ACS800-01 - Srpski

1
ACS800
Prirunik za hardver Pogoni ACS800-01 (0,55 do 110 kW) Pogoni ACS800-U1 (0,75 do 150 HP)
Prirunici za pojedinane pogone ACS800

PRIRUNICI ZA HARDVER (odgovarajui prirunik je ukljuen u isporuku)
Prirunik za hardver za ACS800-01/U1 od 0,55 do 110 kW (0,75 do 150 HP) 3AFE64382101 (na engleskom) Dodatak za Mornaricu za ACS800-01/U1, 3AFE 64291275 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-02/U2 od 90 do 500 kW (125 do 600 HP) 3AFE64567373 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-04/04M/U4 od 90 do 500 kW (125 do 600 HP) 3AFE64671006 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-07/U7 od 45 do 560 kW (50 do 600 HP) 3AFE64702165 (na engleskom) Dimenzioni crtei za ACS800-07/U7 od 45 do 560 kW (50 do 600 HP) 3AFE64775421 Prirunik za hardver za ACS800-07 od 500 do 2800 kW 3AFE64731165 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-17 od 75 do 1120 kW 3AFE64681338 (na engleskom) Bezbednosna uputstva Planiranje elektrine montae Mehanika i elektrina montaa Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) Odravanja Tehniki podaci Dimenzioni crtei Otporniko koenje
PRIRUNICI ZA UPRAVLJAKI SOFTVER, DODACI I UPUTSTVA (odgovarajui dokumenti su ukljueni u isporuku) Prirunik za Standardni korisniki program 3AFE64527592 (na engleskom) Prirunik za Sistemski korisniki program 3AFE63700177 (na engleskom) Prirunik za Templejt korisnikog programa 3AFE64616340 (na engleskom) Master/Follower 3AFE64590430 (na engleskom) Prirunik za PFC korisniki program 3AFE64649337 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje ekstruderom 3AFE64648543 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje centrifugom 3AFE64667246 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje traverzom 3AFE64618334 (na engleskom) Prirunik za Program za upravljanje kranom 3BSE11179 (na engleskom) Uputstvo za primenu adaptivnog programiranja 3AFE64527274 (na engleskom) OPCIONI PRIRUNICI (dostavljaju se uz opcionu opremu) Fieldbus adapteri, I/O moduli za proirenja, itd.
Pogoni ACS800-01 0,55 do 110 kW Pogoni ACS800-U1 0,75 do 150 HP
Prirunik za hardver
3AFE64382101 Rev E EN VAI OD: 15.6.2004
2004 ABB Oy. Sva prava su zadrana.
Bezbednosna uputstva
ta ovo poglavlje sadri
Ovo poglavlje sadri bezbednosna uputstva koje se moraju slediti pri montai i servisiranju pogona, kao i u njegovom radnom reimu. Ako se ta uputstva ignoriu, moe doi do fizike povrede ili smrti, ili se pogon, motor ili oprema koja se pogoni motorom mogu otetiti. Bezbednosna uputstva proitati pre poetka rada na pogonskoj jedinici.
Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi

Uputstva iz ovog poglavlja se mogu primeniti na ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 i na ACS800-04/U4.
Korienje upozorenja i napomena

Postoje dve vrste bezbednosnih uputstava u ovom priruniku: upozorenja i napomene. Upozorenja ukazuju na stanja koja mogu rezultirati ozbiljnom povredom ili smru i/ili otetiti opremu. Oni takoe govore kako izbei ove opasnosti. Napomene skreu panju na neko konkretno stanje ili injenicu, ili pruaju informacije na neku od tema. Simboli upozorenja su korieni na sledei nain: Upozorenje o opasnom naponskom nivou upozorava na visoki napon koji moe izazvati fiziku povredu i/ili otetiti opremu. Opte upozorenje upozorava na uslove koji nisu izazvani elektricitetom, a mogu rezultirati fizikom povredom i/ili otetiti opremu. Upozorenje na elektrostatiko pranjenje elektrostatiko pranjenje koje moe otetiti opremu. upozorava na
Montaa i odravanje
Ova upozorenja su namenjena svima koji rade na pogonu, kablu motora ili samom motoru. Ignorisanje ovih uputstava moe uzrokovati fiziku povredu ili smrt. Montaa i odravanje elektriarima. pogona su dozvoljeni samo kvalifikovanim
Nikada ne raditi na pogonu, kablu motora ili motoru, kada je prikljueno glavno napajanje. Nakon to se ulazno napajanje iskljui, a pre nego to se pone sa radom na pogonu, motoru ili kablu motora, uvek saekati 5 minuta kako bi se kondenzatori meukola ispraznili.
Merei multimetrom (minimalna impedansa 1 M) uvek se uveriti da je: 1. Napon izmeu ulaznih faza pogona U1, V1 i W1 i kuita priblino 0 V. 2. Napon izmeu prikljuaka UDC+ i UDC- i kuita priblino 0 V. Ne raditi na kontrolnim kablovima kada su pogon ili eksterna kontrolna strujna kola pod naponom. Eksterno napajana kontrolna strujna kola mogu prouzrokovati opasan napon unutar pogona ak i kada je glavno napajanje na pogonu iskljueno. Ne vriti nikakva testiranja izolacije ili testove naponske izdrljivosti na pogonu ili na pogonskim modulima. Nakon ponovnog vezivanja kabla motora, uvek proveriti da li je redosled faza ispravan.
Napomena: Kada je prikljueno ulazno napajanje, prikljuci kabla motora na strani pogona su na opasno visokom naponu, bez obzira na to da li motor radi ili ne. Prikljuci za kontrolu koenja (UDC+, UDC-, R+ i R- prikljuci) su na opasnom DC naponu (preko 500 V). U zavisnosti od eksternog povezivanja (ienja), opasni naponi (115 V, 220 V ili 230 V) mogu biti prisutni na izlaznim prikljucima RO1 do RO3 releja. ACS800-04: kada je prikljueno ulazno napajanje, krajevi sabirnice na obe strane postolja (baze) su na opasno visokom naponu, bez obzira na to da li motor radi ili ne.
ACS800-02 sa ugraenim proirenjem: glavni prekida na vratima instalacionog ormana ne eliminie napon sa ulazne sabirnice pogona. Pre rada na pogonu, izolovati itav pogon od izvora napajanja.
UPOZORENJE! tampane elektrine ploe sadre komponente osetljive na elektrostatiko pranjenje. Pri rukovanju ploama nositi uzemljenu traku vezanu oko zgloba ruke. Ne dodirivati ploe bez potrebe. Uzemljenje Ova uputstva su namenjena svima onima koji su odgovorni za uzemljenje pogona. Nepravilno izvedeno uzemljenje moe uzrokovati fiziku povredu, smrt ili neispravno funkcionisanje opreme i poveanje elektromagnetske interferencije. Da bi se osigurala lina bezbednost u svim okolnostima, i da bi se smanjila kako emisija tako i prihvatanje elektromagnetskog zraenja, neophodno je uzemljiti pogon, motor i susednu opremu. Proveriti da li su provodnici uzemljenja dimenzionisani prema zahtevima bezbednosne regulative. Kod viepogonskog postrojenja, povezati svaki pogon odvojeno na zatitno uzemljenje (PE). ACS800-01: Da bi montaa pogona bila u skladu sa evropskim CE zahtevima, kao i u drugim sluajevima montaa u kojim se mora minimizirati EMC emisija, kablovske ulaze treba uzemljiti za 360 stepeni i tako priguiti elektromagnetske smetnje. Pored toga, povezati i oklop kabla na zatitno uzemljenje (PE), kako bi se zadovoljila bezbednosna regulativa. ACS800-04 u prvom radnom okruenju: realizovati 360-stepeno uzemljenje kablovskih ulaza na uvodnim prikljucima instalacionog ormana. (ACS800-02: ne zahteva se 360-stepeno uzemljenje kablovskih ulaza na strani pogona.) Ne instalirati pogon sa opcionim EMC filtrima +E202 ili +E200 (raspoloivi samo za pogon tipa ACS800-01) na neuzemljen elektroenergetski sistem ili uzemljen elektroenergetski sistem ali sa neprihvatljivo velikim otporom prema uzemljenju (preko 30 ).
Napomena: Oklopi energetskih kablova su pogodni za provodnike kojima se uzemljuje oprema samo pod uslovom da su adekvatno dimenzionisani tako da zadovoljavaju bezbednosnu regulativu. S obzirom da je tipina struja curenja pogona vea od 3,5 mA AC ili 10 mA DC (odreeno u okviru EN 50178, 5.2.11.1), to se zahteva postojanje stalne konekcije zatitnog uzemljenja.
8
Optiki kablovi UPOZORENJE! Paljivo rukovati optikim kablovima. Pri otkainjanju optikog kabla, uvek hvatati za konektor, a nikad za sam kabl. Krajeve optikih kablova ne dirati golim rukama jer su vlakna izuzetno osetljiva na prljavtinu. Minimalni dozvoljeni prenik savijanja je 35 mm (1,4 ina).
Mehanika montaa
Ove napomene su namenjene svima onima koji montiraju pogon. Treba paljivo rukovati pogonskom jedinicom da bi se izbeglo oteenje ili povreda. ACS800-01: Pogon je teak. Nemojte ga sami podizati. Ne podizati pogonsku jedinicu za prednju masku. Postavljati pogon samo na njegov zadnji deo. ACS800-02, ACS800-04: Pogon je teak. Pogon podizati samo za ruice za podizanje. Ne naginjati ureaj. Pogonska jedinica e se prevrnuti sa nagiba od oko 6 stepeni. Nastojte da praina od buenja prilikom montae ne ue u pogon. Provodna praina unutar pogonske jedinice moe uzrokovati oteenje ili dovesti do neispravnosti u funkcionisanju. Obezbedite dovoljno hlaenje. Ne privrivati pogon zakivanjem ili zavarivanjem.
Radni reim
Ova upozorenja su namenjena svima onima koji planiraju rad pogona ili rade na pogonu. Ignorisanje ovih uputstava moe uzrokovati fiziku povredu, smrt ili oteenje opreme. Pre podeavanja pogona i aktiviranja istog, proverite da li su motor i sva oprema koju motor pokree odgovarajui za rad na rasponu brzina koje obezbeuje pogon. Pogon moe biti podeen tako da motor radi na brzinama i manjim i veim od brzine koja se moe postii ako se motor povee direktno na mreno napajanje. Ukoliko se neka opasna situacija moe dogoditi, ne treba aktivirati funkcije koje u okviru Standardnog korisnikog programa automatski resetuju greku. Ukoliko su aktivirane, ove funkcije e resetovati pogon i on e nastaviti sa radom nakon pojave greke. Ne upravljati motorom pomou ureaja (sredstava) za razdvajanje od napajanja; umesto toga, koristiti dugmad i sa kontrolnog panela, ili odgovarajue komande preko pogonske I/O ploe. Maksimalno je dozvoljeno pet ciklusa punjenja DC kondenzatora (tj. podizanje pogona primenom napajanja) u periodu od deset minuta.
Napomena: Ako je selektovan eksterni izvor start komande i ako je on u stanju ON, pogon (sa Standardnim korisnikim programom) e se nakon resetovanja greke startovati trenutno, izuzev ako je konfigurisan za troini (impulsni) start/stop. Kada mod upravljanja nije setovan na Local (tada slovo L nije prikazano u statusnom redu displeja), pritisak na stop dugme na kontrolnom panelu nee zaustaviti pogon. Da bi se pogon zaustavio pomou kontrolnog panela, treba najpre pritisnuti LOC/REM dugme, a zatim i dugme za stop .
10
Motor sa permanentnim magnetima

Ovo su dodatna upozorenja koja se tiu pogona koji koristi motor sa permanentnim magnetima. UPOZORENJE! Ne raditi na pogonu dok se motor sa permanentnim magnetima okree. Takoe, kada je napajanje iskljueno, a invertor zaustavljen, motor sa permanentnim magnetima kojem se rotor jo uvek okree isporuuje energiju u meukolo pogona inei tako da prikljuci napajanja dou pod napon. Montaa i rad na odravanju pogona Pre instaliranja i rada na odravanju pogona: Otkaiti motor od pogona putem bezbednosnog prekidaa
i dodatno ako je mogue (ili) Fikisirati osovinu motora i privremeno uzemljiti prikljuke motora, pri tome povezujui ih meusobno kao i sa PE zatitnim uzemljenjem. Pre uzemljavanja, merenjem ustanovite da je motor razelektrisan.
Radni reim Motor ne sme raditi iznad nazivne brzine. Prekoraenje brzine dovodi do prenapona koji moe uzrokovati eksploziju kondenzatora u meukolu pogona.
11
Sadraj
Prirunici za pojedinane pogone ACS800 ......................................................2 Bezbednosna uputstva ta ovo poglavlje sadri .....................................................................................5 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi......................................................5 Korienje upozorenja i napomena...................................................................5 Montaa i odravanje..........................................................................................6 Uzemljenje ................................................................................................7 Optiki kablovi..........................................................................................8 Mehanika montaa ............................................................................................8 Radni reim..........................................................................................................9 Motor sa permanentnim magnetima ...............................................................10 Montaa i rad na odravanju pogona ...................................................10 Radni reim.............................................................................................10 Sadraj O ovom priruniku ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................17 Kome je ovaj prirunik namenjen....................................................................17 Zajednika poglavlja za nekoliko proizvoda...................................................17 Kategorizacija prema veliini kuita .............................................................17 Kategorizacija prema + oznaci.........................................................................17 Sadraji ..............................................................................................................18 Dijagram toka instalacije i podeavanja pogona ...........................................19 Dodatna pitanja .................................................................................................20 ACS800-01/U1 ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................21 ACS800-01/U1....................................................................................................21 Oznaka tipa........................................................................................................22 Energetsko kolo i upravljanje ..........................................................................23 Dijagram..................................................................................................23 Radni reim.............................................................................................23 Elektrine tampane ploe ....................................................................24 Upravljanje motorom .............................................................................24 Mehanika montaa Otpakivanje pogonske jedinice .......................................................................25 Provera isporuke ....................................................................................26 Pre montae.......................................................................................................26 Sadraj
12 Zahtevi u vezi montanog mesta ..........................................................26 Zid .................................................................................................26 Pod ................................................................................................26 Slobodni prostor oko pogonske jedinice ........................................27 Montaa pogona na zid ....................................................................................28 Pogonske jedinice bez amortizera vibracija ........................................28 IP 55 (UL tip 12) namenjen primeni u mornarici (+C132) sa dimenzijama kuita od R4 do R6 ........................................................28 Pogonske jedinice sa amortizerima vibracija (+C131) ........................28 UL 12 pogonske jedinice .......................................................................28 Montaa unutar instalacionog ormana ...........................................................29 Spreavanje ponovnog kruenja vazduha za hlaenje.......................29 Jedna pogonska jedinica iznad druge..................................................30 Planiranje elektrine montae ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................31 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi....................................................31 Izbor motora i kompatibilnost..........................................................................31 Zatita izolacije i leajeva motora .........................................................32 Tabela zahteva........................................................................................33 Sinhroni motor sa permanentnim magnetima................................................35 Povezivanje napajanja......................................................................................35 Ureaj (sredstva) za odvajanje od napajanja.......................................35 ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-02, ACS800-U2 bez ugraenih proirenja, ACS800-04, ACS800-U4 .............................................35 ACS800-U2 sa ugraenim proirenjima, ACS800-07 i ACS800-U7 ......................................................................................................35 EU .................................................................................................35 SAD ...............................................................................................35 Osigurai.................................................................................................35 Zatita od kratkog spoja kabla mrenog napajanja (AC mrenog kabla).......................................................................................................36 ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 bez ugraenih proirenja i ACS800-04/U4 ..............................................................................36 Pogonski AC osigurai (ACS800-07/U7, i ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem) ...........................................................................................36 Vreme reagovanja osiguraa ................................................................36 Visokonaponski prekidai elektrinog kola.........................................37 Zatita od kratkog spoja sa uzemljenjem .......................................................37 Ureaji za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti ...................................37 ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem i ACS800-07/U7 ................37 Ponovno startovanje nakon zaustavljanja pogona u sluaju opasnosti .......................................................................................37 Spreavanje neeljenog startovanja ...............................................................38 Izbor energetskih kablova ................................................................................39 Opta pravila ..........................................................................................39 Sadraj
13 Mogui tipovi energetskih kablova.......................................................40 Oklop kabla motora................................................................................40 Dodatni zahtevi za podruje SAD-a ......................................................41 Cev za razvoenje kablova ...........................................................41 Homogeno oklopljeni kabl / energetski kablovi sa zatitnim oklopom ......................................................................................................41 Kondenzatori za popravak faktora snage .......................................................41 Oprema povezana na kabl motora...................................................................42 Montaa bezbednosnih prekidaa, kontaktora, razvodnih kutija itd. 42 Premoavanje pogona.................................................................42 Pre otvaranja kontaktora (samo za DTC upravljaki mod) .................42 Zatita relejnih izlaza i priguenje smetnji u sluaju induktivnih optereenja ............................................................................................................................43 Izbor kontrolnih kablova ..................................................................................44 Kabl za relej ............................................................................................44 Kabal za kontrolni panel ........................................................................44 Povezivanje temperaturnog senzora motora na pogonski I/O......................45 Rutiranje kablova ..............................................................................................45 Kanali za prostiranje kontrolnih kablova .............................................46 Elektrina montaa ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................47 Provera izolacije sklopa ...................................................................................48 IT (neuzemljeni) sistemi ...................................................................................48 Povezivanje energetskih kablova ....................................................................49 Dijagram..................................................................................................49 Dozvoljene dimenzije ice, pritezni momenti.......................................50 Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) ...................50 Procedura instalacije energetskog kabla .......................................50 Pogonske jedinice za zidnu montau (SAD verzija) ............................54 Nalepnica upozorenja ............................................................................55 Montaa unutar instalacionog ormana (IP 21, UL tip 1).................................55 Kuite veliine R5 .......................................................................56 Kuite veliine R6 ........................................................................57 Povezivanje kontrolnih kablova.......................................................................58 Prikljuci .................................................................................................58 360-ostepeno uzemljenje.......................................................................60 Kada je spoljanja povrina oklopa prekrivena neprovodnim materijalom (izolacijom) .................................................................60 Povezivanje ica oklopa ........................................................................60 Kabliranje I/O i fieldbus modula............................................................61 Kabliranje modula impulsnog enkodera ..............................................61 Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon ..................62 Montaa opcionih modula i PC ........................................................................62 Veza pomou optikog kabla ................................................................62 Eksterno +24 V napajanje za RMIO plou .......................................................62 Sadraj
14 Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................63 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi....................................................63 Napomene za ACS800-02 sa ugraenim proirenjem i za ACS800-07 .........63 Napomena vezana za eksterno napajanje ......................................................63 Eksterne kontrolne konekcije (ne za podruje SAD-a) .......................64 Eksterne kontrolne konekcije (SAD) ....................................................65 Specifikacija RMIO ploe .................................................................................66 Analogni ulazi.........................................................................................66 Izlazi konstantnog napona ....................................................................66 Izlaz pomonog napajanja.....................................................................66 Analogni izlazi ........................................................................................66 Digitalni ulazi ..........................................................................................66 Relejni izlazi............................................................................................67 DDCS veza optikim kablom .................................................................67 24 VDC ulazno napajanje.......................................................................67 Dijagram izolacije i uzemljenja..............................................................68 Kontrolna lista procesa montae Kontrolna lista...................................................................................................69 Odravanje ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................71 Bezbednost........................................................................................................71 Intervali odravanja ..........................................................................................71 Hladnjak .............................................................................................................72 Ventilator ...........................................................................................................72 Zamena ventilatora (R2, R3) ..................................................................72 Zamena ventilatora (R4).........................................................................73 Zamena ventilatora (R5).........................................................................74 Zamena ventilatora (R6).........................................................................75 Dodatni ventilator .............................................................................................75 Zamena (R2, R3) .....................................................................................75 Zamena (R4, R5) .....................................................................................75 Zamena (R6)............................................................................................76 Kondenzatori .....................................................................................................76 Reformiranje kondenzatora...................................................................76 LED-ovi ..............................................................................................................76 Tehniki podaci ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................77 IEC vrednosti.....................................................................................................77 Simboli ....................................................................................................78 Dimenzionisanje.....................................................................................79 Smanjenje vrednosti ..............................................................................79 Sadraj
15 Smanjenje vrednosti usled temperature ........................................79 Smanjenje vrednosti usled promene nadmorske visine.................79 Osigurai mrenih kablova ..............................................................................80 Tipovi kablova ...................................................................................................82 Kablovski ulazi ..................................................................................................82 Dimenzije, teine i buka....................................................................................83 Povezivanje ulaznog napajanja .......................................................................83 Povezivanje motora ..........................................................................................83 Stepen iskorienja ..........................................................................................84 Hlaenje .............................................................................................................84 Stepeni zatite...................................................................................................84 Uslovi radnog okruenja ..................................................................................85 Materijali ............................................................................................................86 Primenljivi standardi.........................................................................................86 CE oznaavanje.................................................................................................87 Definicije .................................................................................................87 Usklaenost sa EMC direktivom .......................................................87 Prvo radno okruenje (ograniena distribucija) .............................87 Drugo radno okruenje ..................................................................88 Direktiva za mainske pogone ..............................................................88 C-tick oznaavanje ........................................................................................89 Definicije .................................................................................................89 Usklaenost sa IEC 61800-3..................................................................89 Prvo radno okruenje (ograniena distribucija) .............................89 Drugo radno okruenje ..................................................................90 Odobrenja za mornariki tip pogona...............................................................90 Garancija i odgovornost za opremu................................................................90 SAD tabele .........................................................................................................91 NEMA vrednosti .....................................................................................91 Simboli ....................................................................................................92 Osigurai kablova ulaznog napajanja ..................................................92 Tipovi kabla ............................................................................................94 Kablovski ulazi .......................................................................................94 Dimenzije i teine ...................................................................................95 UL/CSA oznaavanje..............................................................................95 UL..................................................................................................95 Dimenzioni crtei Veliina kuita R2 (IP 21, UL tip 1).................................................................98 Veliina kuita R2 (IP 55, UL tip 12)...............................................................99 Veliina kuita R3 (IP 21, UL tip 1)...............................................................100 Veliina kuita R3 (IP 55, UL tip 12).............................................................101 Veliina kuita R4 (IP 21, UL tip 1)...............................................................102 Veliina kuita R4 (IP 55, UL tip 12).............................................................103 Veliina kuita R5 (IP 21, UL tip 1)...............................................................104 Veliina kuita R5 (IP 55, UL tip 21).............................................................105 Sadraj
16 Veliina kuita R6 (IP 21, UL tip 1)...............................................................106 Veliina kuita R6 (IP 21, UL tip 1)...............................................................107 Dimenzioni crtei (SAD) .................................................................................108 Veliina kuita R2 (UL tip 1, IP 21) ....................................................109 Veliina kuita R2 (UL tip 12, IP 55) ..................................................110 Veliina kuita R3 (UL tip 1, IP 21) ....................................................111 Veliina kuita R3 (UL tip 12, IP 55) ..................................................112 Veliina kuita R4 (UL tip 1, IP 21) ....................................................113 Veliina kuita R4 (UL tip 12, IP 55) ..................................................114 Veliina kuita R5 (UL tip 1, IP 21) ....................................................115 Veliina kuita R5 (UL tip 12, IP 55) ..................................................116 Veliina kuita R6 (UL tip 1, IP 21) ....................................................117 Veliina kuita R6 (UL tip 12, IP 55) ..................................................118 Otporniko koenje ta ovo poglavlje sadri .................................................................................119 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi..................................................119 Prisustvo opera i otpornika za koenje u pogonu ACS800.......................119 Kako izabrati ispravnu kombinaciju pogon/oper/otpornik ........................119 Opcioni oper za koenja i otpornik (otpornici) za pogon ACS800-01/U1 .120 Opcioni oper za koenje i otpornik (otpornici) za pogone ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 i ACS800-07/U7 ..............................................................122 Montaa i povezivanje (ienje) otpornika....................................................124 ACS800-07/U7.......................................................................................125 Zatita kod pogona kuita R2 do R5 (ACS800-01/U1)................................125 Zatita kod pogona kuita R6 (ACS800-01, ACS800-07) i kuita R7 i R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) ...........................................................125 Podeavanje kola za koenje.........................................................................126 Eksterno +24 V-no napajanje za RMIO plou ta ovo poglavlje sadri .................................................................................127 Kada koristiti ovakvo napajanje ....................................................................127 Podeavanje parametara................................................................................127 Povezivanje eksternog +24 V-nog napajanja................................................128
Sadraj
17
O ovom priruniku
Ovo poglavlje opisuje kome je ovaj prirunik namenje kao i njegov sadraj. Prirunik u formi dijagrama toka daje niza koraka koje treba uiniti pri proveri isporuke, instalaciji i podeavanju pogona. Dijagram toka sadri reference na poglavlja/odeljke ovog i drugih prirunika.
Kome je ovaj prirunik namenjen

Prirunik je namenjen ljudima koji planiraju montau pogona, montiraju ga, podeavaju, koriste i servisiraju. Prirunik treba proitati pre rada na pogonu. Od itaoca se oekuje da poznaje osnove elektrotehnike, ienja, elektrinih komponenti i simbola elektrinih ema. Ovaj prirunik je pisan za itaoce irom sveta. Koriene su i SI kao i nestandardizovane britanske jedinice. Specijalne uputstva za montau unutar Sjedinjenih Amerikih Drava, koja mora biti uraena u skladu sa Nacionalnim Elektrinim Propisima (National Electrical Code) i lokalnim propisima, obeleena su u tekstu sa (SAD).
Zajednika poglavlja za nekoliko proizvoda

Poglavlja Bezbednosna uputstva, Planiranje elektrine montae, Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) i Otporniko koenje primenjuju se na nekoliko ACS800 proizvoda koji su nabrojani na poetku ovih poglavlja.
Kategorizacija prema veliini kuita

Neke uputstva, tehniki podaci i dimenzioni crtei koji se tiu samo konkretnih veliina kuita oznaeni su u tekstu simbolima veliine kuita R2, R3... ili R8. Veliina kuita nije obeleena na pogonskoj nalepnici. Da bi se utvrdila veliinu kuita vaeg pogona, treba pogledati tabelu veliina u poglavlju Tehniki podaci. ACS800-01 se proizvodi sa dimenzijama kuita od R2 do R6.
Kategorizacija prema + oznaci

Uputstva, tehniki podaci i dimenzioni crtei koji se tiu samo konkretnih opcionih izbora obeleeni su + oznakama, npr. +E202. Opcije koje su ukljuene u pogon mogu biti identifikovane pomou + oznaka vidljivih na nalepnici tipa na pogonu. Izbori sa + oznakom nabrojani su u poglavlju ACS800-01/U1 u okviru odeljka Oznaka tipa.
O ovom priruniku
18
Sadraji
U tekstu koji sledi ukratko su opisana poglavlja ovog prirunika. Bezbednosna uputstva pruaju bezbednosna uputstva u vezi montae, podeavanja, radnog reima i odravanja pogona. O ovom priruniku nabraja korake koje treba preduzeti pri proveri isporuke, montai i podeavanju pogona, a za konkretne zadatke daje reference na poglavlja/odeljke u ovom i drugim prirunicima. ACS800-01/U1 opisuje pogon. Mehanika montaa upuuje kako postaviti i montirati pogon. Planiranje elektrine montae daje uputstva za izbor motora i kabla, kao i uputstva za zatitu i postavljanje (rutiranje) kablova. Elektrina montaa pokazuju kako povezati (oiiti) pogon. Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) opisuje spoljanje kontrolne konekcije sa I/O ploom. Kontrolna lista procesa montae sadri listu za proveru mehanike i elektrine montae pogona. Odravanje sadri uputstva za preventivno odravanje pogona. Tehniki podaci sadre tehnike specifikacije pogona, tj. vrednosti, dimenzije i tehnike zahteve, ije ispunjenje predstavlja preduslov za dobijanje CE oznake i drugih oznaka i koje su u skladu sa garantnom politikom. Dimenzioni crtei sadre dimenzione crtee pogona. Otporniko koenje opisuje kako odabrati, zatititi i povezati opere i otpornike koji se koriste pri koenju. Ovo poglavlje sadri i tehnike podatke. Eksterno +24 V-no napajanje za RMIO plou opisuje kako na RMIO plou povezati eksterni izvor napajanja od +24 V.
O ovom priruniku
19
Dijagram toka instalacije i podeavanja pogona

Zadatak Identifikovati veliinu kuita vaeg pogona: R2, R3, R4, R5 ili R6. Videti Tehniki podaci / IEC vrednosti ili SAD tabele / NEMA vrednosti
Planirati montau. Proveriti uslove radnog okruenja, norme, zahtevani protok vazduha za hlaenje, povezanost ulaznog napajanja, kompatibilnost motora, povezanost motora, i druge tehnike podatke. Izabrati kablove.
Tehniki podaci Planiranje elektrine montae U cilju usklaenosti sa EMC direktivama Evropske unije, videti Tehniki podaci: CE oznaavanje Opcioni prirunik (ukoliko je ukljuena opciona oprema)
Otpakovati i proveriti pogonske jedinice. Proveriti da li su svi neophodni opcioni moduli i oprema prisutni i ispravni. Samo neoteene pogonske jedinice smeju biti startovane.
Mehanika montaa: Otpakivanje pogonske jedinice. Ako pretvara nije bio u upotrebi due od jedne godine, kondenzator u jednosmernom meukolu pretvaraa mora biti reformiran. Za detaljnije instrukcije kontaktirati ABB.
Ukoliko je namera da se pogon povee na IT (neuzemljen) sistem, proveriti da kojim sluajem pogon nije opremljen EMC filtrom.
ACS800-01-U1: Oznaka tipa. Za instrukcije o tome kako premostiti EMC filtriranje, kontaktirati ABB.
Proveriti mesto montiranja pogona.
Mehanika montaa: Pre montae Tehniki podaci
Montirati pogon na zid ili u instalacioni orman.
Mehanika montaa
Rutirati kablove.
Planiranje elektrine montae: Rutiranje kablova U cilju usklaenosti sa EMC direktivama Evropske unije, videti Tehniki podaci: CE oznaavanje
O ovom priruniku
20
Zadatak Proveriti izolaciju motora i kabla motora. Videti Elektrina montaa: Provera izolacije sklopa
Povezati energetske kablove.
Elektrina montaa
Povezati kontrolne i pomone kontrolne kablove.
Elektrina montaa, Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO), i prirunik za opcioni modul isporuen zajedno sa modulom.
Proveriti montau.
Kontrolna lista procesa montae
Podesiti parametre pogona.
Odgovarajui prirunik za upravljaki softver.
Podesiti opcioni opera za koenje (ako postoji).
Otporniko koenje
Dodatna pitanja
U sluaju postojanja dodatnih pitanja u vezi proizvoda, obratiti se lokalnom predstavniku ABB-a, navodei oznaku tipa i serijski broj pogonske jedinice. Ako nije mogue kontaktirati lokalnog ABB predstavnika, proslediti dodatna pitanja direktno proizvoau.
O ovom priruniku
21
ACS800-01/U1
Ovo poglavlje ukratko opisuje principe rada i konstrukcije pogona.
ACS800-01/U1
ACS800-01/U1 je pogon za upravljanje AC motorima, predvien za zidnu montau.
ACS800-01/U1
22
Oznaka tipa
Oznaka tipa sadri informacije o specifikacijama i konfiguraciji pogona. Prve cifre s leve strane definiu osnovnu konfiguraciju (npr. ACS800-01-0006-5). Opcioni izbori dati su posle toga, odvojeni znakom + (npr. +E202). Glavni izbori su opisani u daljem tekstu. Nisu svi izbori mogui za sve tipove. Za detaljnije informacije, pogledati Informacije za naruioce pogona ACS800 (ACS800 Ordering Information) (EN oznaka: 64556568, koji se dostavlja na zahtev).
Izbor Proizvodna serija Tip Alternative Proizvodna serija ACS800 01 zidna montaa. Kada ni jedna dodatna opcija nije izabrana: IP 21, kontrolni panel CDP312R, bez EMC filtra, Standardni korisniki program, kablovska razvodna kutija (izvoenje kablova odozdo), oper za koenje u kuitima dimenzija R2 i R3 (pogonske jedinice od 230/400/500 V) i u kuitima dimenzija R4 (pogonske jedinice od 690 V), ploe bez zatitnog premaza, jedan komplet prirunika. U1 zidna montaa (SAD). Kada ni jedna dodatna opcija nije izabrana: UL tip 1, kontrolni panel CDP312R, bez EMC filtra, amerika verzija Standardnog korisnikog programa (troini start/stop kao stardardno podeenje), SAD zaptivna/razvodna kutija, oper za koenje u kuitima dimenzija R2 i R3 (pogonske jedinice od 230/400/500 V) i u kuitima dimenzija R4 (pogonske jedinice od 690 V), ploe bez zatitnog premaza, jedan komplet prirunika na engleskom jeziku. Pogledati Tehniki podaci: IEC vrednosti 208/220/230/240 VAC 2 380/400/415 VAC 3 380/400/415/440/460/480/500 VAC 5 525/575/600/690 VAC 7 B056 C131 C132 IP 55 / UL tip 12 amortizeri vibracija Pogonska jedinica odobrena od strane mornarice (ukljuene su ploe sa zatitnim premazom, +C131 namenjeni za kuita dimenzija od R4 do R6 u sluaju zidne instalacije, +C131 nije potreban u sluaju montae u instalacioni orman) oper za koenje EMC/RFI filtar za TN (uzemljen) sistem u okviru drugog radnog okruenje, neograniena distribucija EMC/RFI filtar za TN (uzemljen) sistem u okviru prvog radnog okruenje, ograniena distribucija (ogranienja tipa A) SAD/UK zaptivna/razvodna kutija bez kontrolnog panela pogledati Informacije za naruioce pogona ACS800 (EN oznaka: 64556568).
Veliina Naponski nivoi (nazivne vrednosti su boldovane) + opcije Stepen zatite Konstrukcija
Otporniko koenje Filtar
D150 E200 E202
Izvoenje kablova Kontrolni panel Fieldbus I/O Korisniki program Jezik korien za pisanje prirunika Osobenosti
H358 0J400 K... L... N... R... P901
ploe sa zatitnim premazom
ACS800-01/U1
23 Energetsko kolo i upravljanje

Dijagram Ovaj dijagram prikazuje upravljaki interfejs i energetsko kolo pogona.
Radni reim Ova tabela ukratko opisuje funkcionisanje energetskog kola.

Komponente estopulsni ispravlja Kondenzatorski blok estopulsni IGBT invertor Opis Konvertuje trofazni AC napon u DC napon Akumulator energije koji vri stabilizaciju DC napona meukola Konvertuje DC napon u AC napon i obrnuto. Rad motora se kontrolie ukljuivanjem IGBT-ova.
ACS800-01/U1
24
Elektrine tampane ploe Kao standardne elementne, ovaj pogon sadri sledee elektrine tampane ploe: plou sa energetskim kolom (RINT) plou za upravljanje motorom i I/O (RMIO) plou sa EMC filtrom (RRFC), u sluaju da je izabrana EMC oprema ili, u suprotnom, varistorsku plou (RVAR) kontrolni panel (CDP 312R).
Upravljanje motorom Upravljanje motorom je bazirano na metodi Direktne kontrole momenta (Direct Torque Control - DTC). U cilju realizacije upravljanja mere se i koriste struje dve faze i napon jednosmernog meukola. Struja tree faze se meri u cilju zatite od kratkog spoja sa uzemljenjem (zemljospoja).
ACS800-01/U1
25
Mehanika montaa
Otpakivanje pogonske jedinice
Pogon se isporuuje u kutiji koje pored njega sadri: plastinu kesu sa: zavrtnjima (M3), klemama i kablovskim papuicama (2 mm2, M3) za uzemljenje zatitnog oklopa (irma) kontrolnog kabla razvodnu kutiju (sa zavrtnjima, klemama, a i vibracionim amortizerima ako je izabran model sa dodatkom +C131) nalepnicu sa upozorenjem o zaostalom naponu prirunik za hardver odgovarajue prirunike i uputstva za upravljaki softver prirunike za opcione module dokumenta o isporuci.
Pogonske jedinice veliina kuita od R2 do R5 (IP 21, UL tip 1) raspakovati na sledei nain:
Mehanika montaa
26
Provera isporuke Proveriti da ne postoje znaci bilo kakvog oteenja. Pre zapoinjanja montae i putanja u rad, proveriti informacije na nalepnici sa oznakom tipa pogona da bi se verifikovalo da je pogonska jedinica odgovarajueg tipa. Nalepnica sadri IEC i NEMA vrednosti, UL, C-UL, CSA i CE oznake, oznaku tipa i serijski broj, koji omoguavaju raspoznavanje svake pojedinane pogonske jedinice. Prva cifra serijskog broja odnosi se na fabriku proizvoaa. Naredne etiri cifre predstavljaju, redom, godinu i nedelju proizvodnje pogonske jedinice. Preostale cifre kompletiraju serijski broj tako da ne postoje dve pogonske jedinice sa istim serijskim brojem. Nalepnica sa oznakom tipa pogona je prikaena na hladnjak, dok je nalepnica sa serijskim brojem prikaena na gornji deo zadnje ploe pogonske jedinice. Primeri nalepnica su prikazani ispod.
Pre montae
Pogon mora biti montiran u vertikalnom poloaju sa sekcijom za hlaenje koja je okrenuta ka zidu. Proveriti da li je montano mesto u skladu sa zahtevima navedenim u daljem tekstu. Pogledati Dimenzioni crtei za detalje o kuitu. Zahtevi u vezi montanog mesta Pogledati Tehniki podaci u vezi informacije o dozvoljenim radnim uslovima pogona. Zid Zid bi trebalo da bude to vertikalniji, od nezapaljivog materijala i dovoljno jak da izdri teinu pogonske jedinice. Proveriti da na zidu nema niega to bi onemoguilo montau. Pod Pod/Materijal ispod montiranog ureaja treba da bude nezapaljiv.
Mehanika montaa
27
Slobodni prostor oko pogonske jedinice Potrebni slobodni prostor oko pogona koji treba da omogui protok vazduha za hlaenje, kao i servisiranje i odravanje pogona je prikazan na sledeim slikama i izraen u milimetrima i [inima]. Ako se montira vie IP 55 pogonskih jedinica jedna iznad druge, ostaviti 200 mm (7,9 in.) slobodnog prostora iznad i ispod svake od njih.
Mehanika montaa
28
Montaa pogona na zid

Pogonske jedinice bez amortizera vibracija 1. Oznaiti poloaje za etiri rupe. Take za montau su prikazane u poglavlju Dimenzioni crtei. Za dimenzije kuita R2 do R5 (IP 21, UL tip 1), koristiti montani ablon koji treba isei sa pakovanja. 2. Fiksirati zavrtnje ili rafove na obeleena mesta. 3. Kod IP 55 (UL tip 12) pogonskih jedinica: Skloniti prednji poklopac odvrtanjem zavrtnjeva koji privruju ovaj poklopac. 4. Postaviti pogon na zavrtnje na zidu. Napomena: Pogon podizati drei za njegovu asiju (R6: drei za specijalne rupe na njemu), a ne za njegov poklopac. 5. Privrstiti zavrtnje u zidu tako da sve bude bezbedno.
IP 55 (UL tip 12) namenjen primeni u mornarici (+C132) sa dimenzijama kuita od R4 do R6 Pogledati dodatak na engleskom jeziku namenjen pogonima za mornaricu: ACS800-01/U1 Marine Supplement (3AFE68291275). Pogonske jedinice sa amortizerima vibracija (+C131) Pogledati uputstvo na engleskom jeziku za montau amortizera vibracija: ACS800-01/U1 Vibration Damper Installation Guide (3AFE68295351). UL 12 pogonske jedinice Poklopac za natkrivanje koji je isporuen zajedno sa pogonom montirati 50 mm (2,0 in.) iznad vrha pogonske jedinice.
Mehanika montaa
29
Montaa unutar instalacionog ormana

U sluaju montae pogona bez prednjeg poklopca, zahtevano rastojanje izmeu paralelnih pogonskih jedinica je pet milimetara (0,2 in). Temperatura vazduha za hlaenje koji ulazi u pogonsku jedinicu ne sme da prelazi +40 C (+104 F). Spreavanje ponovnog kruenja vazduha za hlaenje Neophodno je spreiti ponovno kruenje vazduha unutar i van instalacionog ormana. Primer
Mehanika montaa
30
Jedna pogonska jedinica iznad druge Neophodno je odvoditi ispusni vazduh za hlaenje dalje od gornje pogonske jedinice. Primer
Mehanika montaa
31
Planiranje elektrine montae

Ovo poglavlje sadri instrukcije koje se moraju slediti prilikom izbora motora, kablova, zatita, rutiranju kablova i naina rada pogonskog sistema. Uvek je neophodno potovati lokalnu regulativu. Napomena: Ako se ne potuju preporuke date od strane ABB-a, na pogonu se mogu javiti problemi koji nisu obuhvaeni garancijom.

Ovo poglavlje se odnosi na ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 i ACS800-07/U7 tipove sve do -0610-x.
Izbor motora i kompatibilnost

1. Izabrati motor u skladu sa tabelama vrednosti datim u odeljku Tehniki podaci. Ukoliko nije mogue primeniti podrazumevani ciklus optereenja, koristiti DriveSize PC alat. 2. Proveriti da li karakteristike motora lee unutar opsega koji dozvoljava pogonski upravljaki program: nazivni napon motora je 1/2 2UN pogona nazivna struja motora je 1/6 ... 2 I2hd za sluaj DTC upravljanog pogona i 0 ... 2 I2hd za sluaj skalarnog upravljanja. Upravljaki mod se selektuje pomou odgovarajuih parametara pogona. 3. Proveriti da li naponske karakteristike motora zadovoljavaju zahteve primene: Ako je pogon opremljen diodnim mostom na ulazu (nerekuperativni pogon) i namera je da radi samo u motornom reimu rada (tj. bez koenja), tada se napon motora bira prema AC naponu kojim se pogon napaja. Nazivni napon motora se bira prema naponu ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona pod pretpostavkom da je napon jednosmernog meukola pogona uvean u odnosu na njegovu nazivnu vrednost usled otpornikog koenja ili dejstva upravljakog programa na mreni rekuperativni IGBT pretvara (ova funkcionalnost se selektuje odgovarajuim parametrom). Napon ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona se rauna na sledei nain: UACeq = UDCmax/1,35 gde je UACeq = napon ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona UDCmax = maksimalni napon jednosmernog meukola pogona Videti napomene 6 i 7 ispod Tabele zahteva.
32
4. Pre upotrebe motora u pogonskom sistemu kod kog se nazivni napon motora razlikuje od napona AC izvora napajanja konsultovati proizvoaa motora. 5. Proverite da li izolacioni sistem motora moe da izdri maksimalnu vrnu vrednost napona na prikljucima motora. Pogledati dole navedenu Tabelu zahteva u cilju upoznavanja sa zahtevima u vezi izolacionog sistema motora i pogonskim filtriranjem. Primer: Ako je napon napajanja 440 V i pogon radi iskljuivo u motornom reimu rada, maksimalna vrna vrednost napona na prikljucima motora se moe priblino izraunati na sledei nain: 440 V 1,35 2 = 1190 V. Proveriti da li izolacioni sistem motora moe izdrati ovaj napon. Zatita izolacije i leajeva motora Izlaz pogona, bez obzira na izlaznu uestanost, se sastoji od impulsa koji su priblino 1,35 puta vei od napona ekvivalentne elektrine mree sa veoma kratkim vremenom uspona. To je sluaj u svim pogonima koji koriste modernu IGBT invertorsku tehnologiju. Napon impulsa na prikljucima motora moe biti skoro duplo vei, u zavisnosti od prigunih i refleksionih karakteristika kabla motora i njegovih krajeva. To moe izazvati dodatno naprezanje izolacije motora i motornog kabla. Moderni pogoni promenljive brzine sa njihovim naponskim impulsima kratkotrajnih usponskih ivica i visokih prekidakih uestanosti mogu generisati strujne impulse koji protiu kroz leajeve motora i koji mogu postepeno nagrizati prstenove i kotrljajue elemente leaja. Naprezanje izolacije motora se moe izbei primenom opcionog ABB-ovog du/dt filtra. du/dt filtar takoe redukuje i struje kroz leajeve. Da bi se izbeglo oteenje leajeva motora, kablovi moraju biti izabrani i montirani u skladu sa instrukcijama datim u uputstvu za hardver. Pored toga, leajevi sa izolovanim nepokretnim krajem (N-end leajevi) i ABB-ovi izlazni filtri moraju biti korieni u skladu sa sledeom tabelom. Dve vrste filtara se koriste pojedinano ili u kombinaciji: opcioni du/dt filtar (titi izolacioni sistem motora i redukuje struje kroz leajeve). filtri za potiskivanje zajednikog signala (uglavnom redukuje struje kroz leajeve).
33
Tabela zahteva
Sledea tabela pokazuje kako odabrati izolacioni sistem motora i objanjava kada je neophodno primeniti opcioni du/dt filtar, leaj sa izolovanim nepokretnim krajem (N-end) i ABB-ove filtre za potiskivanje zajednikog signala. Proizvoaa treba konsultovati u vezi konstrukcije same izolacije motora i u vezi dodatnih zahteva za motore namenjene da rade u eksplozivnim sredinama (Explosion-safe EX motori) Ako motor ne ispunjava sledee zahteve ili nije adekvatno montiran, moe doi do skraenja njegovog radnog veka ili oteenja leajeva motora. Tip motora Proizvoa Nazivni napon elektrine mree (AC linijski napon) Zahtev za ABB-ov du/dt filtar, izolovani N-end leaj i ABB-ov filtar za potiskivanje zajednikog signala
PN < 100 kW i veliina kuita < IEC 315 PN < 134 HP i veliina kuita < NEMA 500 M2_ i M3_ motori sa neoblikovanim namotajem UN 500 V 500 V < UN 600 V 100 kW PN < 350kW ili veliina kuita IEC 315 134 HP PN < 469 HP ili veliina kuita NEMA 500 +N + du/dt + N PN 350 kW Ili veliina kuita IEC 400 PN 469 HP Ili veliina kuita > NEMA 580 + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF PN < 500 kW: + N + CMF PN 500 kW: +N+CMF+du/dt
Izolacioni sistem motora
A B B
Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani Standardni
+ du/dt
+ du/dt n.p.
600 V < UN 690 V HX_ i AM_ motori sa oblikovanim namotajem HX_ stari* motori sa oblikovanim namotajem i modularni tip HX_ and AM_** motori sa neoblikovanim namotajem 380 V < UN 690 V
+N + du/dt + N + N + CMF
380 V < UN 690 V
Proveriti sa proizvoaem motora Emajlirana ica sa omotaem od fiberglasa

Standardni: LL = 1300 V Standardni: LL = 1300 V
+ du/dt sa naponom preko 500 V + N + CMF
0 V < UN 500 V 500 V < UN 690 V UN 420 V 420 V < UN
+ N + CMF + du/dt + N + CMF
N E A B B o v
Sa neoblikovanim i sa oblikovanim namotajem
+ du/dt
+ N ili CMF + du/dt + N
+ N + CMF + du/dt + N + CMF
500 V
ili
+ du/dt + CMF
ili
Pojaani: LL =1600 V, vreme uspona od 0,2 s Pojaani: LL = 1800 V
+ N ili CMF
+ N + CMF
500 V < UN 600 V
+ du/dt
+ du/dt + N
ili
+ du/dt + CMF
+ du/dt + N + CMF
ili
600 V < UN 690 V Pojaani: LL = 1800 V Pojaani: LL = 1800 V Pojaani: LL = 2000 V, vreme uspona *** od 0,3 s
+ du/dt
+ N ili CMF + du/dt + N N + CMF
+ N + CMF + du/dt + N + CMF N + CMF
34
* ** proizvedeni pre 1.1.1998 Za motore proizvedene pre 1.1.1998, kontaktirati proizvoaa motora u vezi dodatnih uputstava.
*** Ako je napon jednosmernog meukola pogona uvean u odnosu na nazivnu vrednost usled otpornikog koenja ili akcije upravljakog programa na IGBT jedinicu za napajanje (ova funkcionalnost se selektuje odgovarajuim parametrom), proveriti kod proizvoaa motora da li je za primenjeni radni reim pogona neophodan dodatni izlazni filtar.
Napomena 1: Skraenice koje su koriene u tabeli su definisane ispod.

Skraenica UN LL PN du/dt CMF N n.p. Definicija nazivni napon mrenog napajanja vrna vrednost meufaznog napona na prikljucima motora koji izolacija motora mora izdrati nazivna snaga motora du/dt filtar na izlazu pogona +E205 filtar za potiskivanje zajednikog signala +E208 N-end leajevi: leajevi motora koji su izolovani na svom nepokretnom kraju motori ovih snaga ne postoje kao standardne jedinice. Konsultovati proizvoaa motora.
Napomena 2: Motori namenjeni za rad u eksplozivnim sredinama (EX motori) Za motore koji su namenjeni za rad u eksplozivnim sredinama neophodno je konsultovati proizvoaa u vezi konstrukcije izolacije motora i dodatnih zahteva. Napomena 3: High-output motori (motori velikog momenta i velike brzine) i IP 23 motori Zahtevi motora sa veim nazivnim izlaznim vrednostima od onih koji su navedeni za konkretne dimenzije kuita u EN 50347 (2001) i za zahtevi IP 23 motora, mogu se videti u tabeli ispod na primeru odgovarajue serije ABB-ovih motora M3AA, M3AP i M3BP sa neoblikovanim namotajima. Za druge tipove motora, videti Tabela zahteva u prethodnom tekstu. Zahteve koji vae za motore iz opsega 100 kW < PN < 350 kW primeniti na motore sa PN < 100 kW. Zahteve koji vae za motore iz opsega PN 350 kW primeniti na motore iz opsega 100 kW < PN < 350 kW. U ostalim sluajevima, konsultovati proizvoaa motora.
Proizvoa
Tip motora
Nazivni napon elektrine mree (AC linijski napon)
Izolacioni sistem motora Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani -
Zahtev za ABB-ov du/dt filtar, izolovani N-end leaj i ABB-ov filtar za potiskivanje zajednikog signala
PN < 55 kW PN < 74 HP 55 kW PN < 200 kW 74 HP PN < 268 HP +N + du/dt + N PN 200 kW PN 268 HP + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF
A B B
M3AA, M3AP, M3BP motori sa neoblikovanim namotajem
UN 500 V 500 V < UN 600V
+ du/dt
+ du/dt
600 V < UN 690V
+N + du/dt + N
Napomena 4: HXR i AMA motori Sve maine AMA tipa (proizvedene u Helsinkiju) imaju oblikovane namotaje. Sve maine tipa HXR koje su proizvedene u Helsinkiju poev od 1.1.1998. imaju oblikovane namotaje. Napomena 5: ABB motori koji nisu tipa M2_, M3_, HX_ ili AM_ Za njih koristiti isti kriterijum za izbor koji vai i za ne-ABB-ove motore. Napomena 6: Otporniko koenje pogona Ako je pogon u toku rada dui vremenski period u reimu koenja, napon jednosmernog meukola pogona se poveava, to predstavlja efekat slian poveanju napona napajanja za vrednost do 20 procenata. Porast napona se mora uzeti u obzir kada se odreuje izolaciona oprema motora. Primer: Za sluaj napajanja sa 400 V izolaciona oprema motora mora biti izabrana na takav nain kao da se motor napaja sa 480 V.
35
Napomena 7: Pogoni sa IGBT jedinicom za napajanje Ako pogon podie napon (ova funkcionalnost se moe selektovati odgovarajuim parametrom) neophodno je izabrati izolacioni sistem motora u skladu sa poveanom vrednou napona jednosmernog meukola, posebno za napone napajanja do 500 V.
Sinhroni motor sa permanentnim magnetima

Na izlaz invertora moe se povezati samo jedan motor sa permanentnim magnetima. Preporuuje se instaliranje sigurnosnog prekidaa izmeu motora sa permanentnim magnetom i izlaza pogona. Prekida je neophodan da bi se izolovao motor u toku bilo kakvog rada na odravanju pogona.
Povezivanje napajanja
Ureaj (sredstva) za odvajanje od napajanja ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-02, ACS800-U2 bez ugraenih proirenja, ACS800-04, ACS800-U4 Neophodno je izmeu AC izvora napajanja i pogona instalirati ulazni ureaj (sredstva) za odvajanje pogona od napajanja runim putem. Ovaj ureaj mora biti takvog tipa da se u toku montae ili rada na odravanju moe blokirati u otvorenoj poziciji. ACS800-U2 sa ugraenim proirenjima, ACS800-07 i ACS800-U7 Ove pogonske jedinice su standardno opremnjene ulaznim ureajem (sredstvima) za odvajanje pogona od napajanja runim putem, koji izoluje pogon i motor od AC napajanja. Meutim, ovaj ureaj ne izoluje ulazne sabirnice od AC napajanja. Zbog toga, tokom montae i rada na odravanju pogona, ulazni kablovi i sabirnice moraju biti izolovani od ulaznog napajanja pomou rastavljaa na razvodnoj ploi ili na napojnom transformatoru. EU Da bi se ispotovale Direktive Evropske Unije, u skladu sa standardom EN 60204-1, Bezbednost mainskih pogona, ureaj za razdvajanje od napajanja mora pripadati jednom od sledeih tipova: Prekida-rastavlja kategorije AC-23B (EN 60947-3) Rastavlja sa jednim pomonim kontaktom iji je zadatak da u svakom sluaju uzrokuje da prekidaki ureaj prekine elektrino kolo optereenja pre otvaranja glavnog kontakta rastavljaa (EN 60947-3) Visokonaponski prekida koji je podesan za izolaciju u skladu sa EN 60947-2. SAD Sredstva za razdvajanje od napajanja moraju se uskladiti sa bezbednosnim pravilima koja su u upotrebi. Osigurai Videti odeljak Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja.
36
Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja

Ako su kablovi dimenzionisani u skladu sa nazivnom strujom pogona, pogon je u mogunosti da zatiti sebe, svoje kabl mrenog napajanja i kabl motora od termikog preoptereenja. U tom sluaju nisu potrebna dodatni ureaji za termiku zatitu. UPOZORENJE! Ako je pogon povezan sa vie motora, u cilju spreavanja termikog preoptereenja moraju se koristiti zasebni termiki ili visokonaponski prekidai elektrinog kola za zatitu svakog pojedinanog kabla i motora. Ovi ureaji mogu zahtevati zasebne osigurae koji bi prekidali struju kratkog spoja. Ako je kabl motora dimenzionisan u skladu sa nazivnom strujom pogona, pogon e u sluaju kratkog spoja tititi kabl motora i motor. Zatita od kratkog spoja kabla mrenog napajanja (AC mrenog kabla) Uvek je neophodno zatititi ulazni kabl osiguraima. Osigurae treba dimenzionisati u skladu sa lokalnom bezbednosnom regulativom, odgovarajuim ulaznim naponom i nazivnom strujom pogona (pogledati Tehniki podaci). ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 bez ugraenih proirenja i ACS800-04/U4 Ako se postave na razvodnoj ploi, standardni gG (SAD: CC ili T za ACS800-U1; T ili L za ACS800-U2 i ACS800-U4) osigurai e biti u stanju da u sluaju kratkog spoja unutar pogona zatite ulazni kabl, ogranie oteenje pogona i spree oteenje susedne opreme. Pogonski AC osigurai (ACS800-07/U7, i ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem) ACS800-07/U7 pogonska jedinica i ACS800-02/U2 pogonska jedinica sa ugraenim proirenjem su opremljene standardnim gG (SAD: T/L) ili opcionim aR osiguraima nabrojanim u odeljku Tehniki podaci. U sluaju kratkog spoja unutar pogona, ovi osigurai ograniavaju oteenje pogona i spreavaju oteenje susedne opreme. Vreme reagovanja osiguraa Proveriti da li je vreme reagovanja osiguraa ispod 0,5 sekundi. Vreme reagovanja osiguraa zavisi od tipa osiguraa, (gG ili aR), impedance mrenog napajanja kao i od povrine poprenog preseka, vrste materijala i duine napojnog kabla. U sluaju kada vreme reagovanja osiguraa tipa gG (SAD: CC/T/L) prevazilazi 0,5 sekundi, primena veoma brzih osiguraa tipa aR e u najveem broju sluajeva redukovati vreme reagovanja na prihvatljiv nivo. Osigurai koji se primenjuju u SAD moraju biti tipa koji ne poseduje vremensko kanjenje. Za vrednosti osiguraa, konsultovati poglavlje Tehniki podaci.
37
Visokonaponski prekidai elektrinog kola Sa pogonom ACS800 mogu se koristiti visokonaponski prekidai elektrinog kola koji su testirani od strane ABB-a. Uz druge prekidae moraju se koristiti i osigurai. Da bi ste saznali tipove odobrenih prekidaa i karakteristika napojne mree kontaktirajte lokalnog predstavnika ABB-a. Sposobnost ovih prekidaa da zatite pogon zavisi od njihovog tipa, konstrukcije i podeenja. Takoe postoje ogranienja koja se odnose na kapacitet napojne mree u uslovima kratkog spoja. UPOZORENJE! Usled inherentnog principa funkcionisanja i konstrukcije prekidaa elektrinog kola, nezavisno od proizvoaa, u sluaju kratkog spoja moe doi do curenja vruih jonizovanih gasova iz samog prekidaa. Da bi se osigurala bezbedna upotreba, posebna panja se mora posvetiti montai i odabiranju adekvatnog poloaja za prekida. Po tom pitanju slediti instrukcije proizvoaa.
Zatita od kratkog spoja sa uzemljenjem

Pogoni su opremljeni sa internom zatitom od kratkog spoja na uzemljenje u cilju zatite pogonske jedinice od kratkog spoja na uzemljenje u motoru i motornom kablu. Ova karakteristika pogona nije realizovana u cilju line bezbednosti ili zatite od poara. Ova zatite od kratkog spoja na uzemljanje se moe deaktivirati preko odgovarajuih parametara, o emu se treba informisati u odgovarajuem Priruniku za upravljaki softver za ACS800 (ACS800 Firmware Manual). EMC pogonski filtar sadri kondenzatore povezane izmeu energetskog kola i kuita. Ovi kondenzatori, zajedno sa dugim kablovima motora poveavaju struju curenja prema uzemljenju i mogu uzrokovati neeljenu aktivaciju odgovarajuih prekidaa elektrinog kola.
Ureaji za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti

Iz bezbednosnih razloga, potrebno je instalirati ureaje za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti (Emergency stop) u svaku operatorsku kontrolnu stanicu, kao i u druge radne stanice gde ovaj ureaj moe biti neophodan. Napomena: Pritiskom na stop taster ( ) na kontrolnom panelu pogona nee se aktivirati Emergency stop zaustavljanje motora niti razdvajanje pogona od opasnog potencijala. ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem i ACS800-07/U7 Zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti je opciona funkcija kod navedenih pogona i ona omoguava zaustavljanje i iskljuenje celog pogona. U skladu sa IEC/EN 60204-1 (1997) moguene su dve kategorije zaustavljanja: momentalno uklanjanje napajanja (Kategorija 0 za ACS800-02/U2 i ACS80007/U7) i kontrolisano zaustavljanje u sluaju opasnosti (Kategorija 1 za ACS800-07/U7). Ponovno startovanje nakon zaustavljanja pogona u sluaju opasnosti Posle zaustavljanja u sluaju opasnosti, Emergency stop dugme se mora otpustiti, a pogon startovati prebacivanjem radnog prekidaa pogona iz pozicije ON u poziciju START.
38
Spreavanje neeljenog startovanja

U skladu sa standardima IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000 i EN 1037: 1996, pogon moe biti opremnjen opcionom funkcijom Spreavanje neeljenog startovanja. Funkcija Spreavanje neeljenog startovanja onemoguava generisanje upravljakog napona za poluprovodnike energetske prekidae, spreavajui na taj nain da invertor generie AC napon neophodan za okretanje motora. Upotrebom ove funkcije, kratkotrajne operacije (kao to je, recimo, ienje) i/ili rad na odravanju neelektrinih delova mainskog pogona, mogu biti obavljeni bez iskljuivanja AC napajanja pogona. Operator aktivira funkciju Spreavanje neeljenog startovanja otvaranjem odgovarajueg prekidaa na kontrolnom stolu. Tada e se upaliti indikatorska lampica na kontrolnom stolu, signalizirajui da je opisana funkcija aktivirana. Ovaj prekida moe biti blokiran. Na kontrolnom stolu, blizu mainskog pogona, korisnik mora instalirati: Ureaj za prekidanje/odvajanje elektrinog kola. Potrebno je obezbediti sredstva za spreavanje neeljenog i/ili pogrenog zatvaranja ureaja za razdvajanje. EN 60204-1: 1997. Indikatorsku lampicu: on = startovanje pogona je onemogueno, off = pogon je funkcionalan.
Za povezivanja na pogon, videti dijagram elektrinog kola koji je isporuen zajedno sa pogonom. UPOZORENJE! Funkcija Spreavanje neeljenog startovanja ne razdvaja napon energetskog i pomonog elektrinog kola od pogona. Stoga rad na odravanju elektrinih delova pogona ili motora se moe obavljati samo nakon to se pogonski sistem izoluje od glavnog napajanja. Napomena: Ako se aktivni pogon zaustavi korienjem funkcije Spreavanje neeljenog startovanja, pogon e se zaustaviti po inerciji. Ako ovo nije prihvatljivo (npr. iz bezbednosnih razloga), pogon i maina moraju biti zaustavljeni korienjem odgovarajueg zaustavnog moda pogona pre nego korienjem ove funkcije.
39
Izbor energetskih kablova

Opta pravila Dimenzionisati kabl mrenog (ulaznog) napajanja i kabl motora u skladu sa lokalnom regulativom: Kabl mora biti u stanju da izdri struju optereenja pogona. Za informacije o nazivnim vrednostima struja videti Tehniki podaci. Kabl mora biti takav da provodnik koji je u neprekidnoj upotrebi moe da izdri maksimalnu temperaturu koja minimalno iznosi 70 C. Za podruje SAD-a, pogledati odeljak Dodatni zahtevi za podruje SAD-a. Induktivnost i impedansa PE provodnika/kabla (uzemljujua ica) mora biti izabrana u skladu sa dozvoljenim naponom dodira koji se javlja u uslovima kvara (tako da kada se desi kratki spoj na uzemljenje napon take gde je nastupio kvar ne poraste prekomerno). 600 VAC kabl je prihvatljiv za napone do 500 VAC. 750 VAC kabl je prihvatljiv za napone do 600 VAC. Za opremu nazivnog napona od 690 VAC, nazivni napon izmeu dva provodnika kabla trebalo bi da bude minimalno 1 kV. Za pogone ija je veliina kuita R5 i vea, ili za motore vee od 30 kW (40 HP), za kabl motora mora se koristiti simetrian oklopljen kabl (pogledati sliku ispod). Za pogone ija je veliina kuita do R4, uz motore do 30 kW (40 HP), moe se koristiti sistem sa etiri provodnika, ali se preporuuje simetrini oklopljeni kabl motora. Kao ulazni kabl dozvoljen je sistem sa etiri provodnika, ali se opet preporuuje simerini oklopljeni kabl. Da bi oklop imao ulogu zatitnog provodnika, njegova provodnost mora imati vrednosti navedene u narednoj tabeli, pod predpostavkom da je zatitni provodnik napravljen od istog metala kao i fazni provodnici:
Povrina poprenog preseka faznog provodnika S (mm2) S 16 16 < S 36 35 < S Minimalna povrina poprenog preseka odgovarajueg zatitnog provodnika Sp (mm2) S 16 S/2
U poreenju sa sistemom od etiri provodnika, upotreba simetrinog oklopljenog kabla redukuje emitovanje elektromagnetskih smetnji celog pogonskog sistema i ujedno smanjuje struje kroz leajeve i usporava njihovo habanje. Kabl motora i njegovi PE pletenice (upredeni oklop) treba da bude to je mogue krai u cilju redukovanja emisije elektromagnetskih smetnji.
40
Mogui tipovi energetskih kablova Na sledeim slikama prikazani su tipovi energetskih kablova koji se mogu koristiti sa pogonom.
Oklop kabla motora U cilju efikasnog spreavanja kondukcionih i emisionih radiofrekvencijskih smetnji, provodnost oklopa mora biti najmanje 1/10 od provodnosti faznog provodnika. Ovaj zahtev je lako zadovoljiti ako se upotrebljava bakarni ili aluminijumski oklop. Minimalni zahtev u vezi oklopa kabla motora je prikazan u daljem tekstu. Oklop se sastoji od koncentrinog sloja bakarnih ica i otvorene spirale od bakarnih traka. to je bolji i kompaktniji oklop, to je nivo emitovanih smetnji kao i struje kroz leita manji.
41
Dodatni zahtevi za podruje SAD-a Ako se za razvoenje kablova motora ne koristi metalna razvodna cev, tada se za kablove motora mora upotrebiti ili MC tip kabla sa simetrinim uzemljenjima i homogenim alumunijumskim oklopom ili ranije opisani oklopljeni energetski kabl. Na tritu Severne Amerike je kabl za 600 VAC prihvatljiv za napone do 500 VAC. Za napone iznad 500 VAC, a ispod 600 VAC, zahteva se 1000 VAC kabl . Za pogone ija je struja preko 100 A, mora se izabrati kabl koji je oznaen za temperaturu od 75 C (167 F). Cev za razvoenje kablova Na mestima gde se razvodne cevi moraju meusobno spojiti, neophodno je premostiti spoj sa jednim uzemljenim provodnikom koji je povezan na razvodnu cev na svakom kraju spoja. Neophodno je takoe spojiti razvodne cevi na oklop pogona. Treba koristiti posebne razvodne cevi za ulazno napajanje, motor, otpornike za koenje kao i ienje upravljakih linija. Provodnike koji polaze od razliitih pogona ka motorima ne treba distribuirati u istoj razvodnoj cevi. Homogeno oklopljeni kabl / energetski kablovi sa zatitnim oklopom Kablovi motora mogu biti postavljeni u isti kablovski kanal kao i ice 460 Vnog i 600 V-nog mrenog napajanja. Upravljaki i signalni kablovi ne smeju biti poloeni u isti kablovski kanal sa energetskim kablovim. MC tip kabla sa simetrinim uzemljenjima sa 6 provodnika (3 faze i 3 uzemljenja) i homogenim alumunijumskim oklopom je dostupan na tritu preko sledeih dobavljaa (imena firmi su u zagradama): Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Energetski kablovi sa zatitinim oklopom su dostupni od strane Belden, LAPPKABEL (LFLEX) i Pirelli.
Kondenzatori za popravak faktora snage

Na kablove motora (izmeu pogona i motora) ne treba povezivati kondenzatore za popravak faktora snage ili absorbere naponske talasnosti. Oni nisu dizajnirani za upotrebu sa pogonima i degradirae tanost upravljanja motorom. Takoe, usled naglih promena napona na izlazu pogona, oni mogu trajno otetiti sebe ili pogon. Ako postoje kondenzatori za korekciju faktora snage u paraleli sa trofaznim ulazom pogona, da bi se izbegli naponski udari koji mogu otetiti pogonski sistem, treba se uveriti da se kojim sluajem kondenzatori i pogon ne pune istovremeno.
42
Oprema povezana na kabl motora

Montaa bezbednosnih prekidaa, kontaktora, razvodnih kutija itd. U sluaju kada se bezbednosna oprema, kontaktori, razvodne kutije ili slina oprema montiraju na kabl motora (tj. izmeu motora i pogona), u cilju minimiziranja nivoa emitovanih smetnji neophodno je: EU: Instalirati opremu u metalno kuite uz istovremeno uzemljenje celog obima zatitnog oklopa dolaznog i odlaznog kabla (360 stepeno uzemljenje oklopa), ili pak meusobno povezivanje njihovih zatitnih oklopa. SAD: Instalirati opremu u metalno kuite na takav nain da se razvodna cev ili zatitni oklop motornog kabla prostiru bez prekida od pogona ka motoru.
Premoavanje pogona UPOZORENJE! Nikad ne povezivati napajanje na izlazne prikljuke pogona U2, V2 i W2. Ako se zahteva esto premoavanje pogona, treba upotrebiti mehanike prekidae ili kontaktore. Mreni (linijski) napon primenjen na izlazpogona moe rezultirati trajnim oteenjem pogonske jedinice. Pre otvaranja kontaktora (samo za DTC upravljaki mod) Kada je selektovan DTC upravljaki mod, pre otvaranja kontaktora koji se nalazi izmeu pogona i motora, neophodno je zaustaviti pogon i saekati da motor stane. Za potrebna podeenja parametara pogledati odgovarajue uputstvo za ACS800 korisniki program. U suprotnom, otetie se kontaktor. U reimu skalarnog upravljanja, kontaktor moe biti otvoren bez zaustavljanja pogona.
43
Zatita relejnih izlaza i priguenje smetnji u sluaju induktivnih optereenja

Pri svom iskljuenju, induktivna optereenja (releji, kontaktori i motori) mogu uzrokovati naponske tranzijente. Kontakti releja na RMIO ploi su zatieni pomou varistora (250 V) od prenaponskih udara. Uprkos ovome, itekako se preporuuje da se induktivna optereenja opreme sa elektrinim kolima za slabljenje uma [varistori, RC filtri (AC) ili diode (DC)] u cilju minimiziranja EMC emitovanih smetnji koje nastaju pri iskljuenju tih optereenja. Ako nisu oslabljeni, ovi poremeaji mogu kapacitivno ili induktivno uticati na druge provodnike u kontrolnom kablu i dovesti do mogueg kvara u drugim delovima sistema. Zatitne komponente treba montirati to je mogue blie induktivnom optereenju. Zatitne komponente ne treba montirati direktno na RMIO plou.
44
Izbor kontrolnih kablova

Svi kontrolni kablovi moraju biti oklopljeni. Za analogne signale koristiti dvostruko oklopljenu upredenu paricu (Slika a, npr. JAMAK od proizvoaa NK Cables, Finska). Ovaj tip kabla takoe se preporuuje za signale impulsnog enkodera. Za svaki signal upotrebiti zaposebnu oklopljenu paricu. Ne koristiti zajedniku povratnu liniju za razliite analogne signale. Za niskonaponske digitalne signale najbolja altenativa je dvostruko oklopljeni kabl, ali se takoe moe koristiti i jednostruko oklopljeni kabl sa vie upredenih parica (Slika b).
Analogne i digitalne signale razvesti kroz odvojeni, oklopljene kablove. Relejno-kontrolisani signali, pod uslovom da njihov napon ne prelazi 48 V, mogu biti razvedeni istim kablovima kojim i ulazni digitalni signali. Preporuuje se da relejno-kontrolisani signali budu razvedeni kao upredene parice. Nikad ne meati signale od 24 VDC i 115/230 VAC u istom kablu. Kabl za relej Za ovu namenu je od strane ABB-a testiran i odobren kabl sa irmovanom metalnom zatitom (npr. LFLEX od proizvoaa LAPPKABEL, Nemaka). Kabal za kontrolni panel Za daljinsku upotrebu, kabal koji povezuje kontrolni panel sa pogonom ne sve biti dui od 3 metra (10 stopa). U opcionoj opremi za kontrolni panel nalazi se kabl koji je testiran i odobren od strane ABB-a.
45
Povezivanje temperaturnog senzora motora na pogonski I/O

UPOZORENJE! IEC 60664 zahteva duplu ili pojaanu izolaciju izmeu delova pod naponom i spolja dostupnih delova elektrine opreme koji su ili neprovodni, ili provodni ali nisu povezani na zatitno uzemljenje. Da bi se ispunio ovaj zahtev, vezivanje termistora (ili neke sline komponente) na digitalne ulaze pogona treba uraditi na jedan od sledea tri naina: 1. Postoji dupla ili pojaana izolacija izmeu termistora i delova motora pod naponom. 2. Sva elektrina kola koja su povezana na digitalne i analogne ulaze pogona su zatiena od kontakta i izolovana izolacijom osnovnog nivoa od drugih niskonaponskih elektrinih kola (isti naponski nivo izolacije kao i za energetsko kolo pogona). 3. Koristi se eksterni termistorski relej. Izolacija releja mora biti normirana za isti naponski nivo kao energetsko kolo pogona. U vezi detalja o povezivanju, pogledati Prirunik za upravljaki softver za ACS800 (ACS800 Firmware Manual).
Rutiranje kablova
Kabl motora rutirati to dalje od drugih kablovskih putanja. Kablovi motora nekoliko pogona mogu biti postavljeni paralelno montiranjem jedan uz drugi. Preporuuje se da kabl motora, ulazni kabl mrenog napajanja i kontrolni kablovi budu montirani u odvojenim kablovskim kanalima. Da bi se smanjila elektromagnetska interferencija koju uzrokuju brze promene napona na izlazu pogona potrebno je izbegavati duga paralelna voenja motornih kablova u odnosu na kablove druge vrste. Uveriti se da se eventualno ukrtanje kontrolnih i energetskih kablova ostvaruje pod uglom koji je to blii vrednosti od 90 stepeni. Ne provlaiti dodatne kablove kroz pogon. Kablovski kanali moraju imati dobar elektrini spoj meusobno i na elektrodu uzemljenja. Da bi se poboljalo lokalno izjednaavanje potencijala mogu se upotrebiti provodni kanali od aluminijuma.
46
Dijagram rutiranja kablova je prikazan na slici ispod.
Kanali za prostiranje kontrolnih kablova
47
Elektrina montaa
Ovo poglavlje opisuje proceduru elektrine montae pogona. UPOZORENJE! Posao opisan u ovom poglavlju sme biti obavljen samo od strane kvalifikovanog elektriara. Potrebno je slediti Bezbednosna uputstva, koja se nalaze na prvim stranicama ovog prirunika. Ignorisanje bezbednosnih uputstava moe uzrokovati povredu ili smrt. Pre poetka montae se uverite da je pogon otkaen od elektrine mree (ulaznog elektrinog napajanja). Ako je pogon ve zakaen za elektrinu mreu, nakon iskljuenja mrenog napajanja, a pre bilo kakvog rada saekati 5 minuta.
Elektrina montaa
48
Provera izolacije sklopa

Na svakom pogonu je u fabrici izvren test izolacije izmeu energetskog kola i asije (2500 V rms 50 Hz za 1 sekundu). Stoga, ne raditi nikakve testove naponske izdrljivosti ili testiranja otpora izolacije (npr. Hi-pot test ili test megometrom) na bilo kom delu pogona. Proveriti izolaciju sklopa na nain koji je opisan u daljem tekstu. UPOZORENJE! Proveru izolacije pogona izvriti pre njegovog povezivanja na elektrinu mreu. Uveriti se da je pogon otkaen od elektrine mree (ulaznog elektrinog napajanja). 1. Proverite da li je kabl motora otkaen sa izlaznih prikljuaka pogona U2, V2 and W2. 2. Koristei merni napon od 1 kV DC izmeriti izolacione otpore kabla motora i motora izmeu svake faze i zatitnog uzemljenja (Protective Earth). Izolacioni otpor mora biti vei od 1 M.
IT (neuzemljeni) sistemi
U sluaju izbora +E202 i +E200, pre povezivanja pogona na neuzemljeni sistem neophodno je otkaiti EMC filtarske kondenzatore. Za detaljnije instrukcije kako to uraditi, treba kontaktirati lokalnog ABB distributera. UPOZORENJE! Ako je pogon, sa EMC filtrom obuhvaenim opcionim izborom +E202 ili +E200, montiran na neki IT sistem [na neki neuzemljen elektroenergetski sistem ili uzemljen elektroenergetski sistem ali sa neprihvatljivo velikim otporom prema uzemljenju (preko 30 )], sistem e preko kondenzatora EMC filtra biti povezan na potencijal zemlje. To moe predstavljati opasnost po oveka ili uzrokovati oteenje pogonske jedinice.
Elektrina montaa
49
Povezivanje energetskih kablova

Dijagram
1), 2) Ako se koristi oklopljen kabl (to nije zahtev ve preporuka) i ako je provodnost oklopa ulaznog kabla < 50 % provodnosti faznog provodnika tada upotrebiti ili odvojeni PE kabl (1) ili kabl sa uzemljujuim provodnikom (2). Drugi kraj oklopa ulaznog kabla ili drugi kraj odvojenog PE provodnika uzemljiti na razvodnoj ploi. 3) Ako je upotrebljen oklopljen kabl, tada se preporuuje da se oklop uzemlji po svih 360 stepeni njegovog obima. 4) Zahteva se uzemljenje oklopa po svih 360 stepeni njegovog obima.
Uzemljenje oklopa kabla motora na strani motora Da bi se postigla minimalna radiofrekvencijska interferencija: Neophodno je na uvodniku na prikljunoj kutiji motora uzemljiti oklop kabla po svih 360 stepeni njegovog obima:
Uzemljiti kabl upredanjem oklopa na sledei nain: irina spljotenog dela 1/5 duina
5) Ako je provodnost oklopa kabla < 50 % provodnosti faznog provodnika, a nije na raspolaganju kabla sa simetrino konstruisanim provodnikom uzemljenja tada upotrebiti zasebni kabl uzemljenja (videti Planiranje elektrine montae / Izbor energetskih kablova). Napomena: Ako pored provodnog oklopa kabl poseduje i simetrino konstruisan provodnik uzemljenja, tada treba provodnik uzemljenja povezati na prikljuak uzemljenja i na strani pogona i na strani motora. Ne koristiti asimetrini kabl motora. Povezivanje etvrtog provodnika na motor dovodi do poveanja struja kroz leajeve i uzrokuje njihovo dodatno habanje.
Elektrina montaa
50
Duine skidanja izolacije sa krajeva provodnika Da bi se provodnici podesili prema prikljucima energetskih kablova neophodno je skinuti izolaciju sa kraja provodnika u duini koja je navedena u sledeoj tabeli. Veliina kuita
R2, R3 R4, R5 R6
Duina skinute izolacije mm in,

10 16 28 0,39 0,63 1,10
Dozvoljene dimenzije ice, pritezni momenti Pogledati Tehniki podaci: Kablovski ulazi. Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) Procedura instalacije energetskog kabla 1. Ukloniti prednji poklopac (kod kuita veliine R6 u pitanju je donji prednji poklopac) deblokiranjem zadravajue spojnice pomou rafcigera (odvrtke), a zatim podizanjem samog poklopca odozdo upolje. Za pogonske jedinice IP 55, pogledati Mehanika montaa / Montaa pogona na zid. 2. Zadnju plou razvodne kutije poravnati sa rupama ispod pogona. 3. Privrstiti zadnju plou za kuite pogona sa dva zavrtnja (tri zavrtnja u sluaju kuita veliine R6). 4. Izrezati adekvatne rupe u gumenim izolacionim podlokama, a zatim navui te podloke na kablove. Kablove provui kroz rupe na donjoj ploi. 5. Skinuti plastinu izolaciju kabla na delu koji se nalazi ispod kleme koja ostvaruje 360-stepeno uzemljenje. Klemu privrstiti za ogoljeni deo kabla. 6. Upredeni oklop kabla privezati na prikljuak uzemljenja. Napomena: u kuitima veliina R2 i R3 potrebne su kablovske papuice. 7. Na U1, V1 i W1 prikljuke povezati fazne provodnike mrenog kabla, a na U2, V2 i W2 prikljuke povezati fazne provodnike motora. 8. Na ve privrenu zadnju plou razvodne kutije privrstiti donju plou, a zatim uvui izolacione podloke na njihovo mesto. 9. Mehaniki osigurati delove kablova koji su van pogonske jedinice. Povezati kontrolne kablove kao to je opisano u odeljku Povezivanje kontrolnih kablova. Uvrstiti poklopce (videti poglavlje Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon).
Elektrina montaa
51
Elektrina montaa
52
Elektrina montaa
53
Elektrina montaa
54
Pogonske jedinice za zidnu montau (SAD verzija) 1. Ukloniti prednji poklopac (kod kuita veliine R6 u pitanju je donji prednji poklopac) deblokiranjem zadravajue spojnice pomou rafcigera, a zatim podizanjem samog poklopca odozdo upolje. 2. Izbijanjem odgovarajue ploice pomou rafcigera, unutar zaptivne kutije napraviti ulazne rupe za kabl. 3. Privrstiti kablovske zaptivne prstenove za otvorene rupe na zaptivnoj kutiji. 4. Zaptivnu kutiju privrstiti za kuite sa dva zavrtnja (tri zavrtnja u sluaju kuita veliine R6).
5. Sprovesti kablove kroz zaptivne prstenove u unutranjost zaptivne kutije. 6. Povezati PE provodnike mrenog i motornog kabla na prikljuak uzemljenja. Napomena: Za veliine kuita R2 i R3 potrebne su kablovske papuice na kraju. Ako je upotrebljen zasebni PE provodnik povezati ga na prikljuak uzemljenja. 7. Na U1, V1 i W1 prikljuke povezati fazne provodnike mrenog kabla, a na U2, V2 i W2 prikljuke povezati fazne provodnike motora. Za kuite veliine R6, videti Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) / slike za kuite veliine R6. U sluaju da se instalacija vri pomou kablovskih papuica, koristiti UL registrovane kablovske alate i papuice koji su dati u daljem tekstu ili neke druge koji zadovoljavaju UL zahteve.
Elektrina montaa
55
8. Pritegnuti matice na kablovskim zaptivnim prstenovima. Nakon povezivanja kontrolnih kablova privrstiti prednji poklopac pogona. Nalepnica upozorenja Unutar kutije u kojoj je bio upakovan pogon nalaze se nalepnice upozorenja na razliitim jezicima. Nalepnicu upozorenja na jeziku po Vaem izboru nalepiti na plastini deo kuita iznad prikljuaka energetskih kablova.
Montaa unutar instalacionog ormana (IP 21, UL tip 1)

Pogon bez razvodne kutije i prednjeg poklopca moe biti montiran u instalacioni orman. Preporuljivo je: na ulazu u instalacioni orman uzemljiti oklop kabla po celom njegovom obimu (uzemljenje od 360 stepeni) to je mogue blie sprovesti kabl do prikljuaka bez skidanja izolacije.
Mehaniki osigurati kablove.
Elektrina montaa
56
Ako ulazni napon prevazilazi nivo od 50 VAC, neophodno je zatititi od kontakta prikljuke X25 do X27 na RMIO ploi. Kuite veliine R5 Prekriti energetske kablove na sledei nain: 1. U providnoj plastinoj navlaci isei rupe na mestu montiranih kablova. 2. Pritisnuti navlaku na prikljuke.
Navlaku je mogue ukloniti pomou rafcigera na sledei nain:
Elektrina montaa
57
Kuite veliine R6 Prekriti prikljuke energetskih kablova na sledei nain: 1. U sluaju montiranih kablova sa papuicama potrebno je u providnoj plastinoj navlaci isei rupe na mestu montiranih kablova. 2. Pritisnuti navlaku na prikljuke.
Uklanjanje navlake se moe uraditi njenim podizanjem pomou rafcigera u jednom od uglova:
Elektrina montaa
58
Povezivanje kontrolnih kablova

Provui kontrolne kablove kroz za njih odreen prorez (1). Povezati kontrolne kablove kao to je opisano u daljem tekstu. Povezati provodnike na odgovarajue odvojive prikljuke RMIO ploe [za vie informacije pogledati poglavlje Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO)]. Da bi se osigurala konekcija, privrstiti zavrtnje. Prikljuci
Elektrina montaa
59
Elektrina montaa
60
360-ostepeno uzemljenje
Kada je spoljanja povrina oklopa prekrivena neprovodnim materijalom (izolacijom) Paljivo skinuti izolaciju kabla (paziti pri tome da se ne presee ica uzemljenja ili oklop). Izvrnuti oklop upolje tako da se otkrije provodna povrina. Obmotati uzemljujuu icu oko provodne povrine. Navui provodnu klemu na provodni deo kabla. Zavrtnjem privrstiti klemu na plou uzemljenja to je mogue blie prikljucima na koje e biti povezane ice. Povezivanje ica oklopa Jednostruko oklopljeni kabl: Uplesti ice uzemljenja spoljanjeg oklopa i povezati ih najkraom moguom putanjom na najbliu rupu uzemljenja, koristei za to kablovsku papuicu i zavrtanj. Dvostruko oklopljeni kabl: Povezati upredene ice uzemljenja oklopa svake parice sa odgovarajuim icama na oklopima drugih parica istog kabla a zatim sve to povezati na najbliu rupu uzemljenja koristei za to kablovsku papuicu i zavrtanj. Ne povezivati oklope razliitih kablova preko iste kablovske papuice i istog uzemljujueg zavrtnja. Drugi kraj oklopa ostaviti nepovezanim ili ga indirektno uzemljiti preko visoko frekventnog kondenzatora od nekoliko nanofarada (na primer 3.3 nF / 630V). Ako su oba kraja oklopa na istoj linija uzemljenja bez znaajnijeg pada napona izmeu krajnjih taaka, oklop se moe uzemljiti i na drugom kraju. Sauvati parove signalnih ica upredenim to je mogue blie prikljuku. Upredanje ice sa njenom povratnom icom redukuje poremeaje uzrokovane induktivnom spregom.
Elektrina montaa
61
Kabliranje I/O i fieldbus modula
Kabliranje modula impulsnog enkodera
Elektrina montaa
62
Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon Kada su svi kontrolni kablovi povezani, privstiti ih meusobno pomou plastinih vezica. Pogonske jedinice sa razvodnom kutijom: privrstiti kablove na ulaznu plou pomou plastinih vezica. Pogonske jedinice sa zaptivnom kutijom: pritegnuti matice na kablovskim zaptivnim prstenovima.
Privrstiti poklopac razvodne kutije.
Vratiti na mesto prednji poklopac pogona.
Montaa opcionih modula i PC

Opcioni moduli (kao to je fieldbus adapter, modul za I/O proirenje i interfejs za impulsni enkoder) se umeu u slotove za opcione module na RMIO ploi (videti Povezivanje kontrolnih kablova) i fiksiraju na nju pomou dva zavrtnja. U vezi povezivanja kablova opcionih modula pogledati uputstvo za konkretni modul. Veza pomou optikog kabla DDCS veza optikim kablom se ostvaruje pomou RDCO opcionog modula i koristi se za PC alate, master/follower vezu, NDIO, NTAC, NAIO kao i fieldbus adapterske module tipa Nxxx. Za detalje o povezivanju, pogledati korisniko uputstvo za RDCO (RDCO Users Manual). Pre montae optikih kablova prouite kodove pojedinih boja. Plavi konektori idu na plave prikljuke, a sivi konektori na sive prikljuke. U sluaju montae vie modula na isti kanal, module treba povezati tako da formiraju strukturu prstena.
Eksterno +24 V napajanje za RMIO plou

Pogledati poglavlje Eksterno +24 V napajanje za RMIO plou.
Elektrina montaa
63
Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO)

Ovo poglavlje opisuje eksterne kontrolne konekcije na RMIO plou za Standardni korisniki program za pogon ACS800 (fabrika programska rutina) specifikacije ulaza i izlaza ploe.

Ovo poglavlje se odnosi na pogonske jedinice ACS800 koje poseduju RMIO plou.
Napomene za ACS800-02 sa ugraenim proirenjem i za ACS800-07

Konekcije na RMIO plou pokazane u daljem tekstu takoe se odnose i na opcioni prikljuni blok X2 koji je prisutan kod ACS800-02 i ACS800-07. Prikljuci RMIO ploe su interno vezani icama za prikljuni blok X2. Za prikljuke bloka X2 mogu se koristiti kablovi od 0,5 do 4,0 mm2 (od 22 do 12 AWG). Pritezni momenat za zavrtnje prikljuaka je od 0,4 do 0,8 Nm (0,3 do 0,6 lbf ft). Da bi se ice skinule sa prikljuaka, koristiti rafciger sa vrhom debljine 0,6 mm (0,024 in.) i irine 3,5 mm (0,138 in.), npr. PHOENIX CONTACT SZF 1- 0,6X3,5.
Napomena vezana za eksterno napajanje

UPOZORENJE! Ako se RMIO ploa napaja iz eksternog izvora napajanja, neiskorieni kabl, koji je sada skinut sa odgovarajuih prikljuaka RMIO ploe, mora biti mehaniki privren na nekom mestu gde ne moe doi u kontakt sa elektrinim delovima pogona. Ako je sklonjena prikljuna viljuka za rafljenje sa kraja kabla, krajevi ica moraju biti pojedinano izolovani.
64
Eksterne kontrolne konekcije (ne za podruje SAD-a) Eksterne konekcije kontrolnog kabla na RMIO plou za Standardni korisniki program za pogon ACS800 (Fabrika programska rutina) prikazane su ispod. Za eksterne kontrolne konekcije drugih korisnikih programa i programskih rutina, pogledati odgovarajui Prirunik za upravljaki softver (Firmware Manual).
65
Eksterne kontrolne konekcije (SAD) Eksterne konekcije kontrolnog kabla na RMIO plou za standardni korisniki program za pogon ACS800 (Fabrika programska rutina, SAD verzija) prikazane su ispod. Za eksterne kontrolne konekcije drugih korisnikih programa i programskih rutina, pogledati odgovarajui Prirunik za upravljaki softver (Firmware Manual).
66
Specifikacija RMIO ploe

Analogni ulazi
Uz Standardnim korisnikim programom postoje dva programabilna strujna ulaza (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Rin = 100 ohm) i jedan programabilan diferencijalni naponski ulaz (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, Rin > 200 kohm). Analogni ulazi su grupno galvanski izolovani. 500 VAC, 1 min 15 VDC 60 dB na 50 Hz 0,025 % (12 bita) za -10 V ... +10 V ulaza. 0,5 % (11 bita) za 0 ... +10 V i 0 ... 20 mA ulaza. 0,5 % (Opseg pune skale) na 25 C (77 F). Temperaturni koeficijent: 100 ppm/C ( 56 ppm/F), maks.
Napon za testiranje izolacije Maksimalni zajedniki napon izmeu kanala Faktor potiskivanja srednje vrednosti signala Rezolucija
Netanost
Izlazi konstantnog napona

Napon Maksimalno optereenje Primenljivi potenciometar +10 VDC, 0, -10 VDC 0,5 % (Opseg pune skale) ne 25 C (77 F). Temperaturni koeficijent: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) maks. 10 mA 1 kohm do 10 kohm
Izlaz pomonog napajanja

Napon Maksimalna struja 24 VDC 10 %, imunost na kratak spoj 250 mA (deljenih izmeu ovih izlaza i opcionih modula montiranih na RMIO ploi
Analogni izlazi
Rezolucija Netanost Dva programabilna strujna izlaza: 0 (4) do 20 mA, RL 700 ohm 0,1 % (10 bita) 1 % (Opseg pune skale) na 25 C (77 F). Temperaturni koeficijent: 200 ppm/C ( 111 ppm/F) maks.
Digitalni ulazi
Uz Standardni korisniki program postoji est programabilnih digitalnih ulaza (zajednika masa: 24 VDC, -15 % do +20 %) i ulaz za aktiviranje blokade motora (start interlock input). Grupno izolovan, moe biti podeljen u dve izolovane grupe (pogledati Dijagram izolacije i uzemljenja, koji se nalazi ispod). Termistorski ulaz:5 mA, < 1,5 kohm 1 (normalna temperatura), > 4 kohm 0 (visoka temperatura), otvoreno elektrino kolo 0 (visoka temperatura). Interno napajanje za digitalne ulaze (+24 VDC): imunost na kratak spoj. Mogue je koristiti eksterni izvor napajanja od 24 VDC umesto internog. 500 VAC, 1 min < 8 VDC 0, > 12 VDC 1. DI1 do DI 5: 10 mA, DI6: 5 mA 1 ms
Napon za testiranje izolacije Pragovi logikih nivoa Ulazna struja Filtarska vremenska konstanta
67
Relejni izlazi
Prekidaki kapacitet Minimalna trajna struja Maksimalna trajna struja Napon za testiranje izolacije Tri programabilna relejna izlaza 8 A na 24 VDC ili 250 VAC, 0,4 A na 120 VDC 5 mA rms na 24 VDC 2 A rms 4 kVAC, 1 minut
DDCS veza optikim kablom

Sa RDCO opcionim komunikacionim adapterskim modulom. Protokol: DDCS (ABB-ov komunikacioni sistem za distribuirane pogone - Distributed Drives Communication System)
24 VDC ulazno napajanje

Napon Tipina potronja struje (bez opcionih modula) Maksimalna potronja struje 24 VDC 10 % 250 mA 1200 mA (sa prikljuenim opcionim modulima)
Prikljuci na RMIO ploi, kao i oni na opcionim modulima prikaenim na plou ispunjavaju zahteve za Zatitnim posebno niskim naponom [(Protective Extra Low Voltage (PELV)] ustanovljenim u EN 50178, pod uslovom da i eksterna kola povezana na prikljuke ispunjavaju te zahteve.
68
Dijagram izolacije i uzemljenja
69

Kontrolna lista
Pre startovanja proveriti mehaniku i elektrinu montau pogona. Zajedno sa jo jednom osobom proi kroz kontrolnu listu koja je data ispod. Pre rada na pogonskoj jedinici proitati Bezbednosna uputstva koja se nalaze na prvim stranicama ovog prirunika. Proveriti MEHANIKA MONTAA Uslovi radnog okruenja u kome se pogon montira su u dozvoljenim granicama. Videti Mehanika montaa, Tehniki podaci: IEC vrednosti ili SAD tabele / NEMA vrednosti, Uslovi radnog okruenja.) Pogonska jedinica je adekvatno uvrena na vertikalni nezapaljivi zid. (Pogledati Mehanika montaa.) Mogu je slobodni protok rashladnog vazduha. Motor i oprema koja se njime pogoni su spremni za startovanje. (Pogledati Planiranje elektrine montae: Izbor motora i kompatibilnost, Tehniki podaci: Povezivanje motora.) ELEKTRINA montaa.) MONTAA (Pogledati Planiranje elektrine montae, Elektrina
Ako se pogon povezuje na IT (neuzemljen) sistem, +E202 i +E200 EMC filtarski kondenzatori su otkaeni. Izvreno je reformiranje kondenzatora koji su bili van upotrebe vie od jedne godine (pogledati Uputstvom za reformiranje kondenzatora kod pogona ACS600/800 na engleskom jeziku - ACS 600/800 Capacitor Reforming Guide [64059629]). Pogon je propisno uzemljen. Mreni napon (napon ulaznog napajanja) je usaglaen sa nazivnim ulaznim naponom pogona. Konekcije elektrine mree (ulaznog napajanja) na U1, V1 i W1 i njihovi pritezni momenti su u redu. Montirani su odgovarajui mreni osigurai (osigurai ulaznog napajanja) i odgovarajui rastavlja. Konekcije motora na U2, V2 i W2 i njihovi zatezni momenti su u redu. Kabl motora je rutiran dovoljno daleko od drugih kablova. Na motorni kabl nisu povezani kondenzatori za kompenzaciju faktora snage. Konekcije eksternih kontrolnih signala unutar pogona su u redu. Unutar pogona nema zaostalih alatki, stranih predmeta ili praine usled buenja. Mreni napon (napon ulaznog napajanja) ne moe se pojaviti na izlazu pogona (posredstvom premoenih veza). Poklopci (pogona, razvodne kutije i dr.) su na svom mestu.
70
71
Odravanje
Ovo poglavlje sadri uputstva za preventivno odravanje pogona.
Bezbednost
Upozorenje! Pre bilo kakvog rada na odravanju pogona proitati Bezbednosna uputstva na prvim stranama ovog prirunika. Ignorisanje bezbednosnih uputstava moe uzrokovati povredu ili smrt.
Intervali odravanja
Ako je montiran u odgovarajuem okruenju, pogon zahteva veoma malo rada na odravanju. U tabeli ispod, navedeni su intervali rutinskog odravanja koji su preporueni od strane ABB-a.
Odravanje Reformiranje kondenzatora Interval Ako je van upotrebe: svake godine Zavisi od pranjavosti radnog okruenja (svakih 6 do 12 meseci) Svakih est godina Svake tri godine Uputstvo Videti Reformiranje kondenzatora. Videti Hladnjak.
Provera temperature i ienje hladnjaka Zamena rashladnog ventilatora Zamena dodatnog rashladnog ventilatora u pogonskim jedinicama IP 55 i u pogonskim jedinicama IP 21 (ako postoji) Kuite veliine R4 i vee: Zamena kondenzatora
Videti Ventilator. Videti Dodatni ventilator.
Svakih deset godina
Videti Kondenzatori.
Odravanje
72
Hladnjak
Rebra hladnjaka skupljaju prainu iz rashladnog vazduha. Ako hladnjak nije ist, pogon usled pregrevanja, ulazi u reim upozorenja ili reim greke. U normalnoj sredini (koja nije ni pranjava, ni ista) hladnjak treba proveravati na godinjem nivou, a u pranjavoj sredini ee. Kada je potrebno, hladnjak istiti na sledei nain: 1. Ukloniti rashladni ventilator (pogledati odeljak Ventilator). 2. Uduvavati suv, ist vazduh pod pritiskom od dna ka vrhu, i istovremeno koristiti usisiva na mestima vazdunih ispusta da bi se sakupila praina. Napomena: Ako postoji rizik da praina ue u okolnu opremu, ienje obaviti u drugoj prostoriji. 3. Rashladni ventilator vratiti na mesto.
Ventilator
Radni vek pogonskog rashladnog ventilatora je oko 50 000 radnih sati. Efektivni radni vek zavisi od upotrebe pogona i temperature radnog okruenja. Konkretni signal koji ukazuje na broj ostvarenih radnih sati ventilatora potraiti u odgovarajuem priruniku za upravljaki softver pogona ACS800. Poveana buka iz leajeva ventilatora i postepen rast temperature hladnjaka uprkos ienju hladnjaka, mogu ukazati na predstojei otkaz ventilatora. Ako pogon radi u kritinom delu nekog procesa, preporuuje se zamena ventilatora im ponu da se javljaju ovi simptomi. Ventilatori za zamenu se mogu nabaviti u ABB-u. Ne koristiti druge rezervne delove osim onih specificiranih od strane ABB-a. Zamena ventilatora (R2, R3) Pre skidanja ventilatora, otpustiti zadravajue spojnice. Otkaiti kabl. Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Odravanje
73
Zamena ventilatora (R4) 1. Odvrnuti zavrtnje koji privruju montanu ventilatorsku plou za kuite. 2. Gurnuti ventilatorsku plou nalevo i izvui je. 3. Otkaiti napojni kabl ventilatora. 4. Odvrnuti zavrtnje koji privruje ventilator za ventilatorsku plou. 5. Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Odravanje
74
Zamena ventilatora (R5) 1. Odvrnuti zavrtnje koji privruju zglobno kuite. 2. Otvoriti zglobno kuite. 3. Otkaiti kabl. 4. Odvrnuti zavrtnje koji privruju ventilator. 5. Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Odravanje
75
Zamena ventilatora (R6) Da bi se uklonio ventilator, najpre odvrnuti privrujue zavrtnje. Zatim, otkaiti kabl. Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Dodatni ventilator
U svim IP 55 i u veini IP 21 pogonskih jedinica, postoji dodatni rashladni ventilator. Meutim, u sledeim IP 21 pogonskim jedinicama: od -0050-2 do 0070-2, od -0003-3 do -0005-3, od -0070-3 do -0120-3, od -0004-5 do -00065 i od -0100-5 do -0140-5, ne postoji dodatni ventilator. Zamena (R2, R3) Ukloniti prednji poklopac. Da bi se uklonio ventilator, otpustiti zateznu spojnicu (1). Zatim otkaiti kabl (2, odvojivi prikljuak kabla). Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Zamena (R4, R5) Ukloniti prednji poklopac. Posmatrano sa prednje strane pogona, ventilator se kod pogonske jedinice R4 nalazi na donjoj desnoj strani pogona, a kod pogonske jedinice R5 sa desne strane kontrolnog panela. Podii, a zatim izvaditi ventilator. Otkaiti kabl. Montirati ventilator obrnutim redosledom aktivnosti.
Odravanje
76
Zamena (R6) Ukloniti gornji poklopac pogona podiui ga za zadnju ivicu. Da bi se uklonio ventilator, otpustiti zateznu spojnicu povlaenjem zadnje ivice (1) ventilatora navie. Zatim otkaiti kabl (2, odvojivi prikljuak kabla). Novi ventilator montirati obrnutim redosledom aktivnosti.
Kondenzatori
Jednosmerno meukolo pogona koristi nekoliko elektrolitikih kondenzatora. Njihov radni vek je od 45 000 do 90 000 asova, zavisno od optereenja pogona i temperature radnog okruenja. Radni vek kondenzatora se moe produiti sniavanjem temperature radnog okruenja. Nije mogue predvideti otkaz kondenzatora. Otkaz kondenzatora obino prati reagovanje osiguraa mrenog napajanja ili ulazak pogona u reim greke. U sluaju da se sumnja na otkaz kondenzatora, neohodno je kontaktirati ABB. Za kuita veliine R4 i vea, kondenzatori za zamenu se mogu nabaviti u ABB-u. Ne koristiti druge rezervne delove osim onih specificiranih od strane ABB-a. Reformiranje kondenzatora Jednom godinje reformirati (obnoviti) rezervne kondenzatore u skladu sa Uputstvom za reformiranje kondenzatora kod pogona ACS600/800 ACS600/800 Capacitor Reforming Guide (kod: 64059629).
LED-ovi
Naredna tabela opisuje pogonske LED-ove.
Mesto gde se nalazi RMIO ploa* LED Crvena Zelena Nosa na koji je montiran kontrolni panel (samo sa izborom ija je oznaka tipa +0J400) Crvena Zelena Ako LED svetli Pogon je u reimu (stanju) greke Napajanje ploe je u redu. Pogon je u reimu (stanju) greke Glavni izvor napajanja od +24 V za kontrolni panel i RMIO plou je u redu.
* Kod kuita veliine R2 do R6 LED-ovi nisu vidljivi.
Odravanje
77
Tehniki podaci
Ovo poglavlje sadre tehnike specifikacije pogona, tj. vrednosti, dimenzije i tehnike zahteve, ije ispunjenje predstavlja preduslov za dobijanje CE oznake i drugih oznaka i koje su u skladu sa garantnom politikom.
IEC vrednosti
IEC vrednosti za ACS800-01 pogon sa 50 Hz-nim i 60 Hz-nim napajanjem date su ispod. Znaenja simbola su opisana ispod tabele.
Tehniki podaci
78
Simboli
Nazivne vrednosti Icont.max Imax Tipine vrednosti: Neoptereen pogon Pcont.max tipina snaga motora. Nivoi snaga se odnose na veinu IEC 34 motora pri nazivnom naponu od 230 V, 400 V, 500 V ili 690 V. rms trajne struje. Preoptereenje od 10 % je dozvoljeno u trajanju od jedan minut na svakih 5 minuta. tipina snaga motora. Nivoi snaga se odnose na veinu IEC 34 motora pri nazivnom naponu od 230 V, 400 V, 500 V ili 690 V. rms trajne izlazne struje. Bez mogunosti preoptereenja na 40 C. maksimalna izlazna struja. Pri startovanju pogona je raspoloiva u trajanju od 10 s, a inae onoliko dugo koliko doputa temperatura pogona.
Blago preoptereen pogon (dozvoljeno preoptereenje u iznosu od 10 %) I2N PN
Teki radni uslovi (dozvoljeno preoptereenje u iznosu od 50 %) I2hd Phd rms trajne struje. Preoptereenje od 50 % je dozvoljeno u trajanju od jedan minut na svakih 5 minuta. tipina snaga motora. Nivoi snaga se odnose na veinu IEC 34 motora pri nazivnom naponu od 230 V, 400 V, 500 V ili 690 V.
Tehniki podaci
79
Dimenzionisanje
Vrednosti struja su iste, bez obzira na vrednost napona napajanja unutar jednog naponskog opsega. Da bi se dostigla nazivna snaga motora data u tabeli, nazivna struja pogona mora biti vea ili jednaka nazivnoj struji motora. Napomena 1: Maksimalno dozvoljena snaga na osovini motora je ograniena na jednu od tri vrednosti 1,5 Phd, 1,1 PN ili Pcont.max (na najveu od navedenih vrednosti). Ako je to ogranienje premaeno, moment i struja motora e biti automatski ogranieni. Ova funkcija titi ulazni pogonski most od preoptereenja. Ako opisani uslovi traju due od 5 minuta, ogranienje e biti postavljeno na vrednost Pcont.max. Napomena 2: Navedene vrednosti se odnose na temperaturu radnog okruenja od 40C (104 F). Na niim temperaturama vrednosti su vee (izuzimajui Imax). Napomena 3: Ako je temperatura radnog okruenja ispod 40 C (104 F) ili je pogon optereen ciklinim optereenjem, za daleko preciznije dimenzionisanje pogona koristiti PC alat: DriveSize.
Smanjenje vrednosti
Ako nadmorska visina poloaja na kom se instalira pogon prevazilazi 1000 metara (3300 ft), ili temperatura radnog okruenja prevazilazi 40 C (104 F), tada e doi do smanjenja mogueg optereenja (struje i snage). Smanjenje vrednosti usled temperature U temperaturnom opsegu od +40 C (+104 F) do +50 C (+122 F) nazivna vrednost izlazne struje se smanjuje za 1 % na svaki dodatni 1 C (1,8 F). Izlazna struja se tada rauna mnoenjem struje date u tabeli vrednosti sa faktorom umanjenja. Primer: Ako je temperatura radnog okruenja 50 C (+122 F), faktor smanjenja je % 100% 1 10 0C = 90% ili 0, 90 .
0
Onda je izlazna struja 0,90 I2N ili 0,90 I2hd. Smanjenje vrednosti usled promene nadmorske visine Za nadmorske visine od 1000 do 4000 m (3300 do 13123 ft), smanjenje iznosi 1 % za svakih 100 m (328 ft). Za daleko precizniju procenu smanjenja koristiti PC alat: DriveSize. Ako je poloaj na kome se montira pogon na nadmorskoj visini preko 2000 m (6600 ft) neophodno je kontaktirati lokalnog ABB distributera za dalje informacije.
Tehniki podaci
80
Osigurai mrenih kablova

U tabeli ispod je data lista osiguraa za zatitu od kratkog spoja mrenih kablova. U sluaju kratkog spoja, osigurai takoe tite susednu opremu pogona. Uveriti se da je vreme reagovanja osiguraa manje od 0,5 sekundi. Vreme reagovanja zavisi od impedanse mrenog napajanja, i povrine poprenog preseka i duine napojnog kabla. Takoe pogledati Planiranje elektrine montae: Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja. Za tipove osiguraa prihvaene od strane UL-a, pogledati SAD tabele.
Napomena 1: U sluaju montae vie kablova, instalirati samo jedan osigura po fazi (a ne jedan osigura po provodniku). Napomena 2: Ne smeju se koristiti vei osigurai. Napomena 3: Mogu se koristiti i osigurai drugih proizvoaa, ukoliko zadovoljavaju navedene vrednosti.
Tehniki podaci
81
Tehniki podaci
82
Tipovi kablova
U tabeli ispod navedeni su tipovi bakarnih i aluminijumskih kablova za razliite struje optereenja. Dimenzionisanje kablova je bazirano na maksimalno 9 kablova poloenih jedan uz drugi na nosa kablova, temperaturi radnog okruenja od 30 C, PVC izolaciji, i temperaturi povrine kabla od 70 C (EN 60204-1 i IEC 60364-5-2/2001). U drugaijim uslovima, dimenzionisati kablove u skladu sa lokalnom bezbednosnom regulativom, odgovarajuim ulaznim naponom i strujom optereenja pogona.
Bakarni kablovi sa koncentrinim bakarnim oklopom Maks. struja Tip kabla optereenja A mm2 14 3x1,5 20 3x2,5 27 3x4 34 3x6 47 3x10 62 3x16 79 3x25 98 3x35 119 3x50 153 3x70 186 3x95 215 3x120 249 3x150 284 3x185 Aluminijumski kablovi sa koncentrinim bakarnim oklopom Maks. struja Tip kabla optereenja A mm2 61 3x25 75 3x35 91 3x50 117 3x70 143 3x95 165 3x120 191 3x150 218 3x185 257 3x240 274 3x (3x50) 285 2x (3x95)
PDM kod: 00096931-C
Kablovski ulazi
Dimenzije prikljuaka kablova: otpornika za koenje, mrenog napajanja i motora (po fazi), prihvaeni prenici kablova i pritezni momenti dati su ispod.
Veliina kuita U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RDimenzije ice Maks. kabla kabla IP 55 IP 21 mm2 mm mm do 16* 21 14...20 do 16* 21 14...20 do 25 29 23...35 25...70 (za pogonske 35 23...35
jedinice od 230/400/500V) 6...35 (za pogonske jedinice od 690 V)
Pritezni moment Nm 1,2...1,5 1,2...1,5 2...4 15
R2 R3 R4 R5
pogonske jedinice od 230/400/500 V) 6...35 (za pogonske jedinice od 690 V)
Uzemljujui PE Dimenzije ice Pritezni moment 2 mm Nm do 10 1,5 do 10 1,5 do 16 3,0 25...70 (za 15
R6
95...185**
53
30...45
20...40
2
95
* krut pun kabl od 16 mm2 , savitljiv vieilni kabl od 10mm

2
** sa kablovskim papuicama od 16 do 70 mm , pritezni moment od 20 do 40 Nm
Tehniki podaci
83
Dimenzije, teine i buka

H1 visina sa kablovskom razvodnom kutijom, H2 visina bez kablovske razvodne kutije.
Povezivanje ulaznog napajanja

Napon (U1) 208/220/230/240 VAC 3-fazni 10 % za pogonske jedinice od 230 VAC 380/400/415 VAC 3-fazni 10 % za pogonske jedinice od 400 VAC 380/400/415/440/460/480/500 VAC 3-fazni 10 % za pogonske jedinice od 500 VAC 525/550/575/600/660/690 VAC 3-fazni 10 % za pogonske jedinice od 690 VAC Maksimalno dozvoljena oekivana struja kratkog spoja u napajanju je 65kA u trajanju od jedne sekunde pod uslovom da je pogonski mreni kabl zatien odgovarajuim osiguraima. SAD: 65 000 AIC. Od 48 do 63 Hz, maksimalna brzina promene 17 %/s Maks. 3 % od nazivne vrednosti meufaznog ulaznog napona 0,98 (pri nazivnom optereenju)
Oekivana struja kratkog spoja (IEC 60439-1) Uestanost Nesimetrinost napona Faktor snage fundamentala (cos phi1)
Povezivanje motora
Napon (U2) Uestanost Od 0 do U1, 3-fazni simetrian, Umax u oblasti slabljenja polja DTC mod: od 0 to 3,2 fFWP. Maksimalna uestanost je 300 Hz. U f FWP = Nmains f Nmotor U Nmotor fFWP: uestanost u taki zapoinjanja oblasti slabljenja polja; UNmains: mreni napon (napon ulaznog napajanja); UNmotor: nazivni napon motora; fNmotor: nazivna uestanost motora 0,01 Hz Pogledati odeljak IEC vrednosti. 1,5 Phd, 1,1 PN ili Pcont.max (najvea od navedenih vrednosti) Od 8 do 300 Hz 3 kHz (srednja vrednost). Za pogonske jedinice od 690 V, ta srednja vrednost je 2 kHz.
Rezolucija uestanosti Struja Ogranienje snage Oblast slabljenja polja Prekidaka uestanost
Tehniki podaci
84
Preporuena maksimalna duina motornog kabla
Metoda dimenzionisanja Prema I2N i I2hd Prema Icont.max na temperaturi radnog okruenja manjoj od 30 C (86 F)
Maks. duina motornog kabla DTC upravljanje Skalarno upravljanje R2 do R3: 100 m (328 ft) R2: 150 m (492 ft) R4 do R6: 300 m (984 ft) R3 do R6: 300 m (984 ft)
R2: 50 m (164 ft) Napomena: Ovo se takoe odnosi Prema Icont.max na temperature radnog na pogonske jedinice sa EMC filtrom. okruenja iznad R3 i R4: 100 m (328 ft) 30 C (86 F) R5 i R6: 150 m (492 ft) Dodatna ogranienja za pogonske jedinice sa EMC filtriranjem (oznaka tipa izbora +E202 i +E200): maks. duina motornog kabla je 100 m (328 ft). Sa duim kablovima moe se desiti da se ne zadovolje zahtevi postavljeni u okviru EMC Direktive (EMC Directive).
Stepen iskorienja
Priblino 98 % nazivne snage
Hlaenje
Metoda Slobodni prostor oko pogonske jedinice Interni ventilator, smer protoka vazduha od dna ka vrhu. Pogledati poglavlje Mehanika montaa.
Stepeni zatite
IP 21 (UL tip 1) i IP 55 (UL tip 12). Ukoliko je pogonska jedinica bez razvodne kutije i prednjeg poklopca, mora biti zatiena od kontakta u skladu sa IP 2x [pogledati poglavlje Elektrina montaa: Montaa unutar instalacionog ormana (IP 21, UL tip 1)].
Tehniki podaci
85
Uslovi radnog okruenja

Ogranienja radnog okruenja pogona su navedena u daljem tekstu. Pogon e biti korien u zagrejanom, zatvorenom, kontrolisanom radnom okruenju. Radni reim Uskladiten pogon Transport pogona (montiran za stacionarnu (u zatitnom pakovanju) (u zatitnom pakovanju) upotrebu) Nadmorska visina mesta montae pogona Temperatura vazduha Relativna vlanost vazduha Nivo zagaenja (IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2, IEC 60721-3-1) od 0 do 4000 m (13123 ft) nadmorske visine [iznad 1000 m (3281 ft), videti odeljak Smanjenje vrednosti] od -15 do +50 C (od 5 do od -40 do +70 C (od -40 do od -40 do +70 C (od -40 122 F). Nije dozvoljeno +158 F) do +158 F) zamrzavanje. Videti odeljak Smanjenje vrednosti. od 5 do 95% Maks. 95% Maks. 95% Nije dozvoljeno prisustvo kondenzacije. U prisustvu korozivnih gasova, maksimalno dozvoljena relativna vlanost vazduha je 60%. Nije dozvoljeno prisustvo provodne praine. Ploe bez zatitnog Ploe bez zatitnog premaza: premaza: Hemijski gasovi: Klasa 3C1 Hemijski gasovi: Klasa 1C2 vrste estice: Klasa 3S2 vrste estice: Klasa 1S3 Ploe sa zatitnim Ploe sa zatitnim premazom: premazom: Hemijski gasovi: Klasa 3C2 Hemijski gasovi: Klasa 1C2 vrste estice: Klasa 3S2 vrste estice: Klasa 1S3 od 70 do 106 kPa od 70 do 106 kPa od 0,7 do 1,05 atmosfera od 0,7 do 1,05 atmosfera Maks. 1 mm (0,04 in.) Maks. 1 mm (0,04 in.) (od 5 do 13,2 Hz), (od 5 do 13,2 Hz), maks. 7 m/s2 (23 ft/s2) maks. 7 m/s2 (23 ft/s2) (od 13,2 do 100 Hz) (od 13,2 do 100 Hz) sinusoidalno sinusoidalno Nije dozvoljen. Maks. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms 250 mm (10 in.) za teine manje od 100 kg (220 lb) 100 mm (4 in.) za teine preko 100 kg (220 lb)
Atmosferski pritisak Vibracije (IEC 60068-2)
Ploe bez zatitnog premaza: Hemijski gasovi: Klasa 2C2 vrste estice: Klasa 2S2 Ploe sa zatitnim premazom: Hemijski gasovi: Klasa 2C2 vrste estice: Klasa 2S2 od 60 do 106 kPa od 0,6 do 1,05 atmosfera Maks. 3,5 mm (0,14 in.) (od 2 do 9 Hz), maks. 15 m/s2 (49 ft/s2) (od 9 do 200 Hz) sinusoidalno Maks. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms 250 mm (10 in.) za teine manje od 100 kg (220 lb) 100 mm (4 in.) za teine preko 100 kg (220 lb)
Potres (IEC 60068-2-29) Slobodan pad
Nije dozvoljen.
Tehniki podaci
86
Materijali
Oklop pogona PC/ABS 2,5 mm, boja NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C) pocinkovana elina tabla debljine 1,5 do 2 mm, debljine premaza od 100 m. liveni aluminijum AlSi (R2 i R3) aluminijum dobijen dubokim izvlaenjem AlSi (R4 do R6) Rebrasti karton (pogonske jedinice IP 21 veliina kuita od R2 do R5 i opcioni moduli), perploa (veliina kuita R6 i pogonske jedinice IP 55 veliina kuita R4 i R5), sa dodatnim polistirenom. Plastini omota pakovanja: PE-LD, PP trake ili elik. Pogon sadri sirovine koje treba reciklirati da bi se sauvala energija i prirodni resursi. Materijal od koga je napravljeno pakovanja ne zagauje okolinu i reciklabilan je. Svi metalni delovi se mogu reciklirati. Plastini delovi se mogu ili reciklirati ili spaliti u kontrolisanim uslovima, a u skladu sa lokalnim propisima. Najvei broj reciklabilnih delova je oznaen adekvatnim znakom o reciklabilnosti. Ako reciklaa nije izvodljiva, svi delovi, izuzev elektrolitikih kondenzatora i tampanih elektrinih ploa, mogu biti zakopani u zemlju. DC kondenzatori (od C1-1 do C1-x) sadre elektrolit, a tampane elektrine ploe sadre olovo, supstance koje se u okviru EU klasifikuju kao rizian otpad. Oni se moraju ukloniti i sa njima se mora rukovati u skladu sa lokalnim propisima. Za dalje informacije o aspektima ivotne sredine i detaljnijim uputstvima o procesu reciklae, kontaktirati lokalnog ABB distributera.
Pakovanje
Deponovanje
Primenljivi standardi

EN 50178 (1997) EN 60204-1 (1997)
EN 60529: 1991 (IEC 60529) IEC 60664-1 (1992) EN 61800-3 (1996) + dopuna A11(2000) UL 508C NEMA 250 (2003) CSA C22.2 No. 14-95
Pogon je prilagoen dole navedenim standardima. Prilagoenost Evropskoj niskonaponskoj direktivi (European Low Voltage Directive) je verifikovana kroz standarde EN 50178 i EN 60204-1. Elektronska oprema za korienje u energetskim instalacijama Bezbednost mainskih pogona. Elektrina oprema maina. Deo 1: Opti zahtevi. Klauzula u vezi prilagoenja standardu: Krajnji montaer maine je odgovoran za instaliranje: Ureaja za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti Ureaja za razdvajanje od napajanja Stepen zatite obezbeen oklapanjem (IP oznaka) Usaglaavanje izolacije za opremu primenjenu unutar niskonaponskih sistema. Deo 1: Principi, zahtevi i testovi. EMC proizvodni standard ukljuujui i specifine test metode UL Standardi za bezbednost, oprema za konverziju snage, drugo izdanje Oklapanje elektrine opreme (maksimalno 1000 V) Industrijska kontrolna oprema
Tehniki podaci
87
CE oznaavanje
Da bi se verifikovalo da je pogonska jedinica u skladu sa propisima Evropske niskonaponske direktive i EMC direktive (Direktiva 73/23/EEC, sa dopunom 93/68/EEC i direktiva 89/336/EEC, sa dopunom 93/68/EEC) na pogon je prikaena CE oznaka.
Definicije
EMC je skraenica za elektromagnetsku kompatibilnost (Electromagnetic Compatibility). To je zapravo sposobnost elektronske ili elektrine opreme da radi bez problema unutar elektromagnetskog okruenja. Isto tako, oprema ne sme remetiti rad ili interferirati sa bilo kojim drugim proizvodom ili sistemom u svom okruenju. EMC direktiva definie zahteve za stepenom imunosti i zraenja elektrine opreme koja se koristi unutar Evropske Unije. Zahtevi koji se postavljaju pred pogone su dati EMC proizvodnim standardom [EN 61800-3 + dopuna A11 (2000)]. Prvo radno okruenje ukljuuje ustanove povezane na niskonaponsku mreu koja snabdeva domainstava. Drugo radno okruenje ukljuuje ustanove povezane na mreu koja ne snabdeva domainstva. Ograniena distribucija: model distributivne prodaje u kom proizvoa ograniava snabdevanje opremom na one snabdevae, kupce ili korisnike koji su pojedinano ili zajedno tehniki kompetentni da u konkretnoj primeni pogona ispune EMC zahteve. Neograniena distribucija: model distributivne prodaje u kom snabdevanje opremom ne zavisi od toga da li je kupac ili korisnik kompetentan da pri korienju pogona ispuni EMC zahteve.
Usklaenost sa EMC direktivom

Ovaj pogon je usklaen sa EMC direktivom za rad na niskonaponskoj mrei, ali uz dalje navedene klauzule.
Prvo radno okruenje (ograniena distribucija)

1. 2. 3. 4. Pogon treba da je opremljen +E202 EMC filtrom. Motorni i kontrolni kablovi treba da su odabrani kao to je naznaeno u Uputstvu za hardver. Pogon treba da je montiran u skladu sa instrukcijama navedenim u Uputstvu za hardver. Maksimalna duina kabla je 100 metara.
UPOZORENJE! Ako se pogon koristi u okviru stambene zgrade ili domainstva, on moe izazvati radio interferenciju. Ako je neophodno, pored ispunjavanja gore navedenih zahteva u cilju CE usklaenosti, od korisnika se zahteva da preduzme dodatne mere radi spreavanja interferencije. Napomena: Nije dozvoljena montaa pogona opremljenog +E202 EMC filtrom na IT (neuzemljene) sisteme. Ako se to uini, napojna mrea postaje povezana na potencijal uzemljenja kroz kondenzatore EMC filtra, to moe predstavljati opasnost po oveka ili uzrokovati oteenje pogonske jedinice.
Tehniki podaci
88
Drugo radno okruenje
Zahtevi EMC Direktive mogu biti ispunjeni ako se ispotuje sledee: 1. Pogon treba da je opremljen sa E200 EMC filtrom. Ovaj filtar je pogodan za upotrebu samo za NT (uzemljene) mree. 2. Motorni i kontrolni kablovi treba da su odabrani kao to je naznaeno u Uputstvu za hardver. 3. Pogon treba da je montiran u skladu sa instrukcijama navedenim u Uputstvu za hardver. 4. Maksimalna duina kabla je 100 metara. Ako gornju listu zahteva nije mogue zadovoljiti, tj. ako je pogon montiran na IT (neuzemljenu) mreu usled ega ne moe biti opremljen E200 EMC filtrom, zahtevi koje postavlja EMC Direktiva ipak mogu biti ispunjeni uz ogranienu distribuciju ako se preduzme sledee: 1. Neophodno je osigurati da zraenja koja se prostire na susednu niskonaponsku mreu ne prevazilazi dozvoljeni nivo. U nekim sluajevima je dovoljno i prirodno priguenje koje unose transformatori i kablovi. Ako se u to ipak sumnja, moe se koristiti napojni transformator sa statikom zatitnom reetkom izmeu primarnog i sekundarnog namotaja.
2. Jedna montana ema za spreavanje prostiranja EMC smetnji je prikazana na gornjem crteu. Primerak eme se moe nabaviti od lokalnog ABB predstavnika. 3. Motorni i kontrolni kablovi su odabrani kao to je naznaeno u Uputstvu za hardver. 4. Pogon je montiran u skladu sa instrukcijama navedenim u Uputstvu za hardver.
Direktiva za mainske pogone

Pogon je usklaen sa zahtevima Direktive Evropske Unije za mainske pogone [European Union Machinery Directive (98/37/EC)] za opremu koja je namenjena montai u okviru mainskog pogona.
Tehniki podaci
89
C-tick oznaavanje
Da bi se verifikovalo da je pogonska jedinica u skladu sa relevantnim standardima (IEC 61800-3 (1996) - Elektrini pogonski sistemi podesive brzine - Deo 3: EMC proizvodni standard ukljuujui i specifine test metode), koji su odobreni u okviru Trans-Tasmanijskog nacrta elektromagnetske kompatibilnosti (Trans-Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme) na svaki pogon je prikaena C-tick oznaka.
Definicije
EMC je skraenica za elektromagnetsku kompatibilnost (Electromagnetic Compatibility). To je zapravo sposobnost elektronske ili elektrine opreme da radi bez problema unutar elektromagnetskog okruenja. Isto tako, oprema ne sme remetiti rad ili interferirati sa bilo kojim drugim proizvodom ili sistemom u svom okruenju. Trans-Tasmanijski nacrt elektromagnetske kompatibilnosti je usvojen od strane Australijske uprave za komunikacije [Australian Communication Authority (ACA)] i Grupe za upravljanje radio spektrom Novozelandskog Ministarstva za ekonomski razvoj [Radio Spectrum Management Group (RSM) of the New Zealand Ministry of Economic Development (NZMED)] u novembru 2001. godine. Cilj ovog nacrta je da uvoenjem tehnikih ogranienja nivoa dozvoljenog zraenja elektrinih/elektronskih proizvoda zatiti radiofrekvencijski spektar. Prvo radno okruenje ukljuuje ustanove povezane na niskonaponsku mreu koja snabdeva domainstava. Drugo radno okruenje ukljuuje ustanove povezane na mreu koja ne snabdeva domainstva. Ograniena distribucija: model distributivne prodaje u kom proizvoa ograniava snabdevanje opremom na one snabdevae, kupce ili korisnike koji su pojedinano ili zajedno tehniki kompetentni da u konkretnoj primeni pogona ispune EMC zahteve. Neograniena distribucija: model distributivne prodaje u kom snabdevanje opremom ne zavisi od toga da li je kupac ili korisnik kompetentan da pri korienju pogona ispuni EMC zahteve.
Usklaenost sa IEC 61800-3 Prvo radno okruenje (ograniena distribucija)

Ovaj pogon je usklaen sa ogranienjima koje namee IEC 61800-3, ali uz dalje navedene klauzule. 1. 2. 3. 4. Pogon treba da je opremljen +E202 EMC filtrom. Motorni i kontrolni kablovi treba da su odabrani kao to je naznaeno u Uputstvu za hardver. Pogon treba da je montiran u skladu sa instrukcijama navedenim u Uputstvu za hardver. Maksimalna duina kabla je 100 metara.
Napomena: Nije dozvoljena montaa pogona opremljenog +E202 EMC filtrom na IT (neuzemljene) sisteme. Ako se to uini, napojna mrea postaje povezana na potencijal uzemljenja kroz kondenzatore EMC filtra, to moe predstavljati opasnost po oveka ili uzrokovati oteenje pogonske jedinice.
Tehniki podaci
90
Drugo radno okruenje
Ovaj pogon je usklaen sa ogranienjima koje namee IEC 61800-3, ali uz sledee klauzule. 1. Neophodno je osigurati da zraenja koja se prostire na susednu niskonaponsku mreu ne prevazilazi dozvoljeni nivo. U nekim sluajevima je dovoljno i prirodno priguenje koje unose transformatori i kablovi. Ako se u to ipak sumnja, moe se koristiti napojni transformator sa statikom zatitnom reetkom izmeu primarnog i sekundarnog namotaja.
2. 3.
Jedna montana ema za spreavanje prostiranja EMC smetnji je prikazana na gornjem crteu. Primerak eme se moe nabaviti od lokalnog ABB predstavnika. Motorni i kontrolni kablovi su odabrani kao to je naznaeno u Uputstvu za hardver.
Odobrenja za mornariki tip pogona

Od strane Amerikog pomorskog Biroa (American Bureau of Shipping) odobreni su sledei tipovi pogona: ACS800-01+C132 i ACS800-U1+C132 pogonske jedinice od IP 21, IP 55, UL tip 1 i UL tip 12. Odobravanje ovih tipova je u toku i u Lojdovom pomorskom registru i u Det Norske Veritas.
Garancija i odgovornost za opremu

Za isporuenu opremu proizvoa garantuje za eventualne defekte u dizajnu, materijalima i tehnici izrade za period od dvanaest (12) meseci posle montae ili dvadeset etiri (24) meseca od datuma proizvodnje, koji prvi od ta dva datuma nastupi. Lokalna ABB kancelarija ili distributer mogu odobriti garantni period razliit od navedenog i pozvati se na lokalne uslove odgovornosti, a u skladu sa onim to je definisano u kupoprodajnom ugovoru. Proizvoa nije odgovoran za: bilo koji troak uzrokovan otkazom, ako montaa, podeavanje, popravka, zamena ili uslovi radnog okruenja pogona nisu ispunjavali zahteve navedene u dokumentaciji isporuenoj zajedno sa pogonskom jedinicom ili drugim relevantnim dokumentima. pogonske jedinice koje su izloene pogrenoj primeni, nepanji ili nezgodi. pogonske jedinice koje sadre materijal obezbeen od strane poruilaca ili dizajn ugovoren sa istim.
Ni u jednom od tih sluajeva nee proizvoa, njegov snabdeva ili podizvoa biti odgovoran za bilo kakvu specijalnu, indirektnu, sluajnu ili posledinu tetu, gubitke ili kazne. Ako imate bilo kakva pitanja koja se tiu Vaeg ABB pogona, molimo Vas kontaktirajte lokalnog distributera ili kancelariju ABB-a. Tehniki podaci, informacije i specifikacije su validne u vreme tampanja. Proizvoa zadrava pravo izmene tih podataka bez prethodne najave.
Tehniki podaci
91
SAD tabele
NEMA vrednosti NEMA vrednosti za ACS800-U1 pogon sa 60 Hz-nim napajanjem su date ispod. U vezi dimenzionisanja, smanjenja vrednosti i 50 Hz-nog napajanja pogledati IEC vrednosti.
Tehniki podaci
92
*
Pomou internog limitiranja snage pogona mogue je na velikim brzinama (> 90 % brzine) ograniiti preoptereenje pogona na 5 %. Ogranienje takoe zavisi i od karakteristika motora i mrenog napona.
** Pomou internog limitiranja snage pogona mogue je na velikim brzinama (> 90 % brzine) ograniiti preoptereenje pogona na 40 %. Ogranienje takoe zavisi i od karakteristika motora i mrenog napona. *** specijalni
4-polni visokoefikasni NEMA motor
Simboli
Nazivne vrednosti Imax maksimalna izlazna struja. Pri startovanju pogona je raspoloiva u trajanju od 10 s, a inae onoliko dugo koliko doputa temperatura pogona. Normalna upotreba pogona (dozvoljeno preoptereenje u iznosu od 10 %) rms trajne struje. Preoptereenje od 10 % je dozvoljeno u trajanju od I2N jedan minut na svakih 5 minuta. PN tipina snaga motora. Nivoi snaga se odnose na veinu 4-polnih NEMA motora pri nazivnom naponu od 230 V, 460 V ili 575 V.
Teki radni uslovi (dozvoljeno preoptereenje u iznosu od 50 %) I2hd rms trajne struje. Preoptereenje od 50 % je dozvoljeno u trajanju od jedan minut na svakih 5 minuta. tipina snaga motora. Nivoi snaga se odnose na veinu 4-polnih NEMA Phd motora pri nazivnom naponu od 230 V, 460 V ili 575 V. Napomena 1: Navedene vrednosti se odnose na temperaturu radnog okruenja od 40C (104 F). Na niim temperaturama vrednosti su vee (izuzimajui Imax).
Osigurai kablova ulaznog napajanja Vrednosti UL registrovanih osiguraa za zatitu navedene su u tabeli ispod. U sluaju kratkog spoja unutar pogona, ovi osigurai takoe spreavaju oteenje susedne opreme pogona. Uveriti se da je vreme reagovanja osiguraa manje od 0,5 sekundi. Vreme reagovanja zavisi od impedanse mrenog napajanja, i povrine poprenog preseka i duine napojnog kabla. Osigurai moraju biti tipa koji ne poseduje vremensko kanjenje. Takoe pogledati Planiranje elektrine montae: Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja.
Napomena 1: U sluaju montae vie kablova, instalirati samo jedan osigura po fazi (a ne jedan osigura po provodniku). Napomena 2: Ne smeju se koristiti vei osigurai. Napomena 3: Mogu se koristiti i osigurai drugih proizvoaa, ukoliko zadovoljavaju navedene vrednosti.
Tehniki podaci
93
Tehniki podaci
94
Tipovi kabla
Dimenzionisanje kabla je bazirano na NEC-ovoj tabeli 310-16 za bakarne ice i temperaturi izolacije ice od 75 C (167 F) pri temperaturi radnog okruenja od 40 C (104 F). Najvie tri provodnika sa strujom ili kabl ili uzemljenje (direktno ukopano). U drugaijim uslovima, dimenzionisati kablove u skladu sa lokalnom bezbednosnom regulativom, odgovarajuim ulaznim naponom i strujom optereenja pogona.
Bakarni kabl sa koncentrinim bakarnim oklopom Maks. struja optereenja A 18 22 31 44 57 75 88 101 114 132 154 176 202 224 251 Tip kabla AWG/kcmil 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM ili 2 x 1 300 MCM ili 2 x 1/0
PDM kod: 00096931-C
Kablovski ulazi Dimenzije prikljuaka kablova: otpornika za koenje, mrenog napajanja i motora (po fazi), prihvaeni prenici kablova i pritezni momenti dati su ispod.
Veliina kuita U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RDimenzije ice Pritezni ica moment (UL tip 1) AWG do 6* do 6* do 4
4...2/0 (za pogonske jedinice od 230/460V) 10...2 (za pogonske jedinice od 575 V)
Uzemljujui PE Dimenzije ice Pritezni moment AWG do 8 do 8 do 5

4...2/0 (za pogonske jedinice od 230/460V) 10...2 (za pogonske jedinice od 575 V)
R2 R3 R4 R5
in. 0,8 0,8 1,14 1,39
lbf ft 0,9...1,1 0,9...1,1 1,5...3,0 11,1
lbf ft 1,1 1,1 2,2 11,1
R6
3/0 ... 350 MCM **
2,09
14,8...29,5
4/0
5,9
* krut pun kabl od 6 AWG, savitljiv vieilni kabl od 8 AWG ** sa kablovskim papuicama od 6 do 2/0 AWG, pritezni moment od 14,8 do 29,5 lbf ft
Tehniki podaci
95
Dimenzije i teine H1 visina sa zaptivnom kutijom, H2 visina bez zaptivne kutije.
UL/CSA oznaavanje
UL tip 1 pogonske jedinice ACS800-01 i ACS800-U1 su registrovane od strane C-UL SAD i dobile su CSA oznaku. U toku je UL i CSA oznaavanje za pogonske jedinice UL tip 12.
UL
Pogoni su podesni za korienje na mrei koja nije u stanju da preda vie od 65 kA efektivne vrednosti simetrine struje pri nominalnom naponu pogona (maksimalno 600V za pogonske jedinice od 690V). U okviru pogona je realizovana zatita od preoptereenja u skladu sa Nacionalnim elektrinim propisima (SAD). Potrebna podeenja se mogu videti u Priruniku za upravljaki softver za ACS800. Podrazumevano podeenje je takvo da je ova zatita iskljuena, i mora se aktivirati pri startovanju. Pogon e biti korien u zagrejanom, zatvorenom kontrolisanom radnom okruenju. Da bi se uoila specifina ogranienja, treba pogledati odeljak Uslovi radnog okruenja. oper za koenje ABB ima oper za koenje koji e, kada je primenjen sa adekvatno dimenzionisanim otpornikom za koenje, omoguiti pogonu da disipira regenerisanu energiju (uobiajeno povezanu sa naglim usporenjima motora). Pravilna primena opera za koenje je definisana u poglavlju Otporniko koenje. Ono moe biti primenjeno na pojedinani pogon ili vie pogona kada ovi imaju tako povezane DC sabirnice da je omoguena raspodela regenerisane energije.
Tehniki podaci
96
Tehniki podaci
97
Dimenzioni crtei
Dimenzioni crtei za pogon ACS800-01 su prikazani ispod. Dimenzije su date u milimetrima i [inima].
Dimenzioni crtei
98
Veliina kuita R2 (IP 21, UL tip 1)
Dimenzioni crtei
99
Dimenzioni crtei
100
Dimenzioni crtei
101
Dimenzioni crtei
102
Dimenzioni crtei
103
Dimenzioni crtei
104
Dimenzioni crtei
105
Dimenzioni crtei
106
Dimenzioni crtei
107
Dimenzioni crtei
108
Dimenzioni crtei (SAD)

Dimenzioni crtei za pogon ACS800-U1 su prikazani ispod. Dimenzije su date u milimetrima i [inima].
Dimenzioni crtei
109
Veliina kuita R2 (UL tip 1, IP 21)
Dimenzioni crtei
110
Dimenzioni crtei
111
Dimenzioni crtei
112
Dimenzioni crtei
113
Dimenzioni crtei
114
Dimenzioni crtei
115
Dimenzioni crtei
116
Dimenzioni crtei
117
Dimenzioni crtei
118
Dimenzioni crtei
119
Otporniko koenje
Ovo poglavlje govori o tome kako izabrati, zatititi i povezati opere i otpornike za koenje. Ovo poglavlje takoe sadri i tehnike podatke.

Ovo poglavlje se odnosi na sledee pogone: ACS800-01/U1 (veliine kuita R2 do R6), ACS800-02/U2 (veliine kuita R7 i R8), ACS800-04/U4 (veliine kuita R7 i R8) i ACS800-07/U7 (veliine kuita R6, R7 i R8).
Prisustvo opera i otpornika za koenje u pogonu ACS800

Pogoni sa kuitima R2 i R3 imaju kao deo standardne opreme ugraen oper za koenje. Za kuita od R4 pa navie, oper za koenje je dostupan kao opciono ugraena jedinica, to se raspoznaje po oznaci tipa koja sadri +D150. Otpornici su dostupni kao oprema za naknadnu ugradnju. U pogonu ACS800-07/U7 otpornici su fabriki montirani.
Kako izabrati ispravnu kombinaciju pogon/oper/otpornik

1. Izraunati maksimalnu snagu (Pmax) koju generie motor u toku koenja. 2. U skladu sa tabelama koje slede (ali takoe uzimajui u obzir i druge faktore u izboru pogona) izabrati pogodnu kombinaciju pogon / oper za koenje / otpornik za koenje. U svakom sluaju, sledei uslov mora biti zadovoljen: Pbr Pmax gde:
Pbr, zavisno od radnog ciklusa, oznaava Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60 ili Pbrcount.
3. Proveriti izbor otpornika. Energija koju motor generie za period od 400 sekundi ne sme prevazii toplotni kapacitet otpornika ER.
Ako vrednost za ER nije dovoljna, moe se koristiti montirana struktura od 4 otpornika u kojoj su redno vezane strukture od po dva standardna otpornika povezana u paraleli. Vrednost za ER ove strukture od etiri otpornika je jednaka etvorostrukoj vrednosti koja se ima za standardni otpornik.
Otporniko koenje
120
Napomena: Umesto standardnog otpornika moe se koristiti neki drugi, pod uslovom da: njegova otpornost nije manja od otpornosti standardnog otpornika.
UPOZORENJE! Nikad ne koristiti otpornik ija je otpornost ispod vrednosti specificirane za konkretnu kombinaciju pogon / oper za koenja / otpornik. Pogon i oper nisu u stanju da kontroliu preveliku struju koju moe uzrokovati niska vrednost otpornosti. otpornost ne ograniava potrebni kapacitet koenja, tj.,
Pmax <
gde je:
Pmax UDC
2 U DC R
maksimalna snaga koju generie motor u toku koenja napon na otporniku tokom koenja, npr. 1,35 1,2 415 VDC (kada je napon mrenog napajanja od 380 do 415 VAC) 1,35 1,2 500 VDC (kada je napon mrenog napajanja od 440 do 500 VAC) ili 1,35 1,2 690 VDC (kada je napon mrenog napajanja od 525 do 690 VAC) otpornost otpornika ()
toplotni kapacitet (ER) otpornika zadovoljava zahteve aplikacije (videti korak 3 u prethodnom tekstu)
Opcioni oper za koenja i otpornik (otpornici) za pogon ACS800-01/U1

Nazivne vrednosti koje se koriste za dimenzionisanje otpornika za koenje za pogone ACS800-01 i ACS800-U1 date su u tabeli ispod pri temperaturi radnog okruenja od 40 C (104 F).
Otporniko koenje
121
Pbrcont
oper i pogon e trajno izdrati ovu snagu koenja. Koenje se smatra trajnim ako je period koenja dui od 30 s. Napomena: Proveriti da energija koja se za 400 sekundi koenja predaje specificiranom otporniku (otpornicima) ne prevazilazi ER. R Vrednost otpornosti za navedeni otporniki sklop. Napomena: To je takoe i minimalna dozvoljena otpornosti otpornika za koenje. ER Kratki energetski impuls koji otporniki sklop moe podneti na svakih 400 sekundi. Ova energija e zagrejati otporniki element od 40 C (104 F) do maksimalne dozvoljene temperature. PRcont Snaga trajne disipacije toplote na otporniku kada je ispravno postavljen. Energija ER se disipira u toku 400 sekundi. Svi otpornici za koenje moraju biti montirani van pretvarakog modula. SACE otpornici za koenje su ugraeni u IP 21 metalni oklop. SAFUR otpornici za koenje su ugraeni u IP 00 metalno kuite. Napomena: SACE i SAFUR otpornici nisu UL registrovani.
Otporniko koenje
122
Opcioni oper za koenje i otpornik (otpornici) za pogone ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 i ACS800-07/U7

Nazivne vrednosti koje se koriste za dimenzionisanje otpornika za koenje za pogone ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 i ACS800-07/U7 date su u tabeli ispod pri temperaturi radnog okruenja od 40 C (104 F).
Otporniko koenje
123
Pbr5 Pbr10 Pbr30 Pbrcont
Maksimalna snaga koenja pogona sa specificiranim otpornikom (otpornicima). Pogon i oper e izdrati ovu snagu koenja 5 sekundi po minuti. Pogon i oper e izdrati ovu snagu koenja 10 sekundi po minuti. Pogon i oper e izdrati ovu snagu koenja 30 sekundi po minuti. oper i pogon e trajno izdrati ovu snagu koenja. Koenje se smatra trajnim ako je period koenja dui od 30 s.
Napomena: Proveriti da energija koja se za 400 sekundi koenja predaje specificiranom otporniku (otpornicima) ne prevazilazi ER. R ER PRcont Vrednost otpornosti za navedeni otporniki sklop. Napomena: To je takoe i minimalna dozvoljena otpornost otpornika za koenje. Kratki energetski impuls koji otporniki sklop moe podneti na svakih 400 sekundi. Ova energija e zagrejati otporniki element od 40 C (104 F) do maksimalne dozvoljene temperature. Snaga trajne disipacije toplote na otporniku kada je ispravno postavljen. Energija ER se disipira u toku 400 sekundi.
samo ACS800-Ux tipovi
*
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)
ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 240 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 160 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 630 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 450 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 135 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 148 kW ako je temperatura radnog okruenja ispod 33 C (91 F), mogua je i snaga od 160 kW
Otporniko koenje
124
Posle Pbr5, Pbr10 ili Pbr30 koenja, pogon i oper e trajno izdrati Pbrcont. Pbr5, Pbr10 ili Pbr30 koenje je dozvoljeno jednom u svakoj minuti. Posle Pbrcont koenja, mora da postoji najmanje 30 sekundi bez ikakvog koenja, ako je sledea snaga koenja vea od Pbrcont. Posle Pbr5 ili Pbr10 koenja, pogon i oper e izdrati Pbr30 sa ukupnim vremenom koenja ne duim od 30 sekundi. Pbr10 koenje nije prihvatljivo posle Pbr5 koenja.
Posle Pbr5, Pbr10 ili Pbr30 koenja, pogon i oper e trajno izdrati Pbrcont. (Pbrcont je jedina dozvoljena snaga koenje posle Pbr5, Pbr10 ili Pbr30 koenja.) Pbr5, Pbr10 ili Pbr30 koenje je dozvoljeno jednom u svakoj minuti. Posle Pbrcont koenja, mora da postoji najmanje 60 sekundi bez ikakvog koenja, ako je sledea snaga koenja vea od Pbrcont.
Svi otpornici za koenje moraju biti montirani van pretvarakog modula. Otpornici za koenje su ugraeni u IP 00 metalno kuite. 2xSAFUR i 4xSAFUR otpornici su povezani paralelno. Napomena: SAFUR otpornici nisu UL registrovani.
Montaa i povezivanje (ienje) otpornika

Svi otpornici se moraju montirati van pogonskog modula i to na mesto gde e moi da se hlade. UPOZORENJE! Materijali koji se nalaze u blizini otpornika za koenje moraju biti nezapaljivi. Temperatura povrine otpornika je visoka. Vazduh koji dolazi od otpornika je temperature stotine Celzijusovih stepeni pa treba zatititi otpornik od kontakta. Da bi se osigurali da e ulazni osigurai tititi i kablove otpornika za koenje, neophodno je koristiti isti tip kabla kao i za ulazno mreno napajanje pogona (videti poglavlje Tehniki podaci). Kao alternativa, moe se koristiti oklopljeni kabl sa dva provodnika istih povrina poprenog preseka. Maksimalna duina otpornikog kabla (kablova) je 10 m (33 ft). U vezi njihovog povezivanja, pogledati dijagram povezivanja napajanja pogona.
Otporniko koenje
125
ACS800-07/U7 Ako se tako narui, otpornici mogu biti i fabriki montirani u razvodni orman (ormane) odmah pored instalacionog ormana pogona.
Zatita kod pogona kuita R2 do R5 (ACS800-01/U1)

Strogo se preporuuje da se iz bezbednosnih razloga pogon opremi glavnim kontaktorom. Povezati kontaktor tako da je otvoren kada je otpornik pregrejan. Ovo je od sutinske vanosti za bezbednost, poto u suprotnom pogon nee biti u mogunosti da prekine mreno napajanje ako oper ostane provodan i u situaciji kvara. Ispod je dat prost primer dijagrama veza (ienja).
Zatita kod pogona kuita R6 (ACS800-01, ACS800-07) i kuita R7 i R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07)
Ako pogon koristi interni oper za koenje i otpornik za koenje je dimenzionisan u skladu sa uputstvima, glavni kontaktor nije neophodan za zatitu od pregrevanja otpornika. Pogon je tada u stanju da u sluaju kvara onemogui protok snage kroz ulazni most ak i ako je oper ostao provodan. Napomena: Glavni kontaktor je uvek neophodan ako se koristi eksterni oper za koenje (oper van pogonskog modula). Termiki prekida (standardan je u ABB-ovim otpornicima) zahteva se iz bezbednosnih razloga. Njegov kabl mora biti oklopljen i ne sme biti dui od kabla kojim se povezuje otpornik.
Otporniko koenje
126
Ako se koristi Standardni korisniki program, termiki prekida treba iiti kao to je prikazano na slici ispod. Podrazumevano podeenje je takvo da e se, u sluaju da je prekida otvoren, pogon zaustavljati po inerciji.
Ako se koriste neki drugi korisniki programi, termiki prekida moe biti povezan na razliite digitalne ulaze. U tom sluaju moda bude neophodno programiranje ulaza tako da se po pojavi EXTERNAL FAULT dogodi iskljuenje pogona. Pogledati odgovarajue uputstvo za upravljaki softver.
Podeavanje kola za koenje

Za Standardni korisniki program: Omoguiti funkcionisanje opera za koenje (parametar 27.01). Iskljuiti prenaponsku kontrolu pogona (parametar 20.05). Proveriti da li je podeena vrednost otpornosti (parametar 27.03). Za kuita R6, R7 i R8: Proveriti podeenje parametra 21.09. Ako se zahteva zaustavljanje po inerciji, izabrati OFF2 STOP. Ako se eli korienje zatite od preoptereenja za otpornik za koenje (parametri 27.0227.05), treba konsultovati predstavnika ABB-a. UPOZORENJE! Ako je pogon opremljen operom za koenje, ali parametarskim podeenjima njegovo funkcionisanje nije omogueno, mora se otkaiti otpornik za koenje zato to tada njegova zatita od pregrevanja nije u upotrebi. Za podeenja u sluaju nekog drugog korisnikog programa, pogledati odgovarajue uputstvo za korisniki softver.
Otporniko koenje
127
Eksterno +24 V-no napajanje za RMIO plou

Ovo poglavlje opisuje kako povezati eksterno +24 V-no napajanje na RMIO plou.
Kada koristiti ovakvo napajanje

Upotreba eksternog +24 V-nog napajanja za RMIO plou se preporuuje ako: su zahtevi aplikacije takvi da se po prikljuenju ulaznog napajanja trai brz start. fieldbus komunikacija treba da ostane aktivna ak i kada je ulazno napajanje otkaeno. Da bi se sagledala potronja struje RMIO ploe, pogledati Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO)
Podeavanje parametara
Ako se RMIO ploa napaja iz eksternog izvora, neophodno je u okviru Standardnog korisnikog programa podesiti parameter 16.9 CTRL BOARD SUPPLY na vrednost EXTERNAL 24V.
Eksterno 24 V-no napajanje za RMIO plou
128
Povezivanje eksternog +24 V-nog napajanja

1. Pomou kleta za savijanje polomiti ploicu koja prekriva konektor za +24 VDC napajanje. 2. Podii konektor navie. 3. Otkaiti ice od konektora (sauvati konektor za kasniju upotrebu). 4. Pomou izolacione trake izolovati svaku icu pojedinano. 5. Prekriti izolovane krajeve ica izolacionom trakom. 6. Gurnuti ice ponovo u kuite. 7. Povezati ice eksternog +24 V-nog napajanja na otkaeni konektor: + ica na prikljuak 1 i ica na prikljuak 2. 8. Utaknuti konektor.
129
130
ABB Oy AC Drives P.O. Box 184 FI-00381 HELSINKI FINLAND Telefon +358 10 22 11 Faks Internet +358 10 22 22681 http://www.abb.com
ABB Inc. Automation Technologies Drives & Motors 16250 West Glendale Drive New Berlin, WI 53151 USA Telefon Faks 262 785-3200 800-HELP-365 262 780-5135
Dimenzioni crtei 15.6.2004
3AFE64382101 Rev E EN VAI OD: 15.6.2004

ACS800-01 - Srpski

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ACS800-01 - Srpski

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Prirunici za pojedinane pogone ACS800

Pogoni ACS800-01 0,55 do 110 kW Pogoni ACS800-U1 0,75 do 150 HP

3AFE64382101 Rev E EN VAI OD: 15.6.2004

2004 ABB Oy. Sva prava su zadrana.

Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi

Korienje upozorenja i napomena

Motor sa permanentnim magnetima

Kome je ovaj prirunik namenjen

Zajednika poglavlja za nekoliko proizvoda

Kategorizacija prema veliini kuita

Kategorizacija prema + oznaci

Dijagram toka instalacije i podeavanja pogona

Proveriti mesto montiranja pogona.

Mehanika montaa: Pre montae Tehniki podaci

Montirati pogon na zid ili u instalacioni orman.

Povezati energetske kablove.

Povezati kontrolne i pomone kontrolne kablove.

Kontrolna lista procesa montae

Podesiti parametre pogona.

Odgovarajui prirunik za upravljaki softver.

Podesiti opcioni opera za koenje (ako postoji).

Otporniko koenje Filtar

D150 E200 E202

H358 0J400 K... L... N... R... P901

ploe sa zatitnim premazom

23 Energetsko kolo i upravljanje

Radni reim Ova tabela ukratko opisuje funkcionisanje energetskog kola.

Montaa pogona na zid

Montaa unutar instalacionog ormana

Planiranje elektrine montae

Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi

Izbor motora i kompatibilnost

Planiranje elektrine montae

Planiranje elektrine montae

Izolacioni sistem motora

Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani Standardni

380 V < UN 690 V

Proveriti sa proizvoaem motora Emajlirana ica sa omotaem od fiberglasa

+ du/dt sa naponom preko 500 V + N + CMF

0 V < UN 500 V 500 V < UN 690 V UN 420 V 420 V < UN

+ N + CMF + du/dt + N + CMF

Sa neoblikovanim i sa oblikovanim namotajem

+ N ili CMF + du/dt + N

+ N + CMF + du/dt + N + CMF

500 V < UN 600 V

+ N ili CMF + du/dt + N N + CMF

+ N + CMF + du/dt + N + CMF N + CMF

Planiranje elektrine montae

Napomena 1: Skraenice koje su koriene u tabeli su definisane ispod.

Nazivni napon elektrine mree (AC linijski napon)

Izolacioni sistem motora Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani -

M3AA, M3AP, M3BP motori sa neoblikovanim namotajem

UN 500 V 500 V < UN 600V

600 V < UN 690V

Planiranje elektrine montae

Sinhroni motor sa permanentnim magnetima

Planiranje elektrine montae

Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja

Planiranje elektrine montae

Zatita od kratkog spoja sa uzemljenjem

Ureaji za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti

Planiranje elektrine montae