10.3. Integrale duble Fie un domeniu plan mrginit i o funcie definit i continu pe acest domeniu : (10.

71) Funcia se presupune a fi mrginit ; dac domeniul este compact atunci ea este automat mrginit, conform unei cunoscute proprieti a funciilor continue pe domenii compacte, valabil i la funciile de mai multe variabile, n particular la cele de dou variabile. Domeniul fiind mrginit, se poate presupune c el este inclus ntr-un dreptunghi : (10.72) Mai mult dect att, se poate presupune c frontiera domeniului atinge toate cele 4 laturi ale dreptunghiului din (10.72). De exemplu, poate fi un disc eliptic avnd elipsa frontier tangent la cele 4 laturi ale dreptunghiului. O notaie consacrat pentru frontiera unui domeniu din plan sau din spaiu este Pe fiecare din intervalele din (10.72) se consider cte o diviziune, ca la definirea integralei Riemann. Asemenea diviziuni au intervenit n definirea integralelor curbilinii n raport cu lungimea de arc a se vedea intervalele din (10.13) sau diviziunile din (10.56), pentru integralele curbilinii n raport cu coordonatele. Acele diviziuni pe axele de coordonate erau induse de o diviziune a intervalului parcurs de parametrul n timp ce diviziunile necesare pentru definirea integralei duble sunt independente : (10.73)

(10.73) |

(10.74)

Produsul cartesian al celor dou diviziuni din (10.73) produce o diviziune bidimensional a dreptunghiului din (10.72) :

354

(10.75) Cele perechi de puncte din diviziunea 2-dimensional (10.75) sunt mai puin relevante (sau importante) dect dreptunghiurile elementare pe care ele le determin : (10.76) Din incluziunea (10.72) i din (10.76) rezult c (10.77) Funcia fiind mrginit pe domeniul ea este mrginit i pe fiecare dreptunghi elementar de forma (10.76). Notm cele dou margini prin (10.78) Dac (10.79) Din (10.78) & (10.79) rezult tripla inegalitate (10.80) Avnd n vedere c aria unui dreptunghi elementar de forma (10.76) este egal cu produsul lungimilor laturilor sale, se pot consider dou sume de tip Darboux similare cu cele introduse pentru definirea integralei definite pe axa real :

(10.81)

Comentarii. Ca i n cazul integralei definite unidimensionale, cele dou sume din (10.81) sunt suma inferioar Darboux, respectiv suma superioar Darboux. Pentru o funcie continu pe cele dou margini din (10.78) pe dreptunghiul elementar compact care intervin n (10.78), (10.81-81) sunt chiar valori extreme (locale) ale funciei, deci

355

Dar aceast observaie nu afecteaz relaiile (inegalitile) scrise pn acum i nici pe cele care urmeaz. Din inegalitatea multipl (10.80) i din definiiile celor dou sume integrale din (10.81) rezult inegalitatea (10.82) Evident, inegalitile din (10.82) sunt verificate pentru orice diviziune (2-dimensional) a domeniului. S mai observm, c pentru domenii strict incluse ntr-un dreptunghi precum cel din (10.72), este posibil ca sumele din (10.81) s nu conin exact cte termeni pentru simplul motiv ca unele dreptunghiuri elementare s cad n afara domeniului (10.83) Dar aceast situaie nu creeaz nici un fel de problem ntruct funcia poate fi uor prelungit la ntregul dreptunghi, dndui-se valoarea pe dreptunghiuri ca cele din (10.83). Astfel, fiecare sum Darboux poate fi scris cu exact termeni, dar eventualii termeni corespunztori dreptunghiurilor elementare din (10.83) vor fi nuli.

~
Ca i n preliminariile la definirea integralei Riemann pe axa real, pentru o divioziune ca cea din (10.75) a domeniului i pentru o alegere oarecare a unor puncte intermediare n dreptunghiurile diviziunii, (10.84) se poate scrie Suma Riemann corespunztoare : (10.85) Cu referire la inegaliatatea multipl (10.82), o astfel de sum Riemann se va ncadra exact ntree cele dou sume Darboux, n virtutea inegalitii (10.80). Pentru a se ajunge la definiia integralei duble cu ajutorul sumelor integrale este necesar ca i n cazul integrale definite pe sau al integralelor curbilinii (de ambele specii) considerarea normei diviziunii din (10.75), n determinare reciproc (,) cu normele diviziunilor din (10.72) : 356

(10.86)

Condiionarea mai sus menionat revine la implicaii / echivalene de forma celor de la pag. 349 : (10.87) Normele diviziunilor pe cele dou intervale de pe axe sunt definite (de obicei) exact ca n (10.55), dar reamintim acea definiie : (10.88) n (10.87) & (10.88) nu am mai pus n eviden numrul intervalelor celor dou diviziuni, aa cum apar ele n (10.75). Definiia 10.3.1. Dac pentru orice pentru orice diviziune exist un astfel nct

(10.89) atunci funcia este integrabil pe domeniul plan

Aceast definiie reprezint criteriul de integrabilitate al lui Darboux prntru integrala dubl. Proprietatea de integrabilitate se poate defini (sau caracteriza), la fel ca n cazul integralei definite n sau al integralelor curbilinii, i prin intermediul sumelor integrale de tip Riemann. Am prezentat o astfel de sum n (10.85). Definiia 10.3.2. Dac exist numrul astfel nct, pentru orice diviziune

i orice 2-vector de puncte intermediare (10.90)

atunci funcia este integrabil pe domeniul plan valoarea integralei, notat

iar limita din (10.90) este

357

(10.91)

~
Se pot da exemple de aplicare a acestor dou definiii spre a se verifica integrabilitatea unei funcii de dou variabile pe un anumit domeniu, respectiv pentru a se calcula chiar valoarea unei asemenea integrale duble ca limit a unei sume integrale Riemann duble, ca n (10.90). Dar n cele mai multe aplicaii practice intereseaz modalitiile practice de a calcula integralele duble, folosind formule similare cu formula Newton-Leibniz de la integrala definit din (a se vedea seciunea / capitolul 9.2). Formulele pentru calculul unei integrale duble depind n mare msur de forma domeniului plan pe care trebuie calculat integrala. Cel mai simplu caz este Domeniu dreptunghiular. n acest caz, incluziune (nestrict) (10.72) este chiar o egalitate : (10.92) Integrala dubl (10.91) pe un asemenea domeniu se poate scrie sub forma

(10.93)

n (10.93) se folosete o simpl notaie, care ns nu indic efectiv modul de calcul al integralei. Trebuie aleas o anumit ordine de integrare : de exemplu, se poate calcula mai nti integrala din n raport cu prima variabil pe intervalul rezultatul va fi o funcie care se integreaz apoi pe intervalul obinnduse valoarea integralei. Aceast modalitate de a calcula o integral dubl prin culculul succesiv a dou integrale definite simple se numete (n unele manuale / culegeri de ANALIZ) iterare a integralei duble. Evident, exist dou iterri posibile. Le prezentm pe ambele, mpreun cu cte o notaie specific, ntructva abuziv, dar care precizeaz variabila n raport cu care se face integrarea pe fiecare interval. (10.94)

Cealalt modalitate de iterare (sau calcul iterat) al integralei duble din (10.93) este 358

(10.95)

Alegerea unui sau celuilalt mod de calcul iterat al unei integrale duble pe un dreptunghi este, n principiu, arbitrar. Dar se poate opta pentra una sau cealalt ordine de integrare avnd n vedere i natura (adic expresia analitic a) funciei : este posibil ca gsirea unei primitive n n vederea aplicrii formulei Newton-Leibniz s fie mai facil dect gsirea unei unei primitive n sau invers. Mai mult dect att, este posibil ca una dintre primitive s nu fie exprimabil prin funcii elementare. nainte de a oferi dou-trei exemple, s semnalm i cazul particular, foarte avantajos n aplicaii, cnd funcia de integrat este o funcie separabil, adic se poate scrie ca produs de func ii, una de variabila iar cealalt de variabila : (10.96) n acest caz, fiecare din cele dou integrale definite simple din (10.94) sau (10.95) se calculeaz n raport cu o singur variabil (fr cealalt variabil ca parametru) iar ntgrela dubl rezzult ca produsul a dou integrale simple. Se poate spune c integrala dubl dintr-o funcie separabil este factorizabil : (10.97)

10.3 E -1

Exemple de integrale duble pe dreptunghiuri (10.98)

(10.99) Aceeai integral se poate calcula i folosind modalitatea de iterare din (10.95), deci inversnd ordinea de integrare : 359

S-a regsit deci valoarea din (10.99) ceea ce este firesc ntruct schimbarea ordinii de integrare nu afecteaz valoarea integralei.

(10.100) Se poate aplica oricare din cele dou ordini de integrare (sau modaliti de iterare), funcia fiind simetric n cele dou variabile. Oricare ar fi alegerea, se va aplica metoda IPP (integrarea prin pri). (10.101)

(10.102) (10.101) & (10.102) |

360

Not. n rspunsul la acest exerciiu, preluat din culegerea [S. Chiri, 1989 - p. 244], autorul folosete cealalt ordine de integrare (nti dup i apoi dup Evident, rezultatul este acelai. Integrala dubl ce urmeaz se ncadreaz n formulele (10.96-97).

(10.103) Evident, aa cum arat funcia de sub integrala din (10.103) ea nu este separat, dar este separabil conform unei cunoscute formule din TRIGONOMETRIE :

Integrale duble pe trapeze curbilinii. Noiunea de trapez curbiliniu trebuie neleas ntr-un sens foarte larg. Practic, orice alt domeniu plan mrginit, cu frontiera format din ardce de curbe netede, poate fi considerat un trapez curbiliniu sau poate fi descompus ca o reuniune de trapeze curbilinii. n sens strict, un trapez curbiliniu este o regiune a planului sau

mrginit de axa de dou drepte verticale i de graficul unei funcii Se poate considera c bazele trapezului sunt cele dou segmente de pe dreptele iar laturile neparalele sunt segmentul sau de pe axa i graficul funciei n aceast descriere a unui trapez curbiliniu se pot distinge dou sau mai multe situaii, n funcce de poziia graficului lui fa de axa

361

(10.104)

Cazul (10.104) revine la situarea graficului funciei n semiplanului superior al reperului n cazul (10.104) acest grafic este situat n semiplanul inferior, iar n cazul cazul (10.104) exist cel puin un punct n interiorul intervalului n a crui vecintate (suficient de mic sau chiar arbitrar) funcia i schimb semnul, deci graficul ei traverseaz axa sau altfel spus trece dintr-un semiplan n cellalt. n fiecare dintre aceste cazuri se poate scrie domeniul de integrare ca o mulime de puncte, cu observaia c n al treeilea caz trebuie avute n vedere toate punctele interioare n care i schimb semnul. Vom caracteriza formal domeniul doar n cazul (10.104) : c (10.105)

Un caz mai general de trapez curbiliniu este dect cel descris anterior este acela n care ambele laturi neparalele ale acestuia sunt arce din graficele a dou funcii, i Dar i acest caz comport trei subcazuri, similare cu cele din (10.104). Descriem doar situaia n care (10.106) Cu alte cuvinte, graficul funciei analitic[ (10.105) devine este situat sub cel al lui Expresia (10.107) Dar este posibil (uneori i mai convenabil pentru calculul integralei ca un domeniu de forma unui trapez curbiliniu s aib cele dou baze paralele nu cu axa ci cu axa n astfel de cazuri caracterizrile analitice din (10.105) i (10.106) devin (10.108) (10.109) Conceptul de (domeniu cu frontiera) trapez curbiliniu, n accepiunea cea mai larg 362

poate acoperi situaii care par s nu aib nimic n comun cu percepia comun asupra unui trapez. De exemplu, un disc circular nchis (centrat n origine) poate fi descris att sub forma (10.107) ct i ca o mulime de forma (10.109) :

De asemenea, domeniu de form eliptic, cu frontiere de form hiperbolic sau de orice alt form pot fi caracterizate analitic ca n (10.107-109). Aceeai remarc prive te i domeniile de form triunghiular / poligonal, dar n asemenea cazuri este posibil s fie necesar descompunerea domeniului ca reuniune de subdomenii mai simple, de form efectiv trapezoidal. Aceste afirmaii vor fi ilustrate prin unele din exemplele ce urmeaz. Dac la integralele pe dreptunghiuri ordinea de integrare putea fi (n principiu) oricare din cele dou posibile, conform cu egalitile (10.94) & (10.95), la integralele pe trapeze curbilinii este posibil ca una din cele dou ordini de integrare s fie pereferabil celeilalte. De exemplu, dac domeniul este decsris ca n (10.107), este natural ca prima integrare s se efectueze dup rezultnd o funcie n care este variaia primitivei n ntre limitele funcionale din (10.107) ; funcia n obinut se integreaz apoi pe intervalul ajungndu-se astfel la valoarea integralei. Aceast discuie mai curnd descriptiv se poate concretiza formal prin (10.107) |

(10.110)

Integrala interioar (dup ) din (10.110) este efectiv o integral parametric, cu variabila n rol de parametru ca cellalt (adic primul) argument al funciei dar i ca argument al celor dou funcii limite de integrare. Se poate scrie o formul similar cu (10.110) pentru cazul n care domeniul este caracterizat analitic prin (10.109), dar n acest caz ordinea de integrare va fi invers : nti dup i apoi dup S mai menionm c, n unele aplicaii (exerciii) intervalul cu limite constante 363

percurs de una dintre variabile, deci pentru un domeniu ca cel din (10.107), respectiv pentru unul de forma (10.109) nu este dat prin enun ci trebuie determinat(e) intersectnd cele dou curbe-frontier : dac atunci Se procedeaz analog n cazul unui domeniu de forma (10.109) pentru (10.112) D situat ntre curbele (10.113) (10.111)

Intersecia din 910.111) revine la rezolvarea sistemului format cu ecuaiile din (10.113): (10.114)

Cele dou puncte din 910.114) sunt exact elementele din care const ntersecia curbelor-frontier. n (10.111) am scris doar abscisele punctelor de intersecie spre a nui ncrca expresia. Corect (sau mai exact) ar fi fost s scriem (10.115) Aadar, integrala dubl din enun va fi, conform cu (10.110) & (10.113-114),

(10.115) Comentariu. Domeniul de integrare este limitat inferior de arcul de parabol i limitat 364

superior de segmentul de dreapt oblic, avnd extremiti comune n punctele din (10.114). Integrala poate fi calculat i folosind formula (10.109) dar n acest caz curba din stnga va fi format din dou arce de curb, primul fiind arcul de parabol de la iar al doilea = segmentul de dreapt de la punctul la Curba din dreapta este arcul de parabol de la Deci integrala se va descompune ca sum de dou integrale, integrala exterioar calculndu-se pe intervalele Cititorul este invitat s calculeze aceast integral i cu formula (10.109), urmnd s regseasc valoarea din (10.115). Se recomand i desenarea lui D.

n acest exemplu intervine un caz n care este efectiv necesar schimbarea ordinii de integrare ntruct integrala interioar are ca funcieintegrand o funcie ce nu admite primitiv exprimabil prin funcii elementare. (10.116) Funcia nu admite primitiv exprimabil prin funcii elementare. Domeniul de integrare se poate preciza dup limitele celor dou integrale din (10.116).

(10.117) Prin urmare, integrala din (10.116) se poate rescrie sub forma

Calculul unor integrale duble prin trecerea n coordonate polare

365

Atunci cnd domeniul de integrare este un disc circular sau o poriune din acesta i anume un sector de disc circular, sau o coroan circular, sau un sector de coroan circular, trecerea de la coordonatele cartesiene la coordonatele polare poate simplifica semnificativ calculul integralei duble. De regul, aceast schimbare de variabile transform domeniul de una din formele anterior menionate ntr-un dreptunghi, fiecare din cele dou integrale (dup dup avnd limite constante. Prezentm formulele de trecere n coordonate polare i pentru cazul cnd originea acestora este originea sistemului cartesian dar i pentru cazul cnd domeniul implic un cerc / un disc (sau mai multe) avnd centrul ntr-un alt punct, cu (10.118)

n formulele (10.118) este raza discului circular iar intervalul pentru parametrul unghiular n radiani, corespunde unui cerc sau disc complet. Dac este necesar limitarea la un sector de disc atunci se va reduce intervalul la un subinterval adequat. cu (10.119)

Cnd se aplic, ntr-o integral dubl, o transformare de forma (10.120) sub integrala n noile variabile transformri, va aprea ca factor jacobianul acestei

(10.121)

n cazul trecerii n coordonate polare, jacobianul este

366

(10.122)

(10.123) Dubla inegalitate ce caracterizeaz domeniul de integrare reprezint regiunea com-plementar discului de raz centrat n origine fa de discul de aceeai raz centrat n punctul ntr-adevr, s notm (10.124) (10.125) (10.123-125) | (10.126)

Avnd n vedere aditivitatea integralei duble n raport cu domeniul de integrare, rezult din (10.123-126) c putem scrie integrala din enun ca o diferen, (10.127) Trecnd n coordonate polare cu formulele (10.119-122) n prima integral se ajunge la

(10.128)

Integrala n raport cu

din expresia (10.128) poate fi calculat dup obinerea 367

primitivei, cu metode specifice integralelor trigonometrice. Dar aceasta ar implica un efort care poate fi evitat, aa cum justificm mai jos. Dar am condus transformrile pn la expresia (10.128) spre a ilustra modul cum se poate aplica trecerea n coordonate polare (cu centrul n alt punct dect originea). O alt modalitate de a calcula integrala const n transformarea domeniului ntr-un domeniu care s nu fie neaprat dreptunghiular. Acest domeniu poate fi caracterizat prin (10.129) Caracterizarea din (10.129) rezult din trecerea n coordonate polare (10.118), cu originea acestora n Prima inegalitate din (10.129) caracterizeaz exteriorul domeniului din (10.125). A doua inegalitate caracterizeaz domeniul ntruct distana de la originea la un punct de pe cercul este cateta care pleac din origine a unui triunghi dreptunghic cu unghiul drept n acest punct curent i diametrul unghiul n dintre axa absciselor i raza vectoare (sau vectorul de poziie fiind tocmai unghiul din (10.125) & (10.129). Limitele de variaie din (10.129) pentru acest unghi rezult dup gsirea punctelor de intersecie ale celor dou cercuri :

Aadar, domeniul din planul coordonatelor polare este caracterizat de dubla inegalitate pentru parametrul distana de la origine la punctul curent : (10.130) (10.118) & (10.130) |

(10.131)

368

(10.132)

Egalitatea din (10.131) a rezultat prin neglijarea termenului central din desvoltarea ptratului diferenei ntruct acesta era impar n iar intervalul de integrare simetric ; ultima expresie s-a obinut cu proprietatea de integrare pe interval simetric a unei funcii pare. n continuare, integrala din (10.132) se poate rescrie sub forma

(10.133)

Observaii. Valoarea din (10.133) este aceea i cea la care s-a ajuns n culegerea [S. Chiri, 1989 - p. 250] de unde a fost preluat aceast aplicaie, dar fr a se detalia transformrile din (10.132-133). Integrala poate fi calculat i folosind formula (10.109) pentru domeniu i (10.137) de mai jos pentru integral dar n acest caz curba din stnga va fi un sector din cercul unitar centrat n origine, dintre punctele (10.134) determinate anterior prin intersectarea celor dou cercuri. Aadar, cele dou curbefrontier i funcii care intervin n formula (10.109) sunt

Cititorul este invitat s calculeze aceast integral i cu formula (10.109), urmnd s regseasc valoarea din (10.115). Se recomand i desenarea domeniului D.

369

Integrale duble pe domenii triunghiulare : (10.135)

cu Domeniul din (10.135) poate fi descris analitic prin

(10.136)

Se poate aplica fie formula (10.110) fie alternativa sa, pentru un domeniu caracterizat ca n (10.109) : (10.137)

Domeniul din (10.135) poate fi descris analitic prin

Se poate aplica formula (10.110) ntruct prima caracterizare a domeniului este mai simpl dect a doua (care este o reuniune de dou triunghiuri dreptunghice) :

370

10.3 A 10.3 A - 1

Integrale duble - Exerciii Se cere calculul integralelor ce urmeaz pe domeniile indicate.

limitat de

limitat de

10.3 A - 2 integrare.

S se transforme integralele de mai jos prin inversarea ordinii de

371

Rspunsuri i recomandri de rezolvare

Se poate integra nti dup

i apoi dup

Domeniul este un trapez Integrala interioar este

dreptunghic, cu bazele paralele cu axa

A se detalia calculele. Dei cele dou drepte (bisectoarea a doua i o paralel la aceasta, situat deasupra sa) nu sunt mrginite, domeniul este mrginit datorit condiiei implicate de argumentul funciei arcsinus : (10.138) Frontiera domeniului este deci un paralelogram.

A se detalia calculele. Domeniul de integrare este dreptunghiular. Avnd n vedere factorul care depinde numai de este preferabil ca prima integrare s se fac dup

A se detalia calculele.

Domeniul este ptratic iar funcia-integrand este simetric n cele dou variabile, deci alegerea unei ordini de integrare sau a celeilalte este egal.

(10.139)

(10.139) |

Domeniul de integrare este mrginit inferior de un arc al cercului i mrginit superior de un arc al parabolei, ambele situate n semiplanul Cele dou curbe au ca punct comun originea dar i un al doilea punct care se obine din intersecia

(10.140) Integrnd mai nti dup A se detalia calculele. se obine