Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
SUPPORT DE COURS EN
RSISTANCE DES MATRIAUX
Pour le 2
me
niveau de la formation dun
technicien suprieur en Maintenance Industrielle
(M.I)
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2003-2004
ELABORES PAR :
MAHJOUB Med Mokhtar (ISET Mahdia)
SBA Rania (ISET Mahdia)
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2006-2007
SOMMAIRE
Chapitre 1 : INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES
MATRIAUX
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torseur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes
Chapitre 2 : LA TRACTION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de traction.
3- Etude des dformations.
4- Etude des contraintes.
5- Relation Contrainte - Dformation.
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
9- Concentration de contrainte.
Chapitre 3 : LA COMPRESSION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Etude des contraintes.
3- Etude des dformations.
4- Condition de rsistance en compression.
Chapitre 4 : LE CISAILLEMENT SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de cisaillement.
3- Etude des dformations.
4- Etudes des contraintes.
5- Relation Contrainte Dformation.
6- Condition de rsistance au cisaillement
Chapitre 5 : LA TORSION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de torsion.
3- Relation Contrainte Dformation.
4- Equation de dformation.
5- Relation Contrainte -moment de torsion.
6- Condition de rsistance la torsion.
7- Condition de rigidit.
8- Concentration de contrainte.
Chapitre 6 : LA FLEXION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Etude des contraintes.
3- Relation Contrainte - moment de flexion.
4- Condition de rsistance la flexion.
5- Concentration de contrainte.
6- Dformation en flexion.
7- Condition de rigidit en flexion.
8- Thorme de superposition des dformations.
Chapitre 7 : SOLLICITATIONS COMPOSES
1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.
Chapitre 8 : LE FLAMBEMENT
1- Etude du flambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.
BIBIOGRAPHIE
ANNEXE 1 : Copie remettre aux tudiants.
ANNEXE 2 : Transparents pour rtroprojecteur.
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 1
INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES MATRIAUX
Objectifs :
Comprendre les notions de base de la RDM.
Prrequis :
Modlisation des actions mcaniques.
Le principe fondamental de la statique.
Elments de contenu :
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torse ur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes
Parmi les objectifs viss par l'tude mcanique des systmes matriels est
le dimensionnement des diffrents solides constituant le systme.
La premire modlisation des solides, en solides globalement indformables,
permet, en appliquant le principe fondamental de la statique ou de la dynamique,
de dterminer les actions appliques ces solides.
Une deuxime modlisation des solides, en poutres droites permet de
prvoir leur comportement sous charge. (Dformations, rsistance...) et cela
grce aux diffrentes lois de la rsistance des matriaux.
La rsolution des problmes poss par la rsistance des matriaux fait
appel de nombreuses hypothses, ncessaires pour obtenir rapidement des
rsultats exploitables.
Rsistance des matriaux 4 Introduction la RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
INTRODUCTION A LA
RSISTANCE DES MATRIAUX
1-But de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la
dformation des solides. Elle permet de dfinir les formes, les dimensions et les
matriaux des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur
dformation tout en optimisant leur cot.
Exemples:
Un pont est vrifi en rsistance des matriaux pour:
- Assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des vhicules ;
- Assurer sa rsistance en cas de forte tempte.
Une bouteille est vrifie en rsistance des matriaux pour:
- Assurer sa rsistance lorsqu'elle est pleine ;
- Assurer une rsistance minimum en cas de chute ;
- Minimiser l'paisseur de la bouteille pour faire des conomies sur la
matire premire.
2- Principe du calcule de RDM :
Figure 1.1
Pour raliser un calcul de rsistance des matriaux, nous avons besoin de
connatre les actions mcaniques exerces sur le mcanisme (ces actions sont
dtermines dans l'tude de statique ou de dynamique) et les matriaux utiliss.
L'tude de rsistance des matriaux va permettre de dfinir les sollicitations et
les contraintes qui en rsultent.
Rsistance des matriaux 5 Introduction la RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
3- Hypothses gnrales de la RDM :
Pour faire une tude de rsistance des matriaux, nous avons besoin de
faire des hypothses simplificatrices. Une fois que ces hypothses sont dfinies,
nous pouvons nous lancer dans l'tude.
3-1 Hypothses sur le matriau : Le matriau est suppos continu (ni
fissures ni cavits), homogne (tous les lments du matriau ont une structure
identique) et isotrope (en tout point et dans toutes les directions, le matriau
possde les mmes caractristiques mcaniques).
3-2 Hypothses sur la gomtrie des solides : La RDM tudie uniquement
des solides en forme de poutres (solide idal) prsentant :
- des dimensions longitudinales importantes par rapport aux dimension:
transversales.
- des sections droites constantes ou variables lentement en dimension ou en
forme.
Une poutre est engendre par la translation d'une section droite et plane S
dont le barycentre G dcrit une ligne Lm (appele ligne moyenne) droite ou
grand rayon de courbure. La section droite S reste toujours perpendiculaire la
ligne moyenne C. (Figure 1.2).
Figure 1.2
1-3 Hypothses sur les dformations (Hypothse de Navier-Bernoulli) :
Les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant
dformation restent planes et droites aprs dformation.
Rsistance des matriaux 6 Introduction la RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
4-Efforts intrieurs (Torseur de cohsion) :
Soit une poutre E [AB], en
quilibre sous l'effet d'actions
mcaniques extrieures. Pour mettre
en vidence les efforts transmis par la
matire au niveau d'une section S,
nous effectuons une coupure
imaginaire dans le plan P contenant S.
Il la spare en deux tronons E
l
(Partie
gauche) et E
2
. (Partie droite) (Figure
1.3).
Figure 1.3
On isole le tronon E
l
- Les actions mcaniques que .le tronon E
2
exerce sur le tronon E
l
travers la section droite S sont des actions mcaniques intrieures la poutre E.
Nous en ignorons priori la nature, cependant la liaison entre E
l
et E
2
peut tre
modlise par une liaison complte. On peut donc modliser l'action mcanique E
2
sur E
l
par un torseur appel torseur de cohsion et not {
coh
} dont les lments
de rduction en G seront R(x) et M
G
(x).
{
E2/El
} = {
coh
} =
( )
( )
'
X M
X R
G
+
G
S d e d r o i t e m c a n i q u e s a c t i o n s
G
S d e g a u c h e s m c a n i q u e s a c t i o n s
{ } { } { } 0 +
G
S d e d r o i t e m c a n i q u e s a c t i o n s
G
c o h
Alors
{ } { }
G
S d e d r o i t e m c a n i q u e s a c t i o n s
G
c o h
Cette relation permet de simplifier le calcul du torseur de cohsion dans le
cas o le torseur des actions mcaniques droite est plus simple dterminer.
Conclusion :
Chaque tronon est en quilibre et l'application du PFS, l'un ou l'autre,
permet de faire apparatre et de calculer le torseur de cohsion au niveau de la
coupure.
Remarque :
Le torseur de cohsion est modifi lorsque l'on dplace la coupure le long de
la poutre :
- Si une discontinuit d'ordre gomtrique (changement de direction de la
ligne moyenne) apparat (exemple: poutre en querre).
Rsistance des matriaux 8 Introduction la RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
- Si une discontinuit lie une rsultante nouvelle (ou un moment nouveau)
apparat.
5- Composantes du torseur de cohsion :
Le torseur de cohsion exprim dans le repre R (G, x,y,z) s'crit :
{ }
( )
( )
G
fz z
fy y
t
G
coh
M T
M T
M N
X M
X R
'
'
Figure 1.5
N : Effort normal sur (G, x) M
t
: Moment (couple) de torsion sur (G, x)
T
y
: Effort tranchant sur (G, y) M
fy
: Moment de flexion sur (G, y)
T
z
: Effort tranchant sur (G, z) M
fz
: Moment de flexion sur (G, z)
6- Vecteur contrainte en un point :
6-1 Vecteur contrainte :
Les actions mcaniques de cohsion sont les efforts que le tronon E
2
exerce sur le tronon E
l
travers la section droite (S) de la coupure fictive. Ces
action mcaniques sont rparties en tout point M de S suivant une loi a priori
inconnu. Notons df l'action mcanique au point M et dS l'lment de surface
entourant le point. Soit
n
, le vecteur not
( ) n M C
,
tel
que :
( )
dS
F d
S
F
n M C
Lim
S
0
,
(Figure 1.6).
L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par une unit de surface
(N/mm
2
) ou (MPa).
Les lments de rduction s'crivent donc, en fonction du vecteur
contrainte :
( ) ( )
S S
dS n M C F d X R
,
et
( ) ( )dS n M C M G X M
S
G
, ^
6-2 Contrainte normale et contrainte tangentielle :
On dfinit les contraintes normales et tangentielles respectivement la
projection de
( ) n M C
,
sur la normale
n
, et la projection de
( ) n M C
,
sur le plan
de l'lment de surface dS. (Figure 1.4) :
( ) t n n M C
+ ,
: Contrainte normale.
: Contraintes tangentielle.
n
'
0 0
0 0
0 Torsion
G
t
M
'
0 0
0 0
0
Cisaillement (selon (G,y))
G
y
T
'
0 0
0
0 0 Flexion pur (selon
(G,Y))
G
fy
M
'
0 0
0
0 0
Tableau 1.1
EXERCICE DAPLICATION :
Soit le guidage en rotation de la roue de guidage dun systme automatis
de transport de personnes (figure 1). On souhaite dterminer les efforts de
cohsion dans larbre 2 dont la gomtrie est reprsente en dtail dans (la
figure 2).
Figure 1
Larbre 2 est en liaison encastrement avec le support de guidage 4. Une
tude statique a permis de dterminer les actions mcaniques qui lui sont
appliques :
Unit : les efforts en Newtons et les longueurs en millimtres
Actions des roulements R
1
et R
2
en P
1
et P
2
:
( )
{ }
( ) z y x P
R
, , 1
2 1
0 4900
0 230
0 0
'
et ( )
{ }
( ) z y x P
R
, , 2
2 2
0 1140
0 60
0 0
'
Action de lcrou 1 en T : ( )
{ }
( ) z y x T
, ,
2 1
0 0
0 0
0 6730
'
Action de lentretoise 3 en F : ( )
{ }
( ) z y x F
, ,
2 3
0 0
0 230
0 6430
'
'
Figure 2
1-Dterminer dans
( ) z y x
, ,
et en fonction de labscisse x, les variations
des composantes du torseur de cohsion le long de larbre.
2-Tracer les diagrammes correspondants.
Rsistance des matriaux 12 Introduction la RDM
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 2
LA TRACTION SIMPLE
Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre sollicite
traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- Dfinition.
2- Essai de traction.
3- Etude des dformations.
4- Etude des contraintes.
5- Relation Contrainte - Dformation.
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
9- Concentration de contrainte.
Rsistance des matriaux 13 la traction simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
LA TRACTION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite lextension simple si elle est soumise deux
forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur de cohsion
peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une rsultante porte
par la normale cette section. (Figure 2.1)
{ }
G
G
G coh
N
N
'
'
0
0
0
0
0
0
Figure 2.1
2-Essai de traction
2-1 Principe :
Lessai de traction est lessai mcanique le plus classique. Il consiste
exercer sur une prouvette
normalise deux efforts
directement opposs croissants qui
vont la dformer progressivement
puis la rompre en vue de
dterminer quelques
caractristiques du matriau de
lprouvette. (Figure2.2)
Figure 2.2
2-2 Diagramme effort_dformation.
La dformation se passe en deux phases (figure2.3) :
Rsistance des matriaux 14 la traction simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
-Phase OA : phase lastique o la
dformation est rversible et
lallongement est proportionnel
la charge. On dit que lprouvette
dans le domaine lastique.
Phase ABC : phase plastique ou la
dformation est permanente.
Lallongement nest plus
proportionnel la charge. On dit
que lprouvette est dans le
domaine plastique.
Figure 2.3
3- Etude des dformations
Allongement : 0
L L L
Allongement relatif :
0
L
L
e
;
100 %
0
L
L
e
Dformation selon
x
:
[ ] ( ) e Ln
L
L
Ln LnL LnL LnL
L
dL
L
L
L
L
x
o
+
1
0
0
0
: Coefficient de poisson et
3 . 0
pour les aciers. Figure 2.4
4- Etudes des contraintes :
Le vecteur C
(figure 2.5)
Rsistance des matriaux 15 la traction simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Dautre part
dS
dN
x
dS
dN
dS
N d
dS
F d
C
S
N
S
S S S
dS dS dN N
N en [N] ; S en [mm
2
] et
en [MPa]
Pour une poutre, de section S,
sollicit la traction simple la valeur de la
contrainte normale est gale au rapport
de leffort normal N par la section S.
Figure 2.5
5- Relation
contrainte_dformation :
Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi de Hooke traduit cette linarit :
E
E est le module dlasticit longitudinale ou module dYoung exprim en [MPa],
(voir tableau N1).
L K L
L
ES
F
L
L
E
S
F
E
avec
L
ES
K
K dfinit la rigidit en traction de la poutre exprime en [N/mm].
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
Charge la limite lastique Fe. Il lui correspond la valeur de
0
Re
S
Fe
:
contrainte la limite lastique ou limite lastique (voir tableau 2.2)
Charge de rupture Fr : Il lui correspond la valeur de
0
S
Fr
Rr
: contrainte
la rupture ou rsistance la rupture.
Module dYoung E, tel que. E
Rsistance des matriaux 16 la traction simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Allongement en % aprs rupture :
100 %
0
0
L
L Lu
A
Lu longueur de la poutre
aprs rupture.
Striction :
100 %
0
0
S
S Su
S
7- Condition de rsistance en traction :
Pour des raisons de scurit la contrainte
).
1 Calculer les contraintes dans les
sections (S
1
) et (S
2
).
EXERCICE N3 Suite de
lexercice du chapitre 1.
On se propose de soumettre larbre 2 une traction de
F
= 150000 N.
Sachant que cette dernire est en acier de rsistance lastique Re = 295 MPa et
de coefficient de scurit s = 3 :
-Calculer les contraintes dans les sections (S1) et (S2).
Vrifier si cet arbre peut supporter cette charge dans les conditions
satisfaisantes de scurit.
Figure de larbre 2
Rsistance des matriaux 20 la traction simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 3
LA COMPRESSION SIMPLE
Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre
sollicite traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu :
1- Dfinition.
2- Etude des contraintes.
3- Etude des dformations.
4- Condition de rsistance en compression.
Rsistance des matriaux 19 la compression simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
LA COMPRESSION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite lextension simple si elle est soumise
deux forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur
de cohsion peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une
rsultante ngative porte par la normale cette section. (Figure 3.1)
{ }
0
0
0
0
0
0
0
'
'
N
N
N
G
G
G coh
Figure 2.1
Hypothse :
Le solide est idal: matriau homogne, isotrope, poutre rectiligne et
de section constante, de forme voisine du carr (b <1 ,5 a). Les sections
circulaires conviennent
parfaitement. La longueur L
doit tre comprise entre 3
et 8 fois la dimension
transversale la plus faible
pour viter le risque de
flambage. Les actions
extrieures dans les sections extrmes sont modlisables par deux
rsultantes A et B appliques aux barycentres de ces sections, diriges
selon la ligne moyenne, vers l'intrieur de la poutre.
Rsistance des matriaux 20 la compression simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
2-Contraintes dans une section droite :
Elles sont normales (S) et uniformment rparties dans cette dernire.
La contrainte
M
'
'
0
0
0
0
0
0
2- Essai de cisaillement.
2-1 Principe
Lessai de cisaillement consiste soumettre une prouvette de section
rectangulaire deux charges et F
et F
distantes de x. Lprouvette se
dforme comme lindique la figure4.2, les encastrements en (A
1
, B
1
) et (A
2
, B
2
)
empchent la rotation des sections droites.
On augmente F et on relve la valeur du dplacement v correspondant.
Figure 4.2
Rsistance des matriaux 25 Cisaillement simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
2-2 Diagramme effort-dformation
La dformation seffectue en deux
phases (Figure 4.3)
- Zone OA : zone de dformations
lastiques : le glissement est
proportionnel la charge.
- Zone ABCD zone de dformations
permanentes (plastiques).
Figure 4.3
3- Etude des dformations
La section S cisaille se dplace dans son plan. Ce dplacement est un
glissement. Il est dfini par un angle de glissement . Cet angle de y etx tel
que tg = y/x.
Dans le domaine lastique, reste faible, on peut confondre et tg do
= y/x
4- Etudes des contraintes
Leffort tranchant T
scrit T
=T
y
y
= F
et le vecteur contrainte
( ) y x M C
xy
,
Dautre part
( ) y ds ds x M C T
S
xy
S
,
Il en rsulte
ds T
S
xy y
Pour lhypothse dune rpartition uniforme de contraintes
xy
, on aura
xy
=
moy
s ds T
moy
S
moy y
dou
S
F
moy
F en[N] ; S en [mm
2
]; moy
en [MPa]
Pour une poutre, de section S, sollicit au cisaillement simple la valeur de la
contrainte tangentielle est gale au rapport de leffort F par la section S.
Rsistance des matriaux 26 Cisaillement simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
5- Relation contrainte _Dformation
Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi traduisant cette linarit est :
G
moy
G est le module dlasticit transversale ou module de Coulomb exprim en en
[MPa].
Cette relation peut scrire encore :
x
y
G
S
F
'
'
0
0
0
0
0
0
Au cours de ce cours on va traiter uniquement la torsion des poutres de
section circulaire.
2- Essai de torsion :
L'essai de torsion est ralis sur une prouvette cylindrique de rvolution
soumise deux moments opposs. (Figure 5.2).
Constatations
- La distance entre deux sections droites reste constante.
- Les sections droites restent planes et normales la ligne moyenne mais
tournent autour de cette ligne.
- Le dplacement relatif de deux sections voisines est une rotation d'angle
d autour de la ligne moyenne.
Rsistance des matriaux 31 Torsion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Figure 5.2
La visualisation de la .courbe M
G1
= f ( ) permet de distinguer deux zones :
- Une zone lastique o la dformation est proportionnelle au moment:
lM
G1
l=K
- Une zone de dformations plastiques. (Figure 5.3)
Remarque
L'angle de rotation .est proportionnel la distance des sections:
cte
l
0 . 1
1
On pose
'
r
d x
d
r
d x M M '
r d M M '
Figure 5.4
Au cours de la dformation chaque gnratrice tourne dans le plan tangent
d'un angle appel angle de glissement. L'angle de glissement est
proportionnel la contrainte tangentielle =G o G est le module de Coulomb.
Il en rsulte : La contrainte est maximale sur le contour extrieur de la
section cest dire pour r = R ;
max
= G R
4- Equation de dformation :
Rsistance des matriaux 33 Torsion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Figure 5.5
En un point M de la section, la contrainte de torsion est
(M)
= G r
Le vecteur contrainte
( )
( )
t r G t x M C
M
,
Le moment de torsion est suivant l'axe (0,
x
), s'crit
x M M
t t
. D'autre
part
( )
S S
t
S S
t
dS r G M x dS r G dS t r G x r dS x M C M G M
2 2
1
^ , ^
Dfinition :
S
dS r
2
est par dfinition le moment quadratique polaire de la surface S
par rapport son centre de gravit G. Il est not I
G
.
Un simple calcul peut dterminer I
G
pour les surfaces circulaires.
Pour une surface circulaire pleine de diamtre D : I
G
= II D
4
/32
Pour une surface circulaire creuse (annulaire) : I
G
= II (D
4
-d
4
)/32
La relation entre le moment et la dformation (quation de dformation)
est: G t
I G M
M
t
: [N mm]; [rad/mm]; G[Mpa] et I
G
: [mm
4
]
5- Relation contrainte -moment de torsion :
La contrainte en un point M vaut
(M)
= G r
Le moment de torsion est G t
I G M
Rsistance des matriaux 34 Torsion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Il en dcoule ( )
r
I
M
G
t
M
ou
( )
r
I
M
G
t
M
La contrainte maximale de torsion est obtenue pour r=R :
R
I
M
G
t
max
6- Condition de rsistance :
Pour des raisons de scurit la contrainte
max
doit rester infrieure la
valeur de la contrainte pratique au glissement Rpg, en adoptant un coefficient de
scurit s tel que Rpg = Re/s, o s dpend de l'application.
D'o la condition de rsistance d'une pice en torsion :
Rpg
max
En d'autre terme :
Rpg R
I
M
G
t
7- Condition de rigidit :
Pour des arbres de grande longueur (arbre de forage des puits de ptrole,
arbres de navires...) on vite de trop grandes dformations pour diminuer les
vibrations. Elle doit rester infrieure une valeur
lim
. D'o la condition de
rigidit d'une pice en en torsion : lim
G
t
GI
M
8- Concentration de
contrainte :
Tout changement brusque de
section (rainure de clavette, gorge,
paulement) entrane une concentration
de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus
est modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 5.6
pour le cas d'une rainure de clavette
Rsistance des matriaux 35 Torsion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
La condition de rsistance s'crit :
Rpg
eff
max
avec max
max
th t eff
K
max
eff
'
'
0
0
0
0
,
Le moment rsultant du torseur de cohsion
( )
S
fz fz
x M C M G z M M
, ^
z z y y M G
+
; Il en rsulte.
dS y E dS y E M
S S
fz
2 2
Or
y
E y E
x
x
Donc
dS y
y
M
S
x
fz
2
S
OZ
dS y I
2
I
oz
: Moment quadratique polaire de S par
rapport l'axe (0, z) [mm4]
y : distance du point M l'axe (0, z) [mm]
Figure 6.4
S
OZ
dS y I
2
et
S
OY
dS z I
2
Le moment quadratique polaire de S par rapport l'axe (0, x) est
S
O
dS I
2
Comme
2 2 2
z y +
alors:
( )
OZ OY
S
O
I I dS z y I + +
2 2
Moments quadratiques des sections usuelles
Rsistance des matriaux 50 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Finalement
y
I
M
I
y
M
GZ
fz
x GZ
x
fz
Les contraintes normales se dveloppent dans les fibres les plus loignes
de la fibre neutre. :
max max
y
I
M
GZ
fz
x
Pour une section droite donne, la quantit
max
y
I
W
GZ
Z
s'appelle module de
rsistance de la section par rapport l'axe (0, z) [mm3]. Ce module est donn
sur les catalogues des fournisseurs.
La relation la plus utilise est, donc:
Z
fz
x
W
M
max
5- Concentration de contrainte :
Tout changement brusque de section (rainure de clavette, gorge,
paulement...) entrane une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 6.5 pour le cas d'un arbre avec gorge.
La condition de rsistance s'crit dans ce cas :
Rpe
effe
x
max
Figure 6.5
Rsistance des matriaux 51 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
6- Dformation en flexion :
6-1 Dforme :
On appelle dforme, la courbe de la ligne moyenne de la
poutre aprs dformation. (Figure 6.6)
L'quation de la dforme est:
) (x f y
y est la flche au point d'abscisse x.
Les drives premire et seconde sont notes y' et y".
Figure 6.6
6-2 Relation entre flche et moment flchissant
On peut calculer la flche partir de l'quation de la dforme dterminer
par double intgration de l'quation du moment flchissant.
( )
fz GZ
M x y EI "
7- Condition de rigidit en flexion
On calcule la flche maximale et on vrifie ensuite que cette flche reste
infrieure une valeur limite f
lim
:
lim max
f y
8- Thorme de superposition des dformations
Thorme
Pour une poutre sollicite dans son domaine lastique, la dformation due
un systme de charges est gale la somme des dformations dues
l'application successive des charges constituant le systme de chargement
appliqu initialement.
Remarque :
Ce principe permet de dcomposer un systme complexe de n forces, en n
systmes simples, avec une force applique. On trouve ensuite chaque valeur de
flche et on fait la somme algbrique pour retrouver la flche du systme initial.
Rsistance des matriaux 52 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
EXERCICE 1 Poutre en IPN
Une poutre 1, encastre dans 2, y est
constitue par un IPN de longueur 1= 1.5 m.
Elle supporte une charge uniformment
rpartie de coefficient P=1800 N/m. Sa
rsistance pratique 8 est Rpe 100 Mpa et
son module d'lasticit longitudinale est E =
200 000 MPa
Questions
1) Dterminer l'action de 2 sur 1.
2) Dterminer le torseur de cohsion le long de AB.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments
flchissant.
4) Dterminer la hauteur minimale de lIPN.
5) La flche maximale est fixe L/500, vrifier l'IPN choisi.
EXERCICE 2
La figure ci contre reprsente le dessin
d'une machine usiner les portes
cylindriques de vilebrequins par arasage.
Pour une premire approche du problme,
on assimile les liaisons vilebrequin-machine,
situes aux points de rfrence, des appuis
simples. On ne considre que l'influence de
l'effort de pntration.
On se limite une tude qualitative, pour
cela on remplace le vilebrequin par une barre
cylindrique de moment quadratique en flexion I
Gz
.
On note:
L: distance entre les appuis.
E: module de YOUNG du matriau.
Fp: l'action de pntration de l'outil sur le
vilebrequin.
Questions :
1) Dterminer les actions aux appuis.
2) Dterminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
3) Dterminer dans ces conditions la flche au droit du point d'application
de l'effort Fp.
4) Prcisez l'cart maxi existant entre la cote fabrique et te diamtre
souhait pour le cylindre.
Application numrique: Fp=2 10
3
N ; E=210 000 MPa ; L=500 mm ; =40 mm.
Rsistance des matriaux 53 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 7
SOLLICITATIONS COMPOSES
Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
soumise une sollicitation compose.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre soumise une
sollicitation compose.
Dimensionner une poutre soumise une sollicitation compose.
Prrequis :
Sollicitations simples.
Elments de contenu :
1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.
Rsistance des matriaux 54 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
SOLLICITATIONS COMPOSES
1-Flexion_torsion :
1-1 Dfinition :
Un arbre est soumis une sollicitation
de flexion_torsion si le torseur associ aux
efforts de cohsion peut se rduire en G,
barycentre de la section droite S, un
moment de torsion et un moment de
flexion (figure7.1).
Figure
7.1
{ }
G
fz
t
G
t fz
G coh
M
M
M M
'
'
+
0
0
0
0
0
Mf
i
: Moment idal de flexion [N.mm]
'
'
0
0
0
0
2-2 Calcul des contraintes :
Toute fibre supporte deux contraintes de nature diffrente, une contrainte
normale et une contrainte tangentielle. On dfini la contrainte idale telle que :
2 2
4 +
i
, Avec
S
N
et
R
I
Mt
0
2-3 Condition de rsistance :
Ma condition de rsistance pour ce type de rsistance scrit
Rpe +
2 2
4
Remarque : Ce calcul est aussi valable pour une sollicitation de traction
cisaillement. Dans ce cas
S
T
EXERCICE DAPPLICATION :
Rsistance des matriaux 57 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 8
LE FLAMBEMENT
Objectifs :
Dimensionner une poutre sollicite au flambement.
Prrequis :
La flexion simple.
Elments de contenu :
1- Etude du flambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.
Rsistance des matriaux 58 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
LE FLAMBEMENT
1- Etude du flambement thorie d'EULER
Considrons une poutre de longueur importante l et rectiligne soumise en A
et B . deux glisseurs (Liaisons pivot d'axes (A, z) et (B, z)), directement
opposs, qui augmentent progressivement.
On remarque que si :
Si F< F
c
: La poutre reste
sensiblement rectiligne, elle se :
raccourcit et peut tre calcule
en compression.
Si F= F
c
: la poutre flchit et
prend une position d'quilibre
lastique.
Si F> F
c
: instabilit. La poutre
flchit brusquement jusqu' la rupture. C'est du flambage.
F
c
est la charge critique d'Euler.
La flexion se produit selon la direction perpendiculaire l'axe de la section
(S) qui donne le moment quadratique le plus faible.
2- Elancement
La compression est remplace par du flambage si la poutre est longue et ses
dimensions transversales sont faibles. Cette proportion est caractrise par:
ES
F
C
La valeur de la contrainte critique C
[MPa] est :
2
2
E
S
F
C
C
C
Rsistance des matriaux 60 flambement
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
5- Condition de rsistance
En Posant e C
R
ou
e
R
E
2
2
on dfinit
e
C
R
E
2
2
C
C
pc
adm
S R
F
'
0 0
0 0
0 Torsion
G
t
M
'
0 0
0 0
0
Cisaillement (selon (G,y))
G
y
T
'
0 0
0
0 0 Flexion pur (selon
(G,Y))
G
fy
M
'
0 0
0
0 0
Rsistance des matriaux 38 flexion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Tableau2.1
Tableau2.2
Rsistance des matriaux 39 flexion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Figure 2.7
Rsistance des matriaux 40 flexion simple
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Rsistance des matriaux 41 flexion simple