Circuitos Pneumticos

- So compostos de vlvulas pneumticas e so responsveis por comandar os atuadores pneumticos; - Devem ser representados pos smbolos;

Circuito real

Representao simblica

Circuitos Pneumticos
Num circuito pneumtico encontramos os seguintes elementos: - Elementos de trabalho: atuadores; - Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais; - Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de segurana.

Numerao dos elementos pneumticos do circuito

Circuitos Pneumticos
Seqncia de movimento dos atuadores
- Diagrama trajeto passo; - Diagrama trajeto tempo; - Letras com sinais. A+ B+ C+ C- D+ D- B- A-

Diagramas de trajeto-tempo e trajeto-passo

Circuitos Pneumticos
Seqncia de movimento dos atuadores
- Sequncia direta; - Sequncia indireta;
Seqncia direta Seqncia indireta Seqncia direta Seqncia indireta Seqncia indireta Seqncia indireta Seqncia direta Seqncia direta

Circuitos Pneumticos
Mtodos de projetos de circuitos pneumticos
- Mtodo intuitivo; - Mtodo passo a passo;

Circuitos Pneumticos
Mtodo intuitivo
1 Etapa: desenhar os elementos de trabalho; 2 Etapa: desenhar as vlvulas de comando principal; 3 Etapa: desenhar os elementos de sinal; 4 Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto; 5 Etapa: de acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os cilindros.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a passo
1 Etapa: dividir a seqncia de movimentos do circuito em grupos lembrando que cada movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo; 2 Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas vlvulas de comando de duplo piloto pneumtico; 3 Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar quantos forem encontrados na primeira etapa. O nmero de vlvulas necessrias para controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos encontrados na diviso da seqncia;

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a passo
4 Etapa: ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de alimentao de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de movimentos do circuito; 5 Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-a-passo de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal devem ser acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. Todos os elementos de sinal devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a passo, sendo que o ar da linha atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior:;

Bibliografia

- FIALHO, A. B. Automao pneumtica Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 6 ed. SP: Ed. rica, 2010 - Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva. Apostila de pneumtica sistemas fluidomecnicos. Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos da escola politcnica da USP.