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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION Automatizacin: Es el estudio y la aplicacin de la Automtica al control de los procesos industriales . Automtica: Es el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.
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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION El control puede definirse como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control.
CONSIGNAS
SEALES DE CONTROL
MAGNITUDES DE RESPUESTA
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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal,suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento, de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y la produccin.
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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION
TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden clasificarse en alguno de los grupos siguientes: Procesos continuos : Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado.
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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION Procesos Discretos : El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja en forma individual.
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GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACION Proceso discontinuo o por lotes : En este proceso se reciben a la entrada las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior.
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LOGICA CABLEADA
TECNOLOGIA ELECTRICA
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LOGICA CABLEADA
TECNOLOGIA ELECTRONICA
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LOGICA CABLEADA
TECNOLOGIA NEUMATICA
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LOGICA CABLEADA
TECNOLOGIA HIDRAULICA
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LOGICA PROGRAMADA
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC
rack
mini
micro
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LOGICA PROGRAMADA
MICROPROCESADORES MICROCONTROLADORES FPGA DSP
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PARTE OPERATIVA
Rene todos los dispositivos que actan sobre los materiales de base para obtener los productos acabados o que bien adquieren la informacin que necesita la parte de mando para ordenar las acciones a realizar.
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FOTOELECTRICO
CAPACITIVO
PRESOSTATO
PULSADOR
RELE TERMICO
FINAL DE CARRERA
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CELDA FOTOVOLTAICA
ENCODER
POTENCIOMETRO
CAUDALIMETRO
MEMBRANA DE PRESION
LDR
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SENSOR DE NIVEL
PT100
PTC
HUMEDAD
BIMETALICO
ULTRASONICO
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MOTORES DE AC
MOTOR DE DC
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PARTE DE MANDO
FUNCIONES
Dialogo con la parte operativa La parte de mando emite las ordenes hacia los accionadores de la parte operativa directamente o a travs de preaccionadores y recibe las seales que informan de la evolucin del proceso. Dialogo Hombre - Maquina La parte de mando informa al operario del estado de la parte operativa; permite ajustar las consignas y detectar rpidamente errores de funcionamiento. La parte de mando puede comunicarse con otras mquinas para coordinar el sistema productivo.
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PARTE DE MANDO
AUTOMATA PROGRAMABLE
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial o comercial, procesos secuenciales o continuos. Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: espacio reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, procesos secuenciales, maquinaria de procesos variables, instalaciones de procesos complejos y amplios y chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
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PARTE DE MANDO
VENTAJAS DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
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PARTE DE MANDO
DESVENTAJAS DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA EXTERNA
Se refiere a la parte fsica del autmata y puede ser: Compacta : Todos los elementos de la estructura interna se encuentran en un mismo cuerpo
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA EXTERNA
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA
Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son: CPU
MEMORIA INTERFACES DE ENTRADA/SALIDA FUENTE DE ALIMENTACION
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : CPU
Construida a partir de un sistema microprocesador. Se encarga de ejecutar el programa de usuario. Ordena la transferencia de informacin en el sistema de entradas/salidas. Establece comunicacin con perifricos externos. Vigilar que el tiempo de ejecucin del usuario no excede un determinado tiempo mximo(tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le suele denominar WATCHDOG
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : CPU
DECODIFICADOR DE INSTRUCCIONES
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : MEMORIA
MEMORIA DE SISTEMA. * Contiene el sistema operativo del autmata. * Contiene rutinas que inicializan el sistema tras la puesta de tensin o reset. * Determinan errores de funcionamiento. * Intercambio de informacin con unidades exteriores. * Suele ser de tipo ROM.
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : MEMORIA
MEMORIA DE DATOS. * Es de tipo RAM. * Contiene los estados de : - Entradas. - Salidas. - Datos numricos. - Variables internas, contadores, temporizadores.
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : MEMORIA
MEMORIA DE PROGRAMA. * En ella reside las instrucciones que define el algoritmo de control. * Puede ser de tipo EPROM o EEPROM * En caso de ser RAM, necesita de una batera tampn, que impida su borrado en caso de un fallo de alimentacin.
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : MEMORIA
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : INTERFACES DE E/S
Establecen la comunicacin del autmata con la planta. Adapta y codifica las seales de entrada, de forma comprensible para la CPU.
Protege los circuitos internos del autmata realizando una separacin elctrica con los captadores.
La seccin de salida decodifica las seales provenientes de la CPU, las amplifica y con ellas activa los dispositivos de salida.
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : CLASIFICACION DE LAS INTERFACES DE E/S
1. TENSION DE ALIMENTACION De corriente continua 12 - 24 - 48 -110 V CC De corriente continua a colector abierto (PNP o NPN) De corriente alterna 24 - 48 - 110 - 220 V AC Por Rel 2.TIPO DE SEAL Digitales Analgicas 3. TIPO DE AISLAMIENTO Separacin Galvanica Acoplamiento directo
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : CLASIFICACION DE LAS INTERFACES DE E/S
4.
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PARTE DE MANDO
ESTRUCTURA INTERNA : FUENTE DE ALIMENTACION
* Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. * Puede incluir una batera tampn para el sostenimiento de algunas posiciones de memoria ante el fallo de la alimentacin.
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PARTE DE MANDO
UNIDAD DE PROGRAMACION (FUNCIONES)
* Ingreso de instrucciones. * Modificacin de un programa. * Bsqueda de instrucciones. * Deteccin de errores. * Visualizacin del programa.
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UNIDAD DE PROGRAMACION (TIPOS)
PC
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PARTE DE MANDO
INTERFACES DE COMUNICACION
Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos (como un PC). Lo normal es que posea una E/S serie del tipo RS-232 / RS-422 / RS-485.
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PARTE DE MANDO
RESUMEN ARQUITECTURA
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PARTE DE MANDO
TAMAO DE LOS AUTOMATAS
GAMA MEDIA
DE 128 A 512
GAMA ALTA
MAS DE 512
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El ciclo de funcionamiento de un autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata esta bajo tensin
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1.
Si hay error se activa un LED. Comprobando las conexiones, se inicializan las variables internas.
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4.
Servicio a perifericos: Solo es atendido si hay pendiente algun intercambio con el exterior demandado por:
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Un Autmata bajo tensin puede mantenerse en uno de los siguientes modos de operacin: - RUN - STOP O PROGRAMA - ERROR - REMOTE
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CORRER EL PROGRAMA FORZAR I/O SALVAR SUS PROGRAMAS A DISCO HABILITAR SALIDAS EDITAR TABLA DE DATOS
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OFF
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OFF
INGRESA EL PLC A ESTE MODO DEBIDO A ERROR DE SINTAXIS O ERROR DE HARDWARE PARA SACAR AL PLC DE ESTE MODO SE DEBE CORREGIR EL ERROR O EN ALGUNOS CASOS APAGAR Y LUEGO ENCENDER EL AUTOMATA
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REMOTO RUN - Habilita salidas - salvar/restaurar archivos y edicin en lnea REMOTO PROGRAM - Editar el programa, forzar salidas y entradas - Salidas deshabilitadas - Editar tablas de valores REMOTO TEST - Ejecuta el programa escalera sin habilitar las salidas - No se puede crear o borrar programas escalera o archivos de datos
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PROGRAMACION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE Cualquier lenguaje de programacin debe permitir la comunicacin entre el usuario y el autmata programable mediante un dispositivo de programacin.
LENGUAJE ALGEBRAICO LISTA DE INSTRUCCIONES LENGUAJE BOOLEANO LENGUAJE DE ALTO NIVEL LENGUAJE GRAFICO DIAGRAMA DE BLOQUES O DE FUNCIONES DIAGRAMA DE CONTACTOS O LADDER GRAFCET
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LOAD X1 AND X2
X4 Y0
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REFERENCIAS
Automating Manufacturing Systems with PLCs - Hugh Jack Copyright (c) 1993-2005 Hugh Jack (jackh@gvsu.edu) SCA
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