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Buses Industriales y de Campo

Prcticas de Laboratorio

Prcticas de laboratorio BLOQUE I: PROFIBUS DP

PRCTICA 1

COMUNICACIN PROFIBUS ENTRE UN PLC SIEMENS 414-3DP MAESTRO Y CONTROLLOGIX 1756-L61 ESCLAVO

1. Objetivos
Aprender a configurar una red de comunicacin industrial mediante el protocolo Profibus DP, para comunicar un PLC Siemens 414-3DP en modo maestro y un ControlLogix 1756-L61 en modo esclavo. Conocer los principales componentes de la red Profibus DP (interfaces, cables, etc.), su conexin y la configuracin de los dispositivos en la red y su programacin.

2. Presentacin
2.1. Qu es Profibus DP?
Profibus DP (Process Field Bus) es un bus abierto maestro-esclavo no propietario de Siemens; DP significa periferia descentralizada (Distributed Peripheral). Permite la comunicacin entre PC, PLC, robots y todo tipo de elementos de campo (sensores y actuadores), por tanto es una red, o bus industrial, destinada a los niveles de clula o de control (Profibus FDL o FMS) y de campo (Profibus DP o PA). Profibus DP es idneo para la comunicacin con todo tipo de sensores y actuadores, donde prevalece la velocidad sobre la cantidad de datos. Permite la conexin de hasta 127 estaciones con velocidades desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s en distancias de 1.000 a 100 metros respectivamente (10 km con repetidores). Esta prctica es un ejemplo de cmo un controlador Simatic S7 puede intercambiar datos mediante una red Profibus DP con un controlador Allen-Bradley. Utilizaremos un controlador ControlLogix 1756-L61 (Allen-Bradley) junto con un procesador de comunicaciones Profibus (SST-PFB-CLX) que acta como pasarela Profibus y un controlador S7-414-3Dp (Simatic S7) con puerto de comunicaciones Profibus DP integrado. De este modo, estableceremos comunicacin entre dos CPU de diferentes fabricantes. Ambas CPU pueden intercambiar datos con sus propias redes, sin que la comunicacin Profibus DP interfiera en ello. La CPU S7-414-3Dp acta dentro de la red Profibus como maestro y el procesador de comunicaciones (CP) SST-PFB-CLX, como esclavo. Los controladores cclicamente intercambian datos entre s, de manera que las variables de salida de un controlador actan como variables de entrada del otro controlador y viceversa. Esta solucin de intercambio de datos entre las dos CPU de diferentes fabricantes es idnea por su simplicidad y siempre que no se tenga que intercambiar ms de 240 bytes por ciclo.

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3. Equipo y material
Para intercambiar datos entre un PLC Siemens (maestro) y un ControlLogix (esclavo) a travs del bus de campo Profibus DP, utilizaremos dos racks separados, uno para los componentes Simatic y otro para los componentes Allen-Bradley, entre los cuales hay una conexin Profibus, tal y como muestra la siguiente configuracin:

ControlLogix 1756-L61 + S7 414-3DP (Maestro-DP) SST-PFB-CLX (Esclavo-DP)

Cable Profibus Fig. 1.1. Comunicacin Profibus DP entre S7 (maestro) y ControlLogix (esclavo)

3.1. Configuracin hardware del maestro Siemens


Utilizaremos el software Siemens Step7 Manager V5.3 o superior para configurar el sistema del maestro Simatic CPU, y cuya configuracin del rack incluye los siguientes componentes:

CANTIDAD 1 1 1 1

MATERIAL Bastidor universal 18 slots (rack UR1) Fuente de alimentacin PS 407 10 A Autmata S7-400 CPU 414-3DP Procesador Ethernet de comunicaciones CP 443-1 Tarjeta de entrada digital DI 32xDC 24v Tarjeta de salida digital DO 32xDC 24v Cable de conexin S7-400 a PC, PC Adapter V5.1 Conectores de Profibus Cable apantallado Simatic NET de Profibus

REFERENCIA 6ES7-400-1TA01-0AA0 6ES7-407-0KA00-0AA0 6ES7-414-3XJ00-0AB0 6ES7-443-1EX11-0XE0

1 1 1

6ES7-421-1BL00-0AA0 6ES7-422-1BL00-0AA0 63S7-972-0CA23-0XA0

2 1

6ES7-972-0BB41-0XA0 6XV1-830-0EH10

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3.2. Configuracin hardware del esclavo Allen-Bradley


Utilizaremos el software RSLogix 5000 V13 o superior y RsLinx V2.4 o superior para configurar el sistema del esclavo ControlLogix CPU, y cuya configuracin del rack incluye los siguientes componentes:

CANTIDAD 1 1 1 1

MATERIAL Bastidor chasis 7 slots Fuente de alimentacin Autmata ControlLogix CPU 5561 Procesador Ethernet/IP 10/100 Mb/s de comunicaciones Rev:1.61 Mdulo Profibus

REFERENCIA 1756-A7/B 1756-PA72/B 1756-L61 A (Rev:13.30) 1756-ENBT A

SST-PFB-CLX (Rev:1.3.0)

4. Prctica
Para implementar la tarea de comunicacin Profibus DP entre los dos autmatas, se ha de realizar la configuracin de hardware y de software de cada uno de ellos.

4.1. Configuracin hardware


4.1.1. Configuracin del rack Simatic Para la configuracin del hardware se han de seguir las instrucciones de la siguiente tabla:

N 1.

INSTRUCCIONES Insertar las tarjetas o mdulos en su correspondiente slot Slot 1 3 5 6 7 Mdulo PS 407 10 A Fuente de alimentacin CPU 414-3DP Autmata S7 400 CP 443-1 Procesador Ethernet de comunicaciones DI 32xDC 24V Tarjeta de entrada digital DO 32xDC 24V/0.5A Tarjeta de salida digital

2. 3.

Conectar la fuente de alimentacin a la red elctrica 220 V ac Conectar la CPU 414-3DP a la red Profibus

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Fig. 1.2. Configuracin hardware del Simatic S7 (maestro)

4.1.2. Configuracin del rack Allen-Bradley Para la configuracin del hardware se han de seguir las instrucciones de la siguiente tabla: N 1. INSTRUCCIONES Insertar las tarjetas o mdulos en su correspondiente slot Slot 0 1 2 3 4 Mdulo 1756-PA72/B Fuente de alimentacin 1756-L61 A Autmata ControlLogix 1756-ENBT A Procesador Ethernet de comunicaciones Reserva Reserva SST-PFB-CLX Mdulo Profibus

2. 3.

Conectar la fuente de alimentacin a la red elctrica 220 V ac Conectar el mdulo Profibus SST-PFB-CLX a la red Profibus

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Fig. 1.3. Configuracin hardware del ControlLogix (esclavo)

4.2. Configuracin software


Para poder configurar los componentes de la red Profibus es necesario que se instalen los siguientes programas en el PC, segn las instrucciones de la siguiente tabla:

N 1.

INSTRUCCIONES Instalar el software Simatic Step 7 Manager

2.

Instalar el software RSLogix 5000 para ControlLogix

3.

Instalar el software de comunicaciones RSLinx para redes Allen-Bradley

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