)
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SFCs para control de programa 4.6 Activar la proteccin de escritura con la SFC 109 "PROTECT"
4.6
Descripcin
Si ha ajustado el nivel de proteccin 1 en STEP 7 "Configurar hardware", utilizando la SFC 109 "PROTECT" podr cambiarlo a 2 y, si fuese necesario, restablecerlo a 1.
Nota Si ha ajustado el nivel de proteccin 2 3 en STEP 7 "Configurar hardware" y llama a la SFC 109, esta llamada no tendr ningn efecto. Si ha ajustado el nivel de proteccin 1 en STEP 7 "Configurar hardware" con la opcin "Anulable por contrasea" e introduce una contrasea, la llamada a la SFC 109 tampoco tendr efecto alguno.
Los niveles de proteccin 1 y 2 tienen el significado siguiente (consulte tambin los manuales de producto Sistema de automatizacin S7-400 Datos de las CPU y Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU):
Nivel de proteccin 1 2 Significado Se permiten todas las funciones de la PG Est permitido cargar objetos de la CPU en la PG, es decir, slo se permiten las funciones de lectura en la PG. Estn permitidas las funciones de gua, observacin y comunicacin de procesos. Estn permitidas todas las funciones de informacin.
El efecto del nivel de proteccin 2 tras ser ajustado con la SFC 109 se puede consultar en la lista parcial SZL con el ID SZL W#16#0232 y el ndice W#16#0004.
Nota El nivel actual de proteccin de la CPU se indica en el cuadro de dilogo "Estado operativo" del Administrador SIMATIC.
128
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SFCs para control de programa 4.6 Activar la proteccin de escritura con la SFC 109 "PROTECT"
Efectos del cambio de estado operativo en el nivel de proteccin ajustado con la SFC 109
Accin Selector de modo en STOP Conexin de alimentacin sin respaldo Borrado total mediante el selector de modo Cambios de configuracin y/o del programa en el estado operativo STOP de la CPU S7-400 Arranque en fro Rearranque completo (en caliente) El sistema operativo activa el nivel de proteccin 1 (se permiten todas las funciones de la PG). En caso necesario, en el programa se puede llamar a la SFC 109 con MODE = W#16#0001 para ajustar el nivel de proteccin 2. No se modifica No se modifica Nivel de proteccin SFC 109 Activa el nivel de proteccin 1 (se permiten todas las funciones de la PG)
Conexin de alimentacin con respaldo Cambio de estado operativo RUN/ARRANQUE/PARADA -> STOP (llamando a la SFC 46, error de programa sin el OB de error correspondiente o por manejo de la PG) S7-400: rearranque normal (por manejo de la PG o automticamente tras conectar la alimentacin)
No se modifica
Parmetros
Parmetro MODE Declaracin INPUT Tipo de datos WORD rea de memoria E, A, M, D, L, const. Descripcin Identificacin de peticin Valores posibles: W#16#0000: ajustar el nivel de proteccin 1 (se permiten todas las funciones de la PG.) W#16#0001: ajustar el nivel de proteccin 2 (el programa y la configuracin de la CPU no se pueden modificar. El programa en la CPU se puede leer mediante la PG.)
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Valor de retorno Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
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SFCs para control de programa 4.6 Activar la proteccin de escritura con la SFC 109 "PROTECT"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 Descripcin
Ejemplos de aplicacin
Por principio, desea proteger la CPU en el estado operativo RUN contra todo tipo de acceso. La proteccin slo se debe anular cuando el selector de modo se conmute a STOP. A este efecto, en el OB 100 llame a la SFC 109 con MODE = W#16#0001. Gracias a ello permanece ajustado el nivel de proteccin 2, incluso despus de un rearranque completo (en caliente). Independientemente del estado de una entrada o de una variable controlada por un sistema de manejo y visualizacin, desea cargar un programa en la CPU sin tener que conmutar el selector de modo a STOP. A este efecto, consulte cclicamente la entrada o la variable en cuestin. Si la entrada o la variable tiene un valor definido, llame a la SFC 109 con MODE = W#16#0000. A continuacin, cargue el programa en la CPU. Tras concluir la carga, llame a la SFC 109 con MODE = W#16#0001, restableciendo as el nivel de proteccin 2.
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5.1
Descripcin
Con la llamada a la SFC 0 "SET_CLK" (set system clock) se ajustan la hora y la fecha del reloj de la CPU. El reloj avanza entonces a partir de la hora y fecha ajustadas. Si el reloj es un maestro (master), la CPU arranca tambin la sincronizacin de la hora al llamar la SFC 0. Los intervalos de sincronizacin se ajustan con STEP 7.
Parmetro PDT RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT DT INT rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin En la entrada PDT se indican la fecha y la hora que se desea ajustar. Si durante el proceso de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Fecha y hora
La fecha y la hora se indican con el tipo de datos DT. Ejemplo para el 15 de enero de 1995, 10:30 y 30 segundos: DT#1995-01-15-10:30:30.La hora slo puede ajustarse mediante mltiplos de segundo. El da de la semana lo calcula la SFC 0 "SET_CLK" a partir de la fecha. El tipo de datos DT puede generarse con la FC 3 "D_TOD_DT" (v. apt. Funciones de reloj; FC 1, FC 3, FC 6, FC 7, FC 8, FC 33, FC 34, FC 35, FC 40).
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8081 8xyy No hay error Error en la fecha Error en la hora Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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131
SFCs para gestionar el reloj 5.2 Leer la hora con la SFC 1 "READ_CLK"
5.2
Descripcin
Con la SFC 1 "READ_CLK" (read system clock) se lee el reloj en la CPU. Se obtienen la fecha y hora actuales.
Parmetro RET_VAL Declaracin Tipo de datos OUTPUT INT rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Si durante el proceso de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error. En la salida CDT se emiten la fecha y la hora actuales.
CDT
OUTPUT
DT
D, L
Informacin de error
Consulte el apartado Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
132
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SFCs para gestionar el reloj 5.3 Sincronizar relojes esclavos con la SFC 48 "SNC_RTCB"
5.3
Descripcin
Con la SFC 48 "SNC_RTCB" (synchronize real time clocks) se sincronizan todos los relojes esclavos existentes en un segmento de bus, independientemente del intervalo de sincronizacin parametrizado. Una condicin previa para que una sincronizacin funcione correctamente es que la SFC 48 sea llamada en una CPU cuyo reloj de tiempo real haya sido parametrizado como reloj maestro para por lo menos un segmento de bus. La parametrizacin ya se ha realizado con STEP 7.
Parmetro RET_VAL Declaracin Tipo de datos OUTPUT INT rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Si durante el proceso de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 8xyy En la sincronizacin no ha aparecido ningn error. El reloj existente no fue parametrizado como reloj maestro para ningn segmento de bus. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Aclaracin
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133
SFCs para gestionar el reloj 5.4 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS"
5.4
Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS"
Descripcin
Con la SFC 100 "SET_CLKS" se ajusta la hora de la CPU y se establece el estado del reloj.
Atencin: Active la SFC 100 slo cuando en la CPU no se sincronice la hora. De lo contrario, en cada sincronizacin se tomar el estado del reloj maestro. De este modo, se sobrescribirn los valores predeterminados por SFC.
Mediante el parmetro MODE puede predeterminar si desea modificar slo la hora, slo el estado horario o ambos valores. Este procedimiento se explica en la siguiente tabla:
MODE (B#16#...) 01 Significado Ajustar la hora. La llamada SFC corresponde a la llamada de la SFC 0 "SET_CLK". Los parmetros de entrada CORR, SUMMER y ANN_1 no se evalan. 02 Establecer el estado del reloj. El parmetro de entrada PDT no se evala. A partir de los dems parmetros de entrada se forman los siguientes elementos del estado horario: Valor de correccin incluido signo Hora de notificacin Indicador de horario de verano/invierno
La resolucin de la hora se ajusta con arreglo a la resolucin de la hora de la CPU. El bit de fallo de sincronizacin del estado del reloj se describe con FALSE. La hora permanece sin cambios. 03 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj.
Nota El estado actual del reloj de la CPU se consulta mediante lectura del ID de la lista de estado del sistema (ID de SZL) W#16#0132 ndice W#16#0008 con la SFC 51 "RDSYSST".
134
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SFCs para gestionar el reloj 5.4 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS"
Parmetro MODE
rea de memoria Descripcin E, A, M, D, L, const. Modo de operacin Valores posibles: B#16#01: B#16#02: B#16#03: Ajustar la hora. Establecer el estado horario. Ajustar la hora y establecer el estado horario.
DT INT BOOL
D, L E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const.
Hora predeterminada. Valor de correccin (en intervalos 0,5 h) Valores posibles: de -24 hasta +26 Identificacin de horario de verano / invierno: 0 = horario de invierno 1 = horario de verano
ANN_1
INPUT
BOOL
E, A, M, D, L, const.
Hora de notificacin: 1: En el siguiente cambio de hora se produce una conmutacin de horario de verano a horario de invierno o viceversa. Cdigo de error.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8081 8082 8xyy Explicacin Ningn error. MODE fuera del margen de valores permitido. CORR fuera del margen de valores permitido (slo en caso de MODE = B#16#02 o bien MODE = B#16#03). PDT fuera del margen de valores permitido. La fecha y/o la hora no son admisibles. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar el reloj 5.4 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS"
136
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6.1
Introduccin
Las CPUs disponen de una cantidad especfica de contadores de horas de funcionamiento (vanse los datos tcnicos de las CPUs). Si la CPU tiene contadores de horas de funcionamiento de 16 bits, con las SFCs 2, 3 y 4 es posible ajustar, iniciar, parar y leer estos contadores de horas de funcionamiento. Si la CPU tiene contadores de horas de funcionamiento de 32 bits, con la SFC 101 "RTM" es posible ajustar, iniciar, parar y leer estos contadores de horas de funcionamiento.
Nota Las SFCs 2, 3 y 4 tambin pueden utilizarse para los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits. De todas formas, en este caso los contadores de horas de funcionamiento reaccionan como si fueran de 16 bits (rango de valores de 0 a 32767 horas). Consulte tambin Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B.
Aplicacin
Un contador de horas de funcionamiento puede emplearse para las ms variadas aplicaciones: totalizar el tiempo de funcionamiento de la CPU totalizar el tiempo de funcionamiento de equipos controlados.
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.1 Contador de horas de funcionamiento
Margen de valores
CPU con contadores de horas de funcionamiento de 16 bits: de 0 a 32.767 horas CPU con contadores de horas de funcionamiento de 32 bits: de 0 a (2 elevado a 31) -1 horas = 2.147.483.647 horas
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.2 Gestionar contadores de horas de funcionamiento con la SFC 101 "RTM"
6.2
Descripcin
Con la SFC 101 "RTM" (run-time meter) se ajustan, inician, paran y leen los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits. Para leer todos los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits de una CPU, se utiliza la SFC 51 "RDSYSST" con SZL_ID=W#16#0132 e INDEX=W#16#000B (para los contadores de horas de funcionamiento 0 a 7) o bien INDEX=W#16#000C (para los contadores de horas de funcionamiento 8 a 15). (Consulte tambin Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B).
Parmetro NR Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin Nmero del contador de horas de funcionamiento La numeracin comienza con 0. En los Datos tcnicos se indica cuntos contadores de horas de funcionamiento incorpora su CPU. MODE INPUT BYTE E, A, M, D, L, Const. Identificacin de peticin: 0: leer (el estado se registra en CQ y el valor actual en CV). Si el contador de horas de funcionamiento funciona ms de (2 elevado a 31) - 1 horas, se para en el ltimo valor representable y muestra el mensaje de error "Desbordamiento". 1: iniciar (con el ltimo estado del contador) 2: parar 4: ajustar (al valor indicado en PV) 5: ajustar (al valor indicado en PV) e iniciar 6: ajustar (al valor indicado en PV) y parar
Valor nuevo para el contador de horas de funcionamiento Si durante el procesamiento de la funcin aparece un error, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. Estado del contador de horas de funcionamiento (1: funciona) Valor actual del contador de horas de funcionamiento
CQ CV
OUTPUT OUTPUT
BOOL DINT
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.2 Gestionar contadores de horas de funcionamiento con la SFC 101 "RTM"
Compatibilidad con programas desarrollados para una CPU con contadores de horas de funcionamiento de 16 bits
Los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits tambin pueden utilizarse con las SFCs 2 "SET_RTM", 3 "CTRL_RTM" y 4 "READ_RTM". De todas formas, en este caso los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits reaccionan como si fueran de 16 bits (rango de valores de 0 a 32767 horas). En el extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008 aparecen los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits 0 a 7 como si fueran de 16 bits. Con ellos puede seguir empleando programas desarrollados para una CPU con contadores de horas de funcionamiento de 16 bits y que utilizan el extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8081 8082 8091 8xyy Explicacin
Ningn error Nmero errneo del contador de horas de funcionamiento Se ha transferido un valor negativo al parmetro PV. Desbordamiento del contador de horas de funcionamiento El parmetro de entrada MODE contiene un valor no vlido. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.3 Ajustar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 2 "SET_RTM"
6.3
Descripcin
Con la SFC 2 "SET_RTM" (set run-time meter) se ajusta el contador de horas de funcionamiento de la CPU a un valor preestablecido. Es posible ajustar una cantidad especfica de contadores por cada CPU.
Parmetro NR Declaracin Tipo de datos INPUT BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin La entrada NR contiene el nmero del contador de horas de funcionamiento que se desea ajustar. La numeracin comienza con 0. En los Datos tcnicos se indica cuntos contadores de horas de funcionamiento incorpora su CPU. PV RET_VAL INPUT OUTPUT INT INT E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L La entrada PV contiene el ajuste para el contador de horas de funcionamiento. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8081 8xyy No hay error Nmero del contador de horas de funcionamiento es errneo Al parmetro PV se ha asignado un nmero negativo Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.4 Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 3 "CTRL_RTM"
6.4
Descripcin
Con la SFC 3 "CTRL_RTM" (control run-time meter) se puede arrancar o parar un contador de horas de funcionamiento.
Parmetro NR Declaracin Tipo de datos INPUT BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin La entrada NR contiene el nmero del contador de horas de funcionamiento que se desea arrancar o parar. La numeracin comienza con 0. En los Datos tcnicos se indica cuntos contadores de horas de funcionamiento incorpora su CPU. S INPUT BOOL E, A, M, D, L, Const. La entrada S arranca o para el contador de horas de funcionamiento. El contador se para poniendo el estado de la seal a "0", y se arranca, poniendo la seal a "1". Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8xyy No hay error Nmero del contador de horas de funcionamiento es errneo Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.5 Leer el contador de horas de funcionamiento con la SFC 4 "READ_RTM"
6.5
Descripcin
Con la SFC 4 "READ_RTM" (read run-time meter) se lee el contador de horas de funcionamiento. La SFC 4 suministra como datos de salida, la cantidad actual de horas de funcionamiento y el estado del contador, es decir, "parado" o "contando". Si el contador marcha durante ms de 32767 horas, se queda parado en 32767 y transmite el mensaje de error "Desbordamiento".
Parmetro NR Declaracin Tipo de datos INPUT BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin La entrada NR contiene el nmero del contador de horas de funcionamiento que se desea arrancar o parar. La numeracin comienza con 0. En los Datos tcnicos se indica cuntos contadores de horas de funcionamiento incorpora su CPU. CQ OUTPUT BOOL E, A, M, D, L La salida CQ indica si el contador de horas de funcionamiento est en marcha o parado. El estado de seal "0" indica que el contador est parado, mientras que el "1" sealiza que est en marcha. La salida CV emite el valor actual del contador. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
CV RET_VAL
OUTPUT OUTPUT
INT INT
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8080 8081 8xyy No hay error Nmero del contador de horas de funcionamiento es errneo Desbordamiento del contador de horas de funcionamiento Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para gestionar el contador de horas de funcionamiento 6.6 Leer el cronmetro del sistema con la SFC 64 "TIME_TCK"
6.6
Descripcin
Con la SFC 64 "TIME_TCK" (time tick) se puede leer el cronmetro del sistema de la CPU. El cronmetro del sistema es un "contador cronomtrico" que cuenta desde 0 hasta mx. 2147483647 ms. Si se sobrepasa el cronmetro del sistema, se comienza a contar desde 0. La base y la precisin del cronmetro del sistema tienen un valor de 1 ms. El cronmetro del sistema es influenciado solamente por los estados operativos de la CPU.
Aplicacin
El cronmetro del sistema se puede utilizar por ejemplo para cronometrar operaciones formando la diferencia de los valores de retorno de dos llamadas sucesivas de la SFC 64.
Parmetro RET_VAL
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin El parmetro RET_VAL contiene el cronmetro del sistema, comprendido entre 0 a 231-1 ms.
Informaciones de error
La SFC 64 "TIME_TCK" no ofrece informaciones de error.
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7.1
Principio
Existen mdulos que disponen de un rea de datos del sistema a la que slo se puede acceder escribiendo desde el programa. Este rea contiene registros con los nmeros 0 hasta 240 como mximo, no disponiendo cada mdulo de todos los registros (vase la tabla siguiente). Adicionalmente, los mdulos pueden poseer tambin un rea de datos del sistema, a la cual slo se puede acceder leyendo desde el programa. Este rea contiene registros con los nmeros 0 hasta 240 como mximo, no disponiendo cada mdulo de todos los registros). Nota Existen mdulos que disponen de ambas reas de datos del sistema. Se trata aqu de reas fsicamente diferentes que slo tienen en comn la distribucin lgica en registros.
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2 a 127
Datos de usuario
Datos de diagnstico especficos de mdulo (definido de forma estndar para todo el sistema) Datos de diagnstico especficos de canal (incluido registro 0) Datos de usuario Datos de diagnstico
4 bytes
51 "RDSYSST" (SZL_ID 00B1H) 59 "RD_REC" 51 "RDSYSST" (SZL_ID 00B2H y 00B3H) 59 "RD_REC" 59 "RD_REC" 59 "RD_REC"
en S7-300: 16 bytes en S7-400: de 4 a 220 bytes cada uno 240 bytes cada uno 240 bytes
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.2 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 54 "RD_DPARM"
7.2
Descripcin
Aplicando la SFC54 "RD_DPARM" (read defined parameter) se lee el registro que tenga el nmero RECNUM del mdulo direccionado en los datos del sistema configurados con STEP7. El registro ledo se registra en la zona de destino fijada por el parmetro RECORD.
Parmetro IOID Declaracin Tipo de datos INPUT BYTE rea de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) Si es un mdulo mixto (E/S) se debe especificar el identificador de la direccin ms baja; en caso de que ambas sean idnticas, especificar B#16#54. E, A, M, D, L, const. Una direccin cualquiera del mdulo. Si se trata de una direccin de salida debe activarse el bit de mayor valor. E, A, M, D, L, const. Nmero del registro (valores permitidos: de 0 a 240) E, A, M, D, L Longitud en bytes del registro ledo si el registro cabe en la zona de destino y no se produce ningn error durante la transferencia. Si se produce un error al procesar la funcin, el valor de respuesta contendr un cdigo de error.
LADDR
INPUT
WORD
RECNUM RET_VAL
INPUT OUTPUT
BYTE INT
RECORD
OUTPUT
ANY
E, A, M, D, L
Zona de destino para el registro ledo; slo se puede usar el tipo de datos BYTE.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.3 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 102 "RD_DPARA"
7.3
Descripcin
La SFC 102 "RD_DPARA" permite leer el registro con el nmero RECNUM de un mdulo seleccionado en los datos del sistema configurados con STEP7. El registro ledo se registrar en la zona de destino fijada por el parmetro RECORD.
Funcionamiento
La SFC 102 "RD_DPARA" es una SFC que opera de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas de SFC. La peticin se inicia llamando la SFC 102 con REQ = 1. Mediante los parmetros de salida RET_VAL y BUSY se muestra el estado de la peticin. Consulte tambin: Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas
Parmetro REQ LADDR Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL WORD rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L Descripcin REQ = 1: Peticin de lectura. Direccin inicial lgica del mdulo. En caso de mdulos mixtos hay que indicar la direccin ms pequea de ambas. Nmero de registro (valores permitidos: de 0 a 240). Si se produce un error al procesar la funcin, el valor de respuesta contendr un cdigo de error. Si no se produce ningn error durante la transferencia, habr que distinguir los siguientes casos: RET_VAL contiene la longitud en bytes del registro realmente ledo, si el rea de destino es mayor que el registro ledo. RET_VAL contiene 0, si la longitud del registro ledo equivale a la longitud del rea de destino.
RECNUM RET_VAL
INPUT OUTPUT
BYTE INT
BUSY = 1: Todava no ha concluido la peticin. Zona de destino para el registro ledo. Slo se admite el tipo de datos BYTE. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Informaciones de error
Consulte el apartado Parametrizar mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD".
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.4 Escribir parmetros dinmicos con la SFC 55 "WR_PARM"
7.4
Descripcin
Con la SFC55 "WR_PARM" (write parameter) se transfiere el registro RECORD al mdulo direccionado. Los parmetros que se transfieren al mdulo no sobrescriben los parmetros creados con STEP 7.
Condiciones previas
El registro a transferir no debe ser esttico. (Informaciones relativas a qu registros de un mdulo son estticos, puede tomarse de /71/, /101/).
Parmetro REQ IOID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) En mdulos mixtos (E/S) debe especificarse el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas, especificar B#16#54. Direccin base lgica del mdulo. En un mdulo mixto es necesario indicar la menor de las dos direcciones. Nmero del registro Registro Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario. RET_VAL BUSY OUTPUT OUTPUT INT BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L Si se produce un error al procesar la funcin, el valor de respuesta contendr un cdigo de error. BUSY = 1: La operacin de escritura no ha finalizado an.
LADDR
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L
RECNUM RECORD
INPUT INPUT
BYTE ANY
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.4 Escribir parmetros dinmicos con la SFC 55 "WR_PARM"
Informaciones de error
Vase Parametrizar mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD"
Nota (slo para S7-400)Si aparece el error general W#16#8544, esto slo indica que estaba bloqueado el acceso a por lo menos un byte del rea de memoria de E/S que contena el registro. La transmisin de datos fue continuada
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.5 Escribir parmetros predefinidos con la SFC 56 "WR_DPARM"
7.5
Descripcin
Con la SFC56 "WR_DPARM" (write defined parameter) se transfiere el registro con el nmero RECNUM, desde los datos de configuracin creados con STEP7 al mdulo direccionado. Carece de significado si se trata de un registro esttico o dinmico.
Parmetro REQ IOID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura
E, A, M, D, L, const. Identificador del rea de direccionamiento: B#16#54 = B#16#55 = Entrada de periferia (PE) Salida de periferia (PA)
Si se trata de un mdulo mixto, hay que especificar el identificador de rea de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas hay que indicar B#16#54. LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Direccin base lgica del mdulo. En un mdulo mixto es necesario indicar la menor de las dos direcciones. Nmero del registro Registro. Slo se admite el tipo de datos BYTE. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario. RET_VAL BUSY OUTPUT OUTPUT INT BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. BUSY = 1: La operacin de escritura no ha finalizado an.
RECNUM RECORD
INPUT INPUT
BYTE ANY
Informaciones de error
Vase Parametrizar mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD".
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.6 Parametrizar un mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD"
7.6
Descripcin
Con la SFC57 "PARM_MOD" (parametrize module) se transfieren todos los registros de un mdulo que han sido configurados con STEP 7 al mdulo. Carece de significado si se trata de un registro esttico o dinmico.
Parmetro REQ IOID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) En mdulos mixtos (E/S) debe especificarse el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas, especificar B#16#54. Direccin base lgica del mdulo. En un mdulo mixto es necesario indicar la menor de las dos direcciones. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. BUSY = 1: La operacin de escritura no ha finalizado an.
LADDR
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L
RET_VAL BUSY
OUTPUT OUTPUT
INT BOOL
Informaciones de error
En el caso de informaciones de error "autnticas" (cdigos de error W#16#8xyz) es necesario distinguir dos casos: Errores temporales (cdigos de error W#16#80A2 a 80A4, 80Cx): En este tipo de error es posible que el error se elimine sin intervencin del usuario, es decir, tiene sentido que vuelva a llamar a la SFC (dado el caso, varias veces).Ejemplo de error temporal: recursos necesarios actualmente ocupados (W#16#80C3). Error permanente (cdigos de error W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx): Un error de este tipo no puede eliminarse sin intervencin del usuario. Por ello, slo tiene sentido volver a llamar a la SFC si se ha eliminado previamente el error. Ejemplo de error permanente: longitud errnea en el registro a transferir (W#16#80B1).
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.6 Parametrizar un mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD"
Nota Si transfiere registros a un esclavo DPV1 con una de las funciones SFC 55, 56 o 57 y el esclavo est operando en modo DPV1, el maestro DP evaluar la informacin de error que ha recibido del esclavo de la siguiente forma: Si la informacin de error se encuentra en los mrgenes W#16#8000 a W#16#80FF o bien W#16#F000 a W#16#FFFF, el maestro DP transferir la informacin de error a la SFC. Si la informacin se encuentra fuera, el maestro indicar el valor W#16#80A2 a la SFC y suspender al esclavo.
Informaciones de error para las SFC54 "RD_DPARM", SFC55 "WR_PARM", SFC56 "WR_DPARM" y SFC57 "PARM_MOD"
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8090 8092 Aclaracin Restriccin
No hay error Primera llamada con REQ=0: Ninguna transmisin de datos activa; BUSY tiene el valor 0. -
Primera llamada con REQ=1: Transmisin de datos lanzada; BUSY tiene el Periferia valor 1. descentralizada Llamada intermedia (REQ irrelevante): Transmisin de datos ya activada; BUSY tiene el valor 1. Direccin bsica lgica indicada, no vlida: No existe una correspondencia en el SDB1/SDB2x, o no es una direccin bsica. En la referencia ANY se ha indicado un tipo diferente a BYTE. Periferia descentralizada slo en S7-400 para SFC54 "RD_DPARM" y SFC55 "WR_PARM" -
8093
Esta SFC no se permite en los mdulos seleccionados va LADDR e IOID (se permiten mdulos S7-300 en S7-300, mdulos S7-400 en S7-400, mdulos DP S7 en S7-300 y S7-400). Confirmacin negativa al transmitir el registro al mdulo (El mdulo ha sido extrado durante la transmisin, o mdulo defectuoso) Error de protocolo DP en Layer2 (nivel 2), posible error de hardware o del interface en el esclavo DP. Error de protocolo DP en User Interface/User Comunicacin en bus K perturbada
1) Periferia descentralizada 1) Periferia descentralizada 1) El error aparece entre la CPU y el mdulo de interfase DP externo 1) 1) -
80B0 80B1
SFC no es posible para el tipo de mdulo, o el mdulo no conoce el registro. La longitud del registro a transferir, es incorrecta. En la SFC54 "RD_DPARM": La longitud de la zona de destino fijada por RECORD es demasiado pequea.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.6 Parametrizar un mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD"
Aclaracin
Restriccin
El slot configurado no est ocupado. El tipo de mdulo real es diferente al tipo de mdulo terico en SDB1 Los datos de la peticin de escritura precedente en el mdulo, para el mismo registro, todava no han sido procesados por el mdulo. El mdulo ejecuta momentneamente el nmero mximo de peticiones posibles para una CPU. Los recursos requeridos (memoria, etc.) estn ocupados momentneamente. Error temporal interno. No se ha podido realizar la peticin. Repita la peticin. Si este error se produce con frecuencia, compruebe que no haya ninguna fuente de perturbacin elctrica en la configuracin. Periferia descentralizada no disponible o desactivada. La transferencia del registro se ha cesado por interrupcin de la prioridad (rearranque o tarea no prioritaria) En el correspondiente SDB no existe ninguna entrada para el mdulo. El nmero de registro no est configurado para el mdulo en el correspondiente SDB (Los nmeros de registro w 241 son rechazados por STEP 7). Segn el identificador del mdulo, este mdulo no es parametrizable. No es posible acceder al SDB, puesto que no existe. Error de estructura SDB: El puntero interno del SDB seala fuera del SDB El registro es esttico. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
1) 1) 1) 1)
1)
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.7 Escribir registros con la SFC 58 "WR_REC"
7.7
Descripcin
Con la SFC58 "WR_REC" (write record) se transfiere el registro RECORD al mdulo direccionado. La operacin de escritura se arranca ajustando a 1 el parmetro de entrada REQ, al realizar la llamada de la SFC 58. Si se ha podido ejecutar inmediatamente la operacin de escritura, la SFC reenva el valor 0 en el parmetro de salida BUSY. Si BUSY tiene el VALOR 1, el proceso de escritura no ha concluido todava). Nota Si un esclavo DPV1 est configurado mediante archivo GSD (GSD a partir de rev. 3) y la interfaz DP del maestro DP est ajustada a "S7 compatible", en el programa de usuario no se podrn escribir registros con la SFC 58 en los mdulos E/A. En ese caso el maestro DP direcciona el slot incorrecto (slot configurado + 3). Remedio: Cambia la interfaz del maestro DP a "DPV1".
Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) En mdulos mixtos (E/S) debe especificarse el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas, especificar B#16#54. Direccin lgica del mdulo. En un mdulo mixto es necesario indicar la menor de las dos direcciones. Nmero del registro (valores permitidos: 2 hasta 240) Registro. Slo es admisible el tipo de datos BYTE. Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. BUSY = 1: La operacin de escritura no ha finalizado an.
LADDR
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.7 Escribir registros con la SFC 58 "WR_REC"
Informaciones de error
Vase Leer registros con la SFC 59 "RD_REC" Nota (slo para S7-400)Si aparece el error general W#16#8544, significa nicamente que estaba bloqueado el acceso a por lo menos un byte del rea de memoria de E/S que contena el registro. Ha proseguido la transmisin de datos.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.8 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"
7.8
Descripcin
La SFC 59 "RD_REC" (read record) permite leer el registro con el nmero RECNUM del mdulo direccionado. La lectura se inicia ajustando a 1 el parmetro de entrada REQ al llamar a la SFC 59. Si la lectura puede ejecutarse inmediatamente, la SFC devuelve en el parmetro de salida BUSY el valor 0. Si BUSY est a 1, esto significa que no ha finalizado an la lectura. Tras la transferencia correcta de los datos, el registro ledo se almacena en la zona de destino abierta mediante RECORD.
Nota Si se lee de un FM o un CP adquirido antes de febrero de 1997 (en lo que sigue se denominan "mdulos antiguos") un registro cuyo nmero es superior a uno, entonces la SFC 59 funciona distinto que para el caso de mdulos nuevos. Este caso particular se trata en el apartado "Utilizacin de FMs y CPs antiguos en caso de N de reg.>1".
Nota Si un esclavo DPV1 est configurado mediante archivo GSD (GSD a partir de rev. 3) y la interfaz DP del maestro DP est ajustada a "S7 compatible", en el programa de usuario no se podrn leer registros con la SFC 59 en los mdulos E/A. En ese caso el maestro DP direcciona el slot incorrecto (slot configurado + 3). Remedio: Cambia la interfaz del maestro DP a "DPV1".
Descripcin REQ = 1: Peticin de escritura Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) En mdulos mixtos (E/S) debe especificarse el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas, especificar B#16#54. Direccin lgica del mdulo. En un mdulo mixto es necesario indicar la menor de las dos direcciones. Nmero del registro (valores permitidos: 0 a 240) Si aparece un error durante el procesamiento de la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. Adicionalmente en S7-400: longitud del registro realmente transferido, expresada en bytes (valores posibles: +1 hasta +240), si en la transmisin no apareci ningn error.
LADDR
INPUT
WORD
RECNUM RET_VAL
INPUT OUTPUT
BYTE INT
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.8 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"
Descripcin BUSY = 1: La operacin de escritura no ha finalizado an. rea de destino para el registro ledo. En caso de tratamiento asncrono del SFC 59 es necesario atender a que los parmetros actuales de RECORD tengan indicada la misma longitud en todas las llamadas. Slo se permite el tipo de datos BYTE. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Nota (slo para S7-400) Si se sealiza el error general W#16#8745, significa nicamente que al escribir en la imagen del proceso no se pudo acceder a como mnimo un byte. El registro fue ledo reglamentariamente por el mdulo y escrito en el rea de memoria de E/S.
Nota Para estar seguro de que se leer siempre todo el registro, elegir una zona de destino de 241 bytes de longitud. En caso de transferencia de datos sin errores, RET_VAL incluye siempre la longitud real del registro.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.8 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"
Informaciones de error
En el caso de informaciones de error "autnticas" (cdigos de error W#16#8xyz) de la tabla siguiente es necesario distinguir dos casos: Errores temporales (cdigos de error W#16#80A2 a 80A4, 80Cx): En este tipo de error es posible que el error se elimine sin intervencin del usuario, es decir, tiene sentido que vuelva a llamar a la SFC (dado el caso, varias veces).Ejemplo de error temporal: recursos necesarios actualmente ocupados (W#16#80C3). Error permanente (cdigos de error W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx):Un error de este tipo no puede eliminarse sin intervencin del usuario. Por ello, slo tiene sentido volver a llamar a la SFC si se ha eliminado previamente el error. Ejemplo de error permanente: longitud errnea en RECORD (W#16#80B1).
Nota Si transfiere registros a un esclavo DPV1 con la SFC 58 "WR_REC" o lee registros de un esclavo DPV1 con la SFC 59 "RD_REC" y dicho esclavo trabaja en modo DPV1, el maestro DP evala la informacin de error recibida del esclavo de la siguiente forma: Si la informacin de error se encuentra en los mrgenes W#16#8000 a W#16#80FF o bien W#16#F000 a W#16#FFFF, el maestro DP transfiere la informacin de error a la SFC. Si la informacin se encuentra fuera, el maestro indica el valor W#16#80A2 a la SFC y suspende el esclavo. Para la descripcin de las informaciones de error procedentes del esclavo DPV1, consulte el apartado Recibir alarma de un esclavo DP con el SFB 54 "RALRM" STATUS[3].
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.8 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"
No hay error Primera llamada con REQ=0: No hay transmisin de datos activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1: Transmisin de datos lanzada; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): Transmisin de datos ya activada; BUSY tiene el valor 1. Periferia descentralizada Periferia descentralizada
La direccin bsica lgica indicada no es vlida: No existe ninguna correspondencia en SDB1/SDB2x, o no es una direccin bsica. En la referencia ANY la indicacin de tipo es diferente a BYTE. slo en S7-400
8092 8093
Esta SFC no se permite en los mdulos seleccionados va LADDR e IOID (se permiten mdulos S7-300 en S7-300, mdulos S7-400 en S7-400, mdulos DP S7 en S7-300 y S7-400). Acuse negativo al leer del mdulo El mdulo ha sido extrado durante el proceso de lectura o est defectuoso) slo en SFC59 "RD_REC"
80A0
Adems en sistemas H: la periferia unilateral de la CPU de reserva no est disponible (p. ej. CPU de reserva en STOP) 80A1 Acuse negativo al escribir en mdulo El mdulo ha sido extrado durante el proceso de escritura o est defectuoso) Adems en sistemas H: la periferia unilateral de la CPU de reserva no est disponible (p. ej. CPU de reserva en STOP) Error de protocolo DP en Layer2 (nivel 2), (p. ej. fallo de esclavo o interrupciones del bus) En la ET200S no es posible leer registros en el modo DPV0 Periferia descentralizada El error aparece entre la CPU y el mdulo de interfase DP externa -": Periferia descentralizada slo en SFC58 "WR_REC"
80A2
80A3 80A4
80B0
La SFC no es posible para el tipo de mdulo El mdulo no conoce el registro. Nmero de registro 241 es inadmisible. En SFC58 "WR_REC" no estn permitidos los registros 0 y 1.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.8 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC"
Aclaracin
Restriccin
en SFC58 "WR_REC": longitud errnea en SFC59 "RD_REC" (slo posible si se utilizan FMs o CPs S7-300 antiguos): indicacin > longitud DS en SFC 13 "DPNRM_DG"
80B2 80B3 80B7 80C0 El slot configurado no est ocupado. Tipo de mdulo real es diferente al terico en SDB1 El esclavo DP o el mdulo notifica un rango no admisible de un parmetro o de un valor -
En SFC 58 "WR_REC": Los datos slo pueden escribirse En SFC 58 "WR_REC" SFC 59 cuando la CPU est en modo STOP. Nota: Debido a ello, "RD_REC" SFC 13 el programa de usuario no puede efectuar operaciones de "DPNRM_DG" escritura. Los datos slo pueden escribirse online mediante una PG/ un PC. En SFC 59 "RD_REC": El mdulo lleva el registro, pero an no hay datos disponibles o los datos slo pueden leerse cuando la CPU est en modo STOP. Nota: Si los datos slo pueden leerse cuando la CPU est en modo STOP, no es posible realizar una evaluacin con el programa de usuario. En este caso, los datos slo pueden leerse online mediante una PG/ un PC. En SFC 13 "DPNRM_DG": No hay datos de diagnstico.
80C1
Los datos de la peticin de escritura precedente sobre el mdulo, para el mismo registro, todava no han sido procesados por el mdulo.
El mdulo est procesando momentneamente el nmero mximo posible de peticiones para una CPU. Recursos requeridos (memoria, etc.) ocupados momentneamente. Error temporal interno. No se ha podido realizar la peticin. Repita la peticin. Si este error se produce con frecuencia, compruebe que no haya ninguna fuente de perturbacin elctrica en la configuracin. Periferia descentralizada no disponible. -
Periferia descentralizada
La transferencia del registro se ha cesado por interrupcin Periferia descentralizada de la prioridad (rearranque o tarea no prioritaria) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL -
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.9 Otras informaciones de error de las SFCs 55 a 59
7.9
7.10
Descripcin
Con el SFB 81 "RD_DPAR" (read device parameter) se lee el registro con el nmero INDEX del componente direccionado de los datos de sistema configurados con STEP 7. Puede tratarse de un mdulo centralizado o de un componente descentralizado (PROFIBUS DP o PROFINET IO). El valor TRUE del parmetro de salida VALID indica que el registro ha sido transferido con xito en el rea de destino RECORD. En este caso, el parmetro de salida LEN contiene la longitud de los datos ledos en bytes. En caso de que se produzca un error al transferir los registros, sto se indica mediante el parmetro de salida ERROR. En este caso, el parmetro de salida STATUS contiene la informacin de error.
Funcionamiento
El SFB 81 "RD_DPAR" es un SFB que funciona de manera asncrona, es decir, su ejecucin abarca varias llamadas SFB. La transferencia de registros se inicia llamando al SFB 81 con REQ = 1. Con el parmetro de salida BUSY y los bytes 2 y 3 del parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la peticin. Los bytes 2 y 3 de STATUS equivalen al parmetro de salida RET_VAL de las SFCs que funcionan de manera asncrona (vase tambin el significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs que funcionan de manera asncrona). La transferencia de registros termina cuando el parmetro de salida BUSY adopta el valor FALSE.
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SFCs/SFBs para transferir registros 7.10 Leer parmetros predefinidos con el SFB 81 "RD_DPAR"
Parmetros
Parmetro REQ LADDR Declaracin INPUT INPUT Tipo de datos BOOL WORD rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L, const. Descripcin REQ = 1: peticin para leer Cualquier direccin lgica del mdulo. En el bit 15 se indica si se trata de una direccin de entrada (bit 15 = 0) o de salida (bit 15= 1). INDEX VALID BUSY ERROR STATUS INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT INT BOOL BOOL BOOL DWORD E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Nmero de registro Se ha recibido un registro nuevo y es vlido BUSY = 1: La peticin no ha terminado de procesarse. ERROR = 1: Durante el proceso de lectura se ha producido un error. Cdigo de llamada (bytes 2 y 3) o cdigo de error Byte 1: B#16#00 si no ha ocurrido ningn error. De lo contrario, identificador de la funcin de DPV1PDU: en caso de error en Leer registro: B#16#DE, en caso de error en Escribir registro: B#16#DF. Si no se utiliza ningn elemento de protocolo DPV1: B#16#C0. Byte 4: ampliacin del identificador de error especfica del fabricante
Longitud de la informacin leda del registro rea de destino para el registro ledo Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Informaciones de error
Vase Parametrizar mdulo con la SFC 57 "PARM_MOD".
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8.1
Descripcin
Con el SFB 52 "RDREC" (read record) se lee el registro con el nmero INDEX del componente direccionado mediante la ID (mdulo). Se puede tratar de un mdulo en configuracin centralizada o bien de un componente descentralizado (PROFIBUS DP o PROFINET IO). Con MLEN se predetermina el nmero de bytes que se desean leer como mximo. Por lo tanto debe seleccionar un rea de destino RECORD que tenga, al menos, la longitud de MLEN. El valor TRUE del parmetro de salida VALID indica que el registro se ha transferido al rea de destino RECORD de forma satisfactoria. En este caso, el parmetro de salida LEN contiene la longitud de los datos ledos en bytes. Si se produce un error durante la transferencia del registro, se mostrar a travs del parmetro de salida ERROR. El parmetro de salida STATUS contiene, en este caso, la informacin de error.
Nota Si un esclavo DPV1 se ha configurado mediante un archivo GSD (GSD a partir de rev. 3) y la interfaz DP del maestro DP est ajustada como "S7 compatible", en el programa de usuario no se podrn leer registros de los mdulos E/A con la SFB 52. En ese caso el maestro direcciona el slot incorrecto (slot configurador + 3). Remedio: cambiar el ajuste de la interfaz del maestro DP a "DPV1".
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.1 Leer un registro con el SFB 52 "RDREC"
Funcionamiento
El SFB 52 "RDREC" es un SFB que trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFB. La transferencia del registro se inicia llamando el SFB 52 con REQ = 1. Mediante el parmetro de salida BUSY y los dos bytes centrales del parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la peticin. Los dos bytes centrales de STATUS corresponden al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). La transferencia del registro concluye cuando el parmetro de salida BUSY haya adoptado el valor FALSE.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL rea de memoria Descripcin
DWORD E, A, M, D, L, const. Direccin lgica del componente del esclavo DP/de PROFINET IO (mdulo). En un mdulo de salida debe activarse el bit 15 (ej. de direccin 5: ID:=DW#16#8005). En un mdulo mixto debe indicarse la direccin ms pequea de ambas. INT INT BOOL BOOL BOOL E, A, M, D, L, const. Nmero de registro. E, A, M, D, L, const. Longitud mxima en bytes de la informacin del registro que se va a leer. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Se ha recibido un registro nuevo y es vlido. BUSY = 1: Todava no ha concluido el proceso de lectura. ERROR = 1: Se ha producido un error durante el proceso de lectura. Estado del bloque o informacin de error Longitud de la informacin de registro leda. rea de destino para el registro ledo. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Nota Si utiliza el SFB 52 para leer un registro en PROFINET IO, los valores negativos en los parmetros INDEX, MLEN und LEN se interpretarn como enteros de 16 bits sin signo.
Informacin de error
Para poder interpretar correctamente el parmetro STATUS, consulte Recibir alarma con el SFB 54 "RALRM".
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.2 Escribir un registro con el SFB 53 "WRREC"
8.2
Descripcin
Con el SFB 53 "WRREC" (write record) se transfiere el registro RECORD al componente direccionado mediante la ID (mdulo). Se puede tratar de un mdulo en configuracin centralizada o de un componente descentralizado (PROFIBUS DP o PROFINET IO). Con LEN se predetermina la longitud del registro que se va a transferir en bytes. Por lo tanto debe seleccionar un rea de origen RECORD que tenga, al menos, la longitud de LEN. El valor TRUE del parmetro de salida DONE indica que el registro se ha transferido correctamente. Si se produce un error durante la transferencia del registro, se mostrar a travs del parmetro de salida ERROR. El parmetro de salida STATUS contiene, en este caso, la informacin de error.
Nota Si un esclavo DPV1 se ha configurado mediante un archivo GSD (GSD a partir de rev. 3) y la interfaz DP del maestro DP est ajustada como "S7 compatible", en el programa de usuario no se podrn escribir registros de los mdulos E/A con la SFB 53. En ese caso el maestro direcciona el slot incorrecto (slot configurador + 3). Remedio: cambiar el ajuste de la interfaz del maestro DP a "DPV1".
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.2 Escribir un registro con el SFB 53 "WRREC"
Funcionamiento
El SFB 53 "WRREC" es un SFB que trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFB. La transferencia del registro se inicia llamando el SFB 53 con REQ = 1. Mediante el parmetro de salida BUSY y los dos bytes centrales del parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la peticin. Los dos bytes centrales de STATUS corresponden al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). Asegrese de asignar el mismo valor al parmetro actual de RECORD en todas las llamadas del SFB 53 pertenecientes a una misma peticin. Lo mismo se aplica a los parmetros actuales de LEN. La transferencia del registro concluye cuando el parmetro de salida BUSY haya adoptado el valor FALSE.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL INPUT rea de memoria E, A, M, D, L, const. DWORD E, A, M, D, L, const. Descripcin REQ = 1: Realizar transferencia de registro. Direccin lgica del componente del esclavo DP/de PROFINET IO (mdulo). En un mdulo de salida debe activarse el bit 15 (ej. para direccin 5: ID:=DW#16#8005). En un mdulo mixto debe indicarse la direccin ms pequea de ambas. Nmero de registro. Longitud mxima en bytes del registro que se va a transferir. El registro se ha transferido. BUSY = 1: Todava no ha concluido el proceso de escritura. ERROR = 1: Se ha producido un error durante el proceso de escritura. Estado de bloque o informacin de error Para ms informacin sobre la interpretacin del parmetro STATUS, consulte Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM" Registro. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
DWORD E, A, M, D, L
RECORD
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, L
Nota En caso de utilizar el SFB 53 para escribir un registro en PROFINET IO, los valores negativos en los parmetros INDEX y LEN se interpretarn como nmero entero de 16 bits sin signo.
Informacin deerror
Para poder interpretar correctamente el parmetro STATUS, consulte el apartado Recibir alarma con el SFB 54 "RALRM".
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
8.3
Descripcin
El SFB "RALRM" recibe una alarma junto con la informacin correspondiente de un mdulo de periferia (configuracin centralizada) o de un componente de un esclavo DP o de un dispositivo PROFINET IO y proporciona esta informacin en sus parmetros de salida. La informacin de los parmetros de salida contiene tanto la informacin de arranque del OB llamado como la informacin del origen de la alarma. Llame el SFB 54 slo dentro del OB de alarma que ha arrancado el sistema operativo de la CPU a causa de la alarma de la periferia que se va a examinar.
Nota Si llama el SFB 54 "RALRM" en un OB cuyo evento de arranque no es una alarma de la periferia, el SFB pondr a su disposicin menos informacin en sus salidas. Asegrese de utilizar DBs de instancia distintos en OBs diferentes al llamar el SFB 54 "RALRM". Si evala los datos resultantes de una llamada de SFB 54 fuera del OB de alarma correspondiente, deber utilizar un DB de instancia diferente por cada evento de arranque del OB.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Descripcin Modo de operacin. Direccin inicial lgica del componente (mdulo) del que se deben recibir alarmas. Longitud mxima en bytes de la informacin de alarma recibida. Se ha recibido una alarma nueva. Cdigo de error del SFB o del maestro DP. Direccin inicial lgica del componente (mdulo o submdulo) del que se ha recibido una alarma. El bit 15 recibe la identificacin E/S: 0 si es una direccin de entrada, 1 si es una direccin de salida. Longitud de la informacin de alarma recibida. (task information) rea de destino para la informacin de arranque de OB e informacin administrativa.
LEN TINFO
OUTPUT IN_OUT
INT ANY
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
AINFO
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, L
(alarm information) rea de destino para la informacin de encabezado y la informacin adicional de alarma. Para AINFO hay que proveer una longitud de al menos MLEN bytes.
Atencin Si selecciona un rea de destino TINFO o AINFO demasiado pequea, el SFB 54 no podr introducir toda la informacin.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
En la configuracin descentralizada con PROFINET IO Las ltimas dos posiciones del ID del sistema PROFINET (0-15); para obtener el ID de sistema PROFINET IO completo es preciso sumarle 100 El nmero de equipo (0-2047).
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Descentralizado:
23 BYTE Centralizado: 0
Descentralizado:
0000:
Transparente, en PROFINET IO siempre es el caso (la alarma proviene de un mdulo configurado descentralizado ) Sustituto (Alarma de un esclavo no DPV1/no IO o de un slot no configurado) Alarma generada (en la CPU) Reservado Inicial Reservado
0001:
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
N de byte de TINFO 24
Descentralizado: Flags de la interfase maestra PROFIBUS DP/interfase del controlador PROFINET IO 25 BYTE Centralizado: 0 Bit 0: EXT_DIAG_FLAG del telegrama de diagnstico o bien. 0, si es que este bit no existe en la alarma. El bit es 1 cuando el esclavo DP no funciona correctamente. Bit 1 a 7: Reservado Bit 0: ARDiagnosisstate o bien 0, si es que la alarma no facilita informacin. El bit se pone a 1 cuando el dispositivo IO no funciona correctamente. Bit 1 a 7: Reservado Flags de la interfase del controlador PROFINET IO Bit 0 = 0: Alarma de una interfase integrada (PROFINET IO o PROFIBUS DP) Bit 0 = 1: Alarma de una interfase externa (PROFINET IO o PROFIBUS DP) Bit 1 a 7: Reservado
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Centralizado: Descentralizado: 0 0
0 N de identificacin de PROFIBUS como identificacin unvoca del esclavo PROFIBUS DP (los bytes 28 y 29 pueden omitirse) (los bytes 30 y 31 pueden omitirse)
Aqu termina la informacin de administracin del rea de destino TINFO en PROFIBUS y en la configuracin centralizada.
Nmero de identificacin del dispositivo PROFINET IO como identificacin unvoca del dispositivo PROFINET IO ID de fabricante Nmero de identificacin de la instancia
Estructura de los datos del rea de destino AINFO en alarmas de PROFIBUS DP o de la periferia descentralizada
Ms abajo figuran las indicaciones para PROFINET IO.
Bytes 0a3 4 a 199 Significado Informacin de encabezado; para ms informacin, vase abajo Informacin adicional de la alarma: datos de la alarma respectiva: Centralizado: ARRAY[0] a ARRAY[195] Descentralizado: ARRAY[0] a ARRAY[59]
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Bit 2: Bits 3 a 7:
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Longitud del bloque Versin: Bits 0 a 7: low byte Bits 8 a 15: high byte 1: alarma de diagnstico (entrante) 2: alarma de proceso 3: alarma de extraccin 4: alarma de insercin 5: alarma de estado 6: alarma de actualizacin 7: alarma de redundancia 8: controlado por el supervisor (Controlled_by_Supervisor) 9: habilitado por el supervisor (Released_by_Supervisor) 10: no est insertado el mdulo configurado 11: retorno del submdulo 12:alarma de diagnstico (saliente) 13: aviso de enlace de comunicacin directa 14: aviso de modificacin de la vecindad 15: aviso de modo iscrono (por parte del bus) 16: aviso de modo iscrono (por parte del dispositivo) 17: aviso de componentes de red 18: aviso de sincronizacin horaria (lado del bus) 19 a 31: reservados 32 a 127: alarma especfica del fabricante
6y7
WORD
128 a 65535: reservados 8 a 11 12 a 13 14 a 15 16 a 19 20 a 23 DWORD WORD WORD DWORD DWORD API (Application Process Identifier) Nmero de slot del componente que dispara la alarma (rango de valores 0 a 65535) Nmero de slot del submdulo del componente que dispara la alarma (rango de valores 0 a 65535) Identificacin del mdulo; informacin unvoca del origen de la alarma Identificacin del submdulo; informacin unvoca del origen de la alarma
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Byte 24 a 25
Significado Alarm Specifier: Bits 0 a 10: Nmero de secuencia (rango de valores 0 a 2047) Bit 11: diagnstico de canal: 0: no hay diagnstico de canal 1: hay diagnstico de canal Bit 12: estado del diagnstico especfico del fabricante: 0: no hay informacin de estado especfica del fabricante 1: hay informacin de estado especfica del fabricante Bit 13: estado del diagnstico en el submdulo: 0: no hay informacin de estado, se han eliminado todos los errores 1: por lo menos hay un diagnstico de canal y/o informacin de estado Bit 14: reservado Bit 15: Application Relationship Diagnosis State: 0: ninguno de los mdulos configurados dentro de este AR notifica un diagnstico 1: por lo menos uno de los mdulos configurados dentro de este AR notifica un diagnstico
Bytes 0a1
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
W#16#8000: diagnstico de canal El diagnstico de canal se devuelve en bloques de 6 bytes, respectivamente. La informacin adicional de alarma (sin cdigo de formato) se devuelve slo para los canales que fallan.
Byte 0a1
Significado Cdigo de formato para estructurar los siguientes datos como informacin adicional de alarma: W#16#8000: diagnstico de canal Nmero de canal del componente que dispara la alarma (rango de valores 0 a 65535): W#16#0000 a W#16#7FFF: nmero de canal del submdulo/mdulo W#16#8000: es el sustituto de todo el submdulo W#16#8001 a W#16#FFFF: reservados Reservados Tipo de error: Bits 5 a 7: 0: reservado 1: error entrante 2: error saliente 3: error saliente, hay otros errores 0: reservado 1: canal de entrada 2: canal de salida 3: canal de entrada/salida
2a3
WORD
BYTE
Bits 0 a 2: Bits 3 a 4:
Tipo de canal:
BYTE
Formato de datos: B#16#00: formato de datos libre B#16#01: bit B#16#02: 2 bits B#16#03: 4 bits B#16#04: byte B#16#05: palabra B#16#06: doble palabra B#16#07: 2 dobles palabras B#16#08 a B#16#FF: reservados
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Byte 6a7
Significado Tipo de error: W#16#0000: reservado W#16#0001: cortocircuito W#16#0002: baja tensin W#16#0003: sobretensin W#16#0004: sobrecarga W#16#0005: sobretemperatura W#16#0006: rotura de hilo W#16#0007: lmite superior excedido W#16#0008: lmite inferior excedido W#16#0009: error W#16#000A a W#16#000F: reservado W#16#0010 a W#16#001F: especfico del fabricante W#16#0020 a W#16#00FF: reservado W#16#0100 a W#16#7FFF: especfico del fabricante W#16#8000: hay diagnstico de dispositivo W#16#8001 a W#16#FFFF: reservado
No todos los canales soportan todos los tipos de error. Para ms informacin al respecto, consultar la descripcin de los datos de diagnstico del dispositivo en cuestin.
Nota La parte "Nmero de canal" hasta "Tipo de error puede aparecer de 0 a n veces.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
W#16#8001: MULTIPLE (se transfieren distintos tipos de informacin de diagnstico) En este caso, la informacin adicional de alarma se transferir con una estructura en bloque de longitud variable.
Byte 0a1
Significado Cdigo de formato para estructurar los siguientes datos como informacin adicional de alarma: W#16#8001: diagnstico especfico de fabricante y/o diagnstico de canal Tipo de bloque Longitud de bloque Versin: high byte Versin: low byte API (slo si el low byte de Version = 1) Nmero de slot Nmero de subslot Nmero de canal Propiedades de canal Cdigo de formato: W#16#0000 a W#16#7FFF: diagnstico especfico del fabricante W#16#8000: diagnstico de canal W#16#8002: diagnstico de canal ampliado W#16#8003: diagnstico de canal ampliado escalonado W#16#8004 a W#16#80FF: reservados
2a3 4a5 6 7 8 a 11 12 a 13 14 a 15 16 a 17 18 a 19 20 a 21
WORD WORD BYTE BYTE DWORD WORD WORD WORD WORD WORD
22 a n
BYTE
180
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Nota Para ms informacin sobre la estructura de las informacin adicional de alarma, consulte el manual de programacin SIMATIC PROFINET IO De PROFIBUS DP a PROFINET IO y el estado actual de la norma IEC 61158-6-10-1.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Alarma de proceso
Alarma de estado Alarma de actualizacin Alarma especfica del fabricante Error de redundancia de la periferia Alarma de diagnstico
55 56 57 70
S S S S
s S S S
S S S No
S S S No
82
Centralizado: Descentralizado:
83
Centralizado:
Descentralizado:
Forma especial de la alarma de extraccin: Controlado por el supervisor Forma especial de la alarma de insercin: Habilitada por el supervisor
83
Slo PROFINET IO
83
Slo PROFINET IO
182
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Tipo de alarma
El mdulo insertado no est configurado Fallo del bastidor/ fallo del equipo ... los restantes OBs
Slo PROFINET IO
86
S S
S No
No No
No No
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Informacin de error
El parmetro de salida STATUS contiene informacin de error. Si se interpreta como ARRAY[1...4] OF BYTE, la informacin de error tiene la siguiente estructura:
Elemento de array STATUS[1] Nombre Function_Num Significado B#16#00, si no se produce ningn error Identificador de funcin de DPV1-PDU: en caso de error en Leer registro: B#16#DE, en caso de error en Escribir registro: B#16#DF. Si no se utiliza ningn elemento de protocolo DPV1: B#16#C0.
Ubicacin del identificador de error. Identificador de error. Ampliacin del identificador de error especfica del fabricante.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Error_Decode (B#16#...) 80
Error_Code_1 Explicacin segn Significado (B#16#...) DPV1 90 92 93 95 reserved, pass reserved, pass reserved, pass Direccin inicial lgica no vlida. Tipo no permitido para el puntero ANY. El componente DP direccionado mediante ID o F_ID no est configurado. Error en el sistema H al leer la informacin adicional de alarma (al leer la informacin adicional de alarma en la periferia centralizada o en la periferia descentralizada a travs de un mdulo de interfaz DP externo, este error se devuelve como "error de grupo"). Nota: durante el acoplamiento y la sincronizacin puede suceder que la informacin adicional de alarma no est disponible temporalmente. En un sistema H ha tenido lugar una conmutacin maestro/reserva, y la CPU maestra actual ha pasado a STOP. En ese instante se estaba procesando un OB. El SFB 54 no puede suministrar la informacin de arranque, ni la informacin administrativa, ni la informacin de encabezado ni la informacin adicional de alarma. Puede leer la informacin de arranque del OB con ayuda de SFC 6 "RD_SINFO". Adicionalmente, en los OBs 4x, 55, 56, 57, 82 y 83 se puede leer el telegrama de diagnstico actual del esclavo DP en cuestin con ayuda del SFC 13 "DPNRM_DG". read error write error module failure reserved, pass Acuse negativo al leer el mdulo. Acuse negativo al escribir en el mdulo. Error de protocolo DP en Layer 2 (p. ej. fallo de esclavo o interrupciones del bus) A4 A5 A7 A8 A9 AA a AF reserved, pass reserved, pass reserved, pass version conflict feature not supported user specific El esclavo DP o el mdulo est ocupado (error temporal). El esclavo DP o el mdulo indica que hay un conflicto de versiones. El esclavo DP o el mdulo no es compatible con la funcin. El esclavo DP o el mdulo indica que se ha producido un error especfico del fabricante en la aplicacin. Consulte en la documentacin del fabricante del esclavo DP o del mdulo. El mdulo desconoce el registro. No se admiten nmeros de registro 256. La longitud indicada en el parmetro RECORD es incorrecta. En caso de SFB 54: error de longitud en AINFO. En caso de SFB 52 y 53: error de longitud en MLEN. PROFIBUS DP: error de protocolo DP en el DirectData-Link-Mapper o en el User-Interface/User PROFINET IO: error CM general
96
A0 A1 A2 A3
B0 B1
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Error_Decode (B#16#...)
Error_Code_1 Explicacin segn Significado (B#16#...) DPV1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 invalid slot type conflict invalid area state conflict access denied invalid range invalid parameter invalid type El slot configurado no est ocupado. El tipo de mdulo real no coincide con el tipo de mdulo terico. El esclavo DP o el mdulo indica un acceso a un rea no permitida. El esclavo DP o el mdulo no est listo. El esclavo DP o el mdulo deniega el acceso. El esclavo DP o el mdulo indica un margen no permitido de un parmetro o de un valor. El esclavo DP o el mdulo indica un parmetro no permitido. El esclavo DP o el mdulo indica un tipo no permitido. en SFB 52: bfer demasiado pequeo (no es posible leer partes) en SFB 52: bfer demasiado pequeo (no es posible escribir partes) BA a BF user specific El esclavo DP o el mdulo indica que se ha producido un error especfico del fabricante durante el acceso. Consulte en la documentacin del fabricante del esclavo DP o del mdulo. En caso del SFB 53 "WRREC": Los datos slo pueden escribirse cuando la CPU est en modo STOP. Nota: Por este motivo, no pueden escribirse mediante el programa de usuario. Los datos slo pueden escribirse online con la PG/el PC. En caso del SFB 52 "RDREC": El mdulo contiene el registro, pero no se dispone de datos o los datos slo pueden leerse cuando la CPU est en modo STOP. Nota: Si los datos slo pueden leerse cuando la CPU est en modo STOP, el programa de usuario no puede evaluarlos. En este caso, los datos slo pueden leerse online con la PG/el PC. C1 write constrain conflict resource busy resource unavailable El mdulo no ha procesado todava los datos de la peticin de escritura previa del mdulo para el mismo registro. El mdulo est procesando en estos momentos el nmero mximo de peticiones posibles para una CPU. Los recursos necesarios estn ocupados en ese momento. Error temporal interno. No se ha podido ejecutar la peticin. Repita la peticin. Si este error se produce con frecuencia, compruebe que no haya ninguna fuente de perturbacin elctrica en la configuracin. C5 C6 El esclavo DP o el mdulo no est disponible. Se ha interrumpido la transferencia de registro debido a una cancelacin de prioridad.
C0
C2 C3 C4
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.3 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
Error_Decode (B#16#...)
Error_Code_1 Explicacin segn Significado (B#16#...) DPV1 C7 Cancelacin de peticin debido a un rearranque completo (en caliente) o a un arranque en fro del maestro DP. El esclavo DP o el mdulo indica que se ha producido un error especfico del fabricante con respecto a sus recursos. Consulte en la documentacin del fabricante del esclavo DP o del mdulo. user specific Especfico de esclavo DP. Consulte la descripcin del esclavo DP. Error en el y-simo parmetro de llamada (y = 1, ...15) Error_Code_1 = 00: modo de operacin inadmisible En cuanto a los dems valores de Error_Code_1 vase "Cdigos de error generales" en la evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
C8 a CF
Dx 8x (x = 1, ... 9, de 00 a FF A, B, C, D, E, F)
FE, FF
00 a FF
El maestro DP transmite STATUS[4] a la CPU y al SFB en caso de errores DPV1. Si no hay errores DPV1, el valor se pona a 0 con las siguientes excepciones en el caso del SFB 52 y 53: STATUS[4] contiene la longitud del rea de destino de RECORD si MLEN es mayor que la longitud del rea de destino de RECORD. STATUS[4] es igual a LEN si la longitud de registro real es menor que LEN y menor que la longitud del rea de destino de RECORD. STATUS[4]=0, si fuera necesario poner STATUS[4] > 255 En PROFINET IO STATUS[4] contiene el valor 0.
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187
SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
8.4
Descripcin
El SFB 75 "SALRM" sirve para enviar desde el programa de usuario de un esclavo inteligente una alarma de un slot que se encuentra en el rea de transferencia, es decir, de un slot virtual, a su maestro DP. Esto hace que el OB correspondiente se arranque en el maestro DP. Se puede asignar informacin adicional especfica para cada tipo de alarma. Para leer esta informacin utilice el SFB 54 "RALRM" en el maestro DP. El SFB 75 slo se puede utilizar en modo Compatible S7. DP: el maestro integra el esclavo inteligente mediante un archivo GSD. Compatible S7: el esclavo inteligente se integra en un maestro con la herramienta HW Config de STEP 7.
Funcionamiento
El SFB 75 "SALRM" es un SFB que trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a SFB. La transferencia de la alarma se inicia llamando el SFB 75 con REQ = 1. El proceso de transferencia permanece activo hasta que se acusa o cancela el procesamiento de la alarma del maestro DP. El estado de la peticin se muestra mediante el parmetro de salida BUSY y los bytes 2 y 3 del parmetro de salida STATUS. Los bytes 2 y 3 de STATUS corresponden al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). La transferencia de la alarma concluye cuando el parmetro de salida BUSY haya adoptado el valor FALSE.
188
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Identificacin de la peticin
Si ha iniciado el envo de una alarma al maestro DP con el bloque SFB 75 y vuelve a llamar al SFB antes de que la peticin en curso haya terminado, el comportamiento del SFB depender de si en la siguiente llamada se realiza la misma peticin. Si los parmetros ID y ATYPE coinciden con una peticin que an no ha terminado, la llamada SFB se interpretar como una llamada sucesiva.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos rea de memoria INPUT INPUT BOOL DWORD E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. Descripcin REQ = 1: ejecutar la transferencia de alarma Cualquier direccin lgica del rea de transferencia al maestro DP (slots virtuales) (desde el punto de vista del esclavo DP) menos la direccin de diagnstico del equipo y la direccin lgica del slot 2 La informacin relevante se encuentra en la low word. Ocupe la high word con cero. El bit 15 contiene la identificacin E/S: 0 si es una direccin de entrada, 1 si es una direccin de salida. Alarm Type Identificacin del tipo de alarma. Valores posibles: ASPEC INPUT INT E, A, M, D, L, const. LEN INPUT INT E, A, M, D, L, const. 1: Alarma de diagnstico 2: Alarma de proceso 0: ninguna informacin adicional. 1: evento entrante; slot defectuoso. 2: evento saliente; el slot ya no est defectuoso. 3: evento saliente; el slot sigue defectuoso.
ATYPE
INPUT
INT
E, A, M, D, L, const.
Alarm Specifier:
Longitud en bytes de la informacin adicional de alarma que se va a enviar valor mximo: 16 DONE=1: la alarma se ha transferido. BUSY = 1: la transferencia de la alarma an no ha concluido. ERROR = 1: se ha producido un error. Informacin de error Informacin de alarma rea de origen de la informacin adicional de alarma
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Parmetro ATYPE
En la siguiente tabla se indica el OB que se iniciar en el maestro DP correspondiente para cada valor admitido por ATYPE y en qu modo DP se admite cada tipo de alarma.
ATYPE Significado en la norma DPV1 1 2 Alarma de diagnstico OB correspondiente en el maestro DP de S7 OB de alarma de diagnstico (OB82) Modo DP DP Compatible S7 S S
Nota Adems de lo expuesto en la tabla, la aplicacin de los tipos de alarma se puede ver limitada por el maestro DP.
Parmetro ASPEC
Este parmetro muestra el estado de diagnstico del slot virtual de acuerdo con la norma. A ASPEC slo se le puede asignar un valor distinto de cero al enviar una alarma de diagnstico. Como en la informacin adicional de alarma S7 de la alarma de diagnstico (registro 0) hay una informacin entrante/saliente (consulte Datos de diagnstico, byte 0 bit 0), en el byte 0 de dicha informacin deber describir el bit 0 (fallo en mdulo) tal y como se muestra a continuacin:
ASPEC 0 1 2 3 Bit "Fallo en mdulo" en AINFO 0 1 0 1
190
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Parmetro LEN
En LEN se indica la longitud de la informacin adicional de alarma que se va a enviar (en bytes). El margen mximo permitido va de 0 a 16. La siguiente tabla muestra los valores para LEN que puede adoptar cada uno de los tipos de alarma en los distintos modos de un esclavo inteligente.
Tipo de alarma Alarma de diagnstico Alarma de proceso DP Compatible S7 De 4 a 16 4
En la siguiente tabla se describe la reaccin que tiene el SFB 75 cuando se asigna a LEN un valor distinto de la longitud de AINFO en BYTE.
Valor de LEN <= Longitud de AINFO Comportamiento de SFB 75 SFB 75 enva la alarma al maestro DP. Se transferirn tantos bytes de informacin adicional de alarma como se indican en LEN.
Fuera del rango de valores, p. ej. < 0 SFB 75 no enva ninguna alarma. > 16 Informacin de error: W#16#80B1, STATUS[4]=B#16#FF > Longitud de AINFO SFB 75 enva la alarma al maestro DP. Se transferirn tantos bytes de informacin adicional de alarma como se indican en AINFO. Informacin de error: W#16#00B1, STATUS[4]=Longitud de AINFO
Parmetro AINFO
AINFO es la zona fuente de la informacin adicional de alarma. Desde el punto de vista del esclavo inteligente, esta zona se puede describir con cualquier valor. Sin embargo, si utiliza un maestro DP de la familia de S7, la informacin adicional enviada con la alarma deber corresponder a las convenciones S7. Si enva una alarma de diagnstico (ATYPE=1), ser responsable de ocupar correctamente el registro 0 y, en caso necesario, el registro 1. En la siguiente tabla encontrar una propuesta para efectuar ocupaciones conformes a S7. Para entonces, el bit ya estar establecido como "Fallo en mdulo" (consulte ms arriba). Esta recomendacin equivale a la ocupacin predeterminada hasta el bit mencionado (que se ejecuta tras POWER ON, tras una transicin STOP-RUN del esclavo inteligente o despus de un retorno de equipo).
N de registro 0 1 Ocupacin B#16#01, 0B, 00, 00 en modo Compatible S7: registro 0 + 12 bytes con cero
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Repercusin de la llamada al SFB75 en la informacin de estado del mdulo y en el LED de error de grupo (SF)
Un esclavo inteligente, al igual que las CPU, tiene almacenadas las propiedades de sus slots en la informacin de estado del mdulo (consulte SZL-ID W#16#xy91 - Informacin de estado de mdulo ). Si utiliza el SFB 75 para enviar una alarma de diagnstico, el sistema operativo del esclavo inteligente influir en la informacin local de estado del esclavo y en el LED SF mediante el bit 0 del byte 0 de AINFO (este bit aparece indicado como "Mdulo defectuoso" en la informacin adicional). Sin embargo, en el esclavo inteligente no tiene lugar ninguna entrada en el bfer de diagnstico y no se inicia ningn OB de alarma de diagnstico.
Transicin STOP-RUN del esclavo inteligente (se iniciar el OB 82 en el maestro DP) La informacin de estado del mdulo permanece inalterada en el maestro DP y se restablece en el esclavo inteligente ("Mdulo defectuoso" se restablecer). Para garantizar la informacin de estado del mdulos entre el maestro DP y el esclavo inteligente, deber tomar las medidas siguientes en el esclavo inteligente tal y como se indica a continuacin: Para cada slot virtual sin fallos, enve con el SFB 75 una alarma de diagnstico saliente al maestro DP. Para cada slot virtual con fallos, enve con el SFB 75 una alarma de diagnstico entrante al maestro DP.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Nota Como el SFB 75 funciona de forma asncrona, las llamadas SFB 75 no se terminarn en los OB de arranque, es decir, debern finalizarse en el programa cclico.
Nota Las diferencias que hemos mencionado anteriormente entre la informacin de estado del mdulo en el maestro y en el esclavo inteligente, slo aparecen en aquellos slots para los que se disparan alarmas de diagnstico por cada SFB 75. Esto significa que las medidas descritas slo son necesarios para estos slots.
Informacin deerror
El parmetro de salida STATUS contiene informacin deerror. Si se interpreta como ARRAY[1 ... 4] OF BYTE, la informacin de error tendr la siguiente estructura:
Significado
-
Corresponde al parmetro de salida RET_VAL de los SFC B#16#00 a excepcin de ciertos conflictos de longitud entre LEN y la longitud de AINFO. Estas excepciones aparecen en la siguiente tabla.
En la siguiente tabla se indican todas las informacin deerror del SFB 75.
ERROR STATUS[2,3] (W#16# ...) 0 0 0000 00B1 Explicacin La peticin se ha ejecutado sin errores. Si LEN < longitud de AINFO, slo se han transferido bytes LEN de informacin de estado de alarmas. LEN > longitud de AINFO. La peticin se ha ejecutado. Se ha transferido la informacin de estado de alarma indicada en AINFO. STATUS[4] contiene la longitud de AINFO. Primera llamada con REQ=0 (ejecucin en vaco) No se ha enviado ninguna alarma. BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1. La peticin se ha iniciado. BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante). El maestro DP todava no ha acusado recibo de la alarma enviada. BUSY tiene el valor 1. La direccin indicada en ID queda fuera del rango de direcciones o no se ha configurado. 1 8092 Ha bloqueado la alarma con la configuracin. La alarma no se admite para este tipo de esclavo.
0 0 0 1 1
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.4 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM"
Explicacin ID pertenece a un slot virtual desde el que no se puede realizar ninguna peticin de alarma. ASPEC No concuerda con el bit 0 del byte 0 de AINFO En el tipo de alarma utilizado debe tener el valor 0 Queda fuera del margen de valores permitido.
1 1 1 1 1
LEN queda fuera del margen de valores permitido. STATUS[4] contiene B#16#FF. No se admite la llamada del SFB 75 en el maestro DP. Recursos necesarios (memoria etc.) no estn ocupados en este momento. Por el momento no est disponible la periferia descentralizada (p. ej. fallo del equipo) El estado operativo actual del maestro DP no admite la funcin. (El maestro DP es un maestro S7 y se encuentra en el estado operativo STOP).
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.5 Recibir un registro con el SFB 73 "RCVREC"
8.5
Descripcin
Un I-device puede recibir un registro de un controlador de nivel superior. La recepcin se lleva a cabo en el programa de usuario con el SFB 73 "RCVREC" (receive record). El SFB 73 tiene los modos de operacin siguientes: Comprueba si el I-device tiene una peticin para recibir un registro. Pone el registro a disposicin en los parmetros de salida. Enva una respuesta al controlador de nivel superior.
Mediante el parmetro de entrada MODE se determina cul de estos modos de operacin ejecuta el SFB 73 (vase abajo). El I-device debe estar en estado operativo RUN o ARRANQUE. Con MLEN se determina el nmero mximo de bytes que deben recibirse. Por tanto, en el rea de destino RECORD debe elegirse una longitud mnima de MLEN bytes. Cuando se ha recibido un registro (MODE=1 o MODE=2), en el parmetro de salida NEW se indica que el registro se ha guardado en RECORD. Asegrese de que RECORD tenga una longitud suficiente. El parmetro de salida LEN contiene la longitud real del registro recibido en bytes. Para dar una respuesta positiva al controlador de nivel superior, debe escribirse cero en CODE1 y CODE 2. Si el registro recibido debe rechazarse, hay que indicar en CODE1 el Error Code 1 y en CODE2 el Error Code 2 de la respuesta negativa al controlador de nivel superior.
Nota Si el I-device ha obtenido una peticin para recibir un registro, se debe detectar la entrega de esta peticin dentro de un espacio tiempo determinado. Una vez la ha detectado, se debe enviar una respuesta al controlador de nivel superior dentro del mismo espacio de tiempo. En caso contrario, en el I-device se produce un error de timeout que hace que el sistema operativo del I-device enve una respuesta negativa al controlador de nivel superior. Consulte el valor del espacio de tiempo en los datos tcnicos de la CPU.
Despus de producirse un error, el parmetro de salida STATUS contiene la informacin sobre el error.
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.5 Recibir un registro con el SFB 73 "RCVREC"
Nota Despus de la entrada de un registro (NEW=1) hay que llamar el SFB 73 dos veces ms para asegurarse de que se procesa por completo. Debe mantenerse el orden siguiente:
Primera llamada con MODE=1 o MODE=2 Segunda llamada con MODE=3 o MODE=4
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.5 Recibir un registro con el SFB 73 "RCVREC"
rea de memoria
Descripcin
E, A, M, D, L, const. Modo de operacin E, A, M, D, L, const. Subslot en el rea de transferencia del I-device para el registro que debe recibirse (slo relevante para MODE=2) (high word debe ponerse siempre a cero) E, A, M, D, L, const. Longitud mxima del registro que debe recibirse en bytes E, A, M, D, L, const. Cero (con MODE=3) o Error Code 1 (con MODE=4) E, A, M, D, L, const. Cero (con MODE=3) o Error Code 2 (con MODE=4) E, A, M, D, L E, A, M, D, L MODE=0: registro nuevo recibido MODE=1 o 2: registro transferido a RECORD Informacin de error
MLEN CODE1 CODE2 NEW STATUS SLOT SUBSLOT INDEX LEN RECORD
INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT IN_OUT
INT BYTE BYTE BOOL DWORD INT INT INT INT ANY
E, A, M, D, L, const. idntico a F_ID E, A, M, D, L, const. idntico a F_ID E, A, M, D, L, const. Nmero del registro recibido E, A, M, D, L E, A, M, D, L Longitud del registro recibido rea de destino del registro recibido Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible omitir la especificacin de un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Informacin de error
Para ms informacin sobre cmo interpretar el parmetro STATUS, consulte Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
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197
SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.6 Proveer un registro con el SFB 74 "PRVREC"
8.6
Descripcin
Un I-device puede recibir del controlador de nivel superior la peticin de proveer un registro. El registro se pone a disposicin en el programa de usuario con el SFB 74 "PRVREC" (provide record). El SFB 74 tiene los modos de operacin siguientes: Comprueba si el I-device tiene una peticin para proveer un registro. Transfiere el registro solicitado al controlador de nivel superior. Enva una respuesta al controlador de nivel superior.
Mediante el parmetro de entrada MODE se determina cul de estos modos de operacin ejecuta el SFB 74 (vase abajo). El I-device debe estar en estado operativo RUN o ARRANQUE. Con LEN se determina el nmero mximo de bytes que debe tener el registro que se enviar. Por tanto, en el rea de destino RECORD debe elegirse una longitud mnima de LEN bytes. Cuando hay una peticin para proveer un registro (MODE=0), el parmetro de salida NEW se pone a TRUE. Si se acepta la peticin de proveer un registro, describa RECORD con el registro solicitado y CODE1 y CODE 2 con cero para la respuesta positiva al controlador de nivel superior. Si la peticin de proveer un registro debe denegarse, indique en CODE1 el Error Code 1 y en CODE2 el Error Code 2 de la respuesta negativa al controlador de nivel superior.
Nota Si el I-device ha obtenido una peticin para provide un registro, deber detectar la entrega de esta peticin dentro de un espacio tiempo determinado. Una vez la ha detectado, debe enviar una respuesta al controlador de nivel superior dentro del mismo espacio de tiempo. En caso contrario, en el I-device se produce un error de timeout que hace que el sistema operativo del I-device enve una respuesta negativa al controlador de nivel superior. Consulte el valor del espacio de tiempo en los datos tcnicos de la CPU.
Despus de producirse un error, el parmetro de salida STATUS contiene la informacin sobre el error.
198
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SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.6 Proveer un registro con el SFB 74 "PRVREC"
Nota Despus de la entrada de una peticin (NEW=1) hay que llamar el SFB 74 dos veces ms para garantizar que se procese por completo. Debe mantenerse el orden siguiente:
Primera llamada con MODE=1 o MODE=2 Segunda llamada con MODE=3 o MODE=4
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199
SFBs DPV1 segn PNO AK 1131 8.6 Proveer un registro con el SFB 74 "PRVREC"
Parmetro Declaracin Tipo de datos MODE F_ID INPUT INPUT INT DWORD
rea de memoria
Descripcin
E, A, M, D, L, const. Modo de operacin E, A, M, D, L, const. Subslot en el rea de transferencia del I-device para el registro que debe enviarse (slo relevante para MODE=2) (high word debe ponerse siempre a cero) E, A, M, D, L, const. Cero (con MODE=3) o Error Code 1 (con MODE=4) E, A, M, D, L, const. Cero (con MODE=3) o Error Code 2 (con MODE=4) E, A, M, D, L, const. Longitud mxima del registro que debe enviarse en bytes E, A, M, D, L E, A, M, D, L Registro nuevo solicitado por el controlador de nivel superior Informacin de error
CODE1 CODE2 LEN NEW STATUS SLOT SUBSLOT INDEX RLEN RECORD
INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT IN_OUT
BYTE BYTE INT BOOL DWORD INT INT INT INT ANY
E, A, M, D, L, const. idntico a F_ID E, A, M, D, L, const. idntico a F_ID E, A, M, D, L, const. Nmero del registro que debe enviarse E, A, M, D, L E, A, M, D, L Longitud del registro que debe enviarse Registro preparado Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
Informacin de error
Sobre la interpretacin del parmetro STATUS consulte Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM"
200
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9.1
Definicin
Una alarma horaria es la causa de la llamada controlada por tiempo de un OB de alarma horaria (OB 10 a OB 17).
El OB de alarma horaria debe estar activado con STEP 7 o con la SFC 30 "ACT_TINT" en el programa de usuario.
El OB de alarma horaria no debe haber sido abandonado con STEP 7. El OB de alarma horaria debe estar presente en la CPU. Si el ajuste se realiza mediante la SFC 30 "ACT_TINT", no deben haber transcurrido la fecha y la hora de arranque en caso de ejecucin nica; en caso de ejecucin peridica, el OB de alarma horaria se llama tras el prximo perodo transcurrido (momento de arranque + mltiplo del perodo).
Sugerencia
La alarma horaria se puede parametrizar con STEP 7 y activar en el programa de usuario (SFC 30 "ACT_TINT").
alarmas horarias.
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201
9.2
Qu ocurre si ...
La tabla siguiente muestra varias situaciones y sus efectos sobre la alarma horaria.
Si ... se ajusta de nuevo una alarma horaria (llamada de la SFC 28; SET_TINT) se anula la alarma horaria (llamada de la SFC 29; CAN_TINT) el OB de alarma horaria no existe en el momento de efectuar la llamada entonces ... se anula automticamente la alarma horaria vigente. se borran la fecha y la hora de arranque. Por consiguiente, la alarma horaria se debe ajustar nuevamente antes de activarla. se genera automticamente un error de prioridad; es decir, el sistema operativo llama el OB 85. Si el OB 85 no existe, la CPU pasa al estado operativo STOP. Si se salta la fecha y la hora de arranque al adelantar el reloj: El sistema operativo llama al OB 801. A continuacin del OB 80 se llama a cada OB de alarma horaria saltado (una vez, independientemente de la cantidad de perodos saltados), si no fue ya manipulado en el OB 802 Si el OB 80 no existe, la CPU pasa al estado operativo STOP. Si se llaman OB de alarma horaria en el margen de tiempo atrasado, stos no se vuelven a llamar al pasar nuevamente dicho tiempo. Se sincroniza el reloj o se atrasa la hora CPUs S7-400 y CPU 318: Cuando se han llamado OBs de alarma horaria en la zona horaria atrasada, no se vuelven a llamar al volver a transcurrir este tiempo. CPUs S7-300: Se ejecutan los OBs de alarma horaria afectados.
1
En la informacin de eventos de arranque del OB 80 est codificado qu OB de alarma horaria no son llamados al adelantar el reloj. La hora registrada en la informacin de evento de arranque corresponde al tiempo adelantado. La hora registrada en la informacin de evento de arranque del OB de alarma horaria rellamado corresponde a la hora de arranque de la primera alarma horaria saltada.
202
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203
SFCs para gestionar alarmas horarias 9.3 Ajustar una alarma horaria con la SFC 28 "SET_TINT"
9.3
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 28 "SET_TINT" (set time-of-day interrupt) se pueden ajustar la fecha y la hora de arranque de los bloques de organizacin de alarma horaria. De la hora de arranque que se haya especificado se ignoran los segundos y los milisegundos y se ponen a cero.
Parmetro OB_NR Declaracin Tipo de datos INPUT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. D, L Descripcin Nmero del OB que se activa en el instante SDT (fecha y hora de arranque) + mltiplo del perodo PERIOD (OB10 a OB17). Fecha y hora de arranque De la hora de arranque que se haya especificado se ignoran los segundos y los milisegundos y se ponen a cero. Si desea definir un arranque mensual de un OB de alarma horaria, para la fecha de arranque slo pueden indicarse los das 1, 2, ... 28. PERIOD INPUT WORD E, A, M, D, L, Const. Periodicidad desde el instante SDT: RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L W#16#0000 = una vez W#16#0201 = cada minuto W#16#0401 = cada hora W#16#1001 = diaria W#16#1201 = semanal W#16#1401 = mensual W#16#1801 = anual W#16#2001 = al final del mes
SDT
INPUT
DT
Si ocurre un error al procesar la funcin, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 8092 80A1 8xyy Descripcin No ha ocurrido ningn error Parmetro OB_NR errneo Parmetro SDT errneo Parmetro PERIOD errneo El instante de arranque ajustado ya ha pasado. (Este cdigo de error se presenta slo si PERIOD = W#16#0000.) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
204
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SFCs para gestionar alarmas horarias 9.4 Anular una alarma horaria con la SFC 29 "CAN_TINT"
9.4
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 29 "CAN_TINT" (cancel time-of-day interrupt) se pueden borrar la fecha y la hora de arranque de un bloque de organizacin de alarma horaria indicado.
Parmetros
Parmetro OB_NR RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del OB cuya fecha y hora de arranque se han de borrar (OB10 a OB17). Si ocurre un error al procesar la funcin, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 80A0 8xyy Descripcin
No ha ocurrido ningn error Parmetro OB_NR errneo No se han definido la fecha y hora de arranque para el OB de alarma horaria indicado Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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205
SFCs para gestionar alarmas horarias 9.5 Activar una alarma horaria con la SFC 30 "ACT_TINT"
9.5
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 30 "ACT_TINT" (activate time-of-day interrupt) se puede activar un bloque de organizacin de alarma horaria.
Parmetro OB_NR RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del OB que se desea activar (habilitar) (OB10 a OB17). Si ocurre un error al procesar la funcin, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 80A0 80A1 8xyy Descripcin
No ha ocurrido ningn error. Parmetro OB_NR errneo No se ha ajustado la fecha y la hora de arranque para el OB de alarma horaria correspondiente. El tiempo activado se encuentra en el pasado; el error ocurre solamente en caso de ejecucin nica. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
206
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SFCs para gestionar alarmas horarias 9.6 Consultar una alarma horaria con la SFC 31 "QRY_TINT"
9.6
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 31 "QRY_TINT" (query time-of-day interrupt) se puede consultar el estado de un mdulo de organizacin de alarma horaria con el parmetro de salida STATUS.
Parmetro OB_NR RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del OB cuyo estado se ha de consultar (OB10 a OB17). Si ocurre un error al procesar la funcin, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error. Estado de la alarma horaria; v. tabla siguiente.
STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
Bit 0 1 2 3 4 otros
Significado =0: CPU est en RUN. =1: CPU est arrancando. =0: la interrupcin est autorizada. =1: la interrupcin ha sido bloqueada por la llamada de la SFC 39 "DIS_IRT". =0: la interrupcin no est activa o ha finalizado. =1: la interrupcin est activa. =0: no existe ningn OB con el nmero de OB_NR. =1: un OB con el nmero de OB_NR est cargado.
siempre 0
siempre 0
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207
SFCs para gestionar alarmas horarias 9.6 Consultar una alarma horaria con la SFC 31 "QRY_TINT"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8xyy Descripcin
No ha ocurrido ningn error. Parmetro OB_NR errneo. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
208
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10
10.1
Definicin
Una vez se ha llamado la SFC 32 "SRT_DINT", el sistema operativo genera una alarma despus de transcurrir el tiempo de retardo parametrizado; es decir, se llama al OB de alarma de retardo parametrizado. Esta alarma recibe el nombre de alarma de retardo.
alarmas de retardo.
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209
Qu sucede si ...
La tabla siguiente muestra diferentes situaciones y sus efectos sobre la alarma de retardo.
Si ... Inicia una alarma de retardo (llamada de la SFC 32 "SRT_DINT") y ... la alarma de retardo ya ha iniciado entonces ... se sobrescribe el tiempo de retardo; la alarma de retardo inicia nuevamente. el sistema operativo genera un error de prioridad (llamada del OB 85; si el OB 85 no existe, la CPU pasa al estado operativo STOP) se retarda la llamada del OB de alarma de retardo, hasta que la CPU est en RUN.
si se ha producido el arranque en un OB de arranque y ha transcurrido el tiempo de retardo antes de que la CPU est en RUN
el tiempo de retardo ha transcurrido un OB de alarma de retardo el sistema operativo genera un previamente arrancado est an en error de tiempo (llamada del OB 80; ejecucin si el OB 80 no existe, la CPU pasa al estado operativo STOP)
Arrancar en un OB de arranque
Una alarma de retardo se puede arrancar en un OB de arranque. Para poder llamar el OB de alarma de retardo se han de cumplir dos condiciones: El tiempo de retardo ha transcurrido. La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
Si el tiempo de retardo ha transcurrido y la CPU no se encuentra an en el estado operativo RUN, entonces la llamada del OB de alarma de retardo se retrasa hasta que la CPU se encuentre en RUN. El OB de alarma de retardo se llama luego antes de la primera instruccin en el OB 1.
210
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SFCs para gestionar alarmas de retardo 10.2 Arrancar una alarma de retardo con la SFC 32 "SRT_DINT"
10.2
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 32 "SRT_DINT" (start time-delay interrupt) se puede lanzar una alarma de retardo que, al transcurrir el tiempo de retardo parametrizado (parmetro DTIME), llama a un OB de alarma de retardo. En el parmetro SIGN se puede asignar un signo especfico del usuario para identificar el arranque de la alarma de retardo. Los valores de DTIME y SIGN aparecen nuevamente en la informacin de eventos de arranque del OB indicado, cuando ste se ejecuta.
Parmetro OB_NR DTIME Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INT TIME rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin Nmero del OB que se arrancar al transcurrir el tiempo de retardo (OB 20 a OB 23). Valor del retardo (1 a 60000 ms) Puede establecer valores temporales ms grandes utilizando por ejemplo un contador en un OB de alarma de retardo. Signo que, al llamar el OB de alarma de retardo, aparece en la informacin de eventos de arranque del OB. Si ocurre un error al procesar la funcin del sistema, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error.
SIGN
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L
RET_VAL
OUTPUT
INT
Precisin
El tiempo transcurrido entre la llamada a la SFC 32 "SRT_DINT" y el lanzamiento del OB de alarma de retardo es como mximo un milisegundo menor que el tiempo parametrizado, siempre que no existan eventos de interrupcin que retarden la llamada.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 8xyy Descripcin
No ha ocurrido ningn error. Parmetro OB_NR errneo. Parmetro DTIME errneo. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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211
SFCs para gestionar alarmas de retardo 10.3 Consultar el estado de una alarma de retardo con la SFC 34 "QRY_DINT"
10.3
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 34 "QRY_DINT" (query time-delay interrupt) se puede consultar el estado de una alarma de retardo. Las alarmas de retardo son administradas por los bloques de organizacin OB 20 a OB 23.
Parmetro OB_NR RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del OB, cuyo STATUS se ha de consultar (OB 20 a OB 23). Si ocurre un error al procesar la funcin de sistema, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error. Estado de la alarma de retardo; v. tabla siguiente.
STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
Bit 0 1 2 3 4 otros
Significado =0: CPU est en RUN. =1: CPU est arrancando. =0: la interrupcin est autorizada. =1: la interrupcin ha sido bloqueada por la llamada de la SFC 39 "DIS_IRT". =0: la interrupcin no est activa o ha finalizado. =1: la interrupcin est activa. =0: no existe ningn OB con el nmero de OB_NR. =1: un OB con el nmero de OB_NR est cargado.
siempre 0
siempre 0
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SFCs para gestionar alarmas de retardo 10.3 Consultar el estado de una alarma de retardo con la SFC 34 "QRY_DINT"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8xyy Descripcin No ha ocurrido ningn error. Parmetro OB_NR errneo. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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213
SFCs para gestionar alarmas de retardo 10.4 Anular una alarma de retardo con la SFC 33 "CAN_DINT"
10.4
Descripcin
Con la funcin del sistema SFC 33 "CAN_DINT" (cancel time-delay interrupt) se puede anular una alarma de retardo ya arrancada (vase el apartado Arrancar alarma de retardo con la SFC 32 "SRT_DINT"). En este caso no se llama al OB de alarma de retardo.
Parmetros
Parmetro OB_NR RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT OUTPUT INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Nmero del OB que se ha de anular (OB20 a OB23). Si ocurre un error al procesar la funcin del sistema, el parmetro actual de RET_VAL contiene un cdigo de error.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 80A0 8xyy Descripcin
No ha ocurrido ningn error. Parmetro OB_NR errneo. Alarma de retardo sin arrancar. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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11
11.1
Introduccin
Los eventos de error sncrono son eventos de error de programacin y de acceso. Estos errores se producen al programar con reas y nmeros de operandos falsos o con direcciones errneas. Enmascarar estos eventos de error significa que los eventos de error enmascarados no provocan la llamada de un OB de error ni conducen a una reaccin de sustitucin programada. de los errores enmascarados, la CPU "memoriza" en un registro de estado de eventos aquellos errores que tambin se han presentado.
El enmascaramiento se realiza llamando la SFC 36 "MSK_FLT". Desenmascarar eventos de error significa anular otra vez un enmascarado realizado previamente y borrar el bit correspondiente en el registro de estado del evento de la prioridad actual. El enmascaramiento se anula mediante una llamada a la SFC 37 "DMSK_FLT" cuando ha concluido la prioridad actual (slo en el S7-400).
Si aparece un evento de error despus de desenmascararlo, el sistema operativo activa el correspondiente OB de error. Para la reaccin frente a errores de programacin, debe programarse el OB 121; para la reaccin frente a errores de acceso, debe programarse el OB 122. Los eventos de error aparecidos y enmascarados se pueden leer con la SFC 38 "READ_ERR". Nota: Independientemente del enmascarado o desenmascarado de los eventos de error, en las S7-300, exceptuando la CPU 318, se registra el evento de error en el bfer de diagnstico y luce el LED de fallo (error) agrupado de la CPU.
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215
SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
Error enmascarado? NO SI
Mscara de errores
Los eventos de error sncrono estn asignados a una determinada configuracin de bits, denominada mscara de errores. Esta mscara de errores est contenida tambin en los parmetros de entrada y salida de las SFCs 36, 37 y 38. Dentro de los eventos de error sncrono se distingue entre errores de programacin y errores de acceso, los cuales se pueden enmascarar en dos mscaras de errores. Las mscaras de errores correspondientes se muestran en las figuras siguientes.
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
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217
SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
Bits no significativos
En la figura superior, x significa para ...
... parmetros de entrada ... parmetros de salida de la SFC 36, 37, 38 de la SFC 36, 37 de la SFC 38 = "0" = "1" para S7-300 = "0" para S7-400 = "0"
218
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
Ejemplo
En la figura siguiente se representa la palabra baja de la mscara de errores de acceso vlida para todas las CPU con todos los errores enmascarados. como parmetro de entrada para la SFC 36 y como parmetro de salida para la SFC 36.
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219
SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
... el valor a convertir no es un nmero BCD (p. ej. 5E8) ... un operando direccionado no est situado completamente en el rea de operando posible. Ejemplo: Se desea leer MW 320, pero el rea tiene un tamao de slo 256 bytes. ... un operando direccionado no est situado completamente en el rea de operando posible. Ejemplo: Se desea escribir un valor en MW 320, pero el rea tiene un tamao de slo 256 bytes. ... en direccionamiento indirecto interrea, para el operando se ha indicado un identificador de rea errneo. Ejemplo: Correcto: LAR1 P#E 12.0 L W[AR1, P#0.0] Errneo: LAR1 P#12.0 L W[AR1, P#0.0] Con esta operacin se emite error de rea. ... en direccionamiento indirecto interrea, para el operando se ha indicado un identificador de rea errneo. Ejemplo: Correcto: LAR1 P#E 12.0 T W[AR1, P#0.0] Errneo: LAR1 P#12.0 T W[AR1, P#0.0] Con esta operacin se emite error de rea. ... se intenta acceder a un temporizador no presente. Ejemplo: SI T [MW 0] con MW 0 = 129; se desea arrancar el temporizador 129 a pesar de que slo hay 128 temporizadores. ... se intenta acceder a un contador no presente. Ejemplo: ZV Z [MW 0] con MW 0 = 131; se accede al contador 600, a pesar de que slo hay 512 contadores (PU 416-1). ... se direcciona un operando de tipo byte, palabra o palabra doble con una direccin de bit _ 0. Ejemplo: Correcto: LAR1 P#M12.0 L B[AR1, P#0.0] Errneo: LAR1 P#M12.4 L B[AR1, P#0.0] ... se direcciona un operando de tipo byte, palabra o palabra doble con una direccin de bit _ 0. Ejemplo: Correcto: LAR1 P#M12.0 T B[AR1, P#0.0] Errneo: LAR1 P#M12.4 T B[AR1, P#0.0]
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
Error de escritura en bloque de datos Error de escritura en bloque de datos de instancia Nmero de bloque DB errneo Nmero de bloque DI errneo Nmero de FC errneo Nmero de bloque FB errneo DB no cargado FC no cargada SFC no existente FB no cargado SFB no existente
... se accede a un bloque de datos protegido contra escritura. ... se accede a un bloque de datos de instancia protegido contra escritura. ... se abre un bloque de datos cuyo nmero es superior al mximo permitido. ... se abre un bloque de datos de instancia cuyo nmero es superior al mximo permitido. ... se llama una funcin cuyo nmero es superior al mximo permitido. ... se llama un bloque de funcin cuyo nmero es superior al mximo permitido. ... no ha sido cargado el bloque a abrir. ... no ha sido cargada la funcin llamada. ... no existe la funcin del sistema llamada. ... no ha sido cargado el bloque de funcin llamado. ... no existe el bloque de funcin del sistema/funcin estndar llamado.
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.1 Enmascarar eventos de error sncrono
Errores de acceso
La tabla siguiente contiene los errores que estn asignados para la mscara de errores de acceso. Tambin se incluyen las causas posibles de los errores enumerados.
Error ID del evento (W#16#...) Este error se produce cuando... ...la direccin en el rea de periferia no tiene asignado un mdulo de seales. O ...no se ha acusado recibo del acceso a este rea de periferia dentro del tiempo de vigilancia ajustado para el mdulo (retardo de acuse). Error de acceso a periferia al escribir 2943 ...la direccin en el rea de periferia no tiene asignado un mdulo de seales. O ...no se ha acusado recibo del acceso a este rea de periferia dentro del tiempo de vigilancia ajustado para el mdulo (retardo de acuse).
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.2 Enmascarar eventos de error sncrono con la SFC 36 "MSK_FLT"
11.2
Descripcin
La SFC 36 "MSK_FLT" (mask synchronous faults) permite controlar la reaccin de la CPU a eventos de error sncrono. A tal efecto, se han de enmascarar los correspondientes eventos de error sncrono (mscaras de errores, v. apt. Enmascarar eventos de error sncrono). Con la llamada de la SFC 36 se enmascaran los eventos de error sncrono en la prioridad actual. Si en los parmetros de entrada se ponen a "1" los diferentes bits de las mscaras de error sncrono, entonces los otros bits conservan su valor "1" que haba sido ajustado previamente. As se obtienen nuevas mscaras de errores, las cuales se pueden leer a travs de los parmetros de salida. Los eventos de error sncrono enmascarados no llaman ningn OB, slo se inscriben en un registro de estado de eventos. El registro de estado de eventos se puede leer con la SFC 38 "READ_ERR". Adems, el evento de error sncrono ocurrido se inscribe en el bfer de diagnstico.
Parmetro PRGFLT_SET_MASK ACCFLT_SET_MASK RET_VAL PRGFLT_MASKED ACCFLT_MASKED Declaracin INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos DWORD DWORD INT DWORD DWORD rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Error de programacin a enmascarar Error de acceso a enmascarar Informacin de error Error de programacin enmascarado Error de acceso enmascarado
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 8xyy Descripcin
Ninguno de los errores estaba ya enmascarado. Como mnimo un error estaba ya enmascarado, sin embargo se enmascaran los otros errores Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.3 Desenmascarar eventos de error sncrono con la SFC 37 "DMSK_FLT"
11.3
Descripcin
La SFC 37 "DMSK_FLT" (unmask synchronous faults) permite desenmascarar eventos de error que han sido enmascarados con la SFC 36 "MSK_FLT". A tal efecto, se han de poner a "1" los bits correspondientes de las mscaras de errores en los parmetros de entrada (mscaras de errores). Llamando la SFC 37 se desenmascaran los correspondientes eventos de error sncrono. Al mismo tiempo, las entradas consultadas se borran en el registro de estado de eventos. Las nuevas mscaras de errores se pueden leer a travs de los parmetros de salida.
Parmetro PRGFLT_RESET_MASK ACCFLT_RESET_MASK RET_VAL PRGFLT_MASKED ACCFLT_MASKED Declaracin INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos DWORD DWORD INT DWORD DWORD rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Error de programacin a desenmascarar Error de acceso a desenmascarar Informacin de error Errores de programacin an enmascarados Errores de acceso an enmascarados
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 8xyy Descripcin
Todos los errores indicados se han desenmascarado. Como mnimo un error no estaba enmascarado, sin embargo se enmascaran los otros errores. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.4 Leer el contenido del registro de estado de eventos con la SFC 38 "READ_ERR"
11.4
Descripcin
La SFC 38 "READ_ERR" (read error registers) permite leer el contenido del registro (de estado de eventos) de errores. Este registro est estructurado en forma similar a las mscaras de errores de programacin y de acceso, las cuales se pueden programar como parmetros de entrada con las SFCs 36 y 37. En los parmetros de entrada debe indicarse qu eventos de error sncrono han de consultarse en el registro de errores. Llamando la SFC 38 se leen las entradas configuradas en el registro de errores y se borran al mismo tiempo dichas entradas. A partir del registro de estado de errores se toma la informacin sobre cules son los errores sncronos enmascarados en la prioridad actual que han aparecido por lo menos una vez. Un bit activado significa que el correspondiente error sncrono enmascarado ha aparecido por lo menos una vez.
Parmetro Declaracin Tipo de datos DWORD DWORD INT DWORD DWORD rea de memoria Descripcin
PRGFLT_QUERY INPUT ACCFLT_QUERY INPUT RET_VAL PRGFLT_CLR ACCFLT_CLR OUTPUT OUTPUT OUTPUT
E, A, M, D, L, const. Consulta de los errores de programacin. E, A, M, D, L, const. Consulta de los errores de acceso. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Informacin de error Errores de programacin aparecidos. Errores de acceso aparecidos.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 8xyy Descripcin
Se enmascaran todos los errores consultados. Como mnimo un error no est enmascarado. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar eventos de error sncrono 11.4 Leer el contenido del registro de estado de eventos con la SFC 38 "READ_ERR"
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12
12.1
reactivar nuevamente el tratamiento de los eventos utilizando la SFC 40 "EN_IRT" o SFC 42 "EN_AIRT". El tratamiento de alarmas y eventos de error asncrono se define en el programa de usuario. A tal efecto, se han de programar los OBs correspondientes.
Clases de alarmas
Las alarmas estn subdivididas en diferentes clases. La tabla siguiente contiene todas las clases de alarmas y sus OBs correspondientes.
Clase de alarma Alarmas horarias Alarmas de retardo Alarmas cclicas Alarmas de proceso Alarmas para DPV1 Alarma de multiprocesamiento Alarmas de errores de redundancia Alarmas de error asncrono Alarmas de error sncrono OB OB 10 a OB 17 OB 20 a OB 23 OB 30 a OB 38 OB 40 a OB 47 OB 55 a OB 57 OB 60 OB 70, OB 72 OB 80 a OB 87 OB 121, OB 122 (El tratamiento de las alarmas de error asncrono se enmascara o desenmascara con las SFCs 36 a 38)
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.1 Retardar y bloquear eventos de alarma y de error asncrono
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.2 Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 39 "DIS_IRT"
12.2
Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 39 "DIS_IRT"
Descripcin
La SFC 39 "DIS_IRT" (disable interrupt) permite bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono. Bloquear significa que el sistema operativo no llama un OB de alarma o uno de error asncrono,
ni tampoco activa la reaccin prescrita para un OB de alarma o uno de error asncrono no programados. El bloqueo del tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono permanece activo en todas las prioridades. Slo se puede desactivar con la SFC 40 "EN_IRT", y tambin realizando un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro. El sistema operativo inscribir en el bfer de diagnstico el evento de alarma o de error asncrono ocurrido en funcin de cmo se haya seleccionado el parmetro de entrada MODE.
Nota
Se ha de tener en cuenta que al programar la SFC 39 "DIS_IRT" se pierden todas las alarmas producidas!
Parmetro MODE OB_NR RET_VAL Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT OUTPUT BYTE INT INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Indica qu eventos de alarma y de errores asncronos se bloquean. N del OB Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.2 Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 39 "DIS_IRT"
MODE
MODE (B#16#...) 00 Significado Se bloquean todos los nuevos eventos de una clase de alarma y de error asncrono que se producen (a excepcin de los eventos de error sncrono). Al parmetro OB_NR hay que asignarle el valor 0. Se contina registrando las entradas en el bfer de diagnstico. Se bloquean todos los eventos que aparezcan de una clase de alarma especificada. La clase de alarma se identifica del siguiente modo: 02 Alarmas horarias: 10 Alarmas de retardo: 20 Alarmas cclicas: 30 Alarmas de proceso: 40 Alarmas para DPV1: 50 Alarma de multiprocesamiento: 60 Alarmas de error de redundancia: 70 Alarmas de error asncronas: 80
01
Las entradas continan registrndose en el bfer de diagnstico. Se bloquean todos los nuevos eventos de la alarma especificada que se producen. La alarma se especifica indicando el n del OB. Se contina registrando las entradas en el bfer de diagnstico. Se bloquean todos los nuevos eventos de alarma y de error asncrono que se producen; se deja de registrar las entradas en el bfer de diagnstico. Asigne el valor 0 al parmetro OB_NR. El sistema operativo registra el evento W#16#5380 en el bfer de diagnstico. Se bloquean todos los nuevos eventos de la prioridad especificada que se producen; se deja de registrar las entradas en el bfer de diagnstico. El sistema operativo registra el evento W#16#5380 en el bfer de diagnstico. Se bloquean todos los nuevos eventos de la alarma especificada que se producen; se deja de registrar las entradas en el bfer de diagnstico. El sistema operativo registra el evento W#16#5380 en el bfer de diagnstico.
80
81
82
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 8xyy Explicacin
No ha ocurrido ningn error. El parmetro de entrada OB_NR contiene un valor no admisible. El parmetro de entrada MODE contiene un valor no admisible. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.3 Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 40 "EN_IRT"
12.3
Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 40 "EN_IRT"
Descripcin
La SFC 40 "EN_IRT" (enable interrupt) permite reanudar el tratamiento de los nuevos eventos de alarma y de error asncrono que haba sido bloqueado con la SFC 39 "DIS_IRT". Bloquear significa que el sistema operativo de la CPU llama un OB de alarma o uno de error asncrono, o activa la reaccin prescrita para un OB de alarma o uno de error asncrono no programados.
rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin Indica qu eventos de alarma y de errores asncronos se habilitan. N del OB Si ocurre un error al procesar la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
Parmetro Declaracin Tipo de datos MODE OB_NR RET_VAL INPUT INPUT OUTPUT BYTE INT INT
MODE
MODE 0 1 Significado Se habilitan todos los nuevos eventos de alarma y de error asncrono resultantes. Se habilitan todos los eventos que hayan aparecido de la clase de alarma especificada. La clase de alarma se identifica del siguiente modo: 2 Alarmas horarias: 10 Alarmas de retardo: 20 Alarmas cclicas: 30 Alarmas de proceso: 40 Alarmas para DPV1: 50 Alarma de multiprocesamiento: 60 Alarmas de error de redundancia: 70 Alarmas de error asncrono: 80
Se habilitan todos los nuevos eventos resultantes de la alarma especificada. La alarma se especifica indicando el n del OB.
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.3 Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 40 "EN_IRT"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 8xyy Explicacin
No ha ocurrido ningn error. El parmetro de entrada OB_NR contiene un valor no admisible. El parmetro de entrada MODE contiene un valor no admisible. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.4 Retardar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 41 "DIS_AIRT"
12.4
Retardar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 41 "DIS_AIRT"
Descripcin
La SFC 41 "DIS_AIRT" (disable alarm interrupts) permite retardar el tratamiento de OB de alarma y de error asncrono que tenga mayor prioridad que el OB en procesamiento. En un OB se puede llamar varias veces la SFC 41. Las llamadas son contadas por el sistema operativo. El retardo permanece activo hasta que cada tratamiento de OB de alarma y de error asncrono, que haya sido retardado con la SFC 41, sea anulado con la SFC 42 "EN_AIRT", o haya terminado la ejecucin del OB actual. Los eventos de alarma y de error asncrono presentes se procesan tan pronto sea anulado el retardo del tratamiento con la SFC 42 "EN_AIRT", o haya terminado la ejecucin del OB actual.
Parmetro Declaracin Tipo de datos RET_VAL OUTPUT INT rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Cantidad de retardos (= cantidad de llamadas de la SFC 41).
Valor de retorno
La tabla siguiente contiene el valor de retorno para la SFC 41, el cual se emite a travs del parmetro RET_VAL.
Valor de retorno n Descripcin "n" indica la cantidad de bloqueos de tratamiento tras la ejecucin de la SFC, o sea, de llamadas de la SFC 41 (el tratamiento de alarmas se reactiva slo cuando n = 0; v. apt. Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT").
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SFCs para gestionar eventos de alarma y de error asncrono 12.5 Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT"
12.5
Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT"
Descripcin
La SFC 42 "EN_AIRT" (enable alarm interrupts) permite reactivar el tratamiento, retardado por la SFC 41 "DIS_AIRT", de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad. A tal efecto, cada bloqueo del tratamiento se ha de anular con la SFC 42.
Ejemplo
Si se han retardado 5 alarmas llamando 5 veces la SFC 41, se ha de llamar 5 veces la SFC 42 para anular cada uno de estos retardos de alarma.
Parmetro Declaracin RET_VAL OUTPUT Tipo de datos INT rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Cantidad de retardos programados tras la ejecucin de SFC 42 o cdigo de error.
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13
13.1
13.2
Descripcin
Con la SFC 6 "RD_SINFO" (read start information) se lee la informacin de arranque del ltimo OB llamado que todava no fue procesado completamente y del OB de arranque arrancado por ltimo.
Ambas informaciones de arranque no contienen ningn sello o marca de tiempo (hora y fecha). Si la llamada se realiza en el OB 100, en el OB 101, o en el OB 102, se reenvan dos informaciones de arranque idnticas.
Parmetro RET_VAL TOP_SI Declaracin Tipo de datos OUTPUT OUTPUT INT rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Informacin de error Informacin de arranque del OB actual Informacin de arranque del ltimo OB de arranque activado
STRUCT D, L STRUCT D, L
START_UP_SI OUTPUT
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SFCs para el diagnstico 13.2 Leer la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO"
TOP_SI y START_UP_SI
Los parmetros de salida TOP_SI y START_UP_SI son dos estructuras idnticas. Su estructura se representa en la tabla siguiente.
Elemento estructural EV_CLASS EV_NUM PRIORITY Tipo de datos BYTE BYTE BYTE Descripcin Bits 0 a 3: Indicativo de evento Bits 4 a 7: Clase de evento
Nmero de evento Nmero del nivel de ejecucin (significado de B#16#FE: OB no existe o est bloqueado o no se puede arrancar en el estado operativo actual Nmero de OB Indicativo de datos 2_3: caracteriza la informacin inscrita en ZI2_3 Indicativo de datos 1: caracteriza la informacin inscrita en ZI1 Informacin adicional 1 Informacin adicional 2_3
Nota El contenido de los elementos estructurales especificados en la tabla superior es exactamente igual que en las variables temporales de un OB. Sin embargo, ha de tenerse en cuenta que las variables temporales pueden tener nombres o tipos de datos diferentes en cada OB. Asimismo ha de tenerse presente que el interface de llamada de los OB tambin contiene la fecha y la hora en la que se ha solicitado la actuacin del OB.
Los bits 4 a 7 del elemento estructural EV_CLASS contienen la clase de evento. Son posibles aqu los siguientes valores: 1: Eventos de arranque de OBs estndar 2: Eventos de arranque de OBs de error sncrono 3: Eventos de arranque de OBs de error asncrono
El elemento estructural PRIORITY suministra la prioridad correspondiente al OB actual. Adems de estos dos elementos, tambin tiene importancia el elemento NUM. NUM contiene el nmero del OB actual o del OB de arranque activado por ltimo.
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SFCs para el diagnstico 13.2 Leer la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO"
Ejemplo Supongamos que el ltimo OB al que se ha llamado y que todava no ha sido completamente procesado es el OB 80, y que el ltimo OB de arranque que se ha iniciado es el OB100. En la siguiente tabla se muestra la correspondencia entre los elementos estructurales del parmetro TOP_SI de la SFC 6 "RD_SINFO" y las respectivas variables locales del OB 80.
TOP_SI Elemento estructural EV_CLASS EV_NUM PRIORITY NUM TYP2_3 TYP1 ZI1 ZI2_3 Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD DWORD OB 80 Variable local asociada OB80_EV_CLASS OB80_FLT_ID OB80_PRIORITY OB80_OB_NUMBR OB80_RESERVED_1 OB80_RESERVED_2 OB80_ERROR_INFO OB80_ERR_EV_CLASS OB80_ERR_EV_NUM OB80_OB_PRIORITY OB80_OB_NUM Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD BYTE BYTE BYTE BYTE
En la siguiente tabla se muestra la correspondencia entre los elementos estructurales del parmetro START_UP_SI de la SFC 6 "RD_SINFO" y las respectivas variables locales del OB 100.
START_UP_SI Elemento estructural EV_CLASS EV_NUM PRIORITY NUM TYP2_3 TYP1 ZI1 ZI2_3 Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD DWORD OB 100 Variable local OB100_EV_CLASS OB100_STRTUP OB100_PRIORITY OB100_OB_NUMBR OB100_RESERVED_1 OB100_RESERVED_2 OB100_STOP OB100_STRT_INFO Tipo de datos BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE WORD DWORD
Informaciones de error
La SFC 6 "RD_SINFO" no suministra informaciones de error especficas sino nicamente generales. Las informaciones de error generales y su evaluacin se describen en el captulo Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
13.3
Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
Descripcin
Con la SFC 51 "RDSYSST" (read system status) se lee una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL (SZL=abreviatura alemana de lista de estado del sistema). El proceso de arranque se inicia ajustando a 1 el parmetro de entrada REQ en la llamada a la SFC51. En caso de que el proceso de lectura pudiera ser ejecutado inmediatamente, la SFC retransmite el valor 0 en el parmetro de salida BUSY. Si BUSY est a 1, el proceso de lectura no ha concluido todava). Nota Si se llama la SFC 51 "RDSYSST" desde el OB de alarma de diagnstico con el ID de SZL W#16#00B1 o W#16#00B2 o W#16#00B3, y se accede al mdulo que ha activado la alarma de diagnstico, el proceso de lectura se ejecutar entonces inmediatamente. Con la SFC 51 "RDSYSST" se transfieren solamente registros completos.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
SZL_HEADER OUTPUT
STRUCT D, L
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
Parmetro DR
rea de memoria E, A, M, L, D
Descripcin Zona de destino para la lista parcial SZL leda o para extractos ledos de la misma: En caso de que slo se haya ledo la informacin del encabezado de una lista parcial SZL no se puede evaluar el DR, sino nicamente el SZL_HEADER. En caso contrario, el producto de LENTHDR y N_DR indica la cantidad de bytes que se registraron en el DR.
SZL_HEADER
El parmetro SZL_HEADER es una estructura definida del modo siguiente: SZL_HEADER: STRUCT LENTHDR: WORD N_DR: WORD END_STRUCT LENTHDR es la longitud de un registro de la lista parcial SZL o del extracto de la misma. En caso de que slo se haya ledo la informacin del encabezado de una lista parcial SZL, N_DR contiene la cantidad de registros existentes. En otro caso, N_DR contiene la cantidad de registros transmitidos a la zona de destino.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0081 7000 7001 7002 8081 8082 8083 8085 8086 8087 Aclaracin
No hay error La longitud del campo de resultado es demasiado pequea (No obstante, se suministran tantos registros como sea posible. El encabezamiento (SZL-Header) indica esta cantidad.) Primera llamada con REQ=0: No hay transmisin de datos activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1: Transmisin de datos lanzada; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): La transmisin de datos ya est activa; BUSY tiene el valor 1. La longitud del campo de resultado es demasiado pequea (El espacio no es suficiente para un registro) SZL_ID es errneo o desconocido en la CPU o en la SFC. INDEX errneo o no permitido Condicionado por el sistema, la informacin no est a disposicin de momento; p. ej., por una falta de recursos. El registro no es legible debido a un error del sistema (bus, mdulos, sistema operativo). El registro no es legible porque el mdulo no existe o no responde con acuse.
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
Cdigo de error (W#16#...) 8088 8089 80A2 80A3 80A4 80C5 80C6 80D2 8xyy
Aclaracin
El registro no es legible porque el identificador real del mdulo difiere del identificador terico. El registro no es legible porque el mdulo no es apto para el diagnstico o porque no soporta el registro. Error de protocolo DP (error de nivel 2)(error temporal) Error de protocolo DP en User-Interface/User (error temporal) Comunicacin en bus K perturbada (el error aparece entre CPU y mdulo de interfase DP externo)(error temporal) La periferia descentralizada no est disponible (error temporal) Transferencia del registro interrumpida debido al abandono de una prioridad (rearranque o tarea de fondo o no prioritaria) El registro no es legible porque el mdulo no presenta aptitud de diagnstico. Informacin general sobre errores, consultar Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
SZL_IDs
Nota Las listas parciales que se pueden leer con la SFC 51 "RDSYSST" en los S7-300 se pueden consultar en el manual /72/, en los S7-400 estn indicadas en la siguiente tabla.
Listas parciales de SZL que no pueden ser ledas con la SFC 51 en S7-400
SZL_ID (W#16#...) Lista parcial Identificacin de mdulos 0111 Un registro de identificacin Identificacin del mdulo Identificacin del hardware estndar Identificacin del firmware estndar Caractersticas de la CPU 0112 0112 Todas las caractersticas Caractersticas de un grupo Unidad de procesamiento MC7 Sistema de reloj Comportamiento del sistema Descripcin de lenguaje MC7 Disponibilidad de la SFC 87 y la SFC 88 0000 0100 0200 0300 0400 irrelevante 0001 0006 0007 INDEX (W#16#...)
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
SZL_ID (W#16#...) Lista parcial 0F12 0113 Slo informacin de encabezamiento de lista parcial SZL reas de memoria de usuario Un registro para el rea de memoria indicada Memoria de trabajo reas del sistema 0014 0F14 0015 001C 011C Registros de todas las reas del sistema Slo informacin de encabezamiento de lista parcial SZL Tipos de bloque Registros de todos los tipos de bloque Identificacin de un componente Identificacin de todos los componentes Identificacin de un componente Nombre del sistema de automatizacin Nombre del mdulo Subdivisin fundamental del mdulo (cdigo de subsistema) Copyright Nmero de serie del mdulo Nombre de tipo de mdulo Nmero de serie de la Memory Card Fabricante y perfil de un mdulo CPU Cdigo de situacin de un mdulo 021C 031C 0F1C 0222 0025 0125 0225 0F25 0132 Identificacin de todos los componentes de una CPU de un sistema H
0001 irrelevante irrelevante irrelevante irrelevante 0001 0002 0003 0004 0005 0007 0008 0009 000B N de bastidor
Identificacin de un componente de todas las CPU redundantes Index de un sistema H Slo informacin de encabezado de la lista parcial SZL Estado de alarma Registro de la alarma indicada Asignacin entre imgenes parciales del proceso y CPUs Asignacin entre todas las imgenes parciales y todos los OBs Asignacin entre una imagen parcial y el OB correspondiente Asignacin entre un OB y las imgenes parciales correspondientes Slo informacin de encabezado de lista parcial SZL Datos de estado de la comunicacin Datos de estado de una parte de comunicacin Diagnstico Sistema de reloj 0005 0008 0004 irrelevante Nmero de imagen parcial Nmero OB irrelevante Nmero de OB Irrelevante
0232
Datos de estado de una parte de comunicacin Nivel de proteccin de CPU y posiciones del interruptor de manejo
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
SZL_ID (W#16#...) Lista parcial Informacin colectiva CPU H 0071 0F71 0174 0C75 Informaciones sobre el estado actual del sistema H Slo informacin de encabezamiento de lista parcial SZL Estado de un LED Esclavos DP conectados en el sistema H Estado de comunicacin entre el sistema H y un esclavo DP conectado Informacin del sistema maestro DP 0090 0190 0F90 Informacin acerca de todos los sistemas maestro DP conocidos por la CPU Informacin acerca de un sistema maestro DP Slo informacin de encabezado de las listas parciales SZL Informacin del estado de los mdulos (como mximo se suministran 27 registros) 0091 0191 0291 0391 0591 0991 0C91 Informacin de estado de mdulos de todos los mdulos/submdulos insertados Informacin de estado de todos los mdulos/bastidores no desactivados con identificador de mdulo errneo Informacin de estado de mdulos de todos los mdulos perturbados y no desactivados Informacin de estado de mdulos de todos los mdulos no disponibles Informacin de estado de mdulos de todos los submdulos de la unidad Host Informacin de estado de los mdulos de un sistema maestro DP Informacin de estado de un mdulo de configuracin centralizada o de una interfaz DP integrada o de una interfaz PROFINET (integrada o externa)
INDEX (W#16#...) irrelevante irrelevante Identificador LED Direccin de diagnstico de interfaz esclavo DP 0000 ID del sistema maestro DP 0000
Estado de los LED de los mdulos (no se puede leer en todas las CPU; vase /102/).
irrelevante irrelevante irrelevante irrelevante irrelevante ID del sistema maestro DP Direccin bsica lgica
4C91 0D91
Informacin de estado de un mdulo dirigida a una interfase DP Direccin bsica externa lgica Informacin de estado de todos los mdulos de bastidor indicado / del equipo indicado (DP o PROFINET) Bastidor o ID del sistema maestro DP o nmero de equipo y los ltimos dos dgitos de la ID de subsistema PNIO irrelevante irrelevante
0E91 0F91
Informacin de estado de mdulos de todos los mdulos asignados Slo informacin de encabezado de la lista parcial SZL
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
SZL_ID (W#16#...) Lista parcial Informacin de estado de bastidor/estacin 0092 4092 0192 0292 4292 0392 0492 0592 0692 Estado terico del bastidor en configuracin centralizada/de las estaciones en un sistema maestro DP Estado terico de las estaciones de un sistema maestro DP conectado a travs de un mdulo de interfase DP externo Estado de activacin de las estaciones de un sistema maestro DP conectado a travs de un mdulo de interfaz DP integrado Estado real del bastidor en la configuracin centraliz. / de los equipos de un sistema maestro DP Estado real de los equipos de un sistema maestro DP que est conectado a travs de una interfase DP externa
INDEX (W#16#...) 0 / ID del sistema maestro DP ID del sistema maestro DP ID del sistema maestro DP 0 / ID del sistema maestro DP ID del sistema maestro DP
Estado del respaldo por pila de un bastidor de una CPU cuando 0 ha fallado una pila como mnimo Estado de todo el respaldo de pila de todos los bastidores de una CPU Estado de la alimentacin de 24 V de todos los bastidores de una CPU Estado de diagnstico de los aparatos de ampliacin de la configuracin centralizada / de los equipos de un sistema maestro DP que est conectado a travs de una interfase DP integrada. 0 0 0 / ID del sistema maestro DP
4692
Estado de diagnstico de los equipos de un sistema maestro DP ID de sistema maestro que est conectado a travs de una interfaz DP externa. DP Informacin de estado del bastidor / equipo Estado terico del bastidor en la configuracin centralizada / de 0 / ID de subsistema los equipos de un sistema de controlador IO PNIO Estado de activacin de un equipo de un sistema de controlador ID de subsistema PNIO IO que est configurado y desactivado Estado real de los bastidores en la configuracin centralizada / de los equipos de un sistema de controlador IO Estado de diagnstico de los aparatos de ampliacin en la configuracin centralizada / de los equipos de un sistema de controlador IO Estado de mantenimiento del bastidor central / de los equipos de un sistema de controlador IO Slo informacin de cabecera Informacin ampliada sobre un sistema maestro DP Slo informacin del encabezamiento de lista parcial SZL Informacin de estado de todos los submdulos de un mdulo indicado (slo con PROFINET IO en una interfaz integrada) Informacin de estado de un mdulo /de un submdulo centralizado o en una interfaz PROFIBUS DP integrada o en una interfaz PROFINET (integrada o externa) 0 / ID de subsistema PNIO 0 / ID de subsistema PNIO 0 / ID de subsistema PNIO ID del sistema maestro DP 0000 Direccin con identificacin E/S Direccin inicial con identificacin E/S
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SFCs para el diagnstico 13.3 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC 51 "RDSYSST"
Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO) 009C 019C 029C Informacin sobre todos los cambiadores de herramientas y las respectivas herramientas en un sistema PROFINET IO
Informacin sobre todos los cambiadores de herramientas en un ID de sistema sistema PROFINET IO PROFINET IO Informacin sobre un cambiador de herramientas y sus herramientas Informacin sobre una herramienta y sus dispositivos IO direccin lgica del cambiador de herramientas direccin lgica de algn dispositivo IO de la herramienta irrelevante
039C
Bfer de diagnstico (Se suministran como mximo 21 registros) Todas las entradas suministrables en el estado operativo actual irrelevante Las ltimas entradas; la cantidad se indica a travs del Index Slo informacin de encabezamiento de lista parcial SZL Datos de diagnstico en mdulos Los primeros cuatro bytes de diagnstico de un mdulo (DS0) Todos los datos de diagnstico de un mdulo (220 bytes, DS1) (ningn mdulo DP) Todos los datos de diagnstico de un mdulo (220 bytes, DS1) Datos de diagnstico de un esclavo DP Direccin base lgica Bastidor, slot Direccin base lgica Direccin de diagnstico configurada Cantidad irrelevante
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SFCs para el diagnstico 13.4 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC 52 "WR_USMSG"
13.4
Descripcin
Con la SFC 52 "WR_USMSG" (write user element in diagnosisbuffer) se escribe un elemento de usuario en el bfer de diagnstico. Adicionalmente puede transmitirse a todas las estaciones registradas el aviso de diagnstico asociado (asignando al parmetro de entrada SEND = TRUE). Si aparece un error, el parmetro de salida RET_VAL visualiza la informacin de error.
Bfer de diagn.
...
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SFCs para el diagnstico 13.4 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC 52 "WR_USMSG"
Estacin no registrada
Si se ha de enviar un elemento de usuario para diagnstico (SEND = TRUE) y no hay ninguna estacin registrada, entonces la entrada del elemento de usuario para diagnstico se escribe en todo caso en el bfer de diagnstico en el parmetro RET_VAL se indica que no hay ninguna estacin declarada (W#16#0091 o W#16#8091. El valor W#16#8091 aparece en las versiones menos recientes de CPU).
Identificador de evento
Cada evento tiene asignado un identificador.
Informacin complementaria
La informacin complementaria contiene datos adicionales sobre el evento, los cuales pueden tener un contenido diferente para cada evento. Al crear un evento de diagnstico se puede determinar qu contenido han de tener dichas informaciones. Al enviar un aviso de diagnstico personalizado se pueden incluir informaciones complementarias en el texto del aviso (especfico del ID de evento) en forma de valores asociados.
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SFCs para el diagnstico 13.4 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC 52 "WR_USMSG"
Fecha y hora
La informacin de fecha/hora es del tipo Date_and_Time.
Parmetro Declaracin Tipo de datos SEND EVENTN INPUT INPUT BOOL WORD rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Habilitar el envo del elemento de usuario para diagnstico Identificador de evento. El identificador del evento lo asigna el usuario, no lo asigna el servidor de avisos. Informacin complementaria de longitud 1 palabra Informacin complementaria de longitud 2 palabras Informacin de error
SEND
Con SEND = TRUE, se enva el elemento de usuario para diagnstico a una estacin declarada. El envo slo tiene lugar si la estacin est declarada y el bfer de emisin no est lleno. Las informaciones se transfieren asncronamente al programa de usuario.
EVENTN
El parmetro EVENTN contiene el identificador del evento de usuario. Se pueden introducir ID de evento de las clases W#16#8xyz, W#16#9xyz, W#16#Axyz, W#16#Bxyz. Los ID de las clases "W#16#8xyz" y "W#16#9xyz" forman parte de los eventos predefinidos; los ID de las clases W#16#8Axyz, W#16#Bxyz forman parte de los que se pueden definir a voluntad. A un evento entrante se le asigna la identificacin x=1; a un evento saliente x=0. Para los eventos de las clases A y B rige lo siguiente: yz es el nmero asignado en la configuracin de avisos para el correspondiente aviso, con representacin hexadecimal.
INFO1
El parmetro INFO1 contiene una informacin con longitud de una palabra. Para INFO1 se admiten los siguientes tipos de datos: WORD INT ARRAY [0...1] OF CHAR
Al texto del aviso se le puede adjuntar como valor asociado el parmetro INFO1 y aadir as informaciones actuales.
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SFCs para el diagnstico 13.4 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC 52 "WR_USMSG"
INFO2
El parmetro INFO2 contiene una informacin con longitud de dos palabras. Para INFO2 se admiten los siguientes tipos de datos: DWORD DINT REAL TIME ARRAY [0...3] OF CHAR
Al texto del aviso se le puede adjuntar como valor asociado el parmetro INFO2 y aadir as informaciones actuales.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0091 8083 8084 8085 8086 8087 8091 8092 8xyy Explicacin
No hay error Ninguna estacin declarada (entrada del elemento de diagnstico en bfer de diagnstico) Tipo de datos INFO1 no permitido Tipo de datos INFO2 no permitido EVENTN no permitido Longitud de INFO1 no permitida Longitud de INFO1 no permitida (Este cdigo de error slo aparece en las versiones ms antiguas de la CPU). Ninguna estacin declarada (entrada del elemento de diagnstico en bfer de diagnstico) Emisin actualmente imposible, bfer de emisin lleno (entrada del elemento de diagnstico en bfer de diagnstico) Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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13.5
De este modo se asegurar de que se incluirn todas las ediciones de OB. Puede solicitar los tiempos de ejecucin de la ltima ejecucin de OB finalizada en el contexto de un OB cualquiera. Con la SFC 78 es posible obtener una estadstica de tiempo de ejecucin de OB para un intervalo cualquier (trmino medio de escala mvil, averiguacin del valor mnimo y del mximo). Como la clase de prioridad tambin se vuelve a indicar en el parmetro PRIO, tambin es posible obtener una estadstica utilizando la prioridad.
Bloquear interrupciones
En el parmetro de salida CUR_RT puede determinar la duracin de ejecucin de un OB hasta el momento. Si adems reconoce que ste se ve interrumpido continuamente, puede controlar permanentemente su ejecucin. Para ello puede, por ejemplo, retardar con la SFC 42 DIS_AIRT la ejecucin de OBs de mayor prioridad hasta el final de la ejecucin del OB actual.
Seguimiento de ejecucin
Para representar completamente el transcurso y el orden de ejecucin de un OB, llame a la SFC 78 con el parmetro OB = 0 y guarde los parmetros RET_VAL, LAST_ET, LAST_RT y PRIO. Si evala los parmetros LAST_ET, LAST_RT y PRIO, puede establecer un orden de ejecucin y de interrupcin que transfiera las circunstancias temporales de forma lo suficientemente precisa.
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SFCs para el diagnstico 13.6 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"
13.6
Descripcin
Con el SFC 87 "C_DIAG" puede determinar el estado actual de todos los enlaces S7 y de todos los enlaces S7 de gran disponibilidad (o de sus enlaces parciales). Con una correcta evaluacin de estos datos de los enlaces podr notificar el fallo de todos los enlaces S7 y reconocer los enlaces S7 de gran disponibilidad y, en caso necesario, notificarlos a un sistema de manejo u observacin. En el caso de enlaces supervisados, puede tratarse tanto de enlaces entre sistemas de automatizacin como de enlaces entre un sistema de automatizacin y un sistema de manejo u observacin.
Nota El cambio de estado operativo de RUN -> STOP -> RUN de una CPU no influye en el estado de los enlaces configurados. Excepcin: cuando un equipo H cambia del estado de sistema Redundante al estado de sistema Stop, en el caso de los enlaces de alta disponibilidad se deshacen aquellos subenlaces que terminan en la CPU de reserva. Por el contrario, cuando hay un corte de alimentacin se vuelven a establecer todos los enlaces configurados, de manera que cambia el estado de los enlaces. En la primera llamada de la SFC 87 en el arranque o despus de l difieren los datos de los enlaces segn si el ltimo estado operativo de la CPU era STOP o POWER OFF.
Funcionamiento
El SFC 87 "C_DIAG" tiene un funcionamiento asncrona SFC, es decir, el procesamiento puede extenderse a ms de una llamada SFC. Para iniciar una peticin, llame el SFC 87con REQ=1. Si la peticin puede ser procesada inmediatamente, el SFC suministra al parmetro de salida BUSY el valor 0. Si BUSY tiene el valor 1, la peticin an est siendo procesada.
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SFCs para el diagnstico 13.6 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"
Gracias a la transmisin de los datos de acuse al sistema operativo se cierran las modificaciones de estado que han aparecido desde la ltima llamada del SFC 87 (con MODE=B#16#00, 01 o 02).
Nota Si ejecuta el SFC 87 en un OB de alarma cclica en el modo de funcionamiento "Copia condicionada" (MODE=B#16#02), deber tener en cuenta que no existen valores de iniciales en la zona de destino despus de un arranque en fro de la CPU. Dispondr de ellos si llama al SFC 87 en el OB 102 en el modo de funcionamiento "Copia no condicionada con acuse" (MODE=B#16#01).
Parmetro REQ
Declaracin INPUT
Descripcin Parmetros de forzado request to activate REQ=1:Inicio de la peticin, si es que an no ha comenzado su procesamiento
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SFCs para el diagnstico 13.6 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"
Parmetro MODE
Declaracin INPUT
Descripcin ID de la peticin Valores posibles: B#16#00: El SFC no copia datos de enlace. Slo suministra informacin de acuse al sistema operativo. B#16#01: El SFC copia los datos de los enlaces sin tener en cuenta sus posibles modificaciones al programa de usuario y transmite informacin de acuse al sistema operativo. B#16#02: Si se han modificado los datos de los enlaces, el SFC los copia en el programa de usuario. Si no es as, no se lleva a cabo ningn proceso de copiado. En ambos casos, el SFC transmite al sistema operativo un mensaje de acuse. B#16#03: El SFC copia los datos de los enlaces al programa de usuario sin tener en cuenta sus modificaciones. No transmite ningn aviso de acuse al sistema operativo.
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Valor de respuesta (cdigo de error o estado de la peticin) BUSY =1: An no se ha terminado de procesar la peticin. ndice de la ltima estructura en CON_ARR, en la que .DIS_PCON o .DIS_CON poseen el valor TRUE. Por lo tanto, CON_ARR slo se debern comprobar los primeros valores de los elementos N_CON en el programa de usuario. Nota: La primera estructura del campo CON_ARR tiene el ndice 1.
CON_ARR
OUTPUT
ANY
E, A, M, D, L
Zona de destino para los datos de enlace ledos. Slo se permite el tipo de dato BYTE. A cada enlace le corresponde una estructura. Seleccione la zona de destino de tal tamao que pueda acoger todas las estructuras, incluso con el mayor nmero de enlaces que permite su CPU.
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SFCs para el diagnstico 13.6 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"
Nmero de enlace parcial del enlace de productividad Valores posibles: 0, 1, 2, 3 Nmero de enlace parcial de enlace standby (B#16#FF: sin enlace standby) Valores posibles: 0, 1, 2, 3 Nota: Slo un enlace S7 de alta disponibilidad puede poseer un enlace standby.
DIS_PCON
BOOL
Las transiciones W#16#12 -> W#16#13 y W#16#13 -> W#16#12 de CON_ARR[i].STAT_CON desde la ltima llamada a la SFC cambian CON_ARR[i].DIS_PCON a 1. Todos los dems cambios de estado del enlace i no afectan a CON_ARR[i].DIS_PCON. Nota: En MODE=B#16#01 y 02, con la copia de los datos de enlace a la zona de destino se desactiva el bit del sistema operativo que corresponde a DIS_PCON. En MODE=B#16#03, el bit del sistema operativo que corresponde a DIS_PCON permanece sin cambios.
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SFCs para el diagnstico 13.6 Determinar el estado actual de los enlaces con el SFC 87 "C_DIAG"
Parmetro DIS_CON
Descripcin Cada cambio de CON_ARR[i].STAT_CON desde la ltima llamada a la SFC con excepcin de las transiciones W#16#12 -> W#16#13 y W#16#13 -> W#16#12 cambia CON_ARR[i].DIS_CON a 1. Nota: En MODE=B#16#01 y 02, con la copia de los datos de enlace a la zona de destino se desactiva el bit del sistema operativo que corresponde a DIS_CON. En MODE=B#16#03, el bit del sistema operativo que corresponde a DIS_CON permanece sin cambios.
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 Explicacin
MODE=B#16#00, 01 02: Sin modificacin del estado de enlace (elemento de estructura STAT_CON) desde la ltima llamada. Se ha ejecutado la peticin sin errores. MODE=B#16#03: El proceso de copiado se ha ejecutado sin errores. MODE=B#16#00, 01 02: Ha habido modificaciones del estado de enlace (elemento de estructura STAT_CON) en al menos uno de los enlaces desde la ltima llamada. La peticin se ha ejecutado sin errores. MODE=B#16#03: RET_VAL W#16#0001 no es posible:
0001
Primera llamada con REQ=0. La peticin establecida en MODE no puede ser ejecutada. BUSY posee el valor 0. Primera llamada con REQ=1. Se ha iniciado la peticin establecida en MODE. BUSY posee el valor 1. Llamada durante el proceso (REQ irrelevante). La peticin activada an est siendo procesada. BUSY posee el valor 1. El parmetro MODE tiene un valor vlido. El parmetro CON_ARR tiene un tipo de dato vlido. El parmetro CON_ARR tiene una indicacin de longitud demasiado pequea. El SFC no copia ningn dato a la zona de destino. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para el diagnstico 13.7 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"
13.7
Descripcin
Con la SFC 103 "DP_TOPOL" se lanza la determinacin de la topologa para un sistema maestro DP seleccionado. Con la llamada de la SFC 103 se accede a todos los repetidores de diagnstico de un sistema maestro DP.
Nota La determinacin de la topologa slo puede ejecutarse para un sistema maestro DP a la vez.
La determinacin de la topologa es imprescindible para visualizar con detalle la ubicacin del error cuando surgen errores de cable. Ejecute la determinacin de la topologa con la SFC 103 despus de la instalacin y despus de cada modificacin de la instalacin fsica de un sistema maestro DP. Las modificaciones de la instalacin fsica son: cambiar las longitudes de cable aadir o eliminar estaciones o componentes con funcin de repetidor cambiar direcciones de estacin
Si un repetidor de diagnstico comunica un error, la SFC describe las salidas DPR y DPRI lo que dura la ejecucin del SFC. Si varios repetidores de diagnstico del sistema maestro DP seleccionado comunican errores, la SFC escribe en DPR y DPRI informacin referente al primer repetidor de diagnstico que ha comunicado un error. La informacin de diagnstico completa se lee con la SFC 13 "DPNRM_DG" o STEP 7. Si ningn repetidor de diagnstico comunica errores, las salidas DPR y DPRI tienen el valor CERO. Si tras aparecer un error desea iniciar nuevamente un determinacin de topologa, deber resetear primero la SFC 103. Esto se hace ejecutando la SFC 103 con REQ=0 y R=1.
Funcionamiento
La SFC 103 "DP_TOPOL" trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento se prolonga a lo largo de varias llamadas a la SFC. La determinacin de la topologa de bus se inicia llamando la SFC 103 con REQ=1. Para interrumpir el proceso se llama la SFC 103 con R=1. Mediante los parmetros de salida RET_VAL y BUSY se muestra el estado de la peticin, consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas.
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SFCs para el diagnstico 13.7 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Fallos permanentes: se han reconocido fallos permanentes en la red que evitan que pueda determinarse la topologa con xito. Los datos exactos sobre la causa se leen como informacin de diagnstico con la SFC 13 "DPNRM_DG" o con STEP 7. Fallos temporales: se han reconocido fallos temporales en la red que evitan que pueda determinarse la topologa con xito. Posiblemente haya un contacto defectuoso o un error mltiple. Los fallos no permiten reconocer ninguna causa clara del error.
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SFCs para el diagnstico 13.7 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"
Informaciones de error
En las informaciones de error "verdaderas" (cdigos de error W#16#8xyz) de la tabla siguiente se distinguen dos casos: Errores temporales (cdigos de error W#16#80A2 a 80A4, 80C3, 80C5): Con este tipo de error es posible que el error se solucione sin la ayuda del usuario, es decir, es aconsejable llamar de nuevo la SFC (varias veces, si fuera necesario). Ejemplo de error temporal: los medios de operacin necesarios estn ocupados en este momento (W#16#80C3). Errores permanentes (cdigos de error W#16#8082, 80B0, 80B2): Con este tipo de error, el error no puede solucionarse sin la ayuda del usuario. No es aconsejable volver a llamar la SFC hasta que se haya solucionado el error. Ejemplo de error permanente: el maestro DP / la CPU no soporta este servicio. (W#16#80B0).
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 7010 7011 7012 7013 8082 80A2 80A3 80A4 80B0 80B2 80C3 Explicacin
La peticin se ha realizado sin errores. Primera llamada con REQ=0. No se lanza ninguna determinacin de la topologa. BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1. Se ha realizado la peticin para determinar la topologa. BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante): la determinacin de la topologa todava no ha concluido. BUSY tiene el valor 1. El usuario ha intentado interrumpir la determinacin de la topologa, pero no hay ninguna peticin en curso con el DP_ID indicado. BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con R=1. Se ha lanzado la interrupcin de la determinacin de la topologa. BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia: la interrupcin de la determinacin de la topologa todava no ha concluido. BUSY tiene el valor 1. ltima llamada: la determinacin de la topologa se ha interrumpido. BUSY tiene el valor 0. No hay ningn sistema maestro DP configurado con el DP_ID indicado. Error en la determinacin de la topologa; para informacin ms detallada consulte los parmetros de salida DPR y DPRI. Error en la determinacin de la topologa: tiempo de vigilancia transcurrido (Timeout). Comunicacin defectuosa en el bus K El maestro DP / la CPU no soporta este servicio. Error en la determinacin de la topologa: en el sistema maestro DP seleccionado no se ha reconocido ningn repetidor de diagnstico. Los medios de operacin necesarios estn ocupados en este momento. Causas posibles: el usuario ha lanzado una segunda determinacin de la topologa (slo est permitida una determinacin de la topologa a la vez) o en la CPU H se est llevando a cabo un acoplamiento y una sincronizacin. El sistema maestro DP no est disponible en este momento. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
80C5 8xyy
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SFCs para el diagnstico 13.7 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP con la SFC 103 "DP_TOPOL"
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14
SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits
Actualizar la imagen del proceso de las entradas con la SFC 26 "UPDAT_PI"
14.1
Descripcin
La SFC 26 "UPDAT_PI" (update process image) permite actualizar la imagen de proceso del OB 1 (= imagen parcial del proceso 0) de las entradas, o una imagen parcial del proceso de las entradas que se haya definido previamente con STEP 7. En el caso de que para la actualizacin de la imagen de proceso por parte del sistema se haya seleccionado el procedimiento de repeticin de avisos de todos los errores de acceso a periferia, la imagen de proceso seleccionada se actualizar siempre con la SFC 26. En otro caso, la actualizacin con la SFC 26 solamente se llevar a cabo cuando la imagen parcial del proceso no la actualice el sistema, es decir: cuando no se haya asignado esa imagen parcial del proceso a un OB de alarma, o cuando se haya seleccionado la imagen parcial del proceso 0, y se haya desactivado (por configuracin) la actualizacin de la imagen parcial del proceso del OB1.
Nota Cada direccin lgica asignada utilizando STEP 7 a una imagen parcial del proceso de entradas ya no forma parte de la imagen de proceso global de las entradas. Una imagen parcial del proceso actualizada con la SFC 26 no puede actualizarse simultneamente con la SFC 126 "SYNC_PI". La actualizacin, por parte del sistema, de la imagen de proceso OB 1 de las entradas, y de las imgenes parciales del proceso de las entradas que se hayan asignado a un OB de alarma, se lleva a cabo independientemente de llamadas de la SFC 26.
Parmetro Declaracin Tipo de datos PART INPUT BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin Nmero de la imagen parcial del proceso a actualizar de las entradas. Mximo margen de valores (vara segn el modelo de CPU): de 0 a 15 (0 significa imagen de proceso del OB 1, n con 1 v n v 15 significa imagen parcial del proceso n). Informaciones de error Direccin del primer byte causante de errores, caso que ocurriera un error de acceso
RET_VAL FLADDR
OUTPUT OUTPUT
INT WORD
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.1 Actualizar la imagen del proceso de las entradas con la SFC 26 "UPDAT_PI"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 8092 No ha ocurrido ningn error. Valor no admitido en el parmetro de entrada PART. La imagen parcial del proceso indicada an no ha sido definida, o no est en el rea autorizada de la CPU para la imagen de proceso. La imagen parcial del proceso se actualiza con un OB, no habindose configurado a tal fin la repeticin de los avisos de todos los errores de acceso a periferia. No se ha llevado a cabo la actualizacin con la SFC 26 "UPDAT_PI". En la actualizacin fue reconocido un error de acceso. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
80A0 8xyy
Nota Si utiliza la SFC 26 "UPDAT_PI" para partes de la imagen de proceso del esclavo normalizado DP para las que ha definido mrgenes de coherencia de ms de 32 bytes, tambin son posibles los cdigos de error de la SFC 14 "DPRD_DAT".
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.2 Actualizar las salidas en los mdulos de periferia con la SFC 27 "UPDAT_PO"
14.2
Descripcin
La SFC 27 "UPDAT_PO" (update process outputs) permite transferir a los mdulos de salida los estados de seal de la imagen de proceso del OB 1 (=imagen parcial del proceso 0) de las salidas, o de una imagen parcial del proceso de las salidas a los mdulos de salida, siempre que esta ltima imagen haya definido previamente con STEP 7. Si ha definido un margen de coherencia para la imagen parcial del proceso seleccionada, los datos correspondientes se transferirn a la unidad de periferia conveniente de forma coherente.
Nota Cada direccin lgica asignada utilizando STEP 7 a una imagen parcial del proceso de salidas ya no forma parte de la imagen de proceso global de las salidas. Las salidas actualizadas con la SFC 27 no puede actualizarse simultneamente con la SFC 127 "SYNC_PO".
La transferencia por parte del sistema a los mdulos de salida de la imagen de proceso OB 1 de las salidas, y las imgenes del proceso de las salidas (a los mdulos de salidas) que se hayan asignado a un OB de alarma, se lleva a cabo independientemente de llamadas a la SFC 27.
Parmetro Declaracin PART INPUT Tipo de datos BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin Nmero de la imagen parcial del proceso a transferir de las salidas. Mximo margen de valores (vara segn el modelo de CPU): de 0 a 15 (0 significa imagen de proceso del OB 1, n con 1 v n v 15 significa imagen parcial del proceso n). Informaciones de error Direccin del primer byte causante de errores, caso que ocurriera un error de acceso
RET_VAL FLADDR
OUTPUT OUTPUT
INT WORD
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.2 Actualizar las salidas en los mdulos de periferia con la SFC 27 "UPDAT_PO"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8091 80A0 8xyy No ha ocurrido ningn error. Valor no admisible en el parmetro de entrada PART. La imagen parcial del proceso indicada an no fue definida, o no est en el rea autorizada de la CPU para la imagen de proceso. En la actualizacin ha sido reconocido un error de acceso. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
Nota Si utiliza la SFC 27 "UPDAT_PO" para partes de la imagen de proceso del esclavo normalizado DP para las que ha definido mrgenes de coherencia de ms de 32 bytes, tambin son posibles los cdigos de error de la SFC 15 "DPWR_DAT".
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.3 Actualizar en modo iscrono la imagen parcial del proceso (IPP) de las entradas con la SFC 126 "SYNC_PI"
14.3
Actualizar en modo iscrono la imagen parcial del proceso (IPP) de las entradas con la SFC 126 "SYNC_PI"
Descripcin
La SFC 126 "SYNC_PI" permite actualizar una imagen parcial del proceso de las entradas en sincronismo con el ciclo de la CPU. Un programa de usuario asociado a un impulso DP o a un tiempo de ciclo de emisin PN puede actualizar con esta SFC los datos de entrada registrados en una imagen parcial del proceso de las entradas de forma sincrnica y coherente. La SFC 126 no se puede interrumpir y slo se puede llamar en los OB 61, 62, 63 y 64.
Nota La llamada de la SFC 126 "SYNC_PI" en los OBs 61 hasta 64 solamente est permitida, si en HW Config. ha asignado la imagen en cuestin del proceso parcial al OB correspondiente. Una imagen parcial del proceso actualizada con la SFC 126 no puede actualizarse simultneamente con la SFC 26 "UPDAT_PI".
Parmetros
Parmetro PART Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE Margen 1 a 30 Ocupacin estndar Significado Nmero de la imagen parcial del proceso de las entradas que se debe actualizar en sincronismo. Informacin de error. Direccin del primer byte causante del error, si se ha producido un error de acceso.
RET_VAL FLADDR
OUTPUT OUTPUT
INT WORD
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.3 Actualizar en modo iscrono la imagen parcial del proceso (IPP) de las entradas con la SFC 126 "SYNC_PI"
Informacin de error
Cdigo de error del tipo de evento W#16#0001 Explicacin
Advertencia de coherencia: la actualizacin de la imagen parcial de proceso se ha distribuido entre dos ciclos DP o PN. No obstante, los datos incluidos dentro de un esclavo o dispositivo IO se han transferido de forma coherente. Valor no permitido en el parmetro PART o en este OB no se permite actualizar de la imagen parcial del proceso de las entradas indicada. La imagen parcial del proceso de las entradas no se ha actualizado. La imagen parcial del proceso indicada no se ha definido o no se encuentra en el margen de imagen de proceso permitido de la CPU. La imagen parcial del proceso de las entradas no se ha actualizado. Se ha detectado un error de acceso durante la actualizacin. Las entradas afectadas se han ajustado a "0". El momento de actualizacin se encuentra despus de la ventana de acceso permitida. La imagen parcial del proceso de las entradas no ha sido actualizada. El ciclo DP o PN es demasiado corto para poder garantizar un tiempo suficiente para procesar la SFC. Por ello es necesario aumentar los tiempos TDP (tambin conocido como T_DC), Ti y To en STEP 7.
W#16#8090
W#16#8091
W#16#80A0 W#16#80A1
W#16#80A2
Error de acceso con advertencia de coherencia Al actualizar la imagen parcial indicada del proceso de las entradas se ha detectado un error de acceso y, al mismo tiempo, una advertencia de coherencia. Los datos de las entradas defectuosas no han sido ledos por la periferia. En la imagen parcial del proceso de las entradas se ponen las entradas en cuestin a cero. La actualizacin de los datos de entrada no afectados por el error de acceso se ha repartido entre dos ciclos DP o PN.
W#16#80C1 W#16#8xyy
El momento de actualizacin se encuentra delante de la ventana de acceso permitida. La imagen parcial del proceso de las entradas no se ha actualizado. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
Nota Si se utiliza la SFC 126 "SYNC_PI" para partes de la imagen de proceso de esclavos DP normalizados para los que se han definido reas de consistencia superiores a 32 bytes, tambin son posibles los cdigos de error de la SFC 14 "DPRD_DAT".
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.4 Actualizar en sincronismo la imagen parcial del proceso de las salidas con la SFC 127 "SYNC_PO"
14.4
Actualizar en sincronismo la imagen parcial del proceso de las salidas con la SFC 127 "SYNC_PO"
Descripcin
La SFC 127 "SYNC_PO" permite actualizar una imagen parcial del proceso de las salidas en sincronismo con la CPU. Un programa de usuario asociado a un impulso DP o un tiempo de ciclo de emisin PN puede transferir a la periferia con esta SFC los datos de salida calculados de una imagen parcial del proceso de las salidas de forma sincrnica y coherente. La SFC 127 no se puede interrumpir y slo se puede llamar en los OB 61, 62, 63 y 64.
Nota La llamada de la SFC 127 "SYNC_PO" en los OBs 61 hasta 64 solamente est permitida, si en HW Config. ha asignado la imagen en cuestin del proceso parcial al OB correspondiente. Una imagen parcial del proceso actualizada con la SFC 127 no puede actualizarse simultneamente con la SFC 27 "UPDAT_PO".
Parmetros
Parmetro PART Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE Margen 1 a 30 Ocupacin estndar Significado Nmero de la imagen parcial del proceso de las salidas que se debe actualizar en sincronismo. Si se produce un error al procesar la funcin, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. Direccin del primer byte causante del error.
RET_VAL
OUTPUT
INT
FLADDR
OUTPUT
WORD
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.4 Actualizar en sincronismo la imagen parcial del proceso de las salidas con la SFC 127 "SYNC_PO"
Informacin de error
Cdigo de error del tipo de evento W#16#0001 Explicacin
Advertencia de coherencia. la actualizacin de la imagen parcial del proceso se ha distribuido entre dos ciclos DP o PN. No obstante, los datos incluidos dentro de un esclavo o dispositivo IO se han transferido de forma coherente. Valor no permitido en el parmetro PART o en este OB no se permite actualizar de la imagen parcial del proceso de las salidas indicada. Las salidas no se transfieren a la periferia. La imagen parcial del proceso de las salidas se mantiene sin cambios. La imagen parcial del proceso indicada no se ha definido o no se encuentra en el margen de imagen de proceso permitido de la CPU. Las salidas no se transfieren a la periferia. La imagen parcial del proceso de las salidas se mantiene sin cambios. Se ha detectado un error de acceso durante la actualizacin de la imagen parcial del proceso de las salidas. Las salidas errrneas no se transfieren a la periferia. Estas salidas permanecen sin modificar en la imagen parcial del proceso de las salidas. Error de acceso con advertencia de coherencia Al actualizar la imagen parcial del proceso de las salidas se ha detectado un error de acceso y tambin una advertencia de coherencia. Los datos de las salidas errneas no se han transferido a la periferia. Las salidas afectadas permanecen sin modificar en la imagen parcial del proceso de las salidas. La actualizacin de los datos de salidas no afectados por el error de acceso se reparte en dos ciclos DP o PN.
W#16#8090
W#16#8091
W#16#80A0
W#16#80A1
W#16#80A2
El momento de actualizacin se encuentra despus de la ventana de acceso permitida. Las salidas no han sido transferidas a la periferia. La imagen parcial del proceso de las salidas se mantiene sin cambios. El momento de actualizacin se encuentra delante de la ventana de acceso permitida. Las salidas no se transfieren a la periferia. La imagen parcial del proceso de las salidas se mantiene sin cambios. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
W#16#80C1
W#16#8xyy
Nota Si se utiliza la SFC 127 "SYNC_PO" para partes de la imagen de proceso de esclavos DP normalizados para los que se han definido reas de consistencia superiores a 32 bytes, tambin son posibles los cdigos de error de la SFC 15 "DPWR_DAT".
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.5 Activar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 79 "SET"
14.5
Descripcin
Una llamada de la SFC 79 "SET" (set range of outputs) tiene el efecto siguiente: Se activa el mapa de bits seleccionado en el rea de periferia a travs de los parmetros N y SA.
Tambin se activan los bits pertenecientes a la imagen de proceso de las salidas, independientemente de que estos bits estn en una imagen parcial del proceso de las salidas. El mapa de bits tiene que encontrarse en la parte del rea de periferia a la que est asignada una imagen de proceso. Si no hay enchufados mdulos asociados a parte del mapa de bits seleccionado, la SFC 79 intenta a pesar de todo activar el mapa de bits completo. Seguidamente entrega en RET_VAL la informacin de error correspondiente. Nota Al ejecutar la SFC 79 siempre se escriben bytes completos en el rea de periferia. Caso que el mapa de bits seleccionado a travs de los parmetros N y SA no comience o termine en un lmite de byte, una llamada de la SFC 79 tiene el efecto siguiente: Los bits en el primero y en el ltimo de los bytes a transferir al rea de periferia, que no pertenecen al mapa de bits seleccionado, reciben el valor de los bits correspondientes a la imagen de proceso de las salidas. A consecuencia de esto se pueden poner en marcha inintencionadamente motores, o desconectarse sistemas de refrigeracin, por poner dos ejemplos. Para los bits que pertenecen al mapa de bits seleccionado, rige lo dicho anteriormente.
Si N se parametriza con 0, no tiene efecto la llamada de la SFC 79. Cuando el Master Control Relay no est activado la llamada de la SFC 79 no tiene efecto alguno.
Parmetro N RET_VAL SA Declaracin INPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos INT INT POINTER rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L P Descripcin Cantidad de bits a activar Informaciones de error Puntero sobre el primer bit a activar
Informaciones de error
La forma de evaluar las informaciones de error del parmetro RET_VAL se explica en el captulo Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL. En este captulo se encuentran tambin las informaciones de error generales de las SFC. La SFC 79 no da informaciones de error especficas sobre el parmetro RET_VAL.
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.6 Desactivar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 80 "RSET"
14.6
Descripcin
Una llamada de la SFC 80 "RSET" (reset range of outputs) tiene el efecto siguiente: Se desactiva el mapa de bits seleccionado en el rea de periferia a travs de los parmetros N y SA.
Tambin se desactivan los bits pertenecientes a la imagen de proceso de las salidas, independientemente de que dichos bits puedan estar en una imagen parcial del proceso de las salidas. El mapa de bits tiene que encontrarse en la parte del rea de periferia a la que est asignada una imagen de proceso. Si no hay enchufados mdulos asociados a parte del mapa de bits seleccionado, la SFC 80 intenta a pesar de todo desactivar el mapa de bits completo. Seguidamente entrega en RET_VAL la informacin de error correspondiente. Nota Al ejecutar la SFC 80 siempre se escriben bytes completos en el rea de periferia. Caso que el mapa de bits seleccionado a travs de los parmetros N y SA no comience o termine en un lmite de byte, una llamada de la SFC 80 tiene el efecto siguiente: Los bits en el primero y en el ltimo de los bytes a transferir al rea de periferia, que no pertenecen al mapa de bits seleccionado, reciben el valor de los bits correspondientes a la imagen de proceso de las salidas. A consecuencia de esto se pueden poner en marcha inintencionadamente motores, o desconectarse sistemas de refrigeracin, por poner dos ejemplos. Para los bits que pertenecen al mapa de bits seleccionado, rige lo dicho anteriormente.
Si N se parametriza con 0, no tiene efecto la llamada de la SFC 80. Cuando el Master Control Relay no est activado la llamada de la SFC 80 no tiene efecto alguno.
Parmetro N RET_VAL SA Declaracin INPUT OUTPUT OUTPUT Tipo de datos INT INT rea de memoria Descripcin E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Cantidad de bits a desactivar Informaciones de error Puntero sobre el primer bit a desactivar
POINTER P
Informaciones de error
La forma de evaluar las informaciones de error del parmetro RET_VAL, se explica en el captulo Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL. En este captulo se encuentran tambin las informaciones de error generales de las SFC. La SFC 80 no da informaciones de error especficas sobre el parmetro RET_VAL.
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.7 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM"
14.7
Descripcin
El SFB 32 "DRUM" permite materializar un circuito secuencial sucesivo con 16 pasos como mximo. El nmero del primer paso se define con el parmetro DSP y el nmero del ltimo paso con el parmetro LST_STEP. En cada paso se describen los 16 bits de salida OUT0 a OUT15 y el parmetro de salida OUT_WORD (en el que estn resumidos los bits de salida). A un bit de salida se le asigna, o bien el bit correspondiente del campo OUT_VAL predefinido o bien el bit de salida que tena en el paso anterior. El valor que se asigne depender de como se ocupen los bits de enmascaramiento en el parmetro S_MASK (v. la tabla siguiente). El SFB 32 "DRUM" pasa al siguiente paso cuando en la entrada JOG aparece un flanco positivo con respecto a la anterior llamada al SFB. En el caso de que el SFB se encontrara ya en el ltimo paso, al producirse el flanco positivo en JOG se activan las variables Q y EOD, DCC toma el valor 0, y el SFB permanece en el ltimo paso hasta que se asigne el valor 1 a la entrada RESET. Adems, tambin puede permitirse la transicin al paso siguiente en funcin del tiempo. Para ello debe asignarse el valor 1 al parmetro DRUM_EN. Hecho esto, la transicin se produce cuando se cumplan las siguientes condiciones: Nota El ajuste predeterminado del bit de mscara es 0. Para modificar el ajuste actual de uno o ms bits de mscara, realice el cambio en el DN de instancia. el bit de evento EVENTi correspondiente al paso actual est activado, y ha transcurrido el tiempo preestablecido para el paso actual. Dicho tiempo resulta de la multiplicacin de la base de tiempo DTBP por el factor de tiempo vlido para el paso actual (del campo S_PRESET). Nota El tiempo de ejecucin an restante DCC slo ser reducido si est activado el correspondiente bit de evento EVENTi Si, al llamar al SFB, la entrada RESET tiene el valor 1, el circuito secuencial va al paso cuyo nmero se haya asignado a la entrada DSP. Nota Si se ha seleccionado el valor 1 para DRUM_EN se logra la siguiente situacin especial:
transicin entre pasos meramente controlada por tiempo, para lo cual se selecciona EVENTi = 1 para DSP v i v LST_STEP. transicin entre pasos meramente controlada por eventos a travs de los bits de evento EVENTi, para lo cual debe seleccionarse DTBP = 0.
El circuito secuencial tambin se puede conmutar en progresin en todo momento (incluso con DRUM_EN = 1) a travs de la entrada JOG
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.7 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM"
Al llamar por primera vez el bloque hay que asignar 1 a la entrada RESET. Cuando el circuito secuencial se encuentre en el ltimo paso (DSC tiene el valor LST_STEP) y el tiempo de ejecucin predefinido para ese paso ya ha transcurrido, se activan las salidas Q y EOD, y el SFB permanece en el ltimo paso hasta que se aplique el valor 1 a la entrada RESET. Un temporizador DRUM slo corre en los estados ARRANQUE y RUN. El sistema operativo repone el SFB 32 "DRUM" en su estado inicial cuando se efecta un arranque en fro, pero no al realizar un rearranque completo (arranque en caliente). Si es necesario inicializar el SFB 32 "DRUM" tras el rearranque completo (arranque en caliente), entonces es necesario llamarlo en el OB 100 con RESET = 1.
Parmetros
Parmetro RESET Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin El nivel 1 hace que el circuito secuencial se ponga a 0. Al llamar por primera vez el bloque hay que asignar 1 a RESET. Un flanco ascendente (con respecto a la ltima llamada al SFB) provoca la transicin al paso siguiente, siempre que el circuito secuencial no est ya en el ltimo paso. La transicin ocurre independientemente del valor que se haya asignado a la entrada DRUM_EN. Parmetro de control que determina si se puede realizar la transicin al paso siguiente en funcin del tiempo (1 = transicin en funcin del tiempo posible)
JOG
INPUT
BOOL
DRUM_EN
INPUT
BOOL
E, A, M, D, L, Const.
LST_STEP
INPUT
E, A, M, D, L, const. Nmero del ltimo paso. Valores posibles: 1 a 16 E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L Bit de evento con el n i (pertenece al paso i) Bit de salida con el n j (idntico al bit con el n j de OUT_WORD) Parmetro de estado que indica si ya ha transcurrido el tiempo predefinido para la ejecucin del ltimo paso o no. Bits de salida resumidos en una variable. Si se produce algn error durante la ejecucin del SFB, ERR_CODE indica la informacin al respecto. (No es relevante para el usuario: parmetro de entrada JOG de la llamada anterior al SFB) Idntico al parmetro de salida Q Nmero del primer paso. Valores posibles: 1 a 16
OUT_WORD ERR_CODE
OUTPUT OUTPUT
WORD WORD
E, A, M, D, L, P E, A, M, D, L, P
JOG_HIS
VAR
BOOL
EOD DSP
VAR VAR
BOOL BYTE
270
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.7 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM"
Descripcin Nmero del paso actual Tiempo de ejecucin an restante en el paso actual, indicado en ms (relevante slo si DRUM_EN = 1 y el bit de evento correspondiente = 1) Base de tiempo vlida para todos los pasos en ms (No relevante para el usuario: tiempo al que ocurri la llamada anterior al SFB) Campo unidimensional con los factores de tiempo para cada paso. Seleccin conveniente de ndices: [1 a 16].En este caso, S_PRESET [x] contiene el factor del tiempo del paso x. Campo bidimensional con los valores a sacar en cada paso, a no ser que se hayan inhibido va S_MASK. Seleccin conveniente de ndices: [1 a 16, 0 a 15]. En este caso, OUT_VAL [x, y] contiene el valor asignado al bit de salida OUT y en el paso x. Campo bidimensional con los bits de enmascaramiento para cada paso. Seleccin conveniente de ndices: [1 a 16, 0 a 15]. En este caso S_MASK [x, y] contiene el bit de enmascaramiento para el valor y-simo a sacar en el paso x. Significado del bit de enmascaramiento: 0: al bit de salida se le asigna el valor correspondiente del paso anterior 1: al bit de salida se le asigna el valor correspondiente de OUT_VAL.
DWORD E, A, M, D, L, P, Const.
WORD
E, A, M, D, L, P, Const.
OUT_VAL
VAR
S_MASK
VAR
Informaciones de error
En el caso de que se den algunas de las condiciones especificadas en la tabla siguiente, el SFB 32 "DRUM" permanece en el estado en el que se encontraba en ese momento y se activa la salida ERR_CODE.
ERR_CODE (W#16#...) 0000 8081 8082 8083 8084 Explicacin no hay errores valor no admisible para LST_STEP valor no admisible para DSC valor no admisible para DSP El producto DCC = DTBP * S_PRESET[DSC] sobrepasa el valor 2**31-1 (aprox. 24,86 das).
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SFCs y SFBs para actualizar la imagen del proceso y editar mapas de bits 14.7 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB 32 "DRUM"
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15
15.1
Descripcin
Del canal de un mdulo de seales se sabe el correspondiente slot del mdulo y el offset en el espacio de direccin de datos tiles del mdulo. La SFC 5 "GADR_LGC" (convert geographical address to logical address) permite averiguar de all la correspondiente direccin base del mdulo, es decir, la menor direccin de entrada o de salida. Si utiliza la SFC 5 en mdulos de potencia o mdulos con direcciones comprimidas (ET 200S), se devuelve la direccin de diagnstico.
Parmetro SUBNETID Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, Const. Descripcin Identificador del rea: 0, caso que el slot se encuentre en uno de los bastidores 0 (central) 1 a 21 (de ampliacin) ID del sistema maestro DP del correspondiente sistema de periferia descentralizada, caso que el slot se encuentre en un equipo de periferia descentralizada. Nmero del bastidor, para el caso de identificador del rea 0 Nmero de estacin del equipo de periferia descentralizada, para el caso de un equipo de periferia descentralizada > 0
RACK
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const.
SLOT SUBSLOT
INPUT INPUT
WORD BYTE
No. de slot Receptculo de submdulo (en caso que no pueda enchufarse ningn submdulo, hay que indicar 0) Offset en el espacio de direccin de datos tiles del mdulo Informaciones de error
SUBADDR RET_VAL
INPUT OUTPUT
WORD INT
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SFCs para direccionar mdulos 15.1 Determinar la direccin base lgica de un mdulo con la SFC 5 "GADR_LGC"
Parmetro IOID
Declaracin OUTPUT
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Identificador del rea: B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) En el caso de un mdulo mixto la SFC suministra el identificador de rea de la direccin ms baja; si las direcciones son iguales suministrar el identificador B#16#54. Direccin lgica base del mdulo
LADDR
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8093 8094 8095 8096 8097 8098 8099 809A 8xyy No ha ocurrido ningn error. Valor no admisible en el parmetro SUBNETID (la SFC 5 no se puede utilizar en PROFINET IO). No ha sido configurada ninguna subred con la SUBNETID indicada. Valor no admisible en el parmetro RACK. Valor no admisible en el parmetro SLOT. Valor no admisible en el parmetro SUBSLOT. Valor no admisible en el parmetro SUBADDR. El slot no est configurado. La subdireccin para el slot seleccionado no est configurada (slo en periferia centralizada para CPU e IM). Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para direccionar mdulos 15.2 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 49 "LGC_GADR"
15.2
Descripcin
La SFC 49 "LGC_GADR" (convert logical address to geographical address) se averigua el slot del mdulo perteneciente a una direccin lgica as como el Offset en el espacio de direccin de datos tiles del mdulo. Nota La aplicacin de la SFC 49 "LGC_GADR" en un mdulo con direcciones comprimidas (ET 200S) no es posible.
Parmetro IOID
Declaracin INPUT
rea de memoria
Descripcin
E, A, M, D, L, const. Identificador del rea de direccionamiento: B#16#00: El bit 15 de LADDR indica si existe una direccin de entrada (bit 15=0) o una direccin de salida (bit 15=1). B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA)
Si se trata de un mdulo mixto, hay que especificar el identificador de rea de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas hay que indicar B#16#54. LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Direccin lgica En un mdulo mixto, indicar la menor de las dos direcciones. Informaciones de error Identificador del rea: Indica cmo interpretar el resto de los parmetros de salida. No. de bastidor No. de slot Offset en el espacio de direccin de datos tiles del mdulo correspondiente
Nota Si utiliza un sistema de automatizacin S7-400H en modo redundante y al llamar la SFC 49 indica la direccin lgica de un mdulo de un esclavo DP conmutado en el parmetro LADDR, en el byte high del parmetro RACK se suministra el ID del sistema maestro DP del canal activo. Si no existe ningn canal activo, se indica el ID de maestro DP del sistema maestro DP correspondiente de la CPU maestra.
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SFCs para direccionar mdulos 15.2 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 49 "LGC_GADR"
S7-300
DP
rea S5-P
rea S5-Q
rea S5-IM3
rea S5-IM4
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8093 8xyy No ha ocurrido ningn error. La direccin lgica indicada no es vlida, o valor ilegal en el parmetro IOID. Para el mdulo seleccionado mediante IOID y LADDR no se admite esta SFC. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para direccionar mdulos 15.3 Determinar todas las direcciones lgicas de un mdulo con la SFC 50 "RD_LGADR"
15.3
Descripcin
Se parte de la direccin lgica de un mdulo, un submdulo centralizado o un submdulo en PNIO. La SFC 50 "RD_LGADR" (read module logical addresses) permite averiguar todas las direcciones lgicas concertadas de este mdulo o submdulo. La asignacin de direcciones lgicas a mdulos o submdulos fue realizada anteriormente con STEP 7. La SFC 50 registra las direcciones lgicas determinadas en serie ascendente en el campo PEADDR o bien en el campo PAADDR.
Parmetro IOID Declaracin INPUT Tipo de datos BYTE rea de memoria E, A, M, D, L, const. Descripcin Identificador del rea de direccionamiento: B#16#00: El bit 15 de LADDR indica si existe una direccin de entrada (bit 15=0) o una direccin de salida (bit 15=1). B#16#54 = Entrada de periferia (PE) B#16#55 = Salida de periferia (PA) Una direccin lgica Informaciones de error Campo para direcciones PE, elementos de campo deben ser del tipo de datos WORD. Cantidad de direcciones PE devueltas Campo para las direcciones PA; los elementos de campo deben ser del tipo de datos WORD. Cantidad de direcciones PA devueltas
E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 80A0 80A1 80A2 80A3 8xyy No ha ocurrido ningn error. La direccin lgica indicada no es vlida, o valor ilegal en el parmetro IOID. Error en el parmetro de salida PEADDR: El tipo de datos de los elementos de campo no es WORD. (Este cdigo de error existe solamente en el S7-400 y en la CPU 318) Error en el parmetro de salida PAADDR: El tipo de datos de los elementos de campo no es WORD.(Este cdigo de error existe solamente en el S7-400 y en la CPU 318) Error en el parmetro de salida PEADDR: El campo indicado no pudo alojar todas las direcciones lgicas. Error en el parmetro de salida PAADDR: El campo indicado no pudo alojar todas las direcciones lgicas. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
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SFCs para direccionar mdulos 15.4 Determinar la direccin inicial de un mdulo con la SFC 70 "GEO_LOG"
15.4
Descripcin
Del canal de un mdulo de seales se conoce el slot correspondiente del mdulo. Con la SFC 70 "GEO_LOG" (convert geographical address to logical address) se determina a partir de este dato la direccin inicial correspondiente del mdulo, es decir, la menor direccin de entrada o de salida. Si utiliza la SFC 70 en mdulos de potencia o mdulos con direcciones comprimidas (ET 200S) se devuelve la direccin de diagnstico.
Parmetros
Parmetro MASTER Declaracin INPUT Tipo de datos INT rea de memoria E, A, M, D, L, const. Descripcin Identificador de rea: 0, si el slot se encuentra en el aparato central: bastidores 0 a 3 (S7-300), o bien 0 a 21 (S7-400) 1 a 32: ID del sistema maestro DP del aparato de campo correspondiente, si es que el slot de un aparato de campo se encuentra en el PROFIBUS 100 a 115: ID del sistema PROFINET IO del aparato de campo correspondiente, si es que el slot del aparato de campo se encuentra en el PROFINET
STATION
INPUT
INT
E, A, M, D, L, const.
N del bastidor, si el identificador de rea= 0 Nmero de equipo del aparato de campo, si es que el identificador de rea > 0
SLOT SUBSLOT
INPUT INPUT
INT INT
E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const.
N de slot Slot del submdulo (si no es posible enchufar un submdulo , hay que indicar 0) Informacin de error Direccin inicial del mdulo El bit 15 de LADDR indica si hay una direccin de entrada (bit 15 = 0) o de salida (bit 15 = 1).
RET_VAL LADDR
OUTPUT OUTPUT
INT WORD
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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SFCs para direccionar mdulos 15.4 Determinar la direccin inicial de un mdulo con la SFC 70 "GEO_LOG"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8094 8095 8096 8097 8099 809A 8xyy Explicacin
No se ha producido ningn error. No se ha configurado ninguna subred con la SUBNETID indicada. Valor no admisible en el parmetro STATION Valor no admisible en el parmetro SLOT Valor no admisible en el parmetro SUBSLOT El slot no est configurado. La direccin del submdulo para el slot seleccionado no est configurada. Informacin de error general, vase Evaluacin de error con el parmetro de salida RET_VAL
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279
SFCs para direccionar mdulos 15.5 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 71 "LOG_GEO"
15.5
Descripcin
Con la SFC 71 "LOG_GEO" (convert logical address to geographical address) se determina el slot perteneciente a una lgica as como el offset en el rea de direcciones de datos tiles del mdulo.
Parmetros
Parmetro LADDR Declaracin INPUT Tipo de datos WORD rea de memoria E, A, M, D, L, const. Descripcin Cualquier direccin lgica del mdulo En el bit15 se indica si se trata de una direccin de entrada (bit 15 = 0) o de salida (bit 15= 1). Informacin de error Identificador de rea: Indica cmo interpretar los restantes parmetros de salida. Identificador de rea: 0, si el slot se encuentra en el aparato central: bastidores 0 a 3 (S7-300), o bien 0 a 21 (S7-400) 1 a 32: ID del sistema maestro DP del aparato de campo correspondiente, si es que el slot se encuentra en un aparato de campo conectado al PROFIBUS 100 a 115: ID del sistema PROFINET IO del aparato de campo correspondiente, si es que el slot se encuentra en un aparato de campo conectado al PROFINET
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L, const.
STATION
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
N del bastidor, si el identificador de rea = 0 Nmero de equipo del aparato de campo, si es que el identificador de rea > 0
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
N de slot Nmero de submdulo Offset en el rea de direcciones de datos del mdulo correspondiente
280
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SFCs para direccionar mdulos 15.5 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 71 "LOG_GEO"
S7-300
PROFIBUS DP
PROFINET IO
rea S5-P
rea S5-Q
rea S5-IM3
rea S5-IM4
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281
SFCs para direccionar mdulos 15.5 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 71 "LOG_GEO"
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8090 8xyy Explicacin
No se ha producido ningn error. La direccin lgica indicada no es vlida Informacin de error general, vase Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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16
16.1
mbito de validez
La SFC descrita en este apartado solo puede utilizarse si como esclavo inteligente se aplica una CPU 315-2DP.
Descripcin
La SFC7 "DP_PRAL" permite disparar desde el programa de usuario de un esclavo inteligente un alarma de proceso en el maestro DP asociado. Esto conduce al arranque del OB40 en el maestro DP. El parmetro de entrada AL_INFO permite identificar la causa de la alarma de proceso deseada. Dicho identificador de alarma se transfiere al maestro DP; se puede evaluar en el OB40 (variable OB40_POINT_ADDR).La alarma de proceso demandada queda unvocamente determinada por los parmetros de entrada IOID y LADDR. Para cada rea de direcciones configurada en la memoria de transferencia es posible disparar una alarma de proceso en un instante cualquiera.
Funcionamiento
La SFC7 "DP_PRAL" trabaja de forma asncrona, es decir, el procesamiento tiene lugar a lo largo de varias llamadas de SFC. La solicitud de alarma de proceso se arranca llamando el SFC7 con REQ=1.Los parmetros de salida RET_VAL y BUSY sealizan el estado de la peticin, v. tambin apt. Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas. Esta finaliza cuando acaba el procesamiento del OB40 en el maestro DP.
Nota Si el esclavo DP opera como esclavo normalizado, la peticin finaliza tan pronto como el maestro DP recoge el telegrama de diagnstico
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SFCs para la periferia descentralizada 16.1 Disparar alarma de proceso en el maestro DP con la SFC 7 "DP_PRAL"
B#16#55= Salida de periferia (PA) En mdulos mixtos (E/S) debe especificarse el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones idnticas, especificar B#16#54. LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, Const. Direccin inicial en la memoria de transferencia (vista desde el esclavo DP). Si se trata de un rea asociada a un mdulo mixto, entonces indicar la menor de las dos direcciones. Identificador de alarma Esta se notifica al OB40 que debe arrancarse en el maestro DP asociado (variable OB40_POINT_ADDR).Si el esclavo inteligente opera en un maestro remoto, deber evaluarse en el maestro el telegrama de diagnstico (vase /70/). Si aparece un error al procesar la funcin, el valor de retorno incluye un cdigo de error. BUSY=1: La alarma de proceso disparada no ha sido una acusada por el maestro DP.
AL_INFO
INPUT
DWORD E, A, M, D, L, Const.
RET_VAL BUSY
OUTPUT OUTPUT
INT BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
284
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SFCs para la periferia descentralizada 16.1 Disparar alarma de proceso en el maestro DP con la SFC 7 "DP_PRAL"
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8090 8091 8093 80B5 80C3 80C5 80C8 8xyy
Explicacin
La peticin se ha ejecutado sin errores. Primera llamada con REQ=0. No est activa ninguna solicitud de alarma de proceso; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1. Se ha solicitado la alarma de proceso al maestro DP; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ sin significado): La alarma de proceso disparada no ha sido an acusada por el maestro DP; BUSY tiene el valor 1. Error en direccin inicial del rea de la memoria de transferencia. Alarma bloqueada por haberlo configurado expresamente. Con la pareja de parmetros IOID y LADDR se accede a un mdulo desde el que no es posible una solicitud de alarma de proceso. Llamada al DP maestro no permitida Los recursos necesarios (memoria etc.) no estn ocupados en este momento. Periferia descentralizada actualmente no disponible (p.ej. fallo de equipo). La funcin no est permitida en el estado operativo actual del maestro DP. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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285
SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
16.2
Descripcin
Aplicando la funcin SFC 11 "DPSYC_FR" se pueden sincronizar uno o varios grupos de esclavos DP. Esto se realiza enviando a los grupos en cuestin uno o varios de los siguientes comandos de control: SYNC (devolver y congelar el estado de salidas en los esclavos DP) UNSYNC (anular el comando de control SYNC) FREEZE (congelar el estado de entradas en los esclavos DP) UNFREEZE (anular el comando de control FREEZE)
Nota Tenga en cuenta que los comandos de control SYNC y FREEZE mantienen su validez cuando se realiza un rearranque completo o un arranque en fro. Tenga en cuenta tambin que slo puede lanzarse una peticin SYNC/UNSYNC o FREEZE/UNFREEZE a la vez.
Requisitos
Antes de enviar los comandos de control arriba mencionados tiene que haber dividido los esclavos DP en grupos con el software STEP 7 (v. /231/). Es necesario saber qu esclavo DP est asignado a qu grupo y con qu nmero, as como las caractersticas en cuanto al comportamiento SYNC / FREEZE de cada uno de los grupos.
Funcionamiento
La SFC 11 "DPSYC_FR" es una funcin del sistema que opera de modo asncrono, esto es, su procesamiento se prolonga durante varias llamadas de SFC. Para iniciar la peticin hay que llamar a la SFC 11 con REQ=1. Los parmetros de salida RET_VAL y BUSY indican el estado de la peticin (v. apt. Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas).
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SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
Normalmente, el maestro DP transfiere los datos de salida cclicamente (dentro del ciclo del bus PROFIBUS DP) a las salidas de los esclavos DP. Cuando se quiera que determinados datos de salida (que puedan estar repartidos entre varios esclavos) sean devueltos al proceso exactamente en el mismo instante, se debe enviar el comando de control SYNC al correspondiente maestro DP aplicando la funcin SFC 11 "DPSYC_FR".
Efecto de SYNC
Con el comando de control SYNC los esclavos DP de los grupos especificados cambian al modo SYNC, esto es, el maestro DP transfiere los datos de salida actuales y hace que los esclavos DP afectados congelen las salidas. En los sucesivos telegramas de respuesta, los esclavos DP guardan los datos de salida en un bfer interno, de tal modo que los valores de las salidas no cambian. Los esclavos DP de los grupos seleccionados depositan los datos de salida de su bfer interno en las salidas del proceso cada vez que se da el comando SYNC. Para que las salidas se vuelvan a actualizar cclicamente es necesario dar el comando UNSYNC con la SFC 11 "DPSYC_FR".
Nota Si los esclavos DP del grupo o grupos seleccionados no estn en la red en el momento de enviar el comando de control, o estn fuera de funcionamiento, no cambiarn al modo Sync. Esta situacin no se notifica a travs del valor de retorno de la SFC.
Normalmente, el maestro DP recibe cclicamente los datos de entrada (dentro del ciclo del bus PROFIBUS DP) de sus esclavos DP y los pone a disposicin de la CPU. Cuando se quiera que el proceso lea determinados datos de entrada (que puedan estar repartidos entre varios esclavos) exactamente en el mismo instante, se debe enviar el comando de control FREEZE al correspondiente maestro DP aplicando la funcin SFC 11 "DPSYC_FR".
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287
SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
Efecto de FREEZE
Con el comando de control FREEZE los esclavos DP especificados cambian al modo FREEZE, esto es, el maestro DP hace que esos esclavos congelen el estado que tengan las entradas en ese instante. A continuacin transfiere los datos congelados al rea de entrada de la CPU. Los esclavos DP congelan el estado de las entradas cada vez que se da el comando FREEZE. Para que se vuelva a actualizar cclicamente el estado de las entradas es necesario dar el comando UNFREEZE con la SFC 11 "DPSYC_FR".
Nota Si los esclavos DP del grupo o grupos seleccionados no estn en la red en el momento de enviar el comando de control, o estn fuera de funcionamiento, no cambiarn al modo Freeze. Esta situacin no se notifica a travs del valor de retorno de la SFC.
288
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SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
E, A, M, D, L, const. Parmetro de control disparado por nivel REQ=1: iniciar la peticin SYNC/FREEZE E, A, M, D, L, const. Direccin lgica del maestro DP E, A, M, D, L, const. Seleccin del grupo Bit 0 = 1: Grupo 1 seleccionado Bit 1 = 1: Grupo 2 seleccionado : Bit 7 = 1: Grupo 8 seleccionado En cada peticin se pueden seleccionar varios grupos. No se puede usar el valor B#16#0. E, A, M, D, L, const. Identificador de la peticin (codificacin segn EN 50 170 vol. 2, PROFIBUS) Bit 0: reservado (valor 0) Bit 1: reservado (valor 0) Bit 2 = 1: se ejecuta UNFREEZE = 0: sin efecto Bit 3 = 1: se ejecuta FREEZE = 0: sin efecto Bit 4 = 1: se ejecuta UNSYNC = 0: sin efecto Bit 5 = 1: se ejecuta SYNC = 0: sin efecto Bit 6: reservado (valor 0) Bit 7: reservado (valor 0) Valores posibles: Cuando hay un identificador por peticin: B#16#04 (UNFREEZE) B#16#08 (FREEZE) B#16#10 (UNSYNC) B#16#20 (SYNC)
MODE
INPUT
BYTE
Cuando hay varios identificadores en cada peticin: B#16#14 (UNSYNC, UNFREEZE) B#16#18 (UNSYNC, FREEZE) B#16#24 (SYNC, UNFREEZE) B#16#28 (SYNC, FREEZE)
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SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Si se produce un error al procesar la funcin, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. Evaluar RET_VAL cada vez que se ejecute el bloque. BUSY=1: La peticin SYNC/FREEZE todava no ha terminado.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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SFCs para la periferia descentralizada 16.2 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR"
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8090 8093 8094 8095 80B0 80B1 80B2 80B3 80C2 80C3
Aclaracin
Se ha procesado la peticin sin producirse errores. Primera llamada con REQ=0. La peticin determinada con LADDR, GROUP y MODE no est activada; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1. La peticin determinada con LADDR, GROUP y MODE ha sido iniciada; BUSY tiene el valor 1. Peticin intercalada (REQ irrelevante). Se est procesando la peticin SYNC/FREEZE activada; BUSY tiene el valor 1. El mdulo seleccionado con LADDR no es un maestro DP. Esta SFC no se puede usar para el mdulo que se ha seleccionado con LADDR (configuracin o versin del maestro DP). Parmetro GROUP errneo Parmetro MODE errneo El grupo seleccionado con GROUP no est configurado. El grupo seleccionado con GROUP no ha sido asignado a esta CPU. La peticin SYNC especificada con MODE no se puede usar en el grupo que se ha seleccionado con GROUP. La peticin FREEZE especificada con MODE no se puede usar en el grupo que se ha seleccionado con GROUP. Falta de recursos temporal en el maestro DP: el maestro DP est procesando para una CPU la cantidad mxima posible de peticiones. Esta peticin SYNC-/UNSYNC no se puede activar en estos momentos, ya que no se puede lanzar ms de una peticin SYNC-/UNSYNC al mismo tiempo. Compruebe su programa de usuario. Esta peticin FREEZE-/UNFREEZE no se puede activar en estos momentos, ya que no se puede lanzar ms de una peticin FREEZE-/UNFREEZE al mismo tiempo. Compruebe su programa de usuario. Cortocircuito directamente en la interfaz DP Peticin interrumpida porque la CPU rechaza la periferia. Interrupcin de la peticin por rearranque completo (arranque en caliente) o por arranque en fro del maestro DP. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
80C4
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
16.3
Descripcin
Aplicando la SFC 12 "D_ACT_DP" se pueden activar y desactivar de modo selectivo esclavos DP/dispositivos PROFINET IO que ya estn configurados. Adems se puede averiguar en cualquier momento qu esclavo DP/dispositivo PROFINET IO de los que se est utilizando est activado y cul est desactivado. Si desactiva un routing tipo IE/PB Link PN IO con la SFC 12, fallarn todos los esclavos PROFIBUS DP conectados. Estos fallos se notifican. La SFC 12 no se puede aplicar con aparatos de campo PROFIBUS PA que estn conectados a un sistema maestro DP a travs de un DP/PA Link. Nota Mientras haya una o varias peticiones de SFC 12 activas no puede cargarse una configuracin modificada de la PG a la CPU (en el marco de CiR). Mientras se carga una configuracin modificada de la PG a la CPU en el marco de CiR, la CPU rechaza la activacin de una peticin de SFC 12 Para procesar una peticin de desactivacin o de activacin se requieren varias pasadas por el punto de control del ciclo. Por tanto, no es posible esperar en un bucle programado a que finalice una de dichas peticiones.
Finalidad
En el caso de que en una CPU se configuren esclavos DP/dispositivos PROFINET IO que en realidad no existen, o que actualmente no se necesitan, la CPU intentar, a pesar de ello, acceder peridicamente a esos esclavos/dispositivos PROFINET IO. Una vez que se haya desactivado dichos esclavos/dispositivos PROFINET IO, la CPU no seguir intentando acceder a ellos. En PROFIBUS DP se puede alcanzar as el ciclo de bus DP ms rpido posible, de manera que ya no aparecen los correspondientes eventos de error.
Ejemplos de aplicacin
Segn los fabricantes de maquinaria, las mquinas de serie se pueden utilizar opcionalmente en un gran nmero de aplicaciones distintas. Sin embargo, cada mquina que se entrega ofrece nicamente una combinacin especfica y limitada de opciones. El fabricante de una mquina configura todas las opciones que puede ofrecer la mquina como esclavos DP/dispositivos PROFINET IO, con el fin de poder crear y mantener un programa de usuario comn para todas las opciones, es decir, para todas las variantes de la mquina. Aplicando la SFC 12 se pueden desactivar al arrancar la mquina todos los esclavos DP/dispositivos PROFINET IO inexistentes. Una situacin similar es la que se da en determinadas mquinas herramienta, que tericamente pueden emplearse con muchas herramientas, pero que en un momento concreto operan solo con unas pocas. En estas mquinas las herramientas actan como esclavos DP/dispositivos PROFINET IO. Aplicando la SFC 12, el programa de usuario activa las herramientas que se requieren en ese momento, y desactiva las que no se van a emplear ahora.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Modo de funcionamiento
La SFC 12 "D_ACT_DP" es una funcin de sistema que opera de modo asncrono, es decir, su procesamiento completo abarca varias llamadas a SFC. Para iniciar la peticin hay que llamar a la SFC 12 con REQ=1. El estado en que se encuentra la tarea en cada momento se muestra con los parmetros de salida RET_VAL y BUSY, vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en las SFCs que funcionan de modo asncrono.
Si falla una estacin DP/PNIO despus de haberla desactivado con la SFC 12, el sistema operativo no detecta el fallo, por lo que tampoco se arranca el OB86 ni se registra en el bfer de diagnstico. En el caso de PROFIBUS DP rige lo siguiente: Si se quieren desactivar los esclavos DP que intervienen en la comunicacin directa en calidad de emisores, se recomienda desactivar primero los receptores que "escuchan" los datos de entrada que est enviando el emisor a su maestro DP, y slo entonces desactivar el emisor.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Si se intenta activar con la SFC 12 un esclavo DP desactivado que est separado fsicamente del bus DP, transcurrido un minuto aproximadamente, la SFC devuelve el cdigo de error W#16#80A2 y el esclavo DP permanece desactivado. Si, posteriormente, ese esclavo vuelve tener una conexin fsica con el bus DP, para activarlo habr que aplicar la SFC 12. Si intenta activar un dispositivo PROFINET IO desactivado que est separado fsicamente del bus PROFINET, la SFC 12 permanecer activa. No se produce una cancelacin automtica al cabo de un tiempo determinado como en el caso de los esclavos DP. El usuario mismo debe cancelar la peticin en curso.
Nota La activacin de un esclavo DP/dispositivo PROFINET IO puede llevar bastante tiempo. En el caso de que se quiera cancelar una tarea de activacin que est en marcha, se tendr que iniciar la SFC 12 dando el mismo valor a LADDR y MODE = 2. Con MODE = 2 se repetir la llamada a la SFC 12 hasta que se indique con RET_VAL = 0 que la tarea de activacin ha sido cancelada.
Si se quieren activar los esclavos DP que intervienen en la comunicacin directa, se recomienda desactivar primero los esclavos emisores y luego los esclavos receptores (oyentes de los datos).
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Arranque de la CPU
En los distintos tipos de arranque de la CPU, el sistema operativo de la CPU muestra el siguiente comportamiento en relacin con los esclavos DP/dispositivos PROFINET IO: En los tipos de arranque Arranque en fro y Rearranque completo (en caliente) se vuelven a activar automticamente los esclavos que estaban desactivados. En las CPUs S7-400: la activacin de los esclavos DP / dispositivos PROFINET IO puede tardar bastante tiempo. En este caso, la CPU arranca de todas maneras y, hasta la activacin definitiva, se producen errores de acceso a la periferia. La reaccin de la CPU depende de la parametrizacin (llamada del OB 85 en caso de errores de acceso a la periferia) y del programa en el OB 85. Estos errores de acceso a la periferia no se pueden suprimir. En las CPUs S7-300: la activacin de los esclavos DP / dispositivos PROFINET IO puede tardar bastante tiempo. En este caso, la CPU espera hasta que los esclavos DP / dispositivos PROFINET IO hayan sido activados. El tiempo de espera mximo para la activacin de los esclavos DP / dispositivos PROFINET IO es aprox. 1 minuto. Dentro de este tiempo no ocurren errores de acceso a la periferia.
En los rearranques, el estado de los esclavos/dispositivos no vara: los esclavos que estaban activados permanecen activados, y los que estaban desactivados siguen desactivados.
Al arrancar, la CPU intenta establecer contacto cclicamente con todos los esclavos/dispositivos configurados y no desactivados que no existen o que no se han podido activar.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Parmetros
Parmetro REQ Declaracin INPUT Tipo de dato BOOL rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin Parmetro de control con nivel disparado REQ=1: Efectuar la activacin o desactivacin Identificacin de la tarea. Valores posibles: 0: Recoger informacin para saber si el componente direccionado est activado o desactivado 1: Activar el esclavo DP/dispositivo PROFINET IO 2: Desactivar el esclavo DP/dispositivo PROFINET IO 3: Activar el esclavo DP/dispositivo PROFINET IO y, tras cambiar el estado de activacin, llamar al OB 86 4: Desactivar el esclavo DP/dispositivo PROFINET IO y, tras cambiar el estado de activacin, llamar al OB 86
MODE
INPUT
BYTE
LADDR RET_VAL
INPUT OUTPUT
WORD INT
E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L
Cualquier direccin lgica del esclavo DP/dispositivo PROFINET IO Si se produce un error mientras se est procesando la funcin, el valor de retorno contiene un cdigo de error. Identificador de peticin activa/concluida: BUSY=1: La peticin sigue activa. BUSY=0: La peticin ha concluido.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 0002 7000 7001 7002 8090 Explicacin La peticin ha sido llevada a cabo sin que se produjeran errores. El esclavo D/dispositivo PROFINET IO est activado (Este cdigo de error solo puede aparecer con MODE = 0.) El esclavo DP/dispositivo PROFINET IO est desactivado (Este cdigo de error solo puede aparecer con MODE = 0.) Primera llamada con REQ=0. La peticin definida con LADDR no est activa; BUSY tiene el valor 0. Primera llamada con REQ=1. Se ha iniciado la peticin definida con LADDR; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante). La peticin activada est siendo procesada an; BUSY tiene el valor 1. 8092 No ha configurado ningn mdulo con la direccin indicada en LADDR. Est utilizando la CPU como esclavo inteligente y ha indicado en LADDR una direccin de este esclavo inteligente.
La operacin ya iniciada para la desactivacin de un esclavo DP/dispositivo PROFINET IO (MODE=2) no se puede cancelar activndolo (MODE=1). Activar el componente en otro momento. Con la direccin indicada en LADDR no hay ningn esclavo DP/dispositivo PROFINET IO (no est configurado), o se desconoce el parmetro MODE. Ha intentado activar un dispositivo que es un partner posible de un puerto de cambio de herramientas. Sin embargo, en este instante ya est activado otro dispositivo en ese puerto de cambio de herramientas. El dispositivo activado permanece activado. No se ha podido parametrizar el componente direccionado. (Este cdigo de error slo es posible cuando MODE = 1). Nota: LA SFC slo suministra esta informacin de error cuando, durante la parametrizacin del esclavo/dispositivo activado, vuelve a fallar dicho componente. Basta que falle la parametrizacin de un solo mdulo para que la SFC suministre la informacin de error W#16#0000.
8093 8094
80A1
El esclavo DP direccionado no responde (este aviso de error no existe en los dispositivos PROFINET IO). En PROFINET no se vigila el tiempo de la peticin de activacin. El maestro DP / controlador PROFINET IO no soporta esta funcin. La CPU no admite esta funcin con maestros DP/controladores PROFINET IO externos. Error de slot en el esclavo DP/dispositivo PROFINET IO; no se puede acceder a todos los datos tiles (este cdigo de error slo es posible si MODE=1). Nota: La SFC slo suministra esta informacin de error cuando, despus de la parametrizacin del componente activado y antes del final de la SFC, vuelve a fallar el componente. Basta que no est disponible un solo mdulo para que la SFC suministre la informacin de error W#16#0000.
80C1
Se ha iniciado la SFC 12 y contina con otra direccin lgica (este cdigo de error es posible si MODE=1 o si MODE=2).
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SFCs para la periferia descentralizada 16.3 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP"
Explicacin Error temporal de recursos. La CPU est procesando el mximo posible de tareas de activacin/desactivacin. (Este cdigo de error solo puede aparecer con MODE = 1 y MODE = 2.) La CPU recibe una configuracin modificada ahora mismo. Por tanto, de momento no es posible desactivar y activar esclavos DP/dispositivos PROFINET IO.
DP: las peticiones todava no recogidas por el usuario son rechazadas por rearranque. PROFINET: las peticiones todava no recogidas por el usuario son rechazadas por rearranque. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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SFCs para la periferia descentralizada 16.4 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG"
16.4
Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG"
Diagnstico de esclavo
Cada esclavo DP presenta datos de diagnstico de esclavo estructurados segn la EN 50 170 Volume 2, PROFIBUS. Para leer estos datos de diagnstico se necesita la SFC 13 "DPNRM_DG". El principio estructural del diagnstico de esclavo se indica en la tabla siguiente; informacin adicional, en los manuales de los esclavos DP.
Byte 0 1 2 3 4 5 6 ... Significado Estado de estacin 1 Estado de estacin 2 Estado de estacin 3 Nmero de estacin maestra Identificador del fabricante (high byte) Identificador del fabricante (low byte) Otros diagnsticos especficos de esclavo
Descripcin
La SFC 13 "DPNRM_DG" (read diagnosis data of a DP-slave) permite leer los datos de diagnstico actuales de un esclavo de un esclavo DP en la forma que ha sido fijada por EN 50 170 Volume 2, parte 3, Profibus. Los datos ledos, despus de una transferencia de datos libre de errores, se registran en el rea de destino indicada por RECORD. La operacin de lectura se inicia ocupando con 1 el parmetro de entrada REQ al llamar la SFC 13.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.4 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG"
Modo de trabajo
El procedimiento de lectura se ejecuta asncrono, es decir que se extiende a travs de varias llamadas de SFCs. Los parmetros de salida RET-VAL y BUSY permiten sealizar el estado de la peticin, vase apt. Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas.
Parmetro REQ LADDR Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL INPUT WORD Area de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin REQ=1: Demanda de lectura Direccin de diagnstico configurada del esclavo DP Nota: La direccin se debe indicar en valores hexadecimales, p. ej., la direccin de diagnstico 1022 significa: LADDR:=W#16#3FE Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error. Caso que no ocurra ningn error, RET_VAL contiene la verdadera longitud de los datos transferidos. Area de destino para los datos de diagnstico ledos. Slo es admisible el tipo de datos BYTE. La longitud mnima del registro a leer o del rea de destino vale 6. La longitud mxima del registro a leer vale 240; en esclavos normalizados con una cantidad de datos de diagnstico normalizados superior a 240 y que es de 244 como mximo, los primeros 240 bytes se transfieren al rea de destino y el bit Overflow correspondiente se activa en los datos. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario. BUSY=1: La operacin de lectura an no ha finalizado.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
RECORD
OUTPUT
ANY
E, A, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
300
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SFCs para la periferia descentralizada 16.4 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG"
Nota Hay que tener en cuenta que los parmetros actuales de RECORD coincidan en todas las llamadas que pertenecen a una peticin. Una peticin est exactamente definida por el parmetro de entrada LADDR
Nota La cantidad de datos que se leen en un esclavo DP depende del estado de diagnstico que tenga.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.4 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG"
Informacin de error
Para evaluar la informacin de error del parmetro RET_VAL, vase el captulo Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL. Ah encontrar tambin las informaciones generales de error de las SFCs. La informaciN de error especfica de la SFC 13 forman parte componente de la informacin de error para la SFC 59 "RD_REC", Leer registros con la SFC 59 "RD_REC".
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SFCs para la periferia descentralizada 16.5 Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT"
16.5
Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT"
Coherencia de datos
Ver captulo: Resumen sobre la comunicacin S7 y la comunicacin bsica S7 - Coherencia de datos,
Objetivo de la SFC 14
La SFC 14 "DPRD_DAT" es necesaria, porque con las instrucciones de carga que acceden a la periferia o a la imagen de proceso de las entradas pueden leerse como mximo cuatro bytes contiguamente.
Nota En caso necesario, tambin es posible leer datos coherentes a travs de la imagen de proceso de las entradas. Para averiguar si la CPU es compatible con esta funcionalidad, consulte el manual Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin. Todas las CPUs S7-400 disponen de esta funcionalidad
Cuidado Al utilizar la SFC 14 "DPRD_DAT" evite los accesos a reas de periferia cuyas imgenes parciales del proceso estn asignadas con enlace OB6x (alarmas de sincronismo).
Descripcin
La SFC 14 "DPRD_DAT" (read consistent data of a DP-normslave) permite leer datos coherentes de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO. Para la longitud mxima debe tener en cuenta que: la longitud mxima para CPUs S7 300 debe consultarse en los manuales Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin, ET 200S Interfacemodul IM151-7 CPU o Mdulo bsico BM147CPU. En el caso las CPUs S7-400, la longitud mxima debe consultarse en el manual Sistema de automatizacin S7-400 Datos de las CPU. Si en la transferencia de datos no ocurriera ningn error, los datos ledos se registran en la memoria de destino indicada por RECORD. El rea de destino tiene que presentar la misma longitud que se ha configurado para el mdulo seleccionado con STEP 7. En un esclavo DP normalizado con estructura modular o con varios identificadores DP, con una llamada de SFC 14, se puede acceder respectivamente slo a los datos de un mdulo/identificador DP bajo la direccin inicial configurada. Nota El acceso con la SFC 14 "DPRD_DAT" slo es posible a reas de datos de 3 o ms de 4 bytes de longitud. De lo contrario, el acceso se rechaza con el cdigo de error W#16#8090.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.5 Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT"
Parmetro LADDR
Descripcin Direccin inicial configurada desde el rea E del mdulo, de donde debe ser leda. Nota: La direccin se debe indicar en valores hexadecimales, p. ej., la direccin inicial100 significa: LADDR:=W#16#64.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error. rea de destino para los datos tiles ledos. Debe tener la misma longitud que la que se ha configurado con STEP 7 para el mdulo seleccionado. Slo se admite el tipo de datos BYTE. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
RECORD
OUTPUT
ANY
E, A, M, D, L
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SFCs para la periferia descentralizada 16.5 Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT"
Informacin de error
Nota Si accede a esclavos DPV1, la informacin de error de etos esclavos pueden pasar del maestro DP a la SFC. Para la descripcin de dicha informacin, consulte el apartado Recibir alarma de un esclavo DP con el SFB 54 "RALRM" STATUS[3].
Explicacin
No ha ocurrido ningn error. Para la direccin base indicada no se ha configurado ningn mdulo o no se ha respetado la restriccin relativa a la longitud de los datos coherentes o no ha indicado la direccin inicial en el parmetro LADDR en valores hexadecimales.
8092 8093 80A0 80B0 80B1 80B2 80B3 80C0 80C2 80Fx 87xy 808x 8xyy
En la referencia ANY se ha indicado una especificacin de tipo diferente de BYTE. Bajo la direccin lgica indicada en LADDR no existe ningn mdulo DP o ningn dispositivo PROFINET IO del que puedan leerse datos coherentes. Error de acceso detectado al acceder a la periferia. Fallo de esclavo en interfase DP externa La longitud del rea de destino indicada es diferente de la longitud de datos de uso configurados con STEP 7. Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa El mdulo todava no ha ledo los datos Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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305
SFCs para la periferia descentralizada 16.6 Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado / en un dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT"
16.6
Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado / en un dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT"
Coherencia de datos
Ver captulo: Resumen sobre la comunicacin S7 y la comunicacin bsica S7 - Coherencia de datos.
Objetivo de la SFC 15
La SFC 15 "DPWR_DAT", es necesaria, porque con las instrucciones de transferencia que acceden a la periferia o a la imagen de proceso de las salidas, pueden escribirse como mximo cuatro bytes contiguamente.
Nota Los datos coherentes tambin se pueden escribir a travs de la imagen de proceso de las salidas. Para averiguar si la CPU S7-300 soporta esta funcionalidad, consulte el manual Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin. Todas las CPUs S7-400 soportan esta funcionalidad. No utilice simultneamente ambas posibilidades al escribir datos coherentes. Utilice bien sea la SFC 15, o bien la escritura a travs de la imagen de proceso de las salidas.
Cuidado Al utilizar la SFC 15 "DPWR_DAT" evite los accesos a reas de periferia cuyas imgenes parciales del proceso estn asignadas con enlace OB6x (alarmas de sincronismo).
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SFCs para la periferia descentralizada 16.6 Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado / en un dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT"
Descripcin
La SFC 15 "DPWR_DAT" (write consistent data to a DP-normslave) permite transferir los datos a RECORD de forma coherente con respecto al esclavo DP normalizado/dispositivo PROFINET IO direccionado y, en caso necesario, a la imagen de proceso (cuando haya configurado el rea de direccionamiento correspondiente del esclavo DP normalizado como margen de coherencia en una imagen de proceso). Para la longitud mxima debe tener en cuenta que: la longitud mxima para CPUs S7 300 debe consultarse en los manuales Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin, ET 200S Interfacemodul IM151-7 CPU o Mdulo bsico BM147CPU. En el caso las CPUs S7-400, la longitud mxima debe consultarse en el manual Sistema de automatizacin S7-400 Datos de las CPU. La transferencia de datos se realiza sincrnicamente, es decir, despus de la finalizacin de la SFC el procedimiento de escritura est terminado. El rea de fuente tiene que presentar la misma longitud que se ha configurado para el mdulo seleccionado con STEP 7. En un esclavo DP normalizado con estructura modular, slo se puede acceder a un mdulo del esclavo DP Nota El acceso con la SFC 15 "DPWR_DAT" slo es posible a reas de datos de 3 o ms de 4 bytes de longitud. De lo contrario, el acceso se rechaza con el cdigo de error W#16#8090.
Parmetro LADDR
Descripcin Direccin inicial configurada desde el rea PAA del mdulo en el que debe escribirse. Nota: La direccin se debe indicar en valores hexadecimales, p. ej., la direccin inicial100 significa: LADDR:=W#16#64.
RECORD
INPUT
ANY
E, A, M, D, L
Zona de origen para los datos tiles a escribir. Debe tener la misma longitud que la que se ha configurado con STEP 7 para el mdulo seleccionado. Slo se admite el tipo de datos BYTE. Nota: tenga en cuenta que el parmetro RECORD siempre requiere la indicacin completa de los parmetros de DB en las CPUs S7-300 (ej.: P#DB13.DBX0.0 Byte 100). No es posible dejar de especificar un n. de DB concreto para CPUs S7-300, pues esto provoca un mensaje de error en el programa de usuario.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Si durante la ejecucin de la funcin ocurre un error, el valor de retorno contiene un cdigo de error.
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SFCs para la periferia descentralizada 16.6 Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado / en un dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT"
Informacin de error
Nota Si accede a esclavos DPV1, la informacin de error de estos esclavos pueden pasar del maestro DP a la SFC. Para la descripcin de dicha informacin, consulte el apartado Recibir alarma de un esclavo DP con el SFB 54 "RALRM" STATUS[3].
Explicacin
No ha ocurrido ningn error. Para la direccin de base lgica indicada no se ha configurado ningn mdulo o no se ha considerado la restriccin relativa a la longitud de los datos coherentes o no ha indicado la direccin inicial en el parmetro LADDR en valores hexadecimales.
8092 8093 80A1 80B0 80B1 80B2 80B3 80C1 80C2 80Fx 85xy 808x 8xyy
En la referencia ANY se ha indicado una especificacin de tipo diferente de BYTE . Bajo la direccin lgica definida en LADDR no existe ningn mdulo DP o ningn dispositivo PROFINET IO en el que puedan escribirse datos coherentes. Error de acceso detectado al acceder a la periferia. Fallo de esclavo en interfase DP externa La longitud del rea fuente indicada no coincide con la longitud de los datos tiles configurados con STEP 7. Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa El mdulo an no ha procesado los datos de la peticin de escritura precedente Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Error del sistema en interfase DP externa Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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17
PROFINET
17.1
Memoria sombra
El DB interfaz es la interfaz con el programa de usuario del componente PROFInet CBA. Para garantizar que sus entradas y salidas sean coherentes durante la ejecucin de las diferentes partes del programa de usuario, existe para cada DB interfaz un rea de memoria idntica gestionada por el sistema operativo, llamada memoria sombra. En el programa slo se puede acceder al DB interfaz, mientras que otros componentes PROFInet DBA (externos) slo pueden acceder a la memoria sombra. Con ello se excluye la posibilidad de conflictos de acceso a las entradas y salidas del DB interfaz.
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La actualizacin del componente PROFINET CBA la lleva a cabo o bien el sistema operativo o bien las SFCs 112 y 113 (depende de la configuracin que se haya definido al crear del componente PROFINET CBA en el SIMATIC Manager.). La siguiente figura ilustra esquemticamente el proceso de actualizacin con las SFCs 112 y 113.
La actualizacin por parte del sistema se produce siempre en el punto de control del ciclo.
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Por el contrario, si la actualizacin se lleva a cabo mediante las SFCs 112 y 113, llame el SFC 112 al inicio del OB en el que se encuentra el programa perteneciente al componente PROFINET CBA y llame la SFC 113 al final del OB. Este comportamiento est ilustrado en la figura correspondiente al ejemplo del OB 30.
Nota relativa a los componentes multifuncin (varios DBs interfaz PROFINET en un mismo dispositivo): En el caso de los componentes multifuncin existe la posibilidad de actualizar todos los DBs interfaz con una tarea SFC (DBNO=0) (de manera similar a la actualizacin en el punto de control del ciclo, simplemente disparada por SFC). Si aparece un error durante la actualizacin de un DB interfaz contina la actualizacin de los dems DBs interfaz. Un RET_VAL negativo se refiere a uno de los DB interfaz actualizado.
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PROFINET 17.2 Actualizar las entradas de la interfaz del programa de usuario del componente PROFINET CBA con el SFC 112 "PN_IN"
17.2
Actualizar las entradas de la interfaz del programa de usuario del componente PROFINET CBA con el SFC 112 "PN_IN"
Descripcin
Con la SFC 112 "PN_IN" se copian los datos de entrada recibidos en PROFINET CBA desde la memoria sombra del componente PROFINET CBA en el DB interfaz correspondiente. Una vez finalizado el SFC dispondr en su aplicacin de los datos de entrada actuales.
Parmetro DBNO RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos WORD INT rea de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. N de DB del DB interfaz (DBNO=0: actualizacin de todos los DBs interfaz PROFINET CBA) E, A, M, D, L Informacin de error
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8001 8002 8004 8005 8006 80B1 8xyy Explicacin
No se ha producido ningn error. Configuracin PROFINET CBA no existente o no vlida. El n. de DB no coincide con la configuracin de componentes. El n. de DB coincide con la configuracin de componentes, pero el DB no est cargado. El DB interfaz ha sido compilado con la palabra clave UNLINKED, es decir, que se encuentra slo en la memoria de carga, mas no en la memoria de trabajo. El DB interfaz est protegido contra escritura en la CPU. Error de longitud en la lectura o en la escritura. La configuracin de componentes no coincide con el DB cargado. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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PROFINET 17.3 Actualizar las salidas de la interfaz PROFINET del componente PROFINET CBA con la SFC 113 "PN_OUT"
17.3
Actualizar las salidas de la interfaz PROFINET del componente PROFINET CBA con la SFC 113 "PN_OUT"
Descripcin
Con la SFC 113 "PN_OUT" se copian los datos de salida generados en la aplicacin desde el DB interfaz del componente PROFINET CBA a la memoria sombra. Una vez finalizada la SFC, los datos de salida actuales quedan a disposicin de otros componentes PROFINET CBA.
Parmetro DBNO RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos WORD INT rea de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. N de DB del DB interfaz (DNBO=0: actualizacin de todos los DBs interfaz PROFINET) E, A, M, D, L Informacin de error
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8001 8002 8004 8005 8006 80B1 8xyy Explicacin
No se ha producido ningn error. Configuracin PROFINET CBA no existente o no vlida. El n. de DB no coincide con la configuracin de componentes. El n. de DB coincide con la configuracin de componentes, pero el DB no est cargado. El DB interfaz ha sido compilado con la palabra clave UNLINKED, es decir, que se encuentra slo en la memoria de carga, mas no en la memoria de trabajo. El DB interfaz est protegido contra escritura en la CPU. Error de longitud en la lectura o en la escritura. La configuracin de componentes no coincide con el DB cargado. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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17.4
Descripcin
Con la SFC 114 "PN_DP" se actualizan todas las interconexiones entre componentes PROFINET CBA en el PROFIBUS local y las interconexiones con transferencia cclica entre componentes PROFINET CBA en el PROFIBUS local y componentes PROFINET CBA externos. Estas interconexiones son comunes a varias redes (entre Industrial Ethernet y PROFIBUS DP).
Funcionamiento
La SFC 114 "PN_DP" es una SFC asncrona, es decir, en caso necesario el procesamiento puede abarcar varias llamadas de la SFC. La actualizacin de las interconexiones DP se inicia llamando la SFC 114 con REQ=1. Los parmetros de salida RET_VAL y BUSY indican el estado de la tarea, vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronos.
Parmetro REQ RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos BOOL INT rea de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Descripcin REQ=1: iniciar actualizacin de las interconexiones DP Si se produce un error durante el procesamiento de la funcin, el valor de respuesta contendr un cdigo de error. BUSY=1: La actualizacin de las interconexiones DP todava no ha finalizado.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8001 8095 Explicacin
La tarea se ha ejecutado sin errores. Primera llamada con REQ=0. No se inicia ninguna actualizacin de las interconexiones DP. BUSY tiene el valor 0. (relevante slo para CPUs S7-400:) Primera llamada con REQ=1. BUSY tiene el valor 1. (relevante slo para CPUs S7-400:) Llamada intermedia (REQ irrelevante). La actualizacin de las interconexiones DP todava no ha finalizado. BUSY tiene el valor 1. Configuracin PROFINET CBA no existente o no vlida. Ha iniciado otra actualizacin de las interconexiones DP en una clase de prioridad superior. Sin embargo, la actualizacin en la clase de menor prioridad (por parte del sistema operativo o por procesamiento de la SFC 114) todava no ha terminado. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
8xyy
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18
18.1
Introduccin
La herramienta de configuracin S7-Web2PLC permite integrar las pginas web que ha creado el usuario en programas de STEP 7 y CPUs S7 PROFINET. Para cada aplicacin web se incluyen en la CPU los DBs siguientes, que son creados por S7-Web2PLC: un DB Web Control un mximo de 16 DBs Fragment
El DB Web Control contiene toda la informacin sobre la estructura de la aplicacin web. Los DBs Fragment contienen las pginas web codificadas del usuario. Con la SFC 99 se activa y sincroniza la aplicacin web en la CPU. Los contenidos de las pginas acceden a los datos de la CPU de forma automtica o bien controlada por el programa de usuario. Encontrar una descripcin exacta de ello en la Ayuda en pantalla de la herramienta de configuracin S7-Web2PLC (vase abajo).
Descripcin
Las llamadas de la SFC 99 dependen de cmo se actualizan las pginas web: Actualizacin automtica de las pginas web: Una vez la CPU ha arrancado, el servidor web no conoce ninguna pgina web de usuario. Por consiguiente, hay que llamar una vez la SFC 99 "WWW" para dar a conocer la pgina web al servidor web. Esta llamada nica se realiza, por ejemplo, en el OB1. Actualizacin de las pginas web controlada por el programa de usuario: La SFC 99 "WWW" sincroniza el programa de la CPU y el servidor web con llamadas cclicas. Esta llamada cclica se realiza, por ejemplo, en el OB1. Seguidamente, el DB Web Control contiene toda la informacin esencial para procesar y autorizar una solicitud del navegador.
Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos BLOCK_DB INT rea de memoria D E, A, M, D, L Descripcin DB Web Control Informacin de error
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.1 Activar y sincronizar pginas web de usuario con la SFC 99 "WWW"
Informacin de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 00xy Explicacin No se ha producido ningn error x=1: la inicializacin del DB Web Control ha fallado. El error ocurrido est especificado en "last_error" (est en el DB Web Control). Un posible error es, p. ej., "DB Fragment no concuerda con DC Web Control". y indica en cul de los 4 canales el programa de usuario debe atender una peticin. 803A 8081 80C1 El DB Web Control indicado no existe en la CPU. Versin o formato errneos del DB Web Control. No hay recursos suficientes para inicializar la aplicacin web. En este caso, recursos significa el nmero mximo de aplicaciones del programa de usuario que pueden ejecutarse simultneamente (diferentes DBs Web Control).
Informacin adicional
Encontrar una descripcin detallada del DB Web Control en la Ayuda en pantalla de la herramienta de configuracin S7-Web2PLC. La herramienta se encuentra en el DVD de STEP 7, concretamente en el archivo "Web2PLCAppx.chm" (x=a para alemn, x=b para ingls) del dirctorio CD_2\Optional Components\Web Addon.
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
18.2
Descripcin
El SFB 104 "IP_CONF" sirve para configurar la interfaz PROFINET integrada en la CPU de forma controlada por el programa. Al hacerlo, se sobrescriben los datos de configuracin vlidos hasta el momento. Es posible realizar los ajustes siguientes en la configuracin de la interfaz: parmetro IP, direccin IP, mscara de subred, direccin de router nombre de dispositivo PROFINET IO (siempre que la CPU se utilice como dispositivo PROFINET IO)
Los datos de configuracin deben almacenarse en un DB de configuracin. El ajuste controlado por programa de la configuracin IP con el SFB 104 tambin puede realizarse como alternativa a la configuracin con STEP 7. Sin embargo, slo ser efectiva si en HW Config se ha especificado que la asignacin de parmetros IP se realice "por otra va" (que no sea HW Config).
Funcionamiento
El SFB 104 "IP_CONF" funciona de forma asncrona, es decir, el procesamiento se extiende por varias llamadas del SFB. El proceso de transferencia se inicia llamando el SFB 104 con REQ = 1. En cada momento slo puede haber una peticin activa. Los parmetros de salida BUSY y STATUS indican el estado de la peticin. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFCs asncronas (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). La tabla siguiente indica la relacin entre BUSY, DONE y ERROR. Le ayudar a determinar el estado en el que se encuentra el SFB 104 actualmente y cundo finaliza la transferencia de los datos de configuracin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE DONE irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin La peticin se est procesando. La peticin ha finalizado correctamente. La peticin ha finalizado con un error. Consulte la causa del error en el parmetro STATUS. El SFB no ha recibido ninguna peticin (nueva).
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
Parmetros
Parmetro REQ Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control REQUEST, inicia la transferencia con flanco ascendente. Direccin de diagnstico de la interfaz PROFINET. Puntero hacia los datos de configuracin (tipos de datos admisibles: BYTE, WORD, Block_DB) Parmetro de estado DONE: 0: la peticin todava no se ha iniciado o se est ejecutando 1: la peticin se ha ejecutado correctamente. BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado BUSY: 0: la peticin ha finalizado. 1: la peticin se est procesando an. ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: se ha producido un error durante el procesamiento. STATUS devuelve informacin detallada sobre el tipo de error. STATUS ERR_LOC OUTPUT OUTPUT DWORD DWORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Parmetro de estado STATUS: informacin de error Origen del error (field_id y subfield_type_id del bloque de parmetros que causa el error).
LADDR CONF_DB
INPUT INPUT
WORD ANY
M, D, Const. D
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
DB de configuracin
La figura siguiente muestra cmo se almacenan en el DB de configuracin los datos de configuracin que deben transferirse.
Los datos de configuracin constan pues de un campo y varios subcampos: El campo contiene un encabezado y los subcampos. El encabezado, a su vez, consta de los elementos siguientes: field_type_id (tipo de datos INT): cero field_id (tipo de datos INT): cero subfield_cnt (tipo de datos INT): nmero de subcampos
Cada subcampo, a su vez, contiene un encabezado (subfield_type_id, subfield_length, subfield_mode) y los parmetros especficos del subcampo. Cada subcampo debe constar de un nmero par de bytes.
Para subfield_mode se admiten los valores siguientes: 1: validez permanente de los datos de configuracin 2: validez temporal de los datos de configuracin con borrado de los datos de configuracin permanentes que ya existen
Nota
Actualmente se admite un solo campo. Sus parmetros "field_type_id" y "field_id" deben tener el valor cero. Para ampliaciones futuras hay otros campos reservados con valores distintos para field_type_id y field_id.
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
Subcampos admisibles
subfield_type_id 30 40 Nombre del subcampo SUB_IP_SUITE_IPV4 SUB_NOS Explicacin Parmetro IP, direccin IP, mscara de subred, direccin de router Nombre de dispositivo PROFINET IO (Name of Station)
TYPE SUB_IP_SUITE_V4 STRUCT id: len: mode: int := 30; int := 18; int := 1; BYTE BYTE BYTE BYTE : : : : : : : : BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE := := := := := := := := := := := := b#16#c8; b#16#0c; b#16#01; b#16#90; // subfield_type_id // subfield_length // subfield_mode (1: // // // // // // // // // // // // direccin direccin direccin direccin mscara mscara mscara mscara router router router router de de de de IP IP IP IP
permanente, 2:
temporal)
ipaddr_3: ipaddr_2: ipaddr_1: ipaddr_0: snmask_3 snmask_2 snmask_1 snmask_0 router_3 router_2 router_1 router_0
high byte: 200 high byte: 12 low byte: 1 low byte: 144 high byte: 255 high byte: 255 low byte: 255 low byte: 0
END_STRUCT END_TYPE
Subcampo "SUB_NOS"
TYPE SUB_NOS STRUCT id: int := 40; len: int := 246; mode: int := 1; nos: ARRAY[1..240] of BYTE := 0;
// subfield_type_id // subfield_length // subfield_mode (1: permanente, 2: temporal) Nombre de equipo: Es necesario rellenar el ARRAY a partir del primer byte. Si el ARRAY es ms largo que el nombre de equipo que se desea asignar, se tiene que registrar un byte cero despus del nombre de equipo en s (conforme a IEC 61158-6-10). De lo contrario se rechaza "nos y el SFB 104 registra el cdigo de error DW#16#C0809400 en STATUS. Si el primer byte se rellena con ceros, se borra el nombre del equipo.
END_STRUCT END_TYPE
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
El nombre de equipo est sujeto a las restricciones siguientes: Lmite de 240 caracteres en total (minsculas, cifras, guin o punto) Un componente dentro del nombre de equipo, es decir, una secuencia de caracteres entre dos puntos, puede tener como mximo 63 caracteres. No se admiten caracteres especiales como acentos, parntesis, guin bajo, barra inclinada, espacio en blanco, etc. El guin es el nico carcter especial permitido. El nombre de equipo no puede empezar con el carcter "-" ni tampoco terminar con l. El nombre de equipo no puede empezar con cifras. El nombre de equipo no puede tener el formato n.n.n.n (n = 0, ... 999). El nombre de equipo no puede empezar con la secuencia de caracteres "port-xyz" o "port-xyzabcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0, ... 9).
Nota
Tambin es posible crear el ARRAY "nos" con menos de 240 bytes, respetando una longitud mnima de 2 bytes. En este caso, hay que adaptar la variable "len" (longitud del subcampo) debidamente.
Informacin de error
ERROR 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 STATUS (DW#16#...) 0x00000000 0x00700000 0x00700100 0x00700200 0xC08xyy00 0xC0808000 0xC0808100 0xC0808200 0xC0808300 0xC0808400 0xC0808800 0xC0808900 0xC0808A00 0xC0808B00 0xC0808C00 0xC0808D00 ERR_LOC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 f, 0 f, 0 f, 0 f, t f, t f, t Explicacin Procesamiento de la peticin finalizado sin errores No se est procesando ninguna peticin Inicio del procesamiento de la peticin Llamada intermedia ( REQ irrelevante) Informacin general de error, vase la evaluacin de error con el parmetro de salida RET_VAL LADDR no es vlido LADDR no est asignado a la interfaz PROFINET soportada Error en el parmetro CONF_DB: tipo de datos no soportado Error en el parmetro CONF_DB: el puntero seala a un rea no soportada. Error en el parmetro CONF_DB: longitud errnea del puntero ANY field_type_id tiene un valor no admisible field_id tiene un valor no admisible Nmero errneo en subfield_cnt subfield_id tiene un valor no admisible uso mltiple del subcampo subfield_len tiene un valor errneo o no admisible
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SFCs y SFBs para CPUs PROFINET 18.2 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF"
ERROR 1 1 1
ERR_LOC f, t f, t f, t
Explicacin subfield_mode tiene un valor no admisible En el subcampo hay un conflicto con un subcampo anterior. Los parmetros del subcampo estn protegidos contra escritura. P. ej., los parmetros se determinaron en la configuracin o el modo PNIO est activo. El valor del parmetro en el subcampo no est definido o no es admisible. La transferencia no puede ejecutarse (p. ej. porque no es posible acceder a la interfaz) Recursos insuficientes (p. ej. llamada mltiple del SFB 104 con parmetros distintos) Error de comunicacin temporal
1 1 1 1
f, t 0 0 0
En la tabla anterior, f es el field_id y t el subfield_type_id del bloque de parmetros que causa el error.
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO SFCs para la comunicacin de datos globales Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
SIMATIC Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2)
Manual de referencia
Comunicacin S7
Funciones IEC
SFCs para CPUs H Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas)
Datos de diagnstico
05/2010
A5E02790055-01
Eventos
Personal cualificado
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A5E02790055-01 02/2010
ndice
19 FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 20 333 Introduccin a los FB para el acceso cclico a datos tiles segn PNO....................................333 Leer todas las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 20 "GETIO" ................................................................................................................334 Escribir todas las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 21 "SETIO" ................................................................................................................335 Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 22 "GETIO_PART" ....................................................................................................336 Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART".....................................................................................................338 341
Envo programado de un paquete GD con la SFC 60 "GD_SND" ............................................341 Recepcin programada de un paquete GD recibido con la SFC 61 "GD_RCV"......................344 347
21
Diferencias entre los bloques de comunicaciones S7 y de comunicaciones bsicas S7..........347 Coherencia de datos..................................................................................................................349 Sinopsis de los bloques de comunicaciones S7........................................................................351 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7 ................................................................354 359
22
Comunicacin S7 22.1 22.2 22.3 22.4 22.5 22.6 22.7 22.8 22.9 22.10 22.11 22.12 22.13 22.14 22.15 22.16 22.17 22.18 22.19 22.20 22.21 22.22
Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7...........................359 Comportamiento de arranque de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados ..364 Reaccin de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados en caso de error (slo S7-400) ..................................................................................................366 Emisin no coordinada de datos con el SFB/FB 8"USEND".....................................................368 Recepcin no coordinada de datos con el SFB/FB 9 "URCV" ..................................................372 Emitir datos por paquetes con el SFB/FB 12 "BSEND".............................................................376 Recibir datos por paquetes con el SFB/FB 13 "BRCV" .............................................................380 Emisin no coordinada de datos con el FB 28 "USEND_E" .....................................................385 Recepcin no coordinada de datos con el FB 29 "URCV_E"....................................................388 Leer datos de una CPU remota con el FB 34 "GET_E" ............................................................391 Escribir datos en una CPU remota con el FB 35 "PUT_E"........................................................394 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT" ....................................................397 Leer datos de una CPU remota con el SFB/FB 14 "GET".........................................................401 Enviar datos a una impresora con el SFB 16 "PRINT".............................................................404 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB 19 "START" .....................................................................411 Pasar una estacin remota a STOP con el SFB 20 "STOP".....................................................414 Efectuar un rearranque en una estacin remota con el SFB 21 "RESUME" ............................417 Consultar el estado de una estacin remota con el SFB 22 "STATUS"....................................419 Recibir el estado de un cambio de una estacin remota con el SFB 23 "USTATUS" ..............421 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL"..............................................................................................................424 Consultar el estado de un enlace mediante la FC 62 "C_CNTRL" ...........................................427 Espacio requerido en la memoria de trabajo para los bloques de comunicaciones S7 ............429
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23
Comunicacin bsica S7 23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 23.6 23.7 23.8 23.9 23.10
431
Parmetros comunes de las SFCs de comunicaciones bsicas S7 .........................................431 Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados ........433 Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 65 "X_SEND"...............436 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV" ..............437 Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 68 "X_PUT"..............442 Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET" ..................444 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 69 "X_ABORT" .......................................................................................................446 Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 73 "I_PUT" .............448 Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET"..................450 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT" ........................................................................................................452 455
24
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.1 24.2 24.3 24.4 24.5 24.6 24.7 24.8 24.9 24.10 24.11 24.12 24.13 24.14 24.15
Descripcin general ...................................................................................................................455 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet ....................456 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP ............................................................461 Parametrizacin del punto de acceso local de la comunicacin en UDP..................................466 Estructura de la informacin de direccin del interlocutor remoto en UDP ...............................468 Relacin entre la CPU utilizada y la variante de protocolo (connection_type) y la longitud de datos transferible ..............................................................................................469 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta ..............................470 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON".........................................................................481 Deshacer una conexin con el FB 66 "TDISCON" ....................................................................485 Enviar datos va TCP e ISO on TCP con el FB 63 "TSEND" ....................................................487 Recibir datos va TCP e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV"......................................................490 Enviar datos va UDP con el FB 67 "TUSEND" .........................................................................494 Recibir datos va UDP con el FB 68 "TURCV" ..........................................................................497 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va TCP con el FB 210 "FW_TCP"...........................................................................................................500 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va ISO on TCP con el FB 220 "FW_IOT"............................................................................................................501 503
25
Generar avisos de bloques 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 25.8 25.9 25.10 25.11 25.12 25.13
Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs .........................................503 Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse con el SFB 36 "NOTIFY"..........................507 Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse mediante el SFB 31 "NOTIFY_8P"..........509 Generar avisos de bloques con indicacin de acuse mediante el SFB 33 "ALARM"...............512 Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB 35 "ALARM_8P"..............................................................................................................................515 Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales mediante el SFB 34 "ALARM_8" ..................................................................................................................518 Enviar datos de archivadores mediante el SFB 37 "AR_SEND" ..............................................520 Bloquear avisos de bloques, de smbolo y del sistema de control mediante la SFC 10 "DIS_MSG" ..................................................................................................................523 Comportamiento de arranque de los SFBs para generar avisos de bloques............................525 Habilitar avisos de bloques, de smbolos y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG" ......................................................................................................................526 Anomalas en SFBs para generar avisos de bloques................................................................528 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFCs.........................................529 Generar avisos de bloques acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques acusados con la SFC 18 "ALARM_S" .......................................................................................532
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.1 26.2 26.3 26.4 26.5 26.6
Generar un impulso mediante el SFB 3 "TP" ............................................................................545 Generar un retardo a la conexin mediante el SFB 4 "TON" ....................................................547 Generar un retardo a la desconexin mediante el SFB 5 "TOF"...............................................548 Contaje adelante mediante el SFB 0 "CTU" ..............................................................................549 Contaje atrs mediante el SFB 1 "CTD"....................................................................................550 Contaje adelante y atrs mediante el SFB 2 "CTUD"................................................................551 553
27
Funciones IEC 27.1 27.2 27.3 27.4 27.5 27.6 27.7 27.8 27.9
Sinopsis......................................................................................................................................553 Datos tcnicos de las funciones IEC .........................................................................................555 Fecha y hora como tipos de datos compuestos ........................................................................557 Funciones de tiempo..................................................................................................................558 Comparar variables DATE_AND_TIME.....................................................................................562 Editar variable STRING .............................................................................................................565 Comparar variables STRING .....................................................................................................570 Convertir formatos .....................................................................................................................573 Editar valores numricos ...........................................................................................................576 579
28
Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"..............................................................579 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S" .........................................................587 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN" ....................................................593 Ejemplo con el bloque PULSEGEN ...........................................................................................604 607
29
SFBs para CPU compactas 29.1 29.2 29.3 29.4 29.5 29.6 29.7 29.8 29.9 29.10 29.11 29.12
Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"...................................607 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL" .......................................................621 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT" .........................................................................636 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"...........................................642 Controlar la modulacin del ancho de impulsos con el SFB 49 "PULSE".................................647 Enviar datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 60 "SEND_PTP".....................................................651 Recibir datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 61 "RCV_PTP" ......................................................654 Borrar bfer de recepcin (ASCII, 3964(R)) con el SFB 62 "RES_RCVB" ...............................657 Enviar datos (RK 512) con el SFB 63 "SEND_RK" ...................................................................659 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"...............................................................663 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK".................................................668 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65.........................................................................673 683
30
Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL" ...............................683 687
31
Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.1 31.2 31.3 31.4
SFB 29 (HS_COUNT)................................................................................................................687 SFB 30 (FREQ_MES)................................................................................................................689 SFB 38 (HSC_A_B) ...................................................................................................................690 SFB 39 (POS) ............................................................................................................................691
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33
Vista general de la estructura de los datos de diagnstico .......................................................695 Datos de diagnstico..................................................................................................................696 Estructura de los datos de diagnstico especficos de canal ....................................................698 701
34
Lista de estado del sistema SZL 34.1 34.2 34.3 34.4 34.5 34.6 34.7 34.8 34.9 34.10 34.11 34.12 34.13 34.14 34.15 34.16 34.17 34.18 34.19 34.20 34.21 34.22 34.23 34.24 34.25 34.26 34.27 34.28 34.29 34.30 34.31 34.32 34.33
Sinopsis de la lista de estado del sistema (SZL) .......................................................................701 Estructura de una lista parcial SZL ............................................................................................703 ID de SZL ...................................................................................................................................704 Posibles listas parciales SZL .....................................................................................................705 ID de SZL W#16#xy11 - Identificacin del mdulo....................................................................706 ID de SZL W#16#xy12 - Caractersticas de la CPU ..................................................................707 ID de SZL W#16#xy13 - reas de memoria de usuario ............................................................710 ID de SZL W#16#xy14 - reas del sistema ...............................................................................712 ID de SZL W#16#xy15 - Tipos de bloques ................................................................................714 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente .......................................................715 ID de SZL W#16#xy22 - Estado de alarma ...............................................................................720 ID de SZL W#16#xy25 - Asignacin entre imgenes parciales y OBs......................................723 ID de SZL W#16#xy32 - Datos de estado de la comunicacin .................................................726 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0005....727 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0008....728 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B ...730 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000C ...731 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0232 y el ndice W#16#0004....732 ID de SZL W#16#xy71 - Informacin de grupo de la CPU H ....................................................733 ID de SZL W#16#xy74 - Informacin de los LED de los mdulos.............................................736 ID de SZL W#16#xy75 - Esclavos DP activados en el sistema-H.............................................739 ID de SZL W#16#xy90 - Informacin del sistema maestro DP .................................................741 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos...............................................743 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo .........................................750 ID de SZL W#16#0x94 - Informacin sobre el estado del bastidor/equipo ...............................754 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO ............................................................................................................................756 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP ........................................................................................................................759 ID de SZL W#16#xy9C Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO)..762 ID de SZL W#16#xyA0 - Bfer de diagnstico ..........................................................................766 ID de SZL W#16#00B1 - Informaciones de diagnstico del mdulo .........................................768 ID de SZL W#16#00B2 - Registro de diagnstico 1 a travs de direccin fsica ......................770 ID de SZL W#16#00B3 - Datos de diagnstico del mdulo a travs de direccin bsica lgica ..........................................................................................................771 ID de SZL W#16#00B4 - Datos de diagnstico de un esclavo DP............................................772 773 Eventos e identificador de eventos ............................................................................................773 Clase de evento 1 - Eventos de OB estndar............................................................................775 Clase de evento 2 - Eventos de error sncrono .........................................................................776 Clase de evento 3 - Eventos de errores asncronos..................................................................777 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo..........780 Clase de evento 5 - Eventos de ejecucin relativos al estado operativo ..................................784 Clase de evento 6 - Eventos de comunicacin..........................................................................785
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Lista de las SFCs por orden numrico ......................................................................................795 Lista de las SFCs por orden alfabtico......................................................................................798 Lista de los SFBs por orden numrico.......................................................................................801 Lista de los SFBs por orden alfabtico ......................................................................................803 805 807 823
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19
19.1
Resumen
En el caso de los FB para el acceso cclico a datos tiles segn PNO se trata de los bloques siguientes (significado entre parntesis): FB 20 "GETIO" (Leer todas las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO) FB 21 "SETIO" (Escribir todas las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO) FB 22 "GETIO_PART" (Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO) FB 23 "SETIO_PART" (Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO)
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.2 Leer todas las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 20 "GETIO"
19.2
Leer todas las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 20 "GETIO"
Descripcin
Con el FB 20 "GETIO" se leen todas las entradas de un esclavo norma DP/ dispositivo PROFINET IO de forma coherente. El FB 20 llama la SFC 14 "DPRD_DAT". Si no se ha producido ningn error en la transferencia de datos, los datos ledos se registran en el rea de destino que inicia INPUTS. El rea de destino tiene que tener la misma longitud que se haya configurado con STEP 7 para el componente seleccionado. En el caso de un esclavo norma DP de configuracin modular o con varias identificaciones DP, con una llamada FB 20 slo es posible acceder a los datos de un componente/una identificacin DP con la direccin inicial configurada.
Parmetro ID Declaracin INPUT Tipo de datos DWORD rea de memoria Descripcin Low word: direccin lgica del componente esclavo DP/ PROFINET-IO High word: irrelevante
E, A, M, D, L, const.
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D
Contiene la informacin de error de la SFC 14 "DPRD_DAT" en formato DW#16#40xxxx00 Nmero de datos ledos en bytes rea de destino para los datos ledos. Debe ser igual de largo que como est configurado con STEP 7 para el componente esclavo DP/ PROFINET-IO. Solamente se admite el tipo de datos BYTE.
Informacin de error
Vase Leer datos coherentes de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con la SFC 14 "DPRD_DAT".
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.3 Escribir todas las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 21 "SETIO"
19.3
Escribir todas las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 21 "SETIO"
Descripcin
El FB 21 "SETIO" permite transferir los datos del rea de origen que inicia OUTPUTS de forma coherente al esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO direccionado y, dado el caso, a la imagen de proceso (si ha configurado el rea de direcciones del esclavo norma DP como rea coherente en una imagen de proceso). El FB 21 llama la SFC 15 "DPWR_DAT". El rea de origen debe tener la misma longitud que la que se haya configurado con STEP 7 para el componente seleccionado. En el caso de un esclavo norma DP de configuracin modular o con varias identificaciones DP se puede acceder con una llamada FB 20 tan solo a un componente/ identificacin DP del esclavo DP.
Parmetro ID Declaracin INPUT Tipo de datos DWORD rea de memoria Descripcin low word: direccin lgica del componente esclavo DP/ PROFINET-IO high word: irrelevante
E, A, M, D, L, const.
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D
Irrelevante Contiene la informacin de error de la SFC 15 "DPWR_DAT" en formato DW#16#40xxxx00 rea de origen para los datos que se van a escribir. Debe tener la misma longitud que la que se ha parametrizado con STEP 7 para el componente esclavo DP/PROFINET IO. Solamente se admite el tipo de datos BYTE.
Informacin de error
Vase Escribir datos de forma coherente en el esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con la SFC 15 "DPWR_DAT".
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.4 Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 22 "GETIO_PART"
19.4
Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 22 "GETIO_PART"
Descripcin
El FB 22 "GETIO_PART" permite leer de forma coherente una parte del rea de la imagen de proceso perteneciente a un esclavo norma DP/ dispositivo PROFINET IO. El FB 22 llama para ello la SFC 81 "UBLKMOV".
Nota Es necesario asignar al OB, desde el que se llama el FB 22 "GETIO_PART" una imagen de proceso parcial de las entradas. Adems, antes de llamar el FB 22 es preciso incorporar el correspondiente esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO en esta imagen de proceso parcial de las entradas. Si su CPU desconoce imgenes de proceso parciales o si desea llamar el FB 22 desde el OB 1, antes de llamar al FB 22 deber incorporar en la imagen de proceso de las entradas el correspondiente esclavo norma DP o el correspondiente dispositivo PROFINET IO.
Con los parmetros OFFSET y LEN se define la parte a leer del rea de la imagen de proceso del componente direccionado mediante ID. Si durante la transferencia de datos no se han producido errores, ERROR recibe el valor FALSE y los datos ledos se registran en el rea de destino iniciada por INPUTS. Si se han producido errores durante la transferencia, ERROR recibe el valor TRUE y STATUS recibe la informacin de error de la SFC 81 "UBLKMOV". Si el rea de destino (parmetro INPUTS) es menor que LEN, se transfieren tantos bytes como pueda acoger INPUTS. ERROR recibe el valor FALSE. Si el rea de destino es mayor que LEN, se escriben los primeros bytes LEN del rea de destino. ERROR recibe el valor FALSE.
Nota El FB 22 "GETIO_PART" no comprueba en la imagen de proceso de las entradas los lmites entre datos que pertenecen a diferentes componentes de PROFIBUS-DP o PROFINET-IO. Por consiguiente, el usuario deber asegurarse de que el rea de la imagen de proceso definida por OFFSET y LEN pertenezca a un componente. La lectura independiente de componentes no se puede garantizar para sistemas futuros y pone en peligro la transferencia a sistemas de otros fabricantes.
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.4 Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 22 "GETIO_PART"
Parmetro ID
Declaracin INPUT
rea de memoria
Descripcin low word: direccin lgica del componente esclavo DP/ PROFINET-IO high word: irrelevante
E, A, M, D, L, const.
OFFSET
INPUT
INT
E, A, M, D, L, const. Nmero del primer byte que se va a leer en la imagen de proceso del componente (valor mnimo posible: 0) E, A, M, D, L, const. Nmero de bytes que se van a leer E, A, M, D, L Contiene la informacin de error de la SFC 81 "UBLKMOV" en formato DW#16#40xxxx00, si ERROR = TRUE Indicador de error: ERROR = TRUE, si aparece un error en la llamada de la SFC 81 "UBLKMOV". rea de destino de los datos ledos: Si el rea de destino es menor que LEN, se transferirn tantos bytes como pueda acoger INPUTS. ERROR recibe el valor FALSE. Si el rea de destino es mayor que LEN, se escriben los primeros bytes LEN del rea de destino. ERROR obtiene el valor FALSE.
LEN STATUS
INPUT OUTPUT
INT DWORD
ERROR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
INPUTS
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
Informacin de error
Vase Copiar variable sin interrupcin con la SFC 81 "UBLKMOV".
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.5 Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART"
19.5
Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART"
Descripcin
El FB 23 "SETIO_PART" permite transferir los datos del rea de origen iniciada por OUTPUTS de forma coherente a una parte del rea de la imagen de proceso perteneciente a un esclavo norma DP/ dispositivo PROFINET IO. El FB 23 llama para ello la SFC 81 "UBLKMOV".
Nota Es necesario asignar una imagen de proceso parcial de las salidas al OB desde el que se llamar el FB 23 "SETIO_PART". Adems, antes de la llamada del FB 23 es preciso incorporar el respectivo esclavo norma DP o el respectivo dispositivo PROFINET IO en esta imagen parcial del proceso de las salidas. Si la CPU no detecta imgenes parciales del proceso o si se desea llamar el FB 23 desde el OB 1, se deber incorporar antes de la llamada del FB 23 el respectivo esclavo norma DP o el respectivo dispositivo PROFINET IO en la imagen de proceso de las salidas.
Con los parmetros OFFSET y LEN se define la parte que se va a escribir del rea de la imagen de proceso del componente direccionado mediante ID. Si no se produce ningn error durante la transferencia, ERROR recibe el valor FALSE. Si se produce un error durante la transferencia, ERROR recibe el valor TRUE, y STATUS recibe la informacin de error de la SFC 81 "UBLKMOV". Si el rea de origen (parmetro OUTPUTS) es menor que LEN, se transfieren tantos bytes como los que contiene OUTPUTS. ERROR recibe el valor FALSE. Si el rea de origen es mayor que LEN, se transfieren los primeros bytes LEN de OUTPUTS. ERROR recibe el valor FALSE.
Nota El FB 23 "SETIO_PART" no comprueba en la imagen de proceso de las salidas los lmites entre datos que pertenecen a distintos componentes de PROFIBUS-DP o PROFINET-IO. Por ello, el usuario debe vigilar que el rea de la imagen de proceso definida por OFFSET y LEN pertenezca a un componente. La escritura independiente de componentes no se puede garantizar para sistemas futuros y pone en peligro la transferencia a sistemas de otros fabricantes.
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.5 Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART"
Parmetro ID
Declaracin INPUT
rea de memoria
Descripcin low word: direccin lgica del componente esclavo DP/ PROFINET-IO high word: irrelevante
E, A, M, D, L, const.
OFFSET
INPUT
INT
E, A, M, D, L, const. Nmero del primer byte que se va a escribir en la imagen de proceso del componente (valor mnimo posible: 0) E, A, M, D, L, const. Nmero de bytes que se van a escribir E, A, M, D, L Contiene la informacin de error de la SFC 81 "UBLKMOV" en formato DW#16#40xxxx00, si ERROR = TRUE Indicador de error: ERROR = TRUE si se ha producido un error en la llamada de la SFC 81 "UBLKMOV". rea de origen de los datos a escribir: Si el rea de origen es menor que LEN, se transfieren tantos bytes como los que contiene OUTPUTS. ERROR recibe el valor FALSE. Si el rea de origen es mayor que LEN, se transfieren los primeros bytes LEN de OUTPUTS. ERROR recibe el valor FALSE.
LEN STATUS
INPUT OUTPUT
INT DWORD
ERROR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
OUTPUTS
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
Informacin de error
Vase Copiar variable sin interrupcin con la SFC 81 "UBLKMOV".
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FBs para el acceso cclico a datos tiles segn PNO 19.5 Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART"
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20.1
Descripcin
Con la SFC 60 "GD_SND" (global data send) se acumulan los datos de un paquete GD y seguidamente se envan por la va determinada en el paquete GD. El paquete GD tiene que haberse configurado previamente con STEP 7. La SFC 60 "GD_SND" puede llamarse en cualquier punto del programa de usuario. El contaje de ciclo as como la acumulacin y envo, por parte del sistema, de los datos en el punto de control del ciclo no son afectados por las llamadas de la SFC 60.
Posibilidades de interrupcin
La SFC 60 puede interrumpirse desde un nivel de ejecucin con mayor prioridad. En este caso puede ocurrir que la SFC 60 sea llamada de nuevo, en el nivel con mayor prioridad, para el mismo paquete GD. Entonces los datos se acumulan y se emiten en el nivel con mayor prioridad. Al regresar a la SFC interrumpida, sta se termina inmediatamente y se rechazan los datos aqu ya acumulados. Este procedimiento garantiza que se transmitan coherentemente (en el sentido de la coherencia definida para los datos globales) los datos existentes durante la ejecucin del nivel con mayor prioridad.
Consistencia de datos en GD
En cuanto a la coherencia de los datos acumulados en las respectivas reas de memoria y, con ello, tambin de los datos emitidos, rige: Son coherentes los tipos de datos sencillos (bit, byte, palabra y palabra doble) un array de los tipos de datos byte, palabra y palabra doble de hasta una longitud mxima especfica de CPU receptora.
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SFCs para la comunicacin de datos globales 20.1 Envo programado de un paquete GD con la SFC 60 "GD_SND"
Parmetro CIRCLE_ID
BLOCK_ID
INPUT
BYTE
E, A, M, D, L, Const.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
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SFCs para la comunicacin de datos globales 20.1 Envo programado de un paquete GD con la SFC 60 "GD_SND"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8081 8082 8083 No ha ocurrido ningn error. El paquete GD seleccionado mediante los parmetros CIRCLE_ID y BLOCK_ID no est configurado. Valor inadmisible en el parmetro CIRCLE_ID o BLOCK_ID o en ambos parmetros. En la ejecucin de la SFC ha ocurrido un error. El tipo de error se indica en la variable configurada para la informacin de estado. Dicha variable puede ser evaluada por su programa. La ejecucin de la SFC fue finalizada antes de tiempo porque en un nivel de ejecucin de mayor prioridad, la SFC 60 fue llamada otra vez para el mismo paquete GD (Consulte "Posibilidades de interrupcin"). Al registrar la informacin de estado en la variable configurada a esos efectos, ha ocurrido un error. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
8084
8085 8xyy
Nota Tras cada llamada de la SFC 60 "GD_SND" debe evaluarse y, dado el caso, ponerse en su valor predeterminado el estado del correspondiente paquete GD.
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SFCs para la comunicacin de datos globales 20.2 Recepcin programada de un paquete GD recibido con la SFC 61 "GD_RCV"
20.2
Descripcin
Con la SFC 61 "GD_RCV" (global data receive) se recogen los datos de un telegrama GD recibido, exactamente determinados para un paquete GD, y se registran en el paquete GD receptor. El paquete GD tiene que haberse configurado previamente con STEP 7. La SFC 61 "GD_RCV" puede llamarse en cualquier punto del programa de usuario. El contaje de ciclo as como la recogida, por parte del sistema, de los datos en el punto de control del ciclo no son afectados por las llamadas de la SFC 61.
Posibilidades de interrupcin
La SFC 61 puede interrumpirse desde un nivel de ejecucin de mayor prioridad, sin embargo, slo de forma que se mantenga garantizada la coherencia de datos definida para los datos globales. Durante una interrupcin tal puede suceder que la SFC 61 sea llamada de nuevo, en el nivel de mayor prioridad, para el mismo paquete GD. Entonces los datos se aceptan, en el nivel con mayor prioridad, en el paquete GD receptor. Al regresar a la SFC interrumpida, sta se termina inmediatamente.
Consistencia de datos en GD
En cuanto a la coherencia de los datos registrados en las respectivas reas de memoria, rige: Son coherentes los tipos de datos sencillos (bit, byte, palabra y palabra doble) un array de los tipos de datos byte, palabra y palabra doble de hasta una longitud mxima especfica de CPU receptora
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SFCs para la comunicacin de datos globales 20.2 Recepcin programada de un paquete GD recibido con la SFC 61 "GD_RCV"
Parmetro CIRCLE_ID
BLOCK_ID
INPUT
BYTE
E, A, M, D, L, Const.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
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SFCs para la comunicacin de datos globales 20.2 Recepcin programada de un paquete GD recibido con la SFC 61 "GD_RCV"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8081 8082 8083 No ha ocurrido ningn error. El paquete GD seleccionado mediante los parmetros CIRCLE_ID y BLOCK_ID no est configurado. Valor inadmisible en el parmetro CIRCLE_ID o BLOCK_ID o en ambos parmetros. En la ejecucin de la SFC ha ocurrido un error. El tipo de error se indica en la variable configurada para la informacin de estado. Dicha variable puede ser evaluada por su programa. La ejecucin de la SFC fue finalizada antes de tiempo porque en un nivel de ejecucin de mayor prioridad, la SFC 61 fue llamada otra vez para el mismo paquete GD (Consulte "Posibilidades de interrupcin"). Al registrar la informacin de estado en la variable configurada a esos efectos, ha ocurrido un error. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL Explicacin
8084
8085 8xyy
Nota Tras cada llamada de la SFC 61 debe evaluarse y, dado el caso, ponerse en su valor predeterminado el estado del correspondiente paquete GD.
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21
21.1
Criterios de seleccin
Para el intercambio de datos entre CPUs/FMs de sistemas de automatizacin SIMATIC-S7 se dispone de dos mtodos, adems de la comunicacin a travs de datos globales: intercambio de datos a travs de las comunicaciones bsicas S7 intercambio de datos a travs de las comunicaciones S7
El mtodo a elegir depende tanto del sistema de automatizacin de la gama SIMATIC S7 utilizado como de otros parmetros del intercambio de datos. La tabla siguiente resume los criterios de ayuda para una buena eleccin.
Criterio Comunicaciones bsicas S7 Comunicaciones S7 S7-300 como FBs y FC S7-400 como SFBs y SFC
No se configura un enlace, sino que se Un enlace se configura de forma fija establece durante el tiempo de ejecucin de mediante la herramienta Configuracin de la SFC. Dicho enlace permanece tras la enlaces. terminacin de la transferencia de datos o se deshace mediante parmetros. Si temporalmente no es posible establecer un enlace entonces no puede enviarse la peticin correspondiente. Cuando la CPU que ha lanzado una En el estado STOP permanece el enlace. transferencia de datos pasa a STOP, entonces se deshacen todos los enlaces que ha establecido. En cualquier momento existe como mximo un enlace con un interlocutor. Es posible establecer varios enlaces hacia un mismo interlocutor. Direccionamiento de mdulos en la red MPI, PROFIBUS o Industrial Ethernet El nmero de interlocutores simultneamente accesibles est limitado al nmero de recursos del enlace. Este depende de la CPU utilizada(v. /70/, /101/).
Area de Direccionamiento de mdulos en el equipo direccionamiento S7 propio o en una subred MPI. Nmero de interlocutores La cantidad de interlocutores accesibles sucesivamente est limitada al nmero de recursos del enlace (v. /70/, /101/). (Los enlaces pueden establecerse y deshacerse de nuevo durante la ejecucin del programa).
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Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.1 Diferencias entre los bloques de comunicaciones S7 y de comunicaciones bsicas S7
Criterio
Comunicaciones bsicas S7
Comunicaciones S7 La longitud de datos tiles mxima transferible depende del tipo de bloque (USEND / URCV, GET, etc.) y del interlocutor (S7-300, S7-400 o M7). S7-300: una variable. S7-400: cuatro variables como mximo.
Longitud mxima Se garantiza una longitud de datos tiles de de datos tiles 76 bytes.
Las SFC de las comunicaciones bsicas S7 son funciones de sistema, por lo que no precisan memoria de usuario.
Los SFB/FBs de comunicaciones S7 son bloques de funcin del sistema, por lo que necesitan un DB de instancia que almacene los parmetros actuales y los datos estticos. S7-300: Puede modificar los parmetros de direccionamiento durante la ejecucin de un bloque. Los nuevos parmetros se validarn al finalizar la peticin en curso. S7-400: No es posible modificar dinmicamente los parmetros de direccionamiento: al llamar por primera vez el bloque se define fijamente el enlace con el interlocutor; dicha definicin es fija hasta el siguiente rearranque completo (en caliente) o arranque en fro.
Es posible modificar dinmicamente los parmetros de direccionamiento: cuando finaliza la peticin en curso es posible acceder a otros interlocutores.
Por medio de START(SFB19), STOP(SFB20) y RESUME (SFB21) se realiza un interface de llamada para las funciones de control del programa.
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21.2
Definicin
Coherencia de datos
El tamao del rea de datos, que no se puede modificar al mismo tiempo a causa de procesos que concurran, se denomina rea coherente de datos. Las reas de datos que son mayores que el rea coherente de datos, pueden quedar falseadas en su totalidad. Es decir, un rea de datos homognea en s, que sea mayor que el rea coherente de datos, se puede componer en cierto momento en parte de bloques de datos coherentes nuevos y antiguos.
Ejemplo
Se puede generar una incoherencia, si un bloque de comunicacin es interrumpido, por ejemplo, por un OB de alarma de proceso con mayor prioridad. Si el programa de usuario modifica en este OB los datos, que en parte ya han sido procesados por el bloque de comunicacin, los datos transmitidos procedern: en parte, del periodo anterior al procesamiento de la alarma de proceso y en otra parte, del periodo posterior al procesamiento de la alarma de proceso.
Esto significa, que estos datos son incoherentes (no estn relacionados).
Consecuencia
Si desea transmitir de forma coherente grandes cantidades de datos, no se debe interrumpir la transmisin. De esta forma se puede prolongar, por ejemplo, el tiempo de reaccin de la alarma de la CPU. Es decir, cuanto mayor sea la cantidad de los datos que se deben transmitir con garanta de coherencia, tanto mayor ser el tiempo de reaccin de alarma de un sistema.
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Al contrario, en S7-400 no se procesan los datos de comunicacin en el punto de control de ciclos sino en intervalos fijos de tiempo durante el ciclo del programa. Por parte del sistema se garantiza la coherencia de una variable. A estas reas de comunicacin se puede acceder de forma coherente, p. ej., desde un OP o un OS con las funciones PUT/GET o con Leer/Escribir variables.
Consejo
Encontrar ms informacin sobre la coherencia de datos en la descripcin de los distintos bloques en el manual Comunicacin con SIMATIC.
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21.3
Clasificacin
Para poder establecer comunicaciones S7 es necesario configurar los enlaces. Las llamadas a las funciones de comunicacin integradas se efectan en el programa de usuario usando determinados SFB/FBs o una SFC/FC. Estos bloques pueden clasificarse en los siguientes grupos: SFBs/FBs para intercambiar datos SFBs/FBs para modificar el estado operativo SFBs para consultar el estado operativo SFBs/ para la consulta de enlace
FB 28 FB 29 FB 12 FB 13
USEND_E URCV_E BSEND/ BRCV Transmisin segura de un bloque de datos al interlocutor. Esto significa, que la transmisin de datos habr finalizado cuando la funcin de recepcin (BRCV) en el interlocutor haya aplicado los datos. Lectura de variables controlada por el programa sin funcin de comunicacin adicional en el programa de usuario del interlocutor de comunicacin.
SFB 14
FB 14
GET
FB 34
GET_E
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Bloques S7-300 FB 15
Denominacin Descripcin breve PUT Escritura de variables controlada por el programa sin funcin de comunicacin adicional en el programa de usuario del interlocutor de comunicacin. Enviar datos a una impresora (slo S7-400).
SFB 16
FB 35 -
PUT_E PRINT
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Consejo: Tambin puede comprobar el estado de los enlaces actuales con el SFC 87 C_DIAG slo en (S7-400).
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353
Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.4 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7
21.4
Con las SFC de comunicacin bsica S7 no es posible establecer comunicaciones fuera de una subred. Las SFC de comunicacin bsica S7 pueden procesarse en todas las CPUs S7-300 y S7-400. Desde estas CPUs es posible tambin escribir variables en las CPUs S7-200 y leer datos de all.
SFC 68
X_PUT
SFC 69
X_ABORT
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Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.4 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7
SFC 73
I_PUT
SFC 74
I_ABORT
Programas de ejemplo
Con STEP 7 se suministran dos programas de ejemplo sobre los SFCs de las comunicaciones bsicas S7. Las encontrar en los directorios step7\examples\com_sfc1 y step7\examples\com_sfc2.
Si no es posible establecer momentneamente enlace con el interlocutor porque estn ocupados todos los recursos (en la propia CPU y en el interlocutor), esto se sealiza en RET_VAL. En tal caso es necesario relanzar la peticin en un momento ms oportuno. Sin embargo no es posible garantizar que ms tarde puede establecerse el enlace. Dado el caso puede ser necesario tener que comprobar el programa en lo que respecta al uso comn de recursos del enlace y utilizar una CPU que disponga de varios recursos del enlace. Los enlaces anteriormente establecidos por medio de los SFB de comunicaciones bsicas S7 no los pueden utilizar las SFC de comunicaciones bsicas S7.
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Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.4 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7
Si se ha lanzado una peticin, entonces el enlace establecido para ello slo puede ser utilizado momentneamente por dicho enlace. Slo es posible tramitar otras peticiones al mismo interlocutor cuando haya finalizado la peticin en curso. Por ello, atender a la nota siguiente: Nota Si el programa incluye varias peticiones al mismo interlocutor es necesario tomar las medidas necesarias para rellamar de nuevo en un momento ms oportuno las SFCs para las que se sealice W#16#80C0 en RET_VAL.
Posibilidades de interrupcin
Las SFC de comunicaciones bsicas S7 pueden ser interrumpidas por OBs de mayor prioridad. Si all se llama de nuevo la misma SFC con una peticin idntica, entonces se interrumpe dicha segunda llamada y esto se sealiza en RET_VAL. A continuacin se prosigue con el tratamiento de la SFC interrumpida.
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Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.4 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7
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Resumen de las comunicaciones S7 y S7 bsica 21.4 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7
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22
Comunicacin S7
22.1
Clasificacin
De acuerdo a su funcin, los parmetros de los SFB/FBs de comunicaciones S7 pueden clasificarse en las cinco clases siguientes: 1. Los parmetros de control sirven para activar un bloque 2. Los parmetros de direccionamiento sirven para direccionar el interlocutor remoto 3. Los parmetros de emisin sealizan las reas de datos que deben enviarse al interlocutor remoto 4. Los parmetros de recepcin sealizan las reas de datos donde deben registrarse los datos recibidos del interlocutor remoto 5. Los parmetros de estado sirven para supervisar si un bloque ha terminado sin errores su tarea o para analizar los errores aparecidos
Parmetros de control
El intercambio de datos slo se activa si, al llamar el SFB/FBs, sus parmetros de control asociados tienen un valor determinado (si p. ej. estn ajustados) o si dicho valor ha cambiado de forma definida respecto a la ltima llamada del SFB/FBs (p. ej., flanco positivo). Nota para el S7-300 En la primera llamada debe ocupar el parmetro REQ con FALSE.
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Parmetros de direccionamiento
Parmetro ID Descripcin Referencia respecto a la descripcin del enlace local (se asigna por medio de STEP 7 al configurar el enlace). Nota: en los bloques de comunicaciones S7 no est permitida la ID W#16#EEEE. El parmetro R_ID permite definir la correspondencia entre un SFB/FB de emisin y uno de recepcin: El parmetro R_ID debe coincidir en el SFB/FB en la parte de emisin y en el SFB/FB en la parte de recepcin. De este modo se permite la comunicacin de varias parejas de SFB/FB a travs del mismo enlace lgico. R_ID debe indicarse como DW#16#wxyzWXYZ. Las parejas de bloques de un enlace lgico definidas mediante R_ID deben ser unvocas para dicho enlace.
R_ID
El parmetro PI_NAME slo est descrito en los SFB relevantes (slo en el S7-400).
Nota S7-300: Puede cambiar los parmetros ID y R_ID durante la ejecucin. Los parmetros nuevos entrarn en vigor con cada nueva peticin una vez que haya cerrado la que estaba en curso. Esto le permitir vincular o interconectar ms de un par de FBs a travs de una instancia. Consejo: Si sigue los siguientes consejos, puede ahorrar DB de instancia y, por lo tanto, memoria de trabajo:
Mediante ID variables se pueden utilizar varios enlaces a travs de un DB de instancia. Mediante R_ID puede fijar con una instancia varias coherencias de pares FB emisores y receptores para una peticin. El punto 1 y 2 son combinables.
Considere por favor que los parmetros nuevos no son vlidos hasta que se finalice la peticin precedente. Si activa el procedimiento de emisin, debe coincidir el parmetro R_ID tanto en el FB emisor como en el FB receptor. S7-400: Los parmetros ID y R_ID slo se evalan durante la primera llamada del bloque (los parmetros actuales o los valores predefinidos de la instancia). Es decir, durante la primera llamada queda definido el enlace de comunicacin con el interlocutor remoto, y esto dura hasta el prximo rearranque completo (arranque en caliente) o arranque en fro.
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Parmetros de estado
Estos parmetros permiten supervisar si un bloque ha finalizado correctamente su tarea o si est todava activo. Adems permiten visualizar los errores aparecidos.
Nota Los parmetros de estado slo son vlidos durante un ciclo; este va de la primera instruccin que sigue a la llamada del SFB/FBs hasta la siguiente llamada del SFB/FBs. Es decir, este parmetro debe evaluarse tras cada llamada del bloque.
Nota para el S7-400 En la primera llamada, los punteros ANY determinan la mxima cantidad de datos tiles que se pueden transferir en la peticin; con este fin, en la memoria de trabajo de la CPU se crea un bfer de comunicacin para asegurar la coherencia de los datos. Este ocupa hasta 480 bytes de la memoria de trabajo. Se recomienda ejecutar la primera llamada en el OB de rearranque completo o de arranque en fro slo cuando el bloque que contenga la llamada del SFB no sea cargado en el estado operativo RUN de la CPU. Durante las llamadas sucesivas es posible enviar/recibir un nmero arbitrario de datos pero como mximo tantos como se definieron en la primera llamada. La excepcin a esta regla son los SFBs BSEND y BRCV. Estos permiten transferir hasta 64 Kbytes por cada peticin (vase los apts. Emisin de datos por paquetes con el SFB/FB 12 "BSEND" y Recepcin de datos por paquetes con el SFB/FB 13 "BRCV").
En los SFBs/FBs para comunicacin bilateral debe coincidir el nmero de parmetros SD_i y RD_i utilizados tanto en el lado emisor como en receptor deben coincidir los tipos de datos en parmetros SD_i y RD_i asociados tanto en el lado emisor como receptor
el nmero de datos a enviar a travs del parmetro SD_i no debe superar el rea abierta mediante el parmetro asociado RD_i (esto no es vlido para BSEND/BRCV). Si se incumple una de estas reglas, esto se sealiza con ERROR = 1 y STATUS = 4.
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Es posible extraer el tamao mnimo garantizado de los datos tiles para un SFB/FBs con 1a 4 variables de la siguiente tabla:
Bloque PUT / GET USEND / URCV BSEND / BRCV PUT_E / GET_E USEND_E / URCV_E Interlocutor: S7-300 160 bytes 160 bytes 32768/65534 bytes 160 bytes 160 bytes Interlocutor: S7-400 400 bytes 440 bytes 65534 bytes no existe no existe
En los Datos tcnicos de la CPU correspondiente encontrar tambin informacin sobre el tamao de los datos tiles.
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2. Con este valor, pase a la siguiente tabla y consulte la longitud mxima posible de los datos tiles en bytes como suma de los parmetros utilizados. sta es vlida para longitudes pares de las reas SD_i, RD_i, ADDR_i. Para cada rea de longitud impar, la longitud mxima posible de datos tiles se reduce en un byte.
Nmero de parmetros utilizados SD_i, RD_i, ADDR_i Tamao de SFB/FB bloque de datos 240 (S7-300) 240 (S7-300 va interfaz integrada) 240 (S7-400) PUT/GET/ USEND PUT GET USEND PUT GET USEND PUT_E GET_E USEND_E 480 PUT GET USEND 960 PUT GET USEND 1 160 212 222 212 212 222 212 212 222 212 452 462 452 932 942 932 2 196 218 196 218 208 436 458 448 916 938 928 3 180 214 180 214 204 420 454 444 900 934 924 4 164 210 164 210 200 404 450 440 884 930 920
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Comunicacin S7 22.2 Comportamiento de arranque de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados
22.2
Condiciones
Se suponen las condiciones siguientes para la S7-400: Las descripciones del enlace (SDBs) estn presentes en los mdulos. Los enlaces configurados estn establecidos. En cada SFB coincide el parmetro actual para ID con el ID de enlace configurado.
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Comunicacin S7 22.2 Comportamiento de arranque de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados
Comportamiento en rearranque
Los SFB de comunicaciones S7 slo se pasan al estado NO_INIT en caso de rearranque completo (arranque en caliente) o de arranque en fro. Es decir, en caso de rearranque se comportan como bloques de funcin de usuario reemprendibles.
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365
Comunicacin S7 22.3 Reaccin de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados en caso de error (slo S7-400)
22.3
Reaccin de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados en caso de error (slo S7-400)
A continuacin se describe el comportamiento en caso de error de los bloques de la comunicacin S7 en la S7-400
Un SFB que no se encuentre en los estados IDLE o DISABLED reacciona como sigue:
Durante la prxima llamada el bloque adopta el estado IDLE, DISABLED o ENABLED. En los estados IDLE y ENABLED se supervisa de nuevo el enlace. Esta forma de proceder tambin se ejecuta aunque se haya restablecido entretanto el enlace.
Fallo de alimentacin
En caso de fallo de alimentacin con respaldo en tampn y rearranque se interrumpen todos los enlaces establecidos. Por ello, para todos los bloques afectados es aplicable lo anteriormente dicho. En caso de fallo de alimentacin con respaldo en tampn y rearranque completo (arranque en caliente) o arranque en fro automticos, lo anteriormente dicho es aplicable tanto a la interrupcin del enlace como al rearranque completo (arranque en caliente) o al arranque en fro. En el caso particular de rearranque completo (arranque en caliente) o arranque en fro automticos sin respaldo en tampn - al restablecerse la alimentacin se efecta borrado total - los SFB de comunicaciones S7 se comportan como en el apartado "Comportamiento en arranque de los SFB de comunicaciones S7".
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Comunicacin S7 22.3 Reaccin de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados en caso de error (slo S7-400)
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367
22.4
Descripcin
El SFB/FBs 8 (USEND) emite datos a un SFB/FBs remoto del tipo "URCV". La emisin se realiza sin coordinacin con el SFB/FBs asociado, es decir, la transmisin de datos se efecta sin acuse de recibo por parte del asociado SFB/FB. S7-300: La emisin se realiza despus de un flanco positivo en la entrada de control REQ. Con dicho flanco positivo en REQ se aceptan los parmetros R_ID, ID y SD_1. Una vez terminada una peticin se puede asignar nuevos valores a los parmetros R_ID, ID y SD_1. S7-400: La emisin se realiza despus de un flanco positivo en la entrada de control REQ. Los datos a emitir se referencian a travs del parmetro SD_1, ... SD_4, con lo que esos cuatro parmetros de emisin no tienen que estar todos ocupados. Sin embargo, ha de cuidarse que las reas definidas por los parmetros SD_1 hasta SD_4/SD_1 y RD_1 hasta RD_4/RD_1 (en el correspondiente SFB/FBs asociado "URCV") coincidan una con la otra en: cantidad longitud y tipo de datos.
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R_ID
INPUT
DONE
OUTPUT
Parmetro de estado ERROR y STATUS, aviso de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error.
IN_OUT
ANY
M, D, T, Z
E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de emisin nmero "i". Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
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369
Informaciones de error
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a efecto, porque la peticin anterior an no est terminada. El SFB/FB ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad.
Se ha iniciado la comunicacin; se est procesando la peticin. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) an no se ha establecido el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 adems en el S7-300: se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas
1 1 1
4 10 12
Error en los indicadores del rea de emisin SD_i referente a la longitud o al tipo de los datos. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados) Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB "USEND". No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. Se ha encontrado un DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el enlace ID. Adems en el S7-300: Las instancias han sido sobrecargadas en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.)
18
20
S7-400: la memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado durante CPU-RUN. (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada.
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Nota El proceso completo de emisin concluye del todo cuando el parmetro de estado adopta el valor 1.
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371
22.5
Descripcin
El SFB/FB 9 (URCV) recibe datos en forma asncrona de una estacin SFB/FB remota del tipo "USEND" y los copia en las reas de recepcin configuradas. El bloque est dispuesto para la recepcin cuando en la entrada EN_R figura un 1 lgico. Con EN_R=0 se puede cancelar una peticin en curso. S7-300: Con cada flanco positivo en EN_R se adoptan los parmetros R_ID, ID y RD_1. Una vez finalizada la peticin, puede asignar nuevos valores a los parmetros R_ID, ID y RD_1. S7-400: Las reas de los datos de recepcin se referencian a travs de los parmetros RD_1 ... RD_4. Hay que cuidar que las reas definidas por los parmetros RD_i/RD_i y SD_i/SD_1 (en el correspondiente SFB/FB asociado "USEND") coincidan en: cantidad longitud y tipo de datos.
El cierre correcto del proceso de copiar se visualiza con 1 lgico en el parmetro de estado NDR. El parmetro R_ID debe ser idntico en ambos SFB/FBs.
Parmetro EN_R Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control enabled to receive sealiza disposicin para recepcin si se ha ajustado la entrada Para el parmetro de direccionamiento ID, consulte el apartado Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7. Parmetro de direccionamiento R_ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado NDR: 0: 1: Orden no se ha iniciado an o est en curso. Orden ha finalizado con xito.
ID
INPUT
WORD
M, D, const.
R_ID
INPUT
NDR
OUTPUT
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Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Descripcin Parmetro de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
IN_OUT
ANY
M, D
E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de recepcin nmero "i". Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
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Informaciones de error
ERROR 0 0 0 1 STATUS (decimal) Explicacin 9 11 25 1 Advertencia Overrun: antiguos datos de recepcin fueron sobrescritos por nuevos datos de recepcin. Advertencia: los datos recibidos ya se estn procesando en una categora de menor prioridad. Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando Problemas de comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido todava el enlace con el interlocutor 1 1 1 4 10 12 adems en el S7-300: se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas
Error en los punteros del rea de recepcin RD_i referente a la longitud o al tipo de datos. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados) Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB "URCV". No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el ID del enlace. Adems en el S7-300:
18
Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP .) 1 1 19 20 El SFB/FB "USEND" correspondiente emite datos ms rpidamente de lo que stos pueden ser copiados en las reas de recepcin por el SFB/FB "URCV". S7-400: la memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: 1 27 Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado durante CPU-RUN. (Se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada.
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375
22.6
Descripcin
El SFB 12/FB 12 (BSEND) enva datos a un SFB/FB remoto del tipo "BRCV". En esa transferencia de datos puede ser transportada una mayor cantidad de datos entre los interlocutores de lo que es posible entre todos los otros SFBs/FBs para los enlaces S7 configurados. Se pueden transferir las siguientes cantidades de datos: 32768 bytes en el S7-300 va CPs SIMATIC-Net 65534 bytes en el S7-400 y S7-300 a travs de una interfaz integrada
Esto obedece a que se segmenta el rea de datos a emitir. Cada segmento se emite al interlocutor de forma individual. El ltimo segmento es acusado de recibo por el interlocutor en el momento de llegar, independientemente de la llamada asociada del SFB/FB "BRCV". S7-300: La emisin se lleva a cabo despus de un flanco positivo en REQ. Con cada flanco positivo en REQ se aceptan los parmetros R_ID, ID, SD_1 y LEN. Al finalizar un pedido puede asignar nuevos valores a los parmetros R_ID, ID, SD_1 y LEN. Los nuevos parmetros se validarn una vez terminada la peticin en curso. Para transferir datos segmentados, es necesario llamar el bloque cclicamente en el programa de usuario. SD_1 determina la direccin inicial y la longitud mxima de los datos que se vayan a emitir. La longitud del bloque de datos la determina mediante LEN en funcin de la peticin. S7-400 y S7-300 va interface integrada: La emisin comienza despus de llamar el bloque y si hay un flanco positivo en la entrada de control REQ. La emisin de datos y la extensin mxima desde el rea de usuario se realiza de forma asncrona a la ejecucin del programa de usuario. La direccin inicial de los datos a emitir se indica a travs de SD_1. La longitud de los datos de emisin puede establecerse con referencia a cada peticin a travs de LEN. De esta forma, LEN sustituye la parte de longitud de SD 1. El parmetro R_ID debe ser idntico en los SFBs/FBs relacionados. Con un flanco positivo en la entrada de control R se interrumpe una emisin en curso. El fin de la emisin se sealiza con 1 en el parmetro de estado DONE, si es que se ha realizado con xito. Al finalizar una emisin se puede procesar de nuevo una nueva orden de emisin cuando los parmetros de estado DONE o ERROR han adoptado el valor 1.
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Debido a que la transmisin de datos es asncrona, no se puede volver a iniciar otra emisin de datos hasta que se hayan recogido los datos anteriores mediante una llamada del SFB/FB del interlocutor. Hasta que no hayan sido recogido los datos, siempre que se llame al SFB/FBs "BSEND" se emitir el valor de estado 7 (vase abajo).
Parmetro REQ R Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL BOOL Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin Parmetro de control request activa el intercambio de datos con flanco positivo Parmetro de control reset, activa la cancelacin de un intercambio de datos en curso con flanco positivo Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de direccionamiento R_ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 En acoplamiento a travs de CP441 a S5 o unidades de otro fabricante, R_ID contiene las informaciones de direccionamiento de la unidad remota. Para ms informacin consulte la descripcin CP441. DONE OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado DONE: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores
ID
INPUT
WORD
R_ID
INPUT
DWORD E, A, M, D, L, Const.
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
SD_1
IN_OUT
ANY
S7-300: M, D S7-400: E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de emisin. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
LEN
IN_OUT
WORD
E, A, M, D, L
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Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB/FB 12 que pueden visualizarse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 1 1 1 2 3 4 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido todava el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 Adems en el S7-300: Se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias.
Acuse negativo del SFB/FB asociado. La funcin no es ejecutable. R_ID no es conocido en el enlace de comunicacin indicado a travs de ID, o no se ha llamado nunca al bloque receptor. Error en el puntero del rea de emisin SD_1 referente a longitud o al tipo de datos, o se ha transferido el valor 0 al parmetro LEN, o error en el puntero del rea de recepcin RD_1 del correspondiente SFB 13 "BRCV". La solicitud reset fue ejecutada. El bloque interlocutor se encuentra en estado DISABLED (EN_R tiene el valor 0). Compruebe tambin los parmetros de entrada del bloque BRCV sean correctos con respecto al bloque BSEND. El SFB/FB remoto se encuentra en estado errneo. El bloque receptor ya no ha sido llamado desde la ltima transmisin de datos.
1 1
5 6
Fue rechazado el acceso al objeto remoto en la memoria de usuario: La zona de destino en el SFB/FB 13 asociado "BRCV" es demasiado pequeo. En el SFB/FB 13 asociado "BRCV" se comunicar ERROR = 1, STATUS = 4 o ERROR = 1, STATUS = 10 .
1 1
10 12
No es posible el acceso a la memoria de usuario actual (por ejemplo, acceso a DB borrado). Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 12. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el enlace. Adems en el S7-300: Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.)
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ERROR 1
STATUS (decimal) 20
Explicacin La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado durante CPU-RUN. (Se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada. Escasez de memoria en el CP
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379
22.7
Descripcin
El SFB/FB 13 (URCV) recibe datos de un SFB/FB remoto asociado del tipo "BSEND". Despus de cada segmento de datos recibido se enva un acuse de recibo al SFB/FB asociado y se actualiza el parmetro LEN. Despus de la llamada con el valor 1 en la entrada de control EN_R, sealiza que el bloque est preparado para recibir. Con EN_R=0 se puede cancelar una peticin en curso. La direccin inicial de los datos a emitir y la extensin mxima de estos datos se indican a travs de RD_1. La longitud del bloque de datos puede establecerse con referencia a cada peticin a travs de LEN. S7-300: Con cada flanco positivo en EN_R se adoptan los parmetros R_ID, ID y RD_1. Una vez finalizada la peticin puede asignar nuevos valores a los parmetros R_ID, ID y RD_1. Para transferir datos segmentados, es necesario llamar el bloque cclicamente en el programa de usuario. S7-400 y S7-300 va interface integrada: La recepcin de datos de la memoria de usuario se efecta de forma asncrona con el procesamiento del programa de usuario. El parmetro R_ID debe ser idntico en los SFBs/FBs asociados. La recepcin sin errores de todos los segmentos de datos se sealiza con el valor 1 en el parmetro de estado NDR. Los datos recibidos no cambian hasta la prxima llamada del SFB/FB 13 con EN_R=1. Si se llama de nuevo el bloque durante una recepcin asncrona, se producir un aviso en el parmetro de estado STATUS; si se realiza la llamada con EN_R=0, se cancelar la recepcin, y el SFB/FB pasar a su estado bsico.
Parmetro EN_R Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria E, A, M, D, L, Const. M, D, Const. Descripcin Parmetro de control enabled to receive, sealiza disposicin para recepcin si est ajustada la entrada Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de direccionamiento R_ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 En acoplamiento a travs de CP441 a S5 o unidades de otro fabricante, R_ID contiene las informaciones de direccionamiento de la unidad remota. Para ms informacin consulte la descripcin CP441. NDR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado NDR: 0: 1: Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores
ID
INPUT
WORD
R_ID
INPUT
DWORD E, A, M, D, L, Const.
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Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Descripcin Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
RD_1
IN_OUT
ANY
S7-300: M, D S7-400: E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de recepcin. La longitud especificada predetermina la longitud mxima del bloque que se va a recibir. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
LEN
IN_OUT
WORD
E, A, M, D, L
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Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB/FB 13 que pueden visualizarse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 0 1 STATUS (decimal) 11 17 25 1 Explicacin Advertencia: los datos recibidos ya se estn procesando en una categora de menor prioridad. Advertencia: Bloque recibe datos de forma asncrona. El parmetro LEN indica la cantidad de datos que se han recibido hasta ahora en bytes. S7-300: se ha iniciado la comunicacin. La tarea se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) an no se ha establecido el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 adems en el S7-300: 1 1 1 1 2 4 5 8 se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas.
La funcin no es ejecutable (error de protocolo) Error en los ident. del rea de recepcin RD_1 referente a la longitud o al tipo de datos. El bloque de datos emitido es mayor que el rea de recepcin. Lleg la solicitud de reset, transferencia incompleta. Fue rechazado el acceso a la zona de destino en el SFB/FB 12 "BSEND". Despus de la emisin del ltimo segmento de datos vlido, se comunicar ERROR = 1, STATUS = 4 o ERROR = 1 y STATUS = 10. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados) Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 13. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el enlace. Adems en el S7-300: Las instancias han sido sobrecargadas en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.)
1 1
10 12
18
382
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ERROR 1
STATUS (decimal) 20
Explicacin La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado en el estado RUN de la CPU. (Se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada. Escasez de memoria en el CP
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Para no perder la informacin de los datos recibidos deber realizar un rearranque normal en la CPU receptora y llamar el SFB 13 "BRCV" con EN_R=1.
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22.8
Descripcin
El FB 28 "USEND_E" emite datos a un FB asociado remoto del tipo "URCV_E. La emisin se realiza sin coordinacin con el FB asociado, es decir, la transmisin de datos se efecta sin acuse de recibo por parte del FB asociado. La emisin se realiza despus de un flanco positivo en la entrada de control REQ. Los datos a emitir se referencian a travs de los parmetros SD_1, ... SD_4, con lo que esos cuatro parmetros de emisin no tienen que estar todos ocupados. Sin embargo, ha de cuidarse que las reas definidas por los parmetros SD_1 a SD_4 y RD_1 a RD_4 (en el correspondiente FB asociado "URCV_E") coincidan la una con la otra en: cantidad longitud y tipo de datos.
El parmetro R_ID debe ser idntico en ambos FBs. El cierre correcto de la emisin se visualiza con 1 lgico en el parmetro de estado DONE.
Parmetro REQ ID Declaraci Tipo de n datos INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request activa el intercambio de datos en flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7
R_ID
INPUT
DWOR D BOOL
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento R_ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 E, A, M, D, L Parmetro de estado DONE: 0: 1: Orden no se ha iniciado an o est en curso Orden se efectu sin fallos
DONE
OUTPUT
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Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Descripcin Parmetro de estado ERROR y STATUS, aviso de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error.
SD_i (1 i 4)
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de emisin nmero "i". Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
Informaciones de error
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a efecto, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad.
Se ha iniciado la comunicacin. La tarea se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) an no se ha establecido el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas
1 1
4 10
Error en los punteros del rea de emisin SD_i referente a la longitud o al tipo de los datos. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados)
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ERROR 1
STATUS (decimal) 12
Explicacin Al llamar el FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al FB "USEND_E. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. Se ha encontrado un DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el enlace ID. Las instancias han sido sobrecargadas en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias han sido sobrecargadas en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada
18
20
27
Nota El proceso completo de emisin concluye del todo cuando el parmetro de estado DONE adopta el valor 1.
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387
22.9
Descripcin
El FB 29 "URCV_E" recibe datos en forma asncrona de un FB asociado remoto del tipo "USEND_E" y los copia en las reas de recepcin configuradas. El bloque est dispuesto para la recepcin cuando en la entrada EN_R figura un 1 lgico. Con EN_R=0 se puede cancelar una peticin en curso. Las reas de los datos de recepcin se referencian a travs de los parmetros RD_1, ... RD_4.
Hay que cuidar que las reas definidas por los parmetros RD_i y SD_i (en el correspondiente FB asociado "USEND_E) coincidan en: cantidad longitud y tipo de datos.
El cierre correcto del proceso de copiar se visualiza con 1 lgico en el parmetro de estado NDR. El parmetro R_ID debe ser idntico en ambos FBs.
Parmetro EN_R Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL Area de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control enabled to receive sealiza disposicin para recepcin si se ha ajustado la entrada Para el parmetro de direccionamiento ID, consulte el apartado Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7.
ID
INPUT
WORD
M, D, Const.
R_ID
INPUT
DWORD
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento R_ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 E, A, M, D, L Parmetro de estado NDR: 0: 1: Orden no se ha iniciado an o est en curso. Orden ha finalizado con xito.
NDR
OUTPUT
BOOL
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Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L
Descripcin Parmetro de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
RD_i (1 i 4)
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, T, Z
El puntero seala el rea de recepcin nmero "i". Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
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Informaciones de error
ERROR 0 0 0 1 STATUS (decimal) 9 11 25 1 Explicacin Advertencia Overrun: antiguos datos de recepcin fueron sobrescritos por nuevos datos de recepcin. Advertencia: los datos recibidos ya se estn procesando en una categora de menor prioridad. Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando Problemas de comunicacin, p. ej. 1 1 1 4 10 12 descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido todava el enlace con el interlocutor el FB no puede ejecutarse en una CPU S7-400 se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas
Error en los punteros del rea de recepcin RD_i referente a la longitud o al tipo de datos. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados) Al llamar el FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al FB "URCV_E" No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). R_ID ya existe en el ID del enlace. Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.)
18
1 1
19 20
El FB "USEND_E" correspondiente emite datos ms rpidamente de lo que stos pueden ser copiados en las reas de recepcin por el FB "URCV_E". Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada
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22.10
Descripcin
El FB 34 "GET_E" permite leer datos de una CPU remota. Con flanco positivo a la entrada de control REQ se arranca el FB. De esta forma se emiten los punteros significativos sobre las reas a leer (ADDR_i), a la CPU asociada. La estacin remota emite de regreso los contenidos de datos. Los datos recibidos se copian, durante el prximo FB, en las reas de recepcin configuradas (RD_i). Debe tener en cuenta que las reas definidas a travs de los parmetros ADDR_i y RD_i deben armonizar entre ellas en nmero, longitud y tipo de datos. La finalizacin de esta operacin se sealiza con 1 en el parmetro de estado NDR. Una nueva activacin del procedimiento de lectura slo es posible despus de la finalizacin del ltimo de ellos. La CPU remota puede encontrarse en el estado operativo RUN o STOP. Si al leer los datos surgieron problemas de acceso o surgi un error durante la comprobacin del tipo de datos, los errores y las advertencias se emitirn a travs de ERROR y STATUS.
Parmetro REQ ID Declaraci Tipo de n datos INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request, activa el intercambio de datos con flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado NDR: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
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Descripcin El puntero seala aquellas reas de la CPU asociada que deben leerse. El puntero seala aquellas reas de la CPU propia en las que se depositan los datos ledos. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no se admiten: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
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Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el FB 34 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido an el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas.
1 1 1 1 1
2 4 8 10 12
Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. Error en los punteros del rea de recepcin RD_i referente a la longitud o al tipo de datos. Error de acceso en la CPU asociada. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al FB 34. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada
20
27
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22.11
Descripcin
El FB 35 "PUT_E" permite escribir datos en una CPU remota. Cuando hay un flanco positivo en la entrada de control REQ se arranca el FB. De esta forma se emiten los punteros sobre las reas a escribir (ADDR_i) y los datos (SD_i) a la CPU interlocutora. El interlocutor remoto deposita los datos buscados en las direcciones que lleva consigo y retorna el acuse de la ejecucin. Debe asegurarse de que las reas definidas con los parmetros ADDR_i y SD_i concuerden en cuanto a la cantidad, la longitud y el tipo de datos. Si no se producen errores, el parmetro de estado DONE lo indicar con un 1 en la prxima llamada de un FB. La operacin de escritura slo se puede volver a activar despus de que haya concluido la anterior. La CPU remota puede estar en los estados operativos RUN o STOP. Si al escribir los datos surgieron problemas de acceso o surgi un error durante la comprobacin de la confirmacin de ejecucin, los errores y los avisos se emitirn a travs de ERROR y STATUS.
Parmetro REQ ID Declaracin INPUT INPUT Tipo de datos BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request, activa el intercambio de datos con flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado DONE: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
ADDR_i (1 i 4)
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, T, Z
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Parmetro SD_i (1 i 4)
Declaracin IN_OUT
Area de memoria E, A, M, D, T, Z
Descripcin El puntero seala aquellas reas de la CPU propia en las que se depositan los datos que se van a enviar. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no se admiten: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el FB 35 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido an el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas.
1 1 1 1 1
2 4 8 10 12
Acuse de recibo negativo de la unidad interlocutora. La funcin no se puede ejecutar. Error en los punteros del rea de emisin (SD_i) referente a la longitud o al tipo de los datos. Error de acceso a la CPU interlocutora No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al FB 35. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Se han sobrecargado las instancias en el estado RUN de la CPU (se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada
20
27
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Nota El proceso completo de emisin concluye del todo cuando el parmetro de estado DONE adopta el valor 1.
396
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Comunicacin S7 22.12 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT"
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
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Comunicacin S7 22.12 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT"
Area de memoria M, D
Descripcin Puntero seala a las reas de la CPU interlocutora en la que se debe escribir.
E, A, M, D, T, Z
IN_OUT
ANY
S7-300: M, D S7-400: E, A, M, D, T, Z
El puntero seala aquellas reas de la CPU propia en las que se depositan los datos que se van a enviar. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (nicht erlaubt: Bitfeld), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
398
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Comunicacin S7 22.12 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT"
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB/FB 15 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido an el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 adems en el S7-300: se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas.
1 1 1 1 1
2 4 8 10 12
Acuse de recibo negativo de la unidad interlocutora. La funcin no se puede ejecutar. Error en los indicadores del rea de emisin (SD_i) referente a la longitud o al tipo de los datos. Error de acceso a la estacin CPU No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 15. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado durante CPU-RUN. (Se requiere una transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada.
20
27
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
399
Comunicacin S7 22.12 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT"
Nota El proceso completo de emisin slo estar finalizado, cuando el parmetro de estado DONE haya adoptado el valor 1.
400
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Comunicacin S7 22.13 Leer datos de una CPU remota con el SFB/FB 14 "GET"
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
401
Comunicacin S7 22.13 Leer datos de una CPU remota con el SFB/FB 14 "GET"
Descripcin El puntero seala aquellas reas de la CPU interlocutora que deben leerse.
IN_OUT
ANY
S7-300: M, D S7-400: E, A, M, D, T, Z
El puntero seala aquellas reas de la CPU propia en las que se depositan los datos ledos. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (nicht erlaubt: Bitfeld), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, COUNTER, TIMER. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB/FB 14 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) Explicacin 11 Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) no se ha establecido an el enlace con el interlocutor FB no ejecutable en una CPU S7-400 adems en el S7-300: se ha excedido el nmero mximo de peticiones/instancias paralelas.
1 1 1 1
2 4 8 10
Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. Error en el ident. del rea de recepcin RD_i referente a la longitud o al tipo de datos. Error de acceso en la CPU interlocutora No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados)
402
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Comunicacin S7 22.13 Leer datos de una CPU remota con el SFB/FB 14 "GET"
ERROR 1
STATUS (decimal) Explicacin 12 Al llamar el SFB/FB: Se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 14. No se ha indicado un DB de instancia, sino un DB global. No se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). S7-400: la memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. S7-300: Se ha sobrepasado la cantidad mxima de peticiones/instancias paralelas. Las instancias se han sobrecargado durante CPU-RUN. (transicin STOP-RUN de la CPU o del CP.) Es posible durante la primera llamada.
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27
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DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
BYTE ANY
E, A, M, D, L M, D, T, Z
Nmero de la impresora Descripcin del formato Puntero seala al rea de emisin "i". Slo estn permitidos los tipos de datos BOOL (no autorizado: array de bits), BYTE, CHARGloss_CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre (p. ej., : p# DB10.DBX5.0 Byte 10).
STRING E, A, M, D, L
404
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Caracteres
Instruccin de conversin
Instruccin de control
Para cada rea de emisin a imprimir SD_1 a SD_4 deber existir exactamente una instruccin de conversin en FORMAT. Las instrucciones de conversin se aplican siguiendo el orden establecido para las reas de emisin SD_i. Por otro lado, los caracteres y las instrucciones pueden sucederse de forma arbitraria. Caracteres Se permiten todos los caracteres imprimibles $$ (smbolo de dlar), $ (smbolo de apstrofe),$L y $l (line feed), $P y $p (page), $R y $r (carriage return), $T y $t (tabulador)
Flags
Anch.
Precisin
M. repres.
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405
sin: -: sin: n:
visualizacin justificada a la derecha visualizacin justificada a la izquierda visualizacin en representacin estndar Se visualiza justo n caracteres. En caso de visualizacin justificada a la derecha, se aaden eventualmente blancos por delante; en justificado a la izquierda, se aaden por detrs
Precisin
La precisin slo tiene significado en los modos de representacin A, D, F y R (v. tabla siguiente). sin: 0: N: visualizacin en representacin estndar visualizacin del punto decimal y los decimales en los modos de epresentacin F y R en F y R: visualizacin del punto decimal y n decimales en A y D (fecha): Nmero de cifras del ao. Valores posibles: 2 y 4.
Modo de representacin
La tabla siguiente incluye los modos de representacin posibles para cada modo de representacin, los tipos de datos posibles para cada modo de representacin, la representacin estndar (la impresin se realiza en representacin estndar siempre que en el parmetro FORMAT no se han definido ni ancho ni precisin) y su longitud mxima
D, d F, f H, h
Representacin hexadecimal
406
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Modo de representacin I, i N, n
Ejemplo
Longitud
Observaciones
mx. 6 mx. 11 -
El rea de emisin SD_i asociada incluye una referencia (nmero) a un texto a imprimir. El texto se encuentra en el mdulo (p. ej. CP 441) que genera la cadena de caracteres imprimible. Si no se encuentra el texto bajo el nmero indicado, entonces se visualiza ******. -
R, r S, s T, t
REAL DWORD STRING TIME DWORD BYTE WORD DWORD BOOL BYTE WORD DWORD TIME_OF_DAY
0.12E-04 Visualizacin de texto 2d_3h_10m_5s _250ms 255 65 535 4 294 967 295 1 101 .. 101 .. 101 .. 15:38:59.874
mx. 21
U, u
X, x
Z, z
En los puntos de la tabla 1-163 donde se indica una longitud mxima en la representacin estndar, puede ocurrir que la visualizacin real sea incluso ms corta.
Nota En los modos de representacin C y S, la impresora define qu caracteres pueden imprimirse qu imprime la impresora en el caso de caracteres imprimibles, a no ser que el driver (controlador) de la impresora incluya una tabla de conversin para dichos caracteres.
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Instruccin de control Las instrucciones de control permiten imprimir los caracteres % y \ modificar los ajustes de la impresora.
Imprimir el carcter %
Imprimir el carcter \
Conectar Desconectar -
Negrita
b B
Letra normal
c C
Letra expandida
e E
Cursiva
i I
Versalitas
k K
Subrayado
u U
408
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Si se solicita la desconexin, p. ej. de un tipo de letra, a pesar de que sta no est conectada o si debe realizarse una funcin que no conoce la impresora, entonces se ignora la instruccin de control.
Caso de error Instruccin de conversin no ejecutable Ancho definido insuficiente Visualizacin por impresora De acuerdo a la longitud (mx.) de la representacin estndar o del ancho indicado se imprimen caracteres *. En los modos A, C, D, N, S, T, Z se imprimen tantos caracteres como admite el ancho definido. En los otros modos de representacin se imprimen caracteres * de acuerdo al ancho indicado. Se ignoran las instrucciones de conversin que no tienen asociado ningn puntero de rea de emisin SD_i. No se imprimen las reas de emisin que carecen de instrucciones de conversin. Se visualizan ******. Se visualizan ******. Se ignoran todas las instrucciones de control que no tienen la sintaxis definida en la figura superior.
Demasiadas instrucciones de conversin Demasiado pocas instrucciones de conversin Instruccin de conversin no definidas o no soportadas Instruccin de conversin incompletas Instrucciones de control no definidas o no soportadas
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Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 16 "PRINT" que pueden visualizarse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 6 7 10 13 20 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin se est ejecutando en una categora de menor prioridad descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP)
Acuse negativo de la impresora. La funcin no es ejecutable. PRN_NR no es conocido por el ID del enlace de comunicacin prescrito. Error en el parmetro FORMAT o en los punteros de rea de emisin SD_i en lo referente a longitud de datos o a tipo de datos. La impresora remota est en estado OFFLINE. La impresora remota est en estado anmalo (p. ej. Paper out) No es posible acceder al rea de usuario local (p. ej. acceso a DB borrado). Error en el parmetro FORMAT. La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin.
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Comunicacin S7 22.15 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB 19 "START"
22.15 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB 19 "START"
Descripcin
Cuando aparece un flanco positivo en la entrada de control REQ, el SFB 19 "START" activa un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en la unidad remota direccionada mediante el ID. Si la unidad remota es un sistema H, el efecto de la peticin de arranque depender del parmetro PI_NAME: se aplicar o bien a una sola CPU o bien a todas las CPU del sistema H. Para poder realizar la operacin en la unidad remota (caso de que sta sea una CPU), deben darse las condiciones siguientes: La CPU debe encontrarse en el estado STOP. El selector de modo de la CPU tiene que estar en la posicin "RUN" o "RUN-P".
Despus que sta haya ejecutado el rearranque completo (arranque en caliente) o el arranque en fro, pasa al estado operativo RUN y emite una confirmacin de ejecucin positiva. Con la evaluacin de la confirmacin positiva se pone a 1 el parmetro de estado DONE. Los errores que aparezcan se visualizan a travs de los parmetros de estado ERROR y STATUS. Una nueva activacin de un rearranque completo (arranque en caliente) o de un arranque en fro en la misma unidad remota slo es posible despus de la finalizacin de la ltima activacin.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request, activa el SFB con flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado DONE: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
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Comunicacin S7 22.15 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB 19 "START"
Parmetro PI_NAME
Area de memoria E, A, M, D, T, Z
Descripcin Puntero sobre el rea de memoria en donde se encuentra el nombre del programa (cdigo ASCII) a arrancar. Este nombre puede tener como mximo 32 caracteres; en S7 el nombre tiene que ser P_PROGRAM. En un sistema estndar de la familia S7 debe ser P_PROGRAM. En un sistema H son posibles los siguientes nombres: P_PROGRAM (la peticin de arranque es vlida para todas las CPUs del sistema H.) P_PROG_0 (la peticin de arranque es vlida para la CPU en el bastidor 0 del sistema H.) P_PROG_1 (la peticin de arranque es vlida para la CPU en el bastidor 1 del sistema H.) Caso de no asignar un valor a AGR se ejecutar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en la unidad remota. Caso de asignarle el valor "C", en la unidad remota se efectuar un arranque en fro (siempre que la unidad remota conozca este modo de arranque)
ARG
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, T, Z
Argumento de ejecucin.
IO_STATE
IN_OUT
BYTE
E, A, M, D, L
De momento no es significativo. Actualmente no debe asignarse un valor a este parmetro si su interlocutor es un sistema de automatizacin de la familia S7.
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Comunicacin S7 22.15 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB 19 "START"
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 19 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) Explicacin 11 Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP)
1 1 1 1 1 1
2 3 4 7 10 12
Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. El nombre de programa depositado en PI_NAME es desconocido. Error en el puntero PI_NAME o ARG referente a la longitud o al tipo de datos. En el interlocutor no es posible realizar rearranque completo. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 19. no se ha indicado un DB de instancia sino un DB global. no se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG) La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin.
20
27
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Comunicacin S7 22.16 Pasar una estacin remota a STOP con el SFB 20 "STOP"
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
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Comunicacin S7 22.16 Pasar una estacin remota a STOP con el SFB 20 "STOP"
Parmetro PI_NAME
Area de memoria E, A, M, D
Descripcin Puntero sobre el rea de memoria en el que se encuentra el nombre del programa a arrancar (cd. ASCII). El nombre puede tener como mximo 32 caracteres; en S7 ese nombre tiene que ser P_PROGRAM. En un sistema H son posibles los siguientes nombres: P_PROGRAM: La peticin de Stop es vlida para todas las CPUs del sistema H. P_PROGR_0: La peticin de Stop es vlida para la CPU en el bastidor 0 del sistema H. P_PROGR_1: La peticin de Stop es vlida para la CPU en el bastidor 1 del sistema H.
IO_STATE
IN_OUT
BYTE
E, A, M, D, L
De momento no es significativo. Actualmente no debe asignarse un valor a este parmetro si su interlocutor es un sistema de automatizacin de la familia S7.
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Comunicacin S7 22.16 Pasar una estacin remota a STOP con el SFB 20 "STOP"
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 20 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando. Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP)
1 1 1 1 1 1
2 3 4 7 10 12
Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. El nombre del programa depositado en PI_NAME es desconocido. Error en el puntero PI_NAME referente a la longitud o al tipo de datos. La unidad ya se encuentra en el estado STOP. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 20. no se ha indicado un DB de instancia sino un DB global. no se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG) La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin.
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Comunicacin S7 22.17 Efectuar un rearranque en una estacin remota con el SFB 21 "RESUME"
Despus que sta haya ejecutado el rearranque, pasa al estado operativo RUN y emite una confirmacin de ejecucin positiva. Con la evaluacin de la confirmacin positiva se pone a 1 el parmetro de estado DONE. Los errores que aparezcan se emiten a travs de los parmetros de estado ERROR y STATUS. Una nueva activacin del rearranque en el mismo interlocutor slo es posible despus de la finalizacin de la ltima activacin.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request, activa el SFB con flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado DONE: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores.
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error
PI_NAME
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
Puntero sobre el rea de memoria en la que se encuentra el nombre del programa a arrancar (cdigo ASCII). Este nombre puede tener como mximo 32 caracteres; en S7 el nombre tiene que ser P_PROGRAM.
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Comunicacin S7 22.17 Efectuar un rearranque en una estacin remota con el SFB 21 "RESUME"
Parmetro ARG
Area de memoria E, A, M, D, T, Z
Descripcin Argumento de ejecucin. De momento no es relevante. Actualmente no debe asignarse un valor a este parmetro si su interlocutor es un sistema de automatizacin de la familia S7. Argumento de ejecucin. De momento no es relevante. Actualmente no debe asignarse un valor a este parmetro si su interlocutor es un sistema de automatizacin de la familia S7.
IO_STATE
IN_OUT
BYTE
E, A, M, D, L
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 21 que pueden visualizarse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) Explicacin 11 Advertencia: 0 1 25 1 La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad
Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP)
1 1 1 1 1 1
2 3 4 7 10 12
Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. El nombre de programa depositado en PI_NAME es desconocido. Error en el puntero PI_NAME o ARG referente a la longitud o al tipo de datos. El interlocutor no se encuentra en el estado STOP. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 21. no se ha indicado un DB de instancia sino un DB global. no se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin.
20
27
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Comunicacin S7 22.18 Consultar el estado de una estacin remota con el SFB 22 "STATUS"
22.18
Descripcin
Con la ayuda del SFB 22 "STATUS" se puede consultar el estado de un interlocutor de comunicacin remoto. Con un flanco positivo en la entrada de control se emite una peticin al interlocutor remoto. A continuacin, se evala la respuesta para detectar posibles errores. Caso que no apareciera ningn error, en la prxima llamada al SFB se copia el estado recibido en las variables PHYS, LOG y LOCAL. La terminacin de esta operacin se sealiza con 1 en el parmetro de estado NDR. Una nueva consulta al mismo interlocutor slo es posible despus de la terminacin de la ltima consulta.
Parmetro REQ ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L M, D, Const. Descripcin Parmetro de control request, activa el SFB con flanco positivo. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado NDR: 0: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. 1: Peticin realizada sin errores. Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra i nformacin detallada sobre el tipo de error PHYS IN_OUT ANY E, A, M, D Estado fsico (longitud mnima: 1 byte) Valores posibles: LOG IN_OUT ANY E, A, M, D 10H Completamente apto para funcionar 13H Servicio tcnico necesario
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Estado lgico, (longitud mnima: un byte) Valor posible: 00H Permitido el cambio de estado Estado operativo, caso que el interlocutor sea una CPU S7 (longitud mnima: un byte)
LOCAL
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
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Comunicacin S7 22.18 Consultar el estado de una estacin remota con el SFB 22 "STATUS"
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 22 que pueden visualizarse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 STATUS (decimal) 11 Explicacin Advertencia: La nueva peticin no se lleva a cabo, porque la peticin anterior an no est terminada. La peticin ya se est ejecutando en una categora de menor prioridad Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando Problemas en la comunicacin, p. ej. descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP) Confirmacin negativa del interlocutor. La funcin no es ejecutable. Error en PHYS, LOG o LOCAL referente a la longitud o al tipo de datos. Fue rechazado el acceso a un objeto remoto. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 22. no se ha indicado un DB de instancia sino un DB global. no se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG). La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin. Para este bloque no existe ningn cdigo de funcin en la CPU.
0 1
25 1
1 1 1 1 1
2 4 8 10 12
20
27
420
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Comunicacin S7 22.19 Recibir el estado de un cambio de una estacin remota con el SFB 23 "USTATUS"
22.19
Descripcin
El SFB 23 "USTATUS" permite recibir el estado de un cambio de un interlocutor remoto; si hay cambios, ste emite su estado espontneamente, caso que esto se haya configurado con STEP 7. Caso que al llamar, est EN_R 1 en la entrada de control y haya un telegrama del interlocutor, en la prxima llamada SFB se deposita la informacin de estado en las variables PHYS, LOG y LOCAL. La terminacin de esta operacin se sealiza con 1 en el parmetro de estado NDR. En el enlace usado por USTATUS tiene que estar habilitado el envo de mensajes sobre el estado operativo. Nota Por cada enlace slo est permitido colocar una instancia del SFB 23.
Parmetro EN_R Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria E, A, M, D, L, Const. M, D, Const. Descripcin Parmetro de control enabled to receive, sealiza disposicin para recepcin si est ajustada la entrada. Parmetro de direccionamiento ID, ver Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7 Parmetro de estado NDR: 0: 1: ERROR STATUS OUTPUT OUTPUT BOOL WORD E, A, M, D, L E, A, M, D, L Peticin an no iniciada o en curso. Peticin realizada sin errores.
ID
INPUT
WORD
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 y STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error.
PHYS
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
Estado fsico (longitud mnima: un byte) Valores posibles: 10H Completamente apto para funcionar 13H Servicio tcnico necesario
LOG
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
Estado lgico (longitud mnima: un byte) Valor posible: 00H permitido el cambio de estado Estado operativo, caso que el interlocutor sea una CPU S7 (longitud mnima: dos bytes)
LOCAL
IN_OUT
ANY
E, A, M, D
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Comunicacin S7 22.19 Recibir el estado de un cambio de una estacin remota con el SFB 23 "USTATUS"
Informaciones de error
La tabla siguiente contiene todas las informaciones de error especficas para el SFB 23 que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 0 1 STATUS (decimal) Explicacin 9 11 25 1 Advertencia Overrun: Un antiguo estado de la unidad fue sobrescrito por uno nuevo. Los datos recibidos ya se estn procesando en una categora de menor prioridad. Se ha iniciado la comunicacin; la peticin se est procesando Problemas en la comunicacin, p. ej. 1 1 1 4 10 12 descripcin del enlace no cargada (local o remota) enlace interrumpido (p. ej. cable, CPU desconectada, CP en STOP)
Error en PHYS, LOG o LOCAL referente a la longitud o al tipo de datos. No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo, acceso a DB borrados). Al llamar el SFB se ha indicado un DB de instancia que no pertenece al SFB 23. no se ha indicado un DB de instancia sino un DB global. no se ha encontrado ningn DB de instancia (carga de un nuevo DB de instancia desde la PG)
1 1
18 19
Para el enlace definido por ID ya existe una instancia relativa al SFB 23 "UNSTATUS". La CPU remota enva datos a una velocidad mayor de la que el SFB puede transferirlos al programa de usuario.
422
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Comunicacin S7 22.19 Recibir el estado de un cambio de una estacin remota con el SFB 23 "USTATUS"
ERROR 1
STATUS (decimal) Explicacin 20 La memoria de trabajo a disposicin es insuficiente. Solucin; si en total todava hay memoria de trabajo: comprimir la memoria de trabajo Sistema H: no es posible llamar al SFB durante el acoplamiento porque el bfer de comunicacin se crea en la memoria de trabajo. Las medidas que cambian la memoria de trabajo no son ejecutables durante la actualizacin.
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Comunicacin S7 22.20 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL"
22.20 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL"
Descripcin
La SFC 62 "CONTROL" permite determinar en S7-400 el estado de una enlace asociado a una instancia de un SFB para comunicaciones local. Una vez llamada la funcin de sistema, el valor 1 en la entrada de control EN_R permite determinar el estado momentneo del enlace asociado a la instancia del SFB para comunicaciones seleccionado mediante I_DB.
Parmetro EN_R I_DB OFFSET Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT BOOL WORD WORD Area de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control enabled to receive, sealiza disposicin para recepcin si est ajustada la entrada. Nmero del DB de instancia Offset en bytes del registro en el DB de instancia mltiple (caso que no haya ningn DB de instancia mltiple, se indica 0 aqu). Informacin de error Parmetros de estado ERROR y STATUS, mensaje de error: ERROR=0 y STATUS tiene el valor: 0000H: ni advertencia ni error <> 0000H: advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=1 Existe un error. STATUS suministra informacin detallada sobre el tipo de error. I_TYP I_STATE OUTPUT OUTPUT BYTE BYTE E, A, M, D, L E, A, M, D, L Identificador para el tipo de bloque que pertenece a la instancia seleccionada = 0: La instancia SFB correspondiente no ha sido llamada desde el ltimo arranque en fro, rearranque completo (arranque en caliente) o Cargar. <> 0: La instancia SFB correspondiente ha sido llamada al SFB 34 "ALARM_8" menos una vez desde el ltimo arranque en fro, rearranque completo (arranque en caliente) o Cargar.
I_CONN
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Estado del enlace correspondiente. Valores posibles: 0: Enlace interrumpido o no creado 1: Existe enlace
I_STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
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Comunicacin S7 22.20 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL"
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Comunicacin S7 22.20 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL"
Informaciones de error
El parmetro de salida RET_VAL puede admitir en la SFC 62 "CONTROL" los dos valores siguientes: 0000H: 8000H: En la ejecucin de la SFC no ha ocurrido ningn error. En la ejecucin de la SFC ha ocurrido un error.
Nota Tambin cuando en el parmetro de salida RET_VAL se visualiza el valor 0000H, han de evaluarse los parmetros de salida ERROR y STATUS.
ERROR 1
STATUS (decimal) 10
12
Explicacin No es posible el acceso a la memoria de usuario local (por ejemplo,: como parmetro actual para I_TYP fue indicado un byte de marcas que no existe en la CPU empleada.) Para el nmero indicado bajo I_DB no pertenece ningn DB de instancia, sino un DB global, no hay ningn DB, o la instancia est destruida.
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E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Parmetro C_STATUS
Declaracin OUTPUT
rea de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Estado del enlace: W#16#0000: el enlace no est preparado W#16#0001: el enlace se est preparando en este instante W#16#0002:el enlace est preparado W#16#000F: no hay datos disponibles para el estado del enlace (p. ej. durante el arranque de CP) W#16#00FF: El enlace no est configurado
Informacin de error
El parmetro de salida RET_VAL puede adoptar con el FC 62 "C_CNTRL" los siguientes valores: 0000H: 8000H: No se ha presentado ningn error durante la ejecucin de la FC. Se ha presentado un error durante la ejecucin del la FC.
Nota Incluso cuando el parmetro de salida RET_VAL indica el valor 0000H, deber comprobar y evaluar los parmetros de salida ERROR y ESTADO.
ERROR 1 1
ESTADO (decimal) 10 27
Explicacin Se ha presentado un error de acceso a la CP, debido a que hay otra peticin en curso. Se repetir la peticin en otro momento. Para este bloque no existe ningn cdigo de funcin en la CPU.
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Comunicacin S7 22.22 Espacio requerido en la memoria de trabajo para los bloques de comunicaciones S7
Nota para el comportamiento de interrupcin En el caso de S7-300, los bloques de comunicacin SIMATIC_NET solamente pueden ser llamados en una prioridad.
Bloque S7-400 SFB 8/ SFB 9 SFB 13 SFB 14 SFB 15 SFB 16 SFB 19 SFB 20 SFB 21 SFB 22 SFB 23 USEND/ URCV BRCV GET PUT PRINT START STOP RESUME STATUS
Espacio requerido en la memoria de trabajo en Bytes 68 + Longitud de los datos tiles especificados en la primera llamada en SD_1,... SD_4/RD_1,... RD_4 54 88 + Longitud de los datos tiles especificados en la primera llamada en RD_1,... RD_4 108 + Longitud de los datos tiles especificados en la primera llamada en SD_1,... SD_4 78 + Longitud de FORMAT + longitud de los datos tiles especificados en la primera llamada en SD_1,... SD_4 52 + Longitud del parmetro especificado en la primera llamada en PI_NAME y ARG 48+ Longitud del parmetro especificado en la primera llamada en PI_NAME 52 + Longitud del parmetro especificado en la primera llamada en PI_NAME y ARG 50
USTATUS 50
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Comunicacin S7 22.22 Espacio requerido en la memoria de trabajo para los bloques de comunicaciones S7
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23
Comunicacin bsica S7
23.1
Podr depositar los datos de recepcin en distintas reas de memoria por medio de la evaluacin de REQ_ID.
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Nota El enlace establecido va CONT=1 puede interrumpirse tambin explcitamente con la SFC 69 "X_ABORT" o con la SFC 74 "I_ABORT".
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Comunicacin bsica S7 23.2 Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados
23.2
Informaciones de error
Las informaciones de error "autnticas" para las SFCs 65 a 74, indicadas en la tabla siguiente, pueden clasificarse como sigue:
Cdigo de error (W#16# ...) 809x 80Ax 80Bx 80Cx Errores en la CPU en la que corre la SFC Error de comunicacin permanente Error en interlocutor Error temporal Explicacin
SFC 69 "X_ABORT" y SFC 74 "I_ABORT":REQ=1, y el enlace indicado no est establecido. SFC 66 "X_RCV":EN_DT=1 y RD=NIL
00xy
SFC 66 "X_RCV" con NDA=1 y RD<>NIL:RET_VAL incluye la longitud del paquete de datos recibido (con EN_DT=0) o del copiado en RD (con EN_DT=1). SFC 67 "X_GET":RET_VAL incluye la longitud del paquete de datos recibido. SFC 72 "I_GET":RET_VAL incluye la longitud del paquete de datos recibido.
7000
SFC 65 "X_SEND", SFC 67 "X_GET", SFC 68 "X_PUT"; SFC 69 "X_ABORT", SFC 72 "I_GET", SFC 73 "I_PUT" y SFC 74 "I_ABORT": llamada con REQ = 0 (llamada sin procesamiento), BUSY tiene valor 0 no hay activada ninguna transferencia de datos. SFC 66 "X_RCV": EN_DT=0/1 y NDA=0
7001 7002
Llamada intermedia (REQ sin importancia): SFC 69 "X_ABORT" y SFC 74 "I_ABORT": transferencia ya activa; BUSY tiene el valor 1. llamada intermedia con REQ=1
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Comunicacin bsica S7 23.2 Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados
Explicacin (general)
La direccin de destino del interlocutor indicada no es vlida, p. ej. IOID errneo direccin base errnea direccin MPI errnea (> 126)
8092
SFC 65 "X_SEND", p. ej. longitud ilegal de SD SD=NIL no admisible Se han recibido ms datos de los que caben en el rea definida por RD. RD es del tipo BOOL pero la longitud de los datos recibidos es mayor que un byte. longitud ilegal en RD La longitud o el tipo de datos de RD no coincide con los datos recibidos. RD=NIL no admisible. longitud ilegal en SD SD=NIL no admisible
SFC 67 "X_GET" y SFC 72 "I_GET", p. ej. 8095 80A0 El bloque se procesa ya en una prioridad inferior. Error en el acuse recibido SFC 68 "X_PUT" y SFC 73 "I_PUT": El tipo de datos indicado en el SD de la CPU emisora no es soportado por el interlocutor. posible en SFC 67 "X_GET" y SFC 68 "X_PUT" y SFC 72 "I_GET" y SFC 73 "I_PUT"
Problemas de comunicacin: llamada de SFC tras interrumpir el enlace establecido Objeto no accesible, p. ej. DB no cargado
Error en puntero ANY. La longitud del rea de datos a transmitir es errnea. Avera hardware: mdulo no presente El slot configurado no est ocupado. Tipo de mdulo real diferente del terico Periferia descentralizada no est disponible En el SDB asociado no hay ningn registro para el mdulo. posible en SFC 67 "X_GET" y SFC 68 "X_PUT" y SFC 72 "I_GET" y SFC 73 "I_PUT"
80B3 80B4
Error de tipo de datos en puntero ANY o no se SFC 67 "X_GET" y SFC 68 "X_PUT" y SFC 72 permite ARRAY del tipo de datos indicado. "I_GET" y SFC 73 "I_PUT": el tipo de datos indicado en VAR_ADDR no es soportado por el interlocutor.
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Comunicacin bsica S7 23.2 Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados
Explicacin (general)
Procesamiento rechazado por estado operativo no permitido En el acuse recibido hay un cdigo de error desconocido. Tipo de datos y/o longitud de los datos transferidos no caben en el rea de la CPU del interlocutor donde deben escribirse. -
80B8
SFC 65 "X_SEND": la SFC 66 "X_RCV" del interlocutor ha rechazado la aceptacin de los datos (RD=NIL). SFC 65 "X_SEND": el paquete de datos ha sido identificado por el interlocutor (llamada de la SFC 66 "X_RCV" con EN_DT=0), pero no ha sido aceptado an en el programa de usuario debido al estado STOP. -
80B9
La respuesta del interlocutor no cabe en el telegrama de comunicaciones. El enlace indicado est ya ocupado por otra peticin.
Cuello de botella de recursos en la CPU en la que corre la SFC, p. ej.: Ya se procesa el nmero mximo de peticiones de emisin diferentes en el mdulo. El recurso del enlace est ya ocupado p. ej. por una recepcin. -
80C2
Falta temporal de recursos en el interlocutor, p. ej.: El interlocutor procesa momentneamente el mximo de peticiones. Los recursos necesarios (memoria, etc.) estn ocupados. Insuficiente espacio en memoria de trabajo (activar la compresin de la memoria).
80C3
Error al establecer enlace, p. ej.: El equipo S7 propio no est conectado a la subred MPI. Se ha direccionado el equipo propio en la subred MPI. El interlocutor ya no est accesible. Falta temporal de recursos del interlocutor
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435
Comunicacin bsica S7 23.3 Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 65 "X_SEND"
23.3
Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 65 "X_SEND"
Descripcin
La SFC 65 "X_SEND" permite emitir datos a un interlocutor situado fuera del equipo S7 propio. En el interlocutor, la recepcin de los datos se efecta a travs de la SFC 66 "X_RCV". La emisin se activa, tras la llamada de la SFC, con REQ=1. Es necesario atender a que el rea de emisin (en la CPU emisora) definida a travs del parmetro SD sea menor o igual que el rea de recepcin (en el interlocutor) definida mediante el parmetro RD. Si SD es del tipo BOOL, RD deber ser tambin del mismo tipo.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "continue", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento "destination ID". Contiene la direccin MPI del interlocutor. Esta se ha configurado con STEP 7. E, A, M, D, L, Const. Identificador de peticin. Sirve para identificar los datos en el interlocutor. E, A, M, D Referencia sobre el rea de emisin. Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como arrays de los tipos mencionados con excepcin de BOOL El tamao mximo del rea de emisin es de 76 bytes. Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. BUSY=1: La emisin an no ha finalizado. BUSY=0: La emisin ha finalizado o no hay ninguna emisin activada.
CONT
INPUT
BOOL
DEST_ID
INPUT
WORD
REQ_ID SD
INPUT INPUT
DWORD ANY
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Coherencia de datos
Los datos se envan de forma coherente.
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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Comunicacin bsica S7 23.4 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
23.4
Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
Descripcin
La SFC 66 "X_RCV" permite recibir datos enviados por uno o varios interlocutores situados fuera del equipo S7 propio utilizando la SFC 65 "X_SEND". Con la SFC 66 "X_RCV" es posible determinar si hay datos recibidos en el momento actual. Dado el caso, estos han sido colocados en una cola de espera interna por parte del sistema operativo. es posible copiar en un rea de memoria especificada el paquete de datos ms viejo de los situados en la cola.
Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
Parmetro EN_DT
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "enable data transfer". Con el valor 0 es posible verificar si hay como mnimo un paquete de datos disponible. El valor 1 hace que se copie en el rea de la memoria de trabajo definida por RD el paquete de datos ms viejo de la cola. E, A, M, D, L Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. Si no aparece ningn error, RET_VAL incluye en EN_DT=0/1 y NDA=0: W#16#7000. En este caso no hay ningn paquete de datos en la cola. en EN_DT=0 y NDA=1: la longitud, en bytes, como nmero positivo, del paquete de datos ms viejo registrado en la cola. en EN_DT=1 y NDA=1: la longitud, en bytes, como nmero positivo, del paquete de datos copiado en el rea de recepcin RD.
RET_VAL
OUTPUT
INT
REQ_ID
OUTPUT
DWORD
E, A, M, D, L
Identificador de peticin de la SFC "X_SEND" cuyos datos estn en primer lugar en la cola, es decir los datos ms antiguos. Si no hay ningn valor en la cola, REQ_ID tiene el valor 0.
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Comunicacin bsica S7 23.4 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
Parmetro NDA
Area de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Parmetro de estado "new data arrived". NDA=0: En la cola no existe ningn paquete de datos. En la cola hay como mnimo un paquete de datos (llamada de la SFC 66 con EN_DT=0). El paquete de datos ms antiguo de la cola ha sido copiado en el programa de usuario (llamada de la SFC 66 con EN_DT=1).
NDA=1:
RD
OUTPUT
ANY
E, A, M, D
Referencia sobre el rea de recepcin (receive data area). Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como los arrays de los tipos mencionados con excepcin de BOOL. Si se desea desechar el paquete de datos ms viejo de la cola, ajustar RD al valor NIL. El tamao mximo del rea de recepcin es de 76 bytes.
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Comunicacin bsica S7 23.4 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
EN_DT
REQ_ID NDA RD
t t1 t2
Recepcin de datos
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Comunicacin bsica S7 23.4 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
Cola de es pera
EN_DT
REQ_ID NDA RD
Area de recepcin
Aceptar datos
Desechar datos
Si no se desea aceptar determinados datos, ajustar RD al valor NIL (v. /232/). En este caso el emisor recibe un acuse negativo (RET_VAL de la SFC 65 "X_SEND" asociada tiene el valor W#1680B8). En RET_VAL de la SFC 66 "X_RCV" se ajusta 0.
Coherencia de datos
Tras la llamada con EN_DT=1 y RETVAL=W#16#00xy, el rea de recepcin RD contiene datos nuevos. Una llamada de bloque adicional puede sobrescribir estos datos. Para evitarlo, no hay que llamar la SFC 66 "X_RCV" con la misma rea de recepcin RD antes de haber evaluado los datos recibidos.
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Comunicacin bsica S7 23.4 Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV"
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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Comunicacin bsica S7 23.5 Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 68 "X_PUT"
23.5
Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 68 "X_PUT"
Descripcin
La SFC 68 "X_PUT" permite escribir datos en un interlocutor situado fuera de la estacin S7 propia. En el interlocutor no existe ninguna SFC asociada. La escritura se activa tras llamar la SFC con REQ=1. Seguidamente se llama tantas veces la SFC hasta que se sealice, con BUSY=0, la recepcin del acuse. Es necesario atender a que el rea de emisin (en la CPU emisora) definido mediante el parmetro SD tenga la misma longitud que el rea de recepcin (en el interlocutor) definida con el parmetro VAR_ADDR. Adems deben coincidir los tipos de datos en SD y VAR_ADDR.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria E, A, M, D, L, const. Descripcin Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7
CONT
INPUT
BOOL
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "continue", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento "destination ID". Contiene la direccin MPI del interlocutor. Esta se ha configurado con STEP 7. E, A, M, D Referencia sobre el rea en la CPU asociada en la que se desea escribir. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el interlocutor. Referencia sobre el rea de la CPU propia que contiene los datos a emitir. Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como arrays de los tipos de datos mencionados con excepcin de BOOL. SD debe tener la misma longitud que el parmetro VAR_ADDR del interlocutor. Adems deben coincidir los tipos de datos en SD y VAR_ADDR. El tamao mximo del rea de emisin es de 76 bytes. Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. BUSY=1: La emisin an no ha finalizado. BUSY=0: La emisin ha finalizado o no hay ninguna emisin activa.
DEST_ID
INPUT
WORD
VAR_ADDR INPUT
ANY
SD
INPUT
ANY
E, A, M, D
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Comunicacin bsica S7 23.5 Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 68 "X_PUT"
Coherencia de datos
Los datos se envan de forma coherente.
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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Comunicacin bsica S7 23.6 Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET"
23.6
Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET"
Descripcin
La SFC 67 "X_GET" permite leer datos de un interlocutor situado fuera del equipo S7 propio. En el interlocutor no existe ninguna SFC asociada. La lectura se activa llamando la SFC con REQ=1. Seguidamente se llama la SFC tantas veces como sea necesario para que se sealice, con BUSY=0, la recepcin de los datos. Entonces, RET_VAL incluye la longitud, en bytes, del paquete de datos recibido. Es necesario atender a que el rea de recepcin (en la CPU receptora) definida mediante el parmetro RD sea como mnimo tan largo como el rea de lectura (en el interlocutor) definida con el parmetro VAR_ADDR. Adems debern coincidir los tipos de datos de RD y VAR_ADDR.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "continue", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento "destination ID". Contiene la direccin MPI del interlocutor. Esta se ha configurado con STEP 7. E, A, M, D Referencia sobre rea en la CPU asociada en la que se desea escribir. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el interlocutor. Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. Si no aparece ningn error, RET_VAL incluye la longitud, en bytes como nmero positivo, del paquete de datos copiado en el rea de recepcin RD. BUSY=1: La recepcin an no ha terminado. BUSY=0: La recepcin ha terminado o no est activada ninguna recepcin.
CONT
INPUT
BOOL
DEST_ID
INPUT
WORD
VAR_ADDR INPUT
ANY
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Comunicacin bsica S7 23.6 Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET"
Parmetro RD
Area de memoria E, A, M, D
Descripcin Referencia sobre el rea de recepcin (receive data area). Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como arrays de los tipos de datos mencionados con excepcin de BOOL. El rea de recepcin RD debe tener una longitud como mnimo igual al rea de lectura VAR_ADDR en el interlocutor. Adems, deben coincidir los tipos de datos en RD y VAR_ADDR. El tamao mximo del rea de recepcin es de 76 bytes.
Coherencia de datos
Los datos se reciben de forma coherente.
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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445
Comunicacin bsica S7 23.7 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 69 "X_ABORT"
23.7
Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 69 "X_ABORT"
Descripcin
La SFC 69 "X_ABORT" permite interrumpir el enlace con un interlocutor situado fuera del equipo S7 propio y que fue establecido con una de las SFCs X_SEND, X_GET o X_PUT. En caso de que haya concluido la peticin correspondiente a X_SEND, X_GET o X_PUT (BUSY = 0), los recursos que haban estado ocupados por ese enlace quedan libres a ambos lados tras llamar a la SFC 69 "X_ABORT". En caso de que la peticin correspondiente a X_SEND, X_GET o X_PUT (BUSY = 1) todava no haya concluido, al terminar la interrupcin del enlace el usuario debe volver a llamar a la correspondiente SFC especificando REQ = 0 y CONT = 0, y esperar hasta obtener la seal BUSY = 0. Y en el instante en que se obtenga dicha seal volvern a quedar libres todos los recursos que haban permanecido ocupados por ese enlace. La SFC 69 "X_ABORT" slo puede llamarse en el lado dnde corre la SFC "X_SEND", "X_PUT" o "X_GET". La interrupcin del enlace se activa una vez llamada la SFC con REQ=1.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de direccionamiento "destination ID". Contiene la direccin MPI del interlocutor. Esta se ha configurado con STEP 7. E, A, M, D, L Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. BUSY=1: La interrupcin del enlace an no ha finalizado. BUSY=0: La interrupcin del enlace ha finalizado.
DEST_ID
INPUT
WORD
RET_VAL
OUTPUT
INT
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Comunicacin bsica S7 23.7 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 69 "X_ABORT"
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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447
Comunicacin bsica S7 23.8 Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 73 "I_PUT"
23.8
Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 73 "I_PUT"
Descripcin
La SFC 73 "I_PUT" permite escribir datos en un interlocutor situado dentro del equipo S7 propio. El interlocutor puede estar instalado en el aparato central, en un aparato de ampliacin o de forma descentralizada. Atender a que los interlocutores situados descentralizadamente hayan sido asignados, usando STEP 7, a la CPU propia. En el interlocutor no existe ninguna SFC asociada. La emisin se efecta, tras llamar la SFC, aplicando nivel 1 en la entrada de control REQ. Es necesario atender a que el rea de emisin (en la CPU emisora) definida mediante el parmetro SD tenga la misma longitud que el rea de recepcin (en el interlocutor) definida con el parmetro VAR_ADDR. Adems deben coincidir los tipos de datos en SD y VAR_ADDR.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "continue", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Identificador del rea de memoria del mdulo interlocutor: B#16#54 = entrada de periferia (PE) B#16#55 = salida de periferia (PA) Si se trata de un mdulo mixto (E/S) se indicar el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones iguales, indicar B#16#54. E, A, M, D, L, Const. Direccin lgica del mdulo interlocutor. En un mdulo mixto, indicar la menor de las dos direcciones. E, A, M, D, L Referencia sobre rea de la CPU asociada en la que se desea escribir. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el interlocutor. Referencia sobre el rea de la CPU propia que contiene los datos a emitir. Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como arrays de los tipos de datos mencionados con excepcin de BOOL. SD debe tener la misma longitud que el parmetro VAR_ADDR del interlocutor. Adems deben coincidir los tipos de datos en SD y VAR_ADDR. El tamao mximo del rea de emisin es de 76 bytes.
CONT
INPUT
BOOL
IOID
INPUT
BYTE
LADDR
INPUT
WORD
VAR_ADDR INPUT
ANY
SD
INPUT
ANY
E, A, M, D
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Comunicacin bsica S7 23.8 Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 73 "I_PUT"
Parmetro RET_VAL
Area de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. BUSY=1: La emisin an no ha finalizado. BUSY=0: La emisin ha finalizado o no hay ninguna emisin activada.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Coherencia de datos
Los datos se envan de forma coherente.
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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449
Comunicacin bsica S7 23.9 Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET"
23.9
Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET"
Descripcin
La SFC 72 "I_GET" permite leer datos de un interlocutor situado dentro del equipo S7 propio. El interlocutor puede estar instalado en el aparato central, en un aparato de ampliacin o de forma descentralizada. Atender a que los interlocutores situados descentralizadamente hayan sido asignados, usando STEP 7, a la CPU propia. En el interlocutor no existe ninguna SFC asociada. La recepcin se activa una vez llamada la SFC con REQ=1. Seguidamente se llama la SFC tantas veces como sea necesario para que se sealice, con BUSY=0, la recepcin de los datos. Entonces, RET_VAL incluye la longitud, en bytes, del paquete de datos recibido. Es necesario atender a que el rea de recepcin (en la CPU receptora) definida mediante el parmetro RD sea como mnimo tan larga como el rea de lectura (en el interlocutor) definida con el parmetro VAR_ADDR. Adems debern coincidir los tipos de datos de RD y VAR_ADDR.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Parmetro de control "continue", v. Parmetros comunes de las SFC de comunicaciones bsicas S7 E, A, M, D, L, Const. Identificador del rea de memoria del mdulo interlocutor: B#16#54 = entrada de periferia (PE) B#16#55 = salida de periferia (PA) Si se trata de un mdulo mixto (E/S) se indicar el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones iguales, indicar B#16#54.
CONT
INPUT
BOOL
IOID
INPUT
BYTE
LADDR
INPUT
WORD
E, A, M, D, L, Const. Direccin lgica del mdulo interlocutor. En un mdulo mixto, indicar la menor de las dos direcciones. E, A, M, D Referencia sobre rea de la CPU asociada en la que se desea leer. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el interlocutor. Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. Si no aparece ningn error, RET_VAL incluye la longitud, en bytes como nmero positivo, del paquete de datos copiado en el rea de recepcin RD. BUSY=1: La emisin an no ha finalizado. BUSY=0: La emisin ha finalizado o no hay ninguna emisin activada.
VAR_ADDR INPUT
ANY
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Comunicacin bsica S7 23.9 Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET"
Parmetro RD
Area de memoria E, A, M, D
Descripcin Referencia sobre el rea de recepcin(receive data area). Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME as como arrays de los tipos de datos mencionados con excepcin de BOOL. El rea de recepcin RD debe tener una longitud como mnimo igual al rea de lectura VAR_ADDR en el interlocutor. Adems, deben coincidir los tipos de datos en RD y VAR_ADDR. El tamao mximo del rea de recepcin es de 76 bytes.
Coherencia de datos
Los datos se reciben de forma coherente.
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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451
Comunicacin bsica S7 23.10 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT"
23.10
Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT"
Descripcin
La SFC 74 "I_ABORT" permite interrumpir el enlace con un interlocutor situado dentro del equipo S7 propio y que fue establecido con la SFC 72 "I_GET" o la SFC 73 "I_PUT". En caso de que haya concluido la peticin correspondiente a I_GET o I_PUT (BUSY = 0), los recursos que haban estado ocupados para ese enlace quedan libres a ambos lados tras llamar a la SFC 74 "I_ABORT". En caso de que la peticin correspondiente a I_GET o I_PUT (BUSY = 1) todava no haya concluido, al terminar la interrupcin del enlace el usuario debe volver a llamar a la correspondiente SFC especificando REQ = 0 y CONT = 0, y esperar hasta obtener la seal BUSY = 0. Y en el instante en que se obtenga dicha seal volvern a quedar libres todos los recursos que haban permanecido ocupados. La SFC 74 "I_ABORT" slo puede llamarse en el lado dnde corre la SFC "I_PUT" o la "I_GET" (es decir en el lado del cliente). La interrupcin del enlace se activa una vez llamada la SFC con REQ=1.
Parmetro REQ Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L, Const. Descripcin Parmetro de control "request to activate", v. Parmetros comunes de las SFCs de comunicaciones bsicas S7 Identificador del rea de memoria del mdulo interlocutor: B#16#54 = entrada de periferia (PE) B#16#55 = salida de periferia (PA) Si se trata de un mdulo mixto (E/S) se indicar el identificador de la direccin ms baja. En caso de direcciones iguales, indicar B#16#54. LADDR INPUT WORD E, A, M, D, L, Const. E, A, M, D, L Direccin lgica del mdulo interlocutor. En un mdulo mixto, indicar la menor de las dos direcciones. Si durante la ejecucin de la funcin aparece un error, el valor de retorno incluye su cdigo de error asociado. BUSY=1: La interrupcin del enlace an no ha finalizado. BUSY=0: La interrupcin del enlace ha finalizado.
IOID
INPUT
BYTE
RET_VAL
OUTPUT
INT
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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Comunicacin bsica S7 23.10 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT"
Informaciones de error
Vase Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados y Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL.
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Comunicacin bsica S7 23.10 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 74 "I_ABORT"
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24
24.1
Descripcin general
Protocolo de no conexin: UDP segn RFC 768 UDT 65 "TCON_PAR" con la estructura de datos para parametrizar el punto de acceso local de la comunicacin UDT 657 con valores predeterminados especficos del protocolo UDT 66 "TCON_ADR" con la estructura de datos de los parmetros de direccionamiento del interlocutor remoto UDT 661 con valores predeterminados especficos del protocolo FB 65 "TCON" para establecer el punto de acceso local de la comunicacin FB 66 "TDISCON" para deshacer el punto de acceso local de la comunicacin FB 67 "TUSEND" para enviar datos FB 68 "TURCV" para recibir datos
Acoplamiento a sistemas ajenos mediante los servicios FETCH y WRITE FB 210 "S5FW_TCP" para acoplar a un sistema ajeno va TCP FB 220 "S5FW_IOT" para acoplar a un sistema ajeno va ISO on TCP
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455
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.2 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet
24.2
Variante de protocolo orientada a no-conexin: Estos protocolos funcionan sin conexin. Por consiguiente, no se establece ni se deshace la conexin con el partner remoto. Los protocolos de no-conexin transfieren los datos sin confirmacin al partner remoto y, por lo tanto, no estn asegurados. Es decir, se pueden perder datos sin que ello se indique en el bloque. En los FBs de comunicacin abierta va Industrial Ethernet se soporta el siguiente protocolo de no-conexin: UDP segn RFC 768
El funcionamiento de los bloques de funcin depende de la variante de protocolo que se utilice. A continuacin estudiaremos dicho funcionamiento ms detalladamente.
rea de recepcin
Este trmino se utilizar repetidamente a partir de ahora. Por rea de recepcin se entiende el rea en el que el bloque de funcin deposita los datos recibidos. El rea de recepcin est definida por las siguientes dos magnitudes: Puntero a inicio del rea Longitud del rea
Dependiendo de la variante de protocolo utilizada, la longitud del rea est definida o bien por el parmetro LEN (si LEN <> 0) o por la indicacin de longitud del parmetro DATA (si LEN = 0). En el puntero ANY son admisibles los siguientes tipos de datos: BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TIME_OF_DAY, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME.
456
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.2 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet
TCP
En la transferencia de datos no se transfiere informacin sobre la longitud ni sobre principio y fin de un mensaje. En la emisin esto no representa ningn problema, porque el emisor sabe cuntos bytes de datos quiere enviar. Sin embargo, el receptor no tiene la posibilidad de distinguir dnde termina un mensaje en el flujo de datos y dnde empieza el siguiente. Por ello se recomienda elegir el rea de recepcin del FB 64 "TRCV" del mismo tamao que el valor del parmetro LEN del FB 63 "TSEND" en el partner de comunicacin (nmero de bytes que se deben enviar). Recepcin de datos en Ad-hoc-Mode: El rea de recepcin es idntica al rea dada por el parmetro DATA del FB 64 "TRCV". Directamente despus de recibir un bloque de datos, el FB 64 "TRCV" transfiere dicho bloque al rea de recepcin y pone NDR a 1. La longitud mxima es 8192 bytes. Si ha elegido una longitud del rea de recepcin mayor que la longitud de los datos enviados, el FB 64 "TRCV" copiar todos los datos recibidos en el rea de recepcin. A continuacin pondr el NDR a TRUE y escribir en RCVD_LEN la longitud de los datos recibidos. Si ha elegido una longitud del rea de datos menor que la longitud de los datos enviados, el FB 64 copiar tantos bytes en el rea de recepcin hasta que se llene por completo. A continuacin pondr NDR a TRUE y escribir en RCVD_LEN la longitud del rea de recepcin. Con cada llamada se recibe un bloque adicional de los datos enviados. Recepcin de datos con longitud prescrita: El rea de recepcin se forma con los parmetros DATA (direccin inicial del rea de recepcin) y LEN (longitud del rea de recepcin) del FB 64. En caso de que se reciban datos que no rellenan toda el rea de recepcin, primeramente estos datos no se le pondrn a disposicin. Slo recibir estos datos cuando el rea de recepcin se llene con otros datos. Tenga en cuenta que en este caso se encuentran datos de dos tareas de emisin diferentes en la misma rea de recepcin. Si no puede determinar el final del primer menaje o el principio del segundo mensaje, tiene la posibilidad de detectar el primer o el segundo mensaje. Si ha elegido una longitud del rea de recepcin menor que la longitud de los datos enviados, el FB 64 copia tantos bytes en el rea de recepcin hasta que dicha rea se llene. Cuando el FB 64 ha llenado el rea de recepcin por completo, pone NDR a TRUE y escribe en RCVD_LEN el valor de LEN. Con cada llamada se obtiene otro bloque de los datos enviados.
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457
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.2 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet
ISO on TCP
En la transferencia de datos se transfiere informacin sobre la longitud y el final de un mensaje. Si ha elegido un rea de recepcin mayor que la longitud de los datos enviados, el FB 64 "TRCV" copiar los datos enviados completos en el rea de recepcin. Despus pondr el NDR a TRUE y escribir en RCVD_LEN la longitud de los datos enviados. Si ha elegido un rea de recepcin menor que la longitud de los datos enviados, el FB 64 no copiar datos en el rea de datos de recepcin, sino que dar la siguiente informacin de error: ERROR=1, STATUS=W#16#8088.
UDP
No se establece un enlace como con los protocolos TCP e ISO on TCP. Por ello al llamar el bloque de emisin FB 67 "TUSEND" es preciso indicar una referencia a los parmetros de direccin del receptor (direccin IP y n. de puerto). Del mismo modo, una vez terminado el bloque de recepcin FB 68 "TURCV" recibir una referencia a los parmetros de direccin del emisor (direccin IP y n. de puerto). Para poder utilizar los FBs 67 "TUSEND" y 68 "TURCV" es necesario llamar previamente el FB 65 "TCON" tanto en el lado del emisor como en el lado del receptor para configurar el punto de acceso local de la comunicacin. En cada llamada del FB 67 "TUSEND" se puede referenciar nuevamente el partner remoto indicando su direccin IP y su n. de puerto. En la transferencia de datos se transfiere informacin sobre la longitud y el final de un mensaje. Si ha elegido el rea de recepcin mayor que la longitud de los datos enviados, el FB 68 "TURCV" copiar los datos enviados ntegramente en el rea de datos de recepcin. A continuacin pondr NDR a TRUE a escribir en RCVD_LEN la longitud de los datos enviados. Si ha elegido el rea de recepcin menor que la longitud de los datos enviados, el FB 68 no copiar datos en el rea de recepcin, sino que devolver la siguiente informacin de error: ERROR = 1, STATUS = W#16#8088.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.2 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet
Para el puerto local rigen los rangos indicados a continuacin. Estos rangos slo son aplicables al puerto remoto si el partner remoto es una CPU S7. En los dems casos no hay limitaciones para el puerto remoto. Para CPUs 31x-2 PN/DP hasta la versin de firmware V2.6 (inclusive) y CPUs 41x-3 PN/DP hasta la versin de firmware V5.1 (inclusive): Nmeros de puerto admisibles en la parametrizacin (UDT 65): 2000 a 5000 Si el nmero de puerto no se predetermina explcitamente, el sistema operativo asigna al puerto un nmero del rango dinmico entre 49152 y 65534.
Para CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la versin de firmware V2.7 y CPUs 41x-3 PN/DP a partir de la versin de firmware V5.2: Nmeros de puerto admisibles en la parametrizacin (UDT 65): 1 a 49151 Se recomienda limitarse a los nmeros de puerto 2000 a 5000, ya que Siemens se reserva el derecho de utilizar en el sistema los nmeros de puerto comprendidos entre 1 y 1999, as como entre 5001 y 49151. Si el nmero de puerto no se predetermina explcitamente, el sistema operativo asigna al puerto un nmero del rango dinmico entre 49152 y 65534.
Para CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la versin de firmware V3.2 y CPUs 41x-3 PN/DP a partir de la versin de firmware V6.0: Es posible utilizar un puerto de forma mltiple.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.2 Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet
460
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.3 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP
24.3
connection_type
BYTE
B#16#11
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461
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.3 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP
Byte 7
Parmetro local_tsap_id_len
Valorinicial B#16#02
Descripcin Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id; valores posibles: 0 2, si connection_type = B#16#01 (lado activo:0, lado pasivo: 2) 0 2, si connection_type = B#16#11 (lado activo:0 2, lado pasivo: 2) 2 a 16, si connection_type = B#16#12
8 9
rem_subnet_id_len rem_staddr_len
BYTE BYTE
B#16#00 B#16#00
Este parmetro no se utiliza actualmente. Hay que introducir B#16#00. Longitud de la direccin del punto final de la conexin remota: 0: sin especificar, es decir, el parmetro rem_staddr es irrelevante. 4: direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr
10
rem_tsap_id_len
BYTE
B#16#00
Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id; Valores posibles: 0 2, si connection_type = B#16#01 Para el lado pasivo se admite nicamente el valor B#16#00. 0 2, si connection_type = B#16#11 0 2 hasta 16, si connection_type = B#16#12 (lado activo: 2 a 16; lado pasivo: 0 2 hasta 16, 0 significa sin especificar)
11 12 a 27
next_staddr_len local_tsap_id
Longitud utilizada del parmetro next_staddr Si connection_type = B#16#11: n. de puerto local (valores posibles: consulte Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet), local_tsap_id[1] = high byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[2] = low byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[3-16] = B#16#00 B#16#12: ID de TSAP local: v. abajo. B#16#01: n. de puerto local (valores posibles: consulte Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet), local_tsap_id[1] = low byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[2] = high byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[3-16] = B#16#00
Nota: Si existen varios enlaces con un mismo interlocutor, asegrese de que en la CPU sean unvocos todos los valores de local_tsap_id utilizados. 28 a 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE B#16#00 ... Este parmetro no se utiliza actualmente. Debe darle el valor 0.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.3 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP
Byte 34 a 39
Parmetro rem_staddr
Descripcin Direccin IP del punto final de la conexin remota, p. ej. 192.168.0.1: Si connection_type = B#16#1x: rem_staddr[1] = B#16#C0 (192), rem_staddr[2] = B#16#A8 (168), rem_staddr[3] = B#16#00 (0), rem_staddr[4] = B#16#01 (1), rem_staddr[5-6]= B#16#00 (reservado) B#16#01: rem_staddr[1] = B#16#01 (1), rem_staddr[2] = B#16#00 (0), rem_staddr[3] = B#16#A8 (168), rem_staddr[4] = B#16#C0 (192), rem_staddr[5-6]= B#16#00 (reservado)
40 a 55
rem_tsap_id
B#16#00 ...
Si connection_type = B#16#11: n. de puerto remoto (valores posibles: consulte Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet), rem_tsap_id[1] = high byte del n. de puerto en formato hexadecimal, rem_tsap_id[2] = low byte del n. de puerto en formato hexadecimal, rem_tsap_id[3-16] = B#16#00 B#16#12: ID de TSAP remoto: v. abajo. B#16#01: n. de puerto remoto (valores posibles: consulte Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet), local_tsap_id[1] = low byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[2] = high byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 a 61
next_staddr
B#16#00 ...
Si local_device_id = B#16#00: next_staddr[1]: bastidor y slot del respectivo CP (local) (bits 0 a 4: slot, bits 5 a 7: n de bastidor) next_staddr[2-6]: B#16#00 B#16#02: next_staddr[1-6]: B#16#00
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463
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.3 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP
loc_tsap_id_len 2
>2
B#16#E0 (enlace T)
Ampliacin TSAP
Slo al estar integrada una interfaz IE: un carcter ASCII (B#16#20 a B#16#7E)
Ampliacin TSAP
ID de TSAP remoto Se permite cualquier secuencia de caracteres con una longitud comprendida entre 0 y 16 bytes. Todo carcter puede tener un valor entre B#16#00 y B#16#FF.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.3 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP
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465
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.4 Parametrizacin del punto de acceso local de la comunicacin en UDP
24.4
connection_type
BYTE
B#16#13
Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id: 2 bytes Este parmetro no se utiliza. Debe introducir B#16#00. Este parmetro no se utiliza. Debe introducir B#16#00.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.4 Parametrizacin del punto de acceso local de la comunicacin en UDP
Byte 10 11 12 a 27
Descripcin Este parmetro no se utiliza. Debe introducir B#16#00. Este parmetro no se utiliza. Debe introducir B#16#00. N. de puerto local (valores posibles: consulte Funcionamiento de los FBs para la comunicacin abierta va Industrial Ethernet), local_tsap_id[1] = high byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[2] = low byte del n. de puerto en formato hexadecimal, local_tsap_id[3-16] = B#16#00 (reservado) Nota: Asegrese de que sea unvoco todo valor de local_tsap_id que utilice en su CPU.
28 a 33 34 a 39 40 a 55 56 a 61 62 a 63
rem_subnet_id
ARRAY [1..6] of BYTE ARRAY [1..6] of BYTE ARRAY [1..16] of BYTE ARRAY [1..6] of BYTE WORD
B#16#00 ...
rem_staddr
B#16#00 ...
rem_tsap_id
B#16#00 ...
next_staddr
B#16#00 ...
spare
W#16#0000
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467
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.5 Estructura de la informacin de direccin del interlocutor remoto en UDP
24.5
Descripcin general
En el FB 67 "TUSEND" se transfiere la informacin de la direccin del receptor en el parmetro ADDR. Esta informacin de direccin debe tener la estructura indicada a continuacin. En el FB 68 "TURCV" se recibe la direccin del remitente de los datos recibidos en el parmetro ADDR. Esta informacin debe tener la estructura indicada a continuacin.
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.6 Relacin entre la CPU utilizada y la variante de protocolo (connection_type) y la longitud de datos transferible
24.6
Relacin entre la CPU utilizada y la variante de protocolo (connection_type) y la longitud de datos transferible
En la tabla siguiente se describe qu variante de protocolo se debe utilizar en qu CPU y qu longitudes de datos se pueden transferir.
Variante de protocolo Parmetro "connection type" en UDT 65 CPU Longitud de datos (en bytes) para la comunicacin va la interfaz IE integrada Longitud de datos (en bytes) para la comunicacin va CP -
TCP
B#16#11
CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la 1 a 8192 versin de firmware V2.4 CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la 1 a 32767 versin de firmware V3.1 CPUs 31x-3 PN/DP a partir de la 1 a 32767 versin de firmware V3.2 CPUs 41x-3 PN/DP 1 a 32767 1 a 1472
CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la 1 a 8192 versin de firmware V2.4 CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la 1 a 32767 versin de firmware V3.1 CPUs 31x-3 PN/DP a partir de la 1 a 32767 versin de firmware V3.2 CPUs 41x a partir de la versin de firmware V4.1 (sin CPUs 41x4H) CPUs 41x-3 PN/DP 1 a 32767
1 a 1452
1 a 1452 -
UDP
B#16#13
CPUs 31x-2 PN/DP a partir de la 1 a 1472 versin de firmware V2.4, CPUs 41x-3 PN/DP
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469
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
24.7
Ejemplo 1: Comunicacin a travs de ISO on TCP y CP 443-1 Adv. entre dos CPU S7-400
Los dos interlocutores son dos CPUs 414-2 con versin de firmware V4.1.0. La comunicacin se lleva a cabo a travs de dos CPs 443-1 Adv. con versin de firmware V2.2. La tabla siguiente muestra los datos ms importantes de ambos interlocutores:
Caracterstica Interlocutor A: CPU 414-2 (FW V4.1.0) con CP 443-1 Adv. (FW V2.2) activo 192.168.4.14 Bastidor 0, slot 3 Bastidor 0, slot 6 0xE0 03 54 43 50 2D 31 Interlocutor B: CPU 414-2 (FW V4.1.0) con CP 443-1 Adv. (FW V2.2) Pasivo 192.168.4.16 Bastidor 0, slot 4 Bastidor 1, slot 8 0xE0 04 54 43 50 2D 31
Establecimiento de la conexin Direccin IP Direccin fsica de la CPU Direccin fsica del CP correspondiente ID de TSAP local (nota: la codificacin del TSAP real para distinguir la conexin se hace a partir del 3er byte.)
La tabla siguiente muestra los parmetros relevantes en el DB para el establecimiento activo de la conexin por parte del interlocutor A:
Parmetro Id connection_type active_est local_device_id local_tsap_id_len rem_staddr_len Tipo de datos WORD BYTE BOOL BYTE BYTE BYTE Valor en el ejemplo W#16#0414 B#16#12 TRUE B#16#00 B#16#07 B#16#04 Descripcin Referencia a esta conexin Variante de protocolo: ISO on TCP Establecimiento activo de la conexin Comunicacin interna en el AS va CP Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id Longitud de la direccin del punto final remoto de la conexin: 4: direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr rem_tsap_id_len next_staddr_len BYTE BYTE B#16#07 B#16#01 Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id Longitud utilizada del parmetro next_staddr
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Parmetro local_tsap_id
Valor en el ejemplo local_tsap_id[1] = B#16#E0 local_tsap_id[2] = B#16#03 local_tsap_id[3] = B#16#54 (equivalente ASCII de "T") local_tsap_id[4] = B#16#43 (equivalente ASCII de "C") local_tsap_id[5] = B#16#50 (equivalente ASCII de "P") local_tsap_id[6] = B#16#2D (equivalente ASCII de "-") local_tsap_id[7] = B#16#31 (equivalente ASCII de "1") local_tsap_id[8-16] = B#16#00 rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#04 (4) rem_staddr[4] = B#16#10 (16) rem_staddr[5-6] = B#16#00 rem_tsap_id[1] = B#16#E0 rem_tsap_id[2] = B#16#04 rem_tsap_id[3] = B#16#54 (equivalente ASCII de "T") rem_tsap_id[4] = B#16#43 (equivalente ASCII de "C") rem_tsap_id[5] = B#16#50 (equivalente ASCII de "P") rem_tsap_id[6] = B#16#2D (equivalente ASCII de "-") rem_tsap_id[7] = B#16#31 (equivalente ASCII de "1") rem_tsap_id[8-16] = B#16#00 next_staddr[1] = B#16#06 next_staddr[2-6] = B#16#00
rem_staddr
"192.168.4.16"
rem_tsap_id
next_staddr
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471
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
La tabla siguiente muestra los parmetros relevantes del DB para el establecimiento pasivo de la conexin por parte del interlocutor B :
Parmetro id connection_type active_est local_device_id local_tsap_id_len rem_staddr_len Tipo de datos WORD BYTE BOOL BYTE BYTE BYTE Valor en el ejemplo W#16#0416 B#16#12 FALSE B#16#00 B#16#07 B#16#04 Descripcin Referencia a esta conexin Variante de protocolo: ISO on TCP Establecimiento pasivo de la conexin Comunicacin interna en el AS va CP Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id Longitud de la direccin del punto final de la conexin remota: 4: direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr rem_tsap_id_len next_staddr_len local_tsap_id BYTE BYTE ARRAY [1..16] of BYTE B#16#07 B#16#01 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE local_tsap_id[1] = B#16#E0 local_tsap_id[2] = B#16#04 local_tsap_id[3] = B#16#54 (equivalente ASCII de "T") local_tsap_id[4] = B#16#43 (equivalente ASCII de "C") local_tsap_id[5] = B#16#50 (equivalente ASCII de "P") local_tsap_id[6] = B#16#2D (equivalente ASCII de "-") local_tsap_id[7] = B#16#31 (equivalente ASCII de "1") local_tsap_id[8-16] = B#16#00 rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#04 (4) rem_staddr[4] = B#16#0E (14) rem_staddr[5-6] = B#16#00 Direccin IP del punto final de la conexin remota Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id Longitud utilizada del parmetro next_staddr ID de TSAP local: 0xE0045443502D31
"192.168.4.14"
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Parmetro rem_tsap_id
Valor en el ejemplo rem_tsap_id[1] = B#16#E0 rem_tsap_id[2] = B#16#03 rem_tsap_id[3] = B#16#54 (equivalente ASCII de "T") rem_tsap_id[4] = B#16#43 (equivalente ASCII de "C") rem_tsap_id[5] = B#16#50 (equivalente ASCII de "P") rem_tsap_id[6] = B#16#2D (equivalente ASCII de "-") rem_tsap_id[7] = B#16#31 (equivalente ASCII de "1") rem_tsap_id[8-16] = B#16#00 next_staddr[1] = B#16#28 next_staddr[2-6] = B#16#00
next_staddr
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Ejemplo 2: Comunicacin a travs de TCP e interfaces PROFINET integradas entre una CPU S7-400 y una CPU S7-300
Uno de los interlocutores es una CPU 416-3 PN/DP con versin de firmware V5.0, mientras que el otro es una CPU 319-3 PN/DP con versin de firmware V2.4.0. La tabla siguiente muestra los datos ms importantes de los dos interlocutores:
Caracterstica Establecimiento de la conexin Direccin IP N de puerto local Interlocutor A: CPU 416-3 PN/DP (FW V5.0) Activo 192.168.3.142 Irrelevante Interlocutor B: CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0) Pasivo 192.168.3.125 2005
La tabla siguiente muestra los parmetros relevantes del DB para el establecimiento activo de la conexin por parte del interlocutor A:
Parmetro Id connection_type active_est local_device_id local_tsap_id_len rem_staddr_len Tipo de datos WORD BYTE BOOL BYTE BYTE BYTE Valor en el ejemplo W#16#0014 B#16#11 TRUE B#16#05 Descripcin Referencia a esta conexin Variante de protocolo: TCP/IP native Establecimiento activo de la conexin Comunicacin a travs de la interfaz Ethernet integrada en CPUs S7-400 Longitud de la direccin del punto final remoto de la conexin: 4: direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr rem_tsap_id_len rem_staddr BYTE ARRAY [1..6] of BYTE B#16#02 (slo es posible este valor) Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id "192.168.3.125" rem_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#03 (3) rem_staddr[4] = B#16#7D (125) rem_staddr[5-6] = B#16#00 rem_tsap_id[1] = B#16#07 rem_tsap_id[2] = B#16#D5 rem_tsap_id[3-16] = B#16#00 N de puerto remoto: 2005 = W#16#07D5 Direccin IP del punto final remoto de la conexin
"2005"
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
La tabla siguiente muestra los parmetros relevantes del DB para el establecimiento pasivo de la conexin por parte del interlocutor B:
Parmetro id connection_type active_est local_device_id Tipo de datos WORD BYTE BOOL BYTE Valor en el ejemplo W#16#000F B#16#11 FALSE B#16#03 Descripcin Referencia a esta conexin Variante de protocolo: TCP Establecimiento pasivo de la conexin Comunicacin a travs de la interfaz Ethernet integrada en la CPU 319-3 PN/DP
local_tsap_id_len rem_staddr_len
BYTE BYTE
B#16#02 (slo es posible este valor) Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id B#16#04 Longitud de la direccin del punto final remoto de la conexin: 4: direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr
rem_tsap_id_len local_tsap_id
B#16#00 (slo es posible este valor) Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id "2005" local_tsap_id[1] = B#16#07 local_tsap_id[2] = B#16#D5 local_tsap_id[3-16] = B#16#00 rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#03 (3) rem_staddr[4] = B#16#8E (142) rem_staddr[5-6] = B#16#00 Direccin IP del punto final remoto de la conexin N del puerto local: 2005 = W#16#07D5
rem_staddr
"192.168.3.142"
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Ejemplo 3: UDP e interfaces PROFINET integradas entre una CPU S7-300 y una CPU S7-400
Uno de los interlocutores es una CPU 319-3 PN/DP con firmware de la versin V2.4.0, mientras que el otro es una CPU 414-3 PN/DP con firmware de la versin V5.0. La tabla siguiente muestra los datos ms importantes de ambos interlocutores:
Propiedad Emisor/receptor Direccin IP N de puerto local Interlocutor A: CPU 319-3 PN/DP (FW V2.4.0) Emisor 192.168.3.142 2004 Interlocutor B: CPU 414-3 PN/DP (FW V5.0) Receptor 192.168.3.125 2005
La tabla siguiente muestra las entradas relevantes para el emisor (interlocutor A) en el DB para parametrizar el punto de acceso local de comunicacin:
Parmetro id Tipo de datos WORD Valor en el ejemplo W#16#0014 Descripcin Referencia a esta conexin entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo Variante de protocolo: UDP Con la variante de protocolo UDP se admite nicamente este valor. Comunicacin a travs de la interfaz Ethernet integrada de la CPU 319-3 PN/DP Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id N de puerto local: 2004 = W#16#07D4
local_tsap_id_len local_tsap_id
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
La tabla siguiente muestra las entradas relevantes para el receptor (interlocutor B) en el DB para parametrizar el punto de acceso local de comunicacin:
Parmetro id Tipo de datos WORD Valor en el ejemplo W#16#000F Descripcin Referencia a esta conexin entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo Variante de protocolo: UDP Con la variante de protocolo UDP se admite nicamente este valor. Comunicacin a travs de la interfaz Ethernet integrada en CPUs S7-400 Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id N de puerto local: 2005 = W#16#07D5
B#16#13 FALSE B#16#03 B#16#02 local_tsap_id[1] = B#16#07 local_tsap_id[2] = B#16#D5 local_tsap_id[3-16] = B#16#00
En la llamada del FB 67 "TUSEND" en el emisor se transfieren en un DB los siguientes parmetros de direccin del receptor:
Parmetro rem_ip_addr Tipo de datos ARRAY [1..4] of BYTE Valor en el ejemplo rem_port_nr ARRAY [1..2] of BYTE rem_ip_addr[1] = B#16#C0 (192) rem_ip_addr[2] = B#16#A8 (168) rem_ip_addr[3] = B#16#3 (3) rem_ip_addr[4] = B#16#7D (125) rem_port_nr[1] = B#16#07 rem_port_nr[2] = B#16#D5 N de puerto del receptor: 2005 = W#16#07D5 Descripcin Direccin IP del receptor: 192.168.3.125
En la llamada del FB 68 "TURCV" en el receptor se reciben los siguientes parmetros de direccin del emisor en un DB:
Parmetro rem_ip_addr Tipo de datos ARRAY [1..4] of BYTE Valor en el ejemplo rem_port_nr ARRAY [1..2] of BYTE rem_ip_addr[1] = B#16#C0 (192) rem_ip_addr[2] = B#16#A8 (168) rem_ip_addr[3] = B#16#3 (3) rem_ip_addr[4] = B#16#8E (142) rem_port_nr[1] = B#16#07 rem_port_nr[2] = B#16#D4 N de puerto del emisor: 2004 = W#16#07D4 Descripcin Direccin IP del emisor: 192.168.3.142
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Ejemplo 4: Comunicacin a travs de ISO on TCP e interfaces PROFINET integradas entre dos CPUs S7-400
Uno de los interlocutores es una CPU 414-3 PN/DP con firmware de la versin V5.0, mientras que el otro es una CPU 416-3 PN/DP con firmware de la versin V5.0. La comunicacin se lleva a cabo a travs de las interfaces PROFINET integradas. La tabla siguiente muestra los principales datos de ambos interlocutores.
Caracterstica Emisor/Receptor Establecimiento de la conexin Direccin IP Interlocutor A: CPU 414-3 PN/DP (FW V5.0) Emisor Pasivo 192.168.0.14 Interlocutor B: CPU 416-3 PN/DP (FW V5.0) Receptor Activo 192.168.0.16
La tabla siguiente muestra todas las entradas de los parmetros del interlocutor A en el DB correspondiente.
Parmetro block_length id connection_type active_est local_device_id Tipo de datos WORD WORD BYTE BOOL BYTE Valor en el ejemplo W#16#40 W#16#0001 B#16#12 FALSE B#16#05 Descripcin Longitud del UDT65: 64 bytes (fijos) Referencia a esta conexin Variante de protocolo: B#16#12: ISO on TCP Establecimiento pasivo de la conexin Comunicacin a travs de la interfaz IE integrada en las CPUs 414-3 PN/DP, 416-3 PN/DP y 416-3F PN/DP Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle B#16#00. Longitud de la direccin del punto final remoto de la conexin: 4: Direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr rem_tsap_id_len next_staddr_len BYTE BYTE B#16#03 B#16#00 Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id Este parmetro no se utiliza (dado que la comunicacin tiene lugar a travs de la interfaz integrada). Hay que asignarle B#16#00. ID de TSAP local: 0xE00301
local_tsap_id
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Parmetro rem_subnet_id
Descripcin Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle 0. Direccin IP del punto final remoto de la conexin
rem_staddr
"192.168.0.16" rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#00 (0) rem_staddr[4] = B#16#10 (16) rem_staddr[5-6] = B#16#00 rem_tsap_id[1] = B#16#E0 rem_tsap_id[2] = B#16#03 rem_tsap_id[3] = B#16#01 rem_tsap_id[4-16] = B#16#00
rem_tsap_id
next_staddr
next_staddr[1-6] = B#16#00
Este parmetro no se utiliza (dado que la comunicacin se lleva a cabo a travs de la interfaz integrada) Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle 0.
spare
W#16#0000
La tabla siguiente muestra todas las entradas de parmetros del interlocutor B en el DB correspondiente.
Parmetro block_length id connection_type active_est local_device_id Tipo de datos WORD WORD BYTE BOOL BYTE Valor en el ejemplo W#16#40 W#16#0001 B#16#12 TRUE B#16#05 Descripcin Longitud del UDT65: 64 bytes (fijos) Referencia a esta conexin Variante de protocolo: B#16#12: ISO on TCP Establecimiento activo de la conexin Comunicacin a travs de la interfaz IE integrada en las CPUs 414-3 PN/DP, 416-3 PN/DP y 416-3F PN/DP Longitud utilizada del parmetro local_tsap_id Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle B#16#00. Longitud de la direccin del punto final remoto de la conexin: 4: Direccin IP vlida en el parmetro rem_staddr rem_tsap_id_len BYTE B#16#03 Longitud utilizada del parmetro rem_tsap_id
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.7 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta
Parmetro next_staddr_len
Descripcin Este parmetro no se utiliza (dado que la comunicacin se lleva a cabo a travs de la interfaz integrada). Hay que asignarle B#16#00. ID de TSAP local: 0xE00301
local_tsap_id
rem_subnet_id
rem_subnet_id[1-6] = B#16#00
Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle 0. Direccin IP del punto final remoto de la conexin
rem_staddr
"192.168.0.14" rem_staddr[1] = B#16#C0 (192) rem_staddr[2] = B#16#A8 (168) rem_staddr[3] = B#16#00 (0) rem_staddr[4] = B#16#0E (14) rem_staddr[5-6] = B#16#00 rem_tsap_id[1] = B#16#E0 rem_tsap_id[2] = B#16#03 rem_tsap_id[3] = B#16#01 rem_tsap_id[4-16] = B#16#00
rem_tsap_id
next_staddr
next_staddr[1-6] = B#16#00
Este parmetro no se utiliza (dado que la comunicacin se lleva a cabo a travs de la interfaz integrada) Este parmetro no se utiliza. Hay que asignarle 0.
spare
W#16#0000
480
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.8 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON"
24.8
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481
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.8 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON"
Funcionamiento
El FB 65 "TCON" es un FB que funciona de forma asncrona, es decir, la ejecucin de la tarea dura varias llamadas del FB. La tarea de configurar y establecer la conexin se inicia llamando al FB 65 con REQ = 1. A travs del parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se indica el estado de la tarea. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de la SFC asncrona (vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). La tabla siguiente muestra la relacin entre BUSY, DONE y ERROR. Con ellos podr determinar en qu estado se encuentra el FB 65 en ese momento y cundo habr configurado y establecido la conexin (en TCP e ISO on TCP).
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE DONE Irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. La tarea ha terminado con xito. La tarea ha terminado con un error. La causa del error se indica en el parmetro STATUS. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
Parmetros
Parmetros REQ Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control REQUEST, inicia la tarea de establecimiento de la conexin dada por la ID. El inicio de la tarea tiene lugar con un flanco ascendente Referencia a la conexin que se va a establecer con el interlocutor remoto o entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID en la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#0FFF Parmetro de estado DONE: 0: La tarea no se ha iniciado todava o est siendo ejecutada. 1: La tarea ha sido ejecutada sin errores BUSY ERROR OUTPUT OUTPUT BOOL BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L BUSY = 1: La tarea no ha terminado todava. BUSY = 0: La tarea ha terminado. Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: Se ha producido un error al ejecutar la tarea. STATUS facilita informacin detallada sobre el tipo de error STATUS OUTPUT WORD M, D Parmetro de estado STATUS: informacin del error
ID
INPUT
WORD
M, D, const.
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
482
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.8 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON"
Parmetros CONNECT
Declaracin IN_OUT
rea de memoria D
Descripcin Puntero hacia la respectiva descripcin de la conexin (UDT 65), vase Parametrizacin de las conexiones en TCP e ISO on TCP y Parametrizacin del punto de acceso local de comunicacin en UDP
Informacin de error
ERROR 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8086 8087 8089 809A 809B 80A0 80A1 80A2 80A3 80A4 80A7 Significado Se ha podido establecer la conexin No hay ninguna tarea en ejecucin Inicio de la ejecucin de la tarea, se establece la conexin Llamada intermedia ( REQ irrelevante ), se establece la conexin El parmetro ID se encuentra fuera del rango de valores permitido. Se ha alcanzado el nmero mximo de conexiones, no se pueden establecer ms conexiones. El parmetro CONNECT no seala a un bloque de datos. El parmetro CONNECT seala a un campo cuya longitud no corresponde con la de la descripcin de la conexin (UDT65). La local_device_id indicada en la descripcin de la conexin no corresponde con la CPU de destino Error de grupo para los cdigos de error W#16#80A1 y W#16#80A2 El enlace o puerto ya est ocupado por el usuario El puerto local o remoto ya est ocupado por el sistema Se est intentando establecer una conexin ya establecida. La direccin IP del punto remoto de enlace no es vlida; es posible que concuerde con la direccin IP propia Error de comunicacin: Despus de un TCON no terminado ha llamado a un TDISCON. El establecimiento del enlace ha sido cancelado prematuramente por la llamada de un TDISCON. El parmetro CONNECT seala a un bloque de datos que ha sido creado con la palabra clave UNLINKED. Parametrizacin incoherente: error de grupo para los cdigos de error W#16#80A0 a W#16#80A2, W#16#80A4, W#16#80B4 a W#16#80B9 En la variante de protocolo ISO on TCP (connection_type = B#16#12) se han infringido una o varias de las condiciones siguientes durante el establecimiento pasivo del enlace (active_est = FALSE): local_tsap_id_len >= B#16#02 local_tsap_id[1] = B#16#E0 Si local_tsap_id_len >= B#16#03, local_tsap_id[1] es un carcter ASCII local_tsap_id[1] es un carcter ASCII y local_tsap_id_len >= B#16#03 1 80B5 Error en el parmetro active_est (UDT 65) en la variante de protocolo UDP
1 1 1
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483
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.8 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON"
ERROR 1 1
Significado Error de parametrizacin relativo al parmetro connection_type (UDT 65) Error en uno de los parmetros siguientes de UDT 65: block_length, local_tsap_id_len, rem_subnet_id_len, rem_staddr_len, rem_tsap_id_len, next_staddr_len El ID del parmetro en la descripcin del enlace local (UDT 65) y el ID del parmetro son diferentes Todos los recursos de conexin estn ocupados. Error temporal de comunicacin: En estos momentos no se puede establecer la conexin. Se reparametriza la interfaz Un TDISCON est quitando la conexin configurada.
1 1 1
8xyy
Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
484
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.9 Deshacer una conexin con el FB 66 "TDISCON"
24.9
Funcionamiento
El FB 66 "TDISCON" es un FB asncrono, es decir, la ejecucin de la tarea dura varias llamadas del FB. El establecimiento de la conexin se inicia llamando al FB 66 con REQ = 1. Despus de ejecutar correctamente el FB 66 "TDISCON" la ID indicada en el FB 65"TCON" ya no es vlida y no se puede utilizar ni para enviar ni para recibir datos. Con el parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se indica el estado de la tarea. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). En la tabla siguiente se indica la relacin entre BUSY, DONE y ERROR. Con ellos se puede determinar en qu estado se encuentra el FB 66 en ese momento y cundo termina el establecimiento de la conexin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE DONE irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR Irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. Tarea terminada con xito. Tarea terminada con error. La causa del error se indica en el parmetro STATUS. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
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485
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.9 Deshacer una conexin con el FB 66 "TDISCON"
Parmetros
Parmetro REQ Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de la memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control REQUEST, inicia la tarea de desconexin de la conexin indicada mediante ID. El inicio de la tarea tiene lugar con flanco ascendente. Referencia a la conexin que se va a desconectar con el interlocutor remoto o entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID en la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#0FFF Parmetro de estado DONE: 0: Tarea todava no iniciada o todava en curso. 1: Tarea terminada sin errores BUSY ERROR OUTPUT OUTPUT BOOL BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L BUSY = 1: Tarea todava no terminada. BUSY = 0: Tarea terminada Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: Se ha producido un error durante la ejecucin. STATUS facilita informacin detallada sobre el tipo de error STATUS OUTPUT WORD M, D Parmetro de estado STATUS: informacin sobre el error
ID
INPUT
WORD
M, D, Const.
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Informacin de error
ERROR 0 0 0 0 1 1 1 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8086 80A3 80C4 Significado Se ha podido deshacer la conexin No se est ejecutando ninguna tarea Inicio de la ejecucin de la tarea, se est deshaciendo la conexin Llamada intermedia ( REQ irrelevante ), se est deshaciendo la conexin El parmetro ID se encuentra en un rango no permitido Se est intentando deshacer una conexin no existente Error temporal de comunicacin: se est reparametrizando la interfaz o se est configurando la conexin
486
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.10 Enviar datos va TCP e ISO on TCP con el FB 63 "TSEND"
24.10
Descripcin
El FB 63 "TSEND" enva datos a travs de una conexin de comunicacin existente.
Funcionamiento
El FB 63 "TSEND" es un FB asncrono, es decir, el procesamiento abarca varias llamadas de FB. El proceso de emisin se inicia llamando al FB 63 con REQ = 1. A travs del parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la tarea. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFC asncronas). En la tabla siguiente se indica la relacin entre BUSY, DONE y ERROR. Con ellos puede determinar en qu estado se encuentra el FB 63 actualmente y cundo termina el establecimiento de la conexin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE DONE irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. Tarea terminada con xito. Tarea terminada con un error. El parmetro STATUS indica la causa del error. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
Nota Dado el funcionamiento asncrono del FB 63 "TSEND" hay que mantener los datos coherentes hasta que el parmetro DONE o el parmetro ERROR adopten el valor TRUE.
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487
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.10 Enviar datos va TCP e ISO on TCP con el FB 63 "TSEND"
Parmetros
Parmetro REQ Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control REQUEST, inicia la tarea de emisin con un flanco ascendente. Los datos se transfieren desde el rea indicada con el parmetro DATA y LEN. ID INPUT WORD M, D, const. Referencia a la respectiva conexin. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID en la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#FFFF Nmero mximo de bytes que se deben enviar con la tarea Vase Relacin entre CPU y variante de protocolo y longitud de datos transferible Parmetro de estado DONE: 0: tarea todava no iniciada o todava en curso. 1: tarea ejecutada sin errores BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: La tarea no ha terminado todava. No se puede iniciar otra tarea. BUSY = 0: La tarea ha terminado. ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: Se ha producido un error durante la ejecucin. STATUS facilita informacin detallada sobre el tipo de error STATUS DATA OUTPUT IN_OUT WORD ANY M, D E, A, M, D Parmetro de estado STATUS: informacin del error rea de emisin, contiene la direccin y la longitud La direccin hace referencia a: la imagen de proceso de las entradas la imagen de proceso de las salidas una marca un bloque de datos
LEN
INPUT
INT
E, A, M, D, L
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
488
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.10 Enviar datos va TCP e ISO on TCP con el FB 63 "TSEND"
Informacin de error
ERROR 0 0 0 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 Significado Tarea de emisin terminada sin errores No se est ejecutando ninguna tarea Inicio de la ejecucin de la tarea, se estn enviando datos Nota: En esta fase de la ejecucin el sistema operativo accede a los datos del rea de emisin DATA. 0 7002 Llamada intermedia ( REQ irrelevante ), tarea en curso Nota: en esta fase de la ejecucin el sistema operativo accede a los datos contenidos en el rea de emisin DATA. 1 1 1 1 8085 8086 8088 80A1 El parmetro LEN tiene el valor 0 o es mayor que el mayor valor permitido El parmetro ID se encuentra en un rango no permitido El parmetro LEN es mayor que el rea de memoria indicada en DATA Error de comunicacin: Todava no se ha establecido la conexin indicada La conexin indicada est siendo desconectada. No es posible enviar a travs de esta conexin. La interfaz est siendo inicializada nuevamente 1 1 80B3 80C3 El tipo de conexin parametrizada (parmetro connection_type en la descripcin de la conexin) es UDP. Utilice el FB 67 "TUSEND", por favor. Un bloque con esta ID ya est siendo procesado en otra clase de prioridad. Escasez de recursos interna 1 80C4 Error temporal de comunicacin: No se puede establecer la conexin con el interlocutor en estos momentos. La interfaz est siendo reparametrizada o la conexin est siendo establecida en estos momentos. 1 8xyy Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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489
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.11 Recibir datos va TCP e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV"
rea de recepcin
Por rea de recepcin se entiende el rea en el que el bloque de funcin deposita los datos recibidos. El rea de recepcin est definida por las siguientes dos magnitudes: Puntero a inicio del rea Longitud del rea
Dependiendo de la variante de protocolo utilizada, la longitud del rea est definida o bien por el parmetro LEN (si LEN <> 0) o por la indicacin de longitud del parmetro DATA (si LEN = 0).
TCP / Ad-hoc-Mode
El Ad-hoc-Mode existe nicamente en la variante de protocolo TCP. El Ad-hoc-Mode se ajusta asignando el valor 0 al parmetro LEN. El rea de recepcin es idntica al rea dada por el parmetro DATA. Se reciben como mximo 8192 bytes. Directamente despus de recibir un bloque de datos, el FB 64 "TRCV" transfiere dicho bloque al rea de recepcin y pone NDR a 1.
490
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.11 Recibir datos va TCP e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV"
Funcionamiento
El FB 64 "TRCV" es un FB asncrono, es decir, su ejecucin dura varias llamadas del FB. La tarea de recepcin se inicia llamando al FB 64 con EN_R = 1 . A travs del parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la tarea. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFCs asncronas (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). La tabla siguiente indica la relacin entre BUSY, NDR y ERROR. Con ellos se puede determinar en qu estado se encuentra el FB 64 "TRCV" en estos momentos y cundo termina el proceso de recepcin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE NDR irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. Tarea terminada con xito. Tarea terminada con un error. La causa del error se indica en el parmetro STATUS. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
Nota Dado el funcionamiento asncrono del FB 64 "TRCV" los datos contenidos en el rea de recepcin slo sern consistentes cuando el parmetro NDR adopte el valor TRUE.
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491
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.11 Recibir datos va TCP e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV"
Parmetros
Parmetro EN_R Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control enabled to receive: Con EN_R = 1 el FB 64 "TRCV" est listo para recibir. Se ejecuta la tarea de recepcin. Referencia a la respectiva conexin. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID en la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#0FFF Longitud del rea de recepcin en bytes Para ms informacin sobre el significado de LEN = 0 o LEN <> 0 vase ms arriba (Modos de recepcin del FB 64 "TRCV"). En cuanto al rango de valores, vase Relacin entre CPU y variante de protocolo (connection_type) y longitud de datos transferible. NDR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado NDR: NDR = 0: tarea todava no iniciada o todava en curso NDR = 1: tarea terminada con xito ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: Se ha producido un error durante la ejecucin. STATUS facilita informacin sobre el tipo de error BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: La tarea no ha terminado todava. No se puede iniciar otra tarea. BUSY = 0: La tarea ha terminado. STATUS RCVD_LEN DATA OUTPUT OUTPUT IN_OUT WORD INT ANY M, D E, A, M, D, L E, A, M, D Parmetro de estado STATUS: informacin sobre el error Nmero de datos realmente recibidos en bytes rea de recepcin (definicin v. arriba), contiene la direccin y la longitud La direccin hace referencia a: la imagen de proceso de las entradas la imagen de proceso de las salidas una marca un bloque de datos
ID
INPUT
WORD
M, D, const.
LEN
INPUT
INT
E, A, M, D, L
492
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.11 Recibir datos va TCP e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV"
Informacin de error
ERROR 0 0 0 0 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 Significado Se han aceptado nuevos datos. La longitud actual de los datos recibidos se indica en RCVD_LEN. Bloque no listo para recibir Bloque listo para recibir, tarea de recepcin activada Llamada intermedia, tarea en curso Nota: en esta fase de la ejecucin el estado operativo escribe datos en el bfer de recepcin DATA. Por este motivo, en caso de error puede haber datos incoherentes en el bfer de recepcin. 1 1 0 1 8085 8086 8088 80A1 El parmetro LEN es mayor que el valor mximo permitido, o bien ha modificado el valor de LEN o DATA con respecto a la primera llamada El parmetro ID se encuentra en un rango de valores no permitido El rea de recepcin es demasiado pequea El valor de LEN es mayor que el rea de recepcin indicada por DATA.
Error de comunicacin: Todava no se ha establecido la conexin indicada La conexin indicada est siendo desconectada en estos momentos. No es posible realizar una tarea de recepcin a travs de esta conexin. Se est reparametrizando la interfaz.
1 1 1
La variante de protocolo parametrizada (parmetro connection_type en la descripcin de la conexin) es UDP. Utilice el FB 68 "TURCV", por favor. Ya se est procesando un bloque con esta ID en otra clase de prioridad. Escasez de recursos interna Error temporal de comunicacin En estos momentos no es posible establecer la conexin con el interlocutor. La interfaz est siendo reparametrizada o la conexin est siendo establecida.
8xyy
Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
493
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.12 Enviar datos va UDP con el FB 67 "TUSEND"
Advertencia Al transferir datos a travs de UDP segn RFC 768, los datos se transfieren sin confirmar y, por lo tanto, sin proteccin al interlocutor remoto. Es decir, se pueden perder datos sin que ello se visualice en el bloque.
Nota En el caso de emisiones sucesivas a diferentes interlocutores tan solo hay que adaptar en las llamadas del FB 67 "TUSEND" el parmetro ADDR. Por el contrario, se suprime la llamada repetida de los FBs 65 "TCON" y 66 "TDISCON".
Funcionamiento
El FB 67 "TUSEND" es un FB que funciona de forma asncrona, es decir, la ejecucin de la tarea abarca varias llamadas de FB. La emisin se inicia llamando el FB 67 con REQ = 1. Con el parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se indica el estado de la tarea. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFC asncronas (vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en las SFCs asncronas). La tabla siguiente muestra la relacin entre BUSY, DONE y ERROR. Con ellos se puede determinar el estado en que se encuentra actualmente el FB 67 y cundo finaliza la emisin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE DONE irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. La tarea ha terminado sin errores. La tarea ha terminado con un error. La causa del error se indica en el parmetro STATUS. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
Nota Dado el funcionamiento asncrono del FB 67 "TUSEND" hay que mantener los datos coherentes en el rea de emisin hasta que el parmetro DONE o el parmetro ERROR adopten el valor TRUE.
494
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.12 Enviar datos va UDP con el FB 67 "TUSEND"
Parmetros
Parmetro REQ Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control REQUEST, inicia la tarea de emisin con un flanco ascendente. Los datos se transfieren desde el rea indicada por DATA y LEN. ID INPUT WORD M, D, const. Referencia a la respectiva conexin entre el programa de usuario y el sistema operativo. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID en la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#0FFF Nmero de bytes que se deben enviar con la tarea Rango: 1 a 1472 Parmetro de estado DONE: 0: La tarea no ha sido iniciada o todava est siendo ejecutada. 1: Tarea ejecutada sin errores BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: La tarea no ha terminado todava. No se puede iniciar ninguna otra tarea. BUSY = 0: La tarea ha terminado. ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: ha aparecido un error durante la ejecucin. STATUS ofrece informacin detallada sobre el tipo de error STATUS DATA OUTPUT IN_OUT WORD ANY M, D E, A, M, D Parmetro de estado STATUS: informacin de error rea de emisin, contiene la direccin y la longitud La direccin hace referencia a: La imagen de proceso de las entradas La imagen de proceso de las salidas Una marca Un bloque de datos ADDR IN_OUT ANY D Puntero a la direccin del receptor (p. ej. P#DB100.DBX0.0 Byte 8), vase estructura de la informacin de la direccin del interlocutor remoto en UDP
LEN
INPUT
INT
E, A, M, D, L
DONE
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
495
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.12 Enviar datos va UDP con el FB 67 "TUSEND"
Informacin de error
ERROR 0 0 0 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 Explicacin Tarea de emisin terminada sin errores No se est ejecutando ninguna tarea Inicio de la ejecucin de la tarea, se envan datos Nota: En esta fase de la ejecucin el sistema operativo accede a los datos contenidos en el rea de emisin DATA. 0 7002 Llamada intermedia ( REQ irrelevante), tarea en curso Nota: en esta fase de la ejecucin el sistema operativo accede a los datos contenidos en el bfer de emisin DATA. 1 1 0 1 1 8085 8086 8088 8089 80A1 El parmetro LEN tiene el valor 0 o es mayor que el mayor valor permitido. El parmetro ID se encuentra en un rango no permitido El parmetro LEN es mayor que el rea de datos indicada en DATA El parmetro ADDR no seala a un bloque de datos Error de comunicacin: La conexin indicada entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistemas operativo todava no ha sido establecida. En estos momentos se est deshaciendo la conexin indicada entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. No es posible enviar datos a travs de esta conexin. La interfaz se inicializa nuevamente
1 1 80A4 80B3
La direccin IP del punto remoto de enlace no es vlida; es posible que concuerde con la direccin IP propia. La variante de protocolo parametrizada (parmetro connection_type en la descripcin de la conexin) no es UDP. Utilice el FB 63 "TSEND". Parmetro ADDR: datos no vlidos para n de puerto Ya se est procesando un bloque con este ID en otra clase de prioridad. Escasez de recursos interna La conexin entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo no se puede establecer en estos momentos. Se reparametriza la interfaz.
1 1 1
8xyy
Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
496
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.13 Recibir datos va UDP con el FB 68 "TURCV"
Advertencia Al transferir datos va UDP segn RFC 768 se transfieren los datos sin confirmar y, por lo tanto, sin proteccin al interlocutor remoto. Es decir, se pueden perder datos sin que ello se indique en el bloque.
Funcionamiento
El FB 68 "TURCV" es un FB asncrono, es decir, la ejecucin de la tarea abarca varias llamadas de FB. La tarea de recepcin se inicia llamando el FB 68 con EN_R = 1. Con el parmetro de salida BUSY y el parmetro de salida STATUS se muestra el estado de la tare. STATUS equivale al parmetro de salida RET_VAL de las SFCs asncronas (vase tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas). En la tabla siguiente se indica la relacin entre BUSY, NDR y ERROR. Con ellos se puede determinar en qu estado se encuentra actualmente el FB 68 o cundo termina la operacin de recepcin.
BUSY TRUE FALSE FALSE FALSE NDR irrelevante TRUE FALSE FALSE ERROR irrelevante FALSE TRUE FALSE Descripcin Tarea en curso. La tarea ha terminado correctamente. La tarea ha terminado con un error. La causa del error se indica en el parmetro STATUS. El FB no ha recibido ninguna (otra) tarea.
Nota Dado el funcionamiento asncrono del FB 68 "TURCV" los datos contenidos en el rea de recepcin slo sern coherentes cuando el parmetro NDR adopte el valor TRUE.
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497
Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.13 Recibir datos va UDP con el FB 68 "TURCV"
Parmetros
Parmetro EN_R Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de la memoria E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control enabled to receive: Con EN_R = 1 el FB 68 "TURCV" est listo para recibir. Se ejecuta la tarea de recepcin. Referencia a la respectiva conexin entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. La ID debe ser idntica al respectivo parmetro ID de la descripcin local de la conexin. Rango: W#16#0001 a W#16#0FFF Longitud del rea de recepcin en bytes, vase Funcionamiento de los FBs de comunicacin abierta va Industrial Ethernet : 0 (recomendado) o de 1 a 1472 Parmetro de estado NDR: NDR = 0: La tarea no ha sido iniciada o todava est en curso NDR = 1: La tarea ha terminado con xito ERROR OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Parmetro de estado ERROR: ERROR=1: ha aparecido un error durante la ejecucin. STATUS da informacin detallada sobre el tipo de error BUSY OUTPUT BOOL E, A, M, D, L BUSY = 1: La tarea no ha terminado todava. No se puede iniciar otra tarea. BUSY = 0: La tarea ha terminado. STATUS RCVD_LEN DATA OUTPUT OUTPUT IN_OUT WORD INT ANY M, D E, A, M, D, L E, A, M, D Parmetro de estado STATUS: informacin de error Nmero de datos realmente recibidos en bytes rea de recepcin(definicin v. Funcionamiento de los FBs de comunicacin abierta va Industrial Ethernet ) La direccin hace referencia a: ADDR IN_OUT ANY D La imagen de proceso de las entradas La imagen de proceso de las salidas Una marca Un bloque de datos
ID
INPUT
WORD
M, D, const.
LEN
INPUT
INT
E, A, M, D, L
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Puntero a la direccin del emisor (p. ej. P#DB100.DBX0.0 Byte 8), vase Estructura de la informacin de la direccin del interlocutor remoto en UDP
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.13 Recibir datos va UDP con el FB 68 "TURCV"
Informacin de error
ERROR 0 0 0 0 STATUS (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 Explicacin Se han aceptado datos nuevos. La longitud actual de los datos recibidos se muestra en RCVD_LEN. Bloque no listo para recibir Bloque listo para recibir, tarea de recepcin activada Llamada intermedia, tarea de recepcin en curso Nota: en esta fase de la ejecucin el FB 68 escribe datos en el rea de recepcin. Por este motivo, en caso de error puede haber datos incoherentes en el rea de recepcin. 1 1 1 1 1 8085 8086 8088 8089 80A1 El parmetro LEN es mayor que el mximo valor permitido, o bien ha modificado el valor de LEN o DATA con respecto a la primera llamada El parmetro ID se encuentra en un rango no permitido El recepcin de destino (DATA) es demasiado pequea El valor contenido en LEN es mayor que el rea de recepcin dada por DATA
El parmetro ADDR no seala a un bloque de datos Error de comunicacin: Todava no se ha establecido la conexin indicada entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. En estos momentos se est deshaciendo la conexin indicada entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del sistema operativo. No es posible recibir datos a travs de esta conexin. Se reparametriza la interfaz.
La variante de protocolo parametrizada (parmetro connection_type en la descripcin de la conexin) no es UDP. Utilice el FB 64 "TRCV". Error de longitud: en el parmetro ADDR se indica una longitud < 8 bytes. Un bloque con este ID ya se est procesando en otra clase de prioridad. Escasez de recursos interna
Error temporal de comunicacin: se est reparametrizando la interfaz. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.14 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va TCP con el FB 210 "FW_TCP"
24.14 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va TCP con el FB 210 "FW_TCP"
Descripcin
El FB 210 "FW_TCP" provee los servicios FETCH y WRITE en calidad de servidor. Para cada uno de estos dos servicios se requiere una conexin propia. Por tanto, el FB 210 se debe llamar por separado para cada servicio. Adems, es preciso indicar en el parmetro CONNECT la descripcin de la correspondiente conexin TCP pasiva.
Parmetros
Parmetro ENABLE Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de la memoria E, A, M, D, L Descripcin Con este parmetro se inicia el establecimiento o la interrupcin del enlace: CONNECT ADDRMODE INPUT INPUT ANY INT D E, A, M, D, L 0 = se desconecta el enlace 1 = se establece el enlace
Puntero a la descripcin de la correspondiente conexin TCP pasiva (UDT 65) Este parmetro determina cmo debe interpretarse la estructura de la solicitud de datos: 0 = modo de direccionamiento S7 (orientado a bytes) 1 = modo de direccionamiento S5 (orientado a palabras)
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Este parmetro indica que los datos de la peticin WRITE se han aceptado correctamente y que el telegrama de acuse se ha generado y enviado. Este parmetro se activa si ha ocurrido un error al establecer o deshacer la conexin, o bien al enviar o recibir datos. Este parmetro indica qu tipo de peticin se ejecuta (FETCH o WRITE): 0 = ninguna peticin activa 1 = peticin WRITE 2 = peticin FETCH
ERROR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
MODE
OUTPUT
BYTE
E, A, M, D, L
STATUS
OUTPUT
WORD
M, D
Informacin adicional
Encontrar la descripcin detallada del FB 210 "FW_TCP" en el DVD de STEP 7 bajo CD_2\Optional Components\Communication Blocks en el archivo "FetchWrite_PNCPU_x.pdf" (x=a para alemn, x=b para ingls).
500
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.15 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va ISO on TCP con el FB 220 "FW_IOT"
24.15
Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va ISO on TCP con el FB 220 "FW_IOT"
Descripcin
El FB 220 "FW_IOT" provee los servicios FETCH y WRITE en calidad de servidor. Para cada uno de estos dos servicios se requiere una conexin propia. Por tanto, el FB 220 se debe llamar por separado para cada servicio. Adems, es preciso indicar en el parmetro CONNECT la descripcin de la correspondiente conexin ISO on TCP pasiva.
Parmetros
Parmetro ENABLE Declaracin INPUT Tipo de datos BOOL rea de la memoria E, A, M, D, L Descripcin Con este parmetro se inicia el establecimiento o la interrupcin del enlace: CONNECT ADDRMODE INPUT INPUT ANY INT D E, A, M, D, L 0 = se interrumpe el enlace 1 = se establece el enlace
Puntero a la descripcin de la correspondiente conexin ISO on TCP pasiva (UDT 65) Este parmetro determina cmo debe interpretarse la estructura de la solicitud de datos: 0 = modo de direccionamiento S7 (orientado a bytes) 1 = modo de direccionamiento S5 (orientado a palabras)
NDR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
Este parmetro indica que los datos de la peticin WRITE se han aceptado correctamente y que el telegrama de acuse se ha generado y enviado. Este parmetro se activa si ha ocurrido un error al establecer o deshacer la conexin, o bien al enviar o recibir datos. Este parmetro indica qu tipo de peticin se ejecuta (FETCH o WRITE): 0 = ninguna peticin activa 1 = peticin WRITE 2 = peticin FETCH
ERROR
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
MODE
OUTPUT
BYTE
E, A, M, D, L
STATUS
OUTPUT
WORD
M, D
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Comunicacin abierta va Industrial Ethernet 24.15 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va ISO on TCP con el FB 220 "FW_IOT"
Informacin adicional
Encontrar la descripcin detallada del FB 220 "FW_IOT" en el DVD de STEP 7 bajo CD_2\Optional Components\Communication Blocks en el archivo "FetchWrite_PNCPU_x.pdf" (x=a para alemn, x=b para ingls).
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25
25.1
Estos SFBs tienen las propiedades siguientes: En los SFBs 36 "NOTIFY" y 31 "NOTIFY_8P", cada cambio de seal detectado en la llamada de bloque 0 -> 1 1 -> 0 conduce a la emisin de un aviso. Tambin en los SFBs 33 "ALARM", 34 "ALARM_8" y 35 "ALARM_8P" cada cambio de seal detectado en la llamada de bloque conduce a la emisin de un aviso cuando el sistema de notificacin est ajustado por defecto (notificacin controlada por acuse inactiva). Por el contrario, si la notificacin controlada por acuse est activada, cada cambio de seal detectado no conduce a la emisin de un aviso (para ms detalles vase abajo). Cuando se termina de ejecutar el bloque, los valores asociados (entradas SD_i) estn completos y asignados al aviso (Vase "Parmetros de emisin y recepcin" en Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7.) En lo referente a la coherencia con respecto a prioridades de orden superior, cada valor asociado SD_i es coherente en s mismo: Con los parmetros de estado DONE, ERROR y STATUS se vigila el estado en el que se encuentra el procesamiento del bloque (Vase "Parmetros de estado" en Parmetros comunes de los SFBs/FBs y la SFC/FC de comunicaciones S7.).
Nota Los parmetros ID y EV_ID slo se evalan cuando se llama por primera vez el bloque (los parmetros actuales o los valores predefinidos de la instancia).
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Generar avisos de bloques 25.1 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs
Registro de visualizadores
Para que los SFBs para la generacin de avisos de bloques puedan enviar un aviso cuando detecten un cambio de seal es requisito que se haya registrado ("dado de alta") como mnimo un equipo visualizador (p.ej. WinCC) para avisos de bloques. Si no hay ningn equipo registrado, el parmetro STATUS tiene el valor 1.
Nota sobre el empleo de visualizadores que no controlan la notificacin controlada por acuse Si se ha activado la notificacin controlada por acuse en una CPU, sta enva los avisos slo a los visualizadores que controlan este sistema. Si ningn visualizador controla la notificacin controlada por acuse, la CPU no enva ningn aviso. Esto se muestra una sola vez con ERROR=1 y STATUS=1.
504
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Generar avisos de bloques 25.1 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs
Sealizacin de acuse
El SFB 36 "NOTIFY" y el SFB 31 "NOTIFY_8P" no disponen de sealizacin de acuse. En el SFB 33 "ALARM", la seal de acuse puede tomarse de los parmetros de salida ACK_UP y ACK_DN; en el SFB 35 "ALARM_8P" y 34 "ALARM_8", en el parmetro de salida ACK_STATE. La salida se actualiza en el instante de la llamada del bloque, siempre que el parmetro de control EN_R tenga el valor 1.
Espacio de memoria requerido por los SFB para crear avisos de bloques
Para que funcionen perfectamente, los SFB para crear avisos de bloques necesitan un rea de memoria transitoria dentro del bfer de datos de comunicacin de la CPU (rea de cdigos); dicha rea vara generalmente en funcin de los valores asociados que haya en cada caso. En la siguiente tabla puede encontrarse el tamao del rea que ocupa cada bloque..
Tipo de bloque NOTIFY NOTIFY_8P ALARM ALARM_8 ALARM_8P AR_SEND Espacio requerido en la memoria de trabajo de la CPU, en bytes 200 + 2 * longitud de los valores asociados especificados en la primera llamada en SD_1,...SD_10) 200 + 2 * longitud de los valores asociados especificados en la primera llamada en SD_1,...SD_10) 200 + 2 * longitud de los valores asociados especificados en la primera llamada en SD_1,...SD_10) 100 200 + 2 * longitud de los valores asociados especificados en la primera llamada en SD_1,...SD_10) 54
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505
Generar avisos de bloques 25.1 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs
diff = 48, si la notificacin controlada por acuse est activa y 44 si est inactiva Ejemplo: Una CPU 4142 enva avisos a WinCC va Industrial Ethernet. La notificacin controlada por acuse est inactiva. Se utilizan los valores asociados SD_1, SD_2 y SD_3. pdu_lokal = 480 Byte, pdu_remote = 480 Byte, nmero de parmetros SD_i utilizados: Con ello se tiene: mxlong = mn (480, 480) - 44 - 4 * 3 = 480 - 44 - 12 = 424. Por tanto, la mxima longitud que pueden tener los datos que se transfieren con cada SFB es de 424 bytes.
506
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Generar avisos de bloques 25.2 Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse con el SFB 36 "NOTIFY"
25.2
Descripcin
El SFB 36 "NOTIFY" vigila una seal; tanto con flanco creciente (evento entrante) como con flanco decreciente (evento saliente) genera un aviso al que es posible aadir hasta 10 valores asociados. El aviso se enva a todas las estaciones registradas para ello. Durante la primera llamada se enva un aviso con el estado de seal actual. Los valores asociados se captan en el instante de evaluacin del flanco y se asignan al aviso. Por cada instancia del SFB 36 "NOTIFY" est disponible una memoria de avisos con 2 espacios de memoria. Para informacin ms detallada sobre el registro de cambios de seal en la memoria transitoria consulte el apartado "Captura de cambios de seal" en Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs. El SFB 36 "NOTIFY" corresponde a la norma IEC 1131-5.
Parmetros SIG ID EV_ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L Const. (E, A, M, D, L,) Descripcin Seal a vigilar. Canal de datos para avisos: W#16#EEEE El ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de aviso (no permitido: 0) EV_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 36 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de aviso utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de aviso. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de aviso. El nmero de aviso debe ser unvoco dentro del programa de usuario. SEVERITY INPUT WORD Const. (E, A, M, D, L,) Peso del evento. Valores posibles: 0 a 127 (el valor 0 es para el mayor peso) Este parmetro no es relevante para el procesamiento del aviso. Parmetro de estado DONE: generacin de avisos finalizada. Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error.
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
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507
Generar avisos de bloques 25.2 Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse con el SFB 36 "NOTIFY"
Area de memoria E, A, M, D, T, Z
Descripcin Valor asociado i-simo. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 36 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 STATUS(decimal) 11 22 Explicacin Prdida de aviso: el cambio de seal/aviso anterior no se ha podido enviar y se sustituye por el aviso actual. Error en el puntero que seala a los valores asociados SD_i relativo a la longitud o al tipo de los datos valores asociados no accesibles en la memoria de usuario, p. ej. debido a un DB borrado o a un error en la longitud del rea.
0 1 1 25 1 4
El aviso activo se enva sin valores asociados o, en su caso, con la cantidad de ellos que sea posible en ese momento. El parmetro actual que se ha seleccionado de SEVERITY sobrepasa el rea permitida. El aviso activo se enva con el valor SEVERITY = 127.
Se ha iniciado la comunicacin; el aviso est procesndose Problemas de comunicacin: interrupcin del enlace, o no se ha establecido ningn enlace En la primera llamada el EV_ID especificado queda fuera del rea permitida, hay un error del ANYPointer SD_i, se ha excedido la mxima rea de memoria que se puede emitir con la CPU por cada SFB 36
1 1
10 12
No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 36 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
1 1 1
18 20 21
Uno de los SFB 31 33 a 36 ya ha utilizado EV_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: llamada del SFB durante la igualacin de datos. El aviso con el EV_ID indicado est bloqueado.
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Generar avisos de bloques 25.3 Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse mediante el SFB 31 "NOTIFY_8P"
25.3
Descripcin
El SFB 31 "NOTIFY_8P" es la ampliacin del SFB 36 "NOTIFY" a ocho seales. Un aviso se genera cuando se reconoce un cambio de seal en una seal como mnimo. La primera vez que se llama al SFB 31 se crea siempre un aviso. Para las ocho seales hay un nmero de aviso comn que se fracciona en ocho avisos parciales en el visualizador. Por cada instancia del SFB 31 "NOTIFY_8P" est disponible una memoria de avisos con 2 espacios de memoria. Para informacin ms detallada sobre el registro de cambios de seal en la memoria transitoria consulte el apartado "Captura de cambios de seal" en Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs.
Nota A pesar de la prdida de avisos, los dos ltimos cambios de cada seal se comunican al visualizador.
Precaucin Antes de llamar el SFB 31 "NOTIFY_8P" en un sistema de automatizacin, hay que asegurarse de que todos los visualizadores conectados conozcan este bloque. Esto sucede cuando en un sistema de automatizacin se cumple como mnimo uno de los siguientes requisitos de release: STEP 7 a partir de V5.1 Service Pack 3, WinCC a partir de V5.1 Hot Fix 1, PCS7 a partir de V5.2 Service Pack 2, SIMATIC Device Driver a partir de V5.6. En caso contrario, la comunicacin entre el sistema de automatizacin y los visualizadores conectados se interrumpe. Como consecuencia, ya no puede volver a accederse a la instalacin con los visualizadores conectados.
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Generar avisos de bloques 25.3 Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse mediante el SFB 31 "NOTIFY_8P"
Descripcin Seal a vigilar i-sima. Canal de datos para avisos: W#16#EEEE ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de aviso (no permitido: 0) EV_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 31 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de aviso utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de aviso. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de aviso. El nmero de aviso debe ser unvoco dentro del programa de usuario. Peso del evento. Valores posibles: 0 a 127 (el valor 0 es para el mayor peso); valor por defecto: 64 Este parmetro no es relevante para el procesamiento del aviso. Parmetro de estado DONE: generacin de avisos finalizada. Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error. Valor asociado i-simo. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
SEVERITY
INPUT
WORD
Const. (E, A, M, D, L)
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS SD_i, 1 i 10
OUTPUT IN_OUT
WORD ANY
E, A, M, D, L E, A, M, D, T, Z
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Generar avisos de bloques 25.3 Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse mediante el SFB 31 "NOTIFY_8P"
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 31 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 STATUS(decimal) 11 22 Explicacin Prdida de aviso: el cambio de seal/aviso anterior no se ha podido enviar y se sustituye por el aviso actual. Error en el puntero que seala a los valores asociados SD_i relativo a la longitud o al tipo de los datos valores asociados no accesibles en la memoria de usuario, p. ej. debido a un DB borrado o a un error en la longitud del rea.
El aviso activo se enva sin valores asociados o, en su caso, con la cantidad de ellos que sea posible en ese momento. El parmetro actual que se ha seleccionado de SEVERITY sobrepasa el rea permitida. El aviso activo se enva con el valor SEVERITY = 127. Se ha iniciado la comunicacin; el aviso est procesndose
0 1 1
25 1 4
Problemas de comunicacin: interrupcin del enlace, o no se ha establecido ningn enlace En la primera llamada el EV_ID especificado queda fuera del rea permitida, hay un error del ANYPointer SD_i, se ha excedido la mxima rea de memoria que se puede emitir con la CPU por cada SFB 31
1 1
10 12
No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 31 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
1 1 1
18 20 21
Uno de los SFB 31 33 a 36 ya ha utilizado EV_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: llamada del SFB durante la igualacin de datos. El aviso con el EV_ID indicado est bloqueado.
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Generar avisos de bloques 25.4 Generar avisos de bloques con indicacin de acuse mediante el SFB 33 "ALARM"
25.4
Descripcin
El SFB 33 "ALARM" vigila una seal. Funcionamiento estndar (es decir, la notificacin controlada por acuse est desactivada): tanto con flanco creciente (evento entrante) como con flanco decreciente (evento saliente) el bloque genera un aviso al que es posible aadir hasta 10 valores asociados. Notificacin controlada por acuse activada: una vez creado el aviso entrante para la seal, el bloque no genera ningn otro aviso hasta que el usuario haya acusado este aviso entrante a un visualizador (vase tambin Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs.
El aviso se enva a todas las estaciones registradas para ello. Durante la primera llamada se enva un aviso con el estado de seal actual. La salida ACK_UP se desactiva cuando aparece un flanco creciente. Se activa cuando se recibe el acuse del evento entrante proveniente del visualizador registrado. De forma anloga, para la salida ACK_DN rige: se desactiva cuando llega un flanco decreciente. Se activa cuando se recibe el acuse del evento saliente proveniente del visualizador registrado. Despus, la informacin de acuse se transmite tambin a todas las dems estaciones registradas para ello. Por cada instancia del SFB 33 "ALARM" est disponible una memoria de avisos con 2 espacios de memoria. Para informacin ms detallada sobre el registro de cambios de seal en la memoria transitoria consulte el apartado "Captura de cambios de seal" en Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs. El SFB 33 "ALARM" corresponde a la norma IEC 11315.
Parmetros EN_R Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Parmetro de control enabled to receive que hace que las salidas ACK_UP y ACK_DN se actualicen (EN_R=1) o no (EN_R=0) al llamar el bloque. Para EN_R=0, los parmetros de salida ACK_UP y ACK_DN no cambian. E, A, M, D, L Const. (E, A, M, D, L) Seal a vigilar. Canal de datos para avisos: W#16#EEEE ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de aviso (no permitido: 0)EV_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 33 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de aviso utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de aviso. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de aviso. El nmero de aviso debe ser unvoco dentro del programa de usuario.
SIG ID EV_ID
BOOL WORD
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Generar avisos de bloques 25.4 Generar avisos de bloques con indicacin de acuse mediante el SFB 33 "ALARM"
Parmetros SEVERITY
Descripcin Peso del evento. Valores posibles: 0 a 127 (el valor 0 es para el peso ms alto) Este parmetro no es relevante para el procesamiento del aviso. Parmetro de estado DONE: generacin de avisos finalizada. Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error. El evento saliente ha sido acusado en un visualizador. Estado de inicializacin: 1 El evento entrante ha sido acusado en un visualizador. Estado de inicializacin: 1 Valor asociado i-simo. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS ACK_DN
OUTPUT OUTPUT
WORD BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
ACK_UP
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
SD_i, 1i 10
IN_OUT
ANY
E, A, M, D, T, Z
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Generar avisos de bloques 25.4 Generar avisos de bloques con indicacin de acuse mediante el SFB 33 "ALARM"
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 33 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 STATUS(decimal) 11 22 Explicacin Prdida de aviso: el cambio de seal/aviso anterior no se ha podido enviar y se sustituye por el aviso actual. Error en el puntero que seala a los valores asociados SD_i relativo a la longitud o al tipo de los datos valores asociados no accesibles en la memoria de usuario, p. ej. debido a un DB borrado o a un error en la longitud del rea.
El aviso activo es enviado sin valores asociados. El parmetro actual que se ha seleccionado de SEVERITY sobrepasa el rea permitida. El aviso activo se enva con el valor SEVERITY = 127.
0 1
25 1
Se ha iniciado la comunicacin; el aviso est procesndose Problemas de comunicacin: interrupcin del enlace, o no se ha establecido ningn enlace Con la notificacin controlada por acuse activada: indicacin temporal, si ningn visualizador admite la funcin de notificacin controlada por acuse
En la primera llamada el EV_ID especificado queda fuera del rea permitida, hay un error del ANYPointer SD_I, se ha excedido la mxima rea de memoria que se puede emitir con la CPU por cada SFB 36
1 1
10 12
No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 33 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
1 1 1
18 20 21
Uno de los SFB 31 33 a 36 ya ha utilizado EV_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: Se ha llamado al SFB durante el acoplamiento. El aviso con el EV_ID indicado est bloqueado.
Nota Tras la primera llamada del bloque, las salidas ACK_UP y ACK_DN tienen el valor 1; para la entrada SIG se supone a 0.
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Generar avisos de bloques 25.5 Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB 35 "ALARM_8P"
25.5
Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB 35 "ALARM_8P"
Descripcin
El SFB 35 "ALARM_8P" constituye la ampliacin del SFB 33 "ALARM" a ocho seales. Si el procedimiento de notificacin controlada por acuse no est activado, se generar siempre un aviso tan pronto como se detecte un cambio de seal en como mnimo una seal (excepcin: durante la primera llamada siempre se enva un aviso). Las ocho seales tienen un nmero de aviso comn que se fracciona en ocho subavisos en el visualizador. Es posible acusar cada subaviso por separado o varios a la vez. El parmetro de salida ACK_STATE permite postprocesar en el programa el estado de acuse de los diferentes avisos. Si se bloquea o habilita un aviso de un bloque ALARM_8P, esto siempre afecta a dicho bloque en su conjunto. Es decir, no es posible bloquear y habilitar seales individuales. Por cada instancia del SFB 35 "ALARM_8P" est disponible una memoria de avisos con 2 espacios de memoria. Para informacin ms detallada sobre el registro de cambios de seal en la memoria transitoria consulte el apartado "Captura de cambios de seal" en Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs.
Parmetros EN_R Declaraci Tipo de n datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Parmetro de control enabled to receive que hace que la salida ACK_STATE se actualice (EN_R=1) o no (EN_R=0) al llamar el bloque. Isima seal a vigilar. E, A, M, D, L Const. (E, A, M, D, L) Const. (E, A, M, D, L) Canal de datos para avisos: W#16#EEEE ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de aviso (no permitido: 0)EV_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 35 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de aviso utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de aviso. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de aviso. Peso del evento. Valores posibles: 0 a 127 (el valor 0 es para el peso ms alto) Este parmetro no es relevante para el procesamiento del aviso. Parmetro de estado DONE: generacin de avisos finalizada. Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error.
SEVERITY
INPUT
WORD
Const. (E, A, M, D, L)
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
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Generar avisos de bloques 25.5 Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB 35 "ALARM_8P"
Parmetros
Area de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Mapa de bits con el estado de acuse actual de los ocho avisos (1: evento acusado, 0: evento no acusado): Bit 0 a 7 se representa en el evento entrante en SIG_1 a SIG_7
ACK_STATE OUTPUT
Bit 8 a 15 se representa en el evento saliente en SIG_1 a SIG_7 Estado de inicializacin: W#16#FFFF, es decir, todos los eventos entrantes y salientes estn acusados. SD_j, 1 j 10 IN_OUT ANY E, A, M, D, T, Z Valor asociado j-simo. Los valores asociados son vlidos para todos los avisos. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
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Generar avisos de bloques 25.5 Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB 35 "ALARM_8P"
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 35 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 STATUS(decimal) 11 22 Explicacin Prdida de aviso: el cambio de seal/aviso anterior no se ha podido enviar y se sustituye por el aviso actual. Error en el puntero que seala a los valores asociados SD_i relativo a la longitud o al tipo de los datos valores asociados no accesibles en la memoria de usuario, p. ej. debido a un DB borrado o a un error en la longitud del rea.
El aviso activo es enviado sin valores asociados. El parmetro actual que se ha seleccionado de SEVERITY sobrepasa el rea permitida. El aviso activo se enva con el valor SEVERITY = 127.
0 1
25 1
Se ha iniciado la comunicacin; el aviso est procesndose Problemas de comunicacin: interrupcin del enlace, o no se ha establecido ningn enlace Con la notificacin controlada por acuse activada: indicacin temporal, si ningn visualizador admite la funcin de notificacin controlada por acuse En la primera llamada el EV_ID especificado queda fuera del rea permitida, hay un error del puntero ANY SD_i,
1 1
10 12
se ha excedido la mxima rea de memoria que se puede emitir con la CPU por cada SFB 35 No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 35 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
1 1 1
18 20 21
Uno de los SFB 31 o 33 a 36 ya ha utilizado EV_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: Se ha llamado al SFB durante el acoplamiento. El aviso con el EV_ID indicado est bloqueado.
Nota Tras la primera llamada del bloque, todos los bits de la salida ACK_STATE tienen el valor 1; para las entradas SIG_i, 1viv8 se suponen a 0.
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Generar avisos de bloques 25.6 Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales mediante el SFB 34 "ALARM_8"
25.6
Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales mediante el SFB 34 "ALARM_8"
Descripcin
El SFB 34 "ALARM_8" es idntico al SFB 35 "ALARM_8P" con la nica diferencia de que no existen valores asociados SD_1, ... SD_10.
Parmetros EN_R Declaracin Tipo de datos INPUT BOOL Area de memoria Descripcin
BOOL WORD
E, A, M, D, L, const. Parmetro de control enabled to receive que hace que la salida ACK_STATE se actualice (EN_R=1) o no (EN_R=0) al llamar el bloque. Isima seal a vigilar. E, A, M, D, L Const. (E, A, M, D, L) Canal de datos para avisos: W#16#EEEE ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de aviso (no permitido: 0)EV_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 34 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de aviso utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de aviso. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de aviso. El nmero de aviso debe ser unvoco dentro del programa de usuario. Peso del evento. Valores posibles: 0 a 127 (el valor 0 es para el mayor peso) Este parmetro no es relevante para el procesamiento del aviso. Parmetro de estado DONE: generacin de avisos finalizada. Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error. Mapa de bits con el estado de acuse actual de los ocho avisos (1: evento acusado, 0: evento no acusado): Bit 0 a 7 se representa en el evento entrante en SIG_1 a SIG_7 Bit 8 a 15 se representa en el evento saliente en SIG_1 a SIG_7 Estado de inicializacin: W#16#FFFF, es decir, todos los eventos entrantes y salientes estn acusados.
SEVERITY
INPUT
WORD
Const. (E, A, M, D, L)
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS ACK_STATE
OUTPUT OUTPUT
WORD WORD
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Generar avisos de bloques 25.6 Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales mediante el SFB 34 "ALARM_8"
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 34 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 0 1 STATUS(decimal) 11 22 25 1 Explicacin Prdida de aviso: el cambio de seal/aviso anterior no se ha podido enviar y se sustituye por el aviso actual. El parmetro actual que se ha seleccionado de SEVERITY sobrepasa el rea permitida. El aviso activo se enva con el valor SEVERITY = 127. Se ha iniciado la comunicacin; el aviso est procesndose Problemas de comunicacin: interrupcin del enlace, o no se ha establecido ningn enlace Con la notificacin controlada por acuse activada: indicacin temporal, si ningn visualizador admite la funcin de notificacin controlada por acuse 1 1 1 4 10 12 En la primera llamada, el EV_ID especificado queda fuera del rea permitida. No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: 1 1 1 18 20 21 se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 34 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
Uno de los SFB 31 33 a 36 ya ha utilizado EV_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: Se ha llamado al SFB durante el acoplamiento. El aviso con el EV_ID indicado est bloqueado.
Nota Tras la primera llamada del bloque, todos los bits de la salida ACK_STATE tienen el valor 1; y los valores pasados de las entradas SIG_i, 1viv8 se suponen a 0.
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Generar avisos de bloques 25.7 Enviar datos de archivadores mediante el SFB 37 "AR_SEND"
25.7
Descripcin
El SFB 37 "AR_SEND" enva datos comprimidos en archivadores a los sistemas de manejo y visualizacin (interface hombremquina) registrados para ello. En su telegrama de registro, stos comunican a la CPU el nmero de archivador relevante. Dependiendo del tamao de la memoria RAM de la CPU y de las reas de operandos utilizadas, los datos archivados pueden ser hasta 65 534 bytes. Al estructurar los datos archivados deben tenerse en cuenta las caractersticas especficas del sistema de manejo y visualizacin con el que se est trabajando. Una vez llamado el bloque, la operacin de emisin se activa cuando aparece un flanco positivo en la entrada de control REQ. SD_1 define la direccin inicial de los datos archivados a emitir; LEN la longitud del paquete de datos. Los datos se emiten de forma sncrona a la ejecucin del programa de usuario. La terminacin correcta de la emisin se sealiza con un 1 en el parmetro de estado DONE. Aplicando un flanco positivo de entrada de control R se interrumpe una operacin de emisin en curso.
Parmetros REQ R ID AR_ID Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT INPUT BOOL BOOL WORD Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Parmetro de control request E, A, M, D, L E, A, M, D, const. Parmetro de control reset: interrupcin de la peticin actual Canal de datos para avisos: W#16#EEEE El ID slo se evala en la primera llamada. Nmero de archivador (no permitido: 0)AR_ID slo se evala en la primera llamada. Seguidamente, cada vez que se llame el SFB 37 con el DB de instancia asociado es vlido el nmero de archivador utilizado durante la primera llamada. STEP7 asigna automticamente el nmero de archivador. Esto garantiza la coherencia de los nmeros de archivador. Parmetro de estado DONE: emisin finalizada Parmetro de estado ERROR ERROR=TRUE significa que se ha producido un error durante el tratamiento. Para ms detalles, vase el parmetro STATUS. Parmetro de estado STATUS: visualizacin de una informacin de error.
DONE ERROR
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
STATUS
OUTPUT
WORD
E, A, M, D, L
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Generar avisos de bloques 25.7 Enviar datos de archivadores mediante el SFB 37 "AR_SEND"
Parmetros SD_1
Area de memoria E, A, M, D, T, Z
Descripcin El puntero seala los datos archivados. No se evala el dato de longitud. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. Los datos archivados deben cumplir las caractersticas especficas que exija el sistema de destino. Nota: Si el puntero ANY accede a un DB, este DB se debe especificar siempre. (P. ej.: P# DB10.DBX5.0 Byte 10).
LEN
IN_OUT
WORD
E, A, M, D, L
Informaciones de error
La tabla siguiente incluye todas las informaciones de error especficas del SFB 37 y que pueden emitirse a travs de los parmetros ERROR y STATUS.
ERROR 0 0 1 1 1 1 STATUS(decimal) 11 25 1 2 3 4 Explicacin Advertencia: Nueva peticin sin efecto ya que la precedente no ha sido finalizada an. Se ha iniciado la comunicacin; la peticin est procesndose Problemas de comunicaciones Acuse negativo, funcin no ejecutable. El AR_ID indicado carece de registro. 1 1 1 1 5 7 10 12 Error en el puntero de los datos archivados SD_1 relacionado con la longitud o el tipo de datos. En la primera llamada, el AR_ID especificado queda fuera del rea permitida.
Se ha ejecutado la peticin de Reset. La peticin de RESET es irrelevante, porque la funcin actual ya ha concluido, o no ha sido activada (bloque en estado equivocado). No es posible acceder al rea de memoria local (p. ej. acceso a un DB borrado). Al llamar el SFB: se ha indicado un DB de instancia no asociado al SFB 37 no se ha indicado ningn DB de instancia sino un DB global
1 1
18 20
Un SFB 37 ya ha utilizado el AR_ID. Memoria de trabajo insuficiente. Sistema H: Se ha llamado al SFB durante el acoplamiento.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
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Generar avisos de bloques 25.7 Enviar datos de archivadores mediante el SFB 37 "AR_SEND"
Coherencia de datos
Para garantizar la coherencia de los datos no puede volver a describir la parte actualmente utilizada del rea de envo SD_1 hasta que el proceso de envo actual haya finalizado. Eso ocurre cuando el parmetro de estado DONE adopta en valor 1.
522
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Generar avisos de bloques 25.8 Bloquear avisos de bloques, de smbolo y del sistema de control mediante la SFC 10 "DIS_MSG"
25.8
Bloquear avisos de bloques, de smbolo y del sistema de control mediante la SFC 10 "DIS_MSG"
Descripcin
El SFC 10 "DIS_MSG" (disable message) permite bloquear los avisos de bloques generados con SFB, avisos de smbolo (SCAN) y avisos del sistema de control. Los avisos a bloquear se definen mediante los parmetros de entrada MODE y MESGN. Para poder iniciar correctamente una operacin de bloqueo con el SFC 10 "DIS_MSG" no deber estar activada momentneamente ninguna otra operacin de bloqueo con el SFC 10. Este bloqueo no afecta a los avisos ya preparados para su envo al llamar el SFC 10, por lo que estn en un bfer interno, es decir, se envan. El bloqueo de la transmisin de avisos se notifica a travs de las salidas ERROR y STATUS de los SFB "NOTIFY", "NOTIFY_8P", "ALARM", "ALARM_8P" y "ALARM_8". La operacin de bloqueo se lanza ajustando a 1 el parmetro de entrada REQ al llamar la SFC 10.
Modo de funcionamiento
La operacin de bloqueo se realiza de forma asncrona, es decir, puede extenderse a lo largo de varias llamadas de la SFC 10: (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas: En la primera llamada (REQ =1), la SFC 10 comprueba los parmetros de entrada e intenta reservar los recursos del sistema necesarios. En caso favorable se registra W#16#7001 en RET_VAL, se activa BUSY y se lanza la operacin de bloqueo. De lo contrario se registra en RET_VAL la informacin de error asociada y se termina la peticin. En este caso no deber evaluarse BUSY. Si aparecen entretanto llamadas se registra W#16#7002 en RET_VAL (peticin an en curso de ejecucin por la CPU) y se activa BUSY. Una llamada intermedia no afecta a la peticin en curso. En la ltima llamada se registra W#16#0000 en RET_VAL siempre que no haya aparecido ningn error. En este caso se pone BUSY a 0. En caso de error se registra en RET_VAL la informacin de error, con lo que no debe evaluarse BUSY.
Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT BOOL BYTE Area de memoria E, A, M, D, L Descripcin REQ = 1: Lanzar bloqueo
DWORD E, A, M, D, L, const. Nmero de aviso Slo relevante para MODE = 5, 6, 7. Esto permite bloquear un aviso particular. INT BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L Informaciones de error. BUSY = 1: Operacin de bloqueo an no finalizada.
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Generar avisos de bloques 25.8 Bloquear avisos de bloques, de smbolo y del sistema de control mediante la SFC 10 "DIS_MSG"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8081 8082 8083 8084 80C3 8xyy Explicacin
La operacin de bloqueo se ha finalizado sin error. Primera llamada con REQ = 0: No se ha activado el bloqueo. Primera llamada con REQ = 1: Se ha lanzado el bloqueo. Llamada intermedia: Operacin de bloqueo ya activada. Error al acceder a un parmetro. MODE con valor ilegal. El nmero de aviso est fuera del margen permitido. No est registrado ningn aviso especificado a travs de MODE y event. MESGN. Es posible lanzar la operacin de bloqueo del(os) aviso(s) especificado(s) a travs de MODE y event. MESGN ya que est activada ya otra operacin de bloqueo de la SFC 10. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.9 Comportamiento de arranque de los SFBs para generar avisos de bloques
25.9
Comportamiento en rearranque
En caso de rearranque los SFBs para generar avisos de bloques se comportan como bloques de funcin de usuario reemprendibles. Es decir, continan en el punto donde se produjo la interrupcin.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
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Generar avisos de bloques 25.10 Habilitar avisos de bloques, de smbolos y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG"
25.10 Habilitar avisos de bloques, de smbolos y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG"
Descripcin
El SFC 9 "EN_MSG" (enable message) permite rehabilitar avisos de bloques, de smbolo y del sistema de control bloqueados. El bloqueo se puede haber efectuado desde un visualizador o usando la SFC 10 "DIS_MSG". Los avisos a habilitar se definen a travs de los parmetros de entrada MODE y MESGN. Para que tenga xito el arranque de una operacin de habilitacin usando la SFC 9 "EN_MSG" es que no est activada simultneamente ninguna otra operacin de habilitacin de la SFC 9. La operacin de habilitacin se lanza ajustando a 1 el parmetro de entrada REQ al llamar la SFC 9.
Modo de funcionamiento
La operacin de habilitacin se realiza de forma asncrona, es decir, puede extenderse a lo largo de varias llamadas de la SFC 9: (consulte tambin Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas: En la primera llamada (REQ =1), la SFC 9 comprueba los parmetros de entrada e intenta reservar los recursos del sistema necesarios. En caso favorable se registra W#16#7001 en RET_VAL, se activa BUSY y se lanza la operacin de habilitacin. De lo contrario se registra en RET_VAL la informacin de error correspondiente y se termina la peticin. En este caso no deber evaluarse BUSY. Si aparecen entretanto llamadas se registra W#16#7002 en RET_VAL (peticin an en curso de ejecucin por la CPU) y se activa BUSY. Una llamada intermedia no afecta a la peticin en curso. En la ltima llamada se registra W#16#0000 en RET_VAL siempre que no haya aparecido ningn error. En este caso se pone BUSY a 0. En caso de error se registra en RET_VAL la informacin de error, con lo que no debe evaluarse BUSY.
Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT BOOL BYTE Area de memoria E, A, M, D, L Descripcin REQ = 1: Lanzar habilitacin
DWORD E, A, M, D, L, const. Nmero de aviso Slo relevante para MODE = 5, 6, 7. Esto permite habilitar un aviso particular. INT BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L Informaciones de error BUSY = 1: Operacin de bloqueo an no se ha finalizado.
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Generar avisos de bloques 25.10 Habilitar avisos de bloques, de smbolos y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 7000 7001 7002 8081 8082 8083 8084 80C3 8xyy Explicacin
La operacin de habilitacin se ha finalizado sin error. Primera llamada con REQ = 0: No se ha activado la habilitacin. Primera llamada con REQ = 1: Se ha lanzado la habilitacin. Llamada intermedia: Operacin de habilitacin ya activada. Error a acceder a un parmetro. MODE con valor ilegal. El nmero de aviso est fuera del margen permitido. No est registrado un(os) aviso(s) especificado(s) a travs de MODE y event. MESGN. Momentneamente no es posible habilitar los avisos especificados a travs de MODE y event. MESGN, puesto que ya est activada otra operacin de habilitacin de la SFC 9. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.11 Anomalas en SFBs para generar avisos de bloques
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Generar avisos de bloques 25.12 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFCs
Estas SFCs tienen las propiedades siguientes: Los avisos enviados de la SFC 17 "ALARM_SQ" y la SFC 107 "ALARM_DQ" con el estado de seal 1 pueden acusarse desde un visualizador registrado. Los avisos de la SFC 18 "ALARM_S" y de la SFC 108 "ALARM_D" estn siempre acusados de forma implcita. El aviso no se genera cuando se detecta un cambio de flanco, sino cada vez que se llama una SFC. Consulte los apartados Generar avisos de bloques acusables mediante la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques siempre acusados mediante la SFC 18 "ALARM_S" y Generar avisos de bloque siempre acusados y acusables con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D" para obtener la informacin necesaria. Cuando se termina de ejecutar un bloque, el valor asociado SD queda completamente registrado y asignado al aviso. En lo referente a la coherencia con respecto a prioridades de orden superior, son coherentes los valores asociados siguientes: los tipos de datos simples (bit, byte, palabra y doble palabra) un array del tipo de datos byte que no exceda la longitud mxima especfica de la CPU utilizada (vase /71/, /101/).
SFC 19 "ALARM_SC"
La SFC 19 "ALARM_SC" permite determinar el estado de acuse del ltimo "aviso entrante" y el estado de seal en la ltima llamada de la SFC 17/SFC 107 o bien averiguar el estado de seal en la ltima llamada de la SFC 18/SFC 108.
Registro de visualizadores
Para que las SFCs para generar avisos de bloques puedan enviar un aviso cuando se llamen es condicin indispensable que haya como mnimo registrado un visualizador para avisos de bloques.
Almacenamiento de avisos
Para que no se pierda ningn aviso, aunque el sistema de comunicaciones tenga una carga elevada, las SFC 17, 18, 107 y 108 pueden almacenar dos avisos respectivamente. Si no obstante se pierde algn aviso, esto se sealiza mediante RET_VAL. Los visualizadores registrados reciben la correspondiente notificacin en el prximo aviso emitido.
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Generar avisos de bloques 25.12 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFCs
Modificacin del programa de usuario, que contiene llamadas de SFC 107/SFC 108
Incluso si el programa contiene llamadas de SFC 107 y/o de SFC 108, modificando el programa tal como se explica arriba, los avisos pueden permanecer en la memoria de avisos interna y, por tanto, ocupar los recursos del sistema de forma permanente. En contraposicin a los recursos del sistema ocupados a travs de las llamadas de SFC 17/SFC 18, los recursos del sistema ocupados a travs de las llamadas de SFC 107/SFC 108 se pueden volver a habilitar sin que sea necesario que la CPU pase al estado operativo STOP. Para ello se utiliza la SFC 106 "DEL_SI", consulte el apartado Habilitar recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 106 "DEL_SI". Antes de habilitar los recursos del sistema ocupados de forma dinmica llamando la SFC 106 "DEL_SI", tal vez sea conveniente leer la informacin acerca de los recursos del sistema de la CPU ocupados de forma dinmica momentneamente con ayuda de la SFC 105 "READ_SI", consulte el apartado Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI".
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Generar avisos de bloques 25.12 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFCs
Ejemplo: Una CPU 414-2 enva avisos a una PG 760 (a travs de MPI). pdu_lokal = 480 bytes, pdu_remote = 480 bytes, Por tanto: maxleng = min (480, 480) - 48 = 480 - 48 = 432 La longitud mxima de datos transferible es de 432 bytes por SFC.
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Generar avisos de bloques 25.13 Generar avisos de bloques acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques acusados con la SFC 18 "ALARM_S"
25.13 Generar avisos de bloques acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques acusados con la SFC 18 "ALARM_S"
Nota En los programas que se vayan a crear nuevos, slo se deben utilizar las SFC 107 y 108 (siempre y cuando su CPU soporte las SFC 107 y 108), ya que stas ofrecen posibilidades mejoradas para gestionar los recursos del sistema.
Descripcin
Cada vez que se llaman, la SFC 17 "ALARM_SQ" y la SFC 18 "ALARM_S" generan un aviso al que es posible aadir un valor asociado. El aviso se enva entonces a todas las estaciones registradas para ello. Es decir, la SFC 17 y la SFC 18 ofrecen un simple mecanismo de sealizacin de avisos. Slo es necesario prestar atencin a llamar la SFC 17/SFC 18 slo cuando la seal emisora del aviso SIG est invertida respecto a la ltima llamada. De no ser as, esto se sealiza en RET_VAL y no se enva ningn aviso. En la primera llamada de la SFC 17/SFC 18 es necesario atender a que haya seal 1 en la entrada SIG 1. De lo contrario, se sealiza informacin de error va RET_VAL y no se enva ningn aviso.
Nota Llamar la SFC 17 y la SFC 18 desde un FB al que se han asignado previamente los atributos de sistema correspondientes! Informaciones extensas sobre la asignacin de atributos de sistema para bloques figuran en /234/
Acuse de avisos
Los avisos enviados por la SFC 17 "ALARM_SQ" puede acusarse en el visualizador registrado con estado de seal 1. SFC 19 "ALARM_SC" permite determinar el estado de acuse del ltimo "aviso entrante" y el estado de seal reinante durante la ltima llamada de la SFC 17. Los avisos enviados con la SFC 18 "ALARM_S" estn siempre acusados de forma implcita. La SFC 19 "ALARM_SC" permite determinar el estado de seal reinante durante la ltima llamada de la SFC 18.
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Generar avisos de bloques 25.13 Generar avisos de bloques acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques acusados con la SFC 18 "ALARM_S"
t t0 t1 t2
Supongamos que t0, t1 y t2 son los instantes de llamada de SFC 17/SFC 18. Si no se han enviado an en el instante t2 los estados de seal de t0 y t1, entonces se rechazan dichos estados de t1 y t2 y en t0 se activa el identificador de desbordamiento.
Desbordamiento de instancias
Si el nmero de llamadas de SFC 17/SFC 18 excede la cantidad mxima de recursos de sistema de su CPU, puede producirse un cuello de botella de recursos (desbordamiento de instancias). Esto se notifica tanto mediante una informacin de error en RET_VAL como tambin en los visualizadores registrados. El nmero mximo de llamadas de SFC 17/SFC 18 depende de la CPU en cuestin. Estas informaciones figuran en /70/ y /101/.
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Generar avisos de bloques 25.13 Generar avisos de bloques acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques acusados con la SFC 18 "ALARM_S"
Parmetros
Parmetros SIG ID EV_ID SD Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT INPUT BOOL WORD Area de memoria E, A, M, D, L Descripcin Seal que ha activado el aviso Nmero de aviso (no permitido: 0) Valor asociado. Longitud mxima: 12 bytes. Slo se permiten los tipos de datos BOOL (no autorizado: array de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Informaciones de error
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 Explicacin
No ha aparecido ningn error. El valor asociado es ms largo que el permitido o No es posible acceder a la memoria de usuario (p. ej. acceso al DB borrado). Se enva el aviso. El valor asociado seala a un valor del rea de datos local. Se enva el aviso (slo S7-400).
0002 8081 8082 8083 8084 8085 8086 8087 8088 8xyy
Precaucin: La ltima memoria de acuse de aviso ha sido ocupada (slo S7-400). EL EV_ID indicado se encuentra fuera del margen admitido. Prdida de aviso ya que la CPU ya no tiene recursos libres para generar avisos de bloques mediante SFCs. Prdida de aviso ya que ya est disponible el mismo cambio de seal pero no ha podido enviarse todava (desbordamiento de seales). Durante la llamada SFC 17/SFC 18 actual o previa la seal SIG que dispara el aviso tena el mismo valor. El EV_ID indicado carece de registro. Una llamada SFC para el EV_ID indicado est ya procesndose en una prioridad menor. Durante la primera llamada de SFC 17/SFC 18, la seal que ha disparado el aviso tena el valor 0. El EV_ID indicado ya lo ocupa otro recurso de sistema (para SFC 17, 18, 107, 108). Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.14 Determinar el estado de acuse del ltimo aviso entrante ALARM_SQ/ALARM_DQ mediante la SFC 19 "ALARM_SC"
25.14
Determinar el estado de acuse del ltimo aviso entrante ALARM_SQ/ALARM_DQ mediante la SFC 19 "ALARM_SC"
Descripcin
La SFC 19 "ALARM_SC" permite determinar el estado de acuse del ltimo aviso entrante ALARM_SQ/ALARM_DQ y el estado de la seal que ha activado el aviso durante la ltima llamada de la SFC 17 "ALARM_SQ" / SFC 107 "ALARM_DQ" o bien averiguar el estado de la seal que ha activado el aviso durante la ltima llamada de la SFC 18 "ALARM_S"/SFC 108 "ALARM_D".
Tanto el aviso como la seal quedan unvocamente definidos en base al nmero de aviso asignado por el usuario, siempre que dichos nmeros o cdigos de aviso hayan sido asignados en las pantallas de Configuracin de avisos. La SFC 19 "ALARM_SC" accede a la memoria ocupada temporalmente de la SFC 17 / SFC 18 / SFC 107 / SFC 108.
Parmetros EV_ID Declaracin Tipo de datos INPUT Area de memoria Descripcin
DWORD E, A, M, D, L, const. Nmero de aviso para el que desee determinar el estado de seal en la ltima llamada de SFC o el estado de acuse del ltimo aviso entrante (slo en caso de SFC 17 y SFC 107). INT BOOL BOOL E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Informacin de error. Estado de la seal activadora del aviso en la ltima llamada a SFC. Si el parmetro indicado EV_ID pertenece a una llamada de SFC 18 / SFC 108: 1. Si el parmetro indicado EV_ID pertenece a una llamada de SFC 17 / SFC 107: Estado de acuse del ltimo aviso entrante: 0: No acusado. 1: Acusado.
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Generar avisos de bloques 25.14 Determinar el estado de acuse del ltimo aviso entrante ALARM_SQ/ALARM_DQ mediante la SFC 19 "ALARM_SC"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8081 8082 8xyy Explicacin
No ha aparecido ningn error. El EV_ID indicado est fuera del margen permitido. Este EV_ID no ocupa momentneamente ningn espacio en la memoria (Causa posible: La seal asociada no ha tenido nunca el estado 1 o ha vuelto a tomar el estado 0). Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.15 Generar avisos de bloque acusables y siempre acusados con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D"
25.15 Generar avisos de bloque acusables y siempre acusados con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D"
Descripcin
Por cada llamada, las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D" generan un aviso al que se puede aadir un valor asociado. En dicho aviso se hace coincidir estas funciones con las SFC 17 "ALARM_SQ" y 18 "ALARM_S". Al generar avisos con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D", el sistema operativo ocupa un recurso del sistema durante un ciclo de seal. El ciclo de seal dura, con la SFC 108 "ALARM_D", desde la llamada SFC con SIG=1 hasta una nueva llamada con SIG=0. En el caso de la SFC 107 "ALARM_DQ", a este espacio de tiempo hay que aadir, si es necesario, el intervalo hasta el acuse de la seal entrante a travs de uno de los visualizadores registrados. Si dentro del ciclo de seal se produce una recarga o el borrado del bloque generador del aviso, el recurso del sistema correspondiente permanecer ocupado hasta el siguiente rearranque completo (en caliente). La funcionalidad adicional de las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D" frente a las SFC 17 y 18 consiste en que estas funciones permiten gestionar los recursos del sistema ocupados. Con ayuda de la SFC 105 "READ_SI" se puede leer la informacin acerca de los recursos del sistema ocupados. Con la SFC 106 "DEL_SI" se pueden habilitar de nuevo los recursos del sistema ocupados. Esto resulta especialmente significativo en caso de recursos del sistema ocupados de forma permanente. Un recurso del sistema ocupado actualmente permanece ocupado hasta el siguiente rearranque completo (en caliente), por ejemplo, si se borra una llamada de FB durante una modificacin del programa y dicho FB contiene llamadas de SFC 107 o SFC 108. Si carga de nuevo un FB con llamadas de SFC 107 o SFC 108 durante una modificacin del programa, puede ocurrir que las SFC 107 y 108 ya no generen ningn aviso.
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Generar avisos de bloques 25.15 Generar avisos de bloque acusables y siempre acusados con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D"
Las SFC 107 y 108 tienen un parmetro ms que las SFC 17 y 18, en concreto la entrada CMP_ID. Con esta entrada se asignan los avisos generados mediante las SFC 107 y 108 a las reas lgicas, por ejemplo, instalaciones parciales. Si llama la SFC 107/108 en un FB, se ofrece la posibilidad de ocupar CMP_ID con el nmero del DB de instancia correspondiente.
Parmetro SIG ID EV_ID CMP_ID Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT Tipo de datos BOOL WORD DWORD DWORD rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L, const. Const. (E, A, M, D, L) E, A, M, D, L, const. Descripcin La seal que ha desencadenado el aviso. Canal de datos para avisos: W#16#EEEE. Nmero de aviso (no permitido: 0). Component identifier (no permitido: 0). Identificador del sistema parcial al que est asignado el aviso correspondiente. Valores recomendados: low word: de 1 a 65535 high word: 0.
Si se atiene los valores recomendados no surgirn conflictos con los paquetes de programas fabricados por SIEMENS. SD INPUT ANY E, A, M, D, T, Z valor asociado Longitud mxima: 12 bytes. Slo se admiten los tipos de datos BOOL (no permitido: mapa de bits), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME. RET_VAL OUTPUT INT E, A, M, D, L Informacin de error.
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Generar avisos de bloques 25.15 Generar avisos de bloque acusables y siempre acusados con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D"
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 Explicacin No ha producido ningn error. 0002 8081 8082 8083 8084 8085 8086 8087 8088 8089 808A 8xyy La longitud del valor asociado es mayor que la longitud mxima permitida. O BIEN No es posible acceder a la memoria de usuario (p. ej. acceso a un DB borrado). El aviso se enva. El valor asociado seala a un valor del rea de datos local. Se enva el aviso (slo S7-400).
Advertencia: Se ha ocupado el ltimo espacio libre de la memoria de acuse de avisos (slo S7-400). El EV_ID indicado se encuentra fuera del margen permitido. Prdida de aviso debido a que la CPU no dispone de ningn recurso libre para generar avisos de bloques a travs de SFCs. Prdida de avisos debido a que ya existe el mismo cambio de seal pero todava no se ha podido enviar (signaloverflow = desbordamiento de seal). La seal SIG que ha desencadenado el aviso tiene el mismo valor en la llamada de SFC 107 / 108 actual y la anterior. No existe ninguna notificacin para el EV_ID indicado. Ya est en curso una llamada SFC para el EV_ID indicado en un nivel de prioridad ms bajo. Durante la primera llamada de la SFC 107/SFC 108, la seal que desencaden el aviso tena el valor 0. El EV_ID indicado ya lo ocupa otro recurso de sistema (para SFC 17, 18, 107, 108). A asignado el valor 0 a CMP_ID. CMP_ID no concuerda con EV_ID Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.16 Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI"
25.16 Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI"
Creacin de recursos del sistema ocupados de forma dinmica durante la generacin de avisos con las SFC 107 y 108
Durante la generacin de avisos con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D", el sistema operativo ocupa espacio de la memoria del sistema de forma temporal. Si, por ejemplo, borra un FB disponible en la CPU con llamadas de SFC 107 o SFC 108, puede ocurrir que los recursos del sistema correspondientes permanezcan ocupados permanentemente. Si carga de nuevo el FB con llamadas de SFC 107 o SFC 108, puede ocurrir que las SFC 107 y 108 ya no se procesen correctamente.
Descripcin
La SFC 105 "READ_SI" permite leer los recursos del sistema utilizados momentneamente que se hayan ocupado durante la generacin de avisos con las SFC 107 y 108. Esto ocurre a travs de los valores de EV_ID y CMP_ID utilizados all. stos se asignan a la SFC 105 "READ_SI" en el parmetro SI_ID. La SFC 105 "READ_SI" tiene cuatro modos de operacin posibles, que se explican en la siguiente tabla. Para ajustar el modo de operacin que desee, utilice el parmetro MODE.
MODE 1 2 3 0 Qu recursos del sistema ocupados por SFC 107/108 desea leer? Todos (la llamada de la SFC 105 se efecta con SI_ID:=0). El recurso del sistema que se haya ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con EV_ID:=ev_id (la llamada de la SFC 105 se efecta con SI_ID:=ev_id). Todos los recursos del sistema que se hayan ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con CMP_ID:=cmp_id (la llamada de la SFC 105 se efecta con SI_ID:=cmp_id). Otros recursos del sistema que no se pudieron leer durante la llamada anterior con MODE=1 o MODE=3 porque se seleccion un campo de destino SYS_INST demasiado pequeo.
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Generar avisos de bloques 25.16 Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI"
Funcionamiento
Si ha seleccionado una zona de destino SYS_INST suficientemente grande durante la llamada de la SFC 105 con MODE=1 o MODE=3, la zona contendr, despus de la llamada, el contenido de todos los recursos del sistema seleccionados mediante el parmetro MODE que estn ocupados en ese momento. Si actualmente estn ocupados muchos recursos del sistema, el tiempo de ejecucin de la SFC aumentar de forma proporcional. Si la CPU est sometida a una carga de trabajo elevada se puede exceder el tiempo de vigilancia de ciclo mximo configurado. Este problema del tiempo de ejecucin se puede evadir del siguiente modo: Seleccione una zona de destino SYS_INST relativamente pequea. Si la SFC no puede introducir en SYS_INST todos los recursos que se van a leer, aparecer el aviso RET_VAL=W#16#0001. En tal caso, llame la SFC 105 con MODE=0 y el mismo SI_ID que en la llamada anterior hasta que RET_VAL adopte el valor W#16#0000.
Nota Puesto que el sistema operativo no efecta ninguna coordinacin de las llamadas de SFC 105 pertenecientes a una peticin de lectura, deber realizar todas las llamadas de SFC 105 en el mismo nivel de prioridad.
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Generar avisos de bloques 25.16 Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI"
Parmetro MODE
Declaracin INPUT
Descripcin Identificador de peticin Valores permitidos: 1: leer todos los recursos del sistema. 2: leer el recurso del sistema que se haya ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con EV_ID = ev_id. 3: leer los recursos del sistema que se hayan ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con CMP_ID = cmp_id. 0: llamada sucesiva.
Identificador para los recursos que se van a leer Valores permitidos: 0, si MODE=1. Nmero de aviso ev_id, si MODE=2. Identificador cmp_id del el sistema parcial, si MODE=3.
E, A, M, D, L E, A, M, D, L D
Valor de respuesta (informacin de error o estado de la peticin). Nmero de recursos del sistema emitidos en SYS_INT. Zona de destino para los recursos del sistema ledos.
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 0001 8081 8082 8083 8084 8085 8086 8087 8092 8xyy Explicacin No ha producido ningn error. No se pueden leer todos los recursos del sistema porque se ha seleccionado una zona de destino SYS_INST demasiado pequea. (Slo si MODE=2 3). Ha asignado el valor 0 a SI_ID. (Slo si MODE=1). Ha asignado un valor distinto a 0 a SI_ID. (Slo si MODE=0). Ha asignado a SI_ID un valor distinto al de la llamada de SFC anterior con MODE=1 3. Ha asignado un valor no admitido a MODE. LA SFC 105 se est procesando en otro OB. La zona de destino SYS_INST es demasiado pequea para un recurso del sistema. La zona de destino SYS_INST no se encuentra en un DB o error en el puntero ANY. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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Generar avisos de bloques 25.17 Habilitar recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 106 "DEL_SI"
25.17
Habilitar recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 106 "DEL_SI"
Creacin de recursos del sistema ocupados de forma dinmica durante la generacin de avisos con las SFC 107 y 108
Durante la generacin de avisos con las SFC 107 "ALARM_DQ" y 108 "ALARM_D", el sistema operativo ocupa espacio de la memoria del sistema de forma temporal. Si, por ejemplo, borra un FB disponible en la CPU con llamadas de SFC 107 o SFC 108, puede ocurrir que los recursos del sistema correspondientes permanezcan ocupados permanentemente. Si carga de nuevo el FB con llamadas de SFC 107/108, puede ocurrir que las SFC 107 y 108 ya no se procesen correctamente.
Descripcin
Con la SFC 106 "DEL_SI" se pueden borrar los recursos del sistema utilizados temporalmente. La SFC 106 "DEL_SI" tiene tres modos de operacin posibles, que se explican en la siguiente tabla. Para ajustar el modo de operacin que desee, utilice el parmetro MODE.
MODE 1 2 3 Qu recursos del sistema ocupados por SFC 107/108 desea borrar? Todos (la llamada de la SFC 106 se efecta con SI_ID:=0). El recurso del sistema que se haya ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con EV_ID:=ev_id (la llamada de la SFC 106 se efecta con SI_ID:=ev_id). Todos los recursos del sistema que se hayan ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con CMP_ID:=cmp_id (la llamada de la SFC 106 se efecta con SI_ID:=cmp_id).
Parmetro MODE
Declaracin INPUT
Descripcin Identificador de peticin Valores permitidos: 1: borrar todos los recursos del sistema. 2: borrar el recurso del sistema que se haya ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con EV_ID = ev_id. 3: borrar los recursos del sistema que se hayan ocupado durante la llamada de SFC 107/108 con CMP_ID = cmp_id.
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Generar avisos de bloques 25.17 Habilitar recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 106 "DEL_SI"
Parmetro SI_ID
Declaracin INPUT
Descripcin Identificador de los recursos del sistema que se van a borrar Valores permitidos: 0, si MODE=1. Nmero de aviso ev_id, si MODE=2. Identificador cmp_id del el sistema parcial, si MODE=3.
RET_VAL
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
Informacin de error
Informaciones de error
Cdigo de error (W#16#...) 0000 8081 8082 8084 8085 8086 8xyy Explicacin No ha producido ningn error. (Slo si MODE=2 3). Ha asignado el valor 0 a SI_ID. (Slo si MODE=1). Ha asignado un valor distinto a 0 a SI_ID. Ha asignado un valor no admitido a MODE. La SFC 106 se est procesando en estos momentos. No se han podido borrar todos los recursos seleccionados ya que al menos uno de ellos se estaba procesando en el momento de la llamada de SFC 106. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
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26.1
Descripcin
El SFB 3 "TP" genera un impulso de ancho PT. El tiempo slo corre en los estados ARRANQUE y RUN. Un flanco positivo en la entrada IN inicia el impulso. La salida Q permanece activada durante el tiempo PT con independencia de la evolucin de la seal de entrada (es decir, tambin cuando la entrada IN cambie de 0 a 1 antes de que haya transcurrido el tiempo PT).La salida ET sealiza el tiempo durante el cual ya est activada la salida Q. Como es lgico, slo puede adoptar el valor mximo de la entrada PT. Se desactiva tan pronto retorna a 0 la entrada IN, pero como muy pronto una vez transcurrido el tiempo PT. El SFB 3 "TP" se corresponde con la norma IEC 1131-3. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 3 "TP". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) deben inicializarse estas instancias del SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 con PT = 0 ms. Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Cronograma
IN
Q PT PT PT
ET PT
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.1 Generar un impulso mediante el SFB 3 "TP"
Area de memoria
Descripcin
E, A, M, D, L, const. Entrada de arranque E, A, M, D, L, const. Duracin del impulso. PT debe ser positivo. (Nota: el margen de valores lo define el tipo de datos TIME) E, A, M, D, L E, A, M, D, L Estado de la temporizacin Tiempo transcurrido
Q ET
OUTPUT OUTPUT
BOOL TIME
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.2 Generar un retardo a la conexin mediante el SFB 4 "TON"
26.2
Descripcin
El SFB 4 "TON" retarda un flanco creciente en el tiempo PT. El tiempo slo corre en los estados ARRANQUE y RUN. Un flanco positivo en la entrada IN origina una vez transcurrida la temporizacin PT un flanco positivo en la salida Q. Q permanece activada hasta que la entrada IN retorne a 0. Si la entrada IN cambia a 0 antes de que haya transcurrido el tiempo PT, entonces la salida Q permanece a 0. La salida ET suministra el tiempo transcurrido desde el ltimo flanco positivo en la entrada IN, pero como mucho hasta el valor de la entrada PT. ET se resetea cuando la entrada IN cambia a 0. El SFB 4 "TON" se corresponde con la norma IEC 1131-3. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 4 "TON". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) se deben inicializar las instancias de este SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 con PT = 0 ms. Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Cronograma
IN
PT
PT
ET PT
Area de memoria
Descripcin
E, A, M, D, L, const. Entrada de arranque E, A, M, D, L, const. Tiempo en el que se retarda el flanco en la entrada IN. PT debe ser positivo. (Nota: el margen de valores lo define el tipo de datos TIME) E, A, M, D, L E, A, M, D, L Estado de la temporizacin Tiempo transcurrido
Q ET
OUTPUT OUTPUT
BOOL TIME
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.3 Generar un retardo a la desconexin mediante el SFB 5 "TOF"
26.3
Descripcin
El SFB 5 "TOF" retarda un flanco decreciente en el tiempo PT. El tiempo slo corre en los estados ARRANQUE y RUN. Un flanco positivo (creciente) en la entrada IN origina un flanco positivo en la salida Q. Un flanco negativo en la entrada IN origina una vez transcurrida la temporizacin PT un flanco negativo en la salida Q. Si la entrada IN vuelve a cambiar a 1 antes de que haya transcurrido el tiempo PT, entonces la entrada Q permanece a 1. La salida ET suministra el tiempo transcurrido desde el ltimo flanco negativo en la entrada IN, pero como mucho hasta el valor de la entrada PT. ET se resetea cuando la entrada IN cambia a 1. El SFB 5 "TOF" se corresponde a la norma IEC 1131-3. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 5 "TOF". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) se deben inicializar las instancias de este SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 con PT = 0 ms. Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Cronograma
IN
Q PT PT
ET PT
Descripcin Entrada de arranque Tiempo en el que se retarda el flanco decreciente en la entrada IN. PT debe ser positivo. (Nota: el margen de valores lo define el tipo de datos TIME). Estado de la temporizacin Tiempo transcurrido
Q ET
OUTPUT OUTPUT
BOOL TIME
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.4 Contaje adelante mediante el SFB 0 "CTU"
26.4
Descripcin
El SFB 0 "CTU" permite contar hacia adelante, es decir incrementando. El contador se incrementa en 1 cada vez que aparece un flanco positivo en la entrada CU (en comparacin con la ltima llamada al SFB). Cuando el estado del contador alcanza el lmite superior de 32 767 ya no se incrementa ms. Es decir, cualquier flanco positivo aplicado en la entrada CU carece de efecto. Aplicando el nivel 1 en la entrada R se pone a 0 el contador con independencia del valor aplicado a la entrada CU. En la salida Q se sealiza si el estado actual del contador es superior o igual al valor de preseleccin PV. El SFB 0 "CTU" corresponde a la norma IEC 1131-3. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 0 "CTU". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) se deben inicializar las instancias de este SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 con R = 1. Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Parmetros Declaracin Tipo de datos CU R PV Q INPUT INPUT INPUT OUTPUT BOOL BOOL INT BOOL Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Entrada de contaje E, A, M, D, L, const. Entrada de puesta a 0 (reset). R domina respecto a CU. E, A, M, D, L, const. Valor de preseleccin. Para el efecto de PV, v. parmetro Q. E, A, M, D, L Estado del contador: Q tiene el valor 1, si CV > PV 0 en los restantes casos Estado actual del contador(valores posibles: 0 a 32 767)
CV
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.5 Contaje atrs mediante el SFB 1 "CTD"
26.5
Descripcin
El SFB 1 "CTU" permite contar hacia atrs, es decir decrementando. El contador se decrementa en 1 cada vez que aparece un flanco positivo en la entrada CD (en comparacin con la ltima llamada al SFB). Cuando el estado del contador alcanza el lmite inferior de 32 768, no se sigue decrementando. Es decir, cualquier flanco positivo aplicado en la entrada CD carece de efecto. Aplicando el nivel 1 en la entrada LOAD se ajusta el contador al valor de preseleccin PV. Esto sucede con independencia del valor aplicado a la entrada CD. En la salida Q se sealiza si el estado actual del contador es inferior o igual a 0. El SFB 1 "CTD" corresponde a la norma IEC 11313. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 1 "CTD". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) se deben inicializar las instancias de este SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 con LOAD = 1 y PV = valor inicial deseado para CV. Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Parmetros CD LOAD PV Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT BOOL BOOL INT Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Entrada de contaje E, A, M, D, L, const. Entrada de carga. LOAD domina respecto a CD. E, A, M, D, L, const. Valor de preseleccin. El contador se ajusta a PV cuando se aplica el nivel 1 en la entrada LOAD. E, A, M, D, L Estado del contador: Q tiene el valor 1, si CV < PV 0 en los restantes casos
OUTPUT
BOOL
CV
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.6 Contaje adelante y atrs mediante el SFB 2 "CTUD"
26.6
Descripcin
El SFB 2 "CTUD" permite contar hacia adelante y hacia atrs. Cuando se aplica un flanco positivo (respecto a la ltima llamada del SFB) en la entrada CU el contador se incrementa en 1 CD el contador se decrementa en 1. el lmite inferior 32 768, ya no se baja del mismo el lmite superior 32 767, ya no se supera el mismo.
Si en un ciclo se presenta un flanco positivo o creciente tanto en la entrada CU como en la entrada CD, el contador mantiene su valor actual. Este comportamiento se desva de lo especificado en la norma IEC 11313. En ella, en caso de aplicacin simultnea de las seales CU y CD domina la entrada CU. Esta propuesta de cambio ha sido ya presentada a la IEC/CEI. Aplicando el nivel 1 en la entrada LOAD se ajusta el contador al valor de preseleccin PV. Esto sucede con independencia de los valores aplicados en las entradas CU y CD. Aplicando el nivel 1 en la entrada R se pone a 0 el contador con independencia de los valores aplicados en las entradas CU, CD y LOAD. En la salida QU se sealiza si el estado actual del contador supera o es igual al valor de preseleccin PV; en la salida QD se sealiza si es inferior o igual a 0. Al efectuar un arranque en fro, el sistema operativo resetea las instancias del SFB 2 "CTUD". Si al efectuar un rearranque completo (arranque en caliente) se deben inicializar las instancias de este SFB, se tendr que llamar a las instancias a inicializar dentro del OB 100 del siguiente modo: si se utiliza como contador adelante, con R = 1, si se utiliza como contador atrs, con R = 0 y LOAD = 1 y PV = valor inicial deseado para CV.
Si las instancias de este SFB estn dentro de otro bloque se pueden poner a cero de varios modos, por ejemplo inicializando el bloque de orden superior.
Parmetros CU CD R LOAD PV Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT BOOL BOOL BOOL BOOL INT Area de memoria Descripcin
E, A, M, D, L, const. Entrada de contaje adelante E, A, M, D, L, const. Entrada de contaje atrs E, A, M, D, L, const. Entrada de puesta a 0. R domina respecto a LOAD. E, A, M, D, L, const. Entrada de carga. LOAD domina respecto a CU y CD. E, A, M, D, L, const. Valor de preseleccin. El contador se ajusta a PV cuando se aplica el nivel 1 en la entrada LOAD. E, A, M, D, L Estado del contador hacia adelante: QU tiene el valor 1, si CV > PV 0 en los restantes casos
QU
OUTPUT
BOOL
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Temporizadores IEC y contadores IEC 26.6 Contaje adelante y atrs mediante el SFB 2 "CTUD"
Parmetros QD
Area de memoria E, A, M, D, L
Descripcin Estado del contador hacia atrs: QD tiene el valor 1, si CV < 0 0 en los restantes casos Estado actual del contador(valores posibles: -32 768 a 32 767)
CV
OUTPUT
INT
E, A, M, D, L
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27
Funciones IEC
27.1
Sinopsis
Las funciones IEC que aparecen a continuacin (IEC: International Electrotechnical Commission) pueden copiarse de la librera STEP 7 "S7libs\Stdlib30" al directorio del programa.
Nombre FC 3 FC 6 FC 7 FC 8 FC 33 FC 40 FC 16 FC 5 FC 30 FC 38 FC 37 FC 39 FC 9 FC 12 FC 14 FC 18 FC 23 FC 28 FC 10 FC 13 FC 15 FC 19 FC 24 FC 29 FC 21 FC 20 FC 32 FC 26 FC 2 FC 17 D_TOD_DT DT_DATE DT_DAY DT_TOD S5TI_TIM TIM_S5TI I_STRNG DI_STRNG R_STRNG STRNG_I STRNG_DI STRNG_R EQ_DT GE_DT GT_DT LE_DT LT_DT NE_DT EQ_STRNG GE_STRNG GT_STRNG LE_STRNG LT_STRNG NE_STRNG LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT Familia de bloques IEC Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert Convert DT DT DT DT DT DT String String String String String String String String String String String String Funcin Compila DATE y TIME_OF_DAY y los convierte a DT Desvincula DATE de DT Desvincula el da de la semana de DT Desvincula TIME_OF_DAY de DT Convierte el formato S5TIME a TIME Convierte el formato TIME a S5TIME Convierte el formato INT a STRING Convierte el formato DINT a STRING Convierte el formato REAL a STRING Convierte el formato STRING a INT Convierte el formato STRING a DINT Convierte el formato STRING a REAL Compara si DT es igual Compara si DT es mayor o igual Compara si DT es mayor Compara si DT es menor o igual Compara si DT es menor Compara si DT es diferente Compara si STRING es igual Compara si STRING es mayor o igual Compara si STRING es mayor Compara si STRING es menor o igual Compara si STRING es menor Compara si STRING es diferente Longitud de una variable STRING Sector izquierdo de una variable STRING Sector derecho de una variable STRING Sector central de una variable STRING Compila dos variables STRING Inserta en una variable STRING
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553
Nombre FC 4 FC 31 FC 11 FC 1 FC 35 FC 34 FC 22 FC 25 FC 27 FC 36 DELETE REPLACE FIND AD_DT_TM SB_DT_TM SB_DT_DT LIMIT MAX MIN SEL
Familia de bloques IEC String String String Floating Point Math Floating Point Math Floating Point Math Floating Point Math Floating Point Math Floating Point Math Floating Point Math
Funcin Borra en una variable STRING Reemplaza en una variable STRING Busca en una variable STRING Suma el intervalo a una hora Resta el intervalo a una hora Resta dos instantes (horas) Limitador Seleccin mxima Seleccin mnima Seleccin binaria
Si desea obtener ms informacin sobre los bloques de comunicacin compatibles con IEC, consulte la ayuda contextual de los bloques SFBs/SFCs (vase: Diferencias entre los bloques de comunicaciones S7 y de comunicaciones bsicas S7)
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27.2
Requerimientos de memoria
La siguiente tabla muestra cunta memoria de trabajo y cunta memoria de carga se necesita para cada una de las funciones IEC, as como el nmero de bytes de los datos locales requeridos para las mismas.
N de FC Nombre Ocupacin (n de bytes) en la mem. de trabajo FC 3 FC 6 FC 7 FC 8 FC 33 FC 40 FC 16 FC 5 FC 30 FC 38 FC 37 FC 39 FC 9 FC 12 FC 14 FC 18 FC 23 FC 28 FC 10 FC 13 FC 15 FC 19 FC 24 FC 29 FC 21 FC 20 FC 32 FC 26 FC 2 FC 17 FC 4 FC 31 D_TOD_DT DT_DATE DT_DAY DT_TOD S5TI_TIM TIM_S5TI I_STRNG DI_STRNG R_STRNG STRNG_I STRNG_DI STRNG_R EQ_DT GE_DT GT_DT LE_DT LT_DT NE_DT EQ_STRNG GE_STRNG GT_STRNG LE_STRNG LT_STRNG NE_STRNG LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT DELETE REPLACE 634 340 346 114 94 104 226 314 528 292 310 828 96 174 192 168 192 96 114 162 158 162 158 150 38 200 230 302 358 488 376 562 810 466 472 210 208 208 340 440 684 420 442 1038 194 288 310 280 310 194 220 282 278 282 278 266 132 320 350 390 452 644 512 726 mem. de carga 12 10 10 6 2 6 10 18 28 12 12 30 2 4 4 4 4 2 4 8 8 8 8 8 2 8 8 8 14 20 8 20 Datos locales (bytes)
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555
N de FC FC 11 FC 1 FC 35 FC 34 FC 22 FC 25 FC 27 FC 36
Nombre FIND AD_DT_TM SB_DT_TM SB_DT_DT LIMIT MAX MIN SEL 236 1350 1356 992 426 374 374 374
Ocupacin (n de bytes) en la 360 1590 1596 1178 600 532 532 560
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27.3
No es posible utilizar constantes como parmetros actuales para los parmetros formales de los tipos de datos compuestos, incluyendo DATE_AND_TIME. Tampoco es posible transferir direcciones absolutas como parmetros actuales a DATE_AND_TIME.
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557
27.4
Funciones de tiempo
AD_DT_TM
Descripcin FC 1
La funcin FC 1 suma un intervalo (formato TIME) a una hora (formato DT) y da como resultado una hora nueva (formato DT). La hora (parmetro T) debe estar comprendida entre DT#1990-01-0100:00:00.000 y DT#2089-12-31-23:59:59.999. La funcin no comprueba el valor introducido. Si el resultado de la suma no se encuentra en el rango indicado, se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro T D RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME TIME DATE_AND_TIME rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Hora en formato DT Intervalo en formato TIME Suma en formato DT
Al parmetro de entrada T y al parmetro de salida slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 3
D_TOD_DT
La funcin FC 3 compila los formatos de datos DATE y TIME_OF_DAY (TOD) y los convierte al formato de datos DATE_AND_TIME (DT). El valor introducido IN1 debe estar comprendido entre DATE#1990-01-01 y DATE#2089-12-31 (no se comprueba). La funcin no indica errores.
Parmetro IN1 IN2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE TIME_OF_DAY DATE_AND_TIME rea de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable de entrada en formato DATE Variable de entrada en formato TOD Valor de retorno en formato DT
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Descripcin FC 6
DT_DATE
La funcin FC 6 desvincula el formato de datos DATE del formato DATE_AND_TIME. DATE est comprendido entre DATE#1990-1-1 y DATE#2089-12-31. La funcin no indica errores.
Parmetro IN RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Valor de retorno en formato DATE
Descripcin FC 7
DT_DAY
La funcin FC 7 desvincula el da de la semana del formato DATE_AND_TIME. El da de la semana se encuentra en el formato de datos INTEGER: 1 Domingo 2 Lunes 3 Martes 4 Mircoles 5 Jueves 6 Viernes 7 Sbado
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Descripcin FC 8
DT_TOD
La funcin FC 8 desvincula el formato de datos TIME_OF_DAY del formato DATE_AND_TIME. La funcin no indica errores.
Parmetro IN RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME TIME_OF_DAY rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Valor de retorno en formato TOD
Descripcin FC 33
S5TI_TIM
La funcin FC 33 convierte el formato de datos S5TIME al formato TIME. Si el resultado de la conversin se encuentra fuera del rango TIME, se limita al correspondiente valor y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro IN RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos S5TIME TIME rea de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato S5TIME Valor de retorno en formato TIME
Descripcin FC 34
SB_DT_DT
La funcin FC 34 resta dos instantes (horas) (formato DT) y devuelve como resultado un espacio de tiempo (formato TIME). Las horas indicadas deben estar comprendidas entre DT#1990-01-0100:00:00.000 y DT#2089-12-31-23:59:59.999. La funcin no comprueba el valor introducido. Si la primera hora (parmetro T1) es mayor (ms reciente) que la segunda (parmetro T2), el resultado ser positivo; si es menor que (anterior a) la segunda, el resultado ser negativo. Si el resultado de la resta est fuera del rango TIME, se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME TIME rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Primera hora en formato DT Segunda hora en formato DT Diferencia en formato TIME
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 35
SB_DT_TM
La funcin FC 35 resta un espacio de tiempo (formato TIME) de una hora (formato DT) y devuelve como resultado otra hora (formato DT). La hora (parmetro T) debe estar comprendida entre DT#1990-01-01-00:00:00.000 y DT#2089-12-31-23:59:59.999. La funcin no comprueba el valor introducido. Si el resultado de la resta no se encuentra en el rango indicado, se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro T D RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME TIME DATE_AND_TIME rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Hora en formato DT Tiempo en formato TIME Diferencia en formato DT
Al parmetro de entrada T y al parmetro de salida slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 40
TIM_S5TI
La funcin FC 40 convierte el formato de datos TIME al formato S5TIME. En la conversin se redondea por defecto. Si el parmetro de entrada es mayor que el formato S5TIME representable (mayor que TIME#02:46:30.000), da como resultado S5TIME#999.3 y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro IN RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos TIME S5TIME rea de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato TIME Valor de retorno en formato S5TIME
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27.5
Descripcin FC 9
La funcin FC 9 compara si los contenidos de dos variables en formato DATE_AND_TIME son idnticos y devuelve el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 es igual a la hora en el parmetro DT2. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 12
GE_DT
La funcin FC 12 compara si existe una relacin "mayor que o igual" entre los valores de dos variables en formato DATE_AND_TIME y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 es mayor (ms reciente) que la hora en el parmetro DT2 o si ambas horas son iguales. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 14
GT_DT
La funcin FC 14 compara si existe una relacin "mayor que" entre los valores de dos variables en formato DATE_AND_TIME y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 es mayor (ms reciente) que la hora en el parmetro DT2. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 18
LE_DT
La funcin FC 18 compara si existe una relacin "menor que o igual" entre los valores de dos variables en formato DATE_AND_TIME y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 es menor que (anterior a) la hora en el parmetro DT2 o si ambas horas son iguales. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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563
Descripcin FC 23
LT_DT
La funcin FC 23 compara si existe una relacin "menor que" entre los valores de dos variables en formato DATE_AND_TIME y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 es menor que (anterior a) la hora en el parmetro DT2. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 28
NE_DT
La funcin FC 28 compara si los valores de dos variables en formato DATE_AND_TIME son diferentes y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la hora en el parmetro DT1 difiere de la hora en el parmetro DT2. La funcin no indica errores.
Parmetro DT1 DT2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos DATE_AND_TIME DATE_AND_TIME BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato DT Variable de entrada en formato DT Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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27.6
Descripcin FC 2
La funcin FC 2 compila dos variables STRING en una cadena de caracteres. Si la cadena de caracteres resultante es mayor que la variable creada en el parmetro de salida, la cadena de caracteres resultante se limita a la longitud mxima determinada y el bit RB se pone a "0".
Parmetro IN1 IN2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING STRING rea de memoria D, L D, L D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Cadena de caracteres compilada
Descripcin FC 4
DELETE
La funcin FC 4 borra de una cadena de caracteres los caracteres L a partir de P (incluyendo ste ltimo). Si L y/o P son iguales a cero o si P es mayor que la longitud actual de la cadena de caracteres de entrada, se vuelve a obtener dicha cadena. Si la suma de L y P es mayor que la cadena de caracteres de entrada se borra hasta el final de la cadena. Si L y/o P son negativos, se obtiene una cadena en blanco y el bit RB se pone a "0".
Parmetro IN L P RET_VAL Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT INT STRING rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable STRING en la que se borra Nmero de los caracteres a ser borrados Posicin del 1er. carcter a ser borrado Cadena de caracteres resultante
Al parmetro de entrada IN y al parmetro de salida slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 11
FIND
La funcin FC 11 suministra la posicin de la segunda cadena de caracteres (IN2) dentro de la primera cadena de caracteres (IN1). La bsqueda comienza por la izquierda; se indica la primera aparicin de la cadena de caracteres. Si la segunda cadena de caracteres no est comprendida en la primera, se obtiene cero. La funcin no indica errores.
Parmetro IN1 IN2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING INT rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable STRING en la que se ha de buscar Variable STRING a ser buscada Posicin de la cadena de caracteres que se ha localizado
A los parmetros de entrada IN1 y IN2 slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 17
INSERT
La funcin FC 17 inserta la cadena de caracteres del parmetro IN2 en la cadena de caracteres del parmetro IN1 despus de P. Si P es igual a cero, la segunda cadena de caracteres se inserta antes de la primera. Si P es mayor que la longitud actual de la primera cadena de caracteres, la segunda cadena se aade al final de la primera. Si P es negativo se obtiene una cadena en blanco y el bit RB se pone a "0". El bit RB tambin se pone a "0" si la cadena de caracteres resultante es ms larga que la variable indicada en el parmetro de salida. En este caso, la cadena de caracteres resultante se limita a la longitud mxima que se ha determinado.
Parmetro IN1 IN2 P RET_VAL Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING INT STRING rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable STRING en la que se inserta Variable STRING a ser insertada Punto de insercin Cadena de caracteres resultante
A los parmetros de entrada IN1 y IN2 y al parmetro de salida slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 20
LEFT
La funcin FC 20 suministra los primeros caracteres L de una cadena de caracteres. Si L es mayor que la longitud actual de la variable STRING, se vuelve a obtener el valor de entrada. Si L = 0 y si el valor de entrada es una cadena en blanco, se vuelve a obtener una cadena en blanco. Si L es negativo, se obtiene una cadena en blanco y el bit RB se pone a 0".
Parmetro IN L RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT STRING rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Longitud del string izquierdo Variable de salida en formato STRING
Al parmetro IN y al valor de retorno slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 21
LEN
Una variable STRING comprende dos longitudes: la longitud mxima (que se predetermina entre corchetes [ ] al definirse la variable) y la longitud actual (es decir, el nmero de los caracteres vlidos actualmente). La longitud actual es menor que o igual a la longitud mxima. El nmero de bytes ocupados por una cadena de caracteres supera la longitud mxima en 2. La funcin FC 21 da la longitud actual de una cadena de caracteres (nmero de caracteres vlidos) como valor de retorno. La longitud de una cadena en blanco (`') es igual a cero. La longitud mxima es de 254. La funcin no indica errores.
Parmetro S RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Nmero de caracteres actuales
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Descripcin FC 26
MID
La funcin FC 26 suministra el sector central de una cadena de caracteres (caracteres L a partir de P inclusive). Si la suma de L y P supera la longitud actual de la variable STRING, se suministra una cadena de caracteres a partir de P hasta el final del valor de entrada. En los dems casos (P est fuera de la longitud actual, P y/o L son iguales a cero o negativos) se obtiene una cadena en blanco y el bit RB se pone a "0".
Parmetro IN L P RET_VAL Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT INT STRING rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Longitud del string intermedio Posicin del primer carcter Variable de salida en formato STRING
Al parmetro IN y al valor de retorno slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 31
REPLACE
La funcin FC 31 reemplaza caracteres L de la primera cadena de caracteres (IN1) a partir de P (incluyendo ste ltimo) con la segunda cadena de caracteres (IN2). Si L es igual a cero, se vuelve a obtener la primera cadena de caracteres. Si P es igual a cero o a uno, se reemplaza a partir del 1er. carcter (incluyendo ste ltimo). Si P est fuera de la primera cadena de caracteres, la segunda cadena se aade al final de la primera. Si L y/o P son negativos, se obtiene una cadena en blanco y el bit RB se pone a "0". El bit RB tambin se pone a 0" si la cadena de caracteres resultante es ms larga que la variable indicada en el parmetro de salida. En este caso, la cadena de caracteres resultante se limita a la longitud mxima que se ha determinado.
Parmetro IN1 IN2 L P RET_VAL Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING INT INT STRING rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable STRING en la que se ha de insertar Variable STRING a ser insertada Nmero de caracteres a ser reemplazados Posicin del 1er. carcter reemplazado Cadena de caracteres resultante
A los parmetros de entrada IN1 y IN2 y al parmetro de salida slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 32
RIGHT
La funcin FC 32 suministra los ltimos caracteres L de una cadena de caracteres. Si L es mayor que la longitud actual de la variable STRING, se vuelve a obtener el valor de entrada. Si L = 0 y si el valor de entrada es una cadena en blanco, se vuelve a obtener una cadena en blanco. Si L es negativo, se obtiene una cadena en blanco y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro IN L RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT STRING rea de memoria D, L E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Longitud del string derecho Variable de salida en formato STRING
Al parmetro IN y al valor de retorno slo se les puede asignar una variable simblica.
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569
27.7
Descripcin FC 10
La funcin FC 10 compara si los valores de dos variables en formato STRING son iguales y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 es igual a la del parmetro S2. La funcin no indica errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 13
GE_STRNG
La funcin FC 13 compara si existe una relacin "mayor que o igual" entre los valores de dos variables en formato STRING y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 es mayor que o igual a la cadena de caracteres del parmetro S2. Comenzando por la izquierda, los caracteres se comparan a travs de su cdigo ASCII (p.ej. 'a' es mayor que 'A'). El primer carcter diferente determina el resultado de la comparacin. Al ser iguales los primeros caracteres, la cadena ms larga ser la mayor. La funcin no indica errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 15
GT_STRNG
La funcin FC 15 compara si existe una relacin "mayor que" entre los valores de dos variables en formato STRING y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 es mayor que la cadena de caracteres del parmetro S2. Comenzando por la izquierda, los caracteres se comparan a travs de su cdigo ASCII (p.ej. 'a' es mayor que 'A'). El primer carcter diferente determina el resultado de la comparacin. Al ser iguales los primeros caracteres, la cadena ms larga ser la mayor. La funcin no indica errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 19
LE_STRNG
La funcin FC 19 compara si existe una relacin "menor que o igual" entre los valores de dos variables en formato STRING y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 es menor que o igual a la cadena de caracteres del parmetro S2. Comenzando por la izquierda, los caracteres se comparan a travs de su cdigo ASCII (p.ej. 'A' es menor que 'a'). El primer carcter diferente determina el resultado de la comparacin. Al ser iguales los primeros caracteres, la cadena ms corta ser la menor. La funcin no indica errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos rea de memoria STRING STRING BOOL D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
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Descripcin FC 24
LT_STRNG
La funcin FC 24 compara si existe una relacin "menor que" entre los valores de dos variables en formato STRING y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 es menor que la cadena de caracteres del parmetro S2. Comenzando por la izquierda, los caracteres se comparan a travs de su cdigo ASCII (p.ej. 'A' es menor que 'a'). El primer carcter diferente determina el resultado de la comparacin. Si la parte izquierda del string ms largo es idntica al string ms corto, la cadena ms corta se considerar menor. La funcin no sealiza errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
A los parmetros de entrada slo se les puede asignar una variable simblica.
Descripcin FC 29
NE_STRNG
La funcin FC 29 compara si los valores de dos variables en formato STRING son diferentes y da el resultado de la comparacin como valor de retorno. El estado lgico del valor de retorno es 1", si la cadena de caracteres del parmetro S1 difiere de la cadena de caracteres del parmetro S2. La funcin no indica errores.
Parmetro S1 S2 RET_VAL Declaracin INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING STRING BOOL rea de memoria D, L D, L E, A, M, D, L Descripcin Variable de entrada en formato STRING Variable de entrada en formato STRING Resultado de la comparacin
Los parmetros de entrada slo pueden ser ocupados con variables definidas simblicamente.
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27.8
Convertir formatos
DI_STRNG
Descripcin FC 5
La funcin FC 5 convierte una variable en formato DINT en una cadena de caracteres. La cadena de caracteres representada va precedida de un signo. Si la variable indicada en el parmetro de respuesta es demasiado corta, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0".
Parmetro I RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos DINT STRING rea de memoria E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Valor de entrada Cadena de caracteres resultante
Descripcin FC 16
I_STRNG
La funcin FC 16 convierte una variable en formato INT en una cadena de caracteres. La cadena de caracteres representada va precedida de un signo. Si la variable indicada en el parmetro de respuesta es demasiado corta, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0".
Parmetro I RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos INT STRING rea de memoria E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Valor de entrada Cadena de caracteres resultante
Descripcin FC 30
R_STRNG
La funcin FC 30 convierte una variable en formato REAL en una cadena de caracteres. La cadena de caracteres se representa con 14 dgitos:
v.nnnnnnnExx signo v 1 unidad n 7 decimales x 2 dgitos exponenciales
Si la variable indicada en el parmetro de respuesta es demasiado corta o si en el parmetro IN no existe un nmero en coma flotante vlido, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0".
Parmetro IN RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos REAL STRING rea de memoria E, A, M, D, L, const. D, L Descripcin Valor de entrada Cadena de caracteres resultante
573
Descripcin FC 37
STRNG_DI
La funcin FC 37 convierte una cadena de caracteres en una variable en formato DINT. El primer carcter de la cadena puede ser un signo o una cifra, en tanto que los caracteres siguientes deben ser cifras. Si la longitud de la cadena de caracteres es igual a cero o mayor que 11, o si la cadena comprende caracteres no vlidos, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0". Si el resultado de la conversin est fuera del rango DINT, el resultado se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro S RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING DINT rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Cadena de caracteres de entrada Resultado
Descripcin FC 38
STRNG_I
La funcin FC 38 convierte una cadena de caracteres en una variable en formato INT. El primer carcter de la cadena puede ser un signo o una cifra, en tanto que los caracteres siguientes deben ser cifras. Si la longitud de la cadena de caracteres es igual a cero o mayor que 6, o si la cadena comprende caracteres no vlidos, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0". Si el resultado de la conversin est fuera del rango INT, el resultado se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro S RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING INT rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Cadena de caracteres de entrada Resultado
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Descripcin FC 39
STRNG_R
La funcin FC 39 convierte una cadena de caracteres en una variable en formato REAL. La cadena de caracteres debe tener el siguiente formato:
v.nnnnnnnExx v n x signo 1 unidad 7 decimales 2 dgitos exponenciales
Si la longitud de la cadena de caracteres es menor que 14 o si su estructura se diferencia del formato indicado arriba, no se efecta la conversin y el bit RB se pone a 0". Si el resultado de la conversin est fuera del rango REAL, el resultado se limita al valor correspondiente y el resultado binario RB se pone a "0".
Parmetro S RET_VAL Declaracin INPUT OUTPUT Tipo de datos STRING REAL rea de memoria D, L E, A, M, D, L Descripcin Cadena de caracteres de entrada Resultado
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27.9
Descripcin FC 22
La funcin FC 22 limita el valor numrico de una variable a lmites parametrizables. Los valores de entrada admisibles son variables cuyo tipo de datos sea INT, DINT o REAL. El tipo de datos de todas las variables parametrizadas deber ser igual. El tipo de variable se reconoce por el puntero ANY. El valor lmite inferior (parmetro MN) deber ser menor que/igual al lmite superior (parmetro MX). El valor de salida no se modifica y el bit RB se pone a "0" si: el tipo de datos de una variable parametrizada no es admisible, el tipo de datos de todas las variables parametrizadas no es igual, el valor lmite inferior es mayor que el superior, una variable REAL no representa un nmero vlido en coma flotante.
Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos ANY ANY ANY ANY rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Lmite inferior Variable de entrada Lmite superior Variable de salida limitada
Parmetro MN IN MX RET_VAL
Descripcin FC 25
MAX
La funcin FC 25 elige el mayor de tres valores numricos de variables. Los valores de entrada admisibles son variables cuyo tipo de datos sea INT, DINT o REAL. El tipo de datos de todas las variables parametrizadas deber ser igual. El tipo de variable se reconoce por el puntero ANY. El valor de salida no se modifica y el bit RB se pone a "0" si: el tipo de datos de una variable parametrizada no es admisible, el tipo de datos de todas las variables parametrizadas no es igual, una variable REAL no representa un nmero vlido en coma flotante.
Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos ANY ANY ANY ANY rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin primer valor de entrada segundo valor de entrada tercer valor de entrada mayor valor de entrada
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Ejemplo en AWL
CALL FC 25 IN1 IN2 IN3 RET_VAL =
:= P#M 10.0 DINT 1 := MD20 := P#DB1.DBX 0.0 DINT 1 := P#M 40.0 DINT 1 M 0.0
Nota Los tipos de datos permitidos INT, DINT y REAL se tienen que indicar en el puntero ANY. Los parmetros como MD20 tambin estn permitidos, pero para ello es preciso definir "MD20" en "Smbolo" con el tipo de datos correspondiente.
Descripcin FC 27
MIN
La funcin FC 27 elige el menor de tres valores numricos de variables. Los valores de entrada admisibles son variables cuyo tipo de datos sea INT, DINT o REAL. El tipo de datos de todas las variables parametrizadas deber ser igual. El tipo de variable se reconoce por el puntero ANY. El valor de salida no se modifica y el bit RB se pone a "0" si: el tipo de datos de una variable parametrizada no es admisible, el tipo de datos de todas las variables parametrizadas no es igual, una variable REAL no representa un nmero vlido en coma flotante.
Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos ANY ANY ANY ANY rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin primer valor de entrada segundo valor de entrada tercer valor de entrada menor valor de entrada
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Ejemplo en AWL
CALL FC 27 IN1 IN2 IN3 RET_VAL =
:= P#M 10.0 DINT 1 := MD20 := P#DB1.DBX 0.0 DINT 1 := P#M 40.0 DINT 1 M 0.0
Nota Los tipos de datos permitidos INT, DINT y REAL se tienen que indicar en el puntero ANY. Los parmetros como MD20 tambin estn permitidos, pero para ello es preciso definir "MD20" en "Smbolo" con el tipo de datos correspondiente.
Descripcin FC 36
SEL
La funcin FC 36 elige uno de dos valores de variable, dependiendo de un selector (parmetro G). Los valores de entrada admisibles en los parmetros IN0 e IN1 son variables de todo tipo de datos, cuyo ancho sea el de un bit, un byte, una palabra o una palabra doble (excluyendo los tipos de datos DT y STRING). El tipo de datos de ambas variables de entrada y de la variable de salida deber ser igual. El valor de salida no se modifica y el bit RB se pone a "0" si: el tipo de datos de una variable parametrizada no es admisible, el tipo de datos de todas las variables parametrizadas no es igual, una variable REAL no representa un nmero vlido en coma flotante.
Declaracin INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos BOOL ANY ANY ANY rea de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin selector primer valor de entrada segundo valor de entrada valor de entrada elegido
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28
28.1
Introduccin
El SFB/FB "CONT_C" (continuous controller) sirve para la regulacin de procesos industriales con magnitudes de entrada y salida continuas utilizando sistemas de automatizacin SIMATIC S7. Mediante la parametrizacin es posible conectar o desconectar las funciones parciales del regulador PID, adaptndolo as al proceso regulado. A la herramienta de parametrizacin se accede a travs de Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulacin PID. El manual electrnico se encuentra en Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulacin PID.
Aplicacin
El regulador puede aplicarse como regulador PID de consigna fija, individualmente o tambin en regulaciones de varios lazos como regulador en cascada, regulador de mezcla o regulador de relacin. El modo de trabajar se basa en el algoritmo de regulacin PID del regulador muestreado con seal de salida analgica, complementada dado el caso por una etapa de formacin de impulsos para la creacin de seales de salida con modulacin de ancho de impulsos para regulaciones de dos o tres puntos con actuadores proporcionales.
Nota El clculo de los valores en los bloques de regulacin slo ser correcto si el bloque se llama en intervalos regulares. Por esa razn debera llamar los bloques de regulacin en un OB de alarma despertador OB (OB 30 a OB 38). El intervalo debe especificarse en el parmetro CYCLE.
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SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Descripcin
Junto a las funciones en las ramas de valores de consigna y real, el SFB realiza un regulador PID completo con salida continua de magnitud manipulada y posibilidad de influenciar manualmente el valor manipulado. A continuacin, se describen las funciones parciales: Rama de valor de consigna El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en formato en coma flotante. Rama de valor real El valor real puede ser ledo en formato de periferia y en formato en coma flotante. La funcin CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de -100 ... +100 %, segn la siguiente frmula:
Ausgang von CPR_IN = PV_PER 100 27648
PV_FAC est preasignado con 1 y PV_OFF, con 0. Formacin del error de regulacin La diferencia entre el valor de consigna y el valor real es la diferencia o error de regulacin. Para suprimir la pequea oscilacin permanente debida a la cuantificacin de la magnitud manipulada (p. ej. en una modulacin de ancho de impulsos con PULSEGEN), el error de regulacin se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Con DEADB_W = 0 est desconectada la zona muerta. Algoritmo PID El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral (INT) y derivativa (DIF) estn conectadas en paralelo y pueden conectarse y desconectarse individualmente. De esta forma pueden parametrizarse reguladores P, PI, PD y PID. Pero tambin son posibles reguladores I puros. Procesamiento de valores manuales Es posible conmutar entre modo manual y modo automtico. En el modo manual, la magnitud manipulada sigue a un valor ajustado manualmente. El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se pone a 0 y se compensa internamente. La conmutacin al modo automtico se efecta as sin choques.
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SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Procesamiento de valores manipulados El valor manipulado se limita con la funcin LMNLIMIT a valores prefijables. La superacin de los lmites por parte de la magnitud de entrada se sealiza mediante bits al efecto. La funcin LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT segn la siguiente regla:
Ausgang von PV_NORM = (Ausgang von CPR_IN) PV_FAC + PV_OFF
El valor manipulado est tambin a disposicin en formato de periferia. La funcin CRP_OUT transforma el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia segn la siguiente regla:
LMN_PER = LMN 27648 100
Aplicacin de magnitud perturbadora (control anticipativo) En la entrada DISV puede aplicarse aditivamente una magnitud perturbadora.
Inicializacin
El SFB/FB "CONT_C" dispone de una rutina de inicializacin que se tramita cuando el parmetro de entrada COM_RST = TRUE. Al inicializar, el integrador se ajusta internamente al valor de inicializacin I_ITVAL. Si se llama en un nivel de alarma cclica, contina trabajando a partir de este valor. Todas las dems salidas se ponen a sus valores por defecto.
Informaciones de error
No se emplea la palabra de informacin de error RET_VAL.
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SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Esquema de bloques
SP_INT
PVPER_ON GAIN
PV_IN
DEADBAND
CRP_IN
PV_NORM
+ DEADB_W PV ER
PV_PER
%
PV_FAC, PV_OFF
INT
0.0 0 0.0 0
1
P_SEL
LMN_P
I_SEL DISV
+
LMN_I
0.0
TD, TM_LAG
LMN_D D_SEL
LMN
CRP_OUT
LMN_HLM, LMN_LLM LMN_FAC, LMN_OFF
LMN_PER
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SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Parmetros de entrada
La tabla siguiente contiene los parmetros de entrada del SFB 41/FB 41 "CONT_C".
Parmetro Tipo de datos BOOL Valores posibles Por defecto FALSE Descripcin
COM_RST
COMPLETE RESTART / Rearranque completo El bloque tiene una rutina de inicializacin que se procesa cuando est activada la entrada "COM_RST".
MAN_ON
BOOL
TRUE
MANUAL VALUE ON / Conectar a modo manual Si est activada la entrada "Conectar a modo manual", est interrumpido el lazo de regulacin. Como valor manipulado se fuerza un valor manual.
PVPER_ON BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Conectar valor real de periferia Si debe leerse el valor real de la periferia, debe interconectarse la entrada PV_PER con la periferia y activarse la entrada "Conectar valor real de periferia".
P_SEL
BOOL
TRUE
PROPORTIONAL ACTION ON / Conectar accin P En el algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse individualmente las acciones PID. La accin P est conectada si est activada la entrada "Conectar accin P".
I_SEL
BOOL
TRUE
INTEGRAL ACTION ON / Conectar accin I En el algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse individualmente las acciones PID. La accin I est conectada si est activada la entrada "Conectar accin I".
INT_HOLD
BOOL
FALSE
INTEGRAL ACTION HOLD / Congelar accin I La salida del integrador puede congelarse. Para ello se ha de activar la entrada "Congelar accin I".
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION / Inicializar accin I La salida del integrador puede inicializarse a la entrada I_ITLVAL. Para ello se ha de activar la entrada "Inicializar accin I".
D_SEL
BOOL
FALSE
DERIVATIVE ACTION ON / Conectar accin D En el algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse individualmente las acciones PID. La accin D est conectada si est activada la entrada "Conectar accin D".
CYCLE
TIME
>= 1ms
T#1s
SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo El tiempo entre las llamadas del bloque debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo entre las llamadas del bloque.
SP_INT
REAL
INTERNAL SETPOINT / Consigna interna La entrada "Consigna interna" sirve para ajustar un valor de consigna.
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583
SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Parmetro
Valores posibles
-100.0...100.0 (%) o bien magnitud fsica 1)
Descripcin
PV_IN
PROCESS VARIABLE IN / Entrada de valor real En la entrada "Entrada de valor real" puede parametrizarse un valor de puesta en servicio, o interconectarse un valor real externo en formato en coma flotante.
PV_PER
WORD
W#16#0 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor real de periferia 000 El valor real en formato de periferia se interconecta con el regulador en la entrada "Valor real de periferia".
-100.0...100.0 (%) o bien magnitud fsica 2)
MAN
REAL
0.0
MANUAL VALUE / Valor manual La entrada "Valor manual" sirve para establecer un valor manual mediante funcin de manejo/visualizacin (interface hombre mquina)..
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONAL GAIN / Ganancia proporcional La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador.
TI
TIME
>= CYCLE
T#20s
RESET TIME / Tiempo de accin integral La entrada "Tiempo de accin integral" determina el comportamiento temporal del integrador.
TD
TIME
>= CYCLE
T#10s
DERIVATIVE TIME / Tiempo de diferenciacin (accin derivativa) La entrada "Tiempo de diferenciacin" determina el comportamiento temporal del diferenciador.
TM_LAG
TIME
>= CYCLE/2
T#2s
TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION / Tiempo de retardo de la accin D El algoritmo de la accin D contiene un retardo que puede parametrizarse en la entrada "Tiempo de retardo de la accin D".
DEADB_W
REAL
>= 0.0 (%) o bien magnitud fsica 1) LMN_LLM ...100.0 (%) o bien magnitud fsica 2)
0.0
DEAD BAND WIDTH / Ancho de zona muerta La diferencia de regulacin se conduce por una zona muerta. La entrada "Ancho de zona muerta" determina el tamao de la zona muerta.
LMN_HLM
REAL
100.0
MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Lmite superior del valor manipulado El valor manipulado tiene siempre un lmite superior y uno inferior. La entrada "Lmite superior del valor manipulado" indica la limitacin superior. MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Lmite inferior del valor manipulado El valor manipulado tiene siempre un lmite superior y uno inferior. La entrada "Lmite inferior del valor manipulado" indica la limitacin inferior. PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor de valor real La entrada "Factor de valor real" se multiplica por el valor real. La entrada sirve para la adaptacin del margen de valor real.
LMN_LLM
REAL
PV_FAC
REAL
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SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Parmetro
Valores posibles
Descripcin
PV_OFF
PROCESS VARIABLE OFFSET / Offset del valor real La entrada "Offset del valor real" se suma con el valor real. La entrada sirve para la adaptacin del margen de valor real.
LMN_FAC
REAL
1.0
MANIPULATED VALUE FACTOR / Factor del valor manipulado La entrada "Factor del valor manipulado" se multiplica por el valor manipulado. La entrada sirve para la adaptacin del margen de valor manipulado.
LMN_OFF
REAL
0.0
MANIPULATED VALUE OFFSET / Offset del valor manipulado La entrada "Offset del valor manipulado" se suma al valor manipulado. La entrada sirve para la adaptacin del margen de valor manipulado.
I_ITLVAL
REAL
-100.0...100.0 (%) o bien magnitud fsica 2) -100.0...100.0 (%) o bien magnitud fsica 2)
0.0
INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION / Valor de inicializacin de la accin I La salida del integrador puede ponerse en la salida I_ITL_ON. En la entrada "Valor de inicializacin de la accin I" est el valor de inicializacin.
DISV
REAL
0.0
DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud perturbadora Para control anticipativo de la magnitud perturbadora, sta se conecta en la entrada "Magnitud perturbadora".
1) Parmetros en la rama de valor de consigna, rama de valor real, con las mismas unidades 2) Parmetros en la rama de valor manipulado, con las mismas unidades
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585
SFBs para regulacin integrada 28.1 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C"
Parmetros de salida
La tabla siguiente contiene los parmetros de salida del SFB 41 "CONT_C".
Parmetro Tipo de datos REAL Valores posibles Por defecto 0.0 Descripcin
LMN
MANIPULATED VALUE / Valor manipulado En la salida "Valor manipulado" se saca en formato en coma flotante el valor manipulado que acta efectivamente.
LMN_PER
WORD
W#16#0 MANIPULATED VALUE PERIPHERY / Valor manipulado 000 periferia El valor manipulado en formato de periferia se interconecta con el regulador en la salida "Valor manipulado periferia".
QLMN_HLM BOOL
FALSE
HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Alcanzado el lmite superior del valor manipulado El valor manipulado tiene siempre un lmite superior y un lmite inferior. La salida "Alcanzada limitacin superior del valor manipulado" indica la superacin de la limitacin superior.
QLMN_LLM
BOOL
FALSE
LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Alcanzado el lmite inferior del valor manipulado El valor manipulado tiene siempre un lmite superior y un lmite inferior. La salida "Alcanzado el lmite inferior del valor manipulado" indica la superacin de la limitacin inferior.
LMN_P
REAL
0.0
PROPORTIONALITY COMPONENT / Accin P La salida "Accin P" contiene la componente proporcional de la magnitud manipulada.
LMN_I
REAL
0.0
INTEGRAL COMPONENT / Accin I La salida "Accin I" contiene la componente integral de la magnitud manipulada.
LMN_D
REAL
0.0
DERIVATIVE COMPONENT / Accin D La salida "Accin D" contiene la componente diferencial de la magnitud manipulada.
PV
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE / Valor real Por la salida "Valor real" se emite el valor real que acta efectivamente.
ER
REAL
0.0
ERROR SIGNAL / Error de regulacin Por la salida "Error de regulacin" se emite la diferencia o error de regulacin que acta efectivamente.
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SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
28.2
Introduccin
El SFB/FB "CONT_S" (step controller) sirve para la regulacin de procesos tcnicos con seales de salida de valor manipulado binarias para actuadores de accin integral utilizando sistemas de automatizacin SIMATIC S7. A travs de la parametrizacin pueden conectarse o desconectarse funciones parciales del regulador discontinuo PI, adaptndolo as al proceso regulado. A la herramienta de parametrizacin se accede a travs de Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulacin PID. El manual electrnico se encuentra en Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulacin PID.
Aplicacin
El regulador puede aplicarse como regulador de valor fijo PI, individualmente o en circuitos de regulacin subordinados en regulaciones de cascada, regulaciones de mezcla o regulaciones proporcionales, pero no como regulador piloto. El modo de trabajo se basa en el algoritmo de regulacin PI del regulador muestreado y es completado con los elementos funcionales para la generacin de la seal de salida binaria a partir de la seal manipulada analgica. A partir de la versin 1.5 del FB o la versin 1.1.0 de la CPU 314 IFM rige lo siguiente:
Con TI = T#0ms se puede desactivar la accin I del regulador. De esta forma se puede utilizar el bloque como regulador P. Como el regulador trabaja sin respuesta de posicin, la magnitud manipulada que se calcula internamente no coincide exactamente con la posicin del aparato de ajuste. La magnitud manipulada (ER * GAIN) se compensa cuando resulta negativa. El regulador activa entonces la salida QLMNDN (bajar seal manipulada) hasta que se activa a su vez la seal LMNR_LS (seal de lmite inferior de la respuesta de posicin). El regulador tambin puede emplearse como regulador de posicin en una cascada de reguladores. La entrada del valor de consigna SP_INT predetermina la posicin del actuador. En este caso, tanto la entrada de valor real como el parmetro TI tienen que estar a 0 (tiempo de accin integral). Este regulador se aplica p. ej. a una regulacin de temperatura que regule la potencia de enfriamiento mediante una vlvula y la potencia calefactora mediante un control de impulso/pausa. Para que la vlvula se cierre completamente, la magnitud manipulada (ER * GAIN) debe ser negativa.
Nota El clculo de los valores en los bloques de regulacin slo ser correcto si el bloque se llama en intervalos regulares. Por esa razn debera llamar los bloques de regulacin en un OB de alarma despertador OB (OB 30 a OB 38). El intervalo debe especificarse en el parmetro CYCLE.
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587
SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
Descripcin
Junto a las funciones en la rama de valor real, la SFB realiza un regulador PI terminado con salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente sobre ste. El regulador discontinua trabaja sin respuesta (reenvo) de posicin. A continuacin se expone la descripcin de las funciones parciales: Rama de valor de consigna El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en formato en coma flotante. Rama de valor real El valor real puede ser ledo en formato de periferia y en formato en coma flotante. La funcin CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER en un formato en coma flotante de -100 ... +100 %, segn la siguiente frmula:
Salida de CPR_IN = PV_PER
100 27648
PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC est preasignado con 1 y PV_OFF, con 0. Formacin del error de regulacin La diferencia entre el valor de consigna y el valor real es la diferencia o error de regulacin. Para la supresin de una pequea oscilacin permanente debido a la cuantificacin de la magnitud manipulada (resolucin limitada del valor manipulado por la vlvula de control) se conduce el error de regulacin a travs de una zona muerta (DEADBAND). Con DEADB_W = 0 est desconectada la zona muerta. Algoritmo discontinuo PI El SFB/FB trabaja sin respuesta (reenvo) de posicin. La accin I del algoritmo PI y la respuesta imaginaria de posicin se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de retorno con la accin P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres puntos (THREE_ST) y a un formador de impulsos (PULSEOUT), que forma los impulsos para la vlvula de control. A travs de una adaptacin del umbral de respuesta del elemento de tres puntos, se reduce la frecuencia de conmutacin del regulador. Aplicacin de magnitud perturbadora (control anticipativo) En la entrada DISV puede aplicarse aditivamente una magnitud perturbadora.
Inicializacin
El SFB/FB "CONT_S" dispone de una rutina de inicializacin que se tramita cuando est puesto el parmetro de entrada COM_RST = TRUE. Todas las salidas se ponen a sus valores por defecto.
Informaciones de error
No se emplea la palabra de informacin de error RET_VAL.
588
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SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
Esquema de bloques
SP_INT
PVPER_ON GAIN
PV_IN
DEADBAND
CRP_IN
PV_NORM
+ DEADB_W PV ER
PV_PER
%
PV_FAC PV_OFF
LMNR_HS LMNR_LS
INT
LMNLIMIT
LMNR_SIM
LMNRS_ON, LMNRSVAL 100.0 , 0.0
0
PULSEOUT
QLMNUP
AND
AND
+ MTR_TM
0
QLMNDN
0
+
0 0.0
LMNS_ON
1/MTR_TM
X + -
1/TI
0
0.0
INT
0.0
0
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589
SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
Parmetros de entrada
La tabla siguiente contiene los parmetros de entrada del SFB 42/FB 42 "CONT_S".
Parmetro Tipo Valores de posibles datos BOOL Por defecto FALSE Descripcin
COM_RST
COMPLETE RESTART El bloque tiene una rutina de inicializacin que se tramita cuando est activada la entrada "COM_RST".
LMNR_HS
BOOL
FALSE
HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Seal de lmite superior de la respuesta de posicin La seal "Vlvula de control en el tope superior" se interconecta en la entrada "Seal de lmite superior de la respuesta de posicin". LMNR_HS=TRUE significa: La vlvula de control se encuentra en el tope superior.
LMNR_LS
BOOL
FALSE
LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Seal de lmite inferior de la respuesta de posicin La seal "Vlvula de control en el de lmite inferior" se interconecta en la entrada "Seal de lmite inferior de la respuesta de posicin". LMNR_LS=TRUE significa: La vlvula de control se encuentra en el tope inferior.
LMNS_ON
BOOL
TRUE
MANIPULATED SIGNALS ON / Conectar modo manual de las seales manipulados En la entrada "Conectar modo manual en seales manipulados" se pasa a modo manual el procesamiento de seal de valor manipulado.
LMNUP
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS UP / Subir seal manipulada En el modo manual de las seales de valor manipulado, en la entrada "Subir seal manipulada" se fuerza la seal de salida QLMNUP.
LMNDN
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS DOWN / Bajar seal manipulada En el modo manual de las seales de valor manipulado, en la entrada "Bajar seal manipulada" se fuerza la seal de salida QLMNDN.
PVPER_ON BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Conectar valor real de periferia Para leer el valor real de la periferia, debe interconectarse la entrada PV_PER con la periferia y se ha de activar la entrada "Conectar valor real de periferia".
CYCLE
TIME
>= 1ms
T#1s
SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo El tiempo entre las llamadas a bloques debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo entre las llamadas a bloques.
SP_INT
0.0
INTERNAL SETPOINT / Consigna interna La entrada "Consigna interna" sirve para fijar un valor de consigna.
590
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SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
Parmetro
Descripcin
PV_IN
PROCESS VARIABLE IN / Entrada de valor real En la entrada "Entrada de valor real" puede parametrizarse un valor de puesta en servicio o interconectarse en formato en coma flotante un valor real externo.
PV_PER
WOR D REAL
W#16#0 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor real de periferia 000 El valor real en formato de periferia se interconecta con el regulador en la entrada "Valor real de periferia". 2.0 PROPORTIONAL GAIN / Ganancia proporcional La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador.
GAIN
TI
TIME
>= CYCLE
T#20s
RESET TIME / Tiempo de accin integral La entrada "Tiempo de accin integral" determina el comportamiento temporal del integrador.
DEADB_W
1.0
DEAD BAND WIDTH / Ancho de zona muerta La diferencia de regulacin se conduce a travs de una zona muerta. La entrada "Ancho de zona muerta" determina el tamao de la zona muerta
PV_FAC
REAL
1.0
PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor de valor real La entrada "Factor de valor real" se multiplica por el valor real. La entrada sirve para la adaptacin del rea de valor real.
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE OFFSET / Offset de valor real La entrada "Offset de valor real" se suma al valor real. La entrada sirve para la adaptacin del rea de valor real.
PULSE_TM TIME
>= CYCLE
T#3s
MINIMUM PULSE TIME / Duracin mnima de impulso En el parmetro "Duracin mnima de impulso" puede parametrizarse una longitud de impulso mnima
BREAK_TM TIME
>= CYCLE
T#3s
MINIMUM BREAK TIME / Duracin mnima de pausa En el parmetro "Duracin mnima de pausa" puede parametrizarse una longitud de pausa mnima.
MTR_TM
TIME
>= CYCLE
T#30s
MOTOR MANIPULATED VALUE / Valor manipulado del motor En el parmetro "Valor manipulado del motor" se consigna el tiempo de desplazamiento de la vlvula de control de tope a tope.
DISV
0.0
Para una aplicacin anticipativa de magnitud perturbadora se interconecta la magnitud perturbadora en la entrada "Magnitud perturbadora". 1) Parmetros en la rama de valor de consigna, rama de valor real, con las mismas unidades 2) Parmetros en la rama de valor manipulado, con las mismas unidades
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SFBs para regulacin integrada 28.2 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S"
Parmetros de salida
La tabla siguiente contiene los parmetros de salida del SFB 42/FB 42 "CONT_S".
Parmetro Tipo de datos BOOL Valores Por defecto posibles FALSE Descripcin
QLMNUP
MANIPULATED SIGNAL UP / Subir seal manipulada Estando activada la salida "Subir seal manipulada", debe abrirse la vlvula de control.
QLMNDN
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL DOWN / Bajar seal manipulada Estando puesta la salida "Bajar seal manipulada", debe cerrarse la vlvula de control.
PV
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE / Valor real En la salida "Valor real" se emite el valor real que acta efectivamente.
ER
REAL
0.0
ERROR SIGNAL / Error de regulacin En la salida "Error de regulacin" se emite la diferencia o error de regulacin que acta efectivamente.
592
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
28.3
Introduccin
El SFB/FB "PULSEGEN" (pulse generator) sirve para la estructuracin de un regulador PID con salida de impulsos para gobernar actuadores proporcionales. El manual electrnico se encuentra en Inicio > Simatic > Documentacin > Espaol > STEP 7-PID Control.
Aplicacin
Con el SFB/FB "PULSEGEN" pueden realizarse reguladores PID de dos o de tres puntos con modulacin de ancho de impulsos. La funcin se aplica casi siempre en combinacin con el regulador continuo "CONT_C".
CONT_C LMN INV PULSEGEN
Nota El clculo de los valores en los bloques de regulacin slo ser correcto si el bloque se llama en intervalos regulares. Por esa razn debera llamar los bloques de regulacin en un OB de alarma despertador OB (OB 30 a OB 38). El intervalo debe especificarse en el parmetro CYCLE.
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593
SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Descripcin
La funcin PULSEGEN transforma la magnitud de entrada INV (= LMN del regulador PID) por modulacin del ancho de impulsos, en una sucesin de impulsos de perodo constante, que corresponde al tiempo de ciclo con el que se actualiza la magnitud de entrada y que debe parametrizarse en PER_TM. La duracin de un impulso por perodo es proporcional a la magnitud de entrada. Aqu, el ciclo parametrizado mediante PER_TM, no es idntico al tiempo de procesamiento del SFB /FB "PULSEGEN". Por el contrario, un ciclo PER_TM se compone de varios ciclos de procesamiento del SFB/FB "PULSEGEN" donde la cantidad de llamadas del SFB/FB "PULSEGEN" por cada ciclo PER_TM, representa una medida sobre la precisin del ancho de impulsos.
INV 100 (LMN)
80
50 50 30
594
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Esquema de bloques
MAN_ON
#
INV
0
QPOS_P QNEG_P
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595
SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Sincronizacin automtica
Existe la posibilidad de sincronizar automticamente la salida de impulsos con el bloque que actualiza la magnitud de entrada INV (p. ej. CONT_C). De esta forma queda garantizado que una magnitud de entrada cambiante se entregue con la mxima rapidez como impulso. El formador de impulsos evala siempre en el intervalo temporal de la duracin de perodo PER_TM, la magnitud de entrada INV y transforma el valor en una seal de impulso con la correspondiente longitud. Pero como INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma cclica, ms lento, el formador de impulsos debera comenzar lo ms rpidamente posible, despus de la actualizacin de INV, con la transformacin del valor discreto en una seal de impulsos. Para ello, el bloque puede sincronizar l mismo el arranque del perodo segn el siguiente procedimiento: Si ha variado INV y la llamada de bloque no se encuentra en el primer ciclo de llamada o en los dos ltimos ciclos de un perodo, tiene lugar una sincronizacin. El ancho de impulsos se calcula de nuevo y la salida se pone a "1" en el siguiente ciclo que constituye al mismo tiempo el inicio de un nuevo perodo.
LMN = INV = 30.0 Procesamiento de CONT_C LMN = INV = 80.0 LMN = INV = 50.0 .... t CYCLE de CONT_C Arranque del perodo 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 .... t PER_TM CYCL de PULSEGEN Sincronizacin del arranque del perodo PULSEGEN reconoce que INV ha cambiado y que la llamada no se encuentra en el primer ciclo o en los dos ltimos ciclos del perodo Procesamiento de PULSEGEN Sincronizacin no necesaria PULSEGEN reconoce que INV ha cambiado a 80.0 50.0 y que la lla mada se encuentra en el primer ciclo o en los dos ltimos ciclos del perodo PER_TM
Procesamiento de PULSEGEN en el primer ciclo o en los dos ltimos ciclos del perodo
Nota Con el comienzo de un nuevo perodo, el valor antiguo de INV (es decir de LMN) tras una sincronizacin, se refleja con ms o menos precisin sobre la seal de impulso.
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Modos de operacin
En el modo de operacin "Regulacin de tres puntos" pueden generarse tres estados de la seal manipulada. Para ello se asignan los valores de estado de las seales binarias de salida QPOS_P y QNEG_P, a los correspondientes estados operativos. La tabla muestra el ejemplo de una regulacin de temperatura:
Modo de operacin MAN_ON STEP3_ON TRUE FALSE ST2BI_ON cualquiera TRUE
Regulacin de tres puntos FALSE Regulacin de dos puntos FALSE con margen de valor manipulado bipolar (-100 % ... 100 %) Regulacin de dos puntos FALSE con margen de valor manipulado unipolar (0 % ... 100 %) Modo manual TRUE
FALSE
FALSE
cualquiera
cualquiera
A partir de la magnitud de entrada se calcula la duracin del impulso mediante una caracterstica. La forma de esta caracterstica est definida por la duracin mnima de impulso o duracin mnima de pausa y por el factor de relacin. El valor normal del factor de relacin es 1. Los puntos escalonados en las caractersticas son originados por la duracin mnima de impulso o por la duracin mnima de pausa.
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Duracin mnima de impulso o duracin mnima de pausa Una parametrizacin correcta de la duracin mnima de impulsos o de la duracin mnima de pausas P_B_TM, puede evitar breves tiempos de conexin y desconexin que afectan a la vida til de contactos y elementos finales de control.
Nota Se suprimen valores absolutos pequeos de la magnitud de entrada LMN que pudieran generar una duracin de impulso menor que P_B_TM. Los valores de entrada grandes que generaran una duracin de impulso mayor que (PER_TM - P_B_TM), se ponen a 100 % o a -100 %.
La duracin de los impulsos positivos o negativos se calcula a partir de la magnitud de entrada (en %) por la duracin del perodo:
Dur. de impulso INV 100 PER_TM
La figura siguiente muestra una caracterstica simtrica del regulador de tres puntos (factor de relacin = 1):
ON permanente
-100 %
P_B_TM 100 %
OFF permanente Duracin del impulso negativo
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
INV 100
PER_TM
RATIOFAC
La figura siguiente muestra la caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos (factor de relacin = 0.5)
Dauer des pos. Impulses PER_TM PER_TM P_B_TM
-200%
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599
SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Factor de relacin > 1 La duracin de impulso calculada a partir de la magnitud de entrada multiplicada por la duracin del perodo, en la salida de impulso positiva, se acorta en el valor del factor de relacin.
Dur. de impulso neg. = INV 100 PER_TM
INV 100
PER_TM RATIOFAC
OFF permanente
Regulacin de dos puntos con margen de valor manipulado unipolar (0 % ... 100 %)
Duracin del impulso positivo
En QNEG_P est a disposicin la seal de salida negada, si la interconexin del regulador de dos puntos en el lazo de regulacin exige una seal binaria invertida lgicamente para los impulsos de la seal manipulada.
Impulso QPOS_P QNEG_P ON TRUE FALSE OFF FALSE TRUE
600
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Inicializacin
El SFB/FB "PULSEGEN" dispone de una rutina de inicializacin que se tramita cuando est activado el parmetro de entrada COM_RST = TRUE. Todas las salidas de seal se ponen a cero.
Informaciones de error
No se aplica la palabra indicadora de error RET_VAL.
Parmetros de entrada
Parmetro Tipo Valores de posibles datos REAL -100.0...100.0 (%) TIME >=20*CYCLE Por defecto 0.0 Descripcin
INV
INPUT VARIABLE / Variable de entrada En el parmetro de entrada "Variable de entrada" se aplica una magnitud de valor manipulado analgica.
PER_TM
T#1s
PERIOD TIME / Perodo En el parmetro "Perodo" se introduce la duracin de perodo constante de la modulacin del ancho de impulsos. La duracin corresponde al tiempo de muestreo del regulador. La relacin entre el tiempo de muestreo del formador de impulsos respecto al tiempo de muestreo del regulador determina la precisin de la modulacin del ancho de impulsos.
P_B_TM
TIME
>=
CYCLE
T#0ms
MINIMUM PULSE/BREAK TIME / Duracin mnima de impulso o duracin mnima de pausa En el parmetro "Duracin mnima de impulso o duracin mnima de pausa" puede parametrizarse una longitud mnima de impulso o de pausa.
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Parmetro
Descripcin
RATIOFAC
RATIO FACTOR / Factor de relacin Mediante el parmetro de entrada "Factor de relacin" puede modificarse la relacin de la duracin de impulsos negativos a impulsos positivos. Con esto, pueden compensarse en un proceso trmico diferentes constantes de tiempo para calentar y enfriar (por ejemplo, con calefaccin elctrica o refrigeracin por agua).
STEP3_ON
BOOL
TRUE
THREE STEP CONTROL ON / Conectar regulacin de tres puntos En el parmetro de entrada "Conectar regulacin de tres puntos" se activa el correspondiente modo de operacin. En la regulacin de tres puntos trabajan ambas seales de salida.
ST2BI_ON
BOOL
FALSE
TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED VALUE RANGE ON / Conectar regulacin de dos puntos para margen de valores manipulados bipolar En el parmetro "Conectar regulacin de dos puntos para margen de valores manipulados bipolar" puede seleccionarse entre los modos de operacin "Regulacin de dos puntos para margen de valores manipulados bipolar" y "Regulacin de dos puntos para margen de valores manipulados unipolar". Debe ser aqu STEP3_ON = FALSE.
MAN_ON
BOOL
FALSE
MANUAL MODE ON / Conectar modo manual Mediante la activacin del parmetro de entrada "Conectar modo manual" pueden ajustarse a mano las seales de salida.
POS_P_ON BOOL
FALSE
POSITIVE MODE ON / Impulso positivo ON En el modo manual de la regulacin de tres puntos puede manejarse en el parmetro de entrada "Impulso positivo ON" la seal de salida QPOS_P. En modo manual de regulacin de dos puntos se pone siempre QNEG_P invertido respecto a QPOS_P.
NEG_P_ON BOOL
FALSE
NEGATIVE PULSE ON / Impulso negativo ON En el modo manual de regulacin de tres puntos puede manejarse en el parmetro de entrada "Impulso negativo ON" la seal de salida QNEG_P. En modo manual de regulacin de dos puntos se activa QNEG_P invertida siempre respecto a QPOS_P.
SYN_ON
BOOL
TRUE
SYNCHRONISATION ON / Conectar sincronizacin Mediante la activacin del parmetro de entrada "Conectar sincronizacin", existe la posibilidad de sincronizar automticamente la salida de impulsos con el bloque que actualiza la magnitud de entrada INV. De esta forma queda garantizado que una magnitud de entrada cambiante salga tambin lo ms rpidamente posible como impulso.
COM_RST
BOOL
FALSE
COMPLETE RESTART El bloque tiene una rutina de inicializacin que se procesa cuando est activada la entrada "COM_RST".
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SFBs para regulacin integrada 28.3 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN"
Parmetro
Descripcin
CYCLE
SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo El tiempo entre las llamadas de bloque debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo entre las llamadas de bloque.
Nota Los valores de los parmetros de entrada no se limitan en el bloque; no tiene lugar una comprobacin de los parmetros.
Parmetros de salida
Parmetro Tipo de datos QPOS_P BOOL Valores posibles Por defecto FALSE Descripcin
OUTPUT POSITIVE PULSE / Seal de salida de impulso positivo El parmetro de salida "Seal de salida de impulso positivo" est activado cuando debe emitirse un impulso. En la regulacin de tres puntos es el impulso positivo. En la regulacin de dos puntos, QNEG_P se pone siempre invertido respecto a QPOS_P.
QNEG_P
BOOL
FALSE
OUTPUT NEGATIVE PULSE / Seal de salida, impulso negativo El parmetro de salida "Seal de salida, impulso negativo" est activado cuando debe emitirse un impulso. En la regulacin de tres puntos es el impulso negativo. En la regulacin de dos puntos, QNEG_P se pone siempre invertido respecto a QPOS_P.
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603
28.4
Lazo de regulacin
El bloque de regulacin continua CONT_C y el formador de impulsos PULSEGEN permiten realizar un regulador de consigna fija con salida de impulsos para gobernar actuadores de accin proporcional. La figura siguiente muestra el diagrama de principio del bucle de regulacin.
CONT_C LMN INV PULSEGEN QPOS_P QNEG_P
PV_PER
El regulador continuo CONT_C suministra el valor manipulado LMN que es convertido por el formador de impulsos PULSEGEN en una seal de impulsos con ciclo de trabajo variable QPOS_P QNEG_P.
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SP_INT PV_PER
QPOS_P
QPOS_P
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AWL U SPBN L T L L *D T L L -I T L <=I SPBN CALL COM_RST CYCLE SP_INT PV_PER L T L T CALL PER_TM COM_RST CYCLE QPOS_P BE #COM_RST M001 0 #sCount #CYCLE #RED_FAC #tCycCtr #sCount 1 #sCount 0 M002 #DI_CONT_C :=#COM_RST :=#tCycCtr :=#SP_INT :=#PV_PER #RED_FAC #sCount #DI_CONT_C.LMN #DI_PULSEGEN.INV #DI_PULSEGEN :=#tCycCtr :=#COM_RST :=#CYCLE :=#QPOS_P
M001:
M002:
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29
29.1
Descripcin
Utilice el SFB ANALOG (SFB 44) para controlar las funciones de posicionamiento del programa de usuario. Una salida analgica asignada de forma fija controla la etapa de potencia con una tensin (seal de tensin) de 10 V o una intensidad (seal de intensidad) de 20 mA. Una vez concluida la fase de aceleracin, (RAM_UP) el desplazamiento hacia el destino se efecta primeramente a la velocidad (Vterico). En el punto de inicio de frenado calculado por la CPU se inicia el retardo (RAMP_DN) hasta el tiempo de cambio de velocidad. En cuanto se alcanza el punto de cambio de velocidad, el desplazamiento contina a la velocidad lenta (Vlenta). En el punto de desconexin se desconecta el accionamiento del aparato. Los puntos de cambio de velocidad y desconexin se fijan para cada destino por medio de los valores establecidos en los parmetros (distancia de cambio vel. y distancia de desconexin). Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexin pueden establecerse de forma diferente para la direccin de movimiento hacia delante (en sentido +) y hacia atrs (en sentido -). El movimiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexin (WORKING = FALSE). A partir de este momento puede comenzar un nuevo movimiento. El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posicin entra en la zona de destino. Si el valor real de posicin abandona la zona de destino sin haber comenzado un nuevo movimiento, no se restablece la seal "Posicin alcanzada".
De ser la distancia de cambio de velocidad menor que la distancia de desconexin, se producir un retraso que abarca desde el punto de inicio de frenado hasta el valor de velocidad 0.
Parmetros bsicos:
Aqu se describen los parmetros del SFB que son idnticos para todos los modos de operacin. Los parmetros especficos de cada modo de operacin se describen en los apartados correspondientes a dichos modos.
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Parmetros:
Parmetro Declaracin INPUT Tipo de Direccin datos (DB de instancia) WORD 0 Margen Ocupacin estndar W#16#0310 Descripcin
LADDR
Especfico de la CPU
CANAL STOP
INPUT INPUT
INT BOOL
2 4.4
0 TRUE/FALSE
0 FALSE
Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Si la direccin E no coincide con la direccin S, deber indicarse la menor de las dos. Nmero de canal. Parar movimiento. STOP = TRUE permite finalizar / interrumpir el funcionamiento antes de tiempo. Acuse de grupo 'Error externo'. ERR_A = TRUE permite establecer el acuse de recibo de errores externos. El eje se acelera hasta la velocidad "Vterico". No es posible modificar la velocidad durante el funcionamiento.
ERR_A
INPUT
BOOL
4.5
TRUE/FALSE
FALSE
SPEED
INPUT
DINT
12
WORKING ACT_POS
OUTPUT OUTPUT
BOOL DINT
16.0 18
Velocidad lenta de hasta 1 000 000 de impulsos por segundo Como mximo hasta la velocidad mxima parametrizada TRUE/FALSE De -5 x 10
8 8
1000
a+5
FALSE 0
MODE_OUT
OUTPUT
INT
22
x 10 impulsos 0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Parmetro
Declaracin OUTPUT
Margen
Ocupacin estndar 0
Descripcin
ERR
ST_ENBLD
OUTPUT
BOOL
26.0
TRUE/FALSE
TRUE
ERROR
OUTPUT
BOOL
26.1
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUTPUT
WORD
28.0
W#16#0000 a W#16#FFFF
W#16#0000
Error externo: Bit 2: Supervisin de seal cero. Bit 11: Supervisin del margen de desplazamiento (siempre1). Bit 12: Supervisin de la zona de trabajo. Bit 13: Supervisin del valor real. Bit 14: Supervisin de la aproximacin a destino. Bit 15: Supervisin de la zona de destino. Los dems bits estn reservados. La CPU habilita el inicio cuando se cumplen todas las condiciones que encontrar a continuacin: No se ha producido STOP (STOP = FALSE). No se ha producido ningn error externo (ERR = 0). Se ha establecido la habilitacin del accionamiento (DRV_EN = TRUE). No hay ningn posicionamiento en marcha (WORKING = FALSE). Error al iniciarse / continuarse un movimiento. Nmero de error.
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
ACCEL
Aceleracin No es posible realizar ninguna modificacin durante el funcionamiento. Retardo No es posible realizar ninguna modificacin durante el funcionamiento. Distancia de cambio vel. +: La "distancia de cambio vel. +" define el punto de cambio de velocidad a partir del cual el accionamiento avanza a velocidad lenta hacia delante.
DECEL
STATIC
DINT
34
CHGDIFF_P
STATIC
DINT
38
De 0 a +10 impulsos
1000
CUTOFFDIFF_P
STATIC
DINT
42
De 0 a +10 impulsos
100
Distancia de desconexin +: La "distancia de desconexin +" define el punto de desconexin a partir del cual se desconecta el accionamiento a velocidad lenta y avanzando hacia delante.
CHGDIFF_M STATIC
DINT
46
De 0 a +10 impulsos
1000
Distancia de cambio de velocidad -: La "distancia de cambio vel. -" define el punto de cambio de velocidad a partir del cual el accionamiento avanza a velocidad lenta hacia atrs.
CUTOFFDIFF_M
STATIC
DINT
50
De 0 a +10 impulsos
100
Distancia de desconexin -: La "distancia de desconexin -" define el punto de desconexin a partir del cual se desconecta el accionamiento a velocidad lenta y avanzando hacia atrs.
PARA
STATIC
BOOL
54.0
TRUE/FALSE
FALSE
Eje parametrizado.
610
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Parmetro
Declaracin STATIC
Margen
Descripcin
DIR
TRUE/FALSE
ltimo / Actual sentido del movimiento. TRUE = hacia delante (direccin +). FALSE = hacia atrs (direccin -).
CUTOFF
STATIC
BOOL
54.2
TRUE/FALSE
FALSE
Accionamiento en la zona de desconexin (desde el punto de desconexin hasta el inicio del siguiente movimiento). Accionamiento en la zona de cambio de velocidad (desde el punto de cambio de velocidad hasta el inicio del siguiente movimiento). Accionamiento retardado (desde el punto de inicio de frenado hasta el punto de cambio de velocidad). Accionamiento acelerado (desde el inicio hasta alcanzar la velocidad SPEED (Vterico)). Trayecto residual actual.
CHGOVER
STATIC
BOOL
54.3
TRUE/FALSE
FALSE
RAMP_DN
STATIC
BOOL
54.4
TRUE/FALSE
FALSE
RAMP_UP
STATIC
BOOL
54.5
TRUE/FALSE
FALSE
DIST_TO_ GO
STATIC
DINT
56
De -5 x 10 +5 x 10 impulsos
8
LAST_TRG
STATIC
DINT
60
De -5 x 10 +5 x 10 impulsos
8
ltimo / Actual destino Modo incremental absoluto: Iniciando este movimiento, LST_TRG es igual al destino absoluto actual (TARGET). Modo incremental relativo: Iniciando este movimiento, LST_TRG es igual al LAST_TRG del movimiento anterior +/- recorrido indicado del movimiento (TARGET).
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Descripcin
Habilitacin del accionamiento Jog en sentido + (flanco positivo). Jog en sentido - (flanco negativo) Modo de operacin 1 = Jog. En marcha Valor real de posicin actual
0, 1, 3, 4, 5
DRV_EN DIR_P
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
Habilitacin del accionamiento Bsqueda del punto de referencia en sentido + (flanco positivo) Bsqueda del punto de referencia en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 3 = "Bsqueda del punto de referencia" En marcha SYNC = TRUE: Eje sincronizado Valor real de posicin actual
DIR_M
INPUT
BOOL
4.3
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INPUT
INT
0, 1, 3, 4, 5
16.0 16.3 18
FALSE FALSE 0
MODE_OUT
OUTPUT
INT
22
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Habilitacin del accionamiento Movimiento en sentido + (flanco positivo) Movimiento en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 4 = Modo incremental relativo Recorrido del movimiento en impulsos (slo valores positivos) En marcha Posicin alcanzada Valor real de posicin actual
16.0 16.1 18
FALSE FALSE 0
MODE_OUT
OUTPUT
INT
22
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Habilitacin del accionamiento Iniciar funcionamiento (flanco positivo) Movimiento en sentido + (flanco positivo) Movimiento en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 5 = Modo incremental absoluto Destino en impulsos
TARGET
INPUT
DINT
Eje lineal: De -5 x 10 +5 x 10
8 8
1000 a
Eje rotativo: de 0 hasta eje rotativo - fin -1 WORKING POS_RCD ACT_POS OUTPUT OUTPUT OUTPUT BOOL BOOL DINT 16.0 16.1 18 TRUE/FALSE TRUE/FALSE De -5 x 10 +5 x 10 impulsos MODE_OUT OUTPUT INT 22
8 8
FALSE FALSE 0
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
SYNC
TRUE/FALSE
Eje sincronizado
Establecer peticin (flanco positivo) Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea Peticin 1 = "Buscar punto de referencia". Nmero del error de la peticin Coordenadas de los parmetros de la peticin del punto de referencia
Establecer peticin (flanco positivo). Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea. Peticin 2 = "Borrar trayecto residual'. Nmero del error de la peticin. Ajuste 'Cualquiera'.
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
MSR_DONE
TRUE/FALSE FALSE
Ocupacin estndar 0
Descripcin
BEG_VAL
Valor real de posicin 'Iniciar medicin de longitud' Valor real de posicin 'Medicin de longitud Fin' Longitud medida
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Informacin de error
Error del modo de operacin (ERROR = TRUE) Al reconocerse el error, se modifica el parmetro de salida ERROR y se establece el parmetro TRUE. La causa del error se indica en el parmetro STATUS.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#2002 W#16#2004 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3101 W#16#3102 W#16#3103 W#16#3104 W#16#3105 Explicacin
Se ha utilizado un SFB/ SFB 44 errneo. Nmero de canal errneo (CANAL). Ajuste como nmero de canal el valor "0". La peticin de funcionamiento no ha sido aceptada. La llamada de SFB contiene algn error. Corrija los parmetros de la peticin correspondiente. No se puede realizar ninguna modificacin del parmetro MODE_IN mientras siga funcionando el accionamiento. Espere a que finalice el posicionamiento en curso. Modo de operacin desconocido (MODE_IN). Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Bsqueda del punto de referencia), 4 (Modo incremental relativo) y 5 (Modo incremental absoluto). Slo puede haber un peticin inicial de cada vez. Son peticiones permitidas: DIR_P, DIR_M o START. El parmetro START slo se puede utilizar en el modo de operacin "Modo incremental absoluto". Inicie el movimiento con DIR_P o DIR_M. DIR_P o DIR_M son parmetros no vlidos en el modo de operacin "Modo incremental absoluto" con ejes lineales. Inicie el movimiento con START. Eje no sincronizado. El parmetro "Modo incremental absoluto" slo puede aplicarse a ejes sincronizados. Abandone el rea de trabajo. El movimiento slo se puede ejecutar en direccin a la zona de trabajo por medio de modo Jog. No se ha producido la habilitacin de inicio. El eje no est parametrizado. Parametrice el submdulo "Posicionar" por medio de HW Config. No se ha producido la habilitacin de inicio. No se ha activado la habilitacin de accionamiento. Active la "Habilitacin de accionamiento" en el SFB (DRV_EN=TRUE). No se ha producido la habilitacin de inicio, ya que STOP est activado. Borre STOP en el SFB (STOP=FALSE). No se ha producido la habilitacin de inicio. El eje se encuentra posicionado en estos momentos (WORKING=TRUE). Espere a que finalice el posicionamiento en curso. No se ha producido la habilitacin de inicio. Sigue existiendo al menos un error externo. Resuelva y confirme primero todos los errores externos y vuelva a iniciar despus el funcionamiento. El preajuste de velocidad SPEED es errneo. El preajuste de velocidad se encuentra fuera del rango permitido de velocidad lenta de hasta 1000000 impulsos por segundo, pero como mximo hasta la velocidad de parametrizacin mxima. El preajuste de aceleracin ACCEL se encuentra fuera del rango permitido de 1 a 100000 impulsos por segundo
2
W#16#3202
. .
El preajuste de retardo DECEL se encuentra fuera del rango permitido de 1 a 100000 impulsos por segundo
2
El preajuste de velocidad SPEED debe ser mayor o igual a la frecuencia de referenciacin parametrizada.
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Explicacin
La distancia de cambio de velocidad o desconexin es demasiado grande. Indique una distancia de cambio de velocidad o desconexin que no sobrepase el valor 10
8
La distancia de desconexin es demasiado pequea. La distancia de desconexin debe igualar, al menos, a la mitad de la zona de destino. La distancia de cambio de velocidad es demasiado pequea. La distancia de cambio de velocidad debe igualar, al menos, a la mitad de la zona de destino. El preajuste de destino se encuentra fuera de la zona de trabajo. El preajuste de destino debe encontrarse dentro de los finales de carrera de software (incluidos), en caso de utilizarse ejes lineales y el modo incremental absoluto. El preajuste de destino es errneo. El preajuste de destino debe ser mayor que 0 y menor que el fin del eje rotativo en los ejes rotativos. La indicacin de recorrido es errnea. El tramo de recorrido que se va a recorrer durante el modo incremental relativo debe ser positivo. La indicacin de recorrido es errnea. Las coordenadas absolutas de destino resultantes deben ser mayores que -5 x 10
8
W#16#3402 W#16#3403 W#16#3404 W#16#3405 W#16#3406 W#16#3501 W#16#3502 W#16#3503 W#16#3504 W#16#3505
La indicacin de recorrido es errnea. Las coordenadas absolutas de destino resultantes deben ser mayores que 5 x 10
8
La indicacin de recorrido es errnea. Las coordenadas absolutas de destino resultantes debern encontrarse dentro de la zona de trabajo (+/- media zona de trabajo). El margen de desplazamiento es demasiado grande. Las coordenadas de destino y el trayecto residual actual deben ser mayores o iguales a -5 x 10 y el trayecto residual actual debe ser mayor o igual a 5x10 . El recorrido del movimiento es demasiado pequeo. El recorrido del movimiento en sentido + debe ser mayor que la distancia de desconexin indicada para el sentido +. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo. El recorrido del movimiento en sentido debe ser mayor que la distancia de desconexin indicada para el sentido -. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo o se ha sobrepasado el fin de carrera en sentido +. El ltimo destino de aproximacin en sentido + (zona de trabajo o lmite del margen de desplazamiento) se encuentra demasiado cerca de la posicin actual. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo o se ha sobrepasado el fin de carrera en sentido -. El ltimo destino de aproximacin en sentido - (zona de trabajo o lmite del margen de desplazamiento) se encuentra demasiado cerca de la posicin actual.
8 8
W#16#3506
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
El eje no est parametrizado. Parametrice el submdulo "Posicionar" por medio de HW Config. No es posible ejecutar esta peticin. An hay un posicionamiento en curso. Espere a que WORKING se convierta en FALSE y vuelva a ejecutar la peticin. Peticin desconocida. Compruebe el nmero de la peticin y vuelva a ejecutar dicha peticin. En los ejes lineales, las coordenadas de punto de referencia no deben encontrarse fuera de los lmites de la zona de trabajo. En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y el trayecto residual actual debe ser mayor o igual a -5 x 10 trayecto residual actual debe ser menor o igual a 5 x 10
8
En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y la diferencia actual hasta el punto de arranque del movimiento debe ser mayor o igual a -5 x 10
8
W#16#4105
En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y la diferencia actual hasta el punto de arranque del movimiento debe ser menor o igual a 5 x 10
8
W#16#4106
En los ejes rotativos, las coordenadas de punto de referencia no deben ser menores que 0 ni mayores o iguales al valor de fin del eje rotativo.
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SFBs para CPU compactas 29.1 Posicionamiento con salida analgica mediante el SFB 44 "Analgico"
Errores de sistema
Los errores de sistema se indican por medio de RB = FALSE. Estos son provocados por errores de escritura o lectura del DB de instancia o al llamar varias veces al SFB.
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
29.2
Descripcin
Utilice el SFB DIGITAL (SFB46) para controlar las funciones de posicionamiento del programa de usuario. Cuatro salidas digitales de 24 V, asignadas permanentemente al accionamiento, controlan la etapa de potencia. Estas salidas digitales controlan (segn el tipo de control parametrizado) la direccin y los niveles de velocidad (vel. rpida o lenta). El registro de recorrido se lleva a cabo por medio de un sensor incremental asimtrico de 24 V con dos seales desfasadas en 90 grados. Primero se procede a una aproximacin a velocidad rpida (Vrpida) al destino. En el punto de cambio de velocidad se cambia de velocidad rpida a velocidad lenta (Vlenta). En el punto de desconexin se desconecta el accionamiento del aparato. Los puntos de cambio de velocidad y desconexin se fijan para cada destino por medio de los valores (distancia de cambio vel. y distancia de desconexin) establecidos en los parmetros. Los valores de distancia de cambio de vel. y distancia de desconexin pueden establecerse de forma diferente para la direccin de movimiento hacia delante (en sentido +) y hacia atrs (en sentido -). El movimiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexin (WORKING = FALSE). A partir de este momento puede comenzar un nuevo movimiento. El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posicin entra en la zona de destino. Si el valor real de posicin abandona la zona de destino sin comenzarse un nuevo movimiento, no se restablece la seal "Posicin alcanzada".
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Parmetros bsicos:
Aqu se describen los parmetros del SFB que son idnticos para todos los modos de operacin. Los parmetros especficos de cada modo de operacin se describen en los apartados correspondientes a dichos modos.
Parmetro Declaracin Tipo de Direccin Margen datos (DB de instancia) WORD 0 Especfico de la CPU Ocupacin estndar Descripcin
LADDR
INPUT
W#16#0310 Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Si la direccin E no coincide con la direccin S, deber indicarse la menor de las dos.
CANAL STOP
INPUT INPUT
INT BOOL
2 4.4
0 TRUE/FALSE
0 FALSE
Nmero de canal. Parar movimiento. STOP = TRUE permite finalizar / interrumpir el funcionamiento antes de tiempo.
ERR_A
INPUT
BOOL
4.5
TRUE/FALSE
FALSE
Acuse de grupo 'Error externo'. ERR_A = TRUE permite establecer el acuse de recibo de errores externos.
SPEED
INPUT
BOOL
12.0
TRUE/FALSE
FALSE
Dos niveles de velocidad: vel. rpida o lenta. TRUE= vel. rpida FALSE= vel. lenta
WORKING ACT_POS
OUTPUT OUTPUT
BOOL DINT
14.0 16
TRUE/FALSE De -5 x 10 +5 x 10 impulsos
8 8
FALSE 0
MODE_OUT
OUTPUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Parmetro
Declaracin
Tipo de Direccin Margen datos (DB de instancia) WORD 22 Cada bit 0o1
Ocupacin estndar 0
Descripcin
ERR
OUTPUT
Error externo. Bit2: Supervisin de seal cero. Bit11: Supervisin del margen de desplazamiento (siempre1). Bit12: Supervisin de la zona de trabajo. Bit13: Supervisin del valor real. Bit14: Supervisin de aproximacin a destino. Bit15: Supervisin de la zona de destino. Bits restantes reservados.
ST_ENBLD
OUTPUT
BOOL
24.0
TRUE/FALSE
TRUE
La CPU habilita el inicio cuando se cumplen todas las condiciones que encontrar a continuacin: No se ha producido STOP (STOP = FALSE). No se ha producido ningn error externo (ERR = 0). Se ha establecido la habilitacin del accionamiento (DRV_EN = TRUE). No hay ningn posicionamiento en marcha (WORKING = FALSE).
ERROR
OUTPUT
BOOL
24.1
TRUE/FALSE
FALSE
STATUS
OUTPUT
WORD
26.0
W#16#0000 a W#16#FFFF
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Descripcin
CHGDIFF_P
STATIC
De 0 a +10 impulsos
1000
Distancia de cambio vel. +: La "distancia de cambio vel. +" define el punto de cambio de velocidad a partir del cual el accionamiento cambia de velocidad rpida a velocidad lenta hacia delante.
CUTOFFDIFF_P
STATIC
DINT
32
De 0 a +10 impulsos
100
Distancia de desconexin +: La "distancia de desconexin +" define el punto de desconexin a partir del cual se desconecta el accionamiento a velocidad lenta y avanzando hacia delante.
CHGDIFF_M
STATIC
DINT
36
De 0 a +10 impulsos
1000
Distancia de cambio de velocidad -: La "distancia de cambio vel. -" define el punto de cambio de velocidad a partir del cual el accionamiento cambia de velocidad rpida a velocidad lenta hacia atrs.
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Parmetro
Declaracin
Margen
Ocupacin estndar
8
Descripcin
CUTOFFDIFF_M
STATIC
De 0 a +10 impulsos
100
Distancia de desconexin -: La "distancia de desconexin -" define el punto de desconexin a partir del cual se desconecta el accionamiento a velocidad lenta y avanzando hacia atrs.
PARA DIR
STATIC STATIC
BOOL BOOL
44.0 44.1
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
FALSE FALSE
Eje parametrizado. ltimo / Actual sentido del movimiento. TRUE = hacia delante (direccin +) FALSE = hacia atrs (direccin -)
CUTOFF
STATIC
BOOL
44.2
TRUE/FALSE
FALSE
Accionamiento en la zona de desconexin (desde el punto de desconexin hasta el inicio del siguiente movimiento). Accionamiento en la zona de cambio de velocidad (desde el momento en el que se alcanza la vel. lenta hasta el inicio del siguiente movimiento). Trayecto residual actual.
CHGOVER
STATIC
BOOL
44.3
TRUE/FALSE
FALSE
DIST_TO_GO
STATIC
DINT
46
De -5 x 10 a +5 x 10 impulsos
8
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Parmetro
Declaracin
Margen
Ocupacin estndar
8
Descripcin
LAST_TRG
STATIC
De -5 x 10 x 10
8
a +5
impulsos
1. Modo
incremental absoluto: Iniciando este movimiento, LST_TRG es igual al destino absoluto actual (TARGET).
2. Modo
incremental relativo: Iniciando este movimiento, LST_TRG es igual al LAST_TRG del movimiento anterior +/recorrido indicado del movimiento (TARGET).
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Habilitacin del accionamiento. Jog en sentido + (flanco positivo). Jog en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 1 = Jog. En marcha. Valor real de posicin actual.
MODE_OUT
OUTPUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
DRV_EN DIR_P
INPUT INPUT
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
Habilitacin del accionamiento Bsqueda del punto de referencia en sentido + (flanco positivo) Bsqueda del punto de referencia en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 3 = "Bsqueda del punto de referencia" En marcha SYNC = TRUE: Eje sincronizado Valor real de posicin actual
DIR_M
INPUT
BOOL
4.3
TRUE/FALSE
FALSE
MODE_IN
INPUT
INT
0, 1, 3, 4, 5
14.0 14.3 16
FALSE FALSE 0
MODE_OUT
OUTPUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Habilitacin del accionamiento Movimiento en sentido + (flanco positivo) Movimiento en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 4 = Modo incremental relativo Recorrido del movimiento en impulsos (slo valores positivos) En marcha Posicin alcanzada Valor real de posicin actual
1 1000
14.0 14.1 16
MODE_OUT
OUTPUT
INT
20
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Habilitacin del accionamiento Iniciar funcionamiento (flanco positivo) Movimiento en sentido + (flanco positivo) Movimiento en sentido (flanco negativo) Modo de operacin 5 = Modo incremental absoluto Destino en impulsos
TARGET
INPUT
DINT
Eje lineal: De -5 x 10 a +5 x 10
8 8
1000
Eje rotativo: De 0 hasta el eje rotativo fin -1 WORKING POS_RCD ACT_POS OUTPUT OUTPUT OUTPUT BOOL BOOL DINT 14.0 14.1 16 TRUE/FALSE FALSE TRUE/FALSE FALSE De -5 x 10 a +5 x 10 impulsos MODE_OUT OUTPUT INT 20
8 8
0, 1, 3, 4, 5
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
SYNC
OUTPUT
TRUE/FALSE FALSE
Eje sincronizado
Establecer peticin (flanco positivo). Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea. Peticin 1 = "Buscar punto de referencia". Nmero del error de la peticin. Coordenadas de los parmetros de la peticin del punto de referencia.
Establecer peticin (flanco positivo) Puede iniciar una nueva peticin Peticin errnea Peticin 2 = "Borrar trayecto residual'. Nmero del error de la peticin Sin
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
MSR_DONE
OUTPUT
TRUE/FALSE FALSE
Ocupacin estndar 0
Descripcin
BEG_VAL
STATIC
Valor real de posicin 'Iniciar medicin de longitud' Valor real de posicin 'Medicin de longitud - Fin'
De -5 x 10 a +5 x 10 impulsos
8
LEN_VAL
STATIC
DINT
62
De 0 a 10 impulsos
Longitud medida
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Informacin de error
Error del modo de operacin (ERROR = TRUE) Al reconocerse el error, se modifica el parmetro de salida ERROR y se establece el parmetro TRUE. La causa del error se indica en el parmetro STATUS.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#2001 W#16#2004 W#16#3001 W#16#3002 W#16#3003 W#16#3004 W#16#3005 W#16#3006 W#16#3007 W#16#3008 W#16#3101 W#16#3102 W#16#3103 W#16#3104 W#16#3105 Explicacin
Se ha utilizado un SFB/ SFB 46 errneo. Nmero de canal errneo (CANAL). Ajuste como nmero de canal el valor "0". La peticin de funcionamiento no ha sido aceptada. La llamada de SFB contiene algn error. Corrija los parmetros de la peticin correspondiente. No se puede realizar ninguna modificacin del parmetro MODE_IN mientras siga funcionando el accionamiento. Espere a que finalice el posicionamiento en curso. Modo de operacin desconocido (MODE_IN). Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Bsqueda del punto de referencia), 4 (Modo incremental relativo) y 5 (Modo incremental absoluto). Slo puede haber un peticin inicial de cada vez. Son peticiones permitidas: DIR_P, DIR_M, DIR_M o START. El parmetro START slo se puede utilizar en el modo de operacin "Modo incremental absoluto". Inicie el movimiento con DIR_P o DIR_M. DIR_P o DIR_M son parmetros no vlidos en el modo de operacin "Modo incremental absoluto" con ejes lineales. Inicie el movimiento con START. Eje no sincronizado. El parmetro "Modo incremental absoluto" slo puede aplicarse a ejes sincronizados. Abandone el rea de trabajo. El movimiento slo se puede ejecutar en direccin a la zona de trabajo por medio de modo Jog. No se ha producido la habilitacin de inicio. El eje no est parametrizado. Parametrice el submdulo "Posicionar" por medio de HW Config. No se ha producido la habilitacin de inicio. No se ha activado la habilitacin de accionamiento. Active la "Habilitacin de accionamiento" en el SFB (DRV_EN=TRUE). No se ha producido la habilitacin de inicio, ya que STOP est activado. Borre STOP en el SFB (STOP=FALSE). No se ha producido la habilitacin de inicio. El eje se encuentra posicionado en estos momentos (WORKING=TRUE). Espere a que finalice el posicionamiento en curso. No se ha producido la habilitacin de inicio. Sigue existiendo al menos un error externo. Resuelva y confirme primero todos los errores externos y vuelva a iniciar despus el movimiento. El preajuste de velocidad SPEED es errneo. Slo se pueden utilizar "Vel. lenta" (0) y "Entrada" (1) durante el posicionamiento con salidas digitales. La distancia de cambio de velocidad o desconexin es demasiado grande. Indique una distancia de cambio de velocidad o desconexin que no sobrepase el valor mximo 10
8
La distancia de cambio de velocidad es demasiado pequea. La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor o igual que la distancia de desconexin. La distancia de desconexin es demasiado pequea. La distancia de desconexin debe igualar, al menos, a la mitad de la zona de destino. El preajuste de destino se encuentra fuera de la zona de trabajo. El preajuste de destino debe encontrarse dentro de los finales de carrera de software (incluidos), en caso de utilizarse ejes lineales y el modo incremental absoluto.
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Cdigo de error del tipo de evento W#16#3402 W#16#3403 W#16#3404 W#16#3405 W#16#3406 W#16#3501 W#16#3502 W#16#3503 W#16#3504 W#16#3505
Explicacin
El preajuste de destino es errneo. El preajuste de destino debe ser mayor que 0 y menor que el fin del eje rotativo en los ejes rotativos. La indicacin de recorrido es errnea. El tramo de recorrido que se va a recorrer durante el modo incremental relativo debe ser positivo. La indicacin de recorrido es errnea. Las coordenadas absolutas de destino resultantes deben ser mayores que -5 x 10 deben ser menores que 5 x 10
8
La indicacin de recorrido es errnea. Las coordenadas absolutas de destino resultantes debern encontrarse dentro de la zona de trabajo (+/- media zona de trabajo). El recorrido del movimiento es demasiado grande. La suma de las coordenadas de destino y el trayecto residual actual debe ser mayor o igual a -5 x 10 y el trayecto residual actual debe ser menor o igual a 5x10
8 8
El recorrido del movimiento es demasiado grande. La suma de las coordenadas de destino . El recorrido del movimiento es demasiado pequeo. El recorrido del movimiento en sentido + debe ser mayor que la distancia de desconexin indicada para el sentido +. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo. El recorrido del movimiento en sentido - debe ser mayor que la distancia de desconexin indicada para el sentido -. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo o se ha sobrepasado el fin de carrera en sentido +. El ltimo destino de aproximacin en sentido + (zona de trabajo o lmite del margen de desplazamiento) se encuentra demasiado cerca de la posicin actual. El recorrido del movimiento es demasiado pequeo o se ha sobrepasado el fin de carrera en sentido -. El ltimo destino de aproximacin en sentido - (zona de trabajo o lmite del margen de desplazamiento) se encuentra demasiado cerca de la posicin actual.
W#16#3506
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
El eje no est parametrizado. Parametrice el submdulo "Posicionar" por medio de HW Config. No es posible ejecutar esta peticin. An hay un posicionamiento en curso. Las peticiones slo pueden ejecutarse cuando no se est llevando a cabo ningn posicionamiento. Espere a que WORKING se convierta en FALSE y vuelva a ejecutar la peticin. Peticin desconocida. Compruebe el nmero de la peticin y vuelva a ejecutar dicha peticin. En los ejes lineales, las coordenadas de punto de referencia no deben encontrarse fuera de los lmites de la zona de trabajo. En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y el trayecto residual actual debe ser mayor o igual a -5 x 10
8
En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y el trayecto residual actual debe ser menor o igual a 5 x 10
8
En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y la diferencia actual hasta el punto de arranque del movimiento debe ser mayor o igual a -5 x 10
8
W#16#4105
En los ejes lineales, la suma de las coordenadas de punto de referencia indicadas y la diferencia actual hasta el punto de arranque del movimiento debe ser menor o igual a 5 x 10
8
W#16#4106
En los ejes rotativos, las coordenadas de punto de referencia no deben ser menores que 0 ni mayores o iguales al valor de fin del eje rotativo.
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SFBs para CPU compactas 29.2 Posicionamiento con salida digital con SFB 46 "DIGITAL"
Error de sistema
Los errores de sistema se indican por medio de RB = FALSE. Estos son provocados por errores de escritura o lectura del DB de instancia o al llamar varias veces al SFB.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
635
SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
29.3
Descripcin
Utilice el SFB COUNT (SFB47) para controlar el contador del programa de usuario. Dispone de la siguiente funcionalidad: Iniciar/Parar el contador con el vector de software SW_GATE Habilitar/Controlar la salida DO Leer bits de estado STS_CMP, STS_OFLW, STS_UFLW y STS_ZP Leer el estado actual del contador COUNTVAL Peticiones para leer y escribir los registros internos del contador Leer la duracin actual del perodo TIMEVAL
Parmetros
Parmetro Declaracin Tipo de Direccin datos (DB de instancia) INPUT WORD 0 Margen Ocupacin estndar W#16#0300 Descripcin
LADDR
Especfico de la CPU
Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Si la direccin E no coincide con la direccin S, deber indicarse la menor de las dos.
CANAL
INPUT
INT
Nmero de canal.
SW_GATE
INPUT
BOOL
4.0
FALSE
Puerta software para iniciar o parar el contador. Habilitar salida. Controlar salida. Establecimiento de peticin (flanco positivo).
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SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
Parmetro
Margen
Ocupacin estndar
Descripcin
JOB_ID
W#16#0000 W#16#0000 Peticin sin funcin W#16#0001 Escribir valores de contaje W#16#0002 Escribir valores de carga W#16#0004 Escribir valores de comparacin W#16#0008 Escribir histresis W#16#0010 Escribir la duracin de impulsos W#16#0082 Leer valores de carga W#16#0084 Leer valores de comparacin W#16#0088 Leer histresis W#16#0090 Leer duracin de impulsos
Nmero de peticin.
JOB_VAL
INPUT
DINT
De -2
31
31
hasta +2
Valor para peticiones de escritura. Estado de la puerta interna. Estado 'Puerta de hardware (entrada de arranque)'. Estado 'Entrada de latch'. Estado 'Salida'. Estado 'Sentido hacia atrs'. Siempre se indicar el ltimo sentido de contaje. Despus de la primera llamada del SFB, STS_C_DN tiene el valor FALSE.
-1 FALSE FALSE
STS_GATE STS_STRT
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
12.0 12.1
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
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SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
Parmetro
Margen
Descripcin
STS_C_UP
TRUE/FALSE
Estado 'Sentido hacia delante'. Siempre se indicar el ltimo sentido de contaje. Despus de la primera llamada del SFB, STS_C_UP tiene el valor TRUE.
COUNTVAL
OUTPUT
DINT
14
De -2
31
31
hasta +2
-1
31
LATCHVAL
OUTPUT
DINT
18
De -2
31
hasta +2
-1 TRUE FALSE 0 Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea. Nmero del error de la peticin.
BOOL BOOL
22.0 22.1
WORD 24
Nota Si en las pantallas de parametrizacin ajusta el parmetro Comportamiento de la salida a Sin comparacin, rige lo siguiente: La salida se activar como una salida normal. Los parmetros de entrada del SFB CTRL_DO y SET_DO no actan. Los bits de estado STS_DO y STS_CMP (estado del comparador en el IDB) quedan desactivados.
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SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
STS_CMP
STATIC
TRUE/FALSE FALSE
Estado 'Comparador'. Este estado se desactiva mediante RES_STS. El bit de estado STS_CMP indica que la condicin de comparacin del comparador se ha cumplido o ya se cumpla con anterioridad. STS_CMP tambin indica que la salida estaba activada (STS_DO = TRUE).
STS_OFLW
STATIC
BOOL
26.5
TRUE/FALSE FALSE
STS_UFLW
STATIC
BOOL
26.6
TRUE/FALSE FALSE
STS_ZP
STATIC
BOOL
26.7
TRUE/FALSE FALSE
Estado 'Pasada por cero'. Este estado se desactiva mediante RES_STS. Este estado slo se activa durante el contaje y sin establecerse un sentido principal de contaje. Indica la pasada por cero. Tambin se activar cuando se ajusta el contador a 0 o cuando el contador empieza el contaje a partir del valor de carga 0.
JOB_OVAL
STATIC
DINT
28
De -2 a +2
31 31
0 -1
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SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
Parmetro
Declaracin
Ocupacin estndar
Descripcin
RES_STS
STATIC
TRUE/FALSE FALSE
Desactivar los bits de estado. Desactive los bits de estado STS_CMP, STS_OFLW, STS_UFLW y STS_ZP. Para desactivar los bits de estado se necesita realizar dos llamadas al SFB.
Nota Encontrar informacin detallada sobre la aplicacin de la SFB 47 en el manual Sistema de automatizacin S7-300 CPU 31xC Funciones teconolgicas.
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SFBs para CPU compactas 29.3 Controlar el contador con el SFB 47 "COUNT"
El valor de comparacin es demasiado pequeo. El valor de comparacin es demasiado grande. La histresis es demasiado pequea. La histresis es demasiado grande. La duracin de impulsos es demasiado pequea. La duracin de impulsos es demasiado grande. El valor de carga es demasiado pequeo. El valor de carga es demasiado grande. El estado de contaje es demasiado pequeo. El estado de contaje es demasiado grande. El nmero de la peticin no es vlido.
Errores de sistema
Si se ha producido un error de sistema, se activa RB = False.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#8001 Explicacin
Se ha establecido un modo de operacin errneo o se ha producido un error de parametrizacin. Ajuste el modo de operacin correcto por medio de "Configurar hardware" o utilice el SFB adecuado al modo de operacin ajustado. El nmero de canal no es vlido. Ajuste un nmero de canal 3 (valor especfico de la CPU).
W#16#8009
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SFBs para CPU compactas 29.4 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"
29.4
Descripcin
Puede manejar el frecuencmetro por medio del programa de usuario. Utilice para ello el SFB FREQUENC (SFB48). Dispone de la siguiente funcionalidad: Iniciar/Parar con el vector de software SW_GATE Habilitar/Controlar la salida DO Leer los bits de estado STS_CMP, STS_OFLW y STS_UFLW Leer el valor de frecuencia MEAS_VAL actual Peticiones para leer y escribir los registros internos del frecuencmetro
Parmetros
Parmetro Declaracin Tipo de Direccin datos (DB de instancia) INPUT WORD 0 Margen Ocupacin estndar W#16#0300 Descripcin
LADDR
Especfico de la CPU
Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Si la direccin E no coincide con la direccin S, deber indicarse la menor de las dos.
CANAL
INPUT
INT
Nmero de canal.
SW_GATE
INPUT
BOOL
4.0
FALSE
Puerta software para iniciar o parar el frecuencmetro. Habilitacin del control manual de la salida. Controlar salida. Establecimiento de peticin (flanco positivo).
MAN_DO
INPUT
BOOL
4.1
TRUE/FALSE
FALSE
SET_DO JOB_REQ
INPUT INPUT
BOOL BOOL
4.2 4.3
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
FALSE FALSE
642
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.4 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"
Parmetro
Margen
Ocupacin estndar
Descripcin
JOB_ID
W#16#0000 = 0 Peticin sin funcin W#16#0001 = Escribir lmite inferior W#16#0001 = Escribir lmite superior W#16#0004 = Escribir tiempo de integracin W#16#0081 = Leer lmite inferior W#16#0082 = Leer lmite superior W#16#0084 = Leer tiempo de integracin
Nmero de peticin.
JOB_VAL
INPUT
DINT
De -2 a +2
31 31
0 -1 FALSE FALSE
Valor para peticiones de escritura. Estado de la puerta interna. Estado 'Puerta de hardware (entrada de arranque)'. Estado 'Salida'. Estado 'Sentido hacia atrs'. Siempre se indicar el ltimo sentido de contaje. Despus de la primera llamada del SFB, STS_C_DN tiene el valor FALSE.
STS_GATE STS_STRT
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
12.0 12.1
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
STS_DO STS_C_DN
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
12.2 12.3
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
FALSE FALSE
STS_C_UP
OUTPUT
BOOL
12.4
TRUE/FALSE
FALSE
Estado 'Sentido hacia delante'. Siempre se indicar el ltimo sentido de contaje. Despus de la primera llamada del SFB, STS_C_UP tiene el valor TRUE.
MEAS_VAL
OUTPUT
DINT
14
De 0 a +2
31
-1
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
643
SFBs para CPU compactas 29.4 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"
Parmetro
Margen
Ocupacin estndar 0
Descripcin
COUNTVAL
De -2 a +2
31 31
-1
Valor de contaje actual (se inicia desde 0 cada vez que se abre la puerta). Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea. Nmero del error de la peticin.
22.0 22.1 24
Nota Si en las pantallas de parametrizacin ajusta el parmetro Comportamiento de la salida a Sin comparacin, rige lo siguiente:
La salida se activar como una salida normal. Los parmetros de entrada del SFB CTRL_DO y SET_DO no actan. El bit de estado STS_DO queda desactivado.
TRUE/FALSE
STATIC
BOOL
26.6
TRUE/FALSE
FALSE
JOB_OVA L
STATIC
DINT
28
De -2
31
a2
31
-1
644
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.4 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"
Parmetro Declaracin Tipo de Direccin datos (DB de instancia) RES_STS STATIC BOOL 32.2
Margen
Ocupaci Descripcin n estndar FALSE Desactivar los bits de estado. Desactive los bits de estado STS_CMP, STS_OFLW y STS_UFLW. Para desactivar los bits de estado se necesita realizar dos llamadas al SFB.
TRUE/FALSE
Nota Encontrar informacin detallada sobre la aplicacin de la SFB 47 en el manual Sistema de automatizacin S7-300 CPU 31xC Funciones teconolgicas.
Errores de peticin
Si se ha presentado un error de peticin, se activa JOB_ERR = TRUE. La causa exacta del error se indicar en el parmetro JOB_STAT.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#0221 W#16#0222 W#16#0231 W#16#0232 W#16#0241 W#16#0242 W#16#02FF Explicacin
El tiempo de integracin es demasiado pequeo. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El tiempo de integracin es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El lmite inferior de frecuencia es demasiado pequeo. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El lmite inferior de frecuencia es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El lmite superior de frecuencia es demasiado pequeo. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El lmite superior de frecuencia es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario. El nmero de la peticin no es vlido. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la descripcin de usuario.
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645
SFBs para CPU compactas 29.4 Controlar la medicin de frecuencia con el SFB 48 "FREQUENC"
Errores de sistema
Si se ha producido un error de sistema, se activa RB = False.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#8001 Explicacin
Se ha establecido un modo de operacin errneo o se ha producido un error de parametrizacin. Ajuste el modo de operacin correcto por medio de "Configurar hardware" o utilice el SFB adecuado al modo de operacin ajustado. El nmero de canal no es vlido. Ajuste un nmero de canal 3 (valor especfico de la CPU).
W#16#8009
646
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SFBs para CPU compactas 29.5 Controlar la modulacin del ancho de impulsos con el SFB 49 "PULSE"
29.5
Descripcin
Utilice el SFB PULSE (SFB 49) para controlar la modulacin del ancho de impulsos del programa de usuario. Dispone de la siguiente funcionalidad: Iniciar/Parar con el vector de software SW_EN Habilitar/Controlar la salida DO Leer los bits de estado STS_EN, STS_STRT y STS_DO Introducir el valor de salida Peticiones para leer y escribir los registros
Parmetros
Parmetro Declaracin LADDR INPUT Tipo de datos WORD Direccin (DB de instancia) 0 Margen Ocupacin estndar W#16#0300 Significado
Especfico de la CPU
Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Si la direccin E no coincide con la direccin S, deber indicarse la menor de las dos.
CANAL
INPUT
INT
CPU 312C: de 0 a 1 CPU 313C: de 0 a 2 CPU 314C: de 0 a 3 TRUE/FALSE TRUE/FALSE TRUE/FALSE Por miles: de 0 a 1000 Como valor analgico S7 de 0 a 27648
Nmero de canal.
Puerta software para iniciar o parar la salida. Habilitacin del control manual de la salida. Controlar salida. Preajuste del valor de salida. Si indica un valor de salida > 1 000 o 27648, la CPU limitar este valor a 1 000 o 27648.
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647
SFBs para CPU compactas 29.5 Controlar la modulacin del ancho de impulsos con el SFB 49 "PULSE"
Margen
Significado
TRUE/FALSE
JOB_ID
INPUT
WORD
10
W#16#0000 = Peticin sin funcin W#16#0001 = Escribir duracin del perodo W#16#0002 = Escribir retardo a la conexin W#16#0004 = Escribir duracin mnima de impulso W#16#0081 = Leer duracin del perodo W#16#0082 = Leer retardo a la conexin W#16#0084 = Leer duracin mnima de impulso
W#16#0000
JOB_VAL
INPUT
DINT
12
De -2
31 31
0 -1 FALSE FALSE
Valor para peticiones de escritura. Estado de la habilitacin. Estado 'Puerta de hardware (entrada de arranque)'. Estado 'Salida'. Puede iniciar una nueva peticin. Peticin errnea. Nmero del error de la peticin.
hasta +2 STS_EN STS_STR T STS_DO JOB_DON E JOB_ERR JOB_STA T OUTPUT OUTPUT BOOL BOOL 16.0 16.1
TRUE/FALSE TRUE/FALSE
648
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SFBs para CPU compactas 29.5 Controlar la modulacin del ancho de impulsos con el SFB 49 "PULSE"
JOB_OVAL OUTPUT
a2
-1
Nota Encontrar informacin detallada sobre la aplicacin de la SFB 47 en el manual Sistema de automatizacin S7-300 CPU 31xC Funciones teconolgicas.
Errores de peticin
Si se ha presentado un error de peticin, se activa JOB_ERR = TRUE. La causa exacta del error se indicar en el parmetro JOB_STAT.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#0411 W#16#0412 W#16#0421 W#16#0422 W#16#0431 W#16#0432 W#16#04FF Explicacin
La duracin del perodo es demasiado pequea. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. La duracin del perodo es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. El retardo a la conexin es demasiado pequeo. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. El retardo a la conexin es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. La duracin mnima de impulso es demasiado pequea. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. La duracin mnima de impulso es demasiado grande. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario. El nmero de la peticin no es vlido. Consulte los valores vlidos en la ayuda en pantalla o en la documentacin de usuario.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
649
SFBs para CPU compactas 29.5 Controlar la modulacin del ancho de impulsos con el SFB 49 "PULSE"
Errores de sistema
Si se ha producido un error de sistema, se activa RB = False.
Cdigo de error del tipo de evento W#16#8001 Explicacin
Se ha establecido un modo de operacin errneo o se ha producido un error de parametrizacin. Ajuste el modo de operacin correcto por medio de "Configurar hardware" o utilice el SFB adecuado al modo de operacin ajustado. El nmero de canal no es vlido. Ajuste un nmero de canal 3 (valor especfico de la CPU).
W#16#8009
650
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.6 Enviar datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 60 "SEND_PTP"
29.6
Descripcin
El SFB SEND_PTP (SFB 60) permite enviar un rea de datos de un bloque de datos. La activacin del proceso de emisin se lleva a cabo despus de la llamada del bloque y del flanco positivo en la entrada de control REQ. El rea de los datos que se van a enviar se encuentra preajustada por SD_1 (nmero de DB y direccin inicial) y la longitud del rea de datos, mediante LEN. Para que el SFB pueda procesar la peticin, deber llamarlo por medio de R (Reset) = FALSE. De darse un flanco positivo en la entrada de control B, se interrumpir cualquier proceso de emisin en marcha y se restablecer el estado original del DFB. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). Mediante LADDR se introduce la direccin de E/S indicada previamente en la configuracin de HW para su submdulo. Si la peticin concluye sin errores, DONE se pone al valor TRUE; si la peticin finaliza con algn error, ERROR pasar a disponer del valor TRUE. Si la peticin finaliza con DONE = TRUE: (Utilizando el driver ASCII:) Los datos han sido enviados al interlocutor. No se asegura que los datos hayan sido recibidos por el interlocutor. (Utilizando el procedimiento 3964(R): Los datos han sido enviados al interlocutor y acusados por este de forma positiva. No se asegura que los datos hayan sido transmitidos a la CPU del interlocutor.
En STATUS la CPU indica el correspondiente nmero de evento cuando se produce algn error o se emite una advertencia. DONE o ERROR/STATUS tambin reciben valores cuando se activa el parmetro RESET del SFB (R=TRUE). Cuando se produce un error se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque finaliza sin errores, el resultado binario adquiere el estado TRUE. Nota El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin no fuera correcta, puede ocurrir que la CPU conmute al estado STOP.
DB de instancia
El SFB SEND_PTP trabaja con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
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651
SFBs para CPU compactas 29.6 Enviar datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 60 "SEND_PTP"
Parmetros
Parmetro Declaracin REQ B LADDR DONE INPUT INPUT INPUT OUTPUT Tipo de datos BOOL BOOL WORD BOOL Margen Ocupacin estndar Descripcin Parmetro de control "Request": Activa la comunicacin con flanco ascendente. Parmetro de control "Reset". Cancela la peticin en curso. Envo bloqueado. Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). ERROR OUTPUT BOOL TRUE/FALSE FALSE FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin se ha ejecutado sin errores.
TRUE/FALSE FALSE
Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error. Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR: ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
STATUS
OUTPUT
WORD
SD_1
INPUT/ OUTPUT
ANY
Especfico de la CPU
Parmetros de envo: Aqu se indican los siguientes valores: el nmero del DB del cual desea enviar los datos. el nmero del byte de datos a partir del cual desea enviar los datos.
P. ej.: DB 10 desde byte 2 -> DB10.DBB2 LEN INPUT/ OUTPUT INT De 1 a 1024 1 Aqu se indica la longitud del rea de datos que se va a enviar (en bytes). (La longitud se indicar de manera indirecta.)
652
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SFBs para CPU compactas 29.6 Enviar datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 60 "SEND_PTP"
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
653
SFBs para CPU compactas 29.7 Recibir datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 61 "RCV_PTP"
29.7
Descripcin
Con el SFB RCV_PTP (SFB 61) puede recibir datos y almacenarlos en un bloque de datos. El bloque estar listo para la recepcin cuando sea llamado con el valor TRUE en la entrada de control EN_R. Una transferencia se puede cancelar con la seal de estado FALSE en el parmetro EN_R. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). La recepcin estar desactivada mientras el parmetro EN_R tenga la seal de estado FALSE. El rea de recepcin se preajusta por medio de RD_1 (nmero de DB y direccin inicial) y la longitud del rea de datos, mediante LEN. Para que el SFB pueda procesar la peticin, deber llamarlo por medio de R (Reset) = FALSE. De darse un flanco positivo en la entrada de control B, se interrumpir cualquier transferencia en marcha y se restablecer el estado original del DFB. Todas las peticiones de recepcin canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). Mediante LADDR se introduce la direccin de E/S indicada previamente en la configuracin de HW para su submdulo. Si la peticin concluye sin errores, NDR se convierte en TRUE; si la peticin finaliza con algn error, ERROR pasar a disponer del valor TRUE. En STATUS la CPU indica el correspondiente nmero de evento cuando se produce algn error o se emite una advertencia. NDR o ERROR/STATUS tambin reciben valores cuando se activa el parmetro RESET del SFB (R=TRUE, parmetro LEN == 16#00). Cuando se produce un error se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque finaliza sin errores, el resultado binario adquiere el estado TRUE. Nota El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin no fuera correcta, puede ocurrir que la CPU conmute al estado STOP.
DB de instancia
El SFB RCV_PTP trabaja conjuntamente con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
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Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.7 Recibir datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 61 "RCV_PTP"
Parmetros
Parmetro Declaracin EN_R INPUT Tipo de datos BOOL Margen TRUE/FALSE Ocupacin estndar FALSE Descripcin Parmetro de control "Enable to receive": Habilitacin de recepcin. Parmetro de control "Reset": Cancela la peticin en curso.
B LADDR NDR
TRUE/FALSE
FALSE
Especfico de la W#16#03FF Direccin de E/S del submdulo CPU establecida en "HW Config". TRUE/FALSE FALSE La peticin ha finalizado sin errores. Datos adoptados. FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin ha finalizado con xito.
ERROR
OUTPUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error.
STATUS
OUTPUT
WORD
W#16#0000 a W#16#FFFF
W#16#0000 Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR: ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
RD_1
INPUT/ OUTPUT
ANY
Especfico de la 0 CPU
Parmetros de recepcin: Aqu se indica: el nmero del DB en el que desea guardar los datos. el nmero de bytes de datos a partir del cual desea que se guarden los datos.
P. ej.: DB 20 desde byte 5 -> DB20.DBB5 LEN INPUT/ OUTPUT INT De 0 a 1024 0 Salida de la longitud de los datos (nmero de bytes).
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
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SFBs para CPU compactas 29.7 Recibir datos (ASCII, 3964(R)) con el SFB 61 "RCV_PTP"
656
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.8 Borrar bfer de recepcin (ASCII, 3964(R)) con el SFB 62 "RES_RCVB"
29.8
Descripcin
Con el SFB RES_RECV (SFB 62) puede borrar todo el bfer de recepcin del mdulo. Se rechazarn todos los telegramas almacenados. Cualquier telegrama entrante en el momento de la llamada del SFB RES_RCVB se guarda. La activacin de la peticin se lleva a cabo despus de la llamada del bloque y del flanco positivo en la entrada de control REQ. Dicha peticin puede ejecutarse a lo largo de ms de una llamada (ciclos de programa). Para que el SFB pueda procesar la peticin, deber llamarlo por medio de R (Reset) = FALSE. De darse un flanco positivo en la entrada de control B, se interrumpir cualquier proceso de borrado en marcha y se restablecer el estado original del DFB. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). Mediante LADDR se introduce la direccin de E/S indicada previamente en la configuracin de HW para su submdulo. Si la peticin concluye sin errores, DONE se pone al valor TRUE; si la peticin finaliza con algn error, ERROR pasar a disponer del valor TRUE. En STATUS la CPU indica el correspondiente nmero de evento cuando se produce algn error o se emite una advertencia. DONE o ERROR/STATUS tambin reciben valores cuando se activa el parmetro RESET del SFB (R=TRUE). Cuando se produce un error se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque finaliza sin errores, el resultado binario adquiere el estado TRUE.
Nota El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin no fuera correcta, puede ocurrir que la CPU conmute al estado STOP.
DB de instancia
El SFB RES_RCVB trabaja conjuntamente con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
657
SFBs para CPU compactas 29.8 Borrar bfer de recepcin (ASCII, 3964(R)) con el SFB 62 "RES_RCVB"
Parmetros
Parmetro Declaracin REQ INPUT Tipo de datos BOOL Margen Ocupacin Descripcin estndar Parmetro de control "Request": Activa la peticin al darse un flanco positivo. Parmetro de control "Reset": Cancela la peticin en curso.
TRUE/FALSE FALSE
B LADDR DONE
W#16#03FF Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin se ha ejecutado sin errores.
TRUE/FALSE FALSE
ERROR
OUTPUT
BOOL
TRUE/FALSE FALSE
Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error.
STATUS
OUTPUT
WORD
W#16#0000 a W#16#0000 Parmetro de estado (el parmetro slo se W#16#FFFF establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR: ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
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Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
SFBs para CPU compactas 29.9 Enviar datos (RK 512) con el SFB 63 "SEND_RK"
29.9
Descripcin
Mediante el SFB SEND_RK (SFB 63) puede enviar un rea de datos de un bloque de datos. La activacin del proceso de emisin se lleva a cabo despus de la llamada del bloque y del flanco positivo en la entrada de control REQ. El rea de los datos que se van a enviar se encuentra preajustada por SD_1 (nmero de DB y direccin inicial) y la longitud del rea de datos, mediante LEN. En el SFB tambin debe indicar el rea de recepcin del interlocutor. La CPU inserta esta informacin en la cabecera del telegrama y la transfiere al interlocutor. El destino se indica por medio del nmero de la CPU R_CPU (slo relevante en el caso de comunicaciones con multiprocesadores), el tipo de datos R_TYPE (bloques de datos (DB) y bloques de datos ampliados (DX)), el nmero de bloque de datos R_DBNO y el offset R_OFFSET, al que debe dirigirse el primer byte. Mediante R_CF_BYT y R_CF_BIT se establece el byte de marcas de acoplamiento y los bits en la CPU del interlocutor. Con el parmetro SYNC_DB se establece el DB para la inicializacin en el arranque y la sincronizacin. En este DB se almacenarn todos los datos comunes a todos los SFB que est utilizando. El nmero de DB deber ser el mismo para todos los SFB utilizados en su programa de usuario. Para que el SFB pueda procesar la peticin, deber llamarlo por medio de R (Reset) = FALSE. De darse un flanco positivo en la entrada de control B, se interrumpir cualquier proceso de emisin en marcha y se restablecer el estado original del DFB. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). Mediante LADDR se introduce la direccin de E/S indicada previamente en la configuracin de HW para su submdulo. Si la peticin concluye sin errores, DONE se pone al valor TRUE; si la peticin finaliza con algn error, ERROR pasar a disponer del valor TRUE. Si al finalizar la peticin DONE = TRUE, significa que los datos fueron enviados al interlocutor, y que ste, a su vez, respondi con un acuse positivo y transmiti los datos a la CPU del interlocutor. En STATUS la CPU indica el correspondiente nmero de evento cuando se produce algn error o se emite una advertencia. DONE o ERROR/STATUS tambin reciben valores cuando se activa el parmetro RESET del SFB (R=TRUE). Cuando se produce un error se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque finaliza sin errores, el resultado binario adquiere el estado TRUE. Nota El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin no fuera correcta, puede ocurrir que la CPU conmute al estado STOP.
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
659
SFBs para CPU compactas 29.9 Enviar datos (RK 512) con el SFB 63 "SEND_RK"
DB de instancia
El SFB SEND_RK trabaja con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
Parmetros
Parmetro SYNC_DB Declaracin INPUT Tipo de datos INT Margen Ocupacin estndar Descripcin Nmero del DB en el que se almacenarn los datos comunes para la sincronizacin de los RK-SFB (longitud mnima 240 bytes). Parmetro de control "Request": Activa la peticin al darse un flanco positivo. Parmetro de control "Reset": Cancela la peticin en curso. Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Nmero de la CPU del interlocutor (slo en el modo multiprocesador). R_TYPE INPUT CHAR D, X D Tipo de direccin en la CPU del interlocutor (slo se permiten maysculas). D: bloque de datos. X: bloques de datos ampliados. R_DBNO INPUT INT INT De 0 a 255 De 0 a 510 (slo se permiten valores pares) 0 0 Nmero del bloque de datos en la CPU del interlocutor. Nmero del byte de datos en la CPU del interlocutor.
Especfico de 0 la CPU
REQ
INPUT
BOOL
TRUE/FALSE FALSE
B LADDR R_CPU
R_OFFSET INPUT
660
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SFBs para CPU compactas 29.9 Enviar datos (RK 512) con el SFB 63 "SEND_RK"
Parmetro
Declaracin
Margen De 0 a 255
Descripcin Nmero del byte de marcas de acoplamiento en la CPU del interlocutor (255: significa: sin marca de acoplamiento).
R_CF_BYT INPUT
R_CF_BIT
INPUT
INT
De 0 a 7
Nmero del bit de marca de acoplamiento en la CPU del interlocutor. Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin se ha ejecutado sin errores.
DONE
OUTPUT
BOOL
TRUE/FALSE FALSE
ERROR
OUTPUT
BOOL
TRUE/FALSE FALSE
Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error. Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR: ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
STATUS
OUTPUT
WORD
SD_1
INPUT/ OUTPUT
ANY
Especfico de 0 la CPU
Parmetros de envo: Aqu se indica: el nmero del DB del cual desea enviar los datos. el nmero del byte de datos a partir del cual desea enviar los datos.
P. ej.: DB 10 desde byte 2 -> DB10.DBB2 LEN INPUT/ OUTPUT INT De 1 a 1024 1 Aqu se indica la longitud del rea de datos que se va a enviar (en bytes). (La longitud se indicar de manera indirecta.)
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661
SFBs para CPU compactas 29.9 Enviar datos (RK 512) con el SFB 63 "SEND_RK"
3/4 Tipo de comando Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos Bloques de datos ampliados AD AD
Leyenda de abreviaturas:
Z-DBNR Z-Offset DW Nmero del bloque de datos de destino Direccin inicial de destino Offset en palabras
662
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SFBs para CPU compactas 29.10 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"
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663
SFBs para CPU compactas 29.10 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"
DB de instancia
El SFB FETCH_RK trabaja con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
Parmetros
Parmetro SYNC_DB Declaracin INPUT Tipo de Margen datos INT Especfico de la CPU Ocupacin estndar 0 Descripcin Nmero del DB en el que se almacenarn los datos comunes para la sincronizacin de los RK-SFB (longitud mnima 240 bytes). Parmetro de control "Request": Activa la peticin al darse un flanco positivo. Parmetro de control "Reset": Cancela la peticin en curso. Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". N de la CPU del interlocutor (slo en el modo multiprocesador). R_TYPE INPUT CHAR D, X, M, E, A, Z, T D Tipo de direccin en la CPU del interlocutor D: Bloque de datos X: Bloque de datos ampliado M: Marcas E: Entradas A: Salidas Z: Contadores T: Temporizadores
REQ
INPUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
B LADDR R_CPU
FALSE W#16#03FF 1
664
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SFBs para CPU compactas 29.10 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"
Tipo de Margen datos INT INT De 0 a 255 Consulte la tabla: "Parmetros en el FB para origen de datos (CPU del interlocutor)" De 0 a 255
Ocupacin estndar 0 0
Descripcin Nmero del bloque de datos en la CPU del interlocutor. Nmero del byte de datos en la CPU del interlocutor.
R_CF_BYT
INPUT
INT
255
Nmero del byte de marcas de acoplamiento en la CPU del interlocutor (255: significa: sin marca de acoplamiento).
R_CF_BIT
INPUT
INT
De 0 a 7
Nmero del bit de marca de acoplamiento en la CPU del interlocutor Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin se ha ejecutado sin errores.
DONE
OUTPUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error. Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR: ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
STATUS
OUTPUT
WORD
W#16#0000 a W#16#FFFF
W#16#0000
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665
SFBs para CPU compactas 29.10 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"
Parmetro RD_1
Ocupacin estndar 0
Descripcin Parmetros de recepcin: Aqu se indica: el nmero del DB en el que se van a guardar los datos recogidos. el nmero de byte de datos a partir del cual desea que se guarden los datos recogidos.
P. ej.: DB 10 desde byte 2 -> DB10.DBB2 LEN INPUT/ OUTPUT INT De 1 a 1024 1 Aqu se indica la longitud del rea de datos que se va a recoger (en bytes). Deber indicar como longitud dos bytes por cada temporizador y contador. (La longitud se indicar de manera indirecta.)
666
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SFBs para CPU compactas 29.10 Recoger datos (RK 512) con el SFB 64 "FETCH RK"
3/4 Tipo de comando Bloque de datos Bloques de datos ampliados Marcas Entradas Salidas Contador Temporizadores Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos Bloque de datos ED EX EM EE EA EZ ET
Offset 5/6 NDB O/O DB/DW DB/DW Direccin de byte Direccin de byte Direccin de byte Nmero de contador Nmero de temporizador
Leyenda de abreviaturas:
NDB O Offset O Nmero del bloque de datos de origen Direccin inicial del origen
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667
SFBs para CPU compactas 29.11 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK"
El SFB estar preparado despus de la llamada con el valor TRUE en la entrada de control EN_R. Una transferencia se puede cancelar con la seal de estado FALSE en el parmetro EN_R. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). La recepcin estar desactivada mientras el parmetro EN_R tenga la seal de estado FALSE. Con el parmetro SYNC_DB se establece el DB en el que se van a almacenar todos los datos comunes a todos los SFB que est utilizando para la inicializacin en el arranque y la sincronizacin. El nmero de DB deber ser el mismo para todos los SFB utilizados en su programa de usuario. Para que el SFB pueda procesar la peticin, deber llamarlo por medio de R (Reset) = FALSE. De darse un flanco positivo en la entrada de control B, se interrumpir cualquier transferencia en marcha y se restablecer el estado original del DFB. Todas las peticiones canceladas se finalizan por medio de un mensaje de error (salida STATUS). Mediante LADDR se introduce la direccin de E/S indicada previamente en la configuracin de HW para su submdulo. Si la peticin concluye sin errores, NDR se convierte en TRUE; si la peticin finaliza con algn error, ERROR pasar a disponer del valor TRUE. La CPU indica con NDR=TRUE en los parmetros L_TYPE, L_DBNO y L_OFFSET para una llamada del SFB dnde han sido almacenados los datos o de dnde han sido recogidos Adems, para cada llamada se indicarn los parmetros L_CF_BYT y L_CF_BIT y la longitud LEN de la peticin correspondiente. En STATUS la CPU indica el correspondiente nmero de evento (consulte anexo) cuando se produce algn error o se emite una advertencia. NDR o ERROR/STATUS tambin reciben valores cuando se activa el RESET del SFB (R=TRUE, parmetro LEN == 16#00). Cuando se produce un error se desactiva el resultado binario RB. Si el bloque finaliza sin errores, el resultado binario adquiere el estado TRUE.
668
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SFBs para CPU compactas 29.11 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK"
Nota
El SFB no dispone de comprobacin de parmetros. Si la parametrizacin no fuera correcta, puede ocurrir que la CPU conmute al estado STOP.
DB de instancia
El SFB SERVE_RK trabaja con un DB de instancia. Cuando se ejecuta la llamada, se transmite tambin el nmero de DB. No se permite el acceso a los datos del DB de instancia.
Interlocutor
Su CPU
SEND_RK Utiliza bit de marcas para escribir en DB R_CF_BYT R_CF_BIT R_TYPE = DB R_DBNO R_OFFSET
Los accesos a los datos se pueden bloquear mediante los bits de marcas de acoplamiento TRUE/FALSE Marcas acoplam.
MB100 7 6 5 4 3 2 1 0
Asignacin bit marca a DB
MB200
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669
SFBs para CPU compactas 29.11 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK"
Parmetros
Parmetro SYNC_DB Declaracin INPUT Tipo de datos INT Margen Ocupacin estndar Descripcin Nmero del DB en el que se almacenarn los datos comunes para la sincronizacin de los SFB RK (longitud mnima 240 bytes). Parmetro de control "Enable to receive" Habilitacin de peticin. Parmetro de control "Reset": Cancela la peticin en curso. Direccin de E/S del submdulo establecida en "HW Config". Parmetro de estado "New Data Ready" (el parmetro slo se establece para una peticin):
Especfico de la 0 CPU
EN_R
INPUT
BOOL
TRUE/FALSE
FALSE
B LADDR NDR
TRUE/FALSE
FALSE
FALSE: An no se ha iniciado la peticin o an se est ejecutando. TRUE: La peticin se ha ejecutado con xito.
670
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SFBs para CPU compactas 29.11 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK"
Parmetro ERROR
Declaracin OUTPUT
Margen TRUE/FALSE
Descripcin Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). La peticin finaliz conteniendo algn error. Parmetro de estado (el parmetro slo se establece para una peticin). Para visualizar el estado deber copiar el STATUS a una rea de datos libre. El parmetro STATUS tiene el siguiente significado cuando depende del bit ERROR:
STATUS
OUTPUT
WORD
W#16#0000 a W#16#FFFF
W#16#0000
ERROR = FALSE: STATUS tiene el valor W#16#0000: Sin advertencia ni error STATUS tiene el valor<> W#16#0000: Advertencia, STATUS suministra informacin detallada. ERROR=TRUE: Se ha producido un error. STATUS suministra informacin detallada acerca del tipo de error.
L_TYPE
OUTPUT
CHAR
Recepcin de datos: Tipo del rea de destino en la CPU (slo se permiten maysculas): D: Bloque de datos Facilitacin de datos: Tipo de rea de origen en la CPU local (slo se permiten maysculas): D: Bloque de datos M: Marcas E: Entradas A: Salidas Z: Contadores T: Temporizadores El parmetro slo se establece para una peticin.
D, M, E, A, Z, T,
L_DBNO
OUTPUT
INT
Nmero del bloque de datos en la CPU local. El parmetro slo se establece para una peticin. Nmero de byte en la CPU local. El parmetro slo se establece para una peticin.
L_OFFSET
OUTPUT
INT
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671
SFBs para CPU compactas 29.11 Recibir y facilitar datos (RK 512) con el SFB 65 "SERVE_RK"
Parmetro L_CF_BYT
Declaracin OUTPUT
Margen De 0 a 255
Ocupacin estndar 0
Descripcin Nmero del byte de marcas de acoplamiento en la CPU local. El parmetro slo se establece para una peticin. (255: significa: sin marca de acoplamiento).
L_CF_BIT
OUTPUT
INT
De 0 a 7
Nmero de bit de marca de acoplamiento en la CPU local. El parmetro slo se establece para una peticin. Longitud del telegrama, nmero en bytes (El parmetro slo se establece para una peticin).
LEN
INPUT/ OUTPUT
INT
De 0 a 1024
672
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SFBs para CPU compactas 29.12 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65
Tipo de dato de destino u origen no vlido o no disponible. rea (direccin inicial, longitud) no vlida. DB no disponible o no vlido. Otro tipo de dato no disponible o no vlido. Nmero de byte de marcas de acoplamiento o nmero de bit de marca de acoplamiento no vlido.
Compruebe la parametrizacin y, en caso necesario, corrjala. El interlocutor ha enviado parmetros no vlidos en la cabecera del telegrama. Compruebe la parametrizacin y, en caso necesario, cree el bloque. Consulte los tipos de datos permitidos en las tablas de peticiones. El interlocutor ha enviado parmetros incorrectos en la cabecera del telegrama. Compruebe la parametrizacin. Consulte las direcciones iniciales y las longitudes vlidas en las tablas de peticiones. O: el interlocutor ha enviado parmetros incorrectos en la cabecera del telegrama. Remedio
W#16#0303
"Errores durante el procesamiento de la peticin" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0501 Evento
Tras un corte de la alimentacin y posterior reconexin se perder el contenido del bfer de diagnstico. Al cambiar la parametrizacin desde el PG, antes de escribir un interface, debera comprobar que ya no hay ninguna peticin en curso. Parametrice el interface del dispositivo.
W#16#0502
En este estado operativo no se permite esta peticin (p. ej. interface del dispositivo no parametrizado).
W#16#050E
La longitud del telegrama no es vlida. No se han encontrado los caracteres de fin dentro de la longitud mxima permitida.
La longitud del telegrama es > 1024 bytes. Seleccione una longitud de telegrama menor. Inserte los caracteres de fin en el bfer de envo en el lugar deseado.
W#16#0513
Se ha producido un error en el tipo de Consulte los tipos de datos permitidos y sus dato (DE...): combinaciones en las tablas de peticiones. tipo de dato desconocido o tipo de datos no vlido (p. ej. DE). Los tipos de datos indicados en el origen y en el destino no son compatibles.
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673
SFBs para CPU compactas 29.12 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65
"Errores durante el procesamiento de la peticin" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0515 W#16#0516 W#16#0517 W#16#051D Evento Remedio
Se ha indicado un nmero de bit errneo en la marca de coordinacin. Se ha indicado un nmero de CPU demasiado grande. La longitud de transferencia > 1024 bytes es demasiado grande. La peticin de envi / recibo ha sido interrumpida por
N de bit vlido: de 0 a 7. N de CPU vlido: 0, 1, 2, 3 o 4. Divida la peticin en varias peticiones de menor longitud. Repita la llamada del bloque de comunicaciones.
un reset del bloque de comunicaciones. un cambio de parametrizacin. Inicie la nueva peticin de ENVO slo al finalizar la anterior con DONE o con ERROR.
W#16#0522
Se ha iniciado una nueva peticin de ENVO a pesar de haber finalizado la anterior. Evento
Error durante el procesamiento de una peticin del interlocutor slo con RK512 Cdigo de error del tipo de evento W#16#0601 Remedio
Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor o se ha solicitado una combinacin de comandos no vlida en el equipo del interlocutor. Compruebe los comandos permitidos. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Consulte en las tablas de peticiones los nmeros de DB, las direcciones iniciales o las longitudes admitidos. Consulte en las tablas de peticiones los nmeros de DB, las direcciones iniciales o las longitudes admitidos.
W#16#0602
W#16#0603
Se ha producido un error en el 3er byte de comando de los telegramas sucesivos (comando diferente al del 1er telegrama). Se ha producido un error en el 4 byte (letra de comando incorrecta).
W#16#0604
W#16#0606 W#16#0607
Se ha producido un error en el 5 byte (el nmero de DB no es vlido). Se ha producido un error en el 5 o 6 byte de comando (la direccin inicial es demasiado elevada).
674
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SFBs para CPU compactas 29.12 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65
Error durante el procesamiento de una peticin del interlocutor slo con RK512 Cdigo de error del tipo de evento W#16#0609 Evento Remedio
Se ha producido un error en el 9 y 10 byte de comando (la marca de coordinacin no es vlida para este tipo de dato o el nmero de bit es demasiado elevado). Se ha producido un error en el 10 byte (nmero de CPU no es vlido). Evento
Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor. Consulte en las tablas de peticiones cundo puede utilizar las marcas de coordinacin. Se ha producido un error bsico de estructura de la cabecera en el interlocutor. Remedio
W#16#060A
No se ha detectado ningn error durante el envo del primer telegrama. El interlocutor ha solicitado la repeticin por medio de un carcter de acuse de recibo negativo (NAK).
Las repeticiones no constituyen un error. No obstante, pueden ser una advertencia relativa a algn fallo existente en la lnea de transferencia o a un comportamiento errneo del equipo interlocutor. Si una vez realizado el nmero de repeticiones permitido no se consigue transmitir el telegrama, se emitir un nmero de error que describe el primer error que se ha producido.
W#16#0702
Slo con 3964(R): Error de establecimiento de enlace: Una vez enviado el STX, se recibe el carcter NAK o cualquier otro (que no es DLE ni STX). Slo con 3964(R): Se ha sobrepasado el tiempo de retardo de acuse (QVZ). Una vez enviado el STX se recibi una respuesta del interlocutor dentro del tiempo de retardo de acuse. Slo con 3964(R): Cancelacin desde el interlocutor: Durante la operacin de envo en curso se han recibido del interlocutor uno o varios caracteres.
Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. El equipo interlocutor es demasiado lento, no est preparado para la recepcin o se ha producido un rotura en la lnea de transferencia. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Compruebe si el interlocutor tambin muestra errores, ya que puede que no se hayan recibido todos los datos de envo (p. ej. por una rotura en la lnea de transferencia), que existan fallos ms graves o que se haya producido un comportamiento errneo del equipo interlocutor. Si fuese necesario, comprubelo mediante un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Compruebe si el interlocutor tambin muestra errores, ya que puede que no se hayan recibido todos los datos de envo (p. ej. por una rotura en la lnea de transferencia), que existan fallos ms graves o que se haya producido un comportamiento errneo del equipo interlocutor. Si fuese necesario, comprubelo mediante un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0703
W#16#0704
W#16#0705
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
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SFBs para CPU compactas 29.12 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65
"Errores de envo" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0706 Evento Remedio
Compruebe si el interlocutor tambin muestra errores, ya que puede que no se hayan recibido todos los datos El telegrama ha sido rechazado de envo (p. ej. por una rotura en la lnea de transferencia), que existan fallos ms graves o que se por el interlocutor con un NAK haya producido un comportamiento errneo del equipo final o con cualquier otro interlocutor. Si fuese necesario, comprubelo mediante carcter (diferente a DLE). un dispositivo de comprobacin de interfaces que se Se ha recibido demasiado pronto conecta a la lnea de transferencia. el carcter de acuse (DLE). El equipo interlocutor es demasiado lento o est defectuoso. Si fuese necesario, comprubelo mediante un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0707
Slo con 3964(R): Se ha sobrepasado el tiempo de retardo de acuse en el extremo de enlace o el tiempo de supervisin de la respuesta despus del telegrama de envo. No se recibi ninguna respuesta del interlocutor dentro del QVZ despus de deshacerse el enlace con DLE ETX. Slo con dirvers ASCII: El tiempo de espera en XON ha expirado. Slo con 3964(R): No se puede establecer el enlace. Se ha sobrepasado el nmero de intentos de establecimiento de enlace.
W#16#0708
El interlocutor est defectuoso, es demasiado lento o se encuentra offline. Compruebe el interlocutor o, en caso necesario, modifique la parametrizacin. Compruebe el cable del interface o los parmetros de transferencia. Compruebe tambin la parametrizacin de la funcin de recepcin entre CPU y CP en el interlocutor.
W#16#0709
W#16#070A
Slo con 3964(R): Compruebe el cable del interface o los parmetros de No se han podido transferir los datos. transferencia. Se ha sobrepasado el nmero de intentos permitido para la transferencia. Slo con 3964(R): Imposible resolver el conflicto de inicializacin. Ambos interlocutores disponen de prioridad alta. Slo con 3964(R): Imposible resolver el conflicto de inicializacin. Ambos interlocutores disponen de prioridad baja. Modifique la parametrizacin.
W#16#070B
W#16#070C
Modifique la parametrizacin.
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SFBs para CPU compactas 29.12 Ms informaciones de los SFB 60 hasta los 65
"Errores de recepcin" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0801 Evento Remedio
Slo con 3964(R): Espera de la primera repeticin: Se ha detectado un error en la recepcin de un telegrama y la CPU ha solicitado una repeticin por medio de un acuse negativo (NAK) al interlocutor. Slo con 3964(R): Error de establecimiento de enlace:
Las repeticiones no constituyen un error. No obstante, pueden ser una advertencia relativa a algn fallo existente en la lnea de transferencia o a un comportamiento errneo del equipo interlocutor. Si una vez realizado el nmero de repeticiones permitido no se consigue transmitir el telegrama, se emitir un nmero de error que describe el primer error que se ha producido. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0802
Se han recibido uno o varios caracteres (diferentes de NAK o STX) durante el tiempo de reposo.
El interlocutor ha enviado ms caracteres despus de la recepcin del STX sin esperar la respuesta DLE. Despus de la CONEXIN de red del interlocutor:
Durante el proceso de conexin del interlocutor la CPU recibe un carcter indefinido. Compruebe que el interlocutor no haya incluido el DLE por duplicado en la cabecera del telegrama o en la cadena de datos, y que el enlace se establezca con DLE ETX. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. El equipo interlocutor es demasiado lento o est defectuoso. Si fuese necesario, comprubelo mediante un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0805
Slo con 3964(R): Error lgico durante la recepcin: Despus de la recepcin del DLE se ha recibido otro carcter (diferente a DLE O ETX).
W#16#0806
Se ha sobrepasado el tiempo de retardo de caracteres (ZVZ). Dos caracteres consecutivos no han sido recibidos en el margen de tiempo de retardo de caracteres. Slo con 3964(R):
1. Dos caracteres no han sido recibidos en el margen de tiempo de retardo de caracteres durante el establecimiento del enlace despus del envo del DLE. La recepcin de un telegrama con longitud 0 no constituye un error. Compruebe por qu el interlocutor enva telegramas sin datos tiles.
W#16#0807
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"Errores de recepcin" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0808 Evento Remedio
Slo con 3964(R): Error del carcter de control de bloque BCC: El valor interno del BCC no concuerda con el BCC recibido por el interlocutor en el extremo del enlace. Slo con 3964(R): El tiempo de espera a la repeticin del bloque ha expirado.
Compruebe que el enlace no se encuentre seriamente daado. De ser as, observar de vez en cuando algunos cdigos de error. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Parametrice en el interlocutor el mismo tiempo de espera a la repeticin del bloque que en su mdulo. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0809
W#16#080A
No se encuentra ningn bfer de Debe llamar con ms frecuencia el SFB RCV. recepcin disponible. Durante la recepcin no haba ningn bfer de recepcin desocupado. Error de transferencia: Se ha localizado un error de transferencia (error de paridad, error de bit de parada o error de desbordamiento). Slo con 3964(R): Si durante el tiempo de reposo se recibe algn carcter defectuoso, se comunicar inmediatamente el error para reconocer a tiempo las perturbaciones que pueden interferir en la lnea de transferencia. Slo con 3964(R):
W#16#080C
Las perturbaciones de la lnea de transferencia ocasionen repeticiones de los telegramas y disminuyen con ello la media de datos tiles. Todo ello aumenta los riesgos de que existan errores no localizados. Modifique la estructura de su sistema o la disposicin de las lneas. Compruebe las lneas de enlace de los interlocutores y asegrese de que en ambos interlocutores se encuentre ajustada la misma velocidad de transferencia, la misma paridad y el mismo nmero de bits de parada.
Si se detecta un carcter de este tipo durante el funcionamiento de envo o recepcin, se procede inmediatamente al inicio de una serie de repeticiones. Restablezca el enlace o conecte el interlocutor.
W#16#080D
BREAK: Se ha interrumpido la lnea de recepcin del interlocutor. Se ha producido el desbordamiento del bfer de recepcin por un control del flujo no habilitado. Se ha producido un error de paridad.
W#16#080E
Debe llamar con ms frecuencia el SFB para la recepcin en el programa de usuario o parametrizar una comunicacin con control de flujo. Compruebe las lneas de enlace de los interlocutores y asegrese de que en ambos interlocutores se encuentre ajustada la misma velocidad de transferencia, la misma paridad y el mismo nmero de bits de parada.
W#16#0810
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"Errores de recepcin" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0811 Evento Remedio
Compruebe las lneas de enlace de los interlocutores y asegrese de que en ambos interlocutores se encuentre ajustada la misma velocidad de transferencia, la misma paridad y el mismo nmero de bits de parada. Modifique la estructura de su sistema o la disposicin de las lneas. Vuelva a parametrizar el interlocutor o asigne los datos con ms rapidez. Trabaje siempre que pueda con control de flujo. Aproveche todo el bfer de recepcin. En los parmetros bsicos, ajuste el parmetro "Reaccin a STOP de la CPU" asignndole el valor "Continuar". Necesita realizar una correccin en el interlocutor.
W#16#0812
Slo con dirvers ASCII: Despus del envi de la CPU XOFF se han recibido ms caracteres. Slo con dirvers ASCII: Se han perdido uno o varios telegramas por trabajar sin control de flujo. La longitud de un telegrama recibido superaba la longitud mxima convenida. Evento
W#16#0814
W#16#0816
"Recibir telegramas de reaccin con errores o telegramas de reaccin del interlocutor" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0902 Remedio
Slo con RK 512: Se ha producido un error de acceso a la memoria en el interlocutor (memoria no disponible). Teniendo el SIMATIC S5 como interlocutor:
Compruebe que l rea de datos seleccionada se encuentre disponible en el interlocutor; que sta tenga un tamao suficiente y que los parmetros del bloque de funcin del sistema llamado sean correctos. Compruebe tambin la longitud indicada en el bloque de funcin del sistema.
rea con palabras de referencia errnea. rea de datos no disponible (excepto DB/DX). rea de datos demasiado pequea (excepto DB/DX). Compruebe que l rea de datos seleccionada se encuentre disponible en el interlocutor; que sta tenga un tamao suficiente y que los parmetros del bloque de funcin del sistema llamado sean correctos. Compruebe tambin la longitud indicada en el bloque de funcin del sistema.
W#16#0903
Slo con RK 512: Se ha producido un error de acceso DB/DX en el interlocutor (DB/DX no disponible o demasiado pequeo). Teniendo el SIMATIC S5 como interlocutor:
Se ha sobrepasado el rea de origen permitida en una peticin FETCH. W#16#0904 Slo con RK 512: El interlocutor notifica: "Tipo de peticin no permitida". El comportamiento del interlocutor es errneo, ya que la CPU nunca enva comandos de sistema.
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"Recibir telegramas de reaccin con errores o telegramas de reaccin del interlocutor" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0905 Evento Remedio
Compruebe que el interlocutor ha transferido el tipo de dato deseado. Compruebe la instalacin de hardware del interlocutor. Site el selector del PLC del interlocutor en posicin RUN.
El tipo de origen o destino no es vlido. Se ha producido un error de memoria en el PLC del interlocutor. Se ha producido un error de comunicacin entre la CPU y el CP del interlocutor. El PLC del interlocutor se encuentra en estado de STOP.
W#16#0908
Slo con RK 512: El interlocutor ha Este error se produce durante el rearranque completo detectado un error de sincronizacin. del PLC propio o el del interlocutor. Se trata de un comportamiento normal de arranque de la instalacin. El orden de los telegramas es No es necesario que arregle nada. Durante el incorrecto. funcionamiento, este error tambin puede surgir como consecuencia de errores anteriores. De lo contrario, puede partir de la base de un comportamiento errneo del interlocutor. Slo con RK 512: DB/DX se encuentra bloqueado en el interlocutor por marcas de coordinacin. Slo con RK 512: El interlocutor ha detectado errores en la cabecera del telegrama. El 3er byte de comando de la cabecera es incorrecto. Slo con RK 512: El interlocutor reconoce una longitud de telegrama errnea (longitud total). En el programa del interlocutor: Desactive la marca de coordinacin despus de procesar los ltimos datos de transferencia. En el programa: Repita la peticin. Compruebe si el error se debe a alguna perturbacin o a un comportamiento errneo del interlocutor. Utilice para ello un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Compruebe si el error se debe a alguna perturbacin o a un comportamiento errneo del interlocutor. Utilice para ello un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#0909
W#16#090A
W#16#090C
W#16#090D
Slo con RK 512: Hasta el momento Lleve a cabo el rearranque completo del PLC del no se ha llevado a cabo el interlocutor o coloque el selector de modo de rearranque completo del interlocutor. operacin en posicin RUN. Slo con RK 512: Se ha recibido un nmero de error desconocido en el telegrama de reaccin. Compruebe si el error se debe a alguna perturbacin o a un comportamiento errneo del interlocutor. Utilice para ello un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia.
W#16#090E
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"Errores en el telegrama de reaccin del interlocutor reconocidos por la CPU" Cdigo de error del tipo de evento W#16#0A02 Evento Remedio
Slo con RK 512: Se han localizado Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errores en la estructura del telegrama errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de de reaccin recibido. comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea er de transferencia. (El 1 byte no es 00 o FF). Slo con RK 512: El telegrama de reaccin contiene demasiados o demasiado pocos datos. Slo con RK 512: No se ha recibido ningn telegrama de reaccin del interlocutor dentro del tiempo de vigilancia. Si fuese necesario, compruebe el comportamiento errneo del equipo interlocutor con un dispositivo de comprobacin de interfaces que se conecta a la lnea de transferencia. Es el interlocutor un dispositivo muy lento? Con frecuencia este error se muestra como consecuencia de otros errores previos. Por ejemplo pueden visualizarse errores de recepcin de proceso (tipo de evento 8) despus del envo de un telegrama FETCH. Motivo: No se ha podido recibir el telegrama de reaccin porque se han detectado perturbaciones. El tiempo de vigilancia ha expirado. Este error tambin puede producirse cuando se ha rearrancado el interlocutor, antes de que ste respondiera al ltimo telegrama FETCH recibido. "Advertencias"
W#16#0A03
W#16#0A05
Evento
Remedio
Llame ms a menudo el bloque de recepcin para evitar el desbordamiento del bfer de recepcin.
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30
30.1
Descripcin
Aplicando la SFC 90 "H_CTRL" se puede actuar en los sistemas H de las siguientes formas: Se puede bloquear el acoplamiento en la CPU maestra. El bloqueo se mantiene activo hasta que se vuelva a suprimir por medio de la SFC 90 "H_CTRL" o el sistema H pasa al estado operativo Stop. Si durante el bloqueo entra una peticin de acoplamiento de la CPU de reserva ser memorizada. Se puede bloquear la operacin de igualacin en la CPU maestra. El bloqueo se mantiene activo hasta que se vuelva a suprimir por medio de la SFC 90 "H_CTRL" o el sistema H pasa al estado operativo Stop Si durante el bloqueo entra una peticin de igualacin de la CPU de reserva ser memorizada.
Cuidado Si se ha bloqueado solamente la operacin de igualacin, no el acoplamiento, el sistema H puede tomar el estado de acoplamiento como de costumbre. Tenga en cuenta que la CPU maestra no procesa ninguna alarma de insercin/extraccin, ninguna alarma de fallo del equipo o de retorno del equipo ni ninguna alarma de fallo del bastidor o retorno del bastidor en modo de acoplamiento.
Se puede eliminar, volver a integrar y arrancar inmediatamente un componente del autotest cclico. Si ha bloqueado personalmnete uno o varios componentes de prueba de la autocomprobacin cclica, el bloqueo slo ser vlido hasta que vuelva a anular la SFC 90 "H_CTRL" o hasta que el sistema H pase al estado operativo Stop. Nota: Si utiliza una CPU 414-4H o 417-4H en un sistema de seguridad positiva, deber tener en cuenta lo siguiente: si ha bloqueado un componente del autotest cclico durante ms de 24 horas, la CPU pasa a STOP. En un sistema de seguridad positiva se aplica norma que determinados tests se deben procesar una vez dentro de un periodo de 24 horas.
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SFCs para CPUs H 30.1 Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL"
En la siguiente tabla se enumeran las combinaciones permitidas entre los parmetros de entrada MODE y SUBMODE.
Peticin Bloquear el acoplamiento Rehabilitar el acoplamiento Bloquear la igualacin Rehabilitar la igualacin
Entrada MODE
3 4 1 2
Eliminar del autotest cclico el componente del test 20 especificado en SUBMODE. (Nota: un componente del test slo se puede eliminar una vez.) Volver a integrar en el test cclico los componentes 21 especificados en SUBMODE. (Nota: Slo se pueden volver a integrar componentes del test que haban sido eliminado anteriormente.) Arrancar inmediatamente el componente del test especificado en SUBMODE. (Nota: ese componente no puede haber sido eliminado.) 22
de 0,1 a 5
de 0,1 a 5
En la tabla siguiente se muestra qu valor de la entrada SUBMODE tiene asignado cada componente del autotest cclico (solo es relevante para los valores 20, 21 y 22 de la entrada MODE).
Valor de SUBMODE 0 1 2 3 4 5 Componente asignado del test Test SP7 ASIC Test de la memoria de programa Test de la memoria de datos Test por totalizacin sobre cdigos del sistema operativo Test por totalizacin sobre bloques lgicos Comparacin de contadores, temporizadores, marcas y bloques de datos en funcionamiento redundante
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SFCs para CPUs H 30.1 Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL"
Funcionamiento
La SFC 90 "H_CTRL" opera de modo asncrono, es decir, el procesamiento puede transcurrir durante varias llamadas de SFC. Si se ha podido ejecutar la peticin inmediatamente, la SFC emite el valor de respuesta 0 en el parmetro de salida BUSY. La ejecucin de una funcin de test de larga duracin concluye tras la primera llamada de SFC (BUSY=0) y tambin cuando el test se prolonga a lo largo de varios ciclos (RET_VAL=W#16#0001 en caso de MODE=22). Si BUSY tiene el valor 1 significa que la peticin todava sigue en proceso (v. tambin apt. Significado de REQ, RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas.
Parmetros
Parmetro REQ MODE Declaracin Tipo de datos INPUT INPUT BOOL BYTE WORD INT rea de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L Descripcin Parmetro de control con disparo por niveles REQ=1: Lanzamiento de la peticin Peticin Peticin parcial Si se produce un error mientras se est procesando el bloque, el valor de respuesta contiene un cdigo de error. Hay que evaluar RET_VAL cada vez que se haya ejecutado un bloque. BUSY=1: Significa que todava no ha concluido el procesamiento de la peticin.
BUSY
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
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SFCs para CPUs H 30.1 Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL"
La peticin ha sido ejecutada sin que se produjera ningn error. Llamada inicial con REQ=0. No se ejecuta la peticin. BUSY tiene el valor 0. Llamada inicial con REQ=1. Se ha lanzado la peticin; BUSY tiene el valor 1. Llamada intermedia (REQ irrelevante). An se est procesando la peticin activada; BUSY tiene el valor 1.
Con MODE=1: La igualacin ya se ha bloqueado. Con MODE=3: El acoplamiento ya ha sido bloqueado. Con MODE=22: El componente del test ya est en marcha y no se puede volver a arrancar. Con MODE=1: La operacin de igualacin ya est activa, por lo que no se puede bloquear. Con MODE=3: La operacin de acoplamiento ya est activa, por lo que no se puede bloquear. Con MODE=20: Ese componente del test ya ha sido eliminado del autotest cclico. Con MODE=21: Ese componente del test no ha sido eliminado del test cclico Con MODE=22: No se puede procesar ese componente porque el usuario lo ha eliminado antes del test cclico.
8082
El valor del parmetro de entrada MODE no es vlido. El valor del parmetro de entrada SUBMODE no es vlido. Informacin general sobre errores, consulte Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL
En la posicin del programa posterior al final del intervalo con mayor actividad habr que introducir en la CPU maestra el siguiente elemento: Llamada a la SFC 90 con MODE = 4 y SUBMODE = 0 (rehabilitar el acoplamiento) Llamada a la SFC 90 con MODE = 2 y SUBMODE = 0 (rehabilitar la igualacin)
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31
31.1
SFB 29 (HS_COUNT)
Descripcin
La SFB 29 (HS_COUNT) permite actuar sobre la funcin integrada Contador de una CPU con entradas y salidas integradas: Predefinir y aceptar valor inicial Predefinir y poner valores de referencia Habilitar contadores Habilitar salidas digitales Leer valor numrico actual y valores de referencia actuales Determinar la situacin del valor numrico respecto al valor de comparacin
Otras informaciones
Si desea obtener informacin ms detallada sobre el significado de los parmetros individuales de la SFB 29, con relacin a la parametrizacin de la funcin integrada Contador y las entradas y salidas HW de la CPU consulte el Manual Autmata programable S7-300, funciones integradas.
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Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.1 SFB 29 (HS_COUNT)
Parmetros
Parmetro PRES_COUNT PRES_COMP_A PRES_COMP_B EN_COUNT EN_DO SET_COUNT SET_COMP_A SET_COMP_B Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT BOOL BOOL BOOL BOOL Tipo de datos DINT DINT DINT Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Valor inicial para el contador Nuevo valor de comparacin COMP_A Nuevo valor de comparacin COMP_B Habilitacin del contador Habilitacin de las salidas digitales Entrada de ajuste para el valor inicial PRES_COUNT Entrada de ajuste para el valor de comparacin COMP_A Entrada de ajuste para el valor de comparacin COMP_B Valor real del contador Valor de comparacin actual COMP_A Valor de comparacin actual COMP_B Bit de estado STATUS_A 1: COUNT COMP_A 0: COUNT COMP_A STATUS_B OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit de estado STATUS_B 1: COUNT COMP_B 0: COUNT COMP_B
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.2 SFB 30 (FREQ_MES)
31.2
SFB 30 (FREQ_MES)
Descripcin
La SFB 30 (FREQ_MES) permite actuar sobre la funcin integrada Frecuencmetro de un CPU con entradas y salidas integradas: Predefinir y ajustar valores de referencia Emitir la frecuencia medida Leer valores de referencia actuales Determinar la posicin de la frecuencia medida respecto al valor de comparacin
Otras informaciones
Qu significado tienen en detalle los parmetros de la SFB 30 individualmente, en relacin con la parametrizacin de la funcin integrada Frecuencmetro y las entradas y salidas HW de la CPU, est descrito en el Manual Autmata programable S7-300, Funciones integradas.
Parmetros
Parmetro PRES_U_LIMIT PRES_L_LIMIT SET_U_LIMIT SET_L_LIMIT Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT Tipo de datos DINT DINT BOOL BOOL Area de memoria E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L Descripcin Nuevo valor de comparacin (superior) U_LIMIT Nuevo valor de comparacin (inferior) L_LIMIT Entrada de ajuste para nuevo valor de comparacin U_LIMIT Entrada de ajuste para nuevo valor de comparacin L_LIMIT Frecuencia medida en mHz Valor de comparacin actual (lmite superior) Valor de comparacin actual (lmite inferior) Bit de estado "1": FREQ > U_LIMIT "0": FREQ U_LIMIT STATUS_L OUTPUT BOOL E, A, M, D, L Bit de estado "1": FREQ < L_LIMIT "0": FREQ L_LIMIT
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.3 SFB 38 (HSC_A_B)
31.3
SFB 38 (HSC_A_B)
Descripcin
Con el SFB 38 (HSC_A_B) se puede influir la Funcin integrada Contador A/B de una CPU con entradas/salidas integradas: Predefinir y aplicar valor de arranque Predefinir y ajustar valores de comparacin Habilitar contador Habilitar salidas digitales Leer el valor de contaje actual y los valores actuales de comparacin Determinar la posicin del valor de contaje respecto al valor de comparacin
El SFB 38 (HSC_A_B) lee y/o escribe datos del programa de usuario en el DB de instancia de la Funcin integrada. El contador A/B est compuesto de 2 contadores (A y B), que pueden contar al mismo tiempo independientemente uno del otro (tanto pueden contar adelante como atrs). El funcionamiento de ambos contadores es idntico: los impulsos de contaje pueden llegar a una frecuencia de 10 kHz.
Otras informaciones
En el Manual Autmata programable S7-300, Funciones integradas CPU 312 IFM/314 IFM se describe detalladamente la importancia que tienen los parmetros del SFB 38 respecto a la parametrizacin de la Funcin integrada Contador A/B y a las entradas y salidas HW de la CPU.
Parmetros
Parmetro PRES_COMP EN_COUNT EN SET_COMP Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT Tipo de datos DINT BOOL BOOL BOOL Area de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. Descripcin Nuevo valor de comparacin COMP Habilitacin del contador Habilitacin de las salidas digitales Entrada de ajuste para el valor de comparacin COMP Valor real del contador Valor actual de comparacin COMP Tratamiento de errores: 1 : ningn error al editar 0 : error al editar
E, A, M, D, L E, A, M, D, L E, A, M, D, L
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Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.4 SFB 39 (POS)
31.4
SFB 39 (POS)
Descripcin
Con el SFB 39 (POS) se puede influir en la funcin integrada Posicionar de una CPU con entradas/salidas integradas. El SFB 39 (POS) permite utilizar las funciones: Sincronizar Ejecutar modo "jog" (marcha a impulsos) Posicionar
El SFB 39 (POS) para la Funcin integrada Posicionar lee y/o escribe datos del programa de usuario en el DB de instancia de la Funcin integrada. La Funcin integrada Posicionar registra seales de captadores incrementales (encoder) de 24V asimtricos hasta una frecuencia de 10 kHz. Controla la marcha rpida/marcha lenta o el convertidor de frecuencia mediante salidas integradas fijas de la CPU 314 IFM (Posicionamiento controlado)
Otras informaciones
En el Manual Autmata programable S7-300, Funciones integradas CPU 312 IFM/314 IFM se describe detalladamente la importancia que tienen los parmetros del SFB 39 respecto a la parametrizacin de la Funcin integrada Posicionar y a las entradas/salidas HW de la CPU.
Parmetros
Parmetro EN DEST_VAL REF_VAL SWITCH_OFF_DIFF Declaracin INPUT INPUT INPUT INPUT Tipo de datos BOOL DINT DINT WORD Area de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. Descripcin Habilitacin de las salidas digitales Posicin de destino para la Funcin integrada Posicionar Punto de referencia para la sincronizacin Anticipo de desconexin (diferencia entre el punto de desconexin y la posicin de destino) en incrementos de desplazamiento Nuevo valor de comparacin COMP Valor analgico mximo con el cual se controla el desplazamiento Arrancar y ejecutar el modo "jog" (marcha a impulsos)
PRES_COMP BREAK
INPUT INPUT
DINT BYTE
POS_MODE1, POS_MODE2
INPUT
BOOL
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Funciones integradas (para las CPU con entradas/salidas integradas) 31.4 SFB 39 (POS)
Parmetro POS_STRT
Declaracin INPUT
Descripcin Arranque del proceso de posicionamiento en flanco positivo En flanco positivo el valor en el parmetro de entrada REF_VAL se aplica como nuevo valor real Tratamiento de errores: 1 : ningn error al editar 0 : error al editar Valor real actual Proceso de posicionamiento / Modo "jog" ejecutado, si POS_READY=1 Sensor del punto de referencia conseguido o no La posicin real del eje est sincronizada con el valor real de la Funcin integrada
SET_POS
INPUT
BOOL
ENO
OUTPUT
BOOL
E, A, M, D, L
ACTUAL_POS POS_READY (aviso de estado) REF_VALID (aviso de estado) POS_VALID (aviso de estado)
OUTPUT OUTPUT
DINT BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
OUTPUT OUTPUT
BOOL BOOL
E, A, M, D, L E, A, M, D, L
692
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32
32.1
SFC 63 (AB_CALL)
Descripcin
La SFC 63 (AB_CALL) llama a un bloque ensamblador. Los bloques ensambladores son bloques lgicos que estn escritos en el lenguaje de programacin "C" o ensamblador y que se compilan despus.
Aplicacin
Los bloques ensamblador solamente se pueden utilizar con la CPU 614.
Informacin adicional
Para programar los bloques ensamblador se dispone de unas instrucciones de programacin.
Parmetros
Parmetro AB_NUMBER CALL_REASON Declaracin INPUT INPUT Tipo de datos WORD WORD Area de memoria E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L, const. Descripcin Configuracin binaria para los bloques ensambladores a llamar OB, desde el cual se ha llamado la SFC o evaluacin del puntero DB (parmetro DB_NUMBER) o activacin del debugger Nmero del puntero DB Valor de retorno
DB_NUMBER RET_VAL
INPUT OUTPUT
WORD WORD
E, A, M, D, L, const. E, A, M, D, L
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33
Datos de diagnstico
33.1
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695
33.2
Datos de diagnstico
Estructura y contenido de los datos de diagnstico
Byte 0 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 0 a 3 Significado Fallo del mdulo Error interno Error inteno Error de canal Falta tensin auxiliar Falta conector frontal Falta parametrizacin Parmetros incorrectos en el mdulo Clase de mdulo 0101: Mdulo analgico 0000: CPU 1000: Mdulo de funcin 1100: CP 1111: Mdulo digital 0011: Esclavo DP normalizado 1011: Esclavo inteligente 0100: IM 4 5 6 7 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Hay informacin de canal Hay informacin de usuario Alarma de diagnstico del susituto Mantenimiento necesario (slo en PROFINET IO) Mdulo de memoria incorrecto o ausente Fallo de comunicaci Estado operativo Supervisin de ciclo activada Fallo de la tensin de alimentacin interna del mdulo Batera vaca Fallo total de bfer Mantenimiento solicitado (slo en PROFINET IO) 0: RUN 1: STOP 0y1 0 y1 Observacin Registro 0y1
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Byte 3
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
Significado Fallo de aparato de ampliacin Fallo de procesador Fallo de EPROM Fallo de RAM Fallo ADU/DAU Fallo de fusible Alarma de proceso perdida Reservado Tipo de canal
Observacin
Registro 0y1
0 bis 6
B#16#70: Entrada digital B#16#72: Salida digital B#16#71: Entrada analgica B#16#73: Salida analgica B#16#74: FM-POS B#16#75: FM-REG B#16#76: FM-ZAEHL B#16#77: FM-TECHNO B#16#78: FM-NCU B#16#79: hasta B#16#7D: reservado B#16#7E: US300 B#16#7F: reservado
7 5 0
Cantidad de bits de diagnstico, que El nmero de bits de diagnostico por canal se redondea hasta el lmite del byte. hasta emite un mdulo por canal 7 Cantidad de canales similares de un Si un mdulo contiene diferentes tipos de canales, entonces se repite para cada tipo de hasta mdulo canal la informacin contenida en los bytes 5 7 a 9 del registro 1. 0 Error de canal 0/ grupo de canal 0
Primer byte del vector de error de canal (la 1 longitud del vector de error de canal depende del nmero de canal y est redondeada hacia arriba a los lmites de byte.)
1 2 3 4 5 6 7 ... -
Error de canal 1/ grupo de canal 1 Error de canal 2/ grupo de canal 2 Error de canal 3/ grupo de canal 3 Error de canal 4/ grupo de canal 4 Error de canal 5/ grupo de canal 5 Error de canal 6/ grupo de canal 6 Error de canal 7/ grupo de canal 7 Error especfico de canal (vase Estructura de los datos de diagnstico especficos de canal) 1
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33.3
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34
34.1
a aquellos mdulos cuyas listas parciales no son especficas del mdulo (p. ej. SZL-ID W#16#00B1, W#16#00B2, W#16#00B3). Las listas parciales especficas de los mdulos, p. ej. para CPs y FMs, pueden consultarse en la correspondiente descripcin del mdulo.
Contenido
Las listas de estado del sistema contienen informaciones sobre: datos del sistema informacin sobre el estado de los mdulos en la CPU datos de diagnstico de los mdulos bfer de diagnstico
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Lista de estado del sistema SZL 34.1 Sinopsis de la lista de estado del sistema (SZL)
Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico contiene entradas de diagnstico por el orden sucesivo de su aparicin.
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Lista de estado del sistema SZL 34.2 Estructura de una lista parcial SZL
34.2
Fundamentos
Es posible leer una lista parcial o un extracto de una lista parcial con la SFC 51 "RDSYSST" indicando a travs de los parmetros SZL-ID e INDEX, lo que se quiere leer.
Estructura
Una lista parcial consta de un encabezado y los registros.
Encabezado
El encabezado de una lista parcial consta de: ID de SZL ndice longitud de un registro de esta lista parcial en bytes cantidad de registros que contiene esta lista parcial.
ndice (Index)
Para determinar las listas parciales o extractos de lista parcial, es necesario dar de un indicativo de objeto o de un nmero de objeto. Para ello se utiliza el ndice. En caso de que no sea necesario para una informacin, su contenido carece de significado.
Registros
Un registro de una lista parcial tiene una longitud determinada, la cual depende de la cantidad de informacin contenida en la lista parcial. El significado de las palabras de datos en un registro depende tambin de la lista parcial.
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34.3
SZL-ID
ID de SZL
Cada lista parcial dentro de la SZL posee un nmero. La salida de la lista parcial se puede solicitar de forma completa o parcial. Los posibles extractos de lista parcial estn definidos de forma fija y son caracterizados por su parte mediante un nmero. El SZL-ID se compone del nmero de la lista parcial y del nmero del extracto de lista parcial y de una clase de mdulo.
Estructura
El SZL-ID tiene una longitud de una palabra y se compone de la siguiente manera:
15
12 11
Clase de mdulo
Clase de mdulo
Ejemplos de clases de mdulo:
Clase de mdulo CPU CP FM IM Cdigo correspondiente (binario) 0000 1100 1000 0100
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Lista de estado del sistema SZL 34.4 Posibles listas parciales SZL
34.4
Subconjunto
En un mdulo se dispone siempre slo de un subconjunto de todas las listas parciales posibles. Las listas parciales disponibles dependen del mdulo.
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Lista de estado del sistema SZL 34.5 ID de SZL W#16#xy11 - Identificacin del mdulo
34.5
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy11 se obtiene la identificacin del mdulo.
Encabezado
El encabezado de la SZL con el SZL-ID W#16#xy11 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID INDEX Significado Los SZL-ID del extracto de lista parcial W#16#0111: un registro de identificacin individual Nmero de un determinado registro W#16#0001: identificacin del mdulo W#16#0006: identificacin del hardware estndar W#16#0007: identificacin del firmware estndar W#16#001C: un registro tiene una longitud de 14 palabras (28 bytes) Cantidad de registros
LENTHDR N_DR
Registro
La estructura de un registro de la SZL con el SZL-ID W#16#xy11 es la siguiente:
Nombre Index MlfB Longitud 1 palabra 20 bytes Significado ndice de un registro de identificacin En caso de INDEX W#16#0007: reservado. En caso de INDEX W#16#0001 y W#16#0006: MLFB del mdulo; cadena de 19 caracteres y 1 blanco (20H); p. ej. para CPU 314: "6ES7 314-0AE01-0AB0". BGTyp Ausbg1 1 palabra 1 palabra reservado Con INDEX W#16#0001: versin del mdulo Con INDEX W#16#0006 y W#16#0007: "V" y primera cifra del identificador de la versin Ausbg2 1 palabra Con INDEX W#16#0001: reservado. Con INDEX W#16#0006 y W#16#0007: dems cifras del identificador de la versin.
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Lista de estado del sistema SZL 34.6 ID de SZL W#16#xy12 - Caractersticas de la CPU
34.6
Finalidad
Los mdulos del tipo CPU disponen de una serie de caractersticas que dependen fuertemente del hardware correspondiente. Cada una de estas caractersticas tiene asignado un identificador. A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy12 se obtiene la lista con las caractersticas del mdulo.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy12 tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial: W#16#0012: todas las caractersticas W#16#0112: caractersticas de un grupo W#16#0F12: INDEX Grupo W#16#0000: W#16#0100: W#16#0200: W#16#0300: W#16#0400: El grupo se ha de indicar en el parmetro INDEX. slo informacin de encabezado de la lista parcial unidad de procesamiento MC7 sistema de reloj comportamiento del sistema descripcin del lenguaje MC7 de la CPU disponibilidad de las SFC 87 y SFC 88
LENTHDR N_DR
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy12 tiene la longitud de una palabra. Cada caracterstica existente dispone de un identificador. El identificador de la caracterstica tiene la longitud de una palabra. Nota Se emiten todos los registros relevantes para la CPU en cuestin y de forma correlativa, sin dejar huecos.
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Lista de estado del sistema SZL 34.6 ID de SZL W#16#xy12 - Caractersticas de la CPU
Identificador de caracterstica
En la tabla siguiente se listan todos los identificadores de caracterstica.
Identificador W#16#0000 - 00FF W#16#0001 W#16#0002 W#16#0100 - 01FF W#16#0101 W#16#0102 W#16#0103 W#16#0104 W#16#0105 W#16#0106 W#16#0200 - 02FF W#16#0201 W#16#0202 W#16#0203 W#16#0204 W#16#0205 W#16#0206 W#16#0207 W#16#0208 W#16#0300 - 03FF W#16#0301 W#16#0302 W#16#0303 W#16#0304 W#16#0305 W#16#0306 W#16#0307 W#16#0308 W#16#0309 W#16#030A W#16#030B W#16#030C W#16#030D W#16#030E W#16#030F W#16#0310 Significado Unidad de tratamiento MC7 (grupo con ndice 0000) Tratamiento MC7 generado por cdigo Intrprete MC7 Sistema de reloj (grupo con ndice 0100) Resolucin 1 ms Resolucin 10 ms No hay reloj tiempo real Formato hora BCD Toda la funcionalidad horaria (ajustar la hora, fijar y leer estado de hora, sincronizacin de la hora: esclavo y maestro de hora) SFC 78 "OB_RT" est disponible Comportamiento del sistema (grupo con ndice 0200) Capacidad para multiprocesamiento Pueden usarse el arranque en fro, el rearranque completo (arranque en caliente) y el rearranque Pueden usarse el arranque en fro y el rearranque completo (arranque en caliente) Pueden usarse el rearranque completo (arranque en caliente) y el rearranque Slo puede usarse el rearranque completo (arranque en caliente) Posible cambio de la configuracin en RUN para la periferia descentralizada empleando reservas predefinidas H-CPU en modo individual: posible cambio de la configuracin en RUN para periferia descentralizada empleando reservas predefinidas Consideracin de la funcionalidad Motion Control Descripcin del lenguaje MC7 de la CPU (grupo con ndice 0300) reservado Todas las instrucciones de coma fija 32 bits Todas las instrucciones de coma flotante sin, asin, cos, acos, tan, atan, sqr, sqrt, ln, exp Acu3/Acu4 con sus instrucciones asociadas (ENT,PUSH,POP,LEAVE) Instrucciones Master Control Relay Registros de instrucciones 1 presente con sus corresp. instrucciones Registros de instrucciones 2 presente con sus corresp. instrucciones Instrucciones para direccionamiento interrea Instrucciones para direccionamiento intrarea Todas las instrucciones con direc. indirecto en memoria por M Todas las instrucciones con direc. indirecto en memoria por DB Todas las instrucciones con direc. indirecto en memoria por DI Todas las instrucciones con direc. indirecto en memoria por LD Todas las instrucciones para la entrega de parmetros en FC Instrucciones de marca de flanco por E
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Lista de estado del sistema SZL 34.6 ID de SZL W#16#xy12 - Caractersticas de la CPU
Identificador W#16#0311 W#16#0312 W#16#0313 W#16#0314 W#16#0315 W#16#0316 W#16#0317 W#16#0318 W#16#0319 W#16#0401 W#16#0402
Significado Instrucciones de marca de flanco por A Instrucciones de marca de flanco por M Instrucciones de marca de flanco por DB Instrucciones de marca de flanco por DI Instrucciones de marca de flanco por LD Evaluacin del bit ERAB (primera consulta) rea de datos locales dinmica con instrucciones asociadas Reservado Reservado SFC 87 "C_DIAG" disponible SFC 88 "C_CNTRL" disponible
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Lista de estado del sistema SZL 34.7 ID de SZL W#16#xy13 - reas de memoria de usuario
34.7
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy13 se obtienen informaciones sobre las reas de memoria del mdulo.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy13 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial W#16#0113: registro de un rea de memoria El rea de memoria se indica a travs del parmetro INDEX. INDEX LENTHDR N_DR Indicar un rea de memoria (slo para SZL-ID W#16#0113) W#16#0001: memoria de trabajo W#16#0024: un registro tiene una longitud de 18 palabras (36 bytes) Cantidad de registros
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy13 est constituido de la forma siguiente:
Nombre INDEX Cdigo Longitud 1 palabra 1 palabra Significado ndice de un rea de memoria W#16#0001: memoria de trabajo Tipo de memoria W#16#0001: memoria voltil (RAM) W#16#0002: memoria no voltil (FEPROM) W#16#0003: memoria mixta (RAM + FEPROM) Tamao total de la memoria seleccionada (suma de Ber 1 y Ber 2) Modo lgico de la memoria Bit 0: rea de memoria voltil Bit 1: rea de memoria no voltil Bit 2: rea de memoria mixta Para memoria de trabajo: Bit 3: cdigo y datos juntos ocupado siempre con 0 Tamao del rea de memoria voltil en bytes Tamao del rea de memoria voltil ocupada Mayor bloque libre en el rea de memoria voltil En caso de 0: no existe informacin o la informacin no puede determinarse.
Tamao Mode
2 palabras 1 palabra
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Lista de estado del sistema SZL 34.7 ID de SZL W#16#xy13 - reas de memoria de usuario
Significado Tamao del rea de memoria no voltil en bytes Tamao del rea de memoria no voltil ocupada Mayor bloque libre en el rea de memoria no voltil En caso de 0: no existe informacin o la informacin no puede determinarse.
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Lista de estado del sistema SZL 34.8 ID de SZL W#16#xy14 - reas del sistema
34.8
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy14 se obtienen informaciones sobre las reas de sistema del mdulo.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy14 tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial W#16#0014: todas las reas de sistema del mdulo W#16#0F14: slo informacin de encabezado de lista parcial SZL irrelevante W#16#0008: un registro tiene una longitud de 4 palabras (8 bytes) Cantidad de registros Tenga en cuenta que debe parametrizar la cantidad de registros por lo menos con un 9. Si elige una zona de destino demasiado pequea, SFC 51 no le proporcionar ningn registro.
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Lista de estado del sistema SZL 34.8 ID de SZL W#16#xy14 - reas del sistema
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy14 tiene la siguiente estructura:
Nombre Index Longitud 1 palabra Significado ndice del rea de sistema W#16#0001: W#16#0002: W#16#0003: PAE (cantidad en bytes) PAA (cantidad en bytes) Marcas (cantidad en bits) Nota: Este ndice slo lo proporcionan las CPU cuyo nmero de marcas se pueda representar en una palabra. Si su CPU no proporciona este valor, evale el ndice W#16#0008. W#16#0004: W#16#0005: W#16#0006: W#16#0007: temporizadores (cantidad) contadores (cantidad) cantidad de bytes del rea de direcciones lgicas datos locales (rea de datos locales total de la CPU en bytes) Nota: Este ndice slo lo proporcionan las CPU cuya longitud del rea de datos locales total se pueda representar en una palabra. Si su CPU no proporciona este valor, evale el ndice W#16#0009. W#16#0008: W#16#0009: code 1 palabra marcas (cantidad en bytes) datos locales (rea de datos locales total de la CPU en kbytes) Tipo de memoria W#16#0001: memoria voltil (RAM) W#16#0002: memoria no voltil (FEPROM) W#16#0003: memoria mixta (RAM + FEPROM) Cantidad de elementos del rea del sistema Cantidad de elementos remanentes
anzahl reman
1 palabra 1 palabra
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Lista de estado del sistema SZL 34.9 ID de SZL W#16#xy15 - Tipos de bloques
34.9
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy15 se obtienen los tipos de bloques disponibles en un mdulo.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy15 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID INDEX LENTHDR N_DR Significado SZL-ID del extracto de lista parcial W#16#0015: registros de todos los tipos de bloques de un mdulo irrelevante W#16#0006: un registro tiene una longitud de 3 palabras (6 bytes) Cantidad de registros
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy15 est constituido de la forma siguiente:
Nombre INDEX Longitud 1 palabra Significado Nmero del tipo de bloque W#16#0800: OB W#16#0A00: DB W#16#0B00: SDB W#16#0C00: FC W#16#0E00: FB Cantidad mx. de bloques del tipo en OB: cantidad mx. posible de OB de una CPU en DB: cantidad mx. posible de DB, incluido DB0 en SDB: cantidad mx. posible de SDB, incluido SDB2 en FC y FB: cantidad mx. posible de bloques cargables Tamao total mximo del objeto a cargar en Kbytes Longitud mxima de la parte de un bloque, en bytes, en memoria de trabajo
MaxAnz
1 palabra
MaxLng Maxabl
1 palabra 2 palabras
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Lista de estado del sistema SZL 34.10 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente
34.10
Finalidad
A travs de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy1C se puede identificar la CPU o el sistema de automatizacin.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy1C tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID
Significado El SZL-ID del extracto de la lista parcial W#16#001C: W#16#011C: W#16#021C: W#16#031C W#16#0F1C: Identificacin de todos los componentes Identificacin de un componente Identificacin de todos los componentes de una CPU de un sistema H Identificacin de un componente de todas las CPUs redundantes de un sistema H Slo informacin del encabezado de la lista parcial de SZL
INDEX
Cdigo del componente para el extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#011C y W#16#031C
-
W#16#0001: Nombre del sistema de automatizacin W#16#0002: Nombre del mdulo W#16#0003: Subdivisin fundamental del mdulo W#16#0004: Entrada de derechos de autor W#16#0005: Nmero de serie del mdulo W#16#0007: Nombre del tipo de mdulo W#16#0008: Nmero de serie de la Memory Card
En mdulos que no ofrecen la posibilidad de insertar una Memory Card no se uministra ningn registro.
W#16#0009: Fabricante y perfil de un mdulo CPU W#16#000A: Cdigo OEM de un mdulo (slo S7-300) W#16#000B: Cdigo de situacin de un mdulo
N de bastidor para el extracto de la lista parcial con ID de SZL W#16#021C (Byte0: n de bastidor, Byte1: B#16#00) Un registro tiene una longitud de 17 palabras (34 bytes)
LENTHDR N_DR
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Lista de estado del sistema SZL 34.10 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente
Registro
Un registro de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy1C tiene la siguiente estructura:
INDEX = W#16#0001
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0001 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#01
name res
12 palabras Nombre del sistema de automatizacin (24 caracteres como mximo; en nombres ms cortos se completa con B#16#00). 4 palabras reservado.
INDEX = W#16#0002
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0002 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#02
name res
12 palabras Nombre del mdulo (24 caracteres como mximo; en nombres ms cortos se completa con B#16#00). 4 palabras reservado.
INDEX = W#16#0003
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0003 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#03
tag
16 palabras Subdivisin fundamental del mdulo (cdigo de subsistema) (32 caracteres como mximo; en caso de subdivisiones fundamentales breves se completa con B#16#00).
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Lista de estado del sistema SZL 34.10 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente
INDEX = W#16#0004
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0004 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#04
copyright res
13 palabras 3 palabras
INDEX = W#16#0005
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0005 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#05
serialn
12 palabras
Nmero de serie del mdulo como secuencia de caracteres con un mximo de 24 caracteres. En nmeros ms cortos se completa con B#16#00. Nota: el nmero de serie es unvoco en todo el mundo para los componentes SIMATIC. Est vinculado fijamente al hardware de la CPU, es decir, no cambia al realizar una actualizacin de firmware.
res
4 palabras
Reservado
INDEX = W#16#0007
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0007 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#07
cputypna me
16 palabras
Nombre del tipo de mdulo como secuencia de caracteres con un mximo de 32 caracteres. En caso de nombres breves se completa con B#16#00.
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Lista de estado del sistema SZL 34.10 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente
INDEX = W#16#0008
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0008 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#08
sn_mc/mmc
16 palabras
Nmero de serie de la Memory Card/Micro Memory Card como secuencia de caracteres con un mximo de 32 caracteres. En nmeros ms cortos se completa con B#16#00.
en nmeros de serie Siemens: nmero de serie sin aadir nada en nmeros de serie del producto (NSP) de una Micro Memory Card de S7: "MMC" ms el nmero de serie (NSP) en nmeros de serie de una Memory Card de S7: "MC" ms el nmero de serie
Si no hay ninguna Memory Card insertada, la secuencia de caracteres termina justo despus de "MMC" o "MC".
INDEX = W#16#0009
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#0009 En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#09
manufacturer_id profile_id
1 palabra 1 palabra
Vase PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification & Maintenance Functions Vase PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification & Maintenance Functions Vase PROFIBUS Profile Guidelines Part 1, Identification & Maintenance Functions reservado
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Lista de estado del sistema SZL 34.10 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente
INDEX = W#16#000A
Nombre index Longitud 1 palabra Significado
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#000A En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#0A
Cdigo de OEM-Copyright como secuencia de un mximo de 20 caracteres. En nombres ms cortos se completa con B#16#00. ID de OEM. asignado por Siemens. Cdigo adicional OEM. asignable por el usuario.
INDEX = W#16#000B
Longitud 1 palabra Significado
Nombre index
En una CPU estndar y con el extracto de lista parcial W#16#011C: Cdigo del componente: W#16#000B En CPUs H y con los extractos de lista parcial W#16#021C y W#16#031C: Byte0: bits 0 a 2: n de bastidor; Bit3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra; bits 4 a 7: 1111 Byte 1: Cdigo del componente: B#16#0B
loc_id
16 palabras
Cdigo de situacin como secuencia con un mximo de 32 caracteres. En nombres cortos se rellena con B#16#00.
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Lista de estado del sistema SZL 34.11 ID de SZL W#16#xy22 - Estado de alarma
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con SZL-ID W#16#xy22 tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado El SZL-ID del extracto de la lista parcial W#16#0222 INDEX Registro de la alarma indicada. La alarma (OB-Nr.) se indica en el parmetro INDEX. ciclo libre alarma horaria alarma de retardo alarma cclica alarma de proceso alarma DP alarma de multiprocesamiento o de sincronismo alarma de redundancia (slo en sistemas S7-400H) alarma de errores asncronos alarma de tarea no prioritaria arranque alarma de error sncrono Un registro tiene una longitud de 14 palabras (28 bytes)
Clase de alarma o n. de OB (con SZL-ID W#16#0222) W#16#0000: W#16#000A: W#16#0014: W#16#001E: W#16#0028: W#16#0032 W#16#003C W#16#0048: W#16#0050: W#16#005A: W#16#0064 W#16#0078:
LENTHDR N_DR
W#16#001C:
Nmero de registros
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Lista de estado del sistema SZL 34.11 ID de SZL W#16#xy22 - Estado de alarma
Registro
Un registro de la lista parcial con ID de SZL W#16#xy22 tiene la siguiente estructura:
Nombre info Longitud 10 palabras Significado Informacin de arranque del OB correspondiente, con las siguientes excepciones:
En el OB 1 figura el tiempo de ciclo actual mnimo (en bytes 8 y 9) y mximo (en bytes 10 y 11) (Base de tiempo: ms, Los bytes se cuentan empezando por 0). Mientras haya una peticin activa para una alarma de retardo, los bytes 8 a 11 (los bytes se cuentan empezando por 0) contienen el tiempo restante del tiempo de retardo parametrizado en ms. En el OB 80 se puede leer el tiempo de ciclo mnimo (en bytes 8 y 9) y mximo (en bytes 10 y 11) configurado (Base de tiempo: ms, los bytes se cuentan empezando por 0). En alarmas de error, sin la informacin actual En las alarmas, la parametrizacin actual de la fuente de alarma est contenida en la informacin de estado. En los errores sncronos se registra como clase de prioridad B#16#7F cuando los OBs todava no han sido procesados, En otro caso se registra la clase de prioridad de la ltima llamada. Si un OB tiene varios eventos de arranque y stos no se han producido en el momento de la informacin, se devuelve W#16#xyzz como nmero de evento, siendo x la clase de evento, zz el menor nmero definido del grupo e y: sin definir. En otro caso se utiliza el nmero del ltimo evento de arranque que ha aparecido. Evento de alarma habilitado por parametrizacin bloqueado por parametrizacin por parametrizacin Evento de alarma no bloqueado bloqueado mediante la SFC 39 "DIS_IRT" La fuente de alarma est activa (hay una peticin de generacin de alarmas de tiempo, OB de alarma horaria arrancado, OB de alarma de retardo arrancado, OB de alarma cclica: hora activada) OB de alarma no cargado cargado OB de alarma bloqueado por TPM Entrada en el bfer de diagnstico bloqueado
al 1
1 palabra
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Lista de estado del sistema SZL 34.11 ID de SZL W#16#xy22 - Estado de alarma
Nombre al 2
Longitud 1 palabra
Significado Respuesta si el OB no est cargado/bloqueado Bit 0 = 1: Bit 1 = 1: Bit 2 = 1: Bit 3 = 1: Bloquear fuente de alarma Generar error de evento de alarma La CPU cambia al estado operativo STOP Slo rechazar alarma
al 3
2 palabras
Rechazar mediante funciones TPM: El bit n x activado significa: el nmero de evento que es x veces mayor que el nmero de evento menor del OB en cuestin ha sido rechazado por la funcin TPM.
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Lista de estado del sistema SZL 34.12 ID de SZL W#16#xy25 - Asignacin entre imgenes parciales y OBs
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy25 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado El ID de SZL del extracto de la lista parcial
W#16#0025: asignacin entre todas las imgenes parciales y todos los OBs dentro de la CPU W#16#0125: asignacin entre una imagen parcial y el OB correspondiente El nmero de la imagen parcial se indica en el parmetro INDEX. W#16#0225: asignacin entre un OB y las imgenes parciales correspondientes El nmero del OB se indica en el parmetro INDEX. Nota: slo pueden asignarse varias imgenes parciales a los OBs de alarma de sincronismo (OBs 61 hasta 64). W#16#0F25: slo informacin del encabezado de la lista parcial de SZL Para SZL-ID W#16#0025: irrelevante Para SZL-ID W#16#0125: n de imagen parcial Para SZL-ID W#16#0225: nmero de OB Para SZL-ID W#16#0F25: irrelevante un registro tiene 2 palabras (4 bytes)
INDEX
LENTHDR N_DR
W#16#0004:
Cantidad de registros
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Lista de estado del sistema SZL 34.12 ID de SZL W#16#xy25 - Asignacin entre imgenes parciales y OBs
Registro
Un registro del extracto de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy25 est constituido de la forma siguiente:
Nombre tpa_nr tpa_use Longitud 1 byte 1 byte Significado Nmero de imagen parcial Tipo de asignacin entre imagen parcial y OB:
Bit 0 = 1: la imagen parcial de entradas est asignada al OB indicado para su actualizacin por parte del sistema. Bit 1 = 1: la imagen parcial de salidas est asignada al OB indicado para su actualizacin por parte del sistema. Bit 2 = 1: la imagen parcial de entradas est asignada al OB indicado de alarma de sincronismo y puede actualizarse en este OB llamando la SFC 126 "SYNC_PI". Bit 3 = 1: la imagen parcial de salidas est asignada al OB indicado de alarma de sincronismo y puede actualizarse en este OB llamando la SFC 127 "SYNC_PO". Bits 4 a 7: 0
ob_nr res
1 byte 1 byte
Nmero de OB Reservado
Nota La imagen parcial 0 tiene como asignacin fija el OB 1. Por tanto, en la informacin sobre la imagen parcial 0 se obtiene siempre un registro. Extracto de la lista parcial con SZL-ID = W#16#0225: Para cada imagen parcial asignada al OB desencadenado se suministra un registro. Si no se ha asignado ninguna imagen parcial al OB desencadenado durante la configuracin, no se suministra ningn registro.
Nota Los OBs de alarma de sincronismo pueden tener asignadas varias imgenes parciales. En este caso se suministran varios registros. Extracto de la lista parcial con SZL-ID = W#16#0F25: La cantidad corresponde al nmero mximo posible de registros.
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Lista de estado del sistema SZL 34.12 ID de SZL W#16#xy25 - Asignacin entre imgenes parciales y OBs
tpa_nr = B#16#0A, tpa_use = B#16#C0, ob_nr = B#16#3D tpa_nr = B#16#10, tpa_use = B#16#C0, ob_nr = B#16#3D
Se suministra un registro. El OB 1 tiene asignadas la imagen de proceso de las entradas 0 y de las salidas 0, las cuales son actualizadas por el sistema.
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Lista de estado del sistema SZL 34.13 ID de SZL W#16#xy32 - Datos de estado de la comunicacin
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy32 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial
W#16#0132: Datos de estado de una parte de comunicacin (siempre un nico registro). La parte de comunicacin se indica en el parmetro INDEX. W#16#0232: Datos de estado de una parte de comunicacin. (Con un sistema H en el estado RUN-REDUNDANT se retornan n registros, siendo n el nmero de CPUs redundantes del sistema H). La parte de comunicacin se indica en el parmetro INDEX. Para ID de SZL W#16#0132:
-
INDEX
Parte de comunicacin:
Diagnstico Sistema de reloj Sistema de reloj Sistema de reloj Nivel de proteccin de la CPU, posiciones del interruptor de manejo e identificaciones de versin/sumas de verificacin
LENTHDR N_DR
W#16#0028: un registro tiene una longitud de 20 palabras (40 bytes) Cantidad de registros
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy32 tiene siempre una longitud de 20 palabras. Los registros estn ocupados de manera diferente. El contenido depende del parmetro INDEX, es decir, a qu parte de comunicacin pertenece el registro.
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Lista de estado del sistema SZL 34.14 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0005
34.14 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0005
Contenido
El extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0005 contiene informaciones sobre el estado de diagnstico del mdulo.
Registro
Un registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0005 est constituido de la forma siguiente:
Nombre Index erw Longitud 1 palabra 1 palabra Significado W#16#0005: diagnstico Repertorio de funciones ampliado 0: no 1: s Emisin automtica 0: no 1: s Emisin de avisos de diagnstico de usuario, posible actualmente 0: no 1: s
send
1 palabra
moeg
1 palabra
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Lista de estado del sistema SZL 34.15 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0008
34.15 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0008
Contenido
El extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008 contiene informaciones sobre el estado del sistema de tiempo del mdulo.
Registro
Un registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008 est constituido de la forma siguiente:
Nombre Index Zykl Korr clock 0 clock 1 clock 2 clock 3 clock 4 clock 5 clock 6 clock 7 Time bszl_0 a bszl_1 bszl_0 bszl_1 bsz_0 a bsz_1 bsz_0 bsz_1 Res status_valid Longitud 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 4 palabras 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 3 bytes 1 byte Significado W#16#0008: estado del sistema de tiempo (horario) Tiempo de ciclo de los telegramas de sincronizacin Factor de correccin para la hora Contador de horas de funcionamiento 0: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 1: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 2: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 3: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 4: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 5: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 6: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 7: tiempo en horas Fecha y hora actuales (formato: date_and_time) Contador de horas de funcionamiento en marcha (Bit = 1: contador de horas de funcionamiento marcha) Bit x: contador de horas de funcionamiento x, 0 v x v 7 reservado Desborde del contador de horas de funcionamiento (Bit = 1: desborde) Bit x: contador de horas de funcionamiento x, 0 v x v 7 reservado reservado Validez del estado de variables: B#16#01: estado vlido
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Lista de estado del sistema SZL 34.15 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0008
Estado
Bit 15 de 14 a 10 Valor Descripcin predeterminado 0 00000 Signo para el valor de correccin (0: positivo, 1: negativo) Valor de correccin Este parmetro permite la correccin del horario bsico al horario local averiguado por medio de telegrama: Horario local = horario bsico valor de correccin * 0,5 h Esta correccin tiene en cuenta la zona horaria y la diferencia de tiempo a causa del horario de verano y de invierno 9 8 7 0 0 0 reservado reservado Hora de aviso Este parmetro indica, si en el prximo cambio de hora tiene lugar un cambio de horario de verano a horario invierno o viceversa. (0: no tiene lugar, 1: tiene lugar) Indicador de horario de verano / invierno Este parmetro indica, si el tiempo local averiguado por medio del valor de correccin corresponde al horario de verano o al de invierno. (0: horario de invierno, 1: horario de verano) Este parmetro no se utiliza en S7. Resolucin del tiempo Este parmetro indica la precisin de la hora transmitida. (00: 0.001 s, 01: 0.01 s, 10: 0.1 s, 11: 1 s) Este parmetro no se utiliza en S7. Este parmetro no se utiliza en S7. Suspensin de sincronizacin Este parmetro indica, si la hora transmitida a travs del telegrama est sincronizada. (0: Sincronizacin suspendida, 1: Sincronizacin realizada) Nota: La evaluacin de este bit en una CPU slo tiene sentido si se realiza una sincronizacin externa y constante del tiempo.
5 de 4 a 3
0 00
2 1 0
0 0 0
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Lista de estado del sistema SZL 34.16 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B
34.16 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B
Contenido
El extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#000B contiene informaciones sobre el estado de los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits 0 hasta 7 del mdulo.
Nota En el extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008, estos contadores de horas de funcionamiento se muestran como contadores de 16 bits. De este modo, pueden seguir emplendose programas desarrollados para una CPU con contadores de horas de funcionamiento de 16 bits y que utilizan el extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#0008.
Registro
Un registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#000B tiene la siguiente estructura:
Nombre Index bszl_0 bszl_1 bsz_0 bsz_1 clock 0 clock 1 clock 2 clock 3 clock 4 clock 5 clock 6 clock 7 res Longitud 1 palabra 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 1 palabra Significado W#16#000B: estado del sistema de reloj Bit x: estado del contador de horas de funcionamiento x , 0 x 7 (bit = 1: contador de horas de funcionamiento en funcionamiento) Reservado Bit x: desbordamiento del contador de horas de funcionamiento x, 0 x 7 (bit = 1: desborde) Reservado Contador de horas de funcionamiento 0: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 1: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 2: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 3: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 4: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 5: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 6: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 7: tiempo en horas reservado
730
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Lista de estado del sistema SZL 34.17 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000C
34.17
Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000C
Contenido
El extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#000C contiene informaciones sobre el estado de los contadores de horas de funcionamiento de 32 bits 8 hasta 15 del mdulo.
Registro
Un registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0132 y el ndice W#16#000C est constituido de la forma siguiente:
Nombre Index bszl_0 bszl_1 bsz_0 bsz_1 clock 8 clock 9 clock 10 clock 11 clock 12 clock 13 clock 14 clock 15 res Longitud 1 palabra 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 2 palabras 1 palabra Significado W#16#000C: estado del sistema de tiempo (horario) Bit x: estado del contador de horas de funcionamiento (8+x) , 0 x 7 (bit = 1: contador de horas de funcionamiento en funcionamiento) reservado Bit x: desbordamiento del contador de horas de funcionamiento (8+x), 0 x 7 (bit = 1: desborde) reservado Contador de horas de funcionamiento 8: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 9: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 10: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 11: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 12: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 13: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 14: tiempo en horas Contador de horas de funcionamiento 15: tiempo en horas reservado
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731
Lista de estado del sistema SZL 34.18 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0232 y el ndice W#16#0004
34.18 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0232 y el ndice W#16#0004
Contenido
El extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0232 y el ndice W#16#0004 contiene informaciones sobre el nivel de proteccin de la CPU, sobre las posiciones del interruptor de control y sobre las sumas de verificacin de la configuracin del hardware y al programa de usuario. En un sistema H que se encuentre en el estado operativo RUN-REDUNDANT se retorna un registro por cada CPU redundante.
Registro
Un registro del extracto de lista parcial con el SZL-ID W#16#0232 y el ndice W#16#0004 est constituido de la forma siguiente:
Nombre Index Longitud 1 palabra Significado
Byte 1:
-
B#16#04: Nivel de proteccin de la CPU, posiciones del interruptor de control y sumas de verificacin. CPU estndar: B#16#00 CPU H: Bits 0 a 2: nmero de bastidor. Bit 3: 0 = CPU de reserva, 1 = CPU maestra Bits 4 a 7: 1111
Byte 0:
-
Nivel de proteccin ajustado con el selector de modos de operacin (1, 2, 3) Nivel de proteccin parametrizado (0, 1, 2, 3; 0: no hay clave asignada, el nivel de proteccin no es vlido). Nivel parametrizado vigente de la CPU Posicin del selector de modos de operacin (1:RUN, 2:RUN-P, 3:STOP, 4:MRES, 0:indefinido o indeterminable) Posicin del interruptor de arranque (1:CRST, 2:WRST, 0: indefinido, no existente o indeterminable) Reservado Identificacin de las cuatro sumas de verificacin vlidas (0: no vlido) Suma de verificacin 1 de la configuracin hardware (formato Intel): combinacin O-exclusiva de las longitudes de todos los bloques de datos del sistema Suma de verificacin 2 de la configuracin hardware (formato Intel): combinacin O-exclusiva de las sumas de verificacin de todos los bloques de datos del sistema Suma de verificacin 1 del programa de usuario (formato Intel): combinacin O-exclusiva de las longitudes de los bloques siguientes: OBs, DBs, FBs, FCs Suma de verificacin 2 del programa de usuario (formato Intel): combinacin O-exclusiva de las sumas de verificacin de los bloques siguientes: OBs, DBs, FBs, FCs Reservado
ken_ver2_hw
1 palabra
ken_ver1_awp ken_ver2_awp
1 palabra 1 palabra
res
8 palabras
732
Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
Lista de estado del sistema SZL 34.19 ID de SZL W#16#xy71 - Informacin de grupo de la CPU H
34.19
Finalidad
En la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy71 se obtienen informaciones sobre el estado actual del sistema H.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el identificador ID de SZL W#16#xy71 est constituido del siguiente modo:
Contenido ID de SZL Significado El ID de SZL del extracto de la lista parcial: W#16#0071: W#16#0F71: INDEX LENTHDR N_DR W#16#0000 W#16#0010: W#16#0001: Un registro tiene una longitud de 8 palabras (16 bytes) Cantidad de registros Informaciones sobre el estado actual del sistema H Slo informacin de encabezado de la lista parcial
Registros
Un registro de la lista parcial con el ID W#16#xy71 est constituido del siguiente modo:
Contenido redinf Longitud 2 bytes Significado Informacin sobre redundancia W#16#0011: W#16#0012: mwstat1 1 byte Byte de estado 1 Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: reservado reservado reservado reservado Estado H de la CPU en el bastidor 0 =0: CPU de reserva =1: CPU maestra Bit 5: Estado H de la CPU en el bastidor 1 =0: CPU de reserva =1: CPU maestra Bit 6: Bit 7: reservado reservado CPU H operada individualmente Sistema 1v2-H
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Lista de estado del sistema SZL 34.19 ID de SZL W#16#xy71 - Informacin de grupo de la CPU H
Contenido mwstat2
Longitud 1 byte
Significado Byte de estado 2 Bit 0: Estado del acoplamiento sincronizado 01: Sincronizacin entre CPU 0 y CPU 1 =0: no es posible =1: posible Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: 0 0 reservado =0: CPU no est insertada en el bastidor 0 =1: CPU est insertada en el bastidor 0 (con funcionamiento redundante: bit 4 = 0) Bit 5: =0: CPU no est insertada en el bastidor 1 =1: CPU est insertada en el bastidor 1 (con funcionamiento redundante: bit 5 = 0) Bit 6: Bit 7: reservado Conmutacin reserva-maestra desde la ltima depasivacin =0: no =1: s
hsfcinfo
2 bytes
Palabra de informacin sobre la SFC 90 "H_CTRL" Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Bit 8: =0: depasivacin inactiva =1: depasivacin activa =0: sincronizacin de la reserva habilitada =1: sincronizacin de la reserva bloqueada =0: acoplamiento a la reserva habilitado =1: acoplamiento a la reserva bloqueado reservado reservado reservado reservado reservado reservado
samfehl
2 bytes
reservado
734
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Lista de estado del sistema SZL 34.19 ID de SZL W#16#xy71 - Informacin de grupo de la CPU H
Contenido bz_cpu_0
Longitud 2 bytes
Significado Estado operativo de la CPU en el bastidor 0 W#16#0001: STOP (actualizacin) W#16#0002: STOP (borrado total) W#16#0003: STOP (inicializacin propia) W#16#0004: STOP (interno) W#16#0005: Arranque (arranque en fro) W#16#0006: Arranque (arranque en caliente) W#16#0007: Arranque (rearranque) W#16#0008: RUN (funcionamiento individual) W#16#0009: RUN-R (funcionamiento redundante) W#16#000A: PARADA W#16#000B: ACOPLAR W#16#000C: IGUALAR DATOS W#16#000D: AVERIA W#16#000E: AUTOTEST W#16#000F: SIN TENSIN
Estado operativo de la CPU en el bastidor 1 (valores iguales que con bz_cpu_0) Reservado Validez de las variables bz_cpu_0 y bz_cpu_1 B#16#01: bz_cpu_0 vlida B#16#02: bz_cpu_1 vlida B#16#03: bz_cpu_0 y bz_cpu_1 vlidas
hsync_f
1 byte
Estado de la calidad del enlace (vale slo si el bit 0 est activado en mwstat2)
Bit 0: calidad limitada del enlace de fibra ptica de los mdulos de sincronizacin del compartimento superior Bit 1: calidad limitada del enlace de fibra ptica de los mdulos de sincronizacin del compartimento inferior Bits 2 a 7: 0
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735
Lista de estado del sistema SZL 34.20 ID de SZL W#16#xy74 - Informacin de los LED de los mdulos
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy74 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial SZL W#16#0174 Estado de un LED. El LED se selecciona mediante el parmetro INDEX.
736
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Lista de estado del sistema SZL 34.20 ID de SZL W#16#xy74 - Informacin de los LED de los mdulos
Contenido INDEX
Significado Identificador de LED (relevante slo con ID de SZL W#16#0174) W#16#0001: SF (error de grupo) W#16#0002: INTF (error interno) W#16#0003: EXTF (error externo) W#16#0004: RUN W#16#0005: STOP W#16#0006: FRCE (forzado permanente) W#16#0007: CRST (rearranque completo) W#16#0008: BAF (fallo de batera/sobrecarga, cortocircuito de la tensin de batera en el bus) W#16#0009: USR (definido por el usuario) W#16#000A: USR1 (definido por el usuario) W#16#000B: BUS1F (fallo de bus, interfaz 1) W#16#000C: BUS2F (fallo de bus, interfaz 2) o bien BUS5F (fallo de bus interfaz 5) en ls CPUs 414-3 PN/DP, 416-3 PN/DP y 416F-3 PN/DP W#16#000D: REDF (error de redundancia) W#16#000E: MSTR (maestro) W#16#000F: RACK0 (bastidor nmero 0) W#16#0010: RACK1 (bastidor nmero 1) W#16#0011: RACK2 (bastidor nmero 2) W#16#0012: IFM1F (fallo de interfaz, mdulo de interfaz 1) W#16#0013: IFM2F (fallo de interfaz, mdulo de interfaz 2) W#16#0014: BUS3F (fallo de bus, interfaz 3) W#16#0015: MAINT (mantenimiento solicitado) W#16#0016: DC24V : W#16#0080: IF (init failure) W#16#0081: UF (user failure) W#16#0082: MF (monitoring failure) W#16#0083: CF (communication failure) W#16#0084: TF (task failure) : W#16#00EC: APPL_STATE_RED W#16#00ED: APPL_STATE_GREEN
LENTHDR N_DR
W#16#0014: un registro tiene una longitud de 10 palabras (20 bytes) Cantidad de registros
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Lista de estado del sistema SZL 34.20 ID de SZL W#16#xy74 - Informacin de los LED de los mdulos
Registro
Un registro de la SZL con el SZL-ID W#16#xy74 est constituido de la forma siguiente:
Nombre led_on Longitud 1 byte Significado Estado del LED: 0: apagado 1: encendido led_blink 1 byte intermitencia del LED: 0: no luce intermitentemente 1: luce con la frecuencia de intermitencia normal (2 Hz) 2: luce con frecuencia lenta de intermitencia (0,5 Hz)
738
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Lista de estado del sistema SZL 34.21 ID de SZL W#16#xy75 - Esclavos DP activados en el sistema-H
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy75 est estructurado de la siguiente forma:
Contenido ID de SZL Significado ID de SZL del extracto de la lista parcial: W#16#0C75: Estado de la comunicacin entre el sistema H y un esclavo DP activado. Podr seleccionar el esclavo DP por medio del NDICE de parmetros.
Direccin de diagnstico del (los) interface(s) de los esclavos DP W#16#0010: Un registro tiene una longitud de 8 palabras (16 bytes) W#16#0001: Cantidad de registros
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Lista de estado del sistema SZL 34.21 ID de SZL W#16#xy75 - Esclavos DP activados en el sistema-H
Registro
Un registro de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy75 est constituido de la siguiente forma:
Nombre adr1_bgt0 Longitud 1 palabra Significado 1. Parte de la direccin de aquel interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertado en el bastidor 0: ID del sistema maestro DP y nmero de equipo 2. Parte de la direccin de aquel interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertado en el bastidor 0: slot y slot de submdulos 1. Parte de la direccin de aquel interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertado en el bastidor 1: ID del sistema maestro DP y nmero de equipo 2. Parte de la direccin de aquel interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertado en el bastidor 1: slot y slot de submdulos reservado Direccin de diagnstico del (los) interface (s) del esclavo DP:
adr2_bgt0 adr1_bgt1
1 palabra 1 palabra
Bits 0 a 14: direccin bsica lgica Bit 15: ID E/S (0 = entrada, 1 = salida) Bit 0 = 1: ningn acceso al interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertada en el bastidor 0 Bit 1 = 1: ningn acceso al interface del esclavo DP cuyo interface maestro DP est insertada en el bastidor 1 Bits 2 a 7: reservados (respectivamente = 0) Bit 8 = 1: ambos canales de comunicacin son correctos; la comunicacin se realiza actualmente a travs del interface maestro DP en el bastidor 0 Bit 9 = 1: ambos canales de comunicacin son correctos; la comunicacin se realiza actualmente a travs del interface maestro DP en el bastidor 1 Bits 10 a 15: reservados (respectivamente = 0)
slavestatus
1 palabra
estado de la comunicacin:
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Lista de estado del sistema SZL 34.22 ID de SZL W#16#xy90 - Informacin del sistema maestro DP
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el ID de SZL W#16#xy90 est organizado del siguiente modo:
Contenido ID de SZL Significado El ID de SZL del extracto de la lista parcial. W#16#0090: W#16#0190: W#16#0F90: INDEX
-
Informacin acerca de todos los sistemas maestro DP conocidos por la CPU. Informacin acerca de un sistema maestro DP. Slo informacin de encabezado de las listas parciales SZL.
Para el extracto de la lista parcial con el ID de SZL W#16#0190: Low Byte: B#16#00. High Byte: ID del sistema maestro DP. W#16#0000. Un registro tiene una longitud de 7 palabras (14 bytes).
Para los resmenes de la lista parcial con los ID de SZL W#16#0090 y W#16#0F90:
LENTHDR N_DR
W#16#000E:
de 0 a 1. Con una CPU estndar: de 0 a 14. Con un sistema H: de 0 a 12 (en todos los estados del sistema excepto el redundante) de 0 a 2 x 12 (en estado redundante).
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Lista de estado del sistema SZL 34.22 ID de SZL W#16#xy90 - Informacin del sistema maestro DP
Registro
Un registro de la lista parcial con el ID W#16#xy90 tiene la siguiente estructura:
Nombre dp_m_id rack_dp_m Longitud 1 byte 1 byte Significado ID del sistema maestro DP. Nmero del bastidor del maestro DP
steckpl_dp_m subm_dp_m
1 byte 1 byte
En caso de interface DP integrado: nmero del interface del maestro DP: 1: X2 2: X1 3: IF1 4: IF2 En caso de interface DP externo: 0.
Direccin inicial lgica del maestro DP. Reservado. Reservado. Otras propiedades del sistema maestro DP. Bit 0:
Modo DP
-
Bit 1:
Ciclo DP
-
Bit 2 a 6: Bit 7:
Reservado.
Tipo de maestro DP
-
reserve
3 bytes
Reservado.
Nota referente al modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador deben consultarse, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
34.23
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy91 se obtienen informaciones sobre el estado de todos los mdulos que tiene asignados la CPU.
Nota No es posible la valoracin del SZL-ID W#16#xy91 para un mdulo con direccin comprimidas (ET 200S).
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy91 est constituido de la forma siguiente:
Contenido ID de SZL Significado ID de SZL del extracto de lista parcial W#16#0091 W#16#0191 Informacin de estado de todos los mdulos/submdulos insertados (slo S7-400) Informacin de estado de todos los mdulos/bastidores no desactivados con identificacin de mdulo incorrecta (slo S7-400) Informacin de estado de todos los mdulos que fallan y no estn desactivados (slo S7-400) Informacin de estado de todos los mdulos no disponibles (slo S7-400) Informacin de estado de todos los submdulos del mdulo host Informacin de estado de todos los mdulos de un sistema maestro DP Informacin de estado de todos los subsistemas DP y sistemas maestros DP (slo S7-300 sin CPU 318-2 DP) o sistemas PROFINET IO Informacin de estado de un mdulo en la configuracin centralizada o con una interfase DP integrada o PROFINET a travs de la direccin base lgica Informacin de estado de un mdulo en una interfase DP externa o PROFINET a travs de la direccin base lgica Si se utilizan ms de 4 interfases DP externas, puede obtenerse equvocamente el RET_VAL W#16#80A4. W#16#0D91 W#16#0E91 W#16#0F91 Informacin de estado de todos los mdulos en el bastidor indicado / en el equipo indicado (DP o PROFINET) Informacin de estado de todos los mdulos asignados Slo informacin de cabecera de la lista parcial SZL
W#16#0C91
W#16#4C91
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
Contenido INDEX
Significado
S7-400: bits 0 a 14: direccin base lgica del mdulo, bit 15: 0 = entrada, 1 = salida S7-300: bits 0 a 14: cualquier direccin lgica del mdulo, bit 15: 0 = entrada, 1 = salida Bits 0 bis 14: direccin base lgica del mdulo, Bit 15: 0 = entrada, 1 = salida
Para el extracto de lista parcial con los ID de SZL W#16#0091, W#16#0191,W#16#0291, W#16#0391, W#16#0491, W#16#0591, W#16#0A91, W#16#0E91, W#16#0F91: INDEX es irrelevante, todos los mdulos (en bastidor y periferia descentralizada) Para el extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0991 (slo S7-400):
-
W#16#xx00: todos los mdulos de un sistema maestro DP (xx contiene el ID de sistema meastro DP) W#16#00xx: todos los mdulos y submdulos de un bastidor (xx contiene el nmero del bastidor) W#16#xxyy: todos los mdulos de un equipo DP o todos los dispositivos IO de un equipo PROFINET IO (PROFIBUS DP: xx contiene el ID del sistema maestro DP, yy el nmero de equipo; PROFINET IO: bit 0 a 10: nmero de equipo, bit 11 a 14: los ltimos dos dgitos del ID del subsistema PNIO, bit 15: 1 (vase abajo tercera figura en adr1)
LENTHDR N_DR
W#16#0010: Un registro tiene una longitud de 8 palabras (16 bytes) Cantidad de registros; dependiendo del producto la cantidad de los registros transmitidos en SFC 51 puede ser menor
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
En W#16#0091, W#16#0191 y W#16#0F91 se suministran por cada bastidor 2 registros adicionales: un registro para la alimentacin elctrica, si existe y se ha planificado y un registro para el bastidor. El orden consecutivo de los registros en una estructuracin centralizada es el siguiente: PS, slot 1, slot 2, ..., slot 18, bastidor. Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy91 est constituido de la forma siguiente:
Longitud 1 palabra Significado En configuracin centralizada: nmero de bastidor En configuracin descentralizada con PROFIBUS DP: ID del sistema maestro DP, nmero de equipo En configuracin descentralizada con PROFINET IO:Bit 15 = 1 (ID de PROFINET IO), las ltimas dos posiciones del ID de sistema PROFINET IO, Nmero de equipo Nota: la interfaz PROFINET recibe en principio el mismo tratamiento como "Submdulo en configuracin centralizada", independientemente del uso que se le de para PROFINET IO.
Nombre adr1
adr2
1 palabra
En configuracin centralizada y en configuracin descentralizada con PROFIBUS DP: nmero de slot y nmero de slot de submdulo En configuracin descentralizada con PROFINET IO: Nmero de slot Nota: La interfaz PROFINET recibe en principio el mismo tratamiento como "Submdulo en configuracin centralizada", independientemente del uso que se le de para PROFINET IO.
Primera direccin lgica de entrada/salida asignada (direccin base) PROFINET IO: tipo terico (vase abajo); en otro caso, reservado PROFINET IO: tipo real (vase abajo); en otro caso, reservado 00xx=n de CPU 1-4 (slo S7-400) En PROFINET IO:
ID de SZL=W#16#0C91: nmero de submdulos realmente existentes (sin submdulo 0) ID de SZL=W#16#0D91: nmero de submdulos (sin submdulo 0) ID de SZL=W#16#4C91: nmero de submdulos realmente existentes (sin submdulo 0) ID de SZL=W#16#4D91: nmero de submdulos realmente existentes (sin submdulo 0)
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
Nombre eastat
Longitud 1 palabra
mdulo defectuoso (detectado por alarma de diagnstico) mdulo presente mdulo no disponible fallo del equipo (slo slot sustituto) en estos momentos hay una operacin CiR activa o que todava no ha terminado reservado para S7-400 mdulo en segmento de bus local identificacin de datos para direccin lgica (entrada: B#16#B4, salida: B#16#B5, interfase externa DP: B#16#FF)
ber_bgbr
1 palabra
Identificador de rea/ancho del mdulo Bit 0 a Bit 2 : ancho del mdulo Bit 3: reservado Bit 4 a Bit 6 : identificador de rea
-
0 = S7-400 1 = S7-300 2 = rea ET 3 = rea P (periferia) 4 = rea Q 5 = rea IM3 6 = rea IM4 Bit 7: reservado
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
Informacin estndar informacin estndar nmero del bastidor como se describe como se describe arriba arriba W#16#0200 o W#16#0200 a W#16#1800 W#16#0200 W#16#00FF
adr2
W#16#01FF
logadr solltyp
W#16#0000
W#16#7FFF
W#16#007C W#16#00C0
eastat
Informacin estndar informacin estndar W#16#0000 como se describe como se describe arriba arriba W#16#0011 o W#16#0001 o W#16#0002 W#16#0011 W#16#0000
ber_bgbr
W#16#0000
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
Parmetro adr1
El parmetro adr1 contiene En configuracin centralizada el nmero de bastidor (0-31).
En configuracin descentralizada con PROFIBUS DP El ID de sistema maestro DP (1-32) El nmero de equipo (0-127).
En configuracin descentralizada con PROFINET IO Bit de identificacin de PROFINET IO (bit 15) Las ltimas dos posiciones del ID del sistema PROFINET IO (0-15), para obtener el ID completo del sistema PROFINET IO, se le debe sumar 100 (decimal) El nmero de equipo (0-2047).
Parmetro adr2
El parmetro adr2 contiene: En configuracin centralizada y en configuracin descentralizada con PROFIBUS DP el nmero de slot y el nmero de slot del submdulo.
748
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Lista de estado del sistema SZL 34.23 ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos
Nota referente al multiprocesamiento (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador deber consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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749
Lista de estado del sistema SZL 34.24 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo
750
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Lista de estado del sistema SZL 34.24 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy92 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado ID de SZL del extracto de la lista parcial:
W#16#0092:
Estado terico de los bastidores en configuracin centralizada / de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP integrada. Estado terico de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP externa. Estado de activacin de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP integrada. Estado real de los bastidores en configuracin centralizada / de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP integrada. Estado del respaldo por pila de un rack / del bastidor de una CPU cuando ha fallado al menos una de las pilas. Estado de todo el respaldo por pila de todos los racks / bastidores de una CPU. Estado de la alimentacin de 24 V de todos los racks / bastidores de una CPU. Estado real de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP externa. Estado de diagnstico de los aparatos de ampliacin en la configuracin centralizada / de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP integrada. Estado de diagnstico de los equipos de un sistema maestro DP conectado a travs de una interfase DP externa. el registro tiene una longitud de 8 palabras (16 bytes)
W#16#4692:
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751
Lista de estado del sistema SZL 34.24 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo
Registro
Un registro de la lista parcial con el ID W#16#xy92 tiene la siguiente estructura:
Contenido status_0 a status_15 Longitud 16 bytes Significado Estado del bastidor/estado del equipo, estado del respaldo o estado de activacin (el estado de activacin slo es relevante para mdulos DP). W#16#0092: Bit=0: Bit=1: W#16#4092: Bit=0: Bit=1: W#16#0192: Bit=0: Bit=1: W#16#0292: Bit=0: Bastidor/equipo no configurado. Bastidor/equipo configurado. Equipo no configurado. Equipo configurado. El equipo no est configurado o est configurado y activado. El equipo est configurado y desactivado. El bastidor/equipo no responde, est desactivado o no est configurado. El bastidor/equipo est disponible, activado y no falla. El equipo no responde, est desactivado o no est configurado. El equipo est disponible, activado y no falla. Todos los mdulos del aparato de ampliacin/de un equipo estn disponibles y no est defectuosos, y el equipo est activado. Al menos un mdulo del aparato de ampliacin/de un equipo no est en orden, o el equipo est desactivado. Todos los mdulos de un equipo estn est disponibles y no estn defectuosos, y el equipo est activado. Al menos un mdulo de un equipo no est en orden, o el equipo est desactivado.
Bit=1:
W#16#4692: Bit=0:
Bit=1:
status_0
1 byte
Aparato central (INDEX = 0) o equipo 1 (INDEX tu0) 1. Aparato de ampliacin o equipo 2 7. Aparato de ampliacin o equipo 8 8. Aparato de ampliacin o equipo 9 15. Aparato de ampliacin o equipo 16
status_1
1 byte
Bit 0: : :Bit 7:
752
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Lista de estado del sistema SZL 34.24 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo
Contenido status_2
Longitud 1 byte
Significado Bit 0: : :Bit 5: Bit 6: Bit 7: 21. Aparato de ampliacin o equipo 22 0 0 0 : : Bit 5: Bit 6: Bit 7: 0 o equipo 30 Aparato de ampliacin en el rea SIMATIC-S5 o equipo 31 0 0 o equipo 32 o equipo 33 : : Bit 7: 0 0 o equipo 40 o equipo 121 : : Bit 7: 0 o equipo 128 o equipo 23 o equipo 24 o equipo 25 16. Aparato de ampliacin o equipo 17
status_3
1 byte
Bit 0:
status_4
1 byte
Bit 0:
Nota referente al modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador se deben consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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753
Lista de estado del sistema SZL 34.25 ID de SZL W#16#0x94 - Informacin sobre el estado del bastidor/equipo
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con SZL-ID W#16#0y94 tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado La ID de SZL del extracto de la lista parcial:
W#16#0094: Estado terico de los bastidores en configuracin centralizada / de los equipos de un sistema de controlador IO. (Bit de estado = 1: bastidor/equipo configurado) W#16#0194: Estado de activacin de un equipo de un sistema de controlador IO que est configurado y desactivado (bit de estado =1) W#16#0294: Estado real de los bastidores en configuracin centralizada / de los equipos de un sistema de controlador IO (Bit de estado = 1: bastidor/equipo existente, activado y no falla) W#16#0694: Estado de diagnstico de los aparatos de ampliacin en configuracin centralizada / de los equipos de un sistema de controlador IO (Bit de estado = 1: como mnimo un mdulo del bastidor/equipo falla o est desactivado) W#16#0794: Estado de diagnstico/mantenimiento del bastidor central / de los equipos de un sistema de controlador IO (bit de estado = 0: no hay ningn fallo y no requiere mantenimiento, bit de estado = 1: bastidor/equipo averiado y/o requiere mantenimiento y/o ste ha sido solicitado) W#16#0F94: Slo informacin de encabezado
INDEX
0: Mdulo central 1-31: Mdulo descentralizado en PROFIBUS DP 100-115: Mdulo descentralizado en PROFINET IO Longitud del siguiente registro Nmero de registros
LENTHDR N_DR
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Lista de estado del sistema SZL 34.25 ID de SZL W#16#0x94 - Informacin sobre el estado del bastidor/equipo
Registro
Un registro de la lista parcial con ID W#16#0y94 tiene la siguiente estructura:
Contenido Index Longitud 1 palabra Significado 0: Mdulo central 1-32: Mdulo descentralizado en PROFIBUS DP 100-115: Mdulo descentralizado en PROFINET IO Informacin de grupo 1: como mnimo uno de los siguientes bits de estado tiene el valor 1 0: todos los bits de estado siguiente tienen el valor 0 status_1 status_2 .. status_2047 BOOL Estado equipo 2047 BOOL BOOL Estado equipo 1 Estado equipo 2
status_0
BOOL
Nota Diferencia importante con respecto al anterior SZL ID W#16#xy92 Los datos se han desplazado un bit con respecto al anterior SZL ID W#16#xy92 porque el bitstatus_0 sirve de informacin de grupo.
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Lista de estado del sistema SZL 34.26 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO
34.26 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy95 se obtiene la informacin de estado ampliada sobre todos los sistemas maestros DP / sistemas PROFINET IO conocidos por la CPU. En comparacin con la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy90 hay informacin sobre sistemas PROFINET IO e informacin adicional sobre el sincronismo de un sistema maestro DP.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xy95 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado ID de SZL del extracto de la lista parcial W#16#0195: W#16#0F95: INDEX
Informacin ampliada sobre un sistema maestro DP/sistema PROFINET IO Slo informacin del encabezado de la lista parcial de SZL
Para el extracto de lista parcial con ID de SZL W#16#0195: Low Byte: B#16#00 High Byte: ID del sistema maestro DP/ID del sistema PROFINET IO
Para el extracto de lista parcial con ID de SZL W#16#0F95: W#16#0000 Un registro tiene una longitud de 20 palabras (40 bytes)
LENTHDR N_DR
W#16#0028:
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Lista de estado del sistema SZL 34.26 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO
Registro
Un registro de la lista parcial con el ID W#16#xy95 est constituido de la forma siguiente:
Nombre dp_m_id rack_dp_m Longitud 1 byte 1 byte Significado ID del sistema maestro DP/ID de sistema maestro PROFINET IO Nmero de bastidor del maestro DP / controlador IO
steckpl_dp_m subm_dp_m
1 byte 1 byte
Slot del maestro DP / controlador IO o slot de la CPU (en caso de interfaz DP integrada)
En caso de interfase integrada: nmero de interfaz del maestro DP / controlador IO: 1: X2 2: X1 3: IF1 4: IF2 En caso de interfase externa: 0
Direccin inicial lgica del maestro DP / controlador IO Reservado Reservado Otras propiedades del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO Bit 0:
Modo DP
-
Bit 1:
Ciclo DP o PN
-
Bit 2 a 6: Bit 7:
Reservado
Nmero de estacin DP (direccin PROFIBUS) Reservado OB asignado de alarma de sincronismo (slo relevante si el ciclo DP o PN es equidistante) Reservado Velocidad de transferencia del sistema maestro DP o sistema PNIO como valor hexadecimal Duracin del ciclo DP o PN equidistante en s Reservado
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Lista de estado del sistema SZL 34.26 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO
Nota referente al modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador se debe consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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Lista de estado del sistema SZL 34.27 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP
34.27 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP
Finalidad
Mediante la lista parcial con SZL-ID W#16#xy96 se obtiene informacin sobre el estado de todos los mdulos asignados a la CPU. Adems del SZL-ID W#16#xy91, mediante la lista parcial con SZL-ID W#16#xy96 se obtienen datos adicionales sobre el estado de mdulos y submdulos. Se obtiene tanto informacin especfica de PROFINET IO como de mdulos PROFIBUS DP y de mdulos centrales.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con SZL-ID W#16#xy96 tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado La ID de SZL-ID del extracto de la lista parcial
W#16#0C96 Informacin sobre el estado de un mdulo /de un submdulo centralizado o conectado a una interfase PROFIBUS DP/PROFINET a travs de la direccin inicial. W#16#0696 Informacin sobre el estado de todos los submdulos de un mdulo indicado (en PROFIBUS DP y en mdulos centrales no existe el nivel de submdulo).
Bits 0 a 14: direccin del mdulo Bit 15: 0 = entrada, 1 = salida Longitud del siguiente registro Cantidad de registros
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Lista de estado del sistema SZL 34.27 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP
Registro
Un registro de la lista parcial con ID W#16#xy96 tiene la siguiente estructura:
Contenido logadr System Longitud 1 palabra 1 palabra Significado Bits 0 a 14: direccin del mdulo Bit 15: 0 = entrada, 1 = salida Cdigo de mdulo centralizado/ ID de sistema maestro DP/ ID de sistema PROFINET IO: 0: mdulo centralizado 1-32: Mdulo descentralizado en PROFIBUS DP 100-115: Mdulo descentralizado en PROFINET IO API 2 palabras Perfil de aplicacin configurado (Application Process Instance = API) en un dispositivo PROFINET descentralizado. Los perfiles son definiciones del ramo/tecnologa que van ms all de la norma PROFINET. El perfil 0 significa que los datos equivalen a las definiciones de la norma PROFINET. Station Slot Subslot Offset Solltyp 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 7 palabras N de bastidor/Nmero de equipo/Nmero de dispositivo N de slot Slot del submdulo (si no se puede insertar ningn submdulo, se debe indicar un 0) Offset en el rea de direcciones de datos tiles del mdulo correspondiente Tipo terico El tipo terico tiene una estructura jerrquica en PROFINET IO Palabra 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: Soll_ungleic_Ist_typ 1 palabra PROFINET IO Nmero de fabricante o identificacin de perfil (p. ej.: W#16#FF00 para PROFIBUS) Dispositivo Nmero correlativo o ndice de perfil 1a palabra de la palabra doble Mdulo Identificacin 2a palabra de la palabra doble Mdulo Identificacin 1a palabra de la palabra doble Submdulo Identificacin 2a palabra de la palabra doble Submdulo Identificacin PROFIBUS DP 0000 0000 0000 Cdigo de tipo 0000 0000 0000
Cdigo Debe/Es Bit 0 = 0: Debe equivale a Es Bit 0 = 1: Debe diferente de Es Bit 1 bis 15: reservado
reserve
1 palabra
Reservado
760
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Lista de estado del sistema SZL 34.27 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP
Contenido Eastat
Longitud 1 palabra
Significado Estado E/S Bit 0 = 1: Mdulo averiado (detectado mediante alarma de diagnstico) Bit 1 = 1: Mdulo disponible Bit 2 = 1: Mdulo no disponible Bit 3 = 1: Mdulo desactivado Bit 4 = 1: Equipo averiado (slo slot sustituto) Bit 5 = 1: M7: El mdulo puede ser un mdulo host para submdulos S7: En estos momentos hay una operacin CiR activa o no terminada para este mdulo/equipo Bit 6 = 1: reservado para S7-400 Bit 7 = 1: mdulo en segmento de bus local (slo en S7-300) Bit 8 = 1: mdulo mantenimiento necesario ("verde") Bit 9 = 1: modulo mantenimiento solicitado ("amarillo") Bits 10 a 15: reservados
Ber_bgbr
1 palabra
Cdigo de rea/Ancho del mdulo Bit 0 a 2: Ancho del mdulo Bit 3: reservado Bit 4 a 6 : Cdigo del rea 0 = S7-400 1 = S7-300 2 = PROFINET IO (descentralizado) 3 = rea P 4 = rea Q 5 = rea IM3 6 = rea IM4 Bit 7: reservado Bit 7: reservado
reserve
5 palabras
Reservado
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Lista de estado del sistema SZL 34.28 ID de SZL W#16#xy9C Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO)
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con SZL-ID W#16#xy9C tiene la siguiente estructura:
Contenido SZL-ID Significado ID de SZL del extracto de la lista parcial
W#16#009C Informacin sobre todos los cambiadores de herramientas y las respectivas herramientas en un sistema PROFINET IO W#16#019C Informacin sobre todos los cambiadores de herramientas en un sistema PROFINET IO W#16#029C Informacin sobre un cambiador de herramientas y sus herramientas W#16#039C Informacin sobre una herramienta y sus dispositivos IO W#16#0F9C Slo informacin del encabezado de la lista parcial SZL W#16#009C: ID de sistema PROFINET IO W#16#019C: ID de sistema PROFINET IO W#16#029C: direccin lgica del cambiador de herramientas W#16#039C: direccin lgica de algn dispositivo IO de la herramienta W#16#0F9C: ID de sistema PROFINET IO
INDEX
LENTHDR N_DR
762
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Lista de estado del sistema SZL 34.28 ID de SZL W#16#xy9C Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO)
Registro
Un registro de la lista parcial con ID W#16#xy9C tiene la siguiente estructura:
Contenido StationW LogAdrW StationWZK Longitud 1 palabra 1 palabra 1 palabra Significado Nmero de equipo (del registro, puede ser cambiador de herramientas o equipo de una herramienta) Bits 0 a 14: direccin del mdulo Bit 15: 0 = entrada, 1 = salida Nmero de equipo del encabezado de la herramienta (el encabezado de la herramienta es el dispositivo IO de una herramienta que est directamente conectado al puerto del cambiador de herramientas.) Nmero de equipo del cambiador de herramientas Slot del cambiador de herramientas Slot de submdulo del cambiador de herramientas
Nota Si un cambiador de herramientas tiene varios puertos en los que se gestionan herramientas, se suministra un registro para cada puerto.
Ejemplo
El uso de las diferentes listas parciales se aclara con el ejemplo siguiente. En la lnea de un sistema PROFINET IO hay dos cambiadores de herramientas (IOD 3 e IOD 10) cuyas herramientas tienen la estructura siguiente: Cambiador de herramientas IOD 3 con las tres herramientas siguientes en el puerto 2: herramienta 1 (IOD 4, IOD 5 e IOD 6) herramienta 2 (IOD 7) herramienta 3 (IOD 8 e IOD 9)
Cambiador de herramientas IOD 10 con dos puertos, cada uno de los cuales tiene dos herramientas Puerto 3: herramienta 1 (IOD 11 e IOD 12), herramienta 2 (IOD 13) Puerto 4: herramienta 1 (IOD 14, IOD 15 e IOD 16), herramienta 2 (IOD 17 e IOD 18)
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763
Lista de estado del sistema SZL 34.28 ID de SZL W#16#xy9C Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO)
764
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Lista de estado del sistema SZL 34.28 ID de SZL W#16#xy9C Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO)
Las listas parciales de SZL proporcionan registros para los dispositivos IO siguientes: Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#009C (ndice: ID de sistema PROFINET IO): suministra 17 registros para los dispositivos IO siguientes: cambiador de herramientas: IOD 3, IOD 10 (para puerto 3) e IOD 10 (para puerto 4) herramientas: IOD 4, IOD 5, IOD 6, IOD 7, IOD 8, IOD 9, IOD 11, IOD 12, IOD 13, IOD 14, IOD 15, IOD 16, IOD 17 e IOD 18
Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#019C (ndice: ID de sistema PROFINET IO): suministra 3 registros para los dispositivos IO siguientes: cambiador de herramientas: IOD 3, IOD 10 (para puerto 3) e IOD 10 (para puerto 4) herramientas: ninguna
Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#029C (ndice: direccin de IOD 3): suministra 3 registros para los dispositivos IO siguientes: cambiador de herramientas: IOD 3 herramientas: IOD 4,IOD 5, IOD 6, IOD 7, IOD 8 e IOD 9
Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#029C (ndice: direccin de IOD 10): suministra 10 registros para los dispositivos IO siguientes: cambiador de herramientas: IOD 10 (para puerto 3) e IOD 10 (para puerto 4) herramientas: IOD 11,IOD 12, IOD 13, IOD 14, IOD 15, IOD 16, IOD 17 e IOD 18
Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#039C (ndice: direccin lgica de IOD 4): suministra 3 registros para los dispositivos IO siguientes: (lo mismo sirve de forma anloga para la direccin lgica de IOD 5 e IOD 6) cambiador de herramientas: ninguno herramientas: IOD 4,IOD 5 e IOD 6
Extracto de la lista parcial con SZL-ID W#16#039C (ndice: direccin lgica de IOD 13): suministra 1 registro para los dispositivos IO siguientes: cambiador de herramientas: ninguno herramientas: IOD 13
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765
Lista de estado del sistema SZL 34.29 ID de SZL W#16#xyA0 - Bfer de diagnstico
Nota Las CPUs S7-300 ofrecen como mximo tantos registros como el nmero de entradas en el bfer de diagnstico que se muestra en el estado operativo RUN (valor preconfigurado: 10). Las CPUs S7-400 ofrecen como mximo 21 registros.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xyA0 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID Significado SZL-ID del extracto de lista parcial W#16#00A0: todas las entradas suministrables en el actual estado operativo W#16#01A0: las entradas ms recientes; la cantidad de las entradas ms recientes se indica a travs del parmetro INDEX. Cuando el nmero de avisos del bfer de diagnstico es menor que la cantidad mxima de avisos que usted ha configurado, es posible que SFC 51 le proporcione valores no vlidos en este extracto de lista parcial en determinadas circunstancias. Por lo tanto, evite una DESCONEXIN DE LA RED sin memoria intermedia. W#16#0FA0: Slo informacin del encabezado de una lista parcial SZL Slo para SZL-ID W#16#01A0: Cantidad de las entradas ms recientes W#16#0014: un registro tiene una longitud de 10 palabras (20 bytes) Cantidad de registros
766
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Lista de estado del sistema SZL 34.29 ID de SZL W#16#xyA0 - Bfer de diagnstico
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#xyA0 est constituido de la forma siguiente:
Nombre ID info time Longitud 1 palabra 5 palabras 4 palabras Significado Identificador de evento Informaciones sobre el evento o sobre su efecto Indicacin de hora/fecha del evento
Bfer de diagnstico
Para ms detalles sobre los eventos en el bfer de diagnstico, ver STEP 7.
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767
Lista de estado del sistema SZL 34.30 ID de SZL W#16#00B1 - Informaciones de diagnstico del mdulo
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B1 est constituido de la forma siguiente:
Significado SZL-ID INDEX LENTHDR N_DR W#16#00B1 Bit 0 a 14: Direccin bsica lgica Bit 15: 0 para entrada, 1 para salida W#16#0004: Un registro tiene una longitud de 2 palabras (4 bytes) 1
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B1 est constituido de la forma siguiente:
Nombre byte0 Longitud 1 Byte Significado Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: byte1 1 Byte Bit 0 bis Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Fallo del mdulo/OK (identificador de error agrupado) Error interno Error externo Error de canal Falta tensin auxiliar externa Falta conector frontal Mdulo sin parametrizar Parmetros incorrectos en el mdulo Clase de mdulo (CPU, FM, CP, IM, SM, ...) Informacin de canal disponible Informacin de usuario disponible Alarma de diagnstico procedente del suplente Mantenimiento necesario (slo en PROFINET IO)
768
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Lista de estado del sistema SZL 34.30 ID de SZL W#16#00B1 - Informaciones de diagnstico del mdulo
Nombre byte2
Longitud 1 Byte
Significado Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Mdulo de usuario incorrecto/falta Comunicacin interrumpida Estado operativo RUN/STOP (0 = RUN, 1 = STOP) Vigilancia de tiempo activada (watch dog) Ha fallado la tensin de alimentacin interna del mdulo Batera agotada (BFS) Ha fallado todo el respaldo Mantenimiento solicitado (slo en PROFINET IO) Fallo del aparato de ampliacin (detectado por IM) Fallo del procesador Error EPROM Error RAM Error CAD/CDA Actuacin fusible Alarma de proceso perdida Reserva (inicializado a 0)
byte3
1 Byte
Nota sobre el modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo de multiprocesamiento deber consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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Lista de estado del sistema SZL 34.31 ID de SZL W#16#00B2 - Registro de diagnstico 1 a travs de direccin fsica
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B2 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID INDEX LENTHDR N_DR Significado W#16#00B2 W#16#xxyy: xx contiene el nmero del bastidor yy contiene el nmero del slot La longitud del registro depende del mdulo 1
Registro
El tamao de un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B2 y su contenido dependen del tipo de mdulo. Para ms detalles, ver /70/, /101/ o el manual del mdulo correspondiente.
Nota sobre el modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador se debe consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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Lista de estado del sistema SZL 34.32 ID de SZL W#16#00B3 - Datos de diagnstico del mdulo a travs de direccin bsica lgica
34.32 ID de SZL W#16#00B3 - Datos de diagnstico del mdulo a travs de direccin bsica lgica
Finalidad
A travs de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B3 se obtienen los datos de diagnstico de un mdulo. Esta informacin es posible tambin para DP y submdulos. El mdulo se especifica indicando su direccin bsica lgica.
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B3 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID INDEX LENTHDR N_DR Significado W#16#00B3 Bits 0 a 14: Direccin bsica lgica Bit 15: 0 para entrada, 1 para salida Longitud del registro (dependiente del mdulo) 1
Registro
El tamao de un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B3 y su contenido dependen del tipo de mdulo. Para ms detalles, ver /70/, /101/ o el manual del mdulo correspondiente.
Nota sobre el modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador debe consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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771
Lista de estado del sistema SZL 34.33 ID de SZL W#16#00B4 - Datos de diagnstico de un esclavo DP
Encabezado
El encabezado de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B4 est constituido de la forma siguiente:
Contenido SZL-ID INDEX LENTHDR Significado W#16#00B4 Direccin de diagnstico configurada del esclavo DP Longitud de un registro. La longitud mxima asciende a 240 bytes; en esclavos normalizados cuyo nmero de datos de diagnstico normalizados es superior a 240 bytes y como mximo 244 bytes, los primeros 240 bytes se leen y se activan el bit de desbordamiento correspondiente en los datos. 1
N_DR
Registro
Un registro de la lista parcial con el SZL-ID W#16#00B4 est constituido de la forma siguiente:
Nombre status1 status2 status3 stat_nr ken_hi ken_lo .... Longitud 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte .... Significado Estado de estacin 1 Estado de estacin 2 Estado de estacin 3 Nmero de estacin del maestro Identificador del fabricante (byte alto) Identificador del fabricante (byte bajo) Otros datos de diagnstico especficos del esclavo
Nota referente al modo multiprocesador (slo S7-400) Todas las listas parciales aportan slo informacin sobre los mdulos que estn asignados a una CPU. En el modo multiprocesador debe consultar, por lo tanto, todas las CPUs, para obtener los datos de todos los mdulos conectados.
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Eventos
35.1
Evento
Todos los eventos estn numerados dentro del SIMATIC S7. Esto permite asignar un texto de aviso a cada evento.
Identificador de evento
Cada evento tiene asignado un identificador. El identificador de evento est estructurado de la forma siguiente:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Clase de evento
Identificador
Nmero de evento
Clase de evento
Las clases de evento estn distribuidas de la forma siguiente:
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A, B C, D, E F Clases de evento Eventos de los OB estndar Eventos de error sncrono Eventos de error asncrono Cambio de estado operativo Evento de proceso de estado operativo Eventos de comunicacin Eventos de sistemas de alta disponibilidad y de seguridad (H y F) Datos de diagnstico normalizados en los mdulos Eventos predefinidos por el usuario Eventos libremente definibles reservados Eventos para mdulos diferentes del aparato central (CP, FM, etc.)
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Identificacin
La identificacin sirve para distinguir los diferentes tipos de eventos. El significado de los cuatro bits de identificacin es el siguiente:
Significado = 0: = 1: = 1: = 1: = 1: evento saliente evento entrante entrada en el bfer de diagnstico error interno error externo
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35.2
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35.3
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35.4
Alarma(s) horaria(s) terminada(s) por reentrada en RUN despus de OB 80 PARADA Un error mltiple de peticin de OB ha causado el desbordamiento del bfer interno Error de tiempo de la alarma de sincronismo Prdida de alarma por exceso de alarmas Reentrada en RUN despus de CiR Error de tiempo de la alarma de sincronismo tecnolgica BATTF: Fallo de al menos una pila de respaldo del aparato central/eliminado Nota: el evento entrante aparece slo cuando falla una de las pilas (en las pilas de respaldo redundantes). Si a continuacin falla adems la otra pila, vuelve a aparecer el evento. OB 80 OB 80 OB 80 OB 80 OB 80 OB 81
W#16#3922/3822 W#16#3923/3823 W#16#3925/3825 W#16#3926/3826 W#16#3927/3827 W#16#3931/3831 W#16#3932/3832 W#16#3933/3833 W#16#3942 W#16#3842 W#16#3951 W#16#3954 W#16#3854 W#16#3855 W#16#3856 W#16#3858 W#16#3861
BAF: Fallo de la tensin de respaldo en el aparato central falta/eliminado Fallo de la alimentacin de 24 V en el aparato central/eliminado BATTF: Fallo de al menos una pila de respaldo en un aparato central redundante/eliminado BAF: Fallo de la tensin de respaldo en un aparato central redundante/eliminado Fallo de la alimentacin de 24 V en un aparato central/eliminado BATTF: Fallo de al menos una pila tampn en al menos un aparato de ampliacin/eliminado BAF: Fallo de la tensin de respaldo en al menos un aparato de ampliacin/eliminado Fallo de la alimentacin de 24 V en al menos un aparato de ampliacin/eliminado Alarma de diagnstico (mdulo/submdulo averiado o requiere mantenimiento, o ambos) Alarma de diagnstico (mdulo/submdulo OK) Mdulo PROFINET IO extrado Submdulo/mdulo PROFINET IO extrado Submdulo/mdulo PROFINET IO enchufado y corresponde al submdulo/mdulo parametrizado Submdulo/mdulo PROFINET IO enchufado pero no corresponde al submdulo/mdulo parametrizado Submdulo/mdulo PROFINET IO enchufado, pero hay errores en la parametrizacin del mdulo Error de acceso al submdulo PROFINET IO eliminado Mdulo / submdulo interface insertado, tipo de mdulo en orden
OB 81 OB 81 OB 81 OB 81 OB 81 OB 81 OB 81 OB 81 OB 82 OB 82 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83
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ID de evento W#16#3961 W#16#3863 W#16#3864 W#16#3865 W#16#3866 W#16#3966 W#16#3367 W#16#3267 W#16#3968 W#16#3571 W#16#3572 W#16#3573 W#16#3574 W#16#3575 W#16#3576 W#16#3578 W#16#357A W#16#3981 W#16#3881 W#16#3582 W#16#3583 W#16#3585 W#16#3986 W#16#3587 W#16#35A1 W#16#35A2 W#16#35A3 W#16#35A4 W#16#34A4 W#16#39B1 W#16#39B2 W#16#39B3/38B3
Evento Mdulo / submdulo interface extrado o no responde Mdulo / submdulo interface insertado, pero tipo de mdulo errneo Mdulo / submdulo interface insertado, pero tipo de mdulo defectuoso (no se puede leer el identificador del mdulo) Mdulo insertado, pero hay errores en la parametrizacin del mdulo El mdulo responde de nuevo, solucionado el error de tensin de carga El mdulo no responde, error de tensin de carga Inicio de la reparametrizacin de un mdulo Fin de la reparametrizacin de un mdulo Reparametrizacin de un mdulo finalizada con error Profundidad de anidamiento demasiado grande en los niveles de parntesis
OB OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 83 OB 88
Profundidad de anidamiento demasiado grande en el Master Control OB 88 Relay Profundidad de anidamiento demasiado grande en errores sncronos OB 88 Profundidad de anidamiento demasiado grande en llamadas de bloque (pila USTACK) Profundidad de anidamiento demasiado grande en llamadas de bloque (pila BSTACK) Error en la asignacin de datos locales Instruccin desconocida Instruccin de salto con meta fuera del bloque Error de interfaz, entrante Error de interfaz, saliente Error de memoria del sistema operativo detectado y eliminado Acumulacin de errores de memoria detectados y corregidos Error en el sistema operativo del PC (slo con controladores Win AC) Potencia de un acoplamiento H-Sync reducida Error de varios bits detectado y corregido Interfaz de usuario (OB o FRB) ausente OB no cargado (arrancado por SFC o por el sistema operativo debido a la configuracin) Error al acceder el sistema operativo a un bloque DB de interface PROFInet no accesible DB de interface PROFInet de nuevo accesible Error de acceso a periferia al actualizar la imagen de proceso de las entradas Error de acceso a periferia al transferir la imagen de proceso a los mdulo de salida Error de acceso a periferia al actualizar la imagen de proceso de las entradas OB 88 OB 88 OB 88 OB 88 OB 88 OB 84 OB 84 OB 84 OB 84 OB 84 OB 85 OB 85 OB 85 OB 85 OB 85 OB 85 OB 85 OB 85
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ID de evento W#16#39B4/38B4 W#16#38C1 W#16#39C1 W#16#38C2 W#16#39C3 W#16#39C4 W#16#38C4 W#16#38C5 W#16#38C6 W#16#38C7 W#16#38C8 W#16#39CA W#16#39CB W#16#38CB W#16#38CC W#16#39CD W#16#39CE W#16#35D2 W#16#35D3 W#16#35D4 W#16#35D5 W#16#35E1 W#16#35E2 W#16#35E3 W#16#35E4 W#16#35E5 W#16#35E6
Evento Error de acceso a periferia al transferir la imagen del proceso a los mdulos de salida Retorno del aparato de ampliacin (1 a 21), saliente Fallo del aparato de ampliacin (1 a 21), entrante Retorno de aparato de ampliacin con divergencia entre configuracin predeterminada/actual Periferia descentralizada: fallo del sistema maestro, entrante Periferia descentralizada: fallo de estacin, entrante Periferia descentralizada: fallo de equipo, saliente Periferia descentralizada: retorno del equipo con avera Retorno del aparato de ampliacin, pero error en la parametrizacin del mdulo Periferia descentralizada: retorno del equipo, pero error en la parametrizacin del mdulo
OB OB 85 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86 OB 86
Periferia descentralizada: retorno del equipo con diferencias entre la OB 86 configuracin terica y la real Fallo del sistema PROFINET IO Fallo del equipo PROFINET IO Retorno del equipo PROFINET IO Retorno del equipo PROFINET IO con avera OB 86 OB 86 OB 86 OB 86
Retorno del equipo PROFINET IO, configuracin terica diferente de OB 86 la configuracin real. Retorno del equipo PROFINET IO, error al parametrizar el mdulo Imposible enviar datos de diagnstico ahora No es posible enviar telegramas de sincronizacin Salto de tiempo no admisible por sincronizacin de hora Error al asumir el tiempo (la hora) de sincronizacin Identificacin errnea de telegrama para DG Estado de paquete DG no registrable en DB Longitud errnea de telegrama para DG Se recibi un nmero de paquete DG no admisible Error al acceder a DB en los SFB de comunicacin para enlaces S7 configurados Estado global DG no registrable en DB OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87 OB 87
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Eventos 35.5 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo
35.5
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Eventos 35.5 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo
ID de evento W#16#4544 W#16#4545 W#16#4546 W#16#4547 W#16#4548 W#16#4949 W#16#454A W#16#494D W#16#494E W#16#494F W#16#4550 W#16#4555 W#16#4556 W#16#4357 W#16#4358 W#16#4959 W#16#4562 W#16#4563 W#16#4567 W#16#4568 W#16#456A W#16#456B W#16#456C W#16#456D W#16#456E W#16#456F W#16#4570 W#16#4571 W#16#4572 W#16#4573 W#16#4574 W#16#4575 W#16#4576 W#16#4578 W#16#457A W#16#457B W#16#497C W#16#457D W#16#457F W#16#4580 W#16#4590
Evento STOP por sistema de diagnstico STOP por sistema de comunicacin STOP por gestin de memorias de la CPU STOP por gestin de imagen de proceso STOP por gestin de periferia STOP por alarma de proceso permanente STOP por configuracin, el OB abandonado estaba cargado en el rearranque completo STOP por error de periferia STOP por corte de alimentacin STOP por error de configuracin DEFECTO: Error interno del sistema Rearranque imposible puesto que se ha excedido el lmite de tiempo de vigilancia STOP: Solicitud de borrado total por comunicacin / incoherencia de datos Tiempo de vigilancia de mdulo arrancado Todos los mdulos estn disponibles No estn disponibles todos los mdulos STOP debido a error de programacin (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a error de acceso a periferia (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a evento H STOP debido a error de tiempo (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a alarma de diagnstico (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP por haberse retirado/insertado un mdulo (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a error de hardware de la CPU (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a error de ejecucin del programa (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a error de comunicacin (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP debido a fallo de bastidor (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP por procesamiento interrumpido (OB no cargado o imposible cargarlo) STOP por error pila de parntesis STOP por error pila Master-Control-Relais STOP por superar la profundidad de anidado en errores sncronos STOP por anidado de la USTACK demasiado grande en la pila de prioridades STOP por anidado de la BSTACK demasiado grande en la pila de prioridades STOP por error al reagrupar los datos locales STOP por cdigo de operacin desconocido STOP por error de longitud de cdigo STOP por DB no cargado en caso de periferia integrada STOP por tecnologa integrada Peticin de borrado total porque ha cambiado la versin de la interfaz interna para la tecnologa integrada STOP por comando de STOP STOP: contenido de bfer de back-up inconsistente (sin paso a RUN) STOP por sobrecarga de las funciones internas
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Eventos 35.5 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo
ID de evento W#16#49A0 W#16#49A1 W#16#49A2 W#16#49A3 W#16#49A4 W#16#49A5 W#16#49A6 W#16#49A7 W#16#49A8 W#16#43B0 W#16#49B1 W#16#49B2 W#16#49B3 W#16#43B4 W#16#43B6 W#16#49D0 W#16#49D1 W#16#49D2 W#16#43D3 W#16#49D4 W#16#45D5 W#16#45D6 W#16#49D7 W#16#45D8 W#16#49D9 W#16#49DA W#16#45DD W#16#43DE W#16#43DF W#16#43E0 W#16#43E1 W#16#43E2 W#16#43E3 W#16#43E4 W#16#43E5 W#16#43E6 W#16#43E7
Evento STOP por error de parametrizacin o por diferencias inadmisibles entre la configuracin terica y la real: arranque bloqueado STOP por error de parametrizacin: peticin de borrado total STOP por error en la reparametrizacin: arranque bloqueado STOP por error en la reparametrizacin: peticin de borrado total STOP: Periferia descentralizada: datos de configuracin no coherentes STOP: Periferia descentralizada: irregularidades de la informacin de configuracin cargada STOP: Periferia descentralizada: informacin de configuracin no vlida STOP: Periferia descentralizada: informacin de configuracin no existente STOP: Indicacin de error de la conexin para la periferia descentralizada Actualizacin y copia de seguridad del firmware realizada correctamente Datos errneos de actualizacin del firmware Actualizacin de firmware: el estado de hardware no es compatible con el firmware Actualizacin de firmware: el tipo de mdulo no es compatible con el firmware Error de aseguramiento de firmware Interrupcin de la actualizacin de firmware de mdulos redundantes Interrupcin de ACOPLAR por violacin de las reglas coordinadoras Interrupcin de ACOPLAR/IGUALAR DATOS STOP de la CPU de reserva por STOP de la CPU maestra durante el acoplamiento STOP de una CPU de reserva pedido por el usuario STOP de maestro porque la CPU emparejada tambin es maestra (error de acoplamiento) Interrupcin de ACOPLAR/IGUALAR DATOS por aumento indebido de la memoria CPU del aparato parcial Interrupcin de ACOPLAR por programa de sistema desigual del aparato parcial Interrupcin de ACOPLAR por cdigo desigual del programa de usuario en las memory cards DEFECTO: error de hardware detectado por otro error STOP por error del mdulo de sincronizacin STOP error de sincronizacin entre CPUs H ACOPLAR rechazado por estar ejecutndose la funcin de test Interrupcin del proceso de igualar datos por sobrepasar el tiempo de vigilancia en el intento n, se ha iniciado el siguiente intento de igualar datos Interrupcin definitiva del proceso de igualar datos por sobrepasar un tiempo de vigilancia despus del nmero mximo de intentos; es necesario volver a intentarlo manualmente Cambio de funcionamiento individual tras acoplar Cambio de acoplamiento tras igualar Cambio del estado del sistema Igualar a Redundante CPU maestra: cambio del estado del sistema Redundante a funcionamiento individual CPU de reserva: cambio del estado del sistema Redundante a Buscar errores CPU de reserva: cambio de Buscar errores a Acoplar o a STOP Interrupcin del acoplamiento de la CPU de reserva Interrupcin de la igualacin de la CPU de reserva
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Eventos 35.5 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo
Evento CPU de reserva: cambio de acoplamiento a arranque CPU de reserva: cambio de arranque a igualar Conmutacin reserva-maestro Acoplamiento de CPUs H no compatibles bloqueado por el programa de sistema CPU de reserva: bloqueo del acoplamiento/igualacin mediante SFC90 en la CPU maestra
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35.6
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35.7
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785
Evento Un bloque tiene un error en el valor de comprobacin (CRC) Un bloque no tiene ningn valor de comprobacin (CRC) Actualizacin de firmware: principio de la descarga del firmware a travs de la red Actualizacin de firmware: fin de la descarga del firmware a travs de la red Desbordamiento SCAN Error entrante de interfase Error saliente de interfase Se ha formateado una Micro Memory Card.
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35.8
Error de sincronizacin en el programa de usuario por haber terminado OB 72 el tiempo de espera Error de sincronizacin en el programa de usuario por espera en puntos de sincronizacin diferentes Error de sincronizacin en el sistema operativo por espera en puntos de sincronizacin diferentes Error de sincronizacin en el sistema operativo por haber terminado el tiempo de espera Error de sincronizacin en el sistema operativo por datos errneos Falta el mdulo de sincronizacin Modificacin en el mdulo de sincronizacin sin CONEXION Mdulo de sincronizacin extrado/insertado Modificacin en el mdulo de sincronizacin sin efectuar borrado total Mdulo de sincronizacin: asignacin doble de un nmero de bastidor Error en el mdulo de sincronizacin/eliminado Se ha ajustado un nmero de bastidor incorrecto en el mdulo de sincronizacin Periferia redundante: tiempo de discrepancia agotado en la entrada digital, error no localizado Periferia redundante, error de entrada digital: cambio de seal una vez transcurrido el tiempo de discrepancia Periferia redundante: error de entrada digital Periferia redundante: error de canal de entrada digital Periferia redundante: error de entrada digital: cambio de seal una vez transcurrido el tiempo de discrepancia OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72 OB 72
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ID del evento W#16#796F W#16#7970 W#16#7971 W#16#7980 W#16#7981 W#16#7982 W#16#7983 W#16#7990 W#16#7991 W#16#73A2 W#16#73A3/72A3 W#16#73C1 W#16#73C2
Evento Periferia redundante: se ha realizado una depasivacin total de la periferia Periferia redundante: error de salida digital Periferia redundante: error de canal de salida digital Periferia redundante: tiempo de discrepancia agotado en la entrada analgica Periferia redundante: error de entrada analgica Periferia redundante: error de canal de entrada analgica Periferia redundante: tiempo de discrepancia transcurrido en el canal de entrada analgica Periferia redundante: error de salida analgica Periferia redundante: error de canal de salida analgica Fallo de un maestro DP o de un sistema maestro DP Prdida de redundancia / retorno de redundancia en el esclavo DP Acomplamiento/actualizacin interrumpido Interrupcin del proceso de actualizacin porque se ha sobrepasado un tiempo de vigilancia en el intento nmero n (1 n mx. Nmero posible de intentos de actualizacin tras interrupcin por exceso de tiempo) Programa de seguridad: error interno de la CPU Error en el programa de seguridad: tiempo de ciclo excedido Error en la comunicacin PROFIsafe con la periferia F Error en la comunicacin orientada a la seguridad entre CPUs F Error en la comunicacin orientada a la seguridad entre CPUs F Falsificacin de datos en el programa de seguridad antes de la salida a la periferia F Falsificacin de datos en el programa de seguridad antes de la salida a la CPU F del interlocutor Modo de seguridad desactivado Nmero REAL no vlido en un DB Programa de seguridad: error en el formato de datos de seguridad Programa de seguridad: modo de seguridad activado/desactivado Grupo de tareas, error de protocolo interno Programa de seguridad: desconexin de un grupo de tareas de seguridad positiva activada/desactivada Programa de seguridad: desconexin completa del programa F activada/desactivada Inicio/fin de la inicializacin del programa F Prdida de redundancia de la comunicacin eliminado Programa de seguridad: error en el FB "F_PLK" o "F_PLK_O" o F_CYC_CO" o "F_TEST" o "F_TESTC" Programa de seguridad: fallo de longitud de rea Canal de entrada periferia F pasivado Canal de entrada periferia F depasivado Canal de salida periferia F pasivado
OB -
OB 70 OB 70 OB 72 OB 72
W#16#75D1 W#16#75D2 W#16#79D3/78D3 W#16#79D4/78D4 W#16#79D5/78D5 W#16#75D6 W#16#75D7 W#16#73D8 W#16#75D9 W#16#75DA W#16#73DB/72DB W#16#75DC W#16#75DD/74DD W#16#75DE/74DE W#16#75DF/74DF W#16#73E0/72E0 W#16#75E1 W#16#75E2 W#16#79E3 W#16#78E3 W#16#79E4
OB 73 -
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Evento Canal de salida periferia F depasivado Periferia F pasivada Periferia F depasivada Programa de seguridad incoherente Bloque de simulacin (bloque de sistema F) cargado Coherencia del programa de seguridad verificada por comprobacin Coherencia del programa de seguridad no comprobable
OB -
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789
35.9
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ID de evento W#16#8x72 W#16#8x73 W#16#8x74 W#16#8x75 W#16#8x80 W#16#8x81 W#16#8x82 W#16#8x83 W#16#8x84 W#16#8x85 W#16#8x86 W#16#8x87 W#16#8xB0 W#16#8xB1 W#16#8xB2 W#16#8xB3 W#16#8xB4 W#16#8xB5
Evento Cortocircuito a P (sensor) Cortocircuito a M Rotura de hilo Falta alimentacin sensores Error de configuracin/parametrizacin Fallo de masa Cortocircuito a P Cortocircuito a M Rotura de hilo Fusible quemado Falta tensin de carga Sobretemperatura FM de contador: seal A defectuosa FM de contador: seal B defectuosa FM de contador: seal N defectuosa FM de contador: transferir valor errneo entre los canales FM de contador: alimentacin de sensores de 5,2 V defectuosa FM de contador: alimentacin de sensores de 24 V defectuosa
Tipo de mdulos
Salida digital
FM
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ID de evento W#16#9x51 W#16#9x52 W#16#9x53 W#16#9x54 W#16#9x55 W#16#9x56 W#16#9x57 W#16#9x58 W#16#9x59 W#16#9x60 W#16#9x61 W#16#9x62 W#16#9x63 W#16#9x64 W#16#9x70 W#16#9x71 W#16#9x72 W#16#9x73 W#16#9x80 W#16#9x81 W#16#9x82 W#16#9x83 W#16#9x84 W#16#9x85 W#16#9x86 W#16#9x87 W#16#9190/9090 W#16#91F0 W#16#91F1 W#16#91F2 W#16#91F3
Evento Lmite superior margen de medida OMF Lmite inferior margen de seal USF Lmite inferior margen de medida UMF Lmite superior de alarma OOG Lmite superior de aviso OG Lmite superior de tolerancia OT Lmite inferior de tolerancia UT Lmite inferior de aviso UG Lmite inferior de alarma UUG GRAPH 7, etapa llega/sale GRAPH 7, error de enclavamiento GRAPH 7, error de ejecucin GRAPH 7, error registrado GRAPH 7, error acusado Tendencia sobrepasada de forma positiva Tendencia sobrepasada de forma negativa Reaccin no ha tenido lugar Estado final abandonado de forma inadmisible Valor lmite sobrepasado, tiempo de tolerancia = 0 Valor lmite sobrepasado, tiempo de tolerancia > 0 Por debajo del valor lmite, tiempo de tolerancia = 0 Por debajo del valor lmite, tiempo de tolerancia > 0 Gradiente sobrepasado, tiempo de tolerancia = 0 Gradiente sobrepasado, tiempo de tolerancia > 0 Por debajo del gradiente, tiempo de tolerancia = 0 Por debajo del gradiente, tiempo de tolerancia > 0 Error de parametrizacin de usuario, entrante/saliente Rebase por exceso (Overflow) Rebase por defecto (Underflow) Divisin por 0 Operacin de clculo inadmisible
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793
35.12
Reserva
Las siguientes clases de evento estn reservadas para posteriores ampliaciones: C D E F reservado para mdulos no CPU (p. ej. CPs, FMs)
794
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36
36.1
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795
Listas de SFCs y SFBs 36.1 Lista de las SFCs por orden numrico
N SFC 34 SFC 35 SFC 36 SFC 37 SFC 38 SFC 39 SFC 40 SFC 41 SFC 42 SFC 43 SFC 44 SFC 46 SFC 47 SFC 48 SFC 49 SFC 50 SFC 51 SFC 52 SFC 54 SFC 55 SFC 56 SFC 57 SFC 58 SFC 59 SFC 60 SFC 61 SFC 62 SFC 63 SFC 64 SFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC 68 SFC 69 SFC 70 SFC 71 SFC 72 SFC 73 SFC 74 SFC 78
Abreviatura QRY_DINT MP_ALM MSK_FLT DMSK_FLT READ_ERR DIS_IRT EN_IRT DIS_AIRT EN_AIRT RE_TRIGR REPL_VAL STP WAIT SNC_RTCB LGC_GADR RD_LGADR RDSYSST WR_USMSG RD_DPARM WR_PARM WR_DPARM PARM_MOD WR_REC RD_REC GD_SND GD_RCV CONTROL AB_CALL TIME_TCK X_SEND X_RCV X_GET X_PUT X_ABORT GEO_LOG LOG_GEO I_PUT I_ABORT OB_RT
Funcin Consultar estado de alarma de retardo Disparar alarma de multiprocesamiento Enmascarar evento de error sncrono Desenmascarar evento de error sncrono Leer registro de estado de eventos Bloquear el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono Retardar el tratamiento de eventos de mayor prioridad, de alarma y de error asncrono Habilitar el tratamiento de eventos, de alarma y de error asncrono de mayor prioridad Redisparar el tiempo de ciclo de vigilancia Transferir valor de sustitucin a ACU 1 Poner la CPU en STOP Retardar el tratamiento Sincronizacin de relojes esclavos Determinar el slot correspondiente a una direccin lgica Determinar todas las direcciones lgicas de un mdulo Leer lista de estado del sistema Escribir eventos de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico Leer parmetros predefinidos Escribir parmetros dinmicos Escribir parmetros predefinidos Parametrizar mdulo Escribir el registro en la periferia Leer el registro de la periferia Emisin programada de un paquete GD Recepcin programada de un paquete GD recibido Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin Llamar bloque ensamblador Time Tick - Leer el cronmetro del sistema Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio Determinar la direccin inicial del mdulo Determinar el slot que corresponde a una direccin lgica. Leer datos de un interlocutor dentro del propio equipo S7. Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio Averiguar tiempo de ejecucin de programa OB
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Listas de SFCs y SFBs 36.1 Lista de las SFCs por orden numrico
N SFC 79 SFC 80 SFC 81 SFC 82 SFC 83 SFC 84 SFC 85 SFC 87 SFC 90 SFC 99 SFC 100 SFC 101 SFC 102 SFC 103 SFC 104 SFC 105 SFC 106 SFC 107 SFC 108 SFC 109 SFC 112 SFC 113 SFC 114 SFC 126 SFC 127
Abreviatura SET RSET UBLKMOV CREA_DBL READ_DBL WRIT_DBL CREA_DB C_DIAG H_CTRL WWW SET_CLKS RTM RD_DPARA DP_TOPOL CiR READ_SI DEL_SI ALARM_DQ ALARM_D PROTECT PN_IN PN_OUT PN_DP SYNC_PI SYNC_PO
Funcin Activar mapa de bits en el rea de periferia Desactivar mapa de bits en el rea de periferia Copiar una variable ininterrumpible Crear un bloque de datos en la memoria de carga Leer un bloque de datos residente en la memoria de carga Escribir en un bloque de datos residente en la memoria de carga Crear un bloque de datos Determinar el estado actual de los enlaces Influir en los procesos de los sistemas H Activar y sincronizar pginas web de usuario Ajustar la fecha y hora y el estado del reloj Gestionar contadores de horas de funcionamiento Leer parmetros predefinidos Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP Forzar el proceso CiR Leer recursos de sistema ocupados de forma dinmica Habilitar recursos de sistema ocupados de forma dinmica Crear avisos de bloque acusables Crear avisos de bloque siempre acusados Activar la proteccin contra escritura Actualizar entradas de la interfaz de programa de usuario de los componentes PROFInet Actualizar salidas de la interfaz de programa de usuario de los componentes PROFInet Actualizar interconexiones DP Actualizar sincrnicamente la imagen de proceso parcial de las entradas Actualizar sincrnicamente las imgenes del proceso parcial de las salidas
La SFC 63 "AB_CALL" slo existe en la CPU 614. Su descripcin se encuentra en el correspondiente manual.
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797
Listas de SFCs y SFBs 36.2 Lista de las SFCs por orden alfabtico
36.2
DP_PRAL
DP_TOPOL DPNRM_DG DPRD_DAT DPSYC_FR DPWR_DAT EN_AIRT EN_IRT EN_MSG FILL GADR_LGC GD_RCV GD_SND
SFC 7
SFC 103 SFC 13 SFC 14 SFC 11 SFC 15 SFC 42 SFC 40 SFC 9 SFC 21 SFC 5 SFC 61 SFC 60
H_CTRL I_ABORT
SFC 90 SFC 74
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Listas de SFCs y SFBs 36.2 Lista de las SFCs por orden alfabtico
Abreviatura
Funcin Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio Determinar el slot que corresponde a una direccin lgica Determinar el slot correspondiente a una direccin lgica Disparar alarma de multiprocesamiento Enmascarar evento de error sncrono Determinar la duracin de la ejecucin del programa Parametrizar sncronamente mdulo Actualizar interconexiones DP Actualizar las entradas de la interfaz del programa de usuario de los componentes PROFInet Actualizar las salidas de la interfaz del programa de usuario de los componentes PROFInet Activar la proteccin contra escritura Consultar estado de alarma de retardo Consultar alarma horaria Redisparar el tiempo de ciclo de vigilancia Leer la hora Leer registro de estado de eventos Leer el contador de horas de funcionamiento Transferir valor de sustitucin a ACU 1 Leer parmetros predefinidos Determinar todas las direcciones lgicas de un mdulo Leer registro de datos de la periferia Leer informacin de arranque del OB actual Leer lista de estado del sistema Desactivar mapa de bits en el rea de periferia Gestionar contadores de horas de funcionamiento Activar mapa de bits en el rea de periferia Ajustar la hora Arrancar alarma de retardo Ajustar el contador de horas de funcionamiento Ajustar alarma horaria Sincronizacin de relojes esclavos Poner la CPU en STOP Actualizar sincrnicamente las imgenes de los procesos parciales de las entradas Actualizar sincrnicamente las imgenes de los procesos parciales de las salidas Comprobar un bloque de datos Time Tick - Leer el cronmetro del sistema Copiar una variable ininterrumpible
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799
Listas de SFCs y SFBs 36.2 Lista de las SFCs por orden alfabtico
Abreviatura UPDAT_PI UPDAT_PO WAIT WR_DPARM WR_PARM WR_REC WR_USMSG WWW X_ABORT
Funcin Actualizar la imagen del proceso de las entradas Actualizar las salidas en los mdulos de periferia Retardar el tratamiento Escribir parmetros predefinidos Escribir parmetros dinmicos Escribir el registro en la periferia Escribir eventos de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico Activar y sincronizar pginas web de usuario Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio
X_GET
X_PUT
SFC 67
SFC 68
X_RCV X_SEND
*
SFC 66 SFC 65
Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio
La SFC 63 "AB_CALL" slo existe en la CPU 614. Su descripcin se encuentra en el correspondiente manual.
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Listas de SFCs y SFBs 36.3 Lista de los SFBs por orden numrico
36.3
Funcin Contaje adelante Contaje atrs Contaje adelante y atrs Generar un impulso Generar un retardo a la conexin Generar un retardo a la desconexin Emisin no coordinada de datos Recepcin no coordinada de datos Emisin de datos por paquetes Recepcin de datos por paquetes Leer datos de una CPU remota Escribir datos en una CPU remota Enviar datos a una impresora Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en un equipo remoto Pasar a STOP un equipo remoto Efectuar un rearranque en un equipo remoto Consultar un estado de un equipo remoto Recibir el estado de un equipo remoto Contador (high speed counter, integrated function) Frecuencmetro (frequency meter, integrated function) Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse Realizar un mecanismo de movimiento intermitente Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse Enviar datos de archivado Contador A/B (integrated function) Posicionamiento (integrated function)
FREQ_MES*
HSC_A_B*
POS* CONT_C CONT_S
1) 1) 1)
Regulacin continua Regulacin discontinua Formacin de impulsos Posicionar con salida analgica Posicionar con salida digital Forzar contador Forzar modulacin de ancho de pulso
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801
Listas de SFCs y SFBs 36.3 Lista de los SFBs por orden numrico
N SFB 52 SFB 53 SFB 54 SFB 60 SFB 61 SFB 62 SFB 63 SFB 64 SFB 65 SFB 73 SFB 74 SFB 75 SFB 81 SFB 104 *
Funcin Leer registro Escribir registro Recibir alarma Enviar datos (ASCII, 3964(R)) Recibir datos (ASCII, 3964(R)) Borrar bfer de recepcin (ASCII, 3964(R)) Enviar datos (RK 512) Recibir datos (RK 512) Recibir y preparar datos (RK 512) Recibir un registro Preparar un registro Enviar alarma al maestro DP Leer parmetros predefinidos Ajustar configuracin IP
2)
El SFB 29 "HS_COUNT" y el SFB 30 "FREQ_MES" slo existen en la CPU 312 IFM y en la CPU 314 IFM. Los SFBs 38 "HSC_A_B" y 39 "POS" slo existen en la CPU 314 IFM. Su descripcin est contenida en /73/. 1) Los SFBs 41 "CONT_C", 42 "CONT_S" y 43 "PULSEGEN" slo existen en la CPU 314 IFM 2) Los SFBs 44 a 49 y 60 a 65 slo existen en las CPUs de S7-300C.
802
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Listas de SFCs y SFBs 36.4 Lista de los SFBs por orden alfabtico
36.4
Abreviatura SFB 33 SFB 34 SFB 35 SFB 44 SFB 37 SFB 13 SFB 12 SFB 41 SFB 42 SFB 47 SFB 1 SFB 0 SFB 2
)
Funcin Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales Posicionar con salida analgica Enviar datos de archivado Recepcin de datos por paquetes Emisin de datos por paquetes Regulacin continua Regulacin discontinua Forzar contador Contaje atrs Contaje adelante Contaje adelante y atrs Posicionar con salida digital Materializar un circuito secuencial sucesivo Recibir datos (RK 512) Frecuencmetro (frequency meter, integrated function) Forzar frecuencmetro Leer datos de una CPU remota
COUNT 2)
SFB 46
FREQUENC 2)
HSC_A_B
IP_CONF NOTIFY
SFB 38
SFB 29 SFB 104 SFB 36 SFB 31
HS_COUNT
NOTIFY_8P
POS
SFB 39
SFB 16 SFB 74 SFB 49 SFB 43 SFB 15 SFB 54 SFB 81 SFB 52 SFB 61 SFB 73
2) 2)
PRINT PRVREC PULSE PUT RALRM RD_DPAR RDREC RCV_PTP 2) RCVREC RES_RCVB RESUME PULSEGEN 1)
SFB 62 SFB 21
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803
Listas de SFCs y SFBs 36.4 Lista de los SFBs por orden alfabtico
N SALRM SEND_PTP SERVE_RK START STATUS STOP TOF TON TP URCV USEND USTATUS WRREC *
2)
Funcin Enviar alarma al maestro DP Enviar datos (ASCII, 3964(R)) Enviar datos (RK 512) Recibir y preparar datos (RK 512) Realizar un rearranque completo en un equipo remoto Consultar un estado de un equipo remoto Pasar a STOP un equipo remoto Generar un retardo a la desconexin Generar un retardo a la conexin Generar un impulso Recepcin no coordinada de datos Emisin no coordinada de datos Recibir el estado de un equipo remoto Escribir registro
SEND_RK 2)
SFB 65 SFB 19 SFB 22 SFB 20 SFB 5 SFB 4 SFB 3 SFB 9 SFB 8 SFB 23 SFB 53
El SFB 29 "HS_COUNT" y el SFB 30 "FREQ_MES" slo existen en la CPU 312 IFM y en la CPU 314 IFM. Los SFBs 38 "HSC_A_B" y 39 "POS" slo existen en la CPU 314 IFM. Su descripcin est contenida en /73/. 1) Los SFBs 41 "CONT_C", 42 "CONT_S" y 43 "PULSEGEN" slo existen en la CPU 314 IFM 2) Los SFBs 44 a 49 y 60 a 65 slo existen en las CPUs de S7-300C.
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ndice bibliogrfico
/30/ Gua rpida: Primeros pasos con STEP 7 /70/ Manual: Sistema de automatizacin S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP y S7-300 CPU 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos /71/ Manual de referencia: S7-300 Sistema de automatizacin S7-300 Datos de los mdulos /72/ Lista de operaciones: Autmata programable S7-300 /101/ Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-400, M7-400 Datos de los mdulos /102/ Lista de operaciones: Autmata programable S7-400 /231/ Manual: Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 /232/ Manual: AWL para S7-300/400, Programar bloques /233/ Manual: KOP para S7-300/400, Programar bloques /234/ Manual: Programar con STEP 7 /236/ Manual: FUP para S7-300/400, Programar bloques /250/ Manual: SCL para S7-300/400, Programar bloques /251/ Manual: GRAPH para S7-300/400, Programar controles secuenciales /252/ Manual: HiGraph para S7-300/400, Programar grficos de estado /270/ Manual: S7 PDIAG para S7-300/400 Configuracin del diagnstico de procesos para KOP, FUP y AWL /350/ Manual de usuario: SIMATIC 7, Standard PID Control
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ndice bibliogrfico
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Glosario
Accin I (integral component)
Accin o componente integral del regulador. Tras una modificacin en escaln de la magnitud regulada (o error de regulacin) vara la magnitud de salida en forma de rampa a lo largo del tiempo, hacindolo con un ndice de modificacin que es proporcional al coeficiente de integracin KI (= 1/TI). La accin integral da lugar en el lazo de regulacin cerrado a que la magnitud de salida del regulador se vaya modificando hasta que se anule el error de regulacin.
Actuadores proporcionales
Modulacin de ancho de impulsos
ACU
Los ACU o acumuladores son registros hardware de la CPU que se utilizan como memoria intermedia para operaciones de carga, transferencia, comparacin, clculo y conversin.
Alarma
SIMATIC S7 conoce 10 prioridades diferentes que regulan el tratamiento del programa de usuario. A estas prioridades pertenecen, entre otras cosas, las alarmas, p. ej. las alarmas de proceso. Cuando aparece una alarma, el sistema operativo llama automticamente a un bloque de organizacin asignado, en el que el usuario puede programar la reaccin deseada. (p. ej. en un FB)
Alarma de diagnstico
Los mdulos diagnosticables sealizan a la CPU va alarmas de diagnstico los errores de sistema detectados.
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es activada por mdulos activadores de alarma, cuando se produce un determinado evento en el proceso. La alarma de proceso se sealiza a la CPU. De acuerdo a la prioridad de dicha alarma se ejecuta el bloque de organizacin asignado.
Alarma de retardo
La alarma de retardo pertenece a una de las prioridades en la ejecucin de programas SIMATIC S7. Se genera cuando transcurre una temporizacin lanzada en el programa de usuario. Cuando ocurre tal evento se trata el bloque de organizacin correspondiente.
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807
Glosario
Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a una de las prioridades en la ejecucin de programas SIMATIC S7. Se genera en funcin de una determinada fecha (o diariamente) y hora (p. ej. 9:50 o cada hora, minuto). Cuando se presenta tal evento se trata el bloque de organizacin asociado.
Aparato remoto
Aparatos o equipos remotos (aparatos lejanos) son aparatos como p. ej. impresoras u ordenadores, a los que se llega a travs de una red. Se distinguen de los aparatos locales por la direccin de red que debe introducirse al realizar la instalacin del aparato.
AWL
Lista de instrucciones
Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos del programa de usuario que contienen datos del usuario. Existen bloques de datos globales a los que puede accederse desde todos los bloques lgicos y existen bloques de datos de instancia que estn asignados a una determinada llamada FB.
Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin constituyen el interface entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. En los bloques de organizacin se define la secuencia de ejecucin del programa de usuario.
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Glosario
Bloque lgico
En SIMATIC S7, un bloque lgico o de cdigo es un bloque que contiene una parte del programa de usuario STEP 7. Contrariamente a ello, un bloque de datos slo contiene datos. Existen los siguientes bloques lgicos: bloques de organizacin (OB), bloques de funcin (FB), funciones (FC), bloques de funciones del sistema (SFB), bloques de funciones estndar (SFB), funciones del sistema (SFC).
Bfer de diagnstico
Bajo bfer de diagnstico se entiende un rea respaldada en la memoria de la CPU en la que es posible almacenar todos los eventos de diagnstico en su orden cronolgico de aparicin.
CFB
Los bloques de funcin para comunicaciones (CFB) son bloques de funcin del sistema (SFB) para el intercambio de datos y para la administracin de programas. Ejemplos para el intercambio de datos: SEND, RECEIVE, GET. Ejemplos para la administracin de programas: Pasar la CPU del interlocutor al estado STOP; consultar el estado de las CPU del interlocutor.
Comunicacin bilateral
En el intercambio de datos a travs de SFBs de comunicacin se habla de una comunicacin bilateral, cuando existe un SFB tanto en el mdulo local como tambin en el mdulo remoto, p. ej. para "USEND" y "URCV".
Comunicacin unilateral
En el intercambio de datos a travs de SFBs de comunicacin se habla de una comunicacin unilateral, si slo existe un SFB en el mdulo local; p. ej. para SFB "GET".
Configuracin de avisos
En estas pantallas es posible crear y procesar avisos y tipos de avisos con sus textos y atributos. Entre ellos estn avisos de bloque, avisos de smbolo y avisos de diagnstico definibles por el usuario.
Constante
Las "constantes" reservan espacio para valores constantes en los bloque lgico. Las constantes se utilizan para mejorar la legibilidad de un programa. Ejemplo: en lugar de indicar directamente un valor (p. ej. 10) se define p. ej. el comodn "Ciclos_mx." en un bloque de funcin. Cuando se llama ste se asigna entonces el valor de la constante (p. ej. 10).
Datos de diagnstico
Los datos de diagnstico son las informaciones contenidas en el aviso de error (evento de diagnstico, indicacin de fecha/hora).
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Glosario
Declaracin de variables
La declaracin de variables comprende la definicin de un nombre simblico, un tipo de datos - y, dado el caso, un valor por defecto -, una direccin y un comentario.
Diagnstico
Las funciones de diagnstico comprenden todo el diagnstico del sistema y permiten detectar, evaluar y sealizar errores y averas producidas dentro del autmata o sistema de automatizacin.
Direccin
Una direccin define un determinado operando o un rea; ejemplo: entrada E12.1; palabra de marcas MW25; bloque de datos DB3.
Direccionamiento
Operacin de asignar una direccin en el programa de usuario. Las direcciones pueden asignarse a determinados operandos u reas de operandos (ejemplo: entrada E 12.1; palabra de marcas MW25).
Entrada de diagnstico
Bajo entrada de diagnstico se designa un evento registrado en el bfer de diagnstico.
Error agrupado
Sealizacin de error o fallo en un LED situado en el frontal de los mdulos del S7-300. Dicho LED luce cada vez que aparece un error o fallo en el mdulo correspondiente.
Error asncrono
Los errores asncronos son errores de ejecucin que no es posible localizar con precisin en el programa de usuario (p. ej. fallo de alimentacin, rebase del tiempo de ciclo). Cuando aparece este tipo de error, el sistema operativo llama a los bloques de organizacin correspondientes, en los cuales el usuario puede programar la reaccin adecuada.
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Glosario
Error de ejecucin
Son los errores que aparecen durante la ejecucin del programa de usuario en el sistema de automatizacin (es decir, no en el proceso).
Error de programacin
Son los errores que pueden aparecer durante la ejecucin del programa de usuario en un autmata programable SIMATIC S7 (al contrario que los errores de proceso). El sistema operativo trata los errores mediante los denominados OBs de error ( sistema de ejecucin), la palabra de estado y los parmetros de salida de las funciones del sistema.
Error de sistema
Los errores de sistema son anomalas que pueden aparecer dentro de un sistema de automatizacin (es decir, no en el proceso). Errores de sistema son p. ej. errores de programacin en la CPU y defectos en los mdulos hardware.
Error sncrono
Los errores sncronos son errores de ejecucin localizables en un determinado punto del programa de usuario (p. ej. error al acceder a un mdulo perifrico). Cuando aparecen estos tipos de errores, el sistema operativo llama los bloques de organizacin correspondientes en los cuales el usuario puede programar una reaccin determinada.
Estructura en paralelo
La estructura en paralelo es una forma especial del tratamiento de seal en el regulador (forma de tratamiento matemtico). Las componentes P, I y D se calculan actuando paralelamente sin interacciones y se suman a continuacin.
LMN_P GAIN SP PV DIF TD = 0 LMN_D X TI = 0 INT GAIN = 0 LMN_I + PID_OUTV Combina cin lineal
Evento de arranque
Se trata de determinadas incidencias tales como errores o alarmas que hacen que el sistema operativo arranque el bloque de organizacin correspondiente.
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Glosario
Funcin estndar
Las funciones estndar son funciones suministrables por SIEMENS para resolver problemas complejos.
Herramienta
Una herramienta es un til de software para la configuracin y programacin.
Informacin de arranque
Cuando el sistema operativo arranca un bloque de organizacin, aqul transfiere una informacin de arranque que puede evaluarse en el programa de usuario.
Instruccin
Una instruccin (STEP 5 o STEP 7) constituye la menor unidad autnoma dentro de un programa de usuario escrito en un lenguaje textual. La instruccin representa una prescripcin de trabajo para el procesador.
Lazo de regulacin
Bajo el concepto de lazo de regulacin se designa el enlace de la salida del proceso (magnitud regulada) con la entrada del regulador y de la salida del regulador (magnitud manipulada) con la entrada del proceso, de forma que el regulador y el proceso constituyan un circuito cerrado de actuacin.
Lista de instrucciones
El lenguaje de programacin Lista de instrucciones constituye el lenguaje ensamblador de STEP 5 y STEP 7. Si el programa se escribe AWL, entonces las diferentes instrucciones se corresponden con los diversos pasos con los que la CPU ejecuta el programa.
Marca
Una marca es una posicin en memoria del tamao de un bit. Con las operaciones bsicas de STEP 7 es posible acceder en escritura y lectura a las marcas (bit a bit, byte a byte, palabra a palabra, palabra doble a palabra doble). El usuario puede utilizar el rea de marcas para memorizar resultados intermedios.
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Glosario
Aviso
Notificacin de la aparicin de un evento de sealizacin. El aviso puede presentarse en los visualizadores para ello configurados e incluye prioridad, lugar e instante del evento de sealizacin as como datos relativos a si es entrante o saliente.
Aviso de diagnstico
El aviso de diagnstico consta de un evento de diagnstico acondicionado y es enviado por la CPU al equipo de visualizacin.
Nmero de aviso
Nmero unvoco que se asigna a un aviso y que permite identificar ste, p. ej. para su acuse.
OB 1
El bloque de organizacin OB 1 constituye el interface al programa de sistema para la ejecucin cclica del programa.
OB de arranque
El sistema de ejecucin llama el bloque de organizacin de arranque (OB de arranque "rearranque completo" o "rearranque" (slo en el S7-400) en funcin de la posicin del selector de modo de arranque (slo en el S7-400), de los antecedentes (restablecimiento de la alimentacin de red que haba fallado, conmutacin entre STOP/RUN va el selector de modo o la unidad de programacin). El usuario de SIMATIC S7 puede programar en el OB de arranque p. ej. valores por defecto que permitan el arranque definido a la instalacin tras un fallo de alimentacin.
OB de error
Los OBs de (tratamiento de) error son bloques de organizacin en los que es posible programar la reaccin a determinados errores. Sin embargo, tal tipo de reaccin slo es posible si el error no provoca el paso a STOP del autmata programable. Cada tipo de error tiene asignado determinados OBs de error especficos (p. ej. OBs de error para error de direccionamiento, OBs de error para error de acceso en S7).
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Glosario
Parmetro
Variable de un bloque lgico S7 (v. parmetro de mdulo, parmetro actual, parmetro formal) Variable para ajustar el comportamiento de un mdulo (uno o varios por mdulo). Cada mdulo tiene en su estado de suministro un ajuste bsico racional que puede ser modificado con STEP 7. Hay 2 tipos de parmetros: parmetros estticos y parmetros dinmicos ( parmetro esttico / parmetro dinmico).
Parmetro actual
El parmetro actual o efectivo sustituye al parmetro formal cuando se llama un bloque de funcin (FB) o una funcin (FC). Ejemplo: El parmetro formal "REQ" es sustituido por el parmetro actual "E 3.6"
Parmetro de entrada
Los parmetros de entrada slo existen en las funciones y en los bloques de funcin. La misin de los parmetros de entrada es transferir datos al bloque invocante para su tratamiento.
Parmetro de mdulo
Los parmetros de mdulo son valores que permiten ajustar el comportamiento de un determinado mdulo. Una parte de estos parmetros (especficamente por mdulos) puede modificarse en el programa de usuario.
Parmetro dinmico
Los parmetros dinmicos de mdulos pueden, al contrario que los parmetros estticos, modificarse durante el funcionamiento por la llamada a una SFC; p. ej., valores lmite de un mdulo de entrada analgica.
Parmetro esttico
Los parmetros estticos de mdulos no pueden, al contrario que los parmetros dinmicos, modificarse a travs del programa de usuario sino slo mediante STEP 7; p. ej. el retardo de entrada de un mdulo de entrada digital.
Parmetro formal
Un parmetro formal es un carcter de sustitucin o "comodn" para el parmetro "real" (parmetro actual) en bloques lgicos parametrizables. En FBs y FCs, los parmetros formales son declarados por el usuario; en SFBs y SFCs, estn ya presentes. En la llamada del bloque se asigna un parmetro actual al parmetro formal, de modo que el bloque llamado trabaja con su valor actual. Los parmetros formales se consideran datos locales del bloque y se dividen en parmetros de entrada, de salida y de entrada/salida.
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Glosario
Prioridad
La prioridad asignable a un bloque de organizacin permite definir las posibilidades de interrupcin en el programa de usuario en curso de ejecucin, ya que los eventos de mayor prioridad interrumpen a los de menor prioridad.
Prioridad (2)
El sistema operativo de una CPU ofrece 28 prioridades cada una de las cuales tiene asignado determinados bloques de organizacin (OB). Una prioridad define qu OB puede interrumpir a otros OBs. Si una prioridad comprende varios OBs, estos no se interrumpen mutuamente sino que se ejecutan de forma secuencial.
Prioridad de un OB
El sistema operativo de la CPU diferencia entre diversas prioridades como p. ej. ejecucin cclica, ejecucin controlada por alarmas de proceso. Cada clase de ejecucin del programa tiene asignados determinados bloques de organizacin (OB) en los cuales el usuario del S7 puede programar una determinada reaccin. Los OBs tienen de manera estndar diversas prioridades, por cuyo orden sucesivo se ejecutan o se interrumpen recprocamente, en caso de aparecer simultneamente. El usuario del S7 puede modificar las prioridades estndar.
Proceso
! Proceso regulado
Proceso regulado
Bajo el concepto de proceso regulado se designa el sector parcial de la instalacin en el que la magnitud regulada es influida por la magnitud manipulada (dosificando energa o masa). El proceso puede dividirse en actuador y proceso propiamente dicho.
LMN
t
PV
LMN
PV
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Glosario
Programa de usuario
El programa de usuario contiene todas las instrucciones y declaraciones as como los datos para el procesamiento de seal, mediante los cuales puede gobernarse una instalacin o un proceso. El programa de usuario est asignado a un mdulo programable (p. ej. CPU, FM) y puede estructurarse en unidades ms pequeas (bloque).
Programacin simblica
El software de programacin STEP 7 permite utilizar cadenas de caracteres simblicos (mnemnicos) en lugar de operandos STEP 7. Es decir, el operando STEP 7 "A 1.1" puede sustituirse por la expresin textual "Vlvula 17". En la denominada lista de smbolos se define la correspondencia entre los operandos y la expresin simblica asociada.
Reaccin a error
Reaccin a un error de ejecucin. El sistema operativo puede reaccionar de las formas siguientes: pasando el autmata al estado STOP, llamando un bloque de organizacin (en el que el usuario puede programar una reaccin) o sealizando el error.
Rearranque
En el arranque de un mdulo central (p. ej. tras girar el selector de modo de STOP a RUN, o en caso de tensin de alimentacin ON), antes de la ejecucin cclica del programa (OB 1) se procesa primero el bloque de organizacin OB 100 ( rearranque completo), el bloque de organizacin (OB 101) (rearranque, slo en S7-400) o bien el bloque de organizacin OB102 (rearranque en fro). En caso de rearranque se lee la imagen del proceso de las entradas y se prosigue la ejecucin del programa de usuario STEP 7 en el lugar en el que haba concluido al producirse la ltima interrupcin (STOP, alimentacin OFF).
Rearranque completo
En el arranque de un mdulo central (p. ej. tras girar el selector de modo de STOP a RUN, o en caso de tensin de alimentacin ON), antes de la ejecucin cclica de programa (OB 1), se ejecuta primero bien el bloque de organizacin OB 101 (rearranque; slo en S7-400), o bien el bloque de organizacin OB 100 (rearranque completo). En el rearranque completo se lee la imagen de proceso de las entradas y se ejecuta el programa de usuario STEP 7 comenzando por la primera instruccin contenida en OB 1.
Rearranque en fro
Tipo de arranque de la CPU. Para el tipo de arranque Arranque en fro es vlido: los bloques de datos creados por SFC son borrados, el resto de bloques de datos tienen el valor definido en la memoria de carga. La imagen del proceso as como todos los temporizadores, contadores y marcas se reactivan independientemente de si se han parametrizado como remanentes. Durante el rearranque en fro la CPU procesa el OB 102, a continuacin, lee la imagen del proceso de las entradas y edita el programa de usuario comenzando por la primera instruccin en OB 1.
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Glosario
Regulacin de mezcla
La regulacin de mezcla es una estructura de regulacin en la que el valor de consigna para la cantidad total SP se reparte en porcentajes a las cantidades parciales deseadas de los diversos componentes regulados. La suma de los factores de mezcla FAC debe ser 1 (= 100 %).
SP1 FAC1 SP1 Regulador 1 LMN1 Proceso 1 PV1
LMN4 Proceso 4
PV4
Regulacin proporcional multilazo (multiple loop ratio controller). En una regulacin proporcional de varios lazos se mantiene constante la relacin existente entre ambas magnitudes de proceso PV1 y PV2. Para ello, se calcula el valor de consigna del segundo lazo de regulacin, a partir de la magnitud regulada del primer lazo de regulacin. Tambin en caso de una modificacin dinmica de la magnitud de proceso x1, queda garantizado el cumplimiento de la relacin preestablecida.
SP Regulador 1 LMN1 Proceso 1 PV1
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Glosario
Magnitud perturbadora
PV1
Regulacin integrada
Una regulacin integrada es un bloque de regulador depositado en el sistema operativo que contiene las funciones ms importantes de una aplicacin de regulador. El usuario puede conectar o desconectar funciones mediante "interruptores de software".
Regulador
Un regulador es un dispositivo que mide continuamente la diferencia o error de regulacin (comparador) y, dado el caso, genera una funcin dependiente del tiempo para la formacin de la seal manipulada (magnitud de salida), con el objetivo de hacer desaparecer la diferencia de regulacin de forma rpida y sin sobreoscilaciones.
Regulador continuo
En el regulador continuo, cada modificacin de la diferencia de regulacin origina una modificacin de la magnitud manipulada. Esta magnitud puede adoptar cualquier valor dentro del margen de salida.
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Glosario
Regulador discontinuo
El regulador discontinuo es un regulador casi permanente con salida discontinua (y actuador con efecto I). La seal manipulada presenta comportamiento de tres puntos; p. ej. hacia arriba - parada hacia abajo, o bien cerrar - mantener constante - abrir ( Regulador de tres puntos).
Regulador P
Algoritmo para calcular una seal de salida en la que existe una relacin proporcional entre error de regulacin y modificacin de la magnitud manipulada. Caractersticas: queda una diferencia o error de regulacin; no puede aplicarse en procesos con tiempo muerto.
Regulador PI
Algoritmo para calcular una seal de salida en la que la modificacin de la magnitud manipulada se compone de una componente proporcional al error de regulacin y de una componente I que es proporcional al valor del error de regulacin y del tiempo. Caractersticas: no queda ningn error de regulacin, regulacin ms rpida que en el regulador I; apropiado para todos los procesos.
Regulador PID
Algoritmo para calcular una seal de salida formada a partir del error de regulacin, por multiplicacin, integracin y diferenciacin. El algoritmo PID est ejecutado en una estructura en paralelo pura. Caracterstica: puede alcanzarse una elevada calidad de regulacin, siempre que el tiempo muerto del proceso de regulado no sea mayor que la suma de las dems constantes de tiempo.
Adaptacin Diseo de regulador GAIN, TI, TD SP PV Lazo de regulacin Regulador LMN Proceso Modelo de proceso Identificacin
Resultado lgico
El resultado lgico (RLO) resultado de operacin lgica constituye el estado de seal actual en el procesador; se utiliza para el tratamiento binario subsiguiente de las seales. Determinadas operaciones se ejecutan o no en funcin del RLO precedente.
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Glosario
Sealizar
Se denomina sealizar a la comunicacin y su presentacin de forma vistosa en visualizadores, etc. de magnitudes binarias a supervisar.
SFB
Los bloques de funcin estndar son bloques de funcin suministrables por SIEMENS y que permiten resolver tareas complejas. Un bloque de funcin del sistema (SFB) es un bloque de funcin integrado en el sistema operativo de la CPU, que en caso de necesidad puede ser llamado en el programa de usuario STEP 7.
SFC
Una SFC (funcin del sistema) es una funcin integrada en el sistema operativo de la CPU y que puede llamarse en caso de necesidad desde el programa de usuario STEP 7.
Sistema de ejecucin
El sistema de ejecucin del SIMATIC S7 regula, en dependencia de eventos y estados, la secuencia de tratamiento del programa de usuario en STEP 7. Para simplificar es posible distinguir entre ejecucin de programa cclica, controlada por tiempo, controlada por alarmas, tratamiento de errores y fase de arranque. En total existen 10 clases de ejecucin diferentes, a cada una de las cuales se asigna un determinado bloque de organizacin.
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Glosario
STEP 7
Software de programacin para escribir programas de usuario para autmatas SIMATIC S7.
Subnmero
Nmero de la seal a supervisar cuando el bloque de avisos debe supervisar ms de una seal.
Tratamiento de errores va OB
Si el programa de sistema reconoce un determinado error (p. ej. error de acceso en S7), entonces llama el bloque de organizacin previsto para el caso. En l es posible programar la reaccin de la CPU en caso de presentarse este error.
Variable
Una variable define un dato con contenido variable y que puede utilizarse en el programa de usuario STEP 7. Una variable consta de un operando (p. ej. M 3.1) y un tipo de datos (p. ej. Bool), definindose mediante un smbolo o mnemnico (p. ej. cinta_marcha).
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Glosario
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ndice alfabtico
A
Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va ISO on TCP con el FB 220 "FW_IOT" 501 Acoplar a un sistema ajeno mediante los servicios FETCH y WRITE va TCP con el FB 210 "FW_TCP" 500 ACT_TINT 206 Activar la proteccin de escritura con la SFC 109 "PROTECT" 128 Activar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 79 "SET" 267 Activar una alarma horaria con la SFC 30 "ACT_TINT" 206 Activar y desactivar esclavos DP / dispositivos PROFINET IO con la SFC 12 "D_ACT_DP" 292 Activar y sincronizar pginas web de usuario con la SFC 99 "WWW" 317 Actualizar en sincronismo la imagen parcial de proceso (IPP) de las entradas con la SFC 126 "SYNC_PI" 263 Actualizar en sincronismo la imagen parcial de proceso de las salidas con la SFC 127 "SYNC_PO" 265 Actualizar la imagen de proceso de las entradas 259 Actualizar la imagen del proceso de las entradas con la SFC 26 "UPDAT_PI" 259 Actualizar las salidas en los mdulos de periferia 261 Actualizar las salidas en los mdulos de periferia con la SFC27"UPDAT_PO" 261 AD_DT_TM 558 Ajustar el contador de horas de funcionamiento con la SFC 2 "SET_RTM" 141 Ajustar la configuracin IP con el SFB 104 "IP_CONF" 319 Ajustar la hora con SFC 0 SET_CLK: 131 Ajustar la hora con la SFC 0 "SET_CLK": 131 Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con la SFC 100 "SET_CLKS" 134 Ajustar la hora: 131 Ajustar una alarma horaria con la SFC 28"SET_TINT" 204 ALARM 512 ALARM_8 518 ALARM_8P 515 ALARM_D 537 ALARM_DQ 537 ALARM_S 532 ALARM_SC 535 ALARM_SQ 532 Alarma 33, 34, 35, 36 alarma de actualizacin 33, 34, 35 alarma DPV1 33 DPV1-Alarma 29 Alarma cclica 25, 26, 227 Alarma de actualizacin 33 Alarma de comunicacin 227 Alarma de diagnstico 56 Alarma de error asncrono 227, 228 sncrono 227 Alarma de estado 29 Alarma de multiprocesamiento 227 Alarma de proceso 27, 227 Alarma de retardo 209, 210, 227 anular con la SFC 33 CAN_DINT 214 arrancar con la SFC 32 SRT_DINT 211 condiciones requeridas para llamar 209 consultar con la SFC 34 QRY_DINT 212 Alarma del fabricante 37 Alarma horaria 201, 227 activar con SFC 30 ACT_TINT 206 ajustar con SFC 28 SET_TINT 204 anular con SFC 29 CAN_TINT 205 comportamiento en caso de rearranque completo 202 consultar con SFC 31 QRY_TINT 207 efectos 202, 203 Alarmas 29, 37, 58 alarma cclica 25 alarma de estado 29, 30, 31 alarma de fabricante 38 alarma de proceso 27, 28 alarma horaria 19, 20, 21, 22 alarmas DPV1 37 de diagnstico 56, 57 de extraer/insertar (OB 83) 58 retardo 23, 24 Alarmas de errores de redundancia 227 Anomalas en SFBs para generar avisos de bloques 528 Anular una alarma de retardo con la SFC33"CAN_DINT" 214 Anular una alarma horaria con la SFC 29 "CAN_TINT" 205 AR_SEND 520 Area de datos del sistema 145 reas del sistema 710, 712 Arrancar una alarma de retardo con la SFC 32 "SRT_DINT" 211 Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con la SFC3"CTRL_RTM" 142 Arranque 78, 79, 80, 81, 82 Arranque en fro 78, 79, 80, 81, 82, 411, 412 Avera de CPU 62 Ayuda en pantalla 5
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ndice alfabtico
B
BLKMOV 97 Bloque de datos 117, 119 borrar con la SFC 23 107 escribir en un bloque de datos de la memoria de carga con la SFC 84 "WRIT_DBL" 118 leer un bloque de datos residente en la memoria de carga con la SFC 83 "READ_DBL" 116 probar con la SFC 24 109 Bloque de organizacin (OB) 13, 29, 33, 37, 58, 74, 78 OB de alarma cclica (OB30 a OB38) 25 OB de alarma de actualizacin (OB 56) 33 OB de alarma de diagnstico (OB82) 56 OB de alarma de estado (OB 55) 29 OB de alarma de fabricante (OB 57) 37 OB de alarma de multiprocesamiento (OB60) 41 OB de alarma de proceso (OB40 a OB47) 27 OB de alarma de retardo (OB20 a OB23) 23 OB de alarma horaria (OB 10 hasta OB 17) 19 OB de avera de CPU (OB 84) 62 OB de error de acceso a la periferia (OB122) 86 OB de error de ejecucin del programa (OB 85) 63 OB de error de programacin (OB121) 83 OB de error de tiempo (OB 80) 51 OB de extraer/insertar (OB 83) 58 OB de fallo del bastidor (OB 86) 67 OB de procesamiento interrumpido (OB 88) 74 OB de rearranque (OB101) 78 OB de rearranque completo (en caliente) (OB100) 78 OB de tarea no prioritaria (OB90) 76 OB1 17, 18 OBs de arranque (OB100 OB101): 78 Resumen 13 Bloquear avisos de bloques de smbolo y del sistema de control mediante la SFC10"DIS_MSG" 523 Borrar bfer de recepcin 657 Borrar un bloque de datos con la SFC 23 "DEL_DB" 107 BRCV 384 BSEND 378 Bfer de diagnstico 215, 701, 702 Bfer de diagnstico: 229
C
C_CNTRL 427 C_DIAG 250 Cambio de estado de estacin 421 recibir el estado de un cambio de una estacin remota 421 CAN_DINT 214 CAN_TINT 205 Caractersticas de la CPU 707 Caractersticas de las SFCs 28 a 31 202 CiR 126, 127 Clase de alarma 227 Clase de evento 773 Clase de evento 1 - Eventos de OB estndar 775
Clase de evento 2 - Eventos de error sncrono 776 Clase de evento 3 - Eventos de error asncrono 777 Clase de evento 4 - Eventos de puesta en STOP y otros cambios de estado operativo 780 Clase de evento 5 - Eventos de ejecucin relativos al estado operativo 784 Clase de evento 6 - Eventos de comunicacin 785 Clase de evento 7 - Eventos H/F 787 Clase de evento 8 - Eventos de diagnstico para mdulos 790 Clase de evento 9 - Eventos de usuario estndar 792 Clase de evento A y B - Eventos de usuario libres 794 Clase de evento reservada 794 Clase de mdulo 704 Clase de prioridad: 229 Clase de prioridades 780 Coherencia de datos 349, 350 Comparar variables DATE_AND_TIME 562, 563, 564 Comparar variables STRING 570, 571, 572 Componente PROFInet 313 Actualizar las salidas de la interfaz PROFInet 313 Componente PROFINET-CBA 312, 314 Actualizar las entradas de la interfaz del programa de usuario 312 Actualizar las salidas de la interfaz PROFINET 314 Comportamiento de arranque de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados 364 Comportamiento de arranque de los SFBs para generar avisos de bloques 525 COMPRESS 110 Comprimir la memoria de usuario con la SFC25 "COMPRESS" 110 Comprobar un bloque de datos con la SFC 24 "TEST_DB" 109 Comunicacin TCP/IP abierta 455 Comunicacin abierta 462, 463, 467, 468 Estructura de la informacin de la direccin del interlocutor remoto en UDP 468 Parametrizacin de conexiones en TCP e ISO on TCP 461 Parametrizacin del punto de acceso local de la comunicacin en UDP 466 Comunicacin S7 359 parmetros comunes 359 CONCAT 565 Conector frontal falta 696 Consultar el estado de una alarma de retardo con la SFC34"QRY_DINT" 212 Consultar el estado de una estacin remota con el SFB 22 "STATUS" 419 Consultar el estado del enlace asociado a la instancia de SFBs de comunicacin mediante la SFC 62 "CONTROL" 424 Consultar una alarma horaria con la SFC 31 "QRY_TINT" 207 CONT_C 579 CONT_S 587 Contador (CPU 312) 687
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ndice alfabtico
Contador de horas de funcionamiento 137, 138 ajustar con la SFC 2 SET_RTM 141 arrancar con la SFC 3 CTRL_RTM 142 caractersticas 138 leer con la SFC 4 READ_RTM 143 margen de valores 138 parar con la SFC 3 CTRL_RTM 142 Contaje adelante 549 adelante y atrs 551 atrs 550 Contaje adelante mediante el SFB 0 "CTU" 549 Contaje adelante y atrs mediante el SFB 2 "CTUD" 551 Contaje atrs mediante el SFB 1 "CTD" 550 CONTROL 424 Controlar el contador del programa de usuario 636 Controlar el posicionamiento con salida analgica del programa de usuario 607 Controlar el posicionamiento controlado con salida digital del programa de usuario 621 Controlar el proceso CiR con la SFC 104 "CiR" 126 Controlar la medicin de frecuencia del programa de usuario 642 Controlar la modulacin del ancho de impulsos del programa de usuario 647 Convertir formatos 573, 574, 575 Copiar rea de memoria con la SFC 20 BLKMOV 97 Copiar contenido de bloque de datos 97 Copiar un rea de memoria 97 Copiar un rea de memoria con la SFC 20 "BLKMOV" 97 Copiar una variable no interrumpible con la SFC 81 "UBLKMOV" 100 Cortocircuito a M 698 mdulo de entradas analgicas 698 mdulo de salidas 698 Cortocircuito a P 699 mdulo de entradas analgicas 698 mdulo de salidas analgicas 698 CREA_DB 120 CREA_DBL 113 Crear un bloque de datos 105, 113, 120 con la SFC 22 CREAT_DB 105 con la SFC 85 CREA_DB 120 en la memoria de carga con la SFC 82 CREA_DBL 113 Crear un bloque de datos con la SFC 22 "CREAT_DB" 105 Crear un bloque de datos en la memoria de carga con la SFC 82 "CREA_DBL" 113 CREAT_DB 105 CTD 550 CTRL_RTM 142 CTU 549 CTUD 551
D
D_ACT_DP 292 D_TOD_DT 558 Datos escribir coherentemente en un esclavo DP normalizado 306 Datos de diagnstico 695, 697 contenido 695 de los mdulos 701 de los mdulos de seales 145 de un mdulo 695, 771 estructura 695 Datos de estado de diagnstico de la CPU 701 Datos del sistema 701 Datos tcnicos de las funciones IEC 555 DB interfaz 309, 310, 311 DEL_DB 107 DEL_SI 543 DELETE 565 Desactivar un mapa de bits en el rea de periferia con la SFC 80 "RSET" 268 Descripcin general de la comunicacin TCP/IP abierta 455 Desenmascarar evento de error 215, 216 Eventos de error: 229 Desenmascarar eventos de error sncrono con la SFC37"DMSK_FLT" 224 Desenmascarar: 229 Deshacer una conexin con el FB 66 "TDISCON" 485 Determinar el estado de acuse del ltimo aviso entrante ALARM_SQ mediante la SFC 19 "ALARM_SC" 535 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 49 "LGC_GADR" 275 Determinar el slot perteneciente a una direccin lgica con la SFC 71 "LOG_GEO" 280 Determinar la direccin base lgica de un mdulo con la SFC 5 "GADR_LGC" 273 Determinar la direccin inicial de un mdulo con la SFC 70 "GEO_LOG" 278 Determinar la topologa de bus en un sistema maestro DP 255 Determinar todas las direcciones lgicas de un mdulo con la SFC 50 "RD_LGADR" 277 DI_STRNG 573 diagnstico con SFC 87 250 Diagnstico del sistema 235 Diferencias entre los bloques de comunicaciones S7 y de comunicaciones bsicas S7 347 Direccin lgica determinar el slot perteneciente 275 determinar todas las direcciones de un mdulo 277 Direccin lgica de un canal determinar 273 DIS_AIRT 233 DIS_MSG 523
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ndice alfabtico
Disparar alarma de proceso en el maestro DP con la SFC 7 "DP_PRAL" 283 Disparar una alarma de multiprocesamiento con la SFC 35 "MP_ALM" 125 DMSK_FLT 224 DP_PRAL 283 DP_TOPOL 255 DPNRM_DG 299 DPRD_DAT 303 DPWR_DAT 306 DRUM 270 DT_DATE 559 DT_DAY 559 DT_TOD 560
E
Editar valores numricos 576, 577, 578 Editar variable STRING 565, 566, 567, 568, 569 Efectuar un rearranque en una estacin remota con el SFB 21 "RESUME" 417 Ejemplo con el bloque PULSEGEN 604 Ejemplos de la SFC 78 "OB_RT" 249 Ejemplos de parametrizacin de las conexiones de comunicacin abierta 470 Emisin de datos no coordinada con el SFB/FB 8 368 Emisin no coordinada de datos con el FB 28 "USEND_E" 385 Emisin no coordinada de datos con el SFB/FB 8 "USEND" 368 Emitir datos por paquetes con el SFB/FB 12 376 Emitir datos por paquetes con el SFB/FB 12 "BSEND" 376 EN_AIRT 234 EN_IRT 231 EN_MSG 526 enlace 251, 252, 253, 254 diagnosticar con SFC 87 250 Enlace 427, 428 estado S-300 (FC 62) 427 Enmascarar eventos de error 215, 216 Eventos de error: 229 Enmascarar eventos de error sncrono 215 Enmascarar eventos de error sncrono con la SFC36"MSK_FLT" 223 Enmascarar eventos de error sncrono: 229 Enmascarar: 229 Enviar alarma al maestro DP con el SFB 75 "SALRM" 188 Enviar datos a un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 65 "X_SEND" 436 Enviar datos a una impresora con el SFB16"PRINT" 404 Enviar datos de archivadores mediante el SFB37"AR_SEND" 520 Enviar datos va TCP e ISO on TCP con el FB 63 "TSEND" 487 Enviar datos va UDP con el FB 67 "TUSEND" 494
Enviar todo el rea de un bloque de datos o parte de ella a un interlocutor (RK 512) 659 Enviar todo o parte de un bloque de datos a un interlocutor 651 Envo programado de un paquete GD con la SFC 60 "GD_SND" 341 EQ_DT 562 EQ_STRNG 570 Error de canal 696, 697 externo 696 interno 696 Error de acceso: 229 Error de rea al escribir: 229 al leer: 229 Error de canal de referencia 698 mdulo de entradas analgicas 698 Error de configuracin 698 mdulo de entradas analgicas 698 mdulo de salidas analgicas 698 Error de conversin BCD: 229 Error de ejecucin del programa 63 Error de escritu 229 Error de escritura: 229 Error de longitud de rea al escribir: 229 al leer: 229 Error de longitud de rea: 229 Error de nmero de contador: 229 Error de nmero de temporizador: 229 Error de orientacin al escribir: 229 al leer: 229 Error de orientacin: 229 Error de parametrizacin 698 mdulo de entradas analgicas 698 mdulo de salidas analgicas 698 Error de programacin 83 Error de programacin: 229 Error de tiempo 51, 53 Error en modo comn 698 mdulo de entradas analgicas 698 mdulo de salidas analgicas 698 Errores sncronos OB121 83 OB122 86 Esclavos DP activados 739 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 397 Escribir datos coherentemente en un esclavo DP normalizado con la SFC 15 "DPWR_DAT" 306 Escribir datos en un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC73 "I_PUT" 448 Escribir datos en un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC68 "X_PUT" 442 Escribir datos en una CPU remota con el FB 35 "PUT_E" 394 Escribir datos en una CPU remota con el SFB/FB 15 "PUT" 397
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ndice alfabtico
Escribir en un bloque de datos de la memoria de carga con la SFC 84 "WRIT_DBL" 118 Escribir parmetros dinmicos con la SFC 55 "WR_PARM" 150 Escribir parmetros predefinidos con la SFC56 "WR_DPARM" 152 Escribir registros con la SFC 58 "WR_REC" 156 Escribir todas las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 21 "SETIO" 335 Escribir un evento de diagnstico de usuario en el bfer de diagnstico con la SFC52"WR_USMSG" 245 Escribir un registro con el SFB 53 "WRREC" 167 Escribir una parte de las salidas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 23 "SETIO_PART" 338 Escribir y leer registros 145 Espacio requerido en la memoria de trabajo para los bloques de comunicaciones S7 429 Establecer una conexin con el FB 65 "TCON" 481 Estado de alarma 720 Estado de un enlace S7-300 427 Estado de una estacin consultar el estado de una estacin remota 419 Estructura de los datos de diagnstico especficos de canal 698 Estructura de una lista parcial SZL 703 Evaluacin de errores con el parmetro de salida RET_VAL 89 Evento de alarma habilitar con la SFC 40 EN_IRT 231 reactivar con la SFC 42 EN_AIRT 234 retardar con la SFC 41 DIS_AIRT 233 Evento de error asncrono 227 habilitar con la SFC 40 EN_IRT 231 reactivar con la SFC 42 EN_AIRT 234 retardar con la SFC 41 DIS_AIRT 233 Evento de error de acceso 215 Evento de error de acceso: 229 Evento de error de programacin 215 Evento de error de programacin: 229 Evento de error sncrono 215 desenmascarar 215 desenmascarar con la SFC 37 DMSK_FLT 224 desenmascarar: 229 enmascarar 215, 216 enmascarar con la SFC 36 MSK_FLT 223 Evento de error sncrono: 229 Evento de error snrono Enmascarar: 229 Eventos 773, 774 de comunicacin 784 de ejecucin relativos al estado operativo 780 de error sncrono 775 de OB estndar 773 Eventos e identificador de eventos 773 Eventos H/F 785
F
Fallo del bastidor 63 Fallo del mdulo 696 FB 12 BSEND 376 FB 13 BRCV 380 FB 15 PUT 397 FB 20 GETIO 334 FB 21 SETIO 335 FB 210 "FW_TCP" 500 FB 22 GETIO_PART 336 FB 220 "FW_IOT" 501, 502 FB 23 SETIO_PART 338 FB 28 "USEND_E" 385 FB 29 "URCV_E" 388, 390 FB 34 "GET_E" 391 FB 35 "PUT_E" 394 FB 63 "TSEND" 487 FB 64 "TRCV" 490, 491, 492 FB 65 "TCON" 481, 482 FB 66 "TDISCON" 485 FB 67 "TUSEND" 494 FB 68 "TURCV" 497, 498 FB 9 URCV 372 FB para el acceso cclico a datos tiles Introduccin 333 FB8 USEND 368 FC 1 558 FC 10 570 FC 11 566 FC 12 562 FC 13 570 FC 14 563 FC 15 571 FC 16 573 FC 17 566 FC 18 563 FC 19 571 FC 2 565 FC 20 567 FC 21 567 FC 22 576 FC 23 564 FC 24 572 FC 25 576, 577 FC 26 568 FC 27 577, 578 FC 28 564 FC 29 572 FC 3 558 FC 30 573 FC 31 568 FC 32 569 FC 33 560 FC 34 560 FC 35 561 FC 36 578 FC 37 574 FC 38 574 FC 39 575
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ndice alfabtico
FC 4 565 FC 40 561 FC 5 573 FC 6 559 FC 62 427, 428 FC 7 559 FC 8 560 FC 9 562 Fecha y hora como tipos de datos compuestos 557 Fecha: 131 FILL 102 FIND 566 Formacin de impulsos 593 Formacin de impulsos con el SFB 43/FB 43 "PULSEGEN" 593 Frecuencmetro (CPU 312) 689 Funcin integrada Contador 687 Funcin integrada Frecuencmetro 689 Funcionamiento de los FBs para comunicacin abierta va Industrial Ethernet 456 Funciones de tiempo 558, 559, 560, 561 FW_IOT 501 FW_TCP 500
H
H_CTRL 683 Habilitar avisos de bloques de smbolos y del sistema de control mediante la SFC 9 "EN_MSG" 526 Habilitar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 42 "EN_AIRT" 234 Habilitar el tratamiento de nuevos eventos de alarma y de error asncrono con la SFC 40 "EN_IRT" 231 Habilitar recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 106 "DEL_SI" 543 Hora maestra: 131 sincronizacin: 131 Hora maestra: 131 Hora: 131
G
GADR_LGC 273 GD_RCV 344 GD_SND 341 GE_DT 562 GE_STRNG 570 Generar avisos de bloque acusables con la SFC 17 "ALARM_SQ" y avisos de bloques siempre acusados con la SFC 18 "ALARM_S" 532 Generar avisos de bloque con valores asociados para ocho seales con el SFB35"ALARM_8P" 515 Generar avisos de bloque sin indicacin de acuse con el SFB36"NOTIFY" 507 Generar avisos de bloque sin valores asociados para ocho seales mediante el SFB34"ALARM_8" 518 Generar avisos de bloques acusables mediante la SFC 107 "ALARM_DQ" 537 Generar avisos de bloques con indicacin de acuse mediante el SFB33"ALARM" 512 Generar avisos de bloques siempre acusados mediante la SFC 108 "ALARM_D" 537 Generar avisos de bloques sin indicacin de acuse mediante el SFB 31 "NOTIFY_8P" 509 Generar un impulso mediante el SFB 3 "TP" 545 Generar un retardo a la conexin mediante el SFB 4 "TON" 547 Generar un retardo a la desconexin mediante el SFB 5 "TOF" 548 GEO_LOG 278 Gestionar alarmas de retardo 209 Gestionar alarmas horarias 201 Gestionar contadores de horas de funcionamiento con la SFC 101 "RTM" 139 GET 401 GET_E 391
I
I_ABORT 452 I_GET 450 I_PUT 448 I_STRNG 573 ID de SZL 704 ID de SZL W#16#00B1 - Informaciones de diagnstico del mdulo 768 ID de SZL W#16#00B2 - Registro de diagnstico 1 a travs de direccin fsica 770 ID de SZL W#16#00B3 - Datos de diagnstico del mdulo a travs de direccin bsica lgica 771 ID de SZL W#16#00B4 - Datos de diagnstico de un esclavo DP 772 ID de SZL W#16#0x94 - Informacin sobre el estado del bastidor/equipo 754 ID de SZL W#16#xy11 - Identificacin del mdulo 706 ID de SZL W#16#xy12 - Caractersticas de la CPU 707 ID de SZL W#16#xy13 - reas de memoria de usuario 710 ID de SZL W#16#xy14 - reas del sistema 712 ID de SZL W#16#xy15 - Tipos de bloques: 714 ID de SZL W#16#xy1C - Identificacin de un componente 715 ID de SZL W#16#xy22 - Estado de alarma 720 ID de SZL W#16#xy25 - Asignacin entre imgenes parciales y OBs 723 ID de SZL W#16#xy32 - Datos de estado de la comunicacin 726 ID de SZL W#16#xy74 - Informacin de los LED de los mdulos 736 ID de SZL W#16#xy75 - Esclavos DP activados en el sistema-H 739 ID de SZL W#16#xy90 - Informacin del sistema maestro DP 741
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ndice alfabtico
ID de SZL W#16#xy91 - Informacin de estado de los mdulos 743 ID de SZL W#16#xy92 - Informacin de estado de bastidor/equipo 750 ID de SZL W#16#xy95 - Informacin ampliada del sistema maestro DP / del sistema PROFINET IO 756 ID de SZL W#16#xy96 - Informacin sobre el estado del mdulo PROFINET IO y PROFIBUS DP 759 ID de SZL W#16#xyA0 - Bfer de diagnstico 766 Identificacin de un componente 715 Identificacin del mdulo 706 Identificador de evento 246, 247, 773 ndice bibliogrfico 805 Influir en los procesos de los sistemas H aplicando la SFC 90 "H_CTRL" 683 Informacin adicional sobre las SFCs 112 a 114 309 Informacin de error 89 Informacin del sistema maestro DP 741 Informaciones de diagnstico mdulo 766 Informaciones de error de las SFCs de comunicacin para enlaces S7 no configurados 433 Inicializar un campo 102 con la SFC 21 "FILL" 102 INSERT 566 Instancia consultar el estado 424 Interfaz PROFINET 311 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC74"I_ABORT" 452 Interrumpir un enlace existente con un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC69"X_ABORT" 446 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFBs 503 Introduccin a la generacin de avisos de bloques mediante SFCs 529 IP_CONF 319
L
LE_DT 563 LE_STRNG 571 Leer con SFC 51 RDSYSST 238 datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO 303 datos de diagnstico de un esclavo DP 299 Leer datos de una CPU remota con el SFB 14 401 Leer datos coherentemente de un esclavo DP normalizado / de un dispositivo PROFINET IO con la SFC14 "DPRD_DAT" 303 Leer datos de un interlocutor dentro del equipo S7 propio con la SFC 72 "I_GET" 450 Leer datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 67 "X_GET" 444 Leer datos de una CPU remota con el FB 34 "GET_E" 391 Leer datos de una CPU remota con el SFB 14 "GET" 401
Leer el contador de horas de funcionamiento con la SFC4"READ_RTM" 143 Leer el contenido del registro de estado de eventos con la SFC38 "READ_ERR" 225 Leer el cronmetro del sistema con la SFC 64 TIME_TCK 144 Leer el cronmetro del sistema con la SFC 64 "TIME_TCK" 144 Leer la hora con la SFC 1 READ_CLK 132 Leer la hora con la SFC 1 "READ_CLK" 132 Leer la informacin de arranque del OB actual 235 Leer la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO" 235 Leer los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC13 "DPNRM_DG" 299 Leer parmetros predefinidos con el SFB 81 "RD_DPAR" 163 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 102 "RD_DPARA" 149 Leer parmetros predefinidos mediante la SFC 54 "RD_DPARM" 148 Leer recursos del sistema ocupados de forma dinmica con la SFC 105 "READ_SI" 540 Leer registros con la SFC 59 "RD_REC" 158 Leer todas las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 20 "GETIO" 334 Leer un bloque de datos residente en la memoria de carga con la SFC 83 "READ_DBL" 116 Leer un registro con el SFB 52 "RDREC" 165 Leer una lista parcial SZL o un extracto de lista parcial SZL con la SFC51"RDSYSST" 238 Leer una parte de las entradas de un esclavo norma DP/dispositivo PROFINET IO con el FB 22 "GETIO_PART" 336 LEFT 567 LEN 567 LGC_GADR 275 LIMIT 576 Lista de estado del sistema (SZL) 701 listado 705 Lista de las SFCs por orden alfabtico 798 Lista de las SFCs por orden numrico 795 Lista de los SFBs por orden alfabtico 803 Lista de los SFBs por orden numrico 801 LOG_GEO 280 Longitud de rea: 229 LT_DT 564 LT_STRNG 572
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ndice alfabtico
M
Mapa de bits en el rea de periferia activar con SFC 79 267 desactivar con SFC 80 268 Ms informaciones de error de los SFB 60 hasta 65 673 Mscara de error Error de acceso: 229 Error de programacin: 229 Mscara de error de acceso para CPU 417 y CPU 417H: 229 Mscara de error de acceso: 229 Mscara de error de programacin: 229 Mscara de error: 229 Materializar un circuito secuencial sucesivo 269 Materializar un circuito secuencial sucesivo con el SFB32"DRUM" 269 MAX 576 Memoria de usuario activar la compresin con la SFC 25 110 Memoria sombra 309, 310 MID 568 MIN 577 Mdulo clase 704 MSK_FLT 223
OB de error de acceso a la periferia (OB 122) 86 OB de error de comunicacin (OB 87) 72 OB de error de ejecucin del programa (OB 85) 63 OB de error de programacin (OB 121) 83 OB de error de redundancia de la periferia (OB 70) 45 OB de error de tiempo (OB 80) 51 OB de error: 229 OB de fallo de alimentacin (OB 81) 54 OB de fallo del bastidor (OB 86) 67 OB de presencia de mdulo (extraer/insertar) (OB 83) 58 OB de procesamiento interrumpido (OB 88) 74 OB de tarea no prioritaria (OB 90) 76 OB para errores de redundancia en la comunicacin (OB 73) 50 OB para errores de redundancia en las CPU (OB 72) 47 OB63 43 OBs de alarma cclica (OB30 hasta OB38) 25 OBs de alarma de proceso (OB 40 hasta OB 47) 27 OBs de alarma de retardo (OB 20 hasta OB 23) 23 OBs de alarma de sincronismo (OB 61 hasta OB 64) 43 OBs de alarma horaria (OB 10 hasta OB 17) 19 OBs de arranque (OB 100 OB 101 y OB 102) 78 Otras informaciones de error de las SFCs 55 a 59 163
P
Paquete DG recepcin programada con la SFC 61 344 transmisin programada con la SFC 60 341 Parametrizacin falta 696 Parametrizar un mdulo con la SFC57 "PARM_MOD" 153 Parmetro BUSY en las SFC 51 y 55 hasta 59 93 errneo en el mdulo 696 REQ en las SFC 51 y 55 hasta 59 93 RET_VAL 89, 90, 91 RET_VAL en las SFC 51 y 55 hasta 59 93 Parmetros 359, 360, 361, 363 comunicacin S7 359 Parmetros comunes de las SFCs de comunicaciones bsicas S7 431 Parmetros comunes de los SFB y las SFC de la comunicacin S7 359 PARM_MOD 153 Pasar la CPU a STOP con la SFC 46 "STP" 123 Pasar una estacin remota a STOP con el SFB 20 "STOP" 414 PN_IN 312 PN_OUT 313, 314 Posibles listas parciales SZL 705 PRINT 404 Prioridad 25, 26, 27, 28, 45, 47, 50, 52, 53, 54, 56, 59, 62, 63, 67, 72, 74, 75, 78, 83, 86, 202, 224, 225, 227, 701, 736 Proceso CiR 58 Procesos de los sistemas H influir aplicando la SFC 90 683
N
NE_DT 564 NE_STRNG 572 NOTIFY 507 NOTIFY_8P 509
O
OB 100 OB 101 y OB 102 78 OB 55 29, 30 OB 56 33, 34 OB 57 37, 38 OB 61 43 OB 62 43 OB 64 43 OB 65 44 OB 70 45, 46 OB 72 47, 49 OB 73 50 OB 83 58, 59, 61 OB 88 74 OB de alarma de actualizacin (OB 56) 33 OB de alarma de diagnstico (OB 82) 56 OB de alarma de estado (OB 55) 29 OB de alarma de fabricante (OB 57) 37 OB de alarma de multiprocesamiento (OB 60) 41 OB de alarma horaria 201 condiciones requeridas para llamar 201 OB de alarma sncrona tecnolgica (OB 65) 44 OB de avera de CPU (OB 84) 62
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ndice alfabtico
Programa cclico 17 Programa cclico (OB 1) 17 Prlogo 3 PROTECT 128 Proveer un registro con el SFB 74 "PRVREC" 198 PRVREC 198 PULSEGEN 594, 595, 600 PUT 397 PUT_E 394
Q
QRY_DINT 212 QRY_TINT 207
R
R_STRNG 573 RALRM 169 RCVREC 195 RD_DPAR 163 RD_DPARA 149 RD_LGADR 277 RD_REC 158 RD_SINFO 235 RDREC 165 RDSYSST 238, 701 Reaccin de los SFBs de comunicacin para enlaces S7 configurados en caso de error 366 READ_CLK 132 READ_DBL 116 READ_ERR 225 READ_RTM 143 READ_SI 540 Realizar un rearranque completo (arranque en caliente) o un arranque en fro en una estacin remota con el SFB19"START" 411 Rearranque efectuar en una estacin remota 417 Rearranque completo 78, 79, 80, 81, 82 Rearranque completo (en caliente) 78, 411 Rearranque completo (en caliente) o arranque en fro 411 realizacin en una estacin remota 411 Rebase por defecto del margen de salida 698 mdulo de entradas analgicas 698 Rebase por exceso del margen de medida 698 mdulo de entradas analgicas 698 Recepcin de datos no coordinada con el SFB/FB 9 372 Recepcin no coordinada de datos con el FB 29 "URCV_E" 388 Recepcin no coordinada de datos con el SFB/FB 9 "URCV" 372 Recepcin programada de un paquete GD recibido con la SFC61"GD_RCV" 344 Recibir datos por paquetes con el SFB/FB 13 380
Recibir datos de un interlocutor fuera del equipo S7 propio con la SFC 66 "X_RCV" 437 Recibir datos de un interlocutor y almacenarlos en un bloque de datos 654 Recibir datos de un interlocutor y almacenarlos en un bloque de datos (RK 512) 668 Recibir datos por paquetes con el SFB/FB 13 "BRCV" 380 Recibir datos va TCP native e ISO on TCP con el FB 64 "TRCV" 490 Recibir datos va UDP con el FB 68 "TURCV" 497 Recibir el cambio de estado de una estacin remota con la SFB 23 "USTATUS" 421 Recibir un registro con el SFB 73 "RCVREC" 195 Recibir una alarma con el SFB 54 "RALRM" 169 Recoger todo el rea de un bloque de datos o parte de ella de un interlocutor (RK 512) 663 Redisparar el tiempo de ciclo de vigilancia con la SFC 43 "RE_TRIGR" 123 Registro 165, 166, 167, 168 escribir con el SFB 53 "WRREC" 167 escribir con la SFC 58 WR_REC 156 leer con el SFB 52 RDREC 165 leer con SFC 59 RD_REC 158 Registro de errores leer con SFC 38 READ_ERR 225 Registro de estado de eventos 215, 216 Registro de estado de eventos: 229 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0005 727 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#0008 728 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000B 730 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0132 y el ndice W#16#000C 731 Registro del extracto de lista parcial con el ID de SZL W#16#0232 y el ndice W#16#0004 732 Registros escribir 146 leer 146 Regulacin regulacin continua con SFB 41 579 regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 587 Regulacin continua con el SFB 41/FB 41 "CONT_C" 579 Regulacin discontinua con el SFB 42/FB 42 "CONT_S" 587 Relacin entre la CPU utilizada y la variante de protocolo (connection_type) y la longitud de datos transferible 469 Reparametrizacin de mdulos 59 REPL_VAL 112 REPLACE 568 RESUME 417 Resumen de los OBs 13 Retardar el tratamiento de eventos de alarma y de error asncrono de mayor prioridad con la SFC 41 "DIS_AIRT" 233 Retardar el tratamiento del programa de usuario con la SFC47 "WAIT" 124
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ndice alfabtico
Retardar y bloquear eventos de alarma y de error asncrono 227 Retardo a la conexin generacin 547 Retardo a la desconexin generacin 548 RIGHT 569 Rotura de hilo 698 mdulo de entradas analgicas 698 RSET 268 RTM 139
S
S5TI_TIM 560 SALRM 188 SB_DT_DT 560 SB_DT_TM 561 SEL 578 SET 267 SET_CLK: 131 SET_CLKS 134 SET_RTM 141 SET_TINT 204 SETIO 335 SETIO_PART 338 SFB 0 CTU 549 SFB 1 CTD 550 SFB 104 IP_CONF 319 SFB 12 BSEND 376 SFB 13 BRCV 380 SFB 14 GET 401 SFB 15 PUT 397 SFB 16 PRINT 404 SFB 19 START 411 SFB 2 CTUD 551 SFB 20 STOP 414 SFB 21 RESUME 417 SFB 22 STATUS 419 SFB 23 USTATUS 421 SFB 29 (HS_COUNT) 687 SFB 30 (FREQ_MES) 689 SFB 31 NOTIFY_8P 509 SFB 32 DRUM 269 SFB 33 ALARM 512 SFB 34 ALARM_8 518 SFB 35 ALARM_8P 515 SFB 36 NOTIFY 507 SFB 37 AR_SEND 520 SFB 38 (HSC_A_B) 690 SFB 39 (POS) 691 SFB 4 TON 547 SFB 41 CONT_C 579 SFB 42/FB 42 CONT_S 587 SFB 43/FB 43 PULSEGEN 593 SFB 44 617 SFB 46 632 SFB 47 640 SFB 48 642 SFB 49 647
SFB 5 TOF 548 SFB 52 RDREC 165 SFB 53 WRREC 167 SFB 54 RALRM 169 SFB 60 673 ms informaciones de error 673 SFB 61 654, 673 ms informaciones 673 SFB 62 657, 673 ms informaciones de error 673 SFB 63 659, 673 ms informaciones 673 SFB 64 663, 673 ms informaciones de error 673 SFB 65 668, 673 ms informaciones de error 673 SFB 73 RCVREC 195 SFB 74 PRVREC 198 SFB 75 SALRM 188 SFB 8 USEND 368 SFB 81 163 SFB 9 URCV 372 SFB ANALOG 607 SFB COUNT 636 SFB DIGITAL 621 SFB FETCH RK 663 SFB FREQUENC 642 SFB PULSE 647 SFB RCV_PTP 654 SFB RES_RCVB 657 SFB SEND_PTP 651 SFB SEND_RK 659, 660 SFB SERVE_RK 668, 669 SFBs de comunicacin 351 para enlaces configurados comportamiento de arranque 364 para enlaces S7 configurados reaccin a errores 366 sinopsis de los bloques de comunicaciones S7 351 SFC asncrona 93 SFC 0 SET_CLK: 131 SFC 1 READ_CLK 132 SFC 10 DIS_MSG 523 SFC 100 SET_CLKS 134 SFC 101 RTM 139 SFC 102 RD_DPARA 149 SFC 103 DP_TOPOL 255 SFC 104 CiR 126 SFC 105 READ_SI 540 SFC 106 DEL_SI 543 SFC 107 ALARM_DQ 537 SFC 108 ALARM_D 537 SFC 109 "PROTECT" 128 SFC 112 "PN_IN" 309, 312 Informacin adicional 309 SFC 113 "PN_OUT" 309, 313, 314 Informacin adicional 309 SFC 114 "PN_DP" 309 SFC 12 D_ACT_DP 292 SFC 126 SYNC_PI 263
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Software de sistema para S7-300 y S7-400 - Funciones estndar y funciones de sistema (Tomo 2 y tomo 2) Manual de referencia, 05/2010, A5E02790055-01
ndice alfabtico
SFC 127 SYNC_PO 265 SFC 13 DPNRM_DG 299 SFC 14 DPRD_DAT 303 SFC 15 DPWR_DAT 306 SFC 17 ALARM_SQ 532 SFC 18 ALARM_S 532 SFC 19 ALARM_SC 535 SFC 2 SET_RTM 141 SFC 20 BLKMOV 99 SFC 21 FILL 102 SFC 22 CREAT_DB 105 SFC 23 DEL_DB 107 SFC 24 TEST_DB 109 SFC 25 COMPRESS 110 SFC 26 UPDAT_PI 259 SFC 27 UPDAT_PO 261 SFC 28 SET_TINT 204 SFC 29 CAN_TINT 205 SFC 3 CTRL_RTM 142 SFC 30 ACT_TINT 206 SFC 31 QRY_TINT 207 SFC 32 SRT_DINT 211 SFC 33 CAN_DINT 214 SFC 34 QRY_DINT 212 SFC 36 MSK_FLT 223 SFC 37 DMSK_FLT 224 SFC 38 READ_ERR 225 SFC 4 READ_RTM 143 SFC 40 EN_IRT 231 SFC 41 DIS_AIRT 233 SFC 42 EN_AIRT 234 SFC 44 REPL_VAL 112 SFC 46 TIME_TCK 144 SFC 48 SNC_RTCB 133 SFC 49 LGC_GADR 275 SFC 5 GADR_LGC 273 SFC 50 RD_LGADR 277 SFC 51 RDSYSST 238, 701 SFC 52 WR_USRMSG 245 SFC 57 PARM_MOD 153 SFC 58 WR_REC 156 SFC 59 RD_REC 158 SFC 6 RD_SINFO 235 SFC 60 "GD_SND" 341, 342, 343 SFC 61 "GD_RCV" 344, 345 SFC 62 427 SFC 62 CONTROL 424 SFC 63 (AB_CALL) 693 SFC 65 X_SEND 436 SFC 66 X_RCV 437 SFC 67 X_GET 444 SFC 68 X_PUT 442 SFC 69 X_ABORT 446 SFC 7 DP_PRAL 283 SFC 70 278 SFC 71 280 SFC 72 I_GET 450 SFC 73 I_PUT 448 SFC 74 I_ABORT 452 SFC 79 SET 267 SFC 80 RSET 268
SFC 82 CREA_DBL 113 SFC 83 READ_DBL 116 SFC 84 WRIT_DBL 118 SFC 85 CREA_DB 120 SFC 87 C_DIAG 250 SFC 9 EN_MSG 526 SFC 90 H_CTRL 683 SFC 99 "WWW" 317 Significado de REQ RET_VAL y BUSY en SFCs asncronas 93 Sincronizacin hora: 131 Sincronizacin: 131 Sincronizar relojes esclavos 133 Sincronizar grupos de esclavos DP con la SFC 11 "DPSYC_FR" 286 Sincronizar relojes esclavos con la SFC 48 "SNC_RTCB" 133 Sinopsis 553 Sinopsis de la lista de estado del sistema (SZL) 701 Sinopsis de los bloques de comunicacin bsica S7 354 SNC_RTCB 133 SRT_DINT 211 SSFC 114 "PN_DP" Informacin adicional 309 START 411 STATUS 419, 420 STOP 414, 415, 416 pasar una estacin remota a STOP 414 STRNG_DI 574 STRNG_I 574 STRNG_R 575 SYNC_PI 263 SYNC_PO 265 SZL-ID W#16#xy71 - Informacin de grupo de la CPU H 733 SZL-ID W#16#xy9C - Informacin sobre cambiadores de herramientas (PROFINET IO) 762
T
Tabla de declaracin de variables para OB81 54 para OB87 72 Tamao de los datos tiles 362 TCON 483 TDISCON 485 Tensin auxiliar externa falta 696 TEST_DB 109 TIM_S5TI 561 TIME_TCK 144 Tipos de bloques: 714 TOF 548 TON 547 Transferir un valor de sustitucin a ACU1 con la SFC44 "REPL_VAL" 112 Tratamiento de errores: 229 TRCV 490
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ndice alfabtico
Variables temporales (TEMP) necesarias para los OB 86 Vista general de la estructura de los datos de diagnstico 695
U
UPDAT_PI 259 UPDAT_PO 261 URCV 372 URCV_E 388 USEND 368 USEND_E 385 USTATUS 421
W
WR_REC 156 WR_USRMSG 245 WRIT_DBL 118 WRREC 167 WWW 317
V
Valor de retorno SFC 41 DIS_AIRT 233 SFC 42 EN_AIRT 234 Valor de sustitucin a ACU 1 con la SFC 44 REPL_VAL 112
X
X_ABORT 446 X_GET 444 X_PUT 442 X_RCV 437 X_SEND 436
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