INSTITUTO POLITCNICO DE LEIRIA

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA E GESTO

lgebra Linear 1 ano, 1 semestre - Engenharias
1. Vectores em R
3
No que se segue, considera-se em R
3
o referencial ortonormado O,

e
1
,

e
2
,

e
3
),
onde O (0, 0, 0) a origem e os vectores

e
1
,

e
2
e

e
3
so definidos da seguinte
forma:
i

e
1
(1, 0, 0) eixo dos xx
j

e
2
(0, 1, 0) eixo dos yy
k

e
3
(0, 0, 1) eixo dos zz
(

e
1
,

e
2
) (

e
1
,

e
3
) (

e
2
,

e
3
)
m
2
Nestas condies:
u R
3
, u (a, b, c) a

e
1
b

e
2
c

e
3
.
x

3
y
z
Um vector caracterizado por:
- direco
- sentido
- comprimento
Definio
Sejam a, b R
3
0 . Designa-se por ngulo entre a e b, a, b , o
menor dos ngulos por eles formado. Logo 0 a, b m.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 1
Definies
Sejam a (a
1
, a
2
, a
3
), b (b
1
, b
2
, b
3
) R
3
0 e 0 a, b .
a e b dizem-se paralelos ou colineares, a b, quando:
existe o R tal que b o a 0 0 0 m.
a e b dizem-se ortogonais ou perpendiculares, a b, quando 0
m
2
.
Designa-se por norma ou comprimento de a (a
1
, a
2
, a
3
), o escalar definido
por:
a a
1
2
a
2
2
a
3
2
.
Quando a 1, a diz-se um vector unitrio.
Designa-se por versor do vector a, o vector unitrio

a com a direco e sentido
de a, isto ,

a
a
a

1
a
1
2
a
2
2
a
3
2
(a
1
, a
2
, a
3
).
Definio
Sejam a (a
1
, a
2
, a
3
), b (b
1
, b
2
, b
3
) R
3
0 e 0 a, b .
Designa-se por produto escalar (ou interno) de a e b, o escalar:
a - b
a b cos 0; se a, b 0
0; no caso contrrio
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
.
Observao (Clculo do ngulo)
cos 0
a - b
a b
0 arccos
a - b
a b
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 2
Teorema (Condio necessria e suficiente de perpendicularidade)
Sejam a, b R
3
0 .
a - b 0 se e s se a b.
Definio
Os escalares cos a,

e
i
, i 1, 2, 3 so designados por co-senos directores
do vector a R
3
0 .
Observaes
1. cos a,

e
i

a
i
a
; i 1, 2, 3.
2. cos
2
a,

e
1
cos
2
a,

e
2
cos
2
a,

e
3
1.
3. Os co-senos directores de um vector so as coordenadas do seu versor.
Propriedades
O produto escalar:
comutativo:
a - b b - a, a, b R
3
;
no associativo pois no faz sentido a - b - c ou a - b - c ;
associativo em relao multiplicao escalar
oa - b a - ob o a - b , o R, a, b R
3
;
distributivo em relao adio de vectores
> a b - c a - c b - c
> a - b c a - b a - c, a, b, c R
3
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 3
Projeco ortogonal e projeco escalar. Interpretao geomtrica.
Definio
Sejam a, b R
3
0 . Designa-se por projeco ortogonal (ou vectorial) de
b sobre a, proj
a
b, o vector representado nas seguintes figuras.
1 caso: 0 0
m
2
2 caso:
m
2
0 m
a
b
a
Proj
b

a
b

b
a
Proj
Projeco ortogonal (ou vectorial) de b sobre a
proj
a
b
a - b
a


a
a - b
a
2
a.
Comprimento da projeco ortogonal de b sobre a (ou projeco escalar)
proj
a
b
a - b
a
.
Se algum dos vectores a e b o vector nulo ou se os vectores so perpendiculares
ento proj
a
b 0 (0, 0, 0) e proj
a
b 0.
Observaes
1. Conforme ilustrado na figura, no caso geral, proj
b
a proj
a
b.
b proj
a
r
v
a
r
b
r
a proj
b
r
r
b proj
a
r
v
a
r
b
r
a proj
b
r
r
a
r
b
r
a proj
b
r
r
2. O vector proj
a
b tambm designado por componente vectorial de b
paralela a a.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 4
3. Sejam a e b vectores no nulos e no perpendiculares.
Ento existem vectores v e w tais que b v w, com v a e w a.
a
r
b
r
a
r
b
r
a
r
v
r
w
r
b
r
a
r
v
r
w
r
b
r
Basta considerar,
v proj
a
b e w b proj
a
b.
O vector b proj
a
b designado por componente vectorial de b
ortogonal a a.
Produto Vectorial
Definio
Sejam a, b R
3
0 , 0 a, b e a b. Designa-se por produto
vectorial (ou externo) de a por b, a b, o vector representado na figura:
a
b
b a
^
a
b
b a
^
b
a
b a
^
b
a
b a
^
e que tem as seguintes caractersticas:
a direco perpendicular ao paralelogramo formado por a e b;
o sentido tal que os vectores a, b, a b , por esta ordem, formam
uma base directa;
o comprimento igual rea do paralelogramo representado na figura
anterior, isto ,
a b rea a, b a b sin(0).
No caso de os vectores serem paralelos, a b 0 (0, 0, 0).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 5
Propriedades (Produto externo)
1. a b a e a b b.
2. O produto externo:
anti-comutativo
b a a b, a, b R
3
;
no associativo, em geral, a b c a b c ;
associativo em relao multiplicao escalar
oa b a ob o a b , o R, a, b R
3
;
distributivo em relao adio de vectores
> a b c a c b c e
> a b c a b a c, a, b, c R
3
.
:
Teorema (Condio necessria e suficiente de paralelismo)
Sejam a, b R
3
0 . Ento:
a b 0 se e s se a b.
Produto externo para os vectores da base ortonormada
Como

e
1

e
2

e
3

e
1
0

e
3

e
2

e
2

e
3
0

e
1

e
3

e
2

e
1
0
ento a b (a
1

e
1
a
2

e
2
a
3

e
3
) (b
1

e
1
b
2

e
2
b
3

e
3
)
a
2
b
3
a
3
b
2
, (a
1
b
3
a
3
b
1
), a
1
b
2
a
2
b
1
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 6
Notao:
a b

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

a
2
a
3
b
2
b
3
,
a
1
a
3
b
1
b
3
,
a
1
a
2
b
1
b
2
Produto Misto
Definio
Designa-se por produto misto dos vectores a, b e c, o escalar definido por:
a b - c (a
1
, a
2
, a
3
) (b
1
, b
2
, b
3
) - (c
1
, c
2
, c
3
)

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
- (c
1
, c
2
, c
3
)
Propriedade (Comutao das operaes)
O produto misto no se altera quando se trocam os sinais - e
a b - c a - b c, a, b, c R
3
.
Propriedade (Permutao circular de vectores)
O produto misto no se altera por permutao circular dos vectores
b c - a c a - b a b - c, a, b, c R
3
.
Propriedade (Permutao no circular de vectores)
O produto misto muda de sinal quando se trocam entre si dois vectores
b a - c a c - b c b - a a b - c, a, b, c R
3
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 7
Definio
Os vectores a, b e c designam-se por vectores complanares quando so
paralelos a um mesmo plano, isto , quando:
dois dos vectores so paralelos
ou
existirem dois nmeros reais o e [ tais que c oa [b, com a b.
Interpretao geomtrica
Na figura que se segue est representado o paraleleppedo formado por trs
vectores no complanares, a, b e c.
O volume do paraleleppedo igual a:
Volume a, b, c a b - c .

b a
r
r

a
r
b
r
c
r
h

b a
r
r

a
r
b
r
c
r
h
Teorema (Condio necessria e suficiente de complanaridade)
a, b e c so complanares se e s se a b - c 0.
Observao
Se no se considerar o mdulo na expresso do Volume a, b, c , o nmero
a b - c positivo ou negativo consoante a b, c seja um ngulo inferior
ou superior a
m
2
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 8
Representao Analtica do Plano
Definio
Dois ou mais pontos dizem-se colineares quando pertencem mesma recta.
Definies
Seja m um plano. Um vector no nulo:
paralelo a m designa-se por vector director de m;
perpendicular a m designa-se por vector normal a m.
Observao
Para verificar se trs quaisquer pontos (P
0
, P
1
e P
2
) so colineares basta verificar,
por exemplo, se P
0
P
1
P
0
P
2
.
Um plano m pode ser definido por:
1. um ponto P
m
m e um vector n
m
normal a m;
2. um ponto P
m
m e dois vectores directores u
m
e v
m
de m tais que u
m
v
m
;
3. trs pontos no colineares P
0
, P
1
, P
2
m;
4. um ponto P
m
m e uma recta r m tal que P
m
r.
Observaes
1. O quarto caso reduz-se ao terceiro considerando dois pontos distintos, P
1
e P
2
,
da recta r.
2. O terceiro caso reduz-se ao segundo considerando, por exemplo, os vectores
directores u
m
P
0
P
1
e v
m
P
0
P
2
.
3. O segundo caso reduz-se ao primeiro considerando, por exemplo, o
vector n
m
u
m
v
m
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 9
Equao vectorial
Para definir uma equao vectorial de um plano m necessrio:
um ponto P
m
(x
0
, y
0
, z
0
) de m;
dois vectores directores (paralelos a m) u
m
e v
m
que no sejam paralelos.

P
0
P
r
u
r
r
u
r

r
v
r

r
v
r

P
0
P

u
r

u
r

v
r

v
r

P
0
P
0
P
r
u
r
r
u
r
r
u
r

r
u
r

r
v
r

r
v
r

r
v
r
r
v
r

P
0
P
0
P

u
r

u
r

u
r

u
r

v
r

v
r

v
r

v
r
P
0
P zu
m
jv
m
; z, j R
A equao vectorial de m tem a forma:
(x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
) z(u
x
, u
y
, u
z
) j(v
x
, v
y
, v
z
); z, j R
Equao geral
Para definir uma equao geral de um plano m necessrio:
um ponto P
m
(x
0
, y
0
, z
0
) de m;
um vector normal (perpendicular) n
m
(A, B, C) a m.
A equao geral de m tem a forma: Ax By Cz D 0.
Exerccios
1. Sejam a (1, 1, 0), b (2, 1, 2), c (2, 2, 0) e d (2, 2, 0) R
3
.
a. Verifique se algum dos vectores b, c e d paralelo a a.
b. Determine:
i. a , b , c e d ;
ii. o vector unitrio u com a direco e sentido de a;
iii. os vectores unitrios u que so paralelos a a.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 10
iv. a a, a b, a c e a d.
v. os ngulos a, b , a, c e a, d ;
vi. os cossenos directores de b e de c;
vii. a componente vectorial de a paralela a b, a componente vectorial de a
ortogonal a b e a projeco escalar de a sobre b.
viii. a componente vectorial de c paralela a a, a componente vectorial de c
ortogonal a a e a projeco escalar de c sobre a.
2. Decomponha o vector u (2, 2, 1) como a soma de dois vectores, w
1
e w
2
tais que w
1
paralelo ao vector v (1, 1, 0) e w
2
v.
3. Sejam a, b R
3
0) e z R. Mostre que:
a. a a a
2
;
b. z a |z| a ;
c. Se ab ento

b

a;
d. 2a 3b
2
4 a
2
12 a b 9 b
2
;
e. a b a b a b.
4. Sejam a (1, 0, 1), b (0, 2, 1) e c (0, 4, 2) vectores de R
3
.
a. Determine a b e b a.
b. Determine os vectores unitrios u tais que u a e u b.
c. Indique a rea do paralelogramo definido por a e b.
d. Verifique se b a e se b c.
e. Calcule a b c e a b c . O produto externo
associativo?
5. Sejam a (1, 0, 1), b (0, 2, 1) e c (2, [, 0) vectores de R
3
.
a. Determine [ de modo que:
i. os vectores a, b e c sejam complanares.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 11
ii. o paraleleppedo definido por a, b e c tenha volume igual a 2.
b. Sabendo que a b c 8, indique justificando o valor de c b a e
de b c a.
6. Determine uma equao geral do plano m paralelo aos vectores u
m
(1, 3, 2)
e v
m
(0, 0, 2) e que contm o ponto P (1, 2, 3).
Exerccios de provas de avaliao
7. Sejam a, b e c vectores de R
3
tais que a b, b || c e a b 2.
No caso de estarem definidas, determine o valor das seguintes expresses:
a. b b a c; b. proj
a
b a b .
8. Considere os vectores de R
3
, u (1, 0, 1), v (2, x, y) e w (x, 1, 0).
Determine os valores reais x e y de modo que:
a. u w e proj
u
v 0;
b. w 2 e os vectores u, v e w sejam complanares.
9. Considere o vector v (2, 1, 0). Determine o vector u (a, b, c) tal que:
c 0, u 1, u, e
1

m
3
e proj
u
v 1.
10. Considere a pirmide quadrangular de altura
3
2
e base quadrangular de aresta de com-
primento igual a 1, representada na figura.
a. Calcule as coordenadas dos pontos A, B,
C e D.
b. Recorrendo ao produto externo, verifique

D
C
A
B
O
2
3
1
1
x
y
z
que a rea de qualquer face lateral da pirmide igual a
7
4
.
c. Determine o ngulo entre os vectores AD e AC.
d. Sabendo que o volume da pirmide
1
3
do volume do paraleleppedo
definido pelos vectores AB, BC e AD, calcule o volume da pirmide.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 12
11. Sejam a (o, 1, 2), b (o, 0, 2) e c (1, [, 4), onde o, [ R.
a. Determine os valores de o de forma que a e b sejam ortogonais.
b. Determine o valor de o e [ de modo que a e c sejam colineares.
c. Considerando o 1, determine:
i. a rea do tringulo definido pelos vectores a e b;
ii. uma equao geral do plano m que contm o ponto A (1, 2, 0) e
paralelo aos vectores a e b;
iii. o valor de [ de modo que os vectores a, b e c sejam complanares;
iv. os valores de [ de forma que o volume do paraleleppedo definido
pelos vectores a, b e c seja igual a 2.
d. Para o 1, [ 1 determine a projeco ortogonal do vector a b sobre
o vector c.
12. Sejam a, b, c e d vectores de R
3
tais que:
a colinear com c; b perpendicular a a; a, d
m
3
;
a d 2; b c 1.
Determine o valor das seguintes expresses no caso de estarem definidas e
justifique no caso contrrio.
(a) a a c b; (b) a

;
(c) a 3d a 2d ; (d) proj
d

;
(e) a d ; (f) a 3d a 2d ;
(g) proj
b

a c d; (h) a

;
(i) a

.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 13
2. Matrizes e Sistemas de Equaes Lineares
Seja K um corpo comutativo (R ou C). Uma tabela de dupla entrada com m filas
horizontais linhas e n filas verticais colunas da forma:
A
mn
(a
ij
)
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
. . ` .
a
m1
a
m2
a
mn
,
designa-se por matriz do tipo m n ou matriz m n, sendo
i ndice de linha (i 1, 2, , m);
j ndice de coluna (j 1, 2, , n);
a
ij
K elemento da linha i e coluna j.
O conjunto das matrizes m n representa-se por M
mn
(K)
Quando K R (K C) a matriz A designa-se por matriz real (complexa).
Exemplos de Matrizes Simples
Definies
Designa-se por matriz nula m n a matriz com todos os elementos iguais a
zero, denotando-se por O
mn
.
Seja A M
mn
(K).
Quando m n, A diz-se uma matriz quadrada de ordem n ou matriz
de ordem n.
No caso contrrio, A uma matriz rectangular m n.
Uma matriz 1 n (m 1) designa-se por matriz linha (matriz coluna).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 14
Definies
Seja A M
nn
(K).
Elementos principais so os elementos da diagonal principal (i j);
Elementos secundrios so os elementos da diagonal secundria
(i j n 1);
A uma matriz triangular superior (inferior) quando todos os elementos
abaixo (acima) da diagonal principal so nulos, isto ,
i j a
ij
0 (i j a
ij
0);
A uma matriz diagonal quando todos os elementos no principais so nulos,
isto , i j a
ij
0, e representa-se por A diag(a
11
, a
22
, , a
nn
);
A uma matriz escalar quando A diag , , , ;
I
n
diag(1, 1, , 1) representa a matriz identidade de ordem n.
Definies
Sejam A (a
ij
), B (b
ij
) M
mn
(K).
A B quando a
ij
b
ij
,
i, j
;
Adio: A B C
mn
(c
ij
) onde c
ij
a
ij
b
ij
;
Subtraco: A B C
mn
(c
ij
) onde c
ij
a
ij
b
ij
.
Propriedades
Sejam A, B, C, O M
mn
(K). A adio de matrizes:
comutativa: A B B A;
associativa: (A B) C A (B C);
admite elemento neutro: A O A;
admite, para cada matriz A, uma matriz A

A tal que A A

O.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 15
Definies
Sejam A M
mn
(K), B M
np
(K) e z K.
Multiplicao de por A : zA C
mn
(c
ij
) onde c
ij
za
ij
;
Produto ou multiplicao de A e B : AB C
mp
(c
ik
) onde
c
ik
a
i1
b
1k
a
i2
b
2k
a
in
b
nk
.
Observao
O produto AB s possvel quando o nmero de colunas de A igual ao nmero
de linhas de B.
Propriedades
Sejam A, B, C e O quaisquer matrizes de dimenses adequadas e z K.
A multiplicao de matrizes:
no comutativa: em geral AB BA;
associativa: (AB)C A(BC);
associativa em relao multiplicao escalar:
(zA)B A(zB) z(AB);
distributiva em relao adio de matrizes:
A(B C) AB AC; (B C)A BA CA;
A
nn
I
n
A
nn
e I
n
A
nn
A
nn
;
A
nn
O
np
O
np
e O
kn
A
nn
O
kn
.
Definio
Duas matrizes A e B de ordem n, dizem-se comutveis ou que comutam entre si
quando AB BA.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 16
Transposio
Definies
Designa-se por transposio de uma matriz a operao que consiste em trocar
as linhas pelas colunas.
Matriz transposta de A (a
ij
) M
mn
(K) :
A
T
(a
ij

) M
nm
(K) onde a
ij

a
ji
,
i, j
.
Propriedades
Sejam A, B M
mn
(K), C M
np
(K) e z K.
(A
T
)
T
A; (zA)
T
zA
T
; (A B)
T
A
T
B
T
; (AC)
T
C
T
A
T
.
Definies
Diz-se que A M
nn
(K) uma matriz:
simtrica quando A
T
A;
anti-simtrica quando A
T
A;
ortogonal quando A
T
A AA
T
I
n
.
Dependncia linear, caracterstica e condensao.
Definio
Diz-se que a matriz A M
mn
(R) est fraccionada por linhas (ou por colunas)
quando tiver a forma:
A
mn

L
1
L
2
.
L
m
onde
L
1
a
11
a
12
a
1n
L
2
a
21
a
22
a
2n
.
L
m
a
m1
a
m2
a
mn
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 17
ou respectivamente
A
mn
C
1
C
n
onde C
1

a
11
a
21
.
a
m1
, , C
n

a
1n
a
2n
.
a
mn
.
Nota
As definies e propriedades seguintes so vlidas para linhas e colunas.
Definio
A expresso
z
1
L
1
z
2
L
2
z
m
L
m
, z
1
, z
2
, , z
m
K,
diz-se uma combinao linear das linhas L
1
, L
2
, , L
m
.
Observao
A equao
z
1
L
1
z
2
L
2
z
m
L
m
O
1n
admite sempre a soluo trivial z
1
z
2
z
m
0.
Definies
Quando a soluo trivial a nica soluo da equao (), as linhas
L
1
, L
2
, , L
m
dizem-se linearmente independentes (L.I.).
Quando existem outras solues, as linhas L
1
, L
2
, , L
m
dizem-se linearmente
dependentes (L.D.).
Propriedades
1. A linha nula L.D..
2. Uma nica linha no nula L.I..
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 18
3. Se alguma das linhas L
1
, L
2
, , L
m
a linha nula, ento as linhas
L
1
, L
2
, , L
m
so L.D..
4. Se algum subconjunto das linhas L
1
, L
2
, , L
m
L.D. ento as linhas
L
1
, L
2
, , L
m
o so.
5. As linhas L
1
, L
2
, , L
m
so L.D. pelo menos uma das linhas
combinao linear das restantes.
6. As linhas L
1
, , L
k
, , L
m
so L.D. (L.I.)
as linhas L
1
, , oL
k
, , L
m
,
com o 0, so L.D. (L.I.).
7. As linhas L
1
, , L
j
, , L
k
, , L
m
so L.D. (L.I.)
as linhas L
1
, , L
j
, , L
k
L
j
, , L
m
so L.D. (L.I.).
8. As linhas L
1
, , L
j
, , L
k
, , L
m
so L.D. (L.I.)
as linhas L
1
, , L
j
, , L
k
oL
j
, , L
m
so L.D. (L.I.).
Definies
Designa-se por caracterstica da matriz A, car(A), o nmero mximo de linhas
(ou colunas) linearmente independentes.
Diz-se que a matriz A est na forma escalonada por linhas quando tem as
seguintes caractersticas:
se houver linhas nulas, elas situam-se abaixo das linhas no nulas;
o primeiro elemento no nulo de cada linha (com excepo da pri-
meira) situa-se direita do primeiro elemento no nulo da linha anterior;
os elementos que se situam abaixo do primeiro elemento no nulo
de cada linha so todos nulos.
O primeiro elemento no nulo de cada linha de uma matriz escalonada por linhas
designa-se por pivot.
Teorema
Se a matriz A est na forma escalonada por linhas, ento a sua caracterstica igual
ao nmero de pivots.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 19
Definies
Designam-se por operaes elementares sobre as linhas de uma matriz A as
seguintes operaes:
a troca da linha i pela linha j : L
i
L
j
;
a multiplicao da linha i pelo escalar o 0 : L
i
oL
i
;
a adio linha i de o vezes a linha j : L
i
L
i
oL
j
.
O processo que consiste em realizar sucessivas operaes elementares sobre
uma matriz, de forma a obter a sua forma escalonada por linhas, designa-se por
condensao.
Proposies
A dependncia ou independncia linear das linhas (colunas) de uma matriz no
alterada por qualquer uma das operaes elementares.
Se B uma matriz que se obtm de A usando operaes elementares ento
car(B) car(A).
Teorema
car(A) n linhas se e s se linhas L.I.
car(A) n linhas se e s se linhas L.D.
Definies
Uma matriz A de ordem n diz-se invertvel quando existe uma matriz X de
ordem n tal que AX I
n
XA.
A matriz X designa-se por inversa de A e representa-se por A
1
.
Uma matriz que no admite inversa designa-se por matriz no invertvel.
Observao
S as matrizes quadradas admitem inversa, mas nem todas as matrizes quadradas
so invertveis.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 20
Teorema
Se existir uma matriz X que verifique uma das seguintes igualdades
AX I
n
ou XA I
n
, ento A invertvel e X A
1
.
Teorema
A invertvel car(A) ordem de A
as linhas e as colunas so L.I.
Propriedades
Sejam A, B M
nn
(K).
Se A uma matriz invertvel ento a sua inversa nica.
Se A uma matriz invertvel ento A
1
invertvel e (A
1
)
1
A.
Se A e B so duas matrizes invertveis ento AB invertvel e (AB)
1
B
1
A
1
.
Se A uma matriz invertvel ento a matriz A
T
invertvel e (A
T
)
1
(A
1
)
T
.
Clculo da inversa usando a condensao
Por aplicao de sucessivas operaes elementares sobre as linhas da matriz A,
possvel realizar-se o processo
A | I
n
I
n
| A
1
se e s se a matriz A invertvel.
Uma vez que as operaes elementares no alteram a caracterstica de uma
matriz, ento car(A) car(I
n
) n.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 21
Sistemas de Equaes Lineares
Um sistema com m equaes e n incgnitas x
1
, x
2
, , x
n
da forma:
a
11
x
1
a
12
x
2
a
1n
x
n
b
1
a
21
x
1
a
22
x
2
a
2n
x
n
b
2
.
a
m1
x
1
a
m2
x
2
a
mn
x
n
b
m
diz-se um sistema de equaes lineares.
Forma matricial: AX B
A
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
. . .
a
m1
a
m2
a
mn
X
x
1
x
2
.
x
n

B
b
1
b
2
.
b
m
;
A (a
ij
) M
mn
(K) matriz dos coeficientes;
X (x
j
) M
n1
(K) vector das incgnitas;
B (b
i
) M
m1
(K) vector dos termos independentes;
A | B matriz ampliada do sistema;
Quando B O AX O diz-se um sistema homogneo.
Definio
Designam-se por solues do sistema de equaes lineares os valores das
incgnitas que verificam todas as equaes do sistema AX B.
Observao
Como A
mn
O
n1
O
m1
ento qualquer sistema linear homogneo com n
incgnitas admite pelo menos a soluo trivial x
1
x
2
x
n
0.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 22
Definio (Classificao de sistemas)
Seja AX B um sistema de equaes lineares. O sistema diz-se:
impossvel quando no admite soluo;
possvel quando tem pelo menos uma soluo;
determinado quando a soluo nica;
indeterminado quando admite mais do que uma soluo,
grau de indeterminao: nmero de variveis livres.
Determinado
Possvel

Sistema

Indeterminado
Impossvel
Definio
Sistemas equivalentes so sistemas que admitem a mesma soluo.
Mtodo de eliminao de Gauss
Considere-se o sistema AX B.
O mtodo de eliminao de Gauss consiste em efectuar operaes elementares
sobre a matriz ampliada A | B do sistema de modo a obter a sua forma
escalonada por linhas A

| B

. Deste modo, o sistema AX B transformado

num sistema equivalente A

X B

.
(S) AX B A | B
op.elementares
A

| B

X B

(S

)
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 23
Discusso de sistemas de equaes lineares
Seja AX B a forma matricial de um sistema de equaes lineares com m
equaes e n incgnitas.
Denote-se por:
A

| B

a forma escalonada por linhas da matriz ampliada A | B ;

r car(A) car(A

);
r

car A | B car A

| B

.
De uma forma resumida, a classificao de um sistema de equaes lineares pode
traduzir-se pelo seguinte esquema:
Determinado se r r

n
Possvel se r r

Sistema

Indeterminado se r r

n
Grau de indeterminao: n r

Impossvel se r r

Mtodo da matriz inversa

Seja AX B um sistema de equaes lineares, onde A invertvel.
Ento X A
1
B pois
AX B A
1
AX A
1
B
I
n
X A
1
B
X A
1
B.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 24
Exerccios
1. Considere a matriz real A
a
2
b 0
0 c
2
1 0
d 1 0 e
.
Determine os valores de a, b, c, d, e R de modo que A seja:
a. a matriz nula; b. uma matriz triangular superior;
c. uma matriz diagonal; d. a matriz identidade.
2. Sejam A
1 0 1
2 2 0
, B
2 1 1
1 2 0
, C
1 2
1 3
,
D 1 2 3 , E 3 4 2
T
e z 2.
Calcule, se possvel:
a. A B; b. A C; c. A B; d. C A; e. zA;
f. CA; ; g. AC; h. ED; i. DE; j. A
T
.
3. Sejam A, B M
nn
(R) onde B uma matriz escalar. Mostre que:
a. existe o R : B oI
n
;
b. A e B so matrizes comutveis.
4. Considere as matrizes A
0 a 1
2 b 2
c 2 0
e B
1 c 0
0 a b
0
4
5
3
5
.
Determine os valores de a, b, c R de modo que a matriz:
a. A seja anti-simtrica;
b. B seja simtrica e ortogonal.
5. Defina, na forma mais simplificada, os conjuntos:
S
1
A M
22
(R) : A simtrica ,
S
2
A M
33
(R) : A anti-simtrica .
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 25
6. Sejam A, B, C M
nn
(R) tais que A simtrica, B anti-simtrica e C
ortogonal. Mostre que C A
T
BC I
n
T
B
T
A
T
C.
7. Analise a dependncia linear das linhas das matrizes:
A
1 2 0
0 1 4
1 1 4
e B
1 2 0
0 1 4
1 1 4
.
8. Considere as matrizes reais:
A
3 3 6 0
2 2 5 1
4 2 6 1
; B
1 2 4
0 1 2
1 0 k
;
C
1 2 1 3
3 6 3 9
1 0 2 7
; D
1 2 3
2 2k 4 4
1 2 k
;
E
2 2 0 4
1 k 1 1 7
2 2 0 k 5
; F
1 3 0 2
1 3 k 0
2 6 0 2m 2
.
a. Calcule as suas caractersticas em funo de k.
b. Analise a dependncia linear das linhas e colunas destas matrizes.
9. Considere a matriz real A
2 1 1
1 1 1
0 1 0
.
a. Usando condensao, calcule a inversa da matriz A.
b. Determine a matriz Y que satisfaz a equao matricial AY
T
A
T
2A.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 26
10. Classifique os seguintes sistemas de equaes lineares.
(S
1
)
x y 2z 3
2y z 2
2x 2y 2z 10
2x 2y 4z 6
(S
2
)
x y 2z 3
2y z 2
2x 2y 2z 10
2x 2y 4z 6
(S
3
)
x y 2z 3
2y z 2
2x 2y 2z 2
2x 2y 4z 6
11. Discuta a natureza do sistema de equaes lineares
em funo dos parmetros reais o e [
(S)
x oy z [
2y oz 0
2x 2oy oz 2[
4y 2oz [
12. Considere as matrizes A
1 3 2
0 1 1
2 5 4
e C
1 2 1
2 0 1
2 1 1
.
a. Mostre que A a inversa de C.
b. Resolva o sistema de equaes lineares
x 3y 2z 0
y z 1
2x 5y 4z 1
.
Exerccios de provas de avaliao
13. Sejam o e [ parmetros reais e A, B, C e X as matrizes reais definidas por:
A
2 1 o
0 1 1
2 1 0
, B
0
[
2
, C
1 1 0
2 2 2
2 4 2
e X
x
y
z
a. Classifique o sistema AX B para todos os valores de o e [.
b. Determine o valor de o de modo que AC 2I
3
.
c. Indique, justificando, a inversa de C.
14. Sejam A e B duas matrizes invertveis de ordem n. Mostre que:
a. a inversa de A nica.
b. a inversa de AB B
1
A
1
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 27
3. Determinantes
Definies
Seja S (1 2 n) a sequncia dos n primeiros nmeros naturais dispostos por
ordem crescente.
Designa-se por permutao de S, qualquer sequncia de n elementos formada
com os nmeros de S, sem omisses e sem repeties.
Denota-se por S
n
o conjunto de todas as permutaes de S.
Quando numa permutao o S
n
se trocam entre si dois nmeros adjacentes, a
nova permutao designa-se por inverso de o.
Uma permutao de S diz-se par (mpar) se realizada a partir de S, por um
nmero par (mpar) de inverses.
Conveno: (1 2 n) considerada como uma permutao par de S.
Definio
Seja A (a
ij
) M
nn
(R). Termo de A um qualquer produto de n elementos
no repetidos de A, sendo um e um s elemento de cada linha e de cada coluna.
Os termos da matriz A representam-se por a
1j
1
. . . a
nj
n
, onde j
1
. . . j
n
so
permutaes de S.
Definies
Diz-se que o termo a
1j
1
. . . a
nj
n
tem sinal positivo (negativo) se j
1
. . . j
n

uma permutao par (mpar) de S.
A funo
sign j
1
. . . j
n

1 se j
1
. . . j
n
uma permutao par de S
1 se j
1
. . . j
n
uma permutao mpar de S
determina o sinal do termo a
1j
1
. . . a
nj
n
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 28
Um termo com sinal representa-se por:
sign j
1
. . . j
n
(a
1j
1
. . . a
nj
n
)

a
1j
1
. . . a
nj
n
se j
1
. . . j
n
uma permutao par de S
a
1j
1
. . . a
nj
n
se j
1
. . . j
n
uma permutao mpar de S
.
Designa-se por determinante da matriz A e representa-se por det(A) ou |A|, o
valor da soma algbrica de todos os termos com sinal da matriz A, isto ,
det(A)
j
1
j
n
S
n

sign j
1
j
n
a
1j
1
a
nj
n
.
Regra prtica para o clculo do determinante de ordem 2:

a
11
a
12

a
21
a
22


det(A) a
11
a
22
a
12
a
21
.
Regra prtica para o clculo do determinante de ordem 3 (Regra de
Sarrus):

a
11
a
12
a
13
a
11
a
12

a
21
a
22
a
23
a
21
a
22

a
31
a
32
a
33
a
31
a
32


det(A) a
11
a
22
a
33
a
12
a
23
a
31
a
13
a
21
a
32
a
13
a
22
a
31
a
11
a
23
a
32
a
12
a
21
a
33
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 29
Definio
Seja A (a
ij
). Designa-se por complemento algbrico de a
ij
o valor
a
ij
C
(1)
ij
|M
ij
|,
onde |M
ij
| representa o determinante da matriz que se obtm da matriz A
suprimindo a i-sima linha e a j-sima coluna.
Teorema de Laplace
O determinante de uma matriz A M
nn
(K) igual soma algbrica dos produtos
dos elementos de uma linha (ou coluna) pelos respectivos complementos
algbricos, ou seja,
det(A) a
i1
a
i1
C
a
i2
a
i2
C
. . . a
in
a
in
C
ou det(A) a
1j
a
1j
C
a
2j
a
2j
C
. . . a
nj
a
nj
C
se escolhida a i-sima linha ou a j-sima coluna.
Teorema:
A invertvel car(A) ordem de A
as linhas e as colunas so L.I.
|A| 0
Propriedades
Sejam A e B matrizes de ordem n.
1. |A
T
| |A|.
2. |AB| |A| |B|.
3. Se A uma matriz triangular ento |A| a
11
a
22
a
nn
.
4. Se uma das linhas de A a linha nula ento |A| 0.
5. Se uma das linhas de A combinao linear das restantes ento |A| 0.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 30
6. Sejam A e B duas matrizes com n 1 linhas iguais. Se C a matriz formada
por essas n 1 linhas e a restante linha a soma da restante linha de A com a
de B ento |C| |A| |B|, ou seja, o determinante de uma matriz goza da
aditividade para cada linha.
7. Se B a matriz que se obtm da matriz A por troca da posio relativa de duas
linhas, ento |B| |A|.
8. a. Se B a matriz que se obtm da matriz A multiplicando uma linha de A
por um escalar k, ento |B| k |A|.
b. |kA| k
n
|A|.
9. Se B a matriz que se obtm da matriz A adicionando a uma linha de A k
vezes outra linha de A ento |B| |A|.
10. O determinante de uma matriz no se altera se a uma linha se adicionar uma
combinao linear de outras linhas da mesma matriz.
11. |A
1
|
1
|A|
.
Definies
Matriz dos complementos algbricos de A (a
ij
) M
nn
(K) a matriz
A
C
(a
ij
C
) que se obtm de A substituindo cada um dos seus elementos pelo
respectivo complemento algbrico.
Matriz adjunta de A a matriz transposta de A
C
, isto :
A
C

a
11
C
a
12
C
a
1n
C
a
21
C
a
22
C
a
2n
C
. . ` .
a
n1
C
a
n2
C
a
nn
C
e Adj(A) (A
C
)
T
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 31
Relao entre a matriz adjunta e a matriz inversa
Teoremas
1. A Adj(A) |A| I
n
Adj(A) A.
2. Se |A| 0 ento A
1

Adj(A)
|A|
.
Regra de Cramer
O sistema AX B, de n equaes com n incgnitas, tem uma nica soluo se e s
se det(A) 0. A soluo dada pela Regra de Cramer:
x
j


x
j
|A|

coluna j
a
11
a
12
b
1
a
1n
a
21
a
22
b
2
a
2n
. . ` .
a
n1
a
n2
b
n
a
nn
|A|
, j 1, , n.
Nota
x
j
representa o determinante da matriz que se obtm da matriz A
substituindo a coluna j por b
1
. . . b
n
.
Exerccios
1. Considere as seguintes matrizes:
A
1 2
3 4
, B
1 2 3
4 0 4
3 2 1
e C
1 0 1 2
1 2 1 0
1 3 0 1
1 0 1 1
.
a. Calcule o determinante de A e B.
b. Determine os complementos algbricos dos elementos c
22
e c
32
.
c. Calcule |C|.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 32
2. Calcule o determinante da matriz A
1 0 5 2
2 0 2 0
4 2 5 6
2 0 1 0
.
3. Considere as seguintes matrizes:
A
i 1 2
0 3 4
0 0 i
, B
1 1 2
0 0 0
2 3 7
, C
i 1 2
0 3 4
0 0 i
,
D
1 1 2
0 1 1
3 2 2
e E
2 3 2
4 3 5
2 3 2
.
Calcule os seguintes determinantes:
1. |A|; 2. |A
T
|; 3. |AD|; 4. |B|; 5. |C|; 6. |A| |C|;
7. |E| 8. |D
1
| onde D
L
2
L
3
D
1
;
9. |D
2
| onde D
L
2
2L
2
D
2
;
10. |D
3
| |2D|;
11. |D
4
| onde D
L
3
L
3
3L
1
D
4
;
12. |D
5
| onde D
L
3
L
3
3L
1
L
2
D
5
;
13. |D
1
|.
4. Seja A
1 0 1
2 3 1
0 0 1
. Determine:
a. A
C
; b. Adj(A); c. A
1
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 33
5. Considere o sistema de equaes lineares
x y z 2
x y z 2
x z 2
.
a. Mostre que o sistema possvel e determinado.
b. Calcule, usando a regra de Cramer, a soluo do sistema.
6. Sejam a (a
1
, a
2
, a
3
), b (b
1
, b
2
, b
3
) e c (c
1
, c
2
, c
3
) vectores de R
3
.
Mostre que a b c
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
.
7. Considere os vectores de R
3
, a (1, o, 1), b (2, 0, 2) e c (0, 1, 1).
Usando determinantes:
a. determine o de modo que:
i. os vectores a, b e c sejam complanares.
ii. o paraleleppedo definido pelos vectores a, b e c tenha volume igual a
4.
b. indique, justificando, o valor de c b a e de b c a, sabendo
que a b c 4.
8.
a. Seja m um plano tal que u
m
(u
x
, u
y
, u
z
) m, v
m
(v
x
, v
y
, v
z
) m e
P
m
(x
0
, y
0
, z
0
) m.
Mostre que P (x, y, z) m
x x
0
y y
0
z z
0
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
0.
b. Usando a alnea anterior, determine uma equao geral do plano
m : u
m
(1, 0, 1) m; v
m
(0, 2, 1) m e P
m
(1, 2, 0) m.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 34
Exerccios de provas de avaliao
9. Considere as matrizes reais A
1 1 1
1 2 3
1 3 2
e X
x
y
z
.
a. Calcule a caracterstica da matriz A.
b. Verifique se as colunas da matriz A so linearmente independentes.
c. Mostre que, para todos os valores de a, b e c, o sistema
AX a b c
T
possvel e determinado.
d. Usando a regra de Cramer, determine a ltima componente da soluo do
sistema AX 2 2 2
T
.
10. Seja A M
nn
(R) uma matriz invertvel.
a. Mostre que Adj(A) invertvel e (Adj(A))
1

A
|A|
.
b. Considere a matriz A (a
ij
)
1 0 0 0
1 1 0 0
1 2 0 1
1 1 2 3
.
i. Determine o complemento algbrico do elemento a
43
2.
ii. Usando as alneas anteriores, calcule (Adj(A))
1
.
11. Considere a matriz A
1 1 0
1 1 0
0 0 2
.
a. Usando o Teorema de Laplace, mostre que A z I
3
z (2 z)
2
.
b. Seja M uma matriz de ordem 3 tal que |M| 3.
Calcule o determinante das matrizes E
1
M
T
M
2
e E
2
M
1
(A 3I
3
).
12. Sejam A e B matrizes invertveis de ordem 4 tais que (AB)
T
2B
1
A.
Verifique que |B| 4.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 35
13. Seja A M
44
(R) tal que |A| 2. Qual o valor de |2A
1
|?
14. Sejam A, B, C e D as seguintes matrizes reais definidas por:
A
1 0 2
0 0 0
2 0 4
, B
1
2
b
, C
1 2 0
1 1 a
1 1 1
, D
1 2 0
1 1 0
0 1 1
a. Indique, justificando, o valor lgico da afirmao: possvel resolver o
sistema AX 2 0 6
T
usando a Regra de Cramer.
b. Mostre que |A zI
3
| z
2
(z 5), para z R.
c. Determine o conjunto soluo do sistema (A 5I
3
)X 0
31
.
d. Classifique o sistema CX B, para todos os valores de a e b.
e. Considere a 0 e b 1.
i. Mostre que a matriz D a inversa da matriz C.
ii. Calcule a soluo do sistema CX B.
15. Sejam A
1 0 1
2 0 o 2
0 o 0
, B
1
[
0
e C
3 1 0
0 0 1
2 1 0
.
a. Indique a ordem das matrizes C, D e E de forma que as seguintes
operaes estejam bem definidas:
i. AC
T
B;
ii. (DAE)
1
I
4
, onde I
4
representa a matriz identidade de ordem 4.
b. Mostre que o determinante da matriz A igual a o
2
.
c. Determine o valor do parmetro o de modo que a segunda linha de A seja
combinao linear das restantes linhas de A.
Nas alneas seguintes considere o 1.
d. Mostre que a matriz inversa de A a matriz C.
e. Considerando [ 2, determine a soluo do sistema AX B pelos
mtodos: eliminao de Gauss, matriz inversa e regra de Cramer.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 36
4. Espaos Vectoriais
Definio
Seja E um conjunto no vazio. Diz-se que (E, ,
-
) um espao vectorial (e. v.)
sobre o corpo K (R ou C) quando:
a adio () definida por:
: E E E
u, v u v
, isto , u, v E u v E,
tem as propriedades de grupo comutativo, ou seja, u, v, w E :
Comutatividade: u v v u;
Associatividade: (u v) w u (v w);
Existncia de elemento neutro (0
E
): u 0
E
u;
Existncia de elemento simtrico: u E, u

(u) E : u u

0
E
.
a multiplicao por um escalar (
-
) definida por:
-
: K E E
o, u o
-
u
, isto , o K u E o
-
u E,
tem as seguintes propriedades, u, v E, o, [ K,
Distributividade em relao adio de E: o
-
(u v) o
-
u o
-
v;
Distributividade em relao adio de K: (o [)
-
u o
-
u [
-
u;
Associatividade mista: o
-
([
-
u) (o[)
-
u;
Unidade de K: 1
K -
u u. 1
K
1 pois K R ou K C .
Definies
Vectores: elementos do espao vectorial E, v E.
Escalares: elementos do corpo K, o K.
(E, ,
-
) espao vectorial real quando K R e complexo quando K C.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 37
Propriedade
Seja E um e.v. sobre K.
O elemento neutro 0
E
nico.
Exemplos (Espaos vectoriais)
1. Sejam u x
1
, , x
n
, v y
1
, , y
n
R
n
e o R.
As operaes:
adio ()
u v x
1
, , x
n
y
1
, , y
n
x
1
y
1
, , x
n
y
n
R
n
multiplicao por um escalar (
-
)
ou (ox
1
, , ox
n
) R
n
permitem concluir que (R
n
, ,
-
) um e.v. real, cujo elemento neutro
0
R
n
(0, , 0).
2. (R
n
, ,
-
) no um e.v. complexo pois
o C
u R
n
ou C
n
R
n
.
3. Sejam A (a
ij
), B (b
ij
) M
mn
(R) e o K.
As operaes:
adio ()
A B (a
ij
b
ij
) M
mn
(R)
multiplicao por um escalar (
-
)
oA (oa
ij
) M
mn
(R)
permitem concluir que (M
mn
(R), ,
-
) um e.v. real com elemento neutro
0
M
mn
(R)
O
mn
, mas no um e.v. complexo pois:
o C
u M
mn
(R)
ou M
mn
(C) M
mn
(R).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 38
4. Sejam A (a
ij
), B (b
ij
) M
mn
(C) e o K.
As operaes:
adio ()
A B (a
ij
b
ij
) M
mn
(C)
multiplicao por um escalar (
-
)
oA (oa
ij
) M
mn
(C)
permitem concluir que (M
mn
(C), ,
-
) um e.v. real quando K R e um e.v.
complexo quando K C, onde o elemento neutro 0
M
mn
(C)
O
mn
.
Como os espaos vectoriais que vo ser estudados so os descritos no exemplos
anteriores e, nestes, as operaes "" e "
-
" so j conhecidas, escrevese, a partir
deste momento, E em vez de (E, ,
-
).
Subespaos Vectoriais
Definio
Seja S um subconjunto no vazio do e.v. E. Diz-se que S um subespao
vectorial (sub. v. ) de E quando S, com as operaes definidas para E, um
espao vectorial.
Proposio
Se S um sub. v. de E ento 0
E
S.
Critrio
0
E
S S no um sub. v. de E.
Teorema
S um sub. v. de E
i) S E;
ii) S (0
E
S);
iii) u, v S, u v S;
iv) o K, u S, ou S.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 39
Combinao Linear de Vectores
Definio
Diz-se que v E combinao linear dos vectores v
1
, v
2
, , v
n
E quando
existem escalares o
1
, o
2
, , o
n
K tais que:
v o
1
v
1
o
2
v
2
o
n
v
n
.
Definies
A equao linear:
o
1
v
1
o
2
v
2
o
n
v
n
0
E
,
()
admite sempre a soluo trivial:
o
1
0
o
2
0
.
o
n
0
.
Quando a soluo trivial a nica soluo da equao (), os vectores
v
1
, v
2
, . . . , v
n
dizem-se linearmente independentes (L.I.).
Quando existem outras solues para (), os vectores v
1
, v
2
, . . . , v
n
dizem-se
linearmente dependentes (L.D.).
Propriedades
Sejam v
1
, , v
n
, u E.
1. O vector nulo 0
E
L.D..
2. Todo o vector u no nulo L.I..
3. Se um conjunto de vectores V v
1
, , v
n
) contm o vector nulo, ento V
L.D..
4. Se algum subconjunto de V v
1
, , v
n
) L.D. ento V L.D..
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 40
5. V v
1
, , v
n
) L.D. pelo menos um dos vectores
combinao linear dos restantes.
6. V v
1
, , v
i
, , v
n
) V

v
1
, , ov
i
, , v
n
) (o 0)
L.D. (L.I.) L.D. (L.I.)
7. V v
1
, , v
j
, , v
i
, , v
n
) V

v
1
, , v
j
, , v
i
ov
j
, , v
n
)
L.D. (L.I.) L.D. (L.I.).
8. V v
1
, , v
n
) L.I. e
V

v
1
, , v
n
, u) L.D.

u combinao linear de
v
1
, , v
n
.
Subespaos Vectoriais Gerados
Proposio
Seja V v
1
, v
2
, , v
n
) E.
O conjunto S de todas as combinaes lineares dos vectores de V
S v o
1
v
1
o
2
v
2
o
n
v
n
: o
1
, o
2
, , o
n
K
o menor subespao vectorial de E que contm os vectores v
1
, v
2
, , v
n
.
Definies
O subespao vectorial S, definido anteriormente, designado por subespao
vectorial gerado por v
1
, v
2
, , v
n
, representando-se por:
S v
1
, v
2
, , v
n
.
v
1
, v
2
, , v
n
so os vectores geradores de S.
Observao
u |v
1
, , v
n
] u o
1
v
1
o
2
v
2
o
n
v
n
com o
1
, o
2
, , o
n
K.
Portanto, verificar se u |v
1
, , v
n
] significa verificar se u combinao linear
de v
1
, v
2
, , v
n
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 41
Base e Dimenso
Seja S um sub.v. do e.v. E.
Definio
Diz-se que B v
1
, , v
n
) uma base de S quando: v
1
, , v
n
so L.I. e
|v
1
, , v
n
] S.
Proposio
B v
1
, , v
n
)
uma base de S

u S, u escreve-se de forma nica

como combinao linear de v
1
, , v
n
.
Teorema
Todo o sub.v. no nulo S do e.v. E admite uma base.
Proposies
1. Num sub.v. S que admite uma base com n elementos, quaisquer n 1 vectores
de S so L.D.
2. Todas as bases de um sub.v. S tm o mesmo nmero de elementos.
Definio
Diz-se que um sub.v. S tem dimenso n (dim(S) n) quando admite uma base B
com n elementos (#B n).
Teoremas
Sejam S um sub.v. de E tal que dimS n e A um conjunto de vectores de E.
Se
A S
#A n
ento A L.D. e no base de S.
Se
A S
#A n
ento A no gera S e no base de S.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 42
Por outro lado,
Se
A S
#A n
A L.I.
ento A uma base de S.
Se
A S
#A n
A gera S.
ento A uma base de S.
Definio
Sejam u E e B v
1
, , v
n
) uma base do e.v. E.
Designam-se por coordenadas ou componentes de u na base B os escalares
o
1
, o
2
, , o
n
tais que: u o
1
v
1
o
2
v
2
o
n
v
n
.
Nestas condies, escreve-se u (o
1
, o
2
, , o
n
)
B
.
Bases cannicas
Base cannica de R
n
(x
1
, x
2
, , x
n
) R
n
: x
1
, x
2
, , x
n
R) :
B
C
(1, 0, , 0), (0, 1, , 0), , (0, 0, , 1)).
dim(R
n
) #B
C
n
Base cannica de M
mn
(R) A (a
ij
) M
mn
(R) : a
ij
R) :
B
C
u
11
, u
12
, , u
ij
, , u
mn
)
onde u
ij
a matriz com todos os elementos iguais a zero excepto o
elemento da linha i e da coluna j, que igual a 1.
dim(M
mn
(R)) #B
C
m n
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 43
Valores e Vectores Prprios
No que se segue, considere-se A M
nn
(K).
Definies
Diz-se que v K
n
0
K
n
) um vector prprio de A associado ao valor prprio
z K quando Av zv.
O polinnio de grau n, p(z) |A zI
n
|, o polinmio caracterstico de A.
A equao |A zI
n
| 0 designada por equao caracterstica.
Proposies
z soluo de |A zI
n
| 0 z um valor prprio de A.
v soluo no nula de (A zI)v 0 v vector prprio de A.
Observaes Critrio
Sejam z
1
, z
2
, , z
n
os valores prprios de A (a
ij
) M
nn
(R). Ento:
|A| z
1
z
2
z
n
tr(A) a
11
a
22
a
nn
z
1
z
2
z
n
.
Definies
Seja z um valor prprio de A.
z tem multiplicidade algbrica k, m
a
(z) k, quando z raiz de multiplicidade
k do polinmio caracterstico p(z) |A zI
n
|.
O subespao vectorial S(z) v K
n
: Av zv) diz-se o subespao prprio
associado a z e m
g
(z) dimS(z) a multiplicidade geomtrica de z.
Nota
Sejam z
1
, z
2
, , z
p
os p valores prprios distintos de A (a
ij
) M
nn
(R). Ento

i1
p
m
a
(z
i
) n ordem(A);
1 m
g
(z
i
) m
a
(z
i
), i 1, 2, , p;
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 44
Exerccios
1. Verifique se cada um dos seguintes conjuntos um sub. v. do e. v.
correspondente.
S
1
(x, y, z) R
3
: x 2y 1) (plano)
S
2

a b
c d
M
22
(R) : a 0 ( matrizes)
S
3
(x, y, z) R
3
: x 2y z 0) (recta)
S
4
(x, y, z) R
3
: x 2y z 0).
2. Considere os vectores u (1, 2, 0, 3), v (1, 2, 0, 0) e w (0, 0, 0, 1) de
R
4
. Mostre que:
a. u combinao linear de v e w; b. u, v, w) L.D.; c. u, v) L.I..
3. Analise a dependncia linear dos seguintes subconjuntos de R
3
.
V
1
(0, 0, 0)); V
2
(1, 2, 0)); V
3
(1, 2, 0), (0, 0, 1), (0, 0, 0));
V
4
(1, 2, 0), (0, 0, 1), (2, 4, 0)); V
5
(1, 2, 0), (0, 0, 1), (2, 4, 3));
V
6
(1, 2, 0), (0, 0, 1)) e V
7
(1, 2, 0), (2, 4, 1)).
4. Considere os vectores de R
3
, u (1, 2, 0), v (0, 1, 2), w
1
(2, 3, 2) e
w
2
(2, 3, 0). Determine:
a. |u, v]; b. |u, v, w
1
]; c. |u, v, w
2
].
5. Calcule uma base e a dimenso para os seguintes subespaos vectoriais.
a. S (x, y, z) R
3
: x 2y 3z 0).
b. S
a b
c d
M
22
(R) : a 2b 0 b c 0 .
6. Seja S (x, y, z, w) R
4
: x y z 0) um sub. v. de R
4
.
a. Calcule a dimenso de S.
b. Considere B a base determinada na alnea anterior. Determine:
i. as componentes de u (3, 1, 2, 4) na base B.
ii. o vector de S representado por (3, 1, 4)
B
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 45
7. Considere u
1
, u
2
, u
3
e u
4
e o subconjunto S de M
22
(R) definidos por:
u
1

1 0
1 1
, u
2

2 2
2 0
, u
3

4 2
4 2
e u
4

4 b
a
2
3
;
S
x y
z w
M
22
(R) : x y w y w z k .
a. Para que valor de k, S um subespao vectorial de M
22
(R)?
Considere k 0 nas alneas que se seguem.
b. Determine os valores de a e b tais que u
4
S.
c. Verifique se u
3
combinao linear dos vectores u
1
e u
2
.
d. Determine a e b de modo que u
1
, u
2
, u
4
seja L.I..
e. Calcule S
1
u
1
, u
2
, u
3
e S
2
u
1
, u
2
.
f. Para que valores de a e b, u
4
S
2
?
g. Determine uma base B de S e verifique que dim(S) 2.
h. A partir do conjunto A u
1
, u
2
, u
3
indique, justificando, uma base C
para S.
i. Indique, justificando, se algum dos seguintes conjuntos uma base para S.
A
1

1 0
1 1
; A
2

1 0
1 1
,
0 2
0 2
,
2 2
2 0
;
A
3

1 0
1 1
,
2 1
2 1
e A
4

1 0
1 1
,
2 0
2 2
.
j. Comente as seguintes afirmaes:
i. Dois vectores de S podem gerar S.
ii. Quatro vectores de S so sempre linearmente dependentes.
k. Sabendo que w
1
(2, 1)
B
, w
2
(2, 1)
C
, calcule w
1
e w
2
.
l. Calcule as componentes de w
1
na base cannica de M
22
(R).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 46
8. Considere a matriz A
2 0 0
0 2 4
0 1 3
.
a. Verifique se:
i. u
1
(2, 0, 0), u
2
(0, 4, 1) e u
3
(2, 4, 1) so vectores prprios da
matriz A.
ii. (x, 4y, y), (x, z, z) R
3
\(0, 0, 0)) so vectores prprios de A.
b. Determine o polinmio caracterstico de A.
c. Determine os valores prprios de A e a sua multiplicidade algbrica.
d. Determine os vectores e os subespaos prprios de A associados a cada um
dos valores prprios e a multiplicidade geomtrica de cada valor prprio.
9. Considere a matriz B
1 3 0 0
2 4 0 0
0 0 2 1
0 0 0 5
.
a. Calcule Bu
1
e Bu
2
sendo u
1
(1, 2, 0, 0) e u
2
(0, 0, 1, 7).
b. Determine a dimenso de S v R
4
: (B 2I
4
)v 0).
c. Indique justificando os valores prprios de B.
10. Mostre que uma matriz que admite z 0 como valor prprio no
invertvel.
11. Seja A M
33
(R) tal que:
Au 2 4 2
T
onde u 1 2 1
T
; car(A) 2;
S v R
3
: (A I
3
)v 0) tem dimenso igual a 1.
Indique justificando:
a. se a matriz A invertvel.
b. os valores prprios de A e as respectivas multiplicidades algbricas.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 47
Exerccios de provas de avaliao
12. Considere, em M
22
(R), o subespao vectorial S e os vectores u
1
, u
2
e u
3
definidos por:
S
a b
c d
M
22
(R) : b c 0 , u
1

k 1 1
1 4
,
u
2

1 0
0 2
e u
3

0 1
1 0
.
a. Para que valor de k, u
1
combinao linear de u
2
e u
3
?
b. Mostre que a dimenso de S igual a 3.
c. Para k 1, justifique se algum dos seguintes conjuntos base de S:
A
1
u
2
, u
3
) e A
2
u
1
, u
2
, u
3
).
d. Indique, justificando, o valor lgico da afirmao Se A S ento a matriz
A simtrica.
13. Sejam E um espao vectorial de dimenso n e V v
1
, v
2
, , v
n
) E.
a. Escreva uma definio de:
i. conjunto de vectores linearmente independentes V v
1
, v
2
, , v
n
);
ii. base V v
1
, v
2
, , v
n
) de E.
b. Considere que E R
4
e os vectores v
1
(1, 0, 0, 0), v
2
(2, 1, 0, 0),
v
3
(3, 2, 1, 0) e v
4
(4, 3, 2, 1).
i. Verifique que V v
1
, v
2
, v
3
, v
4
) um conjunto de vectores
linearmente independentes.
ii. Usando a alnea anterior, mostre que V gera R
4
.
c. Sabendo que B a, b, c, d) uma base de R
4
, verifique se algum dos
seguintes conjuntos base de R
4
:
C
1
a, b, c, d, 2a b) e C
2
b a, 2a b, 2c a, d).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 48
14. Considere a matriz A
1 1 0
1 1 0
0 0 2
.
a. Usando o Teorema de Laplace, mostre que A z I
3
z (2 z)
2
.
b. Determine os valores prprios de A e o subespao prprio associado ao
maior valor prprio.
c. Seja M uma matriz de ordem 3 tal que |M| 3.
Calcule o determinante das matrizes E
1
M
T
M
2
e E
2
M
1
(A 3I
3
).
15. Sejam A, B, C e D as matrizes e S o subespao vectorial real definidos em
M
22
(R) por:
A
1 2
1 0
, B
0 1
1 1
, C
1 0
2 2
, D
1 4
1 2
e
S
a b
c d
M
22
(R) : c b 3a d b 2a .
a. Verifique que as matrizes A, B e C so linearmente independentes.
b. Obtenha as coordenadas da matriz D na base A, B, C).
c. Calcule uma base para o subespao vectorial S e mostre que a dimenso de
S igual a 2.
d. Verifique se algum dos seguintes conjuntos A
1
e A
2
uma base para S.
A
1
A, B, C) e A
2
A, C).
e. Mostre que u (3, 2) um vector prprio da matriz C.
f. Calcule os valores prprios associados matriz C.
g. Calcule as multiplicidades algbricas e geomtricas dos valores prprios da
matriz C.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 49
5. Transformaes Lineares
Definio
Uma funo T : E F designa-se por transformao linear quando:
E e F so espaos vectoriais sobre R;
u, v E, T(u v) T(u) T(v);
o R, u E, T(ou) oT(u).

E
u+v
u
F
T ( u ) +T ( v )
T ( u )
T
T
Proposio
Se T : E F uma transformao linear ento T(0
E
) 0
F
.
Critrio
T(0
E
) 0
F
T : E F no linear.
No que segue, T : E F uma transformao linear.
Definio
O ncleo de T : E F o subconjunto de E
definido por:
N(T) u E : T(u) 0
F
).
E
0
F
F
T
T
0
E
N(T)
Proposio
N(T) um subespao vectorial de E.
Definio (Conceito a recordar)
Uma funo f : A B injectiva quando x, y A, x y f(x) f(y).
Teorema
T : E F injectiva N(T) 0
E
)
dim N(T) 0.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 50
Definio
A imagem de T : E F o subconjunto de F
definido por:
Im(T) w F : T(u) w, u E .
F E
0
F
I(T)
T
T
0
E
N(T)
T
T
Proposio
Im(T) um subespao vectorial de F.
Definio (Conceito a recordar)
Uma funo f : A B sobrejectiva quando a imagem (ou contradomnio) de f
igual ao conjunto de chegada B.
Teorema
T : E F sobrejectiva Im(T) F
dim Im(T) dim F.
Teorema das Dimenses
Se E um e. v. de dimenso finita ento:
dim E dim N(T) dim Im(T).
Matriz de T : E F relativamente s bases B
E
e B
F
Sejam A e
1
, , e
n
) uma base de E e B f
1
, , f
m
) uma base de F.
As coordenadas das imagens dos vectores da base A na base B so:
T(e
1
) o
11
f
1
o
21
f
2
o
m1
f
m
(o
11
, o
21
, , o
m1
)
B
T(e
2
) o
12
f
1
o
22
f
2
o
m2
f
m
(o
12
, o
22
, , o
m2
)
B
.
T(e
n
) o
1n
f
1
o
2n
f
2
o
mn
f
m
(o
1n
, o
2n
, , o
mn
)
B
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 51
Designa-se por matriz de T relativamente s bases A e B, a matriz
M
(T,A,B)

o
11
o
12
o
1n
o
21
o
22
o
2n
. . ` .
o
m1
o
m2
o
mn
,
onde as colunas so as coordenadas das imagens dos vectores da base A na base B.
Definio
Se as bases A e B so, respectivamente, as bases cannicas de E e F ento a
matriz M designa-se por matriz cannica de T.
Operaes entre transformaes: composio e inverso
Sejam:
B
E
, B
F
e B
G
bases dos e.v. E, F e G, respectivamente;
S : E F e T : F G transformaes lineares com matrizes associadas
M
S
M
(S,B
E
,B
F
)
e M
T
M
(T,B
F
,B
G
)
, respectivamente.
Definio
Designa-se por composio de T com S, T S, a transformao linear de E para
G definida por (T S)(u) T(S(u)), u E.
Teorema
M
TS
M
T
M
S
.
Observao
Como o produto de matrizes no comutativo ento a composio de
transformaes no comutativa, ou seja, em geral
S T T S.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 52
Definies
T diz-se invertvel quando existe uma transformao linear P : G F tal que:
T P I
G
e P T I
F
,
onde I
X
representa a transformao identidade no espao vectorial X, ou seja,
I
X
: X X definida por I
X
(x) x.
P designa-se por transformao inversa de T e representa-se por T
1
.
Proposio
T invertvel T bijectiva
M
T
invertvel.
Teorema
M
T
1 (M
T
)
1
.
Transformaes Lineares Planas
Uma transformao linear T diz-se plana quando T : R
2
R
2
.
No que se segue, M
T
representa a matriz cannica de T.
A) Reflexes ou simetrias
1. Em relao ao eixo xx :
S
x
: R
2
R
2
, S
x
(x, y) (x, y) e M
S
x

1 0
0 1
.
S
x

E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 53

2. Em relao ao eixo yy :
S
y
: R
2
R
2
, S
y
(x, y) (x, y) e M
S
y

1 0
0 1
.
S
y

3. Em relao origem:
S
O
: R
2
R
2
, S
O
(x, y) (x, y) e M
S
O

1 0
0 1
.
S
O

4. Em relao recta y x :
S
yx
: R
2
R
2
, S
yx
(x, y) (y, x) e M
S
yx

0 1
1 0
.
S
yx

E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 54

B) Homotetia ou mudana de escala
Contraco ou reduo Identidade Dilatao ou ampliao
0 o 1 o 1 o 1
1. Em relao ao eixo dos xx:
H
x
: R
2
R
2
, H
x
(x, y) (ox, y) e M
H
x

o 0
0 1
.
H
x
(o 1)

H
x
(0 o 1)

2. Em relao ao eixo dos yy

H
y
: R
2
R
2
, H
y
(x, y) (x, oy) e M
H
y

1 0
0 o
.
H
y
(o 1)

E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 55

H
y
(0 o 1)

3. Em relao origem:
H
O
: R
2
R
2
, H
O
(x, y) (ox, oy) e M
H
O

o 0
0 o
.
H
O
(o 1)

H
O
(0 o 1)

C) Projeces
1. Sobre o eixo dos xx:
P
x
: R
2
R
2
, P
x
(x, y) (x, 0) e M
P
x

1 0
0 0
.
P
x

E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 56

2. Sobre o eixo dos yy:
P
y
: R
2
R
2
, P
y
(x, y) (0, y) e M
P
y

0 0
0 1
.
P
y

D) Rotao no plano do ngulo 0 em torno da origem

R
0
: R
2
R
2
, R
0
(x, y) (x cos 0 y sin0, x sin0 y cos 0) e M
R
0

cos 0 sin0
sin0 cos 0
R
0

E) Corte ou cisalhamento
1. Na direco do eixo dos xx:
C
x
: R
2
R
2
, C
x
(x, y) (x oy, y),
M
C
x

1 o
0 1
.
2. Na direco do eixo dos yy:
C
y
: R
2
R
2
, C
y
(x, y) (x, ox y),
M
C
y

1 0
o 1
.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 57
Exerccios
1. Considere a aplicao T : M
22
(R) R
3
definida por:
T
a b
c d
a k, d b, a ,
onde k um parmetro real.
a. Determine o valor de k para o qual T uma transformao linear.
Nas alneas seguintes considere k 0.
b. Verifique se u
1

0 1
1 1
, u
2

0 1
3 1
N(T).
c. Determine uma base e a dimenso de N(T).
d. T injectiva? Justifique.
e. Verifique se w
1
(1, 0, 1), w
2
(1, 2, 1) Im(T).
f. Determine uma base e a dimenso de Im(T).
g. T sobrejectiva? Justifique.
h. Determine a matriz da transformao linear T nas bases
B
1

1 0
0 0
,
1 1
0 0
,
1 1
1 0
,
1 1
1 1
e
B
2
(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)).
i. Determine a matriz cannica de T.
j. A transformao linear T invertvel?
2. Seja T : R
3
M
13
(R) uma transformao linear tal que:
T(0, 0, 1) 1 0 0 T(0, 1, 1) 0 0 1 e
T(1, 1, 1) 0 1 1 .
a. Determine:
i. T(x, y, z);
ii. o ncleo e a imagem de T.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 58
b. Justifique se T injectiva e se sobrejectiva.
c. Determine a matriz da transformao linear T nas bases
B
1
(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)) e
B
2
0 0 1 , 0 1 1 , 1 1 1 .
d. Determine a matriz cannica de T.
e. A transformao linear T invertvel?
f. Defina a transformao inversa de T.
3. Considere a transformao linear T : R
3
R
2
definida por T(x, y, z) (y, z).
a. Determine o ncleo, N(T), da transformao linear T.
b. Indique uma base e a dimenso do ncleo da transformao linear T.
c. Justifique se T injectiva e se sobrejectiva.
d. Determine a matriz cannica de T.
e. A transformao linear T invertvel?
f. Represente geometricamente a imagem do transformado por T do cubo
unitrio do 1 octante com vrtice na origem.
4. Determine a transformao linear plana H que permite obter a 3 figura a partir
da 1, classificando e definindo as transformaes lineares planas T e V.
1 0
x
y
2
3
0
y
x
1
2 3
y
0
x
-1
-2 -3
T V
1 0
x
y
2
3
0
y
x
1
2 3 0
y
x
1
2 3
y
0
x
-1
-2 -3
0
x
-1
-2 -3
T V
5. Determine a transformao linear plana que permite obter o 4 objecto a partir
do 1 objecto.

y
x 1
2
a
b
2
y
x
1
2 a
b
1
f g
h
y
x
1
2
b
a
4
y
x
1
2
a
b
3
30
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 59
6. Sejam T : E F uma transformao linear, A u, v, w) uma base de E e
B a, b, c) uma base de F.
a. Mostre que:
i. T injectiva se e s se T sobrejectiva.
ii. se T(u) T(v) ento T no sobrejectiva.
iii. se T injectiva ento T(u), T(v), T(w)) uma base de F.
b. Verifique se u v, v w, w) uma base de E.
Exerccios de provas de avaliao
1. Considere a transformao linear T : R
4
M
12
(R) definida por
T(a, b, c, d) a b c .
a. Calcule o ncleo de T.
b. Verifique se w 0 1 Im(T).
c. Sabendo que dim N(T) 2, indique, justificando, se T injectiva e se
sobrejectiva.
2. Seja T : E F uma transformao linear. Mostre que o ncleo N(T) de T
um subespao vectorial de E.
3. Considere o subconjunto S de M
22
(R) e a transformao linear
T : M
22
(R) R
4
definidos por:
S
a b
c d
M
22
(R) : a d 0 e
T
a b
c d
a d, 0, a d, 0 .
a. Verifique que, se A S ento existe um k R tal que A
2
k I
2
.
b. Mostre que o ncleo de T igual a S.
c. Justifique se T injectiva e se sobrejectiva.
d. Mostre que |(1, 0, 1, 0)] Im(T).
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 60
4. Considere a transformao linear T : R
3
M
12
(R) definida por
T(x, y, z) y z x .
a. Determine uma base para o ncleo de T.
b. A transformao T injectiva? Justifique.
c. Indique, justificando, o valor lgico da proposio Im(T) M
12
(R).
5. As seguintes figuras representam a transformao provocada num quadrado
unitrio por aplicao sucessiva de trs transformaes.

f
x
y
1
1
A B
D C
g
x
y
1
1
A B
D C
h
x
y
1
2
A B
D C
x
y
1
2
C D
B A
Figura 1
x
y
1
2
B C
A D
f
x
y
1
1
A B
D C
g h
x
y
2
1
A B
D C
x
y
1
2 B C
A D
Figura 2

f
x
y
1
1
A B
D C
g h
x
y
2
1
A B
D C
x
y
2
1
C D
B A
x
y
2
1
C
D
B
A
Figura 3
Para cada uma das figuras:
a. defina e determine as transformaes lineares f, g e h;
b. caracterize a transformao linear T que permite passar directamente do
quadrado unitrio para o 4 objecto;
c. determine, se possvel, a transformao inversa de T.
6. Considere as transformao lineares planas sucessivas f e g representadas
geometricamente pela figura.

A
B
O
x
y
x
A
B O
y
x
A
B
O
y
f g
a. Caracterize ( identifique), f e g.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 61
b. Determine f(x, y) e g(x, y).
c. Defina g f, onde representa a composio das transformaes.
d. Verifique que M
gf
M
g
M
f
em que M
gf
, M
g
e M
f
so respectivamente as
matrizes cannicas de g f, f e g.
7. Considere a transformao linear T : R
2
R
2
cuja representao
matricial, M
T
, para a base cannica dada por M
T

3
2
1
2

1
2
3
2
.
a. Represente geometricamente a imagem por T da imagem:
b. Identifique ( classifique), a transformao linear plana T.

x
y
1
2
D C
A B
8. Considere a transformao linear plana definida por T(x, y)
y
2
, 2x .
a. Determine a matriz cannica associada transf. linear plana T.
b. Represente geometricamente a imagem por T da imagem dta.
c. Identifique ( classifique), a transformao linear plana T.

x
y
1
4
9. Considere a seguinte sequncia de figuras.

x
y
2
2
x
y
2
4

x
y
45
a. Determine a transformao linear plana que define as transformaes
ocorridas nesta sequncia de figuras.
b. Identifique ( classifique) a sequncia das transformaes que ocorreram.
c. Determine a transformao linear plana que se deve efectuar para regressar
figura original.
E.S.T.G. - IPL lgebra Linear 62