Vous êtes sur la page 1sur 156

1

Mcanique des uides


Promotion IGE
Philippe Fichou
2001-2002
CHAPITRE 1. GNRALITS - QUATIONS GNRALES 2
Chapitre 1
Gnralits - quations gnrales
Ce chapitre est consacr des rappels et des complments de mcanique des milieux continus (MMC)
applicables la mcanique des uides, ainsi quaux quations et thormes qui en rsultent.
Lhypothse fondamentale de la MMC est la continuit du milieu caractrise par lemploi de fonctions
reprsentant le modle, supposes continues dans les domaines auxquelles elles sappliquent.
1.1 Gnralits
1.1.1 Thormes gnraux
Le modle de la mcanique des uides utilise frquemment les oprateurs vectoriels et tensoriels. Rappe-
lons ici leurs dnitions et les thormes les plus employs sans dmonstration.
1.1.1.1 Dnitions des oprateurs vectoriels et tensoriels
Les direntes dnitions seront donnes dans les bases cartsiennes (e
1
,e
2
,e
3
), cylindrique (e
r
,e

,e
z
) et
sphrique (e
r
,e

,e

).
Remarques : Nous utiliserons la convention dEinstein pour lindice muet, cest--dire que les indices
rpts dans un mme monme signient une sommation de 1 3.
La drive par rapport un axe du repre est note indiremment
i
ou ,
i
.
Le vecteur gradient dune fonction scalaire
gradf = f,
i
e
i
(1.1)
= f,
r
e
r
+
f,

r
e

+f,
z
e
z
(1.2)
= f,
r
e
r
+
f,

r
e

+
f,

r sin
e

(1.3)
Le scalaire laplacien dune fonction scalaire
f = f,
ii
(1.4)
=
1
r
(rf,
r
),
r
+
1
r
2
f,

+f,
zz
(1.5)
= f,
rr
+
1
r
2
f,

+
1
r
2
sin
2

f,

+
2
r
f,
r
+
cos
r
2
sin
f,

(1.6)
Le scalaire divergence dune fonction vectorielle
divF = F
i
,
i
(1.7)
=
F
r
r
+F
r
,
r
+
F

r
+F
z
,
z
(1.8)
= F
r
,
r
+
1
r
F

+
1
r sin
F

+
2
r
F
r
+
cot
r
F

(1.9)
1.1. GNRALITS 3
Le vecteur rotationnel dune fonction vectorielle
rotF =
ijk
F
k
,
j
e
i
(1.10)
= (
1
r
F
z
,

,
z
)e
r
+ (F
r
,
z
F
z
,
r
)e

+
1
r
[(rF

),
r
F
r
,

]e
z
(1.11)
= (
1
r
F

1
r sin
F

+
cot
r
F

)e
r
+ (
1
r sin
F
r
,

,
r

1
r
F

)e

+(F

,
r

1
r
F
r
,

+
1
r
F

)e

(1.12)
Le vecteur divergence dun tenseur du second ordre symtrique
div(F) = F
ij
,
j
e
i
(1.13)
= [F
rr
,
r
+
F
r
,

r
+F
rz
,
z
+
F
rr
F

r
]e
r
+ [F
r
,
r
+
F

r
+F
z
,
z
+ 2
F
r
r
]e

+[F
zr
,
r
+
F
z
r
+F
zz
,z +
F
zr
r
]e
z
(1.14)
= [
F
rr
r
+
F
r
r
+
1
r sin
F
r

+ (
2
r
F
rr
F

) +
cot
r
F
r
]e
r
+[
F
r
r
+
F

r
+
1
r sin
F

+
3
r
F
r
+
cot
r
(F

)]e

+[
F
r
r
+
F

r
+
1
r sin
F

+
3
r
F
r
+ 2
cot
t
F

]e

(1.15)
Le tenseur gradient dune fonction vectorielle
gradF = F
i
,
j
e
i
e
j
(1.16)
=
_
_
_
F
r
,
r
(Fr,

)
r
F
r
,
z
F

,
r
(F

+Fr)
r
F

,
z
F
z
,
r
Fz,

r
F
z
,
z
_
_
_ (1.17)
=
_
_
_
F
r
,
r
Fr,

r
Fr,
r sin
+
F
r
F

,
r
(F

+Fr)
r
F

,
r sin

F cot
r
F

,
r
F,

r
F,
r sin
+
Fr
r
+
F

cot
r
_
_
_ (1.18)
1.1.1.2 Proprits des oprateurs
div(rotF) = 0 (1.19)
rot(gradf) = 0 (1.20)
rot(fF) = frotF +gradf F (1.21)
div(fF) = fdivF +gradf F (1.22)
div(gradf) = f (1.23)
rot(rotF) = grad(divf) F (1.24)
1.1. GNRALITS 4
1.1.1.3 Thormes gnraux
On note D un domaine uide de frontire D. Soit dV un lment de volume entourant un point M du
domaine, et dA un lment de surface de D entourant un point P o la normale la frontire est n
voir gure ci-dessous .
Le thorme de la divergence et ses applications
Si F
ijk
(M,t) est une fonction continue sur le domaine D, alors :
_
D
F
ijk
,
k
dV =
_
D
F
ijk
n
k
dA (1.25)
Le thorme dOstrogradsky :
_
D
divFdV =
_
D
F ndA (1.26)
Le thorme de Green :
_
D
gradf dV =
_
D
fndA (1.27)

_
D
rotFdV =
_
D
n FdA (1.28)

_
D
divFdV =
_
D
FndA (1.29)
Le thorme de Stokes :
_
C
F(M,t) dM =
_
S
rotF ndA (1.30)
Le thorme de lintgrale nulle :
_
d
f(M,t) dV = 0 d D f(M,t) = 0 M (1.31)
1.1.2 Grandeurs caractristiques des milieux continus
Une particule matrielle dun milieu continu est dnie par :
des variables cinmatiques : les composantes (U
1
,U
2
,U
3
) du vecteur U,
des variables thermodynamiques : la pression p, la temprature T et la masse volumique .
Le domaine D est caractris par :
sa masse m(D,t) :
m(D,t) =
_
D
(M,t) dV (1.32)
1.1. GNRALITS 5
son torseur cintique : ((D,t) :
((D,t) =
_
R(D,t) =
_
D
(M,t)U(M,t) dV
M
O
(D,t) =
_
D
(M,t)OM U(M,t) dV
(1.33)
son nergie cintique T(D,t) :
T(D,t) =
1
2
_
D
(M,t)U
2
(M,t) dV (1.34)
son nergie interne E(D,t) :
On notera e(D,t) lnergie interne par unit de masse :
E(D,t) =
_
D
(M,t)e(M,t) dV (1.35)
son entropie S(D,t)
On notera s(D,t) lntropie par unit de masse :
S(D,t) =
_
D
(M,t)s(M,t) dV (1.36)
remarque : on peut dnir lenthalpie massique par la relation : h = e +
p

.
1.1.3 Actions extrieures et intrieures
1.1.3.1 Les actions extrieures
Les actions extrieures au domaine D sont de deux types :
distance,
de contact.
Elles peuvent tre dorigine mcanique, thermique, lectrique, chimique . . . Nous ne prendrons en compte
que les deux premires.
Les actions mcaniques :
actions distance : Elles sont caractrises par une densit massique de force f (M,t). En gnral, cette
densit drive dun potentiel et on peut crire :
f = grad(U(M)) (1.37)
Dans le cas des forces de pesanteur, on peut crire :
U(M) = gh (1.38)
dans laquelle g est lacclration de la pesanteur et h la hauteur du point M par rapport une rfrence.
actions de contact : Elles sont reprsents par une densit surfacique deort T(P,t) sur la frontire D
du domaine ;
puissance mcanique des eorts extrieurs : Elle scrit :
P
m
=
_
D
f UdV +
_
D
T UdA (1.39)
Les actions thermiques :
actions distance : Le rayonnement r(M,t) densit massique est de ce type. Dans tous les cas
tudis dans ce cours, il sera suppos nul.
1.2. CINMATIQUE DES MILIEUX CONTINUS 6
actions de contact : La conduction thermique est une action de contact. On dnie la densit surfacique
de taux de chaleur traversant une frontire D en un point P : (P,n,t).
Avec lhypothse que dpend de P, t et de la normale n, on peut dmontrer lexistence dun vecteur
ux thermique ou courant de chaleur q(P,n,t) tel que :
(P,n,t) = q(P,n,t) n (1.40)
puissance thermique (taux de chaleur) recue de lextrieur par le domaine D:
P
t
=
_
D
r dV
_
D
q ndA =
_
D
[r div(q)] dV (1.41)
1.1.3.2 Actions intrieures
Les actions intrieures sont reprsentes par le tenseur des contraintes (M,t), qui permet de dterminer,
pour tout point M et la normale n, le vecteur contrainte T(M,n,t) :
T(M,n,t) = n ou T
i
=
ij
n
j
(1.42)
En mcanique des uides, on distingue les contraintes de pression des contraintes visqueuses et on crit :
= pI + (1.43)
I : tenseur unit (composantes :
ij
, symbole de Kronecker),
: tenseur des contraintes visqueuses,
p : pression
puissance des eorts intrieurs : elle scrit :
P
i
=
_
D

kj
U
k,j
dV =
_
D
grad(U) dV (1.44)
1.2 Cinmatique des milieux continus
1.2.1 Variables de Lagrange et variables dEuler
1.2.1.1 Variables de Lagrange (a
1
,a
2
,a
3
,t)
Les variables de Lagrange (a
1
,a
2
,a
3
,t) dnissent le point matriel dans un tat de rfrence. La variable t
reprsente le temps. Dans la majorit des cas, les a
i
sont les coordonnes de la position du point matriel
dans sa conguration initiale (t = 0).
Avec cette description, toutes les inconnues du problme (coordonnes (x
1
,x
2
,x
3
) de la position du point
matriel un instant t, vitesse, pression,. . . ) scrivent en fonction de (a
1
,a
2
,a
3
,t). En particulier, les
composantes de la vitesse U
i
dun point matriel un instant t donn scrivent en supposant que les x
i
sont exprims en fonction de (a
1
,a
2
,a
3
,t) :
x
i
= x
i
(a
1
,a
2
,a
3
,t) x = x(a,t) (1.45)
U
i
=
x
i
(a
1
,a
2
,a
3
,t)
t
U =
x(a,t)
t
(1.46)
1.2.1.2 Variables dEuler (x
1
,x
2
,x
3
,t)
Les variables x
i
sont les coordonnes dun point reprsentant la position du point matriel linstant t.
Avec cette description, on peut tudier ltat actuel du milieu sans sintresser une particule matrielle
dtermine.
La dirence entre les deux descriptions est donc, que du point de vue de Lagrange, on dcrit les variations
de la vitesse, de lacclration, de la temprature,. . . dun point matriel particulier, alors que selon le
point de vue dEuler, on dcrit ces mmes quantits dans une rgion spatiale donne sans individualiser
les particules matrielles. Cest cette dernire description qui est la plus utilise en mcanique des uides.
1.2. CINMATIQUE DES MILIEUX CONTINUS 7
1.2.2 Gradient de la transformation
Considrons un point matriel P qui, linstant, se trouvait au point M
0
de coordonnes a
i
, et qui se
trouve linstant t au point M de coordonnes x
i
. Considrons un point matriel P

inniment voisin de
P (dP = PP

). Soit M

0
, inniment voisin de M
0
la position initiale de P

; et soit M

inniment voisin
de M (continuit de la transformation) la position de P

linstant t. On a :
dx = MM

= Fda da = M
0
M

0
(1.47)
avec F
ij
=
xi
aj
. Le tenseur ((gradient F)) (ou application linaire tangente) permet de dcrire la transfor-
mation gomtrique au voisinage du point matriel P. Les lois de transformation de llment de volume
et de llment de surface sont :
dV = JdV
0
J = det(F) (1.48)
dSn = JdS
0
F
t
n
0
(1.49)
Le scalaire J est le jacobien de la transformation 1.45. La continuit de la transformation implique que
J est strictement positif et ni. Le tenseur F
t
est linverse du transpos de F.
1.2.3 Drives particulaires
Lutilisation des variables dEuler pose un problme de drivation. En eet, considrons une grandeur
h que lon suppose attache un point matriel M et dont on veut tudier la variation par rapport
au temps. Si on dcrit h(a
1
,a
2
,a
3
,t) en variables de Lagrange, la drive par rapport au temps est la
drive partielle classique par rapport t. Si on crit h(x
1
,x
2
,x
3
,t) en variables dEuler, il ne sut plus
de faire une drive partielle par rapport t puisque les x
i
dpendent de t (on sintresse un point
matriel particulier), on introduit alors la drive particulaire (ou totale) qui tient compte de la variation
temporelle des x
i
:

h =
dh
dt
=
h
t
+
h
x
i
x
i
t
=
h
t
+gradh U (1.50)
dans laquelle U est la vitesse de M. On dmontre en particulier que :

J = JdivU (1.51)
Il est souvent ncessaire de connatre la drive particulaire dune fonction vectorielle et dune intgrale
de volume. Nous vous donnons ci-aprs les formules correspondantes :
dF
dt
=
F
t
+ gradF U
dF
i
dt
=
F
i
t
+gradF
i
U (1.52)
d
dt
_
D
f(x
i
,t) dV =
_
D
f
t
(x
i
,t) dV +
_
D
fU ndA (1.53)
=
_
D
f
t
(x
i
,t) + div(fU) dV (1.54)
1.2.4 Trajectoires, lignes de courant, lignes dmission, dbits
1.2.4.1 Trajectoires
Un point matriel dont on suit le mouvement au cours du temps, dcrit une trajectoire (lieu des positions
dune particule). En coordonnes de Lagrange, la trajectoire dune particule est donne par les relations
1.45. En coordonnes dEuler, les trajectoires sobtiennent en intgrant le systme direntiel suivant au
cours du temps :
dx
1
U
1
(x
i
,t)
=
dx
2
U
2
(x
i
,t)
=
dx
3
U
3
(x
i
,t)
= dt (1.55)
1.2. CINMATIQUE DES MILIEUX CONTINUS 8
Pour matrialiser une trajectoire, il surait, par exemple, de considrer une particule solide en suspension,
de mme masse volumique que le uide et de photographier lcoulement avec un temps dexposition
susamment long.
1.2.4.2 Lignes de courant
un instant t x, les lignes de courant sont les lignes tangentes au vecteur vitesse U. Ils sobtiennent
en intgrant le systme suivant, o t est considr comme un paramtre.
dx
1
U
1
(x
i
,t)
=
dx
2
U
2
(x
i
,t)
=
dx
3
U
3
(x
i
,t)
(1.56)
Pour dcrire une trajectoire, il faut suivre une particule matrielle au cours du temps, alors quune ligne
de courant est dnie un instant donn ; sur une ligne de courant il y a une innit de particules
matrielles.
Une surface de courant est lensemble des lignes de courant qui sappuient sur une courbe C. Lorsque
cette courbe est ferme, la surface de courant sappelle un tube de courant. Si laire dune section droite
dun tube de courant est lmentaire, le tube de courant est un let de courant.
1.2.4.3 Lignes dmission
Une ligne dmission relative un point M, est lensemble des positions linstant t des particules qui
sont passes ou qui passeront par le point M.
1.2.4.4 Dbits la traverse dun tube de courant
Considrons une section S dun tube de courant, on a :
dbit massique
q
m
(S) =
_
S
(M,t)v(M,t) ndS
dbit volumique
q
v
(S) =
_
S
v(M,t) ndS
1.2.4.5 coulement stationnaire
On dit que le mouvement du uide est permanent ou stationnaire si la vitesse U et toutes les caractris-
tiques du milieu en un point ne dpendent que de x
i
(pas du temps t). Dans ce cas, lignes de courant,
lignes dmission et trajectoires sont confondues.
1.2.5 Mouvement du uide
Le mouvement du uide autour dun point M est caractris par le tenseur gradient des vitesses :
L = gradU =

FF
1
= D +W L
ij
= U
i
,
j
(1.57)
D partie symtrique de L est le tenseur taux de dformation ; il caractrise la vitesse de dformation du
uide :
D
ij
=
1
2
(U
i
,
j
+U
j
,
i
) (1.58)
W partie antisymtrique de L est le tenseur taux de rotation ; il caractrise la vitesse de rotation du
uide :
W
ij
=
1
2
(U
i
,
j
U
j
,
i
) (1.59)
1.3. PRINCIPES DE LA MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 9
W tant antisymtrique, on dnit le vecteur correspondant

que lon appelle vecteur tourbillon :
W dM = dM =
1
2
rotU (1.60)
Si on considre un point M

inniment voisin de M, la vitesse de M

scrit :
U(M

,t) = U(M,t)
. .
translation
+ MM

. .
rotation
+ D MM

. .
d eformation
(1.61)
Lacclration a dun point M tant la drive totale de la vitesse U, on a :
a
i
(M,t) =
dU
i
dt
=
U
i
t
+gradU
i
U (1.62)
a(M,t) =
dU
dt
=
U
t
+gradU
i
U (1.63)
a(M,t) =
dU
dt
=
U
t
+grad(
U
2
2
) +rotU U (1.64)
1.3 Principes de la mcanique des milieux continus
1.3.1 Principe de la conservation de la masse (PCM)
La masse m dun domaine uide quelconque D, que lon suit au cours du temps reste constante :
dm
dt
= 0 (1.65)
En explicitant la drive particulaire de m, on obtient lquation globale de conservation de la masse :
d
dt
_
D
dV =
_
D
(

t
+ divU) dV = 0 (1.66)
Cette quation devant tre vrie pour tout domaine D, le thorme de lintgrale nulle permet dobtenir
lquation locale de conservation de la masse dite quation de continuit :

t
+ divU =
d
dt
+divU = 0 (1.67)
Si le uide est incompressible : =
0
, et
divU = U
i
,
i
= 0 (1.68)
Si lcoulement est stationnaire :

t
= 0, et
divU = divU+grad U = 0 (1.69)
Remarque : Compte tenu de la relation 1.67, la drive particulaire dune intgrale de volume o est en
facteur scrit :
d
dt
_
D
f dV =
_
D

df
dt
dV (1.70)
1.3.2 Principe fondamental de la dynamique (PFD)
Ce principe exprime la conservation de la quantit de mouvement : la drive particulaire du torseur
cintique est gale au torseur des eorts extrieurs.
d(
dt
= T
ext
(1.71)
1.3. PRINCIPES DE LA MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 10
Sachant que :
d(
dt
=
_
dR
dt
=
_
D

dU
dt
dV
dMO
dt
=
_
D

d(OMU)
dt
dV
(1.72)
et
T
ext
=
_
R
ext
=
_
D
f dV +
_
D
ndA =
_
D
f + div dV
M
ext
=
_
D
OM f dV +
_
D
OM (n) dA
(1.73)
Lquation de la rsultante scrit, dune manire globale :
_
D
(f +div
dU
dt
) dV = 0 (1.74)
Le domaine D pouvant tre quelconque, on aboutit lquation locale dite quation de la quantit de
mouvement :
f +div =
dU
dt
= a (1.75)
ou, en notation indicielle

ij
,
j
+f
i
=
dU
i
dt
= a
i
(1.76)
Lquation des moments aboutit la symtrie du tenseur des contraintes.
Thorme de lnergie cintique: La drive totale de lnergie cintique dun domaine D est gale
la somme des puissances des eorts extrieurs (mcaniques) et intrieurs.
Ce thorme sobtient en multipliant scalairement lquation 1.75 des deux cots par U et en intgrant
sur un domaine D:
d
dt
_
D

U
2
2
dV
. .
dT
dt
=
_
D
f UdV +
_
D
U (n) dA
. .
Pm
+
_
D
trace(D) dV
. .
Pi
(1.77)
1.3.3 Premier principe de la thermodynamique (PPT)
Ce principe conduit la dnition de lnergie interne dun systme et traduit la conservation de lnergie
totale. Il snonce : La drive totale de lnergie interne et de lnergie cintique, dun milieu contenu dans
un domaine D, est gale la somme des puissances des actions extrieures (mcaniques et thermiques) :
d(E +T)
dt
= P
m
+P
t
(1.78)
avec la relation 1.77, on a :
dE
dt
= P
t
P
i
(1.79)
La forme globale de ce principe est automatique partir de 1.78 et 1.79 et des relations 1.34, 1.35, 1.39,
1.41 et 1.44. Sa forme locale (quation de lnergie) est :

de
dt
= r divq pdivU+D (1.80)
1.3.4 Second principe de la thermodynamique (SPT)
Ce principe conduit la dnition de la temprature absolue T(M,t) et de lentropie S (relation 1.36) du
systme (domaine D). Lentropie caractrise une variation dnergie due une variation de temprature.
1.4. LOIS DE COMPORTEMENT 11
Le principe snonce : le taux de production dentropie est suprieur ou gal au taux de chaleur reue
divise par la temprature.
dS
dt

_
D

r
T
dV
_
D
q n
T
dA (1.81)
Lcriture locale de 1.81 est obtenue en utilisant 1.36, 1.29 et 1.70 :

ds
dt
r divq +
q gradT
T
(1.82)
1.3.5 Conclusions
Pour dterminer compltement ltat dun milieu uide, il faut connatre, en chaque point du domaine :
la masse volumique ,
la vitesse U,
la pression p,
les contraintes visqueuses ,
la temprature T,
le ux thermique q,
lnergie interne e,
lentropie s.
soit au total 17 inconnues scalaires caractrisant le milieu. Les quations dont on dispose pour dterminer
ces fonctions sont au nombre de 5, et sont indpendantes de la nature du milieu :
PCM (1.67) : 1 quation,
PFD (1.75) : 3 quations,
PPT (1.80): 1 quations.
Il nous faut encore 12 relations pour rsoudre le problme compltement : ce sont les lois de comportement
et les quations dtat. Ces relations caractrisent les proprits physiques intrinsques du uide. Elles
ne doivent pas contredire le SPT (1.82).
1.4 Lois de comportement
1.4.1 Comportement mcanique
La loi de comportement exprime la relation entre le tenseur des contraintes visqueuses et le tenseur des
dformations D; on supposera toujours que le uide est homogne et isotrope. On tudiera essentiellement
les deux comportements suivants :
uide homogne :
grad = 0 (1.83)
uide parfait :
= 0 = pI (1.84)
uide visqueux newtonien (comportement linaire)
= divUI + 2D (1.85)
avec la viscosit dynamique du uide.
1.4. LOIS DE COMPORTEMENT 12
1.4.2 Comportement thermique
La loi de comportement exprime la relation entre q et gradT. On tudiera essentiellement les deux
comportements suivants :
Fluide non conducteur :
q = 0 (1.86)
Fluide conducteur linaire (loi de Fourier)
q = k gradT (1.87)
avec k la conductivit thermique du uide.
1.4.3 quations dtat
Elles prcisent les relations entre les variables dtat (cest--dire donnant une information sur ltat dun
systme) caractrisant le uide.
= (p,T)
d

= dp dT (1.88)
avec =
1
V
(
V
p
)
T
: compressibilit isotherme et =
1
V
(
V
T
)
p
uide incompressible : =
0
gaz parfait :
p

= rT, avec r, constante des gaz parfaits.


s = s(p,T) Tds = h
T
dp +C
p
dT (1.89)
avec C
p
, la capacit thermique (massique pression constante).
e = e(p,T) de = Tds pdV (1.90)
On dmontre que
h
T
=
T

(1.91)
Avec les quations tires des dirents principes, les lois de comportement et les quations dtat, le
processus thermodynamique est compltement dni. Malheureusement dans la majorit des cas, le r-
solution des quations est trs dicile voire impossible ; on est souvent amen faire des hypothses
simplicatrices.
CHAPITRE 2. STATIQUE DES FLUIDES 13
Chapitre 2
Statique des uides
Ce chapitre traite de lquilibre des uides par rapport un rfrentiel donn. La vitesse de tous les points
matriels tant nulle par rapport ce rfrentiel, les tenseurs taux de dformations D et des contraintes
visqueuses sont nuls. Le tenseur des contraintes scrit alors :
= pI
ij
= p
ij
(2.1)
On dit que lquilibre du uide est absolu, si le rfrentiel galilen ; sinon, lquilibre est dit relatif. Dans
ce dernier cas, la seule quation qui change est lquation de la quantit de mouvement (PFD). Pour se
ramener aux quations de lquilibre absolu, il sut de tenir compte, dans les forces massiques distance,
des forces dinertie dentranement (les forces dinertie complmentaire tant videmment nulles puisque
les vitesses relatives sont nulles).
2.1 quations gnrales
2.1.1 quations locales
2.1.1.1 quation de continuit
La vitesse U tant nulle, lquation 1.67 devient :
d
dt
=

t
= 0 = (x
i
) (2.2)
Cette quation indique que ne peut dpendre que des coordonnes spatiales x
i
.
2.1.1.2 quation dynamique (quantit de mouvement)
Lquation 1.75 devient, en utilisant 2.1 :
gradp = f (2.3)
Lquation ci-dessus reliant un inconnue scalaire p un vecteur donn f , ne peut pas tre satisfaite pour
f quelconque. Si on calcule rot f en utilisant lquation 2.3 et compte tenu des proprits du rotationnel,
on a :
rot f = grad
1

f (2.4)
et donc :
f rot f = 0 (2.5)
La relation 2.5 est une condition ncessaire pour quil puisse y avoir quilibre. On montre qu un champ de
force f donn satisfaisant lquation 2.5, on peut associer deux champs scalaires (x
1
,x
2
,x
3
) et p(x
1
,x
2
,x
3
)
vriant lquation dquilibre 2.3.
2.1. QUATIONS GNRALES 14
La fonction scalaire p, appele pression, nest fonction que de la position du point et du temps ; elle est
donc indpendante de lorientation de la facette ; ceci constitue la loi de comportement statique du uide.
La pression ne peut tre quune fonction strictement positive p > 0.
2.1.1.3 quation de lnergie
Si on nglige le rayonnement, et si le milieu est en quilibre (lnergie interne ne dpend pas du temps),
lquation 1.80 se rduit :
div q = 0 (2.6)
Si le comportement thermique du uide est linaire (1.86) avec un ccient de conductivit thermique
constant, 2.6 devient :
T = 0 (2.7)
2.1.1.4 quation dtat
f(,p,T) = 0 (2.8)
Si le uide est incompressible : = constante ;
Si le uide est un gaz parfait :
p

= RT R = constante.
La rsolution de ces quations ncessite la dnition des conditions aux limites (pression, temprature,
masse volumique) qui ne sont pas compltement arbitraires, sinon lquilibre ne pourrait pas avoir lieu.
2.1.2 Surfaces de niveau
Les surfaces de niveau sont, par dnition, les surfaces pression constante. Lquation 2.3 est quivalente
lquation direntielle suivante :
dp

= f
1
dx
1
+f
2
dx
2
+f
3
dx
3
(2.9)
f
1
, f
2
et f
3
sont les composantes de f . Les surfaces de niveau (dp = 0) sont donc dtermines par
lquation direntielle :
f
1
dx
1
+f
2
dx
2
+f
3
dx
3
= 0 (2.10)
Les surfaces de niveau dpendent uniquement des forces massiques distance. On peut noncer les
remarques suivantes :
la surface libre dun uide est une surface de niveau ;
la surface de sparation de deux uides de masses volumiques direntes et soumis aux mmes forces
massiques est une surface de niveau. En eet, au niveau de cette surface, on doit avoir continuit
de la pression en tout point :
p
1
= p
2
dp
1
= dp
2
soit
(
1

2
)(f
1
dx
1
+f
2
dx
2
+f
3
dx
3
) = 0
(
1

2
) tant non nul, cette surface vrie lquation 2.10.
Si les forces massiques drivent dun potentiel :
f = grad U (2.11)
2.2. QUILIBRE DUN FLUIDE INCOMPRESSIBLE HOMOGNE: HYDROSTATIQUE 15
La relation 2.9 scrit :
dp = dU (2.12)
La relation prcdente implique que (en remarquant que si U est une constante alors p lest aussi, et vue
lquation dtat 2.8) :
p = p(U), = (U), T = T(U) (2.13)
Le relations 2.13 indiquent que les surfaces quipotentielles (U = constante) sont les surfaces pression,
masse volumique et temprature constantes. Un tel quilibre ne peut avoir lieu que pour des conditions
aux limites adquates.
2.1.3 quilibre isotherme
Si on considre un quilibre isotherme (T = constante), lquation de lnergie 2.7 tant satisfaite, seule
lquation dynamique 2.3 doit tre satisfaite. Lquation dtat 2.8 indique que, dans ce cas, la masse
volumique est fonction uniquement de la pression ( = (p)), on peut donc poser :
P =
_
dp
(p)
(2.14)
La relation 2.3 devient :
f = gradP (2.15)
Pour que cette quation puisse tre satisfaite, il faut que f drive dun potentiel 2.11. Lintgration de
2.15 donnerait alors :
P +U = constante (2.16)
2.2 quilibre dun uide incompressible homogne : hydrostatique
Dans ce paragraphe, nous tudions lquilibre dun uide homogne incompressible : = constante. Les
quations satisfaire sont lquation dynamique et lquation de lnergie. Lquation dynamique 2.3 ne
peut tre satisfaite que si f drive dun potentiel (2.11), dans ce cas 2.3 sintgre directement et donne :
p + U = constante (2.17)
Le thorme de Pascal : si, pour un point particulier du uide, on connat la pression et le potentiel
(p
0
,U
0
), 2.17 scrit :
p = p
0
+(U
0
U) (2.18)
La quantit (U
0
U) rsulte uniquement des forces massiques, et ne dpend donc pas de p
0
. Si, aux
points situs la frontire du uide, on augmente ou on diminue la pression p
0
, dune certaine valeur
(sans perturber lquilibre du uide), la relation 2.18 indique quen tous les points du domaine occup par
le uide, la pression augmentera ou diminuera de la mme valeur. Ceci constitue le principe de Pascal :
La pression extrieure applique la surface dun uide au repos est transmise par le uide intgralement
dans toutes les directions.
Cette proprit des uides incompressibles est souvent utilise en mcanique (freins hydrauliques dauto-
mobiles, vrins,. . . ).
2.2. QUILIBRE DUN FLUIDE INCOMPRESSIBLE HOMOGNE: HYDROSTATIQUE 16
2.2.1 quilibre dans le champ de pesanteur
Dans ce cas, si x
3
est laxe vertical ascendant, U scrit :
U = g(x
3
x
30
) (2.19)
La relation 2.18 devient alors :
p = p
0
g(x
3
x
30
) (2.20)
les surfaces de niveau p = constante sont des plans horizontaux ;
la surface libre est un plan horizontal ;
la surface de contact entre deux uides pesants de masses volumiques direntes est dans un plan
horizontal ;
la pression diminue avec laltitude ;
la dirence de pression entre deux points situs des altitudes direntes x
3
et x
30
est gale au
poids dune colonne de uide de base unit et de hauteur x x
30
. Ce rsultat est dailleurs valable
mme pour les uides compressibles en quilibre dans la pesanteur.
Application : la pompe pression
Le principe dune pompe piston vertical (gure ci-aprs) est le suivant : le dplacement vertical ascendant
dun piston dans un tube cre une dpression. Le piston qui, au dpart, tait en contact avec la surface de
leau va donc laspirer. Il est bien vident qu partir dune hauteur h
max
la pression au-dessus de leau
sannule ou devient gale la pression de vapeur saturante, et que lon ne puisse plus faire monter leau.
En posant p
0
= p
atm
et p = 0 dans 2.20, on obtient h
max
=
patm
g
. Soit, si p
atm
= 1 bar et = 1000kg.m
3
,
alors h
max
= 10 m.
2.2.2 quilibre par rapport un rfrentiel en mouvement
Considrons lquilibre dun uide incompressible pesant par rapport un rfrentiel anim dun mouve-
ment de rotation uniforme de vitesse angulaire , autour dun axe x
3
vertical ascendant (gure ci-aprs).
Dans ce cas, le potentiel des forces massiques (y compris les forces dinertie) scrit :
U = gx
3


2
r
2
2
(2.21)
La surface libre tant une surface quipotentielle, elle est dnie par :
x
3
= x
30
+

2
r
2
2g
(2.22)
2.3. QUILIBRE DUN FLUIDE COMPRESSIBLE 17
Cest donc un parabolode de rvolution concave vers le haut. La pression est :
p = p
0
g(x
3
x
30
) +

2
r
2
2
(2.23)
Dans une citerne anime dun mouvement de translation uniformment vari (acclration a), la surface
libre dun uide pesant en quilibre fera avec lhorizontale un angle constant.
Les directions des rsultantes des forces massiques (pesanteur + inertie) font, avec la verticale, un angle
constant (voir gure) avec :
tan =
a
g
(2.24)
2.3 quilibre dun uide compressible
Dans ce paragraphe, on traite de lquilibre des uides compressibles. En dehors du cas o les forces
massiques sont nulles (p = constante), on ne pourra, en gnral, intgrer lquation 2.3 que si lon connat
lquation dtat du uide. Nous supposons dans toute la suite que les forces massiques sont les forces
de la pesanteur (axe z vertical ascendant). Nous avons dj montr (2.13) que dans ce cas, les surfaces
quipotentielles (x
3
= constante) sont les surfaces pression, masse volumique et temprature constantes :
p = p(x
3
), = (x
3
), T = T(x
3
) (2.25)
p p
0
=
_
(x
3
)g dx
3
(2.26)
La relation 2.26 montre, dune part, que p est dcroissante en x
3
, dautre part, que la dirence de pression
entre deux points situs deux altitudes direntes x
3
et x
30
est gale au poids dune colonne de uide
de section unit et de hauteur x
3
x
30
.
Considrons lquilibre dun gaz parfait, la loi dtat scrit donc :
p = RT (R = constante) (2.27)
et donc :
dp
p
=
gdx
3
RT
(2.28)
2.4. ACTIONS EXERCES PAR UN FLUIDE AU REPOS SUR DES CORPS IMMERGS 18
soit
p
p
0
= exp(
g
R
_
x3
x30
dx
3
T
) (2.29)
Lquation 2.29 est appele quation baromtrique. Elle est la base du nivellement baromtrique. Connais-
sant la temprature en fonction de laltitude, on peut laide de 2.29 dterminer la variation de la pression
avec laltitude.
si = constante (atmosphre homogne), alors p et T sont des fonctions linaires en x
3
. Il existe
donc une altitude h telle que p(h) = 0. La hauteur de latmosphre dair se trouve tre nie si lon
assimile lair un uide incompressible.
h =
p
atm
g
= 8000 m`etres (2.30)
si lon suppose que latmosphre est en quilibre isotherme (T = constante), selon 2.29, la pression
diminue avec laltitude suivant une loi exponentielle (hauteur de latmosphre innie) :
p
p
0
= exp[
g(x
3
x
30
)
RT
] (2.31)
si T est linaire en x
3
:
T = T
0
ax
3
(2.32)
2.29 donne :
p
p
0
= (1
ax
3
T
0
)
g
aR
(2.33)
Latmosphre est donc nie : h =
T0
a
Cette formule baromtrique 2.29 est trs employe en aronautique (comparaisons des performances des
avions) pour calculer la densit de lair partir des mesures exprimentales de pression et de temprature.
On utilise souvent dans ces calculs la notion datmosphre standard dni comme suit :
troposphre : jusqu 11 km daltitude, T est suppose linaire en x
3
suivant la relation 2.31, avec
T
0
= 288K et a = 0,0065 K/m,
stratosphre : au-dessus de 11 km, latmosphre est suppos isotherme (T =-56
o
C).
2.4 Actions exerces par un uide au repos sur des corps immer-
gs
Il sagit ici des quations globales de lquilibre. Considrons un solide de volume V dlimit par la surface
V entirement plong dans un uide au repos. La rsultante et le moment de tous les eorts exercs par
le uide sur ce solide sont :
R =
_
V
pndA (2.34)
M(O) =
_
V
pOP ndA (2.35)
Les composantes du torseur des actions exerces par le uide sur le solide, R et M(O), dtermines par
les conditions dquilibre du uide, sont indpendantes de la nature du corps (solide). Lquilibre du uide
entourant le solide (ainsi donc que R et M) ne sera pas modi si lon remplace le solide par le volume du
uide au repos avec des distributions des pressions et des masses volumiques satisfaisant aux quations
de lquilibre. Dans ce cas, en utilisant le thorme de Green (1.27), 2.34 devient :
R =
_
V
gradp dV =
_
V
pf dV (2.36)
2.4. ACTIONS EXERCES PAR UN FLUIDE AU REPOS SUR DES CORPS IMMERGS 19
La rsultante Rest donc gale au poids du uide contenu dans le volume V ; cest le principe dArchimde :
Tout corps compltement immerg dans un uide au repos subit de la part de ce uide une pousse gale
au poids du uide dplac par ce corps.
La force R sappelle force sustentatrice ou pousse dArchimde. Il est clair que la ligne daction de R
passe par le centre de gravit de la masse du uide virtuel remplaant le solide.
CHAPITRE 3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 20
Chapitre 3
Fluides parfaits incompressibles
Ce chapitre traite de la dynamique des uides parfaits (non visqueux) et incompressibles. Nous prsentons
succintement les quations et les thormes rgissants ces coulements ainsi que quelques applications
types. Lincompressibilit de lcoulement est assur localement par la condition :
traceD = D
ii
= divU = 0 (3.1)
dans laquelle D dsigne le tenseur vitesse de dformation et U la vitesse de la particule. Lquation de
continuit (1.67) implique donc que pour un uide homogne, sa masse volumique est constante. Le
uide est dit parfait sil nengendre aucune contrainte visqueuse. Le tenseur des contraintes se rduit
alors une pression hydrostatique :
= pI (3.2)
3.1 quations du mouvement
3.1.1 quations gnrales
lquation de continuit (PCM) :
d
dt
= 0 divU = 0 (3.3)
lquation de la quantit de mouvement (PFD) :
forme globale
__
D

dU
dt
dV
_
+
__
D
pndA
_
=
__
D
f dV
_
(3.4)
les parenthses indiquent quil sagit de torseurs (rsultante et moment).
forme locale
gradp +a = f (3.5)
lquation de lnergie (PPT) :

de
dt
= r div q (3.6)
si lvolution est adiabatique, alors r et q sont nuls et on a :
de
dt
= 0 (3.7)
3.1. QUATIONS DU MOUVEMENT 21
le second principe de la thermodynamique (SPT)
r
ds
dt
r divq +
q gradT
T
(3.8)
si lvolution du uide est adiabatique, alors on a :
ds
dt
0 (3.9)
3.1.2 Problme mcanique
Le problme mcanique, dans ce cas, peut tre trait indpendamment du problme thermique. En eet,
la rsolution de celui-ci ncessite la dtermination de quatre inconnues scalaires : la pression et les trois
composantes de la vitesse. Or, on dispose de quatre quations scalaires : lquation 3.1 et les trois quations
scalaires 3.4. Pour pouvoir rsoudre le problme mcanique, il faut en plus prciser les conditions aux
limites sur la frontire du domaine tudi. Ces conditions concernent dune part les forces de contact, qui,
selon la nature du champ de contraintes 3.2, sont obligatoirement normales la surface frontire ; dautre
part la composante normale de la vitesse du uide par rapport la paroi doit tre nulle. Rcapitulons
alors les direntes quations rgissant le comportement mcanique des uides parfaits incompressibles :
les quations du mouvement (quations dEuler)
div U = 0 (3.10)
et
gradp +a = f (3.11)
En utilisant la relation 1.62 exprimant lacclration a, et en introduisant le vecteur tourbillon
=
1
2
rot U, la relation 3.9 peut scrire sous la forme suivante :
U
t
+
1
2
gradU
2
+ 2 U+grad
p

= f (3.12)
les conditions aux limites
T = p n (3.13)
V n = 0 (3.14)
o T dsigne le champ de forces surfaciques reprsentant laction du milieu extrieur en contact avec le
domaine uide tudi sur celui-ci, n la normale extrieure la frontire du domaine uide tudi, et V
la vitesse relative du uide par rapport au milieu extrieur au point considr.
3.1.3 Thormes gnraux
3.1.3.1 Thorme dEuler (ou de la quantit de mouvement)
Le premier terme du premier membre de la relation 3.4 reprsente la drive particulaire du torseur
cintique. Ce terme peut tre crit autrement. En eet, en utilisant 1.53, on a :
__
D

dU
dt
dV
_
=
__
D
U
t
dV
_
+
__
D
U(U n) dA
_
(3.15)
Lquation de la rsultante est automatique, celle du moment lest aussi en remarquant que
M
t
= 0. La
relation 3.4 devient alors :
__
D
U
t
dV
_
+
__
D
[U(U n) +pn] dA
_
=
__
D
f dV
_
(3.16)
3.1. QUATIONS DU MOUVEMENT 22
qui est la forme gnrale du thorme dEuler ou de la quantit de mouvement. Si lcoulement est
stationnaire, le premier terme du premier membre de 3.16 sannule. Si, en plus, les forces de volume sont
ngligeables, le second membre sannule galement et lon obtient une forme simplie du thorme :
__
D
[U(U n) +pn] dA
_
= 0 (3.17)
Dans ce cas, si une partie de la frontire est une paroi, U n = 0 est nul sur cette paroi, et pndA,
sur la paroi, reprsente le torseur des eorts du uide sur cette paroi. La relation 3.17 permet donc de
dterminer facilement les eorts exercs par un uide parfait incompressible en coulement stationnaire
(forces de volume ngliges) sur une paroi.
3.1.3.2 Conservation de lnergie Thormes de Bernoulli
hypothse H1 : les forces de volume drivent dun potentiel :
f = gradU (3.18)
La relation 3.11 implique alors que g drive aussi dun potentiel :
a = grad(U +
p

) (3.19)
Si on dsigne par H la quantit :
H =
p

+U +
U
2
2
(3.20)
la relation 3.12 donne alors :
U
t
+ 2 U+gradH = 0 (3.21)
hypothse H2 : Lcoulement est stationnaire :
Dans ce cas, en multipliant scalairement 3.21 par U, on a :
U gradH =
dH
dt
= 0 (3.22)
Cette relation constitue le premier thorme de Bernoulli :
Pour un uide parfait incompressible en coulement stationnaire, si les forces de volume drivent
dun potentiel, la quantit H garde une valeur constante le long de chaque trajectoire ou ligne de
courant.
hypothse H3 : Lcoulement est irrotationnel : = 0
Dans ce cas, il existe obligatoirement un potentiel des vitesses (x
i
,t) :
U = grad (3.23)
La relation 3.12 implique alors que grad(

t
+H) = 0, soit :

t
+H = C(t) (3.24)
Si, en plus, lhypothse H2 est ralise, alors 3.24 indique que H garde une valeur constante. Ceci
constitue le deuxime thorme de Bernoulli :
Pour un uide parfait incompressible en coulement stationnaire et irrotationnel, si les forces de
volume drivent dun potentiel, la quantit H garde une valeur constante dans toute partie connexe
du domaine uide.
Si lhypothse H3 est vrie, les relations 3.10 et 3.23 donnent lquation de Laplace qui constitue
le troisime thorme de Bernoulli :
Pour un uide parfait incompressible en coulement irrotationnel, est alors une fonction harmo-
nique des x
i
quel que soit t :
= 0 (3.25)
3.1. QUATIONS DU MOUVEMENT 23
3.1.3.3 Deuxime thorme de Bernoulli et circuits hydrauliques
Il est intressant de ((visualiser)) lapplication du thorme de Bernoulli sur lexemple simple des circuits
hydrauliques, traduisant, ici, lcoulement de leau dans une conduite partir dun rservoir ((en charge)).
Si la conduite est cylindrique, la vitesse v(M) est constante sur laxe de la conduite. partir de la
ligne gomtrique correspondant laxe de la conduite, il est possible de dnir la ligne pizomtrique
correspondant la rpartition de lnergie potentielle du uide
p(M)
g
+x
3
(M) ainsi que la ligne de charge
H(M) =
p(M)
g
+x
3
(M) +
v
2
(M)
2g
.
si le uide nest pas visqueux, la charge reste constante le long de lcoulement. Les lignes de charge
et pizomtrique sont donc deux droites horizontales. Le plan de charge reste au niveau de leau
dans le rservoir ;
si le uide est visqueux (ou rel), les lignes de charge et pizomtrique, bien que toujours parallles,
ne sont plus horizontales. Leur pente dnit la ((perte de charge)) (linaire ou rgulire dans une
conduite cylindrique). Cette dissipation de lnergie se fait au dtriment de lnergie cintique du
uide, cest--dire quelle conduit une diminution du dbit. On retrouvera ce cas dans le paragraphe
consacr aux uides visqueux incompressibles
3.1.3.4 Premier thorme de Bernoulli en mouvement relatif
Dans de nombreux cas, et notamment dans ltude des machines tournantes, il est utile de relier les
vitesses lentre 1 et la sortie 2 de la roue de la machine aux pressions correspondantes.
On utilise le premier thorme de Bernoulli le long dune ligne de courant relative : on tudie ainsi
lcoulement par rapport un repre li la roue. On note u = re
r
la vitesse dentranement du repre
3.1. QUATIONS DU MOUVEMENT 24
li la roue et w la vitesse relative dun point de lcoulement. Lquation dynamique locale 3.12 scrit
ainsi :
grad
w
2
2
+ 2 w+ grad
p

= gx
3
+
2
re
r
2 w
Si lon multiplie scalairement cette quation dnie le long dune ligne de courant par dM, et comme
dM w = 0, il vient :
d
_
w
2
2
+
p

+gx
3

u
2
2
_
= 0
Comme les dimensions de la roue permettent de ngliger le travail des actions mcaniques de la pesanteur
la traverse de la roue, il vient nalement le long dune ligne de courant relative :
w
2
2
+
p


u
2
2
= cte (3.26)
3.1.3.5 Thormes sur la rotation et la circulation
On suppose que lhypothse H1 est vrie. En prenant le rotationnel de lquation 3.21, on obtient
lquation de la rotation pour les uides parfaits :

t
+rot( U) = 0 (3.27)
intgrale de surface (ux), intgrale de ligne (circulation)
Par dnition, le ux dun champ de vecteurs V travers une surface uide S est lintgrale :
(V,n) =
_
S
V ndA (3.28)
o n dsigne le vecteur normal sortant de la surface. S nest pas une surface xe, mais une surface
uide constitue toujours par les mmes lments du uide qui se dplacent.
Par dnition, la circulation dun vecteur V le long dune ligne C est lintgrale :
(V,C) =
_
C
V t ds (3.29)
o t dsigne le vecteur unitaire tangent la ligne, et s labscisse curviligne le long de C. La ligne
C nest pas une courbe xe, mais une courbe uide constitue toujours par les mmes l:ments du
uide qui se dplacent. Si C est la ligne ferme frontire de S, le thorme de Stokes montre que :
(V,S) = (rot V,S) (3.30)
On montre que :
d
dt
=
_
S
[
V
t
+rot(V U) +UdivV] ndA (3.31)
d
dt
=
_
C
[
V
t
+rot(V) U] nds + [[V U[] (3.32)
dans laquelle [[f[] dsigne la dirence entre les valeurs de f du dernier et du premier point de C.
thorme de Kelvin
Lutilisation de 3.27 et de 3.31 pour V = , 3.32 pour V = U et C ferme, de la proprit 1.19 et
du thorme de Stokes (1.30), on dmontre le thorme de Kelvin :
Dans tout coulement de uide parfait incompressible, si les forces massiques drivent dun potentiel,
alors :
le ux du vecteur tourbillon travers une surface que lon suit dans son mouvement reste
constant ;
3.2. COULEMENTS PLANS IRROTATIONNELS 25
la circulation du vecteur vitesse le long dune ligne ferme que lon suit dans son mouvement
reste constante.
thorme de Lagrange :
Si, un instant donn, = 0 dans un domaine uide, 3.29 applique U implique que (U,C) = 0
le long de toute ligne ferme C du domaine. Daprs le thorme de Kelvin (U,C) reste nul tout
le temps, reste nul aussi ; cest le thorme de Lagrange :
Dans tout coulement de uide parfait incompressible, si les forces massiques drivent dun potentiel
et si, un instant donn, dans un domaine que lon suit dans son mouvement, lcoulement y est
irrotationnel, lcoulement y est irrotationnel tout instant t. En particulier, si le uide part du
repos, le mouvement ultrieur est ncessairement irrotationnel.
3.2 coulements plans irrotationnels
3.2.1 Gnralits
On considre dans ce paragraphe les coulements des uides parfaits incompressibles qui se font dans un
plan. La vitesse est donc, en tout point, parallle ce plan et invariante par toute translation perpendi-
culaire ce plan :
U
x1
= u
1
(x
1
,x
2
,t) U
x2
= u
2
(x
1
,x
2
,t) (3.33)
les scalaires u
1
et u
2
sont les composantes du vecteur vitesse selon respectivement x
1
et x
2
dans le plan
dcoulement.
3.2.1.1 Fonction de courant
Lcoulement tant incompressible, la condition div U = 0 implique que la quantit u
1
dx
2
u
2
dx
1
= d
est une direntielle totale. Il existe donc une fonction (x
1
,x
2
,t) appele fonction de courant telle que :
u
1
=

x
2
u
2
=

x
1
(3.34)
On montre aisment que les lignes de courant sont alors dnies par lquation :
= constante (3.35)
3.2.1.2 Potentiel des vitesses
Lcoulement tant irrotationnel, il existe donc une fonction (x
1
,x
2
,t) appele potentiel des vitesses telle
que U = grad, soit :
u
1
=

x
1
u
2
=

x
2
(3.36)
Les quations 3.34 et 3.36 impliquent que les fonctions et sont harmoniques :
= = 0 (3.37)
3.2.1.3 Potentiel complexe
Un point M (x
1
,x
2
) dans le plan dcoulement, peut tre dni par la variable complexe z :
z = x
1
+ix
2
= r exp i = r(cos +i sin) (3.38)
dans laquelle r est le module de z et son argument. Les fonctions et tant harmoniques, on peut
associer lcoulement un potentiel complexe f(z,t) dni par :
f(z,t) = +i (3.39)
3.2. COULEMENTS PLANS IRROTATIONNELS 26
La drive de f par rapport z est appele vitesse complexe de lcoulement :
df
dz
= u
1
iu
2
= |U| exp(i) (3.40)
langle est celui que fait le vecteur vitesse avec laxe des x
1
. La donne du potentiel complexe permet
de dnir compltement lcoulement.
3.2.2 Calcul des eorts globaux sexerant sur un obstacle formule de Bla-
sius
Soit un obstacle limit dans le plan (O,x
1
,x
2
) par une courbe C (en ralit, il sagit de la section droite
dun cylindre) telle quon puisse dnir une normale n et une tangente t partout sauf peut-tre en certains
points isols. On se xe un sens de parcours sur C, voir gure.
Soit O
1
un point quelconque de coordonnes (x
10
,x
20
). Le torseur des eorts exercs par le uide sur
lobstacle est dni par sa rsultante R et son moment M:
R =
_
C
pnds M(O
1
) =
_
C
pO
1
P nds (3.41)
Supposons connu le potentiel complexe f(z) de lcoulement extrieur et posons :
R = R
x1
iR
x2
M(O
1
) = Me
3
n = n
x1
in
x2
z
0
= x
10
+ix
20
(3.42)
on a, par consquent :
n = t
x2
+it
x1
=
dx
2
+idx
1
ds
= i
_
dx
1
ds

dx
2
ds
_
= i
dz
ds
(3.43)
Dans tout ce paragraphe, on suppose que les forces de volume sont ngliges, le thorme de Bernoulli
donne :
p = p
1

1
2
(u
2
1
+u
2
2
) p
1
= constante (3.44)
les scalaires u
1
et u
2
tant les composantes du vecteur vitesse. Il est ais de voir que :
u
2
1
+u
2
2
=
df
dz
df
dz
avec
_
df
dz
_
=
df
dz
(3.45)
Sachant que C est une ligne de courant ( = constante, donc df = df sur C) et que C est un contour
ferm, on montre que :
R =
1
2
i
_
C
_
df
dz
_
2
dz (3.46)
M =
1
2
Re
_
_
C
(z z
0
)
_
df
dz
_
2
dz
_
(3.47)
Les relations 3.45 et 3.46 dites formules de Blasius permettent de dterminer le torseur des eorts globaux
sexerant sur lobstacle C par unit de longueur de gnratrice.
Remarques :
f(z) peut avoir des singularits mais lintrieur de C. f(z) doit tre rgulire lextrieur de C,
sauf en un certain nombre de points isols (prsence de tourbillons) ;
3.2. COULEMENTS PLANS IRROTATIONNELS 27
on peut remplacer C par toute courbe entourant une fois C et oriente dans le mme sens lorsque
f(z) na pas de singularits lextrieur de C.
3.2.3 Exemples dcoulements
3.2.3.1 coulement uniforme
f(z) = U
0
exp(i)z (3.48)
coulement uniforme de vitesse U
0
faisant un angle avec laxe des x.
3.2.3.2 Source ponctuelle
f(z) =
Q
2
log z (3.49)
Cette premire singularit logarithmique correspond une source ponctuelle de dbit Q situe lorigine
(si Q < 0, alors il sagit dun puits). La vitesse est radiale et vaut
Q
2R
. Les lignes = constante sont les
droites issues de O et les lignes = constante sont les cercles centrs en O. Si la source (le puits) est
un point daxe z
0
, on a :
f(z) =
Q
2
log(z z
0
) (3.50)
1
0.5
0
0.5
1
y
1 0.5 0.5 1
x
La gure prsente le champ des vitesses du mouvement du uide.
3.2.3.3 Tourbillon ponctuel
f(z) =
i
2
log z (3.51)
Cette singularit correspond un tourbillon lorigine et dont la circulation vaut (rel). Si > 0, le
tourbillon tourne dans le sens trigonomtrique direct. Les lignes = constante sont les cercles centrs en
O. Les lignes = constante sont les droites issues de O. La vitesse est tangentielle et vaut

2R
.
3.2. COULEMENTS PLANS IRROTATIONNELS 28
1
0.5
0.5
1
y
1 0.5 0.5 1
x
La gure prsente le champ des vitesses du mouvement du uide.
3.2.3.4 Doublet
f(z) = k
exp(i)
z z
0
(3.52)
Cette fonction analytique singulire en A daxe z
0
est un doublet dintensit k de direction par rapport
laxe des x. Le doublet est obtenu partir dune source S et dun puits P sur laxe At en faisant tendre
leur distance vers zro, la source et le puits ayant mme dbit.
Les lignes de courant sont les cercles tangents en A At.
3.2.3.5 coulement dans langle de deux parois
f(z) = Az
n
df
dz
= nAz
n1
= Ar
n
sin n (3.53)
Les variables r et sont les coordonnes polaires. On voit que les lignes = 0 et =

n
sont des lignes
de courant.
3.2. COULEMENTS PLANS IRROTATIONNELS 29
Cet coulement peut donc sinterprter comme lcoulement dans un angle douverture

n
si n > 1 ou
comme lcoulement lextrieur dun angle (2
1
n
) si
1
2
< n < 1. Si n > 1, la vitesse sannule en O.
Si n < 1, la vitesse devient innie en O ce qui est physiquement inacceptable ; on observe en ce cas une
zone tourbillonnaire au voisinage de O.
3.2.3.6 coulement autour dun cylindre uniforme linni
f(z) = U
0
_
z +
a
2
z
_
(3.54)
Cet coulement est la superposition dun courant uniforme de vitesse U
0
un doublet lorigine. Le
potentiel des vitesses et la fonction de courant sont alors tels que :
= U
0
r
_
1 +
a
2
r
2
_
cos = U
0
r
_
1
a
2
r
2
_
sin (3.55)
La dernire expression montre que le cercle de centre O et et de rayon a est une ligne de courant. Le
potentiel ci-dessus est celui dun coulement de vitesse U
0
linni autour du cercle de centre O et de
rayon a sans circulation autour de celui-ci. On remarque que Ox est axe de symtrie.
Le mouvement irrotationnel de vitesse U
0
parallle Ox linni, circulation autour du cercle de
centre O et de rayon a est la superposition de lcoulement prcdent et de celui dun tourbillon de centre
O et de circulation .
f(z) = U
0
_
1 +
a
2
z
_

i
2
log z (3.56)
La forme des lignes de courant dpend essentiellement de la position des points darrt. La vitesse complexe
est :
df
dz
= U
0
_
1
a
2
z
2
_

i
2z
(3.57)
Elle sannule aux points daxe z racines de lquation :
z
2

iz
2U
0
a
2
= 0 (3.58)
4
3
2
1
0
1
2
3
4
3 2 1 0 1 2 3 4
La gure ci-dessus prsente lcoulement dun uide autour dun disque avec une vitesse faisant un angle
de 30 avec lhorizontale et possdant une circulation.
Il y a trois ventualits :
< 4aU
0
, les deux points de vitesse nulle ont une ordonne commune

4U0
;
= 4aU
0
, les deux points darrt sont sur Ox
2
;
> 4aU
0
, les racines sont imaginaires pures, mais une seulement est extrieure au cercle. La
ligne de courant dont il est le point double dlimite une rgion o les lignes de courant entourent
lobstacle.
3.3. COULEMENT POTENTIEL AVEC SURFACE LIBRE 30
En appliquant les formules de Blasius pour dterminer le torseur des eorts du uide sur lobstacle, on
trouve :
R
x1
= 0 R
x2
= U
0
M(O) = 0 (3.59)
Remarques :
laction du courant dans le cas dun coulement avec circulation se rduit une force unique passant
par O, normale la vitesse linni (thorme de Joukowski) ;
lcoulement est symtrique par rapport Oy et il ny a pas de trane, ce qui est physiquement
surprenant (paradoxe de dAlembert) ;
lintroduction dune circulation amne lexistence dune portance.
3.2.4 Utilisation des transformations conformes
Lutilisation des transformations conformes est un moyen puissant permettant ltude des coulements
autour de prols quelconques. En eet, considrons un coulement dans un plan et dni par le potentiel
complexe f(z) et de vitesse complexe u =
df
dz
. Eectuons sur le plan des z une transformation biunivoque
z = h(Z) faisant correspondre aux points m daxe z des points M daxe Z et au domaine d, le domaine
D du plan des Z. La vitesse complexe U de lcoulement dans D est alors donne par U = uh

(Z). On
montre que les transformations conformes conservent les dbits et les circulations ; elles transforment les
sources et les tourbillons en sources et tourbillons de mme intensit.
La dtermination du mouvement autour dun prol quelconque revient trouver la transformation
conforme permettant de transformer lextrieur du prol en un cercle puisque lcoulement autour de
celui-ci est parfaitement connu. Cette technique est trs prcieuse pour la dtermination des meilleurs
prols dailes davions.
3.3 coulement potentiel avec surface libre
On sintresse ici linterface entre un uide liquide incompressible et un uide gazeux, dans lhypothse
de uides parfaits et irrotationnels. Il existe un couplage entre les dformations de linterface et les
coulements en volume qui sont induits par celles-l. Cest la gravit qui engendre le retour lquilibre
de linterface aprs le passage dune onde on ngligera ici le phnomne de tension supercielle .
3.3. COULEMENT POTENTIEL AVEC SURFACE LIBRE 31
3.3.1 Mise en quation
Lcoulement tant irrotationnel, il existe un potentiel . On peut alors crire les quations et les condi-
tions aux limites pour le liquide :
quation de Bernoulli dans le uide :
p +gx
3
+
1
2
grad
2
+

t
= constante (3.60)
conservation de la masse :
= 0 (3.61)
conditions aux limites :
linterface : p = p
0
,
au fond :
profondeur innie : 0 quand R ,
profondeur nie :

n
= 0.
Le problme ainsi pos est complexe et non linaire. On peut toutefois le linariser lorsque lamplitude
des vagues est faible devant la longueur de londe .
3.3.2 Problme plan linaris
On se place dans le plan (O,x
1
,x
3
). On pose x
3
= h(x
1
,t) que lon crit : F(x
1
,x
3
,t) = x
3
h(x
1
,t).
la surface libre, on a :
dF
dt
= 0 =
F
t
+ (v grad)F (3.62)
ce qui scrit encore :

h
t


x
1
h
x
1
+

x
3
= 0 (3.63)
Lhypothse a implique grad
2


t
et
h
x1
1. On en dduit les quations du problme linaris :
_
_
_

t
+gh = 0 Bernoulli
= 0 continuite

h
t
+

x3
= 0 surface libre
(3.64)
En combinant la premire et la troisime quation 3.63, on peut crire la condition de Poisson :
_
g

x
3
+

2

t
2
_
z=h
= 0 (3.65)
3.3.3 Vagues sur un ocan de profondeur innie
On cherche une solution (x
1
,x
3
,t)du problme prcdent sous la forme :
(x
1
,x
3
,t) = f(x
3
) sin[
2

(x ct)] (3.66)
3.3. COULEMENT POTENTIEL AVEC SURFACE LIBRE 32
pour lquation de Laplace = 0. On obtient alors lquation :
f

(x
3
)
_
2

_
2
f(x
3
) = 0 (3.67)
qui admet pour solution gnrale :
f(x
3
) = Aexp
_
2x
3

_
+Bexp
_

2x
3

_
(3.68)
Or, en profondeur innie x
3
, et f 0, on en tire alors :
(x
1
,x
3
,t) = Aexp
_
2x
3

_
sin[
2

(x ct)] x
3
< 0 (3.69)
La condition de surface libre entrane :
2g

=
_
2c

_
2
c =
_
g
2
(3.70)
Le prol des vagues a donc pour quation :
h(x
1
,t)[
x3=0
=
1
g

t
=
2

_
g
2
A
g
cos[
2

(x ct)] (3.71)
avec A = a
_
g
2
, 2a tant lamplitude de londe.
Remarque : Dans le cas dun prol de vagues en profondeur nie telle que x
3
= H, lquation donnant
le potentiel serait :
(x
1
,x
3
,t) =
ag
2c cosh
2H

cosh[
2

(x
3
+H)] sin[
2

(x ct)] (3.72)
partir des rsultats prcdents, on peut obtenir les composantes des vitesses et des trajectoires des
particules uides. Il est facile de montrer que les trajectoires en profondeur innie sont des cercles de
rayon : a exp
2x3

.
Remarques concernant lhypothse dincompressibilit des fluides
Dans le cas dun gaz, la vitesse de celui-ci peut inuencer de faon notable sa compressibilit. La thorie de la
similitude voir plus loin , introduit la compressibilit dun uide sous la forme dun paramtre adimensionnel,
le nombre de Mach, dni partir de la vitesse du uide en un point M, note v, et de la clrit du son en ce
point note c
M =
v
c
(3.73)
On dnit alors trois cas dcoulement du gaz en fonction de la valeur de M
coulement subsonique : M < 1 ;
coulement sonique : M = 1 ;
coulement supersonique : M > 1.
Plaons-nous dans le cas dune volution isentropique du gaz parfait suppos non visqueux. Dterminons le nombre
de Mach partir duquel il est ncessaire de prendre en compte la compressibilit du gaz.
dans le cas dun gaz parfait compressible en volution isentropique, on montre que lquation dynamique
conduit au rsulat dit de Barr de Saint-Venant :
pi
p
=

Ti
T

1
=

1 +
1
2
M
2

1
(3.74)
Lorsque lcoulement du gaz a une vitesse faible, le nombre de Mach est petit et lon peut faire le dvelop-
pement limit :
p
i
p
= 1 +

2
M
2
+

8
M
4
+
(2)
48
M
6
+ . . .
pi p =

2
M
2

1 +
M
2
4
+
2
24
M
4
+ . . .

p
i
p

v
2
2
= 1 +
M
2
4
+
2
24
M
4
+ . . .
(pi reprsente la pression au point darrt)
3.3. COULEMENT POTENTIEL AVEC SURFACE LIBRE 33
dans le cas dun gaz parfait incompressible en volution isentropique, le premier thorme de Bernoulli nous
permet dcrire :
pi p

v
2
2
= 1 (3.75)
Dans le cas du gaz compressible, on constate quune valeur de M = 0,2, donne
p
i
p

v
2
2
= 1,01. On commet donc une
erreur relative de 1% en ngligeant dans cette condition la compressibilit du gaz, ce qui est plus que largement
admissible. On peut donc poser en toute srnit :
P, M(P) 0,2, (P) = 0 (3.76)
Par exemple, dans lair 20C, la clrit du son est c = 340 m.s
1
et la vitesse correspondant M = 0,2 donne
v = 248 km.h
1
. Dans de trs nombreuses applications courantes, il est cohrent de ngliger la compressibilit du
gaz ; attention, ce nest plus vrai pour un avion ou un engin spatial entrant dans latmosphre !
CHAPITRE 4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 34
Chapitre 4
Fluides visqueux incompressibles
Le uide parfait tudi au chapitre prcdent ne rete pas toujours susamment bien la ralit. Les
uides ont tous une viscosit plus ou moins leve quil est ncessaire de prendre en compte notamment
prs des parois de solides ou dans les sillages laisss par ceux-ci.
Lexprience montre quil est possible de reprsenter les phnomnes de viscosit dun uide incompres-
sible par une relation de comportement du type :
= pI + 2D (4.1)
dans laquelle p est la pression, D le tenseur des taux de dformations et le coecient de viscosit
dynamique du uide tudi son unit SI est le Pa.s . Pour les uides newtonniens que nous envisageons
dans ce cours, est une constante.
4.1 quations du mouvement
4.1.1 quations de Navier-Stokes
Comme dans le cas du uide parfait incompressible, lcriture de la conservation de la masse et de la
quantit de mouvement ne fait intervenir comme inconnues que les champs de vitesses et de pression au
sein du uide.
Lcriture de lquation de continuit est inchange et lon a encore :
div U = 0 (4.2)
Lcriture de lquation de la quantit de mouvement sous forme locale devient quant--elle :
a = gradp = f +U (4.3)
ou encore, en dveloppant le terme ((acclration)) :

_
U
t
+grad
U
2
2
+rot U U
_
+gradp = f +U
ou bien

_
U
t
+ (U grad)U
_
+gradp = f +U
Ces deux quations constituent les quations de Navier-Stokes du uide incompressible visqueux.
On remarquera que ces quations sidentient aux quations dEuler des uides parfaits en faisant = 0.
4.1. QUATIONS DU MOUVEMENT 35
4.1.2 Conditions aux limites
Au contact dune paroi solide, on a la condition dadhrence suivante :
U = U
paroi
(4.4)
cette condition est compatible avec lexprience qui montre quune paroi impermable ((freine)) ou ((acclre))
le uide visqueux jusqu ce que celui-ci ait la mme vitesse que la paroi.
4.1.3 Fluides visqueux newtoniens le coecient de viscosit dynamique
Lexprience montre que le modle linaire du uide newtonien appliqu des uides tels que leau, lair
et les huiles minrales conduit des rsultats thoriques bien vris.
La variation du coecient de viscosit dynamique (p,T) peut tre interprte partir de la thorie
molculaire.
pour les liquides, le coecient de viscosit diminue avec la temprature en restant pratique-
ment indpendant de la pression. Ceci sexplique par le fait que le ((frottement)) des couches de
uides les unes sur les autres, est d aux forces dattraction molculaire qui diminuent quand la
temprature augmente la temprature slevant entranant une dilatation du liquide, cest--dire
une augmentation de la distance entre les molcules . Lorsque la pression augmente, la distance
intermolculaire diminue, et entrane une lvation de la viscosit, mais cause de la trs faible
compressibilit des liquides, cette variation est ngligeable ;
pour les gaz, le coecient de viscosit dynamique augmente avec la temprature en restant pra-
tiquement indpendant de la pression. Cest le mouvement brownien cest--dire le mouvement
dsordonn des molcules, qui montre le lien entre viscosit et temprature. Les chocs entre les
molcules de gaz engendre lchelle macroscopique des contraintes tangentielles de frottement qui
augmente ainsi avec la temprature.
On peut donc pratiquement crire, quelque soit la phase du uide :
= (T)
Dans le cas particulier o le uide incompressible subit une volution adiabatique, elle est quasi-isotherme,
et lon a : =
0
.
Dans le cas particulier dun coulement unidirectionnel permanent, o le champ des vitesses scrit :
v = u
1
(x
2
)x
1
, la loi de comportement du uide
ij
= 2D
ij
, peut se mettre sous la forme de la loi dite
de Newton :
=
du
1
dx
2
Cette loi nous permet notamment de donner la dimension du coecient de viscosit dynamique dun
uide :
[] =
[]
[
du1
dx2
]
= ML
1
T
1
Dans le systme internationnal dunits, est exprim en pascal seconde (Pa.s).
On dnit galement le coecient de viscosit cinmatique comme le rapport entre le coecient de
viscosit dynamique et la masse volumique du uide considr. Il reprsente ainsi le rapport entre les
((forces)) de viscosit et les ((forces)) dinertie :
=

Sa dnomination est lie sa dimension, en eet, on a :


[] =
ML
1
T
1
ML
3
= L
2
T
1
longueur et temps tant les grandeurs fondamentales de la cinmatique. Dans le systme dunits inter-
national, elle sexprime en m
2
.s
1
.
Il est intressant de connatre les coecients de viscosit de leau et de lair :
eau : = 10
3
Pa.s et = 10
6
m
2
.s
1
;
4.2. COULEMENTS VISCOMTRIQUES STATIONNAIRES 36
air : = 1,8 10
5
Pa.s et = 15 10
6
m
2
.s
1
.
Linertie trs importante de leau par rapport celle de lair entrane que lair est cinmatiquement 15
fois plus visqueux que leau.
4.2 coulements viscomtriques stationnaires
Nous allons appliquer les rsultats du paragraphe prcdent ltude de trois coulements particuliers.
Les problmes poss auront des solutions analytiques ; elles ne sont pas uniques et lexprience le prouve !
Dans ces exemples, nous chercherons des solutions dites ((laminaires)), cest--dire en imposant a priori
les lignes de courant parallles aux parois.
4.2.1 coulement entre deux plans parallles
Lcoulement est plan, parallle (O,x
1
,x
2
). Nous supposons que le vecteur vitesse est de la forme :
U = U
1
(x
1
,x
2
)e
1
+U
2
(x
1
,x
2
)e
2
(4.5)
Cet coulement est limit par les deux plans dquations respectives : x
2
= 0 et x
2
= h (h > 0).
Nous supposons que le plan (x
2
= 0) est immobile et le plan (x
2
= h) est anim dune vitesse V = V e
1
.
La recherche des solutions laminaires impose : U
2
= 0.
Lquation de continuit impose :
U
1
x
1
= 0 d

o` u U
1
= U
1
(x
2
) (4.6)
Lquation de quantit de mouvement donne alors :
p
x
1
=

2
U
1
x
2
2
,
p
x
2
= 0,
p
x
3
= 0 (4.7)
Avec la condition dadhrence :
U
1
(0) = 0 et U
1
(h) = V (4.8)
La rsolution du systme conduit :
U
1
=
A
2
x
2
(h x
2
) +
V
h
x
2
p = Ax
1
+p
0
(4.9)
la constante A est la chute linique de pression ; elle peut tre positive, ngative ou nulle. Elle est un des
((moteurs)) du mouvement du uide, lautre tant la vitesse du plan suprieur.
4.2.2 coulement de Poiseuille
On tudie ici lcoulement au sein dun tube cylindrique de rayon R et de longueur L dans le repre
prcis sur la gure ci-aprs. On cherche encore des solutions ((laminaires)) :
U = U
3
(x
1
,x
2
,x
3
) (4.10)
4.2. COULEMENTS VISCOMTRIQUES STATIONNAIRES 37
Lquation de continuit impose :
U
3
x
3
= 0 d

o` u U
3
= U
3
(x
1
,x
2
) (4.11)
Lquation de quantit de mouvement donne alors :
p
x
1
= 0,
p
x
2
= 0,
p
x
3
= U
3
(4.12)
Avec la condition dadhrence :
U
3
(0) = 0 sur la paroi (4.13)
La rsolution du systme conduit :
U
3
=
A
4
(R
2
x
2
1
x
2
2
) p = Ax
3
+p
0
(4.14)
la chute linique de pression est donne par :
A =
p
0
p
L
L
(4.15)
entre les plans x
3
= 0 et x
3
= L.
Remarque : le dbit volumique est donn par : q
v
=
A
8
R
4
. Ce rsultat traduit les lois exprimentales
trouves par Poiseuille (1844).
4.2.3 coulement de Couette
Lcoulement envisag a lieu entre deux cylindres coaxiaux dans le repre de la gure ci-dessous.
Le cylindre extrieur est xe et le cylindre intrieur est anim dun mouvement de rotation uniforme de
vitesse angulaire . La longueur des cylindres L est suppose grande par rapport aux rayons a et b de
ceux-ci.
4.3. COULEMENTS STATIONNAIRES ET NOMBRE DE REYNOLDS 38
On propose le champ des vitesses suivant :
U = U
1
(x
1
,x
2
)e
1
+U
2
(x
1
,x
2
)e
2
(4.16)
Les quations de Navier-Stokes du problme scrivent :
_

_
U1
x1
+
U2
x2
= 0

_
U
1
U1
x1
+U
2
U1
x2
_
+
p
x1
= U
1

_
U
1
U2
x1
+U
2
U2
x2
_
+
p
x2
= U
2
(4.17)
avec les conditions aux limites, aprs avoir pos r =
_
x
2
1
+x
2
2
:
_
U
1
= U
2
= 0 sur r = b
U
1
= x
2
,U
2
= x
1
sur r = a
(4.18)
Puisque lon cherche une solution ((laminaire)), les lignes de courant sont parallles aux sections des
cylindres, posons :
U
1
=
x
2
r
U(r,), U
2
=
x
1
r
U(r,) (4.19)
(r,) tant le couple de coordonnes polaires dun point du uide.
La rsolution de ce problme amne la solution suivante :
U =
a
2
b
2
a
2
_
b
2
r
2
r
_
et p =
_
r
0
[U(s)]
2
s
ds + constante (4.20)
On peut galement calculer les eorts pour maintenir le cylindre intrieur en rotation ; le couple par unit
de longueur C ncessaire doit vaincre les eorts de viscosit la paroi. Le calcul donne :
C = 4
a
2
b
2
a
2
b
2
(4.21)
Lappareil ainsi constitu (viscosimtre de Couette) peut servir dterminer la viscosit dun uide ; en
eet, le mesure de C et permet le calcul de .
4.3 coulements stationnaires et nombre de Reynolds
4.3.1 Notion de similitude Nombre de Reynolds
Dans ce paragraphe, lcoulement est stationnaire et lon nglige les forces de volume.
Nous allons introduire et montrer lintrt des formes adimensionnelles des quations dans ltude des
uides visqueux.
Dans ce but, notons L, U
c
et p
c
respectivement une longueur, une vitesse et une pression caractristiques
qui soient signicatives du problme tudi. Toutes les grandeurs physiques intervenant dans le problme
peuvent tre exprimes avec 5 grandeurs fondamentales : , , L, U
c
et p
c
.
Introduisons alors les grandeurs sans dimension suivantes (notes en surlign) :
x
i
= Lx
i
, U
i
= U
c
U
i
, p = p
c
p (4.22)
crivons ds lors les quations de Navier-Stokes :
_

i
U
i
= 0
U
j

j
U
i
+
pc
U
2
c

i
p =

UcL

jj
U
i
(4.23)
les grandeurs surlignes sont appeles grandeurs rduites. Le systme obtenu fait apparatre deux c-
cients adimensionnels :
p
c
U
2
c
et Re =
U
c
L

=
U
c
L

(4.24)
4.3. COULEMENTS STATIONNAIRES ET NOMBRE DE REYNOLDS 39
Le premier de ces nombres ne conduit pas des proprits intressantes. An de le faire disparaitre, nous
convenons que p
c
= U
2
c
, ce nest pas gnant pour un uide incompressible, ce qui rduit quatre le
nombre de grandeurs caractristiques.
Le second, par contre, est essentiel ; cest le nombre de Reynolds de lcoulement. Celui-ci est caract-
ristique de lcoulement et permet de dterminer les coulements des uides visqueux incompressibles
semblables, cest--dire nombre de Reynolds identique.
Les quations adimensionnelles 4.23 ne dpendent pas des dimensions physiques des problmes ayant le
mme nombre de Reynolds.
Le nombre de Reynolds caractrise limportance des forces de viscosit par rapport aux forces dinertie :
plus Re est faible, plus les forces de viscosit sont prpondrantes par rapport aux forces dinertie.
Pour les coulements internes, la valeur de Re 2000 dnote la transition entre les dominations de chaque
partie.
Pour Re < 2000, les eets de viscosit sont dominants, lcoulement est laminaire et les lignes de courant
sont parallles pour un coulement dans un cylindre.
Pour Re > 2000, les eets dinertie deviennent de plus en plus importants et lcoulemnt passe progres-
sivement dans les domaines turbulent ((lisse)), puis turbulent ((rugueux)). Les lignes de courant dans un
cylindre passe de londulation une phase plus chaotique.
4.3.2 Analyse dimensionnelle et similitude quelques bases
4.3.2.1 Similitude
Lexpression mathmatique dune loi doit tre indpendante du systme dunits choisi pour mesurer les
grandeurs auxquelles se rapporte la loi : les lois de la physique sont homognes.
Cette remarque tant faite, le but de lanalyse dimensionnelle et de la similitude mcanique est dtablir
des lois obtenues sur des modles pour les transposer des systmes rels. Lutilisation de maquettes est
ncessaire si une solution mathmatique exacte ne peut pas tre donne ou quand il est utile de vrier
des principes thoriques ou des hypothses de calculs. Elle est particulirement utile en mcanique des
uides.
On dit que deux systmes sont en simititude complte quand toutes les grandeurs introduites dans le
processus qui concerne ces systmes, comme la longueur, le temps, la force, la vitesse, la contrainte, . . . ,
sont dans le mme facteur dchelle entre les deux systmes. Mais il est en gnral impossible de respecter
le mme facteur dchelle pour lensemble des grandeurs ; on impose alors simplement le mme facteur de
similitude pour certaines grandeurs juges importantes. On parle alors de similitude restreinte.
Pour les grandeurs fondamentales que sont la longueur L, le temps t, la force F et la temprature T, on
appelle facteur dchelle pour chaque grandeur, entre un modle et un systme rel, les quantits :
L
m
L
r
= L
f
,
t
m
t
r
= t
f
,
F
m
F
r
= F
f
,
T
m
T
r
= T
f
Soit une grandeur physique A qui sexprime sous la forme : A = L
w
t
x
F
y
T
z
et qui a donc pour unit dans
le systme international [A] = m
w
s
x
N
y
K
z
. Le facteur dchelle vaut donc : A
f
= L
w
f
t
x
f
F
y
f
T
z
f
.
Les quantits qui sont dterminantes pour un procd physique peuvent tre crites laide de produits
sans dimension. Cela a pour eet de rduire le nombre de variables, et les quations algbriques ou
direntielles qui dterminent le processus peuvent tre transformes en fonctions contenant des produits
sans dimension.
Prenons par exemple les forces de gravitation : pour le systme rel, le poids est donn par : F
r
=
r
V
r
g
r
,
et pour la maquette, F
m
=
m
V
m
g
m
. Sur Terre, g
r
= g
m
, le facteur dchelle pour le poids vaut :
F
f
=

m
V
m
g
m

r
V
r
g
r
=

m

r
L
3
f
Si les facteurs dchelle sur la longueur et les masses volumiques sont donns, alors le facteur dchelle
sur le poids est dtermin par lquation prcdente.
4.3. COULEMENTS STATIONNAIRES ET NOMBRE DE REYNOLDS 40
4.3.2.2 Analyse dimensionnelle et thorme de Vashy-Buckingham
Si lon connat les quantits qui interviennent dans un processus, alors il est possible dexprimer des
relations entre produits sans dimension de ces quantits. Toute quation physique peut tre reprsentes
comme une fonction des paramtres de similitude. Par exemple, le thorme de Bernoulli p+gz+
1
2
v
2
=
cte peut tre crit sous forme adimensionnelle Eu+
1
Fr
2
+
1
2
= cte, dans laquelle Eu reprsente le nombre
sans dimension dEuler dni par : Eu =
p
v
2
et Fr le nombre sans dimension de Froude tel que Fr =
v

gL
qui traduit le rapport entre les actions dinertie et celles dues la pesanteur. Les cinq quantits (p, v, ,
g, et x
3
) qui apparaissent dans lexpression du thorme de Bernoulli peuvent tre remplaces par une
relation entre deux nombres sans dimension (Eu, Fr), ce qui est susant pour dcrire ce processus.
La technique pour dterminer le nombre de produits sans dimension ncessaires pour un processus utilise
le thorme de Vashy-Buckingham qui arme :
Sil existe une relation du type f(x
1
,x
2
, . . . ,x
n
) = 0 entre n quantits dimensionnelles, alors elle peut tre
crite sous la forme f

(
1
,
2
, . . . ,
m
) = 0 entre m produits sans dimension avec n = m+ q o q est le
nombre dunits fondamentales induites.
En mcanique, par exemple, q = 3 (longueur, masse, et temps) ; en thermique, il faut ajouter la temp-
rature T, et q = 4.
Appliquons le thorme de Vashy-Buckingham lquation de Bernoulli, pour faire apparatre les deux
nombres sans dimension. On a une relation de la forme :
f(p,v,,g,z) = 0
qui scrit aussi

=
_
M
LT
2
_
x
_
L
T
_
y
_
M
L
3
_
z
_
L
T
2
_
v
(L)
w
Puisque est sans dimension, on doit donc avoir :
x + z = 0
x +y 3z +v +w = 0
2x y 2v = 0
Parmi les cinq grandeurs dimensionnelles, il est possible den choisir deux que lon considre importantes
pour le processus ; prenons p et g caractrisant les actions de pression statique et de pesanteur. Les
exposants des trois autres grandeurs se calculent en fonction de ceux de p et g, si bien que lon a :
y = 2x 2v, z = x, w = v
et donc

= p
x
v
y

z
g
v
x
w
3
= p
x
v
2x2v

x
g
v
x
v
3
=
_
p
v
2
_
x _
gx
3
v
2
_
v
si lon prend x = v = 1, alors

= Eu
1
Fr
Le processus mettant en uvre un uide parfait incompressible en coulement isotherme peut tre dcrit
laide des deux nombres sans dimension Eu et Fr. Remarquons que lon ne peut pas dduire lquation
de Bernoulli de la mthode dcrite.
itons quelques nombres sans dimension courants en mcanique des uides.
Produits sans dimension Valeur Intervention
Reynolds Re =
Lv

uide visqueux
Froude Fr =
v

gL
uide pesant
Euler Eu =
p
v
2
pression
Weber We =
v
2
L

pression supercielle
Nusselt Nu =
hl

change de chaleur
Mach Ma =
v
c
compressibilit
4.3. COULEMENTS STATIONNAIRES ET NOMBRE DE REYNOLDS 41
4.3.3 Rgimes des coulements dans des tubes
Lcoulement de Poiseuille tudi au paragraphe prcdent a conduit dterminer une solution laminaire
au problme. Nous avons donc suppos a priori que le nombre de Reynolds du uide en coulement tait
faible.
La relation d =
A
8
R
4
donne le dbit en fonction de la chute linique de pression A. Cette relation permet
dvaluer la vitesse moyenne en fonction de A. En eet,
U =
1
S
_
S
U dA =
1
R
2
_
R
0
A
4
(R
2
r
2
)(2r) dr =
A
8
R
2
(4.25)
puisque :
Re =
UD

et A =
U
2
2D
(4.26)
tant la perte de charge rgulire unitaire ; on en tire :
= 64Re
1
(4.27)
Ainsi, pour les rgimes laminaires, lexprience permet dobtenir une valeur de remarquablement
vrie.
Pour les rgimes turbulents lisses = (Re) (Re < 10
5
), on vrie approximativement :
= 0,316Re
0,25
(4.28)
Cest la loi de Blasius. Des expriences rcentes conrment la validit de cette loi jusqu Re = 3.10
7
.
Pour les rgimes turbulents mixtes = (Re,k/D), k reprsentant la hauteur moyenne des asprits
et D le diamtre de la conduite, le nombre de Reynolds est tel que
23
k/D
< Re <
560
k/D
. Dans cette zone, il
existe deux lois dvolution de :
loi de Colebrook
=
_
2 log
_
2,51
Re

+
k
3,7D
__
2
(4.29)
loi dAltschoul
=
_
1,8 log
Re
Re
10
k
D
+ 7
_
2
(4.30)
Pour les rgimes turbulents rugueux jusqu Re < 10
8
, on a :
= 0,0032 +
0,221
Re
0,237
(4.31)
Cest la loi de Nikuradse.
Ces valeurs permettent de calculer les circuits hydrauliques industriels.
4.3.4 Calculs des circuits hydrauliques
Le calcul des circuits hydrauliques sobtient en appliquant le thorme de Bernoulli ((gnralis)) qui tient
compte des pertes de charges singulires dues aux accidents dans le circuit (coudes, rtrcissements,
ouvertures,. . . ), des pertes de charges rgulires (par frottement visqueux), des machines dans le circuit
(pompe, compresseur, turbine,. . . ).
On appelle charge dun coulement, la quantit :
H =
p
g
+
U
2
2
+x
3
(4.32)
4.4. INTRODUCTION SUR LA COUCHE LIMITE ET LA TRAINE DES CORPS 42
Les pertes de charges singulires peuvent se mettre sous la forme :
H
s
=

U
2
2g
(4.33)
Les pertes de charges rgulires :
H
r
=
L
D
U
2
2g
(4.34)
Remarque : les valeur de sont donnes pour chaque type daccident.
On peut crire le thorme de Bernoulli gnralis :
Entre deux points A et B dun circuit dans lequel le uide va de A vers B, on peut crire :
H
A
= H
B
+ H
r
+ H
s
H
machine
(4.35)
pour une machine fournissant de lnergie, et + pour les machines qui en absorbent, par rapport au
uide hydraulique.
4.4 Introduction sur la couche limite et la traine des corps
4.4.1 Couche limite
Lorsquun uide de faible viscosit (eau, air,. . . ) est en mouvement prs dun solide, il se forme prs de ce
dernier une couche appele couche limite dans laquelle les eets de viscosit se font sentir. En dehors de
cette couche, on peut ngliger les forces dues la viscosit, cest--dire que lon peut considrer le uide
comme parfait.
La gure ci-dessous montre lcoulement dun uide prs dune plaque plane de faible paisseur. La rgion
dans laquelle se manifeste la viscosit est une couche dont lpaisseur varie en fonction de labscisse x
1
sur la plaque.
On convient dans la pratique de prendre pour frontire de la couche limite, la courbe suivant laquelle la
vitesse du uide est de 99% de la vitesse de lcoulement extrieur.
u
U
= 0,99 (4.36)
La vitesse en un point quelconque de la couche limite sexprime par des lois mathmatiques simples.
Le long de la plaque, lcoulement au sein de la couche limite passe dune zone laminaire une zone
turbulente entre lesquelles subsiste une zone de transition.
Dans la zone laminaire :
u
U
=
3
2
y


1
2
_
y

_
3
(4.37)
Au-del du point de transition :
u
U
=
_
y

_1
7
(4.38)
4.4. INTRODUCTION SUR LA COUCHE LIMITE ET LA TRAINE DES CORPS 43
Prcisons les remarques faites prcdemment. crivons les quations du mouvement du uide avec les
hypothses suivantes :
coulement permanent ;
coulement bidimensionnel ;
coulement isochore ( = constante)
Notons U = u
1
x
1
+u
2
x
2
la vitesse dune particule uide. Les quations de Navier-Stokes scrivent ici :
u
1
u
1
x
1
+u
2
u
1
x
2
=
1

x
1
+u
1
(4.39)
u
1
u
2
x
1
+u
2
u
2
x
2
=
1

x
2
+u
2
(4.40)
avec p

= p +gx
2
. Lpaisseur de la couche laminaire est telle que << x
1
.
On peut souponner (et vrier) les hypothses de Prandtl lintrieur de la couche limite laminaire :
u
2
<< u
1

i
u
2
<<
i
u
1
(4.41)
U
x
1
<<
U
x
2


2
U
x
2
1
<<

2
U
x
2
2
(4.42)
Les quations du mouvement deviennent sous ces hypothses :
u
1
u
1
x
1
+u
2
u
1
x
2
=
1

x
1
+

2
u
1
x
2
2
(4.43)
u
1
u
2
x
1
. .
a
+u
2
u
2
x
2
. .
b
=
1

x
2
. .
c
+

2
u
1
x
2
2
. .
d
(4.44)
a, b, d de 4.44 << a, b, d de 4.43
donc
c de 4.44 << c de 4.43
et donc
p
x
2
<<
p
x
1
(4.45)
on en dduit
p

x2
= 0, cest--dire p

= constante suivant x
2
. On peut maintenant formuler le problme
la fois lintrieur de la couche limite et lextrieur de celle-ci. Dans ce dernier cas loin de la paroi,
on utilise les quations dEuler (les forces de viscosit sont ngligeables) :
u
1
x
1
+
u
2
x
2
= 0 (4.46)
u
1
u
1
x
1
+u
2
u
1
x
2
=
1

x
1
(4.47)
u
1
u
2
x
1
+u
2
u
2
x
2
=
1

x
2
(4.48)
Le problme intrieur de la couche limite est gr par les quations de Prandtl :
u
1
x
1
+
u
2
x
2
= 0 (4.49)
u
1
u
1
x
1
+u
2
u
1
x
2
=
1

x
1
+

2
u
1
x
2
2
(4.50)
p

x
2
= 0 (4.51)
4.4. INTRODUCTION SUR LA COUCHE LIMITE ET LA TRAINE DES CORPS 44
On tudie le mouvement dun uide au-dessus dune plaque plane. On note U, la vitesse de lcoulement
linni et u la vitesse de lcoulement dans la couche limite au-dessus de la plaque Lpaisseur de
dplacement
1
de la couche limite laminaire est par dnition :

1
=
_

0
_
1
u
U
_
dx
2
(4.52)
En eet, le dbit par unit de largeur est :
q
v
=
_
D
0
Udx
2
=
_
D+1
0
u dx
2
=
_
D+1
0
u U dx
2
+
_
D+1
0
U dx
2
On fait lapproximation :
_
D+1
0
u U dx
2

_

0
u U dx
2
On en tire :
_
D
0
Udx
2

_
D+1
0
U dx
2
=
_

0
u U dx
2
cest--dire :
UD UDU
1
=
_

0
u U dx
2
et par consquent :

1
=
_

0
_
1
u
U
_
dx
2
4.4.2 Traine des solides dans les uides visqueux
La rsistance qui apparat le long de la couche limite est due au frottement du uide visqueux sur la paroi
et au sillage laiss par ce solide dans le uide. Il est possible de dterminer empiriquement les traines de
ces solides.
Pour les solides lancs, la couche limite se situe sur toute leur surface. Il existe alors une traine de
frottement dont lexpression a pour forme :
R
f
=
1
2
C
f
AU
2
(4.53)
avec A la surface ((mouille)) du solide et C
f
un coecient de frottement dpendant de la forme et de la
rugosit de la surface du solide.
Il existe galement une traine de pression (de forme) due la rpartition des forces normales sur la
surface du corps :
R
p
=
1
2
C
p
A
p
U
2
(4.54)
avec A
p
la surface projete et C
p
un coecient de traine de pression.
La rsistance totale scrit alors :
R
t
= R
f
+R
p
(4.55)
titre indicatif, la traine de pression dune sphre dans un uide (pour Re < 10
5
), est C
p
= 0,43, celle
dun prol symtrique mince (paisseur/corde=0,1) vaut C
p
= 0,08.
4.5. ABAQUE POUR LTUDE DES COULEMENTS DANS LES CONDUITES 45
4.5 Abaque pour ltude des coulements dans les conduites
CHAPITRE 5. EXERCICES 46
Chapitre 5
Exercices
5.1 Cinmatique des uides
5.1.1 coulement tournant
On considre un coulement bidimensionnel de fonction potentielle :
= U arctan
x
2
x
1
Dterminer les lignes quipotentielles, les composantes du vecteur vitesse, son module et la fonction de
courant .
Dans quel sens scoule le uide selon la valeur de U?
Calculer la circulation du vecteur vitesse pour cet coulement :
1. sur une courbe nentourant pas lorigine ;
2. sur une courbe entourant lorigine.
5.1.2 Passage Euler-Lagrange
Un mouvement de uide est donn en description eulrienne par :
U = kx
2
x
3
x
1
+kx
1
x
3
x
2
+kcx
3
x
3
o k = k(t) = k
0
cos t avec k
0
, et c des constantes.
1. Dterminer les lignes de courant de lcoulement et les trajectoires des particules.
2. Donner la description lagrangienne de ce mouvement x = f(a,t
0
,t) (a dsigne la position linstant
t
0
de la particule qui se trouve en x linstant t).
3. Dterminer, linstant t = 0, lquation de la ligne dmission du point A(a,0,a). Commenter.
4. Calculer lacclration a(x
1
,x
2
,x
3
,t).
5.1.3 Vitesse dans un coulement
On considre un coulement bidimensionnel dun uide incompressible caractris par le champ des
vitesses :
v(t) = (2x
1
3x
2
)tx
1
+ (3x
1
x
2
)tx
2
Dterminer pour que lquation de continuit soit satisfaite.
5.2. STATIQUE DES FLUIDES 47
5.1.4 coulement parabolique
On envisage lcoulement bidimensionnel suivant tel que le vecteur vitesse dune particule uide soit :
v(t) = (u
10
+t)x
1
+u
20
x
2
Dterminer les lignes de courant un instant t
0
et la trajectoire.
5.1.5 coulement hyperbolique
Le champ des vitesses dun uide est donn par :
v(M) =
x
1
vt

x
1

x
2

x
2
o et v sont des constantes.
Montrer que les lignes de courant sont des hyperboles.
Expliciter la reprsentation lagrangienne du mouvement (on dsignera par a
1
, a
2
, a
3
les coordonnes
dune particule linstant t = 0) et reprsenter sur un dessin lallure de quelques trajectoires.
crire les quations des lignes dmission.
5.1.6 coulement permanent
Soit lcoulement permanent dni en variables dEuler par le champ des vitesses :
v = (2x
1
3x
2
)x
1
+ (3x
1
2x
2
)x
2
1. Montrer que le uide est incompressible.
2. Dterminer le champ des vecteurs acclrations a.
3. Calculer les quations des lignes de courant. Quelle est la forme de celles-ci ? Tracer la ligne de
courant passant par le point de coordonnes (1,1,0).
4. Dterminer le champ des vecteurs tourbillons et les lignes tourbillons.
5. On considre un tube de courant sappuyant sur la ligne de courant tudi la troisime question.
Calculer lintensit de ce tube de courant, cest--dire le double du ux du vecteur tourbillon.
6. Dterminer le champ des tenseurs taux de dformation D.
5.2 Statique des uides
5.2.1 lvation dans latmosphre
De quelle hauteur faut-il slever dans latmosphre pour que la pression diminue de 100 mm de mecure?
On fera le calcul :
1. en supposant la temprature constante ;
2. en supposant une stratication adiabatique.
5.2.2 Manomtre deux liquides
Le manomtre deux liquides est un tube en U dont chaque branche comporte un rservoir (voir gure).
Cet appareil est rempli de deux liquides non miscibles L
2
et L
3
respectivement de masse volumique

2
= 860 kg m
3
et
3
= 1000 kg m
3
. Le rapport des sections rservoir et tube est gal 60.
section reservoir
section tube
=
A
a
= 60
5.2. STATIQUE DES FLUIDES 48
Quand on applique une faible dirence de pression par un uide L
1
de masse volumique
1
= 500 kg m
3
,
on mesure une dirence de niveau H entre les points A et B du liquide L
3
. H = 10 cm. Quelle est la
valeur de la dirence de pression applique, savoir la dirence p = p
C
p
D
?
5.2.3 Manomtre sensible
Un manomtre sensible est constitu dune cloche cylindrique de rayon R = 100 mm et dpaisseur
e = 1 mm. La cloche emprisonne un gaz dont nous voulons mesurer la pression p.
Calculer le dplacement vertical de la cloche lorsque la pression p augmente de 1 mm deau.
5.2.4 Action dun uide sur une gouttire
Une gouttire de longueur L dont la section droite est un quart de disque de rayon R est remplie deau.
Calculer par intgration les composantes horizontale et verticale des eorts de pression sur la gouttire.
Retrouver ce rsultat de manire globale.
Application numrique : = 1000 kg m
3
, R = 5 cm, g = 9,81 m s
2
.
5.2. STATIQUE DES FLUIDES 49
5.2.5 Actions dun uide sur une vote
Calculer par intgration la rsultante des eorts de pression sur une vote demi-circulaire de longueur
unit en fonction de la masse volumique du uide , de lacclration de la pesanteur g, du rayon de la
vote R et de la hauteur du uide H. Donner la signication physique de cette action mcanique.
5.2.6 Fermeture dun orice
Un otteur sphrique de rayon R et de poids P obture un orice circulaire dans lequel il senfonce dune
hauteur h.
Discuter en fonction de la hauteur de liquide H, les possibilits dobturation.
5.2.7 Flotteur de carburateur
Un otteur de carburateur peut tre assimil un tronc de cne dont les caractristiques sont donnes sur
la gure. Dans le but de lester le otteur, il est ncessaire de calculer la rsultante des forces de pression
appliques sur celui-ci. On demande deectuer ce calcul par les deux mthodes ci-dessous :
1. partir du thorme dArchimde ;
2. partir de lquation de lhydrostatique.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 50
5.2.8 Paroi verticale
Dans la paroi verticale dune cuve remplie deau, un orice circulaire de diamtre 4R est obtur par une
vanne. Cette vanne est constitue dun disque de diamtre 2R (partie BC) raccord 1/4 de tore (parties
AB et CD).
1. Laxe de lorice circulaire O tant immerg une profondeur H, calculer les composantes horizontale
et verticale des eorts appliqus par leau sur la vanne.
2. Mme question lorsque le niveau de leau passe par le point O.
5.3 Fluides parfaits incompressibles
5.3.1 coulement dans une conduite
On tudie lcoulement de leau, suppos tre un uide parfait incompressible, dans une conduite cylin-
drique comme le montre le dessin ci-aprs.
1. Calculer la vitesse dcoulement de leau en sortie de conduite.
2. En dduire le dbit du uide.
3. Dterminer la pression statique dans la conduite dans la section situe la hauteur de 3 m.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 51
5.3.2 Dbitmtre tube de Venturi
La mesure du dbit volumique dun uide scoulant dans une conduite peut tre eectue au moyen dun
systme dprimogne intercal dans le circuit : diaphragme, tuyre ou tube de Venturi. La contraction
de la veine uide engendre une variation de pression qui, releve entre deux sections particulires de la
singularit, nous permet den dduire le dbit.
Un tube de Venturi est constitu dun convergent reli un divergent par lintermdiaire dun col. Les
caractristiques gomtriques de ce systme sont les suivantes : diamtre intrieur de la conduite D,
diamtre du col d. Deux prises de pression statique, lentre du convergent et au col, sont relies par
un tube en U contenant un liquide manomtrique de masse volumique
m
. Pour un dbit volumique q
v
du uide en coulement de masse volumique
0
, on relve une dnivellation h dans le tube en U.
Aprs avoir formul les direntes hypothses concernant cet coulement, expliciter la relation :
q
v
= f(h)
Application numrique :
d = 100 mm, D = 175 mm,
m
= 13600 kg.m
3
,
0
= 1000 kg.m
3
.
5.3.3 Eort exerc par un uide sur un coude
On considre une conduite horizontale de diamtre intrieur d, sige dun coulement de dbit volumique
q
v
. On se propose de dterminer la rsultante F des eorts exercs par leau sur un coude angle droit de
mme diamtre intrieur que la conduite et dont le rayon moyen est R (voir gure). La pression eective
de leau lentre du coude est p
e
. On ngligera, dans les calculs, la perte de charge travers le coude.
On propose lapplication numrique suivante :
d = 10 cm, R = 20 cm, q
v
= 30 l.s
1
, p
e
= 2 bars.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 52
5.3.4 Turbine Pelton
Une roue hydraulique Pelton de diamtre D et de taux de rotation utilise pour des hauteurs de
chute deau suprieures 300 mtres est un sous-ensemble dune turbine action dont laxe est vertical
et qui est munie daugets ((cuillers)) hmisphriques.
Le jet deau issu de linjecteur, de vitesse absolue v et de dbit massique q
m
, heurte les cuillers qui reculent
la vitesse u pratiquement colinaire v. Le jet deau est dvi de 180 la traverse de la roue.
1. On note w
1
et w
2
les vitesses relatives du jet par rapport la roue, avant et aprs le choc. Dterminer
la relation qui existent entre elles.
2. Calculer la force moyenne F sexerant sur les cuillers. En dduire la puissance P recueillie sur laxe
de la roue.
3. Pour quelle valeur de u cette puissance est-elle maximale? Que devient dans ce cas lnergie cintique
du jet?
5.3.5 Jet deau
Calculer la pression, le dbit et la puissance hydraulique ncessaire
pour alimenter un jet deau de diamtre initial r, slevant verticale-
ment une hauteur h.
Application numrique : r = 107 mm et h = 156 m.
Exemple du clbre jet deau de Genve.
Il est lorigine conu comme moyen de dcharge de pression pour le
rseau deau de la ville. Il slevait alors une hauteur de 30 m. En
1950, le jet deau a subit des modications, et il est notamment muni
de deux pompes centrifuges haute pression et deux tages de dbit
volumique de 250 l.s
1
qui projtent leau partir dune tuyre jusqu
une hauteur de 140 m. La vitesse de sortie du jet est de 200 km.h
1
et
possde un diamtre de 160 mm. La masse deau en lair est denviron
7 tonnes.
5.3.6 Seringue
Dans une seringue, le corps du tube a une section S, et laiguille une
section s. Le piston se dplace sans frottement, et le liquide contenu
dans la seringue est assimil un uide parfait de masse volumique .
1. Exprimer le dbit volumique q
v
du liquide en fonction des vitesses dcoulement v dans laiguille et
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 53
V dans le corps de la seringue.
2. Calculer la force que loprateur doit exercer sur le piston en fonction du dbit volumique q
v
.
5.3.7 Action dun jet deau sur une plaque
Un jet deau en forme de lame horizontale de section S, de vitesse V frappe une plaque carre homogne
de cot a, en liaison pivot par rapport un bti et paramtre par un angle voir gure . La plaque
sincline par rapport la verticale. On ngligera les frottements.
1. Calculer en fonction de la distance h du jet, et de la masse M de la plaque.
2. Application numrique : S = 10 cm
2
, V = 30 m.s
1
, h = 0,6 m, a = 0,9 m, M = 240 kg et
g = 10 m.s
2
.
5.3.8 Navire raction
Pour faire avancer un navire la vitesse V , on utilise une pompe de puissance P, de dbit volumique Q
aspirant par une conduite de section S de leau de mer lavant et la rejetant larrire avec une vitesse
W par rapport au bateau.
1. Calculer la vitesse V du navire.
2. Quel est le rendement de linstallation?
3. Application numrique : P = 30 kW, Q = 0,3 m
3
.s
1
, S = 200 cm
2
.
5.3.9 Hlice simplie
Une hlice est mise en rotation autour dun axe x

x par un liquide incompressible de masse volumique ,


en mouvement permanent et irrotationnel.
On admet que, dans une section droite S(x), la pression p(x) et la vitesse u(x) du uide sont uniformes.
De plus, au niveau de lhlice, si la vitesse u(x) est continue, la pression p(x) subit une discontinuit.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 54
1. Calculer la discontinuit de pression au niveau de lhlice.
2. Dterminer la force exerce par le uide sur lhlice, puis la puissance P
H
transmise lhlice.
3. Calculer la valeur maximale du rendement de lhlice.
5.3.10 Entonnoir conique
On considre un entonnoir conique dans lequel viennent dboucher deux tubes couds AB et CD. Lorice
A de AB est situ dans un plan vertical et lorice C de CD est situ dans un plan horizontal.
On fait arriver dans le cne un dbit convenable de liquide q
v
de manire maintenir xe laltitude
h
1
au-dessus du sommet S du cne, le niveau MN. Les orices A et C sont la mme altitude h
2
. Les
pressions en B, D, M et N sont gales.
1. En dsignant par x
21
la dnivellation entre MN et le niveau du liquide en D, dterminer le sens de
x
21
, et vrier quelle est indpendante de h
2
.
2. En dsignant par x
22
la dnivellation entre MN et le niveau du liquide en B, dterminer le sens de
x
22
, et calculer le rapport
x22
x21
en fonction de
h2
h1
.
3. Le rayon du cylindre de dgagement tant r et la base de sortie de ce cylindre tant au niveau de
S, dterminer le dbit q
v
en fonction de r, de h
1
et de la hauteur h du cylindre.
4. Montrer que, pour une valeur donne du dbit q
v
, suprieure une limite que lon prcisera, il existe
deux valeurs possibles de h
1
correspondant lune un niveau MN stable, lautre un niveau MN
instable.
5.3.11 Souerie
Une souerie de dmonstration fournit une veine dair de diamtre D, avec une vitesse U. On ngligera
la compressibilit de lair, la vitesse de lair dans le collecteur et toutes les pertes de charges. La masse
volumique de lair est note .
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 55
1. Trouver la force exerce par la souerie sur son support.
2. Calculer la rsultante des forces arodynamiques sur la tuyre, sachant que son diamtre lentre
est d.
3. Calculer la dirence de pression existant de part et dautre de lhlice du ventilateur. En dduire
la pousse exerce par cette hlice sur son axe.
4. Calculer par deux mthodes direntes la puissance utile fournie par le ventilateur.
5. Application numrique : D = 150 mm, U = 20 m.s
1
, = 1,225 kg.m
3
.
5.3.12 Lanceur de satellites
Le premier tage dun lanceur de satellites est muni de quatre moteurs fuses. Chaque moteur jecte
250 kg/s 20 m/s de la chambre de combustion par une tuyre convergente-divergente. La tuyre est
adapte la pression atmosphrique (pression djection = pression ambiante). La section de sortie est
de 0,9 m
2
et la masse de la fuse vaut 130 tonnes.
1. Calculer la pousse exerce au sol et lacclration initiale.
2. Calculer la pousse 20 km daltitude si la pression ambiante vaut 0,054.
5.3.13 Action dun uide sur une boule
Un uide incompressible parfait est projet sur une sphre de poids P et de masse volumique . Elle est
maintenue immobile dans le uide.
La vitesse du uide dans la section droite dentre du jet, daire S, a pour valeur u
1
et fait un angle
1
avec lhorizontale.
1. Calculer la vitesse du uide u
2
dans la section droite de sortie du jet, galement daire S, et dangle

2
fait avec lhorizontale.
2. Quel doit tre le dbit massique dans le jet pour que la sphre soit maintenue immobile dans le
uide? (On supposera que le poids du uide est ngligeable par rapport aux autres eorts et que
la pression est nulle sur la surface limitant le jet).
5.3.14 Boule immerge cavitation
Une sphre est immerge dans un uide parfait incompressible. Son rayon varie dans le temps selon la loi
R = R(t). La vitesse du uide est note v(r,t), dans laquelle r reprsente la distance du point considr au
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 56
centre de la sphre. La pression linni est note P
0
et lon nglige les actions mcaniques de pesanteur.
1. Dterminer la relation liant P(r,t), pression la surface de la sphre, R(t) et ses drives. Donner
P(r,t) pour R = R
0
+a cos t.
2. linstant initial t = 0, on cre dans le uide une cavit de rayon R
0
. Soit le temps au bout duquel
la cavit aura disparu : aprs avoir dtermin la vitesse dvolution du rayon note U = v(R,t),
calculer les variations de en fonction de pour R
0
et P
0
donns.
Application numrique : donner pour leau, avec R
0
= 1 mm, P
0
= 10
5
Pa, = 1000 kg.m
3
. On
a :
I =
_
1
0
x
3
2
(1 x
3
)
1
2
dx = 1,294
5.3.15 Boule en mouvement dans un uide
Une sphre de masse volumique , de rayon a, et de centre C est mise en mouvement par un uide parfait
incompressible de masse volumique
0
. On note v
0
(t) = v
0
(t)x
1
, et u(t) = u(t)x
1
, les vitesses respectives
du uide (uniforme sil ny avait pas de sphre) et de la sphre.
1. Si lon avait u(t) = v(t) quelle serait la force exerce par le uide sur la sphre?
2. Pour u(t) ,= v(t), quelle force additionnelle doit-on ajouter celle dtermine prcdemment?
3. En dduire la relation entre u(t) et v(t).
4. Retrouver les rsultats prcdents en dterminant la fonction potentielle des vitesse associe au
uide.
5.3.16 Fluide dans un rcipient de forme ellipsodalle
1. Vrier que le mouvement potentiel dun uide parfait incompressible contenu dans un rcipient de
forme ellipsodale dquation
x
2
1
a
2
+
x
2
2
b
2
+
x
2
3
c
2
= 1
et tournant autour de son axe principal (O,x
3
) avec la vitesse angulaire est donn par lquation
du potentiel :
=
a
2
b
2
a
2
+b
2
x
1
x
2
2. Calculer la projection du moment cintique du uide dans le rcipient sur (O,x
3
).
3. Dterminer les trajectoires des particules uides par rapport au rcipient en rotation
5.3.17 coulement dun uide sur une bosse
On tudie lcoulement dun uide sur une bosse x
3
= x
3
(x
1
).
On fait les hypothses : x
3
<< H, x
3
<< L, et le uide est parfait et incompressible.
Avant lobstacle, le uide a une vitesse U = Ux
1
, et la couche possde une paisseur H ; il en est de
mme aprs lobstacle.
Pour x
3
= H, la section saminit x
3
= d(x
1
). Lquation de la bosse est : x
3
= x
3
(x
1
) pour 0 x
1
L
et pour 0 x
1
L, la vitesse dpend de x
1
et est note : U = u
1
(x
1
)x
1
.
1. crire lquation de conservation de la masse pour 0 x
1
L.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 57
2. crire lquation de Bernoulli le long des lignes de courant de surface pour 0 x
1
L.
3. Montrer que d(x
1
) =
x3(x1)
gH
U
2
1
avec certaines approximations. Commenter.
5.3.18 coulement instationnaire incompressible
On tudie lcoulement bidimensionnel dun uide parfait incompressible.
On note u = u
1
(x
1
,x
3
,t)x
1
+u
3
(x
1
,x
3
,t)x
3
la vitesse de lcoulement instationnaire.
1. Montrer que, si u
1
est indpendant de x
3
,
h
t
+
hu
1
x
= 0
2. On nglige les quantits dacclration verticales. Montrer que p(x
1
,x
3
) = p
0
+g(h(x
1
,t) x
3
).
3. On fait lhypothse u
1
>> u
3
(ce qui entrane
u1
x3
= 0), u
1
(x
1
,x
3
,t) = u
1
(x
1
,t).
Montrer que :
u
1
t
+u
1
u
1
x
1
+g
h
x
1
5.3.19 Circuit hydraulique
Un rservoir dont la surface libre est la cote z
A
est reli une pompe BC situe la cote z
B
, cette
pompe monte lhuile dans un rservoir D dont la surface libre est la cote z
D
. Le dbit volumique de la
pompe est q
v
et les pertes de charges sont H
AB
et H
CD
.
1. Quel est la hauteur de charge de la pompe?
2. Quelle puissance doit-elle fournir?
3. Application numrique : z
A
= 15 m, z
B
= 12,5 m, z
D
= 60 m, H
AB
= 2,5 m, H
CD
= 6,5 m,
q
v
= 160 l.s
1
, d
huile
= 0,762, g = 9,81 m.s
2
, donner la puissance en watts et en chevaux. Tracer
la ligne de charge.
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 58
5.3.20 Circuit hydraulique
Grce une surpression p
0
, de leau circule du rservoir A vers le rservoir B. Nous ngligeons les pertes
de charges liniques, nous ne considrons que les pertes de charges singulires. Le ccient de perte de
charges est de 0,5 en sortie de rservoir A et de 0,2 pour chacun des coudes. Donner les coecients de
pertes de charges pour llargissement brusque et pour lentre dans le rservoir B.
La dnivellation H est de 1 mtre. Calculer la pression p
0
correspondant une vitesse de 1 m.s
1
dans
le tube de diamtre D.
Tracer la ligne de charge et la ligne pizomtrique.
5.3.21 Transformation de Joukowski
Soit la transformation de Joukowski :
z = J(Z) =
1
2
(Z +
a
2
Z
)
1. Dans quel domaine la transformation J est-elle conforme? Avec quels choix J est-elle une reprsen-
tation conforme (bijectivit)?
2. Comment construire gomtriquement le point m daxe z partir du point M daxe Z?
3. Que peut-on dire de limage en A(0,a) des tangentes deux courbes du plan des (z) en fonction
des tangentes ces courbes?
4. Donner les images des circonfrences centres lorigine et dnir compltement deux reprsenta-
tions conformes.
5. tudier la transforme du cercle ( = (J,R) passant par le point A(a,0) et tel que A

(a,0) soit
lintrieur de ( avec J sur laxe Ox.
5.3.22 coulements autour dun disque et dun prol Portance dun prol
Le potentiel complexe de lcoulement dun uide autour dun disque centr en C(c,0) et passant par
le point A(a,0) est donn par la relation :
F(Z) = U
0
_
Z +c +
R
2
Z +c
_
+

2i
ln(Z +c)
dans laquelle, U
0
est la vitesse linni, R le rayon du disque et la circulation autour du disque.
1 Dterminer le torseur des actions mcaniques sexerant sur le disque. Que se passerait-il si lon avait
= 0?
2 On considre maintenant le prol obtenu partir du cercle ci-dessus par la transformation de Jou-
kowski :
z = J(Z) =
1
2
_
Z +
a
2
Z
_
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 59
Calculer la rsultante des actions mcaniques sexerant sur le prol.
3 Dterminer la circulation pour que la vitesse du uide au point A soit nulle. Que vaut alors la
rsultante des actions mcaniques sexerant sur le prol ? Lquation donnant sappelle condition de
Joukowski.
5.3.23 Potentiel complexe
Soit le potentiel complexe f(z) = k cot
_
a
z
_
o k est une constante relle et a une constante relle positive.
1. Si on note :
X
1
=
ax
1
x
2
1
+x
2
2
X
2
=
ax
2
x
2
1
+x
2
2
avec z = x
1
+ix
2
, calculer la fonction courant (X,Y ) et le potentiel des vitesses (X
1
,X
2
).
2. Dnir la ligne de courant (X
1
,X
2
) = 0.
3. Montrer que ce potentiel complexe correspond si les forces de masse sont ngliges, celui dun
coulement irrotationnel plan, dun uide parfait incompressible en prsence dun obstacle circulaire
de rayon a, tangent en O laxe rel et sans singularit distance nie.
4. Montrer que la vitesse du uide linni est uniforme et dterminer k de faon avoir cette vitesse
gale U

.
5.3.24 coulement uniforme
Soit lcoulement uniforme f(Z) = U
0
Z
1. Donner les lignes de courant et les quipotentielles. Montrer que lon peut ainsi tudier lcoulement
autour dune plaque plane de longueur 4a.
2. Soit la transformation Z = z +
a
2
z
. tudier cette transformation ; est-elle conforme? Trouver les
homologues des lignes de courant et des quipotentielles de 1. Comment est transforme la plaque?
3. Donner la vitesse complexe en un point, les composantes de la vitesse partir de la transformation.
5.3.25 Potentiel complexe
Soit lcoulement dni par le potentiel complexe :
f(z) = U
0
(z k

z) k C
pour le nombre complexe z de module r et dargument .
1. Dterminer k pour que le point A daxe z = a, a R soit un point de vitesse nulle.
2. Calculer les fonctions potentiel et courant, les composantes de la vitesse u et v (en coordonnes
polaires).
3. Dterminer la ligne de courant non rectiligne, passant par A, note P (en coordonnes polaires et
cartsiennes).
4. Donner la distribution des vitesses (composantes et norme) selon P et le long de la demi-droite
x

1
A,
5. Interprter cet coulement.
6. Soit p
0
la pression linni, dterminer en fonction de la rpartition de la pression p() le long
de P.
7. Vrier que lquation de P scrit X
2
2
= 4aX
1
, aprs translation du repre en A. Dterminer la
pression le long de P, en fonction de X
1
, et calculer la rsultante des eorts sur P jusquau point
daxe z = X
10
.
5.3.26 coulement dni par sa vitesse complexe
On tudie lcoulement plan dun uide parfait incompressible dans le repre orthonorm galilen (O,x,y).
Le vecteur vitesse dune particule uide est dcrit par la fonction complexe :
w(z) = V + 2y
a
2
V
z
2

ia
4
z
3
5.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 60
dans laquelle z = x +iy, V et sont des constantes relles donnes, et a une longueur donne.
1. Montrer que le uide est incompressible. Que peut-on dire du vecteur tourbillon?
2. Montrer que le cercle C de centre O et de rayon a est une ligne de courant de lcoulement. Calculer
la circulation le long de C.
3. Les forces de volume sont ngliges par rapport aux autres eorts extrieurs. Calculer la pression
du uide en un point quelconque de C. On suppose que lcoulement seectue autour du cercle
[z[ a matrialis. Calculer la rsultante des eorts exercs par le uide sur le cercle.
5.3.27 coulement extrieur autour dun ovale
On considre lcoulement permanent plan (O,x
1
,x
2
) rsultant de la superposition :
dun coulement uniforme de vitesse V
0
parallle Ox
1
,
dune source ponctuelle A de ux F et dabscisse a,
dun puits ponctuel B de ux F dabscisse +a, tous deux situs sur Ox
1
.
Le uide est parfait, incompressible, sans force de volume ; la pression linni amont est p
0
.
1. Dterminer le potentiel complexe f, la fonction courant , le potentiel des vitesses et la vitesse
complexe w en un point quelconque M du plan z. On prendra = 0 sur laxe x
1
linni amont.
2. 2.1 Montrer que la ligne dcoulement = 0 se compose de deux portions de laxe des x
1
et dune
courbe. Celle-ci a la forme dun ovale sparant lcoulement source-puits dun coulement
extrieur (on ne demande pas ltude de cette courbe.
2.2 Montrer quaux points P et Q o lovale coupe Ox
1
, la vitesse sannule et dterminer les
abscisses b de ces points.
2.3 Donner lquation qui permet de dterminer les ordonnes h des points dintersection R et
S de lovale et de Ox
2
.
3. On matrialise la surface de lovale et lon considre lcoulement extrieur. Vrier au moyen de la
formule de Blasius que la rsultante des eorts hydrodynamiques qui sexercent sur lovale est nulle
(paradoxe de dAlembert).
5.3.28 houle sinusodale
Soit la houle sinusodale en profondeur innie de potentiel :
(x
1
,x
2
,t) =
hg
2
expkx
2
sin(kx
1
t)
1. Calculer lnergie cintique sur une longueur donde ,
2. Calculer lnergie potentielle sur une longueur donde et en dduire lnergie totale de la houle,
3. Calculer lnergie dune houle damplitude 1 mtre , de priode 6,7 s, sachant que g = 9,81 m.s
2
,
et que la masse volumique de leau vaut = 1000 kg.m
3
5.3.29 Interface mer-atmosphre
On sintresse ici linterface entre la mer et latmosphre. Les deux uides sont supposs parfaits,
incompressibles et les mouvements sont irrotationnels. La profondeur est suppose innie.
On notera p
1
, V
1
,
1
et
1
respectivement, la pression, la vitesse, la masse volumique et le potentiel dans
lair, et p
2
, V
2
,
2
et
2
les mmes grandeurs dans leau.
Le repre galilen orthonorm direct est (O,x
1
,x
2
,x
3
) o x
2
est vertical ascendant.
On tudie les petits mouvements de linterface autour de sa position dquilibre x
2
= 0 en notant (x
1
,t) la
coordonne verticale linstant t du point de cette surface de coordonnes x
1
. On envisage les mouvements
sous forme dondes planes progressives sinusodales dnies par :
(x
1
,t) = a cos(kx
1
t) a =
h
2
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 61
Les oscillations tant de faible amplitude devant leur priode, on aura ka << 1.
On veut tudier linuence du vent sur la houle ainsi que la stabilit des vagues. On dterminera la
valeur de la vitesse du vent pour laquelle apparat linstabilit de Kelvin-Helmoltz qui se traduira par un
dferlement des vagues.
Lair est anim dune vitesse moyenne constante telle que : U = ux
1
1. Les potentiels des vitesses ont respectivement pour forme pour lair et pour leau de mer :

1
(x
1
,x
2
,t) = b
1
exp(kx
2
) sin(kx
1
t) +ux
1

2
(x
1
,x
2
,t) = b
2
exp(kx
2
) sin(kx
1
t)
Dterminer les composantes des vitesses des particules de leau et de lair, puis exprimer les condi-
tions reliant dans leau puis dans lair les composantes verticales des vitesses avec , lordre 1.
2. Calculer alors linterface, les composantes b
1
et b
2
en fonction de a, k et .
3. Exprimer le thorme de Bernoulli dans chaque uide, puis linterface.
4. crire la relation des pressions linterface ; en dduire la relation de dispersion entre k et pour
ces ondes.
5. On se propose de tenir compte maintenant de la tension supercielle qui sexerce linterface. Elle a
pour eet dintroduire une discontinuit de pression de part et dautre de celle-ci. Cette discontinuit
sexprime laide de la formule de Laplace p
1
p
2
=

x
2
1
, dans laquelle est la tension supercielle
valant ici : 0,072 N/m.
crire la nouvelle relation de dispersion entre k et . quelle condition liant u, k et les constantes
du problme obtient-on des valeurs relles pour la pulsation .
6. Quelle est la valeur maximale u
m
de u pour que la condition prcdente soit remplie pour toute
valeur de k ? Cette valeur correspond celle qui provoque linstabilit. Application numrique :

1
= 1,3 kg.m
3
,
2
= 1000 kg.m
3
, g = 9,8 m.s
2
5.4 Fluides visqueux incompressibles
5.4.1 Ruissellement deau
De leau de viscosit cinmatique ruisselle, paisseur constante a, sur un plan inclin de pente et
de largeur l.
1. Donner le prol des vitesses dans une section droite et calculer le dbit.
2. Application numrique : = 10
6
m
2
.s
1
, a = 2 mm, = 1, l = 1 m.
5.4.2 quation du tourbillon
On rappelle que le vecteur tourbillon est dni par la relation :
=
1
2
rot U
si U reprsente le vecteur vitesse dune particule uide. Montrer, partir de lquation de Navier-Stokes,
que le vecteur = 2 appel ((vecteur vorticit)), vrie lqution, pour un uide incompressible :
d
dt
= ( grad)U+
5.4.3 Fluide dans un canal souterrain
On tudie lcoulement dun uide dans un canal souterrain entre deux parois poreuses. Le uide est
visqueux de masse volumique et de viscosit dynamique .
Les parois sont distantes de a et lcoulement est suppos bidimensionnel. On admet quil existe un
coulement constant u entre les deux parois, tandis quil existe un autre courant parallle Ox
1
, not
U(x
2
). Le vecteur vitesse dune particule uide est donc donne par :
V(x
1
,x
2
) = U(x
2
)e
1
+ue
2
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 62
Le uide est incompressible, lcoulement est stationnaire et lon a : U(0) = U(a) = 0.
1. crire les quations de Navier-Stokes du problme.
2. Montrer que le gradient de pression vaut :
_
p
x2
= 0
p
x1
= G = constante
3. Montrer que U(x
2
) vrie lquation :

d
2
U
dx
2
2
u
dU
dx
2
=
G

4. crire la solution de cette quation. Commenter les rsultats. Quels sont les paramtres physiques
du problme.
5. On pose x =
x2
a
et V (x) =
u
Ga
U(x
2
), tracer la courbe V = f(x) avec 0 x 1 pour
ua

= 50.
5.4.4 Amortisseur hydraulique
Un amortisseur hydraulique est constitu par un cylindre de section S dans lequel se dplace un piston de
longueur l. On suppose ltanchit entre le piston et le cylindre parfaite et lon ngligera les frottements
entre eux.
Ce piston est perc de deux trous cylindriques de diamtre d par lesquels peut scouler de lhuile incom-
pressible de viscosit dynamique contenue dans le cylindre cf. gure .
On supposera lcoulement laminaire et on ngligera les pertes de charges singulires de celui-ci.
1. tablir une relation donnant la vitesse V
0
du piston en fonction de la force F applique lamor-
tisseur et de S, l, d et .
2. Application numrique : F = 500 N, d = 2,5 mm, S = 20 cm
2
, = 0,5 Pl, l = 5 cm et =
900 kg.m
3
.
3. 3.1 Calculer la vitesse du piston.
3.2 Calculer le nombre de Reynolds de lcoulement Re et vrier que le rgime est laminaire.
3.3 Calculer le ccient de perte de charge linaire dans les trous cylindriques et en dduire la
dirence de pression de part et dautre du piston.
3.4 Calculer la perte de charge singulire la sortie dun trou et vrier quelle est bien ngligeable
par rapport la dirence prcdente.
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 63
5.4.5 Similitude pompes semblables
Une pompe centrifuge dont la roue, de diamtre D, a un taux de rotation N et peut lever une quantit
deau une hauteur h avec un dbit volumique q
v
. Dterminer le dbit q

v
fourni et la puissance P

absorbe par une pompe semblable, de frquence de rotation N

et levant une quantit h

deau.
Calculer le diamtre de cette deuxime roue.
5.4.6 Analyse dimensionnelle maquette
Nous dsirons tudier un modle rel gr ce une maquette dans les conditions suivantes :
pour le modle rel, lcoulement aura une viscosit cinmatique
1
, et une longueur L
1
. La vitesse
linni est note U
1
;
pour la maquette, lcoulement aura une viscosit cinmatique
2
, et une longueur L
2
. La vitesse
linni est note U
2
.
1. Lcoulement autour du modle se fait en prsence dair, celui de la maquette en prsence deau tel
que
1
= 15
2
. Si L
2
= kL
1
, et U
1
= U
2
, comment choisir k?
2. Si U
1
= nU
2
, comment choisir k en fonction de n?
5.4.7 Analyse dimensionnelle pompe
Le couple dvelopp par une pompe centrifuge est fonction de la masse volumique du uide , du
diamtre du rotor D, du nombre de tours de rotation N, de la viscosit dynamique , du dbit volumique
Q et de lnergie par unit de masse gH o g est lacclration de la pesanteur et H la charge totale.
1. Donner la relation entre quatre nombres sans dimension laide de , , D, N, , Q, et gH.
2. En dduire la relation exprimant la puissance de la pompe en ngligeant linuence du nombre de
Reynolds.
3. Si la pompe, dont le rotor a 200 mm de diamtre, a un dbit de 0,07 m
3
.s
1
pour une charge de 5
m et tourne 2300 tr.min
1
, trouver la vitesse de rotation dune pompe similaire de 600 mm de
diamtre et dun dbit de 2 m
3
.s
1
. Donner galement sa charge.
5.4.8 Analyse dimensionnelle explosion
Une explosion nuclaire dnergie E produite linstant t = 0 au voisinage du sol est assimile une
source ponctuelle situe en r = 0 et ltat initial de latmosphre est caractris par sa masse volumique
. Daprs les observations, la dtonation saccompagne dune onde de choc en forme de calotte sphrique
de rayon R(t). La pression atmosphrique est nglige par rapport la pression de la calotte. Nous nous
proposons de dterminer en utilisant lanalyse dimensionnelle, les variations du rayon R de londe de choc
au cours du temps. Compte tenu des hypothses, la relation gnrale scrit sous la forme : R = kt

.
1. Calculer les constantes ,, et .
2. k est obtenue partir des quations dEuler et k est voisin de 1. crire la relation donnant
5
2
log R.
Les rsultats exprimentaux donnent une droite passant par le point log t =
3,5
2
log R = 9. En
dduire une valeur approximative de E en supposant que = 1,293 kg.m
3
.
5.4.9 Analyse dimensionnelle navire
Un bateau a une surface mouille S
m
de 5000 m
2
quand il avance 15 m.s
1
. Nous testons dans un
bassin de traction un modle dchelle 1 : 40.
1. Quelle doit tre la vitesse de la maquette?
2. Sachant que le coecient de trane due la rsistance de vague est gal C
x
=
2Dw
Smv
2
, tant la
masse volumique du liquide (le mme pour la maquette que pour le rel), montrer que ce coecient
est sans dimension et donner le rapport de ces deux rsistances D
wm
et D
ws
.
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 64
3. Sachant que la rsistance visqueuse est gale au produit du ccient de frottement f par la surface
mouille S
m
et par la vitesse leve la puissance n, calculer les deux rsistances visqueuses. En
dduire la rsistance totale sur le btiment, si la rsistance totale D
m
est gale 40 N. Pour la
maquette, on prendra : f = 1,7 et n = 1,9 ; pour le navire : f = 1,6 et n = 1,85.
4. Calculer la puissance propulsive ncessaire si le rendement est de 65%.
5.4.10 Circuit hydraulique
Dterminer la puissance minimale ncessaire fournir au uide pour transfrer leau du bassin amont au
bassin aval voir gure .
Donnes du problme :
conduite daspiration : longueur l
a
= 15 m, diamtre d
a
= 125 mm;
conduite de refoulement : longueur l
r
= 925 m, diamtre d
a
= 80 mm;
rugosit des conduites = 0,1 mm;
singularits dans le circuit : crpine Cr : = 3, clapet Cl : = 1,2, coude C : = 0,134, largissement
brusque E: = 1 ;
uide : eau : = 1000 kg.m
3
, = 10
6
m
2
.s
1
, dbit volumique q
v
= 10 l.s
1
5.4.11 Palier uide
Le palier de longueur L reoit un arbre de rayon R. Connaissant la frquence de rotation de larbre,
dterminer le couple rsistant et la puissance dissipe par le uide situ dans lajustement de jeu j.
Application numrique : N = 240 tr.min
1
, R = 50 mm, L = 250 mm, j = 0,1 mm, et = 0,125 Pl.
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 65
5.4.12 Bute uide
Une bute uide est reprsente sur la gure ci-aprs. La semelle (partie infrieure) est xe, le patin
(partie suprieure) tourne la vitesse .
La surface du patin est une couronne de rayons R et R +e.
Une huile de viscosit dynamique remplit lespace de hauteur h entre le patin et la semelle. Lhuile
schappe lextrieur du rayon R + e sous leet dune dirence de pression p
i
p
e
= p entretenue
par une pompe.
En supposant e << R dterminer le couple de frottement et le dbit dhuile.
5.4.13 coulement de Couette
On considre un coulement de Couette entre deux plaques parallles dun liquide visqueux incompressible
newtonien.
La vitesse V = u
1
(x
2
)x
1
est telle que les lignes de courant sont des droites et h << L. Lcoulement est
stationnaire. On a : u
1
(0) = U et u
1
(h) = 0.
1. Calculer la dirence de pression p
2
p
1
en fonction des paramtres du problme. On notera la
viscosit dynamique du uide et on supposera lcoulement permanent stationnaire

t
= 0.
2. On tudie lcoulement suivant de type coussinet.
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 66
On fait les hypothses suivantes :
lcoulement est de type Couette : h
1
<< L
1
et h
2
<< L
2
la pression est linaire pour 0 x
1
L
1
et 0 x
2
L
2
et est continue au dcrochement
p = p
s
Calculer :
2.1 W =
_
L1
0
p dx
1
+
_
L2
0
p dx
2
, action de portance du palier suprieur ;
2.2 F =
_
L1
0

x1x2
dx
1
+
_
L2
0

x

1
x

2
dx
2
, action de frottement du palier suprieur ;
2.3 f =
F
W
, rapport de ces actions.
5.4.14 Eets de la viscosit en fonction du temps
On sintresse dans ce problme aux eets dus la viscosit au cours du temps. On considre un domaine
uide suppos tre dans le demi-plan x
2
> 0 et immobile pour t 0. Ce uide repose sur une plaque
plane horizontale. linstant t = 0, la plaque est mise en mouvement de faon instantanne avec la
vitesse U. On suppose que la vitesse dune particule uide scrit de la manire suivante : u = u
1
(x
2
,t)x
1
.
1. crire les quations gouvernant le mouvement du uide.
2. Dans la suite, on supposera que
p
x
= 0, ce qui permet de ne prendre en compte que les eets dus
la viscosit. Rcrire les quations prcdentes sous forme adimensionnelle ; on posera u

=
u2
U
.
3. En utilisant lanalyse dimensionnelle, montrer que la vitesse u

peut se mettre sous la forme u

=
f

(), avec =
1
2
x
2
1

t
.
4. Rsoudre lquation direntielle obtenue la question 2. On prendra les conditions aux limites
raisonnables pour le problme. Tracer la courbe reprsentative de la fonction f

.
5.4.15 Cylindres coaxiaux
Un cylindre de rayon r
1
glisse paralllement son axe dans un second cylindre de rayon r
2
la vitesse
v = u
3
x
3
.
Dterminer le mouvement du uide compris dans lespace entre les deux cylindres.
5.4.16 Fluide entre deux disques se rapprochant
On considre deux disques circulaires plans de rayon R disposs paralllement lun au-dessus de lautre
faible distance. Lespace sparant les deux disques est rempli par un uide visqueux. Les disques se
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 67
rapprochent lun de lautre vitesse constante u en chassant le uide. Trouver la rsistance prouve par
les disques.
5.4.17 Circuit hydraulique
Le circuit hydraulique prsent ici est tudi en prenant en compte les pertes de charges rgulires et
singulires. On suppose que le dbit volumique du uide (eau) dans le circuit est q
v
= 8 l.s
1
. On donne
les valeurs suivantes (cf. le schma) :
h
1
= 25 m, h
2
= 5 m, l
1
= 35 m, l
2
= 25 m, l
3
= 13 m, l
4
= 25 m, d
1
= 80 mm, d
2
= 60 mm; la rugosit de
la paroi est : k = 0,04 mm.
Les coecients de pertes de charges singulires sont aux points considrs :
1
= 0,5 (raccordement dun
rservoir avec une conduite),
2
= 0,05 (ajutage),
3
=
4
= 0,31 (coudes),
5
= 0,3 (diuseur).
La viscosit cinmatique de leau est : = 10
6
m
2
.s. La pression de sortie est p
L
= 1 bar.
1. Dterminer la pression p
0
dans le rservoir.
2. Tracer les lignes de charge et piezomtrique de lcoulement.
5.4.18 Coin dhuile
On considre lensemble de deux patins reprsent ci-dessous. Le patin horizontal est mobile avec une
vitesse U = u
1
x
1
; il entrane dans son mouvement une mince couche dhuile. Le patin inclin dun angle
i suppos faible, de longueur L, est xe.
1. Dterminer le dbit volumique pour une largeur unit. En dduire le gradient de pression suivant
la direction x
1
.
2. Calculer la rpartition de pression le long du patin. Donner la valeur de la pression maximale et
son abscisse.
3. Dterminer la charge que peut supporter le patin.
5.4.19 Similitude
Un coulement deau 20 C dans une conduite de diamtre 50 mm a une vitesse moyenne de 0,3 m.s
1
.
Calculer le nombre de Reynolds de lcoulement.
Un coulement dhuile ( = 0,05 Pl, = 900 kg.m
3
), en similitude avec le prcdent, se fait dans une
conduite de 300 mm de diamtre. Calculer le dbit volumique de lhuile.
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 68
5.4.20 Milieu poreux daprs Agrgation de mcanique
Un milieu poreux est schmatis, en premire approximation, par un ensemble de n tubes capillaires
cylindriques de mme longueur L et de mme rayon R voir gure .
On dnit respectivement la porosit e et la surface spcique S
sp
du milieu poreux par les relations :
=
volume des pores
volume total du milieu poreux
S
sp
=
surface des pores
volume total du milieu poreux
Lcoulement est celui dun uide newtonien incompressible de viscosit dynamique travers le milieu
poreux.
On considre dans un premier temps, lcoulement du uide dans une conduite cylindrique horizontale
de longueur L et de rayon R, sous laction dun gradient de pression dirig suivant laxe du tube et de
module G =
dp
dx3
; on nglige les eets de la pesanteur.
1. Lcoulement tant laminaire et compte tenu des symtries, montrer que la vitesse dune particule
uide peut se mettre sous la forme :
V
P
= V
P
e
3
avec V
P
indpendant de x
3
. En dduire lquation du mouvement du uide dans la direction axiale.
2. Rsoudre lquation obtenue en donnant le prol des vitesses dans une section droite quelconque
de la conduite. Calculer la vitesse moyenne dans une section droite. En dduire le dbit volumique.
3. Montrer que la contrainte tangentielle est maximale au niveau de la paroi du tube. En dduire
lexpression de la force dentranement exerce par le uide sur le tube en fonction du dbit q, de
la viscosit et des caractristiques gomtriques du tube.
4. On considre lcoulement travers un milieu poreux constitu dun assemblage de n tubes dont la
section droite est celle de la gure prcdente.
4.1 Dterminer le dbit volumique Q travers le milieu poreux.
4.2 En dduire la vitesse de ltration V
f
=
Q
S
(S tant la section droite du milieu poreux) en
fonction de la perte de charge G, de la porosit , et des caractristiques du uide et des
capillaires.
4.3 En dduire lexpression de la permabilit intrinsque K
i
dnie par la relation : V
f
=
Ki

G.
Montrer que la permabilit intrinsque peut sexprimer simplement en fonction de la porosit
et de la surface spcique.
5. On considre maintenant un milieu poreux constitu dun empilement de billes voir gure ci-
dessous .
5.1 En admettant que lexpression de la permabilit intrinsque tablie pour le milieu capillaire
reste valable pour le milieu poreux constitu par un assemblage de billes, montrer que la
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 69
permabilit est donne par la formule de Kozeny-Carman :
K
i
=

3
D
2
72(1 )
2
D tant le diamtre moyen des billes.
5.2 Les capillaires induits par lempilement des billes ne sont pas linaires mais prsentent des
((tortuosits)). Leur longueur eective est alors gale L

= L, tant le facteur de tortuosit.


Donner lexpression modie de la formule de Kozeny-Carman prenant en compte la tortuosit.
5.3 Aprs avoir dtermin lordre de grandeur de partir dune analyse gomtrique, calculer
la permabilit dun lit de sable de porosit = 0,4 form de grains de diamtre D = 80
10
6
m. Une tude exprimentale donne une permabilit intrinsque : K
i
= 6500 millidarcy
(1 darcy = 9,87 10
12
m
2
). Commenter ce rsultat en comparant aux expressions thoriques
de K
i
.
5.4.21 quation de Blasius pour un coulement extrieur
On veut dterminer lquation direntielle suivie par le champ des vitesses bidimensionnel dun uide
lintrieur de la couche limite laminaire le long dune plaque plane (voir gure ci-avant). On note
u = u
1
(x
1
,x
2
)x
1
+u
2
(x
1
,x
2
)x
2
la vitesse dune particule uide dans la couche limite.
On appellera nombre de Reynolds local, le terme
Re
x1
=
x
1
u
obtenu en prenant pour longueur la distance du point considr larte de la plaque.
1. En dehors de la couche limite, le uide est suppos parfait et son champ des vitesses est tel que
U = U(x
1
)x
1
. Rcrire la deuxime quation de Prandtl en faisant apparatre le terme U(x
1
). On
suppose U constant, poser pour la suite :
x

1
=
x
1
x
10
x

2
=
x
2
x10

Rex
10
u

1
=
u
1
U
u

2
=
u
2
U

Rex
10
et crire les deux premires quations de Prandtl en fonction de x

1
, x

2
, u

1
, et u

2
.
2. Les solutions des quations de Prandtl crites prcdemment, sont de la forme : u

1
= f
1
(x

1
,x

2
) et
u

2
= f
2
(x

1
,x

2
). Puisque le choix de x
10
est arbitraire, alors, la solution du problme ne doit pas en
dpendre, et f
1
et f
2
ne sont fonction que dune combinaison linaire de x

1
et x

2
. On pose
=
x

2
_
x

1
crire u
1
et u
2
en fonction de , U, x
1
et .
3. En utilisant les quations de Prandtl, montrer que la fonction f
1
vrie lquation intgro-direntielle
dite de Blasius :
2f

1
+f
1
f

1
= 0
ou
d
2
f
1
d
2
+
1
2
df
1
d
_

0
f
1
() d
5.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 70
5.4.22 paisseurs de la couche limite
tudions avec lapproximationn de la couche limite lcoulement plan stationnaire dun uide visqueux
incompressible.
1. Donner lquation de Prandtl sous forme dimensionnelle.
2. Calculer les composantes du vecteur contrainte la paroi. On notera
f
la composante tangentielle
reprsentant le frottement la paroi.
3. Le ccient de frottement la paroi est dni par C
f
=

f
1
2
u
2
e
, u
e
tant la vitesse de lcoulement
lextrieur de la couche limite, vrier quil est bien sans dimension.
4. Si lon pose
u
ue
= a
x2

+ b
_
x2

_
2
+ c
_
x2

_
3
+ d lorsque nous tudions lcoulement autour dune
demi-plaque plane pour x
1
0, sans incidence, de couche limite dpaisseur (x
1
), lcoulement
extrieur tant uniforme de vitesse u
e
, dnir les constantes a, b, c, et d partir des conditions
limites et tracer la courbe x
2
_
u
ue
_
.
5. Calculer les paisseurs de dplacement
1
et de quantit de mouvement
2
. Sachant que
f
= u
2
e
d2
dx1
daprs la relation de Karman, calculer en fonction du nombre de Reynolds R
x
=
uex

et de
labscisse x
1
du point. En dduire le coecient de frottement C
f
et le comparer au rsultat de
Blasius C
f
=
0,664

Rx
.
5.4.23 Traine dune plaque plane
On considre une plaque plane de 5 m de longueur et de 1 m de largeur. Celle-ci est remorque parallle-
ment elle-mme dans le sens de la longueur dans de leau la vitesse v = 6 m.s
1
. Calculer la force de
frottement sexerant sur une des faces de la plaque.
CHAPITRE 6. CORRECTION DES EXERCICES 71
Chapitre 6
Correction des exercices
6.1 Cinmatique des uides
6.1.1 coulement tournant
Par dnition, les lignes quipotentielles sont les lignes telle que : = constante. On a donc ici,
x
2
x
1
= constante
Il sagit de droites passant par lorigine.
Le vecteur vitesse est donn par :
V(M) =

x
1
x
1
+

x
2
x
2
Le calcul est immdiat, et lon obtient :
V(M) =
U
x
2
1
+x
2
2
(x
2
x
1
+x
1
x
2
)
Sa norme vaut donc :
[[V(M)[[ =
U
r
en ayant pos r
2
= x
2
1
+x
2
2
La fonction de courant est donne en intgrant le systme dquations aux
drives partielles :

x2
= U
x2
x
2
1
+x
2
2

x1
= U
x1
x
2
1
+x
2
2
Lintgration de la premire quation nous donne :
= U ln
_
(x
2
1
+x
2
2
) +C
1
(x
1
)
En drivant cette quation par rapport x
1
et en utilisant la seconde quation, on obtient : C

1
(x
1
) = 0,
et donc C
1
est une vritable constante. Posons C
1
= U ln r
0
, il vient alors :
= U ln
r
r
0
Les lignes de courant sont des cercles centrs lorigine.
Si U > 0, alors la composante de V suivant x
1
est ngative et la composante suivant x
2
est positive. Si
x
1
et x
2
sont positifs, le vecteur V dessin ci-aprs montre que le uide tourne dans le sens direct. Si U
est ngatif, le uide tourne dans le sens rtrograde.
6.1. CINMATIQUE DES FLUIDES 72
La circulation de la vitesse le long dune courbe ferme est donne par :
C =
_

V dM
En coordonnes polaires, on peut crire :
dM = (r sin d + cos dr)x
1
+ (r cos d + sin dr)x
2
On en dduit la valeur de la circulation le long de
C = U
_

1
r
2
[r sin (r sin d + cos dr) r cos (r cos d + sin dr)]
cest--dire
C = U
_

d
On a donc :
si entoure lorigine C = []
0
0
;
si nentoure pas lorigine C = []
2
0
= 2U
On a bien un mouvement rotationnel avec circulation.
6.1.2 Passage Euler-Lagrange
Non corrig
6.1.3 Vitesse dans un coulement
Lquation de continuit scrit :

t
+ div v = 0
Puisque le uide est incompressible, = constante, lquation devient :
div v = 0
cest--dire ici :
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
Or,
v1
x1
= 2t et
v1
x1
= t. On en tire donc :
= 2
6.1. CINMATIQUE DES FLUIDES 73
6.1.4 coulement parabolique
Les lignes de courant sont donnes par lquation :
dx
1
u
1
=
dx
2
u
2
qui a linstant t
0
donne ici :
dx
1
u
10
+t
0
=
dx
2
u
20
Une intgration donnt directement lquation :
x
1
u
10
+t
0
=
x
2
u
20
+C
Il sagit de lquation dune famille de droites. Les lignes de courant sont donc, linstant t
0
, des droites.
Pour la trajectoire cet instant, son quation sobtient avec la mme relation que celle des lignes de
courant, mais ici, le temps t est une variable. On a, ds lors :
_
dx
1
= u
1
dt = (u
0
+t)dt
dx
2
= u
2
dt = u
20
dt
do lon tire :
_
x
1
= u
10
t +

2
t
2
+x
10
x
2
= u
20
t +x
20
En liminant le temps entre x
1
et x
2
, on trouve :
x
1
= u
10
x
2
x
20
u
20
+

2u
2
20
(x
2
x
20
)
2
+x
10
Les trajectoires sont des paraboles.
6.1.5 coulement hyperbolique
Non corrig
6.1.6 coulement permanent
1. Pour montrer que le uide est incompressible, calculons div v. On a :
div v = 2 2 = 0
Le rsultat nul entrane lincompressibilit du uide.
2. Drivons le champ des vitesses pour trouver le champ des acclrations. On obtient :
a = (2 x
1
3 x
2
)x
1
+ (3 x
1
2 x
2
)x
2
a = (2(2x
1
3x
2
) 3(3x
1
2x
2
))x
1
+ (3(2x
1
3x
2
) 2(3x
1
2x
2
))x
2
on obtient donc
a = 5x
1
(x
1
+x
2
)
3. Les lignes de courant sont les solutions du systme direntiel :
dx
1
2x
1
3x
2
=
dx
2
3x
1
2x
2
Les lignes sont situes dans le plan x
3
= constante et la fonction de courant est telle que :

x
2
= 2x
1
3x
2

x
1
= 3x
1
+ 2x
2
6.1. CINMATIQUE DES FLUIDES 74
lintgration de la premire quation donne :
= 2x
1
x
2

3
2
x
2
2
+C
1
(x
1
)
En drivant celle-ci par rapport x
1
et en utilisant la seconde quation, on a :
2x
2
+C

1
(x
1
) = 3x
1
+ 2x
2
et ce qui donne :
C
1
=
3
2
x
2
1
+C
et enn
3(x
2
1
+x
2
2
) 4x
1
x
2
= C
La matrice de la forme quadratique est :
M =
_
3 2
2 3
_
dont les valeurs propres sont 1 et 5. Son dterminant tant positif, il sagit dune ellipse dont les
directions principales sont
u
1
=
1

2
(x
1
x
2
) u
2
=
1

2
(x
1
+x
2
)
Dans le repre propre, lellipse a pour quation :
X
2
1
+ 5X
2
2
= C
La ligne de courant passant par le point de coordonnes (1,1,0) est lellipse de demi-axes

2 et
_
2
5
.
4. Le vecteur tourbillon est, par dnition =
1
2
rotv. Le calcul donne ici :
= 3x
3
Il sagit dun champ uniforme. Les lignes tourbillons sont donc des droites parallles (O,x
3
).
5. On a :
= 2
_
S
ndS
comme n = x
3
, on en tire :
= 2S = 2 3

2
_
2
5
= 6
_
4
5
m
2
s
1
6. Le tenseur des dformations est donn par :
2D
ij
= v
i
,
j
+v
j
,
i
ici, on trouve
D =
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 0
_
_
6.2. STATIQUE DES FLUIDES 75
6.2 Statique des uides
6.2.1 lvation dans latmosphre
Non corrig
6.2.2 Manomtre deux liquides
Appliquons lquation fondamentale de lhydrostatique : p +gx
3
= constante :
Puisque deux points appartenant un mme plan horizontal sont la mme pression, alors :
p
A
= p
E
Lquation de lhydrostatique donne par ailleurs :
p
A
p
F
=
2
gK
2
p
F
p
C
=
1
g(K
1
+h)
p
E
p
B
=
3
gH
p
B
p
G
=
2
g(K
2
H + 2h)
et enn
p
G
p
D
=
1
g(K
1
h)
Si les pressions en C et D sont direntes, les uides se dplacent dans les tubes de telle faon que
le volume global contenu dans le manomtre reste constant. Dans ces conditions, on peut dire que la
quantit de uide dplac dans le tube est gale la quantit de uide dplac dans le rservoir, et ainsi :
a
H
2
= Ah
et donc
h =
aH
2A
=
H
120
Lensemble des quations prcdentes donne le rsultat :
p
C
p
D
= gH
_

1
a
A
+
2
_
a
A
1
_
+
3
_
6.2. STATIQUE DES FLUIDES 76
6.2.3 Manomtre sensible
La cloche cylindrique est quilibre par un contrepoids. Quand la pression augmente, la cloche se soulve.
Les actions mcaniques sexerant sur la cloche sont modlises en O par :
la pesanteur, (m
c
masse de la cloche)
T
1
=
_
m
c
x
3
0
laction due la pression atmosphrique,
T
2
=
_
p
0
(R + 2e)
2
x
3
0
laction du contrepoids,
T
3
=
_
m
cp
x
3
0
laction de pression due la pression intrieure et celle du uide de masse volumique ,
T
4
=
_
(p(R
2
) + (2Re)(gx
3
))x
3
0
Appliquons le principe fondamental de la statique la cloche seule (uniquement lquation de la rsultante
en projection sur laxe x
3
), on obtient :
m
c
p
0
(R + 2e)
2
+m
cp
+ (p(R
2
) + (2Re)(gx
3
)) = 0
que lon peut crire :
p(R
2
) + (2Re)(gx
3
) = constante
Direntions lquation ci-dessus ; on a :
Rdp + 2egdx
3
= 0
On en tire :
dx
3
=
R
2eg
dp
En passant des variations nies, on peut crire :
x
3
=
R
2eg
p
Pour une variation de hauteur de 1 mm deau (on suppose que le liquide est de leau), on a :
p
g
= 1 mm
Lapplication numrique conduit alors :
x
3
= 50 mm
Lamplication du manomtre est importante (50), et par consquent, il sagit dun appareil trs sensible.
6.2. STATIQUE DES FLUIDES 77
6.2.4 Action dun uide sur une gouttire
Soit un point P de la surface de la gouttire. Il est soumis laction de pression locale donne par :
dR = gx
3
dSn
Llment de surface cylindrique dS vaut en fonction de :
dS = RLd
on en dduit :
dR = gR
2
Lsindn
Les composantes de laction globale sexerant sur la gouttire sont donc donnes par :
_
R
1
= R x
1
=
_
2
0
gR
2
Lsin cos d =
gR
2
L
2
R
3
= R x
3
=
_
2
0
gR
2
Lsin
2
d =
gR
2
L
4
On peut retrouver ces rsultats en isolant le volume uide au repos. Les actions mcaniques sexerant
globalement sur celui-ci sont :
la pesanteur,
laction de la paroi,
laction de la gouttire.
Laction de la pesanteur est verticale, et laction de la paroi est horizontale. On en dduit que laction du
uide sur la gouttire a pour composante horizontale, loppos de laction du uide sur la paroi, et pour
composante verticale loppos du poids du uide.
6.2.5 Actions dun uide sur une vote
La rsultante des eorts de pression se calcule par :
R =
_
vo ute
pndS
dans laquelle n est le vecteur normal en tout point de la vote. Le calcul se fait par unit de largeur.
R =
_

0
g(H Rsin )Rnd
avec n = cos x
1
+ sin x
2
do :
R =
_

0
g(H Rsin )R(cos x
1
+ sin x
2
) d
6.2. STATIQUE DES FLUIDES 78
ce qui donne :
R = g
__

0
(H Rsin)Rcos x
1
d +
_

0
(H Rsin )Rsin x
2
d
_
La premire intgrale est nulle car :
_

0
cos d = 0,
_

0
cos sin d = 0
On en tire :
R = g
_

0
(H Rsin )Rsin x
2
d
= gRx
2
_
H cos R
_

2

sin 2
4
__

0
= g
_
2RH
R
2
2
_
x
2
R = g
_
2RH
R
2
2
_
x
2
Le rsultat trouv correspond au poids de leau sur la vote.
6.2.6 Fermeture dun orice
La pression en un point M est donne par la relation :
p = g(H x
3
)
La rsultante des actions de pression vaut :
_
sph`ere
pndS
Le vecteur normal la surface est donne en coordonnes sphriques par :
n = sin cos x
1
+ sin sin x
2
+ cos x
3
On remarque galement sur la gure que :
x
3
= R(1 + cos ) h
On en dduit la valeur de langle
0
pour lequel x
3
= 0

0
= arccos
_
h
R
1
_
et langle
1
pour lequel x
3
= H,

1
= arccos
_
H +h
R
1
_
6.2. STATIQUE DES FLUIDES 79
La rsultante des actions de pression est donc :
R = g
_
2
0
_
1
0
(H R(1 + cos ) +h)(sin cos x
1
+ sin sin x
2
+ cos x
3
) dd
Les composantes suivant x
1
et x
2
sont nulles (intgration des fonctions sin et cos entre 0 et 2). Il reste
donc :
R = 2gx
3
_
1
0
(H R(1 + cos ) +h) cos d
dont le calcul donne deux cas
si H 2R h alors R = gH
2
_
R h
H
3
_
x
3
;
si H > 2R h alors R = g(2R h)
_
(2R h)
R+h
3
Hh

x
3
Si lon trace la courbe en fonction de H, et la droite reprsentant le poids de la bille, on peut tudier les
positions dquilibre.
5
0
5
10
R
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
H
6.2.7 Flotteur de carburateur
1 Utilisons tout dabord le thorme dArchimde : laction verticale exerce par le uide sur le otteur
est gale et oppose au poids du volume de uide dplac.
Calculons le volume du tronc de cne, en utilisant le thorme de Guldin :
V = 2x
1G
S
Dterminons la composante x
1G
de la position du centre de surface en dcomposant la surface S en un
rectangle de hauteur h et de largeur R et un triangle. Notons le demi-angle au sommet du tronc de
cne. On a ainsi :
x
1G
=
R
2
hR + (R +
1
3
htan)
1
2
h
2
tan
Rh +
1
2
h
2
tan
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 80
On en dduit le volume du tronc de cne :
V = h[R
2
+htan (R +
1
3
htan )]
et donc la rsultante des actions du uide sur le otteur :
R = gh[R
2
+htan(R +
1
3
htan )]x
3
2 Calculons maintenant directement la rsultante des actions mcaniques sur le otteur :
R =
_
S
pndS
Dcomposons la frontire du otteur en trois parties : S
1
la surface du disque infrieur, S
2
la surface
latrale et S
3
la surface du disque suprieur. Les pressions sont respectivement sur chaque surface :
sur S
1
, p = gh;
sur S
2
, p = g(h x
3
) ;
sur S
3
, p = 0
Calculons la rsultante :
R = g
__
S1
(x
3
) dS +
_
S2
(h x
3
)ndS
_
la symtrie de rvolution impose que la rsultante des actions mcaniques sur la surface latrale est porte
par x
3
, et lon peut crire :
R = g
_
R
2
+
_
S2
(h x
3
) sin dS
_
x
3
avec
dS = 2(R +x
3
tan)
dx
3
cos
Lintgration donne nalement :
R = gh[R
2
+htan(R +
1
3
htan )]x
3
6.2.8 Paroi verticale
Non corrig
6.3 Fluides parfaits incompressibles
6.3.1 coulement dans une conduite
1 Lquation de conservation du dbit scrit entre A et B si lon note V
A
et V
B
les vitesses respectives
aux points A et B:
S
B
V
B
= S
A
V
A
Comme la section en A est trs suprieure la section en B, on peut dire que V
A
est ngligeable devant
V
B
.
Appliquons maintenant lquation de Bernoulli entre A et C :
p
A
g
+
V
2
A
2g
+x
3A
=
p
C
g
+
V
2
C
2g
+x
3C
On a p
A
= p
C
= p
0
; par consquent, la vitesse en C sobtient alors :
V
C
=
_
2g(x
3A
x
3C
)
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 81
Numriquement, on obtient :
V
C
=
_
2 10 (20 5) = 17,32 m.s
1
2 Le dbit se calcule alors par :
q
v
= V
C
S
C
Numriquement, on trouve :
q
v
=
1
2
4
17,32 = 13,6 m
3
.s
1
3 En appliquant le thorme de Bernoulli entre A et B, il vient :
p
A
g
+
V
2
A
2g
+x
3A
=
p
B
g
+
V
2
B
2g
+x
3B
do lon tire :
p
B
p
A
= g(x
3A
x
3B
)
V
2
B
2
Numriquement :
p
B
p
A
= 1000 10 (20 3) 1000
17,32
2
2
= 0,2 bar
6.3.2 Dbitmtre tube de Venturi
Les hypothses du problme sont :
H1 coulement permanent :

t
= 0,
H2 Fluide incompressible : (M) =
0
,
H3 Fluide non visqueux,
H4 Pas de pertes de charges,
H5 coulement turbulent : vitesse uniforme dans chaque section droite,
H6 coulement unidirectionnel.
Les cotes des points sont notes z par rapport une mme origine. Les hypothses H1, H2, H3 et H4
permettent dcrire le thorme de Bernoulli dans tout lcoulement. On a donc entre M
1
et M
2
:
p
1
+
0
v
2
1
2
+
0
gz
1
= p
2
+
0
v
2
2
2
+
0
gz
2
Comme z
1
= z
2
, on a :
p
1
+
0
v
2
1
2
= p
2
+
0
v
2
2
2
Lcoulement ne pntre pratiquement pas dans les tubes manomtriques et lon a (rpartition hydrosta-
tique):
p

1
+
0
gz

1
= p
3
+
0
gz
3
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 82
De plus, entre M
1
et M

1
, on peut crire :
p
1
+
0
v
2
1
2
+
0
gz
1
= p

1
+
0
v
2
1
2
+
0
gz

1
car v
1
= v

1
, daprs lhypothse H5. On a ainsi :
p
1
+
0
gz
1
= p

1
+
0
gz

1
= p
3
+
0
gz
3
[1]
On aura de manire identique :
entre M
2
et M
4
:
p
2
+
0
gz
2
= p
4
+
0
gz
4
De plus, dans le tube, entre M
3
et M
4
, il est possible dcrire le thorme de Pascal, cest--dire :
p
3
+
m
gz
3
= p
4
+
m
gz
4
Des quations prcdentes, on tire :
p
1
p
3
=
0
g(z
3
z
1
) [2]
p
2
p
4
=
0
g(z
4
z
2
) [3]
p
3
p
4
=
m
gh [4]
crivons lquation de conservation du dbit :
q
v
= v
1
S
1
= v
2
S
2
[5]
Lquation [1] impose :
p
1
p
2
=
0
v
2
2
v
2
1
2
De lquation [5], on dduit :
p
1
p
2
=
0
q
2
v
1
S
2
2

1
S
2
1
2
=
0
q
2
v
S
2
1
S
2
2
2S
2
1
S
2
2
De plus, [2]-[3] donne :
p
1
p
2
= p
3
p
4

m
gh
et [4] entrane :
p
1
p
2
= (
m

0
)gh
Des deux dernires quations, on tire :

0
q
2
v
S
2
1
S
2
2
2S
2
1
S
2
2
= (
m

0
)gh
On en dduit le rsultat cherch :
q
v
=

(
m

0
)

0
2S
2
1
S
2
2
S
2
1
S
2
2
h
Numriquement, on obtient : q
v
= 26 l.s
1
6.3.3 Eort exerc par un uide sur un coude
Lquation de conservation du dbit scrit ici : S
1
v
1
= S
2
v
2
, avec S
1
= S
2
, donc : v
1
= v
2
= v
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 83
Appliquons maintenant le thorme dEuler :
_
S
v(v n) dS =
_
S
pndS +
_
V
f dV
Notons R, la rsultante des forces de pression exerces par le uide sur le coude,
Notons P = mgx
3
, le poids du uide.
Appliquons le thorme dEuler au domaine T de uide dni par la gure ; rappelons quen tout point
du coude, linterface uide-structure : v n = 0. On peut donc crire ici :
Sv
2
(x
1
+x
2
) = p
1
Sx
1
+p
2
Sx
2
Rmgz
Lcoulement du uide tant parfait et irrotationnel, appliquons le thorme de Bernoulli :
p
1
+
v
2
1
2
+gx
31
= p
2
+
v
2
2
2
+gx
32
Ici, comme v
1
= v
2
dune part, et x
31
= x
32
, on en tire p
1
= p
2
= p. Do lexpression donnant laction
globale du uide sur le coude :
R = (p +v
2
)S(x
1
+x
2
) mgx
3
Application numrique :
T tant un quart de tore, son volume est donn par exemple avec le thorme de Guldin :
V =
1
4
(2R
D
2
4
) =

2
D
2
R
4
soit numriquement pour le poids du uide : mg = gV = 24,6 N, laire de la section droite est : S =
D
2
4
= 7,85 10
3
m
2
.
La vitesse est : v =
qv
S
= 3,82 m.s
1
. Ce qui donne nalement pour R:
R = 2382(x
1
+x
2
) 24,6x
3
(N)
Remarque : linuence du poids de leau est trs faible devant les actions piezomtriques et cintiques du
uide.
6.3.4 Turbine Pelton
1. Notons w, la vitesse relative dune particule uide par rapport la turbine et u la vitesse dentra-
nement de la turbine au point considr. En apliquant le thorme de Bernoulli le long dune ligne
de courant relative, on peut crire :
w
2
1
2
+
p
1


u
2
1
2
=
w
2
2
2
+
p
2


u
2
2
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 84
puisque la vitesse dentranement de la turbine est telle que :
u
1
= u
2
=
D
2
et puisquil sagit dune turbine action p
1
= p
2
= p
0
, on en dduit :
w
2
= w
1
2. On suppose que les directions des vitesses avant et aprs laction du jet sur la turbine sont conserves.
Appliquons le thorme dEuler au volume ci-contre (en
ngligeant les forces de gravit) :
_

v(v n) +pndS = 0
On a :
Fx
1
=
_
cuill`ere
px
1
dS
il sagit du seul terme correspondant
_

pndS, puisquailleurs dans le volume considr, la


pression est la pression atmosphrique. Calculons maintenant lautre partie de lintgrale. On a :
_

v(v n) dS = (v
2
v
1
)
_

v ndS = q
m
(v
2
v
1
)
or,
v
1
= u
1
+w
1
= u +w
1
v
2
= u
2
+w
2
= u w
1
daprs la premire question. On a donc :
Fx
1
2q
m
w
1
= 0
Leort exerc par le uide sur les cuillers vaut donc :
F = 2q
m
w
1
La puissance sobtient immdiatement :
P = F u = 2q
m
u w
1
et donc
P = 2q
m
u(v u)
3. Calculons la drive de lexpression prcdente par rapport
u :
dP
du
= 2q
m
(v 2u)
elle sannule pour u =
v
2
et la puissance maximale vaut :
P
max
= q
m
v
2
2
Lnergie cintique du uide par unit de temps avant le contact avec les cuillers, a pour valeur : T =
1
2
q
m
v. On constate quelle est gale la puissance reue par la roue de la turbine. La transmission
de lnergie est totale ; le rendement est gal 1.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 85
6.3.5 Jet deau
On suppose que la vitesse du uide est ngligeable dans le tuyau damene par rapport la vitesse
djection. En C, la vitesse des particules uides est nulle. la sortie du tuyau, en B, la pression est
gale la pression atmosphrique. Appliquons le thorme de Bernoulli ce uide parfait :
p
A
+gx
3A
+
v
2
A
2
= p
B
+gx
3B
+
v
2
B
2
= p
C
+gx
3C
+
v
2
C
2
On pose x
3A
x
3B
= 0 et x
3C
= h. Les hypothses prcdentes conduisent naturellement au rsultat
suivant :
p
A
=
v
2
B
2
= gh
Remarquons que lnergie de pression se transforme dabord en nergie cintique puis en nergie poten-
tielle.
Lapplication numrique counduit aux rsultats suivants :
p
A
= 15,6 bars
uv
B
= 55,85 m.s
1
q
v
=
d
2
4
_
2gh 0,5 m
3
.s
1
La puissance vaut alors :
P = p q
v
= 780 kW
Un jet deau clbre a t construit au bord du lac Lman Genve ; le jet deau slve jusqu 130
mtres. Le rendement mcanique tant voisin de 75 %, il faut une puissance de 1 MW!
6.3.6 Seringue
1 Lquation de conservation de la masse donne :
q
v
= vs = V S
2 Daprs le thorme de Bernoulli appliqu au uide contenu dans la seringue :
p +
1
2
V
2
= p
0
v
2
Pour calculer la rsultante des actions mcaniques exerces sur le piston, crivons lquilibre de ce dernier
en projection sur laxe horizontal :
F +p
0
S pS = 0
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 86
Les quations prcdentes conduisent alors :
F =
1
2
S(v
2
V
2
)
qui scrit en fonction du dbit :
F =
1
2

S
s
2
q
2
v
_
1
s
2
S
2
_
6.3.7 Action dun jet deau sur une plaque
1. Notons u
1
et u
2
les vitesses respectives des particules uides sortant des sections
1
et
2
voir gure
. crivons dans un premier temps lquation de continuit. On a :
S
0
u = S
1
u
1
+S
2
u
2
On peut galement crire le thorme de Bernoulli valable dans tout lcoulement potentiel :
p
0
+
1
2
u
2
= p
1
+
1
2
u
2
1
= p
2
+
1
2
u
2
2
Puisque la pression p ne varie pas dans les sections droites du jet, on a p
2
= p
1
= p
0
. Les trois premires
quations permettent alors dcrire :
u
1
= u
2
= u S
0
= S
1
+S
2
Appliquons maintenant le thorme dEuler la portion de uide entoure par les sections
0
,
1
,
2
,
P, et la surface latrale du jet

.
__
D
[pn +u(u n)] dS
_
= 0
Le terme
__
D
pndS
_
reprsente le torseur des actions mcaniques exerces par le uide sur la paroi, puisque les autres sections
sont uniquement soumises la pression atmosphrique. On aura donc si R est le torseur daction
mcanique de la paroi sur le uide :
R =
__
D
pndS
_
=
__
D
u(u n) dS
_
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 87
Calculons le membre de droite de la dernire galit pour chaque section. On a :
_
0
u(u n) dS = u
2
S
0
x
1
_
1
u(u n) dS = u
2
S
1
y
2
_
2
u(u n) dS = u
2
S
2
y
2
Sur la section latrale du jet

, et sur la plaque P, on a : u n = 0.
Le thorme dEuler nous permet donc dcrire :
R = u
2
S
0
x
1
u
2
S
1
y
2
+u
2
S
2
y
2
Puisquil ny a pas de frottement entre la plaque et le jet, la rsultante R est perpendiculaire la plaque,
cest--dire porte par le vecteur y
1
. La composante de Rsuivant y
2
est donc nulle. Si lon pose : R = Ry
1
,
il vient :
(u
2
S
0
x
1
u
2
S
1
y
2
+u
2
S
2
y
2
) y
1
= R
et
(u
2
S
0
x
1
u
2
S
1
y
2
+u
2
S
2
y
2
) y
2
= 0
cest--dire :
R = u
2
S
0
cos y
1
et
S
0
sin = S
2
S
1
La rsolution du systme :
_
S
0
= S
2
+S
1
S
0
sin = S
2
S
1
donne :
_
S
1
=
S0
2
(1 sin)
S
2
=
S0
2
(1 + sin)
Appliquons maintenant lquation du moment dynamique la plaque au point O. Elle est soumise res-
pectivement :
son poids mgx
2
,
laction du jet R == u
2
S
0
cos y
1
, de point dapplication A,
laction de la liaison pivot en O de moment nul en ce point.
On a donc :
OG mgx
2
+OA u
2
S
0
cos y
1
= 0
qui donne en projection sur (O,x
3
) :
u
2
S
0
cos
h
cos
mg
a
2
sin = 0
On obtient nalement :
sin =
2S
0
u
2
h
mga
2. Application numrique : avec les valeurs de lnonc, on obtient :
= 30
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 88
6.3.8 Navire raction
On tudie le problme par rapport un repre li au navire. La vitesse du uide par rapport au navire
est donne par la dnition du dbit volumique. Si lon note W, la vitesse relative du uide par rapport
au navire de vitesse V par rapport un repre galilen, on a :
W =
q
v
S
numriquement, on trouve : W = 15 m.s
1
.
6.3.9 Hlice simplie
Lhlice est suppose mince. Soit les points B et C proches de lhlice et de chaque ct de celle-ci.
Dans la zone non perturbe par lhlice, la vitesse est uniforme et vaut u
1
, la pression p
1
.
1. Appliquons le thorme de Bernoulli entre A et B dune part :
p
A
+
u
2
1
2
= p
B
+
u
2
2
et entre C et D dautre part :
p
C
+
u
2
2
= p
D
+
u
2
2
2
On a : p
A
= p
D
= p
1
, et donc :
p
B
p
C
=
1
2
(u
2
1
u
2
2
)
2. Appliquons maintenant le thorme dEuler au volume de uide compris entre les sections 1, 2, 3, et
4 :
_
D
[pn +u(u n)] dS = 0
sur les surfaces latrales
1
et
2
, u n = 0,
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 89
sur les surfaces
1
,
2
, 1 et 4, p = p
1
, do
_
1,2,1,4
pndS = p
1
_
1,2,1,4
ndS = 0
do _
D
pndS = (p
3
+p
2
)Sx = (p
B
p
C
)Sx
1
et _
D
u(u n) dS = (u
2
1
S
1
+u
2
2
S
2
)x
1
La force exerce par le uide sur lhlice est
_
2,3
pndS = (p
B
p
C
)Sx
1
.
Lquation de continuit donne Su = S
1
u
1
= S
2
u
2
.
Lapplication du thorme dEuler donne donc
(p
B
p
C
)S = (u
2
1
S
1
u
2
2
S
2
) = u(u
1
u
2
)S
et donc : p
B
p
C
= u(u
1
u
2
).
Daprs la premire question : p
B
p
C
=
1
2
(u
2
1
u
2
2
), on en tire donc : u =
1
2
(u
1
+u
2
).
Finalement, la force exerce par le uide sur lhlice est :
F = (p
B
p
C
)Sx
1
=
1
2
(u
2
1
u
2
2
)Sx
1
La puissance fournie par lhlice au uide vaut : P
H
= F u, et donc :
P
H
=
1
4
(u
2
1
u
2
2
)(u
1
+u
2
)S
3. La puissance du uide incident est donne par le thorme de lnergie cintique : P
i
=
dT
dt
, avec :
dT =
1
2
u
2
1
dm
On en tire :
P
i
=
1
2
u
2
1
q
m
or q
m
= S
1
u
1
, do
P
i
=
1
2
S
1
u
3
1
Le rendement vaut alors :
=
P
H
P
i
=
1
2
(u
2
1
u
2
2
)uS
1
2
S
1
u
3
1
or Su = S
1
u
1
, do :
=
u
2
1
u
2
2
u
2
1
= 1
_
u
2
u
1
_
2
Le rendement maximum est
max
= 1, pour u
2
= 0 : il y a transfert total dnergie entre lhlice et le
uide.
6.3.10 Entonnoir conique
1. Appliquons le thorme de Bernoulli entre C et M ; on obtient :
p
C
+gh
C
+
v
2
C
2
= p
M
+gh
M
+
v
2
M
2
Or, daprs le thorme de Pascal, on a : p
C
= p
D
+g(h
1
h
2
+x
21
). De plus p
D
= p
M
et v
C
=0, on en
tire :
p
M
+g(x
21
+h
1
h
2
) +gh
2
= p
M
+gh
1
+
v
2
M
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 90
On en dduit la condition demande :
x
21
=
v
2
M
2g
> 0
2.Appliquons maintenant le thorme de Bernoulli entre A et M ; on obtient :
p
A
+gh
A
+
v
2
A
2
= p
M
+gh
M
+
v
2
M
2
Or, daprs le thorme de Pascal, on a : p
A
= p
M
+g(h
1
h
2
+x
22
). De plus p
B
= p
M
, on en tire :
p
M
+g(h
1
h
2
+x
22
) +
v
2
A
2
+gh
2
= p
M
+gh
1
+
v
2
M
2
Do
x
22
=
v
2
M
v
2
A
2g
=
v
2
M
2g
_
1
_
v
A
v
M
_
2
_
Notons s la section du cne au niveau de A. La conservation du dbit nous permet dcrire : q
v
= v
M
S =
v
A
s, on peut en dduire :
v
A
v
N
=
S
s
=
_
h
1
h
2
_
2
Cette dernire galit nous permet dobtenir la relation demande :
x
22
x
21
= 1
_
h
1
h
2
_
4
comme h
1
est plus grand que h
2
, et que x
21
> 0, on trouve que : x
22
< 0.
3. Notons s

la section de lentonnoir au niveau du sommet S. Lquation de conservation du dbit scrit :


q
v
= v
M
S = v
S
s

Appliquons maintenant le thorme de Bernoulli entre M et S :


p
S
+gh
S
+
v
2
S
2
= p
M
+gh
M
+
v
2
M
2
Avec les hypothses (h
S
= 0, h
M
= h
1
, et p
S
= p
M
), cette quation donne :
h
1
=
v
2
S
v
2
M
2g
or,
S
s

=
_
h
1
h
_
2
donc,
q
2
v
_
1
s
2

1
S
2
_
= 2gh
1
et par consquent,
q
2
v

2
r
4
_
1
_
h
h
1
_
4
_
= 2gh
1
et donc
q
2
v
= 2
2
r
4
g
h
1
1
_
h
h1
_
4
= 2
2
r
4
g
h
5
1
h
4
1
h
4
nalement
q
v
= r
2
_
2g
h
2
1

h
_
h
4
1
h
4
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 91
4. Notons f la fonction telle que :
h f(h
1
) =
q
2
v
2
2
r
4
g
=
h
5
1
h
4
1
h
4
Sa drive est
f

(h
1
) =
h
4
1
(h
4
1
5h
4
)
(h
4
1
h
4
)
2
Elle sannule pour : (h
1
)
c
=
4

5h. La valeur du dbit critique vaut donc :


q
critique
=
r
2

2g5
5
8

h
2
6,074
_
ghr
2
On a le tableau de variation de la fonction f :
Traons le graphe de la fonction :
Pour q > q
c
, il existe 2 valeurs de h
1
:
h

1
< (h
1
)
c
MN est stable,
h
1
> (h
1
)
c
MN est instable,
Le graphe montre que dans sa partie gauche, lorsque q augmente, h
1
diminue et donc q va diminuer :
la stabilit est assure. Par contre dans sa partie droite, quand q augmente, h
1
augmente et q continue
daugmenter : le systme est instable.
6.3.11 Souerie
1. Appliquons le thorme dEuler au domaine uide contenu dans la souerie voir gure
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 92
On a : _
D
[pn +U(U n)] dS = 0
La rsultante des eorts exercs par le uide sur le corps de la souerie vaut (lextrieur est la pression
atmosphrique) :
R
1
=
_
D
pndS =
_
D
U(U n) dS
Puisque sur les parois de la souerie : U n = 0, on a donc :
R
1
= Sv
2
x
1
2. On isole le domaine uide contenu dans la tuyre.
La pression lentre de la tuyre vaut p
1
et la pression la sortie vaut la pression atmosphrique p
0
prise comme rfrence (p
0
= 0). Ainsi :
R
2
=
_
D
U(U n) dS
_
D
pndS
R
2
= (q
m
(U
1
U
2
) +p
1
S
1
)x
1
or U
2
= v, et la conservation de la masse donne : U
1
=
S2
S1
v. On a donc :
R
2
=
_
S
2
v
2
_
S
2
S
1
1
_
+p
1
S
1
_
x
1
Le thorme de Bernoulli entre lentre et la sortie de la tuyre scrit :
p
1
+
U
2
1
2
=
U
2
2
2
do
p
1
=

2
(U
2
2
U
2
1
) =

2
v
2
_
1
_
S
2
S
1
_
2
_
et donc :
R
2
= v
2
(S
2
S
1
)
2
2S
1
x
1
3. La pression juste en aval de lhlice est la pression p
1
dtermine prcdemment (la section de la
souerie reste constante). La pression juste en amont de lhlice vaut daprs le thorme de Bernoulli,
en utilisant la conservation de la masse :
p =
U
2
1
2
= v
2
S
2
2
2S
2
1
La dirence de pression scrit ainsi :
p = p
1
p =

2
v
2
_
1
_
S
2
S
1
_
2
_
+v
2
S
2
2
2S
2
1
soit nalement :
p =
1
2
v
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 93
La pousse exerce par lhlice sur son axe vaut donc :
R
3
= S
1
p =
1
2
S
1
v
2
4. La puissance fournie pour le ventilateur se calcule grce aux deux relations :
P = R
3
U
1
ou
P =
1
2
q
m
v
2
La seconde relation sobtient en appliquant le thorme de Bernoulli entre lentre et la sortie de la
souerie (w =
v
2
2
)et en utilisant P =
dW
dt
= q
m
w =
1
2
q
m
v
2
.
5. Les applications numriques conduisent aux rsultats suivants :
R
1
= 8,66 N
R
2
= 15,73 N
p = 245 Pa
R
3
= 23,6 N
P = 86,6 W
6.3.12 Lanceur de satellites
1. Appliquons le thorme dEuler au domaine uide contenu dans les moteurs fuses voir gure
On a : _
i
[pn +U(U n)] dS = 0
Le premier terme de lintgrale vaut :
_
i
pndS = R+ (p
e
p
0
)Sx
1
Le second terme vaut quant--lui :
_
1
U(U n) dS = U
2
e
Sx
1
La pousse par moteur R vaut donc :
R = [(p
0
p
e
) U
2
e
]Sx
1
= [(p
0
p
e
) q
m
U
e
]Sx
1
La pousse au sol vaut donc (p
e
= p
0
):
4R = 4 250 2500 = 2500 kN
Lacclration se calcule en appliquant le thorme de la rsultante dynamique la fuse de masse m. Il
vient en projection sur laxe vertical :
ma = 4R mg
do
a =
4R
m
g
Numriquement, on trouve : a = 9,42 m
2
.s
1
2. une altitude de 20 km, la pousse diminue fortement ; en eet, le calcul donne directement :
4R = 4[250 2500 + (1 0,054)10
5
0,9] = 2840 N
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 94
6.3.13 Action dun uide sur une boule
crivons lquation de conservation du dbit au domaine uide T: Su
1
= Su
2
. On en dduit immdiate-
ment u
1
= u
2
.
Appliquons maintenant le thorme dEuler au mme domaine T, en ngligeant les eorts de volume :
_
D
[pn +u(u n)] dS = 0
n tant la normale extrieure au uide.
Soit R la rsultante des actions mcaniques de pression sexerant sur la boule : elle quilibre le poids de
celle-ci.
R+P = 0
Or,
R =
_
D
pndS =
_
D
u(u n) dS
Do lon peut tirer :
Px
2
+
_
D
u(u n) dS = 0
ce qui se traduit dans notre cas, par la relation :
Su
1
(u
1
n
1
) +Su
2
(u
2
n
2
) +Px
2
= 0
Projetons cette dernire expression sur les axes Ox
1
et Ox
2
, on obtient alors :
_
S(u
2
1
cos
1
+u
2
2
cos
2
) = 0
S(u
2
1
sin
1
+u
2
2
sin
2
) = P
Or on sait que u
1
= u
2
, on peut en dduire daprs la premire quation que

1
=
2
La seconde quation donne quant--elle
2Su
2
1
sin
1
= P
on en tire le dbit massique :
q
m
= Su
1
=
P
2u
1
sin
1
6.3.14 Boule immerge cavitation
1 Le mouvement du uide aprs la formation de la cavit est radiale, cause de la symtrie sphrique du
problme. La vitesse dun point la surface de la cavit est donc radiale. Appliquons la relation dEuler :
v
t
+v gradv +grad
p

= 0
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 95
En coordonnes sphriques, cette quation scrit :
v
t
+v
v
r
+
1

p
r
= 0
crivons galement lquation de continuit :
div v = 0
en coordonnes sphriques, elle devient :
v(r,t)
r
+
2
r
v(r,t) = 0
Son intgration donne :
r
2
v = k(t)
k(t) est une fonction arbitraire du temps. Lgalit prcdente traduit le fait que le volume de ce uide
incompressible traversant une sphre de rayon quelconque ne dpend pas du rayon. partir des deux
quations obtenues prcdemment, en reportant v issue de la seconde dans la premire, on obtient :
k

(t)
r
2
+v
v
r
=
1

p
r
Intgrons cette quation par rapport r de linni au rayon R(t) :

(t)
r
+
U
2
2
=
P
0

si U =
dR(t)
dt
est la vitesse de variation du rayon de la sphre, et P
0
la pression linni.
La relation de continuit pour les points de la surface de la sphre donne :
k(t) = R
2
(t)U(t)
qui en substituant dans lquation prcdente conduit :
P
0
P

=
3U
2
2
RU
dU
dR
Remplaons U par son expression
dR
dt
,
P(t) = P
0
+

2
_
d
2
R
2
dt
2
+
_
dR
dt
_
2
_
Dans le cas o R = R
0
+a cos t, on peut crire :
P(t) = P
0
1/2a
2
(3a + 5a cos
2
(t) + 2R
0
cos(t))
2 On reprend les rsultats prcdents avec P = 0, puisque la cavit est vide. On reprend lquation :
P
0
P

=
3U
2
2
RU
dU
dR
qui donne :
P
0

=
3U
2
2

1
2
R
dU
2
dR
On peut intgrer cette quation avec la condition initiale : U = 0 pour R = R
0
. Lquation homogne
donne :
U
2
(R) =
C
1
R
3
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 96
et lquation complte conduit la solution gnrale :
U
2
(R) =
C
1
R
3

2
3
P
0

La condition initiale donne enn, U tant ngatif :


U(R) =

2P
0
3
_
R
3
0
R
3
1
_
Pour calculer le temps au bout duquel la cavit aura disparue, calculons lintgrale :
=
_
0
R0
dR
U
=
_
R0
0
dR
_
2P0
3
_
R
3
0
R
3
1
_
qui scrit en utilisant la forme propose par lnonc :
= R
0
_
3
2P
0
_
1
0
dx
_
1
x
3
1
Lapplication numrique donne :
= 10
3
_
3 10
3
2 10
5
1,294
= 1,58 10
4
s
6.3.15 Fluide dans un rcipient de forme ellipsodale
1 Notons (O,x
3
) laxe de rotation du volume ellipsodal. Posons lquation de lellipsode :
x
2
1
a
2
+
x
2
2
b
2
+
x
2
3
c
2
= 1
Puisquil sagit dun mouvement potentiel, la particule uide doit vrier lquation de Laplace : = 0
pour tout point, et la condition aux limites :

n
= u n = u
n
, si n est la normale la surface de lellipsode
et u
n
est la vitesse normale de celui-ci. Soit un point P sur lellipsode tel que OP = x
1
x
1
+x
1
x
2
+x
1
x
3
.
Soit n = n
1
x
1
+n
2
x
2
+n
3
x
3
la normale en P sortant vers lintrieur de lellipsode. La vitesse de P par
rapport un repre xe est donne par :
u = OP = (x
1
x
2
x
2
x
1
)
La condition aux limites scrit ds lors :

n
= (x
1
n
2
x
2
n
1
)
qui en tenant compte de lquation de lellipsode devient :
x
1
a
2

x
1
+
x
2
b
2

x
2
+
x
3
c
2

x
3
= x
1
x
2
_
1
b
2

1
a
2
_
Lquation de Laplace = 0 est videmment vrie par le potentiel donn. En remplaant celui-ci
dans la condition aux limites, on montre que cette dernire est galement avre.
2 Le moment cintique du uide par rapport un repre galilen R est donn par :

3
= x
3
(O/R) = x
3

_
V
OM v(M/R) dV
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 97
avec x
3
(OM v(M/R)) = x
1
v
2
x
2
v
1
. On a :
v
1
=

x
1
=
a
2
b
2
a
2
+b
2
x
2
, v
2
=

x
2
=
a
2
b
2
a
2
+ b
2
x
1
Do lon tire :

3
= 8
a
2
b
2
a
2
+b
2
_
a
0
_
b

1
x
2
1
a
2
0
_
c

1
x
2
1
a
2

x
2
2
b
2
0
(x
2
1
x
2
2
) dx
3
dx
2
dx
1

3
=
4abc
15
(a
2
b
2
)
2
a
2
+b
2
remarque : lintgration a t ralise sur
1
8
e
dellipsode.
Remarquons galement quon aurait pu utiliser les coordonnes ellipsodiques pour quarrer lintgrale.
Ces coordonnes sont dnies par :
_
_
_
x
1
= asin cos
x
2
= bsin sin
x
3
= ccos
3 Le mouvement dun point M du uide par rapport au rcipient a pour vitesse w(M). Cette vitesse
relative sobtient par :
w(M) = v(M) u(M)
On trouve ainsi :
w(M) =
_

x
1
+ x
2
_
x
1
+
_

x
2
x
1
_
x
2
soit
w(M) =
2a
2
a
2
+b
2
(x
2
x
1
x
1
x
2
)
En intgrant cette relation, on obtient les trajectoires des particules uides. On a donc le systme di-
rentiel :
_
dx1
dt
=
2a
2
a
2
+b
2
x
2
dx2
dt
=
2a
2
a
2
+b
2
x
1
dont la rsolution donne les quations suivantes :
_
x
1
=
2a
2
a
2
+b
2
x
2
t +C
1
x
2
=
2b
2
a
2
+b
2
x
x
t +C
2
que lon peut mettre sous la forme :
_
x
1

C1
2
_
2
a
2
+
_
x
2

C2
2
_
2
b
2
= constante
Il sagit dellipses semblables lellipse frontire.
6.3.16 coulement dun uide sur une bosse
1 Le dbit du uide par unit de largeur linni amont vaut :
q
v
= UH
Au niveau de la bosse (0 x
1
L), le dbit scrit :
q
v
= u
1
(H x
3
(x
1
) d(x
1
))
La conservation du dbit entrane :
UH = u
1
(H x
3
(x
1
) d(x
1
))
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 98
2 crivons lquation de Bernoulli le long de la ligne de courant de surface :
1
2
U
2
+ gH +p
0
=
1
2
u
2
1
+g(H d(x
1
)) +p
0
On en tire :
u
2
1
= U
2
+ 2gd(x
1
)
3 liminons le terme u
1
entre les deux quations obtenues prcdemment. On a :
U
2
+ 2gd(x
1
) =
U
2
H
2
(H x
3
(x
1
) d(x
1
))
2
=
U
2
H
2
H
2
_
1
x3+d
H
_
U
2
_
1 +
2(x
3
+d(x
1
))
H
_
par consquent,
1 +
2gd(x
1
)
U
2
= 1 +
2(x
3
+d(x
1
))
H
on tire nalement la relation demande :
d(x
1
) =
x
3
gH
U
2
1
Si H >
2U
2
g
alors le dnominateur est plus grand que 1, il y a donc une dpression de la surface au dessus
de lobstacle.
6.3.17 coulement instationnaire incompressible
1 Calculons la variation de la vitesse moyenne du uide suivant la direction x
1
. On a :

x
1
_
h
0
u
1
(x
1
,x
3
,t)dx
3
= u
1
(x
1
,x
3
,t)
h(x
1
,t)
x
1
+
_
h
0
u
1
(x
1
,x
3
,t)
x
1
dx
3
Par ailleurs, sur la surface libre, on a x
3
= h(x
1
,t), et la vitesse dune particule la surface libre vaut :
u
3
(x
1
,x
3
,t) =
h(x
1
,t)
t
+
h(x
1
,t)
x
1
u
1
(x
1
,x
3
,t)
En introduisant cette dernire quation dans la variation de la vitesse moyenne suivant x
1
, on a :

x
1
_
h
0
u
1
(x
1
,x
3
,t)dx
3
= u
3
(x
1
,x
3
,t)
h(x
1
,t)
t
+
_
h
0
u
1
(x
1
,x
3
,t)
x
1
dx
3
Par hypothse, u
1
est indpendant de x
3
, et lquation prcdente devient :
h(x
1
,t)
t
+

x
1
(h(x
1
,t)u
1
(x
1
,t)) =
_
h
0
_
u
1
(x
1
,t)
x
1
+
u
3
(x
1
,x
3
,t)
x
3
_
dx
3
Dautre part, lincompressibilit du uide scrit :
div U =
u
1
(x
1
,t)
x
1
+
u
3
(x
1
,x
3
,t)
x
3
= 0
on en dduit le rsultat :
h(x
1
,t)
t
+

x
1
(h(x
1
,t)u
1
(x
1
,t)) = 0
2 crivons maintenant lquations dEuler du mouvement suivant laxe (O,x
3
). On a :
u
3
(x
1
,x
3
,t)
t
+u
1
(x
1
,x
3
,t)
u
3
(x
1
,x
3
,t)
x
1
+u
3
(x
1
,x
3
,t)
u
3
(x
1
,x
3
,t)
x
3
=
1

p
x
3
g
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 99
puisquon nglige les quantits dacclration verticale, on en dduit :
p
t
+g = 0
et donc,
p = p
0
+g(h(x
1
,t) x
3
3 crivons lquations dEuler du mouvement suivant laxe (O,x
3
). On a :
u
1
(x
1
,t)
t
+u
1
(x
1
,t)
u
1
(x
1
,t)
x
1
+u
3
(x
1
,x
3
,t)
u
1
(x
1
,t)
x
3
=
1

p
x
3
le dernier terme du membre de gauche tant nul, puisque u
1
est indpendant de x
3
. On sait de plus que :
p
x
1
= g
h(x
1
,t)
x
1
on en tire :
u
1
(x
1
,t)
t
+u
1
(x
1
,t)
u
1
(x
1
,t)
x
1
+g
h(x
1
,t)
x
1
= 0
6.3.18 Circuit hydraulique
1. Appliquons le thorme de Bernoulli gnralis :
H
A
= H
D
H
pompe
+ H
s
qui scrit pour nous:
p
A
g
+
U
2
A
2g
+z
A
=
p
D
g
+
U
2
D
2g
+z
D
H
pompe
+ H
s
or, on a : p
A
= p
D
= p
0
dune part et U
A
= U
D
0. On peut donc simplier lcriture prcdente pour
obtenir :
z
A
= z
D
H
pompe
+ H
s
do
= H
pompe
= z
D
z
A
+ H
s
numriquement on trouve :
H
pompe
= 45 + (2,5 + 6,5) = 54 m
2. La puissance que la pompe doit fournir sexprime par :
P = p q
v
= gH
pompe
q
v
numriquement on trouve : P = 762 9,81 54 0,16 = 64586 W (P = 88 ch).
3. partir des donnes fournies par lnonc, il est facile de calculer la charge aux quatre points considrs
sur la gure (noublions pas quil ny a pas de pertes de charge rgulires ici).
en A, H
A
= 15 m,
en B, H
B
= 12,5 m,
en C, H
C
= 66,5 m,
en D, H
D
= 60 m,
On peut en dduire le trac de la ligne de charge.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 100
6.3.19 Circuit hydraulique
Numrotons, comme lindique la gure, les singularits du circuit. Appliquons le thorme de Bernoulli
gnralis ce circuit hydraulique ; on a :
H
A
= H
B
+ H
1
+ H
2
+ H
3
+ H
4
+ H
5
Calculons les direntes pertes de charges :
H
1
= 0,5
u
2
1
2g
H
2
=
1
2g
(u
2
u
1
)
2
H
3
= 0,2
u
2
2
2g
H
4
= 0,2
u
2
2
2g
H
5
=
1
2g
u
2
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 101
Dans ces expressions, u
1
est la vitesse la sortie du rservoir A, u
2
, la vitesse lentre du rservoir B.
Puisquil y a conservation de la masse, on peut crire : S
1
u
1
= S
2
u
2
, et puisque les sections sont dans
un rapport de 4, on aura : u
1
= 4u
2
, et par consquent, la perte de charge au niveau de la deuxime
singularit vaut :
H
2
= 9
u
2
2
2g
On sait que la vitesse u
2
est gale 1 m.s
1
, ce qui permet de calculer toutes les pertes de charges dans
ce circuit. Numriquement, on trouve :
perte de charge valeur (m)
H
1
0,4
H
2
0,45
H
3
0,01
H
4
0,01
H
5
0,05
La perte de charge totale vaut donc : H = 0,92 m.
On peut facilement avoir H
A
et H
B
. En eet,
H
A
=
p
0
g
et H
B
= H
On en dduit :
p
0
= g(H + H) = 10
3
10 (1 + 0,92) = 1,92 10
4
Pa
Traons les lignes de charge et pizomtrique.
points charge (m) H (m)
u
2
2g
(m) hauteur pizomtrique (m)
A1 1,92 0 1,92
1 2 1,52 0,4 0,8 0,72
2 3 1,07 0,45 0,05 1,02
3 4 1,06 0,01 0,05 1,01
4 5 1,05 0,01 0,05 1
5 B 1 0,05 0 1
6.3.20 Transformation de Joukowski
1.Dans la transformation de Joukowski, z = J(Z) =
1
2
_
Z +
a
2
Z
_
, le rel a strictement positif est donn.
La fonction J est dnie dans le plan complexe priv de lorigine. Elle est analytique dans ce domaine.
Sa drive est donne par :
dJ
dZ
=
1
2
_
1
a
2
Z
2
_
Elle sannule pour Z = a qui dnit les points singuliers de la transformation.
On a :J(a) = a.
J ralise ainsi une transformation conforme du voisinage de chaque point du plan complexe priv des
points daxe Z = 0, Z = a et Z = a dans le plan complexe.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 102
Mais J(Z) nest pas bijective, donc J nest pas une reprsentation conforme ; pour que ce soit le cas, il
faut que J soit bijective. Cherchons les complexes qui ont pour image 0 par J.
J(Z) = 0 Z
2
2zZ +a
2
= 0
cette quation admet deux racines :
Z = z
_
z
2
a
2
nalement, pour que J soit une reprsentation conforme, il faut faire :
un choix dune dtermination ();
une coupure, car

z
2
a
2
est multiforme.
2.Dcomposons la transformation de Joukowski. Posons Z
2
=
a
2
Z
: il sagit dune inversion complexe qui
le produit dune inversion gomtrique de ple O et de puissance a
2
si M
1
est limage de M par une
inversion gomtrique de ple O et de puissance a
2
, alors, on a OM OM
1
= a
2
, par une symtrie par
rapport (O,X
1
). M
2
est limage de M par linversion complexe.
Le point m, daxe z est le milieu du segment [M,M
2
].
3 crivons les premiers termes de la srie de Taylor de z z
A
,
z z
A
=
_
dz
dZ
_
z=a
(Z a) +
1
2
_
d
2
z
dZ
2
_
z=a
(Z a)
2
or, on a :
dz
dZ
=
1
2
_
1
a
2
z
2
_
d
2
z
dZ
2
=
a
2
z
3
do lon peut tirer :
z z
A
=
(Z a)
2
2a
et donc
arg(z z
A
) = 2 arg(Z a)
On peut ainsi conclure que si deux courbes se coupent en A sous langle , alors, leurs images respectives
se coupent au point image de A avec langle 2.
4 Lquation complexe dune circonfrence de rayon R est Z = Rexpi Les quations paramtriques
de son image sont donc :
_
_
_
x
1
=
1
2
_
R +
a
2
R
_
cos
x
2
=
1
2
_
R
a
2
R
_
sin
1. a) Supposons que R ,= a
Les quations paramtriques ci-dessus montrent que limage dun cercle centr en O est une ellipse
dont les demi-axes ont respectivement pour longueur :
a
1
=
1
2
_
R +
a
2
R
_
,
1
2
_
R
a
2
R
_
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 103
Les foyers de lellipse sont dnis par : c
2
1
= a
2
1
b
2
1
= a
2
, cest--dire quils sont donc en A(0,a) et
A

(a,0). Traons ces images pour R > a et R < a :


Remarquons que pour R > a, le sens de parcourt est le mme sur le cercle et son image, tandis quil
est contraire pour R < a, car x
2
=
1
2
_
R
a
2
R
_
sin
2. b) Supposons que R = a
Les quations paramtriques de limage du cercle sont :
_
x
1
= a cos
x
2
= 0
Limage du cercle est le segment [a,a] parcouru deux fois.
Dnissons maintenant deux reprsentations conformes :
1. La transformation de Joukowski qui fait correspondre au domaine plan [Z[ a, le plan z muni de
la coupure [a,a]sur laxe rel. Le sens de parcourt sur la coupure tant le mme que sur le cercle
(O,R) avec R > a ;
2. La transformation de Joukowski qui fait correspondre au domaine plan [Z[ a, le plan z muni de
la coupure [a,a]sur laxe rel. Le sens de parcourt sur la coupure tant linverse de celui sur le
cercle (O,R) avec R < a
Z donn, correspond alors un unique z. Rciproquement, z donn correspond deux valeurs, lune
lextrieur du cercle (O,a), lautre lintrieur. Do :
1. z correspond un unique point Z lextrieur du cercle (O,a), Z = z +

z
2
a
2
. Il sagit dune
transformation conforme de [a,a] sur lextrieur du cercle ;
2. z correspond un unique point Z lintrieur du cercle (O,a), Z = z

z
2
a
2
. Il sagit dune
transformation conforme de [a,a] sur lintrieur du cercle
5
Limage du cercle par la transformation de Joukowski sera symtrique par rapport laxe (O,X
1
), car le
cercle possde cette symtrie et z =
1
2
_
Z +
a
2
Z
_
.
Limage prsentera un point de rebroussement en A daprs la question 2.
Le transform de B est sur (O,X
1
) et la tangente est verticale en ce point.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 104
6.3.21 coulements autour dun disque et dun prol Portance dun prol
1 On peut appliquer directement les formules de Blasius. Pour la rsultante :
R = X
1
iX
2
=
1
2
i
_
C
_
df
dZ
_
2
dZ
On a
df
dZ
= U
0
_
1
R
2
(Z +c)
2
_
+

2i(Z +c)
lintgrale devient alors :
R =
1
2
i
_
C
_
U
2
0

iU
0
(Z +c)


2
+ 8
2
U
2
0
R
2
4
2
(Z +c)
2
+
iU
0
R
2

(Z +c)
3
+
U
2
0
R
4
(Z +c)
4
_
dZ
Le calcul de lintgrale se fait en utilisant le thorme des rsidus qui donne :
R =
1
2
i2i

Res(c,w
2
) =
_

iU
0

_
do
R = iU
0

Laction mcanique sexerant sur le disque est dirige suivant x


2
. Elle est proportionnelle , circulation
du vecteur vitesse autour du disque.
Calculons maintenant le moment en C des actions mcaniques exerces par le uide sur lobstacle :
M(C) =
1
2
Re
_
_
C
(Z +c)
_
df
dZ
_
2
dZ
_
Le calcul de la somme des rsidus de lintgrale donne :

res(c,w
2
) = 2U
2
0
R
2


2
4
2
La partie relle de 2i

res(c,w
2
) est donc nulle. Le moment en C est nul.
M(C) = 0
Sil ny avait pas de circulation, les actions mcaniques seraient nulles, ce qui serait incompatible avec
lexprience.
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 105
6.3.22 Potentiel complexe
1. On a f(z) = k coth
_
a
z
_
, k R, et a R
+
. Cette fonction complexe peut scrire :
f(z) = k coth
_
a
x
1
+ix
2
_
= k coth
_
a(x
1
ix
2
)
x
2
1
+x
2
2
_
= k
cosh
_
a(x1ix2)
x
2
1
+x
2
2
_
sinh
_
a(x1ix2)
x
2
1
+x
2
2
_
= k
cosh(X
1
+iX
2
)
sinh(X
1
+iX
2
)
= k
coshX
1
coshiX
2
+ sinh X
1
sinh iX
2
sinh X
1
coshiX
2
+ coshX
1
sinh iX
2
= k
coshX
1
cos X
2
+i sinh X
1
sinX
2
sinh X
1
cos X
2
+i coshX
1
sinX
2
nalement :
f(z) = k
(cosh X
1
cos X
2
+i sinhX
1
sin X
2
)(sinh X
1
cos X
2
i coshX
1
sin X
2
)
sinh
2
X
1
cos
2
X
2
+ cosh
2
X
1
sin
2
X
2
On en dduit les expressions du potentiel et des lignes de courant en variables (X
1
,X
2
), soit :
(X
1
,X
2
) = k
cos
2
X
2
coshX
1
sinh X
1
+ sin
2
X
2
sinh X
1
coshX
1
sin
2
X
2
cosh
2
X
1
+ sinh
2
X
1
sin
2
X
2
sinh
2
X
1
= k
coshX
1
sinh X
1
sinh
2
X
1
+ sin
2
X
2
(X
1
,X
2
) = k
sin
2
X
2
cos X
2
sinh X
1
sin X
2
cos X
2
cosh
2
X
1
sin
2
X
2
cosh
2
X
1
+ sinh
2
X
1
sin
2
X
2
sinh
2
X
1
= k
sinX
2
cos X
2
sinh
2
X
1
+ sin
2
X
2
2. La ligne de courant (X
1
,X
2
) = 0 est dnie par :
k
sinX
2
cos X
2
sinh
2
X
1
+ sin
2
X
2
= 0
cest--dire par :
sin 2X
2
= 0 X
2
=
K
2
, K Z
Dans le plan des (x
1
,x
2
), on aura donc :

ay
x
2
1
+x
2
2
=
K
2
Si K = 0, alors y = 0, il sagit de laxe Ox
1
,
si K = 1, alors x
2
1
+x
2
2
2ax
2
= 0, il sagit alors du cercle de rayon a tangent (O,x
1
) en O.
si K ,= 0, alors 2ax
2
= K(x
2
1
+x
2
2
), i.e. x
2
1
+x
2
2
+
2a
K
x
2
= 0, ou encore x
2
1
+
_
x
2
+
a
K
_
2
=
_
a
K
_
2
, il sagit
de cercles tangents (O,x
1
) en O.
3. Il est possible de choisir laxe (O,x
1
) ainsi que le cercle de centre (0,a) de rayon a pour les matrialiser.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 106
Les points critiques sont obtenus pour : sin
2
X
2
+sinh
2
X
1
= 0, cest--dire pour sinX
2
= 0 ou sinh X
1
= 0.
On obtient ainsi : X
1
= 0 et X
2
= K

, soit dans le plan des (x


1
,x
2
) : x
1
= 0 et x
2
=
a
K

(K

= 0).
K

entier :
si K

= 0, alors y = 0, il sagit du point O,


si K

,= 0, alors, les points singuliers ont leur ordonne telle que a y a,


donc tous les points sont lextrieur de lcoulement.
4. Quand z tend vers linni, on a : f(z) k
z
a
, et la vitesse du uide linni est U

=
k
a
et par
consquent : k = aU

.
6.3.23 coulement uniforme
1. On considre lcoulement uniforme dni par : f(Z) = U
0
Z = U
0
(X
1
+iX
2
). On a donc :
_
(X,Y ) = U
0
X
1
= constante
(X,Y ) = U
0
X
2
= constante
Les quipotentielles sont les droites parallles laxe des ordonnes. Les lignes de courant sont les droites
paralls laxe des abscisses.
En orientant la plaque plane de longueur 4a dans le sens de lcoulement, cest--dire suivant laxe des
abscisses, la transformation prcdente peut reprsenter un coulement atour de cette plaque.
La ligne de courant = 0 possde deux points darrt en A et en C. La vitesse complexe de lcoulement
vaut : w =
df
dZ
= U
0
.
2. Si lon considre le plan complexe priv du segment CA (voir gure), la transformation ainsi dnie est
analytique et bijective : il sagit donc dune reprsentation conforme. On peut crire cette transformation
sous la forme :
_
_
_
X
1
= x
1
_
1 +
a
2
x
2
1
+x
2
2
_
X
2
= x
2
_
1
a
2
x
2
1
+x
2
2
_
Les quipotentielles sont transformes de la manire suivante :
(X
1
,X
2
) = U
0
X
1
= U
0
x
1
_
1 +
a
2
x
2
1
+x
2
2
_
= U
0
r cos
_
1 +
a
2
r
2
_
et les lignes de courant :
(X
1
,X
2
) = U
0
X
2
= U
0
x
2
_
1
a
2
x
2
1
+x
2
2
_
= U
0
r sin
_
1
a
2
r
2
_
La ligne de courant = 0 est obtenue pour r
2
= a
2
et y = r sin = 0.
Le point A(2a,0) a pour transform le point A

(a,0), le point B(0,0


+
) a pour image le point B

(0,a), le
point C(2a,0) a pour transforme C

(a,0), et enn le point D(0,0

) a pour image le point D

(0, a).
Limage du segment CA est le cercle de centre O et de rayon a.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 107
La vitesse complexe est donne par :
w =
df
dz
=
df
dZ
dZ
dz
= U
0
_
1
a
2
z
2
_
= U
0
_
1
a
2
r
2
exp(2i)
_
Les composantes de la vitesse dune particule uide sont donc :
_
u = U
0
_
1
a
2
r
2
cos
_
v = U
0
a
2
r
2
sin
6.3.24 Potentiel complexe
1. La fonction f est holomorphe dans le plan complexe coup, priv de laxe rel strictement positif (
cause de

z).
Calculons la vitesse complexe de cet coulement : on a :
df
dz
= U
0
_
1
k
2

z
_
et
df
dz

z=a
= U
0
_
1
k
2

a
_
que lon peut galement crire :
df
dz

z=a
= U
0
_
2

a +ik
2

a
_
Posons : k = k
1
+ik
2
, les composantes de la vitesse dune particule uide sont alors :
_
u
1
= U
0
_
2

ak2
2

a
_
u
2
=
k1
2

aU0
Le point A daxe z = a a une vitesse nulle impose donc : k
1
= 0 et k
2
= 2

a, on en dduit la valeur de
k : k = 2i

a et donc lexpresssion de la fonction complexe dcrivant lcoulement :


f(z) = U
0
(z 2i

az)
2. Les fonctions potentielle et de courant se dduisent immdiatement de lexpression calcule prcdem-
ment comme tant respectivement sa partie relle et sa partie imaginaire ; on obtient :
= U
0
(r cos + 2

ar sin

2
)
= U
0
(r sin 2

ar cos

2
)

az =

ar expi

2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 108
La vitesse complexe scrit :
w =
df
dz
= U
0
_
1 i

z
_
Les composantes de la vitesse sont respectivement les parties relle et imaginaire de cette vitesse complexe :
_
u
1
= U
0
(1
_
a
r
sin

2
)
u
2
= U
0
_
a
r
cos

2
3.Dterminons la constante h vriant :
= U
0
(r sin 2

ar cos

2
) = h
et passant par A(r = a, = ). On a : (a,) = U
0
(0 0) = h = 0, do : r sin 2

ar cos

2
= 0. Si
cos

2
,= 0, alors : r sin

2
=

ar, et par consquent :


_
cos

2
= 0
sin

2
=
_
a
r
La premire condition conduit la demi-droite x

1
A. La seconde condition donne :
r sin
2

2
=
r
2
(1 cos )
qui scrit encore r x = 2a, ou enn :
x =
1
4a
_
y
2
4a
2
_
qui est lquation de la courbe recherche. On vrie bien que pour y = 0, on a r = a.
4. Le long de la courbe P, on a :
_
a
r
= sin

2
. On en dduit, daprs la question 2, les composantes de
la vitesse dune particule uide :
_
u
1
= U
0
(1
_
a
r
) = U
0
cos
2
2
u
2
= U
0
_
a
r
_
1
a
r
_
= U
0
sin

2
Calculons la norme de la vitesse des particules uide q le long de P. On a :
q
2
= U
2
0
_
cos
4

2
+
sin
2

4
_
= U
2
0
_
cos
4

2
+ cos
2

2
sin
2

2
_
do lon peut tirer : q
2
= U
2
0
cos
2
2
et nalement :
q = U
0

cos

2

Sur la parabole P, quand r tend vers 0, la norme de la vitesse q tend vers U


0
.
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 109
Sur la demi-droite x

1
A, = et lon a :
_
u
1
= U
0
(1
_
a
r
)
u
2
= 0
La norme de la vitesse tend vers U
0
quand r tend vers linni et la vitesse est horizontale (ligne de
courant).
5. On peut matrialiser lcoulement autour de la parabole P ou au-dessus de laxe des abscisses et de la
parabole comme le montre la gure ci-aprs.
6. Le thorme de Bernoulli nous permet dcrire :
q
2
2
+
p

0
= constante
sur une ligne de courant, car le mouvement est stationnaire. Comme, de plus, il est uniforme, la constante
est partout la mme. Ainsi :
U
2
0
cos
2
2
2
+
p

0
=
U
2
0
2
+
p
0

0
do il vient :
p = p
0
+
0
U
2
0
2
sin

2
Au point darrt A, la pression vaut p = p
0
+
0
U
2
0
2
, car = , elle est plus leve qu linni.
7. Les formules de changement de repre sont immdiates :
_
x
1
= X
1
a
x
2
= X
2
et lon obtient lquation de P dans le nouveau repre dorigine A et de mmes axes :
X
2
2
= 4aX
1
On a vu prcdemment que : p = p
0
+
0
U
2
0
2
sin

2
, or sin
2
2
=
1cos
2
=
1
x
1
r
2
, donc
x1
r
=
X1a

(X1a)
2
+X
2
2
De plus, x
1
= r 2a, donc X
1
= x
1
a = r a =
a
sin
2
2
a, do sin
2
2
=
a
X+a
. On en dduit nalement
que sur la parabole P, on a :
p = p
0
+

0
2
U
2
0
a
X
1
+a
La rsultante des eorts sexerant sur P sobtient avec la relation : R = R
1
x
1
+R
2
x
2
. La symtrie de la
parabole par rapport laxe des abscisses impose R
2
= 0. On a alors :
R
1
=
_
P
pn x
1
ds
or n x
1
= sin, donc sinds = pdX
2
do il vient :
R
1
= 2
_
X0
0
p dX
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 110
De plus X
2
= 2

aX
1
, do dX
2
=
_
a
X1
dX
1
et par consquent :
R
1
= 2
_
X0
0
p
_
a
X
1
dX
1
qui scrit en vertu du thorme de Bernoulli calcul ci-avant :
R
1
= 2
_
X0
0
p
0
_
a
X
1
dX
1
+
0
U
2
0
_
X0
0
a
X
1
+a
_
a
X
1
dX
1
Le calcul des intgrales donne enn :
R
1
= 4p
0
_
aX
0
+ 2a
0
U
2
0
arctan
_
X
0
a
6.3.25 coulement dni par sa vitesse complexe
1. crivons la vitesse complexe sous une forme dirente :
w(z) = V + 2x
2
+v
1
+ iv
2
v
1
et v
2
restant dnir compltement, mais cela est inutile ici. En eet, les composantes de la vitesse
des particules uides sont :
_
u
1
= V + 2x
2
+v
1
u
2
= v
2
Calculons maintenant div U. On a :
div U =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
=
v
1
x
1

v
2
x
2
Puisque la fonction complexe dnie par v(z) = v
1
+ iv
2
est holomorphe sauf en z = 0 o elle nest pas
dnie, On sait que les conditions de Cauchy impose que
v
1
x
1
=
v
2
x
2
et que par consquent :
div U = 0
Le uide est donc incompressible.
Le vecteur tourbillon scrit : =
1
2
rot U. partir de lexpression des composantes du vecteur vitesse
donnes ci-dessus, on obtient :
rot U =
_
v
2
x
1
+
v
1
x
2
+ 2
_
x
3
et le vecteur tourbillon scrit :
= x
3
2. Sur le cercle C, on a : z = a exp i. La vitesse complexe scrit ds lors sur C:
w(z) = V + 2a sin V exp2i a exp i(

2
3)
On en dduit les composantes du vecteur vitesse des particules uides :
_
u
1
= V (1 cos 2) +a(2 sin sin 3)
u
2
= V sin 2 +a cos 3
Les lignes de courant sont les courbes dnies par :
dx
1
u
1
=
dx
2
u
2
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 111
On a :
_
dx
1
= a sind
dx
2
= a cos d
Comme u
2
dx
1
u
1
dx
2
= 0, il vient u
2
sin +u
1
cos = 0 pour une ligne de courant. En remplaant avec
les composantes du vecteur vitesse, dans le premier membre de cette expression, on obtient pour celle-ci :
(V sin2 +a cos 3) sin + [V (1 cos 2) +a(2 sin sin 3)] cos
et en arrangeant :
V cos V (cos cos 2 + sin sin 2) +a[2 sin cos + (cos 3 sin sin 3 cos )] = 0
Le cercle C est donc bien une ligne de courant.
Calculons la circulation le long de C. On a :
=
_
C
U t ds
On a :
t = sin x
1
+ cos x
2
et
ds = ad
Il vient alors :
=
_
2
0
a(u
1
sin +u
2
cos ) d
cest--dire :
= a
_
2
0
(V cos +V cos 2 sin 2a sin
2
+a sin 3 sin V sin 2 sin +a cos 3 cos ) d
ou, en simpliant :
= 2a
2

_
2
0
sin
2
d
soit enn :
= 2a
2
3. Il faut appliquer le thorme de Bernoulli qui est valable en tout point de lcoulement. On a :
p +
1
2
U
2
= constante
et sur le disque [z[ a, on peut crire :
p =
1
2
U
2
+ constante
La rsultante des eorts de pression sobtient partir de :
R =
_
C
pnds
cest--dire ici :
R = a
_
2
0
(p cos x
1
+p sinx
2
) d = X
1
x
1
+X
2
x
2
Pour utiliser le thorme de Bernoulli, il nous faut calculer U
2
. On a :
U
2
= u
2
1
+u
2
2
= V
2
2V cos 2 +V
2
cos
2
2 + 4
2
a
2
sin
2
4a sin sin3 +
2
a
2
sin
3
3+
2aV sin aV sin3 2aV sin cos 2 +aV cos 2 sin 3 +V
2
sin
2
2+

2
a
2
cos
2
3 aV sin2 cos 3
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 112
En simpliant :
U
2
= 2V
2
2V cos 2 +4
2
a
2
sin
2
4a sin sin 3 +
2
a
2
aV sin3 2aV sin cos 2 +aV sin
Calculons ds lors la composante X
1
suivant x
1
:
X
1
=
1
2
a
_
2
0
U
2
cos d + constante
_
2
0
cos d
X
1
=
1
2
a
_
2
0
(2V
2
2V cos 2 + 4
2
a
2
sin
2
4a sin sin 3 +
2
a
2
aV sin3
2aV sin cos 2 +aV sin ) cos d
Le calcul de cette intgrale entre 0 et 2 conduit au rsultat :
X
1
= 0
Pour la composante suivant x
2
, on a :
X
2
=
1
2
a
_
2
0
U
2
sin d + constante
_
2
0
sin d
En remplaant U
2
, on obtient :
X
2
=
1
2
a
_
2
0
(2V
2
2V cos 2 + 4
2
a
2
sin
2
4a sin sin 3 +
2
a
2
aV sin3
2aV sin cos 2 +aV sin ) sin d
ce qui donne :
X
2
= 4a
2
V
Et donc :
R = 4a
2
V x
2
6.3.26 coulement extrieur autour dun ovale
1 Le potentiel complexe est la somme des potentiels complexes correspondant la superposition pro-
pose. On a donc :
f(z) = V
0
z +
F
2
ln(z +a)
F
2
ln(z a)
Rappelons que f(z) = +i. La fonction courant est donc la partie imaginaire de f :
= V
0
x
2
+
F
2
_
arctan
x
2
x
1
+a
arctan
x
2
x
1
a
_
Le potentiel de vitesse vaut :
= V
0
x
1
+
F
2
ln
[z +a[
[z a[
La vitesse complexe quant--elle :
w(z) =
df
dz
= V
0
+
F
2
_
1
z +a

1
z a
_
= V
0

a
z
2
a
2
2.1
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 113
Dnissons les angles , et comme le propose la gure ci-dessus. Dans ces conditions, la fonction
courant peut scrire :
= V
0
x
2
+
F
2
( ) = V
0
x
2
+
F
2

Sur laxe (O,x


1
), on a :
pour x
1
< a ou x
1
> a, = 0, x
2
= 0, donc = 0
pour x
1
] a,a[, = , donc ,= 0
Pour x
2
,= 0
= 0 V
0
x
2

F
2
= 0 = 2
V
0
x
2
F
ou encore
V
0
x
2
+
F
2
_
arctan
x
2
x
1
+a
arctan
x
2
x
1
a
_
= 0
qui donne
2V
0
x
2
F
= arctan
x2
x1a

x2
x1+a
1 +
x
2
2
x
2
1
a
2
do lon tire
tan
2V
0
x
2
F
=
2ax
2
x
2
1
+x
2
2
a
2
()
soit, enn
x
2
1
= a
2
x
2
2
+ 2ax
2
cot
2V
0
x
2
F
cest lquation de la courbe cherche.
2.2
Calculons les coordonns des points de concours de la courbe avec laxe des abscisses par :
lim
x20
(a
2
x
2
2
+ 2ax
2
cot
2V
0
x
2
F
) = a
2
+ lim
x20
2ax
2
tan
2V0x2
F
= a
2
+
aF
V
0
do, pour x
2
= 0, on a :
x
2
1
= a
2
+
aF
V
0
on trouve ainsi les deux points de la courbe dordonne nulle :
x
1
=
_
a
2
+
aF
V
0
= b
Vrions quen ces deux points, la vitesse de lcoulement est nulle. En eet,
U = 0 w(z) = 0
V
0

a
z
2
a
2
= 0
z
2
= a
2
+
aF
V
0
donc
z
2
R
+
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 114
donc z rel. On trouve que les points P(b) et Q(b) sont les points pour lesquels la vitesse est nulle.
2.3 Lquation (*) donne pour x
1
= 0,
tan
2V
0
x
2
F
=
2ax
2
x
2
2
a
2
on en dduit lquation permettant de dterminer h:
2ah
h
2
a
2
= tan
2V
0
h
F

h
2a

a
2h
= cot
_
2aV
0
F
h
a
_
Posons =
h
a
; pour dterminer , on cherche lintersection des courbes dquation :
x
2
=
1
2
_

1

_
x
2
= cot
_
2aV
0
F
h
a
_
3 Pour calculer les actions mcaniques sexerant sur lovale, appliquons la formule de Blasius donnant
la rsultante des actions :
R =
1
2
i
_
C
_
df
dz
_
2
dz, M(O) =
1
2
Re
_
_
C
(z z
0
)
_
df
dz
_
2
dz
_
Dans notre cas,
_
df
dz
_
2
= w
2
= V
2
0

2V
9
Fa
2

1
z
2
a
2
+
a
4
F
2

2
_
3
16(z a)
2

1
4a(z a)
+
5
16(z +a)
2
+
1
4a(z +a)
_
w
2
= V
2
0
+
3a
4
F
2
16
2
1
(z a)
2

_
V
0
Fa

+
a
3
F
2
4
2
1
z a
+
5a
4
F
2
16
2
1
(z +a)
2
+
_
V
0
Fa

+
a
3
F
2
4
2
_
1
z +a
_
Or, daprs le thorme des rsidus, on a :
_
C
w
2
dz = 2i

res(a,w
2
) = 2i
_

_
V
0
Fa

+
a
3
F
2
4
2
_
+
_
V
0
Fa

+
a
3
F
2
4
2
__
= 0
6.3.27 houle sinusodale
1. Lnergie cintique de la houle sinusodale en profondeur innie sur une longueur donde se calcule
grce la relation :
E
c
=
_
0

_

0
1
2
U
2
dx
1
dx
2
Calculons les composantes du vecteur vitesse de dplacement des particules uides. On a :
_
u
1
=

x1
=
hgk
2
exp kx
2
cos(kx
1
t)
u
2
=

x2
=
hgk
2
exp kx
2
sin(kx
1
t)
La norme de la vitesse au carr vaut alors:
U
2
=
_
hgk
2
_
2
exp 2kx
2
Lnergie cintique se calcule alors par :
E
c
=
_
0

_

0
1
2

_
hgk
2
_
2
exp2kx
2
dx
1
dx
2
E
c
=
1
2

_
hgk
2
_
2
_

0
_
1
2k
exp 2kx
2
_
0

dx
1
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 115
soit nalement
E
c
=
1
16
g
2
h
2
k
1

2
La condition de Poisson impose
2
= kg. On en tire :
E
c
=
1
16
gh
2

2. On sait que lnergie potentielle est dnie une constante prs. Nous prendrons la position du liquide
au repos comme rfrence. Lnergie potentielle est donne par la relation suivante :
E
p
=
_
x2
0
_

0
gx
2
dx
1
dx
2
avec lquation de la surface libre qui vaut : x
2
=
h
2
cos kx
1
. En remplaant dans la dnition de lnergie
potentielle, on obtient, en intgrant suivant x
2
:
E
p
=
g
2
_

0
h
2
4
cos
2
kx
1
dx
1
Comme cos
2
kx
1
=
1
2
+
1
2
cos 2kx
1
, lintgration donne :
E
p
=
gh
2
8
_
x
1
2
+
1
4k
sin 2kx
1
_

0
ce qui donne nalement :
E
p
=
1
16
gh
2

Lnergie totale est la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle :


E
t
= E
c
+E
p
Il sen suit que :
E
t
=
1
8
gh
2

3. Application numrique : avec les valeurs donnes, on trouve :


E
t
= 85944 J
6.3.28 Interface mer-atmosphre
1.
partir des donnes des potentiels dans lair et dans leau, calculons les composantes des vecteurs vitesses
dans chacun des uides considrs :
Vitesse dans lair
_
v
11
=

x1
= kb
1
exp kx
2
cos(kx
1
t) +u
v
12
=

x2
= kb
1
exp kx
2
sin(kx
1
t)
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 116
Vitesse dans leau
_
v
11
=

x1
= kb
2
exp kx
2
cos(kx
1
t)
v
12
=

x2
= kb
2
exp kx
2
sin(kx
1
t)
Londe tant de faible amplitude, le dplacement est petit devant les dimensions de locan, et lon peut
considrer que la composante verticale de la vitesse des points de linterface est gale :
d
dt
(1
er
ordre).
linterface :
Dans leau :
v
22

d
dt


t
Dans lair :
v
12

d
dt


t
+u grad

t
+u

x
1
En eet, la normale n de linterface a pour composantes (au premier ordre) :
n = sinx
1
+ cos x
2
x
1
+x
2
La composante normale la surface de la vitesse scrit :
[v

]
x2=
= v n = v
1
() +v
2
(1) = v
2
v
1


t
do
v
2
=

t
+v
1
=

t
+

x
1
v
1
Dans leau v
1
= 0 et dans lair v
1
= u ; on en dduit le rsultat annonc plus haut.
2. On a :
Dans leau
v
22
=

t
kb
2
exp k sin(kx
1
t) = a sin(kx
1
t)
kb
2
= a
car ka, donc k 1 ; do b
2
=
a
k
. On en dduit alors :
_
_
_

2
=
a
k
exp kx
2
sin(kx
1
t)
v
21
= a exp kx
2
cos(kx
1
t)
v
22
= aexp kx
2
sin(kx
1
t)
Dans lair
v
12
=

t
+u

x1
kb
1
expk sin(kx
1
t) = a( uk) sin(kx
1
t)
kb
1
= a(uk )
On en dduit alors :
_
_
_

1
= ux
1
a
_
u

k
_
exp kx
2
sin(kx
1
t)
v
11
= u +ka
_
u

k
_
expkx
2
cos(kx
1
t)
v
12
= ka
_
u

k
_
exp kx
2
sin(kx
1
t)
3. Exprimons le thorme de Bernoulli dans les deux uides, et linterface :
Dans leau :

2
t
+
1
2

2
v
2
2
+p
2
+
2
gh = C
2
(t)
en exprimant les dirents paramtres calculs ci-avant, il vient :

2
_

a
2
k
exp kx
2
cos(kx
1
t)
_
+
1
2

2
(a exp kx
2
)
2
+ p
2
+
2
gx
2
= C
2
(t)
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 117
linterface, on aura :

2
_

2
k
exp k
_
+
1
2

2
a
2

2
exp2k +p
2
+
2
g = C
2
(t)
Pour dterminer la valeur de C
2
(t), prenons la valeur moyenne sur x
1
de la dernire relation. La
valeur moyenne de est nulle, et de plus exp k 1 et exp 2k 1, do :
C
2
(t) = p
0
+
1
2

2
a
2

2
si p
0
est la valeur moyenne linterface de la pression et donc :

2
_

2
k
+g
_
+p
2
= p
0
Dans lair :

1
t
+
1
2

1
v
2
1
+p
1
+
1
gh = C
1
(t)
en exprimant les dirents paramtres calculs ci-avant, il vient :

1
_
a
_
u

2
k
_
expkx
2
cos(kx
1
t)
_
+
1
2

1
_
u
2
+ 2kau
_
u

k
_
exp kx
2
cos(kx
1
t) +k
2
a
2
_
u

k
_
2
exp2kx
2
_
+p
1
+
1
gx
2
= C
1
(t)
linterface, on aura :

1
_

_
u

2
k
_
exp k
_
+
1
2

1
_
u
2
+ 2ku
_
u

k
_
exp(k) +k
2
a
2
_
u

k
_
2
exp 2k
_
+
p
1
+
1
g = C
1
(t)
Prenons la valeur moyenne sur x
1
de la dernire relation.
C
1
(t) +
1
2

1
k
2
a
2
_
u

k
_
2
= p
0
+
1
2

1
u
2
do

1
_

_
u

k
_
+ku
_
u

k
_
+ g
_
+p
1
= p
0
4. linterface, on a p
1
= p
2
. Les deux quations encadres ci-dessus permettent dcrire :

2
_

2
k
+g
_
=
1
_

_
u

k
_
+ku
_
u

k
_
+ g
_
et donc :

2
1
uk

1
+
2
+

1

1
+
2
gk +

1

1
+
2
u
2
k
2
= 0
5. On tient compte maintenant de la tension supercielle qui se manifeste linterface : lquation de
Laplace est :
p
1
p
2
=

x
2
1
laide des relations obtenues en 3.,
_

2
_

2
k
+g
_
+p
2
= p
0

1
_

_
u

k
_
+ku
_
u

k
_
+g

+p
1
= p
0
6.3. FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES 118
on peut en dduire :

1
_

_
u

k
_
+ku
_
u

k
_
+g
_

2
_

2
k
+g
_
k
2
= 0
car

x
2
1
= ak
2
cos(kx
1
t) = k
2

Do la relation de dispersion :

1
+
2
k

2
2
1
u +
1
ku
2
+g(
1

2
) k
2
= 0
ou encore

2
1
uk

1
+
2
+

1

1
+
2
gk +

1

1
+
2
u
2
k
2

k
3

1
+
2
= 0
Le discriminant de cette quation du second degr en vaut :

=
_

1

1
+
2
_
2
u
2
k
2
+

2

1
+
2
gk

1

1
+
2
u
2
k
2
+
k
3

1
+
2
cest--dire :

=

2

1
+
2
gk +
k
3

1
+
2

2
(
1
+
2
)
2
u
2
k
2
et donc les valeurs relles de la pulsation sont obtenues pour :

0

1

2
(
1
+
2
)
2
u
2
k
2

1
+
2
gk +
k
3

1
+
2
ou encore

2
(
1
+
2
)
2
u
2
(
2

1
)
g
k
+k
6. Pour que la condition crite prcdemment soit ralise quelque soit k, il faut que :

2
(
1
+
2
)
2
u
2
soit infrieur au minimum de f(k) avec
f(k) = (
2

1
)
g
k
+k
Calculons la drive de cette fonction par rapport k ; il vient
f

(k) = (
2

1
)
g
k
2
+
Elle sannule pour k = k
0
tel que
k
2
0
= (
2

1
)
g
k
on a alors :
f(k
0
) = (
2

1
)g
_

(
2

1
)g
+
_
(
2

1
)
g

= 2
_
(
2

1
)g
donc

2
(
1
+
2
)
2
u
2
2
_
(
2

1
)g
et
u
4
m
= 4g(
2

1
)
_

1
+
2

2
_
2
De plus, comme
1

2
, on peut crire la condition ci-dessus :
u
4
m
4g

1
Application numrique :u
m
6,8 m.s
1
24,5km.h
1
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 119
6.4 Fluides visqueux incompressibles
6.4.1 Ruissellement deau
1. Le problme se situe dans le plan (x
1
,x
2
) voir gure . On suppose lpaisseur du uide constante,
lcoulement laminaire, et le problme stationnaire. Leau en contact avec le sol a une vitesse nulle et lon
peut raisonnablement suppos que le prol de vitesse a la forme :
U = u
1
(x
2
)x
1
La pression ne varie pas suivant x
1
. crivons lquation de continuit (conservation de la masse) pour ce
problme stationnaire :
div U =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
= 0
Celle-ci est vrie avec le prol choisi. crivons galement lquation de la quantit de mouvement :

_
U
t
+grad
U
2
2
+rot U U
_
+gradp = f +U
Le mouvement tant stationnaire :
U
t
= 0. Les termes grad
U
2
2
et rotU sannule, avec lhypothse
formule ci-dessus concernant le prol des vitesses. La seconde quation devient alors :
gradp = f +U
Eectuons une projection respectivement sur les axes x
1
et x
2
. Il vient :
p
x
1
= g sin +

2
u
1
x
2
2
= 0
et
p
x
2
= g cos
La dernire quation conduit a :
p = gx
2
cos + constante
Pour x
2
= a, on a p = p
0
, ce qui nous permet de dterminer la constante :
p = g cos (a x
2
)
Intgrons deux fois lquation projete sur x
1
, il vient :
du
1
dx
2
=
g sin

x
2
+A
puis,
u
1
(x
2
) =
g sin

x
2
2
2
+Ax
2
+B
Les conditions aux limites nous permettent den dduire les constantes dintgration A et B. On a :
y = 0, u
1
= 0, B = 0
y = a,
du1
dx2
= 0, A =
g sin a

6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 120


Il sen suit lquation du prol des vitesses des particules uides :
u
1
(x
2
) =
gx
2
sin
2
(2a x
2
)
Calculons le dbit volumique q
v
sur une section droite du ruisseau. On a :
q
v
=
_
a
0
gx
2
sin
2
(2a x
2
)l dx
2
Le calcule donnant comme rsultat :
q
v
=
a
3
gl sin
3
2. Lapplication numrique donne le dbit suivant :
q
v
= 0,465 l.s
1
6.4.2 quation du tourbillon
Rappelons lquation de Navier-Stokes :

_
U
t
+grad
U
2
2
+rot U U
_
+gradp = f +U
Calculons le rotationnel de cette expression, il vient :

t
(rot U) +rot (rot U U) = rot
_
f
1

gradp
_
+rot (U)
puisque rot grad = 0. partir dune formule danalyse vectorielle, on peut crire :
rot (rot U U) = (rot U grad) U(U grad)rot U
Dautre part, on sait que :
U = grad(div U) rot(rotU) = rot(rotU)
Prenant le rotationnel de cette dernire expression, on en tire :
rot(U) = rot(rotU) = rot (U)
En remplaant tous les termes calculs, on obtient lquation :

t
+ (U grad) = ( grad)U+
qui peut encore scrire :
d
dt
= ( grad)U+
Cette quation sappelle quation de Helmoltz, et traduit le transport de la vorticit pour un uide
incompressible.
6.4.3 Fluide dans un canal souterrain
1 Les quations de Navier-Stokes
v
t
+ (v grad) v +
1

gradp v = 0
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 121
scrivent ici :
u
dU(x
2
)
dx
2
+
1

p
x
1

d
2
U(x
2
)
dx
2
2
= 0
p
x
2
= 0
2 La premire quation de Navier-Stokes scrit :
u
dU(x
2
)
dx
2

d
2
U(x
2
)
dx
2
2
=
1

p
x
1
le membre de gauche est fonction de x
2
seul et le membre de droite est fonction de x
1
seul. On en dduit
que
p
x1
= G = constante et la seconde quation donne lautre galit.
3 Avec les remarques prcdentes, lquation propose est vidente.
4 La solution de lquation homogne est :
U(x
2
) = Aexp(
ux
2

) +B
Une solution particulire est :
U(x
2
) =
Gx
2
u
La solution gnrale est :
U(x
2
) = Aexp(
ux
2

) +B +
Gx
2
u
Les conditions aux limites donnent :
U(0) = 0 A+B = 0
U(a) = 0 B =
Ga
u
1
1 exp
ua

et donc
U(x
2
) =
Ga
u
_
x
2
a

1 exp(
ux2

)
1 exp(
ua

)
_
Le terme
ua

reprsente un nombre de Reynolds caractrisant lcoulement suivant lpaisseur.


La solution U(x
2
) =
G
u
x
2
est valable loin des parois ; le long de celles-ci, il existe une couche limite.
5 Lquation donnant lvolution avec les paramtres proposs scrit :
V (x) = x
1 exp 50x
1 exp50
ce qui donne la courbe ci-dessous :
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V(x)
0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 122
Si on eectue un zoom prs de la paroi, on voit bien leet de couche limite.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V(x)
0.860.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1
x
6.4.4 Amortisseur hydraulique
1. tudions le mouvement du uide dans un des deux orices percs dans le piston. Nous pouvons faire
une hypothse concernant le prol du champ de vitesse : en fonction des donnes de lnonc, un choix
raisonnable est :
U = u
2
(x
1
,x
3
)x
2
crivons les quations de Navier-Stokes pour le uide :
div U =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
= 0
qui est manifestement vrie avec notre choix, et,

_
U
t
+grad
U
2
2
+rot U U
_
+gradp = f +U
en projection sur le repre de la gure :
p
x
1
= 0,
p
x
2
= u
2
,
p
x
3
= 0
Le premier membre de la deuxime galit ne dpend que de x
2
, et le second membre de x
1
et de x
3
; ils
sont donc gaux une constante que lon notera a. Ces quations scrivent maintenant :
p
x
1
= 0,
dp
dx
2
= a, u
2
= a,
p
x
3
= 0
Notons p
0
, la pression lextrmit basse de lorice, et p
1
, la pression lextrmit haute. La deuxime
quation ci-dessus donne alors :
p(x
2
) =
p
1
p
0
l
x
2
+p
0
(a =
p
1
p
0
l
)
Dans le plan (x
3
,x
1
), on peut traiter la quatrime quation en coordonnes polaires compte tenu de la
forme circulaire de lorice. Elle devient ainsi :
1
r
d
dr
_
r
du
2
dr
_
=
a

6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 123


une premire intgration donne :
r
du
2
dr
=
ar
2
2
+b
et une seconde intgration nous permet dobtenir :
u
2
=
ar
2
4
+b ln r +c
On prendra ncessairement b = 0 pour que u
2
ne tende pas vers linni quand r tend vers 0. De plus, pour
r =
d
2
, on a u
2
(
d
2
) = V
0
Compte tenu de la valeur de a obtenue prcdemment, on obtient nalement
comme prol de vitesse dans un orice de lamortisseur :
U =
_
p
1
p
0
l
1
4
_
r
2

d
2
4
_
V
0
_
x
2
Le dbit massique vaut
q
m
=
_
orice
U x
2
dS
cest--dire ici :
q
m
=
_ d
2
0
2r
_
p
1
p
0
l
1
4
_
r
2

d
2
4
_
V
0
_
dr
Le calcul de lintgrale donnant :
q
m
=

128
p
1
p
0
l
d
4


4
V
0
d
2
et, puisquil y a deux orices :
q
m
= 2
_

4
d
2
_
p
1
p
0
32l
d
2
+V
0
__
Or, ce dbit doit tre gal celui engendr par la descente du piston dans le cylindre qui vaut :
q

m
= SV
0
on en dduit donc que :
V
0
S =

64
d
4
l
(p
0
p
1
)
V
0
2
d
2
do
V
0
S
_
1 +
d
2
2S
_
=

64
d
4
l
(p
0
p
1
)
or
p
0
p
1
=
F
S
et par consquent :
V
0
=
d
4
F
64S
2
_
1 +
d
2
2S
_
l
Si lon nglige la section des deux orices par rapport la section du piston, on trouve :
V
0

d
4
F
64S
2
l
2.1 Lapplication numrique donne :
V
0
= 9,58.10
3
m.s
1
avec lapproximation, on trouve :
V
0
9,54.10
3
m.s
1
soit une erreur de 0,49 %.
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 124
2.2 Le nombre de Reynolds est donn par lexpression :
Re =
V
m
d

dans laquelle V
m
reprsente la vitesse moyenne dans lorice. On a :
V
m
=
4q
v
d
2
avec dans un orice,
q
v
=
SV
0
2
On en dduit :
V
m
=
2SV
0
d
2
numriquement on obtient : V
m
= 1,95 m.s
1
. Le nombre de Reynolds vaut alors :
Re =
2SV
0
d
numriquement on trouve : Re = 8,78 ; celui-ci tant trs infrieur 2000, cela conrme lhypothse
dcoulement laminaire dans lorice.
2.3 Dans le cas des rgimes laminaires, le coecient de perte de charge linaire sexprime par :
=
64
Re
=
64
8,78
= 7,29
Le thorme de Bernoulli gnralis nous permet dcrire entre lentre basse de lorice et sa sortie haute,
en ngligeant la hauteur du piston :
p
0
= p
1
+
l
d
u
2
2
2
La dirence de pression entre lentre et la sortie p = p
0
p
1
vaut donc :
p =
l
d
u
2
2
2
soit numriquement :
p 250000 Pa
2.4 la sortie dun orice, la perte de charge singulire vaut :
p

=
u
2
2
2
avec dans le cas dune ouverture brusque :
=
_
1
S
1
S
2
_
2
1
numriquement, on obtient :
p

= 1714 Pa
on a bien p


F
S
, lerreur commise est faible.
6.4.5 Similitude pompes semblables
Une pompe centrifuge qui tourne au taux de rotation N tours par seconde dbite le volume q
v
m
3
par
seconde de uide parfait incompressible de masse volumique . Ce volume est lev jusqu la hauteur h.
La puissance motrice est P et la puissance utile est P
u
= ghq
v
. Le rendement de cette pompe est alors
=
ghqv
P
.
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 125
Pour une pompe donne, la puissance motrice dpend des diverses quantits prcdentes mais galement
des caractristiques gomtriques de la pompe. Pour une famille de pompes semblables, ces dimensions
sont dnies pour un diamtre D donn de la roue. On a ainsi :
P = f(,N,D,q
v
,gh)
P est donc fonction de 5 variables. On doit donc dterminer 5-3=2 groupements sans dimension daprs
le thorme de Vashy-Buckingham. On choisit [D], [N] et [] comme grandeurs primaires. On a donc :
L = [D], M = [D
3
], T = [
1
N
]
Or, sous forme adimensionnelle, lquation donnant la puissance est
P
D
5
N
3
= f(
q
v
D
3
N
,
gh
D
2
N
2
)
Pour deux pompes semblables, on doit ainsi vrier les deux relations :
q

v
D
3
N

=
q
v
D
3
N
,
gh

D
2
N
2
=
gh
D
2
N
2
Dans ces conditions, on trouve :
D

= D
_
h

h
, q

v
= q
v
N

N
_
h

h
_3
2
On en dduit la puissance absorbe :
P

= P
_
N

N
_
3
_
h

h
_5
2
6.4.6 Analyse dimensionnelle maquette
1. Traons un tableau comparatif entre le modle et la maquette :
Modle Maquette
air eau

1

2
=
1
15

1
L
1
L
2
= kL
1
U
1
U
2
On dsire que le modle et la maquette ait un nombre de Reynolds identique ; donc,
Re =
U
1
L
1

1
=
U
2
L
2

2
cest--dire ici :
Re =
U
1
L
1

1
=
U
2
kL
1
1
15

1
do
U
2
k =
1
15
U
1
Si U
1
= U
2
, alors on trouve :
k =
1
15
La maquette pourra tre 15 fois plus petite que le modle rel.
2. On a donc, par hypothse :
nU
1
k =
1
15
U
1
on en dduit immdiatement :
nk =
1
15
Si la vitesse est 2 fois plus grande dans leau que dans lair, la maquette pourra tre 30 fois plus petite
que le modle.
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 126
6.4.7 Analyse dimensionnelle pompe
1. Daprs lnonc, on peut crire le couple de la manire suivante :
= f(,gH,D,q
v
,N,)
Les dimensions des direntes variables sont rpertories ci-aprs :
[D] L diamtre
[] ML
3
masse volumique
[N] T
1
nombre de tours par seconde
[] ML
1
T
1
viscosit dynamique
[q
v
] L
3
T
1
dbit volumique
[gH] L
2
T
2
nergie massique
[] ML
2
T
2
couple
Nous choisissons comme grandeurs fondamentales : [D], [], et [N]
L = [D], M = [D
3
], T = [
1
N
]
Nous pouvons exprimer lquation donnant le couple dvelopp par la pompe sous forme adimensionnelle ;
il vient :

ML
2
T
2
= f
_

ML
3
,
gH
L
2
T
2
,
D
L
,
q
v
L
3
T
1
,
N
T
1
,

ML
1
T
1
_
ou encore, en faisant apparatre les grandeurs fondamentales choisies ci-dessus :

D
3
D
2
N
2
= f
_
1,
gH
D
2
N
2
,1,
q
v
D
3
N
,1,

D
3
D
1
N
_
cest--dire que la relation demande scrit :

D
5
N
2
= f
_
gH
D
2
N
2
,
q
v
D
3
N
,

D
2
N
_
2. La dimension de la puissance est : [P] = ML
2
T
3
qui exprime avec le couple et le taux de rotation
scrit : [P] = [][N].
Pour faire apparatre la puissance, il sut de multiplier le premier coecient de lexpression trouve la
premire question par [N] au numrateur et au dnominateur qui donne :
P
D
5
N
3
= f
_
gH
D
2
N
2
,
q
v
D
3
N
,

D
2
N
_
Faisons maintenant apparatre le nombre de Reynolds Re =
UD

=
ND
2

. On a ainsi :
P
D
5
N
3
= f
_
gH
D
2
N
2
,
q
v
D
3
N
,
1
Re
_
Si lon nglige linuence du nombre de Reynolds, on peut nalement crire :
P
D
5
N
3
= f
_
gH
D
2
N
2
,
q
v
D
3
N
_
Les ccients qui restent sont appels ((invariants de Rateau)).
3. La conservation des 2 invariants de Rateau (ccient de dbit et ccient manomtrique) pour les
pompes 1 et 2 donnent :
_
gH
D
2
N
2
_
1
=
_
gH
D
2
N
2
_
2 _
Q
D
3
N
_
1
=
_
Q
D
3
N
_
2
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 127
on peut en tirer les deux quations :
H
2
= H
1
D
2
2
D
2
1
N
2
2
N
2
1
, N
2
= N
1
D
3
1
D
3
2
Q
2
Q
1
et en dterminer numriquement par similitude, la vitesse de rotation et la charge de la seconde pompe
en fonction des valeurs fournies par lnonc. On obtient :
N
2
= 2434 tr.min
1
H
2
= 50,4 m
6.4.8 Analyse dimensionnelle explosion
1 Dterminons les dimensions des paramtres intervenant dans le processus :
[R] = L, [t] = T, [] = ML
3
, [E] = ML
2
T
2
La relation gnrale propose nous conduit donc lquation dimensionnelle :
L = kT
2
M
+
L
23
qui nous donne le systme :
_

_
2 = 0
+ = 0
2 3 = 1
dont la solution est
=
2
5
, =
1
5
, =
1
5
La loi scrit par consquent :
R = kt
2
5

1
5
E
1
5
2 De la dernire galit, on a :
R
5
2
= kt

1
2
E
1
2
do lon tire :
5
2
log R = log t +
1
2
log
E

puisquil sagit de lquation dune droite, on doit avoir :


1
2
log
E

= constante
Comme la droite passe par le point (log t,
5
2
log R) = (3,9), alors log
E

= 24 Do la valeur de lnergie
E :
E = 1,293 10
24
joules
6.4.9 Circuit hydraulique
Appliquons le thorme de Bernoulli gnralis ce circuit :
H
A
= H
B
+ H
r
+ H
s
H
machine
do :
H
machine
= H
B
H
A
+ H
r
+ H
s
Notons v
a
la vitesse moyenne du uide dans la conduite daspiration et v
r
la vitesse moyenne du uide
dans la conduite de refoulement. En prenant en compte toutes les pertes de charge dans le circuit, on
peut crire la loi prcdente sous la forme :
H
machine
= z
2
z
1
+
_

Cr
+
Cl
+
C
+

a
l
a
d
a
_
v
2
a
2g
+
_

E
+

r
l
r
d
r
_
v
2
r
2g
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 128
Calculons les vitesses moyennes dans chaque conduite. On a :
v
a
=
4q
v
d
2
a
=
4 10 10
3
0,125
2
= 0,81 m.s
1
;
v
a
=
4q
v
d
2
r
=
4 10 10
3
0,08
2
= 1,99 m.s
1
.
Calculons les nombres de Reynolds dans chaque conduite :
aspiration Re =
v
a
d
a

=
0,81 0,125
10
6
= 1,01 10
5
;
refoulement Re =
v
r
d
r

=
1,99 0,08
10
6
= 1,59 10
5
.
Si nous appliquons la loi de Colebrook, on trouve comme coecient de perte de charge dans chaque
conduite :

a
= 0,021,
r
= 0,022
On peut maintenant calculer la charge que la pompe doit fournir pour lever leau :
H
machine
= 47 5 +
_
3 + 1,2 + 0,134 +
0,021 15
0,125
_
0,81
2
20
+
_
1 +
0,022 925
0,8
_
1,99
2
20
= 92,71 m
La puissance minimale est alors donne par :
P = gH
machine
q
v
= 10
3
10 92,71 10 10
3
= 9,3 kW
6.4.10 Analyse dimensionnelle navire
En architecture navale, on montre que la maquette et le navire rel doivent avoir le mme nombre de
Froude qui caractrise le rapport entre les forces dinertie et la force de gravit :
F
r
=
V

gL
donc, pour notre tude, on doit avoir :
V
m

gL
m
=
V
s

gL
s
or :
L
m
L
s
=
1
40
ce qui impose
V
m
= V
s
_
L
m
L
s
numriquement : V
m
= 2,37 m.s
1
.
2. Le ccient de trane, est par dnition :
C
x
=
2D
ws
V
2
s
S
s
=
2D
wm
V
2
m
S
m
Sa dimension est :
[M][L][T]
2
[M][L]
3
[L]
2
[T]
2
[L]
2
qui est bien nulle ; le ccient de trane est bien sans dimension.
Le rapport entre les deux rsistances pour un mme ccient C
x
vaut donc :
D
ws
D
wm
=
V
2
s
L
2
S
V
2
m
L
2
m
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 129
numriquement on obtient :
D
ws
D
wm
= 64092
3. crivons lexpression donne par lnonc pour la maquette et le rel :
D
fm
= f
m
S
mm
V
n
m
D
fs
= f
s
S
ms
V
n
s
numriquement, on obtient pour la maquette : D
fm
= 27,4 N et pour le rel : D
fs
= 1,2 MN. Or, la
rsistance totale du navire rel est donne par :
D
s
= D
fs
+D
ws
et celle de la maquette par :
D
m
= D
fm
+D
wm
On peut crire :
D
ws
D
wm
=
D
m
D
fm
D
s
D
fs
et en dduire D
s
:
D
s
= D
fs
+
D
ws
D
wm
(D
m
D
fm
)
Numriquement on obtient : D
s
= 2 MN.
4. La puissance propulsive sobtient aisment par :
P
p
= D
s
V
s
numriquement, on trouve : P
p
= 46,15 MW.
6.4.11 Palier uide
Notons x
3
laxe de larbre et x
2
laxe perpendiculaire dans le plan du dessin de lnonc ; x
1
est le troisime
axe formant un repre direct avec les deux autres.
On peut raisonnablement crire la vitesse dune particule uide de la manire suivante :
U = u

(r)e

Les quations de Navier-Stokes, en projection sur le repre cylindrique sont :


p
x
1
=

2
u
3
x
2
2
6.4.12 Bute uide
Non corrig
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 130
6.4.13 coulement de Couette
1 crivons les quations de Navier-Stokes du problme en projection sur le repre plan propos :

p
x
1
+
d
2
u
1
x
2
2
= 0

p
x
2
= 0
p ne dpend que de x
1
. La premire quation scrit :
p
x
1
=
d
2
u
1
x
2
2
le membre de gauche ne dpend que de x
1
, et le membre de droite ne dpend que de x
2
; ils sont donc
gaux une constante gale donc
dp
dx1
. Intgrons lquation prcdente :
u
1
(x
2
) =
1
2
dp
dx
1
x
2
2
+bx
2
+c
pour dterminer les deux constantes, on utilise les deux conditions aux limites : u
1
(0) = U et u
1
(h) = 0,
ce qui donne :
u
1
(x
2
) =
1
2
dp
dx
1
x
2
(x
2
h) +U
_
x
2
h
1
_
Le dbit volumique du uide par unit de largeur scrit :
q
v
=
_
h
0
u
1
(x
2
) dx
2
=
_
h
0
_
1
2
dp
dx
1
x
2
(x
2
h) +U
_
x
2
h
1
_
_
dx
2
et donc
q
v
=
Uh
2

dp
dx
1
h
3
12
cest--dire
dp
dx
1
=
12
h
3
_
q
v
+
Uh
2
_
qui donne nalement :
p
2
p
1
=
12L
h
3
_
q
v
+
Uh
2
_
2.1 Puisquil y a conservation de la masse, il y a galit des dbits entre lamont et laval du dcrochement.
En utilisant le rsultat de la question prcdente, on peut noter :
q
v1
=
h
3
1
12
p
s
L
1

Uh
1
2
=
h
3
1
12
p
s
L
1

Uh
2
2
= q
v2
on en tire la pression au dcrochement :
p
s
= 6U
h
2
h
1
h
3
1
L1
+
h
3
2
L2
Calculons maintenant la rsultante des actions de pression sur le palier suprieur. Celle-ci est porte par
x
2
et vaut :
W =
_
L1
0
p dx
1
+
_
L2
0
p dx

1
puisque le modle de rpartition des pressions est linaire, il vient :
W =
_
L1
0
p
s
L
1
x
1
dx
1
+
_
L2
0

p
s
L
2
x

1
dx

1
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 131
et donc
W =
p
s
2
(L
1
+L
2
)
2.2 Calculons maintenant les actions de cisaillement. Les contraintes de cisaillement sont, par dnition,

xy
=
v
x
2
Dterminons, dans un premier temps, lexpression de la vitesse dans chaque intervalle :
0 x
1
L
1
, u
1
(x
2
) =
1
2
1
L
1
(x
2
2
h
1
x
2
) U
x
2
h
1
0 x

1
L
2
, u
1
(x

2
) =
1
2
1
L
2
(x

2
2
h
2
x

2
) U
x

2
h
2
Lexpression de la contrainte de cisaillement dans chaque intervalle est alors donne par :
0 x
1
L
1
,
x1x2
=
_
U
h
1
+
1
2L
1
(2x
2
h
1
)
_
0 x

1
L
2
,
x

1
x

2
=
_

U
h
2
+
1
2L
2
(2x

2
h
2
)
_
Laction de cisaillement sur le palier suprieur calculer, est :
F =
_
L1
0

x1x2
(x
2
= 0) dx
1
+
_
L2
0

1
x

2
(x

2
= 0) dx

2
le calcul donne :
F = U
_
L
1
+L
2
h
1
h
2
_
+
_
1
L
1

1
L
2
_
(h
1
L
1
+h
2
L
2
)
2.3 On en tire le rapport demand entre ces actions :
f =
F
W
=
U
2p
s
h
1
h
2
+
_
1
L
1

1
L
2
_
(h
1
L
1
+h
2
L
2
)
L
1
+L
2
2p
s
6.4.14 Eets de la viscosit en fonction du temps
1 Les quations de Navier-Stokes

_
U
t
+ (U grad)U
_
+gradp = U
scrivent en projection dans le repre cartsien (O,x
1
,x
2
,x
3
) :

u
1
t
+
p
x
1
=

2
u
1
x
2
2
p
x
2
= 0
p
x
3
= 0
2 Les quations prcdentes nous conduisent crire :
p = p(x
1
) = constante
puisque la pression est indpendante de x
2
et x
3
daprs les quations 2 et 3. De plus, daprs la premire
galit, puisque u
1
ne dpend que de x
2
et pas explicitement de t, p est donc une constante. Nous la
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 132
supposerons nulle par la suite conformment lnonc. Par consquent, la premire quation de Navier-
Stokes scrit :

u
1
t
=

2
u
1
x
2
2
avec la condition initiale
u
1
(x
2
,t) = 0 pour t 0
La condition dadhrence sur la plaque nous donne :
u
1
(0,t) = U pour t > 0
Rcrivons ces quations sous forme adimensionnelle. Le changement de variable propos par le texte
nous donne :

t
=

2
u

x
2
2
u

(0,t) = 1 (t > 0)
3 Les dimensions respectives des trois paramtres qui apparaissent dans les quations de Navier-Stokes
sont :
pour x
2
: L, pour t : T, pour : L
2
T
1
La masse napparaissant pas dans les dimensions du problme, il ny a que deux grandeurs fondamentales,
et, daprs le thorme de Vashy-Buckingham, on peut faire apparatre 3 2 = 1 produit adimensionnel.
Notons ce produit. On a donc :
= k x

2
t

= kL

L
2
T

on en tire le systme :
+ 2 = 0
= 0
Choisissons = 1, on obtient = =
1
2
. La constante k est choisie gale
1
2
pour simplier le rsultat
du problme.
Par consquent, on peut crire la vitesse adimensionnelle comme une fonction du produit :
u

= f

(), =
1
2
x
2
1

t
4 Rsolvons lquation adimensionnelle. On a :
u

t
=
f

t
=
1
4
x
2
(t)

3
2
f

2
u

x
2
2
=

x
2
_
f

x
2
_
=

_
f

_

x
2

x
2
+
f

x
2
2
=
1
4
(t)
1
f

Lquation :
u

t
=

2
u

x
2
2
scrit donc :
f

+ 2f

= 0
et lquation u

(0,t) = 1 devient :
f

(0) = 1
Remarquons que pour x
2
x, t 0 ce qui impose quen tout point x du uide, la dernire
quation entrane t
u1
U
1. Ceci est physiquement acceptable.
Comme lquation du mouvement est du second ordre, il nous faut une condition la frontire que lon
peut raisonnablement crire :
lim
x2
u
1
(x
2
,t) = 0 t > 0
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 133
On peut galement crire la condition initiale :
lim
t0
+
u
1
(x
2
,t) = 0 x
2
> 0
Ces deux conditions peuvent se rsumer par
lim

() = 0
La rsolution de lquation direntielle donne donc :
f

= C
1
exp(
2
)
do
f

() = C
1
_

0
exp(
2
) d +C
2
Les deux conditions : f

(0) = 1 et lim

() = 0 conduisent :
C
2
= 1 C
1
=
2

car
_

0
exp(
2
) d =

2
nalement la solution de lquation direntielle est :
f

() = 1
2

_

0
exp(
2
) d
Le membre de droite de cette quation est connue sous le nom de fonction erreur complmentaire et on
la note : erfc = 1 erf. Traons la courbe reprsentant la fonction f

:
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f(x)
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x
Le uide est mis en mouvement par diusion visqueuse. Plus la viscosit dynamique est leve et la masse
volumique faible, plus rapide est la mise en mouvement du uide. Le mcanisme de diusion de la vitesse
est relativement lent, puisque quil est fonction de

t.
6.4.15 Cylindres coaxiaux
Il est naturel dutiliser les coordonnes cylindriques : laxe x
3
est confondu avec laxe des cylindres. De
faon vidente, la symtrie cylindrique du problme et le dplacement relatif des cylindres nous conduit
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 134
lhypothse que la vitesse dune particule uide se fait suivant laxe x
3
, et quelle est proportionnelle
sa distance laxe.
u = u
3
(r)x
3
lquation de Navier-Stokes se rduit sa seule projection sur laxe x
3
. On a donc :
u
3
t
+u
3
u
3
x
3
+
1

p
x
3
= u
3
qui se simplie dans notre cas en :
u
3
=
1
r
d
dr
_
r
du
3
dr
_
= 0
lintgration de cette relation nous conduit :
u
3
= a lnr +b
qui en prenant en compte les conditions aux limites : pour r = R
1
, u
3
= u, et pour r = R
2
, u
3
= 0, nous
donne :
u
3
(r) = u
ln
r
R1
ln
R1
R2
6.4.16 Fluide entre deux disques se rapprochant
On utilise les coordonnes cylindriques dont lorigine est situe au centre du disque infrieur suppos xe.
Notons u = u
r
e
r
+u

+u
3
e
3
Faisons lhypothse que le mouvement du uide est tel que :
u
3
<< u
r
,
u
r
r
<<
u
r
x
3
le champ est suppos pratiquement radial (symtrie axiale). Dans ces conditions, on peut crire les
quations de Navier-Stokes, qui dans notre cas sont :

2
u
r
x
2
3
=
p
r
1
r
ru
r
r
+
u
3
x
3
= 0
p
x
3
= 0
p est donc indpendant de x
3
. crivons maintenant les conditions aux limites du problme. On a :
pour x
3
= 0, u
r
= u
3
= 0
pour x
3
= h, u
r
= 0, u
3
= u
pour r = R, p = p
0
avec h la distance sparant les disques et p
0
la pression extrieure.
La premire quation a pour membre de gauche une fonction de x
3
et pour membre de droite une fonction
de r, on peut en tirer :
u
r
=
1
2
p
r
x
2
3
+bx
3
+c
Avec laide des conditions aux limites nonces prcdemment, on obtient les constantes :
u
r
(x
3
) =
1
2
p
r
x
3
(x
3
h)
Intgrons la deuxime quation par rapport x
3
. On obtient :
_
h
0
1
r
ru
r
r
+
u
3
x
3
dx
3
= 0
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 135
cest--dire :
u =
1
r
d
dr
_
h
0
ru
r
dx
3
=
h
3
12r
d
dr
_
r
dp
dr
_
Intgrons cette dernire quation et appliquons les conditions aux limites. On trouve :
p = p
0
+
3u
h
3
(R
2
r
2
)
On en dduit enn la force totale sexerant sur le disque infrieur, par exemple :
F =
_
D
3u
h
3
(R
2
r
2
) dS =
_
R
0
_
2
0
3u
h
3
(R
2
r
2
) rdrd
On obtient :
F =
3uR
4
2h
3
p
0
disparat car cest la pression au-dessous du disque infrieur.
6.4.17 Circuit hydraulique
1 Daprs lquation de continuit, on peut crire :
v
1
= v
6
=
q
v
d
2
1
4
= 1,59 m.s
1
La vitesse du uide au point 2 vaut
v
2
=
q
v
d
2
2
4
= 2,83 m.s
1
Dterminons les coecients de perte de charge en utilisant le diagramme ou la formule de Colebrook.
Pour cela, il nous faut connatre les nombres de Reynolds et les rugosits relatives des sections 1 et 2. On
a :
Re
1
=
v
1
d
1

= 127200, Re
2
=
v
2
d
2

= 169800
et
d
1
k
= 2000,
d
2
k
= 1500
on en tire les coecients de perte de charge :

1
= 0,0197,
2
= 0,02
On peut maintenant appliquer le thorme de Bernoulli gnralis :
H
0
= H
6
+ H
s
+ H
r
puisquil ny a pas de machine dans le circuit. La vitesse en 0 est ngligeable par rapport aux autres
vitesses dans le circuit. On a donc :
p
0
g
+h
1
=
p
L
g
+h
2
+
v
2
6
2g
+
1
v
2
1
2g
+
2
v
2
2
2g
+
3
v
2
2
2g
+
4
v
2
2
2g
+
5
v
2
6
2g
+

1
l
1
d
1
v
2
1
2g
+

2
(l
2
+l
3
+l
4
)
d
2
v
2
1
2g
numriquement, on trouve :
p
0
g
+ 7 =
10
5
10
3
9,81
+ 5 +
_
1 + 0,5 + 0,3 +
0,0197 35
0.08
_
1,59
2
2 9,81
+
_
0,05 + 2 0,31 +
0,02 (25 + 13 + 25)
0.06
_
2,83
2
2 9,81
Le calcul donne :
p
0
= 1,79 bar
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 136
2 Trac des lignes de charge et piezomtrique :
6.4.18 Coin dhuile
1 Langle entre les plans tant faible, on peut utiliser les rsultats dun coulement entre deux plans
parallles calculs dans la partie rappels de cours. La vitesse dun point du uide est donne par :
u = (
1
2
dp
dx
1
x
2
(h x
2
) +
U
h
x
2
)x
1
Par dnition, le dbit volumique unitaire q
v
traversant la section dabscisse x
1
vaut :
q
v
=
_
h
0
u x
1
dx
2
=
_
h
0
_
1
2
dp
dx
1
x
2
(h x
2
) +
U
h
x
2
_
ce qui donne
q
v
=
Uh
2

1
12
dp
dx
1
h
3
On en dduit lexpression du gradient de pression en fonction du dbit :
dp
dx
1
x
1
= 6U
_
1
h
2

2q
v
Uh
3
_
x
1
2 Lquation dvolution de h avec x
1
est vidente ici. En eet, on a :
h(x
1
) = (a x
1
) tan i = (a x
1
)i
En introduisant cette dernire expression dans celle du gradient prcdent, on trouve :
dp
dx
1
=
6U
i
2
_
1
(a x
1
)
2

2q
v
(a x
1
)
3
Ui
_
Intdrons cette expression :
p(x
1
) = p
0
+
6U
i
2
__
x
0
dx
1
(a x
1
)
2

2q
v
Ui
_
x
0
dx
1
(a x
1
)
3
_
= p
0
+
6Ux
1
i
2
a(a x
1
)
_
1
q
v
Ui
2a x
1
a(a x
1
)
_
Utilisons les conditions aux limites ; on a : en x
1
= 0, p = p
0
et en x
1
= l, p = p
0
. Cette dernire condition
entrane que
q
v
=
Uia(a l)
2a l
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 137
et donc nalement :
p = p
0
+
6Ux
1
(l x
1
)
(2a l)(a x
1
)
2
i
2
La pression est maximale pour
dp(x1)
dx1
= 0, cest--dire ici pour :
x
1
=
al
2a l
La pression vaut alors :
p
max
= p
0
+
3Ul
2
2(a l)i
2
a(2a l)
= p
0
+
3Ul
2
(a l)
2
2h
2
2
a(2a l)
3 La charge portante par unit de largeur vaut :
F = F
2
x
2
= x
2
_
l
0
p p
0
dx
1
cest--dire :
F
2
=
_
l
0
6Ux
1
(l x
1
)
(2a l)(a x
1
)
2
i
2
dx
1
do
F
2
=
6Ul
2
h
2
2
_
1
h1
h2
_
2
_
_
ln
h
1
h
2
+
2
_
1
h1
h2
_
1 +
h1
h2
_
_
6.4.19 Similitude
Le nombre de Reynolds est par dnition :
Re =
V
e
d
e

e
Pour leau, 20 = 10
6
m
2
.s
1
, et donc :
Re =
0,3 0,05
10
6
= 15000
Pour que lcoulement de lhuile se fait en similitude avec le prcdent, on a donc :
Re =
V
h
d
h

h
= 15000
On cherche la vitesse de lhuile V
h
, et donc :
V
h
=
Re
h
d
h
=
15000 0,05
900 0,3
= 2,78 m.s
1
Le dbit volumique sen dduit immdiatemment :
q
v
= V
h
d
2
h
4
= 196 l.s
1
6.4.20 Milieu poreux daprs Agrgation de mcanique
1 Les quations de Navier Stokes

_
V
P
t
+ (V
P
grad)V
P
_
+gradp = V
P
se simplient avec les hypothses :
coulement stationnaire :

t
= 0 ;
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 138
coulement axial : V
P
= V
P
(r)e
3
.
Comme grad = e
r

r
+
e

+e
3

x3
, alors V
p
grad = 0. En coordonnes cylindriques et en projection
sur (O,x
3
), elles deviennent :
dP
dx
3
=
1
r
d
dr
_
r
dV
P
dr
_
Compte-tenu de lexpression fournie par lnonc du gradient de pression, il vient :
1
r
d
dr
_
r
dV
P
dr
_
=
1

P
s
P
e
L
=
G

(1)
2 On peut rsoudre cette quation, en eet :
d
dr
_
r
dV
P
dr
_
=
G

r r
dV
P
dr
=
G
2
r
2
+ A

dV
P
dr
=
G
2
r +
A
r
V
P
=
Gr
2
4
+Aln r +B
A = 0, car la vitesse en r = 0 ne doit pas tre innie.
V
P
(R) = 0 (condition la paroi pour une uide visqueux incompressible), qui entrane
V
P
(R) =
GR
2
4
+B = 0 B =
GR
2
4
et nalement, la solution de lquation (1) scrit :
V
P
(r) =
GR
2
4
_
1
r
2
R
2
_
(2)
Le prol des vitesses dans une section droite est donn ci-dessus (forme parabolique). La vitesse moyenne
est fournie par :
V
P
=
1
S
_
S
V
P
(r)dS =
1
R
2
_
R
0
GR
2
4
_
1
r
2
R
2
_
2r dr
ce qui nous donne :
V
P
=
G
8
R
2
Le dbit volumique sen dduit donc. En eet :
q
v
=
_
S
V
P
dS = SV
P
G
8
R4
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 139
3 La seule composante du tenseur des contraintes est la composante de cisaillement
r3
. Cette compo-
sante vaut :

r3
=
V
P
r
=
G
2
r
et la paroi, elle scrit :
[
r3
[ =
GR
2
On vrie que cette valeur est maximale.
La force dentranement sexerant sur une longueur L de tube se calcule par :
F = [
r3
[(2RL) = GR
2
L
or
GR
2
= 8
q
v
R
2
ce qui nous donne
F =
8q
v
L
R
2
Cette force est directement proportionnelle la viscosit du uide.
4
4.1 Le dbit volumique total vaut :
Q = nq
v
=
nGR
4
8
=
mD
2
4
GD
2
32
4.2 Daprs lnonc, la porosit vaut :
=
1
S
nD
2
4
et le dbit scrit alors :
Q =
G
32
D
2
S
qui donne alors la vitesse de ltation :
V
f
=
G
32
D
2
4.3 La permabilit se dduit alors :
K
i
=
V
f
G
=

G
GD
2
32
K
i
=
D
2
32
Lnonc dnit la surface spcique :
S
sp
=
2nR
S
comme la porosit a dj t dnie plus haut, on vrie que :
R =
D
2
=
2
S
sp
nalement :
K
i
=
1
2

3
S
2
sp
5
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 140
5.1 Ici, la porosit se dnit de la manire suivante :
=
V
total
V
sph` eres
V
total
= 1
nD
3
6SL
en eet, le volume des sphres est : V
sph`eres
=
4
3
nR
3
=
nD
3
6
.
La surface des pores est quant elle, S
sp
=
nD
2
SL
. De la porosit, on peut dduire :
D
2
=
6SL(1 )
nD
ce qui donne la surface spcique en fonction de :
S
sp
= (1 )
6
D
enn, on calcule K
i
qui vaut :
K
i
=
1
72

3
D
2
(1 )
2
5.2
Le coecient de perte de charge se dnit
par :
G =
p
e
p
s
L

=
p
e
p
s
L
1

=
G
p

La porosit scrit maintenant :


= n
D
2
4
L

SL
= n
D
2

4S
et le dbit travers le milieu poraux devient :
Q =
nD
2
4
GD
2
32
=
nD
2
4
G
p
D
2
32
on en dduit alors la vitesse de itration V
f
:
V
f
=

2
G
p
32
D
2
et la formule de Kozeny-Karman scrit :
K
i
=
1
72
1

3
D
2
(1 )2
remarquons que lensemble des grandeurs caractristiques sont multiplies par le facteur
1

2
.
5.3
La totuosit peut scrire :
=
L

L
=

2
6.4. FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES 141
on en dduit la valeur de K
i
:
K
i
=
1
180

3
D
2
(1 )
2
il sagit de la relation de Kozeny-Karman qui permet de calculer la vitesse de ltration dans un milieu
poreux tel que le sable.
Application numrique :
K
i
=
1
180
0,4
3
(8 10
6
0,6
2
m
2
= 6,32 10
12
m
2
= 6400 millidarcy
Laccord avec lexprience est trs bon.
6.4.21 Couche limite
Non corrig
CHAPITRE 7. QUELQUES GRANDS NOMS DE LA MCANIQUE DES FLUIDES 142
Chapitre 7
Quelques grands noms de la mcanique
des uides
Archimede (287212 av JC) philosophe et savant grec n Syracuse en Sicile,
ls dun astronome, ami dHieron II, roi de Syracuse. Il suit Alexandrie les leons
dEuclide. De retour Syracuse, il suit les travaux damnagement portuaire et de
fortication de la cit. Hieron lui demande de vrier si sa couronne dor navait
pas t falsie par addition dargent, Archimde trouve le moyen de procder
cette vrication en prenant son bain. Frapp par le fait que ses membres semblaient
diminuer de poids lorsquils taient plongs dans leau, il slance tout nu dans la rue
en scriant : ((Eureka)) (jai trouv !). Il tudie la statique, tablit rigoureusement les
lois des leviers (((Donnez-moi un point dappui et je soulverai le monde))) et amliore notablement les
catapultes qui dfendent Syracuse face aux Romains. Lobservation directe, approfondie par des peses lui
permet dtablir les lois gnrales de lhydrostatique, dont le fameux thorme qui porte son nom et quil
nonce en termes mathmatiques dans son ((Trait des corps ottants)). Citons parmi ses autres travaux
linvention de la vis hydraulique encore en usage et la dtermination du barycentre de nombreux solides
gomtriques grce la mthode dexhaustion. Luvre dArchimde constitue le fonds inpuisable des
mathmaticiens de la Renaissance, prlude nos connaissances modernes de gomtrie et de mcanique
physique. Dans le domaine de la mcanique des uides, vingt et un sicles plus tard, sa thorie de la
stabilit des corps ottants est toujours dactualit.
Evangelista Torricelli (16081647) lve et disciple de Galile, il applique les
principes du matre aux mouvements des liquides, en particulier la sortie dun ajutage
(o la vitesse est v dans la section contracte) et tablit la relation entre v
2
et H,
hauteur entre le plan deau et lajutage. Il publie ses dcouvertes en 1643, mais il
faudra attendre un sicle pour que le facteur 2g soit explicitement introduit dans la
relation qui porte son nom. Cest en 1643 galement quil ralise la clbre exprience
qui porte son nom, et dont drive la dcouverte du baromtre : des fontainiers de
Florence voulaient mettre une pompe aspirante pour lever de leau plus de 32 pieds,
mais elle ne fonctionnait pas ; Galile ne russit pas en trouver lexplication et cest Torricelli qui,
utilisant un tube mercure, met en vidence lexistence de la pression atmosphrique. Initiateur des
recherches en hydrodynamique, il formule en 1644 la loi dcoulement dun liquide par un orice troit
plac la partie infrieure dun vase. En mathmatiques, il obtient la quadrature de la cyclode en 1644.
CHAPITRE 7. QUELQUES GRANDS NOMS DE LA MCANIQUE DES FLUIDES 143
Blaise Pascal (16231662) N Clermont-Ferrand, ses contributions scientiques
se partagent entre mathmatiques : calcul innitsimal, thorie des nombres, invention
dun calculateur arithmtique baptis ((pascaline)) et hydraulique. En 1647, Pascal
fait circuler un pamphlet travers lEurope : ((Nouvelles expriences touchant le vide
fait dans les tuyaux avec diverses liqueurs)) dans lequel il dcrit des expriences quil
ralise sur des syphons, seringues, coudes et tubes de direntes dimensions, variantes
des expriences de Torricelli. Il dcouvre que la cause de llvation des liquides nest
pas ((lhorreur de la Nature pour le vide)), mais la pression atmosphrique, ce quil
fait vrier par son beau-frre Perrier dans sa fameuse exprience ralise sur le Puy de Dme. Mais
le travail majeur de Pascal, publi un an aprs sa mort, le ((Trait des liqueurs)) est une prsentation
rigoureuse de la thorie de lhydrostatique. Il y dveloppe la fois laxiome prsent depuis comme le
principe de Pascal, sa ((machine multiplicateur deort)), complte les travaux dArchimde, Simon
Stevin et Evangelista Torricelli en combinant statique des liquides et des gaz et enn, fait le lien entre la
dynamique des corps rigides et la dynamique des uides. Plus gnralement, ce XVII
e
sicle marque un
tournant de la mcanique qui, de science mtaphysique devient science physique.
Daniel Bernoulli (17001782) Mathmaticien et physicien n Groningue (Pays-
Bas), mort Ble, ls de Jean. Membre de lAcadmie Royale des Sciences de Paris,
de Londres et de Berlin et de lAcadmie Impriale de Saint-Petersbourg. Il doit son
trait : ((Hydrodynamica, sive de viribus et motibus uidorum commentarii)) (Hydrody-
namique ou mmoire sur les forces et les mouvements des uides), publi en 1738. On
trouve pour la premire fois le terme ((hydrodynamique)) dans cet ouvrage. Il y tudie
lcoulement de leau dans les conduites, les rivires et les canaux et il met laccent
sur le principe de conservation de lnergie. On y trouve galement les premiers principes de la thorie
cintique des gaz. Le clbre ((thorme de Bernoulli)) napparat sous sa forme actuelle que sous la plume
de ses commentateurs, notamment son ami Euler. Il est dailleurs impliqu avec ce dernier et DAlembert
dans la querelle des cordes vibrantes.
Jean Le Rond d Alembert (17171783) Savant et encyclopdiste, sceptique en religion et en mta-
physique, dfenseur de la tolrance, il expose dans son Discours prliminaire de lEncyclopdie (1751), la
philosophie naturelle et lesprit scientique qui prsident luvre entreprise par Diderot. Ses recherches
en physique concerne la mcanique rationnelle et lhydrodynamique. Il russit fonder cette dernire
sur les principes de la dynamique, cest--dire faire une science rationnelle dun domaine qui tait jus-
qualors surtout empirique. DAlembert rencontra dans son travail le ((paradoxe de dAlembert)) selon
lequel certains corps pourraient se mouvoir dans un uide sans rencontrer de rsistance.
Leonhard Euler (17071783) Mathmaticien suisse n Ble, il fut lve luniver-
sit de cette ville de Jean Bernoulli o il lia amiti avec ses ls et notamment Daniel. Il
fut le principal artisan de lessor de lanalyse au XVIII
e
sicle, quil rorganisa autour du
concept de fonction. Il exera son inventivit dans de nombreux domaines de physique
mathmatique. Invit par Catherine 1
re
lAcadmie de Saint-Ptersbourg, il y resta
60 ans comme professeur de physique. Il consacra prs de 900 mmoires aux diverses
sciences. Il est lauteur dun Traitcomplet de mcanique 1736 qui est le premier grand
ouvrage o lanalyse soit applique la science du mouvement.
Joseph Louis de Lagrange (17361813) N Turin, ce mathmaticien franais
dmontra plusieurs thormes relatifs la thorie des groupes et se distingue ainsi
comme prcurseur des travaux de Galois dans ce domaine. Il construisit une ((mcanique
sans gure)), sans rfrence la gomtrie, dans sa Mchanique Analytique de 1788 ; il
unia ainsi les fondements de la discipline, grce des mthodes purement analytique.
Il dveloppe notamment les travaux dEuler qui il succde Berlin pendant prs
de vingt ans. Il explore le mouvement des particules uides, introduit les notions de
potentiel des vitesses et de fonction de courant et il est lorigine de la transformation
conforme que dveloppa Cauchy.
CHAPITRE 7. QUELQUES GRANDS NOMS DE LA MCANIQUE DES FLUIDES 144
Giovanni Battista Venturi (17461822) Ce professeur de physique de luniversit de Pavie, sest
illustr dans des travaux dhydraulique. Il a notamment construit une tuyre cnes divergents qui porte
son nom (le venturi), il sest intress ljection des liquides par des ajutages, et il a tudi ltendue
des sons audibles.
Pierre Simon Laplace (17491827) Il est lauteur de travaux concernant la m-
canique cleste (17981825), o il runit en un seul corps de doctrine homogne les
travaux de Newton, Halley, Clairaut, dAlembert, Euler, et dun remarquable trait sur
le calcul des probabilits. Mis part loprateur qui reut son nom, Laplace se dis-
tingua comme hydrodynamicien, par son travail sur les ondes, les mares et les forces
capillaires. Il tablit la formule de transformation adiabatique dun gaz et lutilisa
lexpression de la clrit du son.
Louis Marie Henri Navier (17851836) N Dijon, aprs sa sorti de lcole
des Ponts et Chausses, il partage sa vie entre trois activits : lenseignement de la
mcanique lcole Polytechnique et lcole des Ponts, son mtier dingnieur
appliqu la construction des ponts et lcriture de nombreux mmoires. Membre de
lAcadmie des Sciences, il prsente en 1822 son ((Mmoire sur les lois du mouvement
des uides)). Disciple et ami de Fourier, il est lauteur galement de nombreux travaux
sur llasticit dont il donna une thorie gnrale en 1821. Son nom est associ celui
de G. G. Stokes dans lquation fondamentale de la mcanique des uides.
Jean-Louis Poiseuille (17991869) Ce mdecin et physicien franais a crit dirents mmoires
sur le cur et la circulation sanguine et ce titre, il sest intress lcoulement du sang dans les
vaisseaux, ce qui la amen publier larticle : ((Recherche exprimentale sur le mouvement des liquides
dans les tubes de trs petit diamtre)). Il tablit ainsi les lois de lcoulement laminaire des uides visqueux
dans le tubes cylindriques de petites dimensions 0,029 0,142 mm . Exprimentalement, il donne
les lois qui portent son nom et qui introduisent le frottement intrieur.
Sir George Gabriel Stokes (18191903) Physicien thoricien n Skreen en
Irlande. Il stablit en Angleterre aprs des tudes Cambridge. Pratiquement le
premier depuis Newton tre la fois professeur Cambridge et secrtaire puis
prsident de la Royal Society devant laquelle il prsente plus dune centaine de m-
moires. Parmi ceux-ci, celui de 1845 : ((On the Theories of the Internal Friction of
Fluids in Motion , and of the Equilibrium and motion of Elastic Solids )) contient ce
que nous appelons les ((quations de Navier-Stokes)). Pour concilier la thorie avec ses
expriences, Stokes pensait quil y avait un certain glissement du uide la paroi. Il
a donn des thories de la uorescence et de la diraction lumineuse et tudi la double rfraction ainsi
que leet de la lumire polarise sur les plaques photographiques.
Ernst Mach (18381916) Physicien autrichien. Aprs stre proccup dacoustique et doptique, au
cours dequelles, il met en vidence le rle de la vitesse du son en arodynamique, il publie son ouvrage
fondamentale La mcanique, expos historique et critique de son dveloppement dans lequel on trouve une
critique des principes de la mcanique newtonienne. Il montre en particulier que linteraction entre deux
masses ne pouvait studier en faisant abstraction du reste de lUnivers, ce qui eut une grande inuence
sur les travaux dEinstein. Il soutint que seul existe ce qui peut tre exprim dans les lois exprimentales.
CHAPITRE 7. QUELQUES GRANDS NOMS DE LA MCANIQUE DES FLUIDES 145
Osborne Reynolds (18421912) Cet ingnieur anglais est n Belfast, et il tu-
die les mathmatiques Cambridge. Il devient titulaire de la chaire d((Engineering))
(il y en avait seulement deux lpoque) de ce qui deviendra la Victoria University
Manchester. Ses recherches couvrent la physique et la technologie : mcanique, ther-
modynamique, lectricit dune part, navigation, frottement de roulement, machines
vapeur dautre part. En hydraulique, il est le premier expliquer le phnomne
de cavitation, introduire la viscosit dans un paramtre distigant les coulements
laminaires et turbulents (1883). Il est lorigine de la thorie de la lubrication
(1886) et lquation de base de la tribologie portera son nom. Dans le cadre de cette tude, il est intrigu
par lorigine du mcanisme de dissipation dnergie dans le processus de frottement dun ski sur la glace.
Aprs avoir constat que la glace fond lorsquelle est soumise une pression, il calcule lnergie dissipe
par le glissement et montre ainsi que llvation de temprature est susante pour provoquer une fusion
supercielle de la glace crant ainsi un lm deau lubriant la surface du ski.
Ludwig Prandtl (18421912) Il a consacr la majeur partie de ses travaux la mcanique des uides
et llasticit. Professeur luniversit de Gttingen en 1904, il participe la cration du laboratoire de
recherches arodynamiques, tout en travaillant linstitut de mcanique des uides qui allait devenir
linstitut Max Planck, dont il sera nomm directeur en 1947. Il a introduit la notion de couche limite
dans lcoulement dun uide autour dun obstacle, et il a tudi le mcanisme des phnomnes de
dcollement. Il sest aussi intress la compressibilit des gaz et aux phnomnes de turbulence dans
les uides en coulement dont il nonce la loi dans la couche limite turbulente. Il a galement tabli la
thorie hydrodynamique de laile portante denvergure innie dans un uide parfait.
Nikola Iegorovitch Joukovski (18471921) Cet arodynamicien russe a construit lun des pre-
miers tunnels arodynamiques en 1902. Il excuta une srie de travaux importants en hydraulique, en
hydrodynamique et en mcanique. Il a tudi compltement le vol des oiseaux (1891), nonc la loi qui
dnit la portance dune aile davion (1906), la dtermination des prols dailes et des pales dhlices les
plus avantageux (1911), la thorie tourbillonnaire de lhlice et de nombreux autres travaux.
Theodor von Karman (18811963) Cet ingnieur amricain dorigine hongroise
travailla auprs de Prandtl. Il migre plus tard aux tats-Unis pour prendre la di-
rection du Laboratoire aronautique Guggenheim lInstitut de technologie de Cali-
fornie, qui devient sous son impulsion un lieu important de recherche aronautique.
Il t construire le premier tunnel arodynamique supersonique et entama un pro-
gramme de dveloppement de moteurs raction et de fuses. Il a rsolu de nom-
breux problmes darodynamique, dhydrodynamique, de thermodynamique. On lui
doit dimportantes contributions aux thories du mouvement tourbillonnaire et de la
turbulence dans les coulements, aux tudes relatives aux coulements grande vitesse, . . .
Heinrich Blasius (18831970) Cet lve de Prandtl a fait ses tudes Gttingen o il a soutenu une
thse sur la couche limite laminaire dune plaque plane. Il sest beaucoup intress aux coulements de
uides visqueux autour dobstacles et lintrieur de tubes cylindriques.
ANNEXE A. QUATIONS EN COORDONNES ORTHOGONALES 146
Annexe A
quations en coordonnes orthogonales
A.1 Coordonnes cylindriques
Vecteur vitesse
U = u
r
e
r
+u

+u
3
e
3
quation de continuit

t
+
1
r
r

(ru
r
) +
1
r

(u

) +

x
3
(u
3
) = 0
quations de Navier-Stokes
u
r
t
+u
r
u
r
r
+
u

r
u
r

+ u
3
u
r
x
3

u
2

r
=
1

p
r
+
_
u
r

u
r
r
2

2
r
2
u

_
u

t
+u
r
u

r
+
u

r
u

+u
3
u

x
3
+
u
r
u

r
=
1

p
r
+
_
u

+
2
r
2
u
r

r
2
_
u
3
t
+u
r
u
3
r
+
u

r
u
3

+u
3
u
r
x
3
=
1

p
x
3
+u
3
A.2 Coordonnes sphriques
Vecteur vitesse
U = u
r
e
r
+u

+u

quation de continuit

t
+
1
r
2

r
(r
2
u
r
) +
1
r sin

(u

) +

(u

sin ) = 0
quations de Navier-Stokes
u
r
t
+u
r
u
r
r
+
u

r
u
r

+
u

r sin
u
r


u
2

+u
2

r
=

p
r
+
_
u
r

2u
r
r
2

2
r
2
u


2u

cot
r
2

2
r
2
sin
u

_
u

t
+u
r
u

r
+
u

r
u

+
u

r sin
u

+
u
r
u

r
+
u

cos
r
=

1
r sin
p

+
_
u

r
2
sin
2

+
2
r
2
sin
2

u
r

+
2 cos
r
2
sin
2

_
u

t
+u
r
u

r
+
u

r
u

+
u

r sin
u

+
u
r
u

r

u
2

cot
r
=

p
r
+
_
u

+
2
r
2
u
r

r
2
sin
2

2 cos
r
2
sin
2

_
ANNEXE B. COEFFICIENTS CARACTRISTIQUES DES FLUIDES 147
Annexe B
Coecients caractristiques des uides
uide (C) (Pa.s) (kg.m
3
) (m
2
.s
1
)
eau 5 1,514 10
3
1000 1,514 10
6
10 1,304 10
3
1000 1,304 10
6
15 1,137 10
3
999 1,138 10
6
20 1,002 10
3
998 1,004 10
6
50 0,548 10
3
998 0,554 10
6
benzne 15 0,70 10
3
880 0,80 10
6
alcool 15 1,34 10
3
800 1,70 10
6
mercure 15 1,58 10
3
13600 0,116 10
6
glycrine 15 23 10
3
1260 18 10
6
huile SAE 10 20 91,1 10
3
930 98 10
6
huile SAE 30 20 227,8 10
3
930 245 10
6
air (1 atm) 0 1,71 10
5
1,293 13,2 10
6
10 1,76 10
5
1,247 14,1 10
6
15 1,78 10
5
1,225 14,5 10
6
20 1,81 10
5
1,205 15,0 10
6
60 2 10
5
1,060 18,8 10
6
ANNEXE C. COEFFICIENTS DE PERTES DE CHARGES 148
Annexe C
Coecients de pertes de charges
R/d
ou
R/a
b/a = 0,5 b/a = 2 b/a = 3
30 0,1 0,11 0,13 0,1 0,09
45 0,25 0,3 0,3 0,25 0,23
60 0,5 0,55 0,62 0,5 0,48
90 1,3 1,5 1,65 1,4 1,3
30 1 0,1 0,1 0,12 0,1 0,09
30 3 0,011 0,032 0,04 0,03 0,03
45 1 0,17 0,15 0,18 0,14 0,13
45 3 0,03 0,05 0,06 0,04 0,04
60 1 0,23 0,18 0,22 0,16 0,15
60 3 0,05 0,06 0,07 0,05 0,05
90 1 0,4 0,25 0,3 0,23 0,2
90 3 0,1 0,08 0,1 0,07 0,07
largissements de sections ( se rapporte v
1
)
S
1
/S
2
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
0,85 0,67 0,51 0,38 0,27 0,17 0,10 0,045 0,012
15 0,25 0,22 0,18 0,16 0,125 0,10 0,07 0,05 0,02
30 0,55 0,50 0,38 0,28 0,20 0,14 0,10 0,06 0,03
45 0,69 0,65 0,55 0,37 0,24 0,17 0,11 0,07 0,03
60 0,76 0,72 0,62 0,44 0,27 0,18 0,12 0,07 0,04
90 0,83 0,70 0,57 0,42 0,29 0,20 0,13 0,07 0,04
Rtrcissements de sections ( se rapporte v
2
)
S
1
/S
2
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
0,46 0,42 0,38 0,33 0,28 0,23 0,18 0,13 0,08
15 0,06 0,055 0,05 0,045 0,04 0,035 0,025 0,02 0,015
30 0,12 0,11 0,10 0,09 0,075 0,06 0,05 0,04 0,02
45 0,18 0,16 0,145 0,125 0,106 0,09 0,07 0,055 0,025
60 0,24 0,21 0,185 0,165 0,14 0,12 0,095 0,065 0,035
90 0,335 0,30 0,26 0,235 0,20 0,17 0,13 0,095 0,04
ANNEXE D. COEFFICIENTS DE TRAINE 149
Annexe D
Coecients de traine
D.1 Sphre
Re C
x
Re < 0,2 C
x
=
24
Re
Re < 5 C
x
=
24
Re
_
1 +
3
16
Re
_
4 < Re < 500 C
x
=
27
Re
0,84
500 < Re < Re
c
C
x
= 0,44
R
c
< Re C
x
= 0,414
R
c
est le nombre critique de Reynolds compris entre 10
5
et 10
6
, qui dpend de la turbulence et de la
rugosit de la sphre.
D.2 Cylindre
Re C
x
Re < 0,2 C
x
=
8
Re(2,2ln Re)
10
3
< Re < R
c
C
x
= 1 ` a 1,2
R
c
< Re C
x
= 0,35
R
c
est le nombre critique de Reynolds compris entre 10
5
et 10
6
, qui dpend de la turbulence et de la
rugosit de la sphre.
Pour Re > 10, des tourbillons se dtachent derrire le cylindre avec une frquence f telle que
fD
V
= 0,2 pour 500 < Re < 200000
D.3 Plaque plane perpendiculaire V

Plaque inniment longue pour Re > 100, on a C


x
= 2 ;
Plaque carre ou circulaire pour Re > 100, on a C
x
= 1,17.
D.4 Obstacles prols
Plaque lisse parallle V

pour Re < 10
5
, C
x
=
1,328

Re
;
pour Re < 10
7
, C
x
=
0,074
Re
1
5
;
D.4. OBSTACLES PROFILS 150
pour Re > 10
7
, C
x
= 0,455(log
10
Re)
2,58
.
Obstacle de rvolution prol
si Re > 10
5
, C
x
0,05
Obstacle cylindrique prol
si Re > 10
5
, C
x
0,06 ` a 0,08
TABLE DES MATIRES 151
Table des matires
1 Gnralits - quations gnrales 2
1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Thormes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Grandeurs caractristiques des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Actions extrieures et intrieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Cinmatique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Variables de Lagrange et variables dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Gradient de la transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Drives particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 Trajectoires, lignes de courant, lignes dmission, dbits . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5 Mouvement du uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Principes de la mcanique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Principe de la conservation de la masse (PCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Principe fondamental de la dynamique (PFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Premier principe de la thermodynamique (PPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.4 Second principe de la thermodynamique (SPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Comportement mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2 Comportement thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 quations dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Statique des uides 13
2.1 quations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 quations locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Surfaces de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 quilibre isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 quilibre dun uide incompressible homogne : hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 quilibre dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 quilibre par rapport un rfrentiel en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 quilibre dun uide compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Actions exerces par un uide au repos sur des corps immergs . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Fluides parfaits incompressibles 20
3.1 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 quations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
TABLE DES MATIRES 152
3.1.2 Problme mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3 Thormes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 coulements plans irrotationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Calcul des eorts globaux sexerant sur un obstacle formule de Blasius . . . . . 26
3.2.3 Exemples dcoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.4 Utilisation des transformations conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 coulement potentiel avec surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.1 Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.2 Problme plan linaris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.3 Vagues sur un ocan de profondeur innie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Fluides visqueux incompressibles 34
4.1 quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.1 quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.3 Fluides visqueux newtoniens le coecient de viscosit dynamique . . . . . . . . . 35
4.2 coulements viscomtriques stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1 coulement entre deux plans parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.2 coulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.3 coulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 coulements stationnaires et nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.1 Notion de similitude Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.2 Analyse dimensionnelle et similitude quelques bases . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.3 Rgimes des coulements dans des tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.4 Calculs des circuits hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Introduction sur la couche limite et la traine des corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.2 Traine des solides dans les uides visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5 Abaque pour ltude des coulements dans les conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 Exercices 46
5.1 Cinmatique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.1 coulement tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.2 Passage Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.3 Vitesse dans un coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.4 coulement parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.5 coulement hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.6 coulement permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 lvation dans latmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.2 Manomtre deux liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.3 Manomtre sensible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.4 Action dun uide sur une gouttire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.5 Actions dun uide sur une vote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.6 Fermeture dun orice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
TABLE DES MATIRES 153
5.2.7 Flotteur de carburateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.8 Paroi verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3 Fluides parfaits incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.1 coulement dans une conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.3.2 Dbitmtre tube de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.3 Eort exerc par un uide sur un coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.4 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.5 Jet deau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.6 Seringue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.7 Action dun jet deau sur une plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.8 Navire raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.9 Hlice simplie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.10 Entonnoir conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.11 Souerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.12 Lanceur de satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.13 Action dun uide sur une boule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.14 Boule immerge cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3.15 Boule en mouvement dans un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.16 Fluide dans un rcipient de forme ellipsodalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.17 coulement dun uide sur une bosse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.18 coulement instationnaire incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.19 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.20 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.21 Transformation de Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.22 coulements autour dun disque et dun prol Portance dun prol . . . . . . . . 58
5.3.23 Potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.24 coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.25 Potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.26 coulement dni par sa vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3.27 coulement extrieur autour dun ovale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.28 houle sinusodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.29 Interface mer-atmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4 Fluides visqueux incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.1 Ruissellement deau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.2 quation du tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.3 Fluide dans un canal souterrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4.4 Amortisseur hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4.5 Similitude pompes semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.6 Analyse dimensionnelle maquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.7 Analyse dimensionnelle pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.8 Analyse dimensionnelle explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.9 Analyse dimensionnelle navire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4.10 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.11 Palier uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4.12 Bute uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
TABLE DES MATIRES 154
5.4.13 coulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.14 Eets de la viscosit en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.15 Cylindres coaxiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.16 Fluide entre deux disques se rapprochant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.17 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.18 Coin dhuile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.19 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.20 Milieu poreux daprs Agrgation de mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.21 quation de Blasius pour un coulement extrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.22 paisseurs de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.23 Traine dune plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6 Correction des exercices 71
6.1 Cinmatique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1.1 coulement tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1.2 Passage Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.3 Vitesse dans un coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.4 coulement parabolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1.5 coulement hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1.6 coulement permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.1 lvation dans latmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.2 Manomtre deux liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.3 Manomtre sensible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.4 Action dun uide sur une gouttire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.5 Actions dun uide sur une vote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.6 Fermeture dun orice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.7 Flotteur de carburateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2.8 Paroi verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3 Fluides parfaits incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3.1 coulement dans une conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3.2 Dbitmtre tube de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.3 Eort exerc par un uide sur un coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.4 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3.5 Jet deau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3.6 Seringue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3.7 Action dun jet deau sur une plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.3.8 Navire raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.3.9 Hlice simplie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.3.10 Entonnoir conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.11 Souerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.12 Lanceur de satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.3.13 Action dun uide sur une boule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3.14 Boule immerge cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3.15 Fluide dans un rcipient de forme ellipsodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3.16 coulement dun uide sur une bosse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
TABLE DES MATIRES 155
6.3.17 coulement instationnaire incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3.18 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3.19 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.20 Transformation de Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3.21 coulements autour dun disque et dun prol Portance dun prol . . . . . . . . 104
6.3.22 Potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.23 coulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.3.24 Potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.25 coulement dni par sa vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.26 coulement extrieur autour dun ovale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3.27 houle sinusodale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.28 Interface mer-atmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.4 Fluides visqueux incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.1 Ruissellement deau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.2 quation du tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.3 Fluide dans un canal souterrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.4 Amortisseur hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.5 Similitude pompes semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.4.6 Analyse dimensionnelle maquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.7 Analyse dimensionnelle pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4.8 Analyse dimensionnelle explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4.9 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4.10 Analyse dimensionnelle navire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.11 Palier uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.4.12 Bute uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.4.13 coulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.4.14 Eets de la viscosit en fonction du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.15 Cylindres coaxiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4.16 Fluide entre deux disques se rapprochant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.4.17 Circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.4.18 Coin dhuile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.4.19 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.4.20 Milieu poreux daprs Agrgation de mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.4.21 Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7 Quelques grands noms de la mcanique des uides 142
Annexe 145
A quations en coordonnes orthogonales 146
A.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
B Coecients caractristiques des uides 147
C Coecients de pertes de charges 148
TABLE DES MATIRES 156
D Coecients de traine 149
D.1 Sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
D.2 Cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
D.3 Plaque plane perpendiculaire V

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
D.4 Obstacles prols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Vous aimerez peut-être aussi