Despus de estudiar teologa en la universidad de Tubinga, incluyendo astronoma con un seguidor de Coprnico, ense en el seminario protestante de Graz.

Kepler intent comprender las leyes del movimiento planetario durante la mayor parte de su vida. En un principio Kepler consider que el movimiento de los planetas deba cumplir las leyes pitagricas de la armona. Esta teora es conocida como la msica o la armona de las esferas celestes. En su visin cosmolgica no era casualidad que el nmero de planetas conocidos en su poca fuera uno ms que el nmero de poliedros perfectos. Siendo un firme partidario del modelo copernicano, intent demostrar que las distancias de los planetas al Sol venan dadas por esferas en el interior de poliedros perfectos, anidadas sucesivamente unas en el interior de otras. En la esfera interior estaba Mercurio mientras que los otros cinco planetas (Venus, Tierra, Marte, Jpiter y Saturno) estaran situados en el interior de los cinco slidos platnicos correspondientes tambin a los cinco elementos clsicos. En 1596 Kepler escribi un libro en el que expona sus ideas. Misterium Cosmographicum (El misterio csmico). Siendo un hombre de gran vocacin religiosa, Kepler vea en su modelo cosmolgico una celebracin de la existencia, sabidura y elegancia de Dios. Escribi: yo deseaba ser telogo; pero ahora me doy cuenta a travs de mi esfuerzo de que Dios puede ser celebrado tambin por la astronoma. En 1600 acepta la propuesta de colaboracin del astrnomo imperial Tycho Brahe, que a la sazn haba montado el mejor centro de observacin astronmica de esa poca. Tycho Brahe dispona de los que entonces eran los mejores datos de observaciones planetarias pero la relacin entre ambos fue compleja y marcada por la desconfianza. No ser hasta 1602, a la muerte de Tycho, cuando Kepler consiga el acceso a todos los datos recopilados por Tycho, mucho ms precisos que los manejados por Coprnico. A la vista de los datos, especialmente los relativos al movimiento retrgrado de Marte se dio cuenta de que el movimiento de los planetas no poda ser explicado por su modelo de poliedros perfectos y armona de esferas. Kepler, hombre profundamente religioso, incapaz de aceptar que Dios no hubiera dispuesto que los planetas describieran figuras geomtricas simples, se dedic con tesn ilimitado a probar con toda suerte de combinaciones de crculos. Cuando se convenci de la imposibilidad de lograrlo con crculos, us valos. Al fracasar tambin con ellos, slo me qued una carreta de estircol y emple elipses. Con ellas desentra sus famosas tres leyes (publicadas en 1609 en su obra Astronomia Nova) que describen el movimiento de los planetas. Leyes que asombraron al mundo, le revelaron como el mejor astrnomo de su poca, aunque l no dej de vivir como un cierto fracaso de su primigenia intuicin de simplicidad (por qu elipses, habiendo crculos?). Sin embargo, tres siglos despus, su intuicin se vio confirmada cuando

Einstein mostr en su Teora de la Relatividad general que en la geometra tetradimensional del espacio-tiempo los cuerpos celestes siguen lneas rectas. Y es que an haba una figura ms simple que el crculo: la recta.

Mapa del mundo, de Tabulae Rudolphine. En 1627 public las Tabulae Rudolphine, a las que dedic un enorme esfuerzo, y que durante ms de un siglo se usaron en todo el mundo para calcular las posiciones de los planetas y las estrellas. Utilizando las leyes del movimiento planetario fue capaz de predecir satisfactoriamente el trnsito de Venus del ao 1631 con lo que su teora qued confirmada. Escribi un bigrafo de la poca con admiracin, lo grande y magnfica que fue la obra de Kepler, pero al final se lamentaba de que un hombre de su sabidura, en la ltima etapa de su vida, tuviese demencia senil, llegando incluso a afirmar que "las mareas venan motivadas por una atraccin que la luna ejerca sobre los mares...", un hecho que fue demostrado aos despus de su muerte. En su honor una cadena montaosa del satlite marciano Fobos fue bautizada con el nombre de 'Kepler Dorsum'.