BO GIAO DUC & BAO TAO TRUONG DAI HOC KY THUAT CONG NGHE TP.HCM Betetere Lloro TH.S LE VAN TIEN DUNGbIEU KHIEN KHi NEN & THUY LUC Muc luc MUC LUC Lai mé dau 1 Myc lye 2 PHAN DAI CUONG VE DIEU KHIEN KHi NEN & THUY LUC CHUONG 1 - COS6 LY THUYET 1.1, So luge vé hé théng diéu khién khi nén va thidy lye 6 1.2, Uu va nhuge diém cia hé théng diéu khién bing khinén & thiy lye 8 1.2.1. Hé théng khi nén 1.2.2. Hé thing thity tue 1.3. Pham vi tng dung cia diéu khién khi nén & thiy lye trong cong nghi¢p 9 1.3.1. Ung dung cila hé théng khinén 1.3.2. Ung dung ciia hé thong thity Ive 1.4. Don vi do cia cde dai ligng eo ban 12 1.4.1. Ap sudt 1.4.2. Lue 1.4.3. Cong 1.4.4. Cong sudt 1.4.5. B6 nhét dong CHUONG 2- CUNG CAP VA XU LY NGUGN NANG LUQNG 24. Khi nén 16 2D. Sdn xudé khi nén 2.1.2. Phan phat khinén 2.1.3, Xit IN ngudn khinén 2.2, Thity lye (dau ép) 23 2.2.1. Cung edfp nang lung dau 2.2.2. Xit i nguén déu PHANI: CAC THANH PHAN CUA Ht THONG DIEU KHIEN KHi NEN & THUY LUC CHUONG 3 - PHAN TU DUA TIN HIEU VA XU LY TIN HIEU DIEU KHIEN 3.1. Cée phéin tif duva tin higu 32 3.1.1. Tin higu khOng dign 3.1.2. Tin higu dign 3.2. Cée phan ti xi ly tin higu diéu khién 39 3.2.1, Phan tit YES 3.2.2, Phan tit NOT 3.2.3. Phan ti AND 3.2.4. Phan tit OR 3.2.5. Phdn tie NAND 3.2.6. Phan tit NOR 3.2.7. Phdn tit Nhd Flip-Flop CHUONG 4- CAC PHAN TU CHAP HANH 4.1. Dong co (motor) 46bIéU KHIEN KHi NEN & THUY LUC Muc luc 4.1.1, Déng co banh rang 4.1.2. Déng co truc vit 4.1.3. Déng co cank gat 4.1.4. Déng co pit tng hudng kink 4.1.5. Déng co pit tng huéng trac 4.2. Xy lanh (Cylinder) 49 4.2.1. Xy lank téc dong don 4.2.2. Xy lank tde dong kép 4.2.3. Xy lank mang 4.2.4, Xy lank quay CHUONG 5 - CAc PHAN TU DIEU CHINH VA DIEU KHIEN 5.1. Khai nigm 58 5.2, Cée phéin tit diéu chinh 59 5.2.1. Van an todn va van tran 5.2.2. Van cain . Van gidm dp 4. Van tit lew . Van chain khéng 5.2.6, Van diéu chink theti gian 5.3. Cac phin tit diéu khién 62 5.3.1, Van mgt chiéu 5.3.2. Van dio chiéu 5.3.3. Cée van tuyEn tinh 69 CHUONG 6 - TINH TOAN TRUYEN DONG Hf THONG KHi NEN VA THUY LUC 6.1. Tén that trong hé théng diéu khién khi nén & thtiy lye 6.1.1. Tén that trong hé thdng khi nén 8 6.1.2. Tén that trong hé théng thy lnc 82 6.2. Co sé tinh toan truyén dong hé thong 6.3. Tinh ton m6t sé mach dién hinh 90 PHANII: PHAN TICH VA THIET KE CHUONG 7 - PHUONG PHAP THIET KE MACH DIU KHIEN 94 7A. LY thuyét dai s6 boole 96 7.2, Phin logi phuong phap diéu khién 100 7.3. Phudng phap thiét ké mach diéu khién 103 7.3.1. Bigu dién chite nang cita qué trink diéu khién 103 7.3.1.1. Biéu dé trang thai 7.3.1.2. Sa dé chite nang 7.3.1.3. Luu dé tign trink 7.3.2. Viét phutong trink diéu khién 108 1.3.3. Vé so dé mach diéu khién 109 7.4. Diéu khién banh lap trinh. 1 118