UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS

PRACTICA # 9 Dia: 6 Hora : M3

Alumnos: Yonatan Eliud Ramirez Gutierrez 1287423

OBJETIVO

San Nicols de Los Garza, Nuevo Len A 02 de marzo de 2011

Entender el principio de operacin del Regulador Proporcional y sus parmetros: Ganancia y Reset Manual. Reconocer el concepto de Offset y su relacin con la Ganancia y la magnitud de la Perturbacin. Ser capaz de definir el valor del Reset Manual para una aplicacin particular. Y entender las limitaciones en respuesta producidas por los niveles de saturacin del regulador, relacionados con la Capacidad del Proceso.

DESAROLLO 1.- Observe que antes de la perturbacin el error es cero. Cambie la referencia de 60 C a 80 C y observe la operacin con error. Que valor de Reset Manual cancela el error? Que conclusin importante podemos sacar de esto?

Debido a la perturbacin se cre una cada o un error en la cambiar a 80 grados la referencia El error se corrigi con un reset manual de 3

2.- Regrese los valores de Referencia a 60 C y Reset Manual a 2. Incremente la ganancia de 0.5 a 1, Hay cambio en el error antes de la perturbacin?

Si hay cambio ya que en 0.5, el error es de 2.5C y en 1, el error es de 0C

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3.- Disminuya el valor de ganancia proporcional a 0.2, Que cambio observa?

El sistema responde mas lento ya que se tarda mas en llegar al punto de referencia y llega con un error de al menos 1 C 4.- Regrese el valor de ganancia a 0.5, reduzca el lmite de Saturacin Mxima a 4 y a 20, observe el resultado.

Como la fuente tiene una saturacin menor, la salida responde mas lento que en el caso anterior.

La salida responde mucho mas rpido ya que la fuente tiene una saturacin mas grande

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5.- De un Reset e incremente la constante de tiempo del proceso a 15 segundos, Que pasa con la respuesta y porqu?

Tarda mucho mas. 6.- De un Reset o regrese la constante de tiempo de proceso a 10 segundos e incremente la ganancia del proceso a 60, Que pasa y porqu?

Aumenta la salida de proceso bajando la saturacion y perturbacion en menos tiempo. 7.- De un Reset o regrese la ganancia del proceso a 30, observe la respuesta ante la presencia de perturbacin, Opera con error y porqu?

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Opera con 0 de error y al corregir el error manual queda en 56 8.- Incremente la magnitud de la perturbacin de -20 a -50, Qu pasa con el error y porqu?

El error aumenta aproximadamente unos 2C ya que la perturbacin causa una cada de temperatura mucho mayor 9.- Regrese la ganancia del proceso a 30, observe la respuesta ante la presencia de perturbacin, Opera con error y porqu?

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La salida opera con un error de aproximadamente .5 10.- Decremente la magnitud de la perturbacin de -20 a -5, Que pasa con el error y porqu?

El error desaparece completamente ya que la perturbacin ahora altera menos la respuesta

CONCLUSION En la prctica se manipulo la perturbacin, ganancia y saturacin para observar los cambios que estos hacen en la salida del sistema pudimos observar como el error depende de estas 3 variables en nuestro sistema

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