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Soporte Tcnico

CURSO GENERAL
DE AUTOMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
NDICE
1. Introduccin al control con PLCs
2. Iniciacin a la programacin del PLC
3. Programacin bsica del PLC con consola
4. Programacin avanzada del PLC
5. Unidades especiales de E/S
6. Programacin de PLCs con Syswin
7. Anexo I. DM de Configuracin de PLCs
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
INTRODUCCION
AL CONTROL
CON PLCs
Soporte Tcnico
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use

Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
Packing
Plstico
Herramienta
Montaje
Paletizador
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
Hasta 128 E/S
Hasta 512 E/S
Ms de 512 E/S
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE
UNA AUTOMATIZACION
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej
PLC) PARA QUE CONTROLE EL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE
LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA
AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN
BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS
CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA
LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
INSTALACIN
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE
UNA AUTOMATIZACION
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA
APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS
AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA
AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA
INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

Soporte Tcnico
PROGAMACION LGICA
PARALELONEGADO SERIE
AND
OR NOT
NEMNICO
LGICA
DIN
CONTACTOS
Soporte Tcnico
SISTEMAS DE
NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN
EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGN
DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE
FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL,
QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL 9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION
QUE, AL TRABAJAR CON MQUINAS Y CON
COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII

Soporte Tcnico
SISTEMAS DE
NUMERACION


EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD
(N ENTERO) SE REPRESENTA
MEDIANTE UN SISTEMA DE
NUMERACIN DE BASE B, QUIERE
DECIR :


N BN-1
NN-1
1
1
0
0
N =X B +X B +........ +X B + X B
Soporte Tcnico
NDECIMAL=Z x2 +Z x2 +....... +Z x2
N
N
N-1
N-1
0
0
CODIGO BINARIO

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :






DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0
1)
CODIGO BINARIO
Soporte Tcnico
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO

EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12
EN BINARIO SER :





EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO
LOS N DECIMALES 16 Y 45.

1x2 +1x2 +0x2 +0x2 = 12
0 1
2 3
1 1 0 0 = 12
1
2 3 40 5
2 2 2 2 2 2
16 1 0 0 0 0
45 1 0 1 1 0 1
Soporte Tcnico
Nmeros en COMA
FLOTANTE
COMA FLOTANTE









Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)
Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits
(bit 0.. 22). Representa la parte derecha de
nmero decimal.
Exponente (e) El exponente incluye 8
bits (bit 23..30).
Mantisa
Exponente Signo
Mantisa
NDECIMAL=(-1) x2 (1+Mantisax2 )
Signo

-23
e-127
...
31 30
23 22 21
2 1 0
...
Soporte Tcnico
Nmeros en COMA
FLOTANTE
Se pueden expresar los nmeros:

- (e=255, M=0, s=0)
-3.40282310
38
-1.17549410
-38

0 (e=0)
1.17549410
-38
3.40282310
38

(e=255, M=0, s=1)
NaN (e=255, M=0): Nmero no vlido.

No es necesario conocer el formato
de estos nmeros, slo que ocupan
32 bits.
Soporte Tcnico
Precauciones COMA
FLOTANTE

Las operaciones indeterminadas
0.0/0.0, /, - dan como resultado
NaN.
Overflow () y Underflow (0). Es
ms peligroso el Overflow al convertir
el resultado a entero (binario con
signo).
Los decimales se truncan al
convertirlos a entero (binario con
signo).
Cualquier operacin con un NaN
como operando da como resultado
NaN.
Soporte Tcnico
IEEE754

Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:

(-1)
signo
2
exponente-127
(1+Mantisa2
-23
)

1#10000000#11000000000000000000
000
Signo: (-1)
1
= -1
Exponente: 2
128-127
=2
1
=2
Mantisa: 1+62914562
-23
=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA
NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE
REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA
SIGUIENTE :
DECIMAL BINARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001

Soporte Tcnico
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS
SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN
STANDAR CODE INFORMATION
INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES
E INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs
PARA LA REPRESENTACION.
Ejemplo :

A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
CONCEPTO DE
REGISTRO

DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR
UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0)

EN NUESTROS PLCs TODOS LOS
REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)

Soporte Tcnico
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
CARACTERISTICAS PLCs
OMRON
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN
AUTOMATA
SEALES
DE
SENSORES
SEALES
A
ACTUADORES
ALIMENTACIN
MEMORIA
PROCESADOR
CPU
PERIFRICOS
Unidad central de procesos
Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.
Soporte Tcnico
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
/ SALIDA
- EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.
- EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
Soporte Tcnico
ESTADOS DE
FUNCIONAMIENTO

PROGRAM. El PLC est en reposo, y
puede recibir enviar el programa a un
perifrico (consola, PC, )

MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el
programa que tiene en memoria,
permitiendo en modo monitor el cambio
de valores en los registros del mismo.
RUN
MONITOR
PROGRAM
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el
automata lleva a cabo cuando est
controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS

TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las
distintas operaciones de control. En particular,
el tiempo de respuesta de un sistema
(activacin de una seal de salida en relacin
a una entrada) viene determinado
principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
Soporte Tcnico
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
Soporte Tcnico
CICLO DE TRABAJO
PROCESOSCOMUNES
GESTINDEPERIFRICOS
EJECUCINDELPROGRAMA
REFRESCODEE/S
- Programacin WATCH DOG
- Verificar memoria de ususario
- Verificar BUS E/S
- Gestin de transmisin con :
Consola de Programacin
Interface de comunicaciones
- Scan secuencial de las
instruciones del programa
- Lectura del estado de los mdulos de
E/S
- Transferencia de estado a las
salidas
Soporte Tcnico
CALCULO DEL CICLO
DE SCAN
Soporte Tcnico
CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA
(S)
Instruccin o Proceso CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H
Supervisin 0.6 ms 0.18 ms 0.3 ms 0.8 ms
Ejecucin del Programa 1.43 ms 0.8 ms 0.6 ms 1.25 ms
Refresco de E/S 0.06 ms 0.02/0.05 ms 0.3 ms 0.04 ms
Servicio de Host Link -- 0 0.55 ms 0
Servicio de Perifricos 0.26 ms 0.7 ms 0.55 ms 0.34 ms
Servicio de Comboard -- -- -- 0.66 ms
Tiempo Total del ciclo de
scan
2.35 ms 1.75 ms 1.75 ms 3.27 ms
Instrucciones bsicas LD 1.72 0.97 0.64 0.375
MOV (21) 16.3 9.1 7.8 17.7
ADD (30) 29.5 15.9 14.7 37.5
Otras : PID -- 420.0 0.39 ms 1.59 ms
Soporte Tcnico
CALCULO DE LOS TIEMPOS
DE RESPUESTA
Soporte Tcnico
MEMORIA DEL PLC
La memoria del PLC se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un
contenido y caractersticas distintas :

AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el
programa del PLC (que se puede programar en
lenguaje Ladder nemnico).

AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para
obtener informacin sobre el estado del PLC. Est
dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR,
LR,DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
MEMORIA DEL PLC
MEMORIA

DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA,
EPROM EEPROM

INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA

REGISTROS (CANALES) DE E/S
CANALES ESPECIALES

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON
BATERIA

MEMORIAS DE DATOS
REGISTROS PERMANENTES

Soporte Tcnico
CAPACIDAD DE MEMORIA
DE PROGRAMA
PLCMEMORIADE
PROGRAMA
MEMORIADE
DATOS
CPM1A
2Kw 1Kw
SRM1
4Kw 2Kw
CPM2
4Kw 2Kw

CQM1H

Hasta15KwDM:Hasta6Kw
EM:Hasta6Kw

Soporte Tcnico
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
Soporte Tcnico
SELECCION DEL
AUTOMATA
CRITERIOS :

Nmero de E/S a controlar

Capacidad de la memoria de
programa

Potencia de las instrucciones

Posibilidad de conexin de
perifricos, mdulos especiales y
comunicaciones.
Soporte Tcnico
CLASIFICACION DE
AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo
bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o
la CPU. Se expanden conectndose a otros
con parecidas caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por
mdulos o tarjetas adosadas a rack con
funciones definidas: CPU, fuente de
alimentacin, mdulos de E/S, etc La
expansin se realiza mediante conexin entre
racks.
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION
DE E/S
En una instalacin nos encontramos con
las siguientes seales y elementos a
controlar :
2 FOTOCLULAS
3 PULSADORES PARA MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
4 PILOTOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 TERMOSTATOS
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VLVULAS (PISTN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 SETA EMERGENCIA
DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION
DE E/S
SOLUCIN
Un PLCcon
16Edigitales
12Sdigitales
2Eanalgicas PT100
2Sanalgicas 4-20mA.
CQM1H
Soporte Tcnico
AUTOMATAS
PROGRAMABLES
Las necesidades de su
aplicacin pueden ser
cubiertas por una de las
familias de PLCs. Elija la
ms apropiada en su caso
Soporte Tcnico
FAMILIA CPM
Soporte Tcnico
FAMILIA CPM
CPM1A
CPM2A
CPM2B
El Micro PLC standard para
la mayor parte de las
aplicaciones bsicas
El Micro PLC de alta
funcionalidad compatible en
hardware con CPM1A
El Micro PLC de alta
funcionalidad super-
compacto
CPM
El Micro PLC de alta
funcionalidad en placa
impresa.
CPM2C
Soporte Tcnico
CARACTERISTICAS
CPM1A
CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S
Expandible hasta 100 E/S
( slo modelos 30 y 40 )
Memoria de programa 2 KW
Memoria de datos 1KW
150 instrucciones
1 puerto ( perifricos )
1 Contador de hasta 5 Khz
2 Salidas de pulsos 2 Khz
2 temporizadores analgicos
Flash RAM ( sin batera )
Soporte Tcnico
CARACTERISTICAS
CPM2A
CPUs de 30, 40 Y 60 E/S
Expandible hasta 120 E/S
Memoria de programa 4 KW
Memoria de datos 2KW
185 instrucciones
2 puertos
(Perifricos Y RS232C)
1 Contador de hasta 20 Khz
4 Contadores de 2 Khz
2 Salidas de pulsos 10 Khz
2 temporizadores analgicos
Reloj y batera
Soporte Tcnico
CPUs de 32 E/S
PLC compacto en circuito
impreso.
Mdulos expansores de 32
puntos (3 exp. Mximo)
Alimentacin 24 Vdc
Expandible hasta 128 E/S
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conector cable plano para E/S
2 puertos:
Perifricos (como CPM2C)
RS-232 (opcional)
CARACTERISTICAS
CPM2B
Soporte Tcnico
CARACTERISTICAS
CPM2C
CPUs de 10 y 20 E/S
Mdulos expansores de 10 y
24 puntos
Alimentacin 24 Vdc
Expandible hasta 140 E/S
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conectores extrables
1 puerto
(doble uso simultneo)
Soporte Tcnico
CPM1A / CPM2A
Formato Terminal

UM
DM
Velocidad E/S
Pulsos
Pot.
Analog.
Puertos Reloj I/O Link Analoga E/S Exp E/S
CPM1A
M3
Fijo
Rel
10 a 100
TR
10 a 100
UM2kw
DM1kw
1.8
micro S
IN
5kHz
OUT
5kHz
Perif

+

RS232C
NO Yes
3 exp
(30pts.
40pts.
CPU)
Compo
Bus/S
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
MAD01
(2ch/1ch)
CPM2A
Rel
30 a 120

TR
30 a120.

(*)
UM4kw
DM2kw
0.9
micro S
IN
20kHz
OUT
10kHz

Sincro
nismo
SI Yes
MAD01
(2ch/1ch)
C
o
m
p
a
c
t
o

M3
Extraible
Compo
Bus/S
I/Olink
(8pts.
/8pts.)
3 exp
(30pts.
40pts.
60pts.
CPU)
C
o
m
p
a
c
t
o
Perif
Soporte Tcnico
CPM1A / CPM2A
CPM1A
90
66 (D=50) 86 (D=50)
90
130 (D=50)
90
90
150 (D=50)
10 pts 20 pts
30 pts
40 pts
30points
40points
60points
90mm
90mm
130mm 150mm 195mm 55mm
90mm
IN
OUT
ERR ALM
COMM RUN
PWR
IN
OUT
ERR ALM
COMM RUN
PWR
IN
OUT
ERR ALM
COMM RUN
PWR
CPM2A
Dimensiones
Soporte Tcnico
CPM1A / CPM2A
IN
8ED
OUT
8ER SRT21
IN
OUT
20EDR
8pts. input
I/O Link
20pts.MixI/O
66mm 66mm 66mm 86mm
50mm
90mm
SRT21
MAD01
66mm
Expansores
8pts. output
CPU

Conversor
CIF
Unidades de expansin
(Hasta 3, para CPUs de > 20 pts.)
RS-232
RS-422
Puerto Perifer.
NT
CPM1/2A
CPM1A-20EDR1
CPM1A-8ED
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
CPM1A-SRT21
CPM1A--20EDT
CPM1A-20EDT1
CPM1A-MAD01
I/O Link MAD01
Expansin
Soporte Tcnico
CPM2B
Modelos
CPM2B-32C1DR-D 16 DC IN /16 RY OUT
CPU RY Output
CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC
CPM2B-32C1DT-D 16 DC IN /16 Tr OUT
CPU NPN Tr Output
CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC
Exp. I/O (Relay) CPM2B-32EDR 16 DC IN /16 RY OUT
Exp. I/O (NPN Tr)
CPM2B-32EDT 16 DC IN /16 Tr OUT
Soporte Tcnico
CPM2A / CPM2C
CPM2A CPM2C
Estructura Bloques E/S Modular
RTC / Batera
Vida Batera
Todos los modelos
5 aos
Opcional
5 aos ( 2 con RTC)
Temporizadores
analgicos
Si. 4 NO
EXP analgicos
Compobus S
SI MAD01, SRT21 NO en 1er Release
Ptos CPU
Ptos EXP
Num Mx EXP
Num Mx E/S
(20), 30, 40, 60
8, 20
3
120
10, 20
10 , 24
5
140
Interrupciones 4 2 / 4
Diferencias CPM2A / CPM2C
Soporte Tcnico
CPM2C
CPUs
CPUs
(con RTC)
Expansores
20pts.CPU
TR NPN
Conector
10pts.CPU
TR NPN
Conector
10pts.CPU
RY
Terminal
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR NPN
Conector
10pts.CPU
TR NPN
Conector
10pts.CPU
RY
Terminal
10pts.CPU
TR PNP
Conector
20pts.CPU
TR PNP
Conector
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
24pts.Ex.
TR NPN
Conector
10pts.Ex.
RY
Terminal
Cables
CPM2C-CN111
CS1-CN114
Modelos
Soporte Tcnico
CPM2C
90mm
33mm
65mm
CPU
1 CPU con hasta 5 expansores
33mm
33mm
33mm
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
Tipo terminal
(Phoenix)
Tipo conector
(Fujitsu)
Expansin
Estructura no compatible con CPM1A/2A
CPUs Expansores
Soporte Tcnico
CONECTIVIDAD CPM
Conexin de
perifricos y HMIs
Host Link 1:N
PC Link 1:N
Dispositivo
Serie
Comunicacin ASCII
Soporte Tcnico
APLICACIONES CPM
Conveyer
Conveyer
Packaging or processing machine
Pulse input frequency
Pulse output
frequency
Rotary encoder
Sincronismo
CompoBus/S
CPM1A
CPM2A
Inteligencia
Distribuida
Serve driver U series
SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver
Contaje,
Salida Pulsos
levas
PID
CLOCK
Soporte Tcnico
FAMILIA SRM
Soporte Tcnico
FAMILIA SRM
SRM
SRM1-C02
Terminales E/S
Puerto RS232C y perifricos
Una amplia familia de
terminales de E/S digitales y
analgicas (comunicacin
Compobus S)
SRM1-C01
Puerto perifricos
Soporte Tcnico
FAMILIA SRM
Hasta 128 E y 128 S
Hasta 32 terminales esclavos
4 Kw de Memoria
2 Kw de Datos
123 instrucciones
Puerto de perifricos (y RS232C
en modelo C02)
0,8 ms de ciclo de
comunicaciones
Alimentacin a 24 Vdc
Batera
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Sistema bus Maestro Esclavo
Mtodo multipunto con ramas
Hasta 32 nodos
Hasta 256 E/S
Velocidad de 0,75 mbits
Bus de hasta 500 m.
Medio de transmisin (doble par
trenzado o cable plano)
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
4 pto 8 pto 16 pto Espec.
Terminal entrada TR
SRT2-ID04(1) SRT2-ID08(1) SRT2-ID16(1) NPN (PNP)
Terminal salida TR
SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1)
NPN (PNP)
Terminal salida TR
mosfet potencia
SRT2-ROF08 SRT2-ROF16
G3D
Terminal salida rel
SRT2-ROC08 SRT2-ROC16
G6D
Terminal conexin
sensores
SRT2-ID08S
SRT2-ND08S
Para conexin de 4 sensores
con salida de diagnstico o
entrada teaching
Interface para Bit
Chain
SRT1-B1T
Interface para sistema de
conexin de E/S en Bit Chain
(8 E / 8 S) 100 m
Interfaces para
circuito impreso
SRT1-ID16P
SRT1-OD16P
Chips para 16 entradas o
salidas a transisitor. Interface
Compobus S incluido
Terminal Analgico SRT2-AD04
SRT2-DA02
Terminales con 4 entradas
analgicas y con 2 salidas
analgicas
Soporte Tcnico
SRM en MARCHA
E/Sesclavas
00100
LD?@00010
Pequeasmquinascomo
embaseyembalaje
Selograundiseo
eficientedelamquina
repartiendolosgruposde
E/Sdistribuidas
LasE/Ssedistribuyen
portodalamquina
ahorrandoespacio
SController
Soporte Tcnico
CONECTIVIDAD
SRM
Host link, ASCII
Host Link 1:N
NT Link
MMI
Soporte Tcnico
APLICACIONES
SRM
Soporte Tcnico
FAMILIA CQM1H
Soporte Tcnico
FAMILIA CQM1H
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.

Flexibilidad, rapidez y
sencillez son sus rasgos
principales.
Soporte Tcnico
FAMILIA CQM1H
CQM1H
CPUs Mdulos
Tarjetas
Funcionales
Comunicaciones
Soporte Tcnico
FAMILIA CQM1H
Formato modular pequeo
No necesita rack
Hasta 512 E/S
Hasta 11 tarjetas
Hasta 15 KW de memoria de
programa
Hasta 12.000 registros de
datos
En todas las cpus
16 Entradas digitales
4 Entradas de interrupcin/
contaje
1 Contador de 5 Khz
1/2 puertos
Soporte Tcnico
CPUs CQM1H
CPU MEM
(KW)
DM-EM
(KW)
E/S RS232C CLK TARJETAS
FUNCION
CQM1H-CPU11 3,3 3 0 256 NO NO NO
CQM1H-CPU21 3,3 3 0 256 SI NO NO
CQM1H-CPU51 7,2 6 - 0 512 SI SI 2 SLOTS
CQM1H-CPU61 15,2 6 6 512 SI SI 2 SLOTS
Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj /
Calendario
Instrucciones clculo en coma flotante
CPUs con huecos para tarjetas funcionales
CPUs con posibilidad de comunicacin en
red multimaestro
Soporte Tcnico
Mdulos E/S
CQM1H
8 INDEP.
16
TORNILLO 12 / 24 VDC
32 CONECTOR
Entradas
110 / 220 AC 8 TORNILLO
8 INDEP. RELE
16
TORNILLO
8
16
TORNILLO TRANSISTOR
32
NPN / PNP
CONECTOR
8
Salidas
TRIAC
6
INDEP. TORNILLO
Gran diversidad de opciones
Fcil instalacin
Mdulos de alta densidad (32 pts.)
Soporte Tcnico
Mdulos especiales
CQM1H
Mdulos de 4 Entradas y de 2
Salidas con varios rangos de
trabajo en tensin o corriente, 12
bits de resolucin y tiempo de
conversin de 2,5 ms
E/S Analgicas
Mdulos de 2 lazos de control PID
avanzado o ON/OFF, con salida a
transistor y entradas para
termopar o Pt100. Tiempo de
muestreo 1s.
Control de temperatura
Soporte Tcnico
Mdulos especiales
CQM1H
Mdulos de entrada para sensores
lineales (tensin o corriente), con
tiempo de muestreo de 1ms,
funciones de escala y
comparacin. Salida de
monitorizacin opcional
Para sensor Lineal
Mdulos de E/S de 16 y 32
puntos para larga distancia (500
m). Sistema de comunicacin
B7A a alta velocidad (retardo
3ms)
Cableado larga distancia
Soporte Tcnico
Tarjetas especiales
CQM1H
Conectables directamente a las CPUs 51 y 61
Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida
No consumen registros de E/S
2 entradas 50 Khz
2 salidas 25 Khz
Posicionamientos
desde programa
(velocidad y
aceleracin)
1 entrada para
encoder absoluto
4 Khz, cdigi Gray,
12 bits resolucin
8 rangos
4 entradas de contaje
50 a 500 Khz
Modo lineal y anillo
Transisitor o Line
driver
4 salidas
Mximo 2 tarjetas por
plc
4 selectores
analgicos (4 dgitos)
Mximo 2 tarjetas por
plc
4 entradas
analgicas (V/I)
2 salidas analgicas
(V/I)
Varios rangos
12 bits
1 puerto RS232C
1 Puerto RS422/485
Host link, PCLink,
ASCII, NT Link,
Protocolos
Soporte Tcnico
Comunicaciones
CQM1H
CompoBus/S (Maestro) AS-I Bus (Maestro)
Controller link
NT Link, Host Link,Modem.. CompoBus/D (Esclavo)
Protocol Macro, Modbus (Maestro)
Soporte Tcnico
Papel
Cermica
Telecontrol
Aplicaciones
CQM1H
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
Soporte Tcnico
PERIFERICOS

PERIFERICOS son dispositivos que realizan
tareas complementarias al funcionamiento del
autmata y estn en constante comunicacin con
este. Se usan tanto para programar como para
visualizar el estado del autmata.

- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE

Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA
INSTALACION
Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la
misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
Soporte Tcnico
MONTAJE

Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados
AWG 14 (mnimo 2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de
los cables de alta potencia.







A ser posible, utilizar conductos elctricos para contener y
proteger el cableado del autmata lo suficientemente largos
como para contener los cables de E/S y mantenerlos separados
de otros cables.
ANALISIS DE LA
INSTALACION
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA
INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA

Los bastidores se deben montar en
horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA
INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA

Se puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un
circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operacin
253.13
Parada de
Emergencia
Soporte Tcnico
INICIACION A LA
PROGRAMACION
DEL PLC
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias
reas, cada una de ellas con un cometido y
caractersticas distintas:
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del
PLC (en lenguaje Ladder mnemnico).
AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores para obtener
informacin sobre el estado del PLC.
Esta dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR,
DM, TR, T/C.
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO

Formato de las direcciones :



XXX Nmero de canal (Registro)
YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)

p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10

X X X Y Y
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):
Esta rea de memoria comprende:
Los canales asociados a los terminales externos
(entradas y salidas)
los rels internos (no correspondidos con el
terminal externo), gestionados como rels de E/S.
Accesibles como bits Canales
Los rels E/S no usados pueden usarse como
IR
No retienen estado frente falta de alimentacin
cambio de modo de operacin
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
AREA ESPECIAL (SR)

Son rels de sealizacin de funciones
particulares como:

SERVICIO (siempre ON, OFF)
DIAGNOSIS (sealizacin anomalas)
TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias)
CALCULO (<,>,=)
COMUNICACIONES
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
AREA AUXILIAR (AR):
Contiene bits de control e informacin de
recursos del PLC como: puerto RS232C,
puerto de perifricos, casetes de memoria,
Se dividen en dos bloques:
Sealizacin
Errores de Configuracin
Datos del Sistema
Memorizacin y gestin de datos.
Es un area de retencin.
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias
reas, cada una de ellas con un cometido y
caractersticas distintas.

AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje
Ladder mnennico).

AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el
estado del PLC.
Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C
Soporte Tcnico
AREA DE MEMORIA
AREA DE ENLACE (LR):

Se utilizan para el intercambio de datos entre
dos PLCs unidos en forma PC Link (1:1)
Dedicados al intercambio de informacin entre
PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como
IR.
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
Todas estas reas (IR, SR, AR, LR) tienen
como caractersticas comunes:
+ Accesibles en forma de BIT de CANAL
+ Los rels de E/S no utilizados como E/S fsicas o
desempeando la funcin especficada, pueden utilizarse
como rels internos.
+ No conservan su estado en caso de fallo de
alimentacin cambio de modo de PLC (PROGRAM-
RUN).
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
AREA DE RETENCIN (HR)

Mantienen su estado ante fallos de
alimentacin cambio de modo del PLC.

Son gestionados igual que los IR, y
direccionables como BIT como CANAL.
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
MEMORIA DE DATOS (DM)

Se trata de memorias de 16 bit (palabra)
Utilizables para gestin de valores numricos
Mantienen su estado ante cambios en modos
de trabajo fallos de tensin
Direccionables como CANAL
Este rea suele contener los parmetros de
configuracin del PLC (SETUP)
Soporte Tcnico
AREAS DE MEMORIA
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)

Es el rea de memoria que simula el
funcionamiento de estos dispositivos.
Son usados por el PLC para programar retardos y
contajes.
Elementos caractersticos:

SV. Valor de preseleccin
PV. Valor actual
BIT. Valor de estado.
Soporte Tcnico
CPM1A.MAPA DE MEMORIA
CANALESESPECIALESSR
CANALESDETRABAJO
SALIDAS
ENTRADAS
DM' s L/ E
SLOLECTURA
SETUPDELSISTEMA
HR' s
AR' s
LR' s
TIM/ CNT
IR0
19
9
200
231
255
AR0
AR15
LR0
LR15
0
127
HR0
HR19
DM0
1000
6144
6600
DM6655
1021
DM' s Error
1023
DM' s L/ E
Soporte Tcnico
CPM2.MAPA DE MEMORIA
CANALESESPECIALESSR
CANALESDETRABAJO
SALIDAS
ENTRADAS
DM' s L/ E
SLOLECTURA
SETUPDELSISTEMA
HR' s
AR' s
LR' s
TIM/ CNT
IR0
19
9
200
227
255
AR0
AR23
LR0
LR15
0
255
HR0
HR19
DM0
1999
6144
6600
DM6655
2021
DM' s Error
2047
DM' s L/ E
49
CANALESDETRABAJO
Soporte Tcnico
SRM1. MAPA DE MEMORIA
CANALESESPECIALESSR
CANALESDETRABAJO
ENTRADAS
DM' s L/ E
SLOLECTURA
SETUPDELSISTEMA
HR' s
AR' s
LR' s
TIM/ CNT
IR0
7
200
255
AR0
AR15
LR0
LR15
0
127
HR0
HR19
DM0
1999
6144
6600
DM6655
2021
DM' s Error
17
CANALESDETRABAJO
239
9
SALIDAS
CANALESDETRABAJO
19
Soporte Tcnico
CQM1H. MAPA DE MEMORIA
PRESEL. CONTADOR ALTA VEL.
CANALES ESPECIALES
CANALES S. PARA MACROS
SALIDAS
CANALES E. PARA MACROS
ENTRADAS
DM' s L / E
DM' s L / E
( SLO CPU's 4X )
SLO LECTURA TODAS
LAS CPU's
SETUP DEL SISTEMA
HR ' s
AR ' s
LR ' s
TIM / CNT
IR 0
15
96
100
115
196
200
230
SR 244
SR 255
AR 0
AR 27
LR 0
LR 63
0
511
HR 0
HR 99
DM 0
6144
6568
6600
DM 6655
232
INNER BOARD SLOT 2
215
INNER BOARD SLOT 1
220
223
SELECCIONES ANALOGICAS
189
CONTROLLER LINK
90
CONTROLLER LINK
16
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
TRABAJO
6568
ERROR LOG
Soporte Tcnico
CONFIGURACION
Comprende varios parmetros que controlan la operacin del
PLC.
Para una mxima funcionalidad al utilizar interrupciones y
comunicaciones, hay que configurar el sistema a medida






Los valores por defecto son 0000 para todos los canales. En
cualquier momento se pueden restaurar estos valores poniendo
a ON el rel SR 25210.
DM6600 a DM6655
Soporte Tcnico
CONFIGURACION
Desde programa de usuario slo se puede leer la
configuracin pero nunca escribir, para ello es
preciso un dispositivo de programacin (consola,
LSS Syswin)
Podemos fijar DM6600 a DM6644 en modo Program
Tambin DM6645 a DM6655 en modo Program Monitor

Los cambios sern efectivos dependiendo de la
configuracin :
DM6600 a DM6614 : Efectivo slo al alimentar al PLC.
DM6615 a DM6644 : Efectivo slo al ejecutar el programa
DM6645 a DM6655 : Efectivo siempre que el PLC est
alimentado
COMO CONFIGURAR EL SISTEMA ?
Soporte Tcnico
CONFIGURACION
DM6600 a DM6602 : Proceso de arranque
DM6616 a DM6619 : Tiempo de scan
DM6620 a DM6639 : Proceso de interrupciones
DM6642 : Contador de alta velocidad
DM6645 a DM6654 : Comunicaciones
DM6655 : Registro de errores

DM6600
0 15
00: Modo PROGRAM
01: Modo MONITOR
02: Modo RUN
00: CONSOLA
01: ltimo modo
02: Bit 00 a 07
MODO DE ARRANQUE
DM6600 = 0000
El PLC arrancar en el modo
indicado por la consola conectada
(RUN si no hay consola).
DM6600 = 0201
El PLC arrancar siempre en modo
MONITOR.
Soporte Tcnico
ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.
Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones
fsicas mediante una tabla de asignacin.
Preparar tablas que indiquen:
canales y bits de trabajo
Temporizadores, contadores y saltos

Dibujar el diagrama de rels. (O en el lenguaje seleccionado).
Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola
habr que traducir el programa a mnemnico.
Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del
programa.
Memorizar el programa definitivo.

Soporte Tcnico
INSTRUCCIONES
INSTRUCCION : Especifica la operacin a realizar
(operador)
PARMETROS OPERANDOS : Son los DATOS
asociados a la operacin lgica (operando). Los
parmetros son en general de formato TIPO y VALOR.
DIRECCION : Indica la posicin de la instruccin en la
memoria de programa
Tomando como ejemplo 0000 LD H0501
DIRECCIN
INSTRUCCIN
PARMETRO
TIPO
VALOR
0000 LD H0501
Soporte Tcnico
INSTRUCCIONES

LD Instruccin de apertura de una rama de circuito.
Est asociada a un contacto.
OUT Activa una bobina de salida.
Constituye la terminacin de un circuito
AND Coloca 2 contactos en serie
OR Coloca 2 contactos en paralelo
NOT Invierte la lgica del contacto (cerrado/abierto)

Pueden ser usadas en combibacin: LD-AND-OR-OUT
Soporte Tcnico
LENGUAJES DE PROGRAMACION
MNEMNICO :
Constitudo por el conjunto SET de
instrucciones de la CPU.
Las funciones de control vienen representadas con
expresiones abreviadas.
No es muy intuitiva la correspondencia con el
esquema elctrico
La fase de programacin es ms rpida.
LD
OR
ANDNOT
OUT
0100
0000
0101
1000
Ej:
Soporte Tcnico
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES

SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto
normalmente
abierto
Contacto
normalmente
cerrado
Salida
Soporte Tcnico
LENGUAJES DE PROGRAMACION
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de
control similar a los esquemas
electromecnicos

0100 0101
0000
1000
/
Soporte Tcnico
LENGUAJES DE PROGRAMACION
ESQUEMA FUNCIONAL
Cada funcin lgica tiene asociado un bloque
funcional que realiza la operacin
correspondiente.
Requiere una aproximacin ms matemtica y
lgica.
0100
00000101
1000 ORAND
Soporte Tcnico
LENGUAJE DE PROGRAMACION
GRAFCET

Mtodo utilizado en procesos secuenciales,
cclicos repetitivos.

Los estados y transiciones (paso entre
estados) se implementan con funciones del
autmata.
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN
BSICA DEL PLC
CON CONSOLA
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA
DISPLAY
Permite la visualizacin de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnsticos
SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>
TECLADO
Permite la interaccin de autmata y operario
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Est compuesto por:
TECLAS NUMRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.
TECLA CLR- Produce la cancelacin de la operacin en curso.
TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edicin de programas.
TECLAS DE INSTRUCCIN- Para seleccionar las instrucciones de
programacin del PLC.
TECLA SHIFT- Selecciona la opcin superior de las teclas de doble opcin.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES
LD AND OR OUT NOT : Instrucciones
bsicas de un diagrama de rels

FUN : Funciones especiales (cada una
lleva su cdigo numrico 00..99)

SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO)
genrico

SHIFT + CH/* : CANAL genrico (16 bit).
DM : Data Memory.

TIM CNT : Temporizador, contador

SFT : Registro de desplazamiento.

HR : Rels de retencin.

TR : Rels temporales.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones:
<RUN>
Monitorizacin del rea de dato
Visualizacin de diagnsticos
<MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT
<PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems:
+ Edicin de programas
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD):
La contrasea es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se
inicializa el funcionamiento de la consola:
- Cuando se activa el PLC con consola puesta.
- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.
CLR
<PROGRAM>
PASSWORD!
MONTR
CLR
<PROGRAM> BZ
0000
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIN DEL BUZZER
Para activar y desactivar el Buzzer
<PROGRAM>
<PROGRAM> BZ
SHIFT
1
B
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.
- rea de programa
- rea de datos: HR, DM, TC, EM
Este comando elimina un error eventual Memory Error.
La memoria de programa se llena de NOP (00).
Es posible borrar el programa a partir de una cierta direccin.
Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CLR
SET
PLAY
NOT
REC
RESET
MONTR
HR
CNT
DM
EM
CANCELACIN
TOTAL
DIRECCIN
CANCELACIN
PARCIAL
REA DE
DATOS
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
*
Se selecciona el rea EM con:
SHIFT DM
De esta manera se borrar el nico banco de memoria EM (CQM1H)
0000
0
EM CLR ?
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA
Seleccionar el modo <Program>
Borrar la memoria
Seleccionar la direccin 0000.
Teclear las instrucciones y parmetros, memorizando con la tecla WRITE.
La direccin de la memoria de programa se incrementa automticamente.
No olvidar programar la instruccin END - FUN(01).
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/1
Un programa en diagrama de rels (L.D.) es una serie de ramas de
circuito
Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activacin de una bobina o de una funcin especial)
/
0000
0001
0002
HR 0000
0003
TIM01
HR
0000
TIM
01
0206
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/2
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A
B
C D
E
R1
R2
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/3
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de
instrucciones en forma mnemnica
Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD
0005 0006
1000
0000
0001
0002
0003
LD
AND
OUT
END
0005
0006
1000
Direccin
Instruccin
Datos
- Ejemplo de circuito - Mnemnico del ejemplo
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/4
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
A la derecha de una bobina no es posible programar ningn
contacto
El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado
/
0200
0200
0000
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/5
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms
de una vez
Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una
entrada auxiliar
Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)
0000
0001
0208
0209
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0001 0000
0500
0500
END(01)
Soporte Tcnico
INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
Direccin Instruccin Datos
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
00000
00001
00002
00003
-
00000 00002
00001 00003
1000
Soporte Tcnico
INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
00000 00001
00002 00003
1000
Direccin Instruccin Datos
00000
00001
00002
00003
00004
00005
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
OUT
00000
00001
00002
00003
-
1000
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN /1
00000 00001
00002
00003
1000
00004
00005
Direccin Instruccin Datos
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
:::
00012
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
OR LD
LD
AND
OR LD
:::
OUT
00000
00001
00002
00003
-
00004
00005
-
:::
1000
Direccin Instruccin Datos
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
00013
00014
:::
00019
LD
AND NOT
LD NOT
AND NOT
LD
AND
:::
OR LD
OR LD
:::
OUT
00000
00001
00002
00003
00004
00005
:::
-
-
::::
1000
1 Mtodo 2 Mtodo
Ejemplo de varios bloques en paralelo
Con el 2 mtodo de codificacin, es posible al mximo 8 niveles de LD
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN /2
Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de
rels y la lista de instrucciones
00000 00001
01000 01001
00500
00002 00003 00004 00005
00006
1000
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN /3
Para codificar en lista de instrucciones una red en
diagrama de rels, es necesario primero
identificar bloques elementales, formando simples
circuitos en SERIE o en PARALELO
0000 0001
1000 1001
0500
0002 0003 0004 0005
0006
0000 0001
1000 1001
0500
0003
0004 0005
0006
1000 [a]
[b]
[c]
0002
[d]
[e]
[f]
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN /4
Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen
procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha
0000 0001
LD 000
AND 0001
1000 1001
LD 100
AND 1001
OR LD
0500
OR 0500
0002 0003
AND 0002
AND NOT 0003
0004 0005
LD 0004
AND 0005
0006
OR 0006
AND LD
1000
OUT 1000
[b] [a]
[c]
[d]
[e]
[f]
Direccin Instruccin Datos
0000 LD 0000
0001 AND 0001
0002 LD 1000
0003 AND 1001
0004 OR LD -
0005 OR 0500
0006 AND 0002
0007 AND NOT 0003
0008 LD 0004
0009 AND 0005
0010 OR 0006
0011 AND LD -
0012 OUT 1000
[a]
[b]
[c]
[d]
[e]
[f]
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIONES DE BSQUEDA
La bsqueda puede hacerse de bit o de instruccin y desde cualquier modo
operativo del PLC.
Se debe especificar el Contacto/Instruccin de bsqueda, antes de pulsar la
tecla SRCH.
La bsqueda comienza en direccin actual y se detiene en la direccin en la
que se halla el elemento buscado.
Pulsando de nuevo SRCH, la bsqueda sigue hasta la instruccin END.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UNA INSTRUCCIN
CLR
SRCH SRCH
CLR
0000
LD
SRCH
0000
LD 0000
INSTRUCCIN
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UN BIT
CLR
SHIFT
CONT
#
HR
TIM
CNT
SRCH SRCH
NMERO
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
INSERCIN DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Buscar y posicionarse en la instruccin sobre la cual se va a efectuar la
insercin.
Programar la instruccin
Pulsar:
INS
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
SELECCIN DE UNA DIRECCIN DE MEMORIA
(Ejemplo: direccin 0123)
CLR
0000
1
B
2
C
3
D
0123
0123
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIN
SELECCIONADA
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE UNA INSTRUCCIN
Modo <Program>
Buscar y posicionarse en la instruccin a ser borrada.
Pulsar
DEL
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los rels internos de
cualquier rea del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.
Al monitorizar un rel, pulsando las teclas:
se monitoriza el estado del rel consecutivo.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
CLR
SHIFT
SHIFT
CONT
#
CH
*
HR
LD
OUT
TIM
CNT
DM
MONTR
MONTR
CLR
SHIFT
CLR
Direccin
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
Es posible seleccionar simultneamente hasta 6 datos (rels / canales).
A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultneamente
un mximo de 3.
La rotacin de datos para visualizacin se consigue pulsando:
MONTR
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS
El cambio de un dato en el rea del PLC es posible exclusivamente en
modalidad <Monitor> o <Program>
Es posible modificar:
- rea interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)
- CANALES o BITS de E/S
Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la
monitorizacin de dichos datos.
En el caso de monitorizacin mltiple, el dato a modificar deber ser
trasladado al extremo izquierdo del display.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS
SET / RESET DE UN BIT
CAMBIO DE VALOR (CH)
BIT o TIM-CNT
en monitor
SET
PLAY
REC
RESET
CH
en monitor CHG (nuevo dato) WRITE
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
Tipos de errores
- NO FATALES (FAL)
Implica el parpadeo del led de sealizacin de la CPU
- FATALES (FALS)
Implica la parada de la ejecucin del programa y el encendido
permanente del led de sealizacin de la CPU.
CLR FUN
MONTR MONTR
La cancelacin de errores eventuales puede efectuarse pulsando de
MONTR
nuevo la tecla: en modo <Program>.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES
Relacin de mensajes de error
Mensaje Descripcin
MEMORY ERR
Memoria defectuosa o mal programada
Borrar la memoria
NO END INST
Falta instruccin END
Programar FUN(01)
I/O BUS ERR
Error en el bus de mdulos de E/S
Comprobar conexionado de mdulos
BATT LOW
Batera gastada. Sustituir batera
SCAN TIME OVER
Superacin del tiempo de ciclo mx.
Optimizar el programa
Soporte Tcnico
TIM /1
LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN
RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABILITACIN START
EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN
UNIDADES DE 0.1 s..
CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE
PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.
CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA
CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL
TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO
NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NMEROS
Soporte Tcnico
TIM /2
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIN SV POR
LA SUMA DE SV1+SV2
Soporte Tcnico
CNT /1
LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON
PRESELECCIN
EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999
EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS
- Rt RESET
EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)
EN UNA UNIDAD
CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON
CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN
CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)
Soporte Tcnico
CNT /2
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)
MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE
OPERACIN DE LA CPU
CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE
IGNORAN
ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER
UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO
NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NMEROS
ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO
DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2
Soporte Tcnico
CNT /3
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE UTILIZA SR 25502 (1s)
LA ENTRADA DE ACTIVACIN DEL
TEMPORIZADOR ES AQU LA
ENTRADA DE RESET DEL CNT
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT
Estado
PV
TIM/CNT
En fase de
monitorizacin
CHG
SET
PLAY
REC
RESET
[PV]
WRITE
Valor
actual
SV
TIM/CNT
Contenido
en programa
CHG
[SV]
WRITE
Valor de
Preset
Set
Reset
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CLR
0000
TIM
0000
TIM
00
1
B
3
D
0000
TIM
13
MONTR
CHG
2
C
9 7
T13
9000
PRES VAL?
T13 9000 ????
PRES VAL?
T13 9000 0297
WRITE
T13
0297
CAMBIO DE TIM/CNT (PV)
Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
Cambio del valor de preseleccin del TIM 00 programado en el paso 11. El valor
de preseleccin se cambia de #1234 a #0297.
CLR
0000
TIM
0000
TIM
000
0011 SRCH
TIM
CHG
2
C
9 7
0011 TIM DATA
T00
#1234 #????
WRITE
SRCH
000
#1234
0011 TIM DATA
0011 TIM DATA
T00 #1234 #0297
0011 TIM DATA
#0297
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT (SV)
En este caso el valor de preseleccin viene expresado por un canal externo (CH 01).
CLR
0000
TIM
0000
TIM
00
1
B
3
D
0000
TIM
13
MONTR
T13
9000
CHG
PRES VAL?
T13 9000 ????
2
C
9 7
PRES VAL?
T13 9000 0297
WRITE
T13
0297
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIN DE PROGRAMA
Permite verificar eventualmente errores de programacin.
Slo puede realizarse en modo <Program>
CLR
SRCH SRCH
CLR
Interrupcin
de la
modificacin
Relacin mensajes de error
????
NO END INSTR
CIRCUIT ERR
IL-ILC ERR
JMP-JME ERR
COIL DUPL
DIF OVER
LOCN ERR
JME UNDEFD
JMP UNDEFD
DUPL
SNB-RET ERR
SBN UNDEFD
SBS UNDEFD
STEP OVER
SNTX OVER
STEP ERR
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
VERIFICACIN DE PROGRAMA
Si no hay errores, tendremos: (para 64 lneas).
0064 PROG CHK
Si existen errores, se da el error y la lnea de programa.
0053 CIRCUIT ERR
OUT 0100
Pulsando
SRCH
la bsqueda prosigue.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA TIEMPO DE SCAN
En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan
medio as como el valor mnimo y mximo.
MONTR
CLR
0000
0000 SCAN TIME
AVG 018.3 MS
0000 SCAN TIME
MIN 013.2 MS
0000 SCAN TIME
MAX 023.6 MS
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
RETARDO A LA DESCONEXIN
0000
1000
1000 0000
1000
TIM0
TIM
00
#0050
T T T
ENTRADA 0000
SALIDA 1000
RETARDO T 5s
LD 0000
OR 1000
AND NOT TIM00
OUT 1000
LD 1000
AND NOT 0000
TIM 00
#0050
SE GENERA UNA SEAL
DE RETARDO TRAS LA
CADA DE LA SEAL DE
ENTRADA
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
CIRCUITO DE BIESTABLE
LA SEAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A
OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2
SALIDA
ENTRADA
T2 T2 T2
T1 T1 T1
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
CIRCUITO DE BIESTABLE
LD 0000
AND NOT TIM02
TIM 01
#0050
LD TIM01
TIM 02
#0100
LD TIM02
OUT 1000
ENTRADA 0000
SALIDA 1000
T1 5s
T2 10s
Soporte Tcnico
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
ALARMA
PANEL
PULSADOR
MARCHA
RESET
PULSADOR
PARADA
SIRENA
VLVULA
CLULA
MOTOR
CINTA
DETECCIN DE NIVEL BAJO
DETECCIN DE VACO
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
Una cantidad constante de lquido se vierte en cada botella segn va pasando
por la cinta.
El piloto de alarma lucir si el nivel del tanque alcanza un mnimo.
Cuando quede vaco sonar una sirena y la cinta se parar.
ASIGNACIN DE
ENTRADA/SALIDA
INPUTS
PULSADOR PARADA 0006
PULSADOR MARCHA 0002
RESET 0007
DETECCIN DE VACO 0009
DETECCIN DE NIVEL BAJO 0008
CLULA 0003
OUTPUTS
SIRENA 1007
ALARMA 1006
MOTOR CINTA 1000
VLVULA 1001
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS
1s
2s
START 0002
MOTOR
CINTA
1000
CLULA 0003
VLVULA 1001
PULSADOR
PARADA
0006
LS1 0008
ALARMA
1006
LS2 0009
SIRENA
1007
MOTOR
1000
RESET
0007
El motor 1500 funcionar cuando el pulsador
de marcha 0002 se active.
Cuando la clula detecta botella el motor se
para. Se abre la vlvula 1001 durante 2
segundos y se llena la botella. Un segundo
despus, el motor se pone en marcha hasta
la prxima botella.
Todas las operaciones cesan cuando se
activa el pulsador de parada (emergencia,
0006).
Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON),
el piloto de alarma lucir con flashes de 2 seg.
Cuando se detecta nivel vaco (0009 a ON)
la sirena sonar y el motor de la cinta parar.
Despus de solucionar las anomalas, hacer
un reset (0007) y todo volver a condiciones
iniciales.
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
A
TIM B TIM A Y C
Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00
Pulsador de paro (P.P.) = 000.01
Contactor (C) = 10.00
Estrella (Y) = 10.01
Tringulo (A) = 10.02
Temporizador A = TIM
000
Temporizador B = TIM
001
ASIGNACIN DE E/S
P.M.
P.P.
C
TIM A
A
C
TIM A
C
TIM B
Y
C
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO
( )
( )
( )
( )
0000 0001
10.00
10.00
10.00 TIM 000 15.02 10.01
10.00
10.00
10.00
TIM 000
# 0020
# 0010
TIM 001 TIM 000
TIM 001 10.01 10.02
END
LD 0000
OR 1000
AND 0001
OUT 1000
LD 1000
AND NOT TIM 000
AND NOT 1002
OUT 1001
LD 1000
TIM 000
#0020
LD 1000
AND TIM 000
TIM 001
#0010
LD 1500
AND TIM 001
AND NOT 1002
OUT 1002
FUN(01) END
Soporte Tcnico
DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)
LA INSTRUCCIN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEAL
DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIN DE UN CICLO DE SCAN.
USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE
LA SEAL
EN EL EJEMPLO, EL REL HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA
FUNCIN QUE SE EJECUTAR UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMTICAS O DE
TRANSFERENCIA DE DATOS).
Soporte Tcnico
KEEP, FUN(11)
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO.
SI TENEMOS DOS ENTRADAS:
S - SET
R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT
PROGRAMADO COMO SALIDA.
UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIN DEL BIT DE SALIDA.
EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRAN SER LOS PULSADORES DE
START Y STOP DEL MOTOR 500.
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
MARCHA - PARO CON RETENCIN
1501
1502 HR 0000
HR 0000 1500
1500
00000
1501
1502
1000 HR 0000
END
DIFU
1500
KEEP
HR 00
( )
( )
( )
( )
00000
00002
00005
00008
00009
00011
00013
ste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y
desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por
segunda vez.
Cuando se produzca un fallo de alimentacin la salida de control
mantendr el estado..
LD 00000
FUN(13) DIFU
1500
LD 1500
AND NOT HR
OUT 1501
0000
LD 1500
AND HR 0000
OUT 1502
LD 1501
LD 1502
FUN(11) KEEP
HR 0000
LD HR 0000
OUT 1000
FUN(01) END
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PUERTA AUTOMTICA
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)
FOTOCLULA (FC)
FINAL DE CARRERA (FC1)
FINAL DE CARRERA (FC2)
MANUAL-AUTOMATICO (M - A)
ABRIR MANUAL (Ab)
CERRAR MANUAL (C)
ASIGNACIN DE E/S
D.U. = 000.01
FC = 000.03
FC1 = 000.05
FC1 = 000.07
M - A = 000.09 off (M) on (A)
Ab = 000.11
C = 000.13
Apertura puerta =
10.00
Cierre puerta = 10.01
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PUERTA AUTOMTICA
DIFD
1501
DIFU
1500
( )
0003 0009
1500
10.00 1501 0009
0007 10.01
10.00
0011 0009
0001 0009
1501
10.01 1500 0009
0013 0009
0005 10.00
10.01
END
LD 0003
AND 0009
DIFD (14)
1501
LD 1500
LD 10.00
AND NOT 1501
AND 0009
OR LD
LD 0011
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0007
AND NOT
10.01
OUT 10.00
LD 0001
AND 0009
DIFU (13)
1500
LD 1501
LD 1501
AND NOT 1500
OR LD
LD 0013
AND NOT 0009
OR LD
AND NOT 0005
AND NOT
10.00
OUT 10.01
END (01)
AND 0009
Soporte Tcnico
CMP, FUN(20) /1
LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA
CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.
EN RELACIN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIN, EXISTEN LOS FLAGS
DEL SISTEMA:
GR
EQ
LE
LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS REAS:
#, IR, SR, HR, TIM, CNT.
Soporte Tcnico
CMP, FUN(20) /2
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS
INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES
NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIN EN LA RAMA
DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA
CMP.
LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIN PUEDEN SER TANTO
HEXADECIMALES (0FFFF) COMO BCD (09999).
TRAS LA OPERACIN DE COMPARACIN SE ACTIVAR UNO SOLO DE
LOS FLAGS GR, EQ, LE.
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
Se pretende posicionar un eje partiendo de la posicin que nos marca un
encoder.
El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud
determinada en el DM 0000.
El rel 25200 pone a 0 el contador de alta velocidad del Autmata. Se activa
cada vez que iniciamos una maniobra.
En el DM 0001 guardamos la posicin en la cual queremos que el motor baje
de velocidad para posicionarse mejor.
La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la
1002 la rpida.
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD
(Estas selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y en la
siguiente operacin)
Soporte Tcnico
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
DIFU
01500
00000
00000
01500
25200
00000
CMP
230
D0000
25507
1000
CMP
230
D0001
00000
25505
25505
1001
1002
00002
00004
00008
00016 ( )
END
LD 00000
LD 1500
AND 25507
OUT 25200
DIFU (13)
1500
END (01)
LD 00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0000
LD TR 00
OUT 1000
LD 00000
OUT TR 00
CMP (20)
230
DM 0001
LD TR 00
AND 25505
OUT 1001
LD TR 00
OUT 1002
AND NOT
25505
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN
AVANZADA DE
PLCs
Soporte Tcnico
MOV, FUN(21)
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE S SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
LAS REAS DE DATOS UTILIZABLES EN LA TRANSFERENCIA SON :
S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT
D: IR, HR
Soporte Tcnico
EJEMPLO. EMBOTELLADORA
EL MOTOR M1 ESTAR EN MARCHA HASTA
QUE LA FOTOCLULA F1 DETECTE
CUANDO F1 DETECTE, COMENZAR A
LLENARSE LA BOTELLA AL ACTIVARSE LA
ELECTROVLVULA E1
CUANDO LA BOTELLA PESE LO DESEADO,
SE ACTIVAR E1 Y DESPUS DE 3
SEGUNDOS, LA CINTA SE PONDR EN
MARCHA HASTA QUE LA FOTOCLULA F1
VUELVA A DETECTAR.
M1 4 / 20 mA
F1
E1
ENTRADAS
F1 : 0000
CLULA DA CARGA: ENTRADA ANALGICA
SALIDAS
M1 : 1000
E1 : 1001
Soporte Tcnico
SFT, FUN(10) /1
LA INSTRUCCIN SFT REALIZA LA FUNCIN DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
EN SERIE
EL DESPLAZAMIENTO AFECTA A LOS BITS, EN SENTIDO DEL MENOS
SIGNIFICATIVO AL MS SIGNIFICATIVO
IN= ENTRADA DE DATOS. EL ESTADO DE ESTA ENTRADA SE INTRODUCE EN EL
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO CON EL FLANCO ASCENDENTE DEL IMPULSO
DE RELOJ.
SP= IMPULSO DEL RELOJ. EL FLANCO ASCENDENTE CREA EL DESPLAZAMIENTO
DE LOS DATOS, SI RT 0
RT= RESET. SU FLANCO ASCENDENTE DETERMINA EL RESET DEL CANAL (O
CANALES) SOBRE LOS QUE SE PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
B , E= PRIMER Y LTIMO CANAL DEL REA DE DATOS SOBRE LA QUE SE
PRODUCE EL DESPLAZAMIENTO
Soporte Tcnico
SFT, FUN(10) /2
SI COMO CANALES DE DESPLAZAMIENTO SE UTILIZAN LOS DEL REA HR, EN
CASO DE FALLO DE ALIMENTACIN LOS DATOS SE MANTIENEN
0000
0001
0002
IN
CP
R
SFT
05
06
LD 0000
LD 0001
LD 0002
SFT (10) 05
06
DATOS
ESTE DATO
SE PIERDE
0 1 2 3 14 15
0 1 2 3 14 15
CH 05
CH 06
Soporte Tcnico
EJEMPLO. APLICACIN FUNCIN SFT
SE TIENE UNA LNEA DE SUMINISTRO DE BOTELLAS.
SOBRE LA LNEA EXISTEN 10 PUESTOS QUE PUEDEN EN UN MOMENTO DADO
CONTENER BOTELLA.
LA PRESENCIA DE BOTELLA EN UN PUESTO SE DETECTA CON UN SENSOR.
CON OTRO SENSOR SE DETERMINA SI LA BOTELLA ES BUENA O MALA.
SEGN LA NATURALEZA DE CADA BOTELLA STA ES RECHAZADA O NO.
Soporte Tcnico
EJEMPLO. APLICACIN FUNCIN SFT
LA LNEA ACCIONADA POR UN MOTOR, ES CONTROLADA CON UN PULSADOR
DE START, UNO DE STOP Y UNO DE EMERGENCIA.
ANTE UNA FALTA DE ALIMENTACIN, LA MQUINA DEBE PODER CONTINUAR
CORRECTAMENTE CON EL PROCESO CUANDO LA ALIMENTACIN VUELVE,
PREVIO START.
UN PULSADOR ACTA DE RESET DE LA LNEA:
(MOTOR OFF, NINGUNA BOTELLA BUENA SOBRE LA LNEA).
ENTRADAS
RESET 0007
PRESENCIA 0001
BUENA/MALA 0002
START 0003
STOP 0004
EMERGENCIA 0005
SALIDAS
START MOTOR 1000
RECHAZADOR 1001
AUX 1002
CLOCK HR0000
Soporte Tcnico
EJEMPLO. APLICACIN FUNCIN SFT
SENSOR DE PRESENCIA EN PUESTO
SENSOR BUENA / MALA
RECHAZADOR
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1
Soporte Tcnico
EJEMPLO. BRAZO ROBOT
START 0000
LS1 0001
LS2 0002
LS3 0003
LS4 0004
LS5 0005
PS1 0006
RTRANSPORTADORA 1000
GIRO DERECHA 1001
GIRO IZQUIERDA 1002
SUBIR 1003
BAJAR 1004
COGER 1005
SOLTAR 1006
0 1 2 3 4 5 6 7 8
CICLO DE TRABAJO
LS1
LS2
LS3
LS4
LS5
B
A
PS1
IZQ
DCHA
Soporte Tcnico
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
FUNCIN: TRANSFIERE EL DATO CONTENIDO EN UN CANAL (O CONSTANTE)
A UN GRUPO DE CANALES ESPECIFICADOS.
BSET
D
I
F
D= DATO
I= CANAL INICIAL
F= CANAL FINAL
Soporte Tcnico
RELLENAR BLOQUE, FUN(71) @FUN(71)
BSET
#2345
DM10
DM20
3200
#2345
DM10
DM11
DM20
#2345
#2345
#2345
Soporte Tcnico
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)
FUNCIN: TRANSFIERE DATOS DE VARIOS CANALES CONSECUTIVOS A
OTROS CANALES TAMBIN CONSECUTIVOS
XFER
N
O
D
N= N CANALES
O= CANAL ORIGEN
D= CANAL DESTINO
Soporte Tcnico
MOVER BLOQUE, FUN(70) @FUN(70)
XFER
#4
LR00
HR04
3300
LR 0000 3456
LR 0001 5629
LR 0002 5894
LR 0003 8974
HR 0400 3456
HR 0401 5629
HR 0402 5894
HR 0403 8974
Soporte Tcnico
MENSAJE, FUN(46) @FUN(46)
FUNCIN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN OCHO CANALES (16
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE
PROGRAMACIN
MSG
N
N= CANAL DE COMIENZO
NOTA: EL LTIMO CARCTER DEBE SER OD
Soporte Tcnico
MENSAJE DE LONGITUD DOBLE, FUN(47) @FUN(47)
FUNCIN: LEE LOS DATOS ASCII CONTENIDOS EN DIECISEIS CANALES (32
CARACTERES) Y LOS VISUALIZA EN EL DYSPLAY DEL DISPOSITIVO DE
PROGRAMACIN (CONSOLA O INTERFACE RS232)
LMSG
N
D
N= CANAL DE COMIENZO
D= CANAL DE DESTINO
NOTA: EL LTIMO CARCTER DEBE SER OD
Soporte Tcnico
CONTADOR REVERSIBLE, FUN(12)
FUNCIN: CONTADOR REVERSIBLE. CUENTA ENTRE CERO Y SV DE
ACUERDO CON LOS CAMBIOS EN DOS CONDICIONES DE EJECUCIN, LA
ENTRADA DE CON TAJE ADELANTE (II) Y LA DE CONTAJE ATRS (DI)
II
DI
R
CNTR12
N
SV
N= N CANAL DE COMIENZO
SV= VALOR SELECCIONADO
# (000 A 511)
IR, SR, AR, DM, HR, LR, #
Soporte Tcnico
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE
PROGRAMACIN
APLICACIN: Utilizar la instruccin MSG para mostrar mensajes en la
consola de programacin PRO-27.
La instruccin MSG permite mostrar un mensaje de hasta 16 caracteres
sobre el display de la consola de programacin. En este caso el programa
deber hacer posible el desplazamiento de un mensaje de 32 caracteres por el
display, a izquierda o a derecha segn voluntad del usuario e incluso poder
detenerlo.
Soporte Tcnico
EJEMPLO. SECUENCIA DE MENSAJE EN CONSOLA DE
PROGRAMACIN
El mensaje estar contenido
en los DMs del 10 al 25 en
formato ASCII de la siguiente
forma:
ORDEN DE PARADA DE MENSAJE:
Entrada 0000.
SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO DEL MENSAJE:
Entrada 1
FRECUENCIA DE DESPLAZAMIENTO:
Base de tiempo constante.
CANAL HEX ASCII
DM10 4F4D OM
DM11 524F RO
DM12 4E20 N
DM13 454C EL
DM14 4543 EC
DM15 5452 TR
DM16 4F4E ON
DM17 4943 IC
DM18 5320 S
DM19 4C45 LE
DM20 2053 S
DM21 414C AL
DM22 5544 UD
DM23 4120 A
DM24 484F HO
DM25 4C41 LA
Soporte Tcnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Cuando para un operando se especifica el rea dde DM, se puede utilizar
una direccin indirecta.
Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un
asterisco delante de DM : *DM
Cuando se especifica una direccin indirecta de DM, el canal DM designado
contendr la direccin del canal DM que contiene el dato que se utilizar como
operando de la instruccin.
Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la direccin del canal deseado
debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en rea de DM.
Soporte Tcnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Normalmente la variable especificada por una cierta instruccin es tal que la
instruccin opera con el dato especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011
#0432 DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la direccin de
DM donde se dato est contenido (la direccin es la variable).
TIM00
*DM0011
#0432 DM0011
EN ESTE CASO SV = 1547
#0432 DM0432
Soporte Tcnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
Ejemplo:
MOV(21)
*DM 0001
LR 00
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 1111
DM 1112
DM 1113
4C59
1111
F35A
5555
2506
D541
Canal Contenido
Direccin
indirecta
Indica
DM 1111.
5555 movido
a LR 00.
Si se designa *DM 0001 como primer operando y
LR 00 como segundo operando de MOV(21), los
contenidos de DM0001 son 1111 y DM 1111
contiene 5555, el valor 5555 ser movido a LR 00.
Soporte Tcnico
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EJEMPLO
ALMACENAR LA TEMPERATURA EN UN HORNO
CADA 15 SEG. Y DURANTE 2 HRS., TIEMPO DE
DURACIN DEL PROCESO.
DATOS
T ENTRADA ANALGICA: CANAL 101
INICIO DATOS: DM 0001
Soporte Tcnico
STC / CLC, FUN 40 / 41
FUNCIN: ESTAS INSTRUCCIONES GESTIONAN EL FLAG DE ACARREO,
O FLAG CY.
EL FLAG CY SE UTILIZA EN LAS OPERACIONES MATEMTICAS, PARA
DETECTAR:
EXISTENCIA DE OVERFLOW EN EL RESULTADO DE UNA SUMA
(ADD)
EXISTENCIA DE RESULTADO NEGATIVO EN UNA SUBSTRACCIN
(SUB)
LD 0000
STC(40)
LD NOT 0000
CLC(41)
LD 1904
OUT 1000
Soporte Tcnico
ADD, FUN(30) /1
LA INSTRUCCIN ADD EJECUTA LA SUMA ENTRE DOS DATOS DE 16 BIT
(CANALES Y/O CONSTANTES) EN FORMATO BCD
AL RESULTADO SE LE SUMA EL ACARREO SUMANDO 1 SI CY= ON
LOS PARMETROS DE LAS INSTRUCCIONES SON 3:
A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
R = RESULTADO (IR, HR) = A1+A2+CY
A1
A2
R
LD 0000
STC(40)
ADD(30)
HR00
#0001
HR00
Soporte Tcnico
ADD, FUN(30) /2
EN EL CASO DE ACARREO (CY = 1), LA SUMA DE LOS DOS SUMANDOS
HA SUPERADO EL LMITE 9999. EL RESULTADO EFECTIVO ES ENTONCES
10000+R
EN EL CASO DE SUMA CON 8 O MS CIFRAS BCD, (SUMA COMBINADA)
SE DEBER RESETEAR CY SLO PARA LA PRIMERA SUMA.
SI EL RESULTADO DE LA OPERACIN SUMA ES = 0, ENTONCES EL FLAG
EQ = 1
SI LOS SUMANDOS NO ESTN EN FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA Y ENTONCES ER = 1
Soporte Tcnico
SUB, FUN(31) /1
LA INSTRUCCIN SUB EJECUTA LA SUBSTRACCIN DE DOS DATOS DE
16 BIT EN FORMATO BCD
AL RESULTADO SE LE RESTA EL ACARREO O BIEN SE LE SUMA -1 SI
CY = ON
LOS PARMETROS DE LA INSTRUCCIN SON 3:
Mi = MINUENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
Su = SUSTRAENDO (#, IR, SR, HR, TIM, CNT)
R = RESULTADO (IR, HR) = Mi - Su - CY
Mi
Su
R
LD 0000
STC(40)
SUB(31)
#0100
00
05
Soporte Tcnico
SUB, FUN(31) /2
SEGN LOS VALORES QUE TENGAN Mi Y Su, SE TIENEN LOS SIGUIENTES
CASOS:
RESULTADO CY EQ DATOS
Mi > Su
Mi = Su
Mi < Su
R= Mi - Su
R= 0
R= Mi + (10000-Su)
0
0
1
0
1
0
SI Mi Y Su NO ESTN EN EL FORMATO BCD, LA OPERACIN NO SE
EJECUTA, Y ER = 1
Soporte Tcnico
MULTIPLICACIN BCD, FUN(32) @FUN(32)
FUNCIN: MULTIPLICA EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS
EN LA INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A UN
REGISTRO.
MUL
A
B
C
A, B = CANALES /CONSTANTES
R = REGISTRO RESULTADO
Soporte Tcnico
MULTIPLICACIN BCD, FUN(32) @FUN(32)
MUL
10
#0021
DM100
3300
0034
X
0021
=

714
CH 10
DM100= (CH 10) X 21
Soporte Tcnico
DIVISIN BCD, FUN(33) @FUN(33)
FUNCIN: DIVIDE EL CONTENIDO DE LOS DATOS ESPECIFICADOS EN LA
INSTRUCCIN (EN BCD) Y EL RESULTADO SE TRANSFIERE A DOS REGISTROS
(COCIENTE Y RESTO).
DIV
A
B
C
A = DIVIDENDO
R = COCIENTE
B = DIVISOR
R+1 = RESTO
A, B = CANAL / CONSTANTE
Soporte Tcnico
DIVISIN BCD, FUN(33) @FUN(33)
DIV
10
#4
LR10
3300
133 CH 10
33
1
LR 10
LR 11
4
(CH 10) = (LR 10) X 4 + LR 11
Soporte Tcnico
EJEMPLO DE PROGRAMACIN
SUMA DE DATOS DE HASTA 8 DGITOS
APLICACIN: SE TRATA DE SUMAR DOS DATOS QUE PUEDEN TENER UNA
LONGITUD DE HASTA 8 DGITOS.
ESTE PROGRAMA PUEDE LLEVARSE A CABO UTILIZANDO DIRECTAMENTE LA
INSTRUCCIN DE SUMA DE DOBLE LONGITUD PERO LO HAREMOS USANDO LA
INSTRUCCIN ADD NORMAL.
LOS DATOS A SUMAR SON LOS SIGUIENTES:
DATO A: 4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DATO B: 4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM1
DM0
DM3
DM2
EL RESULTADO SE GUARDAR EN :
DGITO NUM 9
4 DGITOS MAYORES
4 DGITOS MENORES
DM6
DM5
DM4
El programa debe poder detectar si alguno de los datos A o B no est en
formato
BCD. Utilizar el CARRY en las instrucciones suma.
Soporte Tcnico
UNIDADES
ESPECIALES DE
E/S
Soporte Tcnico
UNIDADES ESPECIALES
Dentro de las unidades especiales, existen dos
tipos de mdulos especiales claramente
diferenciados:
Tarjetas opcionales (proporcionan distinta
funcionalidad a la CPU).
Unidades de E/S especiales.
Las unidades de E/S especiales trabajan
independientemente de la CPU, pero estn
continuamente intercambiando informacin con
ella mediante datos comunes.
Se mapean de forma directa en el rea de E/S.
Soporte Tcnico
TIPOS DE MDULOS ESPECIALES
Mdulos especiales para el
CQM1H:
Tarjetas opcionales:
Tarjeta de E/S analgicas.
Tarjeta de E/S de pulsos.
Tarjeta de selecciones
analgicas.
Tarjeta interfaz de encoder
absoluto.
Tarjeta contador de alta
velocidad.
Tarjeta de comunicaciones
serie.
AD/DA.
Control de Temperatura.
Sensores lineales.
B7A.
CompoBus/S.
CompoBus/D.
ASI Bus.
Controller Link
Mdulos especiales
para el CPM2A/2C:
AD/DA.
CompoBus/S.
Soporte Tcnico
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Montaje de las tarjetas opcionales
Nombre Referencia
Hueco1
(izqda)
Hueco2
(drcha)
Tarjetadecontador
dealtavelocidad
CQM1H-CTB41S S
TarjetadeE/Sde
pulsos
CQM1H-PLB21No S
Tarjetainterfazde
encoderabsoluto
CQM1H-ABB21No S
Tarjetadeseleccin
analgica
CQM1H-AVB41S S
TarjetadeE/S
analgica
CQM1H-MAB42No S
Tarjetade
comunicacionesserie
CQM1H-SCB41S No
Nota.- La tarjeta de seleccin analgica CQM1H-AVB41 no puede
montarse en ambos huecos a la vez.
Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S analgicas (I)
CQM1H-MAB42
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Dispone de cuatro entradas y dos salidas analgicas.
Rangos de seal de entrada analgica: -10 a +10V, 0 a 10V, 0 a
5V, y 0 a 20mA.
Rangos de seal de salida analgica: -10 a +10V y 0 a 20mA.
Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S analgicas (II)
Entradas analgicas
(1) Se pueden seleccionar rangos de seal diferentes para cada entrada.
(2) El tiempo de conversin A/D es el tiempo necesario para almacenar una seal analgica en
memoria como dato digital. Al menos es necesario un ciclo para transferir los datos a la CPU.
(3) La precisin total es la precisin con respecto al fondo de escala.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Item Especificaciones
Seales de entrada Entradas de tensin Entradas de corriente
Nmero de entradas analgicas 4 entradas
Rangos de seal de entrada (1) -10 a 10 V
0 a 10 V
0 a 5 V
0 a 20 mA
Tiempo de conversin A/D (2) 1.7 ms mx./punto
Resolucin 1 / 4096
Dato de salida de conversin A/D Dato binario de 12-bits
-10 a +10 V: F800 a 07FF Hex
0 a 10 V, 0 a 5 V: 0000 a 0FFF Hex
Dato binario de 12-bits
0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex
Impedancia de entrada externa 1 M
O
tp. 250
O
tp.
Entrada nominal absoluta mxima

15 V

30 mA
23

2C

0.5% de fondo escala Precisin total (3)
0 a 55C

1.0% de fondo escala
Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S analgicas (III)
Salidas analgicas
(1) Se pueden seleccionar rangos de seal diferentes para cada salida.
(2) El tiempo de conversin D/A es el tiempo necesario para que los datos de salida seleccionados en
memoria se conviertan a seales analgicas que se presenten en la salida. Al menos es necesario un
ciclo para transferir los datos de la CPU a la tarjeta de E/S analgicas.
(3) La precisin total es la precisin con respecto al fondo de escala.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Item Especificaciones
Seales de salida Salidas de tensin Salidas de corriente
Nmero de salidas analgicas 2 salidas
Rangos de seal de salida (1) -10 a 10 V 0 a 20 mA
Tiempo de conversin A/D (2) 1.7 ms mx./ 2 puntos
Resolucin 1 / 4096 1 / 2048
Dato de salida Dato binario de 12-bits
-10 a +10 V: F800 a 07FF Hex
Dato binario de 11-bits
0 a 20 mA: 0000 a 0FFF Hex
Resistencia de carga de salida
externa
2 K
O
mn. 350
O
mx.
23

2C

0.5% de fondo escala Precisin total (3)
0 a 55C

1.0% de fondo escala
Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S de pulsos (I)
CQM1H-PLB21
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporta dos entradas y dos salidas de pulsos.
Las dos entradas de pulsos a contadores de alta velocidad
cuentan pulsos de hasta 50 kHz (monofase) o 25 kHz (diferencia
de fase). Se pueden crear interrupciones basndose en los
valores actuales del contador (PV).
Se puden emitir dos salidas de pulsos de 10 Hz a 50 kHz. Se
puede utilizar tanto relacin ON/OFF variable como fija.

Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S de pulsos (II)
Especificaciones de entrada de pulsos (Contador de alta velocidad)
Item Especificaciones
Nmero de contadores 2 contadores (puertos)
Modos de entrada (Se fija para
cada puerto en el Setup del PLC)
Entrada de diferencia de
fase
Entrada de pulso/direccin Entrada de pulso Up/Down
Mtodo de entrada Diferencia de fase mltiple
de 4 (Fijo)
Pulso de una fase +
direccin
Entrada de una fase x 2
Frecuencia de contaje 25 kHz 50 kHz 50 kHz
Valores de contaje Contaje lineal: -8388608 a 8388608 BCD
Contaje cclico: 00000000 a 00064999 BCD
Comparacin de valor
objeto
Registrar hasta 48 valores objeto y nmeros de subrutina de interrupcin. Mtodo
de
control Comparacin de rango Registrar hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
Funcin de entrada de pulsos
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Tarjeta de E/S de pulsos (III)
Especificaciones de salida de pulsos
Relacin ON/OFF fija Item
Sin
aceleracin/decele-
racin trapezoidal
Valores de
aceleracin/decele-
racin iguales
Valores de
aceleracin/decele-
racin separados
Relacin ON/OFF
variable
Instruccin PULS(65)/SPED(64) PLS2(--) PULS(65)/ACC(--) PWM(--)
Frecuencia de salida 10 Hz a 50 kHz (10 Hz
a 20 kHz para motor
paso a paso)
0 Hz a 50 kHz 100 Hz a 50 kHz 91.6 Hz, 1.5 kHz,
5.9 kHz
Paso frecuencia salida 1 10 Hz 10 Hz ---
Relacin ON/OFF 50% fijo 1 a 99%
N. de pulsos de salida 1 a 16,777,215 ---
Relacin de acelera-
cin/deceleracin
--- 10 Hz a 2 kHz
(cada 4.08 ms)
---
Funcin de salida de pulsos.- La funcin de salida de pulsos est determinada por el mtodo de
salida, como se indica a continuacin.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Tarjeta de selecciones analgicas (I)
CQM1H-AVB41
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Proporciona cuatro potencimetros para ajustes analgicos.
Las selecciones de estos potencimetros se almacenan en los
canales de seleccin analgica.
Mediante la utilizacin de la tarjeta de seleccin analgica, se
puede fijar el valor de una instruccin de temporizador
utilizando un potencimetro y as reducir o aumentar
lentamente la velocidad de una cinta transportadora girando el
potencimetro con un destornillador, evitando la necesidad de
un dispositivo de programacin.

Soporte Tcnico
Tarjeta de selecciones analgicas (II)
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Utilizacin del temporizador analgico
El siguiente ejemplo muestra la seleccin de 4 dgitos
BCD (0000 a 0200) almacenada en IR220 a IR 223 utilizada
como selector del temporizador.
La seleccin de TIM 000 se
establece externamente en IR 220 .
(se ejecuta TIM 000 utilizando el SV
fijado con el potencimetro
analgico a 0.)
Soporte Tcnico
Tarjeta interfaz de encoder absoluto (I)
CQM1H-ABB21
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Permite introducir datos de posicin directamente de encoders
rotativos absolutos.
Lee cdigos gray procedentes de un encoder absoluto a una
velocidad mxima de contaje de 4 kHz, y puede efectuar procesos
de interrupcin de acuerdo con los valores de entrada.
Dispone de funcin de compensacin de origen que permite al
usuario fijar cualquier posicin como origen.

Soporte Tcnico
Tarjeta interfaz de encoder absoluto (II)
Especificaciones de entrada de encoder absoluto
Item Especificaciones
Nmero de entradas Dos entradas
Cdigo de entrada Cdigo gray
Modos de operacin Modo BCD o modo 360 (Establecido en el Setup del PLC)
Resoluciones 8-bit, 10-bit, o 12-bit (Seleccionado en el Setup del PLC)
Compensacin de origen Soportada. (La posicin actual se puede designar como origen).
La compensacin se establece en el Setup del PLC.
Velocidad de contaje 4 kHz mx.
Comparacin de valor
objetivo
Registro de hasta 48 valores objetivo y nmero de subrutina de interrupcin. Mtodos de
control
Comparacin de rango Registro de hasta 8 lmites superiores, lmites inferiores y nmeros de subrutina de
interrupcin.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Tarjeta contador de alta velocidad (I)
CQM1H-CTB41
Puede contar hasta cuatro entradas de pulsos de hasta 500 kHz, y
realizar funciones de acuerdo con el nmero de pulsos contados.
Proporciona cuatro salidas externas.
Modos de contaje lineal y cclico.
La entrada puede ser una entrada de tensin o una entrada de
driver de linea RS-422A.
Disponibles de tres modos de entrada: modo de diferencia de
fase, modo adelante/atrs y modo pulso+direccin.
Seleccionable para registrar los valores presentes en decimal
o en hexadecimal.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Entradas de pulsos (Contadores de alta velocidad)
Item Especificaciones
Nmero de contadores 4 contadores
Modos de entrada (Seleccionado en el
Setup del PLC)
Entrada de diferencia de
fase
Entradas de pulsos
Adelante/Atras
Entradas de pulso y
direccin
Mtodo de entrada Conmutacin entre
entradas utilizando
mltiplos de diferencia de
fase de 1x, 2x 4x.
(Fijado en el Setup del
PLC)
Dos entradas
monofsicas
Entradas de pulso y
direccin
Frecuencia de contaje
(Fijada para cada puerto en el Setup del
PLC)
25 kHz (por defecto) o
250 kHz
50 kHz (por defecto) o
500 kHz
50 kHz (por defecto) o
500 kHz
Valores de contaje Contaje lineal: -8388608 a 8388607 BCD, F8000000 a 07FFFFFF Hex
Contaje cclico: 00000000 a 08388607 BCD, 00000000 a 07FFFFFF Hex
Comparacin de valor
objeto
Hasta 48 valores objeto y patterns de bit de salida externa/interna
registrados.
Mtodo de
control
Comparacin de rango Hasta 16 lmites superiores, lmites inferiores y patterns de bit de salida
externa/interna registrados.
Tarjeta contador de alta velocidad (II)
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Tarjeta de comunicaciones serie (I)
CQM1H-SCB41
Se monta en el interior de la CPU y dispone de dos puertos que se
pueden utilizar para conectar ordenadores, terminales
programables, dispositivos serie externos o dispositivos de
programacin diferentes de la consola de programacin.
La tarjeta de comunicaciones serie soporta la funcin macro
de protocolo que puede mejorar las comunicaciones entre el
CQM1H y los dispositivos perifricos.
Dispone de dos puertos: un puerto RS-232C y un puerto RS-
422A/485.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Tarjeta de comunicaciones serie (II)
CQM1H-SCB41
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Proporcionan un sistema para crear
protocolos de comunicaciones de datos.
Se crean con el Software de Soporte CX-
Protocol y luego se graban en la tarjeta de
comunicaciones serie.
Se ejecutan utilizando la instruccin PMCR
en el programa de diagrama de rels de la
CPU.
Con CX-Protocol y con la tarjeta de
comunicaciones serie se suministran
protocolos estndar para comunicar con
dispositivos OMRON.
Macros de protocolo
Soporte Tcnico
Tarjeta de comunicaciones serie (III)
Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie
Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 Protocolo de comunicaciones serie
Puerto RS-232C (puerto 1) Puerto RS-422A/485 (puerto 2)
Bus de perifricos o bus de consola de
programacin
No No
Host Link (SYSMAC WAY) S S (1)
Macro de protocolo S S
Sin protocolo S S (1)
Data Link 1:1 S S (1)
NT Link en modo 1:1 S (2) S (2)
NT Link en modo 1:N S (2) S (2)
Nota (1) El mtodo de 4 hilos se debe utilizar si el puerto RS-422A/485 se utiliza en modo Host Link,
Sin protocolo, o Data Link 1:1.
(2) No se puede utilizar la funcin de consola de programacin de Terminal Programable.
La distancia mxima de comunicacin en RS-232C es de 15 m. y en RS-422A/485 de 1500 y 500 m.
respectivamente.
TARJETAS OPCIONALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Unidades de entrada y de salida
analgicas (I)
La unidad de entrada se utiliza para conversin de seales
analgicas (tensiones o corrientes) a datos binarios.
La unidad de salida analgica realiza el proceso inverso.
CQM1-AD041/AD042: Unidad de entrada analgica
Las unidades de entrada analgica CQM1-AD041/AD042 aceptan
cuatro seales analgicas de sensores o equipos de medida.
Utilizar la CQM1-AD041 con una fuente de alimentacin CQM1-
IPS01/02.
Soporte Tcnico
Unidades de entrada y de salida
analgicas (II)
CQM1-DA021/DA022: Unidad de salida analgica
Una unidad de salida analgica permite la conversin digital-
analgica de dos puntos a una velocidad de 0.5 ms/dos puntos.
Utilizarla con una fuente de alimentacin CQM1-IPS01/02.
CQM1-IPS01/IPS02: Fuente de alimentacin
Las unidades de entrada y de salida analgica necesitan una
fuente de alimentacin. Hay dos modelos disponibles: para una
unidad analgica y para dos.
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidades de control de temperatura
Cada una de estas unidades puede realizar el control de
temperatura de dos lazos, siendo ideales para un sencillo control
ON/OFF. Para garantizar mayor estabilidad de la temperatura
tambin se puede efectuar control PID.
CQM1-TC00: Entrada de termopar
CQM1-TC10: Entrada de termorresistencia de platino
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidades interfaz de sensores lineales
Estas unidades miden, con rapidez y precisin, las entradas de
tensin o de corriente procedentes de sensores lineales y
convierten las medidas a datos numricos para el proceso
comparativo o de discriminacin. Se puede sincronizar el proceso
interno utilizando seales de temporizacin externas.
CQM1-LSE01 (bsica)
CQM1-LSE02 (con salida de monitorizacin)
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidad interfaz de B7A (I)
CQM1-B7A02 (16 salidas)
CQM1-B7A03 (32 salidas)
CQM1-B7A12 (16 entradas)
CQM1-B7A13 (32 entradas)
CQM1-B7A21 (16 entradas/16 salidas)
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Conectan dispositivos de E/S via cable.
Gestionan dispositivos de E/S remotas, tales como interruptores
e indicadores, con una distancia mxima de 500 m entre la
unidad interfaz de B7A y los dispositivos de E/S.
Cada unidad se puede conectar al mismo nmero de puntos en
los mdulos de transmisin B7A de 16 puntos que los
proporcionados por la unidad.
El PLC trata a las unidades de interfaz de B7A como al nmero
equivalente de puntos de E/S.

Soporte Tcnico
Unidad interfaz de B7A (II)
Ejemplo de configuracin:
CQM1-B7A21 (16 puntos de entrada y 16 de salida)
CQM1-B7A03 (32 puntos de salida)
16 salidas 16 salidas
16 salidas 16 entradas
CQM1H
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidad Maestra de CompoBus/S
La unidad maestra de CompoBus/S soporta comunicaciones a
alta velocidad y a larga distancia.
Nmero de puntos de E/S por maestra: 128 mx.
Nmero de esclavos por maestra: 16 32.
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ms mx. (velocidad
de comunicaciones: 750 Kbps).
Distancia de comunicaciones: 500 m mx. (velocidad de
comunicaciones: 93.75 Kbps).
Soporta conexiones de terminal analgico.
CQM1-SRM21-V1
CQM1H
Mdulo de E/S remotas
(Modelo de rel: 8/16 salidas)
Terminales de cadena de bit
(8 entradas y 8 salidas)
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidad I/O Link de CompoBus/D
La unidad I/O Link de CompoBus/D es un esclavo de
CompoBus/D que es conforme con las normas DeviceNet. Estas
unidades se pueden utilizar para conectar uno o varios PLCs
CQM1H a una maestra de CompoBus/D.
CQM1-DRT21
SYSMAC CQM1H
C200HX-DRM21-V1
Unidad maestra CompoBus/D
C200HX/HG/HE
DRT1-ID08/16 (-1)
DRT1-OD04/16 (-1)
Mdulos de E/S remotas
DRT1-AD04
DRT1-DA02
Terminal de entrada analgica
Terminal de salida analgica
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Soporte Tcnico
Unidad Maestra ASI Bus
CQM1-ARM21
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
La unidad maestra de ASI Bus permite comunicaciones sencillas
y a corta distancia.
Nmero de puntos de E/S por maestra: 248 mx.
Nmero de esclavos por maestra: 31.
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 5 ms para 31 esclavos.
Distancia de comunicaciones: 100 m mx.
Soporte Tcnico
Unidad Controller Link
Data Links Servicios de mensajes
CQM1H-CLK21
UNIDADES ESPECIALES DE CQM1H
Permite compartir datos y un servicio de mensajes que posibilita
el envo y recepcin de datos en el momento que se requiera.
Las reas data link se pueden fijar libremente para crear sistemas
data link flexibles y utilizar con efectividad las reas de datos.
Se puede montar unicamente una tarjeta de Controller Link.
Soporte Tcnico
Unidad de E/S analgicas
CPM1A-MAD01
Item E/S de tensin E/S de corriente
Nmero de entradas 2
Rango de seal de entrada 0 a 10 V 1 a 5 V 4 a 20 mA
Entrada nominal mxima

15 V

30 mA
Impedancia de entrada externa 1 M
O
mn. 250
O
nominal
Resolucin 1 / 256
Precisin total 1.0% del fondo de escala
Entrada
analgica
Datos convertidos A/D 8-bit binario
Nmero de salidas 1
Rango de seal de salida 0 a 10 V 10 a 10 V 4 a 20 mA
Corriente mx. de salida externa 5 mA ---
Resistencia de carga permisible --- 350
O
Resolucin 1 / 256 (1 / 512 cuando el rango de seal de salida es de 10 a 10 V)
Precisin total 1.0% del fondo de escala
Salida
analgica
Seleccin de datos 8-bit binario con bit de signo
UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A
A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de
expansin (incluyendo unidades de E/S analgicas CPM1A-
MAD01.
La salida de tensin y la salida de corriente se pueden utilizar
al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede
exceder de 21 mA.

Soporte Tcnico
Unidad enlace E/S de CompoBus/S
CPM1A-SRT21
Se pueden conectar hasta 16 esclavos.
(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21
Unidad Maestra CompoBus/S
(o unidad de control Maestra
de CompoBus/S SRM1)
CPU CPM2A
CPM1A-SRT21 Unidad I/O
Link de CompoBus/S
UNIDADES ESPECIALES DE CPM2A
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad
maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de
SRM1 CompoBus/S) cuando est conectada una unidad de
enlace de E/S de CompoBus/S CPM1A-SRT21.
La unidad de enlace de E/S de CompoBus/S establece un
enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidasentre la Unidad
maestra y el CPM2A.
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN
DE PLCs CON
SYSWIN
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
FUNCIONALIDAD
SOFTWARE PARA PROGRAMAR
PLCS DE LA SERIE C Y CV EXCEPTO CS1
Soporte Tcnico
REQUISITOS MNIMOS DEL SISTEMA
* Ordenador con microprocesador
486DX o superior.
* 8Mbytes de memoria RAM mnimo.
* 10Mbytes libres en disco duro.
* Monitor VGA SVGA.
* Windows 3.1, 3.11, 95 o NT.
Soporte Tcnico
CARACTERSTICAS GENERALES (1)
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
HOST-LINK
MODEM TELEFNICO
SYSMAC-LINK
SYSMAC-NET
CONTROLLER LINK
ETHERNET
COMUNICACIONES
Soporte Tcnico
CARACTERSTICAS GENERALES (2)
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
PROGRAMACIN EN LADDER,
MNEMNICO O DIAG. LGICO.

DIRECCIONAMIENTO FSICO O
POR ETIQUETAS.

AGRUPACIN DE LAS REDES
EN BLOQUES Y GRUPOS.
VISUALIZACIN DE MLTIPLES
AREAS DE DATOS.

CONVERSIN DE PROGRAMAS
LSS Y CVSS.
PROGRAMACIN
Soporte Tcnico
CARACTERSTICAS GENERALES (3)
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES

DIVISIN DE UNA RED LARGA
EN VARIAS LINEAS.

BLOQUE Y RED EN LA
CABECERA DE CADA HOJA.

NUEVO FORMATO
REFERENCIAS CRUZADAS.

IMPRESIN ES MODO
GRFICO.

DOCUMENTACIN
Soporte Tcnico
OTRAS CARACTERSTICAS
OPCIONES DE LIBRERAS.
SISTEMA DE AYUDAS CON NDICE Y
EXPLICACIN DE LAS INSTRUCCIONES.
BARRA DE DATOS EN LADDER.
REFERENCIAS CRUZADAS EN PANTALLA.
EDITOR DIRECCIN/ETIQUETA.
INCLUYE DOS LIBRERIAS CON LOS BITS MAS
UTILIZADOS YA DEFINIDOS CON COMENTARIOS.
PROTECCIN POR SOFTWARE O HARDWARE.
CONFIGURACIN DATA LINK / ROUTING
TABLES.
Soporte Tcnico
NUEVAS CARACTERSTICAS
Configuracin del Setup del PLC.
Comunicacin con Ethernet y Controller Link.
Syswin soporta el PLC CQM1H.
Configuracin del Contador de Alta Velocidad
(CQM1/1A, CPM2, CQM1).
Configuracin de las E/S Analgicas (CQM1-
CPU45).
Se han aadido las Tarjetas Opcionales para
el CQM1H.
Mejora del Proceso de Arranque (SRM1-V2).
Soporte Tcnico
NOVEDADES
PLC Setup
Permite leer, crear,
modificar, etc., el
SETUP del PLC.
Soporte Tcnico
NOVEDADES
Soporte de Comunicaciones Controller Link.
Comunicacin a travs de la Tarjeta Controller Link
instalada en el PC.
Acceso a cualquier nodo de la Red.
Configuracin de la Tabla Data Link (Modo
Automtico y Manual).
Soporte Tcnico
NOVEDADES
Soporte de Comunicaciones Ethernet.
Comunicacin a travs de la Tarjeta Ethernet (ISA
PCMCIA) instalada en el PC.
Acceso a cualquier nodo de la Red.
Soporte Tcnico
INSTALACIN DEL PROGRAMA
Insertar PROGRAM DISK 1, y desde WINDOWS ejecutar
SETUP.EXE.
Escoger idioma y Subdirectorio para la instalacin.
Una vez terminada la instalacin, escoger trabajar en Modo
Demostracin o activar completamente con un Token o Llave
Hard.
Soporte Tcnico
INSTALACIN DEL PROGRAMA
Un nmero de licencia, token o llave hard se
necesita para activar totalmente SYSWIN 3.4.
El nmero de licencia se encuentra en la caja
del CD o en el disco de instalacin 1.
Los tokens o llaves no son necesarios, pero
pueden aun ser utilizados.
Si se instala SYSWIN 3.4 sobre una versin
anterior que necesita token o llave hard, no
ser necesario introducir el nmero de
licencia.
Soporte Tcnico
INSTALACIN DEL PROGRAMA
El nmero de licencia se adjunta con los
discos de instalacin, y tiene el siguiente
formato: 11111-22222-33333-44444-55555.
Si est presente algn Token, Llave Hard o
licencia de versin anterior, y SYSWIN 3.4
se ha instalado encima no ser necesario
introducir el nmero de licencia.
Soporte Tcnico
INSTALACIN DE TOKEN
Desde WINDOWS 3.1/3.11 o WINDOWS 95.
Insertar TOKEN DISK (2).
Ejecutar programa de instalacin de TOKEN
(Token Mover).
Chequear los Tokens en el disco
de instalacin.
Transferir Tokens al disco duro.
Soporte Tcnico
Conectar la llave al Puerto Paralelo del PC.
Ejecutar programa Dongle Installer.
Ejecutar bsqueda de llave hard.
Activar la instalacin del Dongle.
INSTALACIN LLAVE HARD
Soporte Tcnico
INSTALACIN TOKEN CON CCMOVE
PASOS:
1. Opcin Apagar el sistema.
2. Reinicializar el equipo en modo MS-DOS.
3. Cambiar al directorio de SYSWIN.
4. Instalar el token en el disco duro: (CCMOVE A: C:).
5. Chequear el token instalado: (CCLOCK C:).
6. Para chequear el token del disquette: (CCLOCK A:).
7. Para desinstalar el token: (CCMOVE C: A:).
Soporte Tcnico
MANEJO LLAVE TOKEN
No se pueden copiar los discos de Token.
Desinstalar la llave token siempre que no se utilice.
Desinstalar la llave siempre que se realice alguna
operacin que pueda afectar a los ficheros
(DEFRAG, DBLSPACE, SCANDISK, ETC).
La llave no se puede instalar en RAM o en un
servidor de red.
Deshabilitar los controladores de memoria cach
mientras se realiza la instalacin.
En cada disco se pueden almacenar hasta 1000
tokens.

Soporte Tcnico
MANEJO DEL PROGRAMA
PULSADORES DE
ACCESO RPIDO
BARRA DE MENU
TECLAS DE ACCESO
RPIDO
BARRA DE CABECERA
DE BLOQUE
BARRA DE RED
PULSADORES DE
PROGRAMACIN
TECLAS DE
PROGRAMACIN
ZONA DE TRABAJO
BARRA DE DESPLAZAMIENTO
DE PANTALLA
BARRA DE DATOS
AYUDA RPIDA Y BARRA
DE ESTADO
Soporte Tcnico
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE
TRABAJO (1)
Soporte Tcnico
CONFIGURACION DE LA PANTALLA DE
TRABAJO (2)
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN (1)
REDES
GRUPO
GRUPO
BLOQUE
(MAIN1,
MAIN2,
INTERUP,
ETC)
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN (2)
Determinar los parmetros esenciales del PLC:
Tipo de PLC.
CPU.
Tipo de comunicaciones.
Crear la tabla de Entradas/Salidas.
Definir los parmetros del SETUP.
Crear la Estructura Bsica del Programa (grupos
y bloques).
Establecer que canales I/O sern utilizados,
poniendo etiquetas a los contactos.
Soporte Tcnico
PARMETROS DEL PLC
EDITOR
TIPO DE
PROYECTO
TIPO DE CPU
PUENTE A
OTRAS REDES
COMUNICACIN
A TRAVS DE
CIF PUERTO
RS232
SERIE
INTERFACE DE
COMUNICACIN
TIPO DE
CONEXIN
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN (1)
Las funciones pueden ser
llamadas por el nmero o por
el nombre.
La separacin de canal y bit
en los contactos es automtica.
Tambin se puede programar
mediante etiquetas.
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN (2)-FUNCIONES
TODAS LAS
FUNCIONES VAN
AGRUPADAS SEGN
LA FUNCIN QUE
REALIZAN.
Soporte Tcnico
PROGRAMACIN EN MNEMNICO (1)
N Y NOMBRE DE LA
RED
ZONA DE TRABAJO
SIGUIENTE, ANTERIOR Y
TESTEAR LA RED
DIRECCIN DE LA RED
PROGRAMACIN POR DIRECCIONES O
POR ETIQUETAS
Soporte Tcnico
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (1)
Soporte Tcnico
ETIQUETAS Y COMENTARIOS (2)
Soporte Tcnico
EDITOR VISUALIZACIN DE DATOS (1)
Diferentes
reas de datos.
Diferentes
formatos.
Posibilidad de elegir el
rango de datos a visualizar.
Soporte Tcnico
EDITOR VISUALIZACIN DE DATOS (2)
Monitorizacin de
Mltiples Areas
de Datos.
- Hasta OCHO Areas
de datos distintas
(ventanas).
- R/W/MONITORING
de todas las areas
visualizadas.
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE
DATOS
Editor diagrama de tiempos.
Permiten analizar la ejecucin de un programa en el
PLC.
Valores de direcciones de memoria pueden ser
almacenados y posteriormente analizados en pantalla.
Seguimiento de datos slo disponible en CV y
C200H@.
Diagrama de tiempos disponible en todos los
autmatas.
Condiciones de disparo permiten depurar el
almacenamiento de datos.
Soporte Tcnico
CONFIG. DIAGRAMA DE TIEMPOS
Configurador de Diagrama de Tiempos.
Soporte Tcnico
CONFIG. SEGUIMIENTO DE DATOS
Configurador de Seguimiento de Datos.
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE TIEMPOS/SEGUIMIENTO DE
DATOS.
Editor Diagrama de Tiempos/Seguimiento de Datos.
Posibilidad de
visualizar
Seguimientos de
Datos almacenados
en fichero.
Soporte Tcnico
MEN BLOQUE
\ ADMINISTRADOR DE
BLOQUES.
\ SELECCIONAR
BLOQUE.
\ MANEJO DE REDES
(INSERTAR, BORRAR,
COMPROBAR Y
DESHACER)
\ REFERENCIAS
CRUZADAS.
Soporte Tcnico
MEN BLOQUE
Referencias
cruzadas en pantalla
Referencias de canales y
bits.
Informacin de bloque,
red, instruccin y tipo.
Soporte Tcnico
ADMINISTRADOR DE BLOQUES
FUNCIONES:
INSERTAR
NOMBRE
COPIAR
PEGAR
CORTAR
BORRAR
CARGAR BLOQUES
CARGAR COMENTARIOS
IMPRIMIR
BUSCAR UNA RED
Soporte Tcnico
MEN EDITAR
\ MANEJO DEL
PORTAPAPELES
(propio).
\ FILAS / COLUMNAS.
\ BUSCAR BIT /
PALABRA.
\ SUSTITUIR BIT /
PALABRA.
Soporte Tcnico
MEN EDITAR - BUSCAR
Buscar por direcciones,
etiquetas o
instrucciones
Buscar el
siguiente
Canal o bit a
buscar
Direccin de
bsqueda
Buscar en el bloque
actual o en todos los
bloques
Buscar slo el
canal o el canal y
los bits asociados
Editor de
etiquetas de
direcciones
Ir al principio
del programa
(bloque I, red I)
Soporte Tcnico
MEN EDITAR - REEMPLAZAR
Canal o canales a
sustituir
Por nombre o por
etiquetas
Buscar el
siguiente
Sustituir
uno
Sustituir
todos
Ir al principio
del programa
Sustituir por...
Buscar y sustituir
en este bloque o
en todos
En Reemplazar Todo,
con esta opcin
preguntar cada vez que
se realice una sustitucin
BuscarSustit.
AR2
(sinesta
opcin)
AR4
AR2-AR4
AR2.04-AR4
.04
DM0DM2
DM0-DM2
*DM0-*DM2
AR2
(conesta
opcin)
AR4
AR2-AR4
Direccin de
busqueda
Soporte Tcnico
MANEJO DE LIBRERIAS (1)
CREACIN DE LA LIBRERIA
Crear el programa
Soporte Tcnico
MANEJO DE LIBRERIAS (2)
INSERTAR UNA LIBRERA EN UN PROGRAMA
\ En Administrador de bloques situar el
cursor en la red donde se quiera insertar y
pulsar CARGAR REDES
Soporte Tcnico
ABRIR O IMPORTAR PROYECTOS
\ Archivos de programa - .swp
\ Archivos de libreria - .swl
\ Archivos de prog. V1.X - .swn
\ Archivos plantilla - .swt
\ Archivos meta-files - .pmf
\ Archivos de libreria V1.X - .lib
\ Archivos de prog. PMD - .prg
Adems de las anteriores:
\ Archivos de Dir Etq PMD - .asf
\ Archivos texto Dir Etq - .adr
\ Archivos mapeado V1.X - .map
Soporte Tcnico
GUARDAR PROYECTO COMO...
Importar/exportar Meta Files.
Los proyectos SYSWIN pueden ser convertidos a formato texto,
permitiendo su edicin en Procesadores de Texto (Word, Notepad,
etc):
Informacin del programa
Cdigo de programa
Setup y tabla E/S en serie CV
Mapeado de funciones de expansin para serie C
Soporte Tcnico
CONVERTIR PROYECTOS (1)
Conversin de programas
LSS y CVSS
Directamente con la opcin
CONVERTIR DE
Posibilidad de escoger cualquier
tipo de PLC.
Convertir de C a C y de CV a CV.
Soporte Tcnico
CONVERTIR PROYECTOS (2)
Soporte Tcnico
GRABAR A EPROM...
Grabacin a EPROM.
Posibilidad de grabar en
tres formatos diferentes:
.BIN: formato binario.
.IHX: formato
hexadecimal.
.MOT: formato motorola.
Dilogo con chequeo del
programa y mximo
tamao disponible para el
PLC.
Soporte Tcnico
PREFERENCIAS DEL PROYECTO
Slo hay barra separadora de red
cuando sta tiene un comentario.
Los comentarios de etiquetas de
direccin se visualizan a la dcha.
de las salidas.
Permite definir como por defecto la
forma no intermedia de las
instrucciones CMP y CMPL.
Al habilitarla se introducen marcas
separadoras de bloque en la
transferencia hacia el PLC.
SYSWIN detecta el final de
programa cuando detecta un doble
END(01).
Optimiza los TR utilizados
permitiendo la creacin de redes
ms grandes.
Soporte Tcnico
PREFERENCIAS DE VENTANA
Barra de datos en
ladder.
Visualizacin de bit o
canal.
Desde PREFERENCIAS
DE VENTANA, se
pueden escoger 2 4
filas (6 12 datos).
Monitorizacin de todas
las reas visualizadas.
Soporte Tcnico
CHEQUEO DE PROGRAMA
Rango sobre
el que realizar
el chequeo
Ejecutar el
chequeo
Caractersticas del
programa y tipo de CPU
Informa de
los errores
encontrados
en el ladder
Chequeos a
realizar
sobre el
programa
Soporte Tcnico
TRATAMIENTO DE PROGRAMA
Optimiza el nmero de TRs
utilizados con lo que acorta el
tamao del programa.
Convierte las instrucciones
CMP/CMPL del tipo intermedio
a como se encuentran en la
serie C.
Al cargar un programa de
SYSWIN 2.0 de la serie CV
aparece un mensaje pidiendo
esta opcin.
Soporte Tcnico
COMUNICACIONES
SYSWIN 3.4
Ethernet
Sysmac
Link
Sysmac
Net
Controller
Link
Host Link
(serie)
LOCAL
MODEM
Soporte Tcnico
COM. HOST LINK - LOCAL
Soporte Tcnico
COM. HOST LINK - MODEM (I)
N de unidad
Host Link del
PLC.
N de estacin
remota conectada
al PLC.
Establece la
comunicacin entre
los dos Modems.
Testeo de la
comunicacin
con el PLC.
Chequea el
estado del
Modem.
Soporte Tcnico
COM. HOST LINK - MODEM (II)
Control de flujo.
Comandos de
testeo y llamada.
Comandos de
desconexin.
Mensajes de
estado.
Timeout y n de
reintentos.
Soporte Tcnico
COMUNICACIONES CONTROLLER LINK
\ Es necesario instalar una Tarjeta de Servicio de Red
Controller Link en el ordenador.
\ Acceso a cualquier NODO/PLC de la red.
Soporte Tcnico
COMUNICACIONES ETHERNET
\ Ser necesario instalar
una tarjeta NIC (Network
Interface Card) en el
ordenador, as como
aadir y configurar
protocolos TCP/IP.
Soporte Tcnico
EDITAR TABLA E/S
Soporte Tcnico
TABLAS DE DATA LINK
Configuracin
Data-Link.
Envo de Data-
Link a cada
nodo (por
tarjeta de PC).
Modo Manual
Automtico.
Disponible
para SLK, CLK
y SNT.
Soporte Tcnico
ONLINE - FUNCIONES
CONEXIN CON EL PLC.
CARGAR O RECUPERAR
PROGRAMA DE PLC.
MODO Y ESTADO DEL
PLC.
BORRAR AREAS DE
MEMORIA.
ACTUACIN SOBRE
RELJ DE PLC.
TRANSFERENCIAS CON
MEMORY CARD (CV).
HISTRICO DE
ERRORES.
FORZADO /
MONITORIZACIN DE
BITS Y CANALES.
MONITORIZACIN Y
EDICIN ONLINE.
GENERACIN DE
TABLAS I/O (SERIE C y
CV).
Soporte Tcnico
ONLINE (1)
Soporte Tcnico
ONLINE (2)
Soporte Tcnico
ONLINE (3)
Soporte Tcnico
ONLINE (4)
Soporte Tcnico
ONLINE (5)
Soporte Tcnico
ONLINE (6)
\ Se utiliza para crear la tabla de E/S y
registrarla en el PLC.
1. Seleccionar Edicin Online.
2. Realizar los cambios en el ladder.
3. Verificar el programa o cambiar a la
siguiente red para que los cambios se
actualicen en el PLC.
\ Monitorizacin del programa visualizado
o del rea de datos seleccionada.
Soporte Tcnico
IMPRESIN DE PROYECTOS (1)
\ MODO GRFICO (LASER).
\ MODO TEXTO (AGUJAS).
\ MODO FICHERO DE TEXTO.
\ LADDER.
\ MNEMNICO (STATEMENTLIST).
\ DIAGRAMAS LGICOS (FUNCTION PLAN).
Soporte Tcnico
IMPRESIN DE PROYECTOS (2)
Soporte Tcnico
IMPRESIN DE PROYECTOS (3)
Soporte Tcnico
IMPRESIN DE PROYECTOS (4)
Soporte Tcnico
IMPRESIN DE PROYECTOS (5)
Soporte Tcnico
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
EJEMPLOS
Soporte Tcnico
ANEXO I
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal(es) Bit(s) Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de IOM (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
DM6602 00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 15 Reservado
DM6603 a
DM6614
00 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615,
DM6616
00 a 15 Reservado
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos.
DM6617
00 a 08 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
DM6618 00 a 07 Tiempo de monitorizacin de scan (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6620 00 a 03 Constante de Entrada para IR00000 a IR00002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
04 a 07 Constante de Entrada para IR00003 a IR00004
Igual seleccin que los bits 00 a 03
08 a 11 Constante de Entrada para IR00005 a IR00006
Igual seleccin que los bits 00 a 03
12 a 15 Constante de Entrada para IR00007 a IR00011
Igual seleccin que los bits 00 a 03
DM6621 00 a 07 Constante de Entrada para IR001
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
08 a 15 Constante de Entrada para IR002 (igual seleccin que para IR001)
DM6622 00 a 07 Constante de Entrada para IR003 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR004 (igual seleccin que para IR001)
DM6623 00 a 07 Constante de Entrada para IR005 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR006 (igual seleccin que para IR001)
DM6624 00 a 07 Constante de Entrada para IR007 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Constante de Entrada para IR008 (igual seleccin que para IR001)
DM6625 00 a 07 Constante de Entrada para IR009 (igual seleccin que para IR001)
08 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
DM6626 a
DM6627
00 a 15 Reservado
00 a 03 Habilitar Interrupcin para IR003
(0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupcin; 2: Respuesta Rpida
04 a 07 Habilitar Interrupcin para IR004
(0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupcin; 2: Respuesta Rpida
08 a 11 Habilitar Interrupcin para IR005
(0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupcin; 2: Respuesta Rpida
DM6628
12 a 15 Habilitar Interrupcin para IR006
(0: Entrada normal; 1: Entrada de Interrupcin; 2: Respuesta Rpida
DM6629 a
DM6639
00 a 15 Reservado
08 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6640 a
DM6641
00 a 15 Reservado
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo contador reversible
1: Modo contador Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
DM6642
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643,
DM6649
00 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650 00 a 07 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 va puerto de perifricos:
0: LR00 a LR15
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link
DM6651 00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM1A
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653 00 a 07 Nmero de nodo (Host Link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan
a 0). 00 a 31 (BCD)
08 a 15 Reservado
DM6654 00 a 15 Reservado
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 10 errores
1: Almacenar slo los 10 primeros errores (no desplazar)
2 a F: No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
DM6655
12 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal(es) Bit(s) Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en 00 a 07
DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
00 a 03 Protecccin contra escritura de la memoria de programa
0: Memoria de programa protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM6602)
04 a 07 Idioma de visualizacin en la consola de programacin
0: Ingls; 1: Japons
08 a 11 Instrucciones de Expansin
0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario
DM6602
12 a 15 Reservado
00 a 03 Nmero mximo de dispositivos CompoBus/S
0: Max. 32
1: Max. 16
DM6603
04 a 15 Reservado
DM6604 a
DM6614
00 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6615 00 a 15 Reservado
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de
perifricos
DM6616
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos.
DM6617
08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del tiempo de Scan (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD): Seleccin (ver 08 a 15)
DM6618
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 0009 (BCD): Tiempo mnimo en ms
DM6620 a
DM 6644
00 a 15 Reservado (No utilizar)
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
1: Selecciones en DM6646
04 a 07 Selecciones de control de CTS
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Canales de enlace para link 1:1
0:LR00 a LR15; Otro: No efectivo
DM6645
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0:Host Link; 1:RS232C (no protocolo); 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link
Maestro; 4: NT Link
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
DM6646
08 a 15 Formato de Trama
Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6647 00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645
estn seleccionados a 0)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
DM6648
12 a 15 Habilitar cdigo de Start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de
DM6645 estn seleccionados a 1).
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
00 a 07 Cdigo de start (RS-232C)
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes
DM6649
08 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C)
01 a FF (BIN)
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650 00 a 03 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
(Otras selecciones provocarn un error no fatal y ponindose a ON el bit
AR1302)
04 a 11 Reservado
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 1: No Protocolo
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
DM6651
08 a 15 Formato de Trama
Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653 00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
estn seleccionados a 1)
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a15 de DM6650
estn seleccionados a 1)
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
00 a 07 Cdigo de start (efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 estn
seleccionados a 1)
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes
DM6654
08 a 15 Cdigo de Fin
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
00: 256 bytes
01a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 1:
Seleccin: 00 a FF (binario)
Soporte Tcnico
DM Configuracin SRM1
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 7 errores
1: Almacenar slo los 7 primeros errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin de tiempo de ciclo
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
DM6655
12 a 15 Reservado
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de arranque (DM600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferidas al PLC y slo despus de realimentarlo
00 a 07 Modo al arrancar el PLC
00 : PRG 01 : MON 02 : RUN
DM6600
08 a 15 Designacin del modo de arranque: 00:Consola de programacin,
01:ltimo estado, 02: seleccin en 0-7
00 a 07
No utilizado.
08 a 11
Estado del bit de retencin de IOM (SR25212)
DM6601
12 a 15
Estado del bit de retencin de estado forzado (SR25211)
0 : Reset
1: Mantenido
00 a 03 0 : Permitir escritura en la memoria de programa.
1 : Prohibir escritura en UM (excepto DM6602)
04 a 07 0 : Mensajes de consola = Ingls.
1 : Mensajes de consola = Japons.
08 a 11 0 : Instrucciones de Expansin = Por defecto.
1 : Instrucciones de Expansin = definidas por usuario.
DM6602
12 a 15 Reservado.
DM6603 00 a 15 Reservado.
00 a 07 Si no se puede mantener el rea de memoria: Error de memoria.
00 : No ocurre, 01 : ocurre
DM6604
08 a 15 Reservado.
DM6605 a
DM6614
00 a 15 Reservado.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Seleccin del tiempo de ciclo
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferidas al PLC y slo despus de realimentarlo
DM6615 00 a 15
Reservado.
00 a 07 Tiempo de servicio al puerto RS-232C
00 a 99(BCD) : Proporcin de tiempo de ciclo %. Vlido cuando bits 08 a 15 = 01
DM6616
08 a 15 Habilitar la seleccin de servicio del puerto RS-232C.
00 : Defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Vlido( bits 00 a 07)
00 a 07 Tiempo de servicio al puerto de perifricos
00 a 99(BCD) : Tiempo de ciclo % (bits 08 a 15 = 01 Vlido)
DM6617
08 a 15 Habilitar la seleccin de servicio del puerto de perifricos.
00 : Por defecto(Tiempo de ciclo 5%), 01: Vlido (bits 00 a 07)
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo.
00 a 99(BCD) Unidad bits=08 a 15
DM6618
08 a 15 Habilitar monitorizacin de ciclo.
00 : 120ms fijo inhibidos bits 00 a 07, 01 : unidad 10ms
02 : unidad 100ms, 03 : unidad 1s
DM6619 00 a 15 Tiempo de ciclo.
0000 : Ciclo variable, 0001 a 9999 Ciclo constante (unidad 1ms)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Seleccin del tiempo de ciclo
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferidas al PLC y slo despus de realimentarlo
00 a 03 00000 a 00002 Filtro de entrada
04 a 07 00003 a 00004 Filtro de entrada
08 a 11 00005 a 00006 Filtro de entrada
DM6620
12 a 15 00007 a 00011 Filtro de entrada
00 a 07 1 CH Filtro de entrada DM6621
08 a 15 2 CH Filtro de entrada
00 a 07 3 CH Filtro de entrada DM6622
08 a 15 4 CH Filtro de entrada
00 a 07 5 CH Filtro de entrada DM6623
08 a 15 6 CH Filtro de entrada
00 a 07 7 CH Filtro de entrada DM6624
08 a 15 8 CH Filtro de entrada
00 a 07 9 CH Filtro de entrada DM6625
08 a 15 Reservado.
0 : por defecto (10ms)
1 : 1ms
2 : 2ms
3 : 3ms
4 : 5ms
5 : 10ms
6 : 20ms
7 : 40ms
8 : 80ms
DM6626 00 a 15 Reservado.
DM6627 00 a 15 Reservado.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Seleccin del tiempo de ciclo
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferidas al PLC y slo despus de realimentarlo
00 a 03 00003 Entrada de interrupcin
04 a 07 00004 Entrada de interrupcin
08 a 11 00005 Entrada de interrupcin
DM6628
12 a 15 00006 Entrada de interrupcin
0 : Entrada Normal
1 : Entrada de interrupcin
2 : Captura de pulsos
00 a 03 Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 0:
0: Coordenadas Relativas
1: Coordenadas Absolutas
04 a 07 Sistema de Coordenadas para el PV de la Salida de Pulsos 1:
0: Coordenadas Relativas
1: Coordenadas Absolutas
DM6629
08 a 15 Reservado.
DM6630 a
DM6641
00 a 15 Reservado.
00 a 03 Modo HSC 0 : Diferencial 10kHz, 1 : Pulse + Direccin 20kHz
2 : Pulsos Reversible 20kHz, 4 : Incremental 20kHz
04 a 07 Reset de HSC 0 : Z+ Software 1 : Software
DM6642
08 a 15 Uso de HSC: 00 : No usado, 01 : HSC usado
02 : Sincronizado ( 10Hz a 500Hz),
03 : Sincronizado ( 20Hz a 1kHz),
04 : Sincronizado (300Hz a 20kHz)
DM6643 00 a 15 Reservado.
DM6644 00 a 15 Escritura de Backup en Memoria Flash
0000: Inmediata, 0001: Compartida, 0002: No en RUN
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del Puerto RS-232C
Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
00 a 03 Puerto RS-232C
0 : estndar

Start bit : 1bit


Longitud datos: 7bit, Paridad: par, bit de stop: 2bit
Velocidad: 9600bps
1 : Configuracin en DM6646
Otros : Error (AR1302 ON), configuracin estndar.
04 a 07 Control CTS
0 : No 1 : Si,
Otros : Error (AR1302ON), (*)Sin control CTS
08 a 11 Puerto RS-232C 1:1 link rea 0: LR00 a 15
DM6645
12 a 15 Modo del puerto RS-232C 0: Host link, 1: ASCII,
2: 1:1 link esclavo 3: 1:1 link maestro, 4: NT link (1 : 1)
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Host link.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del Puerto RS-232C
Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C
00 : 1.2K 01 : 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K
(05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K)
DM6646
08 a 15 RS-232 port
(bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad)
00 : 1 7 1 PAR
01 : 1 7 1 IMPAR
02 : 1 7 1 NINGUNA
03 : 1 7 2 PAR
04 : 1 7 2 IMPAR
05 : 1 7 2 NINGUNA
06 : 1 8 1 PAR
07 : 1 8 1 IMPAR
08 : 1 8 1 NINGUNA
09 : 1 8 2 PAR
10 : 1 8 2 IMPAR
11 : 1 8 2 NINGUNA
Otros: Error (AR1302 ON), (*) Configuracin estndar.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del Puerto RS-232C
Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
DM6647 00 a 15 Retardo de transmisin RS-232C: 0000-9999 por 10ms.
Otros: error (AR1302 ON), = 0000
9999: Tool bus intercambio permitido (Host link Cambia a Tool bus)
00 a 07 RS-232C Nmero de unidad Host link 00-31
Otros: Error (AR1302 ON), = 00
08 a 11 RS-232 Habilitar cdigo de inicio ASCII.
0 : No , 1 : Si, Otros: Error (AR1302 ON)
DM6648
12 a 15 RS-232 Cdigo de final
0: No 1: Si 2 : CR y LF
Otros: Error (AR1302 ON)
DM6649 : 08-15=0(256 bytes)
00 a 07 RS-232 Cdigo de inicio de ASCII 00-FF(BIN) DM6649
08 a 15 DM6648 : 12-15=0

N de bytes recibidos(BIN)
00 : Defecto (256bytes), 01-FF : (1-255bytes)
DM6648 : 12-15=1

Cdigo final ASCII 00-FF


(*) Configuracin resultante al introducir un valor de configuracin no permitido.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Seleccin de Puerto de perifricos
Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
00 a 03 Puerto de perifricos
0:estndar (1 bit Start, 7 bits Datos, 2 bits Stop, paridad Impar, 9600bps)
1:Configuracin en DM6651 = Vlida
2 a F: estndar (Error FAL(9B) AR1302 ON)
04 a 11 Reservado.
DM6650
12 a 15 Modo puerto de perifricos: 0 : Host link, 1 : ASCII
Otros: Error FAL9B (AR1302ON), (*)modo = Host link
00 a 07 Velocidad del puerto RS-232C
00 : 1.2K 01 : 2.4K 02 : 4.8K, 03 : 9.6K 04 : 19.2K
(05 : 38.4K 06 : 0.3K 07 : 0.6K)
DM6651
08 a 15 RS-232 port
(bit Start) (bits Datos) (bits Stop) (Paridad)
00 : 1 7 1 PAR
01 : 1 7 1 IMPAR
02 : 1 7 1 NINGUNA
03 : 1 7 2 PAR
04 : 1 7 2 IMPAR
05 : 1 7 2 NINGUNA
06 : 1 8 1 PAR
07 : 1 8 1 IMPAR
08 : 1 8 1 NINGUNA
09 : 1 8 2 PAR
10 : 1 8 2 IMPAR
11 : 1 8 2 NINGUNA
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Configuracin estndar.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CPM2
Canal (es) Bit (s) Funcin
Seleccin de Puerto de perifricos
Las siguientes selecciones son vlidas una vez transferidas al PLC
DM6652 00 a 15 Retardo de transmisin RS-232C: 0000-9999 por 10ms.
Otros: error (AR1302 ON), = 0000
00 a 07 Perifricos: N de unidad Host link 00-31
Otros: Error FAL9B(AR1302 ON), (*)N unidad: 00
08 a 11 Perifricos: Habilitar cdigo de inicio
0 : No 1 : Si
Otros: Error (AR1302 ON), (*)Sin cdigo de inicio.
DM6653
12 a 15 Perifricos: Habilitar cdigo de fin.
0 : No, 1 : Si
2 : CR y LF, Otros: Error FAL9B (AR1302 ON), No.
DM6654 : 08-15=0(256 bytes)
00 a 07 Perifricos: Cdigo de inicio 00-FF(BIN) DM6654
08 a 15 DM6653 : 12-15=0->N de bytes recibidos (BIN)
00 : Defecto (256 bytes), 01-FF : (1

255 bytes)
DM6653 : 12-15=1->Cdigo de fin ASCII 00-FF
00 a 03 Mtodo de guardar errores
0 : Desplazar despus de 7 errores.
1 : 7 sin desplazamiento, Otros : No guardar.
04 a 07 Reservado.
08 a 11 Habilitar monitorizar tiempo de ciclo
0 : Detectar, 1 : No detectar
DM6655
12 a 15 Batera baja 0 : Detectar, 1 : No detectar
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal(es) Bit(s) Funcin
Proceso de Arranque (DM6600 a DM6614)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y solo despus de realimentarlo.
DM6600 00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits cuando los bits 08 a 15 estn fijados a 02)
00: PROGRAM; 01:MONITOR; 02: RUN
08 a 15 Designacin de modo de arranque
00: Interruptor de consola de programacin.
01: Continuar el ltimo modo de operacin utilizado antes de desconectar la
alimentacin.
02: Seleccin fijada en DM6600 bits 00 a 07
DM6601 00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retencin de E/S (SR 25212)
0:Reset; 1: Mantener
12 a 15 Estado del bit de retencin de estado forzado (SR 25211)
0:Reset; 1: Mantener
DM6602 a
DM6603
00 a 15 Configuraciones de la ranura 1 ( ver pgina 39 )
DM6604 a
DM6610
00 a 15 Reservado
DM6611 a
DM6612
00 a 15 Configuraciones de la ranura 2 ( ver pginas 39,41,43,44)
DM6613 00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 2 de tarjeta de comunicaciones serie
DM6614 00 a 15 Valor de tiempo de servicio para puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Palabra para salida de pulsos
00: IR 100 ;01: IR101; 02: IR102 ; 15: IR115
Selecciona la palabra utilizada para salida de pulsos desde una salida en una
unidad de salida transistor. Los pulsos pueden salir slo por una salida a la vez
DM6615
08 a 15 Reservado. Seleccionar a 00
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS232C (efectivo con bits 08 a 15 estn a 01)
00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de puerto
RS232-C. El tiempo de servicio debe estar entre 0.256 ms y 65.536 ms.
DM6616
08 a 15 Habilitar servicio de puerto RS232C
00: 5% de tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de perifricos (efectivo con los bits 08 a 15 a
01). 00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del
puerto de perifricos. El tiempo de servicio debe estar comprendido entre
0.256ms y 65.536 ms.
DM6617
08 a 15 Habilitar selecciones de servicio de puerto de perifricos
00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07
(Cuando se para el PLC, el tiempo de ciclo ser siempre de 10 ms)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Configuracin de salida de pulso y tiempo de ciclo (DM6615 a DM6619)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 estn
seleccionados a 01,02,03)
00 a 99 (BCD) x unidades de seleccin: Seleccin (ver 08 a 15)
DM6618
08 a 15 Tiempo de monitorizacin de ciclo (Seleccin en 00 a 07 x unidad; 99 s mx)
00: 120 ms (inhibida la seleccin en bits 00 a 07)
01: Unidad de seleccin: 10 ms
02: Unidad de seleccin: 100 ms
03: Unidad de seleccin: 1 s
DM6619 00 a 15 Tiempo de Scan
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 9999 (BCD): Tiempo de cclo mnimo en ms
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Constante de tiempo de entrada para IR00000 a IR00007
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
04 a 07 Constante de tiempo de entrada para IR00008 a IR000015
Igual seleccin que los bits 00 a 03
08 a 11 Constante de tiempo de entrada para IR001
Igual seleccin que los bits 00 a 03
DM6620
12 a 15 Reservado. Seleccionar a 0
00 a 07 Constante de Entrada para IR002
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64
ms; 08: 128 ms
DM6621
08 a 15 Constante de Entrada para IR003 (igual seleccin que para IR001)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Constante de Entrada para IR004 (igual seleccin que para IR001) DM6622
08 a 15 Constante de Entrada para IR005 (igual seleccin que para IR001)
00 a 07 Constante de Entrada para IR006 (igual seleccin que para IR001) DM6623
08 a 15 Constante de Entrada para IR007 (igual seleccin que para IR001)
00 a 07 Constante de Entrada para IR008 (igual seleccin que para IR001) DM6624
08 a 15 Constante de Entrada para IR009 (igual seleccin que para IR001)
00 a 07 Constante de Entrada para IR0010 (igual seleccin que para IR001) DM6625
08 a 15 Constante de Entrada para IR0011 (igual seleccin que para IR001)
00 a 07 Constante de Entrada para IR0012 (igual seleccin que para IR001) DM6626
08 a 15 Constante de Entrada para IR0013 (igual seleccin que para IR001)
00 a 07 Constante de Entrada para IR0014 (igual seleccin que para IR001) DM6627
08 a 15 Constante de Entrada para IR0015 (igual seleccin que para IR001)
00 a 03 Habilitar interrupcin para IR00000
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
04 a 07 Habilitar interrupcin para IR00001
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
08 a 11 Habilitar interrupcin para IR00002
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
DM6628
12 a 15 Habilitar interrupcin para IR00003
0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupcin en modo de entrada de
interrupcin modo contador
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Nmero de temporizadores de alta velocidad (TIMH) para refresco de
interrupciones
00...15 (BCD). Seleccin de 3 temporizadores, de 00 a 02
DM6629
08 a 15 Habilitar refresco de interrupcin para temporizador de alta velocidad
0: 16 temporizadores (deshabilitar seleccin en 00 a 07)
1: Utilizar seleccin de 00 a 07.
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 0 : 00 a 11 (BCD) DM6630
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 0: 00 a 12
(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 1 : 00 a 11 (BCD) DM6631
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 1: 00 a 12
(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 2 : 00 a 11 (BCD) DM6632
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 2: 00 a 12
(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco para la interrupcin de E/S 3 : 00 a 11 (BCD) DM6633
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para interrupcin E/S 3: 00 a 12
(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00 a 11
(BCD)
DM6634
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 1: 00
a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2 : 00 a 11
(BCD)
DM6635
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para contador de alta velocidad 2: 00
a 12 (BCD)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Proceso de Interrupcin (DM6620 a DM6639)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0 : 00 a 11
(BCD)
DM6636
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 0: 00
a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1 : 00 a 11
(BCD)
DM6637
08 a 15 Nmero de canales de refresco de entrada para temporizador de intervalo 1: 00
a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de alta
velocidad 0:
00 a 15 (BCD)
DM6638
08 a 15 Nmero de canales de refresco para temporizador de intervalo 2 contador de
alta velocidad 0:
00 a 16 (BCD)
00 a 07 Mtodo de refresco de salida
00: Cclico; 01: Directo
DM6639
08 a 15 Nmero de dgitos para instruccin DIGITAL SWITCH (DSW (87))
00: 4 dgitos; 01: 8 dgitos
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones del Contador de alta velocidad (DM6640 a DM6644)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6640 a
DM6641
00 a 15 Selecciones de la ranura 1 (ver pgina 39)
00 a 03 Modo de contador de alta velocidad 0
0: Modo fase diferencial
1: Modo Incremental
04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0
0: Reset por fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
DM6642
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07
DM6643 a
DM6644
00 a 15 Selecciones de la ranura 2 (ver pgina 39,41,42,43)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
00 a 03 Selecciones del puerto
0: Estndar (1 bit de start, 7 bit de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
1: Selecciones en DM6646
04 a 07 Selecciones de control de CTS
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Canales de enlace para PC-Link 1:1 (1:1 modo maestro de conexin de datos)
0:LR00 a LR63; 1: LR00 a LR31; 2: LR00 a LR15
DM6645
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0:Host Link; 1: Sin protocolo; 2: 1:1 PC Link esclavo; 3: 1:1 PC Link Maestro;
4: NT Link 1:1
00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
DM6646
08 a 15 Formato de Trama
Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de puerto RS232
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC.
DM6647 00 a 15 Retardo de transmisin (Host Link)
0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una seleccin de
0001 equivale a 10 ms.
00 a 07 Nmero de Nodo (Host-Link) : 00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
0: Inhibido; 1: Seleccionado
DM6648
12 a 15 Habilitar cdigo de Fin (sin protocolo).
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
DM6649
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: Seleccin por defecto (256 bytes)
01 a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6648 estn seleccionados a 1:
Cdigo de fin (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6650 00 a 03 Selecciones del Puerto
00: Estndar (1bit de start,7 bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9600 bps)
01: Selecciones en DM6651
04 a 07 Selecciones de control CTS (Host Link sin protocolo)
0: Inhibido; 1: Seleccionado
08 a 11 Reservado
12 a 15 Modo de Comunicaciones
0: Host Link; 1: Sin Protocolo
Cuando se conecta una consola de programacin al puerto de perifricos,
poner a Off el pin 7 del conmutador DIP de la unidad CPU. (El pin 5 y las
selecciones de la configuracin del PC estn inhibidas en este caso).
Cuando conectamos un ordenador personal al puerto de perifricos para su
utilizacin como perifrico de programacin, poner a On el pin 7 y seleccionar
el modo de comunicaciones a Host Link.
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6651 00 a 07 Velocidad de Transmisin
00: 1.2K; 01: 2.4K; 02: 4.8K; 03: 9.6K; 04: 19.2K
08 a 15 Formato de Trama
Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de Puerto de Perifricos (DM6650 a DM6654)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6652 00 a 15 Retardo de Transmisin (Host Link)
0000 a 9999: En ms
DM6653 00 a 07 Nmero de nodo (Host Link)
00 a 31 (BCD)
08 a 11 Habilitar cdigo de inicio (sin protocolo)
0: Inhibido
1: Seleccionado
12 a 15 Habilitar cdigo de fin (sin protocolo)
0: Inhibido (nmero de bytes recibidos)
1: Seleccionado (cdigo de fin especificado)
2: CR, LF
00 a 07 Cdigo de inicio (sin protocolo)
00a FF (hexadecimal)
DM6654
08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 0:
Nmero de bytes recibidos
00: por defecto (256 bytes)
01a FF: 1 a 255 bytes
Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 estn seleccionados a 1:
Cdigo de fin (sin protocolo)
00 a FF (hexadecimal)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones de registro de errores (DM6655)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Estilo
0: Desplazar despus de haber almacenado 7 errores
1: Almacenar slo los 7 primeros errores
2 a F : No almacenar errores
04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar Monitorizacin de tiempo de ciclo
0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos
DM6655
12 a 15 Habilitar error de batera baja
0: Detectar la tensin de batera baja como un error no fatal
1: No detectar la tensin de batera baja
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones para el contador de alta velocidad
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Formato de datos PV de contadores de alta velocidad 1 a 4.
0: 8 dgitos hexadecimal
1: 8 dgitos en BCD
04 a 07 Reservado
08 a 11 Selector de transistor de salidas externas 1 a 4
0: PNP
1: NPN
DM6602
(ranura 1)
DM6611
(ranura 2)
12 a 15 Reservado
00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 1 (ver nota 1)
04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 1, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 2 (ver nota 1)
DM6640
(ranura 1)
DM6643
(ranura 2)
12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 2, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
00 a 03 Modo de entrada de contador de alta velocidad 3 (ver nota 1)
04 a 07 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 3, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
08 a 11 Modo de entrada de contador de alta velocidad 4 (ver nota 1)
DM6641
(ranura 1)
DM6644
(ranura 2)
12 a 15 Frecuencia de cuenta de contador de alta velocidad 4, rango numrico, y modo
de reset del contador. (ver nota 2)
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Seleccin Modo de Entrada
0 Entrada de fase diferencial 1x
1 Entrada de fase diferencial 2x
2 Entrada de fase diferencial 4x
3 Entrada de arriba / abajo
4 Entrada de pulso / direccin
Seleccin Frecuencia de Contador Rango numrico Modo de reset
0 Reset de fase Z + Software
1
Contaje lineal
Slo reset por Software
2 Reset de fase Z + Software
3
50 KHz
Contaje circular
Slo reset por Software
4 Reset de fase Z + Software
5
Contaje lineal
Slo reset por Software
6 Reset de fase Z + Software
7
500 KHz
Contaje circular
Slo reset por Software
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6611 00 a 15 Selccin de modo para puertos 1 y 2
0000: Modo contador de alta velocidad
0001: Modo de posicionamiento simple
00 a 03 Modo de entrada del puerto 1
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 1
0: Reset de fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 1
0: Modo lineal
1: Modo circular
DM6643
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 1
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S de pulsos (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 03 Modo de entrada del puerto 2
0: Modo de fase diferencial
1: Modo de pulso direccin
2: Modo arriba / abajo
04 a 07 Mtodo de reset del contador del puerto 2
0: Reset de fase Z y por Software
1: Slo reset por Software
08 a 11 Rango numrico del puerto 2
0: Modo lineal
1: Modo circular
DM6644
12 a 15 Ciclo de trabajo de la salida de pulsos del puerto 2
0: Ciclo de trabajo fijo
1: Ciclo de trabajo variable
Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones para una tarjeta de interfaz de codificador absoluto (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM6611 00 a 15 Compensacin de origen para el puerto 1 (4 dgitos BCD)
El origen se compensar cuando se active el bit de compensacin de origen de
puerto 1 (SR 25201). El valor de compensacin se grabar en BCD entre 0000
y 4095 si el contador est seleccionado en modo BCD modo 360

.
DM6612 00 a 15 Compensacin de origen para el puerto 2 (4 dgitos BCD)
El origen se compensar cuando se active el bit de compensacin de origen de
puerto 2 (SR 25202). El valor de compensacin se grabar en BCD entre 0000
y 4095 si el contador est seleccionado en modo BCD modo 360

.
00 a 07 Resolucin de entrada de puerto 1
00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits
DM6643
08 a 15 Modo de operacin del puerto 1
00: modo BCD; 01: modo 360

00 a 07 Resolucin de entrada de puerto 2


00: 8 bits; 01: 10 bits; 02: 12 bits
DM6644
08 a 15 Modo de operacin del puerto 2
00: modo BCD; 01: modo 360

Soporte Tcnico
DM Configuracin CQM1H
Canal (es) Bit (s) Funcin
Selecciones para una tarjeta de E/S analgica (RANURA 2)
Las siguientes selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
00 a 01 Rango de seal de entrada 1 de la
entrada analgica.
02 a 03 Rango de seal de entrada 2 de la
entrada analgica.
04 a 05 Rango de seal de entrada 3 de la
entrada analgica.
06 a 07 Rango de seal de entrada 4 de la
entrada analgica.
00: -10 a +10 V
01: 0 a 10 V
10: 0 a 5 V 0 a 20 mA
08 Seleccin de uso entrada analgica 1
09 Seleccin de uso entrada analgica 2
10 Seleccin de uso entrada analgica 3
11 Seleccin de uso entrada analgica 4
0: Uso de la entrada
1: Entrada no usada
DM6611
12 a 15 Reservado Seleccionar a 0

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