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GE Fanuc Automation

Automates Programmables Industriels

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Octobre 1996

Utilisation de lexpression Attention danger et des termes Attention et Remarque dans ce document
Attention danger
Lexpression Attention danger est utilise pour mettre en vidence des risques de blessures dues aux tensions, aux courants, aux tempratures ou dautres grandeurs physiques. Toutes les situations o un manque dattention peut tre source de blessures physiques ou de dommages pour lquipement sont repres par cette expression.

Attention
Le terme Attention est associ aux situations o un manque dattention risque de conduire des dgts matriels.

Remarque
Les Remarques ont pour but dattirer votre attention sur des informations particulirement utiles la comprhension et la mise en oeuvre de lquipement. Ce document est bas sur des informations disponibles au moment de sa publication. Malgr nos efforts de prcision, nous ne pouvons prtendre couvrir tous les dtails et toutes les variations matrielles ou logicielles possibles, ni aborder tous les cas de figure de linstallation, du fonctionnement ou de la maintenance. Les caractristiques dcrites dans ce document peuvent tre absentes de certains systmes matriels ou logiciels. GE Fanuc Automation ne sengage pas avertir les possesseurs de ce document dventuelles modifications ultrieures. GE Fanuc Automation ne fournit aucune garantie explicite, implicite ou statutaire, et dcline toute responsabilit quant la prcision, lutilit, et au caractre complet ou suffisant des informations contenues dans ce document. GE Fanuc Automation ne donne aucune garantie de qualit marchande et daptitude une utilisation donne. Les marques suivantes sont des marques dposes de GE Fanuc Automation North America, Inc. : Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY PowerTRAC CIMPLICITY 90-ADS CIMSTAR Field Control GEnet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Modelmaster PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster

Copyright 19941996 GE Fanuc Automation North America, Inc. Tous droits rservs

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Normes
Il ressort des tests effectus sur lAPI Srie 9030 et ses modules quils respectent les exigences du FCC Rule, Part 15, Subpart J. Le FCC demande la publication de la remarque cidessous.

REMARQUE
Cet quipement gnre, utilise et peut rayonner de lnergie haute frquence. Si linstallation na pas t effectue conformment au manuel dinstructions, il risque de provoquer des interfrences avec les radiocommunications. Lquipement a t test et se trouve en de des limites imposes un appareil informatique de Classe A par les rgles du FCC, Part 15, Subpart J, qui ont t conues pour fournir une protection raisonnable contre les interfrences en environement commercial. Dans un environnement rsidentiel, le fonctionnement de cet quipement risque dtre source dinterfrences. Il appartient alors lutilisateur de prendre, ses frais, les mesures qui simposent pour corriger les interfrences.

Le Ministre Canadien des Tlcommunications demande la publication de la remarque suivante.

REMARQUE
Cet appareil numrique nexcde pas les limites de la Classe A, relative aux missions de bruit radio des appareils numriques et tablie par le Ministre des Tlcommunications Canadien pour la rglementation des interfrences.

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Normes

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Avantpropos
Ce manuel contient les spcifications et les informations de cblage de tous les modules dE/S logiques et analogiques actuellement disponibles pour lAutomate Programmable Industriel (API) Srie 9030. Vous pourrez trouver des descriptions et les spcifications des modules disponibles dans leurs manuels respectifs. Le paragraphe Autres manuels consulter de cet avantpropos contient une liste de ces manuels.

Remarque

Les modules dE/S dcrits dans ce manuel peuvent tre contrls de deux manires : 1. Avec un Automate Programmable Industriel (API) Srie 9030. 2. Avec un ordinateur personnel (PC) comportant une carte dinterface PC (PCIF-30), rfrence produit IC693PIF300. Cette carte permet au PC de contrler et de surveiller les E/S Srie 9030 avec un langage informatique. Si vous utilisez un API Srie 9030 pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous au document GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation, qui dcrit les composants matriels et fournit les instructions dinstallation de lAPI Srie 9030.

Si vous utilisez un PC pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous aux documentations de la carte dinterface PC et de votre PC.

1. CONTENU DE CE MANUEL
Ce manuel contient trois chapitres et trois annexes. Chapitre 1. Prsentation des modules dE/S Srie 9030 : Ce chapitre fournit des informations gnrales sur les modules dE/S Srie 9030 et dcrit les diffrentes manires de contrler les E/S Srie 9030. Chapitre 2. Spcifications des modules dE/S logiques : Ce chapitre fournit les spcifications des modules dentre et de sortie logiques du systme dE/S Srie 9030. Les informations donnes sur chaque module comprennent une description du module, ses spcifications et des informations de cblage. Chapitre 3. Spcifications des modules dE/S analogiques : Ce chapitre fournit les spcifications des modules dentre et de sortie analogiques du systme dE/S Srie 9030. La premire partie de ce chapitre contient une prsentation gnrale de lutilisation des modules analogiques avec lAPI Srie 9030. Les informations donnes sur chaque module comprennent une description du module, ses spcifications et des informations de cblage. Annexe A. Terminologie relative aux signaux analogiques : Cette annexe explique certains termes gnraux relatifs aux mesures sur les bornes dE/S analogiques. Annexe B. Certification produit, normes et spcifications gnrales : Cette annexe dcrit les homologations, les normes et les spcifications gnrales auxquelles sont soumis les produits Srie 90. Annexe C. Fiches techniques des cbles dE/S : Cette annexe contient les fiches techniques des cbles utiliss dans le systme dE/S. GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 5

Avantpropos
2. AUTRES MANUELS CONSULTER
Pour obtenir des informations supplmentaires sur lAutomate Programmable Industriel Srie 9030, sur dautres modules Srie 9030 ou sur des produits associs, reportezvous aux publications suivantes : GFK0255 Series 90 Programmable Coprocessor Module and Support Software Users Manual GFK0256 MegaBasic

t Programming Reference Manual

GFK0293 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 9030 GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual GFK0412 Series 90 30 Genius Communications Module Users Manual GFK0466 Logicmaster 90

t Series 90t30/20/Micro Programming Software Users Manual

GFK0467 Manuel de rfrence du logiciel de programmation pour API 9030/9020 GFK0487 Series 90 PCM Development Software (PCOP) Users Manual GFK0499 CIMPLICITY 90ADS Alphanumeric Display System Users Manual GFK0582 Manuel utilisateur du module de communication CCM pour API 9030 GFK0641 CIMPLICITY 90ADS Alphanumeric Display System Reference Manual GFK0664 Series 9030 PLC Axis Positioning Module (APM) Programmers Manual GFK0695 Manuel utilisateur du module Genius GCM+ pour API 9030 GFK0781 Power Mate APM for Series 90 30 Follower Mode Users Manual GFK0898 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 GFK1028 Series 90 -30 I/O Processor Module Users Manual GFK1034 Manuel utilisateur du contrleur de bus GENIUS pour 90-30

t GFK1084 Series 90t-30 TCP/IP Ethernet Communications Users Manual


GFK1037 Series 90 -30 FIP Remote I/O Scanner Users Manual GFK1186 TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90-30 PLC Station Manager Manual GFK1179 Series 90

t PLC Installation Requirements for Conformance to Standards

3. VOS REMARQUES ET SUGGESTIONS SONT LES BIENVENUES


GE Fanuc Automation sefforce dditer des documentations techniques de qualit. Aprs avoir utilis ce manuel, merci de consacrer quelques instants la page 7, Page de remarques, pour la complter et nous la renvoyer. Page 6 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 GFK0898DF

Page de remarques

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Cochez votre fonction principale SVP Concepteur systme Distributeur Intgrateur systme Installateur Programmeur Responsable de maintenance Oprateur Autre ( prciser cidessous)

Si vous dsirez une rponse personnelle, indiquez votre adresse postale complte : SOCIETE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOM : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADRESSE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PAYS : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remettez cet imprim directement votre correspondant GE Fanuc ou envoyezle : GE Fanuc Automation France 45, rue du Bois Chaland CE 2904 Lisses 91029 EVRY Cedex
Toutes vos remarques seront tudies par du personnel qualifi.

REMARQUES

Si besoin, utilisez le verso de cette page.

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Page de remarques

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Sommaire
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CHAPITRE 1 PRSENTATION DES MODULES DE/S SRIE 9030 1. SYSTME DE/S SRIE 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Types de modules dE/S modle 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Borniers universels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Connexion aux modules dE/S haute densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Modules Horner Electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARTE DINTERFACE PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLATINES ET ALIMENTATIONS SRIE 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Platines dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Platines dportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Installation des platines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. 3.3.2. Charges nominales, temprature et position de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Support adaptateur de platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 13 14 14 15 16 18 18 19 111
112 113

2. 3.

3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

Commutateur de numro de bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement des cbles dans un systme dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cbles dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fabrication de cbles dports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaison de bus dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emplacement de lalimentation sur les platines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation standard CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.1. Raccordement de la source de courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.2. Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.3. Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations produit IC693PWR321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation haute capacit CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la source de courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs de protection contre les surtensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation dentre CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1.1. Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1.2. Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul des besoins de lalimentation dentre continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants dtat de lalimentation (pour toutes les alimentations) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection contre les surintensits (pour toutes les alimentations) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur de port srie de lUC sur lalimentation (pour toutes les alimentations) . . . . . . Considrations relatives au port srie de lUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114 114 116 116


118 118 122

3.8.

Alimentation standard, entre 120/240 Vca ou 125 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.8.1. 3.8.2.

123
124 125 125 125 125 126

3.8.3.

3.9.

Alimentation haute capacit, entre 120/240 Vca ou 125 Vcc . . . . . . . . . . . . . . .


3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.9.4. 3.9.5. 3.10.1.

127
129 129 129 129 130

3.10. Alimentation, entre 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130
131 131 131 132 133 134 134 135 135

3.10.2. 3.10.3. 3.10.4. 3.10.5. 3.10.6. 3.10.7.

3.11. Pile de sauvegarde pour la mmoire RAM (pour toutes les alimentations) . . . . . 3.12. Kit de pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sommaire
4. INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULES DE/S . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Installation et dbrochage des modules dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. 4.1.2. Insertion dun module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait dun module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement aux borniers dbrochables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion aux modules dE/S haute densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation dun bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait dun bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiges des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarques concernant le raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138 138
138 139

4.2.

Raccordement aux modules dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6.

140
140 140 140 142 143 143

5.

KITS DE PICES DTACHES MCANIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144

CHAPITRE 2 SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S LOGIQUES 1. 2. CAPACIT DE CHARGE DE LALIMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DFINITION DES LOGIQUES POSITIVE ET NGATIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Logique Positive - Modules dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Logique Positive - Modules de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Logique Ngative - Modules dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Logique Ngative - Modules de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Entre isole 120 vca - 8 points, IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Entre isole 240 Vca - 8 points, IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Entre 120 Vca - 16 points, IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Entre logique positive/ngative 24 volts CA/CC - 16 points, IC693MDL241 . . 3.5. Entre logique positive/ngative 125 Vcc - 8 points, IC693MDL632 . . . . . . . . . 3.6. Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 8 points, IC693MDL634 . . . . . . . . . . 3.7. Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 16 points, IC693MDL645 . . . . . . . . . 3.8. Entre logique rapide positive/ngative 24 Vcc - 16 points, IC693MDL646 . . . . 3.9. Simulateur dentres - 8/16 points, IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Sortie 120 Vca - 0,5 A - 12 points, IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11. Sortie 120/240 Vca - 2 A - 8 points, IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Sortie 120 Vca - 0,5 A - 16 points, IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Sortie isole 120/240 Vca - 2 A - 5 points, IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A - 8 points, IC693MDL730 . . . . . . . . . . . 3.15. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A - 8 points, IC693MDL731 . . . . . . . . . . 3.16. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 8 points, IC693MDL732 . . . . . . . . . 3.17. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - 8 points, IC693MDL733 . . . . . . . . . 3.18. Sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A - 6 points, IC693MDL734 . . . . . 3.19. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 16 points, IC693MDL740 . . . . . . . . 3.20. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - 16 points, IC693MDL741 . . . . . . . . 3.21. Sortie logique positive 12/24 Vcc - ESCP - 1 A - 16 points, IC693MDL742 . . . 3.22. Sortie relais isole, N.O. - 4 A - 8 points, IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . .
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23 25 25 25 26 26 27 28 210 212 214 216 218 220 222 224 226 228 230 232 234 236 238 240 242 244 246 248 250

3.

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Sommaire
3.23. 3.24. 3.25. 3.26. 4. Sortie relais isole, N.F. et en forme de C - 8 A - 8 points, IC693MDL931 . . . Sortie relais, N.O. - 2 A - 16 points, IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entre 120 Vca - sortie relais - 8 entres/8 sorties, IC693MAR590 . . . . . . . . . Entre 24 Vcc - sortie relais - 8 entres/8 sorties, IC693MDR390 . . . . . . . . . . 253 256 259 262 265 265
266 267

MODULES DE/S HAUTE DENSIT (32 POINTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Cbles pour modules dE/S 32 points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. 4.1.2. Cble dinterface dE/S, IC693CBL315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6.

Entre logique positive/ngative - 5/12 Vcc (TTL) - 32 points, IC693MDL654 . Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 32 points, IC693MDL655 . . . . . . . . . Sortie logique ngative 5/24 Vcc (TTL) - 32 points, IC693MDL752 . . . . . . . . . Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 32 points, IC693MDL753 . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

268 274 279 285 287

CHAPITRE 3 SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S ANALOGIQUES 1. DESCRIPTION MATRIELLE DES MODULES ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Entres diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Interface entre lUC et les modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Placement des bits A/N et N/A dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Effet marche descalier de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Mise lchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Nombre maximum de modules analogiques par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MESURES DE PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CBLAGE PROCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Blindage pour les modules dentre analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Blindage pour les modules de sortie analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Entre de tension analogique - 4 voies, IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. 4.1.2. Schma fonctionnel de lentre de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de lentre de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de tension et modes dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface entre lUC et le module dentre de tension analogique 16 voies . . . . . . . . . . . . . Placement des bits A/N dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 33 34 35 37 38 39 39 311 312 312 313 314 315


318 319

2. 3.

4.

4.2. 4.3.

Entre de courant analogique - 4 voies, IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2.1. 4.2.2. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6.

320
323 324

Entre de tension analogique - 16 voies, IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325
325 325 326 326 328 328

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 11

Sommaire
4.3.7. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.2. Schma fonctionnel de lentre de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface entre lUC et le module dentre de courant analogique 16 voies . . . . . . . . . . . . . Placement des bits A/N dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.2. Schma fonctionnel de lentre de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de la sortie de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de la sortie de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de courant/tension et modes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.3. Interface entre lUC et le module de sortie analogique 8 voies . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.4. Informations dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.5. Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.6. Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.7. Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.8. Courbes de dclassement du module de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.2. Schma fonctionnel du module de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes dentre et plages courant/tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de sortie et plages courant/tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.3. Interface entre lUC et le module analogique mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.4. Informations dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.5. Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.6. Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.7. Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 331 335 340 340 341 342

4.3.8.

4.4.

Entre de courant analogique - 16 voies, IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.4.7.

344
344 344 345 345 347 347 348 349 353 358 358 359 360

4.4.8.

4.5. 4.6. 4.7.

Sortie de tension analogique - 2 voies, IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.1. 4.5.2. 4.6.1. 4.6.2. 4.7.1.

362
365 366

Sortie de courant analogique - 2 voies, IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de sortie analogique - 8 voies - haute densit, IC693ALG392 . . . . . . . .

367
371 372

374
375 375 376 377 377 378 378 379 381 382 383 387 393 393 394 395

4.7.2.

4.7.3.

4.8.

Module analogique mixte - 4 entres/2 sorties, IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . .


4.8.1.

396
397 397 399 3100 3100 3101 3101 3101 3102 3102 3103

4.8.2.

Page 12

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Sommaire
4.8.3. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.1. Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro 4.8.3.2. Autres remarques relatives la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.3. Fonctionnement en mode Rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.4. E2 Commreq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.5. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.2. Schma fonctionnel du module analogique mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3106 3107 3109 3113 3114 3119 3128 3128 3129 3130

4.8.4.

ANNEXE A TERMINOLOGIE RELATIVE AUX SIGNAUX ANALOGIQUES

ANNEXE B CERTIFICATION PRODUIT, NORMES ET SPCIFICATIONS GNRALES 1. 2. CERTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRSENTATION DES NORMES (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1 B2

ANNEXE C FICHES TECHNIQUES DES CBLES DE/S 1. IC693CBL300/301/302/312/313 CBLES DEXTENSION DE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longueurs des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Spcifications des cbles (pour le systme dextension dport) . . . . . . . . . . . . . 1.4. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Terminaison de bus dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Schmas de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL306/307 CBLES DEXTENSION (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS . . 2.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Spcifications du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL308/309 CBLES DE/S (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS . . . . . . . . . . 3.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Informations de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL315 CBLE DINTERFACE DE/S (24 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS 4.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Fabrication de cbles pour connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules dEntres/Sorties pour 90-30

C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3

2.

C7 C7 C7

3.

C9 C9 C9 C9

4.

C10 C10 C10 C10


Page 13

GFK0898DF

Figures
Page Figure 1-1. Figure 1-2. Figure 1-3. Figure 1-4. Figure 1-5. Figure 1-6. Figure 1-7. Figure 1-8. Figure 1-9. Figure 1-10. Figure 1-11. Figure 1-12. Figure 1-13. Figure 1-14. Figure 1-15. Figure 1-16. Figure 1-17. Figure 1-18. Figure 1-19. Figure 1-20. Figure 1-21. Figure 1-22. Figure 1-23. Figure 1-24. Figure 1-25. Figure 1-26. Figure 1-27. Figure 2-1. Figure 2-2. Figure 2-3. Figure 2-4. Figure 2-5. Figure 2-6. Figure 2-7. Figure 2-8. Figure 2-9. Figure 2-10. Figure 2-11. Figure 2-12. Figure 2-13. Figure 2-14. Figure 2-15. Figure 2-16. Page 14 Exemple de module dE/S Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dinterface PCIF30 vers le systme dE/S Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de platine dextension Srie 9030 (modle 5 emplacements) . . . . . . . . . . . . . Exemple de platine dporte Srie 9030 (modle 5 emplacements) . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 5 emplacements . . . . . . . Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 10 emplacements . . . . . . Installation du support de montage de platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions pour le montage dune platine dans un bac 19I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration de numro de bac (bac numro 2 slectionn) . . . . . . . . . . . . . Exemple de connexion des platines dans un systme dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la bague fente avec la gaine et la tresse du blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . Platine dextension (CHS392/398) Schma de cblage pointpoint . . . . . . . . . . . . . . . Platine dporte (CHS393/399) Schma de cblage pointpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage pointpoint pour les applications industrielles habituelles . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y dport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interconnexion dalimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation standard dentre CA/CC du 9030 IC693PWR321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interconnexion dalimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation haute capacit dentre CA/CC - IC693PWR330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs de protection contre les surtensions et cavalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation dentre CC du 9030 IC693PWR322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbe defficacit typique pour lalimentation 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chronogramme des alimentations Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur de port srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pile de sauvegarde pour mmoire RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du kit de pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kits de pices dtaches mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre isole 120 Vca - IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre isole 240 Vca - IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 120 Vca - IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL240 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 volts CA/CC IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL241 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 125 Vcc - IC693MDL632 . Points dentre du module IC693MDL632 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc - IC693MDL634 . . Points dentre du module IC693MDL634 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc - IC693MDL645 . . Points dentre du module IC693MDL645 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc rapide IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL646 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module simulateur dentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 13 17 18 110 111 111 113 113 114 115 119 119 120 120 121 123 124 127 128 129 131 132 134 135 136 137 144 29 211 213 213 215 215 217 217 219 219 221 221 223 223 225 227

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Figures
Figure 2-17. Figure 2-18. Figure 2-19. Figure 2-20. Figure 2-21. Figure 2-22. Figure 2-23. Figure 2-24. Figure 2-25. Figure 2-26. Figure 2-27. Figure 2-28. Figure 2-29. Figure 2-30. Figure 2-31. Figure 2-32. Figure 2-33. Figure 2-34. Figure 2-35. Figure 2-36. Figure 2-37. Figure 2-38. Figure 2-39. Figure 2-40. Figure 2-41. Figure 2-42. Figure 2-43. Figure 2-44. Figure 2-45. Figure 2-46. Figure 2-47. Figure 2-48. Figure 2-49. Figure 2-50. Figure 2-51. Figure 2-52. Figure 2-53. Figure 2-54. Points dentre du module IC693MDL310 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120/240 Vca - 2 A - IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL330 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL340 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie isole 120/240 Vca - IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL390 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL730 . . Courant de charge du module IC693MDL730 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL731 . Courant de charge du module IC693MDL731 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL732 Courant de charge du module IC693MDL732 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL733 Courant de charge en fonction de la temprature pour le module IC693MDL733 . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A IC697MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL734 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL740 Courant de charge du module IC693MDL740 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL741 Courant de charge du module IC693MDL741 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 1 A - ESCP IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL742 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais isole 4 A - IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL930 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais isole, N.F. et en forme de C - 8 A IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL931 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais N.O. - 2 A - IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL940 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 120 Vca/sortie relais - IC693MAR590 . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 24 Vcc/sortie relais - IC693MDR390 . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 5/12 Vcc (TTL) - IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL654 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC694MDL655 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 32 points logique ngative 5/24 Vcc (TTL) IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de raccordement aux charges utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 32 points logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 229 229 231 231 233 233 235 235 237 237 239 239 241 241 243 243 245 245 247 247 249 249 252 252 255 255 258 258 261 264 270 271 275 276 281 282 287

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Figures
Figure 3-1. Figure 3-2. Figure 3-3. Figure 3-4. Figure 3-5. Figure 3-6. Figure 3-7. Figure 3-8. Figure 3-9. Figure 3-10. Figure 3-11. Figure 3-12. Figure 3-13. Figure 3-14. Figure 3-15. Figure 3-16. Figure 3-17. Figure 3-18. Figure 3-19. Figure 3-20. Figure 3-21. Figure 3-22. Figure 3-23. Figure 3-24. Figure 3-25. Figure 3-26. Figure 3-27. Figure 3-28. Figure 3-29. Figure 3-30. Figure 3-31. Figure 3-32. Figure 3-33. Figure 3-34. Figure 3-35. Figure 3-36. Figure 3-37. Figure 3-38. Figure 3-39. Figure 3-40. Figure 3-41. Figure 3-42. Figure 3-43. Figure 3-44. Figure 3-45. Figure 3-46. Figure 3-47. Page 16 Schma fonctionnel dune entre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension de mode commun dentre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel dune sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant pour le module IC693ALG391 . . . . . . . . . . . Effet marche descalier sur les valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension en fonction du mot de donne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant en fonction du mot de donne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du blindage pour les modules dentre analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du blindage pour les modules de sortie analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de lentre de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique, IC693ALG220 . . . . . . . . Cblage procd du module dentre de tension analogique 4 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique - IC693ALG221 . . . . . . . Cblage procd du module dentre de courant analogique 4 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies - IC693ALG222 Bits A/N en fonction de lentre de tension pour le module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies - IC693ALG222 Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode non rfrenc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode rfrenc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 Bits A/N en fonction de lentre de courant pour le module IC693ALG223 . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 Cblage procd du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 . . . Cblage procd - Autres connexions utilisateur - IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390 . . . . . . . Cblage procd du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390 . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement du courant de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391 . . . . . . . Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode courant) - IC693ALG391 . Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode tension) - IC693ALG391 . Mise lchelle de la sortie courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes de dclassement du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 33 34 34 37 38 38 38 312 313 315 316 318 319 320 320 321 321 323 324 328 329 341 342 343 347 348 359 360 361 362 363 365 366 367 367 368 368 370 371 372 373 375 376 377 381 394 395

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Figures
Figure 3-48. Figure 3-49. Figure 3-50. Figure 3-51. Figure 3-52. Figure 3-53. Figure 3-54. Figure C-1. Figure C-2. Figure C-3. Figure C-4. Figure C-5. Bits A/N en fonction de lentre courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement de la sortie en mode Rampe et en mode Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module analogique mixte - IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module analogique mixte - IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage point--point pour les cbles de longueur personnalise . . . . . . . . . . . Schma de cblage point--point pour les applications ncessitant une insensibilit au bruit moins importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes de versions suprieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes courantes . . . . . . Connexion du module dE/S 32 points au bornier dinterface de connecteur . . . . . . . . . . . 398 399 3100 3101 3113 3129 3130 C4 C4 C5 C6 C8

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Tableaux
Page Tableau 1-1. Tableau 1-2. Tableau 1-3. Tableau 1-4. Tableau 1-5. Tableau 1-6. Tableau 1-7. Tableau 1-8. Tableau 1-9. Tableau 1-10. Tableau 1-11. Tableau 2-1. Tableau 2-2. Tableau 2-3. Tableau 2-4. Tableau 2-5. Tableau 2-6. Tableau 2-7. Tableau 2-8. Tableau 2-9. Tableau 2-10. Tableau 2-11. Tableau 2-12. Tableau 2-13. Tableau 2-14. Tableau 2-15. Tableau 2-16. Tableau 2-17. Tableau 2-18. Tableau 2-19. Tableau 2-20. Tableau 2-21. Tableau 2-22. Tableau 2-23. Tableau 2-24. Tableau 2-25. Tableau 2-26. Tableau 2-27. Tableau 2-28. Tableau 2-29. Tableau 2-30. Page 18 Spcifications de la carte dinterface PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Platines et alimentations Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cbles dextension dE/S prts lemploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications des cbles et des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits dalimentation standard dentre CA/CC pour les platines 9030 . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation standard dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits de lalimentation haute capacit dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation haute capacit dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits de lalimentation dentre CC pour les platines Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation dentre 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S logiques . . . . . . . . . Liste de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences de charge (mA) des modules dE/S logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL732 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 17 18 116 117 118 123 125 127 128 130 133 21 22 23 28 210 212 214 216 218 220 222 224 226 228 230 232 234 236 238 240 242 244 246 248 250 251 253 254 256 257

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Tableaux
Tableau 2-31. Tableau 2-32. Tableau 2-33. Tableau 2-34. Tableau 2-35. Tableau 2-36. Tableau 2-37. Tableau 2-38. Tableau 2-39. Tableau 2-40. Tableau 2-41. Tableau 2-42. Tableau 2-43. Tableau 2-44. Tableau 2-45. Tableau 2-46. Tableau 2-47. Tableau 2-48. Tableau 3-1. Tableau 3-2. Tableau 3-3. Tableau 3-4. Tableau 3-5. Tableau 3-6. Tableau 3-7. Tableau 3-8. Tableau 3-9. Tableau 3-10. Tableau 3-11. Tableau 3-12. Tableau 3-13. Tableau 3-14. Tableau 3-15. Tableau 3-16. Tableau 3-17. Tableau 3-18. Tableau 3-19. Tableau 3-20. Tableau 3-21. Tableau 3-22. Tableau 3-23. Tableau 3-24. Tableau 3-25. Spcifications du module IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des fils du cble dinterface dE/S, IC693CBL315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences produits des connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . 260 260 263 263 266 267 269 272 273 275 277 278 280 283 284 286 288 289

Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S analogiques . . . . . . 31 Exigences de charge (mA) des modules dE/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Valeurs dquation pour les modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Rfrences utilisateur et courant ncessaire (mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Rfrences utilisateur disponibles par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Nombre maximum de modules analogiques par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Spcifications du module dentre de tension analogique - IC693ALG220 . . . . . . . . . . . 317 Spcifications du module dentre de courant analogique - IC693ALG221 . . . . . . . . . . . 322 Spcifications du module dentre de tension analogique 16 voies, IC693ALG222 . . . . 327 Paramtres de configuration du module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Affectation des bornes du module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Spcifications du module dentre de courant analogique, IC693ALG223 . . . . . . . . . . . 346 Paramtres de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Spcifications du module de sortie de tension analogique, IC693ALG390 . . . . . . . . . . . 364 Configuration de plage et sorties de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 Spcifications du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391 . . . . . . . . . . 370 Spcifications du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Paramtres de configuration du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Affectation des bornes du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Spcifications du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3103 Paramtres de configuration du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3106 Dfinition du bloc de commande E2 COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 19

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Tableaux
Tableau 3-26. Types de donnes COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Tableau 3-27. Format des donnes et du mot de commande E2 COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3116 Tableau 3-28. Affectation des bornes du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3128 Tableau C-1. Tableau C-2. Tableau C-3. Tableau C-4. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listes des fils des cbles dE/S 32 points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences produits des kits de connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des fils des connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C3 C9 C10 C11

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Chapitre Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Remarque

Les modules dE/S Srie 9030 dcrits dans ce manuel peuvent tre contrls de deux manires : 1. Avec un automate programmable industriel (API) Srie 9030 en utilisant le module dUC intgr ou le module dUC monoemplacement (suivant le modle dUC) comme contrleur. 2. Avec un ordinateur personnel (PC) comportant une carte dinterface PC (PCIF30), rfrence produit IC693PIF300, ou une carte similaire. Cette carte permet au logiciel excut sur le PC de contrler et de surveiller les E/S Srie 9030. Si vous utilisez un API Srie 9030 pour contrler des E/S Srie 9030, reportezvous au document GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation pour plus dinformations.

Si vous utilisez un PC pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous aux documentations de la carte PCIF30 (ou de linterface utilise) et de votre ordinateur pour plus dinformations.

1. SYSTME DE/S SRIE 9030


Le systme dE/S Srie 9030 fournit linterface entre lAPI 9030 (ou un PC) et des quipements dentre et de sortie (capteurs et actionneurs) fournis par lutilisateur. Le systme dE/S supporte les entres/sorties du 9030. Outre les modules dE/S Srie 9030, le systme dE/S, sil est contrl par un 9030, supporte des E/S globales Genius et des modules PCM. Les modules de communication (GCM) permettent un 9030 de communiquer sur un bus de communication dE/S Genius. Les modules dE/S sont implants sur des platines.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Un systme dAPI 9030 peut tre constitu par :

D D D D

Modle 311 ou modle 313 : une platine avec une UC intgre. Systme dE/S local modle 331 ou 341 : une platine dUC et jusqu 4 platines dextension dans un systme dE/S local, la dernire platine dextension tant situe au maximum 15 mtres de la platine dUC. Systme dE/S dport modle 331 ou 341 : une platine dUC et jusqu 4 platines dextension (au maximum 15 mtres de lUC) et/ou des platines dportes (au maximum 213 mtres de lUC) dans un systme dE/S dport. Systme dE/S local et dport modle 351 : un systme avec une UC modle 351 peut comporter jusqu 7 platines dextension.

Un systme dE/S Srie 9030 contrl par un PC peut tre constitu par :

D D

Un PC comportant une carte PCIF30 et jusqu 4 platines dextension dans un systme dE/S local, la dernire platine dextension tant situe au maximum 15 mtres du PC. Un PC comportant une carte PCIF30 et jusqu 4 platines dextension (au maximum 15 mtres du PC) et/ou des platines dportes (au maximum 213 mtres du PC) dans un systme dE/S dport.

Le systme dE/S de type bac du 9030 est dsign sous le nom dE/S modle 30. Ses modules senfichent directement dans les platines du 9030. Les modules dE/S modle 30 peuvent tre installs dans tous les emplacements disponibles de la platine dUC (API modles 311, 313, 331, 341 et 351), ou dans tous les emplacements des platines dextension ou dportes (API modles 331, 341 et 351, ou systme de type PC). Le 9030 avec UC modle 331 ou 341 supporte jusqu 49 modules dE/S (lUC modle 351 supporte jusqu 79 modules dE/S). Les platines 5 emplacements modles 311 et 313 des 9030 supportent 5 modules dE/S, et les platines 10 emplacements modle 313 supportent 10 modules dE/S. Un systme dE/S 9030 contrl par un PC comportant une carte PCIF30 supporte jusqu 40 modules dE/S. Vous pouvez galement inclure des modules dE/S non GE Fanuc dans votre systme dAPI 9030. Pour plus dinformations sur les modules dE/S non GE Fanuc, consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc. Chaque module dE/S est maintenu dans son emplacement par des loquets mouls qui sembotent sur les bords infrieur et suprieur de la platine lorsque le module est entirement insr dans lemplacement, ce qui vite quil ne se dsengage ou se dbote accidentellement.

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

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A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8

Figure 1-1. Exemple de module dE/S Srie 9030 1.1. TYPES DE MODULES DE/S MODLE 30

Cinq types de modules dE/S modle 30 sont disponibles : entres logiques, sorties logiques, entres analogiques, sorties analogiques, et modules optionnels utiliss avec tous les modles dAPI. Certains modules optionnels sont spcifiquement adapts aux modles 331, 341 et 351. Les modules dentre logique possdent huit, seize ou trentedeux points ; les modules de sortie logique possdent de cinq trentedeux points, suivant le type. Les modules dentre analogique sont fournis avec 4 ou 16 voies ; les modules de sortie analogique disponibles fournissent 2 ou 8 voies ; un module analogique mixte fournit 4 voies dentre et 2 voies de sortie. Parmi les modules optionnels, on trouve un compteur rapide, un module de communication (GCM), un module de communication tendue (GCM+), un contrleur de bus Genius et des modules de commande daxe ( un et deux axes), un module processeur dE/S et un module dinterface Ethernet. Les modules optionnels spcialiss sont les modules coprocesseurs programmables (PCM), le module de communication (CMM) et le module coprocesseur daffichage alphanumrique (ADC). A lheure actuelle, ces modules optionnels spcialiss ne sont PAS supports par la carte PCIF30 dans un systme de type PC.

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OUTPUT RELAY N.O. 2 AMP 1 3 2 A1 A1 A3 A3 A2 A4 V 4 5 7 6 8 A5 A6 V 9 A7 10 A8 11 12 B1 B3 13 B2 B4 V 14 15 16 17 B5 18 B6 V 19 B7 20 B8 44A726782015 FOR USE WITH IC693MDL940

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Ltat de chaque point dE/S des modules logiques est indiqu par un voyant de signalisation vert mont sur la partie haute du module et visible travers une lentille en plastique transparent. Il existe au total deux ranges horizontales de huit voyants chacune. Chaque voyant est identifi par une lettre et un chiffre qui sont clairs lorsque le voyant correspondant est allum. Ces lettres et chiffres identifient clairement chaque voyant, facilitant ainsi la surveillance et le dpannage. Les voyants de la range suprieure sont libells A1 A8 et ceux de la range infrieure B1 B8. De plus, un voyant comportant la lettre F sur sa lentille sert dindicateur de fusible fondu pour les modules de sortie (remarque : bien que prsent sur tous les modules dE/S logiques, le libell F na de sens que pour les modules de sortie). Chaque module possde une tiquette glisser entre les surfaces internes et externes de la porte pivotante. La face de ltiquette dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte pivotante est ferme) prsente des informations sur le schma de cblage de ce type de module ; la face externe permet de noter des informations didentification du circuit. La couleur du bord extrieur gauche de ltiquette rpond un certain codage, ce qui permet de distinguer rapidement les modules haute tension (rouge), basse tension (bleu) et bas niveau (gris). Pour obtenir des informations relatives la disponibilit des modules dE/S Srie 9030, consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc.

1.2.

BORNIERS UNIVERSELS

Les modules dE/S modle 30 pouvant admettre jusqu 16 points disposent en standard de borniers dbrochables pour le raccordement au procd des quipements dentres/sorties fournis par lutilisateur. Cette caractristique facilite le prcblage des quipements dentres/sorties fournis par lutilisateur et permet le remplacement des modules sans perturber le cblage existant du procd. Les connecteurs dE/S de ces borniers possdent 20 bornes et acceptent au maximum un fil lectrique 2,1 mm2 (AWG n 14) ou deux fils lectriques 1,32 mm2 (AWG n 16) utilisant des bornes de type anneau ou cosse. Chaque connecteur possde deux bornes permettant de raccorder les modules dentres une alimentation +24 Vcc, lorsque cela savre ncessaire. Les fils lectriques de raccordement des quipements au procd passent par le bas de louverture du bornier.

1.3.

CONNEXION AUX MODULES DE/S HAUTE DENSIT

Le raccordement des modules dE/S haute densit (32 entres ou 32 sorties) aux quipements du procd est ralis par un ou plusieurs cbles relis aux connecteurs situs sur la faade des modules. Comme indiqu au paragraphe 1.2., les modules dE/S haute densit comportent des connecteurs 24 broches. Pour plus dinformations sur les modules dE/S haute densit, reportezvous au paragraphe Modules dE/S haute densit ( 4., page 265).

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

1.4.

MODULES HORNER ELECTRIC

Horner Electric, Inc., propose des modules compatibles Srie 9030 que vous pouvez utiliser dans vos systmes dAPI Srie 9030, ou dans vos systmes dE/S de type PC sils comportent une carte dinterface PC. Quelquesuns de ces modules sont prsents dans le tableau cidessous, mais il en existe beaucoup dautres. Rfrence produit HE693ASCxxx HE693ADCxxx HE693DACxxx HE693APGxxx HE693PIDxxx HE693STPxxx HE693ADCxxx HE693RTDxxx HE693THMxxx HE693PIDNETE HE693DRVNETA Description Module BASIC ASCII Modules dentre analogique isole Modules de sortie analogique isole Modules dinterface dE/S dportes IQ2 Modules PID Modules de moteur paspas Modules de jauge de contrainte Modules RTD Modules de thermocouple Modules rseau PID Modules rseau commande frquence variable

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

2. CARTE DINTERFACE PC
La carte dinterface PC (PCIF30) pour E/S Srie 9030 fournit un autre moyen de contrler les E/S Srie 9030. La carte PCIF30 est compatible ISA et peut tre installe dans nimporte quel emplacement 8 bits demilongueur de bus PC/AT/ISA ; elle permet de connecter un PC un maximum de quatre platines dE/S dextension ou dportes Srie 9030. Elle permet dutiliser le PC avec un langage informatique (le C par exemple) ou un logiciel de commande non GE Fanuc pour surveiller et contrler jusqu 1280 octets de donnes dE/S. Les platines dportes peuvent tre situes un maximum de 213 mtres du PC (15 mtres pour les platines dextension locales), auquel elles sont connectes par des cbles dextension GE Fanuc standard. La carte PCIF30 se connecte aux platines Srie 9030 via un connecteur 25 broches situ sur sa faade. La carte PCIF comporte galement un bornier dbrochable 3 broches permettant la connexion dun signal et dun relais de sortie en mode RUN contrls par chien de garde. GE Fanuc propose des cbles dE/S prts lemploi que vous pouvez utiliser avec les platines dextension et dportes. Le Tableau 1-3. de la page 116 prsente une liste des rfrences produit et des longueurs de ces cbles. Notez que les cbles de 1 et 2 mtres sont des cbles en Y (galement appels cbles en T). La carte PCIF30 fournit une interface tous les modules dE/S logiques et analogiques Srie 9030 (except les modules analogiques 16 voies qui ne sont pas supports actuellement). Elle supporte galement de nombreux modules intelligents Horner Electric, Inc. Vous pourrez vous procurer un manuel dcrivant la carte PCIF30 auprs de Horner Electric, Inc. Une fiche dinformations importantes (GFK-0889) incluse avec la carte PCIF30 fournit des informations de base sur la carte, y compris des procdures dinstallation logicielle. De nouveaux modules intelligents seront bientt supports ; consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc pour plus de dtails. Si vous la commandez sous la rfrence produit IC693PIF301, la carte dinterface PC PCIF30 est livre avec deux interfaces logicielles. Lune des interfaces permet une connexion directe aux modules dE/S, base sur ladresse bacemplacement, tandis que lautre utilise une table de rfrences de type API fournissant une capacit de forage. Une interface avec le langage C est disponible auprs de Horner Electric, Inc. ; elle fonctionne aussi bien avec le Turbo C de Borland que le C Microsoft. Le code source de cette interface est disponible auprs de Horner Electric (rfrence produit HE693SRC844).

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

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LOGICIEL DOS PROG. RESIDENT DOS OU MS-DOS

PROGRAMMES MICROSOFT C/TURBO C BIBLIOTHEQUE C MS-DOS

LOGICIEL WINDOWS DLL WINDOWS OU MS WINDOWS

CABLE DEXTENSION DE/S

PCIF-30

CABLE DEXTENSION DE/S E/S SERIE 9030

CABLE DEXTENSION DE/S E/S SERIE 9030

CABLE DEXTENSION DE/S E/S SERIE 9030

E/S SERIE 9030

PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

Figure 1-2. Exemple dinterface PCIF30 vers le systme dE/S Srie 9030 Tableau 1-1. Spcifications de la carte dinterface PC
Alimentation Tension Courant Relais de chien de garde Rsistance initiale Puissance de commutation maximale Tension de commutation maximale Courant de tension maximal Courant de transport maximal Caractristiques UL/CSA 4,75 5,25 Vcc 230 mA maximum 0,05 ohms 60 watts, 62,5 VA 220 Vcc, 250 Vca 2A 3A 125 Vca 0,3 A 110 Vcc 0,3 A 30 Vcc 1 A Nombre minimal doprations (mcaniques) Nombre minimal doprations (lectriques) Environnement Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation 100 000 000 500 000 (30 Vcc 1 A, rsistif) 100 000 (30 Vcc 2 A, rsistif)

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PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

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3. PLATINES ET ALIMENTATIONS SRIE 9030


Le tableau suivant liste les platines et les alimentations Srie 9030 que vous pouvez utiliser dans un systme dE/S Srie 9030 contrl par un PC.

Tableau 1-2. Platines et alimentations Srie 9030


Rfrence produit
IC693CHS392 IC693CHS398 IC693CHS393 IC693CHS399 IC693PWR321 IC693PWR322

Description
Platine, 10 emplacements, extension Platine, 5 emplacements, extension Platine, 10 emplacements, dporte Platine, 5 emplacements, dporte Alimentation standard, 120/240 Vca ou 125 Vcc, 30 watts Alimentation, 24/48 Vcc, 30 watts

3.1.

PLATINES DEXTENSION

Les platines dextension Srie 9030 sont disponibles en deux versions : 5 emplacements (IC693CHS398) et 10 emplacements (IC693CHS392). Elles disposent de 5 ou 10 emplacements pour les modules et dun emplacement pour lalimentation. La distance maximale entre la platine dUC et la dernire platine dextension dun systme dE/S local est de 15 mtres. La longueur totale de cble reliant les platines dextension dun systme dextension local ne peut excder 15 mtres, et toutes les platines dextension doivent tre connectes une masse commune. Chaque platine dextension comporte un connecteur femelle 25 broches de type D, mont droite de la platine, permettant la connexion une autre platine dans un systme dextension.
a44565
DIP SW 1 2 3 BASE 5SLOT EXPANSION X EXPANSION RACK 1 2 3 4 X X X X X X X #

CLOSED

CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.

E X P A N S I O N

POWER SUPPLY

Figure 1-3. Exemple de platine dextension Srie 9030 (modle 5 emplacements)

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3.2.

PLATINES DPORTES

Les platines dportes augmentent la capacit dextension du systme dE/S Srie 9030. Elles sont disponibles en deux versions : 5 emplacements (IC693CHS399) et 10 emplacements (IC693CHS393). Les platines dportes fournissent les mmes fonctionnalits que les platines dextension, mais elles peuvent tre utilises une distance maximale de 213 mtres. Egalement adressables par bac, elles ont la mme taille, utilisent la mme alimentation et supportent les mmes modules dE/S et optionnels que les platines dextension. Les platines dportes sont identifiables grce au mot Remote inscrit sur leur couvercle en plastique. Ce mot est galement visible sur la carte de fond de bac travers le couvercle en plastique audessus du connecteur de lemplacement 1. La capacit dporte est obtenue en isolant lalimentation logique +5 volts utilise par les modules dE/S installs dans la platine par rapport lalimentation du circuit dinterface associ linterface dE/S. Lisolation rduit les risques de problmes lis des conditions de masse non quilibre. Ces conditions apparaissent gnralement lorsque des systmes sont situs loin les uns des autres et ne partagent pas le mme systme de mise la terre. La distance nest cependant pas toujours la cause du problme ; vous devez galement vrifier le raccordement la terre des systmes proches avant de procder linstallation. Lutilisation de la capacit dporte implique quelques considrations particulires ; lune delles est la cadence de scrutation. Pour un fonctionnement longue distance, la frquence de lhorloge dE/S doit tre rduite lors des communications avec des bacs dports. Ceci a un impact sur les performances. Limpact est relativement limit pour les E/S logiques et lgrement plus important pour les autres modules. Laugmentation du temps ncessaire la communication avec les modules des platines dportes sera gnralement ngligeable en comparaison de la cadence de scrutation.

Remarque

La frquence dhorloge infrieure est utilise uniquement pour les communications avec les platines dportes ; le PC continue communiquer avec les platines dextension la frquence rapide. Vous devez galement faire attention au choix des cbles utiliss pour les communications longue distance. Il est ncessaire de minimiser la propagation des donnes afin de garantir la synchronisation du systme et de prvoir des marges convenables. Des carts dans le choix des types de cbles utiliss risquent dentraner des irrgularits ou des dfauts dans le fonctionnement du systme. Le Tableau 1-4. de la page 117 prsente les types de cbles recommands. Vous pouvez combiner des platines dextension et des platines dportes dans un mme systme dextension condition de respecter les rgles suivantes : la dernire platine dextension ne doit pas se trouver plus de 15 mtres de lUC et le cble recommand pour les platines dportes doit tre utilis dans tout le systme. Le cble prt lemploi de 1 mtre, IC693CBL300, constitue la seule exception la rgle de cblage : il peut tre utilis comme adaptateur en Y pour simplifier le cblage personnalis associ au concept de connexion.

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Vous trouverez des informations sur la fabrication de cbles utiliss avec les platines dportes plus loin dans ce chapitre. Un systme dextension dport ncessite deux types de cbles : des cbles en pointpoint et des cbles en Y, galement appels cbles en T. Les cbles pointpoint comportent un connecteur mle une extrmit et un connecteur femelle lautre extrmit. Les cbles en Y comportent un connecteur mle simple une extrmit et un connecteur double (mle et femelle) lautre extrmit. Si vous avez besoin dun cble en Y dune longueur suprieure au cble prt lemploi de 1 mtre, vous pouvez en fabriquer un de la longueur souhaite.
a44968
DIP SW 1 2 3 BASE 5SLOT REMOTE X EXPANSION RACK # 1 2 3 4 X X X X X X X

CLOSED E X P A N S I O N

CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.

POWER SUPPLY

Figure 1-4. Exemple de platine dporte Srie 9030 (modle 5 emplacements)

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3.3.

INSTALLATION DES PLATINES

Les platines Srie 9030 doivent tre montes sur panneau. Chaque platine est quipe de points de fixation pour le montage sur panneau lectrique. La figure suivante prsente les dimensions des platines et lespace ncessaire pour linstallation des platines 5 et 10 emplacements.

Remarque

Toutes les platines 5 emplacements ont les mmes dimensions de montage ; il en va de mme pour les platines 10 emplacements. Par ailleurs, les platines doivent tre montes dans la position indique cidessous pour tre suffisamment ventiles.
a45424 265 10,43 250 (9,84) 218 (8,60) DIMENSIONS EN MILLIMETRES, (POUCES ENTRE PARENTHESES)

* 102

(4,00)

* 102
(4,00)

* 102
(4,00)

90 (3,54)

DIA. 5,08 (0,20) (TYPIQUE)

130 (5,12)

VUE DE FACE

20 (0,79) NOTE :

SI LE CABLE EST UTILISE, LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL DENVIRON 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR LACCES AU CONNECTEUR. ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT

* 102 (4,00)

VUE DE COTE PORTE PIVOTANTE

Figure 1-5. Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 5 emplacements
a43085 *
102 (4,00) 443 (17,44)

*
428 (16,85) 396 (15,60)

102 (4,00)

ALIMEN TATION

90 (3,54)

DIA. 5,08 (0,20) (TYPIQUE)

130 (5,12)

20 (0,79)

NOTE : SI LE CABLE EST UTILISE, LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL DENVIRON 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR LACCES AU CONNECTEUR.

VUE DE FACE

* ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT

102 (4,00)

PORTE VUE DE COTE PIVOTANTE

Figure 1-6. Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 10 emplacements

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VOIR NOTE

CONNECTEUR POUR CABLE DEXTENSION

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ALIMEN TATION

VOIR NOTE

102 (4,00)

DIMENSIONS EN MILLIMETRES, (POUCES ENTRE PARENTHESES)

BORNIER DE/S DEBROCHABLE


142 (5,59)

BORNIER DE/S DEBROCHABLE

142 (5,59)

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3.3.1.

Charges nominales, temprature et position de montage

La charge nominale de lalimentation dpend de la position de montage de la platine et de la temprature ambiante. Si la platine est monte verticalement sur un panneau, la charge nominale est de :

100 % 60 _C

Si la platine est monte horizontalement :

D D

temprature de 25 _C : charge maximale temprature de 60 _C : 50 % de la charge maximale

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3.3.2.

Support adaptateur de platine

Un support adaptateur de platine optionnel (rfrence produit IC693ACC308) permet de monter une platine 10 emplacements dans un bac 19 pouces. Linstallation dune platine ncessite lutilisation dun support adaptateur. Pour installer le support adaptateur, insrez ses pattes suprieure et infrieure dans les fentes correspondantes de la platine, comme indiqu dans la figure suivante.
COTE DROIT DE LA PLATINE a43726

Figure 1-7. Installation du support de montage de platine


La figure suivante prsente les dimensions pour le montage dans un bac dune platine 10 emplacements avec le support adaptateur.
480 (18.89) 465 (18.30)
a45047

Figure 1-8. Dimensions pour le montage dune platine dans un bac 19I

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DIMENSIONS EN MILLIMETRES, POUCES ENTRE PARENTHESES

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3.4.

COMMUTATEUR DE NUMRO DE BAC

Chaque bac dextension ou dport est identifi par un numro unique compris entre 1 et 4 (1 et 7 dans un systme avec UC modle 351), appel numro de bac. Pour slectionner ce numro, vous devez configurer trois commutateurs situs sur chaque platine, juste audessus du connecteur de lemplacement 1 (les commutateurs doivent tre configurs avant linstallation de lalimentation). Un systme dAPI Srie 9030 comporte toujours un bac 0, qui est attribu au bac de lUC (la platine dUC ne comporte pas ce commutateur). Il nest pas obligatoire de numroter les autres bacs de faon continue, bien quil soit plus logique et plus simple de ne pas sauter de numro (utilisez 1, 2, 3 de prfrence 1, 3). Les numros de bac doivent tre tous diffrents dans un systme dextension compos de plusieurs bacs. Pour slectionner le numro de bac, positionnez les commutateurs en position ouverte (0 en binaire) ou ferme (1 en binaire). Ltiquette situe audessus des commutateurs montre leur position pour chaque numro de bac. La figure suivante prsente les commutateurs avec un exemple de slection de numro de bac (bac numro 2 dans le cas prsent).
a43054 DIP EXPANSION RACK# 1 2 3 4 SW X X 1 2 X X 3 X X X X CLOSED

BASE 10SLOT EXPANSION

FERME

Figure 1-9. Exemple de configuration de numro de bac (bac numro 2 slectionn) 3.5. BRANCHEMENT DES CBLES DANS UN SYSTME DEXTENSION

La Figure 1-10. prsente les connexions des cbles dans un systme dextension dE/S caractristique comprenant la fois des platines dportes et des platines dextension. Un systme dport peut comporter nimporte quelle combinaison de platines dportes et dextension, condition que les exigences relatives aux distances et aux cbles soient respectes. Le systme dE/S peut tre contrl par un API Srie 9030 ou par un PC (quip dune carte dinterface PC). Le schma envisage les deux possibilits.

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OU
PC PLATINE DUC SERIE 9030 U C

a47019

PCIF-30

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399 DISTANCE MAXIMALE DE LUC = 213 METRES

PLATINE DEPORTEE

Figure 1-10. Exemple de connexion des platines dans un systme dextension dE/S

Remarque

Chaque paire de signalisation du bus dE/S doit tre termine lextrmit du bus dE/S par une rsistance de 120 ohms. Vous pouvez obtenir cette terminaison en installant la prise terminale de bus dE/S, en utilisant le cble de 15 mtres comportant des rsistances de terminaison intgres, ou en construisant un cble personnalis avec des rsistances installes dans les connecteurs aux extrmits du bus.

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PLATINE DEXTENSION IC693CHS392/398 DISTANCE MAXIMALE DE LUC = 15 METRES

+
PLATINE DEXTENSION PLATINE DEPORTEE

NOTE LE CABLE DISPONIBLE IC693CBL300 PEUT ETRE UTILISE POUR DES CONNEXIONS EN Y (T)

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399

E/S LOGIQUE/ANALOGIQUE

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399

PLATINE DEPORTEE

PRISE TERMINALE DE BUS DE/S IC693ACC307

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3.6.

CBLES DEXTENSION DE/S

Plusieurs cbles prts lemploi sont disponibles auprs de GE Fanuc. Tous ces cbles bnficient dun blindage continu ( 100 %). Pour fabriquer un cble personnalis dune longueur suprieure 15 mtres, vous devez utiliser le type de cble recommand (voir Tableau 1-4. page 117).

Tableau 1-3. Cbles dextension dE/S prts lemploi


Rfrence produit
IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL314

Longueur
1 mtre, blindage continu 2 mtres, blindage continu 15 mtres, blindage continu 0,15 mtre, blindage continu 7,5 mtres, blindage continu 15 mtres, blindage continu

Remarque

Vous pouvez utiliser le cble de 1 mtre (IC693CBL300) en tant quadaptateur en Y (T) entre les cbles et les platines dportes dun systme dextension dport. Reportezvous aux paragraphes suivants pour plus de prcisions sur les platines dportes. Notez galement que vous pouvez utiliser tous les cbles dextension prts lemploi disponibles avec les platines dextension ou dportes, condition de respecter les limitations relatives aux longueurs de cble dcrites dans ce paragraphe.

3.7.

FABRICATION DE CBLES DPORTS

Les informations suivantes pourront vous aider fabriquer les cbles ncessaires linstallation dun systme utilisant des platines dportes des distances suprieures aux capacits des cbles disponibles. La distance totale de la liaison dporte dpend du type de cble utilis, avec un maximum de 213 mtres pour des cbles du type Belden 8107. Lutilisation dautres types de cbles peut rduire la distance totale dune liaison dporte.

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Dans la figure, la longueur de cble maximale correspond la distance entre la platine dUC Srie 9030 et la dernire platine du systme. Lutilisation de cbles de longueurs suprieures celles recommandes risque de perturber le fonctionnement du systme. Les longueurs maximales absolues des cbles sont :

D D

Platines dextension = 15 mtres Platines dportes = 213 mtres avec le type de cble recommand

Le tableau suivant prsente les spcifications des connecteurs et des types de cbles recommands pour la fabrication des cbles dune liaison dextension dE/S.

Tableau 1-4. Spcifications des cbles et des connecteurs


Elment Cble

Description
Belden 8107 : Cble informatique, gaine/tresse de blindage, paire torsade 30 volts/80 C (176 F) Cuivre tam 0,21 mm2 (AWG n 24), 7 x 32 brins Vitesse de propagation = 70 % * Impdance nominale = 100 *

Connecteur mle 25 broches Connecteur femelle 25 broches Capot

Prise de sertissage = Amp 2074641 ; broche = Amp 665069 Prise souder = Amp 7479122 Embase sertir = Amp 2074632 ; broche = Amp 665049 Embase souder = Amp 7479132 Kit Amp 7458335 Plastique mtallis (nickel sur cuivre) ** Anneau de sertissage - AMP 745508-1, bague fente

* = Informations essentielles ** = Les rfrences produit des cbles assembler par lutilisateur sont indiques titre de rfrence uniquement et nimpliquent ni ne suggrent de prfrences. Vous pouvez utiliser toutes les pices qui rpondent ces spcifications.

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3.7.1.

Affectation des broches des ports dextension

Le tableau suivant liste les affectations de broches des ports dextension dont vous aurez besoin pour la fabrication de cbles dports. Notez que toutes les connexions entre les cbles sont de type pointpoint, autrement dit, la broche 2 dune extrmit est connecte la broche 2 de lautre extrmit, la broche 3 la broche 3, etc. (Pour la connexion de la broche 1, voir les schmas de cblage Figure 1-11. Figure 1-15. ).

Tableau 1-5. Affectation des broches des ports dextension


Numro de broche
16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 1 7

Nom du signal
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME FGND 0V

Fonction
E/S srie Donnes, positif E/S srie Donnes, ngatif E/S srie Horloge, positif E/S srie Horloge, ngatif Slection dporte, positif Slection dporte, ngatif Erreur de parit, positif Erreur de parit, ngatif Excution dporte, positif Excution dporte, ngatif Trame de cycle, positif Trame de cycle, ngatif Masse du chssis Terre logique

3.7.2.

Blindage

Tous les cbles GE Fanuc bnficient dun blindage continu ( 100 %). Autrement dit, le blindage en tresse du cble est connect au capot mtallique du connecteur tout autour du connecteur. Ceci fournit une connexion de faible impdance la masse du chssis pour toutes les nergies parasites couples sur le blindage du cble. Pour les cbles de longueurs personnalises conformes la Figure 1-12. ou la Figure 1-13. , vous devez utiliser un connecteur dont le capot est en contact avec la tresse et la gaine de blindage du cble, du ct cble, et avec le logement du connecteur du ct de lextrmit.

Remarque

Il ne suffit pas de souder le fil de drain au capot du connecteur. Il est ncessaire que le blindage du cble soit continu sur toute la longueur du cble, y compris sur les terminaisons.

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a45524

Gaine et tresse ( replier sur la bague et sur le fil de masse)

Bague fente

Enveloppe du cble

Conducteurs

Fil de masse repli sur la bague sil nest pas utilis

Figure 1-11. Utilisation de la bague fente avec la gaine et la tresse du blindage


Avec des cbles blindage continu, toutes les platines locales (dUC et dextension) du systme doivent tre rigidement connectes au mme point de terre pour viter de crer une diffrence de potentiel entre des platines, ce qui perturberait la transmission des signaux. Sur la terminaison du blindage des platines dportes (IC693CHS393/399), la broche 1 du connecteur correspondant ne doit pas tre connecte au fil de drain du cble (Figure 1-13. ). Au contraire, la tresse de blindage et le fil de drain doivent tre replis sur la bague (Figure 1-11. ), sans tre connects la broche 1. Si vous supprimez la broche 1 des cbles de longueur personnalise des platines dportes, la rfrence du signal de la broche 7 (0V) se trouve dans la platine principale (UC). Si la broche 1 tait connecte dans un cble de platine dporte blindage continu, la rfrence du signal serait en contact avec la masse du chssis dport, ce qui est incorrect. Pour les applications industrielles habituelles, tous les cbles de platines dextension et dportes peuvent utiliser des capots en plastique et tre connects de la manire indique Figure 1-14. Dans ce cas, la broche 1 doit tre connecte dans les platines dextension (CHS392/398) et dans les platines dportes (CHS393/399). Dans les platines dportes, la broche 1 est relie par capacit la masse du chssis.
PAIRES TORSADEES BLINDEES (7 PAIRES) BROCHE a45525 BROCHE

CABLE Y EXTREMITE A UN CONNECTEUR

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1 DRAIN DU BLINDAGE NC

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND

PORT DE PLATINE DEXTENSION SERIE 9030 OU CABLE Y EXTREMITE A DEUX CONNECTEURS

MALE 25 BROCHES

FEMELLE 25 BROCHES CAPOT METALLISE

MALE 25 BROCHES CAPOT METALLISE

FEMELLE 25 BROCHES

Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

REMARQUE :

Figure 1-12. Platine dextension (CHS392/398) Schma de cblage pointpoint

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PAIRES TORSADEES BLINDEES (7 PAIRES) BROCHE DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC NC MALE 25 BROCHES FEMELLE 25 BROCHES CAPOT METALLISE DRAIN DU BLINDAGE NC NC

a45526 BROCHE 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V

CABLE Y EXTREMITE A UN CONNECTEUR

PORT DE PLATINE DEXTENSION SERIE 9030 OU CABLE Y EXTREMITE A DEUX CONNECTEURS

(non connect)

MALE 25 BROCHES CAPOT METALLISE

FEMELLE 25 BROCHES

REMARQUE :
Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

Figure 1-13. Platine dporte (CHS393/399) Schma de cblage pointpoint

PAIRES TORSADEES BLINDEES (7 PAIRES) BROCHE BROCHE

a45527

CABLE Y EXTREMITE A UN CONNECTEUR

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V FGND
MALE 25 BROCHES

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
DRAIN DU BLINDAGE

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V FGND

PORT DE PLATINE DEXTENSION SERIE 9030 OU

CABLE EN Y

FEMELLE 25 BROCHES

MALE 25 BROCHES

FEMELLE 25 BROCHES

Figure 1-14. Schma de cblage pointpoint pour les applications industrielles habituelles

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Construire un cble blindage continu Utilisez la procdure suivante pour construire un cble blindage continu : 1. Dnudez votre cble personnalis sur environ 15 cm pour exposer le blindage. 2. Retirez la broche 1 mle si le cble doit tre connect une platine dporte (CHS393/399). 3. Placez une bague fente autour de lisolation du cble (Figure 1-11. ) 4. Repliez le blindage pardessus lisolation du cble et la bague. 5. Placez le collier du capot mtallique autour du blindage repli et serrezle solidement. 6. Testez la continuit de votre cble entre les deux logements des connecteurs. Si le collier du connecteur mtallis nest pas correctement mis en contact avec le blindage du cble lune des extrmits, la continuit ne sera pas permanente. 7. Branchez le cble avec le capot mtallique dans un connecteur dextension de platine dporte ou dans un cble en Y et vissez compltement les deux vis. Installer et visser les vis connecte lectriquement le blindage la masse du chssis de la platine dporte, qui doit ellemme tre connecte la terre.
BROCHE
DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME

PAIRES TORSADEES BLINDEES

a47076 BROCHE

CABLE DESTINE AU BAC SUIVANT OU PRISE TERMINALE

0V FGND
FEMELLE 25 BROCHES

7
NC NC NC

7 1

0V FGND
MALE 25 BROCHES

MALE 25 BROCHES

DRAIN DU BLINDAGE

DRAIN DU BLINDAGE

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3
NC

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME

7 0V 1 FGND
MALE 25 BROCHES

REMARQUE
Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

Figure 1-15. Schma de cblage cble en Y dport

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BROCHE

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME

CONNECTEUR DU BAC DEXTENSION

FEMELLE 25 BROCHES

CABLE PROVENANT DU BAC PRECEDENT

FEMELLE 25 BROCHES

Page 121

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.7.3.

Terminaison de bus dextension dE/S

Si plusieurs platines sont cbles ensemble dans un systme dextension, le bus dextension dE/S doit comporter une terminaison correcte. La terminaison du bus dE/S doit se trouver sur la dernire platine dun systme dextension. Chaque paire de signal est termine par une rsistance de 0,25 watt, 120 ohms, connecte entre les broches suivantes (voir tableau 1-5) : broches 16 - 17 ; 24 - 25 ; 20 - 21 ; 12 - 13 ; 8 - 9 ; 2 - 3 Vous pouvez raliser la terminaison de plusieurs manires :

En installant une prise terminale de bus dE/S, rfrence produit IC693ACC307, sur la dernire platine dextension (platine dextension locale ou platine dporte) du systme. La prise terminale comporte un bloc de rsistance mont lintrieur du connecteur. Chaque platine est livre avec une prise terminale de bus dE/S ; celleci ne peut tre installe que sur la dernire platine de la chane dextension. Vous pouvez jeter les prises terminales de bus dE/S inutilises ou les conserver en tant que pices de remplacement. Si un systme dextension comporte une seule platine dextension, la terminaison du bus dE/S est obtenue en installant le cble dextension dE/S blind de 15 mtres en tant que dernier cble (IC693CBL302). Ce cble comporte des rsistances terminales installes lextrmit qui se branche sur le connecteur de la platine dextension. Vous pouvez fabriquer un cble de longueur personnalise, avec des rsistances terminales connectes aux broches appropries, que vous installerez lextrmit du bus.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.8.

ALIMENTATION STANDARD, ENTRE 120/240 VCA OU 125 VCC

Lalimentation standard dentre CA/CC du systme Srie 9030 est une alimentation large gamme conue pour fonctionner partir dune source de tension allant de 100 240 Vca ou de 100 150 Vcc. Cette alimentation fournit une sortie de +5 Vcc, une sortie dalimentation relais de +24 Vcc permettant dalimenter les modules de sortie relais modle 30, et une sortie 24 Vcc isole. Lalimentation 24 Vcc isole est utilise en interne par certains modules et peut ltre pour alimenter certains modules dentre. Le tableau cidessous prsente les capacits de charge pour chaque sortie de lalimentation.

Tableau 1-6. Capacits dalimentation standard dentre CA/CC pour les platines 9030
Rfrence produit
IC693PWR321

Capacit de charge
30 watts

Entre
100 240 Vca ou 100 125 Vcc

Capacits de sortie (Tension/Puissance*)


+5 Vcc 15 watts +24 Vcc isol 20 watts +24 Vcc relais 15 watts

* Le total de toutes les sorties ne peut pas dpasser 30 watts.

La Figure 1-16. montre comment ces trois tensions de sortie sont raccordes en interne au fond de bac de la platine. La tension et la puissance ncessaires aux modules installs sur la platine sont disponibles au niveau des connecteurs de la platine.
a43845

ALIMENTATION

FOND DE BAC I24V

UTILISATION/COMMENTAIRES
UTILISATION INTERNE SUR LES MODULES DENTREE ANALOGIQUE, DE SORTIE ANALOGIQUE ET DENTREE CC EGALEMENT DISPONIBLE SUR LES BORNES EXTERNES DES MODULES DENTREE CC ET SUR LA FACADE DE LALIMENTATION POUR LES APPLICATIONS UTILISATEUR

IGND

R24V
UTILISATION INTERNE SUR LES SORTIES A RELAIS

RGND CONNEXION UN POINT CC CC LGND CONNEXION 2 POINTS FGND


CONNEXION EXTERNE A LA TERRE

P5V
UTILISATION INTERNE SUR LUC, LES ENTREES, LES SORTIES, ETC.

Figure 1-16. Interconnexion dalimentations

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 123

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.8.1.

Emplacement de lalimentation sur les platines

Sur chaque platine, lalimentation doit tre situe dans lemplacement le plus gauche et connecte au fond de bac par le connecteur de fond de bac auquel elle est relie.
a45613 PWR

IC693PWR321

GE Fanuc
SERIES 9030
STANDARD POWER SUPPLY

OK RUN BATT

VOYANTS DETAT DU SYSTEME

PROGRAMMABLE CONTROLLER INPUT


100240 VAC 50/60HZ 90 VA

CONNEXIONS POUR LA SOURCE DALIMENTATION CA/CC

125 VDC, 50W

SOURCE DALIMENTATION INTERNE POUR LES MODULES NECESSITANT 24 VCC

+
24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.

PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM

B A T T E R Y

PORT SERIE COMPATIBLE RS485 CONNECTEURS DE LA PILE

Figure 1-17. Alimentation standard dentre CA/CC du 9030 IC693PWR321

Page 124

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Tableau 1-7. Spcifications de lalimentation standard dentre CA/CC


Tension nominale Plage de la tension dentre tension alternative tension continue Puissance dentre (maximale en charge pleine) Courant dappel Puissance de sortie 120/240 Vca ou 125 Vcc De 85 264 Vca De 90 150 Vcc 90 VA avec entre Vca 50 W avec entre Vcc 4 A en pointe, 250 ms maximum 15 watts maximum : 5 Vcc et 24 Vcc relais 20 watts maximum : 24 Vcc isol 30 watts maximum au total (pour les trois sorties) 5 Vcc : 5 Vcc 5,2 Vcc (5,1 Vcc nominal) 24 Vcc relais : 24 28 Vcc 24 Vcc isol : 21,5 Vcc 28 Vcc Sortie 5 Vcc : 6,4 7 V Sortie 5 Vcc : 4 A maximum 20 ms minimum Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Tension de sortie

Limites de protection Surtension Surintensit Temps de maintien Normes

3.8.2.

Raccordement au procd de lalimentation standard CA/CC

3.8.2.1. Raccordement de la source de courant alternatif Les fils tension, neutre et terre de lalimentation 120 Vca ou les fils L1, L2 et terre de lalimentation 240 Vca sont relis au systme par les trois bornes protges suprieures du bornier situ sur le plastron de lalimentation. 3.8.2.2. Raccordement de la source de courant continu Les fils + et de lalimentation 100150 Vcc sont relis aux deux bornes protges suprieures du bornier. 3.8.2.3. Alimentation 24 Vcc isole Les deux connexions infrieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isole interne qui peut tre utilise comme alimentation pour les circuits dentre (dans les limites de capacit de lalimentation).

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 125

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Attention
Si lalimentation 24 Vcc isole est en surcharge ou en courtcircuit, le fonctionnement de lAPI sera interrompu.

3.8.3.

Informations produit IC693PWR321

La version mise jour de lalimentation standard, IC693PWR321, comporte une sixime borne ajoute au bornier utilisateur (comme lalimentation haute capacit, IC693PWR330). Les lgendes du plastron sont identiques celles de lalimentation haute capacit. Les spcifications sont identiques celles de la version actuelle de lalimentation standard. Lajout dune sixime borne vous permet de connecter des dispositifs de protection contre les surtensions la masse du chssis. Pour plus dinformations sur la disponibilit de la version mise jour de lalimentation standard, consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc.

Page 126

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.9.

ALIMENTATION HAUTE CAPACIT, ENTRE 120/240 VCA OU 125 VCC

Lalimentation haute capacit dentre CA/CC du 9030 (IC693PWR330) est une alimentation 30 watts large gamme pouvant fonctionner partir dune source de tension dans la gamme 100 240 Vca ou 100 150 Vcc. Cette alimentation fournit une sortie de +5 Vcc, une sortie dalimentation relais de +24 Vcc permettant dalimenter les modules de sortie relais modle 30, et une sortie 24 Vcc isole. Pour les applications ncessitant une capacit de courant du +5V suprieure celle disponible avec lalimentation standard, cette alimentation permet dattribuer la totalit des 30 watts aux +5V. La sortie 24 Vcc isole est utilise en interne par certains modules ; elle peut tre utilise pour lalimentation de certains modules dentre. Le tableau suivant liste les capacits de charge de chaque sortie de lalimentation.

Tableau 1-8. Capacits de lalimentation haute capacit dentre CA/CC


Rfrence produit IC693PWR330 Capacit de charge 30 watts

Entre
100 240 Vca ou 100 125 Vcc

Capacits de sortie (Tension/Puissance*) +5 Vcc 30 watts +24 Vcc isol 20 watts +24 Vcc relais 15 watts

* Le total de toutes les sorties ne peut pas dpasser 30 watts.

La figure suivante montre comment ces trois tensions de sortie sont connectes en interne au fond de bac sur la platine. Les connecteurs de la platine fournissent la tension et la puissance ncessaires aux modules installs sur la platine.
a43845

ALIMENTATION

FOND DE BAC I24V

UTILISATION/COMMENTAIRES
UTILISATION INTERNE SUR LES MODULES DENTREE ANALOGIQUE, DE SORTIE ANALOGIQUE ET DENTREE CC EGALEMENT DISPONIBLE SUR LES BORNES EXTERNES DES MODULES DENTREE CC ET SUR LA FACADE DE LALIMENTATION POUR LES APPLICATIONS UTILISATEUR

IGND

R24V
UTILISATION INTERNE SUR LES SORTIES A RELAIS

RGND CONNEXION UN POINT CC CC LGND CONNEXION 2 POINTS FGND


CONNEXION EXTERNE A LA TERRE

P5V
UTILISATION INTERNE SUR LUC, LES ENTREES, LES SORTIES, ETC.

Figure 1-18. Interconnexion dalimentations

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

a45625

IC693PWR330

GE Fanuc
Series 90-30
HIGH CAPACITY POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE
INPUT 100-240 VAC 50/60 HZ 100VA

PWR OK RUN BATT VOYANTS DETAT DU SYSTEME

CONTROLLER

CONNEXIONS POUR LA SOURCE DALIMENTATION CC

125VDC, 50W

SOURCE DALIMENTATION INTERNE POUR LES MODULES NECESSITANT 24 VCC

+
24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.

PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM

B A T T E R Y

Figure 1-19. Alimentation haute capacit dentre CA/CC - IC693PWR330 Tableau 1-9. Spcifications de lalimentation haute capacit dentre CA/CC
Tension nominale Plage de la tension dentre CA CC Puissance dentre (maximale, charge maximale) Courant dappel Puissance de sortie 120/240 Vca ou 125 Vcc 85 264 Vca 90 150 Vcc 100 VA avec entre Vca 50 W avec entre Vcc 4 A en crte, 250 ms maximum 30 watts maximum : 5 Vcc 15 watts maximum : 24 Vcc relais 20 watts maximum : 24 Vcc isol REMARQUE : 30 watts maximum au total (pour les trois sorties) 5 Vcc : 5,0 Vcc 5,2 Vcc (valeur nominale : 5,1 Vcc) 24 Vcc relais : 24 28 Vcc 24 Vcc isol : 21,5 Vcc 28 Vcc Sortie 5 Vcc : 6,4 7 V Sortie 5 Vcc : 6,5 A maximum 20 ms minimum

Tension de sortie

Limites de protection Surtension Surintensit Temps de maintien

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30


PORT SERIE COMPATIBLE RS485

CONNECTEURS DE LA PILE

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.9.1.

Raccordement au procd de lalimentation haute capacit CA/CC

Lalimentation CA/CC haute capacit fournit six bornes pour les connexions utilisateur. Les paragraphes suivants dcrivent ces connexions.

3.9.2.

Raccordement de la source de courant alternatif

Les fils tension, neutre et terre de lalimentation 120 Vca ou les fils L1, L2 et terre de lalimentation 240 Vca sont relis au systme via les trois bornes protges suprieures du bornier situ sur le plastron de lalimentation.

3.9.3.

Dispositifs de protection contre les surtensions

Les dispositifs de protection contre les surtensions de cette alimentation se connectent en interne la borne 4 du bornier utilisateur. Cette borne est normalement connecte la masse du chssis (borne 3) avec le cavalier fourni, install en usine. Si aucune protection contre les surtensions nest ncessaire, ou si cette protection est fournie en amont, vous pouvez dsactiver cette fonction en retirant le cavalier et en laissant la borne 4 non connecte. Pour tester cette alimentation avec un potentiel lev, vous devez dsactiver la protection contre les surtensions en retirant le cavalier du bornier. Aprs le test, activezla de nouveau en rinstallant le cavalier.
a47086

Le cavalier connecte les dispositifs de protection contre les surtensions la masse du chssis

3 4
Vissez les bornes sur le bornier

Masse du chssis

Figure 1-20. Dispositifs de protection contre les surtensions et cavalier 3.9.4. Raccordement de la source de courant continu

Les fils + et de lalimentation 100 150 Vcc se connectent aux deux bornes protges suprieures du bornier.

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 129

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

3.9.5.

Alimentation 24 Vcc isole

Les deux connexions infrieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isole interne qui peut tre utilise comme alimentation pour les circuits dentre (dans les limites de capacit de lalimentation).

Attention
Si lalimentation 24 Vcc isole est en surcharge ou en courtcircuit, le fonctionnement de lautomate sera interrompu.

3.10. ALIMENTATION, ENTRE 24/48 VCC


Lalimentation dentre CC du 9030 (IC693PWR322) est une alimentation 30 watts large gamme conue pour des entres 24 Vcc ou 48 Vcc nominal. Elle accepte une tension dentre comprise entre 18 Vcc et 56 Vcc. Bien quelle soit capable de maintenir toutes les sorties du systme avec des tensions dentre pouvant descendre jusqu 18 Vcc, elle ne peut fonctionner avec des tensions dentre initiales infrieures 21 Vcc. Cette alimentation fournit une sortie de +5 Vcc, une sortie dalimentation relais de +24 Vcc permettant dalimenter les modules de sortie relais modle 30, et une sortie 24 Vcc isole. La tension 24 Vcc isole peut tre utilise pour alimenter certains modules dentre. Le tableau cidessous prsente les capacits de charge pour chaque sortie de lalimentation.

Tableau 1-10. Capacits de lalimentation dentre CC pour les platines Srie 9030
Rfrence produit IC693PWR322 Capacit de charge 30 watts Entre 24 ou 48 Vcc Capacits de sortie (Tension/Puissance*) +5 Vcc 15 watts +24 Vcc isol 20 watts +24 Vcc relais 15 watts

* Le total de toutes les sorties ne peut pas dpasser 30 watts.

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

a44854

IC693PWR322

GE Fanuc
Series 90-30
30W POWER SUPPLY
PROGRAMMABLE CONTROLLER
+
INPUT

PWR OK RUN BATT

VOYANTS DETAT DU SYSTEME

CONNEXIONS POUR LA SOURCE DALIMENTATION CC

24/48 VDC 50 WATT

SOURCE DALIMENTATION INTERNE POUR LES MODULES NECESSITANT 24 VCC

+ 24 VDC OUTPUT 0.8A MAX.

PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM

Figure 1-21. Alimentation dentre CC du 9030 IC693PWR322 3.10.1. Raccordement au procd de lalimentation dentre CC
3.10.1.1. Raccordement de la source de courant continu Les fils + et de lalimentation 24/48 Vcc sont relis aux deux bornes protges suprieures du bornier. 3.10.1.2. Alimentation 24 Vcc isole Les deux connexions infrieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isole interne qui peut tre utilise comme alimentation pour les circuits dentre (dans les limites de capacit de lalimentation).

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

B A T T E R Y

PORT SERIE COMPATIBLE RS485 CONNECTEUR DE LA PILE

Page 131

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3.10.2. Calcul des besoins de lalimentation dentre continue


Le schma suivant prsente une courbe defficacit typique de lalimentation 24/48 Vcc. Vous trouverez ensuite une procdure lmentaire permettant de dterminer lefficacit de lalimentation 24/48 Vcc.
a44963

50 45 W 40

PUISSANCE DENTREE MOYENNE (WATTS)

30

20

10

Figure 1-22. Courbe defficacit typique pour lalimentation 24/48 Vcc Remarque

La pointe dnergie de dmarrage en pleine charge est de 4 A pendant 250 millisecondes (maximum).

D D D D D D

Dterminer la charge de sortie totale partir des caractristiques des modules donnes dans les chapitres 2 et 3. Utiliser le schma pour dterminer la puissance dentre moyenne. Diviser la puissance dentre par la tension de la source utilise pour dterminer les exigences en courant dentre. Utiliser la tension dentre la plus faible pour dterminer le courant dentre maximum. Prendre en compte les besoins en courant lors de la pointe dnergie de dmarrage. Prendre en compte les variations possibles (marges de 10 % 20 %).

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

20 5 10 15 25 30 PUISSANCE DE SORTIE TOTALE (WATTS)

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Tableau 1-11. Spcifications de lalimentation dentre 24/48 Vcc


Tension nominale Plage de la tension dentre Dmarrage En fonctionnement Puissance dentre Courant dappel Puissance de sortie 24 ou 48 Vcc De 21 56 Vcc De 18 56 Vcc 50 watts maximum en pleine charge 4 A en pointe, 100 ms maximum 15 watts maximum : 5 Vcc et 24 Vcc relais 20 watts maximum : 24 Vcc isol 30 watts maximum au total (pour les trois sorties) 5 Vcc : 5 Vcc 5,2 Vcc (5,1 Vcc nominal) 24 Vcc relais : 24 28 Vcc 24 Vcc isol : 21,5 Vcc 28 Vcc Sortie 5 Vcc : 6,4 7 V Sortie 5 Vcc : 4 A maximum 14 ms minimum Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Tension de sortie

Limites de protection Surtension Surintensit Temps de maintien Normes

3.10.3. Voyants dtat de lalimentation (pour toutes les alimentations)


Le plastron de lalimentation comporte quatre voyants de signalisation, situs en haut droite du plastron. Ces voyants sont dcrits cidessous : PWR Le voyant suprieur vert, libell PWR, indique ltat de fonctionnement de lalimentation. Il est allum lorsque lalimentation est relie une source approprie et fonctionne correctement, teint lorsquun dfaut dalimentation se produit ou lorsque le courant nest pas appliqu. OK Le deuxime voyant vert, libell OK, est allum si lAPI fonctionne correctement et teint si lAPI a dtect un problme. RUN Le troisime voyant vert, libell RUN, est allum lorsque lAPI est en mode RUN.

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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BATT Le voyant infrieur rouge, libell BATT, sallume si la tension de la pile de sauvegarde de la RAM CMOS est trop faible pour maintenir la mmoire en cas de perte dalimentation ; il est teint sinon. Si ce voyant sallume, vous devez remplacer la pile au lithium avant de mettre le bac hors tension, sous peine de perdre la mmoire de lAPI.

3.10.4. Protection contre les surintensits (pour toutes les alimentations)


Lintensit de la sortie logique 5 V est limite lectroniquement 3,5 A. Les surcharges (y compris les courtscircuits) de la puissance de sortie totale sont dtectes en interne et entranent la mise hors tension de lalimentation. Celleci tente ensuite continuellement de reprendre jusqu disparition de la surcharge. Un fusible interne la ligne dentre offre une protection supplmentaire. Habituellement, lalimentation est coupe avant que le fusible ne fonde. Celuici protge donc surtout des dfauts dalimentation internes.

3.10.5. Chronogramme
Le chronogramme de la Figure 1-23. montre les relations entre lentre CC, les sorties CC et le signal systme (PSOK) gnr par lalimentation. Lorsque le courant arrive pour la premire fois, le signal PSOK devient faux. Il reste faux pendant au moins 20 ms aprs que le bus +5 V bus a atteint sa valeur de fonctionnement normale, puis il devient vrai. Si lalimentation CC est interrompue, le bus +5 V garde sa valeur normale de fonctionnement et PSOK reste vrai pendant au moins 10 ms. Puis PSOK devient faux. Le bus +5 V conserve sa valeur pendant encore au moins 4 ms pour permettre un arrt correct du systme.
ALIMENTATION DENTREE EN FONCTION PERTE DE PUISSANCE MOMENTANEE ALIMENTATION DENTREE HORS FONCTION

a44964

DEPASSEMENT DE TENSION 5 % (MAX)

DEPASSEMENT DE TENSION 5 % (MAX)

SORTIE +5V
(5,1 V TYP.) 97 % (MIN) TEMPS DE MAINTIEN TEMPS DE MAINTIEN 20 MS (MIN) 4 MS (MIN) 10 MS (MIN) 4 MS (MIN)

20 MS (MIN)

PSOK

z TEMPS DE MAINTIEN : 20 ms, minimum pour IC693PWR321


14 ms, minimum pour IC693PWR322

Figure 1-23. Chronogramme des alimentations Srie 9030

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3.10.6. Connecteur de port srie de lUC sur lalimentation (pour toutes les alimentations)
Un connecteur de port srie 15 broches femelle de type D, accessible en ouvrant la porte pivotante situe sur la droite de la faade de lalimentation, permet de connecter la console de programmation (qui excute le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20), de connecter la miniconsole de programmation lAPI, ou de connecter dautres quipements srie au port SNP. Ce port srie est compatible RS-485.
a43832

Figure 1-24. Connecteur de port srie 3.10.7. Considrations relatives au port srie de lUC Remarque

Le connecteur de port srie ne fonctionne que si lalimentation est installe sur une platine contenant galement lUC, telle que les platines 5 et 10 emplacements avec UC intgre pour les modles 311 et 313, et les platines dUC 5 et 10 emplacements pour les modles 331, 341 et 351. Le port srie ne fonctionne pas si lalimentation est installe dans une platine dextension ou dporte modle 331, 341 ou 351. Par ailleurs, tout quipement connect au port srie utilisant lalimentation +5 Vcc du 9030 doit tre pris en compte dans le calcul de la consommation maximale (voir au chapitre 3, Tableau 3-2. ).

GFK0898DF

PORT SERIE COMPATIBLE RS-485

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 135

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3.11. PILE DE SAUVEGARDE POUR LA MMOIRE RAM (POUR TOUTES LES ALIMENTATIONS)
Vous pouvez accder la pile au lithium longue dure (IC693ACC301) utilise pour prserver le contenu de la RAM CMOS de lUC en tant le panneau situ en bas du plastron de lalimentation. Cette pile est monte sur un support en plastique fix lintrieur de ce panneau. La pile est relie lUC par un cble dont une des extrmits est en contact avec les ples positif et ngatif de la pile et dont lautre extrmit est termine par un connecteur adapt lun des deux connecteurs jumeaux monts sur lAPI. Vous pouvez remplacer cette pile lorsque lAPI est sous tension.
a43833 CONNECTEURS DE PILE

PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM

Figure 1-25. Pile de sauvegarde pour mmoire RAM

Attention
Si un avertissement dpuisement de la pile apparat (le voyant BATT sallume), remplacez la pile situe dans lalimentation avant de couper lalimentation du bac. Si vous ne procdez pas ainsi, vous risquez une altration des donnes ou la perte du programme dapplication en mmoire.

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GFK0898DF


B A T T E R Y

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3.12. KIT DE PILE


Un kit de pile (IC693ACC315) est disponible pour les platines avec UC intgre. Il se compose dune pile avec un connecteur mont sur une carte. La pile permet la mmoire de conserver son contenu en cas de perte de lalimentation de lAPI et de retrait du module dalimentation. Vous pouvez installer ce kit de pile sur les platines dautomates programmables industriels suivantes :

D D D

IC693CPU311 (5 emplacements avec UC) IC693CPU313 (5 emplacements avec UC) IC693CPU323 (10 emplacements avec UC)

Si vous retirez le kit de pile, vous devez installer un module dalimentation avec une pile neuve et/ou appliquer une alimentation CA/CC avant 20 minutes pour ne pas perdre les donnes de lUC. Installation du kit de pile 1. Branchez la prise situe lextrmit du cble de la pile dans le connecteur 2 broches de la carte du kit de pile. La prise de la pile nest normalement pas branche dans le connecteur pour viter un dchargement accidentel de la pile pendant le stockage ou la manipulation. 2. Alignez le connecteur de fond de bac de la carte du kit de pile et le connecteur dalimentation du fond de bac de la platine. Poussez la carte vers la platine jusqu ce quelle soit parfaitement enclenche. 3. Si vous avez command une platine avec une carte du kit de pile dj installe, vrifiez que cette dernire est bien maintenue en place par du matriel de conditionnement ou par des attaches de cbles. Les attaches de cbles peuvent tre installes dans les trous prvus de chaque ct de la carte et fixes au fond de bac. Le dure de vie dune pile neuve installe dans un fond de bac est de deux ans environ.

CONNECTEUR DALIMENTATION

Figure 1-26. Installation du kit de pile

GFK0898DF

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a45076

PRISE POUR LA PILE

Page 137

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4. INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULES DE/S


Ce paragraphe fournit des informations relatives linstallation et au cblage procd des modules dE/S.

4.1.

INSTALLATION ET DBROCHAGE DES MODULES DE/S

Pour installer ou enlever des modules dE/S, vous devez suivre les instructions suivantes.

4.1.1.

Insertion dun module

D D D D

Choisissez lemplacement devant accueillir le module. Tenez le module fermement, le bornier vers vous et le crochet arrire vers la platine. Alignez le module avec lemplacement et le connecteur choisis. Inclinez le module de faon que le crochet suprieur arrire du module sengage dans lemplacement de la platine. Poussez le bas du module vers la platine jusqu ce que les connecteurs senclenchent et que le levier de blocage en bas du module signale par un dclic quil est en place dans le cran de la platine. Vrifiez que le module est correctement mis en place.

ATTENTION DANGER
Ninsrez pas et nenlevez pas de module quand le systme est sous tension. LAPI pourrait sarrter, le module pourrait tre endommag et des personnes pourraient tre blesses.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30


a43055

GFK0898DF

Prsentation des modules dE/S Srie 9030

4.1.2.

Retrait dun module

D D D

Reprez le levier de blocage en bas du module et poussezle vers le haut (vers le module). Tout en maintenant la pression, saisissez le module fermement et faites pivoter larrire du module vers le haut (le levier de blocage doit tre totalement dsengag de lemplacement). Dsengagez le crochet arrire suprieur en soulevant le module et en lloignant du plastron.
a43056

Les quipements utilisateur peuvent maintenir une certaine tension lectrique sur les bornes vis des modules bien que lalimentation du bac soit coupe. Vous devez donc toujours faire attention lors de la manipulation des borniers dbrochables ou des fils lectriques qui leur sont relis.

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APPUYEZ SUR LE LEVIER DE BLOCAGE

ATTENTION DANGER

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

4.2.

RACCORDEMENT AUX MODULES DE/S

Le raccordement au procd des quipements dentres/sorties seffectue par le bornier dbrochable fourni avec chaque module dE/S (jusqu 16 points). Les modules dE/S 32 points comportent deux connecteurs 24 broches situs sur la faade des modules qui doivent tre relis avec un cble aux quipements procd. La mobilit du bornier facilite le prcblage procd des quipements dentres/sorties de lutilisateur et permet de remplacer les modules dans le procd sans perturber le cblage existant.

ATTENTION DANGER
Lorsque vous manipulez un bornier, noubliez pas que les quipements utilisateur peuvent maintenir une certaine tension lectrique au niveau des bornes vis des modules, mme si la platine est hors tension. Lquipement risquerait autrement dtre endommag, ou le personnel dtre bless. Vous devez donc toujours faire attention lors de la manipulation des borniers ou des fils lectriques qui leur sont relis.

4.2.1.

Raccordement aux borniers dbrochables

Tous les borniers dE/S dbrochables des modules dE/S Srie 9030 comportent 20 bornes vis pouvant recevoir deux fils de 0,36 mm2 de section (AWG n 22), un fil de 2,1 mm2 de section (AWG n 14) ou deux fils de 1,32 mm2 de section (AWG n 16) en cuivre 90 C (194 F). Les bornes acceptent les fils massifs ou multibrins, mais les diffrents fils lectriques arrivant sur une mme borne doivent tre du mme type. Le couple suggr pour les borniers dE/S est compris entre 1,09 Nm et 1,3 Nm. Pour lentre 24 Vcc, vous pouvez connecter une source de courant interne de 24 V deux bornes du connecteur. Par ailleurs, une sortie 24 Vcc est disponible sur lalimentation pour un certain nombre de sorties. Les fils lectriques de raccordement des bornes passent par le bas de louverture du bornier.

4.2.2.

Connexion aux modules dE/S haute densit

Les modules dE/S logiques haute densit (32 entres ou 32 sorties) sont connects aux quipements du procd via un ou plusieurs cbles branchs sur les connecteurs broches situs en faade des modules dE/S. Comme indiqu plus haut, les modules dE/S haute densit comportent des connecteurs 24 broches. Pour plus dinformations sur les modules dE/S haute densit, reportezvous au paragraphe 4., Modules dE/S haute densit, du chapitre 2.

4.2.3.

Installation dun bornier

Pour installer un bornier non cbl :

D D D

Embotez la charnire situe en bas du bornier dans la fente infrieure du module. Voir (1) page suivante. Poussez le bornier vers le module jusqu ce quun dclic signale quil est en place. Voir (2) page suivante. Ouvrez le couvercle du bornier et assurezvous que le verrou du module le maintient bien en place. Voir (3) page suivante.

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Lorsque vous installez un bornier sur lequel sont dj installs des cbles, vrifiez quil est connect au bon type de module. La figure suivante prsente la procdure dinstallation recommande pour un bornier.

Attention
Contrlez les tiquettes sur la porte pivotante et le module pour vous assurer quelles correspondent. Si un bornier avec cbles est install sur le mauvais module, celuici risque de subir certains dommages.
a43062

SE REPORTER AU TEXTE POUR LA PROCEDURE DINSTALLATION

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

4.2.4.

Retrait dun bornier

Pour enlever un bornier :

D D

Ouvrez le couvercle en plastique du bornier. Poussez le levier de blocage pour librer le bornier.
a43061

LEVIER DE BLOCAGE

Tirez sur la languette jusqu ce que les contacts soient spars du logement du module et que le crochet soit totalement dsengag.
a43715

LANGUETTE

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4.2.5.

Tiges des borniers

Vous remarquerez que les borniers prsentent trois tiges sur le ct gauche. Les tiges suprieure et infrieure maintiennent le couvercle en place. La tige du milieu sert maintenir le cble reli au bornier. Vous pouvez aisment la retirer si vous nen avez pas besoin pour maintenir le cble. Dans la mesure o cette tige senlve trs facilement, vous devez faire attention ne pas la perdre si vous en avez besoin pour maintenir le cble.

4.2.6.

Remarques concernant le raccordement au procd

Nous vous recommandons de suivre les procdures suivantes pour acheminer et effectuer le cblage procd entre lAPI (ou le PC) et les quipements de lutilisateur ou les actionneurs (quipements de sortie) contrls par lAPI (ou le PC).

D D

Les fils lectriques bas niveau doivent tre spars du reste du cblage procd. Les fils lectriques en courant alternatifs doivent tre spars du cblage procd en courant continu.

ATTENTION DANGER
Vous devez calculer le courant maximum pour chaque fil lectrique et respecter les rgles de cblage. Si vous passez outre cette recommandation, des personnes risquent dtre blesses et lquipement risque dtre endommag.

D D D D

Le cblage procd doit tre loign des quipements qui peuvent tre source dinterfrences lectriques. En cas de problmes de bruit importants, il peut savrer ncessaire dajouter un transformateur disolement ou un filtre dalimentation. Assurezvous que les rgles relatives au raccordement la terre, dcrites prcdemment, sont correctement suivies afin dviter tout risque pour le personnel. Placez une tiquette sur tous les fils lectriques venant des quipements dE/S. Notez les numros didentification des circuits et toute autre information utile sur les tiquettes situes sur les portes des plastrons des modules.

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5. KITS DE PICES DTACHES MCANIQUES


Deux kits de pices dtaches (IC693ACC319 et IC693ACC320) sont disponibles pour les parties mcaniques des modules dE/S, dUC, PCM, dalimentation et autres modules spciaux. Ces kits vous permettent de remplacer les pices mcaniques, telles que des leviers ou des portes de module, casses accidentellement. Le tableau suivant dcrit le contenu de chacun de ces kits.

Figure 1-27. Kits de pices dtaches mcaniques Kits de pices dtaches


IC693ACC319 : Kit de pices dtaches pour modules dE/S, dUC et PCM (10 units) (10 units) (2 units) (2 units) (2 units) (2 units) (2 units) (2 units) (2 units) (2 units)

Contenu
levier de botier dE/S, dUC et de PCM bouchon pour goupilles lastiques plastron de faade de module PCM capuchon de lentille de PCM botier de module dUC levier dalimentation goupille lastique pour levier dalimentation ressort pour levier dalimentation capuchon de lentille dalimentation couvercle de bornier dalimentation

IC693ACC320 : Kit de pices dtaches pour alimentations

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Chapitre Spcifications des modules dE/S logiques

Ce chapitre contient des spcifications et des informations de cblage concernant les modules dE/S logiques Srie 9030. Les modules sont classs par type : entre logique, sortie logique et logique haute densit. Le tableau 2-1 apporte une aide pour situer plus rapidement dans ce chapitre les spcifications et les informations de cblage concernant les modules dE/S. Le tableau 2-2 fournit une liste des fusibles des modules de sortie concerns et de lalimentation. Le tableau 2-3 dcrit les exigences de charge de chaque module dE/S.

Tableau 2-1. Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S logiques
Rfrence produit
IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693ACC300 IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742

Description des modules


Entre isole, 120 Vca Entre isole, 240 Vca Entre 120 Vca Entre 24 Vca/cc logique positive/ngative Entre 125 Vcc logique positive/ngative Entre 24 Vcc logique positive/ngative Entre 24 Vcc logique positive/ngative Entre 24 Vcc logique positive/ngative, rapide Entre 5/12 Vcc (TTL) logique positive/ngative Entre 24 Vcc logique positive/ngative Simulateur dentres Sortie 120 Vca, 0,5 A Sortie 120/240 Vca, 2 A Sortie 120 Vca, 0,5 A Sortie isole, 120/240 Vca, 2 A Sortie 12/24 Vcc logique positive, 2 A Sortie 12/24 Vcc logique ngative, 2 A Sortie 12/24 Vcc logique positive, 0,5 A Sortie 12/24 Vcc logique ngative, 0,5 A Sortie 125 Vcc logique positive/ngative, 1 A Sortie 12/24 Vcc logique positive, 0,5 A Sortie 12/24 Vcc logique ngative, 0,5 A Sortie 12/24 Vcc logique positive ESCP, 1 A

Nombre de points dE/S


8 8 16 16 8 8 16 16 32 32 8 ou 16 12 8 16 5 8 8 8 8 6 16 16 16

Numro de page
28 210 212 214 216 218 220 222 268 274 224 226 228 230 232 234 236 238 240 242 244 246 248

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Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-1. Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S logiques (suite)
Rfrence produit
IC693MDL752 IC693MDL753 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 IC693MAR590 IC693MDR390

Description des modules


Sortie 5/24 Vcc (TTL) logique ngative, 0,5 A Sortie 12/24 Vcc logique positive, 0,5 A Sortie relais, N.O., 4 A isol Sortie - relais isol, N.F. et en forme de C, 8 A Sortie relais, N.O., 2 A Entre/sortie - entre 120 Vca, sortie relais Entre/sortie - entre 24 Vcc, sortie relais

Nombre de points dE/S


32 32 8 8 16 8/8 8/8

Numro de page
279 285 250 253 256 259 262

Tableau 2-2. Liste de fusibles


Rfrence produit
IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693PWR321

Type de module
120 Vca, 0,5 A 120/240 Vca, 1 A 120 Vca, 0,5 A 120/240 Vca, 2 A 12/24 Vcc logique positive, 2 A 12/24 Vcc logique ngative, 2 A Entre 120/240 Vca ou 125 Vcc Alimentation 30 watts

Intensit nominale
3A 5A 3A 3A 5A 5A 2,5 A 1A 5A 5A 1A 5A

Nombre sur le module


2 2 2 5 2 2 1 1 1 1 1 1

Rfrence produit de fusible GE Fanuc


44A724627-111 (1) 44A724627-114 (1) 44A724627-111 (1) 44A724627-111 (1) 259A9578P16 (1) 259A9578P16 (1) 259A9266P14 (2) A60L-0001-0290#LM10 A60L-0001-0290#LM50 44A724627-114 (2) A60L-0001-0290#LM10 A60L-0001-0290#LM50

Rfrence produit dautres fournisseurs


Bussman, GMC-3 Littlefuse - 239003 Bussman, GDC-5 Bussman S506-5 Bussman, GMC-3 Littlefuse - 239003 Bussman GMC3 Littlefuse 239003 Bussman, AGC5 Littlefuse 312005 Bussman, AGC5 Littlefuse 312005 Bussman, AGC2.5 Littlefuse 31202.5 44A72462 8-003 (3) 44A72462 8-007 (3) Bussman, MDL5 Littlefuse 313005 44A724628-003 (3) 44A724628-007 (3)

IC693PWR322

Entre 24/48 Vcc Alimentation 30 watts

(1) Montage par clip. Accessible en tant la carte imprime du logement du module. (2) Fusible de ligne. Montage par clip - accessible en tant la faade du module. (3) Soud la carte imprime. Difficilement remplaable sur site.

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1. CAPACIT DE CHARGE DE LALIMENTATION


La capacit de charge de lalimentation dune platine de 9030 est gale la somme des charges internes imposes la platine par les composants quelle contient (fond de bac, modules, etc.). La puissance maximale de sortie des tensions dalimentation est de 30 watts. La charge ncessaire chaque module est exprime en milliampres pour chaque tension. Vous devez vous assurer que la somme des charges de tous les modules dune platine ne dpasse pas la valeur maximale de lalimentation. Lutilisation de la sortie dalimentation +24 volts isole est optionnelle ; cependant, cette sortie peut vous permettre de commander un nombre limit de capteurs. Le tableau suivant prsente la charge CC requise par chaque module dE/S logique Srie 9030. Toutes les valeurs sont exprimes en milliampres. Les valeurs des courants des modules dentre et de sortie sont calcules en tenant compte de toutes les entres et de toutes les sorties. Notez que les chiffres indiqus correspondent des exigences maximales et ne sont pas des valeurs caractristiques. Vous devez inclure les exigences de charge des autres composants dAPI Srie 9030 installs dans les platines dans les calculs de charge totale. Vous pourrez trouver les exigences de charge de tous les composants des API Srie 9030 dans le document GFK0356 Srie 90t30 Automate Programmable Manuel dinstallation. Le tableau considre trois tensions :

D D D

Lalimentation +5 Vcc permet le fonctionnement de la plupart des circuits internes Lalimentation de relais +24 Vcc permet le fonctionnement des circuits qui commandent les relais des modules relais Lalimentation +24 Vcc isole permet le fonctionnement dun certain nombre de circuits dentre (modules dentre uniquement).

Tableau 2-3. Exigences de charge (mA) des modules dE/S logiques


Rfrence produit
IC693MDL230 IC693MDL231 IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL632 IC693MDL634 IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693ACC300 IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL730 IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733 IC693MDL734

Description +5 Vcc
120 Vca isol, entre 8 points 240 Vca isol, entre 8 points 120 Vca, entre 16 points 24 Vca/cc logique pos/ng, 16 points 125 Vcc logique pos/ng, entre 8 points 24 Vcc logique pos/ng, entre 8 points 24 Vcc logique pos/ng, entre 16 points 24 Vcc logique pos/ng, rapide, entre 16 points 5/12 Vcc (TTL) logique pos/ng, 32 points 24 Vcc pos/ng, entre 32 points Simulateur dentres, 8/16 points 120 Vca, 0,5 A, sortie 12 points 120/240 Vca, 1 A, sortie 8 points 120 Vca, 0,5 A, sortie 16 points 120/240 Vca isol, 2 A, sortie 5 points 12/24 Vcc logique positive, 2 A, sortie 8 points 12/24 Vcc logique ngative, 2 A, sortie 8 points 12/24 Vcc logique positive, 0,5 A, sortie 8 points 12/24 Vcc logique ngative, 0,5 A, sortie 8 points 125 Vcc logique pos/ng, sortie 6 points 60 60 90 80 40 80 80 80 195/44* 195 120 210 160 315 110 55 55 50 50 90

Puissance relais +24 Vcc


-

+24 Vcc isol


125 125 125 125 224 -

* Pour plus de dtails, reportezvous aux spcifications du module concern.

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Tableau 2-3. Exigences de charge (mA) des modules dE/S logiques (suite)
Rfrence produit
IC693MDL740 IC693MDL741 IC693MDL742 IC693MDL752 IC693MDL753 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940 IC693MAR590 IC693MDR390

Description
12/24 Vcc logique positive, 0,5 A, sortie 16 points 12/24 Vcc logique ngative, 0,5 A, sortie 16 points 12/24 Vcc logique pos. ESCP, 1 A, sortie 16 points 5/24 Vcc (TTL) logique ngative, 0,5 A, 32 points 12/24 Vcc logique positive, 0,5 A, sortie 32 points Relais, N.O., 4 A isol, sortie 8 points Relais, N.F. et en forme de C, 8 A isol, sortie 8 points Relais, N.O., 2 A, sortie 16 points Entre 120 Vca, sortie relais, 8 entres/8 sorties Entre 24 Vcc, sortie relais, 8 entres/8 sorties

+5 Vcc
110 110 130 260 260 6 6 7 80 80

Puissance relais +24 Vcc


70 110 135 70 70

+24 Vcc isol


-

* Pour plus de dtails, reportezvous aux spcifications du module concern.

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2. DFINITION DES LOGIQUES POSITIVE ET NGATIVE


Les dfinitions du CEI des logiques positive et ngative, telles quelles sont appliques pour les modules dE/S Srie 9030, sont les suivantes :

2.1.

LOGIQUE POSITIVE - MODULES DENTRE

Les modules dentre conus avec des caractristiques de logique positive absorbent le courant partir du capteur vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative. Le capteur est connect entre le bus dalimentation positive et la borne dentre.
a43839

0V

2.2.

LOGIQUE POSITIVE - MODULES DE SORTIE

Les modules de sortie conus avec des caractristiques de logique positive fournissent le courant des charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive. La charge est connecte entre le bus dalimentation ngative et la sortie du module.
a43840

CEI SORTIE SOURCE

+ 24 V +

0V

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+
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CEI ENTREE PUITS (SINK)

+ 24 V

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2.3.

LOGIQUE NGATIVE - MODULES DENTRE

Les modules dentre conus avec des caractristiques de logique ngative fournissent le courant du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive travers le capteur. Le capteur est connect entre le bus dalimentation ngative et la borne dentre.
a43841

CEI ENTREE SOURCE

+ 24 V +

0V

2.4.

LOGIQUE NGATIVE - MODULES DE SORTIE

Les modules de sortie conus avec des caractristiques de logique ngative absorbent le courant partir des charges vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative. La charge est connecte entre le bus dalimentation positive et la borne de sortie.
a43842

CEI SORTIE PUIT (SINK)

24 V

0V

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3. SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S


Les pages suivantes prsentent les spcifications de tous les modules dE/S logiques Srie 9030. Elles proposent, pour chaque module, les informations techniques suivantes :

D D D D

Une description du module. Une liste des spcifications du module. Un schma prsentant des informations de cblage procd, y compris les connexions de lutilisateur appropries au bornier ou au(x) connecteur(s) bornes dbrochable, suivi dun exemple de circuit dentre ou de sortie de module pour linformation de linterface utilisateur. Si ncessaire, un graphique fournissant des informations sur le dclassement en temprature du module.

Reportezvous au Tableau 2-1. pour obtenir la liste des pages de ce chapitre auxquelles commence la description de chaque module.

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3.1.

ENTRE ISOLE 120 VCA - 8 POINTS, IC693MDL230

Le module dentre isole 120 Vca pour le 9030 fournit 8 points dentre isole, relis individuellement une borne dentre dalimentation commune. Les circuits dentre sont des entres ractives (rsistance/capacit). La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Les caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par une range de huit voyants libells de A1 A8 (points 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-4. Spcifications du module IC693MDL230


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre : Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation 120 Vca, 50/60 Hz 0 132 Vca, 50/60 Hz 8 (chaque point dentre possde un commun distinct) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les entres 14,5 mA la tension nominale (valeur caractristique) 74 132 Vca 0 20 Vca 6 mA minimum 2,2 mA maximum 30 ms maximum 45 ms maximum 60 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre isole 120 Vca. Remarque : comme les entres sont isoles (spares) les unes des autres, elles peuvent tre alimentes par une source de courant alternatif diffrente.
a45030

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

CABLAGE PROCEDE

~N A2 ~N H A3 ~N H A4 ~N H
A1 H

0,27 f

400 K 1K 240

13 14 15 16 17 18 19 20

1,0 f
COUPLEUR OPTIQUE

Figure 2-1. Cblage procd - module dentre isole 120 Vca - IC693MDL230

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NC

~N B2 ~N H B3 ~N H B4 ~N H
B1 H

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Spcifications des modules dE/S logiques

3.2.

ENTRE ISOLE 240 VCA - 8 POINTS, IC693MDL231

Le module dentre isole 240 Vca pour le 9030 fournit 8 points dentre isole, relis individuellement une borne dentre dalimentation commune. Les circuits dentre sont des entres ractives (rsistance/capacit). La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Les caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par une range de huit voyants libells de A1 A8 (points 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-5. Spcifications du module IC693MDL231


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation 240 Vca, 50/60 Hz 0 264 Vca, 50/60 Hz 8 (chaque point dentre dispose dun commun distinct) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les entres 15 mA la tension nominale (valeur caractristique)

Courant dentre Caractristiques dentre : Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation

148 264 Vca 0 40 Vca 6 mA minimum 2,2 mA maximum 30 ms maximum 45 ms maximum 60 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre isole 240 Vca. Remarque : comme les entres sont isoles (spares) les unes des autres, elles peuvent tre alimentes par une source de courant alternatif diffrente.
a45031

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

CABLAGE PROCEDE

A1 H

~N A2 H ~N A3 H ~N A4 H ~N
B1 H

0,15 f

771K 1K 240

13 14 15 16 17 18 19 20

1,0 f
COUPLEUR OPTIQUE

Figure 2-2. Cblage procd - module dentre isole 240 Vca - IC693MDL231

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


NC

~N B2 H ~N B3 H ~N B4 H ~N

Page 211

Spcifications des modules dE/S logiques

3.3.

ENTRE 120 VCA - 16 POINTS, IC693MDL240

Le module dentre 120 Vca pour le 9030 fournit 16 points dentre avec une borne dentre dalimentation commune. Les circuits dentre sont des entres ractives (rsistance/capacit). La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Les caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-6. Spcifications du module IC693MDL240


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module (1) Isolation Courant dentre Caractristiques dentre : Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation 74 132 Vca 0 20 Vca 6 mA minimum 2,2 mA maximum 30 ms maximum 45 ms maximum 90 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 120 Vca 0 132 Vca, 50/60 Hz 16 (un groupe avec un seul commun) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 12 mA la tension nominale (valeur caractristique)

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-4. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre 120 Vca.
a43092

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9

CABLAGE PROCEDE

0,27 f 11

10 12

400 K 620

13 14 15 16 17 18 19 20

COUPLEUR OPTIQUE

1 f

240

AUTRES CIRCUITS

Figure 2-3. Cblage procd - module dentre 120 Vca - IC693MDL240


120 Vca 16
a43849

12 NOMBRE DENTREES 8 ACTIVES 4 9 ENTREES ACTIVES

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-4. Points dentre du module IC693MDL240 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


NC NC N NC

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

16 ENTREES ACTIVES 132 Vca

Page 213

Spcifications des modules dE/S logiques

3.4.

ENTRE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 24 VOLTS CA/CC - 16 POINTS, IC693MDL241

Le module dentre logique positive/ngative 24 volts CA/CC pour le 9030 fournit 16 points dentre runis en un seul groupe avec une borne dentre dalimentation commune. Ce module dentre possde des caractristiques de logique la fois positive et ngative en mode dentre CC. Il est conu pour fonctionner avec des entres utilisateur aussi bien CA que CC. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd peut tre fournie soit par lutilisateur, soit, pour un nombre limit dentres CC, par une alimentation +24 Vcc isole de lalimentation (bornes +24V OUT et 0V OUT). Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-7. Spcifications du module IC693MDL241


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module (1) Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation : 5 V Consommation : 24 V 24 Vca ou 24 Vcc 0 +30 Vcc ou 0 +30 Vca, 50/60 Hz 16 (un groupe avec un seul commun) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 7 mA la tension nominale (valeur caractristique)

11,5 30 volts CA ou CC 0 +4 volts CA ou CC 3,2 mA minimum 1 mA maximum 12 ms (valeur caractristique) 28 ms (valeur caractristique) 80 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir dune alimentation utilisateur

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-6. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 24 volts CA/CC.
a45032

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 N ~ H

680

0,1 f

3 4 5 6

COUPLEUR OPTIQUE 3,3 K

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Figure 2-5. Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 volts CA/CC IC693MDL241
a45135 16 ALIMENTATION 30 V

12 NOMBRE DENTREES ACTIVES

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-6. Points dentre du module IC693MDL241 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


NC

24V OUT OV COM

Page 215

Spcifications des modules dE/S logiques

3.5.

ENTRE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 125 VCC - 8 POINTS, IC693MDL632

Ce module dentre logique positive/ngative 125 Vcc fournit 8 points dentre en deux groupes isols de quatre points. Chaque groupe est associ un commun distinct (les deux communs ne sont pas lis dans le module). Ce module possde des caractristiques de logique la fois positive (il absorbe le courant partir du capteur vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative) et ngative (il fournit le courant du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive travers le capteur). Le capteur est connect entre le bus dalimentation et lentre du module. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Les caractristiques dentre sont compatibles avec de nombreux capteurs tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants. Ce module utilise les voyants de la range suprieure, qui sont libells de A1 A8 (points 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-8. Spcifications du module IC693MDL632


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module (1) Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant garantie Tension ltat bloqu garantie Courant ltat passant garanti Courant ltat bloqu garanti Temps de monte Temps de descente Consommation interne 90 150 Vcc 0 30 Vcc 3,1 mA 1,1 mA maximum 7 ms (valeur caractristique) 7 ms (valeur caractristique) 40 mA partir du bus 5 volts du fond de bac 36 mA (valeur caractristique) partir de lalimentation fournie par lutilisateur (toutes entres actives) 125 Vcc (logique positive ou ngative) 0 +150 Vcc 8 (deux groupes de quatre entres) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 4,5 mA (valeur caractristique)

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-8. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 216

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 125 Vcc. Les connexions logique ngative sont indiques en pointill.
a44959

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7

CABLAGE PROCEDE
A1

22 K

680
COUPLEUR OPTIQUE

0,1 f 9

8 10

5,6 K

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Figure 2-7. Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 125 Vcc IC693MDL632
a44960

8 ALIM. 145 V 6 NOMBRE DENTREES ACTIVES 4 2 45C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C) ALIM. 150 V 4 ENTREES ACTIVES 2 ENTREES ACTIVES

Figure 2-8. Points dentre du module IC693MDL632 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

A2 A3 A4

A5 A6 A7 A8

Page 217

Spcifications des modules dE/S logiques

3.6.

ENTRE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 24 VCC - 8 POINTS, IC693MDL634

Le module dentre logique positive/ngative 24 Vcc pour le 9030 fournit 8 points dentre en un seul groupe avec une borne dentre dalimentation commune. Ce module possde des caractristiques de logique la fois positive et ngative. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd peut tre fournie soit par lutilisateur, soit, pour un nombre limit dentres, par une alimentation +24 Vcc isole de lalimentation (bornes +24V OUT et 0V OUT). Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; le module utilise les voyants de la range suprieure, libells de A1 A8 (points 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-9. Spcifications du module IC693MDL634


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation : 5 V Consommation : 24 V 11,5 30 Vcc 0 +5 Vcc 3,2 mA minimum 1,1 mA maximum 7 ms (valeur caractristique) 7 ms (valeur caractristique) 45 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 62 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir dune alimentation utilisateur 24 Vcc 0 +30 Vcc 8 (un groupe avec un seul commun) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 7 mA la tension nominale (valeur caractristique)

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 218

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 24 Vcc.
a45046

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

0,1 f

3 4 5 6

COUPLEUR OPTIQUE

7 3,3 K 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 8

Figure 2-9. Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL634
a45048

NOMBRE 4 DENTREES ACTIVES 2

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-10. Points dentre du module IC693MDL634 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


NC NC NC NC NC NC NC NC

NC 24V OUT OV OUT

Page 219

Spcifications des modules dE/S logiques

3.7.

ENTRE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 24 VCC - 16 POINTS, IC693MDL645

Le module dentre logique positive/ngative 24 Vcc pour le 9030 fournit 16 points dentre en un seul groupe avec une borne dentre dalimentation commune. Ce module possde des caractristiques de logique la fois positive et ngative. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd peut tre fournie soit par lutilisateur, soit, pour un nombre limit dentres, par une alimentation +24 Vcc isole de lalimentation (bornes +24V OUT et 0V OUT). Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-10. Spcifications du module IC693MDL645


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation : 5 V Consommation : 24 V 11,5 30 Vcc 0 +5 Vcc 3,2 mA minimum 1,1 mA maximum 7 ms (valeur caractristique) 7 ms (valeur caractristique) 80 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir dune alimentation utilisateur 24 Vcc 0 +30 Vcc 16 (un groupe avec un seul commun) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 7 mA la tension nominale (valeur caractristique)

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 220

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 24 Vcc.
a45034

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B7 B8

0,1 f

3 4 5 6

COUPLEUR OPTIQUE

7 3,3 K 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 8

Figure 2-11. Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL645
a45135

16

12 NOMBRE DENTREES ACTIVES 8 4

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-12. Points dentre du module IC693MDL645 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


OV OUT NC

B6

24V OUT

ALIM. 30 V

Page 221

Spcifications des modules dE/S logiques

3.8.

ENTRE LOGIQUE RAPIDE POSITIVE/NGATIVE 24 VCC - 16 POINTS, IC693MDL646

Ce module dentre logique positive/ngative 24 Vcc (rapide) pour le 9030 fournit 16 points dentre en un seul groupe avec une borne dentre dalimentation commune. Les temps de rponse en et hors fonctionnement de ce module sont habituellement de 1 ms. Ce module possde des caractristiques de logique la fois positive et ngative. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des capteurs que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd peut tre fournie soit par lutilisateur, soit, pour un nombre limit dentres, par une alimentation +24 Vcc isole de lalimentation (bornes +24V OUT et 0V OUT). Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-11. Spcifications du module IC693MDL646


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant Tension ltat bloqu Courant ltat passant Courant ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation : 5 V Consommation : 24 V 11,5 30 Vcc 0 +5 Vcc 3,2 mA minimum 1,1 mA maximum 1 ms (valeur caractristique) 1 ms (valeur caractristique) 80 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir dune alimentation utilisateur 24 Vcc 0 +30 Vcc 16 (un groupe avec un seul commun) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 7 mA la tension nominale (valeur caractristique)

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 222

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 24 Vcc rapide.
a45034

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B7 B8

0,1 f

3 4 5 6

COUPLEUR OPTIQUE

7 3,3 K 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 8

Figure 2-13. Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc rapide IC693MDL646
a45135

16 12 NOMBRE DENTREES 8 ACTIVES 4

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-14. Points dentre du module IC693MDL646 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


OV OUT NC

B6

24V OUT

ALIM. 30 V

Page 223

Spcifications des modules dE/S logiques

3.9.

SIMULATEUR DENTRES - 8/16 POINTS, IC693ACC300

Le module simulateur dentres pour le 9030 comporte 16 commutateurs deux positions, situs sur la faade du module. Vous pouvez programmer tous les commutateurs comme des capteurs logiques. Ce module permet une simulation pour les modules dentre 8 ou 16 points. Un commutateur, situ larrire du module, dtermine la configuration 8 ou 16 points du module. Lorsque le commutateur de mode est sur 8 points, vous ne pouvez utilisez que les 8 premiers commutateurs. Le positionnement sur ON dun commutateur se traduit par un 1 logique dans la table des entres (%I). Ce module ne ncessite aucun raccordement au procd. Dans la mesure o il peut se substituer aux entres relles, le simulateur dentres est un outil trs utile pour le dveloppement et le dboguage des programmes. Vous pouvez galement lutiliser aprs la mise au point du programme ou du systme. En effet, il fournit en permanence 8 ou 16 contacts dentre conditionnels permettant un contrle manuel des actionneurs. La position des commutateurs est indique par deux ranges de voyants de signalisation verts. Lorsquun commutateur est sur ON, le voyant correspondant est allum. Inversement, le voyant est teint si le commutateur est sur OFF. Les voyants sont disposs en deux ranges de huit. Les voyants de la range suprieure sont libells de A1 A8 et les voyants de la range infrieure sont libells de B1 B8. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-12. Spcifications du module IC693ACC300


Entres, par module Temps de descente Temps de monte Consommation interne 8 ou 16 (nombre slectionn par commutateur) 20 ms maximum 30 ms maximum 120 mA (toutes entres actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 224

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

Le module simulateur dentres ne ncessite pas de cblage procd. Il vous suffit de positionner le commutateur de slection du mode (8 ou 16 points) situ larrire du module et dinstaller celuici dans lemplacement dE/S dune platine. La figure suivante reprsente ce module.
a43117

A12345678 A12345678

A1 A2 A3 A4 I A5 N P A6 U T A7 S I M U L A T O R A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 ( VUE ARRIERE ) ( VUE DE FACE )

Figure 2-15. Module simulateur dentres

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 225

Spcifications des modules dE/S logiques

3.10. SORTIE 120 VCA - 0,5 A - 12 POINTS, IC693MDL310


Le module de sortie 120 Vca - 0,5 A fournit 12 points de sortie en deux groupes isols de six points. Chaque groupe est associ un commun distinct (les deux communs ne sont pas lis dans le module). Ceci permet aux groupes dutiliser la mme alimentation ou diffrentes phases de lalimentation CA. Chaque groupe est protg par un fusible 3 A. De plus, chaque sortie est accompagne dun circuit RC protgeant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques. Ce module fournit un haut niveau de courant dappel (10 fois le courant nominal), ce qui permet dutiliser les sorties pour contrler de nombreux types de charges inductives et incandescence. Lalimentation CA utilise pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une alimentation CA. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Un voyant supplmentaire rouge est situ droite entre les deux ranges. Ce module utilise les six premiers voyants de la range suprieure, libells de A1 A6, et les six premiers voyants de la range infrieure, libells de B1 B6, pour indiquer ltat des sorties. Le voyant de signalisation rouge (libell F) sallume si lun des fusibles du module a fondu. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Bien que ce module soit configur comme une sortie 16 points, votre programme ne peut rfrencer que les points 1 6 et 9 14. Par exemple, si la rfrence de dpart est Q0017, alors les rfrences valides sont Q17 Q22 et Q25 Q30.

Tableau 2-13. Spcifications du module IC693MDL310


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) 120 Vca 85 132 Vca, 50/60 Hz 12 (deux groupes de six sorties) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre chaque groupe 0,5 A maximum par point 1 A maximum par groupe 60 C (140 F) 2 A maximum par groupe 50 C (122 F) 5 A maximum pour un cycle 50 mA 3 mA maximum 120 Vca 1 ms maximum 1/2 cycle maximum 210 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Caractristiques de sortie Courant dappel Courant en charge minimale Courant de fuite de sortie Temps de monte Temps de descente Consommation

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-17. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 226

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie 120 Vca.
a43095

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 0,022

CABLAGE PROCEDE
A1

COUPLEUR OPTIQUE

47

AUTRES CIRCUITS 3A

Figure 2-16. Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL310
a43852

3 COURANT DE CHARGE TOTAL DU 2 MODULE (AMPERES) 1

10 C

Figure 2-17. Points dentre du module IC693MDL310 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

100

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NC NC NC B5 B3 NC B1 NC NC A5 A3

A2 A4 A6

B2 B4 B6

4A

2A

20 C 30 C 40 C 50 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

60 C

Page 227

Spcifications des modules dE/S logiques

3.11. SORTIE 120/240 VCA - 2 A - 8 POINTS, IC693MDL330


Ce module porte une rfrence produit finissant par un D ou une lettre de suffixe suprieure, comme par exemple dans IC693MDL330D ; les versions antrieures (suffixe C ou moins) taient conues pour 1 A. Le module de sortie 120/240 Vca - 2 A pour le 9030 fournit 8 points de sortie en deux groupes isols de quatre points. Chaque groupe est associ un commun distinct (les deux communs ne sont pas lis dans le module). Ceci permet aux groupes dutiliser la mme alimentation ou diffrentes phases de lalimentation CA. Chaque groupe est protg par un fusible 5 A. De plus, chaque sortie est accompagne dun circuit RC protgeant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques. Ce module fournit un haut niveau de courant dappel (10 fois le courant nominal), ce qui permet dutiliser les sorties pour contrler de nombreux types de charges inductives et incandescence. Lalimentation CA utilise pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Un voyant supplmentaire rouge est situ droite entre les deux ranges. Ce module utilise les huit voyants suprieurs, libells de A1 A8, pour indiquer ltat des sorties. Le voyant de signalisation rouge (libell F) sallume si lun des fusibles du module a fondu. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-14. Spcifications du module IC693MDL330


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation 120/240 Vca 85 264 Vca, 50/60 Hz 8 (deux groupes de quatre sorties) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre chaque groupe 2 A maximum par point 4 A maximum par groupe 40 C (104 F) 20 A maximum pour un cycle 100 mA 1,5 volts maximum 3 mA maximum 120 Vca 6 mA maximum 240 Vca 1 ms maximum 1/2 cycle maximum 160 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Courant de sortie (1) Courant dappel Courant en charge minimale Chute de tension de sortie Courant de fuite de sortie Temps de monte Temps de descente Consommation

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-19. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 228

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie 120/240 Vca, 2 A.
a43105

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2

CABLAGE PROCEDE
NC A1 NC A2 NC A3 NC A4 NC H ~ A5 NC A6 NC A7 NC N

47
COUPLEUR OPTIQUE

100

AUTRES CIRCUITS

0,047 5A

Figure 2-18. Cblage procd - module de sortie 120/240 Vca - 2 A - IC693MDL330


a43703

COURANT 4 DE CHARGE 2 TOTAL DU MODULE (AMPERES) 1

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-19. Points dentre du module IC693MDL330 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

NC

A8 NC H ~ N

2A

Page 229

Spcifications des modules dE/S logiques

3.12. SORTIE 120 VCA - 0,5 A - 16 POINTS, IC693MDL340


Le module de sortie 120 Vca - 0,5 A fournit 16 points de sortie en deux groupes isols de huit points. Chaque groupe est associ un commun distinct (les deux communs ne sont pas lis dans le module). Ceci permet aux groupes dutiliser la mme alimentation ou diffrentes phases de lalimentation CA. Chaque groupe est protg par un fusible 3 A. De plus, chaque sortie est accompagne dun circuit RC protgeant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques. Ce module fournit un haut niveau de courant dappel, ce qui permet dutiliser les sorties pour contrler de nombreux types de charges inductives et incandescence. Lalimentation CA utilise pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une alimentation CA. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Un voyant supplmentaire rouge est situ droite entre les deux ranges. Le module utilise les deux ranges de voyants, libells de A1 A8 et de B1 B8, pour indiquer ltat des sorties. Le voyant de signalisation rouge (libell F) sallume si lun des fusibles du module a fondu. Il est ncessaire quune charge soit connecte au fusible fondu pour que le voyant sallume. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-15. Spcifications du module IC693MDL340


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie Caractristiques de sortie Courant dappel Courant en charge minimale Chute de tension de sortie Courant de fuite de sortie Temps de monte Temps de descente Consommation 20 A maximum pour un cycle 50 mA 1,5 Veff 2 mA maximum 120 Vca 1 ms maximum 1/2 cycle maximum 315 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 120 Vca 85 132 Vca, 50/60 Hz 16 (deux groupes de huit sorties) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre chaque groupe 0,5 A maximum par point 3 A maximum par groupe

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 230

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie 120 Vca.
a44961

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 3A 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10

CABLAGE PROCEDE
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 H NC

RELAIS A SEMICONDUCTEUR

22

0,022

AUTRES CIRCUITS

Figure 2-20. Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL340
a44962 6 5 COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (AMPERES) 4 3 2 1 6A

10 C

20 C

TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-21. Courant de charge du module IC693MDL340 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30


30 C 40 C

~
B1 B3

B2 B4 B5 B6 B7 B8 H NC

50 C

60 C

Page 231

Spcifications des modules dE/S logiques

3.13. SORTIE ISOLE 120/240 VCA - 2 A - 5 POINTS, IC693MDL390


Le module de sortie isole 120/240 Vca - 2 A pour le 9030 fournit 5 points de sortie isole, chaque point possdant un commun distinct. Les circuits de sortie sont isols des autres au niveau de lalimentation CA ; les communs ne sont pas lis dans le module. Ceci permet aux circuits de sortie dutiliser la mme alimentation ou diffrentes phases de lalimentation CA. Chaque sortie est protge par un fusible 3 A. De plus, chaque sortie est accompagne dun circuit RC protgeant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques. Ce module fournit un haut niveau de courant dappel (plus de 10 fois le courant nominal), ce qui permet dutiliser les sorties pour contrler de nombreux types de charges inductives et incandescence. Lalimentation CA utilise pour le fonctionnement des charges connectes la sortie doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Un voyant supplmentaire rouge est situ droite entre les deux ranges. Ce module utilise les cinq premiers voyants de la range suprieure, libells de A1 A5, pour indiquer ltat des sorties. Le voyant rouge sallume si lun des fusibles du module a fondu. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Vous devez le configurer en tant que sortie 8 points et les programmes ne devront rfrencer que les cinq bits de poids faible.

Tableau 2-16. Spcifications du module IC693MDL390


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) 120/240 Vca 85 264 Vca, 50/60 Hz 5 (chaque sortie est isole des autres) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre chaque sortie 2 A maximum par point 5 A maximum par module 45 C (113 F) 2 A maximum par module 60 C (140 F) 25 A maximum pour un cycle 100 mA 1,5 volts maximum 3 mA maximum 120 Vca 6 mA maximum 240 Vca Temps de descente Consommation 1/2 cycle maximum 110 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Caractristiques de sortie Courant dappel Courant en charge minimale Chute de tension de sortie Courant de fuite de sortie

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-23. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 232

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie isole 120/240 Vca.
a43096

CIRCUITS DU MODULE
3A

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE
NC H NC A1 NC NC A2 NC NC A3 NC NC A4 NC H NC H H H

COUPLEUR OPTIQUE

100

47

AUTRES CIRCUITS

0,047

Figure 2-22. Cblage procd - module de sortie isole 120/240 Vca - IC693MDL390
a43835

5 4 COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (AMPERES) 3 2 1 45 C

10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-23. Courant de charge du module IC693MDL390 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

~N ~N ~N ~
A5 N

5A

2A

Page 233

Spcifications des modules dE/S logiques

3.14. SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12/24 VCC - 2 A - 8 POINTS, IC693MDL730


Le module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A pour le 9030 fournit 8 points de sortie en un seul groupe avec une borne dentre dalimentation commune. Il possde des caractristiques de logique positive (il fournit le courant des charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation ngative et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants. Le module utilise les voyants de la range suprieure, qui sont libells de A1 A8 (points 1 8). Un voyant supplmentaire rouge, situ droite entre les deux ranges de voyants verts, sallume si lun des fusibles a fondu. Le module utilise deux fusibles 5 A protgeant chacun quatre sorties ; le premier fusible protge les points A1 A4 et le second protge les points A5 A8. Les fusibles sont relis lectriquement au mme commun. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-17. Spcifications du module IC693MDL730


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 8 (un groupe de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 2 A maximum par point 2 A maximum par fusible 60 C (140 F) 4 A maximum par fusible 50 C (122 F) 9,4 A pour 10 ms 1,2 volts maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 55 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-25. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 234

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive 12/24 Vcc 2 A.
a43097

CIRCUITS DU MODULE
5A

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE

A1 A2

A3 A4 A5 A6 A7 +

1 f AUTRES CIRCUITS

A8

Figure 2-24. Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL730
a43836

1 A PAR POINT 2 A PAR POINT

6 COURANT DE CHARGE 4 TOTAL DU MODULE (AMPERES) 2

4A

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-25. Courant de charge du module IC693MDL730 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 235

Spcifications des modules dE/S logiques

3.15. SORTIE LOGIQUE NGATIVE 12/24 VCC - 2 A - 8 POINTS, IC693MDL731


Le module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A pour le 9030 fournit 8 points de sortie en un seul groupe avec une borne de sortie dalimentation commune. Il possde des caractristiques de logique ngative (il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation positive et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants. Le module nutilise que les voyants de la range suprieure, libells de A1 A8 (points 1 8). Un voyant supplmentaire rouge, situ droite entre les deux ranges de voyants verts, sallume si lun des fusibles a fondu. Le module utilise deux fusibles 5 A protgeant chacun quatre sorties ; le premier fusible protge les points A1 A4 et le second protge les points A5 A8. Les fusibles sont relis lectriquement au mme commun. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-18. Spcifications du module IC693MDL731


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 8 (un groupe de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 2 A maximum par point 4 A maximum par fusible 50 C (122 F) 2 A maximum par fusible 60 C (140 F) Caractristiques de sortie Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation interne Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit 0,75 volt maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 55 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-27. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 236

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique ngative 12/24 Vcc 2 A.
a43099

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 f 17 18 16

CABLAGE PROCEDE

A1 A2

A3 A4 A5 A6 A7 A8

Figure 2-26. Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL731
a43836

6 COURANT DE CHARGE TOTAL DU 4 MODULE (AMPERES) 2

Figure 2-27. Courant de charge du module IC693MDL731 suivant la temprature

GFK0898DF

AUTRES CIRCUITS

5A

19 20

1 A PAR POINT 2 A PAR POINT

4A

10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 237

Spcifications des modules dE/S logiques

3.16. SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12/24 VCC - 0,5 A - 8 POINTS, IC693MDL732


Ce module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A pour le 9030 fournit 8 points de sortie en un seul groupe de huit points avec une borne de sortie dalimentation commune. Il possde des caractristiques de logique positive (il fournit le courant des charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation ngative et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Ce module ne comporte pas de fusible. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-19. Spcifications du module IC693MDL732


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 8 (un groupe de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 0,5 A maximum par point 2 A maximum par commun Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit 4,78 A pour 10 ms 1 volt maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 50 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 238

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive 12/24 Vcc 0,5 A.
a44567

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 1 f 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE
+ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC

AUTRES CIRCUITS

Figure 2-28. Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL732
a43704

2A

COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (AMPERES)

1,5

0,5

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-29. Courant de charge du module IC693MDL732 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 239

Spcifications des modules dE/S logiques

3.17. SORTIE LOGIQUE NGATIVE 12/24 VCC - 0,5 A - 8 POINTS, IC693MDL733


Le module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A pour le 9030 fournit 8 points de sortie en un seul groupe avec une borne de sortie dalimentation commune. Il possde des caractristiques de logique ngative (il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation positive et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; le module utilise les voyants de la range suprieure, libells de A1 A8 (points 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Ce module ne comporte pas de fusible. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-20. Spcifications du module IC693MDL733


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) Caractristiques de sortie Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation interne Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit 0,5 volt maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 50 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 8 (un groupe) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 0,5 A maximum par point 2 A maximum par commun

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-31. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 240

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique ngative 12/24 Vcc 0,5 A, 8 points.
a45118

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 1 f 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 + NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC A8

AUTRES CIRCUITS

Figure 2-30. Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL733
a45051

2,0

COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (AMPERES)

1,5

1,0

0,5

10 C

20 C 30 C

40 C 50 C

60 C

TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-31. Courant de charge en fonction de la temprature pour le module IC693MDL733

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 241

Spcifications des modules dE/S logiques

3.18. SORTIE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 125 VCC - 1 A - 6 POINTS, IC693MDL734


Le module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A pour le 9030 fournit 6 points de sortie isole. Chaque sortie est associe une borne de sortie de commun distincte. Ce module possde des caractristiques la fois de logique positive (il fournit le courant des charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive) et de logique ngative (il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative). Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants. Le module utilise les six premiers voyants de la range suprieure, libells de A1 A6 (points 1 6) pour indiquer ltat des sorties. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Lutilisation de fusibles externes est recommande. Vous pouvez piloter deux charges en ampres en raccordant et en pilotant deux sorties en parallle. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-21. Spcifications du module IC693MDL734


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation 125 Vcc 10,8 150 Vcc 6 (isoles) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les sorties 1 A maximum par point

Courant de sortie Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation

15,89 A pour 10 ms 1 volt maximum 1 mA maximum 7 ms maximum 5 ms maximum 90 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 242

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc 1 A.
a45142

CIRCUITS DU MODULE

BORNES

LOGIQUE NEGATIVE

LOGIQUE POSITIVE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A6 NC NC NC NC A5 A4 NC NC A3 A2 NC NC A1

OU OU

A1 A2

OU OU

A3 A4

OU OU

A5 A6

Figure 2-32. Cblage procd - module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A - IC697MDL734
a45240

6 5 COURANT 4 DE CHARGE TOTAL DU 3 MODULE (AMPERES) 2 1

6A

10 C

20 C

30 C

40 C

50 C

60 C

TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-33. Courant de charge du module IC693MDL734 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 243

Spcifications des modules dE/S logiques

3.19. SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12/24 VCC - 0,5 A - 16 POINTS, IC693MDL740


Le module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A pour le 9030 fournit 16 points de sortie en deux groupes de huit avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Il possde des caractristiques de logique positive (il fournit le courant aux charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation ngative et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants. Les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Ce module ne comporte pas de fusible. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-22. Spcifications du module IC693MDL740


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 16 (deux groupes de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes Courant de sortie 0,5 A maximum par point 2 A maximum par commun Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation 4,78 A pour 10 ms 1 volt maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 110 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 244

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive 12/24 Vcc 0,5 A.
a43098

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE
+ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 + B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

1 f AUTRES CIRCUITS

Figure 2-34. Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL740
a45049

COURANT 3 DE CHARGE TOTAL DU 2 MODULE (AMPERES) 1

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-35. Courant de charge du module IC693MDL740 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 245

Spcifications des modules dE/S logiques

3.20. SORTIE LOGIQUE NGATIVE 12/24 VCC - 0,5 A - 16 POINTS, IC693MDL741


Le module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A pour le 9030 fournit 16 points de sortie en deux groupes avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Il possde des caractristiques de logique ngative (il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de lutilisateur ou le bus dalimentation ngative). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation positive et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Ce module ne comporte pas de fusible. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-23. Spcifications du module IC693MDL741


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 16 (deux groupes de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 0,5 A maximum par point 2 A maximum par commun

Courant de sortie

Caractristiques de sortie Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation 0,5 volt maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 110 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 246

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique ngative 12/24 Vcc 0,5 A.
a43100

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 1 f 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

AUTRES CIRCUITS

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Figure 2-36. Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL741
a45049

COURANT 3 DE CHARGE TOTAL DU MODULE 2 (AMPERES) 1

10 C

20 C

30 C

40 C 50 C

60 C

TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-37. Courant de charge du module IC693MDL741 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 247

Spcifications des modules dE/S logiques

3.21. SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12/24 VCC - ESCP - 1 A - 16 POINTS, IC693MDL742


Le module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 1 A de protection contre les courtscircuits lectroniques (ESCP) pour le 9030 fournit 16 points de sortie en deux groupes de huit avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Il possde des caractristiques de logique positive (il fournit le courant aux charges partir du bus commun de lutilisateur ou du bus dalimentation positive). Lactionneur est connect entre le bus dalimentation ngative et la sortie du module. Ses caractristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ce bloc de voyants est constitu par deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Un voyant supplmentaire rouge, situ droite entre les deux ranges de voyants verts, sallume si lune des protections contre les courtscircuits lectroniques sest dclenche. Le signal du commun de chaque groupe est surveill lectroniquement. Si un courtcircuit se produit, les points de sortie du groupe se dsactivent et le voyant rouge sallume. Cependant, les voyants indiquant ltat des sorties restent allums. Cette protection ne protge pas les sorties individuelles contre les effets des dpassements des valeurs nominales mais protge la carte en cas de charge courtcircuite. Pour remettre zro une protection contre les courtscircuits lectroniques, coupez lalimentation utilisateur 12/24 Vcc arrivant sur le module. Ce module possde deux circuits de protection contre les courtscircuits lectroniques protgeant chacun huit sorties - le premier protge les points A1 A8 et le second les points B1 B8. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension. Ce module ne comporte pas de fusible. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-24. Spcifications du module IC693MDL742


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie (1) 12/24 Vcc 12 24 Vcc (+20 %, 15 %) 16 (deux groupes de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 1 A maximum par point 4 A maximum par groupe 50 C 3 A maximum par groupe 60 C 5,2 A pour 10 ms 1,2 volts maximum 1 mA maximum 2 ms maximum 2 ms maximum 130 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac

Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension de sortie Fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation

(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-39. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 248

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive 12/24 Vcc 1 A ESCP.
a45241

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8

CABLAGE PROCEDE
+ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

AUTRES CIRCUITS

Figure 2-38. Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 1 A - ESCP - IC693MDL742
a45242

COURANT 6 DE CHARGE TOTAL DU 4 MODULE (AMPERES) 2

10 C

Figure 2-39. Courant de charge du module IC693MDL742 suivant la temprature

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

0,22 f

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 B7 B5 B3 B1 +

B2 B4 B6 B8

4A PAR GROUPE 3A PAR GROUPE

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Page 249

Spcifications des modules dE/S logiques

3.22. SORTIE RELAIS ISOLE, N.O. - 4 A - 8 POINTS, IC693MDL930


Le module de sortie relais isole 4 A pour le 9030 fournit 8 circuits relais normalement ouverts pour le contrle des charges de sortie fournies par lutilisateur. La capacit de commutation de sortie de chaque circuit est de 4 A. Chaque point de sortie est isol des autres points et possde une borne de sortie dalimentation commune distincte. Les sorties relais peuvent contrler la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation CA ou CC des quipements du procd connects ce module doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ne comporte pas de fusible. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Le module utilise les voyants de la range suprieure qui sont libells de A1 A8 (points 1 8) ; la range infrieure nest pas utilise. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-25. Spcifications du module IC693MDL930


Tension nominale Tension de fonctionnement Sorties, par module Isolation Charge maximale (1) 24 Vcc, 120/240 Vca 5 30 Vcc 5 250 Vca, 50/60 Hz 8 sorties isoles 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 4 A par sortie (charge rsistive maximale) 2 A courant en charge par sortie 20 A maximum par module pour les installations homologues UL Charge minimale Courant dappel maximal Temps de monte Temps de descente Consommation interne 10 mA 5A 15 ms maximum 15 ms maximum 6 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA (toutes sorties actives) partir du bus de relais 24 V du fond de bac
(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-41. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Page 250

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-26. Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL930


Courant maximum suivant le type de charge Tension de fonctionnement 24 120 Vca 24 120 Vca 24 120 Vca 240 Vca 240 Vca 240 Vca 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 125 Vcc Rsistive 4A 1A 0,1 A 4A 0,1 A 1A 4A 1A 0,1 A 0,2 A Lampe ou charge inductive (1) 2A 0,5 A 0,05 A 2A 0,05 A 0,5 A 3A 2A 0,5 A 0,05 A 0,1 A Dure de vie caractristique des contacts (Nombre de manoeuvres) 150 000 500 000 1 000 000 50 000 500 000 200 000 50 000 100 000 500 000 1 000 000 300 000

(1) Suppose une constante de 7 ms Avec des circuits de protection, la dure de vie des contacts utiliss pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts rsistifs. Les figures suivantes prsentent des circuits de protection caractristiques pour des charges CA et CC. La diode 1 A, 100 V utilise pour le circuit de protection CC rpond au standard industriel 1N4934.

SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM

CHARGES CC
1 A, 100 V

a45151

CHARGES CA
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM

a45152

630 V 1/2 W

~
SOURCE CA

ALIMENTATION CC

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 251

0,022 100

Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie relais 4 A.
a43102

CIRCUITS DU MODULE

BORNES
1 2 3

CABLAGE PROCEDE

V A1 V A2 V A3 V A4 NON UTILISE NON UTILISE V B1 V B2 V B3 V B4 NON UTILISE

VOYANT 5

4 6 7 8 RELAIS N.O. 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Figure 2-40. Cblage procd - module de sortie relais isole 4 A - IC693MDL930


a43838

32

COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (AMPERES)

24

16 8A 55C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-41. Courant de charge du module IC693MDL930 suivant la temprature

Page 252

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Spcifications des modules dE/S logiques

3.23. SORTIE RELAIS ISOLE, N.F. ET EN FORME DE C - 8 A - 8 POINTS, IC693MDL931


Ce module de sortie relais isole 8 A pour le 9030 fournit 4 circuits relais normalement ferms et 4 circuits relais en forme de C pour le contrle des charges de sortie fournies par lutilisateur. La capacit de commutation de sortie de chaque circuit est de 8 A pour les contacts normalement ferms ou les contacts normalement ouverts. Chaque relais de sortie est isol des autres relais et possde une borne de sortie dalimentation commune distincte. Les sorties relais peuvent contrler la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation CA ou CC des quipements du procd connects ce module doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ne comporte pas de fusible. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Le module utilise les voyants de la range suprieure qui sont libells de A1 A8 (points 1 8) pour indiquer ltat des sorties ; la range infrieure et le voyant dtat de fusible ne sont pas utiliss. Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-27. Spcifications du module IC693MDL931


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Charge maximale (1) Charge minimale Courant dappel Temps de monte Temps de descente Consommation interne 24 Vcc, 120/240 Vca, 50/60 Hz 5 30 Vcc 5 250 Vca, 50/60 Hz 8 sorties isoles 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 8 A par sortie (charge rsistive maximale) 20 A maximum par module pour les installations homologues UL 100 mA 8 A maximum pour un cycle 15 ms maximum 15 ms maximum 45 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 100 mA (toutes sorties actives) partir du bus de relais 24 V du fond de bac
(1) Le nombre dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu par la Figure 2-43. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Tableau 2-28. Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL931


Dure de vie caractristique des contacts (Nombre de manoeuvres) 200 000 300 000 400 000 1 100 000 100 000 150 000 200 000 800 000 100 000 150 000 200 000 800 000 100 000 100 000 100 000 100 000

Tension de fonctionnement

Courant maximum suivant le type de charge Rsistive 8A Lampe ou charge inductive (1) 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 3A 2,5 A 1,5 A 0,5 A 0,12 A 0,1 A

5 120 Vca

6A 4A 1A 8A

240 Vca

6A 4A 1A 8A

24 Vcc

6A 4A 1A

48 Vcc 100 Vcc 125 Vcc 150 Vcc


(1) Pour les charges inductives

1,5 A 0,5 A 0,38 A 0,3 A

Avec des circuits de protection, la dure de vie des contacts utiliss pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts rsistifs. Les figures suivantes prsentent des circuits de protection caractristiques pour des charges CA et CC. La diode 1 A, 100 V utilise pour le circuit de protection CC rpond au standard industriel 1N4934.

CHARGES CC
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM ALIMENTATION CC 1 A, 100 V

a45151

CHARGES CA
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM 0,022 100

a45152

630 V 1/2 W

SOURCE CA

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INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie relais isole 8 A.
a47015

CIRCUITS DU MODULE

BORNES

CABLAGE PROCEDE

1 2 VOYANT 3 4 5 6 7
RELAIS N.F.

A1 N.F. V A2 N.F. V A3 N.F. V A4 N.F. 8 V A5 N.F. 10 V A5 N.O. 12 A6 N.F. V 14 A6 N.O. A7 N.F. 16 V A7 N.O. 18 A8 N.F. V 20 A8 N.O.

9
RELAIS N.F.

11 VOYANT 13 15 17
RELAIS N.O.

19

Figure 2-42. Cblage procd - module de sortie relais isole, N.F. et en forme de C - 8 A - IC693MDL931
4 A PAR POINT 32 6 A PAR POINT COURANT 24 DE CHARGE TOTAL DU MODULE 16 (AMPERES) 8 35 C 10 C 45 C 8 A PAR POINT
a45145

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-43. Courant de charge du module IC693MDL931 suivant la temprature

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3.24. SORTIE RELAIS, N.O. - 2 A - 16 POINTS, IC693MDL940


Le module de sortie relais 2 A pour le 9030 fournit 16 circuits relais normalement ouverts pour le contrle des charges de sortie fournies par lutilisateur. La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A. Les points de sortie sont runis en quatre groupes de quatre points, avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Les sorties relais peuvent contrler la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation des circuits relais internes est fournie par le bus +24 Vcc du fond de bac. Lalimentation CA ou CC des quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ne comporte pas de fusible. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants ; les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points 1 8), les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points 9 16). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

Tableau 2-29. Spcifications du module IC693MDL940


Tension nominale Tension de fonctionnement Sorties, par module Isolation Charge maximale Charge minimale Courant dappel maximal Temps de monte Temps de descente Consommation interne 24 Vcc, 120/240 Vca 5 30 Vcc 5 250 Vca, 50/60 Hz 16 (quatre groupes de quatre sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 500 volts entre les groupes 2 A courant en charge maximum par sortie 4 A maximum par commun 10 mA 5A 15 ms maximum 15 ms maximum 7 mA (toutes sorties actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 135 mA (toutes sorties actives) partir du bus de relais 24 V du fond de bac
Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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Tableau 2-30. Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL940


Tension de fonctionnement 24 120 Vca 24 120 Vca 24 120 Vca 240 Vca 240 Vca 240 Vca 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 125 Vcc
(1) Suppose une constante de 7 ms

Courant maximum suivant le type de charge Rsistive Lampe ou charge inductive (1) 2A 1A 0,1 A 2A 1A 0,1 A 2A 1A 0,1 A 0,2 A 1A 0,5 A 0,05 A 1A 0,5 A 0,05 A 2A 1A 0,5 A 0,05 A 0,1 A

Dure de vie caractristique des contacts (Nombre de manoeuvres) 300 000 500 000 1 000 000 150 000 200 000 500 000 100 000 300 000 500 000 1 000 000 300 000

Avec des circuits de protection, la dure de vie des contacts utiliss pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts rsistifs. Les figures suivantes prsentent des circuits de protection caractristiques pour des charges CA et CC. La diode 1 A, 100 V utilise pour le circuit de protection CC rpond au standard industriel 1N4934.

CHARGES CC
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM ALIMENTATION CC 1 A, 100 V

a45151

CHARGES CA
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM 0,022 100 630 V 1/2 W

a45152

~
SOURCE CA

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INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie relais N.O. - 2 A.
a43101

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8

CABLAGE PROCEDE
V A1 A2 A3 A4 V A5 A6 A7 A8 V B1 B2 B3 B4 V B5 B6 B7 B8

VOYANT

RELAIS N.O.

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Figure 2-44. Cblage procd - module de sortie relais N.O. - 2 A - IC693MDL940


a44682

16

16 A

COURANT 12 DE CHARGE TOTAL DU 8 MODULE (AMPERES) 4

10 C

20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-45. Courant de charge du module IC693MDL940 suivant la temprature

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3.25. ENTRE 120 VCA - SORTIE RELAIS - 8 ENTRES/8 SORTIES, IC693MAR590


Le module dentre 120 Vca/sortie relais pour le 9030 fournit 8 points dentre avec une borne dentre dalimentation commune et 8 circuits relais normalement ouverts dans le mme module. Les circuits dentre sont des entres ractives (rsistance/capacit) et sont regroupes en un seul groupe de 8 entres. Les points de sortie sont runis en deux groupes de quatre points, avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des quipements que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. La partie entre du module ncessite une source de courant alternatif ; il est impossible de lutiliser avec une source de courant continu. Les circuits relais normalement ouverts permettent de contrler les charges de sortie fournies par lutilisateur. La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A. Les sorties relais peuvent contrler la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation des circuits relais internes est fournie par le bus +24 Vcc du fond de bac. Lalimentation CA ou CC des quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ne comporte pas de fusible. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points dentre 1 8) ; les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points de sortie relais 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. Le bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

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Tableau 2-31. Spcifications du module IC693MAR590


Entres Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant garantie Tension ltat bloqu garantie Courant ltat passant garanti Courant ltat bloqu garanti Temps de monte Temps de descente Sorties Tension nominale Tension de fonctionnement Sorties, par module Isolation Charge maximale (1) Charge minimale Courant dappel maximal Temps de monte Temps de descente Consommation interne 120 Vca 0 132 Vca 8 (un groupe de huit entres) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les entres 12 mA la tension nominale (valeur caractristique) 74 132 Vca 0 20 Vca 6 mA (minimum) 2,2 mA (maximum) 30 ms (valeur caractristique) 45 ms (valeur caractristique) 24 Vcc, 120/240 Vca 5 30 Vcc 5 250 Vca, 50/60 Hz 8 (deux groupes de quatre sorties) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les groupes 2 A maximum par sortie 4 A maximum par commun 10 mA 5A 15 ms maximum 15 ms maximum 80 mA (toutes E/S actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA (toutes sorties actives) partir du bus de relais +24 V du fond de bac 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation

Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit

(1) Le courant en charge maximale dpend de la tension de fonctionnement, comme indiqu dans le Tableau 2-32. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Tableau 2-32. Limite de la charge de courant pour le module IC693MAR590


Tension de fonctionnement 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc
(1) Pour les charges inductives

Courant maximum suivant le type de charge Rsistive Lampe ou charge inductive (1) 2A 1A 0,5 A 0,6 A 0,3 A 0,1 A

Dure de vie caractristique des contacts (Nombre de manoeuvres) 200 000 400 000 800 000

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Spcifications des modules dE/S logiques

Avec des circuits de protection, la dure de vie des contacts utiliss pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts rsistifs. Les figures suivantes prsentent des circuits de protection caractristiques pour des charges CA et CC. La diode 1 A, 100 V utilise pour le circuit de protection CC rpond au standard industriel 1N4934.

CHARGES CC
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM ALIMENTATION CC 1 A, 100 V

a45151

CHARGES CA
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM 0,022 100 630 V 1/2 W

a45152

~
SOURCE CA

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements dentre et de charge fournis par lutilisateur, et de(des) lalimentation(alimentations) au module dentre 120 Vca/sortie relais.
a45045

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES
1 2 3 4 5 6

CABLAGE PROCEDE

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 N H

COUPLEUR OPTIQUE

7 8 9 10

AUTRES CIRCUITS

11 12 13 14 15 RELAIS N.O. 17 18 19 20 16

Figure 2-46. Cblage procd - module dentre 120 Vca/sortie relais - IC693MAR590

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V B2 B4 B6 B8

NON UTILISE B1 B3 B5 B7 V

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3.26. ENTRE 24 VCC - SORTIE RELAIS - 8 ENTRES/8 SORTIES, IC693MDR390


Le module dentre 24 Vcc/sortie relais pour le 9030 fournit 8 points dentre avec une borne dentre dalimentation commune et 8 circuits relais normalement ouverts dans le mme module. Ses circuits dentre possdent des caractristiques de logique la fois positive et ngative (ils absorbent/fournissent le courant depuis/vers les capteurs vers/depuis le commun utilisateur) et sont runis en un seul groupe de 8 entres. Les circuits de sortie relais sont regroups en deux groupes de quatre circuits avec une borne de sortie dalimentation commune pour chaque groupe. Ses caractristiques dentre sont compatibles avec la plupart des quipements que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les boutonspoussoirs, les interrupteurs de fin de course et les dtecteurs de proximit lectronique. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres (%I). Lalimentation utilise par les quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Les circuits relais normalement ouverts permettent de contrler les charges de sortie fournies par lutilisateur. La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A. Les sorties relais peuvent contrler la plupart des quipements de charge que lutilisateur est susceptible de fournir, tels que les dmarreurs de moteurs, les charges inductives et les indicateurs. Lalimentation des circuits relais internes est fournie par le bus +24 Vcc du fond de bac. Lalimentation CA ou CC des quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur. Ce module ne comporte pas de fusible. Des voyants de signalisation verts indiquant ltat ON/OFF de chaque point sont situs sur la partie suprieure du module. Ils sont disposs en deux ranges de huit voyants. Les voyants suprieurs sont libells de A1 A8 (points dentre 1 8) ; les voyants infrieurs sont libells de B1 B8 (points de sortie relais 1 8). Une tiquette est place entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante. La surface dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte est ferme) comporte des informations sur le cblage du circuit. Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations didentification du circuit. La moiti suprieure du bord extrieur gauche de ltiquette est bleu. Ce code de couleur indique que les circuits sont des circuits basse tension. La moiti infrieure du bord extrieur gauche de ltiquette est rouge. Ce code de couleur indique que les circuits sont des circuits haute tension. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030.

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Tableau 2-33. Spcifications du module IC693MDR390


Entres Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant garantie Tension ltat bloqu garantie Courant ltat passant garanti Courant ltat bloqu garanti Temps de monte Temps de descente Sorties Tension nominale Tension de fonctionnement Sorties, par module Isolation Charge maximale (1) Charge minimale Courant dappel maximal Temps de monte Temps de descente Consommation interne

24 Vcc 30 +32 Vcc 8 (un groupe de huit entres) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les entres 7,5 mA la tension nominale (valeur caractristique) 15 32 Vcc 0 +5 Vcc 4 mA (minimum) 1,5 mA (maximum) 1 ms (valeur caractristique) 1 ms (valeur caractristique) 24 Vcc, 120/240 Vca 5 30 Vcc 5 250 Vca, 50/60 Hz 8 (deux groupes de quatre sorties) 1500 Veff entre le ct procd et le ct logique 500 Veff entre les groupes 2 A maximum par sortie 4 A maximum par commun 10 mA 5A 15 ms maximum 15 ms maximum 80 mA (toutes E/S actives) partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA (toutes sorties actives) partir du bus de relais +24 V du fond de bac

(1) Le courant en charge maximale dpend de la tension de fonctionnement, comme indiqu dans le Tableau 2-34. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Tableau 2-34. Limite de la charge de courant pour le module IC693MDR390


Courant maximum suivant le type de charge Rsistive Lampe ou charge inductive (1) 2A 1A 0,5 A 0,6 A 0,3 A 0,1 A Dure de vie caractristique (Nombre de manoeuvres) 200 000 400 000 800 000

Tension de fonctionnement 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc 240 Vca, 120 Vca, 24 Vcc
(1) Pour les charges inductives

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Avec des circuits de protection, la dure de vie des contacts utiliss pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts rsistifs. Les figures suivantes prsentent des circuits de protection caractristiques pour des charges CA et CC. La diode 1 A, 100 V utilise pour le circuit de protection CC rpond au standard industriel 1N4934.

CHARGES CC
SERIE 9030 1 A, 100 V SORTIE A RELAIS COM ALIMENTATION CC

a45151

CHARGES CA
SERIE 9030 SORTIE A RELAIS COM 0,022 100 630 V 1/2 W

a45152

~
SOURCE CA

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements dentre et de charge fournis par lutilisateur, et de(des) lalimentation(alimentations) au module dentre 24 Vcc/sortie relais.
a45044

CIRCUITS DU MODULE
AUTRES CIRCUITS

BORNES CABLAGE PROCEDE


1 2 3 4 5 6

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

COUPLEUR OPTIQUE

7 8 9 10

AUTRES CIRCUITS

11 12 13 14 15 RELAIS N.O. 17 18 19 20 16

Figure 2-47. Cblage procd - module dentre 24 Vcc/sortie relais - IC693MDR390

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V B2 B4 B6 B8

NON UTILISE B1 B3 B5 B7 V

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4. MODULES DE/S HAUTE DENSIT (32 POINTS)


Les modules dE/S haute densit pour le 9030 possdent 32 points. Ils permettent jusqu 320 points dE/S sur une mme platine (en comparaison des modules 16 points qui permettent jusqu 160 points dE/S sur une mme platine). Les modules dE/S 32 points disponibles sont :

D D D D

IC693MDL654, module dentre 32 points logique positive/ngative 5/12 Vcc (TTL) IC693MDL655, module dentre 32 points logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL752, module de sortie 32 points logique ngative 5/12/24 Vcc (TTL), 0,5 A IC693MDL753, module de sortie 32 points logique positive 12/24 Vcc, 0,5A

Ces modules ont t conus pour adapter les signaux CC bas niveau changs avec le 9030. Ils sont parfaits pour les applications telles que les interfaces avec des panneaux annonciateurs, les interrupteurs boutonpoussoir, les voyants et dautres applications ncessitant des tensions basses ainsi que des entres et des sorties courant faible. Nous vous recommandons dobserver les rgles suivantes lors de lacheminement et du raccordement du cblage procd vers ces modules :

Les fils lectriques bas niveau doivent tre spars des autres cbles procd tels que les sources haute tension (120 Vca ou plus) et des cbles relis des charges inductives telles que les bobines de relais, les contacteurs et les petits moteurs. Acheminez les fils bas niveau venant de ces modules une distance dau moins 10 cm des autres cbles dE/S. Les fils lectriques bas niveau ne doivent pas tre achemins proximit dquipements pouvant tre sources dinterfrences lectriques. Suivez les procdures de raccordement la terre dcrites au chapitre 3 du document GFK0356 Srie 90t30 Automate Programmable Manuel dinstallation. Lorsque cest possible, utilisez des blindages de cble de terre pour minimiser les courants de bruit.

D D

4.1.

CBLES POUR MODULES DE/S 32 POINTS

Les modules 32 points disponibles possdent deux connecteurs 24 broches pour le raccordement des modules aux quipements du procd. Ces connecteurs sont monts en faade des modules appropris. Vous trouverez cidessous une description des mthodes de connexion ainsi que des informations sur les cbles. Les rfrences produits des modules 32 points sont : IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 et IC693MDL753. Le raccordement des capteurs de lutilisateur aux circuits dentre est ralis par deux connecteurs mles 24 broches (Fujitsu FCN-365P024-AU) monts sur la faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Pour effectuer le raccordement au procd de ces modules, vous pouvez utiliser le cble prt lemploi (IC693CBL315) propos par GE Fanuc ou fabriquer votre propre cble.

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Spcifications des modules dE/S logiques

4.1.1.

Cble dinterface dE/S, IC693CBL315

Ce cble quip (IC693CBL315) est conu pour tous les modules dE/S haute densit (32 points) Srie 9030 dont la face avant comporte le connecteur dE/S utilisateur 24 broches de Fujitsu. Il peut tre utilis avec les modules dE/S IC693MDL654, MDL655, MDL752 et MDL753. Ce cble nest pas prvu pour fonctionner avec le module de commande daxe (APM) Srie 9030. Veuillez noter que ce cble remplace le cble IC693CBL310, dsormais obsolte. La seule diffrence entre les deux cbles est lutilisation de codes de couleur diffrents.

Tableau 2-35. Liste des fils du cble dinterface dE/S, IC693CBL315

Numro de broche
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12

N de paire
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

Code de couleur du fil


MARRON MARRON/NOIR ROUGE ROUGE/NOIR ORANGE ORANGE/NOIR JAUNE JAUNE/NOIR VERT FONCE VERT FONCE/NOIR BLEU FONCE BLEU FONCE/NOIR

Numro de broche
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12

N de paire
7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

Code de couleur du fil


VIOLET VIOLET/NOIR BLANC BLANC/NOIR GRIS GRIS/NOIR ROSE ROSE/NOIR BLEU CLAIR BLEU CLAIR/NOIR VERT CLAIR VERT CLAIR/NOIR

Pour chaque module dE/S 32 points utilisant le cble dinterface IC693CBL315, nous avons complt la description des spcifications par une Fiche de raccordement procd. Cette fiche fournit toutes les informations ncessaires au raccordement du module aux quipements procd ; nhsitez pas la copier si ncessaire.
LIGNE B

LIGNE A

12

321

REMARQUE

Dans chaque paire de fils, les deux fils sont de la mme couleur, lun des deux comportant un filet noir. Par exemple, la paire 1 se compose dun fil marron et dun fil marron avec un filet noir.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

12

321

a45144

CONNECTEUR

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Spcifications des modules dE/S logiques

4.1.2.

Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches

Pour le raccordement des modules aux quipements du procd, vous pouvez fabriquer des cbles de longueurs personnalises en fonction de vos applications spcifiques. Vous devez acheter les connecteurs femelles (type douille) 24 broches correspondants. GE Fanuc fournit le kit de connecteurs 24 broches comme kit daccessoires. Le tableau ci dessous prsente les rfrences produits des connecteurs et leurs pices associes. Il propose trois types de connecteurs : broche souder, broche sertir et cble plat. Chaque kit daccessoires contient suffisamment de pices (connecteurs de type D, capots, broches de contact, etc.) pour assembler dix cbles non rfrencs du type spcifi pour chaque kit.

Tableau 2-36. Rfrences produits des connecteurs 24 broches


Rfrence produit GE Fanuc IC693ACC316 (Type oeillet souder) IC693ACC317 (Type sertir) Rfrence produit fournisseur FCN-361J024-AU FCN-360C024-B FCN-363J024 FCN-363J-AU FCN-360C024-B IC693ACC318 (Type cble plat ou IDC) FCN-367J024-AUF FCN-367J024-AUH

Description Embase pour oeillet souder Capot (pour cidessus) Embase pour fil sertir Broche sertir (pour cidessus, 24 sont ncessaires) Capot (pour cidessus) Embase IDC (cble plat), couvercle ferm Embase IDC (cble plat), couvercle ouvert

Notez que des outils supplmentaires Fujitsu sont ncessaires pour assembler correctement les connecteurs de type contact serti et cble plat. Les connecteurs de type oeillet souder (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC316) ne ncessitent aucun outil particulier. Les connecteurs de type contact serti (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC317) ncessitent : Une pince sertir manuelle Une pince dextraction de contact FCN-363T-T005/H FCN-360T-T001/H

Les connecteurs de type cble plat (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC318) ncessitent : Un coupecble Une presse manuelle Une plaque de positionnement FCN-707T-T001/H FCN-707T-T101/H FCN-367T-T012/H

Pour obtenir ces outils, vous devez les commander auprs dun distributeur Fujitsu agr. Il est conseill de commander tous les outils de connecteurs ncessaires suffisamment lavance pour effectuer lassemblage de ces connecteurs. Ces outils ne sont gnralement pas disponibles en stock et peuvent demander un certain temps dapprovisionnement au distributeur. Pour tous renseignements complmentaires, vous pouvez consulter GE Fanuc.

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

Page 267

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4.2.

Entre logique positive/ngative - 5/12 Vcc (TTL) - 32 points, IC693MDL654

Le module dentre logique positive/ngative 5/12 Vcc (TTL) pour le 9030 fournit 32 points dentre seuil de tension TTL logique. Les entres sont runies en quatre groupes isols de huit (A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8), possdant chacun leur propre commun. Elles sont en logique positive ou ngative et fonctionnent pour des niveaux atteignant 15 V. Vous devez utiliser la configuration de logique ngative de la manire dcrite dans le schma suivant afin de prserver la compatibilit avec les sorties TTL.
a45035

CIRCUIT UTILISATEUR

5V COMx

CI TTL

ENTREE DE MODULE SORTIE

ENTREEx

Une alimentation rgule +5 V (dont le courant est limit environ 150 mA) est disponible via les connecteurs dE/S situs en faade du module. Cette alimentation, gnre sur le module, est isole du fond de bac. La puissance quelle absorbe est fournie par lalimentation logique +5 V du fond de bac de lAPI. En plaant des cavaliers sur certaines broches du connecteur dE/S, vous pouvez choisir dutiliser cette alimentation interne plutt quune alimentation externe fournie par lutilisateur pour alimenter les entres. Si vous utilisez cette alimentation interne pour les entres, lalimentation +5 V de lAPI reoit une charge supplmentaire. Des coupleurs optiques situs sur le module fournissent lisolation du fond de bac entre le ct procd et le ct logique. Il nexiste aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des dfauts. Des voyants de signalisation (libells A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8) situs sur la partie suprieure du module indiquent ltat ON/OFF de chaque point dentre. Ce module est configur en tant que module de type entre 32 points et utilise 32 bits de donnes dentre logiques %I. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Le raccordement des capteurs de lutilisateur aux circuits dentre est ralis par deux connecteurs mles 24 broches (Fujitsu FCN365P024AU) monts sur la faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Le raccordement des connecteurs des modules aux quipements du procd est effectu grce un cble pourvu dun connecteur femelle correspondant une extrmit et de fils dnuds et tams lautre. Vous pouvez acheter un cble prt lemploi sous la rfrence produit IC693CBL315 (deux sont ncessaires) ou, si votre application le ncessite, fabriquer votre propre cble. Pour plus dinformations sur la fabrication des cbles, reportezvous au paragraphe Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches, page 267 de ce manuel.

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Tableau 2-37. Spcifications du module IC693MDL654


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module (1) Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant garantie Tension ltat bloqu garantie Courant ltat passant garanti Courant ltat bloqu garanti Temps de monte Temps de descente Consommation interne 4,2 15 Vcc 0 2,6 Vcc 2,5 mA (minimum) 1,2 mA (maximum) 1 ms maximum 1 ms maximum 195 mA (maximum) partir du bus +5 V du fond de bac ; (29 mA + 0,5 mA/point actif + 4,7 mA/voyant allum) 440 mA (maximum) partir du bus +5 V du fond de bac (si lalimentation +5 V isole du module est utilise et si les 32 entres sont actives) 96 mA (valeur caractristique) partir de lalimentation de lutilisateur 5 Vcc et avec les 32 entres actives) 272 mA (valeur caractristique) partir de lalimentation de lutilisateur 12 Vcc et avec les 32 entres actives) Alimentation +5 V isole Limite de courant +5 Vcc +5 % 150 mA (valeur caractristique) 5 12 Vcc, logique positive/ngative 0 15 Vcc 32 (quatre groupes de huit entres) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 250 volts entre les groupes 3 mA (courant passant caractristique 5 Vcc) 8,5 mA (courant passant caractristique 12 Vcc)

(1) Le nombre maximum dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu dans la Figure 2-49. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique pos/ng 5/12 Vcc (TTL).
5V 10 K 1,3 K ENTREE 0,5 W 0, 22 f COMMUN 0V 820 5V 0,01 56 K 680 VOYANT 0V ICS a45036

MODE 0 MODE 1

0V

a45037 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 C7 C5 C3 C1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B7 B5 B3 B1

D3 D5 D7

D4 D6 D8

A3 A5 A7

A4 A6 A8

DCOM

NC 0V

ACOM

NC * CONN. E/S (CD) 5V (OUT) NC

NC * * CONN. E/S (AB) 0V NC B8 B6 B4 B2

NC CCOM

BCOM

C8 C6 C4 C2

= BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 * LALIMENTATION +5V GENEREE DE FACON INTERNE PEUT ETRE UTILISEE AU LIEU DE LALIMENTATION UTILISATEUR EXTERNE

Figure 2-48. Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 5/12 Vcc (TTL) - IC693MDL654

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NC +5V (OUT) NC *

D1

D2

A1

A2

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ALIM. 5/12 V ALIM. 15 V

a45136

NOMBRE DENTREES ACTIVES/ GROUPE

6 4 ENTREES ACTIVES/GROUPE

10 C 20 C 30 C 40 C 50 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

60 C

Figure 2-49. Points dentre du module IC693MDL654 suivant la temprature

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FICHE DE RACCORDEMENT PROCD DU MODULE IC693MDL654 Le tableau suivant est conu pour faciliter le cblage des modules dE/S 32 points comportant des connecteurs 24 broches utilisant le cble IC693CBL315. Il regroupe toutes les informations ncessaires au cblage :

D D D D

numros des broches du connecteur : numros des paires du cble : code de couleur des fils : numros des points du module :

A1 A12 et B1 B12 paire 1 paire 12 couleur de base ou couleur de base et couleur de filet A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8, tension et commun

Le tableau contient galement des colonnes pour les rfrences des circuits et les numros des fils client. Nhsitez pas copier et utiliser cette fiche pour le cblage du module dentre 32 points 5/12 Vcc (TTL) logique positive/ngative.

Tableau 2-38. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module)
Rfrence Numro du point du module
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Commun A N/C N/C +5V OUT 0 VOLTS N/C N/C Commun B B8 B7 B6 B5 B4

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc

Numro du fil

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Tableau 2-38. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) (suite)
Rfrence Numro du point du module
B3 B2 B1

Numro de broche du connecteur


B11 A12 B12

Numro de paire du cble


12 6 12

Code de couleur du fil


Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

Tableau 2-39. Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module)
Numro du point du module
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Commun C N/C N/C +5V OUT 0 VOLTS N/C N/C Commun D D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

Rfrence

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

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4.3.

ENTRE LOGIQUE POSITIVE/NGATIVE 24 VCC - 32 POINTS, IC693MDL655

Le module dentre logique positive/ngative 24 Vcc pour le 9030 fournit 32 points dentre logique. Les entres sont runies en quatre groupes isols de huit (A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8), possdant chacun leur propre commun. Elles sont en logique positive ou ngative et fonctionnent pour des niveaux atteignant 30 V. Des coupleurs optiques situs sur le module fournissent lisolation du fond de bac entre le ct procd et le ct logique. Une isolation est galement fournie entre les quatre groupes dentres du module ; cependant chaque groupe de huit entres est reli la mme connexion de commun utilisateur. Il nexiste aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des dfauts. Des voyants de signalisation (libells A1 A8, B1 B8, C1 C8, D1 D8) situs sur la partie suprieure du module indiquent ltat ON/OFF de chaque point dentre. Ce module est configur en tant que module de type entre 32 points et utilise 32 bits de donnes dentre logiques %I. La prsence de courant dans un point dentre se traduit par un 1 logique dans la table de ltat des entres. Lalimentation utilise pour le fonctionnement des quipements du procd doit tre fournie par lutilisateur ou par lalimentation +24 Vcc isole disponible au niveau des connecteurs dE/S du module. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Le raccordement des capteurs de lutilisateur aux circuits dentre est ralis par deux connecteurs mles 24 broches (Fujitsu FCN365P024AU) monts sur la faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Le raccordement des connecteurs des modules aux quipements du procd est effectu grce un cble pourvu dun connecteur femelle correspondant une extrmit et de fils dnuds et tams lautre. Vous pouvez acheter un cble prt lemploi sous la rfrence produit IC693CBL315 (deux sont ncessaires) ou, si votre application le ncessite, fabriquer votre propre cble. Pour plus dinformations sur la fabrication des cbles, reportezvous au paragraphe Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches, page 267 de ce manuel.

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Tableau 2-40. Spcifications du module IC693MDL655


Tension nominale Plage de la tension dentre Entres, par module (1) Isolation Courant dentre Caractristiques dentre Tension ltat passant garantie Tension ltat bloqu garantie Courant ltat passant garanti Courant ltat bloqu garanti Temps de monte Temps de descente Consommation interne 11,5 30 Vcc 0 5 Vcc 3,2 mA (minimum) 1,1 mA (maximum) 2 ms maximum 2 ms maximum 195 mA (maximum) partir du bus +5 V du fond de bac ; (29 mA + 0,5 mA/point actif + 4,7 mA/voyant allum) 224 mA (valeur caractristique) partir du bus +24 V isol du fond de bac ou partir de lalimentation de lutilisateur 24 Vcc et avec les 32 entres actives 24 Vcc, logique positive ou ngative 0 30 Vcc 32 (quatre groupes de huit entres) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 250 volts entre les groupes 7 mA (courant passant caractristique 24 Vcc)

(1) Le nombre maximum dentres actives dpend de la temprature ambiante, comme indiqu dans la Figure 2-50. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.
a45137

ALIM. 24 V

NOMBRE DENTREES ACTIVES/ GROUPE

ALIM. 30 V

4 ENTREES ACTIVES/GROUPE 3 ENTREES ACTIVES/GROUPE

2 35 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 2-50. Points dentre du module IC694MDL655 suivant la temprature

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Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD Les deux figures suivantes prsentent des informations de cblage pour le raccordement des capteurs fournis par lutilisateur et de lalimentation au module dentre logique positive/ngative 24 Vcc (TTL). La premire figure prsente un circuit dentre caractristique. La deuxime figure montre la faon dont les quipements du procd sont connects au module.
5V 10 K 3,3 K ENTREE 0,5 W 0,22 f COMMUN 820 680 0,01 56 K ICS 5V a45038

VOYANT 0V 0V

MODE 0 MODE 1 0V

a45037 D1 D3 D5 D7 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 D2 D4 D6 D8 A1 A3 A5 A7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 A2 A4 A6 A8

DCOM

NC 0V NC CCOM

ACOM

NC

NC 0V NC B8 B6 B4 B2

* CONN. E/S (CD)

* 24V (OUT) NC C8 C6 C4 C2

* CONN. E/S (AB)

BCOM

C5 C3 C1

B5 B3 B1

= BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 * LALIMENTATION +24V GENEREE DE FACON INTERNE PEUT ETRE UTILISEE AU LIEU DE LALIMENTATION UTILISATEUR EXTERNE

Figure 2-51. Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL655

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C7

B7


NC +24 V (OUT) NC *

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FICHE DE RACCORDEMENT PROCD DU MODULE IC693MDL655 Le tableau suivant est conu pour faciliter le cblage des connecteurs 24 broches utilisant le cble IC693CBL315. Il regroupe toutes les informations ncessaires au cblage :

D D D D

numros des broches du connecteur : numros des paires du cble : code de couleur des fils : numros des points du module :

A1 A12 et B1 B12 paire 1 paire 12 couleur de base ou couleur de base et couleur de filet A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8, tension et commun

Le tableau contient galement des colonnes pour les rfrences des circuits et les numros des fils client. Nhsitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le cblage du module dentre 32 points 24 Vcc logique positive/ngative.

Tableau 2-41. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module)
Rfrence Numro du point du module
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Commun A N/C N/C +24V OUT 0 VOLTS N/C N/C Commun B B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

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Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-42. Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module)
Numro du point du module
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Commun C N/C N/C +24V OUT 0 VOLTS N/C N/C Commun D D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

Rfrence

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

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4.4.

SORTIE LOGIQUE NGATIVE 5/24 VCC (TTL) - 32 POINTS, IC693MDL752

Le module de sortie logique ngative 5/24 Vcc (TTL) pour le 9030 fournit 32 sorties logiques. Les sorties sont runies en quatre groupes isols de huit (A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8), possdant chacun leur propre commun. Les sorties sont en logique ngative ou de type puits (c.d., ltat ON dun point se traduit par une sortie basse active). Ce module peut fonctionner en deux modes. En mode TTL, les sorties peuvent commuter les charges utilisateur de +5 Vcc (5 %) et peuvent absorber un courant maximum de 25 mA par point. En mode 12/24 V, les sorties peuvent commuter les charges utilisateur dans lintervalle +12/24 Vcc (+20 %, 15 %) et peuvent absorber un courant maximum de 0,5 A par point. Les connecteurs dE/S utilisateur disposent de deux broches pour chaque commun de groupe. Chaque broche a une tenue en courant de 3 ampres. Nous vous recommandons de connecter les deux broches lors du raccordement du commun ; ce raccordement est obligatoire pour les applications courant lev (entre 3 et 4 ampres). Vous pouvez choisir le mode de chaque groupe en fonction des charges ncessaires une application. Par exemple, le groupe A peut piloter des charges TTL, et le groupe B des charges 12 Vcc tandis que les groupes C et D peuvent tre rservs au pilotage de charges 24 Vcc. Noubliez pas cependant de tenir compte du bruit lectrique lors de lutilisation simultane de charges TTL et de type inductif. Chaque point possde une rsistance dexcursion haute. Celleci permet damener passivement la sortie ltat haut vers lentre de puissance du ct positif utilisateur (habituellement +5 V en mode TTL) lorsque le FET du point de sortie est OFF, fournissant par ce moyen un haut niveau logique aux applications TTL. Les 32 sorties sont forces OFF lorsque lUC est arrte. Lalimentation utilise pour fournir le courant aux charges doit tre fournie par lutilisateur. Le module absorbe galement un minimum dnergie sur lalimentation de lutilisateur pour fournir lattaque de la grille aux actionneurs. Des coupleurs optiques situs sur le module fournissent lisolation du fond de bac entre le ct procd et le ct logique. Il nexiste aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des dfauts. Des voyants de signalisation (libells A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8) situs sur la partie suprieure du module indiquent ltat ON/OFF de chaque point dentre. Ce module est configur en tant que sortie 32 points et utilise 32 bits de donnes de sortie logiques %Q. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Le raccordement des quipements de charge de lutilisateur aux circuits de sortie est ralis par deux connecteurs mles 24 broches (Fujitsu FCN365P024AU) monts sur la faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Le raccordement de ces connecteurs aux quipements du procd est effectu grce un cble pourvu dun connecteur femelle correspondant une extrmit et de fils dnuds et tams lautre. Vous pouvez acheter un cble prt lemploi sous la rfrence produit IC693CBL315 (deux sont ncessaires) ou, si votre application le ncessite, fabriquer votre propre cble. Pour plus dinformations sur la fabrication des cbles, reportezvous au paragraphe Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches, page 267 de ce manuel.

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Page 279

Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-43. Spcifications du module IC693MDL752


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie 5 et 12 24 Vcc, logique ngative (actif ltat bas) 4,75 5,25 Vcc (mode TTL) 10,2 28,8 Vcc (mode 12/24V) 32 (quatre groupes de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 250 volts entre les groupes 25 mA par point (maximum en mode TTL) 0,5 A par point (maximum en mode 12/24 V) ; avec 4 A maximum par groupe et 3 A maximum par broche de commun de groupe 4,6 A pour 10 ms 0,4 Vcc (maximum en mode TTL) 0,24 Vcc (maximum en mode 12/24 V) 0,1 mA maximum 0,5 ms maximum 0,5 ms maximum 260 mA (maximum) partir du bus 5 volts du fond de bac ; (13 mA + 3 mA/point actif + 4,7 mA/voyant) 12 mA (maximum) par groupe partir de lalimentation utilisateur 5 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 25 mA (maximum) par groupe partir de lalimentation utilisateur 12 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 44 mA (maximum) par groupe partir de lalimentation utilisateur 24 Vcc avec les huit sorties du groupe actives
Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension ltat passant (actif ltat bas) Courant de fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation interne

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Spcifications des modules dE/S logiques

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD Les trois figures suivantes prsentent des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique ngative 5/24 Vcc.
a45040 OCS
REGULATEUR MICROCOUPURE

xVIN 10 K

VOYANT MODE 0 MODE 1 EXECUTION (DE LUC) 0V 5V 5V 0V

PTx

xCOM

a45041

D1
CHARGE

B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1

A12 A11

D2
CHARGE

CHARGE

A1 A3

D3
CHARGE

D4
CHARGE CHARGE

D5
CHARGE

A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2

D6
CHARGE CHARGE

A5 A7
CHARGE CHARGE

D7
CHARGE

D8 DCOM

DCOM

ACOM

DVIN CONN. DE/S (CD) NC CCOM C8


CHARGE

NC CVIN CCOM C7
CHARGE

AVIN CONN. DE/S (AB) NC BCOM B8


CHARGE

C6
CHARGE

C5
CHARGE CHARGE

B6 B4 B2
CHARGE CHARGE

CHARGE

C4 C2

C3 C1

CHARGE

CHARGE

= BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12

Figure 2-52. Cblage procd - module de sortie 32 points logique ngative 5/24 Vcc (TTL) IC693MDL752

GFK0898DF

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

CHARGE

A1

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12

A2
CHARGE

A4
CHARGE

A6
CHARGE

A8
CHARGE

ACOM

NC BVIN BCOM B7
CHARGE

B5
CHARGE

B3 B1

CHARGE

CHARGE

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Spcifications des modules dE/S logiques

La figure suivante donne des exemples caractristiques de raccordement du module de sortie logique ngative 5/24 Vcc (TTL) aux charges utilisateur.
a45042 xVIN 10 K BOBINE DE CONTACTEUR (CHARGE UTILISATEUR)

24 V

PTx

xCOM

xVIN COMx 10 K
ENTREE TTL SERIE 9030

5V

PTx

INx

xCOM

xVIN 10 K ENTREE TTL UTILISATEUR 5V PTx

xCOM

Figure 2-53. Exemples de raccordement aux charges utilisateur

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Spcifications des modules dE/S logiques

FICHE DE RACCORDEMENT PROCD DU MODULE IC693MDL752 Le tableau suivant est conu pour faciliter le cblage des connecteurs 24 broches avec le cble IC693CBL315. Il regroupe toutes les informations ncessaires au cblage :

D D D D

numros des broches du connecteur : numros des paires du cble : code de couleur des fils : numros des points du module :

A1 A12 et B1 B12 paire 1 paire 12 couleur de base ou couleur de base et couleur de filet A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8, tension et commun

Le tableau contient galement des colonnes pour les rfrences des circuits et les numros des fils client. Nhsitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le cblage du module de sortie 32 points 5/24 Vcc (TTL) logique ngative.

Tableau 2-44. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module)
Rfrence Numro du point du module
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Commun A Commun A AVIN N/C N/C BVIN Commun B Commun B B8 B7 B6 B5 B4 B3

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair

Numro du fil

GFK0898DF

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Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-44. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) (suite)
Rfrence Numro du point du module
B2 B1

Numro de broche du connecteur


A12 B12

Numro de paire du cble


6 12

Code de couleur du fil


Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

Tableau 2-45. Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module)
Numro du point du module
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Commun C Commun C CVIN N/C N/C DVIN Commun D Commun D D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

Rfrence

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

Page 284

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4.5.

SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12/24 VCC - 0,5 A - 32 POINTS, IC693MDL753

Le module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A pour le 9030 fournit 32 sorties logiques. Les sorties sont runies en quatre groupes isols de huit (A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8), possdant chacun leur propre commun. Les sorties sont en logique positive ou de type source (elles commutent les charges du ct positif de lalimentation et alimentent donc les charges). Les sorties peuvent commuter les charges utilisateur dans lintervalle +12/+24 Vcc (+20 %, 15 %) et peuvent fournir un courant maximum de 0,5 A par point. Les connecteurs dE/S utilisateur disposent de deux broches pour chaque commun de groupe. Chaque broche a une tenue en courant de 3 ampres. Nous vous recommandons de connecter les deux broches lors du raccordement du commun ; ce raccordement est obligatoire pour les applications courant lev (entre 3 et 4 ampres). Vous pouvez utiliser chaque groupe pour piloter une charge particulire. Par exemple, les groupes A, B et C peuvent piloter des charges 24 Vcc tandis que le groupe D est rserv pour le pilotage de charges 12 Vcc. Lalimentation utilise pour fournir le courant aux charges doit tre fournie par lutilisateur. Le module absorbe galement un minimum dnergie sur lalimentation de lutilisateur pour fournir lattaque de la grille aux actionneurs. Des coupleurs optiques situs sur le module fournissent lisolation du fond de bac entre le ct procd et le ct logique. Les 32 sorties sont forces OFF lorsque lUC est arrte. Il nexiste aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des dfauts. Des voyants de signalisation (libells A1 A8, B1 B8, C1 C8 et D1 D8) situs sur la partie suprieure du module indiquent ltat ON/OFF de chaque point dentre. Ce module est configur en tant que sortie 32 points et utilise 32 bits de donnes de sortie logiques %Q. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements dun systme dAPI Srie 9030. Le raccordement des quipements de charge de lutilisateur aux circuits de sortie est ralis par deux connecteurs mles (type broche) 24 broches (Fujitsu FCN-365P024-AU) monts en faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Le raccordement de ces connecteurs aux quipements du procd est effectu grce un cble pourvu dun connecteur femelle correspondant une extrmit et de fils dnuds et tams lautre. Vous pouvez acheter un cble prt lemploi sous la rfrence produit IC693CBL315 (deux sont ncessaires) ou, si votre application le ncessite, fabriquer votre propre cble. Pour plus dinformations sur la fabrication des cbles, reportezvous au paragraphe Fabrications des cbles pour connecteurs 24 broches, page 267 de ce manuel.

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Tableau 2-46. Spcifications du module IC693MDL753


Tension nominale Plage de la tension de sortie Sorties, par module Isolation Courant de sortie Caractristiques de sortie Courant dappel Chute de tension ltat passant Courant de fuite ltat bloqu Temps de monte Temps de descente Consommation interne 12 24 Vcc, logique positive 10,2 28,8 Vcc 32 (quatre groupes de huit sorties) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 250 volts entre les groupes 0,5 A par point avec 4 A maximum par groupe et 3 A maximum par broche de commun de groupe 5,4 A pour 10 ms 0,3 Vcc 0,1 mA maximum 0,5 ms maximum 0,5 ms maximum 260 mA (maximum) partir du bus 5 volts du fond de bac ; (13 mA + 3 mA/point actif + 4,7 mA/voyant) 16,5 mA (maximum) par groupe partir de lalimentation de lutilisateur 24 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 9,6 mA (maximum) par groupe partir de lalimentation de lutilisateur 12 Vcc avec les huit sorties du groupe actives
Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.
CIRCUIT CARACTERISTIQUE a45040 OCS
REGULATEUR MICROCOUPURE

xVIN 10 K

VOYANT MODE 0 MODE 1 EXECUTION (DE LUC) 0V 5V 5V 0V

PTx

xCOM

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4.6.

INFORMATIONS RELATIVES AU CBLAGE PROCD

La figure suivante fournit des informations de cblage pour le raccordement des quipements de charge fournis par lutilisateur et de lalimentation au module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A.
a45043

CHARGE CHARGE

D1 D3 D5 D7

B12 B11 B10


B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1

A12 A11

D2 D4 D6 D8

CHARGE

CHARGE

A1

CHARGE

CHARGE

A3 A5 A7

CHARGE CHARGE

A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1

CHARGE

CHARGE

CHARGE

DCOM DVIN CONN. NC E/S (CD) CVIN C8 CHARGE


CHARGE CHARGE

DVIN NC CVIN CCOM C7 C5 C3 C1


CHARGE CHARGE

ACOM AVIN CONN. E/S (AB) NC

BVIN B8 CHARGE
CHARGE

C6 C4 C2

B6 B4 B2

CHARGE

CHARGE

CHARGE

CHARGE

CHARGE

BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 NOTE : SI LE COURANT DE CHARGE TOTAL EST >3A POUR UN GROUPE, UTILISEZ LES DEUX BROCHES *VIN (POUR LE OU LES GROUPES CONCERNES) EN AJOUTANT UN DEUXIEME CABLE AINSI QUINDIQUE PAR LES LIGNES EN POINTILLES.

Figure 2-54. Cblage procd - module de sortie 32 points logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A IC693MDL753

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A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12

A2 A4 A6 A8

CHARGE

CHARGE CHARGE

CHARGE

AVIN NC BVIN BCOM B7 B5 B3


CHARGE

CHARGE CHARGE

B1 CHARGE

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FICHE DE RACCORDEMENT PROCD DU MODULE IC693MDL753 Le tableau suivant est conu pour faciliter le cblage des connecteurs 24 broches avec le cble IC693CBL315. Il regroupe toutes les informations ncessaires au cblage :

D D D D

numros des broches du connecteur : numros des paires du cble : code de couleur des fils : numros des points du module :

A1 A12 et B1 B12 paire 1 paire 12 couleur de base ou couleur de base et couleur de filet A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8, tension et commun

Le tableau contient galement des colonnes pour les rfrences des circuits et les numros des fils client. Nhsitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le cblage du module de sortie 32 points 12/24 Vcc, 0,5 A logique positive.

Tableau 2-47. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module)
Rfrence Numro du point du module
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Commun A AVIN AVIN N/C N/C BVIN BVIN Commun B B8 B7 B6 B5 B4 B3

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair

Numro du fil

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Spcifications des modules dE/S logiques

Tableau 2-47. Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) (suite)
Rfrence Numro du point du module
B2 B1

Numro de broche du connecteur


A12 B12

Numro de paire du cble


6 12

Code de couleur du fil


Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

Tableau 2-48. Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module)
Numro du point du module
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Commun C CVIN CVIN N/C N/C DVIN DVIN Commun D D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1

Rfrence

Numro de broche du connecteur


A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 A9 B9 A10 B10 A11 B11 A12 B12

Numro de paire du cble


1 7 1 7 2 8 2 8 3 9 3 9 4 10 4 10 5 11 5 11 6 12 6 12

Code de couleur du fil


Marron Violet Marron/Noir Violet/Noir Rouge Blanc Rouge/Noir Blanc/Noir Orange Gris Orange/Noir Gris/Noir Jaune Rose Jaune/Noir Rose/Noir Vert fonc Bleu clair Vert fonc/Noir Bleu clair/Noir Bleu fonc Vert clair Bleu fonc/Noir Vert clair/Noir

Numro du fil

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Page laisse blanche intentionnellement

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. Chapitre Spcifications des modules dE/S analogiques

Ce chapitre dcrit les modules dentre et de sortie analogiques actuellement disponibles pour lautomate programmable industriel Srie 9030. Il fournit des spcifications et des informations de cblage pour chacun des modules dE/S analogiques disponibles. La premire partie de ce chapitre explique comment le 9030 gre les informations analogiques puis dcrit chacun des modules. Vous pourrez trouver des informations spcifiques un module analogique particulier dans la description correspondante. Le tableau cidessous (Tableau 3-1. ) liste chacun des modules dE/S analogiques actuellement disponibles ainsi que la page o commence sa description.

Tableau 3-1. Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S analogiques
Rfrence produit
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442

Description des modules


Entre analogique, tension Entre analogique, courant Entre analogique, tension (haute densit) Entre analogique, courant (haute densit) Sortie analogique, tension Sortie analogique, courant Sortie analogique, courant/tension Module analogique, courant/tension

Nombre de voies Numro de page


4 voies 4 voies 16 voies 16 voies 2 voies 2 voies 8 voies 4 voies dentre 2 voies de sortie 315 320 325 344 362 367 374 396

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Spcifications des modules dE/S analogiques

Exigences de charge des modules dE/S analogiques Le tableau suivant (Tableau 3-2. ) prsente la charge CC requise par chaque module dE/S analogique Srie 9030. Toutes les valeurs sont exprimes en milliampres. Les valeurs des courants des modules dentre et de sortie sont calcules en tenant compte de toutes les entres et de toutes les sorties. Notez que les chiffres indiqus correspondent des exigences maximales et ne sont pas des valeurs caractristiques. Vous devez inclure les exigences de charge des autres composants dAPI Srie 9030 installs dans les platines dans les calculs de charge totale. Vous pourrez trouver les exigences de charge de tous les composants des API Srie 9030 dans le document GFK0356 Srie 90t30 Automate Programmable Manuel dinstallation. Le tableau considre trois tensions :

D D D

Lalimentation +5 Vcc permet le fonctionnement de la plupart des circuits internes Lalimentation de relais +24 Vcc permet le fonctionnement des circuits qui commandent les relais des modules relais. Lalimentation +24 Vcc isole permet le fonctionnement dun certain nombre de circuits dentre (modules dentre uniquement). Avec certains modules analogiques, elle peut galement tre utilise comme source dalimentation pour les circuits du ct utilisateur.

Tableau 3-2. Exigences de charge (mA) des modules dE/S analogiques


Rfrence produit
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442

Description
Entre analogique, tension, 4 voies Entre analogique, courant, 4 voies Entre analogique haute densit, tension, 16 voies Entre analogique haute densit, courant, 16 voies Sortie analogique, tension, 2 voies Sortie analogique, courant, 2 voies Sortie analogique haute densit, courant/tension, 8 voies Analogique, courant/tension, 4 voies dentre/2 voies de sortie

+5 Vcc
27 mA 25 mA 112 mA 120 mA 32 mA 30 mA 110 mA 300 mA

Puissance relais +24 Vcc


-

+24 Vcc isol


98 mA 100 mA 41 mA * 120 mA 215 mA * *

* Lalimentation du module analogique doit tre fournie par une alimentation utilisateur externe. Reportezvous aux spcifications des modules pour plus dinformations.

Installation et raccordement des modules dE/S Pour obtenir des informations sur les mthodes dinstallation, de retrait et de cblage recommandes avec les modules dE/S Srie 9030, reportezvous au chapitre 1. Terminologie relative aux signaux analogiques Plusieurs termes concernant les mesures au niveau des bornes dE/S analogiques sont importants connatre. Reportezvous lannexe A pour une liste de ces termes et de leur dfinition. Par ailleurs, les pages suivantes expliquent comment le 9030 gre les informations analogiques. Vous pourrez trouver des informations spcifiques un module particulier dans la description correspondante.

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Spcifications des modules dE/S analogiques

1. DESCRIPTION MATRIELLE DES MODULES ANALOGIQUES


Les modules analogiques fournissent des entres et des sorties de valeurs continues, par opposition aux modules dentre et de sortie numriques qui utilisent des valeurs logiques (on ou off). Les modules dentre analogiques convertissent les mots numriques en signaux analogiques tandis que les modules de sortie analogiques convertissent les signaux analogiques en mots numriques.

1.1.

ENTRES DIFFRENTIELLES

La table de donnes %AI est une partie de lUC du 9030 rserve au stockage des informations dentre. Des modules dentre analogiques sont disponibles en mode courant ou tension pour le 9030 ; cependant, lUC du 9030 ne distingue pas ces deux types de modules analogiques. Vous devez configurer le systme dAPI Srie 9030 de la manire dcrite dans les documents GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation et GFK0466 Logicmaster 90 Series 90 30/20/Micro Programming Software Users Manual. Aprs la configuration, les quatre voies dentre analogiques correspondront 64 bits dans la table de donnes (256 bits pour les modules dentre analogique haute densit 16 voies).

t t

MODULE DENTREE ANALOGIQUE CONNEXIONS UTILISATEUR FILTRE CONVERTISSEUR DOUBLE POLARITE VERS SIMPLE POLARITE CONVER TISSEUR A/N CONVER TISSEUR PARALLELE SERIE UC SERIE 9030

a44737

TABLE DE DONNEES % AI

Figure 3-1. Schma fonctionnel dune entre analogique


Les entres analogiques sont diffrentielles ; autrement dit, les donnes converties correspondent aux diffrences entre les tensions IN+ et IN (voir Figure 3-2). La configuration avec entres diffrentielles est moins sensible au bruit et aux courants la masse. Les deux entres utilisent une tension commune comme rfrence, note COM dans la Figure 3-2. La tension moyenne des deux bornes IN, par rapport COM, est appele tension de mode commun. Des sources de signal diffrentes peuvent avoir des tensions de mode commun diffrentes (V (CM1) et V (CM2) dans la Figure 3-2). Cette tension de mode commun peut tre due aux diffrences de masse entre les circuits, ou la nature du signal dentre luimme. Pour rfrencer les sources flottantes et limiter les tensions de mode commun, vous devez connecter la borne COM lun des deux cts de lentre au niveau de la source ellemme. Sans considrations de conception particulires, la somme de la tension de mode commun, de la tension dentre diffrentielle et du bruit sur les lignes rfrences ne doit pas excder 11 volts, sous peine dendommager le module. Les modules dentre utilisent des filtres pour se protger contre les transitoires haute frquence, mais les signaux basse frquence dpassant cette valeur entraneront des conversions errones.

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Spcifications des modules dE/S analogiques

a44738

IN VDIF1 IN VCM1 COM

IN VDIF2 IN VCM2 COM

Figure 3-2. Tension de mode commun dentre analogique 1.2. SORTIES

La table de donnes %AQ est une partie de lUC du 9030 rserve au stockage des informations de sortie. Des modules de sortie analogiques sont disponibles en mode courant ou tension pour le 9030 ; cependant, lUC du 9030 ne distingue pas ces deux types de modules de sortie analogiques. Vous devez configurer le systme dAPI Srie 9030 de la manire dcrite dans les documents GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation et GFK0466 Logicmaster 90 Series 90 30/20/Micro Programming Software Users Manual. Aprs la configuration, les deux sorties analogiques correspondent 32 bits dans la table de donnes.

MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE

a44739 CONNEXIONS UTILISATEUR

TABLE DE DONNEES % AQ

UC SERIE 9030

CONVERT. SERIE PARALLELE

CONVERT. N/A

FILTRE

Figure 3-3. Schma fonctionnel dune sortie analogique

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1.3.

INTERFACE ENTRE LUC ET LES MODULES ANALOGIQUES

Le 9030 utilise les donnes des tables de donnes %AQ et %AI pour piloter et enregistrer des valeurs analogiques, comme indiqu dans la Figure 3-1. et dans la Figure 3-3. Les donnes analogiques sont manipules dans le format complment 2. Le complment 2, dans le cadre des conversions, consiste en un code binaire pour les amplitudes positives (reprsent par un 0 (zro) pour le bit de poids fort) et du complment 2 de chaque nombre positif pour reprsenter son oppos. Pour convertir un nombre ngatif du format complment 2 au format binaire, inversez chaque bit et ajoutez 1. Lopration suivante est un exemple de conversion pour un mot de 16 bits.
Complment 2 Binaire

1100101101010000

0011010010101111 + 1 0011010010110000

Travailler en dcimal dans les tables de donnes, plutt quen hexadcimal, facilite les calculs sur les donnes analogiques. Vous pouvez utiliser les donnes des tables de donnes %AQ et %AI pour toutes vos fonctions mathmatiques ou de donnes, sans avoir effectuer de conversion ou de complment 2. Lorsque vous utilisez des donnes brutes dans un calcul mathmatique, vous utilisez gnralement la double prcision. Pour la programmation, vous pouvez trouver les mots de donnes et les valeurs analogiques correspondantes en utilisant les quations suivantes et les valeurs du Tableau 3-3.

(Valeur analogique Dcalage) Mot de donnes = ________________________________ X 2n Rsolution1 Mot de donnes x Rsolution1 Valeur analogique = _____________________________ + Dcalage
1

valeur analogique/bit;

2n = nombre de BPf ignors

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Tableau 3-3. Valeurs dquation pour les modules analogiques


Module
Sortie de tension analogique Sortie de courant analogique de 4 20 mA de 0 20 mA Entre de tension analogique Entre de courant analogique de 4 20 mA de 0 20 mA Entre de courant analogique 16 voies de 4 20 mA de 0 20 mA de 4 20 mA, tendue Entre de tension analogique 16 voies de 0 +10 V de 10 +10 V Sortie de courant/tension analogique 8 voies de 0 +10 V de 10 +10 V de 4 20 mA de 0 20 mA

BPf carts
3 3 3 4 3 3

Dcalage
0V 4 mA 0 mA 0V 4 mA 0 mA

Plage analogique
20 V 16 mA 20 mA 20 V 16 mA 20 mA

Rsolution
13 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits 12 bits

Rsolution par bit


2,5 mV/bit 4 A/bit 5 A/bit 5 mV/bit 4 A/bit 5 A/bit

3 3 non applicable

4 mA 0 mA 4 mA

16 mA 20 mA 20 mA

12 bits 12 bits 12 bits

4 A/bit 5 A/bit 5 A/bit

3 4

0V 0V

10 V 20 V

12 bits 12 bits

2,5 mV/bit 5 mV/bit

non applicable non applicable non applicable non applicable

0V 0V 4 mA 0 mA

10 V 20 V 16 mA 20 mA

15 bits 16 bits 15 bits 15 bits

2,5 mV/bit 5 mV/bit 4 A/bit 5 A/bit

Exemple 1 : si vous voulez un point de consigne de 12 mA pour une entre de courant (plage de 4 20 mA) du module dentre de courant 16 voies (IC693ALG223), utilisez la premire quation pour trouver le mot de donnes correspondant, comme indiqu cidessous. Mot de donnes = (12 mA 4 mA)x 23 = 16000 4 A Exemple 2 : si vous voulez un point de consigne de 5 V pour une entre de tension (de 0 +10 V) du module dentre de tension 16 voies (IC693ALG222), utilisez la premire quation pour trouver le mot de donnes correspondant, comme indiqu cidessous. Mot de donnes = 5 V 2,5 mV x 23 = 16000

Exemple 3 : si vous voulez un point de consigne de 5 V pour un module dentre de tension 4 voies (IC693ALG220), utilisez la premire quation pour trouver le mot de donnes correspondant, comme indiqu cidessous. Mot de donnes = (5 V 0 V) x 24= 16000 5 mV

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1.4.

PLACEMENT DES BITS A/N ET N/A DANS LES TABLES DE DONNES

Dans la mesure o les convertisseurs utiliss dans les modules analogiques sont des convertisseurs 13 bits, tous les bits (16) contenus dans les tables de donnes ne sont pas ncessaires la conversion. Une valeur de 12 bits est place dans le mot de donnes de 16 bits correspondant au point analogique (dans les tables %AQ ou %AI). Le systme 9030 gre lintgration de diffrentes faons suivant les modules analogiques. Le systme 9030 carte les donnes places dans les bits supplmentaires de la table %AQ et les utilise pour communiquer avec le module. LUC convertit galement les donnes contenues dans les mots de donnes de la table %AQ du format complment 2 au format damplitude signe avant denvoyer les donnes au module de sortie. LUC ne modifie pas les donnes venant des modules dentre avant de les placer dans les mots de la table de donnes %AI. Le module dentre analogique force 0 (zro) tous les bits de la table de donnes %AI qui nont pas t utiliss dans la conversion. Vous trouverez cidessous un exemple de placement des bits pour le mot de donnes dune sortie de courant analogique. Cet exemple concerne le module de sortie de courant analogique, rfrence produit IC693ALG391.
BPF S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

S = bit de signe X = bits non convertis

Les valeurs analogiques sont mises lchelle par rapport la plage du convertisseur. Ltalonnage ralis en usine rgle la valeur analogique par bit (rsolution) un multiple de lchelle totale (autrement dit, 4 mA/bit). Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages (normalement, 2(12) = 4096 comptages). Les donnes sont ensuite mises lchelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique. Par exemple, la Figure 3-4 prsente la mise lchelle des donnes du convertisseur N/A pour la sortie de courant analogique.
a44758 4000

BITS N/A (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

Figure 3-4. Bits N/A en fonction de la sortie de courant pour le module IC693ALG391
Pour obtenir des informations plus dtailles sur le placement et la mise lchelle pour les modules analogiques, reportezvous aux spcifications correspondantes.

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1.5.

EFFET MARCHE DESCALIER DE LA SORTIE

Les bits convertis (12 bits) et placs dans le mot de donnes (16 bits) ntant pas justifis droite, le placement des bits convertis entrane un effet de marches descalier au niveau de la sortie, ou de lentre. La consquence pour un module de sortie est que les augmentations dans la table des donnes %AQ ne se traduisent pas systmatiquement par une augmentation de la sortie. La consquence pour un module dentre est quune augmentation de lentre ne modifie pas le BPf (bit de poids faible) du mot de donnes dans la table %AI. La taille de la marche dpend de la plage du signal analogique, de la rsolution de la conversion et du nombre de BPf carts. Vous pouvez utiliser ces facteurs pour calculer la taille de la marche. Par exemple, le module de sortie analogique fournit des sorties entre 4 et 20 mA sur 12 bits. Chaque bit reprsente donc (20-4 mA)/212 bits = 3,906 A/bit. Ltalonnage ralis en usine arrondit cependant les valeurs un nombre pair de microampres par bit (4 A/bit). Les trois bits de poids faible de la sortie %AQ ntant pas utiliss dans la conversion, une augmentation de 8 comptages (23) dans la sortie AQ est ncessaire pour que la sortie analogique augmente de 4 A. Lalgorithme darrondi utilis par le logiciel entrane une oscillation de la marche entre 7 et 9 comptages au lieu de 8 prcisment. Vous trouverez les informations ncessaires au calcul des tailles des marches dans le Tableau 3-3. La figure suivante prsente une partie de la sortie de courant analogique par rapport au mot de donnes correspondant dans %AQ.
a44648 4,020 4,016 4,012 COURANT ( mA ) 4,008 4,004 4,000 0 5 12 21 28 37 %AQ (dcimal) 44

Figure 3-5. Effet marche descalier sur les valeurs analogiques


Bien que les signaux analogiques soient en marches descalier, il est possible de les approcher avec un graphique linaire. Les figures suivantes prsentent le lien entre la tension et le courant dans les mots de donnes de %AQ et %AI.
a44649 32000 %AQ OU 0 %AI (dcimal) 32000 10 0 TENSION (V) 10 4 COURANT (mA) 20 a44650 32000 %AQ OU %AI (dcimal) 0

Figure 3-6. Tension en fonction du mot de donne

Figure 3-7. Courant en fonction du mot de donne

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1.6.

MISE LCHELLE

Vous pouvez modifier lchelle des donnes de faon mieux ladapter votre application. Vous devez pour cela utiliser le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro. La formule cidessous permet la conversion des donnes.
Mot de donnes (%AQ ou %AI) 32000 Valeur de donnes de lapplication Dcalage dapplication Valeur max. dapplication Valeur min. dapplication

Pour les entres analogiques, vous calculez la valeur de donnes de lapplication partir du mot de donnes analogique. Pour les sorties analogiques, vous calculez le mot de donnes analogique partir de la valeur de donnes de lapplication et de la plage maximale. Pour prendre un exemple dchelle, nous pouvons considrer un signal allant de 0 10 volts et reprsentant de 0 2000 rpm. Pour le signal de sortie, vous devez utiliser le facteur suivant :
Xrpm 0 Mot de donnes = 32000 2000 rpm 0 rpm

Pour rsoudre lquation cidessus, mise lchelle dune entre dans un programme : Xrpm = %AI B 16. mise lchelle dune sortie dans un programme : %AQ = Xrpm x 16.

Autre exemple, un signal allant de 1 5 volts et reprsentant de 4 20 mA. Si vous voulez utiliser dans votre programme des valeurs en mA relles, utilisez lquation suivante pour calculer les facteurs de mise lchelle.
XmA 4 mA Mot de donnes = 32000 20mA 4 mA

Pour rsoudre lquation cidessus, mise lchelle dune entre dans un programme : XmA = (%AI B 2000) + 4 mise lchelle dune sortie dans un programme : %AQ = (XmA x 2000) 8000 Connaissant le placement et la mise lchelle, vous pouvez modifier les donnes provenant de la table %AI ou destination de la table %AQ par le facteur dchelle ncessaire votre application.

1.7.

NOMBRE MAXIMUM DE MODULES ANALOGIQUES PAR SYSTME

Le nombre maximum de modules qui peuvent tre installs dans un systme dpend de plusieurs facteurs tels que les rfrences disponibles pour chaque modle dUC, la consommation de chacun des modules installer, les emplacements disponibles dans les platines, les paramtres de configuration et, le cas chant, la fourniture de lalimentation +24 Vcc par le fond de bac de lAPI ou par une alimentation utilisateur. Avant dinstaller des modules dans une platine, vrifiez que la consommation totale de tous les modules nexcde pas la puissance nominale de lalimentation standard de lAPI (30 watts au maximum, toutes tensions incluses). Les tableaux suivants vous aideront dterminer le nombre maximum de modules dE/S que vous pourrez installer dans un systme dAPI Srie 9030. Les calculs supposent lutilisation du nombre maximum de rfrences. Lutilisation de modules dont les rfrences sont configurables permet daugmenter le nombre de modules installs dans un systme.

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Tableau 3-4. Rfrences utilisateur et courant ncessaire (mA)


Module analogique
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442 (1) (2)

Rfrences %AI (maximum)


4 4 16 16 4

Rfrences %AQ (maximum)


2 2 8 2

Rfrences %I
8 40 8 40 8 16 8, 16 24

Courant de lalimentation +5 Vcc (1)


27 25 112 120 32 30 110 95

Courant de lalimentation +24 Vcc isole (1)


98 100 41 fourni par lutilisateur 120 (2) 215 (2) fourni par lutilisateur fourni par lutilisateur

Courant maximum disponible sur lalimentation : +5 Vcc = 15 W (3000 mA) ; +24 Vcc isole = 20 W (830 mA). Fourni par lalimentation +24 Vcc isole du fond de bac ou par une alimentation utilisateur.

Tableau 3-5. Rfrences utilisateur disponibles par systme


Modle dUC
311 et 313 331 341 351

%AI
64 mots 128 mots 1024 mots 2048 mots

%AQ
32 mots 64 mots 256 mots 512 mots

%I
512 512 512 2048

Tableau 3-6. Nombre maximum de modules analogiques par systme


Type de module analogique
IC693ALG220 et IC693ALG221 Module dentre, 4 voies IC693ALG222 et IC693ALG223 Module dentre, 16 voies IC693ALG390 Module de sortie de tension, 2 voies IC693ALG391 Module de sortie de courant, 2 voies IC693ALG392 Module de sortie, 8 voies IC693ALG442 Module dentre/sortie mixte, 4 voies dentre/2 voies de sortie
(1) (2)

Modle dUC 311/313(1)


5 (platine 5 emplacements) 8 (platine 10 emplacements) 4 (platine 5 emplacements) 4 (platine 10 emplacements) 5 (platine 5 emplacements) 6 (platine 10 emplacements) 3 (platine 5 emplacements) 3 (platine 10 emplacements) 4 (platine 5 emplacements) 4 (platine 10 emplacements) 5 (platine 5 emplacements) 10 (platine 10 emplacements)

Modle dUC 331/341/351(1)


40 (modle 331/341) 64 (modle 351) 8 (modle 331) 12 (modle 341) 51 (modle 351) 16 (modle 331) 30 (modle 341) 48 (modle 351) 15 (modle 331)(2) 15 (modle 341)(2) 24 (modle 351)(2) 8 (modle 331) 32 (modle 341) 79 (modle 351) 21 (modle 331/341) 79 (modle 351)

Nombre maximum demplacements dE/S disponibles par systme ; modle 311/313 (5 ou 10), modle 331/341 (49), modle 351 (79). Plus si lalimentation +24 Vcc est fournie par lutilisateur (32 pour le modle 331, 49 pour le modle 341, 79 pour le modle 351).

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2. MESURES DE PERFORMANCE
La performance des modules analogiques dpend de la rsolution, de la prcision, de la linarit et de la diaphonie. La rsolution du module correspond au poids attribu au bit de poids faible dans la conversion. Par exemple, 4 A/bit est la rsolution du module de sortie de courant analogique. Un module 8 A/bit est la moiti de la rsolution du module de sortie de courant analogique. La rsolution dun module est dtermine par le convertisseur utilis dans le module analogique. La prcision du module dpend de la tolrance des composants utiliss dans les circuits du module. Elle correspond la diffrence maximale observe entre les valeurs mesures et les valeurs attendues. La linarit est la diffrence entre la modification mesure et la modification idale dun bit de poids faible entre deux voies contigus. La diaphonie correspond linfluence de la modification de lentre dune voie sur une autre voie.

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3. CBLAGE PROCD
Le raccordement des quipements de lutilisateur un module analogique est ralis laide des bornes vis dun bornier dbrochable 20 bornes mont en faade du module. Les bornes effectivement utilises sont dcrites dans les spcifications individuelles des modules. Les technologies mises en oeuvre dans les modules analogiques ont permis de rduire la taille de lquipement et daugmenter leur vitesse ou leur sensibilit. En contrepartie, cet effort a augment limportance des bruits lectriques. Il est donc important dapporter une attention particulire au blindage et au raccordement la terre lors de linstallation dun systme 9030. Il est impossible de fournir un guide pratique dinstallation envisageant tous les cas de figures. Nous pouvons cependant vous fournir quelques repres, comme suggr cidessous. Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives, toutes les connexions du procd aux modules doivent tre relies aux borniers dE/S avec des cbles dinstrumentation torsads, blinds et de bonne qualit. Reportezvous lannexe A pour obtenir une dfinition des termes lis la mesure au niveau des bornes dE/S analogiques.

3.1.

BLINDAGE POUR LES MODULES DENTRE ANALOGIQUES

Habituellement, le blindage des entres dun module est connect la terre au niveau de la source analogique. Il est cependant possible dutiliser les connexions de terre de chaque voie (COM et GND) du bornier pour raccorder les blindages au module dentre analogique. La connexion COM fournit un accs au commun des circuits analogiques du module. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis). Vous pouvez connecter ces blindages aux voies COM ou GND.
a44740

SOURCE ANALOG. COMMUN DE LA SOURCE SOURCE ANALOG.

SOURCE ANALOG.

CONNEXION OPTIONNELLE A LA MASSE DU CHASSIS

SOURCE ANALOG. MODULE DENTREE

Figure 3-8. Connexion du blindage pour les modules dentre analogiques

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COM

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Avec une source asymtrique, vous devez connecter le blindage de masse au commun ou la masse de la source, comme indiqu dans la Figure 3-8. Si toutes les entres de ce module proviennent de la mme position et sont rfrences au mme commun, la connexion doit tre ralise comme indiqu dans la Figure 3-8. Si les entres dun mme module proviennent de sources multiples, vous devez connecter ensemble tous les points communs des sources puis les connecter sur une mme borne du module, par exemple COM, comme indiqu dans la Figure 3-8. Vous viterez de cette faon les raccordements la terre multiples et les boucles de masse, qui risqueraient dentraner lentre de donnes errones. Vous pouvez galement connecter les blindages en ne reliant que lextrmit du ct module la vis de la borne GND du module, qui est relie la masse du chssis via le module. Dans les environnements niveau de bruit lev, vous pouvez utiliser une tresse de terre pour relier la masse du chssis du bornier utilisateur la terre. Cette connexion supplmentaire limine le bruit environnant le module.

3.2.

BLINDAGE POUR LES MODULES DE SORTIE ANALOGIQUES

Pour les modules de sortie, le blindage nest habituellement reli la terre quau niveau de lextrmit source (le module), comme indiqu dans la Figure 3-9. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis), ce qui permet une meilleure attnuation du bruit d aux courants de drain du blindage. Dans les environnements niveau de bruit lev, vous pouvez utiliser une tresse de terre pour relier la masse du chssis du bornier utilisateur la terre. Cette connexion supplmentaire limine le bruit environnant le module.
a44741

CHARGE UTILI SATEUR

CHARGE UTILI SATEUR

BLINDAGE CONNECTE DU COTE MODULE UNIQUEMENT

Figure 3-9. Connexion du blindage pour les modules de sortie analogiques


Pour obtenir des informations supplmentaires sur le raccordement la terre, reportezvous la partie correspondante du chapitre 3 du document GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation.

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OUT COM GND

OUT COM GND

MODULE DE SORTIE

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4. SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S ANALOGIQUES


Les pages suivantes prsentent des informations gnrales sur les modules analogiques Srie 9030 ainsi que les spcifications de chacun des modules dE/S analogiques Srie 9030. Elles proposent, pour chaque module, les informations techniques suivantes :

D D D D

Une description du module. Une liste des spcifications du module. Un schma prsentant des informations de raccordement au procd, y compris les connexions de lutilisateur appropries au bornier ou au connecteur bornes dbrochable, suivi dun exemple de circuit dentre ou de sortie de module pour linformation de linterface utilisateur. Un graphique fournissant des informations sur le dclassement en temprature du module (si ncessaire).

Les pages suivantes dcrivent les modules analogiques cidessous : IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442 Entre de tension Entre de courant Entre de tension Entre de courant Sortie de tension Sortie de courant Sortie de courant/tension Entre/sortie de courant/tension 4 voies 4 voies 16 voies 16 voies 2 voies 2 voies 8 voies 4 entres/2 sorties Page Page Page Page Page Page Page Page 315 320 325 344 362 367 374 396

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4.1.

ENTRE DE TENSION ANALOGIQUE - 4 VOIES, IC693ALG220

Le module dentre de tension analogique 4 voies pour le 9030 fournit quatre voies dentre, chacune tant capable de convertir un signal dentre analogique en signal numrique utilisable en fonction des besoins de votre application. Le module dentre de tension analogique peut convertir des entres dans la plage de 10 +10 volts. La vitesse de conversion de chacune des quatre voies est dune milliseconde, ce qui fournit une vitesse de mise jour de quatre millisecondes pour nimporte quelle voie. La rsolution du signal converti est de 12 bits binaires (1 lment parmi 4096). Les donnes utilisateur dans les registres %AI sont au format complment 2 sur 16 bits. Le placement des 12 bits par le convertisseur A/N dans le mot de donnes %AI est indiqu cidessous. La relation entre lentre de tension et les donnes du convertisseur A/N est prsente dans la Figure 3-10.
BPF S D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X BPf X

X = sans objet ici S = bit de signe a44652 2000

BITS 0 A/N (dcimal)

2000 10 0 TENSION (V) 10

Figure 3-10. Bits A/N en fonction de lentre de tension

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La mise lchelle de lentre est prsente dans la Figure 3-11.


a44653 32000

%AI (dcimal) 0

32000 10 0 TENSION (V) 10

Figure 3-11. Mise lchelle de lentre de tension


Le module dispose galement dun mode dentre de courant limit. Un cavalier situ sur le bornier utilisateur de chaque voie permet de connecter dans le circuit la rsistance en parallle 250 ohms interne. La rsistance en parallle fournit une plage dentre de courant effectif de 40 +40 mA. Cependant, un courant dentre suprieur 20 mA prolong risque de provoquer un chauffement de la rsistance dentre et une perte de prcision. Une entre de 4 20 mA correspond une entre de 1 5 volts dans le module dentre de tension ; par consquent, la rsolution du signal dentre de 4 20 mA est approximativement de 10 bits binaires (1 lment parmi 1024). Vous pouvez augmenter cette rsolution environ 11 bits (1 lment parmi 2048) en remplaant le cavalier par une rsistance de prcision 250 ohms. Avec cette rsistance, le module dentre de tension considre une entre de 4 20 mA comme une entre de 2 10 volts. La principale source de courant du module est drive de lalimentation +24 Vcc fournie par lalimentation de lAPI. Cette tension traverse un onduleur/rgulateur pour produire les tensions de fonctionnement du module. Ce module absorbe galement 27 mA de la sortie +5 Vcc de lalimentation de lAPI. Un voyant de signalisation situ sur la partie suprieure du plastron du module sallume lorsque lalimentation du module est en fonctionnement. Le module utilise une isolation optique pour fournir lisolation lectrique du bruit gnr lextrieur entre le cblage procd et le fond de bac. Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives, toutes les connexions du procd aux modules doivent utiliser des cbles dinstrumentation torsads, blinds et de bonne qualit. Les blindages peuvent tre connects COM ou GND. La connexion COM fournit un accs au commun des circuits analogiques du module. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis).

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Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030. Vous pouvez installer au maximum six modules dentre de tension analogique par platine.

Remarque

Reliez les bornes + et de toutes les entres inutilises afin de minimiser les fluctuations dans la table dentre analogique pour les points inutiliss.

Tableau 3-7. Spcifications du module dentre de tension analogique - IC693ALG220


Plage de tension Etalonnage Vitesse de mise jour Rsolution Prcision absolue (2) De 10 +10 volts (1) Etalonnage en usine 4 ms (pour les quatre voies) 5 mV/20 A, (1 BPf = 5 mV) 10 mV/40 A (valeur caractristique) pour les tempratures de fonctionnement 30 mV/160 A (maximum) pour les tempratures de fonctionnement < 1 bit de poids faible 1500 volts entre le ct procd et le ct logique > 80 dB > 9 mgohms (mode tension) 250 ohms (mode courant) 17 Hz 27 mA partir du bus +5 volts du fond de bac 98 mA partir du bus +24 volts isol du fond de bac

Linarit Isolation Rjection diaphonie Impdance dentre

Rponse du filtre dentre Consommation interne


(1) (2)

Les deux entres doivent se trouver 11 volts de COM, tous les bruits ventuels inclus. En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 100 mV/400 mA.

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.1.1.

Schma fonctionnel de lentre de tension analogique

La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 4 voies.
a43844 COM I 24V ONDULEUR/ REGULATEUR ET CONTROLEUR DE TENSION ALIM MUX 4:1 + 15V + 5V 5V 15V AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL GENERATEUR DE SYNCHRO. CHASSIS INTERFACE FOND DE BAC/ CIRCUITS DISOLATION 0V 4 VOIES FILTRES (+)

() 250 0,5 W CAVALIER

I GND

GND

CIRCUITS ICS

CONVERT. A/N

REFERENCE DE TENSION

REGLAGE

Figure 3-12. Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique, IC693ALG220

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4.1.2.

Informations relatives au cblage procd

La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au module dentre de tension analogique 4 voies.
a43103 CABLAGE PROCEDE

CABLAGE PROCEDE

BORNES

* J (+) 1 ()

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 (+) * J (+) 2 ()

COM GND * J

COM GND *

3 ()

COM GND

COM GND

J *

CAVALIER EN MODE DENTREE DE COURANT CONNEXIONS OPTIONNELLES (VOIR TEXTE)

Figure 3-13. Cblage procd du module dentre de tension analogique 4 voies Remarque

Vous pouvez galement relier le ct () de la source de tension la borne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites. La connexion COM fournit un accs au commun des circuits analogiques du module. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis).

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(+)


* * * *

4 ()

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4.2.

ENTRE DE COURANT ANALOGIQUE - 4 VOIES, IC693ALG221

Le module dentre de courant analogique 4 voies pour le 9030 fournit quatre voies dentre, chacune tant capable de convertir un signal dentre analogique en signal numrique utilisable en fonction des besoins de votre application. Il fournit deux plages dentre. La plage par dfaut est de 4 20 mA avec des donnes utilisateurs mises lchelle de faon que 4 mA corresponde un comptage de 0 et 20 mA un comptage de 32000 (0,5 mA pour 1000 comptage). Lorsque vous ajoutez un cavalier sur le bornier dE/S, la plage dentre devient 0 20 mA avec des donnes utilisateur mises lchelle de faon que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 (0,5 mA pour 800 comptages). Le module peut recevoir deux cavaliers de plage ; un pour les voies 1 et 2, un autre pour les voies 3 et 4. La vitesse de conversion de chacune des quatre voies est dune demie milliseconde. La vitesse de mise jour est donc de deux millisecondes pour nimporte quelle voie. La rsolution du signal converti est de 12 bits binaires (1 lment parmi 4096), quelle que soit la plage. Les donnes utilisateur dans les registres %AI sont au format complment 2 sur 16 bits. Le placement des 12 bits par le convertisseur A/N dans le mot de donnes %AI est indiqu cidessous. La relation entre lentre de courant et les donnes du convertisseur A/N est indique dans la Figure 3-14. et dans la Figure 3-15.
BPF X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

X = sans objet ici


a44647 a44654

4000 BITS A/N (dcimal)

4000

A/N (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-14. Bits A/N en fonction de lentre de courant, 4 20 mA

Figure 3-15. Bits A/N en fonction de lentre de courant, 0 20 mA

Si la source de courant est inverse dans lentre, ou si elle est infrieure lextrmit basse de la plage de courant, le module fournit en sortie un mot de donnes correspondant lextrmit basse de la plage de courant (0000H dans %AI). Si une entre hors plage est fournie (autrement dit suprieure 20 mA), le convertisseur A/N fournira en sortie la valeur maximale de lchelle (7FF8H dans %AI).

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La mise lchelle de lentre est prsente dans la Figure 3-16. et dans la Figure 3-17.
a44655 a44656

32000

32000

%AI (dcimal)

%AI (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-16. Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 4 20 mA

Figure 3-17. Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 0 20 mA

La protection dentre de ce module est suffisante pour garantir un fonctionnement avec des performances rduites pour un mode commun maximal de 200 V. Le module utilise une isolation optique pour fournir lisolation lectrique du bruit gnr lextrieur entre le cblage procd et le fond de bac. Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives, toutes les connexions du procd aux modules doivent utiliser des cbles dinstrumentation torsads, blinds et de bonne qualit. Les blindages peuvent tre connects COM ou GND. La connexion COM fournit un accs au commun des circuits analogiques du module. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis). Un voyant de signalisation situ au sommet du plastron du module sallume lorsque lalimentation du module est en fonctionnement. La principale source de courant du module est lalimentation +24 Vcc isole fournie par lalimentation de lAPI. Cette tension traverse un onduleur/rgulateur pour produire les tensions de fonctionnement du module. Ce module absorbe galement du courant au niveau de la sortie +5 Vcc de lalimentation de lAPI pour piloter les circuits disolation. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030. Reportezvous au 1.7., page 39 pour dterminer le nombre maximum de modules dentre de courant analogique qui peuvent tre installs sur chaque platine.

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Tableau 3-8. Spcifications du module dentre de courant analogique - IC693ALG221


Plages de courant dentre Etalonnage Vitesse de mise jour Rsolution 420 mA Rsolution 020 mA Prcision absolue* Tension de mode commun Linarit Isolation Rjection du mode commun Rjection diaphonie Impdance dentre Rponse du filtre dentre Consommation interne De 4 20 mA et de 0 20 mA Etalonnage en usine 4 A par comptage (bit) 2 ms (pour les quatre voies) 4 A (1 BPf = 4 A) 5 A (1 BPf = 5 A) 0,1 % chelle totale + 0,1 % lecture 200 volts < 1 bit de poids faible 1500 volts entre le ct procd et le ct logique > 70 dB en CC ; > 70 dB 60 Hz > 80 dB en CC 1 kHz 250 ohms 325 Hz 100 mA partir de lalimentation +24 volts isol 25 mA partir du bus +5 volts du fond de bac

* En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 0,5 % FS. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.2.1.

Schma fonctionnel de lentre de courant analogique

La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 4 voies.
a44559 RAN1A PWR

ENTREE ANALOGIQUE I24V 15V ONDULEUR REGULATEUR ET CONTROLEUR DE TENSION 5V 5V 15V RSTB GENERATEUR DE SYNCHRO. L5V ICLK

MUX 2:1 3pts

MUX 4:1 DOUBLE

RAN2A F I L T R E AMPLI DIFFERENTIEL ENTREES FILTREES INA117 (4 VOIES) F I L T R E 250 0,5 W

REGLAGE DU DECALAGE

IGND

AO, AI MXCLK BYSL WRB

VARIATION TENSION

COM

RAN1B

IOCLK MODE 1 (4 SIGNAUX) EN INTERFACE ISOLATION FOND DE BAC 15 V REGLAGE MASSE CHASSIS RSTB ICLK BID4 ENAB BID3 SDOT CIRCUITS ICS DON NEES BUSYB VERROU OCTET DONNEES POIDS FORT CONVERTIS. A/N REFERENCE DE TENSION

RAN2B

GND

IODT

VREF

* = OU SPECIFICATION I MAXIMUM LGND

Figure 3-18. Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique - IC693ALG221

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4.2.2.

Informations relatives au cblage procd

La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au bornier utilisateur du module dentre de courant analogique 4 voies.
a44560 CABLAGE PROCEDE

CABLAGE PROCEDE

BORNES

1 2 (+) CH1 ()

020 MA CH1/2

5 6 COM GND 7 8 9 10 11 12 *

COM GND

(+) CH3 ()

13 14 15 16 COM GND 17 18 19 20 (+)

COM GND

* CONNEXIONS OPTIONNELLES

Figure 3-19. Cblage procd du module dentre de courant analogique 4 voies Remarque

Vous pouvez galement relier la source de courant la borne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites.

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* 020 MA CH3/4

3 4 (+) CH2 ()

CH4 ()

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4.3.

ENTRE DE TENSION ANALOGIQUE - 16 VOIES, IC693ALG222

Le module dentre de tension analogique 16 voies fournit jusqu 16 voies dentres non rfrences ou huit voies dentres rfrences, chacune tant capable de convertir un signal dentre analogique en valeur numrique utilisable en fonction des besoins de votre application. Ce module fournit deux plages dentre :

D D

De 0 10 V (unipolaire) De 10 +10 V (bipolaire)

4.3.1.

Plages de tension et modes dentre

La plage et le mode dentre par dfaut sont non rfrences, unipolaires, avec des donnes utilisateur mises lchelle de faon que 0 volt corresponde un comptage de 0 et que 10 volts corresponde un comptage de +32000. Pour slectionner les autres plage et mode, vous devez modifier les paramtres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation (HHP). La plage peut tre configure pour 10 +10 V (bipolaire) avec 10 V correspondant un comptage de 32000, 0 V un comptage de 0, et +10 V un comptage de +32000. Des limites dalarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages. Vous pouvez configurer les plages indpendamment pour chaque voie.

4.3.2.

Alimentation et voyants

Ce module consomme au maximum 112 mA partir du bus 5 V du fond de bac de lAPI. Il ncessite galement un maximum de 41 mA sur lalimentation +24 Vcc isole du fond de bac pour le convertisseur dalimentation intgr qui fournit des alimentations 5 V isoles aux circuits du ct procd (voir Tableau 3-9. , Spcifications). Deux voyants verts situs sur le module indiquent ltat du module et de lalimentation utilisateur. Le voyant suprieur, MODULE OK, fournit des informations sur ltat du module lors du dmarrage, codes de la manire suivante :

D D D D

Allum : tat OK, module configur ; Eteint : pas dalimentation de fond de bac ou logiciel non excut (le chien de garde a expir) ; Clignotement rapide continu : donnes de configuration non reues de lUC ; Clignotement lent, puis teint : chec des diagnostics de dmarrage ou erreur dexcution du code.

Le voyant infrieur, Power Supply OK, indique que lalimentation +5 V ct utilisateur gnre de faon interne est endessous du niveau minimum ncessaire.

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4.3.3.

Position dans le systme

Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030.

4.3.4.

Rfrences utilises

Le nombre de modules dentre de tension analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un systme dpend du nombre de rfrences %AI et %I disponibles. Chaque module utilise de 1 16 rfrences %AI (en fonction du nombre de voies actives), et de 8 40 rfrences %I (en fonction de la configuration de ltat dalarme). Le nombre de rfrences %AI disponibles est de : 64 dans un systme modle 311 ou 313, 128 dans un systme modle 331, 1024 dans un systme modle 341, et 2048 dans un systme modle 351. Le nombre maximum de modules dentre de tension analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un systme est de :

D D D D

4 dans un systme modle 311 ou 313. 8 dans un systme modle 331. 49 dans un systme modle 341. 79 dans un systme modle 351.

Lorsque vous configurez le module pour votre application, vous devez prendre en compte la capacit de charge de lalimentation installe et les exigences de charge de lensemble des modules installs dans la platine. Reportezvous au document GFK0356 Srie 90t30 Automate Programmable Manuel dinstallation pour plus dinformations sur les alimentations et les exigences de charge des modules.

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Tableau 3-9. Spcifications du module dentre de tension analogique 16 voies, IC693ALG222


Nombre de voies Plages de courant dentre Etalonnage De 1 16 voies non rfrences, au choix, De 1 8 voies rfrences, au choix De 0 10 V (unipolaire) ou de 10 +10 V (bipolaire) ; au choix pour chaque voie Etalonn en usine pour : 2,5 mV par comptage pour la plage de 0 +10 V (unipolaire) 5 mV par comptage pour la plage de 10 +10 V (bipolaire) 6 ms (pour les 16 voies non rfrences) 3 ms (pour les 8 voies rfrences) 2,5 mV (1 BPf = 2,5 mV) 5 mV (1 BPf = 5 mV) 0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F) 0,5 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement < 1 BPf 1500 volts entre le ct procd et le ct logique

Vitesse de mise jour Rsolution de 0 +10 V Rsolution de 10 +10 V Prcision absolue (2) Linarit Isolation Rjection diaphonie Impdance dentre

Tension de mode commun (rfrence) 11 V (plage bipolaire) (1) > 80 dB en CC 1 kHz > 500 Kohms (mode non rfrenc) >1 Mohms (mode rfrenc) Rponse du filtre dentre 41 Hz (mode non rfrenc) 82 Hz (mode rfrenc) Consommation interne 112 mA (maximum) partir du bus +5 Vcc du fond de bac 41 mA (maximum) partir de lalimentation +24 Vcc isole du fond de bac (1) La somme de lentre diffrentielle, de la tension de mode commun et du bruit ne doit pas excder 11 volts par rapport COM. (2) En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 5 % FS. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.3.5.

Interface entre lUC et le module dentre de tension analogique 16 voies

Le 9030 utilise les donnes de la table %AI pour stocker des valeurs analogiques quil pourra utiliser. Cette organisation est dcrite cidessous pour le module dentre de tension analogique 16 voies. Vous trouverez plus dinformations sur linterface entre lUC et les modules analogiques au dbut de ce chapitre.
CONNEXIONS UTILISATEUR

MODULE DENTREE DE TENSION ANALOGIQUE


280 K + 3300pf CONVER TISSEUR A/N MICRO ISOLATION OPTIQUE PROCESSEUR CIRCUIT DINTERFACE DE FOND DE BAC

a47017

CHx CHx (+)

COM

REMARQUE : CHx ET CHx+1 INDIQUENT LE MODE NON REFERENCE, TANDIS QUE CHx (+) ET CHx () INDIQUENT LE MODE REFERENCE

4.3.6.

Dans la mesure o les convertisseurs utiliss dans les modules analogiques sont des convertisseurs 12 bits, tous les bits (16) contenus dans les tables de donnes ne sont pas ncessaires la conversion. Une valeur de 12 bits est place dans le mot de donnes de 16 bits correspondant au point analogique (dans la table %AI). Le 9030 gre lintgration de diffrentes faons suivant les modules analogiques. LUC ne modifie pas les donnes venant des modules dentre avant de les placer dans les mots de la table de donnes %AI. Le module dentre analogique force 0 (zro) tous les bits de la table de donnes %AI qui nont pas t utiliss dans la conversion. Le placement des 12 bits par le convertisseur A/N dans un mot de donnes dentre de courant analogique pour le module dentre de tension analogique 16 voies dans la plage unipolaire est indiqu cidessous.
BPF X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

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CHx+1 CHx ()

233 K

UC SERIE 9030

TABLE DE DONNEES % AI

233 K

3300pf

+ 280 K

Figure 3-20. Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 Placement des bits A/N dans les tables de donnes

X = bits non convertis

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Les valeurs analogiques sont mises lchelle par rapport la plage du convertisseur. Ltalonnage ralis en usine rgle la valeur analogique par bit (rsolution) un multiple de lchelle totale (autrement dit, 2,5 mV/bit pour unipolaire, 5 mV/bit pour bipolaire). Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages (normalement, 212 = 4096 comptages). Les donnes sont ensuite mises lchelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique. Par exemple, la figure cidessous prsente la mise lchelle des donnes du convertisseur A/N pour le module dentre de tension analogique 16 voies.
4000 BITS A/N (dcimal)
a44758

0 0
TENSION ; PLAGE 0 10V

10

Figure 3-21. Bits A/N en fonction de lentre de tension pour le module IC693ALG222

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4.3.7.

Configuration

Vous pouvez configurer le module dentre de tension analogique 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation (HHP). Le tableau suivant dcrit les paramtres que vous pouvez configurer. Vous trouverez dans les pages suivantes une description des procdures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro et la miniconsole de programmation (HHP).

Tableau 3-10. Paramtres de configuration du module IC693ALG222


Nom de paramtre
Canal Actif

Description
Nombre de voies converties

Valeurs
De 1 16

Valeurs par dfaut


1 (Logicmaster 9030/20/Micro) 16 (miniconsole de programmation)

Units
non applicable

Adresse Adresse Taille %I

Adresse de dpart de la classe dimplantation %AI Adresse de dpart de la classe dimplantation %I Nombre de positions dtat %I

Plage standard Plage standard 8, 16, 24, 32, 40

%AI0001 ou la premire adresse suprieure disponible %I00001 ou la premire adresse suprieure disponible 8 (Logicmaster 9030/20/Micro) 40 (miniconsole de programmation)

non applicable non applicable bits

Plage Alarm Basse Alarm Haute

Plage Valeur de lalarme de limite basse Valeur de lalarme de limite haute

De 0 10 V ou de 10 10 V De 32767 +32759 De 32766 + 32760

De 0 10 V 0 +32000

non applicable Comptages utilisateur Comptages utilisateur

Pour plus dinformations sur la configuration, reportezvous aux paragraphes :

D D

Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro, page 331 et Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP), page 335.

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4.3.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module dentre de tension analogique haute densit 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. Pour configurer un module dentre de tension analogique 16 voies dans lcran du bac de configuration des E/S : 1. Placez le curseur sur lemplacement o vous souhaitez insrer le module et appuyez sur la touche e/s (F1). Dans lexemple suivant, le module sera plac dans lemplacement 5 du bac principal.

2. Appuyez sur la touche e ana (F4) pour afficher une liste des modules dentre analogique disponibles et de leurs rfrences produits.

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3. Pour slectionner le module dentre de tension analogique 16 voies, placez le curseur sur la rfrence produit du module, IC693ALG222, et appuyez sur la touche Enter.

4. Lorsque vous avez appuy sur la touche Enter, le systme affiche le premier cran dtaill, prsent cidessous. Vous pouvez ensuite configurer le module en fonction de votre application.

Remarque

Lcran affiche uniquement les voies actives. 5. Utilisez les descriptions de paramtres prsentes dans le tableau suivant pour vous aider configurer les paramtres de cet cran.

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Tableau 3-11. Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration


Paramtre
Canal Actif

Description
Entrez un nombre compris entre 1* et 16 pour Rfrenc ou entre 1* et 8 pour Non rfrenc. Ce nombre reprsente le nombre de voies convertir. Les voies sont scrutes dans lordre croissant des voies partir de la voie 1. Si vous slectionnez plus de huit voies, le systme affichera un second cran dtaill permettant dentrer les donnes des voies 9 16. Le premier champ Adresse contient ladresse de rfrence des donnes %AI. Cette adresse dsigne la position de dpart des donnes dentre du module dans la mmoire %AI. Chaque voie fournit 16 bits de donnes dentre analogiques sous la forme dune valeur entire comprise entre 0 et 32760 ou 32767 et 32752, suivant le type de plage slectionn. Le second champ Adresse contient ladresse de rfrence des donnes %I. Cette adresse dsigne la position de dpart des informations dtat du module dans la mmoire %I. Vous pouvez choisir le nombre de positions dtat %I renvoyes lAPI en ditant le champ Taille %I. Le champ Mode dcrit le type de connexions souhait pour le bornier. En mode Non rfrenc*, 16 entres sont disponibles, rfrences un commun unique. En mode Rfrenc, chacune des 8 entres a son propre signal et son propre commun, utilisant ainsi deux points sur le bornier pour chaque voie. Entrez le nombre de positions %I transmises lAPI. Vous pouvez choisir 0, 8, 16, 24, 32 ou 40. Les donnes sont renvoyes avec le format suivant : Huit premires positions %I : (disponibles pour les valeurs 8, 16, 24, 32 et 40 de Taille %I)

Adresse

Adresse

Mode

D %I Module OK : 0 = problme ; 1 = module OK. D %I+1 Alimentation OK : 0 = sous la limite ; 1 = alimentation utilisateur OK. D %I+2 %I+7 = rserv pour de futurs modules.
Huit deuximes positions %I : (disponibles pour les valeurs 16, 24, 32 et 40 de Taille %I) D %I+8 Voie 1 ALARME BASSE 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. D %I+9 Voie 1 ALARME HAUTE 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. D %I+10 Voie 2 ALARME BASSE 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. D %I+11 Voie 2 ALARME HAUTE 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. D %I+12 Voie 3 ALARME BASSE 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. D %I+13 Voie 3 ALARME HAUTE 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. D %I+14 Voie 4 ALARME BASSE 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. D %I+15 Voie 4 ALARME HAUTE 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. Taille %I Huit troisimes positions %I : (disponibles pour les valeurs 24, 32 et 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D D D D D D D D D D D D D D D D

%I+16 %I+17 %I+18 %I+19 %I+20 %I+21 %I+22 %I+23

= Voie 5 ALARME BASSE = Voie 5 ALARME HAUTE: = Voie 6 ALARME BASSE: = Voie 6 ALARME HAUTE: = Voie 7 ALARME BASSE: = Voie 7 ALARME HAUTE: = Voie 8 ALARME BASSE: = Voie 8 ALARME HAUTE:

Huit quatrimes positions %I : %I+24 %I+25 %I+26 %I+27 %I+28 %I+29 %I+30 %I+31

(disponibles pour les valeurs 32 et 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

= Voie 9 ALARME BASSE = Voie 9 ALARME HAUTE: = Voie 10 ALARME BASSE: = Voie 10 ALARME HAUTE: = Voie 11 ALARME BASSE: = Voie 11 ALARME HAUTE: = Voie 12 ALARME BASSE: = Voie 12 ALARME HAUTE:

* Slection par dfaut.

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Tableau 3-11. Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration (suite)


Paramtre
Taille %I (suite) Huit cinquimes positions %I :

Description
(disponible pour la valeur 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D D D D D D D D

%I+32 %I+33 %I+34 %I+35 %I+36 %I+37 %I+38 %I+39

= Voie 13 ALARME BASSE = Voie 13 ALARME HAUTE: = Voie 14 ALARME BASSE: = Voie 14 ALARME HAUTE: = Voie 15 ALARME BASSE: = Voie 15 ALARME HAUTE: = Voie 16 ALARME BASSE: = Voie 16 ALARME HAUTE:

Plage

Slectionnez la plage. Vous pouvez choisir de 0 10 V* ou de 10 10 V. Avec la plage de 0 10 V, les valeurs de tension dentre comprises entre 0 et 10 V renvoient des valeurs entires comprises entre 0 et 32000 lUC. Avec la plage de 10 10 V, les valeurs de tension dentre comprises entre 10 et 10 V renvoient des valeurs entires comprises entre 32000 et 32000 lUC. Entrez la valeur pour laquelle une indication dalarme basse sera transmise lAPI. A chaque voie est associe une valeur dalarme basse (ALARME BASSE) qui entrane lactivation de points %I. Les valeurs entres sans signe sont considres comme positives. Vous devez contrler les valeurs dalarmes basses de faon quelles soient valides pour les plages slectionnes. Les valeurs autorises sont :

Alarm Basse

D Plage de 0 10 V D Plage de 10 10 V
Alarm Haute

De 0 32760 De 32767 32752

Entrez la valeur pour laquelle une indication dalarme haute sera transmise lAPI. A chaque voie est associe une valeur dalarme haute (ALARME HAUTE) qui entrane lactivation de points %I. Les valeurs entres sans signe sont considres comme positives. Vous devez contrler les valeurs dalarmes hautes de faon quelles soient valides pour les plages slectionnes. Les valeurs autorises sont :

D Plage de 0 10 V D Plage de 10 10 V
* Slection par dfaut.

De 0 32760 De 32767 32752

6. Appuyez sur Rack (ShiftF1) ou sur la touche Escape pour revenir laffichage du bac.

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4.3.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) Vous pouvez galement configurer le module dentre de tension analogique 16 voies en utilisant la miniconsole de programmation (HHP) Srie 9030. Outre les informations de ce paragraphe, consultez galement le document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules dE/S intelligents. La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas dditer le nombre de voies activement scrutes, bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro le permette. Si vous initialisez le module dentre de tension analogique 16 voies avec la miniconsole de programmation (HHP), le nombre de voies qui seront activement scrutes est de 16. Si un module a t prcdemment configur avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro et si le nombre de voies activement scrutes a t modifi, la miniconsole de programmation (HHP) affiche cette valeur en bas de son cran, aprs lentre AI. La miniconsole de programmation (HHP) vous permet dditer uniquement les donnes des voies actives ; vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrutes. Module prsent Si un module est physiquement prsent dans un systme, vous pouvez lajouter dans la configuration du systme en lisant le module dans le fichier de configuration. Supposons par exemple quun module dentre de tension analogique 16 voies soit install dans lemplacement 3 dun API modle 311. Vous pouvez lajouter dans la configuration grce la squence cidessous. Utilisez les touches de curseur haut et bas ou la touche # pour afficher lemplacement choisi. Ecran initial

R0:03 EMPTY

>S

Pour ajouter le module IC693ALG222 la configuration, appuyez sur la touche READ/VERIFY. Lcran suivant apparat :

R0:03 HIDEN V >S I40:I_

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Slection dune rfrence %I A ce niveau, vous devez entrer ladresse de dpart des rfrences %I pour les donnes dtat renvoyes par le module. Remarquez que la longueur du champ dtat (40) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat. Appuyez sur ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart des donnes dtat. Vous pouvez choisir une adresse spcifique en entrant la squence de touches correspondant ladresse souhaite et en appuyant sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier I17 comme adresse de dpart, appuyez sur 1, 7, ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 HIDEN V >S I40:I17I56


Slection dune rfrence %AI Aprs avoir slectionn ladresse %I, appuyez sur la touche ENT de nouveau pour afficher lcran cidessous :

R0:03 HIDEN V >S AI16:AI_


Cet cran vous permet de slectionner ladresse de dpart des rfrences %AI. Notez que la longueur du champ dtat (16) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat.

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Dans le champ AI, vous pouvez slectionner la prochaine adresse disponible (par dfaut) en appuyant sur la touche ENT ou entrer une adresse spcifique. Pour entrer une adresse spcifique, appuyez sur les touches numriques correspondant la rfrence de dpart puis sur la touche ENT. Par exemple 3, 5 puis ENT.

R0:03 HIDEN V >S AI16:AI035AI051


Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez slectionne et revenir un emplacement vide (EMPTY). Suppression dun module dans la configuration Si ncessaire, vous pouvez supprimer ce module de la configuration courante. Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0, emplacement 3. Vous pouvez leffacer avec la squence suivante : Ecran initial

R0:03 HIDEN V >S AI16:AI_


Pour effacer le module, appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 EMPTY

>S

Slection du mode du module Pour afficher le mode du module, appuyez sur la touche . Le mode courant du module saffiche. Le mode par dfaut est le mode non rfrenc. Ecran initial

R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:SINGLE

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Vous pouvez basculer entre le mode non rfrenc (SINGLE) et le mode rfrenc (DIFFERE) en appuyant sur la touche . Chaque mode peut tre slectionn de la manire indique. La plage slectionne est la plage affiche. Ecran initial

R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:DIFFERE


Aprs avoir affich le mode souhait, vous pouvez le valider en appuyant sur la touche ENT. Slection des plages des voies dentre Vous pouvez afficher, et slectionner ou modifier, la plage de chacune des seize voies de la manire dcrite cidessous. Supposons que ladresse %AI soit celle slectionne prcdemment. Ecran initial

R0:03 HIDEN V >S HIDEN V:SINGLE


Pour afficher les plages des voies, appuyez sur la touche actuellement slectionne) et la premire plage disponible.

. La miniconsole affiche la voie 1 (ou la voie

R0:03 HIDEN V >S CHAN 1: 0 10


Vous pouvez parcourir les diffrentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche . Chaque plage est affiche de la faon indique. La plage slectionne est la plage affiche.

R0:03 HIDEN V >S CHAN 1:10 10

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Affichage des limites dalarme Pour visualiser les limites dalarme de la voie affiche, appuyez de nouveau sur la touche cette touche a permis dditer les plages des voies). Lcran suivant apparat :

(la premire fois,

R0:03 HIDEN V >S CH 1 LO: 0


Laffichage prsente le champ de la limite dalarme basse de la voie affiche (la voie 1 ici). Vous pouvez entrer la valeur souhaite pour la limite dalarme basse en utilisant les touches numriques et la touche pour les valeurs ngatives. Entrez une limite dalarme basse comprise entre les limites valides (voir Tableau 3-10. ). Ensuite, appuyez de nouveau sur la touche pour passer laffichage de la limite dalarme haute de cette voie. Lcran suivant apparat.

R0:03 HIDEN V >S CH 1: HI: 32000


Laffichage prsente le champ de la limite dalarme haute de la voie affiche. Vous pouvez entrer une valeur positive ou ngative (voir Tableau 3-10. ) en utilisant la touche et les touches numriques. Aprs avoir slectionn les limites dalarme haute et basse de la voie 1 (ou de la voie affiche), vous pouvez afficher la voie suivante en appuyant sur la touche .

R0:03 HIDEN V >S CHAN 2:0 10


Editez la plage et les limites dalarme haute et basse de la faon dcrite pour la voie 1. Vous pouvez modifier toutes les voies actives de cette manire. Revenez lcran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche jusqu ce que lcran initial saffiche. Configurations sauvegardes Les configurations contenant un module dentre de tension analogique 16 voies peuvent tre sauvegardes dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharges ultrieurement dans lUC. Les cartes Mem Card et les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans nimporte quelle UC version 4 ou ultrieure. Reportezvous au chapitre 2 du document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations dtailles sur les oprations de sauvegarde et de rcupration.

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4.3.8.

Raccordement au procd

Le raccordement des quipements de lutilisateur ce module est ralis laide des bornes vis dun bornier dbrochable 20 bornes mont en faade du module. Les bornes effectivement utilises sont dcrites dans le tableau cidessous et prsentes dans les schmas de cblage suivants. 4.3.8.1. Affectation des bornes Le tableau suivant prsente laffectation des bornes du connecteur dE/S 20 bornes situ sur le module dentre de tension analogique 16 voies.

Tableau 3-12. Affectation des bornes du module IC693ALG222


Numro de borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Nom du signal non applicable non applicable CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 CH16 COM GND inutilis inutilis Voie 1 non rfrence, voie 1 rfrence (borne positive) Voie 2 non rfrence, voie 1 rfrence (borne ngative) Voie 3 non rfrence, voie 2 rfrence (borne positive) Voie 4 non rfrence, voie 2 rfrence (borne ngative) Voie 5 non rfrence, voie 3 rfrence (borne positive) Voie 6 non rfrence, voie 3 rfrence (borne ngative) Voie 7 non rfrence, voie 4 rfrence (borne positive) Voie 8 non rfrence, voie 4 rfrence (borne ngative) Voie 9 non rfrence, voie 5 rfrence (borne positive) Voie 10 non rfrence, voie 5 rfrence (borne ngative) Voie 11 non rfrence, voie 6 rfrence (borne positive) Voie 12 non rfrence, voie 6 rfrence (borne ngative) Voie 13 non rfrence, voie 7 rfrence (borne positive) Voie 14 non rfrence, voie 7 rfrence (borne ngative) Voie 15 non rfrence, voie 8 rfrence (borne positive) Voie 16 non rfrence, voie 8 rfrence (borne ngative) Connexion commune des voies non rfrences Connexion de chssis pour les blindages des cbles Dfinition du signal

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4.3.8.2. Schma fonctionnel de lentre de tension analogique La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies.
* CONNEXION REFERENCEE
a45356

5V

5V

5V

5V

VOYANTS

* CH2

COM

I24 V CONVERTISSEUR CC/CC INTEGRE ET REGULATEUR IGND U5 V SUPERVISEUR DE TENSION ISOLATION OPTIQUE

5V 5V

Figure 3-22. Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222

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CH1

CIRCUIT DE MISE EN FORME DU SIGNAL DENTREE ET CIRCUIT HYBRIDE DE MISE LECHELLE X2

16

8 8 VOIES A/N ISOLATION OPTIQUE MICRO PROCESSEUR

16 VOIES NON REFERENCEES

5V

5V XTAL

EPROM

8 8 VOIES A/N

RAM

EEPROM GENERATEUR DE REFERENCE A/N

CIRCUIT DINTERFACE DE FOND DE BAC

FOND DE BAC DE LAPI SERIE 9030

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4.3.8.3. Informations relatives au cblage procd La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au bornier utilisateur du module dentre de tension analogique 16 voies.
BORNES CABLAGE PROCEDE 1
*
a47017

CABLAGE PROCEDE 2
*

CH1 CH3 CH5 CH7 CH9 CH11 CH13

+ + + + + + + +

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

+ + + + + + + +

CH2 CH4

CH6 CH8 CH10 CH12

CH14 CH16

CH15

17 18 19 20
GND **

COM

* NON CONNECTEE ** CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE


Figure 3-23. Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode non rfrenc)

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BORNES CABLAGE PROCEDE 1


*

a47018

CABLAGE PROCEDE 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
*

CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

CH6

CH7

CH8

COM **

19 20
GND **

* NON CONNECTEE ** CONNEXIONS OPTIONNELLES


Figure 3-24. Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode rfrenc)

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4.4.

ENTRE DE COURANT ANALOGIQUE - 16 VOIES, IC693ALG223

Le module dentre de courant analogique 16 voies fournit jusqu 16 voies dentre non rfrences, chacune tant capable de convertir un signal dentre analogique en valeur numrique utilisable en fonction des besoins de votre application. Ce module fournit trois plages dentre :

D D D

De 4 20 mA De 0 20 mA De 4 20 mA (tendue)

4.4.1.

Plages de courant

La plage par dfaut (de 4 20 mA) fournit des donnes utilisateur mises lchelle de faon que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000. Pour slectionner les autres plages, vous devez modifier les paramtres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou la miniconsole de programmation (HHP). Vous pouvez galement configurer une plage de 0 20 mA avec des donnes utilisateur mises lchelle de faon que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000. Une rsolution entire sur 12 bits est disponible pour les plages de 4 20 mA et de de 0 20 mA. Vous pouvez galement slectionner une plage tendue de 4 20 mA. Si vous slectionnez cette plage, 0 mA correspond un comptage de 8000, 4 mA correspond un comptage de 0 et 20 mA correspond un comptage de +32000. La plage tendue utilise le mme matriel que la plage de 0 20 mA, mais elle fournit une mise lchelle automatique pour la plage de 4 20 mA et des valeurs numriques ngatives pour des niveaux de courant dentre entre 4 mA et 0 mA. Vous pouvez ainsi choisir une limite dalarme basse capable de dtecter une chute du courant dentre de 4 mA 0 mA, ce qui fournit une dtection de dfaut de circuit ouvert aux applications 4 20 mA. Des limites dalarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages. Vous pouvez configurer les plages indpendamment pour chaque voie. Par ailleurs, le module renvoie lUC des informations dtat sur le module et lalimentation ct utilisateur.

4.4.2.

Alimentation et voyants

Ce module consomme 125 mA partir du bus 5 V du fond de bac de lAPI, et ncessite 65 mA et des courants de boucle de courant partir dune alimentation +24 V fournie par lutilisateur (voir Tableau 3-13. : Spcifications). Deux voyants verts situs sur le module indiquent ltat du module et de lalimentation utilisateur. Le voyant suprieur, MODULE OK, fournit des informations sur ltat du module lors du dmarrage, codes de la manire suivante :

D D D D

Allum : tat OK, module configur ; Eteint : pas dalimentation de fond de bac ou logiciel non excut (le chien de garde a expir) ; Clignotement rapide continu : donnes de configuration non reues de lUC ; Clignotement lent, puis teint : chec des diagnostics de dmarrage ou erreur dexcution du code.

Le voyant infrieur, User Supply OK, indique que lalimentation 24 V fournie par lutilisateur est conforme aux spcifications et permet un fonctionnement correct du ct analogique du module.

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4.4.3.

Position dans le systme

Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030.

4.4.4.

Rfrences utilises

Le nombre de modules dentre de courant analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un systme dpend du nombre de rfrences %AI et %I disponibles. Chaque module utilise de 1 16 rfrences %AI (en fonction du nombre de voies actives), et de 8 40 rfrences %I (en fonction de la configuration de ltat dalarme). Le nombre de rfrences %AI disponibles est de : 64 dans un systme modle 311 ou 313, 128 dans un systme modle 331, 1024 dans un systme modle 341, et 2048 dans un systme modle 351. Le nombre maximum de modules dentre de courant analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un systme est de :

D D D D

4 dans un systme modle 311 ou 313 ; 8 dans un systme modle 331 ; 49 dans un systme modle 341 ; 79 dans un systme modle 351.

Lorsque vous configurez le module pour votre application, vous devez prendre en compte la capacit de charge de lalimentation installe et les exigences de charge de lensemble des modules installs dans la platine. Reportezvous au document GFK0356 Srie 90t30 Automate Programmable Manuel dinstallation pour plus dinformations sur les alimentations et les exigences de charge des modules.

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Tableau 3-13. Spcifications du module dentre de courant analogique, IC693ALG223


Nombre de voies Plages de courant dentre Etalonnage De 1 16 au choix ; non rfrences De 0 20 mA, de 4 20 mA et de 4 20 mA tendue (au choix pour chaque voie) Etalonn en usine pour : 4 A par comptage pour la plage de 4 20 mA 5 A par comptage pour les plages de 0 20 mA et de 4 20 mA tendue 13 ms (pour les 16 voies) 4 A (4 A/bit) 5 A (5 A/bit) 5 A (5 A/bit) 0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F) : 0,5 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement spcifie < 1 BPf de 4 20 mA (plage de 4 20 mA) < 1 BPf de 100 A 20 mA (plages de 0 20 mA et de 4 20 mA tendue) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 0 volt (voies non rfrences) > 80 dB en CC 1 kHz 250 ohms 19 Hz De 20 30 Vcc 10 % 120 mA partir du bus +5 V du fond de bac 65 mA partir de lalimentation utilisateur externe 24 Vcc (en plus des courants de boucle de courant)

Vitesse de mise jour Rsolution 420 mA Rsolution 020 mA Rsolution 420 mA tendue Prcision absolue* Linarit Isolation Tension de mode commun Rjection diaphonie Impdance dentre Rponse des filtres passebas des entres Plage de tension de lalimentation externe Ondulation de la tension dalimentation externe Consommation interne

* En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 0,5 % FS. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.4.5.

Interface entre lUC et le module dentre de courant analogique 16 voies

Le 9030 utilise les donnes de la table %AI pour stocker des valeurs analogiques quil pourra utiliser. Cette organisation est dcrite dans la Figure 3-25 pour le module dentre de courant analogique 16 voies. Vous trouverez plus dinformations sur linterface entre lUC et les modules analogiques au dbut de ce chapitre.
a47020

MODULE DENTREE DE COURANT ANALOGIQUE


CONNEXIONS UTILISATEUR

COM

Figure 3-25. Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies IC693ALG223 4.4.6. Placement des bits A/N dans les tables de donnes

Dans la mesure o les convertisseurs utiliss dans les modules analogiques sont des convertisseurs 12 bits, tous les bits (16) contenus dans les tables de donnes ne sont pas ncessaires la conversion. Une valeur de 12 bits est place dans le mot de donnes de 16 bits correspondant au point analogique (dans la table %AI). Le 9030 gre lintgration de diffrentes faons suivant les modules analogiques. LUC ne modifie pas les donnes venant des modules dentre avant de les placer dans les mots de la table de donnes %AI. Le module dentre analogique force 0 (zro) tous les bits de la table de donnes %AI qui nont pas t utiliss dans la conversion. Le placement des 12 bits de donnes par le convertisseur A/N dans un mot de donnes dentre de courant analogique pour le module dentre de courant analogique 16 voies est indiqu cidessous.
BPF X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

X = bits non convertis

Les valeurs analogiques sont mises lchelle par rapport la plage du convertisseur. Ltalonnage ralis en usine rgle la valeur analogique par bit (rsolution) un multiple de lchelle totale (autrement dit, 4 A/bit). Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages (normalement, 212 = 4096 comptages). Les donnes sont ensuite mises lchelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique. Par exemple, la figure cidessous prsente la mise lchelle des donnes du convertisseur A/N pour le module dentre de courant analogique 16 voies.

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CHx

250

CONVERTISSEUR A/N

ISOLATION OPTIQUE

MICRO PROCESSEUR

CIRCUIT DINTERFACE DE FOND E BAC

UC IC693

TABLE DE DONNEES

% AI

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a44758

4000

BITS A/N (dcimal)

0 0 4
COURANT (mA) PLAGE 4 A 20mA

20

Figure 3-26. Bits A/N en fonction de lentre de courant pour le module IC693ALG223 4.4.7. Configuration

Vous pouvez configurer le module dentre de courant analogique 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation (HHP). Le tableau suivant dcrit les paramtres que vous pouvez configurer. Vous trouverez dans les pages suivantes une description des procdures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro et la miniconsole de programmation (HHP).

Tableau 3-14. Paramtres de configuration


Nom de paramtre
Canal Actif

Description
Nombre de voies converties

Valeurs
De 1 16

Valeurs par dfaut


1 (Logicmaster 9030/20/Micro) 16 (miniconsole de programmation) %AI0001 ou la premire adresse suprieure disponible %I00001 ou la premire adresse suprieure disponible 8 (Logicmaster 9030/20/Micro) 40 (miniconsole de programmation) 4-20 0 +32000

Units
non applicable

Adresse

Adresse de dpart de la classe dimplantation %AI Adresse de dpart de la classe dimplantation %I type 1 Nombre de positions dtat %I

Plage standard

non applicable non applicable bits

Adresse

Plage standard

Taille %I

8, 16, 24, 32, 40

Plage Alarm Basse Alarm Haute

Type dentre et plage Valeur de lalarme de limite basse Valeur de lalarme de limite haute

4-20, 0-20, ou 4-20+ (tendue) De 8000 +32759 De 7999 +32760

non applicable Comptages utilisateur Comptages utilisateur

Pour plus dinformations sur la configuration, reportezvous aux paragraphes :

D D

Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro, page 349. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP), page 353.

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4.4.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module dentre de courant analogique haute densit 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro. Pour configurer un module dentre de courant analogique 16 voies dans lcran du bac de configuration des E/S : 1. Placez le curseur sur lemplacement o vous souhaitez insrer le module et appuyez sur la touche e/s (F1). Dans lexemple suivant, le module sera plac dans lemplacement 5 du bac principal.

2. Appuyez sur la touche e ana (F4) pour afficher une liste des modules dentre analogique disponibles et de leurs rfrences produits.

3. Pour slectionner le module dentre de courant analogique 16 voies, placez le curseur sur la rfrence produit du module, IC693ALG223, et appuyez sur la touche Enter.

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4. Lorsque vous avez appuy sur la touche Enter, le systme affiche le premier cran dtaill, prsent cidessous.

Remarque

Lcran affiche uniquement les voies actives. 5. Utilisez les descriptions de paramtres prsentes dans le tableau suivant pour vous aider configurer les paramtres de cet cran.

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Tableau 3-15. Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration


Paramtre
Canal Actif

Description
Entrez un nombre compris entre 1* et 16. Ce nombre reprsente le nombre de voies convertir. Les voies sont scrutes dans lordre croissant des voies partir de la voie 1. Si vous slectionnez plus de huit voies, le systme affichera un second cran dtaill permettant dentrer les donnes des voies 9 16. Le premier champ Adresse contient ladresse de rfrence des donnes %AI. Cette adresse dsigne la position de dpart des donnes dentre du module dans la mmoire %AI. Chaque voie fournit 16 bits de donnes dentre analogiques sous la forme dune valeur entire comprise entre 0 et 32760 ou 8000 et 32760, suivant le type de plage slectionn. Le second champ Adresse contient ladresse de rfrence des donnes %I. Cette adresse dsigne la position de dpart des informations dtat du module dans la mmoire %I. Vous pouvez choisir le nombre de positions dtat %I renvoyes lAPI en ditant le champ Taille %I. Entrez le nombre de positions %I transmises lAPI. Vous pouvez choisir 8, 16, 24, 32 ou 40. Les donnes sont renvoyes avec le format suivant : Huit premires positions %I : (disponibles pour les valeurs 8, 16, 24, 32 et 40 de Taille %I)

Adresse

Adresse

D %I Module OK : 0 = problme ; 1 = module OK. D %I+1 Alimentation OK : 0 = sous la limite ; 1 = alimentation utilisateur OK. D %I+2 %I+7 = rserv pour de futurs modules.
Huit deuximes positions %I : (disponibles pour les valeurs 16, 24, 32 et 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D %I+8 D %I+9 D D D D D D
Taille %I %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15

Voie 1 ALARME BASSE Voie 1 ALARME HAUTE Voie 2 ALARME BASSE = Voie 2 ALARME HAUTE: = Voie 3 ALARME BASSE: = Voie 3 ALARME HAUTE: = Voie 4 ALARME BASSE: = Voie 4 ALARME HAUTE:

Huit troisimes positions %I :

(disponibles pour les valeurs 24, 32 et 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D D D D D D D D

%I+16 %I+17 %I+18 %I+19 %I+20 %I+21 %I+22 %I+23

= Voie 5 ALARME BASSE = Voie 5 ALARME HAUTE: = Voie 6 ALARME BASSE: = Voie 6 ALARME HAUTE: = Voie 7 ALARME BASSE: = Voie 7 ALARME HAUTE: = Voie 8 ALARME BASSE: = Voie 8 ALARME HAUTE:

Huit quatrimes positions %I :

(disponibles pour les valeurs 32 et 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D D D D D D D D
* Slection par dfaut.

%I+24 %I+25 %I+26 %I+27 %I+28 %I+29 %I+30 %I+31

= Voie 9 ALARME BASSE = Voie 9 ALARME HAUTE: = Voie 10 ALARME BASSE: = Voie 10 ALARME HAUTE: = Voie 11 ALARME BASSE: = Voie 11 ALARME HAUTE: = Voie 12 ALARME BASSE: = Voie 12 ALARME HAUTE:

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Tableau 3-15. Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration (suite) Paramtre
Taille %I (suite) Huit cinquimes positions %I :

Description
(disponibles pour la valeur 40 de Taille %I) 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite. 0 = audessus de la limite ; 1 = sous ou gal la limite. 0 = sous la limite ; 1 = audessus de ou gal la limite.

D D D D D D D D
Plage

%I+32 %I+33 %I+34 %I+35 %I+36 %I+37 %I+38 %I+39

= Voie 13 ALARME BASSE = Voie 13 ALARME HAUTE: = Voie 14 ALARME BASSE: = Voie 14 ALARME HAUTE: = Voie 15 ALARME BASSE: = Voie 15 ALARME HAUTE: = Voie 16 ALARME BASSE: = Voie 16 ALARME HAUTE:

Slectionnez le type de plage dentre et les plages. Vous pouvez choisir 4-20 mA*, 0-20 mA ou 4-20 mA+. Avec la plage par dfaut, 4 20 mA, les valeurs de courant dentre comprises entre 4 et 20 mA renvoient des valeurs entires comprises entre 0 et 32000 lUC. Avec la plage de 0 20 mA, les valeurs de courant dentre comprises entre 0 et 20 mA renvoient des valeurs entires comprises entre 0 et 32000 lUC sur une plage de courant dentre de 0 20 mA. La plage de 4 20 mA tendue fonctionne comme la plage par dfaut de 4 20 mA, mais un courant dentre infrieur 4 mA renvoie une valeur ngative. Dans ce mode, un courant dentre de 0 mA renvoie une valeur de 8000 lAPI. Entrez la valeur pour laquelle une indication dalarme basse sera transmise lAPI. A chaque voie est associe une valeur dalarme basse (ALARME BASSE) qui entrane lactivation de points %I. Les valeurs entres sans signe sont considres comme positives. Vous devez contrler les valeurs dalarmes basses de faon quelles soient valides pour les plages slectionnes. Les valeurs autorises sont : D Plage de 4 20 mA De 0 32759 D Plage de 0 20 mA De 0 32759 D Plage de 4 20 mA+ De 8000 +32759 Entrez la valeur pour laquelle une indication dalarme haute sera transmise lAPI. A chaque voie est associeune valeur dalarme haute (ALARME HAUTE) qui entrane lactivation de points %I. Les valeurs entres sans signe sont considres comme positives. Vous devez contrler les valeurs dalarmes hautes de faon quelles soient valides pour les plages slectionnes. Les valeurs autorises sont :

Alarm Basse

Alarm Haute

D Plage de 4 20 mA D Plage de 0 20 mA D Plage de 4 20 mA+


* Slection par dfaut.

De 1 32760 De 1 32760 De 7999 32760

6. Appuyez sur Rack (ShiftF1) ou sur la touche Escape pour revenir laffichage du bac.

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4.4.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) Vous pouvez galement configurer le module dentre de courant analogique 16 voies en utilisant la miniconsole de programmation (HHP) Srie 9030. Outre les informations de ce paragraphe, consultez galement le document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules dE/S intelligents. La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas dditer le nombre de voies activement scrutes, bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro le permette. Si vous initialisez le module dentre de courant analogique 16 voies avec la miniconsole de programmation (HHP), le nombre de voies qui seront activement scrutes est de 16. Si un module a t prcdemment configur avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro et si le nombre de voies activement scrutes a t modifi, la miniconsole de programmation (HHP) affiche cette valeur en bas de son cran, aprs lentre AI. La miniconsole de programmation (HHP) vous permet dditer uniquement les donnes des voies actives ; vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrutes. Module prsent Si un module est physiquement prsent dans un systme, vous pouvez lajouter dans la configuration du systme en lisant le module dans le fichier de configuration. Supposons par exemple quun module dentre de courant analogique 16 voies soit install dans lemplacement 3 dun API modle 311. Vous pouvez lajouter dans la configuration grce la squence cidessous. Utilisez les touches de curseur haut et bas ou la touche # pour afficher lemplacement choisi. Ecran initial

R0:03 EMPTY

>S

Pour ajouter le module IC693ALG223 la configuration, appuyez sur la touche READ/VERIFY. Lcran suivant apparat :

R0:03 HIDEN C >S I40:I_

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Slection dune rfrence %I A ce niveau, vous devez entrer ladresse de dpart des rfrences %I pour les donnes dtat renvoyes par le module. Remarquez que la longueur du champ dtat (40) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat. Appuyez sur ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart des donnes dtat. Vous pouvez choisir une adresse spcifique en entrant la squence de touches correspondant ladresse souhaite et en appuyant sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier I17 comme adresse de dpart, appuyez sur 1, 7, ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 HIDEN C >S I40:I17I56


Slection dune rfrence %AI Aprs avoir slectionn ladresse %I, appuyez sur la touche ENT de nouveau pour afficher lcran cidessous :

R0:03 HIDEN C >S AI16:AI_


Cet cran vous permet de slectionner ladresse de dpart des rfrences %AI. Notez que la longueur du champ dtat (16) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat.

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Dans le champ AI, vous pouvez slectionner la prochaine adresse disponible (par dfaut) en appuyant sur la touche ENT ou entrer une adresse spcifique. Pour entrer une adresse spcifique, appuyez sur les touches numriques correspondant la rfrence de dpart puis sur la touche ENT. Par exemple 3, 5 puis ENT.

R0:03 HIDEN C >S AI16:AI035AI051


Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez slectionne et revenir un emplacement vide (EMPTY). Suppression dun module dans la configuration Si ncessaire, vous pouvez supprimer ce module de la configuration courante. Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0, emplacement 3. Vous pouvez leffacer avec la squence suivante : Ecran initial

R0:03 HIDEN C >S AI16:AI_


Pour effacer le module, appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 EMPTY

>S

Slection des plages des voies dentre Vous pouvez afficher, et slectionner ou modifier, la plage de chacune des seize voies de la manire dcrite cidessous. Supposons que ladresse %AI soit celle slectionne prcdemment. Ecran initial

R0:03 HIDEN C >S AI16:AI035AI051

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Pour afficher les plages des voies, appuyez sur la touche . La miniconsole affiche la voie 1 (ou la voie actuellement slectionne) et la premire plage disponible.

R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 1: 420


Vous pouvez parcourir les diffrentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche . Chaque plage est affiche de la faon indique. La plage slectionne est la plage affiche.

R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 1: 020

R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 1: 420+


Affichage des limites dalarme Pour visualiser les limites dalarme de la voie affiche, appuyez de nouveau sur la touche (la premire fois, cette touche a permis dditer les plages des voies). Lcran suivant apparat :

R0:03 HIDEN C >S CHAN 1 LO: 00000


Laffichage prsente le champ de la limite dalarme basse de la voie affiche (la voie 1 ici). Vous pouvez entrer la valeur souhaite pour la limite dalarme basse en utilisant les touches numriques et la touche pour les valeurs ngatives. Entrez une limite dalarme basse comprise entre les limites valides (voir Tableau 3-14. ). Ensuite, appuyez de nouveau sur la touche pour passer laffichage de la limite dalarme haute de cette voie. Lcran suivant apparat.

R0:03 HIDEN C >S CHAN 1 HI: 32000

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Laffichage prsente le champ de la limite dalarme haute de la voie affiche. Vous pouvez entrer une valeur positive ou ngative (voir Tableau 3-14. ) en utilisant la touche et les touches numriques. Aprs avoir slectionn les limites dalarme haute et basse de la voie 1 (ou de la voie affiche), vous pouvez afficher la voie suivante en appuyant sur la touche .

R0:03 HIDEN C >S CHANNEL 2: 420


Editez la plage et les limites dalarme haute et basse de la faon dcrite pour la voie 1. Vous pouvez modifier toutes les voies actives de cette manire. Revenez lcran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche jusqu ce que lcran initial saffiche. Configurations sauvegardes Les configurations contenant un module dentre de courant analogiques 16 voies peuvent tre sauvegardes dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharges ultrieurement dans lUC. Les cartes Mem Card et les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans nimporte quelle UC version 4 ou ultrieure. Reportezvous au chapitre 2 du document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations dtailles sur les oprations de sauvegarde et de rcupration.

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4.4.8.

Raccordement au procd

Le raccordement des quipements de lutilisateur ce module est ralis laide des bornes vis dun bornier dbrochable 20 bornes mont en faade du module. Les bornes effectivement utilises sont dcrites dans le tableau cidessous et prsentes dans les schmas de cblage suivants. 4.4.8.1. Affectation des bornes Le tableau suivant prsente laffectation des bornes du connecteur dE/S 20 bornes situ sur le module dentre de courant analogique 16 voies.

Tableau 3-16. Affectation des bornes


Numro de borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Nom du signal 24VIN 24VOUT CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 CH16 COM GND

Dfinition du signal Entre dalimentation utilisateur 24 V ; fournit une alimentation de boucle via la borne 24VOUT (borne 2) Point de raccordement de lalimentation de boucle +24 V Entre de courant, voie 1 Entre de courant, voie 2 Entre de courant, voie 3 Entre de courant, voie 4 Entre de courant, voie 5 Entre de courant, voie 6 Entre de courant, voie 7 Entre de courant, voie 8 Entre de courant, voie 9 Entre de courant, voie 10 Entre de courant, voie 11 Entre de courant, voie 12 Entre de courant, voie 13 Entre de courant, voie 14 Entre de courant, voie 15 Entre de courant, voie 16 Connexion commune aux rsistances de dtection de courant dentre ; retour de lalimentation 24 V fournie par lutilisateur ou retour 24VIN Connexion de chssis pour les blindages des cbles

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4.4.8.2. Schma fonctionnel de lentre de courant analogique La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies.
+24V IN 24V OUT

24V

CH Y

COM

GND

Figure 3-27. Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies IC693ALG223

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CH X

250

250


REGULATEUR DE TENSION
a45245

Vcc

LED

SUPERVISEUR DE TENSION

ISOLATION OPTIQUE

MICRO PROCESSEUR

16 VOIES AU TOTAL

EPROM

8 VOIES A/N

ISOLATION OPTIQUE

XTAL

RAM

EEPROM

8 VOIES A/N

ISOLATION OPTIQUE

Vcc

CIRCUIT DE SELECTION DE REFERENCE ET DE PLAGE

CIRCUIT DINTERFACE DE FOND DE BAC

FOND DE BAC DE LAPI SERIE 9030

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4.4.8.3. Informations relatives au cblage procd La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au bornier utilisateur du module dentre de courant analogique 16 voies.
BORNES
24VIN
a45246

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

24VOUT CH1 CH2

* *

24V

** **

COM

19 20
GND

* **

CIRCUIT DATTAQUE DE BOUCLE DE COURANT CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE

Figure 3-28. Cblage procd du module dentre de courant analogique 16 voies IC693ALG223 Remarque

Vous pouvez galement relier la source de courant la borne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites.

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BORNES
24VIN

a47021

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
COMMUN UTILISATEUR CH1

I
SOURCE DE COURANT UTILISATEUR

24V

COM

19 20
GND

CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE

Figure 3-29. Cblage procd - Autres connexions utilisateur - IC693ALG223

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4.5.

SORTIE DE TENSION ANALOGIQUE - 2 VOIES, IC693ALG390

Le module de sortie de tension analogique 2 voies pour le 9030 fournit deux voies de sortie, chacune pouvant convertir 13 bits de donnes binaires (numriques) vers une sortie analogique utilisable en fonction des besoins de votre application. Le module de sortie de tension analogique peut fournir des sorties dans la plage de 10 +10 volts. La rsolution du signal converti est de 12 bits binaires plus le signe, soit 13 bits rels (1 lment parmi 8192). Les deux voies sont mises jour chaque scrutation (toutes les 5 millisecondes environ). Les donnes utilisateur contenues dans les registres %AQ sont au format complment 2 sur 16 bits. Les 13 bits de poids fort du registre %AQ sont convertis en amplitude signe par lAPI et envoys au module pour les circuits du convertisseur N/A. Le placement des 13 bits convertis en amplitude signe est indique cidessous. La relation entre la sortie de tension et les donnes du convertisseur N/A est prsente dans la Figure 3-30.
BPF S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

S = Bit de signe X = sans objet ici


a44657

4000

BITS N/A 0 (dcimal)

4000 10 0 TENSION (V) 10

Figure 3-30. Bits N/A en fonction de la sortie de tension

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Ltat du module, si lUC passe en mode STOP ou RESET (RAZ), peut tre Default to 0 volts (passer 0 volt par dfaut) ou HoldLastState (conserver le dernier tat). Vous pouvez slectionner ltat dsir en configurant le cavalier DEF0 sur le bornier dbrochable du module. Si le cavalier nest pas install, les sorties conserveront leur dernier tat en cas de STOP ou RESET. La mise lchelle de la sortie est prsente cidessous.
a44658

32000

%AQ 0 (dcimal)

32000 10 0 TENSION (V) 10

Figure 3-31. Mise lchelle de la sortie de tension


La principale source de courant du module est lalimentation +24 Vcc isole fournie par lalimentation de lAPI. Le bornier du module comporte deux bornes destines aux +24 volts fournis par lutilisateur. Vous pouvez ainsi configurer une alimentation de secours qui permettra aux sorties de maintenir leur valeur en cas de perte de lalimentation interne dans ltat Hold Last State. Vous pouvez galement fournir la tension du module afin de rduire la charge de lalimentation +24 Vcc isole de lAPI. Lalimentation utilisateur doit tre utilise si la tension applique est suprieure de 0,7 volt lalimentation +24 Vcc isole, qui peut prendre une valeur comprise entre 21,5 et 26,5 volts. Un voyant de signalisation situ sur la partie suprieure du plastron du module sallume lorsque lalimentation du module est en fonctionnement. Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives, toutes les connexions du procd aux modules doivent utiliser des cbles dinstrumentation torsads, blinds et de bonne qualit. Les blindages doivent tre connects GND sur le bornier de lutilisateur. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis), ce qui permet une meilleure attnuation du bruit d aux courants de drain du blindage. Le module utilise une isolation optique pour fournir lisolation lectrique du bruit gnr lextrieur entre le cblage procd et le fond de bac. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030. Reportezvous au 1.7. page 39 pour dterminer le nombre de modules de sortie de tension analogique que vous pouvez installer dans un systme.

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Tableau 3-17. Spcifications du module de sortie de tension analogique, IC693ALG390


Plage de tension Etalonnage Tension dalimentation (nominale) De 10 +10 volts Etalonnage en usine 2,5 mV par comptage +24 Vcc, partir des +24 Vcc isol du fond de bac ou des sources de tension fournies par lutilisateur et +5 Vcc partir du fond de bac

Plage de tension de lalimentation De 18 30 Vcc externe Ondulation de la dalimentation externe Vitesse de mise jour tension 10 % 5 ms (pour les deux voies) Cette vitesse de mise jour est approximative ; elle est dtermine par la cadence de scrutation des E/S et dpend de lapplication. 2,5 mV (1 BPf = 2,5 mV)

Rsolution Prcision absolue* Dcalage Charge de sortie (maximale) Capacit de la charge de sortie Isolation Consommation interne

5 mV 25 C (77 C)
1 mV au maximum, 0 60 C (32 140 F) 5 mA (2 Kohms de rsistance minimale) 2000 pico Farads, maximum 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 32 mA partir de lalimentation +5 volts 120 mA partir de lalimentation +24 volts (isole du fond de bac ou de lutilisateur)

* En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 50 mV. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.5.1.

Schma fonctionnel de la sortie de tension analogique

La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module de sortie de tension analogique 2 voies, IC693ALG390.
GENERATEUR DE TENSION DE REFERENCE CONV. DOUBLE N/A OCS

REGLAGE (2 VOIES)

a43843 V01

INTERFACE DE FOND DE BAC/ CIRCUIT DISOLATION

V02

CAVALIERS DEF0 ALIM GND1 ONDULEUR/ REGULATEUR ET CONTROLEUR DE TENSION

+ 15 V + 5V
5V 15 V

MASSE DU CHASSIS

GND2

COM1

COM2

0V
I 24V IN24V

I GND

IN0V

Figure 3-32. Schma fonctionnel du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390

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4.5.2.

Informations relatives au cblage procd

La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au module de sortie de tension analogique.
a43104

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE

COM COM GND GND

DEF 0

24V

* CONNEXION OPTIONNELLE
VOIR TEXTE

Figure 3-33. Cblage procd du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390

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* * * *

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4.6.

SORTIE DE COURANT ANALOGIQUE - 2 VOIES, IC693ALG391

Le module de sortie de courant analogique 2 voies pour le 9030 fournit deux voies de sortie, chacune tant capable de convertir 12 bits de donnes binaires (numriques) en sortie analogique utilisable en fonction des besoins de votre application. Le module de sortie de courant analogique peut fournir des sorties dans la plage de 0 20 mA. La rsolution du signal converti est de 12 bits binaires (1 lment parmi 4096). Le bit de signe nest pas utilis pour la conversion. Les deux voies sont mises jour chaque scrutation (toutes les 5 millisecondes environ). Les donnes utilisateur contenues dans les registres %AQ sont au format complment 2 sur 16 bits. Les 13 bits de poids fort du registre %AQ sont convertis en amplitude signe par lAPI et envoys au module. Le convertisseur N/A utilise douze bits ; le treizime bit (bit de signe) permet de dterminer si des donnes ngatives ont t envoyes au module. Le placement des 13 bits dans le mot de donnes est indiqu cidessous. La relation entre la sortie de courant et les donnes du convertisseur N/A est indique dans la Figure 3-34. et la Figure 3-35.
BPF S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

S = bit de signe X = bits non convertis

a44647

4000 BITS N/A (dcimal)

a44659

4000

BITS N/A (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-34. Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 4 20 mA

Figure 3-35. Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 0 20 mA

Si le module reoit des donnes ngatives, il envoie en sortie lextrmit infrieure de la plage (autrement dit, 4 mA pour la plage de 4 20 mA). Le logiciel ne permet pas lentre de valeurs hors plage (cestdire suprieures 32767). Ce module fournit deux plages de sortie. La plage par dfaut, de 4 20 mA, fournit des donnes utilisateur mises lchelle de faon quune valeur de comptage de 0 corresponde 4 mA et quune valeur de comptage de 32000 corresponde 20 mA (0,5 mA pour 1000 comptages). Si vous ajoutez un cavalier de plage (RANGE1 ou RANGE2) sur le bornier dE/S, la plage de sortie devient 0 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 comptage corresponde 0 mA et que 32000 comptages corresponde 20 mA (0,5 mA pour 800 comptages). Vous pouvez programmer la plage de chaque sortie sparment. Le module fournit une rsolution entire de 12 bits pour les deux plages. La mise lchelle de la sortie est indique dans la Figure 3-36. et dans la Figure 3-37.

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a44683

a44684

32000

32000

%AQ (dcimal)

%AQ (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-36. Mise lchelle de la sortie de courant, 4 20 mA

Figure 3-37. Mise lchelle de la sortie de courant, 0 20 mA

Ltat du module, si lUC passe en mode STOP ou RESET, peut tre Default to 0/4 mA ou HoldLastState. Vous pouvez slectionner ltat dsir en configurant le cavalier DEF0/4 du bornier dbrochable du module. Sans le cavalier, les sorties conserveront leur dernier tat en cas de STOP ou de RESET condition quune alimentation utilisateur de secours soit connecte au moment de la coupure dalimentation du systme. Si le cavalier DEF0/4 est install, le module passe par dfaut 4 mA pour la plage de 420 mA ou 0 mA pour la plage 020 mA en cas de STOP ou RESET. Il suffit dun cavalier par module pour programmer les deux sorties la fois pour HoldLastState ou DEF0/4. Vous pouvez configurer chaque sortie du module en tant que source de courant ou en tant que source de tension de moindre prcision. Une tension correspondant la sortie de courant est disponible sur VOUTx. Pour slectionner les sorties de courant ou de tension, vous devez placer un cavalier sur le bornier dE/S. Si le cavalier nest pas install, le module fonctionne comme source de courant. Si le cavalier JMPVx est install, le module fonctionne comme source de tension. Toutes les voies peuvent tre configures de cette manire. La configuration de la plage de courant dtermine la plage de tension. Vous pouvez augmenter la plage de tensions en utilisant une rsistance de 250 ohms la place du cavalier de tension entre JMPVx et IOUTx. Le tableau cidessous prsente la relation entre la configuration de la plage et les sorties de tension.

Tableau 3-18. Configuration de plage et sorties de tension


Configuration de plage De 4 20 mA (sans cavalier de plage) De 0 20 mA (avec cavalier de plage) Plage de tension De 1 5 V De 2 10 V avec rsistance externe De 0 5 V De 0 10 V avec rsistance externe

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La principale source de courant du module est lalimentation +24 Vcc isole fournie par lalimentation de lAPI. Le bornier dE/S du module comporte galement deux bornes pour les +24 volts fournis par lutilisateur. Vous pouvez ainsi configurer une alimentation de secours qui permettra aux sorties de maintenir leur valeur en cas de perte de lalimentation interne dans ltat Hold Last State. Vous pouvez galement fournir la tension du module afin de rduire la charge de lalimentation +24 Vcc isole de lAPI. Lalimentation utilisateur doit tre utilise si la tension applique est suprieure lalimentation +24 Vcc isole, qui peut prendre une valeur comprise entre 21,5 et 26,5 volts. Une source de tension interne denviron +24 V est gnre dans le module pour commander les sorties de boucle de courant. Les circuits dattaque de boucle de courant du module sont des circuits de commande de type source. Autrement dit, les sorties de boucle de courant distribuent un courant positif permettant de renvoyer les charges de lutilisateur un commun. Une rsistance est place en srie avec le retour de commun pour limiter les courants de boucle de terre. Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives, toutes les connexions du procd aux modules doivent utiliser des cbles dinstrumentation torsads, blinds et de bonne qualit. Les blindages doivent tre connects GND sur le bornier de lutilisateur. La connexion GND fournit un accs la platine (masse du chssis), ce qui permet une meilleure attnuation du bruit d aux courants de drain du blindage. Un voyant de signalisation situ sur la partie suprieure du plastron du module sallume lorsque lalimentation du module est en fonction. Le module utilise une isolation optique pour fournir lisolation lectrique du bruit gnr lextrieur entre le cblage procd et le fond de bac. Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030. Si le module nutilise aucune alimentation fournie par lutilisateur, vous pouvez installer au maximum trois modules de sortie de courant analogique par platine.

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Tableau 3-19. Spcifications du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391


Plage de courant de sortie Plage de tension de sortie (1) Etalonnage Tension dalimentation (nominale) Plage de tensions de lalimentation externe (2) Ondulation de la tension dalimentation externe Vitesse de mise jour Rsolution : De 4 20 mA De 0 20 mA De 1 5 V De 0 5 V Prcision absolue : (3) De 4 20 mA De 0 20 mA De 1 5 V De 0 5 V Tension maximale en courant constant Charge utilisateur (mode courant) Capacit de la charge de sortie (mode courant) Inductance de la charge de sortie (mode courant) Charge de sortie maximale (mode tension) Isolation Consommation interne De 4 20 mA et de 0 20 mA De 1 5 V et de 0 5 V Etalonnage en usine 4 A par comptage +24 Vcc, partir des +24 Vcc isol du fond de bac ou des sources de tension fournies par lutilisateur et +5 Vcc partir du fond de bac 20 30 Vcc 10 % 5 ms (environ, pour les deux voies) Dtermin par le temps de scrutation des E/S ; dpend de lapplication. 4 A (1 BPf = 4 A) 5 A (1 BPf = 5 A) 1 mV (1 BPf = 1 mV) 1,25 mV (1 BPf = 1,25 mV) +8 A 25 C (77 F) +10 A 25 C (77 F) +50 mV 25 C (77 F) +50 mV 25 C (77 F) 25 V De 0 850 ohms 2000 pF 1H 5 mA (2 Kohms de rsistance minimale) (2000 pF de capacit maximale) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique 30 mA partir dune alimentation +5 V 215 mA partir de lalimentation +24 Vcc isole du fond de bac ou de lalimentationutilisateur

(1) Utilisez le courant total du module (Figure 3-38. ) pour calculer la charge acceptable sur loption de sortie de tension. (2) Lalimentation utilisateur acceptable dpend de la charge de courant et de la temprature ambiante (voir Figure 3-38. ). (3) En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite " 80 mA (plage de 4 20 mA), " 100 mA (plage de 0 20 mA).

50 40 COURANT DE CHARGE TOTAL DU MODULE (mA) 30 20 10 45C

26,5 V 28 V

51 mA
40 mA

a44660

30 V

30 mA

REMARQUE EN MODE TENSION, RAJOUTEZ 20,5 mA AU COURANT DE CHARGE VOUT PAR VOIE

EXEMPLE : DEUX VOIES EN MODE 0 A +10 V AVEC DES CHARGES 2 K = 51 mA

10C 20C 30C 40C 50C 60C TEMPERATURE AMBIANTE (C)

Figure 3-38. Dclassement du courant de charge

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4.6.1.

Schma fonctionnel de la sortie de courant analogique

La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module de sortie de courant analogique 2 voies.
SDIN/ IOWT CLK OCS IOCLK EN D3D14 (2 BITS AMPLITUDE) FB CH2 ICH2 RUN INTERFACE FOND DE BAC ET CIRCUITS DISOLA TION CLK D FF Q/ CLR VREF1 VREF2 WR / 10 RTN2 10 IOUT2 D15(SIG) REGLAGE POT (2 PAR VOIE) DO (CS1) +5V CLK D FF Q/ CLR RST/ PWR 0V +5V ONDULEUR REGULATEUR +10V ET CONTROLEUR _10V DE TENSION 24V 0V +5V +10V 10V DEFO / KILL DECALAGE 2 VOIES ET GENERATEUR DOUBLE REFERENCE OS1 OS2 24V 250 GND1 MASSE DU CHASSIS RAN1A RAN1B RAN2B RAN2A HL8 PAR DEFAUT AUCUN CAVALIER DE SELECTION GND2 CAVALIER DE SELECTION 020 mA VOIE 1 CAVALIER DE SELECTION 020 mA VOIE 2 EXCITATION COURANT 2 VOIES RTN1 DO (CS1/) D1 (CS2/)
CONV. DOUBLE N/A

a44556 FB CH1 0V VOUT1 VOUT2 IOUT1

ICH1

IODT

EN PSOK

L5V

JMPV2 250 JMPV1

LGND

BID2

BID4

I24V IGND

IN24V IN0V

Figure 3-39. Schma fonctionnel du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391

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4.6.2.

Informations relatives au cblage procd

Les figures suivantes fournissent des informations pour le raccordement du cblage procd au module de sortie de courant analogique. La Figure 3-40. prsente les connexions ncessaires pour les sorties devant tre utilises comme sorties de courant analogiques.
a44557

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CABLAGE PROCEDE
VOUT1 VOUT2

IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2

DEF 0

RANGE 1

RANGE 2

* CONNEXION OPTIONNELLE, VOIR TEXTE

Figure 3-40. Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode courant) IC693ALG391 Remarque

Vous pouvez utiliser une alimentation externe pour alimenter le module et le courant de boucle.

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* * 24 V + * *

IOUT1

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La Figure 3-41. prsente les connexions ncessaires pour les sorties devant tre utilises comme sorties de tension analogiques.
a44558

BORNES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RANGE 2 RANGE 1 VOUT1 VOUT2 IOUT1 IOUT2 RTN1 RTN2 GND GND JMPV1 JMPV2 DEF 0

CABLAGE PROCEDE
2 K (MIN)

* *

24V

* CONNEXION OPTIONNELLE, VOIR TEXTE

Figure 3-41. Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode tension) IC693ALG391

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2 K (MIN)

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4.7.

MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE - 8 VOIES - HAUTE DENSIT, IC693ALG392

Le module de sortie analogique 8 voies fournit jusqu huit voies de sortie non rfrences avec sorties de boucle de courant ou sorties de tension. Chaque voie de sortie analogique peut fournir deux plages de sortie de courant ou deux plages de sortie de tension. Vous pouvez configurer chaque voie, indpendamment des autres voies, en fonction de la plage de sortie ncessaire votre application. Le module ne comporte aucun cavalier ou commutateur de configuration. Toutes les plages peuvent tre configures avec la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation (HHP) 9030. La plage par dfaut va de 0 +10 volts. Les plages de sortie de courant et de tension disponibles sont :

D D D D

De 0 +10 volts (unipolaire) De 10 +10 volts (bipolaire) De 0 20 milliampres De 4 20 milliampres

Chaque voie peut convertir 15 ou 16 bits (suivant la plage slectionne) de donnes binaires (numriques) en sortie analogique utilisable par votre application. Les huit voies sont mises jour toutes les 12 ms. Les donnes utilisateur contenues dans les registres %AQ sont au format complment 2 sur 16 bits. En mode Courant, un dfaut de circuit ouvert est signal lUC pour chaque voie. Le module peut passer un dernier tat connu en cas de coupure de lalimentation du systme. Tant que lalimentation de lutilisateur parvient au module, chaque sortie conserve sa dernire valeur, ou se rinitialise zro, suivant la configuration du module.

Remarque

Information technique importante : pour des raisons de compatibilit, cette version du module de sortie analogique 8 voies ncessite les versions de produit suivantes : UC : versions de microprogramme 3.3 4.6 : Si votre UC comporte un microprogramme version 3.3 4.6, vous devez slectionner 16 bits %I lors de la configuration. Si vous ne le faites pas, un dfaut de perte de module se produira. UC : version de microprogramme 5.0 ou ultrieure : Si votre UC comporte un microprogramme version 5.0 ou ultrieure, vous pouvez configurer 8 ou 16 bits %I. Logiciel Logicmaster 9030/20/Micro : Une version 5.0 ou ultrieure est ncessaire pour configurer le module laide de la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro.

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4.7.1.

Plages de courant/tension et modes de sortie

4.7.1.1. Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000. Avec la plage de 0 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000. Dans ce mode, vous pouvez galement entrer une valeur comprise entre 32000 et 32767, ce qui correspond une sortie maximale denviron 20,5 mA. La mise lchelle de la sortie courant est indique cidessous pour les deux plages. En mode Courant, le module fournit galement une dtection du dfaut de boucle ouverte, qui sera signal dans la table %I de lAPI.
a44683 32000 32000 a44684

%AQ (dcimal)

%AQ (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-42. Mise lchelle de la sortie courant

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4.7.1.2. Fonctionnement en mode Tension Avec le fonctionnement en mode Tension et en mode unipolaire par dfaut (de 0 +10 volts), les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 volt corresponde un comptage de 0 et que +10 volts corresponde un comptage de 32000. Dans ce mode, vous pouvez entrer jusqu 32767 pour une sortie en dpassement de plage denviron 10,24 volts. Avec la plage de 10 +10 volts, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 10 volts corresponde un comptage de 32000 et que +10 volts corresponde un comptage de +32000. Avec cette plage, vous pouvez entrer 32767 ou +32767 pour un dpassement de plage denviron 10,24 volts +10,24 volts. La mise lchelle de la sortie tension pour les plages de 0 +10 volts et de 10 +10 volts est reprsente dans la figure suivante.
a44658 32000 32000 a44658

%AQ 0 (dcimal)

%AQ (dcimal)

32000 10 0 TENSION (V) Mode bipolaire 10

0 0 TENSION (V) Mode unipolaire 10

Figure 3-43. Mise lchelle de la sortie tension

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4.7.1.3. Interface entre lUC et le module de sortie analogique 8 voies Le 9030 utilise les donnes de la table %AQ pour stocker des valeurs analogiques quil pourra utiliser. Cette organisation est dcrite cidessous pour le module de sortie analogique 8 voies. Vous trouverez plus dinformations sur linterface entre lUC et les modules analogiques au dbut de ce chapitre.
a47036 CONNEXIONS UTILISATEUR

ISOLATION OPTIQUE

% AQ

MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE

Figure 3-44. Schma fonctionnel du module IC693ALG392


Le tableau suivant rcapitule les informations prsentes cidessus, y compris la plage de sortie du module, la plage des donnes dentre utilisateur et la rsolution de la plage slectionne.

Plage de sortie du module De 4 20 mA

Plage des donnes dentre utilisateur De 0 32000 De 0 32767 De 0 32767

De 0 20,5 mA

De 0 +10 volts

De 10 +10 volts

De 32767 +32767

4.7.1.4. Informations dtat

Le module de sortie analogique fournit des informations dtat lAPI. Ces informations dtat sont mises jour chaque cycle de lAPI et se composent de trois lments :

D D D

tat du module (toutes plages) ; dtection de surcharge ou de circuit ouvert (mode courant uniquement) ; tat de lalimentation fournie par lutilisateur au module (toutes plages).

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Rsolution 15 bits 15 bits 15 bits 16 bits Page 377

TABLE DE DONNEES

UC SERIE 9030

CIRCUIT DINTERFACE DE FOND DE BAC

MICRO PROCESSEUR

CONVER TISSEUR N/A

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4.7.1.5. Alimentation et voyants Ce module ncessite un maximum de 110 mA sur le bus 5 V du fond de bac de lAPI pour le ct logique. Lalimentation analogique du module doit tre fournie par lutilisateur en une source unique de +24 Vcc et ncessite un courant maximum de 315 mA. Deux voyants situs sur le module indiquent ltat du module et de lalimentation. Le voyant suprieur, MODULE OK, fournit des informations dtat sur le module et le voyant infrieur, USER POWER SUPPLY OK, indique que lalimentation est prsente et suprieure un niveau minimum indiqu. Notez que les deux voyants sont aliments par le bus dalimentation +5 V du fond de bac. Les voyants ont trois tats possibles : teint, clignotant et allum. Vous trouverez cidessous une description de chacune de ces conditions.

VOYANT MODULE OK

CLE

USER POWER SUPPLY OK

CLE 1

DEFINITION MODOK = Alim. +5V du fond de bac absente ou module non prt UPSOK = Lalim. utilisateur peut tre ou ne pas tre prsente MODOK = Module OK, non configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK, non configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK et configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK et configur UPSOK = Alim. utilisateur prsente MODOK = Module non prt UPSOK = Alim. utilisateur prsente

ETAT DU VOYANT = Eteint

2 3 4 5 6

4.7.1.6. Position dans le systme Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030.

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= Clignotant

= Allum

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4.7.1.7. Rfrences utilises Le nombre de modules de sortie analogique 8 voies que vous pouvez installer dans un systme dpend du nombre de rfrences %AQ et %I disponibles. Chaque module utilise 8 rfrences %AQ (suivant le nombre de voies actives) et 8 ou 16 rfrences %I (suivant la configuration de dtection de circuit ouvert). Trentedeux rfrences %AQ sont disponibles dans un systme modle 311 ou 313, 64 dans un systme modle 331, 256 dans un systme modle 341, et 512 dans un systme modle 351. Le nombre maximum de ces modules que vous pouvez installer dans un systme est de :

D D D D

4 dans un systme modle 311 ou 313 ; 8 dans un systme modle 331 ; 32 dans un systme modle 341. 79 dans un systme modle 351.

Autres remarques relatives la configuration Lorsque vous configurez le module pour votre application, vous devez prendre en compte la capacit de charge de lalimentation installe et les exigences de charge de lensemble des modules installs dans la platine. Reportezvous au chapitre 1 de ce manuel pour plus de dtails sur lalimentation, la platine et les exigences de charge des modules. Le tableau suivant liste les spcifications de ce module. Sauf indication contraire, les conditions de test sont les suivantes : VUTILISATEUR = 24 Vcc une temprature ambiante de 25 C (77 F).

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Tableau 3-20. Spcifications du module IC693ALG392


Nombre de voies de sortie Plage de tension de sortie Etalonnage De 1 8, au choix, non rfrences De 4 20 mA et 0 20 mA De 0 10 V et de 10 +10 V Plage de courant de sortie Tension de lalimentation utilisateur (nominale) Etalonnage ralis en usine 0,625 A pour la plage de 0 20 mA ; 0,5 A pour la plage de 4 20 mA et 0,3125 mV pour la tension (par comptage) +24 Vcc partir de la source de tension fournie par lutilisateur De 20 30 Vcc Plage de tension de lalimentation externe Rapport de rjection de lalimentation (PSRR) (1) Courant Tension Ondulation de la tension dalimentation externe Tension de lalimentation interne Vitesse de mise jour Rsolution : 5 A/V (valeur caractristique), 10 A/V (maximum) 25 mV/V (valeur caractristique), 50 mV/V (maximum) 10 % (maximum) +5 Vcc sur le fond de bac de lAPI 8 ms (environ, pour les huit voies) Dtermin par le temps de scrutation des E/S ; dpend de lapplication. 0,5 A (1 BPf = 0,5 A) De 4 20 mA De 0 20 mA De 0 10 V 0,625 A (1 BPf = 0,625 A) 0,3125 mV (1 BPf = 0,3125 mV) 0,3125 mV (1 BPf = 0,3125 mV) De 10 +10 V Mode Courant Prcision absolue : (3) 0,1% de la pleine chelle 25 C (77 F), valeur caractristique 0,25 % de la pleine chelle 25 C (77F), maximum 0,5 % de la pleine chelle sur la plage de tempratures de fonctionnement (maximum) 0,25% de la pleine chelle 25 C (77F), valeur caractristique 0,5 % de la pleine chelle 25 C (77F), maximum 1 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement (maximum) De VUTILISATEUR 3 V (minimum) VUTILISATEUR (maximum) De 0 850 (minimum VUTILISATEUR = 20 V, maximum 1350 VUTILISATEUR = 30 V) (2) 2000 pF (maximum) 1H Mode Tension Tension maximale en courant constant Charge utilisateur (mode Courant) Capacit de la charge de sortie (mode courant) Inductance de la charge de sortie (mode Courant) Charge de sortie (mode Tension) Capacit de charge de sortie Isolation 5 mA (2 k de rsistance minimale) (1 F de capacit maximale) 1500 volts entre le ct procd et le ct logique Consommation interne 110 mA partir de lalimentation du fond de bac de lAPI 315 mA partir de lalimentation utilisateur +24 V
(1) (2) (3)

Mesur par variation de la tension VUTILISATEUR entre 24 V et 30 V. Dpend de la temprature pour les charges infrieures 800 .

En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite " 1 % FS pour les sorties de courant et " 3 % FS pour les sorties de tension.

Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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4.7.1.8. Courbes de dclassement du module de sortie analogique


charges de 1200 ohms

60 55
TEMPERATURE AMBIANTE (_C)

charges de 1000 ohms charges de 500 ohms charges de 250 ohms charges en courtcircuit

50 45 40 35
1 2

VUTILISATEUR = 30 V
(MODE COURANT)

3 4 5 VOIES ACTIVES

charges de 800 ohms

60 55
TEMPERATURE AMBIANTE (_C)

charges de 500 ohms charges de 250 ohms charges en courtcircuit

50 45 40 35
1 2

VUTILISATEUR = 26,5 V
(MODE COURANT)

3 4 5 VOIES ACTIVES

8 voies de tension

60 55
TEMPERATURE AMBIANTE (_C)

6 voies de tension

Temprature de fonctionnement maximale

50 45 40 35

2 voies de tension

Reprez la ligne correspondant au nombre de 4 voies de tension voies de tension utilises et ajoutez le nombre de voies de courant utilises. Vous obtenez le nombre total de voies utilises. Pour dterminer la temprature de fonctionnement maximale, slectionnez le nombre total de voies actives (en bas du graphique), puis tracez une ligne verticale jusqu la ligne du nombre de voies de tension.

VUTILISATEUR = 30 V (COMBINAISON DE COURANT ET DE TENSION)


1 2 3 4 5 6 COMBINAISON COURANT/TENSION POUR LES VOIES ACTIVES 7 8

LES VOIES DE TENSION ONT DES CHARGES DE 2 k LES VOIES DE COURANT ONT DES CHARGES EN COURTCIRCUIT

REMARQUE
Pour une performance et une dure de vie maximales du module, nous vous recommandons dutiliser le module avec une rsistance de charge maximale pour vacuer la chaleur du module.

Figure 3-45. Courbes de dclassement du module IC693ALG392

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4.7.2.

Configuration

Vous pouvez configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation HHP. Le tableau suivant dcrit les paramtres que vous pouvez configurer. Vous trouverez dans les pages suivantes une description des procdures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro et la miniconsole de programmation HHP. Tableau 3-21. Paramtres de configuration du module IC693ALG392


Nom de paramtre Description Valeurs Valeurs par dfaut 1 Units Canal actif Adresse %AQ Nombre de voies converties De 1 8 Plage standard Plage standard 8 ou 16 non applicable non applicable non applicable bits Adresse de dpart de la classe dimplantation %AQ Adresse de dpart de la classe dimplantation %I %AQ0001 ou la premire adresse suprieure disponible %I00001 ou la premire adresse suprieure disponible 8 DERN Adresse %I Taille %I Nombre de positions dtat %I Mode STOP Plage (affiche sous Mode Stop) Etat des sorties lorsque le module est pass du mode RUN au mode STOP Type de plage de sortie DERN ou ZERO non applicable non applicable 0, +10V 10, +10V 4, 20 mA 0, 20 mA 0, 10 V Pour plus dinformations sur la configuration, reportezvous aux paragraphes :

D D

Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro, page 383 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP, page 387

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4.7.2.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro. Pour configurer le module dans lcran du bac de configuration des E/S : 1. Placez le curseur sur le bac et lemplacement dsirs. Lemplacement peut tre configur ou non. 2. Appuyez sur la touche e/s (F1). Un cran semblable au suivant apparat :

3. Appuyez sur la touche s ana (F5). Lcran est maintenant semblable celui prsent cidessous :

4. Placez le curseur sur la slection IC693ALG392 comme indiqu cidessus. Appuyez ensuite sur Enter.

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Lcran qui saffiche ensuite est semblable celui prsent cidessous :

5. Entrez les paramtres de configuration restants sur cet cran. Vous pouvez dplacer le curseur dun champ un autre en appuyant sur les touches flches. Lorsque vous tes dans le champ modifier, vous pouvez taper votre choix ou le slectionner en appuyant sur la touche de tabulation pour faire dfiler les diffrentes options possibles (utilisez ShiftTab pour parcourir la liste des options dans lautre sens). Le nombre de voies actives (Canal actif:) par dfaut est 1. Vous ne pourrez pas configurer de voies supplmentaires si vous ne modifiez pas ce champ (en tapant le nombre correct (1 8) ou en appuyant sur la touche de tabulation pour augmenter sa valeur). Lcran prsent cidessous indique les slections par dfaut aprs une modification du champ Canal Actif:.

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Remarque

Le champ Mode Stop (DERN ou ZERO) dtermine le comportement des sorties lorsque le module passe du mode RUN au mode STOP. Si sa valeur est DERN (valeur par dfaut), les sorties conserveront leur dernier tat. Si vous lui attribuez la valeur ZERO, les sorties passeront zro. Autres remarques relatives la configuration Les voies sont scrutes dans lordre croissant partir de la voie 1. Notez que limpact du module de sortie de courant/tension sur le temps de scrutation de lUC est directement proportionnel au nombre de voies analogiques que vous avez actives. Le champ Adresse %AQ permet uniquement dentrer des adresses %AQ. Le champ Adresse %I permet uniquement dentrer des adresses %I. Le champ Taille %I accepte uniquement les valeurs 8 et 16. Ce champ dtermine le nombre de bits qui seront renvoys lutilisateur. Le champ Adresse %AQ contient ladresse de rfrence des donnes %AQ et dsigne la position, dans la mmoire %AQ, o commencent les donnes de sortie destines au module. Chaque voie fournit 16 bits de donnes de sortie analogiques sous la forme dune valeur entire comprise entre 0 et 32760 ou entre 32760 et +32752, en fonction du type de plage slectionn. Pour obtenir des informations dtailles sur le format des donnes, reportezvous au paragraphe Interface entre lUC et les modules analogiques de ce manuel. Le champ Adresse %I contient ladresse de rfrence des donnes %I et dsigne la position, dans la mmoire %I (la table des entres), o commencent les informations dtat renvoyes par le module. Vous pouvez choisir le nombre de positions dtat %I renvoyes lAPI en ditant le champ Taille %I. Les valeurs autorises pour ce champ sont 8 et 16. Le champ Adresse %I accepte des donnes %I uniquement pour les valeurs de Taille %I suprieures ou gales 8 ; les donnes renvoyes sont au format suivant :


Positions %I %I Description Module OK ; un 0 indique un problme, un 1 indique que le module fonctionne correctement %I+1 Alimentation OK indique si lalimentation utilisateur se trouve dans les limites spcifies ; affiche un 0 si lalimentation utilisateur est endessous de la limite spcifie, un 1 si lalimentation utilisateur est correcte Rserv de futurs modules. Inutilis dans ce module. %I+2 %I+7 GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 385

Huit premires positions %I (disponibles pour une valeur de 8 ou 16 de Taille %I)

Spcifications des modules dE/S analogiques

Huit positions suivantes (disponibles pour une valeur de 16 de Taille %I)


%I+8 %I+9
Voie n 1, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 2, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 3, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 4, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 5, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 6, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 7, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement) Voie n 8, CABLE OUVERT ; 0 = OK, 1 = cble ouvert (modes I uniquement)

Positions %I

Description

%I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14

%I+15

Vous pouvez slectionner une plage de sortie parmi quatre disponibles. Deux plages sont des plages de tension. La plage par dfaut, de 0 10 V, permet des valeurs de tension de sortie comprises entre 0 et 10 volts, ce qui correspond des valeurs entires comprises entre 0 et 32000 dans lUC du 9030. La plage de 10 +10 V correspond une plage de 32000 +32000 dans lUC avec une plage de tension de sortie de 10 +10 V. Les deux plages de courant sont : de 4 20 mA et de 0 20 mA. Dans ces deux plages, le module reoit des valeurs comprises entre 0 et 32000. En fonction de la plage slectionne, le module sera en mode Courant ou en mode Tension. Le tableau suivant prsente les valeurs transmises de lUC au module. Plage Mode du module Tension Tension *Valeurs autorises De 0 32767

De 0 10 V

De 10 10 V De 4 20 mA De 0 20 mA

De 32768 32767 De 0 32000* De 0 32767

Courant Courant

* les valeurs autorises sont les valeurs considres comme valides. Si un utilisateur envoie une valeur suprieure 32000, le module la tronquera 32000 avant de la transmettre au convertisseur numrique/analogique.

Remarque

Lcran affiche uniquement les voies actives. 6. Appuyez sur ShiftF1 (RACK) ou sur la touche Escape pour revenir laffichage du bac.

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4.7.2.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) Vous pouvez galement configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la miniconsole de programmation (HHP) Srie 9030. Outre les informations de ce paragraphe, consultez galement le document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules dE/S intelligents. La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas dditer le nombre de voies activement scrutes, bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro le permette. Si vous initialisez le module de sortie de tension/courant analogique 8 voies avec la miniconsole de programmation (HHP), le nombre de voies qui seront activement scrutes est de 8. Si un module a t prcdemment configur avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro et si le nombre de voies activement scrutes a t modifi, la miniconsole de programmation (HHP) affiche la nouvelle valeur en bas de lcran, aprs lentre AQ. La miniconsole de programmation (HHP) vous permet dditer uniquement les donnes des voies actives ; vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrutes. Module prsent Si un module est physiquement prsent dans un systme, vous pouvez lajouter dans la configuration du systme en lisant le module dans le fichier de configuration. Supposons par exemple quun module de sortie de tension/courant analogique 8 voies soit install dans lemplacement 3 dun API modle 311. Vous pouvez lajouter dans la configuration grce la squence cidessous. Utilisez les touches de curseur flches et ou la touche No. pour afficher lemplacement choisi. Ecran initial

R0:03 EMPTY

>S

Pour ajouter le module IC693ALG392 la configuration, entrez la squence de touches READ/VERIFY, ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 AO 1.00 >S I16:I_

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Slection dune rfrence %I A ce niveau, vous devez entrer ladresse de dpart des rfrences %I pour les donnes dtat renvoyes par le module. Remarquez que la longueur du champ dtat (16) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat. Appuyez sur ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart des donnes dtat. Vous pouvez choisir une adresse spcifique en entrant la squence de touches correspondant ladresse souhaite et en appuyant sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier I17 comme adresse de dpart, appuyez sur 1, 7, ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032


Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez slectionne et revenir un emplacement vide (EMPTY). Lorsque vous avez slectionn ladresse %I de dpart et appuy sur la touche ENT, la miniconsole affiche lcran suivant :

R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ_

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Slection dune rfrence %AQ Cet cran vous permet de choisir ladresse de dpart de la rfrence %AQ en spcifiant la rfrence de dpart dans le champ %AQ. Vous pouvez slectionner la prochaine adresse disponible (par dfaut) ou entrer une adresse spcifique. Appuyez sur la touche ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart. Pour entrer une adresse spcifique (par exemple %AQ35), appuyez sur les touches numriques correspondant la rfrence de dpart puis sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier une adresse de dpart de %AQ35, entrez la squence de touches 3, 5, ENT.

R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ035AQ043


Notez que la longueur du champ dtat (8) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier AQ sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat. Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez slectionne et revenir un emplacement vide (EMPTY).

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Suppression dun module dans la configuration Si ncessaire, vous pouvez supprimer ce module dans la configuration du bac courant. Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0, emplacement 3. Vous pouvez leffacer avec la squence suivante : Ecran initial

R0:03 AO 1.00 >S AQ8:AQ_


Pour effacer le module, appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 EMPTY

>S

Si vous appuyez sur la touche CLR ( la place de la touche ENT), lopration deffacement sera annule. Slection du mode par dfaut du module Vous pouvez afficher et modifier, si ncessaire, le mode STOP par dfaut du module, HOLD ou DEFLOW, en utilisant la procdure suivante : Ecran initial

R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032


Pour afficher le mode STOP par dfaut du module, appuyez sur . Le mode courant du module saffiche. Le mode par dfaut est HOLD.

R0:03 AO 1.00 >S HLS/DEF:HOLD


Vous pouvez basculer entre les modes HOLD et DEFLOW en appuyant sur la touche . La plage slectionne est la plage affiche.

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R0:03 AO 1.00 >S HLS/DEF:DEF LOW


Aprs avoir affich le mode souhait, vous pouvez le valider en appuyant sur la touche ENT. Appuyez sur la touche pour revenir lcran prcdent. Slection des plages des voies de sortie Vous pouvez afficher, et slectionner ou modifier, la plage de chacune des huit voies de la manire dcrite cidessous. Deux plages de courant et deux plages de tension sont disponibles. Ecran initial

R0:03 AO 1.00 >S I16:I0017I0032


Pour afficher les plages des voies, appuyez sur . La miniconsole affiche la voie 1 (ou la voie actuellement slectionne) et la premire plage disponible.

R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1: 0 10 V


Vous pouvez parcourir les diffrentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche prsentent chacune des plages. La plage affiche est la plage qui sera slectionne.

. Les crans suivants

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R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1: 10 10

R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1:4 20 MA

R0:03 AO 1.00 >S CHAN 1:0 20 MA


Aprs avoir affich la plage souhaite pour le module, vous pouvez la valider en appuyant sur la touche ENT. Appuyez sur la touche pour revenir lcran prcdent. Pour afficher lcran de plage de voie suivant, appuyez sur la touche .

R0:03 AO 1.00 >S CHAN 2: 0 10 V


Editez la plage de cette voie de la mme manire que pour la premire voie. Vous pouvez modifier la plage de chacune des voies actives de cette faon. Revenez lcran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche jusqu ce que lcran initial saffiche. Configurations sauvegardes Les configurations contenant un module de sortie analogique 8 voies peuvent tre sauvegardes en mmoire EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharges ultrieurement dans lUC. Les cartes MEM Card ou les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans nimporte quelles UC Srie 9030 version 4 ou suprieure (elles ne peuvent pas tre lues dans une UC 9020). Reportezvous au chapitre 2 du document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations dtailles sur les oprations de sauvegarde et de rcupration.

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Le tableau suivant prsente laffectation des bornes du connecteur dE/S 20 bornes situ sur le module de sortie de courant/tension analogique 8 voies. 4.7.3.1. Affectation des bornes Numro de borne 20 19 18 17 16 15 14 13 12 10 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Tableau 3-22. Affectation des bornes du module IC693ALG392 Nom du signal V COM V CH 8 V CH 7 V CH 6 V CH 5 V CH 4 V CH 3 V CH 2 V CH 1 I COM 24VIN I CH 8 I CH 7 I CH 6 I CH 5 I CH 4 I CH 3 I CH 2 I CH 1 GND Commun de courant/retour de la tension +24 volts utilisateur Connexion au chssis pour le blindage des cbles Entre +24 volts fournie par lutilisateur Voie 8 sortie de courant Voie 7 sortie de courant Voie 6 sortie de courant Voie 5 sortie de courant Voie 4 sortie de courant Voie 3 sortie de courant Voie 2 sortie de courant Voie 1 sortie de courant Voie 8 sortie de tension Voie 7 sortie de tension Voie 6 sortie de tension Voie 5 sortie de tension Voie 4 sortie de tension Voie 3 sortie de tension Voie 2 sortie de tension Voie 1 sortie de tension Dfinition du signal Commun de tension

Le raccordement des quipements de lutilisateur ce module est ralis laide des bornes vis dun bornier dbrochable 20 bornes mont en faade du module. Les bornes effectivement utilises sont dcrites dans le tableau cidessous et prsentes dans les schmas de cblage suivants.

4.7.3.

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Raccordement au procd

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4.7.3.2. Schma fonctionnel du module de sortie analogique La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module de sortie de courant/tension analogique 8 voies.
VOYANTS + 15V MICRO PROCESSEUR ISOLATION OPTIQUE 15V 5V Convertisseur de courant a47037

O 24Vin O ICOM O
FGND

EPROM Contrleur de tension RAM REFERENCE EEPROM

Circuit dinterface de fond de bac VLSI

Pramplificateur de puissance N/A

O
(X8)

Iout

Fond de bac API Srie 9030

Slecteur de plage de tension de sortie

O O

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VOUT VCOM

Figure 3-46. Schma fonctionnel du module IC693ALG392

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4.7.3.3. Informations relatives au cblage procd La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au bornier utilisateur du module de sortie de courant/tension analogique 8 voies.
BORNES CABLAGE PROCEDE 24VIN 1 2 I CH 1 I CH 2 I CH 3 3 4 5 6 7 8 V CH 4 V CH 5 V CH 6 V CH 7 V CH 8 VGND 9 10 11 12 I CH 6 I CH 7 13 14 15 16 I CH 8 I COM 17 18 19 20 V CH 3 V CH 2 V CH 1
a47038

CABLAGE PROCEDE

I CH 4 I CH 5

FGND *

* Masse optionnelle pour le blindage des cbles

Figure 3-47. Cblage procd du module IC693ALG392 Remarque

Chaque voie peut tre configure indpendamment des autres pour fournir une sortie de courant ou de tension, pas les deux simultanment.

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4.8.

MODULE ANALOGIQUE MIXTE - 4 ENTRES/2 SORTIES, IC693ALG442

Le module analogique mixte courant/tension fournit jusqu 4 voies de courant ou de tension dentre rfrences et deux voies de sortie non rfrences avec des sorties de boucle de courant ou des sorties de tension. Chaque voie peut tre configure indpendamment des autres pour la plage de courant ou de tension ncessaire votre application. La configuration du module est entirement logicielle, except la slection du mode dentre du courant qui ncessite le positionnement dun cavalier. Toutes les plages peuvent tre configures avec la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole de programmation HHP 9030. Notez que, dans ce document, le module sera simplement appel module analogique mixte. Chaque entre analogique peut fournir cinq plages dentre (deux de tension et trois de courant) :

D D D D D

De 0 +10 volts (unipolaire) - plage par dfaut pour les voies dentre et de sortie. De 10 +10 volts (bipolaire) De 0 20 mA De 4 20 mA De 4 20 mA (tendue)

La plage dentre par dfaut est le mode tension de 0 +10 volts (unipolaire) avec des donnes utilisateur mises lchelle de faon que 0 V corresponde un comptage de 0 et que 10 V corresponde un comptage de 32767. Chaque sortie analogique est capable de fournir quatre plages de sortie (deux de tension et deux de courant) :

D D D D

De 0 +10 volts (unipolaire) - plage par dfaut pour les voies dentre et de sortie. De 10 +10 volts (bipolaire) De 0 20 milliampres De 4 20 milliampres

Chaque voie de sortie peut convertir 15 ou 16 bits (suivant la plage slectionne) de donnes binaires (numriques) en sortie analogique utilisable par votre application. Les donnes utilisateur contenues dans les registres %AI et %AQ sont au format complment 2 sur 16 bits. En mode Courant, un dfaut de circuit ouvert est signal lUC pour chaque voie. Le module peut passer un dernier tat connu en cas de coupure de lalimentation du systme. Tant que lalimentation du procd parvient au module, chaque sortie conserve sa dernire valeur, ou se rinitialise la valeur basse de lchelle (plage), suivant la configuration du module. Chaque voie de sortie peut tre configure pour fonctionner en mode Rampe avec des instructions de programme en chelle. En mode Rampe, les modifications des donnes %AQ entranent le passage de la voie de sortie correspondante la nouvelle valeur %AQ. La sortie de rampe est constitue dtapes franchies toutes les millisecondes jusqu ce que la valeur finale soit atteinte. Vous pouvez dfinir des limites dalarme haute et basse pour toutes les voies dentre, et un dfaut de circuit ouvert (mode de sortie de courant) est signal lUC pour chaque voie de sortie. Les six voies analogiques peuvent tre mises jour chaque scrutation, en fonction de la cadence de scrutation.

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4.8.1.

Modes dentre et plages courant/tension

4.8.1.1. Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767. Pour slectionner les autres plages, vous devez modifier les paramtres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole HHP. Avec la plage de 0 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767. Une rsolution entire sur 12 bits est disponible pour la plage allant de 0 20 mA. Vous pouvez galement slectionner une plage de 4 20 mA tendue. Si vous slectionnez cette plage, 0 mA correspond un comptage de 8000, 4 mA correspond un comptage de 0 et 20 mA correspond un comptage de +32767. La plage tendue utilise le mme matriel que la plage de 0 20 mA, mais elle fournit une mise lchelle automatique pour la plage de 4 20 mA et des valeurs numriques ngatives pour des niveaux de courant dentre entre 4 mA et 0 mA. Vous pouvez ainsi choisir une limite dalarme basse capable de dtecter une chute du courant dentre de 4 mA 0 mA, ce qui fournit une dtection de dfaut de circuit ouvert aux applications 4 20 mA. Des limites dalarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages. Vous pouvez configurer les plages indpendamment pour chaque voie. Les donnes utilisateur des registres %AI sont au format complment 2 sur 16 bits (plage de 0 20 mA uniquement). La rsolution du signal converti est de 12 bits binaires (1 pour 4096) sur la plage de 0 20 mA. Le placement des 12 bits par le convertisseur A/N dans le mot de donnes %AI est indiqu cidessous.
BPF X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

X = sans objet ici.

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La relation entre lentre courant et les donnes du convertisseur A/N est prsente cidessous.
a44647 4000 BITS A/N (dcimal) 4000 a44654

A/N (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-48. Bits A/N en fonction de lentre courant


Si la source de courant est inverse dans lentre ou si elle est infrieure lextrmit basse de la plage de courant, le module fournit en sortie un mot de donnes correspondant lextrmit basse de la plage de courant (0000H dans %AI). Si une entre hors plage est fournie (autrement dit suprieure 20 mA), le convertisseur A/N fournira en sortie la valeur maximale de lchelle (7FFFH dans %AI).

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4.8.1.2. Fonctionnement en mode Tension Dans la plage par dfaut de 0 +10 V, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 corresponde un comptage de 0 et que +10 volts corresponde un comptage de 32767. Pour slectionner la plage de 10 +10 volts, vous devez modifier les paramtres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 9030/20/Micro ou la miniconsole HHP. Avec la plage de 10 +10 volts, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 10 volts corresponde un comptage de 32767 et que +10 volts corresponde un comptage de +32767. Une rsolution entire sur 12 bits est disponible pour les deux plages. Dans la mesure o les convertisseurs utiliss dans les voies dentre analogiques sont des convertisseurs 12 bits, tous les bits (16) contenus dans les tables de donnes ne sont pas ncessaires la conversion. Une valeur de 12 bits est place dans le mot de donnes de 16 bits correspondant au point analogique (dans la table %AI). Le systme 9030 gre lintgration de diffrentes faons suivant les modules analogiques. LUC ne modifie pas les donnes venant des modules dentre avant de les placer dans les mots de la table de donnes %AI. Le module dentre analogique force 0 (zro) tous les bits de la table de donnes %AI qui nont pas t utiliss dans la conversion par les voies dentre. Le placement des 12 bits par le convertisseur A/N dans un mot de donnes dentre courant analogique pour le module dentre tension analogique dans la plage unipolaire est indiqu cidessous.
BPF X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X BPf X

X = bits non convertis

Les valeurs analogiques sont mises lchelle par rapport la plage du convertisseur. Ltalonnage ralis en usine rgle la valeur analogique par bit (rsolution) un multiple de lchelle totale (autrement dit, 2,5 mV/bit pour unipolaire, 5 mV/bit pour bipolaire). Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages (normalement, 212 = 4096 comptages). Les donnes sont ensuite mises lchelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique. Par exemple, la Figure 3-49. prsente la mise lchelle des donnes du convertisseur A/N pour lentre tension analogique.
4000 BITS A/N (dcimal)
a44758

0 0
TENSION ; PLAGE 0 10V

10

Figure 3-49. Bits A/N en fonction de lentre tension

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4.8.2.

Modes de sortie et plages courant/tension

4.8.2.1. Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767. Avec la plage de 0 20 mA, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000. Dans ce mode, vous pouvez galement entrer une valeur comprise entre 32000 et 32767, ce qui correspond une sortie maximale denviron 20,5 mA. La mise lchelle de la sortie courant est indique cidessous pour les deux plages. En mode Courant, le module fournit galement une dtection du dfaut de boucle ouverte, qui sera signal dans la table %I de lAPI.
a44683 32000 32000 a44684

%AQ (dcimal)

%AQ (dcimal)

0 0 4 COURANT (mA) PLAGE 4 A 20 mA 20

0 0 COURANT (mA) PLAGE 0 A 20 mA 20

Figure 3-50. Mise lchelle de la sortie courant

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4.8.2.2. Fonctionnement en mode Tension Avec le fonctionnement en mode tension et en mode unipolaire par dfaut (de 0 +10 volts), les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 0 volt corresponde un comptage de 0 et que +10 volts corresponde un comptage de 32000. Dans ce mode, vous pouvez entrer jusqu 32767 pour une sortie en dpassement de plage denviron 10,24 volts. Avec la plage de 10 +10 volts, les donnes utilisateur sont mises lchelle de faon que 10 volts corresponde un comptage de 32000 et que +10 volts corresponde un comptage de +32000. Avec cette plage, vous pouvez entrer 32768 ou +32767 pour un dpassement de plage denviron 10,24 volts +10,24 volts. La mise lchelle de la sortie tension pour les plages de 0 +10 volts et de 10 +10 volts est reprsente cidessous.
a44658 32000 32000 a44658

%AQ 0 (dcimal)

%AQ (dcimal)

32000 10 0 TENSION (V) Mode bipolaire 10

0 10 TENSION (V) Mode unipolaire 10

Figure 3-51. Mise lchelle de la sortie tension


4.8.2.3. Interface entre lUC et le module analogique mixte Le 9030 utilise les donnes des tables de donnes %AI et %AQ pour enregistrer des valeurs analogiques. (Pour plus dinformations sur linterface entre lUC et les modules analogiques, reportezvous au paragraphe Description matrielle des modules analogiques au dbut de ce chapitre.) 4.8.2.4. Informations dtat Le module analogique mixte fournit des informations dtat lAPI. Ces informations dtat sont mises jour chaque cycle de lAPI et se composent des lments suivants :

D D D D

tat du module (toutes plages) ; dtection de surcharge ou de circuit ouvert (mode sortie de courant uniquement) ; tat dalarme haut et bas (voies dentre) ; tat de lalimentation procd au module (toutes plages).

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4.8.2.5. Alimentation et voyants Ce module ncessite un maximum de 95 mA sur le bus 5 V du fond de bac de lAPI pour le ct logique. Lalimentation analogique du module doit provenir dune source dalimentation +24 Vcc unique fournie par le procd. Elle inclut lalimentation de sortie de boucle de courant et lalimentation de charge de sortie de tension. Cette alimentation ncessite un courant maximum de 129 mA. Deux voyants verts situs sur le module indiquent ltat du module et de lalimentation. Le voyant suprieur, MODULE OK, fournit des informations dtat sur le module et le voyant infrieur, USER POWER SUPPLY OK, indique que lalimentation est prsente et suprieure un niveau minimum indiqu. Notez que les deux voyants sont aliments par le bus dalimentation +5 V du fond de bac. Les voyants ont trois tats possibles : teint, clignotant et allum. Vous trouverez cidessous une description de chacune de ces conditions.

VOYANT MODULE OK

CLE

USER POWER SUPPLY OK

CLE 1

DEFINITION MODOK = Alim. +5V du fond de bac absente ou module non prt UPSOK = Lalim. utilisateur peut tre ou ne pas tre prsente MODOK = Module OK, non configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK, non configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK et configur UPSOK = Alim. utilisateur absente MODOK = Module OK et configur UPSOK = Alim. utilisateur prsente MODOK = Module non prt UPSOK = Alim. utilisateur prsente

ETAT DU VOYANT = Eteint

2 3 4 5 6

4.8.2.6. Position dans le systme Vous pouvez installer le module analogique mixte dans tous les emplacements dE/S des platines 5 ou 10 emplacements des systmes dAPI Srie 9030.

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= Clignotant

= Allum

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4.8.2.7. Rfrences utilises Le nombre de modules analogiques mixtes que vous pouvez installer dans un systme dpend du nombre de rfrences %AQ, %AI et %I disponibles. Chaque module utilise 8 rfrences %AQ et 8 rfrences %AI (en fonction du nombre de voies actives), et 8, 16 ou 24 rfrences %I (en fonction de la configuration de ltat dalarme). Trentedeux rfrences %AQ et 64 rfrences %AI sont disponibles dans un systme modle 311 ou 313, 64 rfrences %AQ et 128 rfrences %AI sont disponibles dans un systme modle 331, 256 rfrences %AQ et 1024 rfrences %AI sont disponibles dans un systme modle 341, et 512 rfrences %AQ et 2048 rfrences %AI sont disponibles dans un systme modle 351. Le nombre maximum de modules analogiques mixtes que vous pouvez installer dans un systme est de :

D D D D

5 dans un systme modle 311 ; 10 dans un systme modle 313 ; 49 dans un systme modle 331 ou 341 ; 79 dans un systme modle 351.

Lorsque vous configurez le module pour votre application, vous devez prendre en compte la capacit de charge de lalimentation installe et les exigences de charge de lensemble des modules installs dans la platine. Reportezvous au chapitre 1 de ce manuel pour plus de dtails sur lalimentation, la platine et les exigences de charge des modules. Vous trouverez les spcifications du module dans les tableaux suivants. Tableau 3-23. Spcifications du module IC693ALG442


Spcifications de sortie analogique Nombre de voies de sortie Vitesse de mise jour 2, non rfrences 4 millisecondes (environ, pour les deux voies) De 0 20 mA De 4 20 mA Sortie de courant analogique Plages de courant de sortie Rsolution De 0 20 mA De 4 20 mA 0,625 A (1 BPf = 0,625 A) 0,5 A (1 BPf = 0,5 A) Prcision absolue* Tous les modes Courant 0,1 % de la pleine chelle 25 C (77 F), valeur caractristique 0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F), maximum 0,5 % de la pleine chelle pour la plage de temprature de fonctionnement (maximum) De VUTILISATEUR 3 V (minimum) VUTILISATEUR (maximum) De 0 850 (minimum) VUSER = 20 V, maximum 1350 VUSER = 30 V 2000 pF (maximum) 1 H (maximum) Tension maximale en courant constant Charge utilisateur Capacit de la charge de sortie Vitesse de mise jour Inductance de la charge de sortie A dfinir (dtermin par la scrutation des E/S ; dpend de lapplication) * En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 1% FS. Voir la fiche technique GFK0867C ou une version ultrieure pour les normes produit et les spcifications gnrales.

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0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F) 0,5 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement spcifie Linarit < 1 BPf Tension de mode commun 200 V (maximum) (1) En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 4 % FS. (2) En cas de fortes interfrences haute frquence (CEI 801-3, 10 V/m), la prcision peut tre rduite 2 % FS. Entre de tension analogique Plages dentre Entre de courant analogique Plages dentre Spcifications dentre analogique Nombre de voies dentre Vitesse de mise jour Sortie de tension analogique Plages de sortie Rsolution De 0 +10 V De 10 +10 V Prcision absolue (2) Pour les deux plages de tension Linarit Tension de mode commun Rjection du mode commun Rjection diaphonie Impdance dentre Rponse du filtre dentre Rsolution De 0 20 mA De 4 20 mA De 4 20 mA (tendue) Prcision absolue Tous les modes Courant Charge de sortie Capacit de la charge de sortie Rsolution De 10 +10 V De 0 +10 V Prcision absolue (1) Pour les deux modes Tension

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Tableau 3-23. Spcifications du module IC693ALG442 (suite)

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2,5 mV (1 BPf = 2,5 mV) 5 mV (1 PBf = 5 mV) De 0 +10 V (unipolaire) De 10 +10 V (bipolaire) 5 A (1 BPf = 5 A) 5 A (1 BPf = 5 A) 5 A (1 BPf = 5 A) De 0 20 mA De 4 20 mA De 4 20 mA (tendue) 4, rfrences 8 millisecondes environ pour les 4 voies 5 mA (2 k de rsistance minimale) 1 F (capacit maximale) 0,3125 mV (1 BPf = 0,3125 mV) 0,3125 mV (1 BPf = 0,3125 mV) De 10 +10 V (bipolaire) De 0 +10 V (unipolaire)

0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F), valeur caractristique 0,5 % de la pleine chelle 25 C (77 F), (maximum) 1 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement (maximum)

0,25 % de la pleine chelle 25 C (77 F) 0,5 % de la pleine chelle sur la plage de temprature de fonctionnement < 1 BPf 200 V (maximum) > 70 dB en CC ; >70 dB 60 Hz > 80 dB en CC 1 kHz 250 29 Hz

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Tableau 3-23. Spcifications du module IC693ALG442 (suite)


Rjection du mode commun Rjection diaphonie Impdance dentre > 70 dB en CC ; > 70 dB 60 Hz > 80 dB en CC 1 kHz 29 Hz 800 k (valeur caractristique) Rponse du filtre dentre Alimentation ncessaire Plage de tension de lalimentation externe De 20 30 Vcc (valeur caractristique : 24 Vcc) Rapport de rjection de lalimentation (PSRR)* Courant Tension Ondulation de tension Consommation 5 A/V (valeur caractristique), 10 A/V (maximum) 25 mV/V (valeur caractristique), 50 mV/V (maximum) 10 % Sur lalimentation +5 V interne 95 mA partir de lalimentation +5 V interne 129 mA Sur lalimentation utilisateur externe

* Mesur par variation de la tension VUTILISATEUR entre 24 V et 30 V.

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4.8.3.

Configuration

Le module analogique mixte peut tre configur laide de la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro ou dune miniconsole de programmation HHP. Les paramtres que vous pouvez configurer sont dcrits dans le tableau suivant. Vous trouverez dans les pages suivantes une description des procdures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro et la miniconsole HHP. Tableau 3-24. Paramtres de configuration du module IC693ALG442


Paramtre Description Valeurs Valeurs par dfaut DERN Units MODE STOP Etat des sorties lorsque le module est pass du mode RUN au mode STOP Adresse de dpart pour la classe dimplantation %AI DERN ou ZERO non applicable non applicable Adresse %AI Plage standard %AI0001 ou la premire rfrence suprieure disponible Adresse %AQ Adresse de dpart pour la classe dimplantation %AQ Plage standard %AQ0001 ou la premire rfrence suprieure disponible %I0001 ou la premire rfrence suprieure disponible 8 0,+10 V non applicable Adresse %I Adresse de dpart pour la classe dimplantation %I Plage standard non applicable Taille %I Sortie Nombre de positions dtat %I Type de plage de sortie 8, 16, 24 bits 0,+10 V, 10,+10 V, 4,20 mA, 0, 20mA V (tension) mA (courant) V (tension) mA (courant) Comptages utilisateur Comptages utilisateur Entre Type de plage dentre 0,+10 V, 10,+10 V, 4,20 mA, 0, 20mA, 4-20 mA (tendue) De 32768 32759 De 32767 32760 0,+10 V Alarm Basse Valeur de lalarme de limite basse Valeur de lalarme de limite basse 0 Alarm Haute +32000 Pour obtenir des informations dtailles sur la configuration du module analogique mixte, reportezvous aux paragraphes :

D D

Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro, page 3107. Configuration avec la miniconsole HHP, page 3119.

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4.8.3.1. Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module analogique mixte en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro. Pour configurer un module analogique mixte sur lcran du bac configuration des E/S, utilisez la procdure suivante : 1. Placez le curseur sur le bac et lemplacement dsirs. Lemplacement peut tre configur ou non. 2. Appuyez sur la touche e/s (F1). Un cran semblable au suivant apparat.

3. Dans cet cran, appuyez sur la touche mixana (F6). Lcran est maintenant semblable celui prsent cidessous.

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4. Cet cran ne contient quune slection. (Si plusieurs slections saffichent, utilisez les touches de dplacement du curseur (touches flches) pour passer la rfrence produit IC693ALG442.) Appuyez sur Enter pour valider cette slection et passer lcran prsent cidessous.

5. Il nest pas ncessaire de raliser le reste de la configuration dans cet cran. Vous pouvez dplacer le curseur dun champ un autre en appuyant sur les touches de dplacement du curseur (touches flches). Lorsque vous tes dans le champ modifier, vous pouvez taper votre choix ou le slectionner en appuyant sur la touche de tabulation pour faire dfiler les diffrentes options possibles (utilisez ShiftTab pour parcourir la liste des options dans lautre sens).

Remarque

Lentre du champ Mode Stop (DERN ou ZERO (valeur basse par dfaut)) dtermine le comportement des sorties lorsque le module passe du mode RUN au mode STOP. Si la valeur de ce champ est DERN (par dfaut), les sorties conserveront leur dernier tat. Si vous lui attribuez la valeur ZERO, les sorties passeront zro.

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4.8.3.2. Autres remarques relatives la configuration Le champ Taille %I peut prendre la valeur 8, 16 ou 24 et acceptera uniquement des adresses %I. Ce champ dtermine le nombre de bits qui seront renvoys lutilisateur. Le champ Adresse %AI accepte uniquement des adresses %AI. Le champ Adresse %AQ accepte uniquement des adresses %AQ. La limite Alarm Basse de chaque voie doit tre infrieure la limite Alarm Haute correspondante. Le champ Adresse %AI contient ladresse de rfrence des donnes %AI et pointe sur la position, dans la mmoire %AI, o commencent les donnes dentre destines au module. Chaque voie fournit 16 bits de donnes dentre analogique sous la forme dune valeur entire comprise entre 0 et 32767 ou 32768 et 32767, en fonction du type de plage slectionn. Le champ Adresse %AQ contient ladresse de rfrence des donnes %AQ et dsigne la position, dans la mmoire %AQ, o commencent les donnes de sortie destines au module. Chaque voie fournit 16 bits de donnes de sortie analogique sous la forme dune valeur entire comprise entre 0 et 32767 ou 32768 et 32767, en fonction du type de plage slectionn. Pour obtenir des informations dtailles sur le format des donnes, reportezvous au paragraphe Interface entre lUC et les modules analogiques au dbut de ce chapitre. Informations dtat %I Le champ Adresse %I contient ladresse de rfrence des donnes %I et dsigne la position, dans la mmoire %I (la table des entres), o commencent les informations dtat renvoyes par le module. Vous pouvez choisir le nombre de positions dtat %I renvoyes lAPI en ditant le champ Taille %I. Les valeurs autorises pour ce champ sont 8, 16 et 24. Pour des valeurs de Taille %I suprieures 8, les donnes renvoyes sont au format dcrit dans les tableaux suivants.

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Huit premires positions %I (disponibles pour les valeurs 8, 16 et 24 du champ Taille %I)


Positions %I %I Description Module OK un 0 indique un problme, un 1 indique que le module fonctionne correctement. Alimentation OK indique si lalimentation utilisateur se trouve dans les limites spcifies ; affiche un 0 si lalimentation utilisateur est endessous de la limite spcifie, un 1 si lalimentation utilisateur est correcte. Rserv de futurs modules. Inutilis dans ce module. %I+1 %I+2 et %I+3 %I+4 %I+7

Pour ces bits, voir dfinition cidessous.

Les bits %I+4 %I+7 (4 bits suprieurs du premier octet %I) contiennent un code derreur dfini de la manire suivante :

Bits %I

74

0 module : 0 = dfaut du module 1 = module OK alimentation 0 = dfaut de lalimentation utilisateur 1 = alimentation utilisateur OK inutilis code derreur

binaire 0000 0001 0010 0011 1000

hexadcimal 0 1 2 3 8

erreur pas derreur voie non valide niveau dalarme non valide temps ou tape de rampe non valide fonction COMMREQ non valide

Si vous envoyez des donnes E2 COMMREQ refltant une condition non valide, le module ignorera la commande COMMREQ et renverra un code derreur dans les 4 bits suprieurs du premier octet %I. Le module ninterrompt pas le fonctionnement standard en cas de dtection derreurs ; ces bits derreur sont fournis titre dinformation et peuvent tre ignors. Le code derreur est conserv jusqu lenvoi dune commande E2 COMMREQ pour leffacer ou reconfigurer le module. Seule lerreur la plus rcente est signale ; chaque nouvelle erreur remplace le code derreur ventuellement prsent. La priorit des erreurs est dfinie de la manire suivante : 1. Fonction COMMREQ non valide (priorit la plus leve). 2. Voie non valide. 3. Donnes non valides (paramtre de rampe ou dalarme) (priorit la plus faible). Si plusieurs erreurs apparaissent simultanment, le code derreur indique celle dont la priorit est la plus leve.

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Huit positions suivantes (disponibles pour les valeurs 16 et 24 du champ Taille %I)


Positions %I %I+8 %I+9 Description Voie dentre 1, alarme basse un 0 indique une valeur suprieure la limite, un 1 une valeur infrieure ou gale la limite Voie dentre 1, alarme haute un 0 indique une valeur infrieure la limite, un 1 une valeur suprieure ou gale la limite Voie dentre 2, alarme basse un 0 indique une valeur suprieure la limite, un 1 une valeur infrieure ou gale la limite Voie dentre 2, alarme haute un 0 indique une valeur infrieure la limite, un 1 une valeur suprieure ou gale la limite Voie dentre 3, alarme basse un 0 indique une valeur suprieure la limite, un 1 une valeur infrieure ou gale la limite Voie dentre 3, alarme haute un 0 indique une valeur infrieure la limite, un 1 une valeur suprieure ou gale la limite Voie dentre 4, alarme basse un 0 indique une valeur suprieure la limite, un 1 une valeur infrieure ou gale la limite Voie dentre 4, alarme haute un 0 indique une valeur infrieure la limite, un 1 une valeur suprieure ou gale la limite %I+10 %I+11 %I+12 %I+13 %I+14 %I+15 Huit dernires positions (disponibles pour une valeur de 24 du champ Taille %I) Positions %I %I+16 %I+17 Description


De %I+18 %I+23 Voie de sortie 1, cble ouvert un 0 indique un cble en bon tat, un 1 indique un cble ouvert (modes Courant uniquement) Voie de sortie 2, cble ouvert un 0 indique un cble en bon tat, un 1 indique un cble ouvert (modes Courant uniquement) Rserv de futurs modules. Inutilis dans ce module. Vous pouvez slectionner une plage dentre ou de sortie parmi quatre ; deux plages sont des plages de tension. La plage par dfaut, de 0 10 V, permet des valeurs de tension dentre ou de sortie comprises entre 0 et 10 volts. En mode Entre, elles correspondent des valeurs entires comprises entre 0 et 32767 envoyes lUC et, en mode Sortie, des valeurs comprises entre 0 et 32767 envoyes au module. Avec la plage de 10 +10 V, des valeurs comprises entre 32768 et 32767 sont changes avec lUC sur une plage de tension dentre de 10 +10 V. GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 3111

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Les deux plages de courant sont : de 4 20 mA et de 0 20 mA. Dans ces deux plages, des valeurs comprises entre 0 et 32767 sont changes avec le module pour la plage entire. Valeurs envoyes de lUC au module pour les voies de sortie Les tableaux suivants prsentent des valeurs transmises de lUC au module pour les voies de sortie.


Plage Mode du module Tension Tension *Valeurs autorises De 0 32767 Valeurs envoyes de lUC
De 0 32767

De 0 10 V

De 10 10 V
De 4 20 mA

De 32768 32767 De 0 32000* De 0 32767

De 32 768 32 767 De 0 32767 De 0 32767

Courant Courant

De 0 20 mA

* les valeurs autorises sont les valeurs considres comme valides. Le module tronquera la valeur valide la plus proche toute valeur hors de la plage spcifie avant de la transmettre au convertisseur numrique/analogique. Les erreurs ne sont pas signales. Le tableau suivant prsente des valeurs renvoyes du module lAPI pour les voies dentre.


Plage Mode du module Tension Tension Valeurs envoyes lUC De 0 32767 De 0 32767 De 0 32767 De 0 10 V De 10 10 V De 4 20 mA De 0 20 mA De 32 768 32 767 Courant Courant Courant De 0 20 mA (tendue) De 8000 32767 Les champs de donnes Alarm Basse et Alarm Haute vous permettent dentrer des valeurs qui dclencheront lenvoi dindications dalarme lAPI. A chaque voie sont associes une valeur dalarme de limite basse et une valeur dalarme de limite haute. Ces valeurs dalarme entranent la mise 1 de points %I, comme indiqu dans le tableau cidessus. Vous pouvez entrer des valeurs dans tous les champs de limites basse et haute. Les valeurs entres sans signe sont considres comme positives. Les valeurs valides sont : Plage Valeurs de limites possibles 0...32760 0...32760 0...32760


De 0 20 mA De 4 20 mA De 0 10 V De 4 20 mA (tendue) De 10 +10 V 8000...32760 32768...32760 Page 3112 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 GFK0898DF

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4.8.3.3. Fonctionnement en mode Rampe Le mode Rampe reprsente un mode distinct des sorties du module. Si une voie de sortie nest pas en mode rampe, les nouvelles valeurs entres dans la rfrence %AQ correspondante entranent le passage de la sortie directement aux valeurs commandes, comme indiqu dans la Figure 3-52. Si une voie de sortie est en mode rampe, les nouvelles valeurs entres dans la rfrence %AQ correspondante entranent le passage de la sortie aux nouvelles valeurs en utilisant les variables de rampe attribues la voie avec un diagramme en chelle. La rampe se compose dincrments de sortie appliqus toutes les millisecondes.
SORTIE EXEMPLE DE SORTIE EN MODE RAMPE EXEMPLE DE SORTIE EN MODE STANDARD

VALEUR FINALE DE LA SORTIE CORRESPONDANT A LA NOUVELLE VALEUR %AQ

MODIFICATION DE LA VALEUR %AQ

TEMPS

Figure 3-52. Comportement de la sortie en mode Rampe et en mode Standard


Le mode par dfaut des deux sorties est le mode standard. Le mode Rampe et les variables de rampe sont dfinis avec une commande E2 COMMREQ (voir plus loin le diagramme en chelle). Les modes des deux sorties sont indpendants lun de lautre. Si une sortie est en mode rampe, vous pouvez utiliser deux sousmodes pour spcifier la pente de la rampe : le mode temps, dans lequel vous spcifiez la dure totale de la rampe en millisecondes, et le mode incrments, dans lequel vous spcifiez lincrment, en comptages %AQ, qui sera appliqu chaque milliseconde. Activation du mode Rampe Pour modifier le mode Rampe dune voie de sortie, vous devez utiliser une commande E2 COMMREQ. Cette commande est galement utilise pour modifier les limites dalame dentre du module et effacer le code derreur %I. Lorsque le module reoit la commande COMMREQ, il contrle le premier mot, le mot de commande, pour dterminer si la commande correspond un rglage de la rampe, une modification des limites dalarme ou un effacement du code derreur %I. Si vous spcifiez le mode Incrments, le deuxime mot de donnes COMMREQ contient lincrment de la rampe, en comptages %AQ. Les valeurs dincrments valides sont comprises entre 1 et 32000. Le systme dtermine la direction de la rampe lorsque la rfrence %AQ correspondante change. Si vous avez activ les modes rampe et incrment, toute modification de la valeur %AQ correspondante entranera le passage de la sortie la nouvelle valeur suivant la rampe dfinie. Si vous spcifiez le mode Temps, le deuxime mot de donnes COMMREQ contient la dure totale, en millisecondes, du passage de lancienne la nouvelle valeur de sortie. Ces valeurs sont spcifies par lancienne et la nouvelle valeurs de la rfrence %AQ correspondante. Les valeurs de temps valides sont comprises entre 1 et 32000, ce qui correspond des dures comprises entre 1 milliseconde et 32 secondes. Si vous avez activ les modes rampe et temps, toute modification de la valeur %AQ correspondante entranera le passage de la sortie la nouvelle valeur suivant la rampe dfinie.

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Si vous envoyez une commande E2 COMMREQ au module pour modifier les paramtres de rampe alors que la sortie concerne excute une rampe, les nouveaux rglages prennent effet de la manire suivante :

D D D

Si vous dsactivez le mode rampe pendant une rampe, la sortie passe directement la valeur finale (indique par la rfrence %AQ correspondante). Si vous activez le mode Incrments pendant une rampe, le module utilise le nouvel incrment ds quil a trait la commande COMMREQ (si la valeur spcifie pour lincrment est valide). Si vous activez le mode Temps pendant une rampe, le module commence immdiatement une nouvelle rampe en utilisant la valeur de la sortie en cours comme sortie de dpart et lheure courante comme date de dpart.

Dans tous les cas, une modification de la rfrence %AQ correspondante dclenchera sur la sortie une nouvelle rampe commenant la valeur courante de la sortie. Gestion des dfauts Si le module reoit des donnes E2 COMMREQ indiquant une voie non valide ou une hauteur dincrment ou une dure de rampe hors plage, le module ignorera la commande et renverra un code derreur dans le premier octet de donnes %I attribu au module. Ce code sera effac lors de lenvoi dune commande E2 COMMREQ deffacement derreur ou lors dune reconfiguration du module. Le module contrle les valeurs %AQ reues avant de les utiliser dans les calculs de rampe. Les donnes %AQ hors plage sont tronques aux plus proches valeurs valides. 4.8.3.4. E2 Commreq E2 COMMREQ vous permet de modifier les limites dalarme dentre, de dfinir le mode et les paramtres de rampe dune sortie et deffacer le code derreur %I. E2 COMMREQ utilise le format de COMMREQ standard (voir le chapitre 4 du document GFK0467 Manuel de rfrence du logiciel de programmation pour API 9030/9020 et le chapitre 8 du document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour plus dinformations sur la commande COMMREQ). Bloc de commande E2 COMMREQ Le bloc de commande E2 COMMREQ se compose de 10 mots, comme indiqu dans le Tableau 3-25. Pour plus de clart, vous trouverez un exemple de donnes E2 COMMREQ au format hexadcimal.

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Tableau 3-25. Dfinition du bloc de commande E2 COMMREQ


Adresse
Adresse de dpart +1 +2 +3 +4 +5 +6

Description des donnes


Toujours 0004 pour ce module Inutilis Type de donnes dtat COMMREQ Adresse dtat COMMREQ ( partir de zro) Inutilis Inutilis Type de commande (E2 > message ID pour une commande de donnes de 6 octets vers ALG442) et paramtre de commande (1 > crire) Nombre doctets de donnes envoys ALG442 Type de donnes Adresse des donnes ( partir de zro)

Exemple de donne
0004 0000 0008 (%R) 0000 (%R0001) 0000 0000 E201

+7 +8 +9

0006 0008 (%R) 0064 (%R0101)

Les valeurs dcimales et hexadcimales qui spcifient les types des donnes COMMREQ sont dcrits dans le Tableau 3-26. Le format des donnes et du mot de commande de la commande E2 COMMREQ est prsent dans le Tableau 3-27. Le premier mot contient le mot de commande, le deuxime mot contient les donnes de modification des paramtres dalarme ou de rampe ; le troisime mot nest pas utilis. Les adresses %R correspondent aux donnes de bloc de commande fournies en exemple dans le Tableau 3-27.

Tableau 3-26. Types de donnes COMMREQ


Pour ce type de donnes
%I %Q %R %AI %AQ Entre logique Sortie logique Registre Entre analogique Sortie analogique

Entrez cette valeur Dcimal


28 30 8 10 12

Hexadcimal
1C 1E 08 0A 0C

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Tableau 3-27. Format des donnes et du mot de commande E2 COMMREQ


Donnes E2 COMMREQ
mot 1 mot 2 mot 3 %R0101 %R0102 %R0103 mot de commande donnes dalarme ou de rampe inutilis

Conventions de voie *
0 = voie 1 1 = voie 2 2 = voie 3 3 = voie 4

Mot de commande
000x 001x 002x 003x 004x 005x 006x 00C0

Description
Modifie lalarme basse de la voie x en utilisant le mode absolu ; le mot 2 contient la nouvelle valeur dalarme. Modifie lalarme haute de la voie x en utilisant le mode absolu ; le mot 2 contient la nouvelle valeur dalarme. Modifie lalarme basse de la voie x en utilisant le mode relatif ; le mot 2 contient la valeur de la modification de lalarme. Modifie lalarme haute de la voie x en utilisant le mode relatif ; le mot 2 contient la valeur de la modification de lalarme. Dsactive le mode Rampe pour la voie x ; la voie revient au mode standard. Active le mode de rampe Incrment pour la voie x ; le mot 2 contient lincrment appliqu chaque milliseconde. Active le mode de rampe Temps pour la voie x ; le mot 2 contient la dure totale de la rampe. Efface le code derreur %I ; le mot 2 est ignor.

* 1 4 : voies valides pour la modification des niveaux dalarme. 1 et 2 : voies valides pour activer les modes Rampe.

Vous pouvez modifier les limites haute et basse de chacune des quatre voies dentre. Deux modes sont possibles pour modifier les donnes dalarme : le mode absolu et le mode relatif :

D D

En mode absolu, les donnes dalarme envoyes par COMMREQ spcifient la valeur relle de la nouvelle alarme. En mode relatif, les donnes dalarme spcifient un dcalage positif ou ngatif qui sera ajout la valeur courante de lalarme.

Le module vrifie que la nouvelle limite dalarme nest pas hors plage et ne viole pas la condition Haute > Basse. Si la demande de modification demande pour lalarme nest pas valide, le code derreur correspondant sera renvoy dans les quatre bits suprieurs du premier octet des rfrences %I attribues au module. Exemple dutilisation de la commande E2 COMMREQ Les instructions suivantes (diagramme en chelle) fournissent un exemple de dfinition des donnes E2 COMMREQ et denvoi de la commande COMMREQ. Comme avec toutes commandes COMMREQ, le programme doit vrifier que la commande E2 COMMREQ en cours est termine avant den lancer une autre. Ceci vite denvoyer les commandes COMMREQ plus rapidement que le module ne peut les traiter. Vous pouvez par exemple mettre zro ltat COMMREQ (%R0001 dans cet exemple) avant de valider la commande. COMMREQ ne renvoyant jamais un tat nul, une valeur diffrente de zro dans le mot dtat indiquera que la commande COMMREQ est termine.

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Dans cet exemple, le bloc de commande COMMREQ commence %R0002 ; il est initialis lors de la premire scrutation. On suppose que les 6 octets de donnes COMMREQ envoyes au module sont placs dans %R0101%R0103 avant la validation de la commande COMMREQ. Le module est dans le bac 0, emplacement 2. Lentre SYSID de COMMREQ est donc 0002. Lactivation de %T0001 dfinit le mot dtat COMMREQ zro, valide %T0003 pendant un cycle pour initialiser la commande COMMREQ, et active %T0002 pour commencer vrifier le mot dtat. Si le systme dtecte une valeur non nulle, il rinitialise %T0002 pour interrompre cette vrification et active %T0004 pour indiquer que le module est prt pour la prochaine commande COMMREQ. La rfrence %M0001 est active en cas de dfaut de COMMREQ.
| |FST_SCN ++ ++ ++ +] [+BLKMV++MOVE_++MOVE_+ | | INT | | WORD| | WORD| | | | | | | | | CONST +IN1 Q+%R0001 CONST +IN Q+%R0008 CONST +IN Q+%R0009 | +00000 | | E201 | LEN | 0006 | LEN | | | | |00001| |00001| | CONST +IN2 | ++ ++ | +00004 | | | | | | CONST +IN3 | | +00000 | | | | | | CONST +IN4 | | +00008 | | | | | | CONST +IN5 | | +00000 | | | | | | CONST +IN6 | | +00000 | | | | | | CONST +IN7 | | +00000 ++ | | | |FST_SCN ++ ++ +] [+MOVE_++MOVE_+ | | INT | | INT | | | | | | | CONST +IN Q+%R0010 CONST +IN Q+%R0011 | +00008 | LEN | +00100 | LEN | | |00001| |00001| | ++ ++ | | | %T0001 ++ %T0002 +] [+MOVE_++(S) | | INT | | | | | | %T0003 | CONST +IN Q+%R0001 +( ) | 00000 | LEN | | | |00001| | %T0001 | ++ +(R)

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| | |%T0003 ++ %M0001 +] [+COMM_| +(S) | | REQ | | | | | | | %R0002 +IN FT++ | | | | CONST +SYSID| | 0002 | | | | | | CONST +TASK | | 00000000 ++ | | | %T0002 ++ +] [+ NE_ | | | INT | | | | %T0002 | CONST + Q++(R) | +00000 | | | | | | | %T0004 | %R0001+ | +(S) | ++ |

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4.8.3.5. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) Vous pouvez galement configurer le module analogique en utilisant la miniconsole de programmation (HHP) 9030. Outre les informations de ce paragraphe, consultez le document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules dE/S intelligents. La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas dditer le nombre de voies activement scrutes, bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro le permette. Si vous initialisez le module analogique mixte avec la miniconsole de programmation (HHP), le nombre de voies qui seront activement scrutes est de 8. Si un module a t prcdemment configur avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro et si le nombre de voies activement scrutes a t modifi, la miniconsole de programmation (HHP) affiche cette valeur en bas de son cran, aprs lentre AQ. La miniconsole de programmation (HHP) vous permet dditer uniquement les donnes des voies actives ; vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrutes. Module prsent Si un module est physiquement prsent dans un systme, vous pouvez lajouter dans la configuration du systme en lisant le module dans le fichier de configuration. Supposons par exemple quun module analogique 4 voies dentre/2 voies de sortie Courant/Tension soit install dans lemplacement 3 dun API modle 311. Vous pouvez lajouter dans la configuration grce la squence cidessous. Utilisez les touches de curseur flches et ou la touche No. pour afficher lemplacement choisi. Ecran initial

R0:03 EMPTY

<S

Pour ajouter le module IC693ALG442 la configuration, entrez la squence de touches READ/VERIFY, ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 AIO 2.00<S I24:I _

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Slection dune rfrence %I A ce niveau, vous devez entrer ladresse de dpart des rfrences %I pour les donnes dtat renvoyes par le module. Notez que la longueur du champ dtat (24) est indique par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxime ligne de laffichage.

Remarque

La miniconsole de programmation (HHP) ne permet pas de modifier ce champ. Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 9030/20/Micro. La miniconsole de programmation (HHP) affiche toujours la longueur courante du champ dtat. Appuyez sur ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart des donnes dtat. Vous pouvez choisir une adresse spcifique en entrant la squence de touches correspondant ladresse souhaite et en appuyant sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier I17 comme adresse de dpart, appuyez sur 1, 7, ENT.

Remarque

Les adresses de rfrence configures ne sont pas affiches tant que vous navez pas attribu dadresses de dpart aux trois classes dimplantation (%I, %AI et %AQ). Une fois ceci fait, vous pouvez afficher les adresses configures en utilisant la touche . Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez slectionne et revenir un emplacement vide (EMPTY). Lorsque vous avez slectionn ladresse %I de dpart et appuy sur la touche ENT, la miniconsole affiche lcran suivant.

R0:03 AIO 2.00<S AI04:AI _


Slection dune rfrence %AI Cet cran vous permet de choisir ladresse de dpart de la rfrence %AI en spcifiant la rfrence de dpart dans le champ %AI. Notez que le nombre de rfrences (04) est indiqu par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxime ligne de laffichage. Vous pouvez slectionner la prochaine adresse disponible ou entrer une adresse spcifique. Appuyez sur la touche ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart. Pour entrer une adresse spcifique, appuyez sur les touches numriques correspondant la rfrence de dpart puis appuyez sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier une adresse de dpart de %AI35, entrez la squence de touches 3, 5, ENT.

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Remarque

Les adresses de rfrence configures ne sont pas affiches tant que vous navez pas attribu dadresses de dpart aux trois classes dimplantation (%I, %AI et %AQ). Une fois ceci fait, vous pouvez afficher les adresses configures en utilisant la touche . Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour effacer ladresse de dpart en cours de saisie et entrer une nouvelle adresse. Lorsque vous avez slectionn ladresse %AI de dpart et appuy sur la touche ENT, la miniconsole affiche lcran suivant.

R0:03 AIO 2.00<S AQ02:AQ _


Slection dune rfrence %AQ Cet cran vous permet de choisir ladresse de dpart de la rfrence %AQ en spcifiant la rfrence de dpart dans le champ %AQ. Notez que la longueur du champ dtat (02) est indique par le premier chiffre suivant le premier AQ sur la deuxime ligne de laffichage. Vous pouvez slectionner la prochaine adresse disponible ou entrer une adresse spcifique. Appuyez sur la touche ENT pour que lAPI choisisse ladresse de dpart. Pour entrer une adresse spcifique, appuyez sur les touches numriques correspondant la rfrence de dpart puis sur la touche ENT. Par exemple, pour spcifier une adresse de dpart de %AQ35, entrez la squence de touches 3, 5, ENT. Lcran suivant saffiche :

R0:03 AIO 2.00<S AQ02:AQ0350036


Aprs avoir attribu ladresse de dpart %AQ, vous pouvez utiliser la touche pour contrler les adresses configures pour les rfrences %I et %AI. Par exemple, si vous utilisez %I17 et %AI35 comme adresses de dpart, vous pourrez afficher lcran suivant en appuyant sur , :

R0:03 AIO 2.00<S I24:I00170040


Si vous appuyez ensuite sur la touche , la miniconsole HHP affichera lcran suivant :

R0:03 AIO 2.00<S AI04:AI00350038

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Suppression dun module dans la configuration Vous pouvez supprimer le module dans la configuration actuelle du bac tout moment pendant le processus de configuration en appuyant sur la touche DEL puis sur la touche ENT. Lcran suivant apparat :

R0:03 EMPTY

<S

Si vous appuyez sur la touche CLR ( la place de la touche ENT), lopration deffacement sera annule. Slection du mode STOP du module Vous pouvez afficher et modifier le mode STOP du module, HOLD ou DEFAULT LOW (DEFLOW), en utilisant la procdure cidessous. A partir de lcran des rfrences %AQ, appuyez sur la touche pour afficher lcran suivant :

R0:03 AIO 2.00 <S HLS/DEF:HOLD


Le mode STOP par dfaut est HOLD, dans lequel chaque sortie conserve sa valeur lorsque lAPI passe en mode STOP. Vous pouvez basculer entre les modes HOLD et DEFLOW en appuyant sur la touche $ . Appuyer une fois sur cette touche entrane laffichage de lcran suivant :

R0:03 AIO 2.00 <S HLS/DEF:DEF LOW


En mode DEFLOW, chaque sortie est mise zro lorsque lAPI passe en mode STOP. Aprs avoir affich le mode souhait, vous pouvez le valider en appuyant sur la touche ENT. Appuyez sur la touche pour revenir lcran prcdent.

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Slection des plages des voies de sortie Vous pouvez afficher et slectionner ou modifier la plage de chacune des voies de sortie et dentre de la manire dcrite cidessous. Deux plages de courant et deux plages de tension sont disponibles pour chaque voie de sortie. A partir de lcran du mode STOP, appuyez sur la touche pour afficher lcran suivant :

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:0,10 V


Vous pouvez parcourir les diffrentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche $ . Les crans suivants prsentent chacune des plages.

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:10,+10

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:4,20 MA

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AQ:0,20 MA


Aprs avoir affich la plage souhaite pour le module, vous pouvez la valider en appuyant sur la touche ENT. Appuyez sur la touche pour revenir lcran prcdent. Pour afficher lcran de plage de la voie suivante, appuyez sur la touche . Si vous appuyez sur la touche , la miniconsole affiche lcran suivant :

R0:03 AIO 2.00<S CH 2AQ:0,10 V


Editez la plage de cette voie de la mme manire que pour la premire voie. Pour afficher lcran de plage de la premire voie dentre, appuyez sur la touche .

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Slection des plages des voies dentre Deux plages de tension et trois plages de courant sont disponibles pour chaque voie dentre. Lcran suivant saffiche pour la premire voie dentre :

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:0,10 V


Vous pouvez parcourir les diffrentes plages de chaque voie dentre en appuyant sur la touche suivants prsentent chacune des plages.

. Les crans

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:10,+10

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:4,20 MA

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:0,20 MA

R0:03 AIO 2.00<S CH 1AI:420 MA+


Aprs avoir affich la plage souhaite pour le module, vous pouvez la valider en appuyant sur la touche ENT. Appuyez sur la touche pour revenir lcran prcdent.

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Slection des limites dalarme basse et haute Les crans des limites dalarmes haute et basse saffichent immdiatement aprs lcran de plage de voie. Lcran suivant saffiche si vous appuyez sur la touche partir de lcran de plage de la voie dentre 1 :

R0:03 AIO 2.00<S CH 1 LO: 0


Cet affichage prsente le champ dentre de la limite dalarme basse de cette voie. Vous pouvez entrer des valeurs positives ou ngatives en utilisant les touches numriques (de 0 9) et la touche . Appuyez sur la touche ENT pour valider la valeur entre. Si une valeur dalarme se trouve hors de la plage autorise (32768 32760), la miniconsole affiche un message derreur de donnes (DATA ERR), comme indiqu dans lcran suivant :

R0:03 DATA ERR<S CH 1 LO:33000_


Vous devez corriger les donnes errones pour que la miniconsole HHP vous permette de passer un autre cran. Aprs avoir entr une limite dalarme basse valide, appuyez sur la touche pour passer lcran de la limite dalarme haute de cette voie. Lcran suivant apparat :

R0:03 AIO 2.00<S CH 1 HI: 32000


Cet cran prsente le champ dentre de la limite dalarme haute de cette voie. Vous pouvez entrer des valeurs positives ou ngatives en utilisant les touches numriques (de 0 9) et la touche . Pour afficher lcran de plage de la voie dentre suivante, appuyez sur la touche . Lcran suivant apparat :

R0:03 AIO 2.00<S CH 2AI:0,10 V


Editez les plages et les limites dalarme de cette voie et des suivantes comme vous lavez fait pour la premire voie.

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Mode freeze Si vous entrez une valeur dalarme autorise (32768 32760) entranant une condition non valide, par exemple une limite dalarme basse suprieure une limite dalarme haute, ou une alarme ngative pour une voie dans une plage unipolaire, le module passe en mode freeze. Ce mode vous empche de continuer en laissant les paramtres de voies (plage, limite dalarme basse et limite dalarme haute) dans une condition non valide. Sur la miniconsole HHP, le mode freeze est indiqu par un astrisque (*) aprs le numro demplacement. Par exemple, si vous entrez une limite dalarme basse de 1000 pour la voie dentre 1 dans la plage 0,10 V, lcran suivant apparat :

R0:03*AIO 2.00<S CH 1 LO: 1000


Si vous appuyez sur les touches et pour changer demplacement, lcran affiche :

SAVE CHANGES? <S <ENT>=Y <CLR>=N


Si vous ne souhaitez pas sauvegarder les modifications dans lUC, appuyez sur la touche CLR ; lcran devient :

DISCARD CHGS? <S <ENT>=Y <CLR>=N


Si vous voulez ne pas ignorer les modifications, appuyez sur la touche CLR. La miniconsole de programmation (HHP) vous renvoie au dernier paramtre modifi, toutes les modifications ayant t conserves. Si vous voulez ignorer les modifications, appuyez sur la touche ENT. La miniconsole de programmation (HHP) vous renvoie au dernier paramtre modifi, avec les donnes rinitialises leurs valeurs prcdente. Si vous voulez sauvegarder les donnes dans lUC partir de lcran SAVE CHANGES? cidessus, appuyez sur la touche ENT. Si le module est en mode freeze, la miniconsole de programmation (HHP) affiche un cran CFG ERR similaire lcran suivant :

R0:03*CFG ERR <S CH 1 LO: 1000


Si toutes les donnes sont valides, la miniconsole HHP passe lemplacement suivant lorsque vous appuyez sur la touche ou .

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Configurations sauvegardes Les configurations contenant des modules analogiques mixtes peuvent tre sauvegardes dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharges ultrieurement dans lUC. Les cartes MEM Card ou les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans nimporte quelles UC Srie 9030 version 4 ou suprieure (elles ne peuvent pas tre lues dans une UC 9020). Reportezvous au chapitre 2 du document GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual pour obtenir des informations dtailles sur les oprations de sauvegarde et de rcupration.

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4.8.4.

Raccordement au procd

Le raccordement des quipements de lutilisateur ce module est ralis laide des bornes vis dun bornier dbrochable 20 bornes mont en faade du module. Les bornes effectivement utilises sont dcrites dans le tableau cidessous et prsentes dans les schmas de cblage suivants. 4.8.4.1. Affectation des bornes Le tableau suivant prsente laffectation des bornes du connecteur dE/S 20 bornes du module analogique mixte. Tableau 3-28. Affectation des bornes du module IC693ALG442


Numro de la borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nom du signal
24VIN JMP1 JMP2

Dfinition du signal

Entre +24 volts fournie par lutilisateur

Cavalier pour la connexion de la rsistance de dtection 250 de CH1 Cavalier pour la connexion de la rsistance de dtection 250 de CH2 Connexion positive pour la voie dentre analogique rfrence 1 Connexion positive pour la voie dentre analogique rfrence 2

+CH1 +CH2 CH1 CH2 JMP3 JMP4

Connexion ngative pour la voie dentre analogique rfrence 1 Connexion ngative pour la voie dentre analogique rfrence 2

Cavalier pour la connexion de la rsistance de dtection 250 de CH3 Cavalier pour la connexion de la rsistance de dtection 250 de CH4 Connexion positive pour la voie dentre analogique rfrence 3 Connexion positive pour la voie dentre analogique rfrence 4

10

+CH3 +CH4 CH3 CH4

11

12 13 14 15 16 17 18 19 20

Connexion ngative pour la voie dentre analogique rfrence 3 Connexion ngative pour la voie dentre analogique rfrence 4 Sortie de tension pour la voie 1

Vout CH1 Iout CH1

Sortie de courant pour la voie 1 Sortie de tension pour la voie 2

Vout CH2 Iout CH2 V COM I RET GND

Sortie de courant pour la voie 2

Retour de commun pour les sorties de tension

Retour de commun pour lalimentation +24 V fournie par lutilisateur et les sorties de courant Connexion de chssis pour les blindages des cbles

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4.8.4.2. Schma fonctionnel du module analogique mixte La figure suivante prsente un schma fonctionnel du module analogique mixte.
a47046

Voyants O O X4

CHX

Slecteur dentre courant/tension

A/N

MICRO PROCESSEUR

JMPX O VIN O COM O FGND O Contrleur de tension Convertisseur dalimentation + 15V 15V 5V 5V

Rfrence EPROM

Isolation optique

RAM

EEPROM Multiplexeur de transmission/rception de donnes

Circuit dinterface de fond de bac VLSI

Iout O

Pramplificateur de puissance N/A

Slect./verrou config.

VOUT O VCOM O

Slecteur de plage de tension de sortie

Slect./verrou dfaut

Figure 3-53. Schma fonctionnel du module analogique mixte - IC693ALG442

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Fond de bac API Srie 9030

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4.8.4.3. Informations relatives au cblage procd La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du cblage procd au bornier utilisateur du module analogique mixte.
BORNES CABLAGE PROCEDE 24VIN 1 2
a47047

CABLAGE PROCEDE

*
JMP1 (+) IN1 ()

*
JMP2 (+) IN2 ()

3 4 5 6 7 8

Vutilisateur JMP4 (+) IN4 () ICH1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

JMP3 (+) IN3 ()

VCH1 VCH2 V COM FGND **

ICH2 COM (I RET)

POUR UNE RESISTANCE * AJOUTEZ JMP1 - JMP4COURANT UNIQUEMENT) DE DETECTION DE 250 (MODE DENTREE DE ** CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE

Figure 3-54. Cblage procd du module analogique mixte - IC693ALG442 Remarque


1. Chaque voie dentre peut tre configure indpendamment des autres voies dentre pour fonctionner comme entre de tension ou entre de courant, mais pas les deux simultanment. 2. Chaque voie de sortie peut tre configure indpendamment des autres voies sortie pour fonctionner comme sortie de tension ou sortie de courant, mais pas les deux simultanment.

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Annexe

Terminologie relative aux signaux analogiques

Cette annexe explique certains termes gnraux relatifs aux mesures sur les bornes dE/S analogiques. Non rfrenc Dans les circuits non rfrencs, le signal est mesur par rapport une connexion commune, gnralement lalimentation. Dautres signaux dE/S analogiques partagent ce commun. Les circuits non rfrencs ncessitent moins de points de borne, fournissant ainsi une densit plus leve pour un prix infrieur, mais impliquant des cblages plus restrictifs et des erreurs en raison des chutes de tension et des courants dans les connexions communes. Les connexions des circuits non rfrencs sont en grande partie identiques au cblage des modules logiques. Rfrenc Les signaux rfrencs sont mesurs sur deux conducteurs distincts mais non isols de lalimentation. Les entres rrrences donnent plus de souplesse pour le cblage des communs et des terres, sans affecter la prcision. Il existe une tension maximale (voir mode commun) entre les fils de signaux et les fils dalimentation. Cette limite sapplique galement aux diffrences de tension entre des E/S supplmentaires sur la mme alimentation. Les entres rfrences sont gnralement runies en groupes partageant le point de raccordement commun de lalimentation. Certaines sorties de tension peuvent comporter un retour externe ou une dtection dporte permettant la tension du commun de charge ou de la terre dtre lgrement diffrente de la tension dalimentation. Les signaux de boucle de courant sont moins sensibles aux diffrences de tension entre les composants du circuit (voir conformit). Du fait que le signal peut tre dcal par rapport au commun, les entres rfrences permettent des entres en srie avec les boucles de courant. Ne confondez pas les entres rfrences et les entres isoles ; les entres rfrences ncessitent la rfrence du point de raccordement commun pour toutes les entres du groupe, gnralement la terre ou le commun de lalimentation. Les entres isoles comportent gnralement deux conducteurs et sont isoles des alimentations et de la terre par un dilectrique. Certaines connexions supplmentaires sont parfois fournies pour lexcitation des transducteurs tels que les RTD, mais ces signaux ne sont pas partags avec les autres points dE/S. Les modules isols permettent des tensions plus leves entre les quipements dE/S et lAPI. Ne confondez pas les entres isoles avec lisolation entre des groupes de circuits analogiques, ou lisolation par rapport dautres composants du systme, tels que les circuits logiques ou les alimentations.

Isol

Mode Normal Signal rel sur les fils de signal des E/S rfrences ou isoles. Il peut galement inclure un bruit indsirable tel que la captation dune frquence de ligne de transport de courant. Mode commun Tension entre les fils de signal analogique et le point commun de lalimentation dun signal rfrenc, ou de la terre dans le cas dun signal isol. Il serait souhaitable que le circuit ignore tous les signaux de mode commun, mais on constate en pratique que des erreurs sont introduites

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Terminologie relative aux signaux analogiques

dans les donnes. Cette caractristique est appele rapport de rjection en mode commun, et est gnralement exprime en dcibels. Les circuits rfrencs ont galement une spcification de tension de mode commun maximale, gnralement exprime en tant que tension maximale par rapport au commun du circuit. Le dpassement de la tension de mode commun nominale des signaux rfrencs entrane des erreurs importantes dans la conversion des donnes et peut affecter plusieurs points. Unipolaire Les plages ou les signaux unipolaires ne changent pas de polarit pendant le fonctionnement normal ; par exemple de 0 10 volts, ou de 4 mA 20 mA. Une connexion inverse vers une entre unipolaire produira une valeur minimale et, si des diagnostics sont disponibles, des dfauts de calibre trop grand ou de coupure de fil. Les signaux bipolaires peuvent changer de polarit pendant le fonctionnement. Des connexions de signal inverses vers une entre bipolaire produiront des donnes de signe oppos. Lorsquun conducteur est connect la terre en plusieurs endroits, les diffrences de potentiel des diffrentes terres peuvent produire des chutes de tension dans le fil. Si le conducteur est galement utilis pour transporter un signal analogique, ces chutes de tension produisent une erreur de prcision ou des valeurs charges de bruit. Si un seul point de terre est utilis, la diffrence de tension peut quandmme apparatre en srie avec le signal dsir. Il est possible de rsoudre le problme en utilisant des entres rfrences ou isoles et en plaant un retour distinct en provenance de la source dporte. Lintgrit du signal est ainsi prserve, et les tensions de terre apparaissent sous la forme de tension de mode commun au niveau de lextrmit rceptrice. Interface analogique standard dfinie par lISA (Instrument Society of America) dans la norme ANSI/ISAS501. Le niveau de signal est compris entre 4 mA et 20 mA. Trois types de sources de signal sont dfinies, les types 2, 3 et 4. Ces types correspondent au nombre de conducteurs utiliss. Les sorties de lmetteur peuvent avoir une isolation variable entre la source de courant, le dtecteur dentre et le courant de sortie 4-20 mA. Lisolation de lmetteur peut influencer le type dentre dAPI ncessaire. La norme concerne uniquement les entres isoles ou point commun (non rfrences). Elle ne couvre pas les entres rfrences souvent utilises dans les API, gnralement pour connecter plusieurs boucles de courant, qui rendent plus complexe le choix de lemplacement des communs et des terres.

Bipolaire Boucle de terre

Boucle de courant

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Annexe

Certification produit, normes et spcifications gnrales

Les produits Srie 90 fournis par GE Fanuc sont des produits de classe mondiale conus et fabriqus dans le cadre de lassurance qualit ISO9001 pour une application dans les environnements industriels du monde entier. Ils doivent tre installs et utiliss conformment des directives spcifiques aux produits, ainsi quaux certifications produit, normes et spcifications gnrales suivantes :

1. CERTIFICATION


Assurance Qualit pour la conception et le dveloppement, la production, linstallation et la maintenance Directive CEM europenne Equipement de conduite de procd (Scurit) Sites risque (Scurit) Classe I, Div. II, A, B, C, D

ISO9001

Certification par Underwriters Laboratories et BSI Quality Assurance Certification par les organismes comptents en matire de directives CEM pour des modules slectionns Certification par Canadian Standards Association ou Underwriters Laboratories pour des modules slectionns Srie 90t, Geniusr et Field Controlt Certification par Underwriters Laboratories pour des modules slectionns Srie 90t et Field Controlt Certification par Factory Mutual pour des modules slectionns Geniusr et Srie 90t70 Certification par Canadian Standards Association pour des modules slectionns Geniusr Certification par Underwriters Laboratories

Label CE

CSA22.2, 142M1987 ou CUL UL1604 avec CUL FM3611

Equipement de commande industrielle (Scurit)

CSA22,2 213M1987 UL508

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Certification produit, normes et spcifications gnrales

2. PRSENTATION DES NORMES


Environnement
Vibrations Chocs

(1)


IEC6826, JISC0911 IEC68227, JISC0912 1 g 40150 Hz, 5 m crtecrte 1040 Hz 15 g, 11 ms Temprature de fonctionnement (2) Temprature de stockage Humidit Protection de larmoire 0 C 60 C : Srie 90t (interne) Geniusr (ambiante). 0 C 55 C : Field Controlt (ambiante). 40 C + 85 C (40 F +185 F) IEC 529 5 % 95 % sans condensation Armoire en acier (IP54) : protection contre la poussire et les projections deau

Emissions CEM

Rayonnes, conduites

CISPR11, EN55011 FCC

Classe A (pour les modules portant le label CE) partie 15, souspartie J, classe A

Immunit CEM

(pour les modules portant le label CE)


8 kV (sans contact), 4 kV (au contact) 10 Veff/m, 80 1000 MHz, modules

Dcharge lectrostatique Emissions haute frquence rayonnes Salve de transitoires rapides Rsistance aux surtensions

IEC 8012 IEC 8013

IEC 8014 ANSI/IEEE C37.90a IEC 2554 IEC 8016

Emissions haute frquence conduites

2 kV : alimentations, 1 kV : communications dE/S Onde oscillatoire amortie 2,5 kV (commun, mode diffrentiel) Alimentations, E/S (12 V240 V) Onde oscillatoire amortie, classe II Alimentations, E/S (12 V240 V) 10 V, 150 kHz 80 MHz injection pour les cbles de communication > 30 m

Isolation

Rsistancedilectrique

IEC 664 UL508, UL840

1,5 kV pour les modules 51 V 250 V

Alimentations

Baisses et variations de la tension dentre

IEC 1000411

En fonctionnement : baisse de 30 % et 100 %, variation de 10 % Vca, variation de 20 % Vcc

Remarques

1 : Reportezvous aux fiches techniques et aux directives dinstallation des publications listes page 6. 2 : Dclassement possible pour les modules slectionns.

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Annexe

Fiches techniques des cbles dE/S

Cette annexe contient des fiches techniques sur chaque type de cble Srie 90-30 pouvant tre utilis dans un systme dE/S. Les informations de ces fiches sappliquent aux systmes dE/S contrls soit par API Srie 90-30, soit par un PC comportant une carte dinterface PC. Ces fiches techniques permettent de faciliter les recherches dinformations sur les cbles. Chaque fiche technique comprend les informations suivantes :

D D D D D D D D D D D D D D

Le nom et la fonction du cble Les rfrences produits correspondantes Une description matrielle du cble : types de connecteurs, type de cble et tout autre matriel associ Un schma de cblage du cble

Cette annexe fournit des informations sur les cbles suivants : IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL306 IC693CBL307 IC693CBL308 IC693CBL309 IC693CBL315 cble dextension dE/S, 1 mtre, blindage continu cble dextension dE/S, 2 mtres, blindage continu cble dextension dE/S, 15 mtres, blindage continu cble dextension dE/S, 0,15 mtre, blindage continu cble dextension dE/S, 8 mtres, blindage continu cble dextension pour connecteurs 50 broches des modules dE/S haute densit, 1 m cble dextension pour connecteurs 50 broches des modules dE/S haute densit, 2 m cble dinterface dE/S pour connecteurs 50 broches des modules dE/S haute densit, 1 m cble dinterface dE/S pour connecteurs 50 broches des modules dE/S haute densit, 2 m cble dinterface dE/S pour connecteurs 24 broches des modules dE/S haute densit, 3 m

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Fiches techniques des cbles dE/S

1. IC693CBL300/301/302/312/313 CBLES DEXTENSION DE/S


1.1. FONCTION DU CBLE

Les cbles dextension dE/S permettent dtendre un bus dE/S aux platines dextension locale et dporte dun systme dE/S Srie 9030 en cas de besoin demplacements supplmentaires ou de certaines distances entre ces platines et la platine dUC. Les cbles dextension dE/S prts lemploi peuvent tre utiliss dans un systme dextension local dans lequel la dernire platine se trouve moins de 15 mtres de la platine dUC. Ils peuvent galement tre utiliss dans un systme dextension dport condition de les placer dans les 15 mtres de la platine dUC. Pour des distances de cblage comprises entre 15 mtres et 213 mtres (maximum), vous devrez fabriquer des cbles de la longueur approprie (reportezvous au chapitre 1 pour des instructions dtailles). Tous les cbles dextension dE/S possdent un blindage continu ou 100 %. Par ailleurs, le cble rfrence produit IC693CBL300 peut tre utilis pour les connexions en Y dans un systme dextension dport.

1.2.

LONGUEURS DES CBLES


IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 1 mtre, blindage continu 2 mtres, blindage continu 15 mtres, blindage continu 0.15 mtre, blindage continu 8 mtres, blindage continu

D D D D D
1.3.

SPCIFICATIONS DES CBLES (POUR LE SYSTME DEXTENSION DPORT)


Elment

Description
Belden 8107 : Cble informatique, gaine/tresse de blindage, paire torsade 30 volts/80 C (176 F) Cuivre tam 0,21 mm2 (AWG n 24), 7 x 32 brins Vitesse de propagation = 70 % * Impdance nominale = 100

Cble :

Connecteur mle 25 broches :

Prise de sertissage = Amp 2074641 ; broche = Amp 665069

Prise souder = Amp 7479122 Connecteur femelle 25 broches : Embase sertir = Amp 2074632 ; broche = Amp 665049 Embase souder = Amp 7479132 Capot : Kit Amp 7458335 Plastique mtallis (nickel sur cuivre) * Anneau de sertissage - AMP 745508-1, bague fente

* = Informations essentielles ** Les rfrences produits fournisseur des cbles assembler par lutilisateur sont indiques titre de rfrence uniquement et nimpliquent ni ne suggrent de prfrences. Vous pouvez utiliser toutes les pices qui rpondent ces spcifications.

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Fiches techniques des cbles dE/S

1.4.

AFFECTATION DES BROCHES DES PORTS DEXTENSION

Le tableau suivant prsente les affectations des broches des ports dextension dont vous aurez besoin pour fabriquer des cbles dports. Tous les raccordements de cbles sont en pointpoint. Autrement dit, la broche 2 dune extrmit correspond la broche 2 de lautre extrmit, etc.

Tableau C-1. Affectation des broches des ports dextension

1.5.

TERMINAISON DE BUS DEXTENSION DE/S

Si plusieurs platines sont cbles ensemble dans un systme dextension, le bus dextension dE/S doit comporter une terminaison correcte. La terminaison du bus dE/S doit se trouver sur la dernire platine dun systme dextension. Chaque paire de signal est termine par une rsistance 120 ohms, 0,25 watt, connecte entre les broches suivantes (voir galement le Tableau C-1. ) : broches 16 - 17 ; 24 - 25 ; 20 - 21 ; 12 - 13 ; 8 - 9 ; 2 - 3 Vous pouvez raliser la terminaison de plusieurs manires :

En installant une prise terminale de bus dE/S, rfrence produit IC693ACC307, sur la dernire platine dextension (platine dextension locale ou platine dporte) du systme. La prise terminale comporte un bloc de rsistance mont lintrieur du connecteur. Chaque platine est livre avec une prise terminale de bus dE/S ; celleci ne peut tre installe que sur la dernire platine de la chane dextension. Vous pouvez jeter les prises terminales de bus dE/S inutilises ou les conserver en tant que pices de remplacement. Si un systme dextension comporte une seule platine dextension, la terminaison du bus dE/S est obtenue en installant le cble dextension dE/S de 15 mtres en tant que dernier cble (IC693CBL302). Ce cble comporte des rsistances terminales installes lextrmit qui se branche sur le connecteur de la platine dextension. Vous pouvez fabriquer un cble de longueur personnalise, avec des rsistances terminales connectes aux broches appropries, que vous installerez lextrmit du bus.

D D
1.6.

SCHMAS DE CBLAGE

Les schmas de cblage ciaprs prsentent la configuration de cblage des cbles pour systmes dextension dE/S. Des schmas de cblage sont proposs pour les cbles en pointpoint et pour les cbles en Y. Pour des informations dtailles sur la fabrication des cbles de longueur personnalise, reportezvous au chapitre 1. GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page C3


Numro de broche 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 1 7 Nom du signal Fonction DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME FGND 0V E/S srie Donnes, positif E/S srie Donnes, ngatif E/S srie Horloge, positif E/S srie Horloge, ngatif Slection dporte, positif Slection dporte, ngatif Erreur de parit, positif Erreur de parit, ngatif Excution dporte, positif Excution dporte, ngatif Trame de cycle, positif Trame de cycle, ngatif Masse du chssis pour blindage du cble Terre logique

Fiches techniques des cbles dE/S

PAIRES TORSADEES BLINDEES (7 PAIRES) BROCHE

a45525 BROCHE

CABLE Y EXTREMITE A UN CONNECTEUR

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1 DRAIN DU BLINDAGE NC

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 1

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DPRERR DPRERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME+ DPFRAME 0V FGND

PORT DE PLATINE DEXTENSION SERIE 9030 OU CABLE Y EXTREMITE A DEUX CONNECTEURS

MALE 25 BROCHES

FEMELLE 25 BROCHES CAPOT METALLISE

MALE 25 BROCHES CAPOT METALLISE

FEMELLE 25 BROCHES

Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

REMARQUE :

Figure C-1. Schma de cblage point--point pour les cbles de longueur personnalise
a45527
BROCHE

PAIRES TORSADEES BLINDEES (7 PAIRES) BROCHE

CABLE Y EXTREMITE A UN CONNECTEUR

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V FGND
MALE 25 BROCHES

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1
DRAIN DU BLINDAGE

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 NC 1

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DFRAME+ DFRAME 0V FGND

PORT DE PLATINE DEXTENSION SERIE 9030 OU

CABLE EN Y

FEMELLE 25 BROCHES

MALE 25 BROCHES

FEMELLE 25 BROCHES

Figure C-2. Schma de cblage point--point pour les applications ncessitant une insensibilit au bruit moins importante

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Fiches techniques des cbles dE/S

Sur les platines dportes IC693CHS393E (et suprieures) et IC693CHS399D (et suprieures), il est ncessaire de supprimer la broche 1 du cble associ se branchant sur la platine. Cela signifie que si vous utilisez le cble en Y fabriqu en usine IC693CBL300, vous devez supprimer la broche 1 de lextrmit mle par laquelle il se branche sur la platine dporte avant de lutiliser avec lune de ces platines. Les cbles en Y personnaliss de ces platines doivent tre fabriqus selon la Figure C-3.
PAIRES TORSADEES BLINDEES a47076

BROCHE

BROCHE 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND
MALE 25 BROCHES capot mtallis

CABLE DESTINE AU BAC SUIVANT OU PRISE TERMINALE

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC NC NC

0V FGND
FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

MALE 25 BROCHES capot mtallis

DRAIN DU BLINDAGE

DRAIN DU BLINDAGE OU COUPER LA BROCHE 1 DES NON CONNECTE CABLES EN Y FABRIQUES EN USINE UNIQUEMENT POUR LES PLATINES DEPORTEES IC693CHS393E, IC693CHS399D (ET LEURS VERSIONS SUPERIEURES)

BROCHE

7 0V
NC

1 FGND
MALE 25 BROCHES capot mtallis

REMARQUE

Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

Figure C-3. Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes de versions suprieures

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16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/

CONNECTEUR DE LA PLATINE DEXTENSION DEPORTEE

FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

CABLE PROVENANT DU BAC PRECEDENT

FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

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Fiches techniques des cbles dE/S

Les platines dportes IC693CHS393F (et suprieures) et IC693CHS399E (et suprieures) ont subi une modification interne qui vite de supprimer la broche 1 du cble associ. Si vous utilisez un cble en Y fabriqu en usine avec ces platines, il nest plus ncessaire de supprimer la broche 1 du cble. Vous pouvez fabriquer des cbles en Y personnaliss pour ces platines en utilisant la Figure C-3. ou la Figure C-4. La Figure C-4. prsente comment le cble en Y fabriqu en usine est constitu.
PAIRES TORSADEES BLINDEES a47087

BROCHE

BROCHE 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7 DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/ 0V FGND
MALE 25 BROCHES capot mtallis
DRAIN DU BLINDAGE CONNECTE

CABLE DESTINE AU BAC SUIVANT OU PRISE TERMINALE

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/

16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 7
NC NC

0V FGND
FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

MALE 25 BROCHES capot mtallis

DRAIN DU BLINDAGE

POUR PLATINES DEPORTEES IC693CHS393F, IC693CHS399E (ET LEURS VERSIONS SUPERIEURES)

BROCHE

7 0V
NC

1 FGND
MALE 25 BROCHES capot mtallis

REMARQUE

Les lignes pointilles en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot mtallis sont connects.

Figure C-4. Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes courantes

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16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3

DIODT DIODT/ DIOCLK DIOCLK/ DRSEL DRSEL/ DRPERR DRPERR/ DRMRUN DRMRUN/ DPFRAME DPFRAME/

CONNECTEUR DE LA PLATINE DEXTENSION DEPORTEE

FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

CABLE PROVENANT DU BAC PRECEDENT

FEMELLE 25 BROCHES capot mtallis

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Fiches techniques des cbles dE/S

2. IC693CBL306/307 CBLES DEXTENSION (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS


2.1. FONCTION DU CBLE

Ce cble est utilis avec les modules dE/S 32 points haute densit comportant un connecteur mle 50 broches Honda en faade du module. Les cbles dextension possdent un connecteur mle 50 broches une extrmit et un connecteur femelle 50 broches lautre. Ce cble permet le raccordement du module un connecteur mont sur un bornier dinterface de connecteur spar. Ce cble est connect en pointpoint (autrement dit, la broche 1 avec la broche 1, la broche 2 avec la broche 2, etc.). Les modules qui utilisent ces cbles sont IC693MDL652, IC693MDL653, IC693MDL750 et IC693MDL751. Le connecteur du module est orient encoche vers le haut du module, la broche 1 tant situe en haut de la ligne des broches de droite si vous regardez le connecteur comme sur la figure cidessous
a45149

33 19

32 50 18

2.2.

SPCIFICATIONS DU CBLE
1 mtre 2 mtres Connecteur femelle 50 broches Honda une extrmit connecter au connecteur mle du module. Connecteur mle 50 broches lautre extrmit connecter au bornier dinterface de connecteur.

Longueur IC693CBL306 IC693CBL307 Connecteurs

Nous vous recommandons dutiliser le bornier dinterface de connecteur pour le raccordement au procd des modules dE/S haute densit 50 broches car il constitue un moyen pratique pour terminer le cblage procd destin aux modules. Weidmuller Electrical and Electronic Connection Systems fabrique un bornier dinterface de connecteur RSMR50B, rfrence produit 912263 (connecteur femelle Honda), qui permet de terminer un ou plusieurs des cbles dE/S fournis par GE Fanuc. Un exemple de raccordement entre un module 32 points haute densit et un bornier dinterface de connecteur est prsent dans la figure suivante. GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page C7

Fiches techniques des cbles dE/S

MODULE DE/S 32 POINTS

CABLE DEXTENSION
a44838

VUE DUNE EXTREMITE

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

SE MONTE SUR LE RAIL

Figure C-5. Connexion du module dE/S 32 points au bornier dinterface de connecteur

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SERIE 9030

BORNIER DINTERFACE DE CONNECTEUR

50

VUE DE DESSUS

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Fiches techniques des cbles dE/S

3. IC693CBL308/309 CBLES DE/S (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS


3.1. FONCTION DU CBLE

Ce cble est utilis avec les modules 32 points haute densit comportant un connecteur 50 broches Honda en faade du module. Les modules qui utilisent ces cbles sont IC693MDL652, IC693MDL653, IC693MDL750 et IC693MDL751. Les cbles dE/S possdent un connecteur femelle une extrmit et des fils dnuds et tams lautre. Chaque fil dnud et tam est tiquet pour faciliter son identification. Les numros figurant sur ces tiquettes correspondent aux numros de broches du connecteur reli lextrmit oppose.

3.2.

SPCIFICATIONS
1 mtre 2 mtres Connecteur femelle 50 broches Honda une extrmit connecter au connecteur mle du module. Lextrmit oppose est constitue de fils dnuds et tams tiquets connecter au bornier dinterface de connecteur.

Longueur IC693CBL308 IC693CBL309 Connecteurs

3.3.

INFORMATIONS DE CBLAGE Tableau C-2. Listes des fils des cbles dE/S 32 points
Numro de broche du connecteur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Code de couleur Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc Blanc/Noir Blanc/Marron Blanc/Rouge Blanc/Orange Blanc/Jaune Blanc/Vert Blanc/Bleu Blanc/Violet Blanc/Gris Blanc/Noir/Marron Blanc/Noir/Rouge Blanc/Noir/Orange Blanc/Noir/Jaune Blanc/Noir/Vert Blanc/Noir/Bleu Numro de ltiquette attache 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Numro de broche du connecteur 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Code de couleur Blanc/Noir/Violet Blanc/Noir/Gris Blanc/Marron/Rouge Blanc/Marron/Orange Blanc/Marron/Jaune Blanc/Marron/Vert Blanc/Marron/Bleu Blanc/Marron/Violet Blanc/Marron/Gris Blanc/Rouge/Orange Blanc/Rouge/Jaune Blanc/Rouge/Vert Blanc/Rouge/Bleu Blanc/Rouge/Violet Blanc/Rouge/Gris Blanc/Orange/Jaune Blanc/Orange/Vert Blanc/Orange/Bleu Blanc/Orange/Violet Blanc/Orange/Gris Blanc/Jaune/Vert Blanc/Jaune/Bleu Blanc/Jaune/Violet Blanc/Jaune/Gris Blanc/Vert/Bleu Numro de ltiquette attache 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

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Fiches techniques des cbles dE/S

4. IC693CBL315 CBLE DINTERFACE DE/S (24 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS
4.1. FONCTION DU CBLE

Ce cble prt lemploi est disponible pour les modules dE/S haute densit (32 points) du 9030 qui utilisent le connecteur dE/S utilisateur 24 broches Fujitsu. Tous ces modules comportent deux connecteurs de ce type monts lun ct de lautre. Les cbles dinterface dE/S sont termins par un connecteur 24 broches une extrmit pour raccorder le module et par des fils dnuds et tams lautre. Les rfrences produits des modules 32 points avec deux connecteurs 24 broches sont : IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 et IC693MDL753. Le raccordement des capteurs de lutilisateur aux circuits dentre est ralis par deux connecteurs mles 24 broches (Fujitsu FCN365P024AU) monts sur la faade du module. Le connecteur de droite (le module tant vu de face) raccorde les groupes A et B ; le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D. Si vous avez besoin dun cble de longueur diffrente pour raccorder ces modules, vous pouvez fabriquer votre propre cble.

4.2.

SPCIFICATIONS
3 mtres Fujitsu FCN-365S024-AU

Longueur Connecteur

4.3.

FABRICATION DE CBLES POUR CONNECTEURS 24 BROCHES

Vous pouvez fabriquer les cbles reliant les modules aux quipements procd en fonction de vos applications spcifiques. Vous devez acheter les connecteurs femelles (type douille) 24 broches correspondants. GE Fanuc fournit le kit de connecteurs 24 broches comme kit daccessoires. Le tableau cidessous prsente les rfrences produits des connecteurs et leurs pices associes. Il propose trois types de connecteurs : broche souder, broche sertir et cble plat. Chaque kit daccessoires contient suffisamment de pices (connecteurs de type D, capots, broches de contact, etc.) pour assembler dix cbles non rfrencs du type spcifi pour chaque kit.

Tableau C-3. Rfrences produits des kits de connecteurs 24 broches


Rfrence produit GE Fanuc
IC693ACC316 (Type oeillet souder) IC693ACC317 (Type sertir)

Rfrence produit fournisseur


FCN-361J024-AU FCN-360C024-B FCN-363J024 FCN-363J-AU FCN-360C024-B

Description
Embase pour oeillet souder Capot (pour cidessus) Embase pour fil sertir Broche sertir (pour cidessus, 24 sont ncessaires) Capot (pour cidessus) Embase IDC (cble plat), couvercle ferm Embase IDC (cble plat), couvercle ouvert

IC693ACC318 (Type cble plat ou IDC)

FCN-367J024-AUF FCN-367J024-AUH

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Fiches techniques des cbles dE/S

Des outils supplmentaires Fujitsu sont ncessaires pour assembler correctement les connecteurs de type contact serti et cble plat. Les connecteurs de type oeillet souder (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC316) ne ncessitent aucun outil particulier. Les connecteurs de type contact serti (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC317) ncessitent : Une pince sertir manuelle FCN-363T-T005/H Une pince dextraction de contact FCN-360T-T001/H Les connecteurs de type cble plat (tels quils sont fournis sous la rfrence produit IC693ACC318) ncessitent : Un coupecble Une presse manuelle Une plaque de positionnement FCN-707T-T001/H FCN-707T-T101/H FCN-367T-T012/H

Pour obtenir ces outils, vous devez les commander auprs dun distributeur Fujitsu agr. Trois des plus grands distributeurs amricains de connecteurs Fujitsu sont Marshall au (800)522-0084, Milgray au (800)MILGRAY et Vantage au (800)843-0707. Si aucun de ces distributeurs nest reprsent dans votre zone gographique, contactez Fujitsu Microelectronics San Jose, California, USA par tlphone au (408) 922-9000 ou par fax au (408) 954-0616 pour plus dinformations. Il est conseill de commander tous les outils de connecteurs ncessaires suffisamment lavance pour effectuer lassemblage de ces connecteurs. Ces outils ne sont gnralement pas disponibles en stock et peuvent demander un certain temps dapprovisionnement au distributeur. Pour tous renseignements complmentaires, vous pouvez appeler le service aprsvente de GE Fanuc sur les API. Le tableau suivant prsente la connexion des broches en fonction des codes de couleur. Les cbles sont constitus de 12 paires torsades ; la section des fils est de 0,22 mm2 (AWG n 24).

Tableau C-4. Liste des fils des connecteurs 24 broches


Numro de broche
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

N de paire
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6

Code de couleur du fil

Numro de broche
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

N de paire
7 7 8 8 9 9

Code de couleur du fil

MARRON

VIOLET

MARRON/NOIR ROUGE

VIOLET/NOIR BLANC

ROUGE NOIR ORANGE

BLANC/NOIR GRIS

ORANGE/NOIR JAUNE

GRIS/NOIR ROSE

10 10

JAUNE/NOIR VERT FONC

ROSE/NOIR

11 11

BLEU CLAIR

A10 A11

VERT FONC/NOIR BLEU FONC

B10 B11

BLEU CLAIR/NOIR VERT CLAIR

12 12

A12

BLEU FONC/NOIR

B12

VERT CLAIR/NOIR

GFK0898DF

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Fiches techniques des cbles dE/S

LIGNE B

12

321

a45144

LIGNE A

12

321

Remarque

Dans chaque paire de fils, les deux fils sont de la mme couleur, lun des deux comportant un filet noir. Par exemple, la paire 1 se compose dun fil marron et dun fil marron avec un filet noir.

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CONNECTEUR

GFK0898DF

Index

A
Adaptateur, support, 113 Alimentation capacit de charge, 23 capacits, alimentation CA/CC, 123, 127 charges nominales, 112 connecteur de port srie, position, 135 en courant continu illustration, 131 raccordement, 131 entre 24/48 Vcc, 130 et platines, 18 haute capacit 120/240 Vca ou 125 Vcc, 127 module analogique mixte, 3102 pile de sauvegarde, emplacement, 136 position de montage, 112 raccordement lalimentation 24 Vcc isole, 130, 131 raccordement au procd alimentation haute capacit CA/CC, 129 alimentation standard CA/CC, 125 spcifications alimentation haute capacit CA/CC, 128 alimentation standard CA/CC, 125 CC, 133 standard 120/240 Vca ou 125 Vcc, 123 temprature, 112 Alimentation 24 Vcc isole, 130 Alimentation haute capacit CA/CC connexion de la source de courant alternatif, 129 connexion de la source de courant continu, 129 illustration, 128 spcifications, 128 Alimentation standard CA/CC emplacement dans la platine, 124 illustration, 124 spcifications, 125 Alimentation standard CC, raccordement lalimentation 24 Vcc isole, 125 Analogique schma fonctionnel dune entre analogique, 33 schma fonctionnel dune sortie analogique, 34 terminologie relative aux signaux analogiques, 32, A1 Annexes fiches techniques des cbles dE/S, C1 terminologie relative aux signaux analogiques, A1 GFK0898DF

B
Blindage, cbles, 118 Borland, Turbo C, 16 Bornes, affectation module dE/S de courant/tension, 3128 module dentre de courant, 16 voies, 358 module dentre de tension 16 voies, 340 module de sortie de courant/tension, 8 voies, 393 Borniers manipulation, 140 raccordement, 140 tiges des borniers, 143 universels, 14 Broches, affectation des broches des ports dextension, 118

C
CA, voyants dtat, 133 CA/CC, alimentation haute capacit connexion de la source de courant alternatif, 129 connexion de la source de courant continu, 129 illustration, 128 spcifications, 128 CA/CC, alimentation standard connexion de la source de courant alternatif, 125 connexion de la source de courant continu, 125 illustration, 124 spcifications, 125 Cble blind, construction, 121 Cble en Y pour systme dextension, 19 schma de cblage pour platines de versions suprieures, C5 pour platines dportes courantes, C6 systme dport, C6 systme dport (pour platines de versions suprieures), C5 Cble pour installations Srie 9030 blindage, 118 cble dE/S pour modules 32 points, C9 cble dextension pour modules 32 points, C7 cble dinterface dE/S pour modules dE/S 32 points, C10 extension du bus dE/S, C2 schma de cblage pour cble en Y, platines de versions suprieures, C5 Page Index-1 Ind

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Index

Cbles blindage, 118 dports, fabrication, 116 Cbles dE/S pour modules 32 points, C9 Cbles dextension, E/S, C7 Cbles dextension dE/S, 116 description, C2 fabrication, 116 prts lemploi, 116 Cbles dinterface dE/S, pour modules 32 points, C10 Cbles pour modules dE/S 32 points, 265 cble dinterface dE/S, 266 Cadence de scrutation, systme dport, 19 Capacits des alimentations, alimentation CC, 130 Carte dinterface PC, 16 spcifications, 17 vers le systme dE/S Srie 9030, exemple, 17 CC alimentation 24 Vcc isole, 130, 131 calcul des besoins de lalimentation dentre continue, 132 chronogramme, 134 protection contre les surintensits, 134 spcifications, 133 voyants dtat, 133 Charge capacit de charge de lalimentation, 23 limite de la charge de courant IC693MAR590, 260 IC693MDL930, 251 IC693MDL931, 254 IC693MDL940, 257 IC693MDR390, 263 modules dE/S, tableau des exigences de charge, 32 modules dE/S analogiques, 32 tableau des exigences, 23, 24 Commutateur de numro de bac, 114 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP entre de courant analogique, 16 voies, 353 entre de tension analogique, 16 voies, 335 module analogique mixte, 3119 sortie de courant/tension analogique, 8 voies, 387 Page Index-2

avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro entre de courant analogique, 16 voies, 349 entre de tension analogique, 16 voies, 331 module analogique mixte, 3107 sortie de courant/tension analogique, 8 voies, 383 liste des paramtres de configuration entre de courant analogique, 16 voies, 351 entre de tension analogique, 16 voies, 333 module analogique mixte, 3106 sortie de courant/tension analogique, 8 voies, 382 Connecteur port srie, 135 condition de fonctionnement, 135 position, 135 port SNP, 135 Considrations relatives au port srie de lUC, 135 Construire un cble blindage continu, 121 Courant entre de courant analogique 16 voies, 344 4 voies, 320 sortie de courant analogique, 2 voies, 367 Courant/tension, sortie de courant/tension analogique, 8 voies, 374

D
Dfinition des logiques positive et ngative, 25 Dfinition des termes relatifs aux signaux analogiques, A1 Dport, platines dportes, exemple, 110 Diffrentiel, entres diffrentielles, 33

E
E/S bornier dbrochable, 14 cbles dextension dE/S prts lemploi, 116 modle 30, 12 systme dE/S, de type bac, 11 terminaison de bus dextension dE/S, 122 E2 COMMREQ bloc de commande, 3114 exemple, 3116 Equation, valeurs dquation pour les modules analogiques, 36 GFK0898DF

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Index

Extension affectation des broches des ports dextension, 118, C3 branchement des cbles dans un systme dextension, 114 cbles dE/S, 116 cbles dextension, description, C7 cbles dextension dE/S prts lemploi, 116 platines, 18 commutateur de numro de bac, 114 dportes, 19 exemple, 18 systme, exigences, 19 terminaison de bus, 122, C3

Installation dun bornier, 140 des platines, 111 exigences de charge des modules dE/S analogiques, 32 fabrication de cbles dports, 116 instructions de montage platines 10 emplacements, 111 platines 5 emplacements, 111 kit de pile, 137 modules dE/S, 138, 32 support adaptateur de platine, 113 systme dextension dport, 114

K F
Fiche de raccordement procd IC697MDL654, 272 IC697MDL655, 277 IC697MDL752, 283 IC697MDL753, 288 Fusibles indicateur de fusible fondu pour les modules de sortie, 14 liste, 22 Kit de pile, 137 installation, 137 Kits de pices dtaches mcaniques, 144

L
Liste des fusibles, 22 Logiques dfinition des logiques positive et ngative, 25 ngatives modules dentre, 26 modules de sortie, 26 positives modules dentre, 25 modules de sortie, 25

G
Guide de localisation des pages spcifications des modules dE/S analogiques, 31 spcifications des modules dE/S logiques, 21

M
Manipulation des borniers, 140 Matriel, description matrielle des modules analogiques, 33 Microsoft, C Microsoft, 16 Mode Rampe activation, 3113 gestion des dfauts, 3114 slection, 3113 Modle 30 E/S, 12 types de modules, 13 modules dE/S, bornier, 14 Modules, maintien dans les emplacements, 12 Page Index-3 Ind

H
Horloge dE/S, frquence, 19 Horner Electric, Inc., 16 modules, 15

I
IC693ALG392, 374 IC693ALG442, 396 Informations dtat, module analogique mixte, 3101 GFK0898DF

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Index

Modules analogiques blindage pour les modules dentre analogiques, 312 blindage pour les modules de sortie analogiques, 313 cblage procd, 312 description matrielle, 33 effet marche descalier de la sortie, 38 entre de courant 16 voies, 344 4 voies, 320 entre de tension 16 voies, 325 4 voies, 315 entres diffrentielles, 33 exigences de charge, 32 interface dUC, 35, 328, 347, 377, 3101 mesure de performance, 311 mise lchelle, 39 module analogique mixte, 396 placement des bits A/N et N/A dans les tables de donnes, 37, 328, 347 schma fonctionnel entre de courant, 16 voies, 359 entre de courant, 4 voies, 323 entre de tension, 16 voies, 341 entre de tension, 4 voies, 318 module analogique mixte, 3129 sortie de courant, 2 voies, 371 sortie de courant/tension, 8 voies, 394 sortie de tension, 2 voies, 365 sortie de courant, 2 voies, 367 sortie de courant/tension, 8 voies, 374 sortie de tension, 2 voies, 362 sorties, 34 tensions de mode commun, 33 valeurs dquation, 36 Modules dE/S analogiques, 13 exigences de charge, 32 nombre maximum par systme, 39 rfrences utilisateur disponibles par systme, 310 rfrences utilisateur et courant ncessaire, 310 bornier, 14 carte PCIF30, 16 codage de couleur, 14 exemple, 13 fusibles, 22 haute densit description, 265 Page Index-4

raccordement, 140 Horner Electric, Inc., 15 information didentification, 14 installation, 32 installation et raccordement, 138 insertion dun module, 138 installation dun bornier, 140 raccordement aux modules dE/S, 140 retrait dun bornier, 142 retrait dun module, 139 logiques, 13 spcifications, 27, 314 relais isole, N.F. et en forme de C, 8 A, 8 points, 253 entre 120 Vca, 16 points, 212 entre 120 Vca, sortie relais, 8 entres, 8 sorties, 259 entre 24 Vcc, sortie relais, 8 entres, 8 sorties, 262 entre de courant analogique 16 voies, 344 4 voies, 320 entre de tension analogique 16 voies, 325 4 voies, 315 entre isole 120 Vca, 8 points, 28 entre isole 240 Vca, 8 points, 210 entre logique positive/ngative 125 Vcc, 8 points, 216 24 Vca/Vcc, 16 points, 214 24 Vcc, 16 points, 220 24 Vcc, 32 points, 274 24 Vcc, 8 points, 218 24 Vcc, rapide, 16 points, 222 5/12 Vcc (TTL), 32 points, 268 module analogique mixte, 396 simulateur dentres, 8/16 points, 224 sortie 120 Vca, 0,5 A, 12 points, 226 sortie 120 Vca, 0,5 A, 16 points, 230 sortie 120/240 Vca, 2 A, 5 points, 232 sortie 120/240 Vca, 2 A, 8 points, 228 sortie relais isole, N.O., 4 A, 8 points, 250 sortie relais, N.O., 2 A, 16 points, 256 sortie de courant analogique, 2 voies, 367 sortie de courant/tension analogique, 8 voies, 374 sortie de tension analogique, 2 voies, 362 sortie logique ngative 12/24 Vcc, 0,5 A, 16 points, 246 12/24 Vcc, 0,5 A, 8 points, 240 12/24 Vcc, 2 A, 8 points, 236 5/24 Vcc (TTL), 32 points, 279 GFK0898DF

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Index

sortie logique positive 12/24 Vcc ESCP, 1 A, 16 points, 248 12/24 Vcc, 0,5 A, 16 points, 244 12/24 Vcc, 0,5 A, 32 points, 285 12/24 Vcc, 0,5 A, 8 points, 238 12/24 Vcc, 2 A, 8 points, 234 sortie logique positive/ngative 125 Vcc, 1 A, 6 points, 242 types, 13 voyant indicateur de fusible fondu pour les modules de sortie, 14 voyants dtat, 14 Modules dE/S mixtes entre 120 Vca, sortie relais, 259 entre 24 Vcc, sortie relais, 262 Modules dentre 120 Vca, 16 points, 212 120 Vca, 8 points, 28 240 Vca isole, 8 points, 210 5/12 Vcc, 32 points, 268 courant analogique 16 voies, 344 4 voies, 320 logique ngative, dfinition, 26 logique positive, 25 logique positive/ngative 125 Vcc, 8 points, 216 24 Vca/Vcc, 16 points, 214 24 Vcc, 16 points, 220 24 Vcc, 32 points, 274 24 Vcc, 8 points, 218 24 Vcc, rapide, 16 points, 222 simulateur dentres, 8/16 points, 224 tension analogique 16 voies, 325 4 voies, 315 Modules de sortie 120 Vca, 12 points, 226 120 Vca, 8 points, 230 120/240 Vca, 8 points, 228 relais isole, N.F. et en forme de C, 8 points, 253 relais isole, N.O., 8 points, 250 relais, N.O., 2 A, 16 points, 256 courant analogique, 2 voies, 367 courant/tension analogique, 8 voies, 374 isole 120/240 Vca, 5 points, 232 GFK0898DF

logique ngative 12/24 Vcc, 16 points, 246 12/24 Vcc, 8 points, 236, 240 5/24 Vcc (TTL), 32 points, 279 dfinition, 26 logique positive, 25 12/24 Vcc ESCP, 16 points, 248 12/24 Vcc, 0,5 A, 16 points, 244 12/24 Vcc, 0,5 A, 32 points, 285 logique positive/ngative 12/24 Vcc, 0,5 A, 8 points, 238 12/24 Vcc, 2 A, 8 points, 234 125 Vcc, 6 points, 242 tension analogique, 2 voies, 362 Modules intelligents, 15 Modules mixtes module analogique mixte affectation des bornes, 3128 alimentation, 3102 configuration, 3106 avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro, 3107 configuration avec la miniconsole de programmation (HHP), 3119 fonctionnement du mode Rampe, 3113 informations dtat, 3101 paramtres de configuration, 3106 position dans le systme, 3102 rfrences utilises, 3103 schma de cblage, 3130 schma fonctionnel, 3129 spcifications, 3103 voyants, 3102 modules dE/S entre 120 Vca, sortie relais, 8 entres, 8 sorties, 259 entre 24 Vcc, sortie relais, 8 entres, 8 sorties, 262 Modules optionnels, 13

N
Numro de bac commutateur, 114 configuration, exemple, 114

P
PCIF30 carte dinterface, 16 spcifications, 17 vers le systme dE/S Srie 9030, exemple, 17 Page Index-5 Ind

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Index

Pile au lithium, 136 avertissement dpuisement de la pile, 136 de sauvegarde, 136 kit, 137 installation, 137 Platines dextension, 18 exemple, 18 dportes, 19 exemple, 110 dimensions de montage platines 10 emplacements, 111 platines 5 emplacements, 111 emplacement de lalimentation, 124 et alimentations, 18 installation, 111 montage en baie 19, 113 support adaptateur, 113 Port srie compatible RS485, 135 Procd, raccordement au procd alimentation haute capacit CA/CC, 129 alimentation standard CA/CC, 125 courant maximum, 143 procdures conseilles, 143 Procd, raccordement au procd IC693ALG220, 319 IC693ALG221, 324 IC693ALG222, 340 IC693ALG223, 358 IC693ALG390, 366 IC693ALG391, 372 IC693ALG392, 393 IC693ALG442, 3128 IC693MAR590, 261 IC693MDL230, 29 IC693MDL231, 211 IC693MDL240, 213 IC693MDL241, 215 IC693MDL310, 227 IC693MDL330, 229 IC693MDL340, 231 IC693MDL390, 233 IC693MDL632, 217 IC693MDL634, 219 IC693MDL645, 221 IC693MDL646, 223 IC693MDL654, 270 IC693MDL655, 276 IC693MDL730, 235 IC693MDL731, 237 Page Index-6

IC693MDL732, 239 IC693MDL733, 241 IC693MDL734, 243 IC693MDL740, 245 IC693MDL741, 247 IC693MDL742, 249 IC693MDL752, 281 IC693MDL753, 287 IC693MDL930, 252 IC693MDL931, 255 IC693MDL940, 258 IC693MDR390, 264

R
Raccordement aux borniers dbrochables, 140 aux modules dE/S haute densit, 14, 140 procdures conseilles, 143, 32 Raccordement au procd alimentation dentre CC, 131 alimentation haute capacit CA/CC, 129 alimentation standard CA/CC, 125 RAM, pile de sauvegarde pour la mmoire RAM, 136 Rfrences, module analogique mixte, 3103 Rfrences produits alimentations IC693PWR321, 123 IC693PWR322, 130 IC693PWR330, 127 cbles dE/S IC693CBL300, C2 IC693CBL301, C2 IC693CBL302, C2 IC693CBL306, C7 IC693CBL307, C7 IC693CBL308, C9 IC693CBL309, C9 IC693CBL312, C2 IC693CBL313, C2 IC693CBL315, 266, C10 cbles dextension dE/S IC693CBL300, 116 IC693CBL301, 116 IC693CBL302, 116 IC693CBL312, 116 IC693CBL313, 116 IC693CBL314, 116

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GFK0898DF

Index

divers IC693ACC307, 122, IC693ACC308, 113 IC693ACC315, 137 IC693ACC316, 267, IC693ACC317, 267, IC693ACC318, 267, IC693ACC319, 144 IC693ACC320, 144 modules dE/S IC693ACC300, 224 IC693ALG220, 315 IC693ALG221, 320 IC693ALG222, 325 IC693ALG223, 344 IC693ALG390, 362 IC693ALG391, 367 IC693ALG392, 374 IC693ALG442, 396 IC693MAR590, 259 IC693MDL230, 28 IC693MDL231, 210 IC693MDL240, 212 IC693MDL241, 214 IC693MDL310, 226 IC693MDL330, 228 IC693MDL340, 230 IC693MDL390, 232 IC693MDL632, 216 IC693MDL634, 218 IC693MDL645, 220 IC693MDL646, 222 IC693MDL654, 268 IC693MDL655, 274 IC693MDL730, 234 IC693MDL731, 236 IC693MDL732, 238 IC693MDL733, 240 IC693MDL734, 242 IC693MDL740, 244 IC693MDL741, 246 IC693MDL742, 248 IC693MDL752, 279 IC693MDL753, 285 IC693MDL930, 250 IC693MDL931, 253 IC693MDL940, 256 IC693MDR390, 262 platines IC693CHS392, 18 IC693CHS393, 19 IC693CHS398, 18 IC693CHS399, 19 GFK0898DF

C3

C10 C10 C10

Relais module dentre/sortie entre 120 Vca, sortie relais N.O., 259 entre 24 Vcc, sortie relais N.O., 262 module de sortie relais isole 4 A, 8 points, 250 isole, N.F. et en forme de C, 8 A, 8 points, 253 N.O., 2 A, 256 Remarques concernant le raccordement au procd, 143 Retrait dun bornier, 142 Retrait dun module dE/S, 139

S
Sauvegarde, pile de sauvegarde, 136 Srie 9030 alimentation, 24/48 Vcc, 130 alimentation haute capacit CA/CC, 127 alimentation standard CA/CC, 123 installation des platines, 111 module dE/S, exemple, 13 systme dE/S, 11 Spcifications alimentation 24/48 Vcc, 133 alimentation haute capacit CA/CC, 128 alimentation standard CA/CC, 125 carte dinterface PC, 17 module analogique mixte, 3103 module dentre 120 Vca, 212 module dentre 120 Vca, sortie relais, 260 module dentre 24 Vcc, sortie relais, 263 module dentre de courant analogique, 4 voies, 322 module dentre de tension analogique, 4 voies, 317 module dentre isole 120 Vca, 28 module dentre isole 240 Vca, 210 module dentre logique positive/ngative 125 Vcc, 216 24 Vca/Vcc, 214 24 Vcc, 218, 220 24 Vcc, 32 points, 275 24 Vcc, rapide, 16 points, 222 5/12 Vcc (TTL), 32 points, 269 module de sortie 120 Vca, 0,5 A, 230 module de sortie 120 Vca, 0,5 A, 12 points, 226 module de sortie 120/240 Vca, 2 A, 8 points, 228 module de sortie relais isole 4A, 250 module de sortie relais isole, N.F. et en forme de C, 8A, 253 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page Index-7 Ind

Index

module de sortie relais, N.O., 2 A, 256 module de sortie de courant analogique, 2 voies, 370 module de sortie de tension analogique, 2 voies, 364 module de sortie isole 120/240 Vca, 232 module de sortie logique ngative 12/24 Vcc, 0,5 A, 16 points, 246 12/24 Vcc, 0,5 A, 8 points, 240 12/24 Vcc, 2 A, 236 5/24 Vcc (TTL), 32 points, 280 module de sortie logique positive 12/24 Vcc ESCP, 1 A, 16 points, 248 12/24 Vcc, 0,5 A, 16 points, 244 12/24 Vcc, 0,5 A, 32 points, 286 12/24 Vcc, 0,5 A, 8 points, 238 12/24 Vcc, 2 A, 234 module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc, 1 A, 242 module simulateur dentres, 224 Spcifications des alimentations alimentation haute capacit CA/CC, 128 alimentation standard CA/CC, 125 Support adaptateur de platine installation, 113 pour platine 10 emplacements, 113 Systme dextension dport branchement des cbles, 114 exemple, cblage pointpoint, 120, 121 applications ncessitant une insensibilit au bruit moins importante, 120, C4 exemple dutilisation des cbles en Y, C6 schma de cblage pour cble en Y, platines de versions suprieures, C5 spcifications des cbles et des connecteurs, 117

Systme dextension local, exemple, cblage pointpoint, 119, C4

T
Tension entre de tension analogique 16 voies, 325 4 voies, 315 sortie de tension analogique, 2 voies, 362 Terminaison de bus dextension dE/S, C3 Terminologie relative aux signaux analogiques, 32, A1

U
UC, connecteur de port srie, 135

V
Voyants module analogique mixte, 3102 module dentre de courant, 16 voies, 344 module dentre de courant, 4 voies, 321 module dentre de tension 4 voies, 316 module dentre de tension, 16 voies, 325 module de sortie de courant, 2 voies, 369 module de sortie de courant/tension, 8 voies, 378 module de sortie de tension, 2 voies, 363

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Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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