LES SYSTEMES

DU SECOND ORDRE
3974/:.943
Les systemes du second ordre occupent une
place speciale dans l`etude des systemes
non lineaires essentiellement parce que les
solutions peuvent tre representees dans le
plan.
!,3 /0 ph,80
$oit un systeme d`ordre 2 :
Avec x
10
et x
20 :
conditions initiales
$i on elimine le temps, on obtient l`equation
diIIerentielle :
Avec

x , x ( I x
x , x ( I x
2 1 2 2
2 1 1 1

x , x ( F
dx
dx
2 1
1
2

, (
, (
, (
2 1 1
2 1 2
2 1
1
1

!,3 /0 ph,80
W Les variables x
1
et x
2
sont denommees phases.
W La trajectoire dans le plan des phases (x
1
, x
2
, qui
correspond a la solution de :
est nommee trajectoire de phase.
W L`ensemble des trajectoires pour diIIerents points
initiaux x
10
et x
20
, Iorme le portrait de phase.
x , x ( F
dx
dx
2 1
1
2

!,3 /0 ph,80
C43897:.943 /: p4797,9 /0 ph,80
1. Methodes inIormatiques
$olutions numeriques pour diverses conditions initiales
Graphe des pentes
2. Methodes papier crayon
$olution explicite des equations
(a en eliminant le temps explicitement
(b en eliminant le temps implicitement
3. Methodes mixtes
Methode des isoclines
!,3 /0 ph,80
Ex02p0 : 48.,90:7 2,880 09 7088479 0
A23,943 /: 902p8 0xp.902039 :
cos
2
t + sin
2
t = 1
quation d'un cercle centr en (0, 0 et de rayon
0

x(t sin t x cost x x(t 0 0

2
0
2
0
2 2
x x x x


2
0
2
0
x x

!,3 /0 ph,80
A23,943 /: 902p8 2p.902039

1
2
2
2
1
1

/9
/

/9
/

0

/9

/

1
2
2
1

2 2 1 1 / /
2
20
2
10
2
2
2
1
x x x x .
!,3 /0 ph,80
W Ex02p0 : 2,880 09 7088479 ,;0. :3 f749902039
80.
sgn(

3
!,3 /0 ph,80
M9h4/0 /08 84.308
n pose
- est la tangente a la trajectoire au point (x1,x2
!ar exemple pour l`exemple masse ressort :
D`ou :
-
, (
, (
2 1 1
2 1 2
1
2
1
1
/
/
0

2
1

-
-
1
2


!,3 /0 ph,80
!4:7 - 1 App.,943 8892,96:0
!4:7 /ff703908 ;,0:78 /0 -
!,3 /0 ph,80
onsiderons le cas d`un systeme du second ordre :
!osons x1 x et x2 dx1/dt
c.a.d :
D`ou
Et l`equation de l`isocline :
0 , ( , ( , (
2 1
1 1 1

2
1
2 1
1
2 2

/
/
/9
/
/
/
/9
/


, ( , ( , ( 2 1 1 2 1
2
2 2 1
1 2
1 1 1 -
-

, (
, ( , (
2 1
1
2 1 1 2 1
2
2
1
1 1

!,3 /0 ph,80
#emarque :
Dans le cas lineaire les isoclines sont des droites.
En general ce sont des courbes et quand la
trajectoire coupe l`une de ces courbes, elle la
coupe avec une pente egale a -
App.,943 ,:x 889G208 ,8807;8 343
3,708
W n considere le systeme asservi suivant :
W Avec r 0
1/2p
2
! 1
r e m c