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Rsum de Thorie et Guide de travaux pratique

analyse de circuits pneumatiques

SOMMAIRE
Prsentation du module
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Rsum de thorie
I. INTRODUCTION I.1Comparaison de mode de travail des trois nergies II. LOIS ET PROPRIETES PHYSIQUES DE LAIR COMPRIME II.1 La force II.2. La pression. II.3.Le dbit. II.4 Principe de pascal . II.5 Loi de Gay Lussac. II.6 Loi de Mariotte.. III. LAIR COMPRIME : PRODUCTION, DISTRIBUTION III.1 Production de lair comprim.. III.1.1 Niveau de pression III.1.2 Dshydratation de lair comprim.. III.1.3 Les compresseurs. III.1.4 Maintenance des compresseurs.. III.2 Distribution de lair comprim et perte de charge IV. CONDITIONNEMENT DAIR COMPRIME IV.1 Filtration. IV.2 Rgulation IV.3 Lubrification. V. LES COMPOSANTS DES SYSTEMES PNEUMATIQUES V.1 Structure et cheminement du signal pneumatique.. V.2 Les distributeurs. V.3 Les organes moteurs V.3.1 Vrin simple effet V.3.2 Vrin double effet V.3.3 Alimentation des vrins pneumatiques. V.3.4 Calcul des forces dun vrin. V.3.5 Caractristiques des vrins.. V.3.6 Les oscillateurs et les moteurs pneumatiques V.4 Les rducteurs de dbit et valves darrt.. V.4.1 Rducteurs de dbit. V.4.2 Montage des soupapes dtranglement.
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SOMMAIRE suiteV.4.3 Calcul de la vitesse des vrins V.4.4 Les valves de pression V.5 Les temporisateurs pneumatiques V.6 Les fonctions logiques pneumatiques ( portes logiques)... VI LES CIRCUITS DE COMMANDE VI.1 Schma de principe dune installation pneumatique. VI.2 Commande directe VI.3 Commande indirecte VI.4 Squences plusieurs actionneurs.. VI.5 Les squenceurs pneumatiques VII COMMANDE DES CIRCUITS ELECTOPNEUMATIQUES VII.1 Les Electodistributeurs.. VII.2 Les commutateurs mcaniques et les commutateurs magntiques. VII.3 Conception des schma de commande lectropneumatique.

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GUIDE DES TRAVAVAUX PRATIQUES


I.TP.1 Analyse dun rseau de distribution dair comprim. II.TP.2 Fonctionnement des distributeurs III TP.3 Fonctionnement des vrins.. IV.TP.4 Contrle de la vitesse des actionneurs... V.TP.5 Commande en fonction du temps et de la pression VI.TP.6 Postes de commande dun vrin ( cellules logiques).. VII.TP.7 Ralisation des squences pneumatiques. VIII.TP.8 Rsolution des problmes laide des squenceurs IX.TP.9 Circuits de commande lectropneumatique..

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ANNEXE A : Corrigs des exercices. ANNEXE B : Symboles des composants pneumatiques. BIBLIOGRAPHIE

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MODULE : Analyse de circuits pneumatiques Dure :75H 56% : thorique 38% : pratique OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT COMPORTEMENT ATTENDU Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit analyser des circuits pneumatiques, selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent CONDITIONS DEVALUATION Travail individuel A partir : - de schmas ou de plan de circuits - de manuels techniques - dabaques et de tableaux A laide - de composants, de raccords et de conduites - doutillage et quipement - des instruments de mesure et de contrle - de bancs dessais et de montages pneumatiques - de machines et dquipement industriel CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE Respect des rgles de sant et de scurit au travail Respect du processus de travail. Respect des plans ou des schmas. Utilisation approprie de loutillage et de lquipement . Travail soign et propre. exactitude des calculs. Respect des normes.

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OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU Interprter les schmas ou les plans. B. calculer les principaux paramtres dun circuit. C. Slectionner les composants, les raccords et les conduits. D. Elaborer des schmas. E. Appliquer les rgles de sant et de scurit au travail F. Monter des circuits pneumatiques. G. Mesurer les paramtres de fonctionnement. H. Effectuer des essais. - Respect des conditions de marche. CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE
-

Justesse de linterprtation des symboles

- Exactitude des calculs - Choix judicieux des composants, des raccords et des conduits. - Choix pertinent des symboles. - Comprhension et respect des mesures de protection - Respect des techniques et des mthodes. - Prcision des mesures.

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OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU


LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR- PERCEVOIR OU SAVOIRETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE

Avant dapprendre interprter les schmas ou les plans (A), le stagiaire doit : 1. Reconnatre les symboles. Avant dapprendre calculer les principaux paramtres dun circuit (B), le stagiaire doit : 2. Explorer le fonctionnement des circuits pneumatiques. Avant dapprendre monter des circuits pneumatiques (F), le stagiaire doit : 3. Expliquer les principes de fonctionnement des circuits industriels. 4. Expliquer limportance de lentretien des instruments, de loutillages et de lquipements. 5. Expliquer limportance de la qualit des circuits. 6. Expliquer limportance de la prcision. 7. Tracer de schmas pneumatiques. Avant dapprendre mesurer les paramtres de fonctionnement (G), le stagiaire doit : 8. Reconnatre loutillage et les instruments de mesure.

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PRESENTATION DU MODULE
Le module Analyse de circuits pneumatiques est le module N11, il vous permettra dacqurir les connaissances requises pour tracer des schmas pneumatiques, concevoir des circuits de commande au moyen de diffrentes mthodes , analyser et remdier les diffrantes anomalies causes par les diffrents composants pneumatiques. Ce module vous permettra de possder des notions qui vous permettront de rsoudre des problmes de commande pneumatique. Ces connaissances vous serviront aussi lors de ltude de certains autres modules de ce programme dtudes. La dure de ce module est de 75 heures repartis comme suit : - 56% thorique - 38% pratique - 6% valuation La premire partie vous fera connatre la pneumatique ainsi quune comparaison entre les trois nergies : Pneumatique, Hydraulique et Electrique. La deuxime partie vous fera connatre les lois et proprits des gaz dont il faut tenir compte lors de lutilisation de lair comprim. ainsi que la production et la distribution de lair comprim. la troisime partie vous fera connatre la production de lair comprim, ainsi que sa distribution la quatrime partie vous fera connatre Lutilit du conditionnement de lair comprim et les composants de ce groupe de conditionnement. Dans la cinquime partie vous tudierez le fonctionnement des principaux composants pneumatiques et apprendrez leur identification. La sixime partie vous fera dcouvrir les diffrents circuits de commande ainsi que lemploie des squenceurs pneumatiques pour rsoudre les problmes des chevauchements des signaux. Dans la septime et dernire partie thorique vous tudierez la commande des circuits lectropneumatiques. Enfin le guide des travaux pratiques regroupe neuf TP qui vous fera appliquer les principaux chapitres vue en partie thorique. Pour presque chaque partie tudier de la partie thorique, un ensemble des exercices vous fera valuer vos acquis.

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Module N11 : Analyse de circuits pneumatiques RESUME THEORIQUE

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LA PNEUMATIQUE

I/ INTRODUCTION Depuis plusieurs annes, on utilise abondamment les proprits de lair comprim afin de raliser plusieurs tches mcaniques . puisque lair est un fluide compressible, il permet demmagasiner de lnergie qui sera transmise des dispositifs par le biais dun rseau de distribution parfois complexe. les machines, les outils et les systmes, qui utilisent lair comprim comme source dnergie, convertissent alors cette nergie en travail mcanique efficace. Par ailleurs, lair est le seul fluide qui possde lensemble des principales caractristiques que lon doit considrer lors du choix dun fluide pour la transmission de lnergie servant alimenter diffrents dispositifs .
La pneumatique est utilise afin de combler une multitude de besoins que nous retrouvons habituellement sur une chane de production. parmi les rles les plus usuels de la pneumatique on trouve :

La dtection de son environnement (capteurs) Lexcution de taches (actionneurs) Le contrle de lactionneurs (practionneurs) Le traitement logique des donnes (processeur) Lutilisation de la pneumatique comme nergie en industrie a de nombreux avantages, dont voici quelques uns : Lair est un fluide gratuit qui est disponible en grande quantit Il est possible demmagasiner lair comprim dans des rservoirs qui peuvent tre facilement dplacs Puisque lair nest pas un gaz explosif, aucun dispositif de scurit nest prvoir Lair comprim est un fluide qui peut se dplacer grande vitesse ce qui permet dobtention de temps de rponses levs de la part des actionneurs.

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Par contre, lnergie pneumatique possde aussi quelques dsavantages :

Il est essentiel de procder au conditionnement de lair comprim afin dliminer toutes les impurets pouvant sy accumuler Il est difficile dobtenir des vitesses de dplacement constantes pour les actionneurs pneumatiques Si lair comprim doit tre lubrifier, il est prvoir que lchappement de lair dans latmosphre provoquera une concentration en huile trop leve dans lair ambiant. Il est ais de constater que la pneumatique est une solution trs intressante pour concrtiser des fonctions sur une chane de production, donc il est essentiel de matriser cette technologie puisquelle est prsente dans presque toutes les cellules de fabrication automatise. La pneumatique se dcompose en plusieurs groupes de produits : actionneurs capteurs et organes dentre processeurs accessoires automatismes complets Lors de la mise en place dautomatismes pneumatiques, il convient de tenir compte dun certain nombre de points : fiabilit maintenabilit montage et raccordement facilit de remplacement et dadaptation rentabilit documentation Ainsi que le dveloppement des systmes pneumatiques rend ncessaire une uniformisation de la reprsentation des composants et des schmas . Les symboles applicables la pneumatique sont rpertoris dans la norme DIN ISO 1219 "Systmes et appareils de la technique fluidique - symboles"

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I.1 Comparaison des nergies : pneumatique, hydraulique et lectrique

TABLEAUX COMPARATIFS ENTRE LES TROIS ENERGIES PNEUMATIQUE, HYDRAULIQUE, ELECTRICITE

Comparaison des modes de travail

Critres Force linaire

Pneumatique forces limites par la basse pression et le diamtre du vrin env. (35000 40000N),pour les forces de blocage (arrt) pas de consommation dnergie Couple de rotation maximal mme larrt, pas de consommation dnergie Moteurs air comprim vitesses de rotation leves, frais dexploitation levs, mauvais rendement, mouvement oscillant par conversion

Hydraulique Forces importantes en raison de la pression leve

Electrique Mauvais rendement, pas de protection contre les surcharges, consommation dnergie vide, forces faibles

Forces rotative

Mouvement rotatif ou basculant

couple de rotation maximal mme larrt, mais forte consommation dnergie dans ce cas Moteurs hydrauliques et vrins oscillants vitesse plus faible quen pneumatique, bon rendement

Faible couple de rotation larrt

Le meilleur rendement avec les mcanismes de commande vitesse de rotation limite

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Comparaison des critres de slection

Critres Possibilit de rglage

Pneumatique Rglage simple de la force par la pression et de la vitesse par le dbit

Hydraulique

Electrique Possibilit de rglage limites moyennant des frais importants Stockage trs difficile et coteux, gnralement en petites quantits (accumulateurs, batteries), transport facile dans des cbles sur trs grandes distances Les moins levs Exige des connaissances techniques ; risques daccident encas derreur

Stockage dnergie et transport

Force et vitesse rglable trs facilement et avec prcision, mme faible rgime Possible moindre Stockage limit, cot, mme par possible uniquement grandes quantits, avec du gaz ou des transport facile ressorts dans des accumulateurs, canalisation et des transportable dans bouteilles dair des canalisation comprim Elevs comparer llectrique Elevs en comparaison avec llectricit Utilisation possible Plus difficile quen avec peu de pneumatique, car connaissances ;mo ncessit de ntage et mise en pressions leves, services des de poser des systmes de conduites de purge commutation et des canalisations relativement simple de retours et sans danger Les lments sont Bruits de pompage protgs contre les en cas de pressions surcharges ;bruit leves ;lments dvacuation dair protgs contre les dsagrable surcharges Insensible aux Sensibilit aux carts de carts de temprature, pas de temprature ; risque dexplosion encrassement et risque dincendie en cas de fortes fuites

Frais Dnergie Manipulation

Gnralits

Influences de lenvironnement temprature

Les lments ne sont pas protgs contre les surcharges ou uniquement grands frais Insensible aux carts de temprature

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II- Lois et proprits physique de lair comprim : Lair est un mlange gazeux compos des lments suivants : Azote env.78% oxygne env. 21% On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, dargon, dhydrogne, de non, dhlium. Afin daider la comprhension des diffrents lois, il importe de bien connatre les diverses grandeurs physiques qui sont utilises selon le "systme international " dont labrviation est SI . Units de base
Grandeur Longueur Masse Temps Temprature Units drives Grandeur Force Surface Volume Dbit Pression Symbole F A V Q P Units Newton (N), 1N=1Kg*m/s Mtre carr (m) Mtre cube (m) Mtre cube/seconde (m/s) Pascal (Pa) 1Pa=1N/m 1bar=10 Pa
Symbole
Units

l m t T

Mtre (m) Kilogramme (Kg) Seconde (s) Kelvin (K, 0C=273 K)

Il est a remarquer que le pascal nest pas la seule unit de pression utilise. Ainsi on retrouve frquemment le bar et latmosphre comme units de pression :
Bar Pascal Atmosphre PSI Bar 1 10-5 1,013 6,897*10 Pascal 10 1 1,013*105 6,897*10 Atmosphre 9,869*10 9,869*10-6 1 6,806*10 PSI 14,5 1,45*10-4 14,693 1

Aussi lair possde certaines proprits physiques bien prcises qui se manifestent lors de sa compression : la force de cohsion entre les molcules est faible (Lair peut alors se rpandre) il ne possde pas de forme dtermine il occupe tout lespace disponible lair est compressible

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II.1 La Force : Lorsquil est ncessaire de dplacer ou de modifier la trajectoire dun objet, il faut lui appliquer une force proportionnelle son inertie. Dans le systme international (SI), la force sexprime en Newton (N). II.2 La Pression : Elle se dfinit comme tant la force qui est applique par unit de surface. 1Pascal est gal la force de 1 Newton appliqu sur une surface de 1 m. Cette unit est trs faible ,elle est remplace par le bar qui est gal 1daN/1cm (1 bar = 10 Pa). En pneumatique on distingue 3 types de pression : - la pression atmosphrique (Patm). - la pression absolue (Pabs). - la pression relative ou manomtrique (Prel).

La pression atmosphrique : est dfinie comme tant la


pression exerce au niveau de la mer par une colonne dair dun mtre carr dont la hauteur est gale celle de la couche atmosphrique, elle vaut environ 1033 mbar (103.3 KPa).

La pression absolue : est la valeur de la pression en


rapport avec le vide (pression zro) comme rfrence. Elle est gale la somme de la pression atmosphrique et de la pression relative.

La

pression relative : ( manomtrique) est dfinit comme

tant la valeur dune pression qui possde , comme rfrence, la pression atmosphrique. Prel = Pabs - Patm

Pression vaccum : A linverse dun compresseur qui


comprime de lair sous pression, on obtient une pression ngative par rapport la pression atmosphrique lorsquon tente de faire le vide dans un vase clos. Cette pression ngative est dsigne par lexpression pression vaccum.
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Lchelle de la pression vaccum fonctionne linverse des autres, car elle tend vers le vide parfait. la pression vaccum max est donc la pression atmosphrique, et la pression la plus faible, le vide absolue. En pratique, il est techniquement impossible quune pompe vaccum atteigne le vide parfait causes des fuites.
Comparaison entre les diffrents modes de pression

pression relative

pression absolue pression atmosphrique

101.3KPa = 14.7 PSIA

vide absolue II.3 Dbit : En pneumatique lair comprim provient gnralement dun rservoir sous pression ou directement du compresseur, cet air circule dans des conduites aprs que sa pression a t maintenue constante en le faisant passer par un rgulateur de pression. Donc le dbit est dfini comme tant la quantit de fluide qui scoule en un point dtermin dun circuit pendant une unit de temps. en pneumatique il est Exprim en m/s. Il existe des abaques fournit par les fabricants des composants pneumatiques, qui permettent de trouver le dbit dair dun systme en fonction du diamtre des conduits et de la pression . Le dbit dun compresseur est la quantit dair dtendu que le compresseur refoule dans le rseau aprs lavoir comprim. La mesure conforme de cette quantit est dfinie dans les normes DIN 1945 et ISO 1217.

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EXERCICES II.2 1.1 Quest-ce qui cre la pression atmosphrique ? 1.2 Quelle est la valeur de la pression atmosphrique au niveau de la mer : a /atmosphre : b/ en pascale :. c/ en bar :. 1.3 A quoi est gale la pression relative par rapport aux 2 autres pressions atmosphrique et absolue ?

.. ______________________________ II.4 Principe de pascal : Toute pression exerce sur un fluide renferm dans un vase clos est transmise intgralement tous les points de fluide et des parois. On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toute fois, pour une pression donne lintrieur dun vase clos, que ce soit pour un liquide ou un gaz, cette pression est gale et sexerce intgralement sur tous les points des parois avec un angle de 90. Force 100 N Surface effective 0.1 m

Pression de 10.000Pa (10 KPa)

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Afin de dterminer la pression, qui sexerce alors sur toutes les parois internes du rcipient, il est ncessaire dappliquer lquation :

Pression = Force / surface


Gnralement les systmes dair comprim ont des pressions effectives de 620 760 KPa ( de 6.2 7.6 bar). La charge soulever est gnralement connue. Car on construit un systme en fonction dun travail faire. Dans un vrin, la pression exerce sur la surface du piston cre une force qui est le rsultat du produit de la pression du systme par la surface du piston : On peut donc crire la relation : F=PXS F en Newton S en m2 P en Pascal Exemple : Problme : Soit la rserve dair dun rservoir 825 KPa qui fait partie dun circuit pneumatique commandant un vrin. ce vrin doit pousser une charge de 827 Kg. quel sera le diamtre du vrin ncessaire pour dplacer cette charge ? Rsolution : 1- Conversion des donnes Pour rsoudre ce problme, on doit convertir la pression en pascal et la masse en newton. Pression = 825000 Pa Force = m x g = 827 Kg x 10 N/Kg = 8270 N ( Pour convertir une masse en force, on doit la multiplier par la valeur de la pesanteur ; soit 10 N/Kg). Surface ? 2- Calcul du diamtre du vrin On a donc F=PxS S = F/P = 8270N /825000 Pa = 0.010 m2 Pour dterminer le diamtre du piston, on dcompose la formule de la surface : S = r2 Or S= D/4= 0.7854 x D Donc D = 0.1128 m (D ~ 11 cm)

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EXERCICE II.4 On doit construire un lve charge dune masse de 200 Kg et dune capacit de 1928 Kg. Sachant que la pression fournie par lair comprim est de 620 KPa. Calculer le diamtre du piston de lappareil en cm. _________________________________ II.5 Loi de Gay Lussac : La dilatation des corps est lun des effets de la chaleur, consquence immdiate de llvation de la temprature. Lobservation montre en effet que le plus souvent, losquon chauffe un gaz, son volume augmente : on dit quil se dilate, et ce phnomne est appel dilatation. Le coefficient de dilatation cubique dun gaz est laccroissement du volume que subit lunit de volume de ce gaz pour une lvation de temprature de un degr. On peut dterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique dun gaz laide de lquation suivante : V2 _ V1 K = V1 (T2_ T1) K reprsente le coefficient de dilatation cubique dun corps. V2 est le volume du corps la temprature T2 V1 est le volume du mme corps la temprature T1 Donc la lois de Gay Lussac se caractrise laide de lquation suivante : V1 V2 ----= ----T1 T2 Puisque cette quation utilise la temprature absolue comme paramtre, il est ncessaire de procder sa conversion : T Kelvin = T celsius + 273

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II.6 Loi de Boyle Mariotte A temprature constante, le volume occup par une masse donne de gaz varie en raison inverse de la pression quelle supporte.

De cette loi dcoule lquation suivante :

P1V1=P2V2
Il est noter que les valeurs de pression utilise avec cette quation sont des pressions absolues (Pression relative + pression atmosphrique). Exemple A la pression atmosphrique, lair peut tre compress au 1/7 de son volume. Quelle sera la pression si la temprature reste constante ? P1V1 = P2V2 P2 = P1V1/V2

Remarque : V2/V1 = 1/7 P1 = Pamb 1bar = 100KPa P2 = 1 x 7 = 7 bar = 700 KPa absolu. Il en rsulte : Pe = Pabs Pamb = 7 1 = 6 bar = 600 KPa Conclusion : Le taux de compression dun compresseur fournissant une pression de 6 bar (600 KPa) est de 7/1.

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Exercices II.5
1- on comprime 4 m dair la pression atmosphrique dans un rservoir dune capacit de 1 m qui est dj plein dair la pression atmosphrique. Quelle sera en KPa la pression effective de lair dans ce rservoir ? . 2- On a 0.8 m dair temprature T1 = 293K est rchauff pression constante jusqu T2 = 344K. De combien se rpand lair ? 3- Un compresseur aspire lair la pression atmosphrique et le comprime dans un rservoir dune capacit de 1.5 m. A partir du rservoir plein, quel volume dair faut il extraire pour que la pression atteigne 550 KPa , sachant que la temprature est passe de 22C 38C ?

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III : Lair comprim : Production , Distribution III.1 Production Pour quun systme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer dair comprim dalimentation de bonne qualit . Cette exigence implique lobservation des facteurs suivants : Pression correcte Air sec Air pur Un non respect de ces exigences peut entraner une augmentation des temps dimmobilisation des machines et, par consquent, une augmentation des cot dexploitation. La production de lair comprim commence ds la phase de compression . lair comprim doit traverser toute une srie de sous ensembles avant datteindre les actionneurs. Le type de compresseur utilis, ainsi que sa situation gographique peuvent avoir une influence plus au moins grande sur la quantit dimpurets, dhuile et deau pouvant atteindre le systme pneumatique. Pour viter ce genre dinconvnient, le dispositif dalimentation en air comprim doit comporter les lments suivants : Un filtre daspiration un compresseur un rservoir dair comprim un deshydrateur un filtre air comprim avec sparateur de condenst un rgulateur de pression un lubrificateur de points de purge de condenst Un air comprim mal conditionn peut contribu augmenter le nombre de pannes et rduire la dure de vie des systmes pneumatiques . Ceci peut se manifester de plusieurs manires : - augmentation de lusure au niveau des joints et des pices mobiles dans les practionneurs et les actionneurs - encrassement des silencieux Il importe aussi de bien saisir la diffrence entre les deux catgories de pression qui sont relies la pneumatique : La pression de service La pression de travail La pression de service : est la pression fournie par le compresseur. Donc cest elle qui rgne lintrieur du rseau de distribution. La pression de travail : est la pression ncessaire au poste de travail considr.

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III.1.1 Niveau de pression Dune manire gnrale, les composants pneumatiques sont conus pour supporter une pression de service maximum de 8 10 bar. si lon veut exploiter linstallation avec un maximum de rentabilit , une pression de 6 bar sera suffisante . En raison dune certaine rsistance lcoulement au niveau des composants et dans les canalisations, il faut compter avec une perte de charge comprise entre 0.1 et 0.5 bar, il faut donc que le compresseur soit en mesure de fournir une pression de 6.5 7 bar pour assurer une pression de service de 6 bar. III.1.2 Dshydratation de lair comprim Lair aspir par le compresseur contient toujours un taux dhumidit se prsentant sous forme de vapeur deau et que lon exprime en % relatif dhumidit. Lorsque le taux de saturation de 100% relatifs dhumidit dair est atteint leau se condense sur les parois ; Exemple de calcul Un compresseur dune capacit de 10 m/h doit compresser de lair ambiant (20C, humidit relative 50%) pour lamener une pression absolue de 7 bar (1.43 m/h) . Avant la compression, la teneur en eau est de 8.5g/m, ce qui correspond une quantit deau de 85g/h. Aprs la compression, la temprature passe 40C. En sortie de compresseur , la teneur en eau de lair satur est de 51g/m. Pour 1.43mdair comprim , la quantit deau sera de : 1.43m/h x 51g/m = 72.93g/h En amant du compresseur , la quantit deau prleve dans lair sera de 85g/h 72.93g/h = 12.07g/h Si llimination de leau de condensation est insuffisante ,cette eau peut passer dans le systme et occasionner les problmes suivants : corrosion des tuyauteries, des practionneurs, des actionneurs. rinage du lubrifiant sur les composants mobiles. III.1.3 Les compresseurs Le choix dun compresseur dpend de la pression de travail et du dbit dair dont on a besoin. Les compresseurs sont classs selon leur type de construction et il sont diviss en deux groupes principaux : les compresseurs dbit positif les compresseurs dynamiques

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LES TYPES DE COMPRESSEURS DISPONIBLES Compresseur dair

compresseurs dbit positif

compresseurs dynamiques

compresseurs piston alternatif

compresseur piston rotatif

compresseurs piston

compresseurs membrane

compresseurs radiaux

compresseurs axiaux

compresseurs rotatifs multicellulaires

compresseurs hlicodaux bicellulaire

compresseurs Roots

Les compresseurs dbit positif : travaillent daprs le principe de refoulement. La compression de lair est obtenue par ladmission de celle ci dans une enceinte hermtique dont on rduit ensuite le volume. Le piston est llment fondamental de ce type de compresseur.

Les compresseurs dynamiques : utilisent le principe de dynamique des fluides. Lair est aspir puis compress grce lacclration de sa masse (effet de turbine). De plus selon les conditions dutilisation, lentranement des compresseurs est assur soit par moteur lectrique, soit par un moteur thermique.

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III.1.4 la maintenance des compresseurs : Pour la maintenance dun compresseur, il est conseill de suivre les recommandations du fabricant car elles sont fonctions du type de compresseur. Mais en gnral les tches suivantes doivent tre rgulirement faites un contrle rigoureux le nettoyage la remise en tat des filtres laspiration la lubrification par lhuile le refroidissement Par ailleurs, le changement de lhuile de lubrification doit se faire la suite dune priode de temps donn (maintenance systmatique). Aussi il ne faut pas oublier de vidanger le condenst, de mme , les diffrents dispositifs de scurit doivent tre conservs en parfait tat de fonctionnement. III.2 Distribution de lair comprim : Dans la ralisation dune installation pour la distribution dair comprim, il est ncessaire de dimensionner les conduits de distribution de faon telle que, mme en cas daugmentation du prlvement dair comprim, la chute de pression ne dpasse pas 0.1 bar . Une perte de charge suprieure cette limite pourrait compromettre le cot conomique de linstallation cause de la chute de son rendement La perte de charge le long dun tuyau est exprim par la relation :

p = Lp RT D

Dans laquelle : p : perte de charge (bar) p : pression dexercice absolue (bar) R : constante de gaz (pour lair 29.27) T : temprature (K) D : diamtre interne du tuyau (mm) L : longueur totale (m) : vitesse de lair (m/s) : coefficient de rsistance

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Cependant, en gnral le calcul des pertes de charge en ligne est localis, et la dtermination du diamtre ncessaire la tubulaire examine est effectu laide de quelques diagrammes comme ceux des figures 1 et 2. Voyons un exemple dutilisation : On considre une tubulure de longueur totale de 280 m, comprenant : - 6T - 5 coudes - 1 soupape vanne La perte de pression admissible de 0.1 bar et la pression dexercice de 8 bar. Calculer le diamtre de la tubulure pour un dbit de 960 m/h dair normal ? Se rfrant au diagramme de la fig 1, on conduit une ligne de A (longueur tubulure =280 m) B (dbit =960 m/h) jusqu C (axe 1). On relie E (pression dexercice = 8 bar) G (perte de charge = 0.1 bar) obtenant un point dintersection sur laxe 2 (F). En reliant entre eux les deux points ainsi dtermins sur les axes 1 et 2, on obtient, de lintersection avec laxe D, le diamtre interne ( ~ 90 mm ) du tube utiliser. Le diagramme de la fig 2 permet de dterminer les longueurs additionnelles en mtres de tube, correspondant aux raccords indiqus prcdemment: 6 raccords T (90 mm) = 6 x 10.5 m = 63 m 5 coudes ( 90 mm ) = 5 x 1 m = 5 m 1 soupape vanne (90 mm ) = 1 x 32 m = 32 m Pour un total de 100 m additionnels. la longueur quivalente des tuyauteries rsulte donc de 380 m ( 280 m + 100 m ). Rptant avec cette nouvelle donne les oprations dj dcrites avec le diagramme de la fig 1, on obtient le diamtre dfinitif ( interne ) de 95 mm .

Exercice III.2
Refaire la mme dmarche, en considrant une tubulure de 310 m, comprenant : - 8T - 2 soupapes - 7 coudes Avec une perte de charge admissible de 0.1 bar et une pression de service de 7 bar

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DIAGRAMME Fig 1(Doc. E.V)

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DIAGRAMME Fig 2 (Doc. E.V)

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En fin un rseau de distribution permet dapprovisionner chacun des lments terminaux en air comprim. Afin de raliser adquatement cette tche, il est essentiel de procder mthodiquement son installation en respectant divers critres bien particuliers. Donc il est ncessaire de respecter les quelques recommandations dinstallation suivantes : donner une pente descendante denviron 1 3% la ligne principale reliant le compresseur lextrmit du rseau. prvoir des collecteurs deau de condensation avec robinets de purge au pied de chaque descente . le piquage des lignes secondaires doit tre raliser par le dessus de la ligne principale et JAMAIS PAR LE BAS, afin dviter que leau accumul dans la tuyauterie arrive aux practionneurs et aux actionneurs.

Exemple de dispositif de distribution de lair comprim Scurit et hygine Il ne faut jamais diriger un jet dair comprim vers un de vos collgue ou vers soit mme, car il y a risque daccident ou de blessure. En effet lair comprim peut contenir de leau, de lhuile de lubrification ou des particules en suspension cause dun bris dans les filtres . Lorsquon utilise de lair, plusieurs lments de scurit sont prendre en considration. Ainsi, lorsquon procde une vrification prventive du compresseur , on doit se protger contre la chaleur des composants et les pices en mouvement.
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IV Conditionnement dair comprim Puisque lapprovisionnement en air seffectue en puisant lair ambiant, donc il contient des impurets et de lhumidit qui peuvent nuire aux diffrents composants pneumatique . De ce quil a prcd on doit procder son traitement avant de pouvoir lutiliser comme source dnergie. En gnral une unit de conditionnement dair comprim est compose : dun filtre dun rgulateur de pression et parfois dun lubrificateur IV.1 Filtration : Leau de condensation, lencrassement et un excs dhuile peuvent provoquer une usure des pices mobiles et des joints des composants pneumatiques. Sans lutilisation de filtres air comprim, des matires duvre telles que les produits des industries alimentaire, pharmaceutique et chimique peuvent tre pollues et, par consquent, rendues inutilisables Le choix dun filtre air comprim est trs important pour lalimentation du rseau en air comprim de bonne qualit. Les filtres air se caractrisent en fonction de leur porosit. Cest elle qui dtermine la taille de la plus petite particule pouvant tre filtre. Certains filtres sont mme capable de filtrer les condensats. Leau de condensation accumul doit tre vidang avant datteindre le repre car il pourrait sinon tre raspir par le flux dair.

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Filtre air comprim "Doc. FESTO" IV.2 Rgulateur de pression : Un niveau de pression constant est un pralable au fonctionnement sans problme dune installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant de ce niveau de pression, on raccorde au circuit un manodtendeur, mont de faon centrale, qui assure une alimentation en pression constante du rseau ( pression secondaire ) ,est ce indpendamment de la variation de la pression du circuit principal ( pression primaire ). Le rgulateur est mont en aval du filtre air comprim. Le niveau de pression doit tre ajust en fonction des exigences de chaque installation.

Rgulateur de pression "Doc. FESTO" IV.3 Lubrification : Le lubrificateur est un lment facultatif dans un circuit pneumatique. Il a pour rle de diminuer le frottement des lments dun actionneur. Lair comprim traverse le lubrificateur et provoque au passage dun venturi une dpression utilise pour aspirer lhuile arrivant par un tube vertical reli au rservoir . lhuile passe ensuite dans une chambre ou elle est pulvrise par le flux dair avant de continuer son parcours. Dune manire gnrale, il faut viter de lubrifier lair comprim. Par contre si certaines pices mobiles des distributeurs et des vrins ncessitent une lubrification extrieure, il faut prvoir un apport dhuile suffisant et contenu

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dans lair comprim. La lubrification de lair comprim doit se limiter aux parties dune installation ncessitant un air comprim lubrifi. Une lubrification excessive peut entraner les problmes suivants : mauvais fonctionnement de certains composants pollution de lenvironnement gommage de certains lments aprs une immobilisation prolonge

Lubrificateur dair comprim "Doc. FESTO" Conclusion : Le groupe de conditionnement dair comprim est constitu de : un filtre air comprim un rgulateur de pression un lubrificateur Concernant ce groupe, il faut tenir compte du fait que : la taille du groupe de conditionnement est fonction de limportance du dbit ( en m/h ). Un dbit trop important peut provoquer une importante chute de pression dans les appareils. Il est donc primordial de respecter scrupuleusement les indications des constructeurs.

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La pression de service ne doit pas dpasser la valeur donne pour le groupe de conditionnement. La temprature ambiante ne doit en principe pas tre suprieur 50C.

Groupe de conditionnement, fonctionnement

Doc. Festo

Groupe de conditionnement, symbole V Les composants des systmes pneumatiques : Les systmes pneumatiques constituent une combinaison de plusieurs groupes de composants. Ces groupes de composants forment une ligne de commande vhiculant le flux de signaux entre le ct signal ( entre ) et le ct travail ( sortie ). Cheminement du signal Organes de travail sortie Practionneurs Organes de traitement Signaux processeurs Organes dentre
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Signaux dentre Alimentation en nergie V.1 Structure et cheminement du signal dans les systmes pneumatiques : Les sous ensembles dun automatisme pneumatique comprennent : lalimentation en nergie les organes dentre (capteurs) les organes de traitement (processeurs) les practionneurs les organes moteurs (actionneurs) Les divers composants dun systme sont dsigns par leur symbole qui, la lecture du schma, permet de dterminer leur fonction.

Commande pneumatique

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Exemple du schma dun circuit pneumatique

V.2 les distributeurs Les distributeurs sont des appareils qui permettent dagir sur la trajectoire dun flux dair, ils servent rgler la mise en route , larrt et le sens des organes de travail. Il existe plusieurs types de distributeurs. V.2.1 Reprsentation symbolique : On reprsente les diffrents modles de distributeurs laide de symboles. chaque symbole est constitu dune case rectangulaire lintrieur de laquelle on trouve deux ou trois carrs. Ces carrs dsignent le nombre de positions que

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peut prendre le distributeur symbolis. A lintrieur de chaque carr, des flches indiquant le sens de circulation du fluide pour chacune des position de distributeur. La figure suivante montre le dbut de la cration des symboles de distributeurs. Cration des symboles de distributeurs

Le nombre de carrs juxtaposs correspond au nombre de positions que peut prendre le distributeur. il faut ensuite ajouter dans chaque carr les lignes qui schmatisent les canalisation internes du distributeur : - les orifices sont tracs sur le carr de la position de repos - une flche indique le sens de passage de lair - un trait transversal indique une canalisation ferme

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Remarque :

Position de repos :cest la position occupe par le distributeur lorsque


ce dernier nest pas actionn.

Identification des orifices


Gnralement, les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO 1219, les orifices dun distributeur sont identifis comme suit : - Pression dalimentation (source dnergie) :P - Sortie ou utilisation(travail) :A.B.C - Echappement :R.S.T - Commande (pilotage ) :Z.Y.X Retenez que lidentification dun distributeur par des chiffres superposs a pour but den simplifier lappellation. Le premier indique le le nombre dorifices de circulation, reprsents par les traits raccords sur le carr de la position de repos. Le deuxime chiffre dsigne le nombre de positions possible du distributeur, reprsent par le nombre de carrs dans le symbole. Il existe des distributeurs deux, trois, quatre ou cinq orifices. il faut faire attention lors de linter-prtation des symboles des distributeurs N.O et N.F, car avec ceux munis de plus de trois orifices il y a presque toujours une canalisation qui conduit. de lair. Il faut donc interprter le fonctionnement dun distributeur comme celui dune " valve " : distributeur N.O au repos : lair circule ( valve ouverte) distributeur N.F au repos : lair ne circule pas ( valve ferme) Il est important de savoir que ces symboles indiquent uniquement la fonction du distributeur.
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Symboles des distributeurs

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Ils ne fournissent aucun renseignement sur la construction du composant.

V.2.2 Commande dun distributeur : Modes de commande Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel : - le moyen de commande constitue le mode dactionnement et se dessine par convention, la gauche du symbole du distributeur ; - le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et se dessine, par convention, la droite du symbole. Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de positions stables quils possdent. Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode dactionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de lactionnement du distributeur. Cest le cas dun modle bouton- poussoir et rappel par ressort. Bistable : possde deux tats stables ce que signifie quun actionnement momentan ou une impulsion sert commuter le distributeur. On dit aussi quun distributeur bistable agit comme une mmoire, car il a la capacit de conserver sa position. Cest le cas dun modle muni dun pilotage pneumatique de chaque ct.

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V.2.3 Diffrents types de construction des distributeurs : a) Distributeur 2/2 : Le distributeur 2/2 dispose de deux orifices et de deux positions de commutation ( ouvert, ferm ). Sur ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le type de construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille. Le distributeur 2/2 est commande manuelle, ou pneumatique . b) Distributeur 3/2 : Les distributeurs 3/2 permettent lactivation ou la remise zro des signaux. Le distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et de 2 positions de commutation. Le troisime orifice 3(R) sert la mise lchappement de la voie du signal. Une bille est maintenu contre le sige du distributeur par la force dun ressort, ce qui stoppe le passage entre lorifice dalimentation 1(P) et lorifice de travail 2(A). Lorifice 2(A) est mis lchappement ver lorifice 3(R) en traversant le poussoir.

Distributeur 3/2 bille ( Doc Festo) c) Distributeur 5/2 tiroir : Le distributeur 5/2 est 5 orifices 2 positions, propre la pneumatique, Il est utilis principalement pour la commande des vrins. Le distributeur tiroir en est un exemple. Llment moteur de ce distributeur est
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constitu par un piston qui relie entre eux ou isole les diffrents orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de manuvre est beaucoup plus faible car aucune rsistance ne sy oppose. Les distributeur tiroir acceptent tous les modes de commande manuelle, mcanique, lectrique ou pneumatique Les mmes moyens peuvent tre utiliss pour le rappel du distributeur dans sa position initiale. Le tiroir est pilot soit par 14(Z), soit par 12(Y).Lorsquil est pilot en 12(Y), le passage stablit de 5(R) vers 4(A) et de 1(P) vers 2(B). Lorsquil y a pilotage en 14(Z), le tiroir se dplace pour tablir les voies de communication de 1(P) vers 4(A) et de 2(B) vers 3(S).

Distributeur 5/2 tiroir (Doc Festo) V.2.4 Montage des distributeurs : Outre limportance que revt le choix scrupuleux des distributeurs, il est galement une exigence majeure quil ne faut pas ngliger, savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit des caractristiques , un fonctionnement sans problme et un accs facile en cas de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la partie puissance que pour les capteurs de la partie commande.

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Schma de circuit : distributeur 5/2 avec vrin double effet Exercices V.2 1- Quelle est la signification des lettres suivantes associes aux orifices des distributeurs ? A. B : P : R .S : Z .Y. 2- quappelle-t-on position de repos dun distributeur ? 3- Identifier les symboles des distributeurs de la figure ci dessous :

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4- tracer le symbole des distributeurs suivants : a) Distributeur 2/2 N.O poussoir et rappel par ressort b) Distributeur 3/2 N.F galet et rappel par ressort .. c)Distributeur 4/2 monostable pilotage pneumatique d) Distributeur 5/2 bistable commande lectrique

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V.3 Les organes moteurs ( les actionneurs ) : Dans le but de transformer lnergie pneumatique en nergie mcanique, il est ncessaire dutiliser les lments appels de travail. La famille des actionneurs regroupe divers types dentranements linaires et rotatifs en diverses tailles et excutions. Les actionneurs sont aliments par des practionneurs ( distributeurs ) qui leur dlivrent la quantit dair comprim ncessaire la tche accomplir. En principe, ce distributeur est raccord directement lalimentation dair principale, de faon rduire au minimum les pertes de charge. Les actionneurs sont par ailleurs classs en : entranement linaires : - vrin simple effet - vrin double effet entranements rotatifs - vrin oscillant - moteur pneumatique LES ELEMENTS DE TRAVAIL PNEUMATIQUE

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V.3.1 vrin simple effet : Le vrin simple effet est un vrin o la pression quexerce le fluide sur le piston nagit que dans un seul sens, ce qui implique quune seule entre dair comprim est ncessaire . Aussi la course de retour est souvent ralise par un ressort ou par un effort extrieur.

Symbole est constitution dun vrin simple effet (Doc Festo ) Dautre part la course dun vrin simple effet est relativement courte. A cause de la prsence du ressort de rappel , la force exerce par le piston diminue au fur et mesure que la course augmente .

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Vrin simple effet ( Doc Joucomatic ) V.3.2 Vrin double effet : Les vrins double effet sont comparables ceux simple effet. La plupart de leurs parties sont identiques , lexception du dispositif dtanchit de la tige dans le flasque avant et du joint dtanchit du piston , car la partie avant et arrire reoivent de la pression. Le vrin double effet sert engendrer un effort la sortie qu la rentre de la tige . Son emploi savre donc universel pour effectuer tous les genres de travaux . Par contre sa consommation dair est au double de celle dun vrin simple effet.

Symbole et constitution dun vrin double effet ( Doc Parker)

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Vrin double effet ( Doc. Joucomatic ) V.3.3 Alimentation des vrins pneumatiques : Dune manire gnrale, lalimentation dun vrin est assure par un distributeur. Le choix de ce distributeur ( nombre dorifices, nombre de positions, mode de commande ) dpend de lapplication vise. V.3.3.1 Alimentation dun vrin simple effet : Problme pos La tige du piston dun vrin simple effet doit sortir lorsquelle est soumise une pression et revenir automatiquement en position initiale ds que lalimentation en air comprim est coupe. Solution Lalimentation dun vrin simple effet se fait par le biais dun distributeur 3/2. De la position initiale, le distributeur passe la position de passage lorsque lon actionne. Le schma comporte : un vrin simple effet un distributeur 3/2 monostable commande par poussoir une alimentation en air comprim une liaison dair comprim entre le distributeur et le vrin

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Alimentation dun vrin simple effet ( Doc Festo )

V.3.3.2 Alimentation dun vrin double effet : Problme pos Par laction sur le bouton poussoir, la tige de piston dun vrin double effet doit sortir puis revenir lorsquon relche le bouton. Le propre du vrin double effet est de fournir un travail dans ses deux sens de dplacement, les deux faces du piston peuvent tre alimentes en pression de service. Solution Lalimentation dun vrin double effet se fait par le biais d un distributeur 4/2 (ou 5/2). Un signal apparat ou disparat au niveau du distributeur selon que lon actionne ou que lon relche le bouton poussoir. Le schma comporte : vrin double effet distributeur 4/2 monostable alimentation en air comprim liaison dair comprim entre le distributeur et le vrin

Alimentation dun vrin double effet ( Doc Festo )

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Remarque : Il faut noter que pour un vrin double effet et pour une mme pression dalimentation, la force dveloppe la sortie de la tige est diffrente de celle dveloppe la rentre. On rappel que la force est en relation directe avec la surface ( F = P x S ). La force de sortie est donc plus grande que celle de la rentre ,car la surface efficace du ct de la tige est plus petite ( surface du cylindre moins celle de la tige ) V.3.4 Calcul des forces dun vrin : Lors du calcul de la force dveloppe par les vrins, il faut tenir compte de la surface efficace du piston en contact avec la pression : - lors de la sortie de la tige , le travail seffectue en pousse et agit sur la surface totale du piston ; - lors de la rentre de la tige, le travail seffectue en traction et agit sur une surface rduite du piston, car il faut rduire la section de la tige. La force ( F en Newtons ) est en relation directe avec la surface (S en m) et la pression ( P en pascals ) : F=PxS Comme les vrins ont une forme circulaire, on calcule la surface du piston laide de la formule suivante : S = x r et comme : r = D/2 on a alors : S = x D/4 Exemple Problme : Calculer les forces de pousse et de traction dun vrin de 50 mm de diamtre muni dune tige de 20 mm de diamtre et soumis une pression de 5 bar. Solution : 1- conversion des donnes On convertit les donnes en units de base : P = 5 bar = 500 000 Pa D = 50 mm = 0.05 m d = 20 mm = 0.02 m 2- calcul des surfaces efficaces du piston Les surfaces efficaces du piston : En pousse : S p = /4 x D = 0.7854 x (0.05 ) = 0.0020 m En traction : St = /4 x ( D - d ) = 0.7854 x (( 0.05 ) - ( 0.02 ) ) = 0.0017 m 3- Calcul des forces de pousse et de traction Force de pousse : F p = P x S p = 500000 Pa x 0.0020 m = 1000 N Force de traction : F t = P x S t = 500000 Pa x 0.0017 m
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= 850 N On conclut que la force de traction est plus faible que celle de la pousse cause de la surface rduite par la tige du vrin . Pour donner par exemple la pousse en Kilogramme, et avec lattraction terrestre de g =10N/Kg. on aura : m=F/g m = 1000/10 = 100 kg V3.5 Caractristiques des vrins : Les caractristiques des vrins peuvent tre calcules soit sur une base thorique, soit laide des donnes du constructeur. Pousse : Voir V.3.4 ( calcul des forces dun vrin) Course : Pour les vrins pneumatiques, la course ne devrait jamais dpasser 2 m (10 m pour les vrins sans tige) Lorsque la course dpasse une certaine valeur limite, la fatigue mcanique de la tige de piston et du coussinet devient excessive. Pour viter tout risque de flambage, il est conseill daugmenter le diamtre de la tige du piston pour les courses trs longues. Vitesse du piston : La vitesse du piston dun vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre, de la pression d air, de la longueur du rseau de distribution et de dbit du practionneur. Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5 m/s. Avec les vrins spciaux tels que les vrins de percussion, la vitesse peut atteindre 10 m/s. La vitesse du piston peut tre ralentie laide de rducteurs de dbit. Consommation dair : Pour disposer de la quantit dair ncessaire ou pour dresser un bilan nergtique, il importe de connatre avec prcision la consommation en air de linstallation. Pour une pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course donnes, la consommation dair se calcule comme suit : Consommation dair = Taux de compression x Surface de piston x Course NB :
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Taux de compression = 1.013 + pression de service ( en bar ) / 1.013


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Exercices V3
1- Un vrin de 25 cm de diamtre muni dune tige de 5 cm de diamtre et soumis une pression de 200 KPa . a) Calculer la surface efficace de pousse ? .. b) Calculer la surface efficace de traction ? c) Calculer la force de pousse du vrin ? d) Calculer la force de traction du vrin ? e) Calculer la masse maximale que peut pousser le vrin ? .. 2- Si lon double la pression de service du vrin, quelle sera la masse max que pourra pousser le vrin ? . 3- Si lon double le diamtre dalsage du vrin (avec P = 200KPa ), quelle sera la masse max que pourra pousser le vrin ? .. 4- Avec un vrin de 5cm de diamtre et 20 cm de course. Calculer la consommation en air, sachant que la pression de service est de 6 bar.
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. V.3.6 Les oscillateurs et les moteurs pneumatiques : V.3.6.1 Les oscillateurs : Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularit de transformer un mouvement linaire en mouvement rotatif. Ils peuvent tre aube ou crmaillre et tre monts sur une tige de vrin. La figure 3.6.1 reprsente un oscillateur dont laxe rotatif est actionn par le mouvement de la tige dun ou de deux vrins.

Figure 3.6.1 oscillateur crmaillre ( Doc. Parker) Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : la tige du vrin sert de crmaillre sur laquelle est mont un engrenage. Lorsque la tige sort ou entre dans le vrin , lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif. Ce type doscillateur peut, selon la longueur de la crmaillre, faire plus dune rotation. V3.6.2 Les moteurs pneumatiques : On appel moteurs pneumatiques des organes dont la particularit est de transformer de lnergie pneumatique en mouvement de rotation mcanique. Ce mouvement est permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation sans limite dangle compte aujourdhui parmi les plus utiliss des lments de travail fonctionnant l'air comprim. Il existe plusieurs principes de constructions des moteurs ( palettes, pistons, turbine). Leur vitesse de rotation et leur puissance dpendent de chacun deux. De plus, la plupart des moteurs pneumatiques peuvent fonctionner dans les deux sens de rotation

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moteur pneumatique (Doc. Festo)

V.4 les rducteurs de dbit (trangleurs) et les valves darrt : Souvent on a besoin de contrler la vitesse de sortie ou de rentre de la tige du vrin pour accomplir un travail. Par ailleurs les gaz sont expansibles et que cette caractristique a pour effet de crer une grande vitesse de mouvement de la tige dun vrin. Pour contrer cet effet, il suffit de contrler le dbit dair qui entre ou qui sort dun vrin laide dun dispositif rglable. V.4.1 Rducteurs de dbit Les rducteurs de dbit servent modifier le dbit de lair comprim . ils sont gnralement rglables, ce rglage peut tre bloqu . On utilise les rducteurs de dbit pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins . Un rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm. On distingue deux types les rducteurs de dbit bidirectionnel Ils ont pour effet de rduire la vitesse dans les deux sens . Si lon monte ses rducteurs sur les lignes dalimentation des vrins, la vitesse de sortie et celle de rentre ne pourront tre rgles sparment.

Rducteur de dbit bidirectionnel ( Doc. Festo )


les rducteurs de dbit unidirectionnel

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Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit que dans un sens . Il y a un clapet antiretour (valve darrt) qui ferme le passage dans un sens , obligeant le flux dair passer par la section rglable. Dans le sens oppos, lair peut passer librement par le clapet antiretour ouvert. Ces rducteurs servent rguler la vitesse des vrins pneumatiques, il est recommand de les monter directement sur les vrins.

Rducteur de dbit unidirectionnel ( Doc Legris ) V.4.2 Montage des soupapes dtranglement V.4.2.1 Rduction lalimentation Dans le cas dune rduction sur lalimentation, les rducteurs unidirectionnels sont monts de faon freiner lair dalimentation en amont du vrin. Lchappement se fait librement par le clapet antiretour plac la sortie .

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Rduction lalimentation ( Doc. Festo ) V.4.2.2 Rduction lchappement Dans le cas dune rduction lchappement, lair dalimentation parvient librement au vrin, alors que ltranglement plac sur la conduite de sortie oppose une rsistance lair dchappement. Le piston est pris entre la pression dalimentation et la rsistance oppose par ltranglement mont sur le retour. Cette disposition des rducteurs unidirectionnels contribue lamlioration des conditions davance des vrins. Cest pourquoi lon devrait toujours utiliser la rduction lchappement sur les vrins double effet.

Rduction lchappement ( Doc. Festo )

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V.4.3 Calcul de la vitesse des vrins : On exprime la vitesse de dplacement de la tige dun vrin en mtres par seconde ( m/ s ). Il suffit de faire le rapport de la longueur de la tige du vrin , et de calculer approximativement le temps de dplacement de la tige . Exemple Un vrin muni dune tige de 10 cm prend 2 secondes pour sortir et 6 secondes pour rentrer. Les vitesses de dplacement du vrin sont : V sortie = 0.1m/2s = 0.05m/s V rappel = 0.1m/6s =0.017m/s

Exercice V4 :
Un vrin muni dune tige de 25 cm doit se dplacer une vitesse de 0.05 m/s pour la sortie et 0.1 m/s pour le rappel. a) Calculer le temps pour chaque dplacement ? ... b) Calculer le dbit ncessaire la sortie de ce vrin, sachant que le diamtre du piston est de 6 cm ? b) Faire le schma avec un tranglement lchappement :
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V4.4 Les valves de pression : Les valves de pression sont rparties en trois groupes principaux : soupape de scurit soupape de squence rgulateur de pression V4.4.1 Soupape de scurit : Les soupapes de scurit sont raccordes en aval du compresseur, de faon limiter, pour des raisons de scurit, la pression du rservoir et assurer une pression dalimentation correcte. V4.4.2 Soupape de squence : On utilise la soupape de squence lorsquon veut disposer dun signal indpendant de la pression principale pour commuter une commande.

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Soupape de squence ( Doc. Festo )

Fonctinnement :
Lorsquil atteint la pression prrgle, le signal de commande provoque lactionnement du distributeur 3/2 incorpor. Inversement, le distributeur revient sa position initiale lorsque le signal de commande repasse au-dessous de son seuil de pression.

V.5 Les temporisateurs pneumatiques :


De nombreux automatismes pneumatique ont besoin de temporiser des actions. La temporisation dun signal peut tre dfinie comme tant lobtention dun effet diffr suite la dtection dun signal de commande (ou de dclenchement). Le temporisateur pneumatique se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun rducteur de dbit unidirectionnel et dun petit rservoir dair. Le distributeur 3/2 peut tre indiffremment ouvert au repos ou ferm au reps. La temporisation varie gnralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Selon le type de distributeur 3/2 ( ouvert au reps ou ferm au repos), le temporisateur peut tre de type positif ou de type ngatif.

Temporisateur de type positif : possde une sortie qui, ltat de


repos, est inactive ( pas de pression ). Symbole

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Temporisateur type positif (Doc. Festo)

Temporisateur de type ngatif : possde une sortie qui, ltat de repos, est dj sous pression (sortie active). Symbole

Temporisateur de type ngatif ( Doc . Festo )


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Schma de circuit avec temporisateurs : Dans la figure V.5.2 , on utilise deux temporisateurs. Lun des capteurs (1.5) est ferm au repos, lautre (1.4) est ouvert au repos. Une action sur le bouton poussoir de dmarrage (1.2) provoque lenvoi dun signal au distributeur (1.4) et de l, lentre 14(z) du distributeur. Le vrin (1.0) sort. Le temporisateur est dj rgl pour une temporisation (p.ex. 2s). Cela suffit provoquer le mouvement de sortie. Le signal prsent lentre 14(z) est ensuite aussitt effac par le signal de commande 10(z) du temporisateur. La tige du vrin actionne le capteur de fin de course (1.3). Le signal prsent au niveau du temporisateur (1.5) ouvre le distributeur ds que la temporisation est coule. Le temporisateur envoi alors un signal lentre 12(y) du distributeur. Ce dernier commute et fait rentrer le vrin . Un nouveau cycle peut alors tre initi par une action sur 1.2.

Figure V.5.2

V.6 Les fonctions logiques pneumatiques ( cellules ou portes) :


Les fonctions logiques permettent de raliser diffrents tches suivants ltat dans lequel se trouve le rseau. En effet, il peut savrer ncessaire dactiver un actionneur lorsque certaines conditions se prsentent simultanment. De mme , il est parfois ncessaire de combiner plusieurs fonctions logiques de base afin de concrtiser un cycle de fonctionnement dun systme pneumatique complexe . Les fonctions logiques de base sont : La cellule OUI La cellule NON La cellule ET
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La cellule OU La cellule mmoire

Les symboles de ces fonctions logiques pneumatiques sont reprsents dans le tableau ci-dessous.

Symbole

Type
Cellule OUI Cellule NON Cellule OU Cellule ET Cellule MEMOIRE

Tables de vrit de ces fonctions logiques de base, qui rsume le principe de fonctionnement de chaque cellule (fonction) : TABLE DE VERITE : CELLULE OUI & CELLULE NON Type Table de vrit Type Table de vrit Entre#1 Sortie Entre#1 Sortie Cellule OUI Cellule NON 0 0 0 1 1 1 1 0 TABLE DE VERITE : CELLULE ET & CELLULE OU Type Table de vrit Type table de vrit Ente#1 Ente#2 Sortie Entre#1 Entre#2 Sortie 0 0 0 0 0 0 Cellule ET Cellule OU 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Type Cellule mmoire TABLE DE VERITE : CELLULE MEMOIRE Table de vrit Entre#1 Entre#2 Sortie 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0

Sortie inverse 1 0 0 1 1

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Exemple de schma :

Fonction ET
Cellule OUI : Fonctionnement Le signal de sortie 3 est prsent si le signal commande 1 est pressent 3=1

Fonction OU

Cellule NON : Fonctionnement En labsence du signal de commande 1 lorifice de sortie 3 est mis en pression. Le signal de sortie est donc linverse du signal de commande 3 = NON 1 =/1 . Cellule ET : Fonctionnement Le signal de sortie 3 ne peut tre prsent que si les deux signaux de pression 1 ET 2 sont prsents simultanment. 3 = 1 ET 2 = 1 x 2 Cellule OU : Fonctionnement Le signal de sortie 3 est prsent
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ds quun signal de pression 1 OU 2 est prsent (ou les deux ) 3 = 1 OU 2 = 1 + 2

Cellule MEMOIRE : Fonctionnement Lapparition Dun signal dinscription 14 provoque le dplacement de lquipement mobile Lorifice de sortie 4 est mis en pression. Cet tat est pris en mmoire jusqu larriver du signal d effacement 12 qui provoque le dplacement inverse, la sortie 2 est mis sous pression .Cet tat Doc. JOUCOMATIC aussi est pris en mmoire. Fonction ET par slecteur de circuit Problme : Un poste de transfert doit prlever des pices sur un convoyeur. La tige du piston du vrin A sort lorsque le distributeur 3/2 galet est actionn par la pice ET quun distributeur bouton poussoir est actionn par loprateur. Ds que le bouton poussoir est relch, le vrin A revient sa position initiale. Slecteur de circuit ET

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La fonction logique ET des signaux des capteurs 1.2 et 1.4 est assure par le slecteur deux clapets 1.6 . Fonction OU par slecteur de circuit Problme : Un vrin double effet est charg de prlever des pices dans un magasin de pices . Lorsquon actionne un bouton poussoir OU une pdale, la tige de piston sort jusquen position de fin de course et revient aussitt. La dtection de fin de course est assure par un capteur 3/2 galet. Slecteur de circuit OU

La combinaison logique OU des signaux des capteurs 1.2 et 1.4 est assure par le slecteur de circuit 1.6 . Exercices V.6

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1. La tige dun vrin simple effet doit sortir lorsquon actionne deux boutons poussoirs simultanment, et revient sa position initiale lorsquon relche lun des boutons poussoirs. Etablir le schma relatif cette commande ? . . . . . . 2. Un vrin double effet sort lorsquon appuis sur lun des deux boutons pneumatiques situ devant loprateur ,et rentre si aucun des deux poussoirs nest actionn. Etablir le schma relatif cette commande ? . . . . . 3. Un vrin double effet est command par un distributeur 5/2 commande par poussoir, avec possibilit de rglage des vitesse de sortie et dentr indiffremment par rduction sur lalimentation ? Etablir le schma relatif cette commande ? . . .

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. . . . . . . VI. LES CIRCUITS DE COMMANDE PNEUMATIQUES : VI.1 Le schma de principe dune installation pneumatique : Une installation pneumatique se compose de deux parties : Le bloc de commande la partie puissance Le bloc de commande traite de lintroduction des signaux (capteurs) et de leur traitement . Lintroduction des signaux peut se faire manuellement par moyen mcanique lectriquement par dautres moyens La partie puissance, elle se dcoupe en trois sections : La partie alimentation en nergie la partie distribution de lnergie la partie oprative (actionneurs) Enfin, le schma de principe est la reprsentation graphique de la structure dune installation pneumatique . Il montre les interconnexions qui existent entre les diffrents composants laide de symboles graphiques. Par contre, ce schma ne tient pas compte de lemplacement rel des composants car cette configuration se trouve plutt dans le schma dimplantation. Dans le schma de principe, les composants de linstallation sont reprsents dans le sens de lcoulement du fluide et ce, selon la disposition suivante :
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en bas du schma : lalimentation en nergie au milieu du schma : le rseau de distribution de lnergie en haut du schma :les actionneurs De plus, le schma doit respecter les normes suivantes : les distributeurs sont toujours reprsents en position horizontale les conduites dair comprim sont en traits rectilignes et sans croisement si la commande est complexe comprend plusieurs organes de travail , il est ncessaire de la diviser en chanes de commande (une par organe de travail) si le schma comprend plusieurs chanes de commandes, elles doivent tre dessines et numrotes dans lordre chronologique des oprations tous les appareils sont en position de dparts (ltat de repos). VI.2 Commande directe : On dit quun circuit est commande directe lorsquun distributeur de commande alimente directement un actionneur . La figure 6.3 prsente le schma de commande directe dun vrin simple effet .

figure 6.2 :commande directe dun vrin simple effet Pour commander un vrin simple effet , on se sert dun distributeur 3/2. Cependant, la plupart des distributeurs de commande 3/2 ont un dbit restreint, de sorte quun tel montage savre inefficace pour fournir lair dalimentation un vrin de volume considrable. La commande directe peut seulement satisfaire avec efficacit les besoin en air comprim dun trs petit vrin. Pour commander un vrin double effet, on peut se servir de deux distributeurs 3/2 commande manuelle, ou plus simplement, dun seul distributeur 4/2 ; Les deux possibilits sont prsentes la figure 6.4.

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figure 6.3 : commande directe d un vrin double effet Dans le premier cas, le montage avec deux distributeurs 3/2 cre un risque de chevauchement, car il est possible dactionner les deux boutons poussoirs simultanment. Dans le second montage , lusage dun distributeur 4/2 diminue lencombrement et limine les risques de chevauchement . Pour les mmes raisons que celles nonces dans le cas des vrins simple effet , la commande directe dun vrin double effet est proscrire si lon considre le volume dair du vrin trop grand. VI.3 Commande indirect : La commande indirecte permet entre autres de rsoudre le problme de consommation dair des actionneurs en faisant usage dun distributeur de puissance. Cest la raison pour la quelle on appelle les distributeurs de puissance practionneurs. Vrin simple effet : Dans un circuit de commande indirecte, le distributeur de commande envoie un signal de commande au practionneur. Le practionneur se charge alors de fournir toute la quantit dair ncessaire au fonctionnement efficace de lactionneur la figure 6.4 montre la commande indirecte dun vrin simple.

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figure 6.4 : commande indirecte dun vrin simple effet Remarque : Lusage dun trait pointill sur le circuit de la fig 6.4 reprsente une canalisation dun signal de commande. Les traits pleins identifient les canalisations de lair dalimentation. Vrin double effet : La commande indirecte dun vrin double effet fait appel un distributeur de puissance muni dun double pilotage. La figure 6.5 montre le schma de branchement avec un distributeur 5/2. On aurait aussi pu utiliser un distributeur 4/2 et obtenir un fonctionnement semblable.

figure 6.5 : commande indirecte dun vrin double effet VI.4 Squences plusieurs actionneurs : Il est frquent que lon trouve la reprsentation symbolique de tous les composants dun circuit sur un seul schma complexe. Ce circuit peut comprendre plusieurs actionneurs, dont les vrins et les moteurs rotatifs, les composants de commande, comme les diffrents distributeurs, les fonctions
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logiques (ET, OU), des soupapes de squence. On doit donc trs bien connatre les symboles pneumatiques et les diffrentes reprsentations du droulement des phases.

Description :
Lors de la conception dune squence, la premire approche consiste dcrire le systme de manire textuelle. Un nonc crit explique les principales phases du cycle de fonctionnement dune machine. La description textuelle est toutefois trs peu efficace et porte parfois confusion, comme en tmoigne lnonc du systme de convoyeurs qui suit. Dans un entrept, les botes sont achemines vers leur lieu dentreposage par un ensemble de convoyeurs et de vrins. Le dplacement des botes dun convoyeur lautre se fait laide de deux vrins. Lorsquune boite arrive lextrmit dun convoyeur, elle est place sur un monte charge pneumatique qui la hisse vers un autre convoyeur. Lorsque la bote est prs du deuxime convoyeur, un autre vrin la pousse sur celui-ci. La tige du premier vrin descend lorsque du deuxime vrin est en fin de course avant. La tige du deuxime vrin rentre seulement lorsque celle du premier est entirement rentre. Pour la plupart des systmes commands en fonction du dplacement, il est prfrable dassocier une identification par lettre chaque vrins et de traduire le cycle de fonctionnement par une squence : A+ B+ A- Bdans laquelle A correspond au monte-charge et B au vrin de transfert. Les signes dsignent la phase de travail, soit le signe + pour la sortie dun vrin et le signe - pour son rappel. La squence du systme de convoyeurs peut donc se rsumer de la manire suivante : - monte du monte-charge (A+) - sortie du vrin de transfert (B+) - descente du monte-charge (A-) - rappel du vrin de transfert (B-) Par ailleurs, cette identification correspond exactement aux signaux de commande des practionneurs. Par exemple A+ dsigne limpulsion transmise au practionneur A pour commander la phase active du montecharge. Lidentification A- correspond limpulsion qui commande la phase de rappel sur le practionneur du monte-charge.

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Chronogramme
Pour rendre encore plus explicite le fonctionnement dune machine, on labore un diagramme indiquant le dplacement des actionneurs en fonction du temps. On appelle ce genre de graphe un chronogramme ou un diagramme pas--pas.

Diagramme de phases

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figure 4.4 Schma pneumatique de montage Mode de fonctionnement :


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En milieu industriel, les machines fonctionnent habituellement selon une cadence continue. Les systmes pneumatiques doivent aussi tre munis de dispositifs leur permettant de rpter plusieurs fois de suite la mme squence afin de fonctionner en mode automatique.

Commande automatique Exercice VI.4 : 1- Trois vrins double effet excutent la squence suivante :

A+ B+ C+ A- B- CLa sortie du vrin A est commande par un bouton-poussoir uniquement si les vrins B et C occupent la position compltement rentre. Liste des composants :
.. .. .. ..

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..

Diagramme de phases
.. .. .. .. ..

Schma de la squence

2- Comment traduit-on lnonc du cycle de fonctionnement dune machine ?


..

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3- A quoi sert un diagramme fonctionnel (Chronogramme) ?


..

4- Que signifie un trait pointill sur un schma de montage ?


..

5- Que signifie linscription B+ place ct dun distributeur ?


..

6- Que signifie linscription c0 place ct dun capteur de fin de course ?


..

VI.5 Squenceur pneumatique : Le squenceur pneumatique est un moyen de ralisation des automatismes. Grce sa structure modulaire, le squenceur empche les chevauchements de signaux, car chaque pas du cycle de fonctionnement dune squence correspond un module. Ce module met lordre du mouvement prvu un pas donn, puis reoit en retour le signale de fin dexcution de ce mouvement. De ce fait un et un seul module est actif la fois et la squence se droule dans lordre.

Description du squenceur pneumatique


Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules. Chaque module est constitu dune mmoire bistable et de portes logiques ( ET, OU).

Description schmatique du fonctionnement dun module

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A chaque pas du cycle de fonctionnement dune squence correspond un module de squenceur. Si la squence ncessite quatre pas par exemple, le squenceur comportera quatre modules. Le droulement seffectue comme suit : - laction associe un module a lieu seulement si le module est actif. - un module est considr activ si le module prcdent est actif et que le signal de commande devient valide - un module reste activ tant que le module suivant demeure inactif - un module doit tre dsactiv si le module suivant devient actif Schma logique dun squenceur

Symbolisation du squenceur : Il existe un standard pour la symbolisation des squenceurs. Puisque les squenceurs prsentent des particularits diffrentes selon le fabricant, il est prfrable de reprsenter les squenceurs par un symbole standard beaucoup plus simple.

Symbolisation du squenceur La lettre P dsigne lalimentation air comprim de ce squenceur compos de quatre modules. La sortie de chaque module est dsigne par la lettre S suivie du chiffre du module correspondant. Ainsi, lorifice S1 indique la sortie du module 1 et met lordre du mouvement prvu au premier pas.
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Dautre part, les entes identifies par la lettre R indiquent les signaux dactivation de chaque module. Le signal denclenchement du cycle fait partie de la plaque de tte et les signaux des modules respectifs restent aligns. Ainsi, le bouton de dpart cycle autorise le droulement de la squence en permettant laction S1 de saccomplir. Ds que lentre R1 dtecte que laction S1 a t effectue, le module 1 est remet zro. Cest au tour du module 2 de devient actif ( sortie S2 ) jusqu lobtention du signal retour R2. La squence se poursuit ainsi jusqu la fin du cycle. Rsolution dune squence : Avec un squenceur, la rsolution dun cycle est immdiate. Chaque mouvement ou chaque pas de commande correspond un module du squenceur.

Exemple Etant donner le cycle reprsent par le chronogramme (diagramme pas--pas) suivant :

La squence de vrins double effet compte six pas de commande. Outre les plaques dextrmit de tte et de queue, lensemble du squenceur comptera
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six modules. Si lon considre quun bouton poussoir permet de dmarrer le cycle, on obtient le squenceur suivant :

Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des practionneurs pour commander chacun des vrins. Les signaux dentre proviennent des capteurs de fin de course . Le schma complet de cette squence est reprsent dans la figure suivante :

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Schma de montage du cycle A+ B+ B- C+ C- A- avec squenceur Il est noter que le squenceur pneumatique ne remplace pas les distributeurs de commande (boutons-poussoirs, fin de course, galets ) et les practionneurs Le but dun squenceur consiste faire voluer la squence dans lordre prvu, sans se soucier des chevauchements de signaux. Aucun signal in dsirable ne peut perturber le droulement dun squenceur pneumatique. On peut modifier facilement les modes de marches, les modes darrt pour accrotre la scurit. Par contre, cause de son cot assez considrable et de son encombrement, il devient inutile dajouter un squenceur pneumatique pour raliser un cycle simple, sans chevauchement tel que :

A+ B+ A- B-

VII COMMANDE DES CIRCUITS ELECTROPNEUMATIQUES : Avec lavnement de lautomatisation, il est devenu essentiel dadopter les dispositifs de commandes des circuits pneumatiques de manire rendre compatibles leurs signaux avec ceux des automates programmables par exemple En utilisant llectricit comme source de commande de certains composants pneumatiques do llectopneumatiques. VII.1 Electodistributeurs : On appelle lectrodistributeur un distributeur pneumatique command laide dun signale lectrique. On compte principalement deux sortes Electodistributeurs : - pilotage lectrique - pilotage lectropneumatique Pilotage lectrique Sur un lectrodistributeur pilotage lectrique, laction de la tige relie au plongeur dune solnode agit directement sur le tiroir du distributeur.

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Distributeur pilotage lectrique (Doc. Parker) A la figure un solnode sert activer le distributeur. Pour que le distributeur demeure enclench, il faut maintenir une tension aux bornes du solnode, sans quoi le ressort plac du ct oppos de la solnode replacera le tiroir du distributeur ltat de repos. A linstar des distributeurs pneumatiques, il existe aussi des modles lectropneumatique bistables

Distributeur double pilotage (Doc. Joucomatic) Pilotage lectropneumatique Lexpression pilotage lectropneumatique signifie que par le dplacement de sa tige, le solnode ouvre le passage lair comprim afin de piloter le tiroir du distributeur, donc cest lair qui dplace le tiroir du distributeur sous la commande dun signal lectrique. Noter quavec ce genre de distributeur, il faut absolument que la pression de lair dalimentation soit prsente avant lapplication du signal lectrique, sinon la bobine aura tendance surchauffer et risque dendommagera le solnode. VII.2 Commutateurs mcaniques et commutateurs magntiques : Les commutateurs mcaniques ont pour fonction de transmettre un signal lectrique sous laction dune force mcanique. Ils peuvent tre des ( NO ) ou des ( NF ). Toutefois, ces commutateurs sont de moins en moins utiliss en industrie. Comme ils doivent tre installs en fin de la tige des vrins, ils sont encombrants et tendance se dplacer ou se

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dsajuster. Ils sont remplacs par les commutateurs magntiques. Sans contredit, les commutateurs magntiques sont les plus prformants sur le march pour effectuer la commande des circuits lectopneumatiques. Ils ont la capacit de dtecter la prsence du piston dun vrin. Ils sinstallent aussi trs facilement sur le pourtour du cylindre. Commutateurs lectromcaniques

Commutateurs magntiques installs sur un vrin VII.3 Conception des schmas de commande lectopneumatiques : Pour concevoir le schma de commande des circuits lectopneumatiques, on trace un schma lectrique (des boutons poussoirs, des commutateurs et des relais) qui servent dlments de commande aux solnodes des Electodistributeurs. Commande dun vrin double effet On sait quun vrin double effet ncessite lusage dun distributeur double pilotage . Comme une seule impulsion suffit piloter le distributeur, il nest pas ncessaire de maintenir laction ou de la mmoriser. Une impulsion sur le bouton Poussoir de sortie dplace le tiroir de llectrodistributeur et provoque la sortie du vrin. Ds que le vrin actionne le commutateur de fin de course a1 , llectrodistributeur

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est rappel en position initiale et le vrin rentre automatiquement

Commande automatique dun vrin double effet Commande dun vrin simple effet Un distributeur 3/2 suffit pour commander un vrin simple effet. Et comme le pilotage du distributeur soppose un ressort de rappel, il faut maintenir la commande de pilotage jusqu ce que le vrin ait complt sa course de sortie .

Commande de deux vrins Exemple : On veut commander un vrin A double effet et un vrin B simple effet de manire raliser la squence suivante : A+ B+ A- BLa mthode consiste jumeler les deux premiers schmas de commande vus prcdemment.

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Schma lectropneumatique de la squence A+ B+ A- BExercice VII.3 Soit la squence suivante de vrins double effet : A+ B+ A- BEtablir le schma lectropneumatique de cette squence, sachant quen cas de panne lectrique, les deux vrins reprennent leur tat initial.

Schma de la squence A+ B+ A- B- monostable

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Module N 11 : Analyse de circuits pneumatiques GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES

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I. TP 1 : Analyse dun rseau de distribution I.1. Objectif(s) vis(s) : - tre capable dtudier un plan dun rseau de distribution dair comprim - tre capable de vrifier linstallation dun rseau de distribution dair comprim - tre capable remdier les anomalies dun rseau de distribution dair comprim I.2. Dure du TP: 2 heures I.3. Matriels: - plans du rseau de distribution dair comprim - des feuilles et des moyens de dessin (crayon, gomme,) I.4. Description du TP : A partir des plans du rseau ou de linstallation elle-mme, vous devez vrifier la disposition de tous les composants du rseau de distribution dair comprim, en tracer le schma, noter les anomalies et proposer les corrections et les amliorations ncessaires.
I.5. Droulement du TP

1. Faites dabord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice 2. Avant de suivre le rseau de distribution, tudier les plans en identifiant les divers composants du rseau 3. tout au long de lexercice, compltez le tableau de la figure 1 : 4. Localisez dans latelier, les divers composants 5. vrifier si la disposition de chaque lment est conforme aux normes 6. notez les anomalies du rseau 7. tracez le schma du rseau de latelier en y ajoutant les amlioration 8. faites vrifier votre travail

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figure 1 : tableau de vrification

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II -TP 2 : Fonctionnement des distributeurs II.1. Objectif(s) vis(s) : - tre capable didentifier un distributeur - savoir le vrifier - diffrencier entre les diffrents distributeurs(3/2,4/2, 4/2) II.2. Dure du TP: 2 heures II.3. Matriel : - unit de conditionnement dair - distributeur 3/2 poste marche-arrt - distributeurs 3/2, 4/2, 5/2 - 2 manomtre boyaux de raccordement les

II.4. Description du TP : Dans ce TP, vous devrez monter chaque distributeur et vrifier diffrences de fonctionnement de chacun deux. II.5. Droulement du TP 1. Faites dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Montez lunit de conditionnement dair et assurez-vous que le rglage de la pression est adquat. 3. Monter le distributeur 3/2 poste marche-arrt comme lindique la figure 2.1 Placez-le en position darrt. Ce distributeur sert commander louverture et la fermeture de la conduite dalimentation de faon scuritaire.

figure 2.1
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4. Rglez la pression de travail environ 400kPa (4 bars) laide du

rgulateur de pression 5. Avec chaque distributeur vrifier, il faut faire les tapes suivantes/ a. montez un boyau entre la sortie du poste marche-arrt et lentre du distributeur identifie par la lettre P b. raccordez un manomtre chaque sortie (A et B) du distributeur c. assurez-vous que les boyaux de raccordement sont bien fixs d. placez le poste dalimentation en position marche e. actionnez le distributeur et vrifiez par quel orifice lair circule laide des manomtres f. remplissez la grille de vrification de la figure 2.2 afin de comparer les caractristiques de chacun. 6. Faites vrifier vos rponses, puis rangez votre poste de travail ainsi que tous les composants pneumatiques utiliss pour ce TP II.6 Scurit et hygine : Attention un raccord mal fix peut se dtacher sous leffet de la pression et causer un accident. Linversion du branchement des orifices transforme un distributeur 3/2 N.O par exemple en un distributeur 3/2 N.F Au repos, lair circule ne circule pas Distributeur 3/2 N.F Distributeur 3/2 N.O Distributeur 4/2 Distributeur 5/2 En action, lair circule ne circule pas

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III. TP 3 : Fonctionnement des vrins III.1. Objectif(s) vis(s) : Savoir commander un vrin simple effet savoir commander un vrin double effet choisir le practionneur convenable chaque type de vrin Lire les pressions de fonctionnement des vrins

III.2. Dure du TP:


2 heures

III.3. Matriels: - unit de conditionnement dair comprim - distributeur 3/2 poste marche-arrt - 2 distributeurs 3/2 N.O et 3/2 N.F - vrin simple effet - vrin double effet - 2 manomtres - boyaux de raccordement III.4. Description du TP : Dans ce TP, vous devrez commander les vrins laide de distributeurs et vrifier leur comportement en fonction de la pression. III.5. Droulement du TP 1. Faites la lecture complte des diverses tapes de ce TP. 2. Montez le distributeur 3/2 poste marche-arrt la suite de lunit de 2 conditionnement et rglez la pression de travail environ 300 kPa (3 bars) 3. Faites le montage de la figure 3.1 4. Placez le poste dalimentation en position marche et pressez le bouton poussoir. Comment le vrin ragit-il?
. .
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.. . figure 3.1.

5. Est-ce que le manomtre indique la pression maximale en dbut de course, la mi-course ou en fin de course du vrin ?

6 .Coupez lalimentation et remplacez le distributeur 3/2 N.F par le Distributeur 3/2 N.O. A ltat de dpart, le vrin occupera la position sortie. 7. Mettez lalimentation en marche et pressez le bouton poussoir. Comment le vrin ragit-il ?

8. Est ce que le manomtre indique la pression maximale en dbut de course, la mi-course ou en fin de course ?
.

9. Coupez lalimentation et modifiez votre montage de la manire indique la figure 3.2 afin de commandez un vrin double effet.

figure 3.2 10.Mettez lalimentation en marche et pressez le poussoir A . Comment le vrin ragit-il ? .. 11.Pressez le poussoir B . Comment le vrin ragit-il ? 12.Pressez les deux poussoirs simultanment et observez le comportement du vrin. Expliquez leffet en fonction de la pression et de la surface efficace du vrin .

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III.6 Scurit et hygine : Dgagez la place ncessaire la sortie du vrin, car il sortira immdiatement ds la mise sous pression du poste de travail

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IV. TP4 Contrle de la vitesse des actionneurs IV.1 Objectif(s) vis(s) - Contrler la vitesse de sortie ou la vitesse de rappel de vrins simple effet et vrin double effet. IV.2 Dure du TP 3 heures IV.3 Matriels - unit de conditionnement dair - distributeur 3/2 poste marche-arrt - 2 distributeurs 3/2 N.F bouton poussoir et rappel par ressort - distributeur 3/2 N.F pilotage pneumatique et rappel par ressort - distributeur 4/2 ou 5/2 double pilotage pneumatique - tranglement rglable bidirectionnel - 2 trangleurs avec clapet anti-retour - vrin simple effet - vrin double effet - 2 manomtres - tachymtre - boyaux de raccordement IV.4 Description du TP Dans ce TP, vous monterez des soupapes dtranglement sur des actionneurs afin de rduire leur vitesse. Vous rglerez les vitesses des actionneurs suivant les spcifications de ce TP. IV.5 Droulement du TP 1. Faites dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Faites le montage du circuit de commande indirecte dun vrin simple effet ( figure 4.1). 3

figure 4.1
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3. Faites lessai du montage et faites varier le rglage de ltranglement. Quel effet la soupape dtranglement provoque-t-elle sur la vitesse du vrin ?
.

4 4. Rglez la vitesse du vrin au minimum. Commandez la sortie de la tige et relevez la lecture des manomtres en dbit et en fin de course. Attendez quelques secondes pour que la pression se stabilise avant de prendre la lecture en fin de course.
En dbut de course de sortie : P distributeur = En fin de course : P distributeur = En dbut de course de rappel : P distributeur =

P vrin =. P vrin =

P vrin = 5. Modifiez votre montage afin de contrler sparment la vitesse de sortie et de rappel de la tige du vrin simple effet en utilisant deux tranglements rglables avec clapets anti-retour. 6. Rglez les trangleurs pour obtenir le temps indiqu afin de trouver la vitesse de dplacement de la tige.
Sortie : temps = 4 s ; longueur tige = m ; Rappel : temps = 2s ; longueur tige =...m ; vitesse = .m/s vitesse = ....m/s

7. Faites le montage du circuit de commande indirecte dun vrin double effet (figure 4.2)

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figure 4.2 8. Faites lessai de votre montage et faites varier le rglage de ltranglement. Quel effet la soupape dtranglement provoque-t-elle ?
.. .

9. Ltranglement de ce montage agit-il sur larrive ou sur lchappement dair ? . 10.Rglez la vitesse du vrin au minimum. Commandez la sortie de la tige du vrin et relevez la lecture des manomtres en dbut et en fin de course.
En dbut de course de sortie :

P piston =
En fin de course :

P tige = .

P piston = P tige = . 11.Faites sortir lentement la tige du vrin. Si lon bouge la tige du vrin lors de son mouvement de sortie, sa sortie seffectue-t-elle de faon stable (sans coups) ?Pourquoi ? .. 12.Modifiez votre montage afin de rgler la vitesse de sortie du vrin sur lchappement dair. Tracez le raccordement du vrin et de la soupape dtranglement : . . . . . . . . . 13.Faites sortir lentement la tige du vrin. Si lon bouge la tige lors de son mouvement de sortie, sa sortie seffectue-t-elle de faon stable ? Pourquoi ? 14.Modifiez le montage afin de rgler la vitesse de sortie et de rappel du vrin sur lchappement dair. 15. Rglez les tranglements pour obtenir les vitesses indiques afin de trouver le temps de dplacement de la tige. Sortie : vitesse = 0.016 m/s ; longueur de la tige = m ; temps = s Rappel : vitesse = 0.033 m/s ; longueur de la tige =.m ; temps =.s 16. Faites vrifier votre travail
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V. TP5 Commande en fonction du temps et de la pression V.1 Objectif(s) vis(s) - Commander le rappel dun vrin selon une priode de temps - Commander le rappel dun vrin en latteinte dune pression prrgle V.2 Dure du TP
3 heures

V.3 Matriels - distributeur 3/2 N.F bouton poussoir et retour par ressort - distributeur 3/2 N.F galet et rappel par ressort - distributeur 4/2 ou 5/2 double pilotage pneumatique - temporisateur pneumatique - soupape de squence - vrin double effet - tranglement rglable unidirectionnel - manomtre - fiches techniques des composants (facultatif) V.4 Description du TP Dans ce TP, vous prendrez connaissance du fonctionnement dun temporisateur et dune soupape de squence rglable. Vous aurez aussi loccasion dexprimenter ces composants sur des circuits avec un vrin dont le rappel seffectue automatiquement. V.5 Droulement du TP 1. Faites la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Relevez, dans les fiches techniques, le principe de fonctionnement des composants suivants et les consignes particulires respecter - Temporisateur :
. . . .

- Soupape de squence
. . . .

3. Faites lessai du temporisateur et notez les caractristiques suivantes ; - Etat de repos : - Temporisation lors du rglage minimal :.
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Temporisation lors du rglage maximal :.

4. Comment fait-on pour remettre le temporisateur zro ? Expliquez


.. .

5. Faites lessai de la soupape de squence rglable et notez les caractristiques suivantes - Etat de repos : - Pression dtecte lors du rglage minimal :. - Pression dtecte lors du rglage maximal : 6. Que se passe-t-il si le rglage de la pression est suprieur la pression de travail ? Expliquez.

7. Ralisez le montage de la figure 5.1 et faites-en lessai. Ajoutez, si ncessaire, un tranglement pour contrler la vitesse de sortie du vrin

figure 5.1 8. Faites varier le rglage du temporisateur. Que se passe-t-il si le rglage du dlai du temporisateur est trs court ? 9 Modifiez votre montage pour obtenir celui de la figure 5.2. Faites-en lessai. 10. Sur ce circuit, quelle est la fonction du temporisateur ?
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figure 5.2 11. Ralisez le montage de la figure 5.3 et faites-en lessai. Rglez ltranglement pour obtenir un dplacement trs lent de la tige du vrin.

figure 5.3 12. Faites varier le rglage de la vis du soupape de squence et notez la lecture du manomtre chacun des essais. - Vis de rglage = 100 kPa ; lecture du manomtre =. - Vis de rglage = 300 kPa ; lecture du manomtre =
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- Vis de rglage = 500 kPa ; lecture du manomtre = 13.Sur lespace ci-dessous, tracer le schma de montage dun circuit qui permet le rappel du vrin avec dtection de la pression extrme. Respectez-les Normes dlaboration dun schma pneumatique et des symbole des Composants. Remarque : Pour llaboration des schmas pneumatique, reportez-vous lannexe B place la fin de ce module. Cette annexe contient lensemble des symboles des composants pneumatiques.

Schma : Rappel avec seuil de pression

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14. Faites vrifier votre travail VI. TP Postes de commande dun vrin (cellules logiques) VI.1 Objectif(s) vis(s) - Commander un vrin par lentremise de diffrents postes de commande - Etudier et analyser le principe de fonctionnement des cellules logiques pneumatiques. - Identifier leur utilit industrielle VI.2 Dure du TP 3 heures VI.3 Matriels
4 distributeurs 3/2 N.F poussoir et retour par ressort 2 distributeurs 3/2 N.F galet et retour par ressort distributeur3/2 N.F slecteur manuel distributeur 4/2 ou 5/2 double pilotage pneumatique cellule OU cellule ET vrin simple effet vrin double effet boyaux de raccordement

VI.4 Description du TP
Dans ce TP, vous devrez monter des circuits afin de commander diffrents modes de mise en marche et darrt des actionneurs.

VI.5 Droulement du TP
1. Faites la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Ralisez le montage du circuit de la figure 6.1en rglant la pression environ 4 bars.

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figure 6.1 3. Faites lessai du circuit et indiquez quelle fonction commande : la sortie du vrin :
. le rappel du vrin : 4. Remplacez la liaison srie entre le distributeur 1.3et le distributeur 1.5 par une cellule ET. Que dduisez- vous ?

5. Ralisez le montage du circuit de la figure 6.2 et faites-en lessai. Quelle est la diffrence entre ce circuit et un circuit de commande indirecte ordinaire ?

figure 6.2 6. Si les deux poussoirs sont actionns simultanment, comment le vrin ragitil ?

7. Si lon remplaait le distributeur bouton poussoir N.O par un N.F, comment le circuit ragit-il ? 8. Modifiez le montage pour obtenir le circuit de la figure 6.3. Faites-en lessai. 9. Sur ce montage, quelle est la fonction des composants suivants :
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bouton poussoir :. slecteur : galet a0 : galet a1 :

figure 6.3 10. Faites vrifier votre travail

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VII. TP 7 Ralisation des squences pneumatiques VII.1 Objectif(s) vis(s) - Raliser des systmes pneumatiques industriels - Analyser et comprendre des systmes qui commandent lactivation de plusieurs actionneurs VII.2 Dure du TP 4 heures VII.3 Matriels - banc dessai pneumatique - boyaux de raccordement - outil arrache tube - outil coupe tube VII.4 Description du TP A partir de lnonc dun systme, vous devrez concevoir le schma de montage, tablir la liste des composants et raliser le circuit pneumatique. Vous effectuerez des essai sur le systme afin que le fonctionnement soit conforme lnonc. VII.5 Droulement du TP 1. Faites dabord la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Pour chacune des squences, suivez les tapes suivantes : - lisez attentivement lnonc du problme - conservez le schma de montage qui excute la squence de lnonc - identifiez les composants du schma - dressez la liste des composants ncessaire la ralisation du montage - ralisez votre montage sur le simulateur pneumatique en rglant la pression dalimentation une valeur adquate - faites lessai du circuit et apportez les rglages et les ajustements requis 3. Apportez des modifications, sil y a lieu, pour amliorer le fonctionnement de chaque systme

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Squence A Deux vrins pneumatiques double effet doivent excuter la squence du diagramme de phases de la figure 7.1. La squence peut fonctionner en cycle unique ou en cycle continue

figure 7.1 diagramme de phases Liste des composants :


Observations :

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Schma de montage de la squence A

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4. Faites vrifier votre montage

Squence B Soit la squence temporise de la figure 7.2 Le dlai dattente est variable. les vrins sortent une vitesse trs rduite et la vitesse de rappel doit tre variable.

figure 7.2 Liste des composants :


Observations :

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Schma de montage de la squence B

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4. Faites vrifier votre travail VIII. TP8 Rsolution de problme laide dun squenceur VIII.1 Objectif(s) vis(s) - Monter un circuit en utilisant un squenceur pneumatique - Analyser et comprendre un circuit squenceur pneumatique VIII.2 Dure du TP 6 Heures VIII.3 Matriels - banc dessai pneumatique (simulateur pneumatique) - boyaux de raccordement - coupe tube - arrache tube VIII.4 Description du TP A partir des noncs qui suivent, vous devrez tracer les schmas pneumatiques afin que les montages rpondent aux particularits exiges. VIII.5 Droulement du TP 1. Faites la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. A partir du schma du montage de la figure 8.1 : a) dressez la liste des composants ncessaire la ralisation du montage b) montez le squenceur pneumatique avec le nombre de modules requis c) ralisez le montage sur le simulateur pneumatique en rglant la pression dalimentation une valeur adquate d) faites lessai du circuit et apportez les rglages, les ajustements et les modifications requis e) faites vrifier votre travail

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figure 8.1
Liste des composants : . . . . . . . . . . Observations : . .
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. . . .

3. Pour les squences qui suivent, ralisez les tapes suivantes : a) lisez attentivement lnonc du problme b) concevez le schma de montage qui excute la squence de lnonc c) dressez la liste des composants ncessaires la ralisation du montage d) montez le squenceur pneumatique avec le nombre de modules requis e) ralisez votre montage et faites-en lessai en effectuant les rglages et les ajustements ncessaires ;
4. Modifiez vos squences de manire amliorer les modes de marche et darrt ( cycle unique, cycle automatique, arrt durgence)

Squence A : Mouvements rpts Deux vrins double effet excutent le cycle avec mouvement rpts de la figure 8.2

figure 8.2 Liste des composants :


. . . . . .
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. . . . .

Schma squence A : Mouvements rpts

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Faites vrifier votre travail


Squence B : Mouvements simultans
Trois vrins double effet excutent le cycle avec mouvement rpts de la figure 8.3.

figure 8.3 Listes des composants


. . . . . . . . . . .

Observations :
. . .
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. . . .

Schma squence B : Mouvements simultans

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Faites vrifier votre travail


IX. TP9 Circuits de commande lectropneumatiques IX.1 Objectif(s) vis(s) - Monter des circuits lectriques pour effectuer la commande des lctrodistributeurs - Analyser et comprendre un circuit lectropneumatique IX.2 Dure du TP 6 Heures VIII.3 Matriels - banc dessai pneumatique (simulateur pneumatique) - boyaux de raccordement - source dalimentation lectrique - trousseau doutillages (tournevis, pince coupante, pince universelle) - coupe tube - arrache tube IX.4 Description du TP Dans ce TP, vous ralisez des schmas de commande lectriques en vue de piloter des circuits de puissance pneumatiques. IX.5 Droulement du TP 1. Faites la lecture complte des diverses tapes de ce TP 2. Pour chacun des schmas du montage des figures 9.1, 9.2 et 9.3, rptez les tapes suivantes :
a) analysez attentivement le fonctionnement du circuit b) apportez des corrections ou des amliorations, selon le matriel mis votre disposition c) dressez la liste du matriel requis pour le montage d) ralisez le raccordement du circuit de puissance et le branchement du circuit de commande e) faites lessai du montage en effectuant les ajustements requis f) notez vos observations sur le fonctionnement du circuit g) faites vrifier votre travail

IX.6 Scurit et hygine :

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- Ouvrez toujours la source dair comprim avant dappliquer lalimentation lectrique. - Faites preuve de prudence avec la manipulation des fils de la source lectrique et vitez les risques dlectrocution.

Commande automatique dun vrin double effet

figure 9.1 Liste du matriel :


. . . . . . . . . .

Consignes et observations :
. . . .
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. . . . . .

Commande automatique dun vrin simple effet

figure 9.2 Liste du matriel :


. . . . . . . . . .

Consignes et observations :
. . . . . .
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. . . .

Squence cycle carr A+ B+ A- B-

figure 9.3 Liste du matriel :


. . . . . . . . . .

Consignes et observations :
. . . .
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. . . . . .

ANNEXE A CORRIGE DES EXERCICES


Exercice II.2 : 1.1 La pression atmosphrique provient de la superposition des couches dair de latmosphre qui psent sur la Terre. Le poids de cet air cre une pression sur le sol. 1.2 La valeur de la pression atmosphrique au niveau de la mer : a) 1 atm b) 103 kPa c) 1.033 bar 1.3 Prel = p abs P atm Exercice II.4 : Masse totale = 200 kg + 1928 kg = 2128 kg Force = 2128 kg x 10 N/kg = 21280 N Pression = 620 kPa = 620 000 Pa Surface = ? F=PxS S = F/P = 21 280 N / 620 000 Pa = 0.034 m S = r r = S/ = 0.034 / 3.14 = 0.010 m r =0.1 m Diamtre = 0.2 m = 20 cm Exercice II.5 1. P1 V1 = P2 V2 avec V1 = 4 m et P1 = 101 kPa P2 = ? V2 = 1 m P2 = P1V1/ V2 =404kPA La pression effective dans le rservoir est de : 404 kPa 101 kPa = 303 kPa 2. VT2 = 0.8 m + ((0.8 m / 273 K) x (344K 293 K)) = 0.8 m + 0.15 m = 0.95 m Lair se rpand donc de 0.95 m - 0.8 m = 0.15 m 3. P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2 V1 = ? avec P1=101kPa , T1=22C+273=295K ,

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P2 = 550 kPa + 101 kPa = 651 kPa , V2 =1.5 m, T2= 38C+273 =311 K V1 = P2V2T1/T2P1 = 9.17 m Exercice III.2
8 raccords T (90 mm) = 8 x10.5 m = 84 m 2soupapes (90 mm ) = 2 x 32 = 64 m 7 coudes (90 mm) = 7 x 1 m = 7 m Pour un total de (84 m + 64 m + 7 m = 155 m) additionnels, la longueur quivalente des tuyauteries rsulte donc de (310m + 155 m =465 m)

Exercice V.2 : 1. A, B : sortie ou alimentation


p : pression dalimentation R, S : chappement 2. position occup par le distributeur lorsquil nest pas actionn. 3. identification des symboles des distributeurs a) Distributeur 2/2 N.F bouton-poussoir et rappel par ressort b) Distributeur 3/2 N.F galet et rappel par ressort c) Distributeur 3/2 N.O galet escamotable et rappel par ressort d) Distributeur 4/3 N.F levier e) Distributeur 4/2 pilot, galet et rappel par ressort f) Distributeur 5/2 double pilotage pneumatique 4.

Exercice V.3 : 1. a) Sp = 0.049m 5 b) St = 0.047 m


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6 c) Fp = 9800 N 7 d) Ft = 9400 N 8 e) m = 980 kg 2. Si lon double la pression, on pourra dplacer le double de la masse, soit 1960 kg 3. Si lon double le diamtre du vrin, la masse dplace sera quatre fois suprieure, soit 3920 kg.
4. Consommation dair = Taux de compression x Surface de piston x Course Consommation en air du vrin = ((1.013 bar + 6 bar) /1.013 bar) x19.6 cm x20 cm 9 = 2712.64 cm =0.0027 m

10 Exercice V.4 : 11 a) temps de sortie = 5 s 12 temps de rappel = 2.5 s b) dbit Q = V x S = 0.1413 dm/s c) schma avec tranglement lchappement

Exercice V.6 : 1.

2.

3.
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Exercice VI.4 1 Lvaluation sera faite par le responsable 2 Par une squence de lettres qui dcrivent les phases de travail. 3 A rendre plus explicite le fonctionnement dune machine 4 une impulsion ou un signal de commande (pilotage) 5 Que limpulsion commande la phase sortie de lactionneur B 6 Que le capteur dtecte la position compltement rentre du vrin C Exercice VII.3 : Lvaluation sera faite par le responsable

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ANNEXE B SYMBOLES DES COMPOSANTS PNEUMATIQUES

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Liste des rfrences bibliographiques.

Ouvrage
Pneumatique Tout sur lair comprim Circuits pneumatiques Automatismes pneumatiques Manuel thorico-pratique Manuel de la technique pneumatique Vrins et distributeurs Principes de base de la technique de commande pneumatique Catalogue LEGRIS Les composants pneumatiques dautomatisation Components for pneumatic automation Pneusim Le mecanicien en circuits Oleohydraulique

Auteur
Festo didactique KAESER compresseur Cemeq (Canada) Vogel Verlag Electronica Veneta MECMAN

Edition

Module 13 E.S.A 1985

Festo Didactic

LEGRIS 1994 JOUCOMATIC

PNEUMAX

CD. ROM

TECCART Jean COMPAIN

Logiciel SEDOM

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Composants pour lautomatisation pneumatique

Pneumax

Catalogues :1,2,3et4

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