Sistemas Continuos y Discretos

PST84-1
Lilian J. Certuche Alzate
Investigadora - Docente
Sistema
Un sistema puede considerarse como un
proceso en el cual las seales de entrada
son transformadas por el sistema o provocan
que este responda de alguna forma, dando
como resultado otra seal como salida.
Sistema de Comunicacin
Elementos bsicos

Sistema Continuo y Sistema
Discreto
Un sistema continuo es aquel en e l cual las
seales continuas de entrada son
transformadas en seales continuas de salida
Transforma entradas de tiempo discreto
en salidas de tiempo discreto




x(t): Seal de entrada x[n]: Seal de entrada
y(t): Seal de salida y[n]: Seal de salida
Sistema en
Tiempo
Continuo
x(t)
y(t)
Sistema en
Tiempo
Discreto
x[n]
y[n]
Clasificacin de los Sistemas
de Tiempo Continuo y Discreto
El sistema presenta una clasificacin segn la
interaccin con la seal de entrada.
1. Lineal o no lineal
2. Variante o invariante en tiempo
3. Con o sin memoria
4. Causal o no causal
5. Estable o inestable
6. Invertible y no invertible
1. Sistemas Lineales o
no Lineales
Cuando un sistema es lineal se debe cumplir el
principio de superposicin.

y
1
(t) Respuesta de un sistema a la entrada x
1
(t)


y
2
(t) Respuesta de un sistema a la entrada x
2
(t)



1. La respuesta a x
1
(t)+x
2
(t)y
1
(t)+y
2
(t)

2. La respuesta a ox
1
(t)oy
1
(t)

Entonces,

ox
1
(t)+|x
2
(t) o y
1
(t) +| y
2
(t)
Principio de Superposicin
La linealidad es una tcnica muy utilizada ya
que permite descomponer la seal, trabajarla
por separado y despus sumar todas las
respuestas para obtener la respuesta global
del sistema.

Si un sistema no cumple con el principio de
superposicin entonces se le llama Sistema no
Lineal.
2. Sistemas Variantes e
Invariantes en Tiempo
Un sistema es invariante en tiempo si un
desplazamiento temporal en la seal de
entrada causa un desplazamiento temporal
idntico en la seal de salida.
x(t) y(t)

x(t-t
0
) y(t-t
0
)
Procedimiento de
Comprobacin
a) Sea y
1
(t) la salida correspondiente a x
1
(t).
b) Se considera una segunda entrada x
2
(t),
obtenida desplazando x
1
(t), x
2
(t)= x
1
(t-t
0
) y
encontramos la salida y
2
(t) correspondiente a
la entrada x
2
(t).
c) Obtenemos la seal y
1
(t-t
0
) a partir de la
seal y
1
(t) y compararla con y
2
(t).
d) Si y
2
(t)= y
1
(t-t
0
), el sistema es invariante con
el tiempo.


De lo contrario es variante con el tiempo

Retraso, n
0
Sistema
x[n]
x[n-n
0
] y[n-n
0
]
Esto implica que un sistema
invariante con el tiempo responde
en forma idntica sin importar
cundo se aplica la seal de entrada
Ejemplo 2: Use el voltaje v(t) en un inductor para
representar la seal de entrada x(t), y la corriente
i(t) que circula por l para representar la seal de
salida y(t). De ese modo el inductor se describe
mediante la relacin de entrada salida.


donde L es la inductancia. Demuestre que el
inductor as descrito es invariante con el tiempo.
( ) t t d x
L
t y
t
}

=
1
) (
Ejemplo3: Un termistor tiene una resistencia que
varia con el tiempo debido a cambios de
temperatura. Sea R(t) la resistencia del termistor,
expresada como una funcin del tiempo.
Asociando la seal de entrada x(t) con el voltaje
aplicado en el termistor, y la seal de salida y(t)
con la corriente que circula por l, es posible
expresar la relacin entrada salida como

Demostrar que el termistor es invariante con el
tiempo
) (
) (
) (
t R
t x
t y =
3. Sistemas con y sin
Memoria
Un sistema es sin memoria o instantneo, si su
salida para cada valor de la variable
independiente en un tiempo dado depende
solamente de la entrada en ese mismo
tiempo.

Un sistema sin memoria simple es un sistema
identidad cuya salida es idntica a la entrada.

) ( ) ( t x t y =
Si cualquier respuesta del sistema en un
tiempo arbitrario t=t
0
, y(t
0
) depende slo de la
excitacin en el tiempo t=t
0
, x(t
0
), y no del
valor de la excitacin o respuesta en cualquier
otro tiempo por lo tanto, el sistema no tiene
memoria y se denomina sistema esttico.
Ejemplo 4: Resistencia
La entrada x(t) es la corriente que circula por l
resistencia y la salida es y(t), la tensin entre
los extremos de la resistencia, la relacin
entrada salida es:

Por lo tanto, el valor de y(t) en cualquier
instante depende solo del valor de x(t) en ese
instante. (Sin Memoria)
) ( ) ( t Rx t y =
Ejemplo 5: Un inductor tiene memoria, ya que
la corriente i(t) que circula por l se relaciona
con el voltaje aplicado y(t) de la siguiente
forma:


La corriente a travs del inductor en el tiempo
t depende de todos los valores pasados del
voltaje v(t); la memoria de un inductor se
extiende hasta el pasado infinito.
t t d v
L
t i
t
}

= ) (
1
) (
Ejemplo 6: El sistema promedio mvil descrito
por la relacin entrada salida:


tiene memoria, puesto que el valor de la seal
de salida y[n] en el tiempo n depende del
valor presente y de los 2 pasados de la seal
de entrada x[n].

| | | | | | ( ) 2 1
3
1
] [ + + = n x n x n x n y
4. Sistemas Estables
Un sistema se considera estable cuando todas
las entradas acotadas (limitadas) producen
salidas acotadas, de lo contrario se dice que el
sistema es inestable.
Se dice que un sistema es estable de
entrada acotada-salida acotada
(BIBO) si y slo si toda entrada
acotada origina una salida acotada.
< s
y
M t y ) (
El sistema es estable BIBO si la seal de salida y(t) satisface la
condicin
Para todo t
Siempre que la seal de entrada x(t) satisfaga la condicin
< s
x
M t x ) (
Para todo t
Tanto Mx como My representan algunos nmeros positivos
finitos
5. Sistemas Causales
Un sistema es causal si su salida en cualquier
instante de tiempo depende solo de los
valores de entrada en el momento presente y
en el pasado
Tambin es conocido como sistema no
anticipativo, ya que la salida del sistema no
anticipa valores futuros de la entrada.
6. Sistemas Invertibles y
Sistemas Inversos
Se dice que un sistema es invertible si la
entrada del sistema puede recuperarse de la
salida del sistema.
El sistema inverso es aquel que utiliza como
entrada la salida de un sistema, y produce
como salida la entrada del anterior sistema.
Sistema
Sistema
inverso
x(t) y(t)
w(t)=x(t)
Interconexin de Sistemas
Muchos sistemas reales estn construidos
como interconexiones de varios subsistemas.

Interconexin en serie o en cascada
Interconexin en paralelo
Interconexin de retroalimentacin

Interconexin en serie
o en Cascada




La salida del sistema 1 es la entrada del
sistema 2.
Sistema 1 Sistema 2
Entrada
Salida
Interconexin en Paralelo





La seal de entrada se aplica a los dos
sistemas
Sistema 1
Sistema 2
+
Entrada
Salida
Interconexin de
Retroalimentacin




La salida del sistema 1 es la entrada del
sistema 2, mientras que la salida del sistema 2
se retroalimenta y se suma a la entrada
Sistema 1
Sistema 2
+
Entrada
Salida
Nuestro anlisis de seales se enfocara
a los sistemas lineales e invariantes en
tiempo llamados LTI.
Sistema LTI, es aquel para el cual se
aplica el principio de superposicin e
implica 3 restricciones:
1. El sistema de ecuaciones debe incluir solo
operadores lineales
2. El sistema de ecuaciones no debe tener
fuentes internas independientes.
3. El sistema de ecuaciones debe tener
condiciones iniciales iguales a cero.
Podemos representar la entrada de un sistema
LTI en trminos de una combinacin lineal de
seales bsicas, utilizando el principio de
superposicin para calcular la salida del
sistema en trminos de sus respuestas a estas
seales bsicas.
Utilizando seales impulso unitario y escaln
unitario combinadas con la propiedad de
invariancia en tiempo.
La combinacin de las seales impulso y la
propiedad de invariancia en tiempo es
conocido como SUMA DE CONVOLUCION
(tiempo discreto) e INTEGRAL DE
CONVOLUCION (tiempo continuo)

Mtodo Analtico para
Anlisis de Sistemas LTI