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ENCAISSEUSE SEMI-AUTOMATIQUE

La machine Activit terminale des fabrications dans de nombreuses industries, l'emballage met souvent en oeuvre l'automatisation pneumatique: en effet, les vrins pneumatiques permettent d'obtenir facilement les mouvements voulus avec toute la flexibilit ncessaire. La machine assure le groupage de produits, et leur introduction dans une boite en carton. Les produits se prsentent sous forme de paquets, de barquettes, de boites, de sachets ou de fardeaux... Ils peuvent tre groups de faon trs variable, chaque carton comportant f fardes constitues chacune de m ranges de n produits. Rle des vrins L'oprateur prpare le carton et le place sur la machine; toutes les autres fonctions sont Les produits arrivant constituent une range (ici 3 produits) sur le plateau du vrin B. Chaque range est souleve par le vrin B et empile devant le vrin A, sur le support lastique. Lorsque la farde est complte (ici 3 ranges), le vrin A la transfre dans le carton, le plateau du vrin B servant alors de guide. En parallle, le vrin D maintient le carton en position. Lorsque le carton est plein (ici 2 fardes), le vrin D le descend en le faisant pivoter jusqu'au chemin de rouleaux transporteurs par lequel il est vacu.

assures par les 3 vrins A, B, et D.

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Disposition des capteurs t1 et t2 sont des dtecteurs de produits; t1 constate la formation de la range et t2 celle de la farde. Le capteur seuil de pression t3 qui quipe le vrin A, commute ds que la contre-pression d'chappement chute compltement; ceci traduit que la farde est en bute dans le carton, quelle que soit alors la position de A au long de sa course. La combinaison des capteurs t3 et a2 permet de dtecter que le carton est plein. Laction sur un bouton poussoir m permet la ralisation dun cycle.

Travail demand Raliser le grafcet point de vue partie oprative de lencaisseuse semi-automatique.

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GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE DE LENCAISSEUSE


Des ranges de 3 pices sont crs : Dtection par t1 Des fardes de 3 ranges sont formes : dtection par t2 Deux fardes sont pousses dans la boite : Dtection par t3 Mise en place de la boite par pdale q . Dpart de cycle par m .

GRAFCETniveau2

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Au repos, la machine ses vrins B et D en extension et le vrin A en RectangletatA1 rtraction. Dmarrageparappuisurleboutonm LamachineencaissedespicesselonGRAFCETdeniveau2 RectangletatA1 Lamachinepeutaussitremiseenmodederglagepourtesterchaquevrin RectangletatF4 indpendamment. Lafindecemodeentraneuneremiseentatinitialdelamachine. La condition de fin de mode de rglage est la dtection du retour en mode Automatique, le signal de Rarmenent et la vrification de la fermeture du capotdeprotection(fc). Larrt normal de la machine en fin de cycle se fait par appui sur le bouton arrt. Lorsquequelarrtdurgence(AU)survient,lalimentationdesvrinsAetB RectangletatD1 doittresectionn. Parlasuite,loprateurdoitprocderaudgagementmanueldesproduits,si RectangletatA5 ncessaire. La remise en condition initiale est ncessaire avant de lancer le procd. RectangletatA6 (conditionsidentiquescellesdelafindumodederglage). Lorsque la machine est hors tension, les vrins A et B ont leur alimentation RectangletatPZ sectionne. Lorsdelamisesoustension,loprateurdoitvrifierltatdela machineavantderemettreenconditioninitialeetrepartir. Noteimportante:Siquelquunouvrelecapotdescurit,dclencherunarrtdurgence. RectangletatA6

Utilisation du GEMMA

GEMMA final

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Machine encaisser GRAFCET final

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