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Sance:

Chapitre 2 : Le GRAFCET Leon1 : LES ELEMENTS DUN GRAFCET

I MISE EN SITUATION : Systme tudier : Systme de marquage de savons C1 14M1 KM1 m l10 M1 l11
12M1

Dpart cycle

Poinon P

l20 C2

l21

b
12M2

14M2

s
KM2

M2

On ce propose de dcrire par dtails les tapes de fonctionnement de ce systme durant un cycle de fonctionnement.

Problme pos : On cherche trouver un outil graphique simple, plus pratique, facile rdiger et comprendre, normalis pour la description temporelle du fonctionnement dun systme automatis.

II Objectifs :

A partir dun systme technique et/ou de son dossier technique : Sapproprier les rgles de reprsentation dun GRAFCET. Sapproprier les rgles dvolutions dun GRAFCET.

II APPRENTISSAGE : Manipulations 1/5 , 2/5 ,3/5 , 4/5 , 5/5 : pages 36..54.

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Systme tudier : Systme de marquage de savons


1- En observant le fonctionnement du systme, dcrire les vnements et les tches tape par tape :

2me tche : 2me vnement :

3me tche : 3me vnement :

4me tche : 4me vnement :

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2- Donner dans lordre les diffrentes tches effectuer par le systme : 1re tche : Attendre 2me tche : 3me tche : 4me tche : 3- complter le tableau suivant :
Nde la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 1 2 3 4- Reprsenter ltat initial du systme :

5-Complter la figure suivante en considrant la tche N2 :

6- Faire de mme pour la tche N3 :

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7- Faire de mme pour la tche N4 :

2- rpondre aux questions poses :

2 3

Marquer le savon Savon marqu Evacuer le savon.

La rceptivit R2 est-elle vraie ? Pourquoi ? Ltape 2 est-elle active ? Pourquoi ? La transition T2/3 est-elle valide ? Pourquoi ? La transition T2/3 est-elle franchie ? Pourquoi ? Si le savon nest pas marqu ,est ce quon peut franchir cette transition ? pourquoi ? Le franchissement de la transition T2/3 entrane :

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IV DOCUMENT DE SYNTHSE : I- Un GRAFCET :


La ncessit dun langage clair et prcis nous conduit a un outil de description du cahier de charge dun systme automatis cest le Grafcet : G..F.de C..par E......et T.......... Ce Graphisme est forme gnralement par une alternance dtape et de transition :

Etape :

0
Action associe ltape :

1
Transitions et rceptivits :

1 Transition 1/2 2

Liaisons orientes :

0 1

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II- Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions pour
lesquelles les tapes sont actives ou inactives. Les rgles dvolution dun GRAFCET :
Rgle n1 :

tape active :

Rgle n2 :

Transition non valide 2 3


Marquer le

Transition valide 2 3
Marquer le

Transition non Franchie 2


Marquer le

sv

sv

sv

Savon marqu Evacuer le

Savon marqu (Fausse) Evacuer le

Savon marqu (vraie) Evacuer le

sv

sv

sv

- ltape 2 nest pas active. - la transition T2/3 est non valide Conclusion : .

- ltape 2 est active. - la transition T2/3 est valide - mais la rceptivit nest pas vraie Conclusion : .

- ltape 2 est active. - la transition T2/3 est valide et la rceptivit est vraie Conclusion : .

Rgle n3 :

2 3

Marquer le

savon

Savon marqu Evacuer le

savon

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