CALCULO VECTORIAL Unidad 5 Integracin

Fecha 28/MAYO/2011

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INDICE

5.1.- introduccin 5.2.- Integral de lnea 5.3- Integrales interadas dobles y triples 5.4.-aplicacines a reas y solucin de problemas 5.5- integral doble en coordenadas polares 5.6.- coordenadas cilndricas y esfricas 5.7 aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfericas

5.1 Introduccin

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La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos. Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral

es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x. La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.

5.2 Integral de lnea

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Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva. El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos vectoriales. Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno. La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos. Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de cantidades vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.

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La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de lnea de un campo escalar. En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO. Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

El clculo de la longitud de una curva en el espacio; El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva; tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el mismo. Una funcin vectorial definida en , diferenciable y acotada en la parametrizacin de una trayectoria en lnea de F sobre a la ; . Se llama integral:

integral

de

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as: Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:

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Trabajando Integrales de Lnea A la hora de trabajar integrales de lnea debemos, considerar los siguientes pasos, para realizar con xito nuestro clculo: Primero debemos parametrizar la curva sobre la cual estamos trabajando: Luego trabajamos la funcin a evaluar, sustituyendo el resultado de la parametrizacin en dicha funcin. E integramos:

Luego sustituimos dS por: Teniendo as lo siguiente:

Ejercicio 1 Evaluar la integral de lnea del campo vectorial sobre la trayectoria de una hlice Solucin: Se resuelve la integral de acuerdo a la definicin

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Ejercicio 2

Ejercicio 3 Un hombre de 160 libras lleva una cubeta de pintura de 25 libras a lo alto de un tanque a travs de una escalera helicoidal. La escalera tiene 20 pies de radio. Al alcanzar la altura mxima de 90 pies del tanque la escalera ha dado tres vueltas completas. Calcule el trabajo realizado para llevar la cubeta hasta lo ms alto del tanque. 'Solucin' Sabemos que al dar tres vueltas completas llegaremos a alcanzar 90 pies. De esto establecemos una relacin y encontramos que 6z=90t, por lo tanto z=15/t. Tambin conocemos la fuerza que va en direccin de z y son 185 lb. Con esto encontramos nuestras ecuaciones:

Con esto podemos evaluar nuestra integral de lnea haciendo variar t desde 0 hasta 6

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5.3 Integrales iteradas dobles y triples

Integrales iteradas triples. Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente subconjunto de R3: R = [a, b] [c, d] [e, h] = {(x, y, z) 2 R3: a x b, c y d, e z h} Donde a < b, c < d, e < h son nmeros reales fijos. Sean: D1 _ [a, b] [c, d] 7! [e, h] dos funciones continuas tales que (x, y) (x, y) para todo (x, y) 2 D1, donde D1 es un dominio simple (respecto de x o respecto de y) en el rectngulo [a, b] [c, d] del plano x, y.
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Hgase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenadas x, y, z: el dominio D1 est en el plano horizontal z = 0 y proyectndose sobre el, en el espacio, estn las grficas de las funciones (x, y) y (x, y). Consideremos el dominio D (tridimensional) contenido en el prisma rectangular R = [a, b] [c, d] [e, h] definido como: D = {(x, y) 2 D1, (x, y) z (x, y)} (1) En el dibujo realizado antes D es el slido comprendido entre las grficas de las funciones y , que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano D1 del plano x, y. Para cada (x, y) fijos en el dominio plano D1, el segmento (bastn ) vertical _(x, y) z (x, y) est contenido en el slido D. Al mover el punto (x, y) 2 D1, este bastn vertical barre el slido D. Definicin El dominio D que cumple (1) se llama dominio (tridimensional) simple Respecto de x, y, si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es simple respecto de x; y se llama Dominio (tridimensional) simple respecto de y, x si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es Simple respecto de y. El anlisis del solido D a continuacin debe seguirse con figuras tridimensionales, como la Explicada antes de la definicin 3.1.1: Consideremos primero el dominio (bidimensional) simple D1, simple respecto de x. Entonces, Por la definicin 3.1.1, el dominio D (tridimensional) definido en (1) es simple respecto a x, y Adquiere la forma siguiente: D = {a _ x _ b, _(x) _ y _ (x), _(x, y) _ z _ (x, y)} (1b) Se puede mirar a D de la forma que describimos ms abajo, en vez de verlo como generado por Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que recorren D cuando (x, y) se mueve en D1. Para Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la interseccin del solido D con el plano vertical x = x0 (este plano es Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano, tajada o feta del solido D al cortarlo con un Plano vertical, que tiene por ecuacin: D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ (x0), _(x0, y) _ z _ (x0, y)} (1c)

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5.4 aplicaciones a reas y solucin de problemas

Aplicaciones a reas y solucin de problema Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico. Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido. Resolucin de problemas de suma de vectores Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.

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Calcular: Cul es la diferencia total que recorren? Cul es su desplazamiento? Solucin: Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias: Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo que forma. As, encontramos que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos. Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene

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un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin. En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores a x y a y as formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo (90). Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector. Solucin por mtodo grafico Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo: Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N. Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N. Solucin por mtodo analtico Calculo de Fy: Sen 30 = cateto opuesto = Fy Hipotenusa F Despejemos Fy: Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N Calculo de Fx: Cos 30 = cateto adyacente = Fx Hipotenusa F Despejemos Fx: Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor precisin

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5.5 integral polares

Si deseamos integrar

doble

en

coordenadas

funcin definida dentro de una regin

, generalmente lo

haramos evaluando la integral doble sobre la regin de integracin que definiramos utilizando los mtodos que hemos visto antes en coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. crculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se vuelve algo complicada. Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con rectangulares

Entonces, haciendo esta transformacin, tendramos que ahora la regin definida como El diferencial de rea se definira como

est

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Y la integral quedara como

Teorema Si es contina en un rectngulo entonces, dado por , donde

Algunas Integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que en forma Rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de ptalo de curva Rosa, e integrando donde aparezca

Ejercicio 1 Recordatorio

Evaluar:

Donde R es la regin del semi-plano superior limitado por los crculos

Ejercicio 2 Determinar el volumen del slido acotado por el plano

y el paraboloide

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Resolviendo:

Despus de Integrar:

Ejemplo # 3 Calcular el volumen de un slido que est debajo del paraboloide encima del plano y dentro del cilindro

, .

Complementando al cuadrado:

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Ahora procedemos a integrar:

5.6 coordenadas cilndricas y esfricas

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones. Representar grficamente las coordenadas cilndricas. L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, , z), donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de P en plano polar y z es la distancia dirigida desde el plano hasta P.

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 Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a cilndricas y de cilndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno. x = rCos , y = rSen , z = z. r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z. Ejercicio 1. Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin se ha expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r = 6Sen. r = 6Sen. (r) r2 = 6rSen. x2 + y2 = 6y. x2 + (y - 3)2 = 9. Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano x,y es la circunferencia con centro (0, 3) y radio 3.

Ejercicio 2. Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin se ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z. x2 - y2 = z. r2Cos2 - r2Sen2 = z. Cos2 - Sen2 = Cos2. r2Cos2 = z. La grafica es un paraboloide elptico. Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilndricas, representarlo grficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.
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 Definir el sistema de coordenadas esfricas. Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. Representar grficamente las coordenadas esfricas. La representacin en coordenadas esfricas de un punto P es (, , ), donde = |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido desde la parte positiva del eje z a la recta OP.

5.7 Aplicacin de la integral triple coordenadas cilndricas y esfricas

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS En este sistema de coordenadas, el slido ms simple es un bloque cilndrico. Para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una integrar triple, supongamos que Q es una regin slida cuya proyeccin R sobre el plano x,y puede describirse en coordenadas polares. Esto es .

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Q = ( x,y,z ) : ( x,y ) est en R.h 1 ( x,y ) < z ( h2 ( x,y ) R = ( r, Q) 0, = < 0 < 02 g, ( 0 ) < R < G2 ( 0) S I f es una funcin continua sobre el slido Q, podemos escribir la integrar triple de f sobre Q como. /// f ( x,y,z ) d V = / R / [ / h2 ( x,y) f ( x,y,z ) d Z ] d A h2 ( x,y ) Donde la integrar doble sobre R se calcula en polares. Es decir , R es una regin plana r simple o 0 simple. Si R es r simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilndrica es. /// f ( x,y,z ) d V / 02 / 02 ( 0) / h2 ( r cos 0, r sen ( 0) f ( r cos 0 , r sen 0, z ) r d z d z dr d0 Q 02 g 2 ( 0) h 1 ( r cos, 0, r sen, ( 0) ejercicio: CALCULO DE LA MASA EN COORDENADAS CILINDRICAS Hallar la masa de la porcin del slido elipsoidal Q dado por 42 + 42 + z2 = 16, que est por encima del plano x,y, supuesto que la densidad en un punto del slido es proporcional a su distancia al plano x,y. SOLUCION : La funcin densidad es p ( r, 0,z ) = k z. Los lmites para z son

16 42 4y2 =

16 4 r2 = 2 4 r2

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser ms fciles de calcular en coordenadas esfricas. Recordemos ( seccin 10.7 ) que las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esfricas son X = p sen 0 cos 0

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Y = p sen 0 sen 0 Z = p cos 0 En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque esfrico determinado por ( p, 0, 0 ) : p1 < p2 01 < 0 <02 01 <0<02) Donde p1 > 0,02 01 < 2 pi, y 0 < 01 < 02 < pi. Si ( p, 0,q, ) es un punto interior del bloque, el volumen del bloque se puede aproximarse por AV = p2 sen Ap AQ A0

Por el proceso habitual de tomar una particin interior, sumar y pasar al lmite se llega a la siguiente versin de una integrar triple en coordenadas esfricas para una funcin continua f definida sobre el slido Q. Calcular el volumen de la regin slida Q acotada por abajo por la hoja superior del cono z2 = x2 + y2 y por arriba por la esfera x2 + y2 +z2 = 9

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