ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS II 3 Ano / 2 Semestre 2001/2002

Prof. Joo Miranda Guedes (DEC)

MTODO DE CROSS
Seja a seguinte estrutura hipersttica:

R1

E,I

R2

Os momentos nos apoios tm valor conhecido, apresentado em tabelas apropriadas, neste caso:
R1 = R 2 = p L2 12

Consideremos agora na estrutura anterior um apoio duplo intermdio, i.e. duas barras:

R1

E,I

R3

L1

L2

=
R10 R20= R20+ R20 p R30 R12 M2=-R20 R32

+
L1 L2 L1 L2

Mtodo de Cross

Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

R10

R20= R20+ R20

R30

R10 R20

R30

=
L1 L2

+
R20

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2 concentrado aplicado na direco 2:

R*12

2=1

R*32

k22

k22 L1 L2

[K 22 + K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
p L2 12 M2 2 = = K 22 + K 22 E I E I 4 + 4 L 1 L 2

i.e.

R12 R22

R32

+
R22

K 22 M2 + K 22 K 22 K 22 R 22 = K 22 2 = M2 K 22 + K 22 R 22 = K 22 2 =

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

O momento flector na extremidade das barras proporcional rigidez rotao das barras no n. Somando ento as duas respostas e substituido o valor M2, temos:
p R3

R1 R2

+
R2

K 22 ( R 20 ) K 22 + K 22 K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 + ( R 20 ) K 22 + K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 +

Os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo aos momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez rotao da barra e a rigidez rotao do n. Consideremos agora a estrutura anterior constituida por barras axialmente indeformveis e tal que a barra da esquerda vertical:
E, I p

L1 L2

=
E, I R20 p E, I M2=-R20

+
L1 L1

L2

L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:
R20= R20+ R20 p
R20 2 p R20

=
L1

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2 concentrado aplicado na direco 2:
E, I

2=1
K22 L1 K22

L2

[K 22 + K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 }

p L2 12 M2 2 = = K 22 + K 22 E I E I 4 + 4 L 1 L 2

i.e.
2

R22

R22

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

 K 22 M2 + K 22 K 22 K 22 R 22 = K 22 2 = M2 K 22 + K 22 R 22 = K 22 2 =

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

2 p R2

R2

K 22 ( R 20 ) K 22 + K 22 K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 + ( R 20 ) K 22 + K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 +

Os momentos flectores nas extremidades das barras so iguais aos calculados na estrutura anterior. Consideremos agora a mesma estrutura, constituida por barras axialmente indeformveis, mas supondo a barra da esquerda numa posio diagonal:
E, I L1 p

L2

=
E, I L1 p E, I L1 M2=-R20

R20

L2

L2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:
E, I L1 R20= R20+ R20 R20 p
R20 R20 p

L2

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2 concentrado aplicado na direco 2:
E, I L1

2=1
K22 K22

L2

[K 22 + K 22 ] { 2 } + {0} = {M 2 } p L2 12 M2 2 = = K 22 + K 22 E I E I 4 + 4 L 1 L 2

i.e.
R22 2 R22

K 22 M2 K 22 + K 22 K 22 R 22 = K 22 2 = M2 K 22 + K 22 R 22 = K 22 2 =
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002 6

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

2 p R2

R2

K 22 ( R 20 ) K 22 + K 22 K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 + ( R 20 ) K 22 + K 22 R 2 = R 20 + R 22 = R 20 +

Os momentos flectores nas extremidades das barras so ainda iguais aos calculados na estrutura anterior, i.e. no dependem da orientao das barras. Seja agora uma estrutura constituida por 3 barras axialmente indeformveis:
C L2 2

p D 3

1 A
.

E, I

L1 cos L3

L2

L2 M2=-R20

R20 1 L1 cos
.

+
1

E, I

E, I

L3

L1 cos

L3

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

Apliquemos a sequncia de clculo anterior. Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao do Mtodo dos Deslocamentos. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes fixao do apoio fictcio:

2 (R20)2 (R20)1

R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3 p

(R20)3 1

E, I

e ser apenas necessrio determinar os esforos provocados pelo momento M2 concentrado aplicado na direco 2:

2 2=1 (K22)1 (K22)3 1 (K22)2 3

E, I

[(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 ] { 2 } + {0} = {M 2 }
M2 p L2 12 3 = E I E I E I 4 + 4 + 4 L 1 L 2 L 3

2 =

(K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

i.e.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

2 2 (R22)1 (R22)3 1 (R22)2 3

E, I

(R 22 )1 = (K 22 )1 2 (R 22 )2 = (K 22 )2 2 (R 22 )3 = (K 22 )3 2

(K 22 )1 M (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2 (K 22 )2 = M (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2 (K 22 )3 = M (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 2

Somando as duas respostas e substituido o valor M2, temos:

L2 2 (R2)1

2 (R2)2

(R2)3 1 L1 cos
.

E, I

L3

(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 +

(K 22 )1 ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 (K 22 )2 (R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 (K 22 )3 (R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

Mais uma vez, os momentos flectores na extremidade das barras so calculados subtraindo aos momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, uma percentagem do momento em desequilbrio no n R20, percentagem essa dada pela relao entre a rigidez rotao da barra e a rigidez rotao do n. Note ainda que, por um lado, caso no exista qualquer momento concentrado aplicado no n livre,
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(R 2 )1 + (R 2 )2 + (R 2 )3

=0

e por outro, o equilbrio do n transfere para as extremidades das barras opostas ao n que sofre rotao um momento que, por sobreposio dos efeitos anteriores, igual a
(Ra)2 2 2 (R2)1 (R2)3 1 (Ra)1 (R2)2

(Ra)3

E, I

=
(Ra0)2 2 (R20)2 (R20)1 (R20)3 1 (Ra0)1 3 R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3 p 2=1 (Ra2)2=(Ka2)2 2 (K22)2 3 (Ra2)3=(Ka2)3

(Ra0)3

+
(Ra2)1=(Ka2)1

(K22)1 (K22)3 1

x 1

E, I

E, I

( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 r 2 (K 22 )3 (R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 r 3 (K 22 )3 (R a )3 = (R a0 )3 + (R a2 )3 = (R a0 )3 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 +

r1 (K 22 )1

i.e. so calculados adicionando aos momentos de encastramento na situao do apoio fictcio imvel, um valor r do momento absorvido pela barra na extremidade que sofre rotao, sendo que para a barra i,
r i (K 22 )i = (K a 2 )i

No caso de barras de seco constante, temos:

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 E I E I ri 4 = 2 r i = 0,5 L i L i

Para finalizar esta primeira abordagem do Mtodo de Cross, iremos considerar ainda na estrutura anterior um apoio duplo na extremidade direita da barra 3,
C L2 2

p D 3

1 A
.

E, I

L1 cos L3

A resoluo da estrutura determina para os esforos nas extremidades das barras

(Ra)2 2 2 (R2)1 (R2)3 1 (Ra)1 (R2)2

3 (Ra)3 E, I

=
(Ra0)2 2 (R20)2 (R20)1 (R20)3 1 (Ra0)1 3 R20=(R20)1+(R20)2+(R20)3 p 2=1 (Ra2)2=(Ka2)2 2 (K22)2 3

+
(Ra2)1=(Ka2)1

(K22)1 (K22)3 1

E, I

E, I

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(R 2 )1 = (R 20 )1 + (R 22 )1 = (R 20 )1 +

(K 22 )1 ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 (K 22 )3 (R 2 )2 = (R 20 )2 + (R 22 )2 = (R 20 )2 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 (K 22 )3 (R 2 )3 = (R 20 )3 + (R 22 )3 = (R 20 )3 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3

r1 (K 22 )1 ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 r 2 (K 22 )3 (R a )2 = (R a0 )2 + (R a2 )2 = (R a0 )2 + ( R 20 ) (K 22 )1 + (K 22 )2 + (K 22 )3 (R a )3 = 0

(R a )1 = (R a0 )1 + (R a 2 )1 = (R a0 )1 +

A rigidez rotao da barra 3 no apoio fictcio, (K22)3, , neste caso, igual a (3. E.I / L)3 e no a (4.E.I / L)3, sendo (Ra0)3 = r3 = 0. Por outro lado, os valores cocientes da rigidez rotao das barras nos ns designam-se por coeficientes de distribuio de rigidez nos ns

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