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Chapitre II Introduction

Les modes de dmarrage dun moteur asynchrone cage

Lors de la mise sous tension dun moteur, lappel de courant sur le rseau est important et la section de la ligne dalimentation est insuffisante, provoquer une chute de tension susceptible daffecter le fonctionnement des rcepteurs. Parfois, cette chute de tension est perceptible sur les appareils dclairage. Pour remdier ces inconvnients. Les rglements de quelques secteurs interdisent, au-dessus dune certaine puissance. En fonction des caractristiques du moteur et de la charge, plusieurs mthodes de dmarrages sont utilises. Le choix sera dicter par des impratifs lectriques, mcaniques et conomiques. La nature de la charge entrane aura galement une grande incidence sur le mode de dmarrage retenir. Lobjectif de ce chapitre est de prsenter quelques modes de dmarrage dun moteur asynchrone cage dcureuil. II-1 Dmarrage direct Cest le plus simple qui ne peut tre excut quavec le moteur asynchrone rotor cage. Les enroulements du stator sont coupls directement sur le rseau II-1-1 couplage et procdure de commutation C'est le mode de dmarrage le plus simple dans lequel le stator est directement coupl sur le rseau (Fig II.1). Le moteur dmarre sur ses caractristiques naturelles. Au moment de la mise sous tension, le moteur se comporte comme un transformateur dont le secondaire, constitu par la cage du rotor trs peu rsistante, est en court-circuit. Le courant induit dans le rotor est important. Il en rsulte une pointe de courant sur le rseau : I dmarrage = 5 8 I nominal Le couple de dmarrage est en moyenne : -1-

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C dmarrage = 0.5 1.5 C nominal. Malgr les avantages qu'il prsente (simplicit de l'appareillage, couple de dmarrage lev, dmarrage rapide, prix faible), le dmarrage direct ne peut convenir que dans les cas o : - la puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau, de manire limiter les perturbations dues l'appel de courant, - la machine entrane ne ncessite pas une mise en vitesse progressive o comporte un dispositif amortisseur qui rduit le choc du dmarrage, - le couple de dmarrage peut tre lev sans incidence sur le fonctionnement de la machine ou de la charge entrane.

Figure II-1 dmarrage direct II-1-2 Avantages et inconvnients a) Avantages - Simplicit de lappareillage. - Couple important. -2-

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- Temps de dmarrage court. b) Inconvnients - Appel du courant important - Dmarrage brutal. II-2 Dmarrage sous tension rduite Plusieurs dispositifs permettent de rduire la tension aux bornes des enroulements du stator pendant la dure du dmarrage du moteur ce qui est un moyen de limiter l'intensit du courant de dmarrage. L'inconvnient est que le couple moteur est galement diminu et que cela augmente la dure avant laquelle la machine atteint le rgime permanent. II-2-1 Dmarrage toile-triangle Ce procd ne peut sappliquer quaux moteurs dont toutes les extrmits denroulement sont sorties sur la plaque bornes, et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau. Le dmarrage seffectue en 2 temps. - 1 temps : mise sous tension et couplage toile des enroulements. Le moteur dmarre tension rduite n - 2 temps : Suppression du couplage toile, et mise en couplage triangle Le moteur est aliment sous pleine tension II-2-1-1 couplage et procdure de commutation Ce mode de dmarrage (Fig II-2) ne peut tre utilis qu'avec un moteur sur lequel les deux extrmits de chacun des trois enroulements statoriques sont ramenes sur la plaque bornes. Par ailleurs, le bobinage doit tre ralis de telle sorte que le couplage triangle corresponde la tension du rseau : par exemple, pour un rseau triphas 380 V, il faut un moteur bobin en 380 V triangle et 660 V toile. Le principe consiste dmarrer le moteur en couplant les enroulements en toile sous la tension rseau, ce qui revient diviser la tension nominale du -3-

Chapitre II moteur en toile par V/ ).

Les modes de dmarrage dun moteur asynchrone cage (dans l'exemple ci-dessus, la tension rseau 380 V = 660

La pointe de courant de dmarrage est divise par 3 : - Id = 1.5 2.6 In En effet, un moteur 380 V/660 V coupl en toile sous sa tension nominale 660 V absorbent un courant fois plus faible qu'en couplage triangle sous 380

V. Le couplage toile tant effectu sous 380 V, le courant est divis une nouvelle fois par donc au total par 3.

Le couple de dmarrage tant proportionnel au carr de la tension d'alimentation, il est lui aussi divis par 3 : - Cd = 0.2 0.5 Cn La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et rsistant s'quilibrent, gnralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale. Les enroulements sont alors coupls en triangle et le moteur rejoint ses caractristiques naturelles. Le passage du couplage toile au couplage triangle est command par un temporisateur. La fermeture du contacteur triangle s'effectue avec un retard de 30 50 millisecondes aprs l'ouverture du contacteur toile, ce qui vite un court-circuit entre phases, les deux contacteurs ne pouvant tre ferms simultanment. Le courant qui traverse les enroulements est interrompu l'ouverture du contacteur toile. Il se rtablit la fermeture du contacteur triangle. Ce passage en triangle s'accompagne d'une pointe de courant transitoire trs brve mais trs importante, due la force contre-lectromotrice du moteur. Le dmarrage toile-triangle convient aux machines qui ont un faible couple rsistant ou qui dmarrent vide (ex : machine bois). Pour limiter ces phnomnes transitoires, des variantes peuvent tre ncessaire, au-del d'une

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certaine puissance. Lune consiste en une temporisation de 1 2 secondes au passage toile-triangle. Cette temporisation permet une diminution de la force contrelectromotrice, donc de la pointe de courant transitoire. Ceci ne peut tre utilis que si la machine a une inertie suffisante pour viter un ralentissement trop important pendant la dure de la temporisation. Une autre est le dmarrage en 3 temps : toile-triangle + rsistance-triangle. La coupure subsiste, mais la rsistance mise en srie, pendant trois secondes environ, avec les enroulements coupls en triangle, rduit la pointe de courant transitoire. Une variante est le dmarrage toile-triangle + rsistance-triangle sans coupure. La rsistance est mise en srie avec les enroulements immdiatement avant l'ouverture du contacteur toile. Ceci vite toute interruption de courant, donc l'apparition de phnomnes transitoires. L'utilisation de ces variantes se traduit par la mise en uvre de matriel supplmentaire, ce qui peut avoir pour consquence une augmentation non ngligeable du cot de l'installation.

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Figure II-2 dmarrage toile-triangle

II-2-1-2 Avantages et inconvnients a) Avantages - Appel de courant en toile rduit au tiers de sa valeur en direct. - Faible complication dappareillage. b) Inconvnients - Couple rduit au tiers de sa valeur en direct. - Coupure entre les positions toile et triangle dou apparition de phnomnes transitoires. II-2-2 Dmarrage par autotransformateur Au moment de dmarrage, la tension est rduite au moyen dun auto-transformateur. 1- Temps Auto-transformateur en Y le moteur est aliment tension rduite 2- Temps Ouverture du point Y, seul la self de la partie suprieure de lenroulement limite le courant -6-

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3- Temps Alimentation du moteur sous pleine tension II-2-2-1 procdure de couplage Le moteur est aliment sous tension rduite par l'intermdiaire d'un autotransformateur qui est mis hors circuit quand le dmarrage est termin. Le dmarrage s'effectue en trois temps : - au premier temps, l'autotransformateur est d'abord coupl en toile, puis le moteur est coupl au rseau travers une partie des enroulements de l'autotransformateur. Le dmarrage s'effectue sous une tension rduite qui est fonction du rapport de transformation. L'autotransformateur est gnralement muni de prises permettant de choisir le rapport de transformation, donc la valeur de la tension rduite la mieux adapte, - avant de passer au couplage plein tension, l'entoilage est ouvert. La fraction de bobinage raccorde au rseau constitue alors une inductance en srie avec le moteur. Cette opration est effectue lorsque la vitesse d'quilibre est atteinte la fin du premier temps, - le couplage plein tension intervient aprs le deuxime temps gnralement trs court (de lordre dune fraction de seconde). La portion de bobinage de l'autotransformateur en srie avec le moteur est court-circuite, puis l'autotransformateur est mis hors circuit. Le courant et le couple de dmarrage varient dans les mmes proportions. Ils sont diviss par (U rseau/U rduite). Les valeurs obtenues sont les suivantes : Id = 1.7 4 In Cd = 0.5 0.85 Cn Le dmarrage s'effectue sans qu'il y ait interruption du courant dans le moteur. -7-

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De ce fait, les phnomnes transitoires lis une telle interruption n'existent pas. En revanche, si certaines prcautions ne sont pas prises des phnomnes transitoires de mme nature peuvent apparatre lors du couplage sous pleine tension. En effet, la valeur de l'inductance en srie avec le moteur, aprs ouverture de l'entoilage, est grande par rapport celle du moteur. Il s'ensuit une chute de tension importante qui entrane une pointe de courant transitoire leve au moment du couplage sous pleine tension. Pour viter cet inconvnient, le circuit magntique de l'autotransformateur comporte un entrefer dont la prsence conduit une diminution de la valeur de l'inductance. Cette valeur est calcule de telle faon qu'au moment de l'ouverture de l'entoilage au deuxime temps, il n'y ait pas de variation de tension aux bornes du moteur. La prsence de l'entrefer a pour consquence une augmentation du courant magntisant de l'autotransformateur. Ce courant magntisant augmente l'appel de courant dans le rseau lors de la mise sous tension de l'autotransformateur. Ce mode de dmarrage est gnralement utilis en BT pour des moteurs de puissance suprieure 150 kW. Mais il conduit des quipements relativement coteux en raison du prix lev de l'autotransformateur.

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Figure II-3 dmarrage par autotransformateur II-2-2-2 Avantages et inconvnients a) Avantages - Possibilit de choisir le couple de dcollage. - Rduction de lappel du courant. - Dmarrage en 3 temps sans coupure. b) Inconvnient -Prix dachat lev de lquipement. II-2-3 Dmarrage par des rsistances statoriques. Le principe consiste dmarrer le moteur sous tension rduite en insrant des rsistances en srie avec les enroulements.

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Lorsque la vitesse se stabilise, les rsistances sont limines et le moteur est coupl directement sur le rseau. Cette opration est gnralement commande par un temporisateur. II-2-3-1 Couplage et procdure de commutation Dans ce mode de dmarrage, le couplage des enroulements du moteur n'est pas modifi. Il n'est donc pas ncessaire que les deux extrmits de chaque enroulement soient sorties sur la plaque bornes. La valeur de la rsistance est calcule en fonction de la pointe de courant au dmarrage ne pas dpasser, ou de la valeur minimale du couple de dmarrage ncessaire compte tenu du couple rsistant de la machine entrane. En gnral, les valeurs de courant et de couple de dmarrage sont : - Id = 4.5 In - Cd = 0.75 Cn Pendant la phase d'acclration avec les rsistances, la tension applique aux bornes du moteur n'est pas constante. Cette tension est gale la tension du rseau diminue de la chute de tension dans la rsistance de dmarrage. La chute de tension est proportionnelle au courant absorb par le moteur. Comme le courant diminue au fur et mesure de l'acclration du moteur, il en est de mme pour la chute de tension dans la rsistance. La tension applique aux bornes du moteur est donc minimale au moment du dmarrage, et elle augmente progressivement. Le couple tant proportionnel au carr de la tension aux bornes du moteur, il augmente plus rapidement que dans le dmarrage toile-triangle o la tension reste fixe pendant tout le temps du couplage toile. Ce mode de dmarrage convient donc bien aux machines ayant un couple rsistant croissant avec la vitesse, comme par exemple les ventilateurs ou les pompes centrifuges.

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Il prsente l'inconvnient d'une pointe de courant relativement importante au dmarrage. Cette pointe pourrait tre rduite en augmentant la valeur de la rsistance, mais cela entranerait une chute de tension supplmentaire aux bornes du moteur, et par consquent une diminution importante du couple de dmarrage. En revanche, l'limination de la rsistance en fin de dmarrage se fait sans qu'il y ait interruption de l'alimentation du moteur, donc sans phnomne transitoire.

Figure II-4 Dmarrage par des rsistances statoriques II-2-3-2 Avantages et inconvnients a) Avantages
-

La tension dalimentation est trs fortement rduite au moment de dmarrage, car lappel du courant reste important. - Couple moteur croissant pendant le dmarrage et dmarrage plus progressif.

b) Inconvnients - Appel du courant plus important quen toile-triangle 4 5 fois In. - Le couple de dmarrage est diminu par rapport au dmarrage direct 0,75 Cn. -11-

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II-2-4 Dmarrage par gradateur de tension Le gradateur est un convertisseur qui permet de transformer une source de tension sinusodale alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur efficace variable de mme frquence. II-2-4-1 Principe de fonctionnement et couplage: Le gradateur se comporte comme un interrupteur. Il permet dtablir ou dinterrompre la liaison entre la source de tension et le rcepteur. La tension aux bornes du rcepteur volue en fonction de la commande de linterrupteur. Le rglage de lintensit du courant dbit par la source permet de moduler lnergie absorbe par le rcepteur.

Figure II-5 principe de gradateur de tension Linterrupteur qui constitue le gradateur est compos de 2 thyristors monts tte-bche ou dun triac. Cet tage de puissance est associ une lectronique de commande permettant de faire varier langle damorage des thyristors. Le moteur asynchrone triphas est aliment par lintermdiaire dun gradateur qui provoque la mont progressive de la tension. On peut rduire lintensit de dmarrage une valeur prcise en agissant sur langle de commande des thyristors. Pour limiter lappel de courant au dmarrage, on rduit la tension efficace ce qui limite le couple moteur au dmarrage. On doit donc sassurer en -12-

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permanence que le couple de dmarrage soit suprieur au couple rsistant du systme entraner

Figure II-6 dmarrage par gradateur de tension II-2-4-2 Avantages et inconvnients. II-3 Comparaison des diffrents modes de dmarrage. II-4 Appareilles de protection. II-4-1 Le Fusible Un fusible est un composant conducteur d'lectricit qui accept de laisser passer un courant jusqu' une certaine valeur, sans fondre. Au del de cette valeur de courant limite, il fond et empche ainsi le courant de continuer sur sa lance. On l'utilise pour protger un quipement ou pour protger une ligne d'alimentation (cble lectrique) contre des surintensits, qui peuvent provoquer un chauffement important, voir un incendie. Une surintensit peut tout aussi bien provenir d'une surtension, que d'un dfaut d'un composant dans une lectronique quelconque. Un court-circuit est une cause frquente de surintensit (court-circuit en sortie d'une alimentation ou en sortie HP d'un amplificateur BF, par exemple). On connait bien, au moins pour les avoir vus au moins une fois dans sa vie, les fusibles archi-connus de type 5x20 (diamtre 5 mm et longueur 20 mm), largement utiliss dans les appareils lectroniques, ou ceux de type 10x38 -13-

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utiliss dans les anciennes installations lectriques individuelles (les fameux 10A, 16A ou 20A). Mais on connait peut-tre un peu moins bien les autres types de fusibles. Cette page passe en revue quelques types de cette grande famille de composants. II-4-2 Le sectionneur Le sectionneur est un appareil lectromcanique permettant de sparer, de faon visible, un circuit lectrique en aval de son alimentation et qui assure en position ouverte une distance de sectionnement satisfaisante lectriquement. Le principe mcanique est d'ouvrir un circuit lectrique, afin d'isoler une partie de l'installation raccorde en aval du sectionneur. En consquence, le sectionneur, la diffrence du disjoncteur, n'a pas de pouvoir de coupure, ni de fermeture. Il est impratif d'arrter l'quipement aval pour viter une ouverture en charge. Dans le cas contraire de graves brlures pourraient tre provoques, lies un arc lectrique provoqu par l'ouverture. Le sectionneur pour satisfaire aux normes en vigueur doit pouvoir tre condamn en position ouverte.

Figure II-7 Schmas lectrique de sectionneur II-4-3 Le disjoncteur Le disjoncteur est un appareil lectromagntique capable dtablir, de supporter et dinterrompre des courants dans des conditions normales, mais surtout dans celles dites anormales, cest--dire : -14-

Chapitre II - surcharge, - court-circuit.

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Il souvre alors automatiquement. Aprs limination du dfaut, il suffit de le rarmer par une action manuelle sur la manette. Le rle principal assign un disjoncteur est de protger linstallation lectrique, et les conducteurs situs en aval, contre les conditions anormales de fonctionnement : les surcharges et les courts-circuits. Pour assurer efficacement cette fonction, le dclencheur du disjoncteur doit prendre en compte lvolution des rcepteurs. Celle-ci se caractrise par : une pollution accrue en harmoniques. Le dveloppement de llectronique de puissance, donc des charges non linaires : machines de traitement de linformation, redresseurs, gradateurs, hacheurs... et lvolution de la technologie des rcepteurs - lampes dcharges, lampes fluorescentes..., ont augment lintensit des courants harmoniques dans les rseaux de distribution. des courants impulsionnels plus frquents dus aux charges classiques et nouvelles gnrant des courants dappel importants : - condensateurs pour la compensation du cos j (dont la valeur de rfrence a augment), transformateurs BT/BT, - mais aussi redresseurs avec condensateurs en tte de plus en plus rpandus (lampes starter lectronique, ordinateurs). des rcepteurs commands suivant des cycles. Lautomatisation plus pousse entrane des manuvres plus rptitives de rcepteurs tels que moteurs de procs, robots de production, rgulations thermiques par trains dondes... En parallle cette volution, lexigence dune meilleure continuit de service sest accrue ; ainsi : -15-

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pour viter les manques de tension, amliorer la continuit de service implique dinstaller des sources de remplacement telles que les Groupes Electrognes (GE). Celles-ci ont des caractristiques particulires que la protection devra intgrer ; par exemple, impdance de source plus leve ce qui augmente les perturbations dues aux courants harmoniques et rduit aussi la valeur des courants de dfaut, donc modifie la valeur du rglage des protections. pour viter les dclenchements intempestifs, afin datteindre les exigences de scurit et de confort dans le tertiaire, et les cots lis aux interruptions de courant dans lindustrie, il est fondamental de ne dclencher que si le risque est rel.

Figure II-8 schmas dun disjoncteur II-4-4 Le relais thermique Pour optimiser la dure de vie d'un moteur en interdisant son fonctionnement dans des conditions anormales d'chauffement, tout en assurant au maximum la continuit de marche de la machine entrane ou de l'installation -16-

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en vitant des arrts intempestifs, il importe de choisir une protection thermique approprie. Les conditions relles d'emploi : temprature ambiante, altitude d'utilisation, service normalis, sont essentielles pour dterminer les valeurs d'emploi du moteur (puissance, courant), et pouvoir choisir une protection thermique efficace. Ces valeurs d'emploi sont fournies par le constructeur du moteur. Il existe divers appareils de protection thermique : - relais thermiques ou disjoncteurs magnto-thermiques, - relais sondes PTC, - relais multifonction.

Figure II-9 Schmas lectrique de relais thermique Un relais de protection thermique traditionnel protge le moteur dans les deux cas suivants : surcharge, par le contrle du courant absorb sur chacune des phases, dsquilibre ou absence de phases, par son dispositif diffrentiel.

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Il couvre donc 44 % des cas de dfaillance. Couramment utilis, ce relais offre une excellente fiabilit, et son cot est relativement faible. Il est particulirement recommand s'il existe un risque de blocage du rotor. Il prsente cependant l'inconvnient de ne pas tenir compte de manire suffisamment prcise de l'tat thermique du moteur protger. En effet, son principe de fonctionnement est bas sur la dformation de bilames sous l'effet du courant absorb par le moteur. Les inerties thermiques du relais et du moteur tant diffrentes, il peut arriver dans certains cas que le redmarrage du moteur soit autoris aprs un dclenchement alors que sa temprature est encore trop leve.

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