Robot simple: Cokie-luz

COKIE-LUZ
DESCRIPCIN DE COKIE-LUZ

Ante la demanda por parte de muchos de los visitantes de la pagina de algn proyecto sencillo de micro-robot, he creado este pequeo "bichillo" que adems de ser completamente analgico es muy veloz (sorprende). Es ideal para gente que quiera iniciarse en la robtica o como una practica escolar para nios. Como podris imaginar este micro-bot sigue la luz, esta provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le da una apariencia de antenas. Es posible regular la sensibilidad lumnica con los dos ajustables en el circuito, aunque tambin puede ser necesario cubrir con capuchas opacas las LDR porque el nivel de luz sea excesivo y COKIE-LUZ vaya descontrolado. COKIE-LUZ No lleva ruedas, se apoya sobre los ejes de los motores de 3v DC y se apoya en la parte trasera sobre un alambre de cobre rgido de 2'5 mm. Los ejes de los motores tienen dos pedacitos de funda plstica para que se agarre al suelo. El circuito lo componen 4 transistores de bajo consumo estndar un par de resistencias dos ajustables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que su fabricacin sea sumamente barata, unos 6 +/-.

LISTA DE MATERIALES
CANT 2 2 2 2 2 2 1 ARTICULO TRANSISTORES BC549C TRANSISTORES BC557C RESISTENCIAS DE 10K 1/4 w RESISTENCIAS AJUSTABLES VERTICALES DE 47K FOTO RESISTENCIAS LDR MOTORES DC DE 3v PORTAPILAS DE 2 PILAS TIPO AAA

ESQUEMAS Y DISEO DE PCB

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OBSERVACIONES
Hay que llevar precaucin de cruzar las LDR por la parte de abajo, es decir, la LDR de la derecha formara parte del circuito de la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la LDR de la izquierda sobre el circuito derecho.

GALERIA DE IMGENES

VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

VISTA INFERIOR

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CON PICAXE-08 (MICROCONTROLADOR)

Esquema:

Diseo:

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Programa:

'********************************** '*********** Cokie Luz ************** '****** Robot seguidor de luz ********** '********************************** principal: low 1 low 2 if pin3 = 0 then dcha if pin4 = 0 then izda goto principal dcha: high 2 goto principal izda: high 1 goto principal

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