Colegio Nacional De Educacin Profesional Tcnica Del Estado De Quintana Roo

PTBR En Alimentos Y Bebidas Interpretacin De Fenmenos Fsicos De La Materia Profesor: Ediopolo Turrubiates Elizalde Alumno: Enrique Alfonso Daz Araujo Unidad: 4 determina fuerzas de cuerpos en reposo Propsito: identificara y resolver situaciones de estticas relacionadas con el entorno, empleando las ecuaciones que rigen en reposo 302 T.V.

Contenido

Determinacin del equilibrio rotacional Brazo de palanca Momento de torsin Par de fuerzas Centro de masa y de gravedad Condicin del equilibrio rotacional

Resolucin de problemas de aplicacin Diagrama de cuerpo libre Calculo de la fuerza resultante

Determinacin del equilibrio rotacional Equilibrio Rotacional

En ciertas ocasiones la aplicacin de una fuerza puede provocar la rotacin de un cuerpo. Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta giratoria y la obliga a rotar alrededor de un eje vertical. Durante la rotacin, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de l. Agreguemos a la situacin de la puerta giratoria otros ejemplos cotidianos:

Ajustar una tuerca con una llave. El giro de la tuerca est originado en la fuerza que se aplica a la herramienta.

La fuerza que se hace sobre los pedales de la bicicleta provoca una rotacin que se transmite a las ruedas.

Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la direccin del vehculo.

Al jugar en un sube y baja se aplican, en distintos lugares, fuerzas sobre el tabln que est apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de l.

En todos estos casos se debe aplicar una fuerza de cierta manera y en un determinado lugar. Analicemos esto con ms cuidado

Por ejemplo: si en la llave de tuercas de la figura se aplica la fuerza F2, en la direccin del mango, no se logra ningn efecto de ajuste o desajuste. En cambio si la aplicamos perpendicularmente al mango, la llave gira (F3).

Pero hay ms. La experiencia muestra que es mucho ms efectivo aplicar la fuerza lo ms lejos posible de la tuerca (F1). Esto nos plantea la necesidad de considerar dos magnitudes al analizar el estado de rotacin de un cuerpo: la fuerza que se aplica y la distancia a la cual se la aplica. Daremos aqu una nueva definicin que nos resultar muy til a la hora de comprender y describir el equilibrio rotacional. Se llama Torca o Torque al producto entre la fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo. As como una fuerza provoca una traslacin, un torque produce una rotacin. El torque mide, de alguna manera, el estado de rotacin que provoca la fuerza o la tendencia a producir una rotacin. As como puede evitarse el desplazamiento de un objeto aplicando una fuerza contraria a la que lo hace mover, puede evitarse una rotacin aplicando un torque contrario al que lo hace girar. Por ejemplo, si a la tabla de la figura se le aplica la fuerza F1

se la hace rotar, alrededor de O, en sentido de las agujas del reloj (sentido horario). Si aplicamos del otro lado otra fuerza F2 logramos un efecto de rotacin opuesto (contrario a las agujas del reloj), que puede equilibrar al sistema

Si la tabla queda en equilibrio, se cumple que: El torque de F1 es igual en valor y opuesto en sentido al de F2.

Observe que no es necesario que las fuerzas sean iguales; deben ser iguales los torques que provocan. Es decir: F1 . d1 = F2 . d2 donde d1 y d2 son las distancias respectivas al punto O.

La masa de 100 kg (con un peso de 1000 N) y ubicada a 1 cm (0,01 metros) del punto de apoyo, provoca el mismo torque que la masa de 5 kg (50 N de peso) colocada a una distancia de 20 cm ( 0,2 metros): F1 . d1 = F2 . d2 1000 N . 0,01 m = 50 N . 0,2 m 10 Nm = 10 Nm Brazo de palanca: son las distancias; ya sea de la resistencia o potencia al punto de apoyo de las palancas de cualquier gnero Imaginemos la situacin de la figura. Una barra la palanca se encuentra apoyada en el punto O, denominado fulcro, mediante una articulacin de modo que los brazos de palanca, longitudes desde el punto de apoyo hasta los extremos, son respectivamente a y b; sta ltima en realidad hasta el centro de gravedad de la carga de peso R que deseamos levantar, resistencia, mediante la aplicacin de la fuerza P, potencia.[1]

En el caso ms sencillo se puede considerar que la barra es rgida (no se deforma) y no tiene peso. En situacin de equilibrio el conjunto no se mueve el momento respecto del fulcro O debe ser nulo, es decir, los productos de las fuerzas (resistencia y potencia) por sus brazos de palanca respectivos deben ser iguales:

Ecuacin que se conoce como ley de la palanca. Puesto que el brazo de palanca a es mayor que b y por tanto b/a < 1 (o si se prefiere, la ventaja mecnica a/b > 1), la potencia P que debemos aplicar es menor que la resistencia P que deseamos vencer; si por ejemplo, el brazo de palanca a fuera el doble de b, podramos vencer una resistencia R aplicando un potencia P = R/2. De hecho, cuanto ms grande sea a y

ms pequeo sea b menor ser la fuerza que deberemos aplicar para levantar un peso dado o, si se prefiere, mayor ser el peso que podremos levantar aplicando la misma fuerza P. Este hecho motiv que Arqumedes, cientfico que enunci la citada ley, pronunciara la clebre frase dadme un punto de apoyo y mover el mundo, recogida en la citada obra de Pappus. Adems, las fuerzas deben estar en equilibrio, de modo que la reaccin del suelo en el punto de apoyo, que ser la misma que la fuerza que ejerce el conjunto sobre el suelo, es: Q=R+P

Resolucin grfica La potencia necesaria puede determinarse grficamente del modo siguiente. Se abate el brazo de palanca de la resistencia sobre el brazo de palanca de la potencia (OA'). Se traslada la resistencia al fulcro (OE). Se traza la recta EB y su paralela por A' obteniendo el punto E'. Puesto que los tringulos OE'A' y OEB son semejantes la relacin entre sus bases ha de ser la misma que entre sus alturas. Siendo las bases lso brazos de palanca respectivos y la altura OE la resistencia, OE' es la potencia buscada. Tipos y aplicaciones Dependiendo de la posicin relativa de potencia, resistencia y fulcro, podemos distinguir tres tipos de palancas, an cuando para la teora tal distincin sea irrelevante. La palanca de primer tipo es la ya descrita, con el fulcro situado entre la potencia y la resistencia. Se aplica en las tijeras, alicates y herramientas similares, as como en los balancines de parques infantiles y balanzas. En estos ltimos los brazos de palanca suelen ser iguales por lo que el uso de la palanca no conlleva ventaja mecnica alguna (resistencia y potencia son iguales). En la palanca de segundo tipo la resistencia se encuentra entre el fulcro y la potencia. Se aplica en cascanueces, carretillas, fuelles, remos, etc. Por ltimo, en la palanca de tercer tipo la potencia se sita entre el fulcro y la resistencia. En este caso el efecto til buscado suele ser el incremento de recorrido del extremo resistente, ya que la potencia aplicada es mayor que la resistencia. Este es, por ejemplo, el mecanismo del brazo humano y losdedos y el de las tenacillas para manipular objetos menudos o delicados y de las pinzas depilatorias

Aunque las palancas son en la mayora de los casos elementos rectilneos, existen aplicaciones en las que adoptan otras formas geomtricas. As, por ejemplo, existen palancas angulares de primer tipo cuyo propsito no es la multiplicacin de la fuerza aplicada sino el cambio de direccin de la misma Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca. M=Fr Es preciso entender que en la ecuacin anterior r se mide en forma perpendicular a la lnea de accin de la fuerza F. Las unidades del momento de torsin son las unidades de fuerza por distancia, por ejemplo Newton-metro N.m (joule) y libra-pie (lb.ft). Cuando una fuerza tiende a girar a un objeto en el sentido de las manecillas del reloj,se le asigna un signo negativo, y cuando tiende a girar al objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj se le asigna un signo positivo. El momento de una fuerza cuando dicha fuerza aplicada a un objeto tambin puede calcularse con la siguiente ecuacin: M = F sen ( r. Se utiliza el seno del ngulo, puesto que la componente vertical de la fuerza (Fy) es la componente por la cual el objeto tiende a girar. Al analizar miembros sometidos a torsin tambin se sigue el procedimiento de secciones en el cual, primero, se examina el equilibrio exterior del sistema en conjunto y despus se aplica el mtodo de secciones haciendo pasar un plano de corte perpendicular al eje del miembro; eliminndose todo lo que est de un lado de la seccin para determinar el momento resistente interno necesario para mantener el equilibrio de la parte aislada. Para determinar el momento torsionante o de torsin en miembros estticamente determinados slo se requiere una ecuacin de equilibrio esttico, , Siendo el eje x el dirigido a lo largo del elemento, alrededor del cual se aplica la torsin. Los ejes o barras se supondrn sin peso o sostenidas a intervalos suficientes para hacer despreciable el efecto de flexin. Se excluirn las fuerzas axiales que puedan actuar tambin simultneamente en el miembro. Ejemplo Obtener el diagrama de momento torsionante del eje de la figura.

Del diagrama de cuerpo libre y la ecuacin de equilibrio se tiene que . Aplicando el mtodo de secciones:

El diagrama de momento torsionante queda como se muestra en la figura inicial. Cupla o Par de Fuerzas

Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que poseen direcciones opuestas. Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una nica fuerza resultante. El efecto que produce, o tiende a producir, una cupla sobre un cuerpo es una rotacin pura. El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la cupla y la distancia entre las lneas de accin de las fuerzas se denomina brazo de la cupla. El mdulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el mdulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla

La direccin del momento de la cupla es perpendicular al plano de la cupla y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.

PROBLEMA Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el bloque P pasa por dos pequeas poleas M y N que se encuentran incrustadas en la barra.

RESOLUCION Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo. Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre l acta un par de fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene direccin opuesta, se deduce que las fuerzas R y T1 deben ser de igual mdulo y que R debe tener direccin vertical. Segn esto:

PROBLEMA Si en el sistema en equilibrio mostrado en la figura la longitud de la cuerda AB es de 74 cm y el bloque P pesa 80 N, determinar los valores de las tensiones de las cuerdas horizontales T1 y T2.

RESOLUCIN Del tringulo rectngulo mostrado en la figura se deduce que: Sen = 35/37

La forma ms simple de resolver este problema es hacer el DCL de la cuerda AB teniendo presente que el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es una componente de su peso, es decir: T3 = P Sen30 = 40 Del DCL deducimos que como sobre AB actan cuatro fuerzas, siendo paralelas dos a dos, cada par de fuerzas paralelas deben constituir una cupla y como el sistema debe estar en equilibrio, los momentos de estas cuplas deben ser iguales en mdulo pero de sentidos contrarios. Segn esto: T1 = T2_____________T3 = T4 = 40 Igualando los valores de los momentos de cada una de las cuplas: T1 . (0,56) = T3 . (D) T1 . (0,56) = 40 (AB) (Sen )

T1 . (0,56) = 40 (0,74) (35/37) T1 = 50 N

Centro de masas El centro de masas de un sistema discreto o contnuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.. == son mas conceptos que hay en centro de masas En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es indispensable considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas. En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, o coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio. As tendremos que: el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribucin de materia en el sistema de tiene ciertas propiedades, tales como simetra. el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de gravedad son constantes). Clculo del c.m. de un sistema ] Distribucin discreta de materia Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima. , vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido. a+n Distribucin cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado. Distribucin contina de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:

siendo V el volumen total. Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente. Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del cuerpo. Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad la siguiente forma. . En este caso se calcula el cm de

Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.

Centro de gravedad El centro de gravedad (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Centro de masa y centro de gravedad El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante. Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra. Propiedades del centro de gravedad La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de

gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio. Clculo del centro de gravedad , con tal de que sea aplicada en el

Centro de gravedad. El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

es el mismo

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

Condiciones de equilibrio rotacional Para que un slido se encuentre en equilibrio debe cumplirse dos condiciones: a) No debe acelerar de manera rectilnea.

b) No debe rotar con cierta aceleracin angular. A estas condiciones se le llama de equilibrio y matemticamente se expresan de la siguiente manera: Condicin de equilibrio de traslacin La suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo es un vector nulo

F 0
Condicin de equilibrio rotacional La suma de los momentos de torsin debidos a todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto especfico, debe ser cero.

Fi o

Resolucin de problemas de aplicacin

Determine el esfuerzo cortante mximo en la barra en cantiliver sometida a torsin la cual se muestra en la siguiente figura y tiene una seccin transversal circular maciza con dimetro de 5 cm en su primera mitad mientras que es hueca con dimetro interior de 2.5 cm en la segunda mitad.

Solucin Primero se calcularan las propiedades geomtricas, es decir, el momento polar de inercia J para los diferentes tramos del eje. Para el tramo con seccin transversal hueca

Para el tramo con seccin transversal maciza

Los esfuerzos cortantes en la barra son, de acuerdo al diagrama de momento torsionante y aplicando la ecuacin (3):

, , , , Comparando los resultados anteriores se tiene que el esfuerzo cortante mximo en la barra es , el cual aparece en la seccin maciza de la barra, cerca del empotramiento . El mximo esfuerzo cortante en la seccin hueca es

en el extremo libre de la barra . Ejemplo Hallar la deformacin angular del miembro ahusado de acero que se muestra en la siguiente figura, si tiene las dimensiones y est sometido a un momento de torsin constante . El mdulo de cortante es .

Solucin Dado que la seccin transversal no es constante, el momento polar de inercia tampoco por lo que se obtendr como una funcin de la posicin x (ver siguiente figura, en la cual se aplic tringulos semejantes).

En este caso, el radio se puede escribir como la funcin y el momento polar de inercia queda . El ngulo de torsin dado por la ecuacin (7) es, sustituyendo valores e integrando: