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ENCAISSEUSE SEMI-AUTOMATIQUE

La machine Activité terminale des fabrications dans de nombreuses industries, l'emballage met souvent en oeuvre l'automatisation pneumatique: en effet, les vérins pneumatiques permettent d'obtenir facilement les mouvements voulus avec toute la flexibilité nécessaire. La machine assure le groupage de produits, et leur introduction dans une boite en carton. Les produits se présentent sous forme de paquets, de barquettes, de boites, de sachets ou de fardeaux... Ils peuvent être groupés de façon très variable, chaque carton comportant « f » fardes constituées chacune de « m » rangées de « n » produits. Rôle des vérins L'opérateur prépare le carton et le place sur la machine; toutes les autres fonctions sont Les produits arrivant constituent une rangée (ici 3 produits) sur le plateau du vérin B. Chaque rangée est soulevée par le vérin B et empilée devant le vérin A, sur le support élastique. Lorsque la farde est complète (ici 3 rangées), le vérin A la transfère dans le carton, le plateau du vérin B servant alors de guide. En parallèle, le vérin D maintient le carton en position. Lorsque le carton est plein (ici 2 fardes), le vérin D le descend en le faisant pivoter jusqu'au chemin de rouleaux transporteurs par lequel il est évacué.

assurées par les 3 vérins A, B, et D.

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ESA Skills http://esa. La combinaison des capteurs t3 et a2 permet de détecter que le carton est plein.gg . Travail demandé Réaliser le grafcet point de vue partie opérative de l’encaisseuse semi-automatique. commute dès que la contre-pression d'échappement chute complètement. ceci traduit que la farde est en butée dans le carton.Disposition des capteurs t1 et t2 sont des détecteurs de produits. Le capteur à seuil de pression t3 qui équipe le vérin A. quelle que soit alors la position de A au long de sa course.fr. L’action sur un bouton poussoir m permet la réalisation d’un cycle. t1 constate la formation de la rangée et t2 celle de la farde.

  GRAFCET niveau 2 ESA Skills http://esa. Départ de cycle par « m ».GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE DE L’ENCAISSEUSE    Des rangées de 3 pièces sont créés : Détection par t1 Des fardes de 3 rangées sont formées : détection par t2 Deux fardes sont poussées dans la boite : Détection par t3 Mise en place de la boite par pédale « q ».fr.gg .

Note importante:  Si quelqu’un ouvre le capot de sécurité. déclencher un arrêt d’urgence.   Lors de la mise sous tension. Lorsque que l ’arrêt d’urgence (AU) survient. Lorsque  la  machine  est  hors  tension. Rectangle état A6 Utilisation du GEMMA GEMMA final ESA Skills http://esa.  les  vérins  A  et  B  ont  leur  alimentation  Rectangle état PZ sectionnée. si  Rectangle état A5 nécessaire.  Rectangle état A6 (conditions identiques à celles de la fin du mode de réglage).  la  machine  à  ses  vérins  B  et  D  en  extension  et  le  vérin  A  en  Rectangle état A1 rétraction.  Au  repos. l ’alimentation des vérins A et B  Rectangle état D1 doit être sectionné. La  remise  en  condition  initiale  est  nécessaire  avant  de  lancer  le  procédé. La fin de ce mode entraîne une remise en état initial de la machine.  le  signal  de  Réarmenent  et  la  vérification  de  la  fermeture  du  capot de protection (fc). l’opérateur doit procéder au dégagement manuel des produits. L’arrêt  normal  de  la  machine  en  fin  de  cycle  se  fait  par  appui  sur  le  bouton  « arrêt ».gg . l’opérateur doit vérifier l’état de la  machine avant de remettre en condition initiale et repartir.fr. La  condition  de  fin  de  mode  de  réglage  est  la  détection  du  retour  en  mode  Automatique. Démarrage par appui sur le bouton « m » La machine encaisse des pièces selon GRAFCET de niveau 2 Rectangle état A1 La machine peut aussi être mise en mode de réglage pour tester chaque vérin  Rectangle état F4 indépendamment. Par la suite.

Machine à encaisser GRAFCET final ESA Skills http://esa.fr.gg .

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