INFORME DEL MODULO 7 DE MECATRONICA PARTS STORAGE 1.

Copiar el manual Este paso lo realizamos en primera instancia para estudiar el funcionamiento del mdulo, fue impreso y anillado. 2. Realizar un croquis de la planta.

Figura N1: Parts Storage Station

Figura N2: Visualizacin de los chutes

Figura N3: Interruptores de mando del sistema

Figura N4: Mdulo de PLC

Figura N5: Orientacin de la vlvula montada

Figura N6: Vista posterior del mdulo

Figura N7: Vista delantera del mdulo 3. Pegar una secuencia de operacin en una cartulina (cuadro por cuadro)

Figura N6: Condiciones iniciales

Figura N7: Cuando el Z-axis se extiende

Figura N8: Z-axis extendido y el grip agarrando el objeto

Figura N9: Z-axis se retrae tomando el objeto

Figura N10: Z-Axis se retrae y termina el primer ciclo

Figura N10: Recibe una seal de entrada y se extiende el Z-Axis en el depsito

Figura N11: Z-Axis extendido y se abren lo grips

Figura N11: Z-Axis se retrae y comienza a volver a su posicin inicial

Figura N12: Z-Axis regresa a su posicin inicial y termina el ciclo completo.

4. Presentar el diagrama de fases. A+, B+, A-, C+ D+, c-, A+ B- A-, C+ D- cESTE ES EL DIAGRAMA DE FASES A+: Axis se extiende A-: Axis se contrae B+: Se cierra los grips y atrapa la pieza B-: Se abre lo grips y suelta la pieza C+: Desactiva el freno (Chequen la grfica de estado inicial) C-: Activa el freno D+: Se extiende cilindro D (no me acuerdo el nombre), es para llevar la pieza a los sutches, dejarlo en el depsito. D-: se contrae el cilindro D, regresa asu posicin incial Guense de la Figura N14. Esquema Neumtico del modulo 7.

Figura N13: Esquema neumtico del mdulo mecatrnico

Figura N14: Simulacin, estado inicial. Donde: MR1: Sensor que indica que el Z-Axis est contrado MR2: Sensor que indica que el Z-Axis est extendido IND1: Indica el estado abierto de los grips. 5. Presentar una alternativa de solucin usando y sustentando un mtodo analtico. EL mtodo es inductivo, que a partir de la experiencia y guindonos de los pasos previamente dados en la gua realizamos la solucin del sistema del mdulo. 6. Obtener el programa del fabricante en digital y escrito. Analizarlo y explicar su operacin

7. Comparar la solucin planteado con el programa del fabricante.

8. Optar por una de las alternativas y sustentar su decisin. 9. Elaborar un programa para PLC.

10. Cargar el programa al PLC y probar el correcto funcionamiento usando el mdulo de desarrollo.

11. Presentar la documentacin de su proyecto. 12. Enlazar dos mdulos y hacerlos funcionar en conjunto

13. Sustentar su proyecto.