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2011/12
Departamento de Matemtica a
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Informaoes c
Apresentao ca
1 2 3 4 5
Claudio Fernandes Gabinete 50, 3piso ed. VII Horrio de dvidas: Quartas-Feiras 13:30h `s 15:30h a u a caf@fct.unl.pt http://www.claudiomath.co.cc/
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Informaoes c
Programa
1 2 3 4 5 6 7 8
Matrizes Sistemas de Equaes Lineares co Determinantes Espaos Vectoriais c Aplicaes Lineares co Valores e Vectores Prprios o Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto Geometria Anal tica 2o Teste 1o Teste
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Informaoes c
Bibliograa
ISABEL CABRAL, CEC ILIA PERDIGAO, CARLOS SAIAGO, Algebra Linear, Escolar Editora (2011) T. S. Blyth e E. F. Robertson, Essential student algebra. Volume two: Matrices and Vector Spaces, Chapman and Hall (1986) T. S. Blyth e E. F. Robertson, Basic Linear Algebra (Springer undergraduate mathematics series), Springer (1998)
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1. Matrizes
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1. Matrizes
Denio ca Matriz um quadro de nmeros, denominados entradas da matriz, e u dispostos em m linhas e n colunas, dizendo-se por isso que a matriz de e tamanho m n. A11 A12 A1n A21 A22 A2n A= . . . Mmn (K) .. . . . . . . . Am1 Am2 Amn
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1. Matrizes
Denio ca Matriz um quadro de nmeros, denominados entradas da matriz, e u dispostos em m linhas e n colunas, dizendo-se por isso que a matriz de e tamanho m n. A11 A12 A1n A21 A22 A2n A= . . . Mmn (K) .. . . . . . . . Am1 Am2 Amn
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1. Matrizes
Denio ca Matriz um quadro de nmeros, denominados entradas da matriz, e u dispostos em m linhas e n colunas, dizendo-se por isso que a matriz de e tamanho m n. A11 A12 A1n A21 A22 A2n A= . . . Mmn (K) .. . . . . . . . Am1 Am2 Amn
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1. Matrizes
Denio ca Matriz um quadro de nmeros, denominados entradas da matriz, e u dispostos em m linhas e n colunas, dizendo-se por isso que a matriz de e tamanho m n. A11 A12 A1n A21 A22 A2n A= . . . Mmn (K) .. . . . . . . . Am1 Am2 Amn
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1 Aij - elemento de A situado na linha i e na coluna j - elemento da posio (i , j) ca (em primeiro lugar temos o nmero de linhas e depois o nmero de u u colunas) linha i de A = (Ai1 , Ai 2 , . . . , Ain ) coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj ) Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K
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1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
Algebra Linear e Geometria Anal tica 8 / 68
1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
Algebra Linear e Geometria Anal tica 8 / 68
1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
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1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
Algebra Linear e Geometria Anal tica 8 / 68
1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
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1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
Algebra Linear e Geometria Anal tica 8 / 68
1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
Algebra Linear e Geometria Anal tica 8 / 68
1. Matrizes
A=
M23 (R);
1 3 5 C = 0 1 3 M33 (R) (Matriz quadrada de ordem 3) 7 2 5 D = [1 3 5 i ] M14 (C) (Matriz linha) 1 0 E = M41 (R) (Matriz coluna) 0 3 F = 5 M11 (R) = M1 (R)
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1. Matrizes
Denio ca Dize-se que as matrizes A, B Mmn (K) so iguais, e escreve-se A = B, a se Aij = Bij para i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n. Caso contrrio escreve-se a A = B. Nota: A11 A21 . . . A12 A22 . . . .. . A1n A2n . . . Amn B11 B21 . . . B12 B22 . . . .. . B1n B2n . . . Bmn
A=
Am1 Am2
B =
Bm1 Bm2
A=B
j = 1, . . . , n
Aij , Bij - dizem-se elementos homlogos o S podem ser iguais matrizes com igual nmero de linhas, igual o u
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1. Matrizes
Denio ca Dize-se que as matrizes A, B Mmn (K) so iguais, e escreve-se A = B, a se Aij = Bij para i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n. Caso contrrio escreve-se a A = B. Nota: A11 A21 . . . A12 A22 . . . .. . A1n A2n . . . Amn B11 B21 . . . B12 B22 . . . .. . B1n B2n . . . Bmn
A=
Am1 Am2
B =
Bm1 Bm2
A=B
j = 1, . . . , n
Aij , Bij - dizem-se elementos homlogos o S podem ser iguais matrizes com igual nmero de linhas, igual o u
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1. Matrizes
Denio ca Dize-se que as matrizes A, B Mmn (K) so iguais, e escreve-se A = B, a se Aij = Bij para i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n. Caso contrrio escreve-se a A = B. Nota: A11 A21 . . . A12 A22 . . . .. . A1n A2n . . . Amn B11 B21 . . . B12 B22 . . . .. . B1n B2n . . . Bmn
A=
Am1 Am2
B =
Bm1 Bm2
A=B
j = 1, . . . , n
Aij , Bij - dizem-se elementos homlogos o S podem ser iguais matrizes com igual nmero de linhas, igual o u
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1. Matrizes
Denio ca Seja A Mmn (K). A diz-se uma matrizlinha se m = 1. A diz-se uma matrizcoluna se n = 1. A diz-se uma matriz quadrada se m = n. Neste caso diz-se que A e quadrada de ordem n ou, simplesmente, que A uma matriz de e ordem n. Exemplo A=
1 0 ,
B=
e 2
, C=
e D=
1 2
3 3 . 2
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1. Matrizes
Alguns tipos de matrizes quadradas importantes: Denio ca Dada uma matriz quadrada de ordem n,
A11 A21 . . . An1 A12 A22 . . . An2 .. . A1n A2n . . . Ann
A=
aos elementos A11 , A22 , . . . , Ann chamam-se elementos diagonais de A. Ao nuplo (A11 , A22 , . . . , Ann ) chama-se diagonal principal de A.
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1. Matrizes
Alguns tipos de matrizes quadradas importantes: Denio ca Dada uma matriz quadrada de ordem n,
A11 A21 . . . An1 A12 A22 . . . An2 .. . A1n A2n . . . Ann
A=
aos elementos A11 , A22 , . . . , Ann chamam-se elementos diagonais de A. Ao nuplo (A11 , A22 , . . . , Ann ) chama-se diagonal principal de A.
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1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca
A11 0 . . . 0 A12 A22 . . . 0 0 A22 . . . An2 0 A22 . . . 0 0 . . . 0 .. . .. . .. . .. . 0 0 . . . A1n A2n . . . Ann 0 0 . . . Ann 0 0 . . . Ann
para
i > j)
para
i < j)
- diagonal ( Aij = 0
para
i = j)
1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1 7 0 0
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
1 1 , 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
Departamento de Matemtica (FCT/UNL) a
Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1 7 0 0
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
1 1 , 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
Departamento de Matemtica (FCT/UNL) a
Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1 7 0 0
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
1 1 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
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Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
7 0 0 1 1 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
Departamento de Matemtica (FCT/UNL) a
Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
7 0 0 1 1 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
Departamento de Matemtica (FCT/UNL) a
Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
Denio ca ` A uma matriz escalar de ordem n cujos elementos diagonais so todos a iguais a 1 chama-se matriz identidade de ordem n e representa-se por In ,
1 0 . . . 0 0 1 . . . 0 .. . 0 0 . . . 1
In = Exemplo I3 =
1 0 0 3 0 0 0 1 0 0 0 , 1
I2 =
1 0
0 1
I4 =
Matrizes identidade A=
7 0 0 1 1 4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 e
B=
0 3
C=
e 0
Triangular superior
Departamento de Matemtica (FCT/UNL) a
Diagonal
Escalar
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1. Matrizes
i = 1, . . . , m
B11 B21 . . . Bm1
j = 1, . . . , n
B12 B22 . . . Bm2 .. . B1n B2n . . . Bmn
A+B = =
+
.. .
Am1 + Bm1
1. Matrizes
i = 1, . . . , m
B11 B21 . . . Bm1
j = 1, . . . , n
B12 B22 . . . Bm2 .. . B1n B2n . . . Bmn
A+B = =
+
.. .
Am1 + Bm1
1. Matrizes
i = 1, . . . , m
B11 B21 . . . Bm1
j = 1, . . . , n
B12 B22 . . . Bm2 .. . B1n B2n . . . Bmn
A+B = =
+
.. .
Am1 + Bm1
1. Matrizes
1. Matrizes
1. Matrizes
1. Matrizes
1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
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1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
16 / 68
1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
16 / 68
1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
16 / 68
1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
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1. Matrizes
Proposio ca Tem-se:
1
A + B = B + A (comutativa); (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa); A + 0mn = 0mn + A = A (existncia de elemento neutro); e A + (A) = (A) + A = 0mn (existncia de oposto). e
A11 A21 . . . Am1 A12 A22 . . . Am2 .. . A1n A2n . . . Amn
Nota: 0mn =
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 .. . 0 0 . . . 0 ,
A=
Matriz nula
Matriz oposta de A
16 / 68
1. Matrizes
i = 1, . . . , m
j = 1, . . . , n
A =
17 / 68
1. Matrizes
i = 1, . . . , m
j = 1, . . . , n
A =
17 / 68
1. Matrizes
i = 1, . . . , m
j = 1, . . . , n
A =
17 / 68
1. Matrizes
Exemplo Seja
2 1 A= 3 0 . 1 1 32 3 (1) 6 3 3A = 3 3 30 = 9 0 . 3 (1) 31 3 3
18 / 68
1. Matrizes
Exemplo Seja
2 1 A= 3 0 . 1 1 32 3 (1) 6 3 3A = 3 3 30 = 9 0 . 3 (1) 31 3 3
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1. Matrizes
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