Dynamique du point en rfrentiel non galilen: ee e

Exercice 1. Ressort en rotation : Un point matriel M de masse m est lastiquement li ` lorigine O dun axe rigide Ox1 par un e e e a ressort de raideur k et de longueur au repos l0 . Ox1 est astreint ` tourner autour de laxe vertical a Oz avec une vitesse angulaire constante = . On note Rg et R1 les rfrentiels (O, x, y, z) et (O, x1 , y1 , z). ee

1. Exprimer x1 en fonction de t sachant que x1 (0) = l0 et x1 (0) = 0. 2. Quelles sont les composantes de la raction R exerce par laxe Ox1 sur le point matriel dans e e e la base (O, x1 , y1 , z) ? Exercice 2. Pendule dans un wagon : Une bille de masse m est suspendue au bout dun l sans masse de longueur l. Lautre extrmit du e e l est accroche au plafond dun wagon. Le wagon se dplace sur des rails rectilignes horizontaux e e (axe Ox). Il est uniformment acclr : = a. x . e ee e a e Dterminer la position dquilibre du pendule par rapport au wagon ainsi que la valeur de la tension e e du l ` lquilibre. a e Exercice 3. Pendule conique en quilibre relatif : e

Dterminer langle dinclinaison du pendule conique en quilibre relatif dans R1 en fonction de e e g, et L. En dduire la norme T de la tension du l. e Quelle est la condition sur la vitesse angulaire pour que le pendule en rotation scarte de laxe e vertical Oz ? Exercice 4. Mouvement dun pendule dans un wagon : Un pendule en mouvement est accroch au plafond dun wagon. Le wagon se dplace sur des rails e e = a. . horizontaux et est uniformment acclr : a e ee e ex 1. Schmatiser le probl`me. e e 2. A laide du thor`me du moment cintique, trouver une quation direntielle vrie par e e e e e e e (angle entre la verticale et le pendule). 3. En dduire la valeur de la position dquilibre e . e e 4. En introduisant la variable = e , dterminer lquation direntielle vrie par . e e e e e 5. Etudier le mouvement dans le cas des petites oscillations autour de la position dquilibre. e Exercice 5. Acclrom`tre : ee e Une bille de masse m est relie ` un ressort (k, l0 ) lui mme accroch au plafond dun ascenseur. e a e e On tudie trois cas : e Cas 1 : Lascenseur descend ` vitesse constante. a Cas 2 : Lascenseur descend avec une acclration constante a dirige vers le bas. ee e Cas 3 : Lascenseur monte avec une acclration constante a dirige vers le haut. ee e Dans chacun des cas, dterminer la longueur ` lquilibre le du ressort. A quoi peut servir cette e a e mesure ? Que dire du cas 2 lorsque a = g ?