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Sciences de l’Ingénieur

TD

LES ENGRENAGES

EXERCICE n°1 Un réducteur représenté schématiquement ci-contre se compose de trois trains d'engrenages à roues hélicoïdales. On donne: Z 1 =32 dents , Z 2 =64 dents , Z 3 =25 dents , Z 4 =80 dents , Z 5 =18 dents et Z 6 =50 dents et m=2mm.

Travail demandé :

Si N 1 =1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie N 6 et le sens de rotation.

Z 1 . . Z Z N 3 5 6 R = ( − 1)
Z
1 .
.
Z
Z
N
3
5
6
R
=
(
1)
3 ×
=
6/1
Z
2 .
.
Z
Z
N
4
6
1
32
× 25
×
18
9
64
× 80
×
50
160
9
N
6
R
= −
=
6/1
− 1
160
1500 tr.min
9
160

R

6/1

= −

=−

N

6 = −

×

1500

tr.min

1

= −

84

tr.min

1

Sortie 1 2 5 6 3 4 r y Entrée O r
Sortie
1
2
5
6
3
4
r
y
Entrée
O
r

x

Représenter sous la forme d'un schéma cinématique à l'échelle1/2 le réducteur ci dessus. Les roues menantes en rouge et les roues menées en vert.

d 1 =64mm ; d 2 =128mm ; d 3 =50mm ; d 4 =160mm ; d 5 =36mm ; d 6 =100mm

- 1

-

EXERCICE n°2

On donne le schéma cinématique d’un réducteur à engrenages et ses caractéristiques ci-dessous : 1
On donne le schéma cinématique d’un réducteur à engrenages et ses caractéristiques ci-dessous :
1
arbre d’entrée
6
2
arbre de sortie
3
0
4 5
Y
Sens +
O
X
(ECHELLE NON RESPECTEE)
Z 1 = 20 dents
m=1
Z 3 = 27 dents
m=1,5
Z 5 = 20 dents
m=1,5
Z 2 = 80 dents
m=1
Z 4 = 14 dents
m=1,5
Z 6 = 34 dents
m=1,5

Travail demandé :

De combien d’engrenages est composé le train d’engrenages ci-dessus ?

Entourer sur le schéma cinématique chaque engrenage.

Repérer les roues menantes en rouge et les roues menées en vert.

3 engrenages

Quelle est la particularité de la roue 2 ?

La roue 2 est une couronne, ie une roue avec une denture

intérieure. Sa particularité, entre autre, est de ne pas inverser le sens de rotation.

 

Sans utiliser de formule, donner le sens de rotation de la roue 6, si la roue 1 tourne dans le sens

trigonométrique ? Justifier votre réponse.

Le sens de rotation de la roue 6 est le même que la roue 1, ie le

sens trigo : le 1 er train d'engrenage n'inverse pas le sens de rotation, le 2 ème l'inverse (sens anti-

 

trigonométrique) et le 3 ème l'inverse à nouveau (sens trigonométrique).

 

Calculer le rapport de transmission R 6/1 de ce réducteur en utilisant la formule de Willis.

Z 1 Z . . Z N 3 5 6 R = ( − 1)
Z
1 Z
.
.
Z
N
3
5
6
R
=
(
1)
2 ×
=
6/1
Z
2 Z
.
.
Z
N
4
6
1
20
27
×
20
135
R
=
× ≈ 0,28
=
6/1
80
× 14
×
34
476

Calculer la fréquence de rotation N 6/0 si ω 1/0 =157 rad.s -1 .

N

6 425

tr.min

1

ω 1/0

× 30

π

N

6

=

R

6/1

×

N

1

=

R

6/1

×

- 2 -

EXERCICE n°3 Le palan électrique à chaîne est fixé à un élément de charpente par le crochet 2. La charge, n’excédant pas 250 kg, est lié au crochet 30 directement ou par l’intermédiaire d’élingue. La puissance nécessaire au levage est fournie par un moteur électrique et elle est transmise à la noix 5 par l’intermédiaire d’un réducteur à engrenages. Le moteur électrique a une fréquence de rotation de 1310 tr/min et un couple de 3 Nm en charge. Le rendement total du mécanisme est η=0.8

Colorier sur le plan d'ensemble chaque roue dentée, en alternant les couleurs pour les ensembles roue-

pignon engrenés (même couleur pour une roue et un pignon solidaires du même arbre)

pour les ensembles roue- pignon engrenés ( même couleur pour une roue et un pignon solidaires

- 3 -

Proposer un schéma cinématique

du palan.

• Proposer un schéma cinématique du palan. • Donner le schéma de transmission de puissance du

Donner le schéma de transmission de puissance du réducteur.

pertes

schéma de transmission de puissance du réducteur. pertes P récepteur (C r , ω r )

P récepteur

de puissance du réducteur. pertes P récepteur (C r , ω r ) P moteur (C

(C r , ω r )

P moteur

pertes P récepteur (C r , ω r ) P moteur (C m , ω m

(C m , ω m )

Adapter la vitesse de rotation pour le récepteur

ω m ) Adapter la vitesse de rotation pour le récepteur Réducteur de rapport r 2

Réducteur de rapport r 20/21

Calculer le rapport de réduction total du moto réducteur :

R 20/ 21

=

(

1)

2 ×

Z

21

.

Z

18

=

11

× 12

=

11

Z

19

.

Z

20

69

× 48

276

Pmoteur

=

Cm

×

=

Cm

×

π

×

N

m

=

3

×

π

×

1310

tr .min

1

=

412 W

ω

m

 

.

N m

 

30

 

30

   

N

récepteur

 

11

 

Nrécepteur

 
   

=

R20/ 21 =

N

moteur

276

 

1310

1

tr.min

Calculer la puissance du moteur en charge :

Calculer la fréquence de rotation de la noix 5 :

11

276

Nrécepteur

=

×1310

tr.min

1 =52

tr.min

1

Calculer la puissance utile du palan. En déduire le couple de la noix 5 ainsi que son diamètre minimal :

P récepteur

P moteur

P récepteur

412

W

η =

0,8=

P récepteur

=

0,8 412

×

W

=

330

W

π × N récepteur P = C × = ( F × r ) ×
π × N
récepteur
P
=
C
×
=
(
F
×
r
)
×
récepteur
récepteur
ω récepteur
charge
noix
30
− 1
π
× 52
tr.min
330
=
(
2500
×
r
)
×
W
N
noix
30
r
=
0,024
=
24
noix
m
mm

- 4 -

On donne la nomenclature ci-dessous et le plan d"ensemble page suivante :

17

1

Flasque gauche

 

34

3

Vis H M6-65

 

16

1

Flasque droit

 

33

1

Goupille mécanindus 8x16

 

15

1

Carter du réducteur

 

32

1

Décolleur

 

14

1

Bouchon de remplissage

Elésa TCF3/4

31

1

Galet du brin mou de la chaîne

 

13

1

Joint plat d’étanchéité

 

30

1

Crochet inférieur

 

12

1

Flasque coté réducteur

 

29

1

Chaîne de levage

P=15mm ;

d=5mm

11

1

Axe d’articulation

 

28

1

Joint plat d’étanchéité

 

10

1

Flasque coté moteur

 

27

1

Joint pour arbre tournant

Paulstra

IE722623

9

3

Boulon H M8-80

 

26

1

Joint d’étanchéité

Nadella ET1319

8

3

Entretoise tubulaire

 

25

1

Roulement à aiguilles

Nadella DB1312

7

1

Demi coquille guide chaîne

 

24

1

Circlips 7100

 

6

1

Demi coquille guide chaîne

 

23

3

Colonne

 

5

1

Noix

 

22

2

Couvercle

 

4

1

Manchon d’accouplement

 

21

1

Pignon arbré

Z=11 ; m=1.5

3

1

Arbre moteur

Leroy 1310 tr/min

20

1

Roue dentée à moyeu cannelé

Z=48 ; m=2

2

1

Crochet supérieur

 

19

1

Roue dentée à moyeu cannelé

Z=69 ; m=1.5

1

1

Linguet de sécurité

Non représenté

18

1

Pignon arbré

Z=12 ; m=2

Re

Nb

Désignation

Observation

Re

Nb

Désignation

Observation

- 5 -