H

2
O-val A-bl B-be?
A tuds kpes megvltoztatni a vilgot!
A vltozsi folyamat aktv rszese csak az lehet,
aki a megfelel tudssal rendelkezik. Az aut-
s motorfejleszts szakembereinek ezrt napra-
ksznek kell lennik a kutatsfejleszts legjabb
eredmnyeiben, tendenciiban.
Szakkiadvnyainkban nemcsak tnyekrl s
szmokrl olvashat, hanem aktulis kutatsi
eredmnyekrl, tudomnyosan megalapozott
szakmai ismeretekrl s az gazat aktulis hrei-
rl. Ez a koncepci teszi a nmet nyelv, de angol
nyelv kivonattal is megrendelhet ATZ s MTZ
folyiratokat olyan kiadvnyokk, melyekbl n
naponta protlhat. Hozz szeretne jrulni jvnk
formlshoz? rmmel tlt el bennnket, hogy
segthetnk ebben, s a megfelel tudselnyt
nyjthatjuk nnek.
Krjen ingyenes prbaszmot!
Tovbbi informcikat a www.all4engineers.com honlapon, az autipari mrnkk
tudsportljn olvashat, ahol az n munkjt egyedlll online szakcikkarchvum is segti.
2007/12. A jv jrmve 3
4 Rendezvnyek, konferencik
5 Tovbb terjeszkedik a Bosch Budapesti Fejlesztsi Kzpontja
6 A BMW- az v Motorja
8 II. Szchenyi Futam Alternatv Hajts Jrmvek Versenye msodszor, nagy sikerrel
10 A Toyota Way Petrk Jnos
16 Nagy mret kzlekedsi hlzatok nemlineris modelljnek kapcsolati hipermtrixa dr. Pter Tams, dr. Bokor Jzsef
22 A vezetk nlkli hlzattal sszekapcsolt jrmvek irnytsa intelligens kzti keresztezdsben Luspay Tams,
dr. Nmeth Erzsbet, dr. Varga Istvn, dr. Soumelidis Alexandros
24 3D navigcis algoritmusok analzise s hardver-szoftver particionlsa dr. Arat Pter, Br Imre, Egri Attila, Kertsz
Zsolt, Kocza Gbor, dr. Lovnyi Istvn
28 Integrlt irnytsi alkalmazsok jrmrendszerekben dr. Bartha Tams, dr. Gspr Pter
32 Robusztus szablyoz tervezse jrmirnytsi feladatok megoldsra Rdnyi Gbor, dr. Gspr Pter
35 Biztonsgkritikus jrmrendszerek kvalitatv megbzhatsgi elemzse Flep Tmea, dr. Ndai Lszl
38 Kockzati alap fejlesztsi kritriumok a jrmvek biztonsgi rendszereinl Szab Gza
42 Komplementris fnyjelzsek hatsvizsglatnak mrstechnikja Fekete Rbert Tams, dr. habil brahm Gyrgy
46 Hibrid jrmhajts aut irnytsi rendszerek Knyves Vera, Juhsz rpd, Falvy Bence
50 Jrmakkumultorok modellezse s szimulcija Untener Kornl, Gajdtsy Gbor, Kokavecz Jnos, Mihlffy Tams,
Juhsz rpd
53 zemanyagcellk alkalmazsa jrmvekben Juhsz rpd, dr. Ndai Lszl
57 A deformcis energia eloszlsnak modellezse baleseti jrmtest-deformci esetn Harmati Istvn, dr. Vrlaki Pter
60 Tehetsggondozsi programot indtott a Jrmipari Regionlis Egyetemi Tudskzpont
62 Tzelanyag-fejleszts magyar szemmel dr. Farag Istvn, dr. Inzelt Gyrgy, Kriston kos, Kornyik Mikls, Szab Tams
66 Van j a nap alatt dr. Tth-Nagy Csaba
68 CADFEM integrci s alkalmazsa jrmfegysgek fejlesztsre Horvth Zoltn
71 Global Optimization: Application Perspectives in Engineering Design Jnos D. Pintr
74 ton a baleset- s kipufoggz-mentes kzti kzlekeds fel: a Bosch megoldsai a vilgszerte nvekv ignyekre
76 A Bosch koncepcija az alacsony rkategrij gpjrmvek vilgszerte nveked piacval kapcsolatban
Wolf Henning Scheider
79 Motor- s vltgyrt zemek Eurpban
84 Haszongpjrm-dugattyk nagy mechanikai s hterhelsre Enyingi Klmn
88 Gpjrmvek mrsre szolgl s gpjrmvekbe beptett biztonsgi radarok statisztikai elmlete (2. rsz)
dr. habil. Molnrka Gyz, dr. Olh Ferenc
95 Regisztrcis lap
96 Knyvajnl
98 ton a baleset- s kipufoggz-mentes kzti kzlekeds fel: a Bosch megoldsai a vilgszerte nvekv ignyekre
dr. Bernd Bohr
Tartalomjegyzk
Tartalom
2007/12. A jv jrmve 4
Szakmai esemnyek
Idpont Helyszn Rendezvny Jelentkezs
Jlius 9. Aachen, Nmetorszg Die Antriebe von BMW Motorrad ofce@vka.rwth-aachen.de
Jlius 1112. Mnchen, Nmetorszg Lenksysteme in Kraftfahrzeugen anmeldung@hdt-essen.de
Jlius 12. Darmstadt, Nmetorszg Fahrerassistanzsysteme fr Nutzfahrzeuge hohm@fzd.tu-darmstadt.de
Jlius 1617. Mnchen, Nmetorszg FlexRay anmeldung@hdt-essen.de
Jlius 1718. Mnchen, Nmetorszg Grundlagen der Kommunikation mit Fahrzeug-Steuergerten anmeldung@hdt-essen.de
Jlius 19. Mnchen, Nmetorszg
Geruschqualitt von Fahrzeugkomponenten und
Gesamtfahrzeug
anmeldung@hdt-essen.de
Augusztus 1315. Zrich, Svjc 11th ETH-Conference on Combustion Generated Nanoparticles ttm.a.mayer@bluewin.ch
Szeptember 67. Graz, Ausztria Der Hybridantrieb 19. Internationale AVL-Tagung event@avl.com
Szeptember 1013. Ilmenau, Nmetorszg 52. IWK Internationales Wissenschaftliches Kolloquium kongressorganisation@tu-ilmenau.de
Szeptember 1013. Nrnberg, Nmetorszg Euromat 2007 Advanced Materials and Processes euromat@fems.org
Szeptember 1721. Karlsruhe, Nmetorszg Kurs Fest-Flssig-Trennung ursula.pfeil@mvm.uni-karlsruhe.de
Szeptember 1820. Regensburg, Nmetorszg Elektromagnetische Vertrglichkeit Grundlagen hannelore.skobjin@otti.de
Szeptember 19. Frankfurt, Nmetorszg Einfhrung in die Verstrkten Kunststoffe info@avk-tv.de
Szeptember 1920. Berlin, Nmetorszg 23. Deutscher Flammentag Verbrennung und Feuerungen wissensforum@vdi.de
Szeptember 1921. Brma, Nmetorszg Materialographie np@dgm.de
Szeptember 2021. Graz, Ausztria Der Arbeitsprozess des Verbrennungsmotors minarik@tugraz.at
Rendezvnyek, konferencik
2007/12. A jv jrmve 5
Jrmipari innovci
Kzponti sajttjkoztatn mutatkoztak be a Bosch-csoport
hazai vllalatai haznkban els zben. A Budapesten megtartott
esemnyen Thomas E. Beyer, a vllalatcsoport hazai igazgatja
foglalta ssze a nemzetkzi s hazai eredmnyeket. Mint el-
mondta a 2006-os vben a Bosch vilgszinten 43,7 millird eurs
forgalmat bonyoltott, amit 261 300 munkatrs kzremkds-
vel rtek el. A hazai eredmnyeket illeten is nvekeds llt be a
trsasg forgalmban. A 2005-s 763 milli eurs forgalomhoz
kpest tavaly 1,15 milli eurs forgalmat realizltunk, a hazai
foglalkoztatottak szma pedig elrte a 7000 ft. Ezt kveten
Henk Becker, a Budapesti Fejlesztsi Kzpont igazgatja beszlt
az eddigi eredmnyekrl s tervekrl. A vezet elmondta: a
Bosch kiemelt szerepet szn a fejlesztsi tevkenysgeknek
Budapesten. Ezt bizonytja, hogy 2000 ta folyamatosan n-
velik a fejlesztsekre sznt kltseket, mely a hat vvel korbbi
260 000 eurs sszegrl kzel 10 000 000 eurra emelkedett a
2006-os vben. Hasonlan dinamikus nvekedsi tendencia
jellemzi a fejlesztsen dolgoz munkatrsak szmt. A kzpont
2000-es megnyitst kveten mindsszesen 6 fejlesztvel
kezdte meg a munkt. Mra ez a szm kzel 300-ra emelkedett
s a kvetkez v vgig 400 fre szeretnk kiterjeszteni a
kzpont munkatrsainak ltszmt. A kifejlesztett termkek
szma is hasonl arnyban nvekedett az vek sorn. A nyits
vben gpjrm-elektronikai automata sebessgvlt vezr-
lssel indult a fejlesztsi szakemberek munkja. Mra a szmos
egyb fejlesztsi tevkenysg mellett a kzpontban kerlnek
fejlesztsre tbbek kztt az elfordulsrzkel szenzorok (EPS-
hez), utasvdelmi rendszerek (pl. lgzsk) gyorsulsszenzorai,
ablakemelk, napfnytetnyitk, esszenzor, blokkolsgtlk,
kormnyzs, vilgts s hibrid terletek hardver-, design- s
ramkrfejlesztse, ablaktrl motor, valamint mechanika fej-
lesztse s vgl, de nem utolssorban a Budapesti Fejlesztsi
Kzpontban tallhat a 4-5-6 sebessg vltk 2. legnagyobb
fejlesztsi kzpontja vilgszinten.
Henk Becker arrl is beszmolt, hogy a Bosch s az ltala vezetett
Fejlesztsi Kzpont kiemelt gyelmet szn a hazai felsoktats
tmogatsra. A vllalat vezeti idn janurban rtak al egy hosz-
sz tv megllapodst a BME-vel. Ennek keretben hrom ven
Tovbb terjeszkedik a Bosch Budapesti
Fejlesztsi Kzpontja
A Robert Bosch Kft. Budapesti Fejlesztsi Kzpontja idn is vrja a frissen vgzett mrnkket
s informatikusokat, hogy az orszg egyik legnagyobb klfldi befektetjnl fejlesszk tovbb
tudsukat.
t segtik az egyetem munkjt anyagiakkal, szaktudssal, piaci
informcikkal, szakknyvekkel s szakmai eladsokkal. Ennek
eredmnyeknt nylhatott meg prilisban az a gpjrm-elektro-
nikai labor, melyben vals elemeket is tartalmaz szimultorokkal
vgezhetnek mrseket a hallgatk a legmodernebb krlmnyek
kztt. A labor kialaktsra 5,5 milli forintot klttt a Bosch, de
az idei vben tovbbi 45 milli forintot kvn fordtani kutatsi
s fejlesztsi megbzsokra, valamint mg 20 milli forintot szn
a gpsz s informatikai karok tmogatsra. Arra a krdsre,
hogy mirt ppen Budapestet vlasztotta a cg egy ilyen mret
fejlesztsi kzpont alaptshoz, Henk Becker az albbiakat vla-
szolta: a Nmetorszghoz val kulturlis kzelsg mellett igen
sokat nyom a latban, hogy az egyetemi oktats sznvonala magas
szint, a vgzett mrnkk pedig nagyon rugalmasak, kreatvak
s jl motivlhatk. Fontos szempont az is, hogy a kzelben ta-
llhatk a cgcsoport hatvani s miskolci gyrai, akikkel szorosan
egyttmkdnk a tervezsben s a gyrtsban egyarnt.
Forrs s kp:
Bosch
2007/12. A jv jrmve 6
A PSA Peugeot Citron s a BMW-csoport egyttmkd-
sben kifejlesztett 4 hengeres, 1,6 l-es, kzvetlen befecsken-
dezses turb benzinmotor megkapta a kitntet A 2007.
v Nemzetkzi Motorja elismerst az 1,4 l s 1,8 l kztti
2007 legjobb motorja: BMW 3,0 dupla turb (335i)
A legjobb j motor: BMW 3,0 dupla turb (335i)
A leggazdasgosabb: Toyota 1,5 Hybrid Synergy Drive (Prius)
A legjobb sportmotor: BMW 5,0 V10 (M5, M6)
A legjobb egy liter alatti: Toyota 1,0 (Aygo, Yaris, Peugeot 107, Citron C1)
A legjobb 11,4 literig: Volkswagen 1,4 TSI (Golf, Touran, Jetta)
A legjobb 1,41,8 literig: BMW-PSA 1,6 turb (Mini, Peugeot 207)
A legjobb 1,82 literig: Volkswagen 2,0 TFSI (Golf, Audi A3, A6, Seat Leon, Skoda Octavia)
A legjobb 22,5 literig: BMW 2,5 (325i, 525i, X3, Z4)
A legjobb 2,53 literig: BMW 3,0 dupla turb (335i)
A legjobb 34 literig: Porsche 3,6 dupla turb (911 Turbo)
A legjobb ngy liter feletti: BMW 5,0 V10
A BMW- az v Motorja
Volkswagen 1,4 TSI
Ismt a BMW gyjttte be a legtbb els helyet az International Engine Of The Year Awards
vlasztson, ahol 30 nemzet 62 auts jsgrja, kztk egyedli magyarknt Szcsnyi Gbor, az
Autk2tt fszerkeszt-helyettese dnttt a helyezsekrl. A BMW dupla turbs motorja hrom
elismerst is begyjttt, ez lett a legjobb motor, a legjobb j motor, s a legjobb 2,5 s 3 liter kz
es motor is. A bajor mrka ezeken kvl mg ngy kategriban gyzedelmeskedett, rajta kvl
csak a Toyota, a Volkswagen s a Porsche szerzett v Motorja elismerst.
hengerrtartalm motorok kategrijban. A 62 elismert
jsgrbl ll nemzetkzi zsri ltal odatlt Az v Nem-
zetkzi Motorja dj az autgyrtk ltal az egyik leginkbb
nagyra tartott elismers. A zsri a legjabb modellek ve-
zetsi tesztjeit kveten hozta meg dntst a kvetkez
szempontok alapjn: vezetsi lmny, legjobb teljestmny,
legalacsonyabb fogyaszts, valamint a legfejlettebb tech-
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 7
Jrmipari innovci
BMW 3,0 dupla turb
nolgik alkalmazsa. A kzdelemben rszt vev 71 motor
kzl a legtbb az 1,41,8 liter hengerrtartalm motorok
kategrijban indult, az Eurpban folyamatosan bvl
B s M1 szegmensek mintjra. A PSA Peugeot Citron s
a BMW-csoport 4 hengeres, 1,6 l-es, kzvetlen befecsken-
dezses turb benzinmotorja a kategria nagy gyztesnek
bizonyult sszesen 273 pontjval. Az itt megszerzett els
hely mellett a motor egy msik dobogs helyezst is elrt,
amikor a valamennyi hengerrtartalm motort felvonultat
Legjobb j Motor kategriban megszerezte a 3. helyet.
Az erforrs a 207-es csaldon kvl, melynek szinte minden
verzijhoz, a 3 s 5 ajts vltozatokon kvl a CC-hez is
kaphat, jelenleg a MINI Cooper S modellt is hajtja. Idvel
ezzel az 1,6 literes benzinmotorral szerelik majd a Peugeot,
a Citron s a BMW-csoport knlatnak ms modelljeit is.
Az 1,6 l 120 LE DIN teljestmny erforrssal prhuzamo-
san kifejlesztett 1,6 l 150 LE DIN teljestmny benzines
turbmotor egy teljes motorcsald rszt kpezi, melynek
tagjai 90 s 175 LE DIN kztti teljestmnyt nyjtanak. A
PSA Peugeot Citron s a BMW-csoport kztt ltrejtt,
2002 jliusban bejelentett egyttmkds az egyes part-
nerek erssgeire s tudsra alapozva, egy pontosan
meghatrozott cl rdekben jtt ltre, ez pedig: a magas
szint motortechnol gik bevezetse s el terj esztse
kztt fennll, igen nehz gazdasgi egyenlet megold-
sa olyan piaci szegmensekben (B s M1), ahol rendkvl
nagy a kltsgekre nehezed nyoms. A motorok fbb
alkotelemeit a PSA Peugeot Citron douvrin-i zemben,
a la Franaise de Mcanique-ban gyrtjk. Az zemben
a motorok gyrtsval sszefggsben 330 milli eurs
beruhzsra kerlt sor.
BMW-PSA 1,4 s 1,6 literes motor
2007/12. A jv jrmve 8
Jrmipari innovci
A nem mindennapi versenyen kilenc csapat vett rszt kt kateg-
riban (pro s amatr). A pro kategriban hat indul volt, az
amatr kategriban pedig hrom rsztvevt ksznthettnk.
A futam rtkelst egy tfs zsri vgezte (Kossa Gyrgy, mint
a zsri elnke, Turai Attila, Vadnai Zoltn, Vradi Szabolcs s
Szaniszl Csaba).
A verseny technikai jelleg plyn folyt s hrom rszbl plt
fel: az els futam a pro kategria versenyzirl szlt, majd ket
kvettk az amatr rsztvevk. A msodik maratoni futamon
a jrmvek gyorsasga, szvssga kerlt eltrbe a kiss tptett
plyn. Ezen a pro kategria rsztvevi egyszerre, kt rig
krztek; a versenyt az a csapat nyerte, aki a legtbb krt tudta
teljesteni. A kt futam kztt zajlott a nosztalgiafutam, amelyen
a tavalyi verseny nhny rsztvevje kpviseltette magt. A zr
etap eltt lehetsget adtak a szervezk a mdinak, hogy kipr-
blhassk a jrmveket, felvtelek s interjk ksztsre.
II. Szchenyi Futam Alternatv Hajts
Jrmvek Verseny msodszor, nagy sikerrel
A gyri Szchenyi Istvn Egyetem (SZE) Egyetemi Hallgati Klgyi Bizottsga msodik alkalommal,
prilis 25-n az egyetem parkoljban rendezte meg a Szchenyi Futamot, az Alternatv Hajts
Jrmvek Versenyt, mely nyrias idben, tbb szz rdekld s szmos sajtkpvisel trsasg-
ban zajlott.
Pneumatikus gzgp kispolski ruhban A SZE Kzti s Vasti Jrmvek Tanszk Hupercar-ja a Jrmipari Regionlis Egyetemi
Tudskzpont tmogatsval
Show-car djas, kk szr SZE-jrm
ELREMUTAT TECHNOLGIK
A kzdelem a tavalyihoz kpest sokkal kilezettebb volt s tech-
nikai csemegk sora bukkant fel. Volt ultrakapacits, akkumul-
tor, 90%-os hatsfok kerkagymotor, vzbontsi prblkozs,
ugyanakkor az emberi er bevetstl sem riadtak vissza a lelkes
atalok. rdekessg volt a pneumatikus kispolski, ami gzgpi
mechanizmussal s hanghatssal szelte a mtereket, mg az
elektromos Trabant nevt meghazudtolva hangtalanul s fstfelh
nlkl suhant. A leggyorsabb jrm akr 5060 km/h-val is kpes
volt szguldani, st a fkezsen kvl a felfggeszts is energia-
visszatermel rendszer volt.
2007/12. A jv jrmve 9
Jrmipari innovci
Szuperkapacits, akkumultor, trcsafk, verseny futm BME, Elektronikus Jrm- s
Jrmirnytsi Tudskzpont 2. helyezett
Az Intermotor els helyezett jrmve akr forgalomban is mehetne
EREDMNYEK:
Pro kategria
I. Intermotor (ifj. Willisits Vilmos; Bereczky Zoltn, Tamtom
Pter, Zab Richrd)
II. Budapesti Mszaki Egyetem doktoranduszhallgati
A csapatot az Elektronikus Jrm- s Jrmirnytsi Tudskzpont, a
Knorr-Bremse, valamint a Thyssen-Krupp Nothelfer Kft. tmogatta.
III. Czobor Imre: Ppamobil (Sos Blint, Baki Zsolt, Szab
Andrs Lszl) Elektromos hajts s lbhajts kombincija. A
csapatot a Szchenyi Istvn Egyetem Jrmipari Regionlis Egye-
temi Tudskzpontja tmogatta.
Amatr kategria
I. Cserhti Sndor Szakkzpiskola, Nagykanizsa
(Balassa Jzsef, Kovcs Zoltn, Lukcsi Andrs, Varga Gbor,
Fehr Lszl)
II. Balog Andor
III. A Szchenyi Istvn Egyetem volt hallgati (Kis Gbor,
Horvth Csaba, Takcs Lszl, Rcz Zsolt, Haris Pter, Pet Zoltn,
Elekes Krisztin)
Klndjak
A legtletesebb jrm: Ppamobil.
A leginnovatvabb jrm: Intermotor.
A hossz tv futamrt jr kupt az Intermotor csapata
vehette t Kabcs Zoltntl, a Pannon Autipari Klaszter mene-
dzsertl.
Az Allianz Hungria kpviseletben Bognr Pter adta t a
Tesztvezets a Hungaroringen klndjat a Hupercar
koncepcinak (Pup Dniel, Hornyk Csaba, Szijj Gbor, Czegldi
Dvid, Szilgyi Mt, Szab Tams)
A Show-car djat Petis Lszl fszervez adta t Krolyi Rbert
csapatvezetnek (Vrs Tibor, Kiss Mt).
Vogel Mikls s Klmn Viktor (BME) vehettk t a leginno-
vatvabb jrmnek jr djat a Bercsnyi Invest Kft.-tl, Csengel
Zsuzsa kpviseletben.
A Jrmipari Regionlis Egyetemi Tudskzpont ltal tmogatott, 3. helyezett Ppamobil
2007/12. A jv jrmve 10
automatizls gondolatt (Jidoka) a vllalatvezets lozjv
tette.
Nevhez fzdik a mlyrehat problmafeltrs 5 Mirt-ben
tkrzd mdszernek vllalati elterjesztse, s a hasonl prob-
lmk felmerlsnek kikszblse, pldul a minsgi szrs,
s az ezzel sszefgg kltsgek cskkentst clz, Six Sigma
mdszer bevezetsnek elksztsben.
A TOYOTA-SIKEREK TITKA
A Toyota-sikerek mgtt a versenykpessg folytonos nvelse ll.
James P. Womack s Daniel T. Jones a 1990-es vekben nemzetkzi
kutatsokat vgeztek annak megllaptsra, hogy mik jelentik
az autgyrtsban a versenyelny forrst. Eredmnyeiket egy,
azta bestsellerr vlt knyvben, a The Machine That Changed
The World-ben foglaltk ssze.
A kutats eredmnyei megdbbentek voltak, rmutattak arra,
hogy a Toyotnak krlbell 2-szeres a termelkenysge, s 100-
szor jobb a minsge, mint az akkori nyugati autgyrtknak.
Lean Manufacturing. A Toyota versenyelnynek egyik legfonto-
sabb forrsa a karcsstott gyrts. A Lean Manufacturing olyan
gyrtsi loza, amely a vsrli ignyek lehet legmagasabb
BEVEZETS
A Toyota ltvnyos autipari teljestmnynvekedst szmos
tnyez befolysolja. gy a trsasg kultrja, a kaizen (a folya-
matos javts) lozja, a kanban (a megfelel idben) vgzett,
zrhibj, karcsstott gyrts, a gyorstott termkciklus, a
konszenzuson alapul dntshozatal, a legnagyobb vevi elge-
dettsgre trekvs s a termkek kivl minsge.
A Toyota konszernt a trsasg szndkai mozgatjk, a tervek
jobb megrtse s nemzetkziv ttele rdekben. gy, hogy az
ideolgik a szndkokban materializldjanak annak rdekben,
hogy ers s egysges mechanizmus sztnzze a munkatrsak
erfesztseit, morlis irnyt mutatva a szervezet rtelmes, rtk-
teremt szndkainak megvalstsra.
A Toyota szndka mind jobban felhasznlni a tudst, a hatalmi
struktra rintett rdekelt felei, tovbb a krnyezeti s a kul-
turlis rtkek kvetelmnyeinek kielgtsre. A Toyota clja,
hogy a jl vezetett globlis korporci, a helyi kzssgeknek is
aktv, kzremkd tagja legyen. Stratgiai dntsei mgtt a
harmonikus nvekeds s a jvedelmezsg fokozsnak keresse
jelentik a f hajtert.
Szorgalma s tehetsge, nhny vtized alatt, a Japn feltallk
kirlya s a japn ipari forradalom atyja, megtisztel cmek
birtokosv avatta Sakichi Toyodt. Automatikus szvszke az
A Toyota Way
A Toyota autgyrtsa a cgeld szvgpgyrat alapt Sakichi Toyoda s a, Kiichiro
Toyoda innovcis elvei mentn halad. A tovbbfejlesztett elvek ma is lozai tmutatst
jelentenek a fejlesztk munkjban.
The car production at Toyota goes according to the innovation principles of Sakichi Toyoda
and his son Kiichiro Toyoda, who established the company-predecessor weaving mill. These
principles work as philosophical instructions for the developers even today.
Petrk Jnos
Jrmipari innovci
1. bra: a Toyota Gyrtsi Rendszer (TPS) felptse
2. bra: az rtkteremt rendszer vesztesgei
3. bra: a Toyota versenykpessgt a folyamatos talaktsra kpes menedzsment s a
cg konstruktv vllalati kultrja alapozza meg
*1
Kaizen: folyamatos javts;
*2
Genchi Genbutsu: A megoldand problma forrsbl kiindul dnts-elkszts;
*3
Jidoka: automatizci ;
*4
Andon:
minsgi problma esetn a gyrtsor lelltsa;
*5
Heijunka: A heti gyrts kiegyenltse
Legjobb minsg Legkisebb kltsg Legrvidebb utnptlsi id
Legnagyobb biztonsg Magas erklcsisg
a gyrtsi folyamat lervidtsvel kikszblni a vesztesgeket
Just-in-time
A legmegfelelbb alkatrszt
optimlis mennyisgben
a legalkalmasabb idben
temid tervezs
Folyamatos termk-
ramls
Szvsos rendszer
Felgyorstott termkvl-
ts
Integrlt logisztika
Munkatrsak s Csapatmunka
Kivlaszts
Kzs clkitzs
Ringi-seido (a kzpve-
zets, fels vezetsnek
Folyamatos javts
A vesztesgek cskkentse
Jidoka
*3
(A minsgi sznvonal szinten
tartsa)
A problma lthatv ttele
A termels automatikus
lelltsa
Andon
*4
Szemlyek s gpek
klnvlasztsa
Hibaellenrzs
A minsgi sznvonal
ellenrzse
A problmt kivlt ok
kikszblse
(5 Mirt technika)
Genchi Genbutsu
*2
Az 5 Mirt technikja
A heti gyrts kiegyenltse
*5
(Heijunka)
A folyamatos javts elemeinek szabvnyostsa

Vizulis menedzsment
A Toyota Way lozja
adott informciin alapul
dntshozatal)
A minsgre befolyst gya-
korl klnfle kzremkdk
kzs oktatsa
A vesztesgek kelet-
kezsnek szemmel
kvetse
A feltrt problmk
megoldsa
Elkszleti
id
Az nts
mveleti
ideje
Szlltsi id
Gpbelltsi
id
Felszerszmozsi
id
Gpi mveleti
id
Karbantartsi id
Az sszeszerels
mveleti ideje
Gpbelltsi id
Nyersanyag Id Ksztermk
rtknvelsi id
Vesztesgid
Az rtknvekeds a teljes idrfordts tredke
A hagyomnyos kltsgmegtakarts csak a nvelt
rtk alkatrszekre szortkozik
A teljes rtkramra kiterjed karcssts a vesztesg-
idk cskkentsre is kiterjed
Vltozs-
menedzsment
szksgessg
vzi
clok
mdszerek
Toyota Way
Problmk konstruktv
krljrsa
2007/12. A jv jrmve 11
Jrmipari innovci
szint kielgtst, megfelel anyagfolyammal, a mkds fo-
lyamatos tkletestsvel ri el, kikszblve az rtkteremt
lncban fellelhet vesztesgeket s minsgi hibkat. Clja: a
vsrlorientlt termels, a legjobb minsg termk, a legrvi-
debb gyrts, a legkisebb kltsgrfordtssal.
A Lean fogalom a Toyota-konszernen bell fellelhet legjobb
gyakorlatot jelli s gy a Toyota Production System szinonim-
jaknt hasznlhat.
A Lean szervezet gyorsan s rugalmasan kpes reaglni a vevk
ignyeire, mikzben a lehet leghatkonyabban hasznlja a ren-
delkezsre ll erforrsait.
A Lean szervezet, nem sovny vagy anorexis, hanem tt s ru-
galmas, mentes a felesleges terhektl, jl gazdlkodik az erejvel,
ezrt a piaci versenyben nagyobb eslye van a sikerre.
A karcs gyrts 5 alapelvre pl. 1. A termkek rtkei a vsrlk
szempontjbl kerlnek meghatrozsra. 2. A termkek s az rt-
kek ramlsa a teljes krfolyamatra (a bels s kls folyamatokra)
kerl kiterjesztsre. 3. Az rtktermel folyamat megszaktsai s
vesztesgei minimlisak. 4. A gyrts vsrli megrendelsekre, rtk-
ignyek szerint szervezett. 5. gy, hogy a vesztesgek felszmolsa
kitart s folyamatos.
A Toyota-modell mkdse 14 alapelven nyugszik. 1. Hossz
tv lozn alapul dntshozatal, akkor is, ha azok rvid
tvon tbbletkiadst jelentenek. 2. Olyan folytonos ramlsok
kialaktsval, melyek felsznre hozzk a problmkat. 3. A tlter-
mels megelzsre hz (pull) rendszer gyrtst alkalmazva. 4.
Egyenletes, ritmusos gyrtst ad munkaterhelssel (heijunka). 5.
Az elsre j minsg termk ellltshoz problmafeltr s
megold kultra kialaktsval. 6. Az alkalmazottak bevonsval
szabvnyostott alapokra pl, folyamatos mkdstkletest
gyrts kialaktsval. 7. Vizulis kontroll bevezetsvel, a rejtett
hibk megjelentsre. 8. Megbzhat s igazolt technolgia
alkalmazsval szolglva az embereket s a folyamatokat. 9. A
munkjukat teljes mrtkben rt, a vllalati loza szerint l
s tant, tudsukat tad vezetk kinevelsvel. 10. Kivteles em-
berek s teamek nevelsvel s kivlasztsval, akik hen kvetik
a vllalati lozt. 11. A munkatrsakat s a beszlltkat tisztel
partnersg kiptsvel, a kihvsok teljestsben. 12. Szemlyesen
megismerve s megrtve az adott helyzetet (genchi genbutsu).
4. bra: a Toyota Way fogalmainak hierarchija
Toyota
elnevezsek
K
ih
v

s

K
a
iz
e
n
*
1
T
is
z
t
e
le
t

s

C
s
a
p
a
t
m
u
n
k
a
G
e
n
c
h
i
G
e
n
b
u
t
s
u
*
2
Problma-
megolds
(folyamatos javts
s tanuls)
Folyamatos szervezetfejleszts a Kaizen rvn
A helyzet alapos, szemlyes megrtse
(a Genchi Genbutsu
*2
rvn)
Valamennyi vltozatot mrlegelve, lass kirlelt dntst hozni, s azt
gyorsan megvalstan
Munkatrsak s Partnerek
(Tisztelet, Kihvs s azok
nvelse)
Folyamat
(A vesztesgek cskkentse)
Filoza
(hossz tv gondolkods)
A cglozt rt vezetket nevelni
Tisztelni, fejleszteni, feladat el lltani a munkatrsakat s a
kzssget
Tisztelni, feladat el lltani s tmogatni a cg beszlltit
A felsznen jelentkez problmk megrtshez
folyamatbrt kszteni
Mennyisgi gyelrendszert kifejleszteni a
tltermels megakadlyozsra
A munkaterhels kiegyenlt rendszert kifejleszteni
Minsgi problma esetn termelslellt
rendszert mkdtetni
A

T
o
y
o
t
a

g
l
o
b

l
i
s

j

r
m

g
y

r
t

s
a
,

(
m
i
l
l
i

d
b
)
v
Japnon kvl
Japnban
Autgyrak: 27 db Japnon kvl/
52 db Japnban (2005-ben)
A TMC-t 1937-ben
alaptottk
5. bra: a Toyota globlis jrmgyrtsa (TMC: Toyota Motor Corporation)
Szabvnyostani a folyamatos javts
elemeit
A problmamentes mkds meg-
jelentsre vizulis jelzrendszert
mkdtetni
Csak kiprblt, minstett technol-
gikat hasznlni
A menedzsmentdntseket a hossz
tv lozra alapozni, akr a
rvid tv pnzgyi clok krra
6. bra: a Toyota dzel s hibridhajts jrmgyrtsa
v
Dzelmotor
Hibridhajts
4 sz kzvetlen bef. dzel
Common rail
Toyota D-CAT system
1. gen. Prius 2. gen. Prius
Estima HV RX 400h GS 450h
A

T
o
y
o
t
a

g
l
o
b

l
i
s

j

r
m

g
y

r
t

s
a
,

(
e
z
e
r

d
b
)
3D CAD
3D motortervezs
CAE
Digitlis szerelvnyek
Struktra
Szilrdsg, deformci
Zaj, rezgsek
Heloszls
Termikus deformci
gs s ramlsdinamika
ramls, turbulencia
za.-befecskendezs
Lngterjeds, diffzi
Tribolgia
Olajlm, lmvastagsg
Kenolaj, olajramls
Mozgsok
Dugatty, ftengely, szelepmkdtets
Fogaskerk-, lnc-, szjhajts
Vges elemek
mdszere
Statikus elemzs
Dinamikus elemzs
Modlis elemzs
Szmtgpes
ramlstani
modellezs
Permetkp
gs
Kmiai reakcik
Elaszto-hidrau-
likus kens
Tbbtest-elemzs
7. bra: a motortervezs digitalizlsa
Folyamat-, ntvny-,
megmunkls-tervezs
Korbban
Tervezsi
koncepci
Gyrtmny-
tervezs
Gyrts-
tervezs
Prototpus
fejleszts
Teszt s
mdosts
Prbagyrts
Minsg-ellenrzs
Gyrts-
kezdet
Ma
Tervezsi
koncepci
Gyrtmny-
tervezs
Gyrts-
tervezs
Prototpus
fejleszts
Teszt s
mdosts
Prbagyrts
Minsg-ellenrzs
Gyrts-
kezdet
A termkfejleszts s a gyrtsi
folyamat egytt-tervezse
T
e
r
v
e
z

s
F
e
j
l
e
s
z
t

s
Folyamat-
ntvny-
megmunkls-
tvonaltervezs
8. bra: a termkfejleszts s a gyrtsi folyamat egytt-tervezse (simultaneous
engineering
2007/12. A jv jrmve 12
13. A lehetsgek elemzsvel megfontolt, konszenzuson alapul
dntshozatallal (nemawashi). 14. Javt elmlylssel (hansei) s
a folyamatos tkletestssel (kaizen) mkd, tanulszervezet
kialaktsval (kaizen).
A karcssts megvalstsnak 7 kulcsa. 1. A valdi rtkek sze-
rinti irnytsra pl. 2. A fejlds irnyt konszenzuson alapul
kzs dntssel hatrozzk el s valstjk meg. 3. A folyamatos-
sgot, megfelel ritmusban vgzett folytonos vltozsokkal tartjk
fenn. 4. A fejldsi program cljait s eszkzeit a sajt vllalati
kultra s helyzet alapjn jellik ki. 5. Az eredmnyes munkt sz-
tnzssel ismerik el. 6. A szisztematikus elrehaladsban mindig
a legfontosabb problmkra fkuszlnak. 7. Az adott feladathoz
a leghatkonyabb mdszert alkalmazzk.
Kakushin. A karcs vllalatirnyts elmlt vtizedben kvetett,
egyik legnpszerbb elve a Kakushin volt, amely szabad fordts-
ban folyamatos innovcit jelent. Japni alkalmazsval a Toyota
zemein kvl is jelents eredmnyek szlettek.
Heijunka: egyenletes, szinkronizlt termels. A Heijunka gyrtsi
rendszer univerzlis gyrtsorokra (brmely termk gyrthat a
soron); univerzlis dolgozk alkalmazsra (brmely termket
kpesek gyrtani); szinkronizlt termkgyrtsi temidk hasz-
nlatra; a megrendelt termkfajta s mennyisg szerinti, napi
gyrtsprogramozsra; a megrendelt mennyisgekhez igaztott
gyrtsi temidkkel vgzett gyrtsra pl.
WUS-technika. A vesztesgek, egyenetlensgek, tlterhelsek
(waste, unevenness, strain) gyors felszmolsa a Lean me-
nedzsment ltvnyosan eredmnyes mdszere. Alkalmazsa a
kvetkez mveletekre pl. 1. Vesztesgfelszmol cl mtrix
kimunklsra. 2. A tblzati elemek kifejtsre. 3. Ellenrz
krdsek bersval. 4. A munkaterlet tvizsglsval. 5. A feltrt
problmk azonostsval. 6. A nem megfelel llapotelemek
megszntetsvel. 7. Visszamrssel s rtkelssel.
A mrka integrlt menedzsment nev rendszert, a fejleszts
Toyota Way nven ismertt vlt tja, olyan konstruktv vllalati
kultrval egszti ki, amely folyamatosan nveli napjaink legfbb
kvetelmnyt, a cg versenykpessgt.
A VERSENYKPESSGRL
A versenykpessg a piacgazdasgban mkd vllalkozsoknak,
a zetkpes kereslet egyre jvedelmezbb knlattal vgzett
kiszolglsra irnyul potencilja.
A versenykpessg nvelse s/vagy a kltsgek cskkentse a
versenyszfra minden vllalata szmra vilgszerte olyan kihvst
rvnyests
Kombinls
Kontroller modell
Kontroller
Motormodell
Gyors prototpus-fejleszts Megfelel emberi rdeklds
Motorhardver
Motor Akktutorok rzkelk Szoftver Hardver
Kombinls
rvnyests
Virtulis vilg
Val vilg
A funkcionlis hardver-
kvetelmnyek specikcii
A funkcionlis szoftver-
kvetelmnyek specikcii
11. bra: modellalap fejlesztsi koncepci
10. bra: a motorirnyt egysg fejlesztsnek V-folyamata
Kvetelmny- s korlto-
zselemzs rvnyests
Rendszertervezs
Rendszerspecikls
rvnyests
rvnyests
Elektronikus vezrlegysg
Kombinls
Szoftvertervezs
Szoftvermodul-
specikls
Szoftvermodulok
Rszegysgmodulok
Automatikus kdgenerls
Motor
+ ECU-rendszer
Idben, vgtelen kreativitssal, rdekldssel
kutasd a javts lehetsgt
Ne lpj a piacra a termk megfelel
kiprblsa nlkl
Toyodai elvek
rtsd meg a kzvetlen vsrli ignyeket s
juttasd kifejezsre azokat a termkekben
Ellenrizd s javtsd a termkminsget s az
zleti menedzsmentet
Folyamatos
javts
Az emberek
tisztelete
Kihvs Kaizen
Genchi Genbutsu
Tisztelet
Csapatmunka
Folyamatos javts
Kihvs: a tervek btor s kreatv megva-
lstsa
Kaizen: az zleti tevkenysg folyamatos
innovcival s fejlesztssel vgzett
javtsa
Genchi Genbutsu: a megoldand probl-
ma forrsbl kiindul dnts-elkszts
Az emberek tisztelete
Tisztelet: minden erfesztst megtenni
egyms megrtsre s a klcsns
tisztelet kialaktsra
Csapatmunka: sztnzni az egyni s a
csoportos munkavgzst, maximalizlni az
egyn s a csapat teljestmnyt
A Toyota Way
a.
12. bra: a Toyota Way koncepcija (a) s gykerei (b)
C
P
U
-
s
e
b
e
s
s

g
(Milli utasts msodpercenknt, MIPS)
C
s
a
k

o
l
v
a
s
h
a
t

m
e
m

r
i
a

(Bjt) V8-as motor
S4-es motor
v
9. bra: a gpkocsi motorirnyt egysgek fejldstendencija
Jrmipari innovci
b.
2007/12. A jv jrmve 13
jelent, amely szinten tarts esetn is, a vllalati mkds, piachoz
igazod talaktst ignyli, a szksgessgek, a vzik, a clok s
a mdszerek szintjn. Versenykpessget nvelni csak az elbbiek
folyamatos javtsval lehet.
A Toyota versenykpessge a folyamatos talaktsra kpes
menedzsmenten s a cg konstruktv vllalati kultrjn (kls
s bels jtkszablyainak sszessgn) alapul. A Toyota Way t
rtkre (a Kihvsra, a Kaizenre, a Genchi Genbutsura, a Tiszteletre,
a Csapatmunkra) s kt f pillrre (a folyamatos fejlesztsre
s az emberek tiszteletre) pl, s a felmerl problmk, sza-
blyokra pl, mdszeres javtst clozza.
A vllalati tevkenysg alapja a Toyota Production System (Toyota
termelsi rendszer), amelynek a Toyota Way szerves kiegsztje
a vllalati kultrban.
J FEJLESZTSEK S A TOYOTA WAY
A Toyota Way nem szablyrendszer, hanem tmutat. Mdszer
arra, hogy a Toyota Way folyamatos javtsrl s az emberek tisz-
teletrl szl alapelveinek Kihvs, (Kaizen), (Genchi Genbutsu),
Tisztelet, Csapatmunka elnevezs elemei hogyan rvnyesljenek
a kutat-fejleszt munkban.
Ezek az elemek kzs ajnlsokat fogalmaznak meg az elvrhat
magatartselemek, egyes rszlegek s fejlesztsi fejezetek kr-
ben val megvalstsra. Az, hogy Toyota Way ajnlsai hogyan
kerlnek megvalstsra a napi munkban, termszetesen a mr-
nkk s technikusok dntsn mlik.
Azt a mentlis magatartst, ami a minsgi termels folyamatos
fenntartshoz szksges, s amit a kutat-fejleszt mrnkknek
mindig szem eltt kell tartania, Sakichi Toyoda Idben, vgtelen
kreativitssal, rdekldssel kutasd a javts lehetsgt nven
elhreslt mondata fejezi ki a legjobban.
A gpkocsi fejlesztse szmos feladatbl ll. Attl a pillanattl
kezdve, amikor a vsrl elszr rintkezik a jrmvel, a gyakor-
lati kutats-fejleszts eredmnye pl bele a ksztermkbe. Az
elvek megrtst clz alapkutatstl az rtkteremt folyamat
vgig meg kell tervezni el kell kszteni ellenrizni kell s
vgl hasznlatba kell venni a jrmvet.
Az ezt elkszt fejlesztsi folyamat sorn mindezt kvetkezetes
tudatossggal kell belegondolni a termkbe. Annak rdekben,
hogy a megtervezsre fordtott id tbbsge, minl eredmnye-
sebben hasznosulhasson az egyes alkatrszekben. Ha az ilyen
termk ellenrzse eredmnyes, a hasznlatba vtel, az elllt
szervezet cljainak elsajttst is igazolni fogja. Ha pedig a
termkellenrzs nem igazolja a kitztt clokat, a hasznlatba
vtel kedveztlen tapasztalatainak, az rtkteremt folyamat
folyamatos javtsra kell sztnznie.
INNOVATV KUTATS-FEJLESZTSI MDSZEREK
A GPKOCSIGYRTSBAN
A tervezs, a tesztels, a mdosts s a motorhitelests egyes
folyamataiban mind tbb innovatv kutats-fejlesztsi mdszert
alkalmaznak. A mkdsvezrls fejlesztsnek digitlis tervezse
s innovcija kulcsjelentsg a motortervezsben.
A krnyezeti kihvsok vlaszaira, a mlyrehat hibafeltrsra, a
folyamatos javtsra s a munkatrsak tiszteletre pl Toyota
Way a motorfejleszts s a gyrts szmos innovcijt talak-
totta. gy, egyebek kztt a 3D CAD-adatokra pl hardverfej-
lesztst, az gsfolyamatok szmtgpes modellezst, a modell-
alap termkfejlesztst, a szoftverfejleszts j algoritmusait s az
ezekre pl gyrtsi stratgik kifejlesztst.
A Toyota Way-en alapul eljrsokban ma is meghatroz szerep
jut a benzinbefecskendezk, a motorgyrts, a mrka mrnki
mdszereinek tovbbfejlesztsben, a Toyota mszaki halads-
ban s termkfejlesztsben.
A tervezs megjtsa. A CAD digitalizl rendszer hasznlata a
80-as vek msodik felben kezddtt, mra a 3D technika komoly
tervezsi eszkzz vlt a struktrk vizsglatban ppgy, mint a
leveg- s a hramlsok, vagy a zaj s a rezgs elemzsben. Az j
3 dimenzis eljrsok hasznlatval javul a tervezs pontossga, s
lervidl a tervezsi mveletek idignye. Egyidejleg tervezhet
a termk s a technolgia, mivel a trbeli adatok egyarnt felhasz-
nlhatk a forgcsols s az nts megtervezsre.
*A korrekt dntsekhez a problma forrsbl kiindulni
**Az zleti tevkenysg folyamatos innovcival s fejlesztssel vgzett javtsa
Gyakorlatias
kutats-
fejleszts
Termkfejlesztsi
ismeretek
Fejlett mrnki
ismeretek
Alapkutatsok Gyrts
Vsrlk
Alapelvek
Tisztelet
Csapatmunka
Termkek
Kihvs
Kaizen*
Genchi
Genbutsu**
Kaizen*
Genchi
Genbutsu**
Genchi
Genbutsu**
13. bra: a Toyota Way funkcii
v
A

T
o
y
o
t
a

g
l
o
b

l
i
s

g

p
k
o
c
s
i
g
y

r
t

s
a
Globlis termels
Eurpai motorfejlesztsek
megragadsa
A kipufoggzok kihvsa
Emisszicskkents
3 utas kataliztor
O
2
-rzkels visszacsatol rendszer
Rtegzett gs
A benzinbefecskendez bevezetse
A DOHC benzinmotor npszerstse
Egyszer DOHC
Vltoztathat szelepvezrls
Az j genercij dzelmotorok kihvsa
Common rail DOHC
Vltoztathat geometrij turbtlt
Toyota D-CAT
A hibridjrmvek kzvetlen befecskendezs
benzinmotorjainak kihvsa
14. bra: a Toyota jkori motorfejlesztseinek trtneti ttekintse
15. bra: a Toyota DISI (kzvetlen befecskendezs) Otto-motorok fejlesztse
A

k

z
v
e
t
le
n

b
e
f
e
c
s
k
e
n
d
e
z

,

D
IS
I
m
o
t
o
r
o
k

s
z

m
a
1. generci:
reges, kposan
rvnyl gs
2. generci:
Legyez alak,
falvezets gs
A kzvetlen
befecskendezs
npszerstse
A szegny koncepci
jbli bevezetse
D4S
Ketts befecskendezs
Sztchiometrikus, kzvetlen
befecskendezs A DISC* (kzvetlen
befecskendezs, rtegzett
tlts) alapkutatsa
Nyitott gstr
TOYOTA, tbb befecskendezs-
kp gstr-rendszer
v
Jrmipari innovci
(
m
illi

d
b
)
2007/12. A jv jrmve 14
A korbbi, hagyomnyos eszkzkkel csak a termkspecikci
elksztst kveten kerlhetett sor a gyrts megtervezsre,
ami a termk-ellltst flslegesen megnyjtotta. Ma ezek a
mveletek sszevonhatak, ami jelents vltozst hozott a fejlesz-
tsben, mivel drasztikusan cskkentette a tervezs idignyt.
A hitelests megjtsa. Ahogyan szigorbb vltak a kipufo-
ggz-emisszis kvetelmnyek, gy vltak gyakoribb a mo-
torbeszablyozsok, s nvekedett a mreszkz-hitelestsek
idignye. Ma a mkdsvezrls fejlesztse munkapontonknt
megkveteli a mrst befolysol jellemzk megtervezst. Ez
olyan tmeges mrst s hitelestst tesz szksgess, ami a
mrnki gyessg nvelsvel mr nem kvethet.
A vezrlegysgek fejlesztse a jl ismert V-folyamat elven alapul,
amely szmos, klnfle eljrs, egymst folytonosan kvet
mveletek s adatok halmazbl pl fel. A nagyszm mvelet
a virtulis vilgban kt modellre, a motormodellre s a vezrl-
egysg-modell hasznlatra egyszersthet. A vals vilgban a
kt modellnek a motor s a vezrlegysg felel meg. A legjabb
vezrlegysgek fejlesztse szoftverrvnyestsi folyamatt
egyszersdik, amelynek elvgzse utn az adott motor mris a
piacra kerlhet.
A MOTORFEJLESZTS MEGJTSA
Kzvetlen befecskendezs Toyota-motor fejlesztse. Kzvetlen
befecskendezs DISI (Direct Injection Spark Ignition) motork-
srleteket a Toyota a 70-es vek kzepe ta folytat, rtegzett
tltet, nagy elkamrj motorokon. A ksrletek, amelyeket a
80-as vekben folytattak, a keverkkpzs, a befecskendezs s a
gyjts optimalizlsra irnyultak, a 96-ban, az els genercij
kzvetlen befecskendezs motorok sorozatgyrtsval kerltek
rendszerbe lltsra.
Tovbbfejlesztskre 99-ben, a msodik genercij, falvezrls
kzvetlen befecskendezs motorokon kerlt sor.
Ezek eredmnyeit a Toyota-mrnkk 2005-ben, a ketts befecs-
kendezs, sztchiometriai keverkkoncepcij motorgenercin
fejlesztettk tovbb, nyitva hagyva a folytats, szegny keverk-
kpzssel vgzett nomtsnak ignyt.
A kzvetlen befecskendezs Toyota-motor fejlesztsi mdszerei.
Az els genercij kzvetlen befecskendezs motorok mk-
dst falvezrelt rvnyls gsfolyamat, htrahajl gstr, a
kzpen reges permetkp befecskendezs, a legutbbi vlto-
zataikat 13 MPa befecskendezsi nyoms, sok fejlesztsi ksrlet,
szmos fejlesztsi hiba s hossz fejlesztsi id jellemezte.
A msodik genercij kzvetlen befecskendezs motorok
falvezrelt rvnyls gskrl, rtegzett tltetkpzskrl
s rvnyls nlkli szvsfolyamatukrl voltak megismerhet-
ek. Rtegezett benzin-leveg keverk, nagy mozgsi energij
benzinpermet s legyez alak gstr hozta ltre. A msodik
genercij kzvetlen befecskendezs motor kulcsmegoldst
a befecskendezszelep jelentette, amely teamfejlesztssel kszlt.
Ennek sorn a befecskendezszelep bel furatt lzerirnyts,
fregmozgs vezrls szikraforgcsolval munkltk meg, a
keverkkpzst s a lngterjedst szmtgpes ramlsmodel-
lezssel szimulltk.
A soros hengerelrendezs motor V6-osra vltsakor a motor-
nyomatk nvelse volt a cl, aminek elrse rdekben ketts
(D4S; kzvetlen s szvcs) befecskendezstechnikt alkalmaz-
tak. A vizsglatokhoz a fejlesztk rszletesen tanulmnyoztk a
benzin levegvel val keveredst, hengeren kvl s hengeren
belli ramlst. Mivel a befecskendezett mennyisget a motor
lgnyelse hatrozta meg, az egyes hengerekbe jut lgramlst
modell alap kalibrlssal optimalizltk.
Toyota hibridjrm-motorok fejlesztse. 1990-ben a menedzs-
ment a krnyezeti leveg hossz tv vdelme s az energia-
hordoz kszletek tarts kmlete rdekben, szlssgesen kis
fogyaszts s krosanyag-kibocsts modellek bevezetse mel-
lett dnttt. 1997-ben a fejlesztk ennek alapjn kezdtek hozz a
Toyota hibrid jrmveinek, elsknt a Prius fejlesztshez, amely-
nek fontos rszfeladata volt a jrm gazdasgos, kis krosanyag-
kibocsts, olcs bels gs motorjnak kifejlesztse.
Kvetkezetes munkval nagy srtsi viszony, 37%-os termikus
hatsfok benzinmotort fejlesztettek ki, amely feleannyit fo-
gyasztott a japn emisszis ciklusvizsglat sorn, mint az aktulis
Corolla. A teljestmnye azonban alatta maradt a hagyomnyos
2. genercis koncepci Tovbbfejleszts
Falvezets gsi koncepci
Hj alak dugattyrvnytr
Legyez alak
permetkp
Egyenes
szvcsonk
A fejlesztk kivlogatsa
A bels mozgstr megterve-
zse
Egyidej termk- s gyrts-
tervezs
j elemzsi mdszer
j gyrtstechnolgia
Koncepci
Tervezs
Fejleszts
Teszt s mdosts
Vgs tervvltozat
Rendels-visszaigazols
Gyrtskezdet
17. bra: a 2. genercij DISI koncepcija
j V6 koncepci
Mdszerek
Sztchiometrikus, kzvetlen befecskendezs
Kombinlt, kzvetlen s szvcsonk befecsken-
dezs
Nagy hatsfok, nagy srts
A termk s a gyrts egyidej tervezse
3D tervezs s szimulci
Modell alap kalibrls
V6 3.5 liter
D4S
Ktnyls befecskendez
Ers ramls szvcsonk
F
a
j
l
a
g
o
s

t
e
l
j
e
s

t
m

n
y
,

k
W
/
l
E
f
f
e
k
t

v

k

p
n
y
o
m

s
,

M
P
a
Motorfordulatszm*100/min
18. bra: a ketts befecskendezs (D4S) DISI motor koncepcija
1. genercij koncepci Fejlesztsi folyamat
Koncepci
Tervezs
Fejleszts
Teszt s mdosts
Vgs tervvltozat
Rendels
visszaigazols
Gyrtskezdet
Spirlis szvcs-
csonk
<A szegny gstr-
bl levezetve>
Nagynyoms
befecskendez
<j konstrukci>
Lgram s falvezets gsi koncepci
Szmos prba, sok hibval
Visszahajl dugaty-
ty rvnytr
rvnyl ramls
rvnyl benzin-
permet
16. bra: az 1. genercij DISI (kzvetlen befecskendezs Otto-motor) koncepcija
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 15
benzinmotoros gpkocsiknak, amit
a vsrlk joggal kifogsoltak.
A JV KUTATS-FEJLESZTSI
MDSZEREI
Amint a bevezetben emltettk,
vrhat, hogy az elkvetkezkben a
kutats-fejleszts feladatai bvlni,
a fejlesztsek idrfordtsai pedig
cskkenni fognak. Nem tl tvoli a
jv, amikor a teljes jrmmodellt
digitlis mdszerekkel tervezik, s
virtulis gyrban, szmtgppel
segtett, CAE mrnki munkarend-
szerben lltjk majd el.
A motorok beszablyozsban, a
motorirnyt eszkzk s szoftve-
reik fejlesztse fokozatosan modell
alap fejlesztss vlik. 2020-ra vr-
hat, hogy a jrm innovcis mo-
delljt egybekapcsoljk majd a teljes
jrm mkdst irnyt egysges
modellvel, ami hatalmas elnyket
knl a fejlesztsi folyamat felgyors-
tsban s az adott modell egysges
elvek szerint vgzett innovcis megjtsban egyarnt.
A mindennapi fejlesztmunka sorn azonban tovbbra is meg
kell kzdeni a virtulis tervezi vilg s a val vilg tnyleges
jrmvei kztt fennll ellentmondsokkal. A jvben a proto-
tpus-fejleszts a fejlesztmunka rsze marad, ez kikszblheti a
prototpus tervezi s a val vilga kztt ma mg fennll rst. A
szoftverfejlesztsre koncentrl mrnkk eltrhetnek a gyrtsi
belltsoktl, illetleg a tnyleges problma lnyegtl.
Virtulis vilg
Rs
Val vilg
Analg
Emberi szlels
Digitlis
Szimulci
Az (sszer)
gondolkods hinya,
meggyels, tuds,
clkitzs
Emberi
tnyezk
Kihvs Kaizen*
Genchi
Genbutsu**
Tisztelet Csapatmunka
* Az zleti tevkenysg folyamatos innovcival s fejlesztssel vgzett javtsa
**A megoldand problma forrsbl kiindul dnts-elkszts
20. bra: az innovatv fejleszts mdszernek alakti
Jrmipari innovci
A mrnkk szmra ezrt fontosabb elnyben rszesteni a rsz-
letes meggyelsek tapasztalatait a fejlesztsi clokkal szemben
s a vals problma megoldsval foglalkozni. Vals koniktus
esetn ezrt helyes magatarts a problma gykerig lehatolni
(Genchi Genbutsu), folyamatos javtssal (Kaizen) s csapat-
munkval (Teamwork) keresni a megoldst.
A Toyota Way elvei gy mozdtjk el a termkfejleszts
innovatv mdszereinek alkalmazst, tiszteletben tartva a
krnyezet, a vsrlk, a jv gene-
rcik s ms rintettek ignyeinek
megvalstst.
Toyota minilexikon
Kaizen: folyamatos javts
Genchi Genbutsu: a megoldand
problma forrsbl kiindul
dnts-elkszts
Jidoka: emberi intelligencin
alapul automatizls
Andon: a gyrtsor, minsgi
problma esetn vgzett
lelltsa
Heijunka: egyenletes, szinkronizlt
termels, a heti gyrts
kiegyenltsvel
Kakushin: folyamatos innovci
WUS-technika: a vesztesgek,
egyenetlensgek, tlterhelsek
(waste, unevenness, strain) gyors
felszmolsa
Hansei: a szervezet
elmlylt elemzsen alapul
tkletestse
Rvidebb fejlesztsi id
Nagyobb fejlesztshatkonysg
3D drtmodell
Szilrd
fegysg
Teljes jrmmodell
Virtulis gyrts
Digitlis prototpus-
kszts
Szerelt fegysg
CAD-CAE
Kzvetlen
interfsz
Rajzkszts
Tervezs
A
je
le
n
le
g
i m
a
g
A
k

v
e
t
k
e
z

g
e
n
e
r

c
i
j
m
a
g
C
a
s
h
m
e
m

ria
K
e
tt
s
m
a
g
Vltoztathat specikci
Autkd-generls
j
techno-
lgia
C
P
U

t
e
l
j
e
s

t
m

n
y

(
s
e
b
e
s
s

g
,

R
O
M

m

r
e
t
)
Vezrls-
tervezs
Fellvizsglat s
rvnyests
Adaptv s tanul vezrls
Paramter-adaptci A modellszerkezet adaptcija j elmlet
Prediktv vezrls modell (MPC/RHC)
Modellegyszersts Hibrid rendszer j elmlet
Formlis mdszer
Logikai megvalsts s vizualizls
19. bra: a jv innovatv kutats-fejlesztse
A termk s a gyrts
egyidej tervezse
Totlis CAE*
csapattervezs
Vezrls
CAD szervergp UNIX munkalloms Windowsos PC 64 bites PC
nagysebessg
hlzat
Hagyomnyos md
*szmtgppel segtett mrnki munkarendszer
A Toyota Way
2007/12. A jv jrmve 16
Jrmipari innovci EJJT
1. BEVEZETS
A kzlekedsi operatv program 20072013 kztt prioritsknt
kezeli a felszni kzlekeds fejlesztst. A terleten nagy jelent-
sge van a hazai innovatv szakembergrda mozgstsnak. A
fejleszts szles kr hatst gyakorol az j mdszerek, anyagok
s technolgik elterjedsre. Ezek a szempontok s az ezek-
bl szrmaz elnyk az FP7 Cooperation Work Programme
Transport-szekcijnak 2007. vi tmakirsaiban is szerepelnek,
mivel valban nagy a gazdasgi s trsadalmi jelentsgk.
Olyan kreatv mrnki innovcis tevkenysgeket tmogat s
hoz eltrbe, amely jelentsen gazdagtja a kzlekedsi fejlesz-
tsi programokat s ez ltal alapvet eredmnnyel jrul hozz a
beruhzsokhoz.
j, trsadalmi jelentsg technikai s technolgiai eredm-
nyek bevezetst szolglja, illetve a korbban ismertek alapvet
megjtsban elrt gyakorlati eredmnyek elterjesztshez
jrul hozz.
Ugrsszer mszaki-technolgiai fejlds vrhat az albbi te-
rleteken:
1. Infokommunikcis technolgik alkalmazsainak elterje-
dse tern, a jrm-jrm, a jrm-infrastruktra kztt
(multiszenzoros platform, CALM-szabvnyok elterjedse stb).
2. Kooperatv jrmirnytsi rendszerek alkalmazsa tern
(Ertico, Sparc s Chauffeur2 stb.)
3. Az UNIO autplya-hlzatain, a kzlekedsi informcik
cserjt biztost rendszer fejlesztse tern (pl. a tovbbtsra
alkalmas DATEX formtum, a forgalomirnyt kzpontok
adatgyjt funkcijnak illeszkedse, a ftvonalak forgalmi
mrszmainak jellemzse s automatikus forgalomszmll
rendszerek vonatkozsban).
4. A forgalom szablyozsa az optimlis kapacitskihasznls, a
biztonsg, a krnyezetvdelem, a gazdasgossg, a teljest-
kpessgek optimlis kihasznlsa rdekben, tkzsmentes
plyatervezs, plyakvets s mestersges intelligencia alkal-
mazsa tern.
2. NHNY MEGLLAPTS A NEMLINERIS
HLZATI MODELL FELPTSVEL KAPCSOLATBAN
Nyilvnval, hogy egy kzti kzlekedsi modell ltalban igen
bonyolult rendszer:
Szmos geometriai jellemz szab feltteleket.
Szmos egyedi szablyozs mkdik.
Nagy mret kzti kzlekedsi hlzatok
nemlineris modelljnek kapcsolati hipermtrixa
A cikk intelligens kzti kzlekedsi rendszerek modellezsvel, online egyttmkdsre kpes h-
lzati szablyozsi rendszerek kifejlesztsvel foglalkozik. Szoftverfejleszts tern olyan intelligens
modellalkot rendszerek kifejlesztse a cl, amelyek az emberi oldalt lehetsg szerinti minima-
lizljk. Fontos feladat az j eszkzk ipari alkalmazsnak bevezetse, ill. az j eredmnyeknek
egyetemi oktatsban trtn hasznostsa is.
The document deals with the modeling of road transportation systems and the design of network
control systems capable of cooperating with each other. At the area of software development the
design of intelligent modeling systems is our goal. Other signicant tasks are the implementation of
these systems, and the creation of education materials.
Dr. Pter Tams
egyetemi docens,
BME Kzlekeds-
automatikai Tanszk
Dr. Bokor Jzsef
akadmikus,
MTA SZTAKI
Igen nagyszm rsztvev kap szerepet.
Igen jelents befolysa van a humn tnyezknek.
Sokfle kls tnyez, szezonlis hatsok, idjrs stb. jtszik
kzre.
Mindezek ellenre a hasznlhat modellekkel szemben alapk-
vetelmny a hatkonysg:
A modell vegyen gyelembe minden olyan elemet, amely a
rendszer mkdse sorn tnyleges hatst gyakorol, s elha-
nyagolsa eltorztan az eredmnyeket.
Matematikailag legyen korrekt s megalapozott.
A szimulci esetn numerikusan gyors legyen.
Szablyozs esetn vals idej szablyozs valsuljon meg.
Ennek rdekben specilis makroszkopikus modellt alkalmazunk,
ezltal elkerljk a parcilis differencil-egyenletrendszerekre
vezet matematikai modellt.
Specilis modellnkben nem kap kitntetett szerepet a csom-
pont!
Szakaszok vannak, amelyek kooperlnak vagy nem. (Pl. speci-
lis szakasz a parkol is s kooperlhat pl. kt prhuzamos sv
is).
Modellnkben a jrmsrsg alatt azt az s (0 s1) mr-
szmot rtjk, amely az egy szakaszon tartzkod jrmvek
egyttes hossznak s a szakasz hossznak arnyt mri. Par-
kol esetn, az ott tartzkod jrmvek szma s a parkolban
elhelyezhet maximlis jrmszm arnyt mri.
A kzti kzlekedsi modellnk egy zrt grbe ltal krlha-
trolt tartomnyban elhelyezked thlzat szakaszain, az
ramls kvetkeztben fellp jrmsrsgeket vizsglja.
A tartomnyba beraml s onnan kiraml jrmfolyama-
tokat ismeretnek tekintjk. Ezeket a tartomny vizsglatnl
input s output folyamatoknak tekintjk.
Ezek a kzlekedsi folyamatok, amelyek els rnzsre input-
jai s outputjai a kzlekedsi rendszernek, valjban (a tar-
tomnyon kvli bevezet tszakaszokon mrt jrmsrsgek
mint gerjesztsek, a tartomnyon kvli kivezet szakaszokon
mrt jrmsrsgek pedig mint fojtsok) egytt jelentik a
matematikai modell inputfolyamatait. ket jelljk si(t)-vel
(0 si(t)1) s m kls szakasz esetn i=1,2, , m.
A tartomny tszakaszain fellp srsgek a rendszer llapot-
jellemzi. ket jelljk xi(t)-vel (0 xi(t)1) s n bels szakasz
esetn i=1,2, , n.
Az [1] munknkban trgyaltuk az n db bels tszakaszbl ll
kzlekedsi hlzati modellnket, amely a kzti/vrosi kzle-
kedsi rendszer, egy zrt grbvel krlhatrolt tartomnyban
2007/12. A jv jrmve 17
Jrmipari innovci EJJT
helyezkedik el. A zrt grbt gy vettk fel, hogy a vizsglt n
tszakaszbl egyetlen egyet sem metszett t s a tartomny
nem tartalmaz egyetlen olyan tszakaszt vagy annak rszt sem,
amelyet nem kvnunk vizsglni. Ebben a tartomnyban a trkp
alapjn 1,2, , n szmmal megjellve beszmozunk minden -
gyelembe veend tszakaszt s parkolt. Jelen vizsglatunkban
a modellt tovbbfejlesztettk s a trkp alapjn beszmozunk
minden olyan kls szakaszt is, amely kzvetlen kapcsolatban ll
valamely tartomnyon belli szakasszal, teht amely a kzleke-
dsi forgalom szempontbl input szakaszt vagy output szakaszt
jelent, ezeket rendre: 1,2, , m szmmal jelljk. (A grf leinek
beszmozsa, geometriai s kapcsolati adatainak rgztse
egrmvelettel trtnik s ezek az adatok egy fjlba kerlnek.
Egyttal automatikusan kiszmoljuk a szakaszok hosszt s a
szakaszokon maximlisan megjelenthet jrmszmokat, egy-
sgjrmre szmtva. A parkolknl a maximlis jrmszmokat
megadjuk. (Megjegyezzk, hogy modellnk esetn a tartomny
nem szksgkppen egyszeresen sszefgg, ezltal kreg alatt
bevezetett kls szakaszok is kapcsoldhatnak a modell bels
szakaszaival.)
A hlzati matematikai modell megalkotshoz alapvet fon-
tossggal br a hlzatot denil kapcsolati mtrix, amely egy
hipermtrix s az albbi ngy kapcsolati mtrixbl ll:
1. a tartomnyon belli folyamatok gyelembevtelt szolglja
a bels hlzati kapcsolati mtrix,
2. a tartomnyba kintrl beraml folyamatok gyelembevtelt
szolglja a kls s bels hlzati elemek kapcsolati mtrixa,
amelyet input kapcsolati mtrixnak neveznk,
3. a tartomnybl kiraml folyamatok gyelembevtelt szolgl-
ja a bels s kls hlzati elemek kapcsolati mtrixa, amelyet
output kapcsolati mtrixnak neveznk, vgl
4. a tartomnyon kvli ramlatok gyelembevtelt szolglja a
kls hlzati kapcsolati mtrix.
A modellnk teht ngy kapcsolati mtrixot alkalmaz. A kapcsolati
mtrixok, tvitelt engedlyeznek vagy letiltanak a kapcsolatban
ll elemek kztt egyrszt automatikusan, a hlzaton kialakult
forgalomsrsgek alapjn, tovbb a szablyozsok (lmpa,
rendr stb.) szerint is. Kapcsolat esetn olyan sebessgtvitelt
biztostanak az egyes csatlakoz szakaszelemek kztt, amely
gyelembe veszi ezek forgalomsrsgeit, a meglv forga-
lomcsillaptst, ill. a forgalomrsegtst is. A kapcsolati mtrixok
elemeinek zikai tartalma teht ramlsi sebessg: 1. bra.
Egy kapcsolati mtrix felptse oszloponknt trtnik: vgigme-
gynk minden j szakaszon s a j-edik oszlop minden olyan i-edik
sorba berjuk a K
ij
kapcsolati fggvnyt (ij, 1i,jn ), ahol a grf
felptsnl nemzrus kapcsolati kd addott.
A k
ij
(t) fggvny jelentse sokfle:
elmletben az rtke, ha lmpa van az 1 vagy 0 rtkeket veszi
fel, a lmpa llapota szerint.
A gyakorlatban elfordul tovbbi jelensgek a modellben is -
gyelembe vehetk: gy pldul az, hogy a jrmvek nem azonnal
indulnak el amikor zldre vlt a lmpa, hanem ksleltetve, teht
egy frszfog- szer felfutssal rjk el 0-rl az 1 rtket. Ha azt
is modellezni kvnjuk, hogy a srgra (s sajnos mg a pirosra)
vltskor is elfordulhat jrm-tfuts, akkor az 1-rl 0-ra is egy
folytonos fggvny szerint megynk t. Ezeket a gyakorlatban
fellp jelensgeket az tbocstsnl a zldidben alkalmazott
trapz-szer lmpajel alkalmazsval lehet gyelembe venni.
Ha lland lmpa nlkli kapcsolat van s a j szakasz csak
i -re dolgozik, akkor 1 konstans az rtke, ha nincs geometriai
kapcsolat a kt szakasz kztt, akkor 0 konstans.
Ha a j-edik szakasz tbb szakaszra dolgozik lmpa nlkl, akkor
0<
ij
(t)<1 elosztsi arnyt vesz fel, ahol egy j-oszlopban (j)

ij
(t) = 1.
Ha a kapcsolatot zavarjk, pl. keresztez jrmvek, gyalogosok
vagy baleset, akkor 0<
ij
(t)<1 zavarsi tnyez rtket vesz fel.
Ha a kapcsolatot segtik, pl. msik irnyt keresztez jrmvek vagy
rendr, akkor 1+
ij
(t) rsegtsi tnyez rtket vesz fel 0<
ij
(t).
Ha egyszerre van jelen eloszts s zavars, ill. eloszts s rse-
gts is, akkor

ij
(t)
ij
(t) ill.
ij
(t) [1+
ij
(t)] szorzat lp fel.
Az
ij
s
ij
lehetnek konstans rtkek is, de a modell nomtsa
sorn inkbb

ij
=
ij
(t),
ij
=
ij
(t) idtl fgg fggvnyek a jellemzek.
A parkol s tszakasz kapcsolatt
ij
=
ij
(t), fggvnnyel adjuk
meg, 0
ij
(t).
Az S
i
(t) automatikus bels nszablyozsi fggvny 1 vagy 0
rtkeket vesz fel. Kapcsolat engedlyezse, ha az i-ik szakasz
srsge x
i
(t ) kisebb, mint 1, egybknt 0.
Az E
j
(t) automatikus bels nszablyozsi fggvny 1,0 rtkeket
vesz fel. Kapcsolat tiltsa, ha a j-edik szakasz srsge s
j
(t) kisebb
vagy egyenl 0, egybknt 1.
A v
ij
(t) a j-edik szakaszrl i-edik szakaszra trtn thalads se-
bessge, amely a csatlakoz szakaszok srsgeinek fggvnye,
v
ij
(t )= f(x
i
(t), x
j
(t)). A kapcsolat lersra az irodalom szmos
fggvnytpust ajnl. Nhnyat az albbiakban ismertetnk.
Ezek mrsekbl add kapcsolatok, amelyekben szerepl S
M
,
V
M
, g konstansok regresszis mdszerek eredmnyeknt kapott
rtkek. A s jelli a srsget s v a jrmsebessget.
1. bra: a bels hlzat kapcsolatmtrixa
A kapcsolati mtrix K
ij
kapcsolati fggvnynl gyelembe kell
venni minden, a forgalmi rend kialaktsnl meghatrozott
szablyozsi kapcsolati jellemzt (pl. lmpa vagy lmpa nlkli
tszakasz, parkol stb. kapcsolatokat), ezeket rjuk le a k
ij
(t)
fggvnnyel. Ezen kvl gyelembe kell venni, hogy a forgalom
ltrejttekor fellpnek bels szablyozsi automatizmusok is!
Modellnkben, a forgalomsrsgtl fgg bels szablyozsokat
vettk gyelembe az S
i
(t) , E
j
(t) s v
i
j(t) fggvnyek alkalmazs-
val. gy teht K
ij
-t ngy tnyez hatrozza meg.
2007/12. A jv jrmve 18
Jrmipari innovci EJJT
Egyes fggvnyeket kzlk ers kritikval kell fogadni, gy pl. az
ln fggvnyt alkalmaz sszefggst, azonban a lnyegi ssze-
fggst tartalmazzk, (nvekv jrmsrsg esetn a jrmvek
haladsi sebessge monoton cskken).
A fdiadonlis j-edik helyn szerepl K
jj
kapcsolati fggvnyt, a
bels hlzati kapcsolati mtrix s az output kapcsolati mtrix j-
edik oszlopban szerepl K
ij
(ij) fggvnyek sszegnek ellentettje
adja, mivel minden realizlt tads esetn a j-edik bels szakaszrl
elvons trtnik.
Ltezik az az eset is (lsd 2. bra), hogy az m db kls szakasz
nmelyike egymsra is dolgozik, azonban jelen esetben a mate-
matikai modell szempontjbl ez nem relevns, mivel a kzvetlen
input s output szakaszok srsgeit mrjk s a mrt rtkek
kialakulsa mr gyelembe vette ezeket a kls kapcsolatokat
is. Ezen kvl, ha egy input kls szakaszra is dolgozik, ezt az
elosztst mr gyelembe vettk az input kapcsolati mtrix
felptsnl.
4. A NEMLINERIS HLZATI MODELL
Az egymshoz csatlakoz szakaszoknl a v
ij
sebessg rtke a t
idpillanatban, az egyttes szakaszon fellp srsgtl fgg.
Lsd 4. bra, amely vrosi forgalomra vonatkozik s tbb lehets-
ges fggvnyt is bemutat, amelyek gyelembe veszik a klnbz
tviszonyokat is. A V
max
, ill. a fggvny lefutsnak vltoztatsa
tovbbi tnyezk vizsglatt is lehetv teszi, idjrs, ltsi
viszonyok stb.
3. A KAPCSOLATI MTRIXOKBL LL HIPERMTRIX
Modellnk gyelembe veszi a ngy klnbz kapcsolati vlto-
zatot, ezltal hipermtrixa, a trgyalt ngy kapcsolati mtrixbl
pl fel az albbi 3. bra szerint.
2. bra: a j-edik kls szakasz dolgozik az i-edik kls szakaszra
3. bra: a kapcsolati mtrixokbl ll kapcsolati hipermtrix
Tekintsk a hlzatot t idpontban s vizsgljuk a t+t idpont-
ban kialakult helyzetet. Egymshoz csatlakoz szakaszokon t
idtartam alatt a v
ij
sebessggel traml jrmvek l= v
ij
t
thosszat tesznek meg. 100%-os jrmsrsg esetn s h vrhat
(tlagos) jrmhossz rtk mellett a n tadott jrmszm: n=
l/h= v
ij
t/h.
Termszetesen a j szakaszrl tnylegesen tadott jrmszmot
befolysolja a j szakaszon mrhet s
j
jrmsrsg rtke is, gy:
n= s
j
v
ij
t/h. Ez alapjn a hlzat egyes szakaszain tartzkod
jrmvek szmt t+t idpontban az albbi egyenletrendszer
rja le:
4. bra: v jrmsebessg [km/h], a jrmsrsg fggvnye
j. bels szakasz dolgozik j. kls szakasz dolgozik
Klnbz v(s) fggvnyek
2007/12. A jv jrmve 19
Jrmipari innovci EJJT
kiszllts jellemz, akkor az input-output sebessg s srsg
folyamatok ltal meghatrozott stacioner egyenslyi llapotba
kerl egy id utn s a szakaszokon felvett kezdeti rtkek
hatsa eltnik.
Teht, ha konstans beszlltssal s kiszlltssal dolgozunk,
akkor a differencilisan kis dt id alatt a jrmszm vltozsa
dN lesz:
Az e1 egyenletben v1 a beszllts sebessgt, s1 a beszl-
lt szakasz srsgt, v2 a kiszllts sebessgt s(t) pedig
a vizsglt szakasz t idpontban mrt srsgt, vgl h, az
egysgjrm hosszt jelli. Kiss trendezve e1 egyenletet,
kapjuk:
Tekintsk az s(t) srsget denil e2 egyenletet:
majd ezt rendezzk t,
s e2 egyenlet mindkt oldalt t szerint differencilva,
a kapott e3 sszefggst hasznljuk fel e1-nl:
Az gy felrt differencilegyenlet megoldsa klnsebb nehzsg
nlkl elvgezhet:
Lthat, hogy esetnkben s(t), az s(0)-tl fggetl enl
asszimtotikusan stacionrius lesz:
Ez a levezets termszetesen kialakult s lland v
1
, v
2
, s
1
rtkekre
igaz. Ha v
1
(t), v
2
(t), s
1
(t), folytonos fggvnyek, akkor t esetn
rendre felveszik a v
1
(), v
2
(), s
1
() konstans rtkeket. Ha v
1
(t), v
2
(t),
s
1
(t) fggvnyek olyanok, hogy t rtkeknl mr megtartjk a
-beli rtkeiket, akkor -beli kezdeti rtkekre vonatkozik a
levezets. (Megjegyezzk, hogy a tnyleges folyamatainknl egy
szakaszon a stacionarits azt jelenti, hogy brmely t
1
,t
2
, ,t
n
id-
pillanatban a jrmsrsg eloszlsa azonos, azaz els rendben 5. bra: stacioner jrmsrsgek kialakulsa egy szakaszon (alapeset)
Az N
a
(n x 1)
=[x
j
(t)] t/h, a bels szakaszoknl, az N
inp
(m x 1)
=[s
j
(t)]
t/h a kls j-edik szakaszrl, 1 m/s sebessg mellett tadott
jrmszmokat tartalmaz vektorok,
(A tartomny bels szakaszairl a tartomnybl kiraml jrm-
folyamatot a K
(n x n)
mtrix ftljban vettk gyelembe.)
Rszletesebben felrva kapjuk az (1) egyenletrendszert:

(1)
A fenti egyenlet differenciaegyenletknt nagy mret nemlineris
hlzatok szimulcis vizsglatra alkalmazhat.
A szakaszokon idben kialakul jrmsrsg-fggvnyek t-
szerint differencilhat fggvnyek (mivel a jrmvek ramlsi
sebessge a szakaszokon t-szerint differencilhat fggvnyek
s a jrmsrsgre felrt, sebessgtl fgg analitikusan meg-
adott fggvnyek a sebessg szerint szintn differencilhat
fggvnyek).
Rendezve az (1) differenciaegyenletet s t0 hatrtmenetet
alkalmazva, a szakaszok srsgre az albbi elsrend nemline-
ris mtrix differencilegyenlet-rendszert kapjuk:

(2)
Teht a nemlineris kzlekedsi hlzati rendszer x llapotjellemz
vektorra az albbi tmrebb alak differencilegyenlet-rendszer
addott:
(3)
Ahol: K, s K
inp
kapcsolsi mtrixok elemei, a kapcsolsi fggvnye-
ket s a srsgi llapotoktl fgg fggvnyeket tartalmazzk.
5. EGY HLZATI MODELL
S NHNY SZIMULCIS EREDMNY
Az [1] cikkben trgyalt hlzati mintamodellre alkalmazva a
matematikai modellt, meggyelhet, hogy stacionrius (llan-
dsult) inputok s outputok esetn, az ltaluk meghatrozott
stacioner egyenslyi llapotba kerl a rendszer akkor is, ha a
bels szakaszokon a kezdeti srsgrtkek a [0 ,1] intervallum
tetszleges rtkeit veszik fel. Ezt szemlltetik a 7 12. brk,
ahol kezdeti rtkknt elszr minden bels szakaszon 0 jrm-
srsget tteleztnk fel, majd a msodik esetben minden bels
szakaszon teljes teltettsget, azaz maximlis jrmsrsget
vettnk fel.
Vizsgljunk egy szakaszt (5. bra), amely tetszleges 0 s(0)
1, kezdeti bels srsgi llapottal rendelkezik. Matemati-
kailag egyszeren belthat, hogy ha a szakaszra llandsult
(konstans) input beszllts s llandsult (konstans) output
2007/12. A jv jrmve 20
Jrmipari innovci EJJT
stacionrius a folyamat. Ebbl kvetkezik, hogy a vizsglt szaka-
szon a jrmsrsg vrhat rtke s szrsa is lland, brmely
idpontban. A gyakorlatban mg azt is elrjuk az eloszlsra, hogy
minimlis szrs legyen.).
Vgezetl, hasonlan rhat fel a differencilegyenlet s v-
gezhet el a vizsglat, ha a tekintett szakaszra n szakaszrl
trtnik bevezets, majd innen m szakaszra trtnik a kiszllts
6. bra.
A szimullt modell ltal nyert jrmsrsgeknl ez gyelhet
meg a 7.12. brkon.
6. bra: stacioner jrmsrsgek kialakulsa egy szakaszon (n bevezets s m kivezets
esetn)
7. bra: jrmsrsgek az 1-es szakaszon
8. bra: jrmsrsgek a 2-es szakaszon
9. bra: jrmsrsgek a 3-as szakaszon
10. bra: jrmsrsgek a 4-es szakaszon
[
s

g
]
[
s

g
]
[
s

g
]
[
s

g
]
2007/12. A jv jrmve 21
Jrmipari innovci EJJT
12. bra: jrmsrsgek a 6-os szakaszon (parkoln)
6. SSZEFOGLALS
Az n db bels tszakaszbl ll kzlekedsi hlzati modellnk
a kzti/vrosi kzlekedsi rendszer egy zrt grbvel krlha-
trolt tartomnyban helyezkedik el. A hlzati matematikai
modell megalkotshoz alapvet fontossggal brt a hlzatot
definil kapcsolati mtrix, amely egy hipermtrix. A trgyalt
modell alkalmazhat a nagy mret kzti kzlekedsi hlzatok
szimulcis vizsglatra, ill. tervezsre. A tovbbiakban a kz-
lekedsi rendszerek szablyozsra terjesztjk ki vizsglatainkat
a most trgyalt modell alkalmazsval. Ez esetben, a bels
hlzaton kialakul jrmsrsgek a rendszer llapotjellemzi,
rendre x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t),, x
n
(t) s adottak a kls hlzaton
kialakul jrmsrsgek s
1
(t), s
2
(t),, s
m
(t), amelyeket mrsek
alapjn ismernk. A nemlineris szablyozsi problma megol-
dsa a ksbbiekben trtnik.
Irodalom
[1] Pter T. Bokor J.: Jrmforgalmi rendszerek modellezse s
irnytsnak kutatsa. A jv jrmve,Bp.,06, 12 pp1923.
[2] Markos Papageorgiou: Concise Encyclopedia of Trafc and
Transportation Systems. Pergamon Press, 1991.
[3] Kachroo P. zbay K.: Feedback Control Theory for Dynamic
Trafc Assignment", Springer, 1999.
[4] Pter T.: Intelligens kzlekedsi rendszerek s jrmkontroll.
Elrsok a kzlekeds biztonsgnak nvelsre. Bp. 2005.
pp. 1465. Magyar Mrnkakadmia Symposium.
[5] Drew, D. R.: Trafc Flow Theory and Control, New York ,
McGarw-Hill Book Company, 1968
[6] Maklri J.: Kzforgalm csompontok teljestkpessgnek
vizsglata. Vrosi kzlekeds 2001/4
[7] Bcsi T. Pter T.: An Adaptive Approach to Modeling Trafc
Flow and Incident Detection on Highways, Proceedings of the
3rd International Conference on Global Research and Education
in intelligent Systems, Interacademia 2004, Budapest
11. bra: jrmsrsgek az 5-s szakaszon
[
s

g
]
[
s

g
]
2007/12. A jv jrmve 22
A vezetk nlkli hlzattal sszekapcsolt jrmvek
irnytsa intelligens kzti keresztezdsben
A jv jrmvei jszer kihvsokat tmasztanak a kzti forgalomirnytssal szemben,
ugyanakkor a jrmvekbe ptett mszaki berendezsek szmos j lehetsget is knlnak a
forgalomirnyts szmra. A kzti kzlekedsirnyts fejlesztsnek legfontosabb irnya
az aktulis forgalmi ignyek maradktalan kielgtse, ami dinamikus irnytrendszereket
s struktrkat ignyel. Jelen cikknkben egy ilyen j rugalmas csomponti forgalomirnyt
rendszer koncepcijt mutatjuk be.
The advancement of modern automobiles imply advanced requirements against road trafc
control systems, on the other hand modern on-board units offer several new adaptability for
such systems. The main goal of developing trafc control systems is to optimise the trafc
transaction for different trafc situations; this can be achieved only with dynamical control
systems and structures. The paper presents the concept of such a exible, modern control
system for road trafc crossings.
Luspay Tams
Dr. Nmeth Erzsbet
Dr. Varga Istvn
Dr. Soumelidis Alexandros
MTA SZTAKI
1. BEVEZETS
A kutat- s fejlesztmunkk egy olyan csomponti forgalom-
irnyt rendszer kidolgozsra irnyulnak, amely vals idben
nyomon kveti a forgalom alakulst, minden jrmvel ktirny
kzvetlen kapcsolatban ll. Az intelligens kzti keresztezds
(1. bra) legfontosabb feladata, hogy felgyeli a hatkrben
kzeled jrmveket, tvezeti azokat a kritikus szakaszokon,
vgl a jrmveket kivezeti a rendszer hatkrzetbl. gy lehet
ezt elkpzelni, mint a jelenlegi lgi kzlekedsben a replterek
szerept.
Egy ilyen csompontban a jrm fedlzeti kijelzjre lehet
kldeni a keresztezds elsbbsgi viszonyait, azaz rvnyes
jelztblkat, illetve a jelzlmpk jelzseit. Ezltal nincs szk-
sg tmenti teleptett kijelzeszkzkre, aminek elnye, hogy
gyorsan, rugalmasan alakthatk a keresztezds forgalmi
viszonyai. Az intelligens keresztezds teljes kiptettsgben
nemcsak jelzseket kldhet majd a jrm fedlzeti egysgre,
hanem t is vezetheti a jrmveket a csomponton egy megadott
trajektrin. Ez az utbbi elkpzels br mszakilag megval-
sthat, de a megoldatlan jogi s kzgazdasgi krdsek miatt
mg utpisztikus.
A jelen cikknkben vzolt intelligens csomponti forgalomir-
nyt rendszer mr a kzeljvben is mkdkpes lehet, mert
a jrmvezet a dntsi szerept tovbbra is megtartja.
2. INTELLIGENS KZTI KERESZTEZDS
FORGALOMIRNYT RENDSZERE
A forgalomirnyt rendszer hrom f rszre oszthat: adat-
gyjt modul, dntshoz modul, beavatkoz modul. Ezek a
modulok egymssal s az irnytott csompont hatkrben
lv jrmvekkel egyttmkdve valstjk meg az irnytsi
feladatot.
Az intelligens kzti keresztezdsben egy jrm az albbi lpsek
vgrehajtsval jut t a keresztezdsen:
a kommunikcis hlzat felplse, adatok gyjtse a krzet-
ben tartzkod jrmvekrl (priorits, pozci, sebessg, irny
stb.);
meghatrozott kritriumok alapjn (clfggvnyek) a kzponti
egysg kivlasztja az adott kzlekedsi szitucira alkalmaz-
hat forgalomirnytsi stratgit, ellltja a fzis-idtervet;
a forgalomirnyt rendszer beavatkozik a forgalomba: a jr-
m megkapja a keresztezds fzistervnek a jrm forgalmi
svjra vonatkoz aktulis jelzskpt;
az elsbbsgi viszonyok alapjn a jrm tovbbhalad;
a kommunikcis csatornk leplse.
Lthat, hogy egy hagyomnyos s az intelligens rendszer
kztt alapveten az informcicsere folyamatban, vagyis
az adatgyjtsben s beavatkozsban van a klnbsg, me-
lyek egy specilis kommunikcis rendszerben bonyoldnak
le. Az informcis folyamat nagyobb rugalmassgot jelent,
ami gy kihat a dntshozatalra is. Termszetesen a rendszer
mkdshez valamennyi jrmnek rendelkeznie kell olyan
fedlzeti egysggel, amely kpes az irnytrendszerrel kom-
muniklni.
2.1. Adatgyjts, adatfeldolgozs
Az intelligens keresztezds hatkrben tartzkod sszes
jrmrl pontos adatokkal kell rendelkeznnk. Ez ktfle adat-
forrsbl lehetsges, vagy minden jrm mri a sajt adatait,
feldolgozza s tovbbtja azokat az irnytrendszerhez, vagy k-
vlrl, hagyomnyos eszkzkkel detektljuk a jrmvek adatait.
A jrmvek gyakorlatilag minden sajt adatot tudnak mrni, de
krds, hogy ezt elg megbzhatan teszik?
Jrmipari innovci EJJT
1. bra: intelligens kzti keresztezds
2007/12. A jv jrmve 23
Vals megoldsnl mindkt adatforrsi lehetsgre szksg
van. Mivel az intelligens kzti keresztezds a hatkrben
tartzkod sszes jrmvel egy meghatrozott szint biztonsgi
rendszer, ezrt nem szabad csak az egyni jrmvek adataira
tmaszkodni, hanem azoknak egy msodlagos (kls) forrsbl
szrmaz ellenrzse is szksges.
A rendszerben a jrmvekre teleptett autonm fedlzeti
egysgek egy vezetk nlkli ad hoc hlzat (wireless ad
hoc network) egymssal kommunikl fggetlen pontjaiknt
vannak jelen. A forgalomirnyt rendszer egy kitntetett
kzponti egysg, amely kezeli a dinamikusan vltoz hlzati
pontokat (ki- s behajt jrmvek) s azokkal a megfelel
kommunikcit.
A vals idej mkds kvetelmny, ezrt fontos a globlis
idalap megteremtse (raszinkronizci). A feldolgozott
mrsi adatok tovbbtsn kvl kommunikcit ignyel a
kldtt adatok megrkezsnek ellenrzse s visszacsatolsa.
A jrmvn elhelyezked szenzorhlzat feladata, hogy az
rzkelktl a megfigyelt jelensg valamilyen attribtumra
vonatkoz informcit eljuttassa a megfigyelig (fedlzeti
egysgig), azonban a megfigyelnek nincs szksge magt
az rzkelt rint fizikai vagy informcitechnolgiai isme-
retekre. gy az rzkelsi, a feldolgozsi s a kommunikcis
feladatok klnvlaszthatak.
A vezetk nlkli hlzattal szemben megkveteljk a biztonsg-
kritikus mkdst s a nagy rendelkezsre llst, ezrt a kvetkez
mszaki krdseket kell megvlaszolni:
a nagy megbzhatsg adattviteli protokoll (zaj, elhalkuls,
interferencia), adatveszts krdse;
megfelel svszlessg;
a maximlisan kezelhet aktv pontok szma hogyan befolysol-
ja az irnytrendszer terhelst, a kommunikci sebessgt,
rendelkezsre llst s megbzhatsgt.
2.2. Dntshozatal, forgalomirnytsi stratgia
kivlasztsa
A forgalomirnyt rendszer a berkez adatok alapjn
dntst hoz az adott kzlekedsi szitucira alkalmazhat
irnytsi stratgira vonatkozan valamilyen clfggvnyek
segtsgvel, majd a kivlasztott irnytsi stratgia alapjn
a hatkrben tartzkod egyes jrmvekre meghatrozza a
beavatkoz jelet.
Ezltal az intelligens rendszer a hagyomnyos rendszerekkel
szemben rugalmasabb s ezltal eddig nem kezelhet forgalmi
szitucik megoldsra is kpes. A clok meghatrozsa trtnhet
elre denilt s a helysznen trolt parancsokkal, de lehetsg
van ezeknek egy forgalomirnyt kzpontbl trtn folyamatos
vltoztatsa is.
Egy csompont esetn a cl lehet:
a csomponton trtn tjutsi id minimalizlsa,
a csomponton thalad sszes jrm vrakozsi idejnek a
minimalizlsa,
a kitntetett (tmegkzlekedsi eszkzk, ment, tzolt)
jrmvek kiemelt kezelse,
a szennyez anyagok kibocstsnak a minimalizlsa,
egyb, kisegt funkcikat megvalst clok.
2.3. Beavatkozs
A korszer technikai megoldsok, az informatikai s a tvkzlsi be-
rendezsek gyors fejldse egyre tbb lehetsget biztostanak a for-
galmi folyamatba trtn beavatkozsra. Hagyomnyos beavatkoz
eszkzk a jelzlmpk, a jelztblk s a vltoztathat jelzskp
tblk. jszer eszkznek szmt a jrm fedlzeti berendezseihez
kldtt dinamikus jelzsek lehetsge. Jelenleg ez inkbb a rdik
ltal kzvettett informcikldst jelenti, de a fedlzeti szmtg-
pek s LCD-kijelzk elterjedsvel mr nem tnik utpisztikusnak a
jrmvezetk fel trtn vizulis informcikzls.
Egy intelligens csompontban nincsenek elre teleptett jelz-
lmpk s jelztblk, hanem ezt a funkcit az elbb emltett
fedlzeti kijelzk ltal kzvettett kpek veszik t.
3. PROTOTPUS RENDSZER
Az Elektronikus Jrm s Jrmirnytsi Tudskzpont 1.2 Rend-
szerirnyts kommunikcis hlzatokon keresztl, a jrmotta
kooperatv irnytsi krdsei alprojektben az intelligens kereszte-
zds egy prototpusnak kifejlesztse a cl. A minta keresztezds
trbeli alapja egy skfelletre felrajzolt geometrij keresztezds-
bl ll. A jrmveket a feladathoz megfelelen talaktott modell-
jrmvek testestik meg. A modelljrmvek alapjt elektromos
meghajts, autonm autmodellek kpezik, melyek az irnytsi
feladat megoldshoz szksges perifrikkal, valamint hatkony
fedlzeti s kommunikcis rendszerrel rendelkeznek. Az autmo-
dellek sebessg-, yaw-rate s gyorsulsszenzorral vannak felszerelve.
A fedlzeti egysgek kpesek sszetett irnytsi algoritmusok vals
idej (real-time) vgrehajtsra, valamint a klnfle szenzor- s
aktutorperifrik hatkony kezelsre.
Terveinkben szerepel egy valdi kzti forgalomirnyt berendezs
alkalmazsa, de jelenleg az irnytkzpont funkciit egy norml
szmtgp helyettesti. A szmtgp az adatkommunikcit
kezel szoftver s a magas szint irnytst vgz szoftver rvn
vlik egyediv, azaz intelligens csompontot irnyt kzponti
egysgg.
4. SSZEFOGLALS
Az intelligens keresztezdsek folyamatosan vltoztathat, de elre
meghatrozott clfggvnyek alapjn mkdnek, ezltal az ilyen
csompontokbl felpl vrosi hlzat egy rendkvl forgalom-
fgg, dinamikus kzti forgalomirnyt rendszerr vlhat.
Irodalom
[1] Varga Istvn: A vezetk nlkli ad hoc hlzattal kapcsold
jrmvek irnytsa intelligens kzti mintakeresztezdsben.
Rendszerterv. (1.2-K0-1) EJJT RET Kutatsi jelents 2006 (11
oldal)
[2] Bcsi Tams, Varga Istvn, Dr. Pter Tams, Dr. Vrlaki Pter:
Kzlekedsi csompont irnytsi s kommunikcis probl-
minak vizsglata a kooperatv irnyts gyelembevtelvel.
(1.2-K0-2) EJJT RET Kutatsi jelents 2006 (19 oldal)
[3] MTA SZTAKI PA Rt.: Ipari hlzati kommunikci. Ajnls a
PA Rt. ipari kommunikcis alaphlzatnak kialaktshoz.
2004. 04. 15.
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 24
1. BEVEZETS
Jrmvek autonm vide alap navigcija az 1. bra szerinti
ltalnos lpsek szerint zajlik, elre nehezen modellezhet
komplex krnyezetben (pl. bonyolult textrj httr eltt tbb
fggetlenl mozg objektum). Kihvst jelent a zajos adattmeg-
nek a vals idej mkdsi kritrium diktlta extrm feldolgozsi
sebessggel val feldolgozsa is. Biztostani kell tovbb az al-
goritmusok geometriai torztsra (transzlci, rotci, sklzs,
3D navigcis algoritmusok analzise
s hardver-szoftver particionlsa
A kamera s a krnyezet relatv trbeli mozgsa olyan vizulisan rzkelhet vltozsokat
eredmnyez, melyek megragadsval nemcsak magt a mozgst jellemezhetjk, hanem ki-
egszt informcit nyerhetnk a krnyezet struktrjrl is. A 3D navigci, vagy ms szval
a 2D kamera trbeli mozgsnak becslse s az ismeretlen krnyezet kell feltrkpezse
visszavezethet kell szm, feature vagy template jelleg kpi tulajdonsg robusztus
megkeressre s kpszekvencikon keresztli kvetsre. Az ezt kvet 3D rekonstrukci
megbzhatsga s gyorsasga pedig alapveten fgg a kivlasztott s implementlt algorit-
musok egyes tulajdonsgaitl s a szbajhet implementcis technikktl. Ezrt a cikkben
az elvrt funkcionalitst megvalst algoritmusok analzist s hardver-szoftver particionlsi
lehetsgeit ismertetjk utbbival megalapozva az optimlis FPGA implementcit is.
Relative motion of camera and environment results in such visual cues, which may characterize
3D motion as well as the 3D structure of environment. 3D navigation is comprising both
tasks (motion and surrounding 3D structure estimation) and can be based on the robust
extraction and tracking of feature-type and/or template-type visual cues throughout video
frame sequences. Reliability and real-time feature of 3D reconstruction mainly depends on
the specicities of selected algorithms and design metrics of implementation technology. Due
to this motivation, rst we analyze a selected set of tracking algorithms aiming to prove their
conformity to previous functional system design. Then we introduce the hardware-software
partition alternatives seeking an optimum of FPGA implementation.
Dr. Arat Pter
Br Imre
Egri Attila
Kertsz Zsolt
Kocza Gbor
Dr. Lovnyi Istvn
Budapesti Mszaki
s Gazdasgtudomnyi Egyetem
Irnytstechnika s Informatika
Tanszk
afn transzformcik), megvilgtsi zajra (kontraszt, intenzits,
irnyfgg rnykols), rszleges takarsra, valamint a felismerhe-
t s kvethet kpi tulajdonsgok megjelensre s eltnsre
val immunitst is.
Kezdetben a kpszekvencin a jellegzetes pontokat az gyne-
vezett SUSAN (Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)
algoritmussal kerestk meg [8]. Azonban a ksrletek sorn
gyelmnk egyre inkbb az SSD, illetve a KLT algoritmusok imp-
lementlsa fel fordult, mivel azok eltr tulajdonsgtpusok
kvetsre b vtizede bizonytottan bevltak s szleskren
alkalmazottak, noha szmos ms j tracking algoritmust is kidol-
goztak azta.
A tovbbiakban bemutatott algoritmusok adaptlsval clunk
egy olyan univerzlis 3D navigcis clhardver elksztse, mely
kpes a bejv nagy mennyisg adatot gyorsan feldolgozni, s az
alkalmazsi terlettl fggen az egyes feldolgozsi algoritmusok
kztti alternatvt biztostani.
2. TULAJDONSGKERESS S -KVETS
A Sum of Squared Differences (SSD) algoritmus
Az SSD eljrsokkal ltalban skszernek s nagyjbl merevnek
tekinthet objektumokat mint rdekes kprszletet (Region Of
Interest) kvethetnk a trben. Tbb kp alapjn meg tudjuk
becslni a kvetett objektum trbeli helyt s orientcijt, amihez
az eljrs egyszerbb vltozataiban az informcit egy sablon
s az aktulis kp kztti intenzitsvltozsbl nyeri ki. Az
jabb vltozatok a tr- s idbeli derivltakkal egyarnt szmol-
nak, a trbeli elforduls (nzpontvlts) mellett a kismrtk
takars s megvilgtsvltozs ellenre is kpesek az objektumot
kvetni [1].
A 2. brn pldul az egyirny utct jelz tbla rszben taka-
rsban van. (A benchmark videofelvtelek sajt ksztsek, a
gpkocsivezet feje felett elhelyezett kamerval kszltek.)
A mdszer htrnya, hogy a kvetsre sznt ROI kijellse
egyb megfontolsokat is ignyel, pldul optical ow eljrssal 1. bra
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 25
meghatrozott sszefgg terletekre vagy elre ismert objektu-
mok (felfestsek, tblk stb.) felismersre van szksg.
Az SSD algoritmussal kvetett rgik elhelyezkedsbl s geo-
metriai torzulsbl a nzpont pozcijra s orientcijra
lehet kvetkeztetni.
A Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) algoritmus
A KLT algoritmus egy vizulis tulajdonsgpont (feature) kvetsi
eljrs, melynek clja egy objektum pozcijnak s orientcij-
nak becslse a 3D trben [2]. Az objektumokhoz kttt pontoknak
jl megklnbztethetnek s az egyes kpkockkon stabilan
felismerhetnek s kvethetnek kell lennik. Ezt a tulajdonsgot
leginkbb a sarokszer kprszletek elgtik ki, amelyeket arrl
ismernk meg, hogy egy kis mret ablakon keresztl nzve a kp-
rszletet, majd az ablakot brmely irnyba eltolva, a pixelek nagy
tlagos intenzitsvltozsa kvetkezik be (lsd 1. tblzat).
Matematikailag ezt a tulajdonsgot az autokorrelcis fgg-
vnnyel lehet kifejezni, mellyel az egyes pontokat sarokszersg
szempontjbl rangsoroljuk.
A tulajdonsgpontok kvetse sorn a kt szomszdos kp kztti
transzformcit szmoljuk gy, hogy a legkisebb ngyzetes hibt
minimalizljuk.
A transzformci jellege:
2 szabadsgfok eltols,
6 szabadsgfok afn transzformci.
Ha a pontkvets sorn egy tulajdonsgpontot elvesztnk (pldul
kimegy a kpbl, takarsba kerl, vagy fnyviszonyok megvltozsa
miatt eltnik), akkor helyette j pontot vlasztunk a sarokszersg
szerinti rangsor alapjn, majd a kvetkez kpeken azt kvetjk.
A 3. brn a KLT algoritmussal kijellt pontok egy kpszekvencin
val kvetse ltszik: az algoritmus ltal felismert s azonosnak
regisztrlt tulajdonsgpontokat nhny kpkockn kzzel is
sszektttk. (A feldolgozott videofelvtel a Google videotrbl
szrmazik, szintn a gpkocsivezet szemszgbl kszlt,
benchmark adatknt hasznltuk fel vizsglatainkban.)
Nem kvethet pontok Jl kvethet pontok
Sk rgi, nincs vl-
tozs egyik irny-
ban sem
l rgi, l irny-
ban nincs vlto-
zs
Sarokszer kprszlet,
szignikns vltozs
az sszes irnyban
1. tblzat
KLT s SSD algoritmus kvalitatv sszehasonltsa
A kivlasztott algoritmusok szoftver implementciin elvgzett
funkcionlis tesztek, illetve a C programok analzisn alapul elze-
tes adatfolyam grfok vizsglata alapjn kvalitatv megllaptsok
tehetk, melyek kijelltk az implementci tovbbi irnyt. (lsd
2. tblzat). Kvantitatv rtkels a vgleges FPGA implementci
tesztelse s analzise utn vgezhet el.
Vizsglt algoritmus-
jellemzk
Kanade-Lucas-Tomasi
(KLT)
Sum of Squared
Differences (SSD)
kvetett objektum
objektum kijellse
matematikai eljrs
komplexits
sw. futsi id
prhuzamosthatsg
rekurzv jelleg
memria-hozzfrs
jellegzetes pontok
automatikus
Gauss-Newton opti-
malizls
sszetettebb mve-
letek
gyors
pipeline
nem dominns
nem kritikus
kprszletmintzat
(ROI)
sszefggsget/felis-
merst ignyel
korrelci jelleg
eljrs
nagyszm egysze-
rbb mvelet
lass
pipeline
nem dominns
kritikus
2. tblzat
3. A KAMERA TRBELI MOZGSNAK SZMTSA
A kamerk vagy egy kamera ltal tbb nzetbl szolgltatott
kpek alapjn a ltott tr struktrjnak meghatrozst 3D
rekonstrukcinak nevezik. A problma megoldsra szletett
algoritmusokat klnbz szempontok alapjn osztlyozhat-
juk [4]. Az egyik ilyen szempont, hogy a kamera kalibrlsa
off-line vagy on-line kpsorozat alapjn trtnik. A cikkben
trgyalt alkalmazs esetn a kamera bels paramtereinek
szmtsa off-line, mg a klsk on-line trtnnek. A kamera
kls paramterei a kamera-koordintarendszer, illetve egy
tetszlegesen vlasztott vilg-koordintarendszer kztti
transzformcit (transzlci, rotci) jelentik. Mivel a vilg-
koordintarendszer tetszlegesen megvlaszthat, adott i, j
idpillanatok esetn, a j-edikhez tartoz kls paramterek
meghatrozsa sorn vilg-koordintarendszernek vehetjk az
i-edikhez tartoz kamera-koordintarendszert. Ekkor a kamera
kls paramterei a kamera sorozatos relatv elmozdulsait s
elfordulsait jelentik.
A 3D rekonstrukcis algoritmusoknak, melyek on-line kalibrcit
ignyelnek, egy szoksos menete a kvetkez:
2. bra
3. bra
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 26
1. Pontprok alapjn fundamental mtrix szmtsa (normalizlt
8 pontos algoritmus [3]).
2. Projektv rekonstrukci szmtsa.
3. Kamera-paramterek szmtsa.
4. Finomts metrikus rekonstrukciv.
Ez a ngy lps abban az esetben indokolt, mikor a kamera para-
mtereirl semmilyen informci nem ll rendelkezsre, illetve a
cl alapveten a tr pontjainak 3D elhelyezkedse egy sklzsi
faktor erejig. Pldul ezeknek az algoritmusoknak egy csoportja
a trrl a-priori tudst hasznl fel (pl. prhuzamos egyenesek),
mely segtsgvel meghatrozza a vgtelenben lev pont kpt,
ami alapjn a kamera bels paramterei becslhetk, viszont
szmunkra ezek adottak.
A fundamental mtrix ismeretben a detektlt pontok helye
optimliss tehet zrt formban kt nzet esetn [3]. Optimlis
alatt a geometriai hiba minimalizlst rtjk. A gondolat lnyege,
hogy mdostsuk gy az sszetartoz pontprok helyt, hogy azok
a lehet legkzelebb lv epipolris egyenesekre kerljenek, s
ezzel kielgtsk az epipolris knyszert (lsd 4. bra).
Ezutn a lps utn pontos kameramtrixok esetn a pontprok
alapjn szmtott vettsi sugaraknak metszenik kell egymst.
Egy pontprra felrva ezeket az egyeneseket s az j transzlci,
rotci rtket ismeretlennek tekintve 3 egyenletet (3D vekto-
rok) s 8 ismeretlent (transzlci: 3, rotci: 3, egyenes param-
terek: 2) kapunk:
x
1
+ n
1
t
1
= x
2
+ n
2
t
2
.
Viszont jabb pontpr felvtele jabb 3 egyenletet jelent, de csak
2 jabb ismeretlent (paramterek). Ez minimlisan hat pontpr
ismerett ignyli. Mivel az egyenletekben az ismeretlenek szorzata
is szerepel, tbb pontpr esetn LevenbergMarquardt iteratv
optimalizcis algoritmusa [5] hasznlhat pldul egy addicio-
nlis gyorsulsmr adataival inicializlva.
4. HARDVERIMPLEMENTCI
Az elzekben kivlasztott algoritmusok alapjn megkezdett
hardverimplementci fbb lpseit nyomon kvethetjk az 5.
brn a C-programtl kezdve az FPGA megvalstsig.
A f cl a C-programnak vagy egy alkalmasan kivlasztott rsznek
a hardver megvalstsa olyan mdon, hogy a rendszert sebessg
s kltsg szempontjbl megfogalmazhat peremfeltteleknek
megfelelen optimalizlni tudjuk.
Ennek sorn a pipeline zemmd alkalmazsa mindenkppen
szksges, mert a nagy mennyisg adat rvid id alatt trtn
feldolgozsi ignye az elsdleges az adott alkalmazsban a vals
idej sebessggel szemben. A clul kitztt hardvernek ugyanis
az a f feladata, hogy a kamer(k)rl folyamatosan berkez
adattmeget a lehet leggyorsabban feldolgozza, azaz feature-
ket keressen s kvesse azokat.
A tovbbiakban a szintzis lpseit mutatjuk be:
C-program
Els lpsknt meg kell hatrozni az alkalmazs azon rsznek a
C nyelv lerst, amelynek a hardver implementlsa a cl.
A program folyamatbrja
A C nyelv lers alapjn a folyamatbra azrt szksges, hogy
annak alapjn egy elzetes adatfolyam grf knnyebben legyen
megfogalmazhat.
A grf nomtsa
Az elzetes adatfolyam grf alapjn fokozatos nomtssal ltre
kell hozni az n. Elemi Mveleti Grfot (EMG), amely a magas
szint szintzis eljrs bemeneteknt kezelhet. Ez a lps a
nagyobb egysgek kisebbekre trtn lebontsval hajthat
vgre. Mindegyik elemi fggvnyt kln kell kezelnnk. A rekurzv
hurkokat egyszer mveleteknek kell tekintennk [1]. A rekurzv
hurkok mellett a feltteles elgazsok s a nem rekurzv for s
while ciklusokat, illetve a kpfeldolgozs memriarsi ciklusait (a
feature-k memriba val rst) szintn kln kell kezelnnk. A
memriaolvass s -rs egyenknt kt-kt mveletet, vagy ms n-
ven csompontot fog jelenteni az Elemi Mveleti Grfban (EMG)
hiszen az els mvelet a memriarekesz cmt dolgozza ki, azaz
egy cmdekdolst vgez el, az t kvet mvelet pedig magt a
4. bra
5. bra
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 27
memribl val olvasst, vagy az abba val rst valstja meg.
A for s while ciklusok EMG-be trtn formlis konverzija a
kpfeldolgoz algoritmusok egyszer rekurzis tulajdonsgn
alapul. Mivel algoritmusaink ciklusai tbbnyire a ciklusparamte-
ren kvl ms, a ciklusmagban szerepl vltozt nem hasznlnak
fel a felttel ellenrzsnl, ezrt egyszerstst alkalmazhatunk.
gy a felttelt vizsgl egysg rszeknt tekintjk a ciklusvlto-
znak kezdeti rtket ad szmllt, melyet egy id eltelte
utn inkrementlunk. Ezt a idt a ciklusmag lefutsi idejnek a
maximumra kell vlasztanunk.
EMG
A grf nomtst addigkell folytatni, amgazn. elemi mveletekig
el nem jutunk. gy rendelkezsnkre ll a PIPE magas szint tervez-
rendszer bemenete. E grfban a mveletek egy-egy csompontot
kpeznek, be- s kimenetekkel, illetve paramterknt a vgrehajtsi
idvel rendelkeznek. A grf lei az adatkapcsolatokat jelentik.
PIPE
A PIPE tervezrendszer [1] bemenete az EMG-n kvl az jraindtsi
id (restart time, R), amely a bemen adatok gyakorisgnak a
minimumt szabja meg. A PIPE-rendszer a kltsgoptimumot biz-
tostva puffereket illeszt be, s bizonyos mveleteket tbbszrz,
hogy a kvnt R szerint rkez adatokat fogadni tudja a rendszer.
Esetnkben ezt az idt a kamerk fps-e fogja meghatrozni.
Ezutn a szinkronizci kvetkezik, melynek sorn a mveletek
idbeni elhelyezse, az temezs (scheduling) kerl sorra gy,
hogy ezltal lehetleg kedvez felttelek addjanak minl tbb
mvelet kzs konkrt mveletvgz egysggel (processzorral)
trtn megvalstsra (allokci).
Elzetes struktra
A fentiek alapjn a PIPE-rendszer eredmnyl szolgltat egy olyan
grfot, amely kzel optimlis feldolgozsi idt ad a megkvnt
bemeneti adatgyakorisghoz. A PIPE ltal adott kimeneti kapcso-
lsnak a hardvermegvalsts szempontjbl az a htrnya, hogy
rendszerint tl sok multiplexert tartalmaz, melyek szmt redukl-
nunk kell. E clbl kln algoritmusok llnak rendelkezsre [2].
MUXRED s sn allokci
Ebben a lpsben az elzetes struktra alapjn egy egyszer
snrendszer kialaktst vgezzk el, s a [2]-ben bemutatott
algoritmusok alapjn (MUXRED, BUSRED) a struktra optimali-
zlst ksreljk meg.
Vgleges struktra
A MUXRED s a BUSRED utn kiadd sszekttetsek mr a meg-
valstand hardver kapcsolsi tervnek tekinthetk. Ezek utn
kvetkezhet a Mentor Graphics tervezrendszer bemeneteknt
kezelhet VHDL-lersa a vgleges struktrnak.
VHDL-lers, Mentor Graphics indtsa
A Mentor Graphics fejlesztrendszerrel elvgezhet a vgleges
struktra FPGA-ban trtn implementlsa.
A megolds tesztelse s analzise
A funkcionlis tesztels a kiindulsi C-programmal trtn ssze-
hasonlts rvn vgezhet. Az analzis sorn meg kell vizsglni,
hogy a ltrejtt rendszer sebessge megfelel-e s kltsg szem-
pontjbl nem lpi-e tl az elre megadhat peremfeltteleket.
Az idbeli analzis alapjn meg tudjuk hatrozni, hogy szksges-e
a hardvert jratervezni, esetleg mdostani.
5. KONKLZI
A kivlasztott s az alkalmazs elrta tervezsi metrikhoz
adaptlt 3D navigcis algoritmusok analzisnek, valamint FPGA-
alap implementcijnak kzs motivcija egy, a szenzorfzin
alapul, nkalibrl, a-priori ismeretlen, st vltoz krnyezetben
is mkdkpes 3D navigcis ltrendszer kifejlesztse. Ennek
az eszkznek a koncepcijt mr korbban kidolgoztuk els-
sorban intelligens jrmvek autonm navigcis kpessgeinek
nvelsre olyan kritikus kzlekedsi szitucikban, mint pldul:
svelhagys, rfuts, parkolsi manverezs stb. Eddigi ksrleti
eredmnyek altmasztottk az eredeti clkitzsek realitst
klnsen a hatkony FPGA tervezsi mdszertan s a korsze-
r implementcis technolgia bevetse esetn. A kivlasztott
algoritmusok szoftverimplementciin elvgzett funkcionlis
tesztek, illetve a C-programok analzisn alapul elzetes adat-
folyam grfok vizsglata alapjn kvalitatv megllaptsokat
tettnk az egyes algoritmusok optimlis hardverimplementcija
tekintetben.
6. KSZNETNYILVNTS
A cikkben ismertetett munka a BME irnytstechnika s informa-
tika tanszkn, az Elektronikus Jrm s Jrmirnytsi Tuds-
kzpont keretben, a Nemzeti Kutatsi s Technolgiai Hivatal
tmogatsval folyik.
Irodalom
[1] G. D. Hager and P. N. Belhumeur: Efcient Region Tracking
of with Parametric Models of Illumination and Geometry.
IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intelligence, 20(10):10251039,
October 1998.
[2] C. Tomasi and T. Kanade: Detection and Tracking of Point
Features Carnegie Mellon Univ. Technical Report. April
1991
[3] Hartley R. I. and A. Zisserman. Multiple View 3D Geometry
i n Computer Vi si on. Cambri dge. Uni versi ty Press,
ISBN:0521570518, 2004.
[4] Ye Lu, Jason Z. Zhang A Survey of Motion-Parallax_Based
3-D Reconstruction Algorithms IEEE Transactions on Systems,
Man, and CyberneticsPart C: Applications and Reviews,
Vol. 34, No. 4, november 2004
[5] More J. The Levenberg-Marquardt algorithm, implementation
and theory. Numerical Analysis, Lecture Notes in Mathematics
630. Springer-Verlag, pages 95101, 1977.
[6] P. Arat, T. Visegrdy, I. Jankovits: High-level Synthesis of
Pipelined Datapaths. John Wiley & Sons, 2001 p. 250.
[7] Kandr Tibor, Hierarchikus rendszer szint szintzis PhD
rtekezs, BME irnytstechnika s informatika tanszk,
2007
[8] Egri Attila, Lovnyi Istvn: Szenzorfzin alapul nkalibrcis
ltrendszer. A jv jrmve. I. vfolyam. 3-4 szm. HU-ISSN
1788-2699.
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 28
Integrlt irnytsi alkalmazsok jrmrendszerekben
Az integrlt irnyts terletn a folyamatos kutatsnak ksznheten egyre jabb md-
szerek s megvalstsi eljrsok jelennek meg. A kvetkezkben nhny alkalmazsi plda
segtsgvel a jelenleg fejleszts alatt ll klnfle fleg ember nlkli s autonm in-
tegrlt irnytsi kzlekedsi alkalmazsok architekturlis s tervezsi elveibe szeretnnk
betekintst adni.
The ongoing research in the eld of integrated control brings continually newand improved
methods and realization processes to the practice. In the following we give an insight to
the architectural and design principles using some interesting examples taken from various
mainly unmanned and autonomous trafc applications.
Dr. Bartha Tams
tudomnyos fmunkatrs
MTA SZTAKI
Dr. Gspr Pter
tudomnyos fmunkatrs
MTA SZTAKI
1. BEVEZETS
Az amerikai National Institute of Standards and Technology (NIST)
az 1970-es vek vgn kezdte el feltrni a robotok s az automa-
tizls felhasznlsi lehetsgeit. Ebben az idben a mestersges
intelligencia (AI) s a szablyozselmleti tudomnyos kzssgek
kztt vlemnyklnbsg volt abban a tekintetben, mi is az
intelligens gpek fejlesztsnek legclravezetbb mdja. Az
NIST gy dnttt, hogy mindkt kzssg javaslatai kzl veszi a
legjobbakat, s egyesti ezeket egy referenciairnytsi architekt-
rban. Az architektra fbb jellemzi a modularits, a laza csatols
a rszrendszerek kztt, a szoros csatols a rszrendszereken bell,
s az inkrementlis fejlesztsi metodika voltak.
Mindezen jellemzk tvzse egy kzs architektrn bell az
NIST szmra azon cl elrse rdekben volt szksges, hogy a
klnfle (rsz)technolgik felhasznlhatsgt s hatkonysgt
rtkelni tudja. Ennek a munknak egyik termkeknt kerlt megfo-
galmazsra egy hierarchikus szablyozsi rendszer, amit vals idej
irnytrendszernek (Real-Time Control System, RCS) neveztek el.
A kidolgozott mdszertan egy elemzsi s tervezsi fzisbl (terv),
valamint egy fejlesztsi s tesztelsi fzisbl (implementci) ll.
Fellrl indul (top-down) tervezsi metodika. Az els lps
a rendszerfejlesztsi folyamat sorn a megvalstand clok meg-
hatrozsa s rgztse. A clok kifejezhetk egy kvetelmny-
dokumentci formjbl, ami denilja a rendszer funkcionlis
s mkdsi kvetelmnyeit. Ezen kvetelmnydokumentcibl
nem hinyozhat azon jellemzk azonostsa, amelyek vizsglata
alapjn megtlhet, hogy a rendszer, illetve a rendszerfejlesztsi
folyamat mennyire volt sikeres, a kitztt clokat milyen fokon s
mrtkben sikerlt elrni.
A kvetkez lpsben azt kell eldnteni, hogy mely feladatokat
milyen (rsz)rendszereknek kell vgrehajtaniuk. Az RCS metodik-
ban ezt a fajta elemzst feladatlebontsnak nevezik. A feladatle-
bontsnak egy olyan fordtott faszerkezetet kell eredmnyeznie,
ahol a magas szint rendszerfunkcikat megvalst magas szint
modulokbl indulva egyre egyszerbb funkcikat vgrehajt
alacsonyabb szint modulokhoz jutnak el.
A kzs referenciamodell irnyelvek (tervezsi mintk) haszn-
latnak egyik elnye az egyszerbb fejlesztsi folyamat a jobb
ttekinthetsg s knnyebb rthetsg kvetkeztben, s a
szoftver jrafelhasznlhatsga, ami a fejlesztsi kltsgek csk-
kenst is eredmnyezi. Azonban nem ktelez minden rendszer-
nek kvetnie a referenciamodellt. A piacon lv (azaz a fejleszts
kezdetekor mr ltez) komponensek is felhasznlhatk az RCS
keretei kztt, amennyiben modulris felptsek s jl denilt
interfszeket alkalmaznak.
Alulrl ptkez (bottom-up) megvalsts. A klasszikus terv-
mdszertanokban a kvetkez lps a szoftvermodulok rszletes
specikcijnak a kidolgozsa, az n. modultervezs. Br ez a
lps sok esetben hasznos lehet, magas kockzat krnyezetben
a (nagy megbzhatsg s/vagy biztonsgkritikus) szoftverek
fejlesztsnek kulcsa a gyors, prototpus-orientlt konstrukci s
a szimulci (illetve, ha lehetsges, a kimert rendszervizsgla-
tot lehetv tev formlis verikci s validci) segtsgvel
vgzett tesztels.
A hierarchikus modellptsi metodika nagyon jl bevlt ebben
a krnyezetben. A rendszerek modularizlsa s egyrtelm
interfszek kialaktsa rvn a modulokat s kls eszkzket
olyan szimulcis szoftverkomponensek segtsgvel tesztelhetik,
amiket a rendszer- s azon bell az interfszspecikci egy-egy
lehatrolt rsze alapjn kln-kln fejlesztettek ki.
A prototpuskszts lehetv teszi a rendszerek gyors, alulrl pt-
kez inkrementlis fejlesztst. A prototpus modulok segtenek
a rendszer architektrjnak nomtsban. A kimert, azaz
teljes kr tesztelsnek sikeresen alvetett modulok n. szlltsra
ksz kdd vlnak s beplnek a rendszerbe.
2. REFERENCIA-ARCHITEKTRA
Az j autonm jrmptsi technolgia rtkelsnek lehetv
ttelhez az NIST egy irnytsi referenciamodellt fejlesztett
ki. A referenciamodell azt rja le, hogy az autonm jrmvek-
ben milyen ltalnos irnytsi funkcikat kell vgrehajtani, s
ezeket megprblja egy kvetkezetes irnyelvkszlet alapjn
szervezni.
Az 1. bra egy autonm fldi jrm irnytsi architektrjt mu-
tatja be a referenciamodellben. A kvetkez modulokat talljuk
a hierarchiban: rzkelktl kapott jelek feldolgozsa (Sensor
Processing, SP-PAL), krnyezetmodellezs (World Modeling, WM)
s feladatlebonts (Task Decomposition, TD).
Feladat szint
Kldetstervezs Az egyni jrmirnyts legmagasabb irnyt-
si szintje ez a Feladat szint modul. Ez a modul felels a szimbolikus
formban megfogalmazott kldetsi feladatok vgrehajtsrt
(mint pldul: juss el az Alfa tallkozsi pontra vagy kszlj
fel konvojban haladsra). Egy jrm tbb olyan alrendszerrel
is el lehet ltva, mint pldul a navigcis, szlelsi s kldetsi
modulok, amiket a Feladat szint irnyt az adott kldetsi feladat
bizonyos fzisainak megvalstsa rdekben.
Egy olyan feladat esetn, ami a jrm egy helysznhez val elju-
tst ignyli, a Feladat szint szimbolikus trkpeket hasznl az
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 29
tvonal megtervezsre. A trkpek a vilg egy korltozott
felbonts, de aktualizlt becslst tartalmazzk. A Feladat szint
az olyan jelleg, rzkelktl szrmaz informcikat mint az
tviszonyok, a ms jrmvekhez val kzelsg s a kzti jelzsek
arra hasznlja, hogy ezeket a trkpeket pontostsa s tbblet
informcival lssa el, s ekzben megtervezze a megfelel be-
avatkozsokat.
Navigcis clbl egy tvonal llomsai nhny msodpercenknt
tkerlnek az Elemi szint mozgsi (Emove) modulhoz.
Objektumfelismers a Feladat szint rzkel feldolgozsi
funkci clja a trgyak, objektumok felismerse. A modell alap
felismers bels 3D modellek segtsgvel megksrli egy modell
adott lekpzseit olyan cmkzett jellemzkkel illeszteni, mint
pl. az lek s a felsznek. Ezek a jellemzk az szlelsi alrendszer
alacsonyabb szintjeibl szrmaznak.
Elemi szint mozgsi (Emove) szint
Akadlyelkerls az Emove szint modul olyan elemi paran-
csokat fogad, mint juss el az X, Y koordintkra. A modul arra
hasznlja a vilgmodellbl szrmaz informcikat, hogy a jrm
mozgshoz olyan tjrkat szmtson ki, amelyek mentesek
az akadlyoktl. Minden megtallt tjrt tkld a Primitv (Prim)
szintnek. Az Emove modul nhny szz milliszekundumonknt
hatroz meg j clokat.
Felsznfelismers Ez az Emove szint rzkelfeldolgozsi mo-
dul felels az tfelszn felismersrt. Felszneket meghatrozni
pldul a Prim szint rzkelfeldolgoz funkcik ltal ellltott
lhatrok vizsglatval lehet. A lzerszkennerek tovbbi kzvetlen
mlysgi informcit nyjthatnak adott felsznekhez. Az akad-
lyokknt azonostott felszneket a mozgsi modul arra hasznlja,
hogy elkerl trajektrikat tervezzen meg.
1. bra: referenciairnytsi architektra autonm fldi jrmvekhez
2. bra: a referencia-architektra alkalmazsa: svkvet rendszer architektrja
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 30
Primitv (Prim) szint
Jrmtrajektria Ez a Prim szint modul olyan szimpla paran-
csokat rtelmez, mint a Goto X, Y. A modul felttelezi, hogy az
tvonal mentes az akadlyoktl s csak azzal foglalkozik, hogy
egy sima jrmtrajektrit hozzon ltre. A modul nhnyszor tz
milliszekundumonknt llt el kimenetet.
Jellegkiemels Ez az szlelsrt hierarchia megvalstst clz
Prim szint modul olyan jellegzetessgeket emel ki az szlelk
ltal szolgltatott kpsorozatokbl, mint pldul a grbk, sarkok,
felszni foltok. Ezt tmodell- illesztsi, sztereltsi s mozgselem-
zsi mdszerekkel rik el.
Szervo szint
Beavatkozszervek a mozgsi aktutorok a kormnymvet,
a fket s a gzadst foglaljk magukban. A ltsi aktutorok
kamerabelltsainak vezrlsbl, forgatsi s dntsi mozgat
funkcibl s stabilizlt felfggeszt/rgzt mechanizmusok-
bl llnak. A modulok alacsony szint szervkat vezrelnek s
aktutorirnyt jeleket hoznak ltre nhny milliszekundu-
monknt.
Kpfeldolgozs ez a modul alkotja az szlelsi hierarchia legala-
csonyabb szintjt. Olyan funkcikat hajt vgre, mint a kpszrs,
kpminsg-javts, objektumhatr-meghatrozs s rginve-
ls. A modul kimenetre egy plda (a hierarchitl fggen) egy
kp lpontjai halmaznak ellltsa.
3. ALKALMAZSI PLDK
3.1 Automatikus plyakvets
Az NIST az ismertetett ltalnos architektrn alapul, automati-
kus tplyakvetsrt felels algoritmusokat tesztelt s integrlt
egy demonstrcis jrm irnytsi rendszerbe. A megvalstott
plyakvetst vgz architektrt mutatja a 2. bra.
Az alkalmazott architektrt az ltalnos jrm referencia ar-
chitektra kt als szintjbl szrmaztattk. A mozgsvezrl
rendszer szempontjbl fontos specikus tjellemzk ebben az
esetben a haladsi svnak a jrmhz viszonytott koordinti. A
kamers kpfeldolgoz rendszer az t svhatrainak egy modelljt
hasznlja az t geometrijnak kvetsre s predikcijra. Az
t kzpvonalnak koordintit meghatrozva lehetv vlik,
hogy a jrm elre denilt pontok megadott listja helyett vals
idben kvesse az utat.
3.2 Automatizlt autplya-rendszerek
Az UC Berkeley egyetem ltal fmjelzett PATH Program olyan
stratgit javasolt az automatizlt autplya-rendszerek (AHS)
megvalstsra, ami akr a szlltsi kapacits ngyszeres nve-
kedst is eredmnyezheti, mikzben a kzlekedsbiztonsgot
is nveli. A kidolgozott stratgia az autplyn/orszgton val
haladshoz tbb jrm ltal alkotott konvojok kialaktst ajnlja.
Egy jrmkonvojon bell a jrmvek tvolsga kicsi (kb. 2 m), mg
a klnbz konvojok kzti tvolsg nagy (legalbb 60 m). A
jrmvek mozgst egyszer, koordinlt manvereken keresztl
valstjk meg (konvojhoz csatlakozs, konvojrl levls, svvlts,
plyra behajts s plyrl kihajts).
Mr a PATH Pprogram jrmkonvojok kialaktsval s vezrlsvel
foglalkoz n. platooning kutatsi projektjnek korai fzisban
kiderlt, hogy az automatikusan irnytott jrmlncok bizonyos
krlmnyek kzt n. lncinstabilitsi jelensgeket mutathat-
nak, azaz a jrmlnc elejn bekvetkez zavarok felersdnek,
ahogy hatsuk a lnc mentn vgigterjed.
Lineris tviteli fggvny alap analzis segtsgvel kimutathat
volt, hogy a szban forg lncinstabilitsi jelensgek kikszb-
lsnek egyik lehetsges mdja egy kzs referencia trajektria
alkalmazsa minden jrm esetben. Ha a lncban lv jrm-
vek kzl mindegyik rendelkezik informcival a vezet jrm
3. bra: a PATH Programban alkalmazott hierarchikus irnytsi architektra
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 31
abszolt sebessgrl, akkor n. gyenge lncstabilitst lehet
megvalstani, azaz semmilyen zavar sem ersdhet fel a lnc
mentn trtn fokozatos tovbbterjeds sorn.
Tovbb azt is sikerlt bizonytani, hogy ha a lncban lv jrm-
vek kzl mindegyiknek van ismerete a maga s a vezet jrm
kztti relatv pozcihibrl is, akkor n. ers lncstabilitst
lehet megvalstani, teht minden kezdeti zavart mrtanilag gyen-
gthetnek, ahogy azok terjednek a lnc mentn. A vezet jrmre
vonatkoz informcit a lncot alkot minden jrmhz el kell
juttatni vezetk nlkli kommunikcis kapcsolaton keresztl.
A PATH Programban az automatizlt autplya-rendszerek (AHS)
megvalstsra alkalmazott hierarchikus irnytsi architektrt
a 3. bra mutatja be. A PATH AHS architektra automatizlsi
stratgija a kvetkez rtegeket szervezi egy egysges irnytsi
hierarchiba:
A zikai rtegaz automatizlt jrmvekbl ll. A jrmdinamikus
modelleket nemlineris kznsges differencilegyenletek form-
jban adjk meg.
A szablyozsi rteg az olyan egyszer manverek biztonsgos
vgrehajtsrt felels alrendszereket felgyeli s irnytja, mint
a csatlakozs, levls, svvlts, behajts s kihajts. A jrmdi-
namika irnytshoz olyan irnytsi szablyokat fogalmaz meg,
mint a jrmllapot vagy meggyelt jellemz visszacsatolsi
szablyok.
A koordincis rteg olyan kommunikcis protokollokat nyjt,
amelyeket a jrmvek s autplya-szegmensek hasznlnak a
manvereik koordinlsra a nagy tbocstkpessg bizton-
sgos megvalstshoz. A protokollokat vges llamtmeneti
rendszerek segtsgvel fogalmazzk meg.
A kapcsolati rteg denilja azokat az irnytsi stratgikat,
amiket az autplya-szegmensek az tbocstkpessg ma-
ximalizlsa rdekben kvetnek. Az autplya forgalmnak
tevkenysgi folyam modell alap irnytshoz olyan irnytsi
szablyokat fogalmaz meg, mint a jrmllapot vagy meggyelt
jellemz visszacsatolsi szablyok.
A hlzati rteg vgponttl vgpontig terjed tvlasztst biz-
tost azt is garantlva, hogy a jrm ltal kommuniklt zenetek
torlds kivltsa nlkl elrik a cmzettet. Az irnytsi szablyok
ebben az esetben sorbanllsi modellek formjban adottak.
A zikai, a szablyozs s koordincis rtegek minden jrmvn
megtallhatak, mg a kapcsolati s hlzati rtegek az t mentn
elhelyezett berendezsekben. Az egyszeres hibapontok elkerlse
s a maximlis rugalmassg elrse rdekben, a javasolt kialakts
elosztott gensekbl felptett irnytsi stratgit alkalmaz. Min-
den jrm s mindegyik autplya-szegmens a sajt irnytsrt
felels. Mindazonltal ezeknek az genseknek egymssal ssze
kell hangolniuk tevkenysgket a magas tbocstkpessg s
a nagy kzlekedsi biztonsg fenntartshoz.
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 32
Jrmipari innovci EJJT
BEVEZETS
A kzti jrmvek irnytsi algoritmusaiban egyre nagyobb sze-
repet kapnak a dinamikus modell alap szablyozsok, melyek a
formlisan denilt felttelek teljeslse esetn stabilitsi s mi-
nsgi tulajdonsgokat garantlnak. Az elterjedten alkalmazott,
gynevezett optimlis szablyozsok (pl. LQ, LQG) a hibamentes
modell (optimum) esetn biztostjk a legjobb megoldst. A
mdszer htrnya, hogy viszonylag pontos nvleges modellt
ignyel, a dinamikus modell hibja a szablyozs minsgnek
(energiafelhasznls, referenciakvets pontossga) drasztikus
romlshoz, esetleg a stabilits elvesztshez is vezethet. Bizton-
sgkritikus alkalmazsokban ezrt indokolt a legrosszabb esetre
felkszlni s annak hatst minimalizlni. Erre a feladatra keres
megoldst a robusztus irnytsok elmlete. A tovbbiakban
ezek egy szles krben elterjedt esetvel, a H

szablyozssal
foglalkozunk.
A robusztus H

szablyoz tervezsnek alapjul szolgl nomi-

nlis modellt kiegsztjk egy bizonytalansgi modellel, amely
a kls zavarsok s az elhanyagolt (vagy ismeretlen) dinamika
hatsait rja le. A teljes bizonytalan modellben az elhanyagolt
dinamika egy olyan rendszerknt jelenik meg, amelynek csak
a H

normjra adott fels korlt ismert. Hasonlan a kls

zavarsok olyan tetszleges jelek, amelyeknek csak valamilyen
jelnormjra (pldul L
2
) adott fels korlt ismert. A korltokat
a frekvenciatartomnyban denilt slyfggvnyekkel szoks
megadni. Szintn slyfggvnyek specikljk a szablyozs
minsgi kvetelmnyeit. E slyfggvnyekkel kiegsztett ltal-
nostott rendszerre DK-itercival [1] tervezhetnk szablyozt.
A bizonytalansgi modell megalkotsa ltalban a zikai rend-
szer alapos ismerett, mrnki intucit s sok zrtkri ksrletet
vagy szimulcit kvetel meg. A robusztus H

szablyozsok a
modellhiba legrosszabb esetre optimlisak s a korltoknl
kisebb hibkra stabilitst s a minsgi kvetelmnyek teljes-
lst garantljk. Ha a rendszer tartsan vagy gyakran olyan
Robusztus szablyoz tervezse jrmirnytsi
feladatok megoldsra
Rdnyi Gbor
Dr. Gspr Pter
MTA SZTAKI Rendszer- s
Irnytselmleti Kutat
Laboratrium
A dolgozatban teherjrmvek elektronikus fedlzeti egysgnek egy lehetsges biztonsgi
funkcijt s annak egyik szablyozsi feladatt mutatjuk be. A vezet rosszullte vagy elal-
vsa miatt bekvetkez balesetek megelzse rdekben a fedlzeti egysg a svot tartva le-
lasstan s a sv szlre kormnyozn a jrmvet. A kormnyzs szablyozsi feladatt olyan
jrmvekre oldjuk meg, ahol az egyetlen beavatkozsi lehetsg az elektronikus fkrendszeren
keresztl trtnhet. A szablyozt az Elektronikus Jrm s Jrmirnytsi Tudskzpont
(EJJT) tmogatsval kifejlesztett algoritmussal tervezzk, mely a ltez robusztus irnytsi
mdszerekhez kpest a beavatkozszervek kisebb energiafelhasznlst s a jrm pontosabb
szablyozst biztostja.
The paper presents one of the control problems of a potential safety function of on-board
electronics of heavy vehicles. In order to prevent accidents due to some lipothymy or
drowsiness of the driver, the on-board control unit slows down the vehicle while keeping it
in the lane. The steering control problem is solved for vehicles, in which the only means to
intervene in steering the electronic brake system. The controller is designed by the algorithm
developed with the support of the Advanced Vehicles and Vehicle Control Knowledge Cen-
ter. Compared to existing methods the presented one presented in this paper less energy
consumption of the actuators and more accurate control of the vehicle.
munkaponton mkdik, ahol a zavarsok s elhanyagolsok
nem jelentsek, akkor a robusztus szablyoz konzervatvnak
bizonyulhat, azaz jobb minsg (kevesebb energival pontosabb
szablyozs) is elrhet lenne.
Ez a dolgozat a bizonytalansgi modellbl szrmaz konzerva-
tivizmust cskkent DKW-itercis mdszert [2] mutatja be. Az
eljrs hatkonysgt a fkekkel trtn kormnyzsi feladaton
illusztrljuk. A mdszer felttelezi, hogy a kls zavarsok vges
energij (L
2
) jelek. A jrmirnytsoknl ez indokolt felttelezs,
hiszen gyakoriak a hossz llandsult llapotok, amikor a zava-
rsok sem jelentsek. Kt ilyen munkapont kztti tmenetkor
vges idej gy vges energij jelek lpnek fel. A mdszer
azon az lltson alapszik, hogy a nominlis modell hibjban a
bizonytalansg forrsai azaz elhanyagolt dinamikai komponen-
sek s kls zavarsok nem klnbztethetk meg, a szablyoz
bemenetn a mrt jelekben ezek egyttes hatsa jelenik meg, gy
nem szksges a bizonytalansgi modellel a valsgos bizonytalan
komponenseket modellezni. Pldul lerhat a modellhiba tisztn
kls zavars hatsaknt vagy megfelel struktrj elhanyagolt
dinamika hatsaknt is. Hogy melyik a jobb vlaszts? Azt a
zrtkri minsgnek kell alrendelni. Hogyan vlasszuk meg a
bizonytalansgi modell slyfggvnyeit, ha a zikai modellezs-
re nem tmaszkodunk? gy, hogy a teljes bizonytalan modell
mindig kpes legyen reproduklni a mrsi adatokat. Ez csak egy
korltozst jelent a bizonytalansgi modellre, amely a minsgi
kritrium szerint hangoland.
Vgl azt kell megvlaszolnunk, ez az eljrs mirt cskkenti
a szablyozs konzervativizmust, mirt vrhatunk minsgi
javulst? Egyrszt szablyozsi feladattl fggen a bizonyta-
lan komponensek eltr jelentsggel brnak, clszer ezrt a
nominlis modellhibt annak a komponensnek tulajdontani,
amelyikre kevsb rzkeny a szablyozs. Msrszt a valsgban
bekvetkez zavarsok a felttelezett korltos jeltrnek sokszor
csak egy rszhalmazt fedik le csakgy, mint az elhanyagolt dina-
mikai komponensek a vges H

normj rendszerek terben. A

2007/12. A jv jrmve 33
Jrmipari innovci EJJT
klnbz komponensek a modellhibban kiolthatjk egymst. A
komponensek ilyen rtelm sszefggst a zikai modellezskor
nehz lenne gyelembe venni.
A FKKEL KORMNYZS SZABLYOZSI FELADATA
Eurpban a kzti balesetek 59 szzalkt teszi ki a vezet fradt-
sgra, elalvsra visszavezethet plyaelhagysos balesetek szma.
A veszlyt rzkel, gyelmeztet hangokat ad vagy a kormny-
kerk rezgetsvel breszt rendszerek mr tbb jrmtpusban
beptsre kerltek. Az aktvan beavatkoz svtart rendszerek
fejlesztst, kutatst minden nagyobb autgyrt tmogatja, de
ezek alkalmazsig mg sok technikai s jogi akadlyt kell lekzde-
ni. Ebben a dolgozatban a svtarts szablyozsi feladatt olyan
jrmvekre oldjuk meg, ahol elektronikusan vezrelhet kormny
nem ll rendelkezsre, az egyetlen beavatkozsi lehetsg az elekt-
ronikus fkrendszeren keresztl valsulhat meg. Nem foglalkozunk
a biztonsgi rendszer azon komponenseivel, amelyek a beavatkozs
szksgessgt szlelik, meghatrozzk a sv helyzett s a jrm
ltal befutni kvnt plyt. Felttelezzk, hogy a plya befutshoz
szksges r
ref
legyezsi szgsebessget egy kls szablyozsi hurok
ellltja, s megtervezzk azt az algoritmust, amely az r
ref
kvnt
rtket a jrmvel vgrehajtatja. Az r
ref
referencit szeretnnk minl
kevesebb fkezssel, minl pontosabban kvetni.
A kanyarods valamelyik els kerk fkezse miatt elfordul kor-
mnymvn keresztl jn ltre, feltve hogy a vezet kormnyke-
rkre kifejtett nyomatkt a fkezs legyzi. A szablyoz megter-
vezshez ismerni kell a legyezsi dinamika, a kormnyrendszer s a
fkezs kapcsolatt. Az 1. brn lthat zikai modellt egyszerstve
kapjuk a kvetkez folytonos idej llapotteres modellt:
x Ax Bu = + ,

y Cx = ,
ahol
A
p
v
p v p
p
v
p v p p
=

+
+

1
2 3
4
5 6 7
0
0 0 1 ,

B
p
=

0
0
8
,

C =

1 0 0
0 1 0
,
ahol

x r
T
=

llapotvektor az r legyezsi szgsebessgbl,

a kormnyszgbl s annak derivltjbl ll; az u=p szab-
lyozjel az els kerekekre adott fknyomsok klnbsge, a p
i

llandk zikai paramtereket rejtenek.
A ksrleteket egy MAN teheraut 17-szabadsgfok Matlab/
Simulink szimultorn vgezzk, amely tartalmazza a pneuma-
tikus fkbeavatkoz szerv, a kormnym, a kerkfelfggeszt-
sek s a kerekek dinamikus modelljt s az t oldaldlsnek
hatst is. Vals krlmnyek kztt vgzett ksrletek meg-
mutattk, hogy az t nhny fokos oldaldlsi szge is jelen-
tsen befolysolja a fkezssel elrhet kormnyszget. A kt
szabadsgfok modell dinamikja ennl jval egyszerbb s az
t oldaldlsnek hatst sem rja le, megbzhat szablyoz
tervezshez azonban szksges a modell hibjnak gye-
lembevtele. Az ismert robusztus tervezsi mdszerek a hibt
a modell s a valsg kzti klnbsg analzise rvn kapott
strukturlt formban, az n. -P alakban rjk fel. Az egyes
modellperturbcis blokkokhoz s a zavars bemenetekhez
frekvencia-slyfggvnyeket rendelnek az adott komponens
nagysgrl alkotott elkpzelsek alapjn. A kapott modellt
lehetsg van mrsi adatokkal ellenrizni (validlni).
A javasolt mdszer egyik elnye, hogy leegyszersti s megbz-
hatbb teszi a bizonytalansgmodellezs folyamatt. A beveze-
tben rmutattunk, hogy vges energij kls zavarsok esetn
nincs szksg a vals rendszer elemzsre, a modellhibt szinte
tetszleges struktrval lerhatjuk. A frekvencia-slyfggvnyeket
pedig mrsi adatok segtsgvel automatikusan hatrozzuk
meg. A mdszer msik elnye, hogy a bizonytalansgi modell az
adott szablyozsi feladat s kvetelmnyek szerint a szablyoz
tervezssel egyidejleg hangolhat. Ennek eredmnyekppen a
szablyozs teljestmnyn pl. energiafelhasznls cskkentse
s referenciakvets pontossgnak nvelse javthatunk. Az
algoritmus rszletes lersa [2]-ben tallhat.
A KORMNYZSI FELADAT MEGOLDSA
SZIMULCIS KRNYEZETBEN
A bizonytalansgi modell struktrja legyen
y G W u W w
w
= + ( ) +
22
1

,

1 1
2
, w
alak. A nvleges modell G
22
. A modellhiba a kt dinamika
klnbsgbl addik, a w kls zavarst pedig a szimulciban
az t oldaldlsi szgnek vltoztatsval lltjuk el. A val-
sgban nhny fokos dlsszg a fkkel kormnyzst lthatan
befolysolja.
A referenciakvet szablyozs minsgi elrsait a 2. brn de-
niljuk, ahol a W
t
s W
u
slyfggvnyekkel 1 rad/s alatt vrunk el j
kvetsi tulajdonsgot. A mrsi zajt W
n
veszi gyelembe, areferen-
ciajel alakjt pedig W
C
. A jrm haladsi sebessge v=12 m/s.
1. bra: a jrm modellje
2. bra: a referenciakvet szablyozsi feladat blokkvzlata
Adatgyjts cljbl t ksrletet vgeztnk: az u fknyomsk-
lnbsg nvekv frekvencij ngyszgimpulzus-sorozat volt +4
s 4 bar nyomsok kztt, mikzben az t oldaldlst vletlen-
szeren vltoztattuk +2 s 2 fok kztt. A W

s W
w
slyfggv-
nyek kezdeti rtkt azzal a felttelezssel hatroztuk meg, hogy
az tdls hatsa elhanyagolhat a dinamikai elhanyagolshoz
kpest, azaz minimlis W
w
-t terveztnk.
2007/12. A jv jrmve 34
Jrmipari innovci EJJT
A tervezett szablyozt akkor tekintjk elfogadhatnak, ha a

zrt kr erstse minden :

1
esetn kisebb egynl. Ez a
robusztus teljestmny felttele. A kvetkezkben kt szablyozt
hasonltunk ssze: az egyik a kezdeti W

s W
W
fggvnyeket
lland rtken hagy DK iterci, a msik a slyfggvnyeket
is hangol DKW iterci eredmnye. A DK tervezs a robusztus
teljestmny felttelt nem tudta teljesteni, a zrt kr erstse
a legrosszabb s w realizci esetn 2.05. A DKW tervezs a
bizonytalansg modellt trendezi. A 3. brn lthat, hogy a
modellhiba kezdetben elhanyagolt dinamikbl szrmazik, a
szablyozsi feladat szempontjbl viszont kedvezbb, ha kls
zavars hatsaknt rjuk le. Ezzel a modellel a DKW szablyoz a
robusztus teljestmny feltteleit teljesti, mert a zrt kr erstse
a legrosszabb s w realizci esetn 1-nl kisebb. A 4. a s 4.
b brkon a kt szablyoz zrtkri ksrletnek eredmnye lt-
hat. A bizonytalansgi modell hangolsa kvetkeztben kisebb
tranziensekkel s statikus hibval, kisebb energiabefektetssel
lehet kvetni az alapjelet.
A szablyoz alkalmazhatsga szempontjbl fontos a szab-
lyoz llapotainak szma s plusainak abszolt rtke. A DK
szablyoznak 19 llapota van s a legnagyobb plusa 2161.5
teht egyszersts s minsgromls nlkl nem implementlha-
t. A DKW szablyoznak 21 llapota van s a legnagyobb plusa
100, teht 0,01 s mintavteli id mellett a Nyquist kritriumnak
eleget tesz. sszefoglalsknt elmondhat, hogy az els kerekek
viszonylag enyhe fkezsvel a jrm kormnyozhat. A bizonyta-
lansgi modell hangolsa javtja a szablyozs minsgt: kisebb
fknyomssal a jrm pontosabban kveti az elrt legyezsi
szgsebessget. A kapott lineris dinamikus folytonos idej lla-
potteres szablyoz 0,01 s mintavteli idvel diszkretizlhat.
4. bra: a DK (piros szaggatott) s DKW (kk pontozott) szablyozk sszehasonltsa
3. bra: slyfggvnyek alakulsa a DKW iterciban jells: kezdeti rtk (piros szag-
gatott), eredmny (kk pontozott) s az adatpontok (kk pontok)
mellett megmutattuk, hogy fkezssel a jrm hatkonyan
s biztonsgosan kormnyozhat. A tervezshez alkalmazott
eljrst szintn az EJJT tmogatsval dolgoztuk ki. A jrm-
irnytsban is jl alkalmazhat robusztus szablyoztervezsi
algoritmus megknnyti, leegyszersti a tervezst s javtja a
szablyozs minsgt. A tervezshez azonban szksg van
elegend, az alkalmazsi krlmnyeket jl reprezentl, vals
mrsi adatra.
Irodalom
[1] K. Zhou, J. C. Doyle and K. Glover. Robust and optimal control.
Prentice-Hall Inc., Upper Saddle River, New Jersey. 1996.
[2] G. Rdnyi and J. Bokor. A joint structured complex uncertainty
identication and mu-synthesis algorithm. Proceedings of the
IEEE Conference on Control Applications, Munich, Germany,
p. 29272932, 2006.
KVETKEZTETSEK
Az Elektronikus Jrm s Jrmirnytsi Tudskzpont
(EJJT) tmogatsval egy jrmbiztonsgi rendszer szmra
fejlesztettnk szablyozsi algoritmust. lland tviszonyok
a) Legyezsi szgsebessg alapjel (fekete folytonos) kvetse
b) A szablyozk beavatkozjele
id [s]
id [s]
e
r

s

[
d
B
]
e
r

s

[
d
B
]
e
r

s

[
d
B
]
2007/12. A jv jrmve 35
Hts tengely backuppal Hts tengely backup nlkl
TCM (2P) TCM (1P) TCM (2P) TCM (1P)
FBM (2P + 1E)
FBM (1P + 1E)
TCM Trailer Control Module, FBM Foot Brake Module
1. tblzat: haszonjrm-fkrendszerek rendszerezse
Biztonsgkritikus jrmrendszerek
kvalitatv megbzhatsgi elemzse
A biztonsgkritikus rendszerek fejlesztse a jv jrmveivel kapcsolatban fleg arra a trsa-
dalmi kvetelmnyre pl, miszerint az emberek biztonsgosabb, megbzhatbb jrmveket
akarnak ltni az utakon, amelyek kpesek a vezetnl sszetettebb feladatok kezelsre. Az
emltett elvrsok biztostsnak a jrmvet felpt rendszerek s alrendszerek fejlesztse
sorn az ezzel kapcsolatos megbzhatsgi vizsglatok szerves rszt kpezik.
The development of safety critical systems is mainly driven by that social demand that the societ-
ies want to see safer, more reliable vehicles on the roads, which can also handle more complex
situations than the human driver can. In order to provide these features the development of
these systems and subsystems concerning their reliability analyses are indispensable.
Flep Tmea
doktorandusz hallgat
BME Kzlekedsmrnki Kar
Gpjrmvek Tanszk
Dr. Ndai Lszl
tudomnyos fmunkatrs
MTA SZTAKI
BIZTONSGI S INTELLIGENS JRMRENDSZEREK
Az esetek legnagyobb rszben vezetsi hiba miatt kvetkezik be baleset.
[2] A gpkocsi vezetje nincs tisztban sajt kpessgeivel s a zikatr-
vnyeivel. Ez klnsen olyankor szembetn, amikor a kanyart tlzottan
nagy sebessggel veszi, s elveszti uralmt a jrm fltt. sszehasonltva
a szemlygpkocsikkal a haszongpjrmvek majdnem ktszer annyi testi
srlst, tbb mint hromszor annyi hallesetet s a vagyontrgyakban
ktszer annyi krt okoznak. [1]
Az ismert biztonsgi rendszerek, gymint ABS (blokkolsgtl
fkrendszer), ESP (elektronikus menetstabilizl program) aktv
rendszerek s a passzv rendszerbe sorolt lgzsk egyedlll rend-
szerek, elklntett funkcikat tltenek be a jrmvekben s nem
kommuniklnak egymssal, tovbb a fk- s kormnyrendszerek
mg nem elektronikusan vezreltek. Ezrt fontos alapjban vve
fejleszteni a kzlekeds biztonsgt s hatkonysgt intelligens
technolgik integrlsval egy intelligens, teljesen elektronikusan
vezrelt hajtslncba.
Az intelligens jrmrendszerek alkalmazsval bizonyos mrtk-
ben nvelhet a kzlekedsi srsg gy, hogy a kzlekedsi
balesetek szma nem felttlenl nvekszik. A by-wire technolgik
(1. bra) mind mkdsi, mind konstrukcis elnykkel brnak, de
alkalmazsuk biztonsgkritikus rendszerekben klnleges kezelst
ignyel a tervezsi s fejlesztsi folyamatok sorn. [3]
HASZONGPJRM-FKRENDSZEREK NAPJAINKBAN
Az elrsoknak megfelel haszonjrm-fkrendszereket back-up
szintjeinek s fkkreik szmnak fggvnyben csoportosthat-
juk az 1. tblzatban lthat mdon.
Az elektronikus fkrendszer, haszonjrmvekben mr 1996
ta szriafelszereltsg, szemlygpkocsikban pedig most kezd
Jrmipari innovci EJJT
1. bra: az intelligens jrmirnyts alapjt kpez rendszerek
2007/12. A jv jrmve 36
elterjedni. A rendszer az irnytsa szempontjbl valban brake-by-
wire, a vezet lassulsra vonatkoz ignyt egy redundns, egyszerre
tbb jelet szolgltat szenzorral mrjk, majd tbb ms jellemz
alapjn a kzponti vezrlegysg kiszmtja, hogy az adott kerken
milyen fkezsi nyomatkot kell megvalstani, s a kerkhez kzeli
elektropneumatikus, hidraulikus vagy tvlatban az elektromechanikus
aktutor azt vgrehajtja. Ilyen rtelemben nincs kzvetlen (mecha-
nikus, pneumatikus) kapcsolat a fkpedl s a kerkfk kztt. Az
eddigi tapasztalatok alapjn ezek a rendszerek nagy megbzhatsg-
gal mkdnek. Ami miatt mgis minden jrm fel van mg szerelve
hidraulikus vagy pneumatikus vszvisszallt, gynevezett back-up
rendszerrel, az a vevi igny s bizonyos fok bizalmatlansg. De ez a
rendszer a fkezsi folyamatban csak akkor vesz rszt, ha az elektroni-
kus rendszer meghibsodik. A 2. brn lthat egyik rendszer jellse
1E + 2P, ami egykrs elektronikus s ktkrs pneumatikus rendszert
jelent (jogszablyi szempontbl elg lenne az 1E + 1P rendszer is).
Az emltett fkrendszer, mivel a fknyomatk anlkl is kifejthet,
hogy a vezet a fkpedlra lpne, tbb fkfunkci alapjt kpezi,
amelyet a hagyomnyos rendszerekkel nem lehet megvalstani. Ilyen
a vontat s vontatmny sszehangolst, kompatibilitst megva-
lst vonponti erszablyozs vagy az ESP-funkci. Az ABS-funkci
nem jdonsg, egyike a legfontosabb elektronikus fkfunkciknak.
Az elektronika beavatkozsa nlkl a vezetnek nincs lehetsge a
kialakult helyzet befolysolsra, amg az ABS-rendszer ugyanolyan
felttelek mellett stabil jrmmozgst eredmnyez.
TERVEZS S MEGBZHATSG
A koncepci fzisban vgrehajtott megbzhatsgi vizsglat alap-
veten befolysolja a megfelel rendszerarchitektra kivlasztst
gyelembe vve a klnbz forrsbl rkez kvetelmnyeket,
legyen az trvnyi, ill. jogszablyi, vevi vagy a cg ltal meghatro-
zott, n. bels elrs. A rendszertervezs mindig a kvetelmnyek
meghatrozsval kezddik, majd a specikci folyamn ezek
lefordtsra kerlnek a rendszer paramtereinek szempontjbl.
Minden potencilis s ismert hibamd, azok okai s kvetkezmnyei
azonosthatak a hibamd- s hatselemzs (FMEA Failure Mode
and Effects Analysis) mdszernek alkalmazsakor.
KVALITATV MEGBZHATSGI ELEMZSI MEGKZELTS
Az eljrs elzetes gondolkods ltal megelz mdon biztostja
a lehetsges gyenge pontok megtallst, azok jelentsgnek
felmrst, kirtkelst s megfelel idben megfelel intzke-
dsek bevezetst, azok elkerlst, illetve felismerst segtend
cllal. A gyenge pontok szisztematikus elemzse s a kivlt okok
megszntetse a kockzat minimalizlshoz vezet, amely ltal
cskken a hiba ltal okozott kltsg, valamint megn a megbzhat-
sg. A mdszer sajtossga, hogy mindig csak egy pillanatnyi hibt
elemez, nem hibakombincikat, amelyek kezelse a kvantitatv
megkzelts hibafa elemzssel lehetsges.
Az elemzs, mintegy mellkhatsaknt, segti a rendszert, a folya-
matokat lerni s ltala jobban megrteni, mikzben egy dokumen-
tumot eredmnyez mindarrl, amivel foglalkoztunk, arrl, ahogy a
rendszer vagy folyamat mkdik (tudsbzis felptse).
A FUNKCI- S RENDSZERSTRUKTRA FELPTSE
Ahhoz, hogy az adott architektra elemzse szisztematikus s
strukturlt legyen, szksges mind a funkcik, mind a rendszert
felpt alrendszerek s komponensek megfelel felbontsa, amely
tmogatja a rendszer teljes kr vizsglatt, anlkl hogy brmelyik
alkotelem kimaradna. Egy gynevezett mtrix FMEA felptsnek
elnye, tl azon, hogy a rendszert mint faszerkezetet mutatja be,
hogy lehetsges a funkci- s a rendszerstruktra prhuzamos
kibontsa, amely magban a mtrixban kapcsoldik utna ssze.
SPARC flptkocsi rendszer
Jogi Vevi Bels
Elvrsok
ABS sttuszinformci X
RSP sttuszinformci X
Srga gyelmeztet jel X
Piros gyelmeztet jel X
Kitmaszt lb vezrlse X
Karosszria magassgnak
lland szinten tartsa
X
Manulis kezelhetsg
megrzse
X
Kompresszorvezrls X
2. tblzat: rendszerszint funkcifeloszts (rszlet)
A legfels szinten (2. tblzat) csak a rendszerrel szemben tmasz-
tott trvnyi, vevi, bels kvetelmnyek rendszerezse szerepel,
amelyek a ksbbiekben kapcsoldnak az alrendszerekhez.
Komponensek nem szerepelnek a rendszerszint funkci-ssze-
kttetsekben.
A mtrix rendszernek felptse a kvetkez hrom krdsen
alapul:
Mi az elemzend rendszer vagy termk?
Milyen elrsoknak, szabvnyoknak, vevi elvrsoknak
kell a rendszernek megfelelnie (funkcik s/vagy kvetel-
mnyek)
Melyek a rendszert vagy termket felpt alrendszerek s
ezekhez milyen funkcik rendelhetek hozz (kzvetlenl
vagy kzvetetten)?
Ezt a megkzeltst hasznlva a kvetkez kpen (3. tblzat)
lthat egy rszlet egy flptkocsi elektronikus fkrendszer-
hez tartoz elsdleges kvetelmnyek s a rendszert felpt
alrendszerek kapcsolataibl, ahol X jelli az sszefggst. A
kapcsoldsi pontok a funkcik esetn kzvetlen, a hibk
szempontjbl kzvetett hozzrendelst jelentenek.
Flptkocsi CTC
1
AM1
2
AM2 AM3 ASU
3
NRG
4
TAUX
5
ABS sttusz-
informci
X X X X X
RSP sttusz-
informci
X X X X X
Srga gyel-
meztet jel
X X X X X X
Piros gyel-
meztet jel
X X X X X X
Kitmaszt
lb vezrlse
X X X X
Karosszria
magassgnak
lland szin-
ten tartsa
X X X X
Manulis
kezelhetsg
megrzse
X X X
Kompresszor-
vezrls
X X X
1
CTC Central Trailer Controller,
2
AMx Axle Module,
3
ASU Air Supply
Unit,
4
NRG Energy Unit,
5
TAUX Trailer Auxiliary Unit
3. tblzat: rendszer- s funkcimtrix (rszlet)
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 37
A komponensek alkotjk azt a felletet, ahol a System FMEA s a
Design FMEA a kpen (5. bra) lthat mdon sszekapcsoldnak.
Ez egyben jelenti a kt elemzs sztvlasztst s sszekapcso-
lst is. A hibalnc a hibaok hiba(md) hibahats sorozatt
szemllteti.
Termktervezs (Design) FMEA sorn a lehetsges hibkat, ame-
lyek a rendszer egyes komponenseinl lphetnek fel, a D-FMEA
segtsgvel lehet szemgyre venni s elrelt mdon elkerlni. A
hibaokokat itt elsdlegesen a konstrukci okozhatja, de a gyrts
milyensgtl is fgghetnek azok.
Ilyen mdon teht lehetsges a klnbz FMEA-k prhuzamos
lefutsa a fejlesztsi folyamat bizonyos fzisban, amely a kon-
cepci FMEA (a komponensek rendszerre gyakorolt hatsnak
vizsglata) kivitelezst teszi lehetv.
SSZEFOGLALS
A mr emltett elnykn kvl tovbbi haszonnal szmolhatunk
egy ilyen elemzs elvgzsekor, belertve egy szisztematikus
megkzeltst a hardverhibk csoportostsra, a fejlesztsi id,
kltsg s tervvltozatok cskkenst, knnyen rthetsgt,
hatkonyabb teszttervezst, a biztonsgra val nagyfok oda-
gyelst, illetve a nvelt vevi elgedettsget. Hatkony eszkz
kis, nagy s komplex rendszerek elemzsre is, hasznos mdszer
kltsghatkony megelz karbantart rendszerek fejlesztsekor,
biztostk a jvben jra felbukkan hibk ellen, sszehason-
lthatak ltala elemzett rendszerek, megjelentse segtsg a
vezetnek, tovbb a rszletezett szinttl felfel halad s fejleszti
a kommunikcit a designelemzs terletvel. [3]
Irodalom
[1] Flep T., Palkovics L.: Reliability analysis of redundant
electronic brake system for heavy goods vehicle, VSDIA 2004
Mini Conference, Budapest, Hungary
[2] Palkovics L.: Intelligens jrmrendszerek, Mindentuds
Egyeteme elads, 2005.
[3] Flep T., berling J., Palkovics L.: Design of redundant
brake-by-wire architecture for commercial vehicles based on
qualitative reliability approach, BRAKING 2006 Conference,
York, United Kingdom.
2. bra: a System s Design FMEA kapcsoldsa
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 38
BEVEZETS
A nagy biztonsg rendszerek fejleszti, ellenrei, jvhagyi
s zemelteti knytelenek voltak szembenzni az elektronikus,
programozhat elektronikus rendszerek terjedsvel eltrbe
kerl problmval, a rendszer mkdsben keletkez, nem
a hardver meghibsodsbl, hanem hibs emberi tevkenys-
gekbl (tves specikls, hibs tervezs, elgtelen ellenrzs
s tesztels vagy zemeltets stb.) szrmaz funkcivesztssel.
Ez a problma azrt is jelents, mert a rendszerek bonyold-
sval azok mkdsi llapottere is robbansszeren n, s ez
az ellenrzshez szksges, reproduklhat, objektv tesztelsi
esetek szmnak az elfogadhatn tli nvekedst jelenti. Te-
ht szembe kellett nzni azzal a tnnyel, hogy a korszer, nagy
bonyolultsg rendszerek nem tesztelhetek teljes kren.
Fel kellett ismerni azt a tnyt, hogy a biztonsgot fokoz
rendszerek sem lehetnek tkletesek, abszolt biztonsg nem
ltezik. Termszetesen lehet a biztonsgot minden hatron tl
nvelni, de valamekkora mkdsi kockzat, biztonsghinyos
llapot lehetsge mindig fenn fog llni. Radsul a biztonsg
nvelse egyre nagyobb s nagyobb rfordtsokat ignyel,
gy gondolni kell a megzethet biztonsgra is. (Pldk erre a
szemlygpkocsik biztonsgi felszerelsei: egy adott vsrl az
r, illetve sajt kockzattr kpessgnek ismeretben dnt a
szemlygpkocsi megvsrlsakor a megrendelend biztonsgot
fokoz berendezsekrl is. Szmtalan pldt ltunk arra, hogy
Kockzati alap fejlesztsi kritriumok
a jrmvek biztonsgi rendszereinl
valaki lgzskok nlkl vsrol autt, noha azok kedvez hatsa
mindenki szmra ismert.)
A fentiek ismerete, illetve figyelembevtele a kzlekedsben
is nagyon fontos. A vasti s lgi kzlekeds a kockzati ala-
p megkzeltseket mr rgta alkalmazza, s napjainkban
mr a kzti kzlekedsben rszt vev jrmvek gyrti is
ilyen elvek mentn hatrozzk meg az alrendszerek biztonsgi
kvetelmnyeit. Az elektronikus fkekre vagy kormnyrend-
szerekre vonatkoz fejlesztsek tervezsnl, kivitelezsnl
a kockzati alap megkzelts nemcsak fontos, de hasznos
is. Ugyanakkor ki kell jelentennk azt is, hogy a kockzati
alap gondolkods, illetve a fejleszts ilyen ismrvei nem
csak a gyrtk szmra (meg)ismerend terletek. Ismernie
kellene ezt minden, a jrmvek letciklusban rszt vev
szereplnek, gy az engedlyezsi eljrsok rsztvevinek s
az zemeltetknek (szemlygpkocsiknl a szles fogyaszti
rtegnek) is.
A terlet fontossgt mutatja, hogy napjainkra ltalnos (pl. EN
61508 [1]) s gazatspecikus (pl. vasti terleten az EN 50126
[2], lsd mg [3]) szabvnyok is rszletesen foglalkoznak a kr-
dssel.
Cikknkben bemutatjuk a biztonsgi kvetelmnyek kockzati
alap speciklst, a speciklt rtkek fejlesztsre, illetve a
rendszer letciklusra gyakorolt hatst, majd vzoljuk egy, a koc-
kzati alap kvetelmnyekkel is rendelkez fejlesztst tmogat
informcis rendszer koncepcijt.
A cikk bemutatja a jrmtervezsben, ezen bell a kzti jrmvek tervezsben is egyre
fontosabb szerepet kap kockzati alap kvetelmnyek speciklsnak folyamatt s
problmit. Foglalkozik a kockzati paramterek fejlesztsre, illetve tgabb rtelemben a
jrmvek teljes letciklusra gyakorolt hatsval, s hangslyozza a teljes letciklusban rszt
vevk kockzati alap gondolkodsnak szksgessgt. A krds azrt is nagyon fontos,
mert pont a kzti jrmveknl a jrmvek letciklusban sok nem szakember vesz rszt.
Ezen rsztvevknek is rtenik kell azonban azt, milyen alapokon, milyen felttelekkel kerltek
meghatrozsra a biztonsgi paramterek, mirt ilyen mdon s milyen kvetkezmnyekkel
jrnak ezek az zemeltetsre.
Mivel a kockzati alap kvetelmnyek bevezetst a teljes letciklusban elkvethet emberi
ok hibk elleni vdekezs motivlta, a kritriumok bevezetsnek nagy hatsa van az let-
ciklusra, elssorban a termkek fejlesztsre. A kritriumoknak val megfelels knnyebb
ttele, s ezen keresztl az erre fordtand humn s anyagi erforrsok cskkentse rde-
kben fejlesztstmogat informatikai rendszert clszer alkalmazni cikknk felvzolja
egy ilyen rendszer f funkciit.
The paper introduces the process of the risk estimation based safety requirements specication
applied in the vehicle industry and its problems. This type of requirements has an increasingly
important role. The paper deals with the effects of the specied safety requirements to the
development and the activities in the whole life-cycle and emphasizes the importance of
the risk based mind of the participants in the life-cycle both professionals and inexpert like
costumers of cars. These people also must know on which base, with which conditions the
safety parameters are determined and what the consequences of these parameters are to
the operation and maintenance.
As the introduction of the risk based criterion was initiated by the prevention of the human
errors caused during the activities in different life-cycle phases, the criterion has a great
inuence to the whole life-cycle, mainly to the development. To make the fulllment of the
criterion more easy, and through this to decrease the human and economic resources needed,
an information system supporting risk based development shall be applied - our paper sum-
marizes the main functions of this information system.
Szab Gza
egyetemi adjunktus
BME
Kzlekedsautomatikai Tanszk
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 39
BIZTONSGI KVETELMNYEK KOCKZATI ALAP SPECIFIKLSA
A korai rendszereknl elssorban a rendszer vagy annak kompo-
nensei hardver ok meghibsodsbl szrmaz funkcivesztssel
szmoltak. Termszetes teht, hogy ekkoriban a rendszer biztons-
gossgt a hardver jsgval (meghibsodsi gyakorisgval vagy
valsznsgvel) azonostottk. Egy adott rendszert tetszleges
fokan hibatrv lehet tenni a hardvermeghibsodsok hatsai
ellen: redundancia alkalmazsval elkerlhetek a nem kvnt
hatsok (fault-tolerant technika), vagy hibafelismers esetn a
rendszert biztonsgi llapotba lehet vezrelni (fail-safe technika).
Termszetesen a hardver jsga tovbbra is fontos paramter,
a teljes rendszer veszlyes llapotot okoz meghibsodsi rt-
jt meg lehet feleltetni az n. eltrhet veszlyessgi rtnak
(Tolerable Hazard Rate, THR).
Ahogy a bevezetben mr emltettk, a hardvermeghibsodsok
mellett egyre nagyobb szerepet kapnak a helyesen mkd
rendszerelemek mellett bekvetkez funkcivesztsek. Ezeket
minden esetben valamilyen tves emberi cselekvsre lehet visz-
szavezetni (pl. hibs feladat-meghatrozs vagy karbantartsi
hiba). Ezek a tves tevkenysgek ellen is vdekezni kell saj-
nos ahogy a hardvermeghibsodsok jl szmszersthetek,
az itt emltett hibk kvantitatv mdon nehezen kezelhetek.
ppen ezrt terjedt el az ilyen hibk elleni vdekezsnl az
osztlyba sorols (biztonsgintegritsi szint Safety Integrity
Level, SIL).
Termszetszerleg a THR- s SIL-rtkeknek sszhangban
kell lennik: nem rdemes olyan rendszert gyrtani, amely a
hardvermeghibsodsok ellen nagyfokan vdett, de tele van em-
beri hibkkal, s ezrt gyakran tvesen hajt vgre funkcikat, mint
ahogy az sem j megolds, hogy egy emberi hibk ellen nagyfokan
vdett rendszert gyenge hardveren valstunk meg. Az sszeren-
dels mdja trivilis: a szmszeren is meghatrozott THR-rtk
alapjn vlasztjuk ki a THR-rtknek megfelel SIL-szintet.
A THR-rtk meghatrozsnl az eltrhet kockzatbl (vagy
kockzatokbl) kell kiindulnunk: maga a kockzat a veszlyes
llapotok gyakorisga s a veszlyes llapotokhoz tartoz lehet-
sges kr fggvnye.
Alapszituciban a rendszer az ltalunk elviselhetnl magasabb
kockzatokat rejt magban, ezt kell cskkentennk a berendez-
seinkkel legalbb az elviselhet szintre (s megfontoland, hogy
ne tlzottan az elviselhet szint al, mert az ilyen megoldsnak
a kltsgvonzatai lesznek jelentsek s nem tolerlhatak). Ezt
a kockzatcskkentst a beptett vdelmi berendezseink ltal
kell biztostani, s a kockzatcskkents szmszer kvetelmnye
meg is hatrozza a mr korbban emltett biztonsgintegritsi
kvetelmnyt is.
Az 1. bra egy rendszer alrendszereire (alrendszernek tekinthet
pldul fkrendszer egy jrmvn; de fggetlen elektronikus s pne-
umatikus fkrendszerek esetn nll alrendszer az elektronikus fk)
vonatkoz kvetelmnyek megllaptsnak folyamatt mutatja.
Az 1. bra szerinti eljrsban elszr a teljes rendszerrel (pl. egy
gpjrmvel) szemben tmasztott kockzati kritriumokat kell
meghatrozni. Itt minden esetben a funkcikbl kell kiindulni,
illetve a funkcik nem vagy tves teljeslse esetn gyelembe
veend kvetkezmnyekkel kell szmolni. A kvetkezmnyek vesz-
tesgben (emberlet, anyagi vagy termszeti javak stb.) trtn
kifejezse s egy, a trsadalom ltal eltrt rtkhez viszonytsa
segtsgvel megllapthat, hogy az adott funkcihiba milyen
gyakorisggal engedhet meg. Ennek a megengedett rtknek
az elnevezse az Eltrhet Veszlyessgi Gyakorisg, angolul
Tolerable Hazard Rate, THR.
A funkcik sokflesge miatt egy adott rendszerre tbbfle koc-
kzati kvetelmny is tmaszthat, rtelemszeren mindegyikk
egy-egy funkcihibhoz kapcsoldik (az brban ezt i funkcit
felttelezve THR
i
jelli).
A fenti lps legnehezebb pontjt a trsadalom ltal eltrt veszte-
sg vagy ms megfogalmazsban a trsadalom ltal elfogadott
kockzat rtknek meghatrozsa jelenti. Noha a szakemberek
mindegyike tisztban van azzal, hogy az let minden terlete rejt
magban veszlyeket (s ki ne gondolt volna abba bele fleg
egy sok kzti hallesetet produkl nyri htvge utn , hogy
belve az autnkba velnk is trtnhet baleset), mgis nagyon
nehz kijelenteni azt, hogy a rendszerbe bele van kdolva a vesz-
tesg: pl. gy tervezzk meg jrmveinket, hogy igaz nagyon,
st a nem szakemberek szmra felfoghatatlanul ritka esetknt,
de elfordulhatnak mszaki hibbl add balesetek mg a
leggondosabb karbantarts mellett is.
ppen ezrt nagyon fontos a szakemberek s a dntshozk fele-
lssge is a kockzati alap gondolkods trsadalom fel trtn
kommuniklsban, illetve trsadalmi elfogadtatsban! A feladat
nem egyszer s nem is npszer, mert ki az, aki knnyen elfogadja,
hogy az letre msok kritriumokat szabnak? Mindenesetre a do-
log gazdasgi oldala is fontos: az adott kockzati, illetve biztonsgi
szint elrse pnzbe kerl; egy magasabb szint elrse tbb pnzbe;
s egyre kisebb biztonsgemels csak egyre nagyobb befektetsek
rn nanszrozhat. Teht amegzethetsgi oldalt is gyelembe
kell venni: amg a szemlyt rint kzvetlen vagy kzvetett gazda-
sgi vonatkozsokra nem derl fny, addig msoktl mindenki a
maximumot kveteln meg a sajt biztonsga rdekben. Pldaknt
nzzk a szemlygpjrmvek biztonsgi elemeit: van, aki ABS s
ESP nlkl nem vsrol autt, s van, aki ezek nlkl is hasznlja
a sajtjt nyilvn az anyagi teherbr kpessgnek s az egyni
kockzatvisel kpessgnek fggvnyben dnt a vllalt kockzat
mrtkrl (felttelezve, hogy ez egy tudatos kockzati dnts)
itt mindenesetre a kzvetlen gazdasgi kapcsolat nyilvnval.
Ugyanakkor egy atomerm biztonsgi szintjnek nvelst is a
teljes lakossg zeti meg az energia rn keresztl, vagy a vasti
jrmvek biztonsgnvelst a viteldjon keresztl, a gazdasgi
kapcsolat mgis sokkal kevsb nyilvnval.
Az eljrs msodik lpse a funkcionlisan fggetlen alrendszerek
feltrsa. Az alrendszerek kapcsolata lehet soros: ekkor brmelyi-
kk funkcivesztse a teljes rendszer funkcivesztst okozhatja;
s lehet prhuzamos: ekkor az sszes alrendszer egyidej funkci-
vesztse szksges a rendszerszint funkcivesztshez; valamint
lehet ezek tetszleges kombincija. Fontos megjegyezni, hogy
egy adott rendszer funkcii szempontjbl az alrendszerek ms-
knt s msknt viselkedhetnek, adott esetben egyes alrendszerek
egyes rendszerfunkcik szempontjbl nem is relevnsak.
Ezen a szinten kezelhetjk a kockzatcskkentsi ignyeket is:
ez esetben kt prhuzamos alrendszerrl beszlnk, az egyik a
1. bra: a biztonsgi kvetelmnyek meghatrozsnak folyamata
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 40
korbbi, tl nagy kockzat rendszer maga, mg a msik a kock-
zatot tovbb cskkent, n. vdelmi rendszer.
Adott esetben a rendszer alatt teljes kzlekedsi rendszert is rthe-
tnk, mg ms esetekben a jrmszint a megfelel kiindulsi alap.
A harmadik lpsben a korbban feltrt alrendszerek kztti kap-
csolatnak megfelelen a kvetelmnyek alrendszerekre lebontsa
trtnik meg. A lebontsnl gyelembe lehet venni, hogy mr
ltez alrendszerek adott kockzati (funkcivesztsi) rtval ren-
delkeznek. Teljesen eredeti fejlesztsnl viszont szabad a fejleszt
keze a kvetelmnyek alloklsnl ilyenkor azt kell gyelembe
venni, hogy a klnbz technolgikon alapul, klnbz
bonyolultsg alrendszerekkel milyen biztonsgot lehet relisan
elrni, s a magasabb kockzati kvetelmnyt az egyszerbb, biz-
tonsgosabb alrendszerre kell kiosztani. Fontos megjegyezni, hogy
prhuzamos alrendszerek esetn a rendszerrel szemben tmasztott
kvetelmnyeknl enyhbbek az egyes alrendszerekre lebontott
kvetelmnyek, mg soros alrendszerek esetn szigorbbak.
Az eredmny az alrendszerek egyes funkciira vonatkoz megen-
gedett funkcivesztsi rta vagy valsznsg. Ezt az eredmnyt
mr a hardverrel szemben tmasztott megbzhatsgi kvetel-
mnyknt kezelhetjk: mivel az alrendszer tervezse, gyrtsa,
zemeltetse (ltalnossgban: letciklusa) sorn elkvetett
emberi hibbl szrmaz funkciveszts szmszerstse nem
megoldott, gy azok ellen a biztonsgintegritsi szinten keresztl
szoks vdekezni, s csak a hardvermeghibsodsokbl szrmaz
funkcivesztseket szmszerstjk.
A negyedik lps a biztonsgintegritsi kvetelmnyek meghat-
rozsa az alrendszerek szintjn. Erre az elz fejezetben emltett
okok, az emberi vagy ms nven kzs ok hiba (azrt nevezik gy,
mert azonos krlmnyek kztt minden azonos berendezsnl
jelentkezik) hatsainak megfelelen alacsony szintre cskkentse,
illetve a cskkents tmogatsa.
A biztonsgintegrits teht szinteket takar, klnbz szint
vdettsgi ignyt a fenti hibkkal szemben. Ezrt rtke (lta-
lnossgban 14 kztt, SIL4 a legmagasabb igny) szorosan
sszefgg a THR-szinttel, abbl szrmaztathat (pldaknt az
EN50126 kapcsold, EN50129 szabvnyban denilt sszefg-
gst mutatjuk be az 1. tblzatban.
THR rtke (egy rra vonatkoztatva) SIL
10
-9
THR <10
-8
4
10
-8
THR <10
-7
3
10
-7
THR <10
-6
2
10
-6
THR <10
-5
1
1. tblzat: THR s SIL sszerendels
(Megjegyzs az 1. tblzathoz: a 10
-9
rtknl szigorbb kvetelmnnyel
rendelkez alrendszert vagy tbb egyedi alrendszerknt, vagy jrulkos
kockzatcskkentsekkel SIL4-es rendszerknt kell megvalstani.)
Ahogy egy alrendszernek tbb THR-rtke lehet a klnbz funkci-
vesztsekre, gy azokbl tbb SIL-szint is szrmazhat az alrendszerre.
Ezek kzl mindig a legkritikusabbat kell gyelembe venni.
A folyamat vgeredmnye az alrendszerekre vonatkoz THR- s
SIL-kvetelmny.
ALTERNATV MDSZEREK
Az elz fejezetben bemutatott mdszer nagy htrnya, hogy
ki kell mondani, a fejlesztsnl adott vesztesgeket (emberlet,
anyagi javak) gyelembe vettek. Egy adott szint vesztesg mr-
tknek, de mr nmagban a tnynek is az elfogadtatsa nagy
nehzsgekbe tkzik.
ppen ezrt alkalmazzk az olyan alternatv mdszereket, ame-
lyek csak egy adott alrendszer szintjn, az alrendszer nhny
paramtere alapjn soroljk be az alkalmazst valamely biztonsg-
integritsi vagy ahhoz hasonl kategriba (ezekben az esetekben
teht THR-szmts s allokci nem trtnik).
A 2. brn az elzekre pldaknt a DIN 19250 nmet szabvnybl
szrmaz, de mdostsokkal sok egyb elrs ltal javasolt s
sok felhasznlsi helyen alkalmazott kockzatrtkelsi grfot
mutatjuk be.
A grf ngy (elgg szubjektv) paramtert hasznl:
1. a meghibsods ltal okozhat kr mrtke
(4 fokozat, S1S4),
2. a veszly ltal rintett znban val tartzkods
(2 fokozat, A1A2),
3. a veszly elhrtsnak lehetsge (2 fokozat, G1G2),
valamint
4. a meghibsods bekvetkezsnek valsznsge
(3 fokozat, W1W3).
Adott alkalmazshoz a ngy paramter kategriinak a megfelel
megvlasztsval az alrendszereket biztonsgi osztlyokba lehet
sorolni (a 2. bra nem SIL szerinti ngy, hanem a DIN-szabvny
szerinti 8 kockzati osztlyt alkalmaz, itt is a nvekv rtk n-
vekv biztonsgi ignyeket jelent).
A SPECIFIKLT RTKEK KVETKEZMNYEI
A biztonsgi kvetelmnyek a biztonsgi funkcik elrsn
tl az elz fejezetben bemutatottaknak megfelelen kt
kategriba sorolhatk:
az alrendszerek hardver ok hibinak korltait specikl THR-
rtkek,
az alrendszer kzs ok hibavdettsgt elr SIL-szint.
A THR-rtkeket tbbek kztt a hardverarchitektra, az ele-
mek kivlasztsa s meghibsodsi mdjaik detektlsnak
megtervezse, valamint a szksges karbantartsi ciklusidk s
az zemeltetsi krlmnyek speciklsa sorn kell gyelembe
venni. (Fontos, hogy az alrendszer hossz tv biztonsgt is
a fejleszts sorn kell megalapozni, pl. megfelel zemeltetsi
elrsokkal.
A SIL-szint az alrendszer teljes letciklust meghatrozza. Specilis
minsgbiztostsi rendszerrel szemben tmasztott ignyknt
foghat fel az albbi f pontokkal:
az letciklusfzisok pontos tervezse (fzisok bemeneti in-
formcii; tevkenysgek az adott fzisban; az ellltand
kimeneti informcik; a fzis eredmnyeinek veriklsa);
az egyes tevkenysgek s eredmnyek (az informciramls)
szigor rgztse (dokumentlsa);
2. bra: biztonsgi szint megllaptsa DIN19250 alapon
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 41
a folyamatokban rszt vevk szakkpzettsgnek, tapasztala-
tnak s egymstl val fggetlensgk elrsa;
az egyes letciklusfzisokban alkalmazand mdszerek s
eljrsok elrsa.
rtelemszeren a klnbz biztonsgi szintekhez a fenti vonat-
kozs kvetelmnyek is differenciltak: a klnbz SIL-szintek
klnbz mlysg kvetelmnyeket tmasztanak az elbb
bemutatott ngy f pont szerint.
A FEJLESZTST TMOGAT INFORMATIKAI RENDSZEREK
A kockzati kritriumokon alapul fejlesztsek egyik kulcspontja
a SIL-kvetelmnyek megfelel rtelmezse, az alternatv md-
szerkombincik kzl a fejlesztsnek, a rsztvevk tudsnak,
valamint a cg ignyeinek legjobban megfelel mdszerkombin-
ci megvlasztsa, illetve a fejlesztsi folyamat megfelelsgnek
nyomon kvetse [4].
Ez a nyomon kvets manulis mdon is megvalsthat: egy
erre a clra kijellt szemly (biztonsgi vezet, assessor stb.)
ellenrzi a vonatkoz kvetelmnyeket, az aktulis llapotot s
az elrehaladsokat. Ugyanakkor az ellenrzshez szksges
funkcik jl trolhatak informatikai rendszerekben, amelyek
egyes kirtkelseket is meg tudnak valstani, s jelentseket
is automatikusan tudnak generlni. Radsul az gy trolt s
feldolgozott informci a folyamatokban rszt vevk szmra is
knnyen hozzfrhet, ezrt jelents munkaid- s ezen keresztl
gazdasgi megtakarts rhet el alkalmazsukkal.
A fejlesztst biztonsgintegritsi szempontbl tmogat informa-
tikai rendszerektl az albbi funkcik vrhatk el:
Statikus funkcik (az letciklus egy adott pontjn elvgzend
feladatok tmogatsa vagy statikus informciszolgltats):
1. Tegyk lehetv az letciklusfzisok tervezst, s a fzisokra
adjanak javaslatot;
2. Tegyk lehetv a kockzat s a biztonsgintegrits meghat-
rozst;
3. Tegyk lehetv a fzisokon bell a bemeneti informcik, a
tevkenysgek s a kimeneti informcik tervezst; ehhez
adjanak javaslatot; az informcikhoz rendeljenek megjelensi
formt;
4. Tegyk lehetv a fzisokban alkalmazand mdszerkombin-
cik sszelltst; tartalmazzanak utalsokat a szabvnyokra
az engedlyezett vagy tiltott mdszerek vonatkozsban, a
megkvetelt SIL-szint gyelembevtelvel, valamint adjanak
mdszertani tmutatt a mdszerek alkalmazshoz;
Dinamikus funkcik (Folyamatos informcigyjts a projektrl,
az adott llapotnak megfelel jelentsek ltrehozsa):
1. Tegyk lehetv a munka elrehaladtnak, valamint az elk-
szlt informcik monitorozst; tiltsk meg egy adott fzis
megkezdst, ha az induls felttelei nem adottak (pl. elz
fzis mg nem zrult le);
2. Nyjtsanak automatikus verzikvetst az egyes fzisokban
ltrejtt informci mdosulsrl;
3. Kezeljenek jogosultsgokat a rszt vevk azonosthatsga
rdekben;
4. Generljanak jelentseket a fejleszts llsrl s egyb kve-
telmnyeknek val megfelelsrl.
Mr a statikus funkcik megvalstsa jelents segtsget nyjthat
az adott alrendszer letciklusa sorn, de ez esetben mg nem
beszlhetnk tbbrl, mint interaktv szabvny- s mdszertani
adatbzisrl, amely a lekrdezseknl elsdleges szrsi felttel-
knt a biztonsgintegritsi szintet hasznlja, s csak azokat az
informcikat szolgltatja, amelyek az elrend biztonsginteg-
ritsi szintnl szksgesek, valamint klnbz tevkenysgeket
(pl. letciklus-tervezs) tmogat szerkesztrendszerrl.
Az igazn hasznos tmogatrendszer a dinamikus funkcik integ-
rlsval jn ltre: ezzel egy, az letciklust mindenkor jl kvet,
azt dokumentl rendszer kerl a keznkbe, amely kpes a bizton-
sgintegritsi szint elrst bizonyt sszefoglalk s jelentsek
automatikus elksztsre is, gy a folyamatok rsztvevi, illetve a
felels vezetk folyamatosan kpet kapnak a fejleszts biztonsgi
vonatkozs megtlsrl. Ez utbbi funkci azrt is kiemelten
fontos, mert a kls szakrtk s engedlyezk ltal elvgzend
vizsglatok alapjt kpezhetik.
Termszetesen az ltalnos, szles krben alkalmazhat tmo-
gat rendszer alternatvjt kpezheti a specilis, adott vllalati
informatikai krnyezetbe illeszked tmogatrendszer, hiszen
jelents mrtk informciigny a vllalati fejleszt-irnyt rend-
szerekbl trtn informcitvtellel teljesthet (pl. rsztvevk
szemlyi adatai, egyes fzisok eredmnyei stb.)
SSZEGZS
Cikknkben sszefoglaltuk a biztonsgintegritsi kritriumokra
tmaszkod fejlesztsek specikumait, a kritriumok szrmaz-
tatsnak menett. Kiemeltk a kockzati kritriumok fontos-
sgnak, illetve a kockzati alap gondolkodsnak a szerept,
illetve rvilgtottunk arra a problmra, amely abbl szrmazik,
hogy a szles fogyaszti kznsg, amely az ilyen kritriumok
alapjn ltrehozott rendszerek, pl. jrmvek vsrlja, illetve
zemeltetje lesz, tjkozatlan a kockzat fogalmt, szerept
illeten, valamint nincs tisztban a kockzatcskkents gazdasgi
vonatkozsaival sem. E terleten a szakemberek s a dntshozk
felelssgt hangslyoztuk, a dntshozkt a kockzati alapok
melletti elktelezettsg kinyilvntsa terletn, a szakemberekt
pedig a httr-informcik, ok-okozatok rthet s elfogadhat
tlalsa terletn.
Cikknkben j eredmnyknt javaslatot tettnk egy, a fejlesztst
biztonsgintegritsi szempontbl tmogat informcis rendszer
f funkciira. Napjainkban a f funkcik kztt kiemelt statikus
funkcik megvalstsra mr lteznek kulcsraksz megoldsok,
de a dinamikusnak minstett funkcik megvalstsa elrelps-
knt rtkelhet.
Irodalom
[1] MSZ-EN 61508: Finctional safety of electrical/electronic/
programmable electronic safety-related systems.
[2] MSZ EN 50126: Vasti alkalmazsok. A megbzhatsg, az
zemkszsg, a karbantarthatsg s a biztonsg (RAMS)
elrsa s bizonytsa.
[3] Szab G. Tarnai G.: A vasti biztonsg bizonytsra vonat-
koz j eurpai szabvnyok alkalmazsi krdsei. Vezetkek
Vilga, Magyar Vasttechnikai Szemle, 2003/1. szm, 26.
oldal, 2003.
[4] Szab G. Szab K. Zernyi R.: Safety Management Systems
in Transportation: Aims and Solutions. Periodica Politechnica,
Ser. Transp. Eng, 2004. Vol. 32. No. 1-2, pp. 123134.
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 42
Komplementris fnyjelzsek
hatsvizsglatnak mrstechnikja
A cikk els felben emlkeztetl ismertetnk egy, mr ebben a lapban bemutatsra kerlt
kiegszt fklmpatpust, majd rszletezzk a fkezsi intenzitst is kijelz fnysor s a ha-
gyomnyos fklmpk klnbsgeit vizsgl mrllomst s mrsi eljrst. Rvilgtunk,
hogy mr a tesztels kezdeti szakaszban is felfedezhetk szignikns klnbsgek a kt
kijelzsi md kztt.
The rst part of this article describes a novel proportional stop lamp under development at
our department. The stop lamp is capable of signalling braking intensity. The second half of
the article details a measurement process and an instrument measuring the difference in the
effects of standard stop lamps and the proportional stop lamp on the driver.
Fekete Rbert Tams
Budapesti Mszaki
s Gazdasgtudomnyi Egyetem
Mechatronika, Optika s Mszertechnika
Tanszk, frt@mom.bme.hu
Dr. habil brahm Gyrgy
Budapesti Mszaki
s Gazdasgtudomnyi Egyetem
Mechatronika, Optika s Mszertechnika
Tanszk, abra@mom.bme.hu
BEVEZETS
Vilgszerte szles kr kutatsok folynak az intelligens jrm-
irnytsi rendszerek fejlesztsvel. A gpjrmvezett segt
fnyjelek nagymrtkben hozzjrulnak a kzlekedsi balesetek
szmnak cskkentshez. Felmerlt teht az igny, hogy az
eddigi kutatsok, fejlesztsek eredmnyein tl szlestsk a fny-
lejek hasznlatt. Ezen felismers nagymrtkben jrult hozz
egy olyan tbbletinformcit szolgltat, vizulis elven mkd
rendszer kidolgozshoz, amelynl a tiszta felelssg helyzet a
konstrukcibl addik, s ahol az emberi szem jelenti a legfon-
tosabb szenzort. Az albbiakban bemutatott fkezsi intenzitst
kijelz kiegszt fklmpa a vezett tmogat rendszerek egy j
fajtjt igyekszik megvalstani, a jvben rtkes, eddig ki nem
nyert informcihoz juttatva a jrmvezetket, ezzel jelentsen
cskkentve tbbek kztt a rosszul rtkelt forgalmi helyzetek
szmt s nvelve a kzlekeds biztonsgt. 2006 vgn hosszas
kutats s humn tesztels utn ltrehoztunk egy mkd, s
megbzhat adatokat szolgltat mrsi eljrst a hozz tartoz
mobil mrllomssal, amely a fkezsi intenzitst is kijelz
proporcionlis fklmpk ltjogosultsgt vizsglja, s amely az
albbiakban szintn bemutatsra kerl.
JRMVEK MOZGSLLAPOTNAK FNYJELEK TJN
TRTN KLS KIJELZSE
Az emltett kiegszt fklmpa olyan fnyemittl didkbl
kialaktott eszkz, amely a jrmvek mozgsllapotrl a kzle-
ked trsak szmra pillanatszer rtekintssel becslsre alkalmas
vizulis informcit szolgltat.
A jrmvek fkezsi intenzitst kijelz proporcionlis fklmpa
vonalszeren kerl kialaktsra a jrmvek hts szlvdjnek als
vagy fels rszn, a jrmvek hosszanti tengelyre merlegesen gy,
hogy azok fnye csak kvlrl lthat. Az egy idben vilgt elemek
szma, avagy a vilgt fnycsk hossza jelenti a fkezs mrtkt. A
rvid vonal a gyenge fkezst, a hossz vonal az ers fkezst. A kt
vgpont kztt termszetesen tbb fokozat kijelzse lehetsges. A
kibocstott fny szne praktikusan vrs. A fker nvekedsvel szim-
metrikusan n a vilgt vonal hossza a szlvd kzeptl jobbra s
balra. Annak rdekben, hogy a fkert a tvolsgtl fggetlenl meg
lehessen becslni, a vonalszeren kialaktott proporcionlis fklmpa
a jrm hts szlvdjnek teljes szlessgt ignybe veszi, s kt
szls szegmense llandan vilgt. gy a fnysor teljes szlessghez
lehet viszonytani az aktulisan vilgt elemek ltal alkotott vilgt
vonal hosszt, ezltal a fkezsi intenzits tvolsg-fggetlenl meg-
becslhetv vlik.
A JRMVEK FKEZSI INTENZITSNAK MRSRE
A jrmvek fkezsi intenzitsnak mrsre tbb eljrs ismert.
Az egyik ilyen a fkpedl llsnak mrse, ahol a fkpedl ll-
sa arnyos kapcsolatban van a fker nagysgval, azonban a
klnbz tviszonyok mellett a fker ms-ms hatssal van a
tnyleges gyorsulsllapotra, tovbb az ll helyzetben, illetve
blokkol kerekeknl mrt s kijelzett fker nem jellemzi a vals
Jrmipari innovci EJJT
1. bra: a proporcionlis fklmpa enyhe fkezs kzben
2. bra: a proporcionlis fklmpa kzepes fkezs kzben
2007/12. A jv jrmve 43
gyorsulst. Egy msik elv a gyorsuls kzvetlen mrse, amely-
lyel megismerhet a jrm mindenkori vals gyorsulsllapota,
mind fkezs, mind gyorsts kzben, azonban sktl eltr ton
haladva a gyorsulsmrre hat nehzsgi er hatsa a legtbb
gyorsulsmrnl hibajelknt jelentkezhet. Tovbb lehetsges a
sebessg adott id alatt bekvetkez megvltozsnak mrse
is, amely megolds elnye, hogy a legtbb gpjrmben rendel-
kezsre ll egy sebessggel arnyos jel. Azonban htrnyt jelent,
hogy blokkol kerekekkel trtn vszfkezs esetn a sebessgjel
megvltozsa a kezdeti igen nagy negatv rtket kveten zrus,
illetve a blokkols hirtelen megsznse esetn a kerekek felpr-
gsbl add kezdeti igen nagy pozitv rtket kveten ismt
a vszfkezst jellemz nagy negatv rtk.
FKLMPK VEZETRE GYAKOROLT HATSAINAK KLNBSGT
VIZSGL MRLLOMS S MRSI ELJRS ISMERTETSE
A mrs clja, hogy a tesztalanyoktl reprezentatv humn reak-
cigrbket nyerjnk. A reakcigrbk az alanyok reakcijnak
az id fggvnyben vett intenzitst brzoljk. A klnbz
vettett kzlekedsi helyzetekben mrjk, hogy az alanyok a fkpe-
dlt milyen mrtkben nyomjk le, mely adatsorbl a reakcigrbe
meghatrozhatv vlik. Cl tovbb, hogy kimutassuk a vezeti
reakcik kztti klnbsget a hagyomnyos s a proporcionlis
fklmpval felszerelt jrmvek mgtt halad jrmvezetk
esetben, klnbz fkezsi helyzetek vizsglatn keresztl. A
mrsi eljrs kialaktsa sorn elsdleges a vals krlmnyek mi-
nl lethebb tltetse a szimulcis krnyezetbe. A mrs sorn
szimulcis videkat vettnk az alanyoknak, akik az brzolt kz-
lekedsi helyzetekre egy kormny-pedl szimultor segtsgvel
reaglnak. Az alanyokat a vetttbla eltt olyan tvolsgban kell
elhelyezni, hogy az brzolt jrmvek szimulcisan megvalstott
tvolsgbl szmolhat elmleti ltszg s a megvalstott
ltszg minl jobban megkzeltse egymst.
ESZKZK
A mrs fontos eszkze egy adatgyjt szoftverben ksztett
mrprogram, tovbb az adatfeldolgozst s kirtkelst el-
segt tblzatkezel rendszer. A videoanyagok elksztsre
hromdimenzis, animcis szoftvert hasznltunk. A mrs
trgyi eszkzeihez tartozik egy ervisszacsatolt szimulcis kor-
mny a hozz tartoz pedlokkal. A reakcigrbe felvtelekor
elssorban a fkpedl jeleit figyeltk, azonban a tbbi beavat-
koz szerv, a kormny s a gzpedl llsa is rgztsre kerlt.
A fkpedl mrsi tartomnya 38 mm. E tartomny 32 767
szakaszra van felosztva, ami igen nagy felbontkpessget
eredmnyez. Egy osztsvltozst 0,001196 mm elmozduls vlt
ki. A kormny s a pedlok jelei USB-kbelen keresztl jutnak
el a regisztrl szmtgphez. A szimulcis videk vettse
sttthet teremben trtnt, SVGA 800 x 600-as projektorral,
1955 mm-es vetttblra.
MRSI FELADAT
A feladat a vettett kzlekedsi helyzetekre val letszer, arnyos
reagls. A szitucik sorn a meggyeljrmve eltt egyenletes
sebessggel halad szemlygpkocsi valamely elre nem ismert
hosszsg id eltelte utn ismeretlen mrtk fkezst hajt vgre.
A tesztalany feladata, hogy az ltala rzkelt fkezsi intenzitst,
kzelsget s veszlyrzetet mrlegelve, a szitucira az ltala
megtlt szksges fkezsi intenzitsnak megfelelen, a fkpedl
klnbz erej lenyomsval reagljon. A fkpedl lenyomsnak
ideje, s a lenyoms mindenkori intenzitsa regisztrlsra kerl.
A MRS MENETE
A mrs sorn sor kerl a mrsi alany betantsra s a 24 szimulcis
vide levettsre. A mrs menete a kvetkez:
Tesztalany elhelyezse a vettvszon eltt: az elmletihez minl
kzelebbi ltszg elrse rdekben a tesztalany a vetttbla eltt
3 mterrel foglal helyet. A magassgi viszonyok helyes belltsa
rdekben a fejmagassgot a szimulcis videk horizontvonalval
egy szintbe kell hozni. A kormny s a pedl belltsa, szemlyre
igaztsa.
A mrsi feladat elmagyarzsa a mrsi alanynak: a feladat tiszta
megrtse rdekben a mrprogram, s a levettend szimulcis
videkhoz hasonl nhny minta vide bemutatsra kerl.
A 24 darab szimulcis vide folyamatos lejtszsa a tesztalany-
nak: a videk lejtszsa kzben az adatgyjts folyamatos. Az
egyes kzlekedsi helyzetekre adott vlaszok a videk pontos
ismeretben ksbb kivlogathatk a teljes adathalmazbl.
MRPROGRAM
A mrllomson alkalmazott mrprogramot egy adatgyjt
szoftverben ksztettk el. A program kezelfelletn egy adatfjl-
mezt, egy fk- ill. gzpedl llst jelz mezt s egy, az azokat
mutat grakont helyeztnk el. A program a mrs elkezdse
utn egy elre meghatrozott fjlban trolja el a pedlok llst
az id fggvnyben. A pedl mindenkori rtke az USB joystick
portjn keresztl kerl leolvassra.
Az albbi kpeken a program blockdiagramja s kezelfellete
lthat.
Jrmipari innovci EJJT
3. bra: a proporcionlis fklmpa blokkol fkezskor
4. bra: block-diagram
2007/12. A jv jrmve 44
SZIMULCIS VIDEK
A videk sszelltsakor elsdleges szempont volt, hogy azok va-
ls kzlekedsi helyzeteket szimulljanak, s ezekben a helyze-
tekben lehetv tegyk a hagyomnyos s proporcionlis fk-
lmpk sszehasonltst. A videkat emiatt gy ksztettk
el, hogy az alanyok minden kzlekedsi szituciban ktszer
vesznek rszt, egyszer hagyomnyos fklmpkkal felszerelt,
egyszer pedig proporcionlis fklmpval is felszerelt jrmvek
mgtt autzva. A szmos szimullt helyzetet ismeretlen, v-
letlenszer sorrendben kell levetteni a megfigyelknek.
Az egyszer kzlekedsi szitucik forgatknyve arra az
alapesetre pl, amikor egy egyenes ton halad autt bizo-
nyos tvolsgban kvetnk. Az egyes forgatknyvek hrom
dologban klnbznek. Eltr a jrmvek kezdeti tvolsga, a
fkezs intenzitsa, s emellett egyes videkon proporcionlis,
ms videkon hagyomnyos fklmpt lthatunk. Ezen htkz-
napi helyzetek vizsglatra huszonngy klnbz szimulcis
vide kszlt. A vizsglt egyszer szitucik kivlan alkalma-
sak annak bemutatsra, hogy az eltr fklmpk ms reak-
cikat vltanak ki a kvet autsban, azonban semmikppen
sem fedik le a kzlekedsi helyzetek tlnyom hnyadt. Ezen
okbl kifolylag sok ms helyzet vizsglata is elengedhetetlen
volna, hogy ezekben is bebizonyosodjon a proporcionlis lm-
pk elnye. A videk megalkotsakor kidolgozott koncepci
arra a felttelezsre pl, hogy a kvet jrm vezetje az ell
halad mozgst msolja le, valamekkora idksleltetssel.
A mozgs lemsolsakor az ell halad megelz gyorsuls
llapott rkli, ami a sebessgllapot s a relatv helyzet
azonossgt is maga utn vonja. Ez a koncepci szmos eltr
vltozat kzl lett kivlasztva. A tbbi vltozat azrt kerlt
elvetsre, mert mindegyik valamilyen formban felttelezte
a tesztalany vrhat reakcijnak elzetes ismerett. Ez a
felttelezs a vlaszads befolysolsnak egy formja lett
volna, ami a mrs hitelessgt rontan. Az alapkoncepcinak
megfelel forgatknyvek kidolgozsa egy sszetett tblzat
alkalmazsval egyszersdtt le, ami a bemen paramterek,
mint a gyorsulsadatok, reakciid, kezdeti tvolsgol stb.
megvltoztatsnak hatsra a mozgstrvnyek ismeretben
a helyzeteket azonnal jraszmolja, azokat megjelenti, s gy
a forgatknyvek letszersgnek megtlst megknnyti.
A bemen paramterek a kezdeti sebessgek s helyzetek, a
lassts s gyorsts legnagyobb rtkei, az lland sebessg
mozgsszakaszok idtartama, a reakciid s a legkisebb tvol-
sg rtke. Ezekbl a program kiszmolja a lasst s gyorst
mozgsszakaszok idejt, a mindenkori sebessget, helyzetet
s a jrmvek kztti mindenkori tvolsgot. A szmtsok
alapjt az kpezi, hogy a gyorst s lasst szakaszokon a
gyorsuls rtke a kezdeti ugrs utn konstans nagysg, s
a lassts, majd a gyorsts eltt is bellthat hosszsg,
lland sebessg szakaszok kvetkeznek. Peremfeltteleket
a kezdeti s a minimlis tvolsg kpeznek. Ezekbl az ada-
tokbl a sebessgek s a helyzetek numerikus integrlssal
kaphatak meg. A szimulcis videk egy hromdimenzis
modellezprogrammal kszltek. A program lehetv tette
a modelljrmvek s a megfigyel kamera mellett szmos
ms, ltvnyos elem elhelyezst a videkon. Ilyen elemek a
httrben lthat hzak s egyb objektumok, illetve az ton
kzleked ms jrmvek. Ezek az objektumok a vals kzle-
kedsi helyzetekhez hasonlan sszetett teszik a helysznt,
hogy a tesztalany figyelmt megosszk.
A helyzet- s gyorsulsadatok megfelel formzs utn a
tblzatkezelbl a 3d. szoftver szmra tadhatv vlnak.
Ezek alapjn lehet belltani a modelljrmvek mindenkori
helyzett, illetve a proporcionlis s hagyomnyos fklmpk
bekapcsolsnak idejt s intenzitst. Az adatok direkt tad-
snak ksznheten a mozgsok teljes fizikai hsggel rendel-
keznek. A modellek, a mozgsok s a helyszn belltsa utn
az animcikat lethsget nvel effektusokkal, rnykokkal,
fnyekkel lttuk el, melyek a helyzetnek s a kvnsgoknak
megfelelen ki- s bekapcsolhatak, vltoztathatak. A vide-
k igen j minsgben, szmos rn t tbb szmtgpen
kszltek, hogy minsgk a kivett nagy mrete ellenre is
jl hasznlhat maradjon.
5. bra: kezelfellet
6. bra: egy pillanatkp az animcis videoanyagbl
7. bra: pldk a mrt grbkre: kis tvolsgon, kzepes fker esetben
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 45
AZ EREDMNYEK ELLLTSNAK METODIKJA
A rendelkezsre ll adatfjlokbl tblzatkezelbe importljuk
az adatokat, melyeket feldolgozunk s grakonokat ksztnk be-
llk, ebbl szemlletesebben lthatak a klnbsgek. A mrsi
prbk alatt arra sszpontostottunk, hogy magt a mrsi eljrst
kifejlesszk, kiprbljuk s tkletestsk. Ehhez a munkhoz
megfelel szm mrst vgeztnk, azonban prbamrseken
kvli mrsek hinyban reprezentatv mintrl termszetesen
nem beszlhetnk. Meg kell tovbb emlteni, hogy a LED-soros
rendszer egyik f elnye, a nyugodtabb vezetsi krlmnyek
ltrehozsa mr e kisszm mintbl is tkletesen lthat. Erre az
albbi brkbl lehet kvetkeztetni. Ugyan a statisztikai mintnk
nem reprezentatv, ezen eredmnyt nem hallgathatjuk el.
A grakonokon lthat, hogy a proporcionlis fklmps ese-
tekben a fkezsi grbe kiegyenltettebb. Ez azt sugallja, hogy a
jrmvezetk tesztalanyok a LED-es kijelzn lttk az elttk
halad jrm fkezsi intenzitst, majd ennek megfelelen f-
keztek a hagyomnyos fklmps helyzetekkel ellenttben, ahol
a vezetk csupn a fkezs tnyt lttk, intenzitst nem, ezrt
az szlelet pillanatban rlptek a fkre, nem trdve a szksges
fker megvlasztsval. A megfelel fker megvlasztsa csak
ezutn kvetkezett. Sok esetben a vezetk az ell halad jrm
mretvltozsbl kvetkeztettek a fkezsi intenzitsra, majd
tbbszri fker-mdostssal rtk el a kvnt hatst, amit a
proporcionlis fklmps esetben szinte azonnal tudtak.
RTKELS
Clul tztk ki egy mrsi procedra kidolgozst humn reak-
cigrbk mrsre. A mrs clja klnfle forgalmi helyzetek-
ben a jrmvezetk fkezsi intenzitsnak vizsglata. A mrs
eredmnyekppen reakcigrbket kapunk fkezsi intenzits
az id fggvnyben . Megfelel szm mrs utn ebbl
kvetkeztethetnk a klnbz fklmpkkal elltott jrmvek
esetben a standard viselkedsekre. Ltrehoztunk teht egy m-
rsi eljrst, mrsi llomst s elkszlte utn le is teszteltk. Az
eljrson persze sok nomtanival van, de tulajdonkppen ez a
tovbblpsnk kulcsa is egyben. Kutatsaink alatt egyre biztosab-
bak lettnk benne, hogy a fent bemutatott fkezsi intenzitst is
kijelz proporcionlis fklmpa hatalmas elnyt jelentene az uta-
kon s egszen biztos, hogy pozitvan befolysoln a kzlekeds
biztonsgt. Mindazonltal ahhoz, hogy bevezetsre kerlhessen
elszr tesztelni kell, s gy gondoljuk, hogy eddigi kutatsaink
ezt a folyamatot nagy mrtkben segtettk el.
TOVBBI CLOK
A tovbbiakban nagy erket fordtunk az imnt bemutatott m-
rsi eljrs tkletestsre. A fejlesztsek sorn a videoanyagok
lethsgnek javtsra, s az interakci szksgessgnek
megllaptsra trekednk. Elzetes becslsek szerint fl ven
bell rendelkezsre fog llni egy vglegesen kidolgozott mrsi
eljrs s mrlloms a fklmpk s kiegszt fklmpk
sszehasonlt vizsglatra. Tovbb beadsra kerl egy mr
kidolgozott szabadalom is, amelynek tmja egy, a fent emltett
mozgsllapot kijelzsre alkalmas kiegszt fklmpa.
Irodalom
[1] Dr. brahm GyrgyFekete Rbert: Jrmvek fnyjelekkel
trtn kooperatv irnytsa [EJJT] Budapest University of
Technology and Economics, 2006
[2] Dr. brahm Gyrgy: Jrmvek mozgsllapotnak fny-
jelek tjn trtn kls kijelzse. Oltalmi beadvny,
[1998]
8. bra: pldk a mrt grbkre: kzepes tvolsgon, kis fker esetben
9. bra: pldk a mrt grbkre: kis tvolsgon, kzepes fker esetben
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 46
BEVEZETS
Elrejelzsek szerint a Fld npessge 2050-re a jelenlegi 6,5
millirdrl 10 millird fre fog emelkedni, teht az utbbi idben
ksrt kimerl zemanyagkszletek mellett a sznhidrognek
elgetsvel jr lgszennyezs problmja is srgeti jabb megol-
dsok, technolgik kifejlesztst s elterjesztst az autiparban.
Az elmlt tzent v fejlesztsei alapjn a krnyezetbart moto-
rok hrom alapvet tpust emlthetjk meg mint szba jhet
alternatvkat. Ezek a tisztn elektromos rammal mkdtetett
akkumultoros autk, az zemanyagcells szemlygpkocsik s
a vegyes meghajts (hibrid) jrmvek. Egy tisztn elektromos
autt villanymotor hajt, melynek hatsfoka jval magasabb, mint a
bels gs motorok, s emellett mkds kzben kros anyagot
sem bocst ki. Sajnlatos mdon a meghajtsukhoz szksges
akkumultorok terjedelmesek s slyosak, valamint csak hossz
id alatt tlthetk jra. Az is igaz, hogy mg egy bels gs mo-
tort tartalmaz jrm egy tankolsval akr 500700 kilomter
tvolsgra eljuthatunk, addig egy elektromos aut kevesebb
mint 200 kilomter megttelre kpes, egyszeri tltssel. Ahhoz,
hogy ez utbbi tvolsg nvekedjen, s az elektromos gpkocsik
elterjedjenek, az akkumultorok fejlesztse szksges. Az aut-
ipar rdekldse az utbbi idben egyre inkbb a hidrogn fel
is fordul, ugyanis ez az zemanyagcells jrmvek potencilis
erforrsa. Taln ltalnosnak tekinthet az a nzet, hogy a kr-
nyezetkml modellek ellltsnak ,,vgs llomst ltjk az
zemanyagcells jrmvek kifejlesztsben. Az zemanyagcells
megolds lnyege, hogy az energiaforrs a hidrogn az oxign-
nel egyeslve elektromos ramot termel, mellktermkknt pedig
vzgz keletkezik. Hidrogn szinte korltlan mennyisgben ll ren-
delkezsre, de emellett szmos mszaki problmt kell megoldani,
melyek minden j technolgia bevezetse eltt flmerlnek. Ezrt
kevsb optimista szakemberek szerint mg legalbb 2030 vet
kell vrnunk az zemanyagcells jrmvekre. Vgl koncentrl-
junk a vegyes meghajts rendszerek kzl a hibrid elektromos
jrmvekre (HEV), melyek technolgiai megoldsai kulcsfontos-
sgak az zemanyagcells jrmvek szempontjbl is. A HEV-ek
fejlesztsnek s piaci bevezetsnek ltjogosultsgt a relevns
mrtk zemanyag-megtakarts, illetve ezzel sszefggsben
Hibrid jrmhajts aut irnytsi rendszerek
A kimerl kolajkszletek s a sznhidrognek elgetsvel jr lgszennyezs mrtke
mindenkppen j technolgik kifejlesztst vagy eddigiek mint pl. a hibrid meghajts
aut elterjesztst, npszerstst srgeti. Vizsglataink cljaknt egy 2004-es Toyota Prius
energiamenedzsmentjnek s vezrlsnek visszafejtst tztk ki, hogy a hibrid technolgia
ltal nyjtott lehetsgeket egy esetleges ksbbi projekt sorn maximlisan kihasznlhassuk.
Miutn a Prius THS II rendszer pr paramtert CAN-kommunikci tjn kinyertk, a vezr-
ls s a hajtslnc paramtereinek identiklshoz egy ADVISOR nev, MATLAB/Simulink
krnyezetben rt rendszeranalizl szoftvert hasznltunk.
The facts that petroleum resources are running out and the vast majority of the air pollution
is due to burning hydrocarbons are pushing us to develop new technologies in the automotive
industry, besides we are making up-to-now ones -for example the hybrid cars- widely spread.
We carried out the analysis of the energy management and control of a Toyota Prius (2004),
in order to apply this know-how later on. Via CAN communication, parameters of the Prius
THS II system were retrieved, then, the ADVISOR, a systems analysis tool written in MATLAB/
Simulink environment was used for the identication of the main parameters of the control
logic and the drive train.
Knyves Vera
Juhsz rpd
Falvy Bence
Knorr-Bremse
Fkrendszerek Kft.
K+F Intzet
a krosanyag-kibocsts (pl. CO
2
) radiklis cskkentse mint
mra megvalstott clok igazoljk. Az eurpai autgyrtk is
belttk, hogy a hibrid elektronikus technolgik bevezetse elke-
rlhetetlen, amennyiben kvetni akarjk a vonatkoz kibocstsi
normatvkat, s nem utolssorban versenykpessgket is meg
akarjk tartani. 2010-re trtn elrejelzsek szerint Eurpban
a mostani adatokhoz kpest mintegy 30-szor tbb hibrid jrm
fog az utakon kzlekedni (1. bra). Ez hatalmas piaci lehetsget
jelent mind a jrmgyrtk, mind a beszlltik szmra. Magyar-
orszgon dnten beszllti tevkenysg folyik, teht hasonl,
ezzel arnyos termelsi nvekeds vrhat haznkban is. Ezzel
prhuzamosan Magyarorszgon jelentsen nhet a terleten
vgzett K+F tevkenysg is.
A hibrid elektronikus jrmvek mkdsnek egyik alapelve az,
hogy a bels gs motor csak akkor mkdik, ha szksges, s
akkor is csak annak optimlis zemi tartomnyban. Ha a forgal-
mi szituci ezt nem engedi, akkor felvltjuk vagy kiegsztjk
villamos meghajtssal. A msodik alapelv a fkezsi energia
akkumultorokba val visszatpllsa. Ezltal lehet mg jobban
1. bra: Micro-, Mild- s Full-hibrid jrmvek Eurpra elrejelzett eladsai 2015-ig
(forrs: Frost & Sullivan)
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 47
fokozni a jrm energiafelhasznlsnak hatkonysgt. Egy
hibrid jrmnek hrom alapvet technikai felttelt kell teljestenie,
melyek a kvetkezk: (1) az energiafelhasznls cskkentse kom-
binlt hajtslnc segtsgvel, (2) a krnyezeti terhels cskken-
tse, klns tekintettel a krosanyag-, illetve a zajkibocstsra,
illetve (3) kzti biztonsg s vezethetsg javtsa. Ez utbbihoz
nagyban hozzjrulnak a villamos komponensek (pl. genertor,
villanymotor) gyors s pontos vezrelhetsgkkel. Kb. 40 szza-
lkos zemanyag-megtakartst, gy nagysgrendekkel kevesebb
krosanyag-emisszit rhetnk el. A kombinlt motorok elsdle-
ges alkalmazsi terlete a nagyvrosi kzlekeds. Ezen alapelvek
megvalstsnak mrtktl fggen hrom kategriba szoks
sorolni a hibrid jrmveket:
Micro (vagy start/stop) hibrid: a jrm ll helyzetben lelltja
a bels gs motort, mely gy pl. kzlekedsi lmpk eltt vagy
forgalmi dugkban is kikapcsolt lla-
potban marad, majd csak indulskor
kapcsol be jra. Gyorstsrsegtknt
esetleg hasznlhatunk ersebb indt
villanymotort, s minimlis fkener-
gia-visszatplls is megoldhat. Az
elektromos motor jellemzen 24,5
kW-os. Mikro-hibrid gpkocsival v-
rosi forgalomban kb. 10%-os, vegyes
hasznlatban pedig mintegy 6%-os
fogyasztsmegtakartst rhetnk
el , mi kzben a CO
2
- ki bocsts i s
cskken.
Mild hibrid: az ezekben hasznlt villany-
motor kzepes teljestmny (1015
kW), mely mr nemcsak gyorsts, illet-
ve lassts s gy az akkumultorba
trtn fkenergia-rekuperci esetn
funkcionl, de nllan mg nem
tudja mozgatni a jrmvet. Itt mg a
benzinmotor folyamatosan mkdik,
nincsen tisztn elektromos zem, m
olcsbb s knnyebb a teljes hibrid
rendszereknl. Segtsgvel valamelyest
cskkenthet az zemanyag-fogyaszts
s a krosanyag-kibocsts.
Full (teljes) hibrid: nagy teljestmny
villanymotorral (2060 kW) rendelke-
zik, mely nllan is kpes mozgatni a
jrmvet, illetve nagyfok fkenergia-
visszatplls jellemzi e kategrit.
Ezek a kategrik egymsra plnek,
egyben tartalmazsi sorrendet is jelentenek. A full hibrid jr-
mvel megvalsthat a tbbi kategria is, a mild hibrid pedig
tartalmazza a micro hibrid kategria funkcionalitst is.
A teljes hibridek technikai megvalstsukat tekintve, az ertvi-
tel mdja szerint a kvetkez alkategrikba sorolhatk:
Soros kapcsols rendszer (2. bra): ebben a megvalstsi form-
ban a bels gs motor csak ram, illetve feszltsg generlsra
szolgl, az akkumultort tlti a vele sszekapcsolt genertor segt-
sgvel. A meghajtsrl teht csak s kizrlag a villamos motor
gondoskodik. A soros megolds elektromos vezrlse egyszerbb,
azonban nagy mret akkumultorra s hajtmotorra van szksg
mkdtetshez.
Prhuzamosan kapcsolt hibrid (3. bra): ebben az esetben a
bels gs motor nemcsak genertorknt funkcionl, hanem
a hajtslncon keresztl direkt r tud hajtani a kerekekre. Ez a
megolds bonyolultabb a sorosnl, tbb elnnyel is jr (pl. jobb
hatsfok). Prhuzamos elrendezs mellett az energia kt ton,
prhuzamosan folyhat, vagyis a bels gs s a villanymotor
egyarnt forgathatja a hajtslncot.
Vegyes (vagy power-split) hajts (4. bra): a vegyes rendszer
hibrid jrm az elz kett keverke, vagyis a benzinmotor
s az elektromos motor akr egyszerre, akr kln-kln is
hajthatja az autt. Itt a bels gs motor nyomatkt egy
differencilvltn keresztl vezetik a kerekekre. Ez az elren-
dezs j hatsfokot biztost, vezrlse kompliklt. A nyoma-
tkeloszt rendszer, azaz a bolygm megfelel vezrlsvel
rhet el mind a prhuzamos, mind a soros zemllapot.
A bolygm elnye, hogy teljestmnyelgazst lehet vele
megvalstani tbb tengelyre, kis tmeg s trfogatigny,
j hatsfok. Vegyes hajts esetn ezenkvl megvalsthat
az akkumultorok menet kzbeni tltse is. Ilyen tpusbl az
els gyrtsrett modellt a Toyota hozta forgalomba 1997-
ben, Prius fantzianvvel. Ma a vilgon ebbl a mrkbl
rtkestik a legtbbet.
2. bra: egy soros felpts hibrid jrm szerkezete
3. bra: prhuzamos elrendezs hibrid kongurci
4. bra: egy vegyes rendszer hibrid elektromos jrm szerkezete
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 48
MOTIVCI
Vizsglataink f clja az volt, hogy egy 2004-es Toyota Prius ta-
nulmnyozsval visszafejtsk annak energiamenedzsmentjt,
vezrlst, hiszen ahhoz, hogy a ltez technolgia ltal nyjtott
lehetsgeket maximlisan kihasznljuk, olyan irnytsi stratgik
kidolgozsra van szksg, mely a hibrid hajtslnc egyes elemeit
a megfelel idben s mdon mkdteti. A vizsglt jrm kiv-
lasztsakor szempontknt szerepelt, hogy az ltalnos vegyes
hajtslnc, illetve piacon elrhet legyen.
Az 1997-es, els genercis Prius egy Toyota Hybrid System (THS)
elnevezs elektromos-benzinzem rendszer volt. A gyr 2003-ra
kszlt el a Prius msodik genercijval, mely mr a THS tovbb-
fejlesztett, tkletestett vltozatt (THS II) tartalmazta. A THS
rendszert zemmdjai jellemzik legjobban, az aut indtsakor
csak a villanymotor kerl zemkpes llapotba. Amennyiben a
NiMH akkumultor megfelel tltttsggel rendelkezik, a ben-
zinmotor nem is kapcsol be.
Elinduls utn mintegy 50 km/h sebessghatrig lehetsges a
tiszta villanyauts zemmd, melyet egy EV felirat kapcsolval
is bellthatunk. A benzinmotor akkor ll munkba, amikor az
elemek llapota vagy a gyorsts mrtke megkveteli azt. A
keletkez energik hatkony elosztsrl egy kln egysg, az
n. power-split berendezs gondoskodik. Ennek segtsgvel kis
terhelsnl a benzinbl nyert energia a kerekek hajtsa mellett
egy genertoron keresztl kzvetlenl is elltja rammal a villany-
motort, mikzben az elemek pihennek. Ersebb gyorstskor az
akkumultorban trolt energia ismt bekapcsoldik a meghajts-
ba. Fkezskor a kerekek mozgsi energija egszen a meglls
pillanatig villamos energiv alakul, az ekkor genertorknt
mkd villanymotor segtsgvel. Az gy visszatpllt energia
az akkumultorban troldik.
Az ilyen mdon felpl 2004-es vjrat Toyota Prius egy 1,5-s,
specilisan hibrid clokra kifejlesztett 77 lers benzinmotorral
rendelkezik, maximlis teljestmnyt 5000 1/min fordulatnl adja
le. A villanymotor teljestmnye 50 kW (68 ler), forgatnyoma-
tka pedig 400 Nm. A benzinmotorral egytt az sszteljestmny
ennl a tpusnl 478 Nm-re nvekedett, emellett a kt motor kln-
bz karakterisztikjbl addan szinte minden fordulatszmon
megfelel teljestmny s forgatnyomatk ll rendelkezsre. A
rendszerbe kerlt akkumultor is nagyobb teljestmny, zemi
feszltsge 500 volt. Jelents mrtk zemanyag-megtakarts
rhet el ezzel, mely 4,3 l/100 km a gyri adat szerint.
A Prius THS II t mkdsi mdot tesz lehetv a jrmvezet
szmra: (1) elektromos meghajts; (2) benzin-elektromos hajts;
(3) benzin-elektromos-akkumultor hajts; (4) akkumultorba
trtn energia-visszatplls; (5) llhelyzeti tlts.
CAN-ADATOK VALIDLSA
Els feladatknt a Prius THS II energiamenedzsment vezrlsvel
kapcsolatos paramtereket CAN (Control Area Network) kom-
munikci tjn nyert nyers adatokbl identikltuk. Az adatok
visszafejtshez kezdetben irodalombl vettnk rtkeket, majd
szmos tovbbi vezrls szempontjbl fontos paramtert m-
rsekbl (direkt mdon) vagy szmtsokbl (indirekt mdon)
identikltunk, majd validltunk.
A VEZRLS IDENTIFIKLSA
A hajtslnc paramtereinek identiklshoz az NREL (National
Renewable Energy Laboratory) ADVISOR (ADvanced VehIcle
SimulatOR) rendszeranalizl szoftvert hasznltuk, mely hibrid
elektromos jrmvek MATLAB/Simulink krnyezetben rt mo-
delljeit is tartalmazza. A beptett modellek (pl. 1998-as japn
Toyota Prius) futtatsa s vizsglata mellett a jrmkomponensek
tpusai, mretezse, paramterei vltoztathatk, gy ptettk fl a
2004-es Prius szerkezethez hasonl modellt, hogy szimulcijval
identikljuk a korbban CAN-buszon nyert paramtereket.
Az gy is bonyolult modellkongurci a jrm hossztengely
menti mozgst s az tviszonyokat (emelkeds, grdls) veszi
csak gyelembe. Ajrm elrehaladst ltalnosan a kvetkez
egyenletekkel rhatjuk le:
ahol v s m a jrm sebessge s tmege, i
a
s
a
az eltt tt-
tele s hatsfoka, F
B
a fkezsi er, F
R
a grdlsi ellenlls. Az
egyenletek a tovbbi paramtereket is tartalmazzk: f (grdlsi
egytthat), c (lgellenllsi faktor), G (t meredeksge), r (kerk
sugara). Adott meghajts mellett, T
o
a meghajttengelyre kimen
nyomatk,
o
pedig a tengely szgsebessge, teht a szksges
teljestmnyt is ezek az egyenletek rjk le.
Jelen egyenletrendszerben T
o
s
o
kiszmtsa lesz ms a k-
lnbz zemmdok esetn. Motor alone mdban pldul,
melyben a jrm elindul:
Itt
m
a motor fordulatszma, T
m
a motor nyomatka, i
m
a motor
tttele.
A vegyes zemmdban, amikor nagy teljestmnyt kell kiadnia a
jrmnek, mind az elektromos motor, mind a bels gs motor
hajtja a kerekeket. Ekkor

e
s T
e
a bels gs motorra vonatkoznak, i
k
-ban pedig k = 1,
2, 3, 4.
Br a Priusnak t mkdsi mdja van, a vezrls identiklshoz
kt alapvet tesztesetet elegend volt meghatrozni. Ezek az esetek
a tisztn elektromos zemmd, illetve a vegyes zemmd. Segt-
sgkkel lltottuk be azokat a (bemen) paramtereket, melyek
vltozsaira a modell a leginkbb rzkeny volt. A vizsglt kimen
paramtereknek sszer okokbl a jrm sebessgt, az elektromos
motor, bels gs motor s az akkumultor teljestmnyt, vala-
mint az akkumultor tltttsgt (SoC) vlasztottuk (5. bra).
Jrmipari innovci EJJT
m
dv
dt
i T
r
F F
F fmg cv Gmg
v r
i
a a o
t
B R
R
t
o
a

+ +

2
,

o
m
m
o m m
i
T i T

o
e
k
m
m
o k e m m
i i
T i T i T

+ .
5. bra: a Toyota Prius vezrlsnek egy Simulink eleme, ahol is a vezrlsi stratgia
alapveten ngy paramter vizsglatbl dnt a bels gs motor bekapcsolsrl
2007/12. A jv jrmve 49
Jrmipari innovci EJJT
RZKENYSGVIZSGLAT
Az rzkenysgvizsglat arra ad vlaszt, hogy a modell kimen
paramterei mennyire fggnek a rendszer bemen paramte-
reinek vltozstl, pl. mennyire s hogyan fgg a bels gs
motor bekapcsolsi pontja a kezdeti SoC rtktl. Ha egy
bemen paramter kicsi vltoztatsa a kimen paramterek
viszonylag nagy vltozst okozza, akkor azt mondhatjuk,
hogy a kimen paramterek rzkenyek az adott kezdeti
paramterre.
A modellszimulcibl kijv paramtereket a CAN-csatornkon
mrt ugyanazon paramterekkel vetettk ssze. Az egyes kime-
n paramterek hibit, mindkt tesztesetben vizsglt bemen
paramterek fggvnyben kiszmtottuk, a kvetkez ssze-
fggsnek megfelelen:
ahol
p
az adott kimen paramter hibja, p
m
a Priusszal mrt pa-
ramter-, mg p
sz
az ADVISOR beptett s mdostott modelljvel
szimullt ugyanazon paramter. A cl az egyes hibk minimaliz-
lsa, s ezltal az adott tesztesetre vonatkoz hiba minimalizlsa
volt, melyet az
sszefggs adja meg, ahol
i
egy slyoz vektor.
Tiszta elektromos zemmd esetn a jrmsebessg, az
elektromotor teljestmny s az akkumultortltttsg ada-
tait vetettk ssze. A mrt CAN-adatok s a Simulink modell
eredmnyei kztt a 6. bra szerinti legjobb egyezst sikerlt
elrni. Vegyes zemmdban, amikor mind az elektromos, mind
a benzinmotor mkdtt, ez utbbi paramtereit is identifi-
klhattuk (7. bra).

p
m sz
m sz
T
T
p t p t
p p
dt

j
(
,
\
,
(

1
0
2
( ) ( )
max( )

Partial i p
i
n
i

1
KITEKINTS
A krosanyag-kibocsts s zajterhels cskkentse, a jrmvek
energiahatkonysgnak nvelse mind srget tnyezknt hat
az autipari fejlesztsekre. Ezek a trekvsek elkerlhetetlenek,
ha a versenykpessget is meg akarjuk rizni, de emellett hosz-
szabb tvon a hibrid jrm tudsbzis ltrehozsa, klnbz
oktatsi szintekbe val visszacsatolsa is jelents hats lehet.
Az elkvetkez vekben Magyarorszgon is vrhat termelsi
nvekeds, illetve a K+F tevkenysg nvekedse a bvl eurpai
hibridaut-piac kvetkeztben.
Irodalom
[1] www.ornl.gov/~webworks/cppr/y2001/rpt/120761.pdf
[2] www.ornl.gov/~webworks/cppr/y2001/rpt/121119.pdf
[3] www.nrel.gov/vehiclesandfuels/hev/
[4] www.engin.umd.umich.edu/vi/w4_workshops/Miller_W04.
pdf
[5] www.engin.umd.umich.edu/vi/s4_workshops/VI_S05_miller.
pdf
6. bra: tiszta elektromos zemmd esetn kapott identiklt paramterek (kk grbe:
CAN-adatok, piros grbe: szimullt eredmnyek)
7. bra: vegyes zemmdbl nyert paramterek az brn jl lthat, hogy az elektromos
s a bels gs motor mkdsn kvl az akkumultor is tltdik (kk grbe: CAN-adatok,
piros grbe: szimullt eredmnyek)
2007/12. A jv jrmve 50
BEVEZETS
Napjaink jrmipari fejlesztsei jellemzen a gpjrm elektromos
energiaignynek nvekedse irnyba mutatnak. A jvbeli
fejlesztsek kztt egyre tbb biztonsgkritikus elem is szere-
pel, melyek biztonsgos elektromos energiaelltst ignyelnek.
Ez klnsen fontoss teszi annak ismerett, hogy az ignyelt
elektromos energia rendelkezsre ll-e a gpjrm elektromos
energiatrol rendszerben. A rendelkezsre lls mrtkt fel-
adattl fggen tbbfle mrszmmal jellemezhetjk. Az SOF
(State of Function) 1 bites llapotjelz arrl ad informcit, hogy
egy elre meghatrozott ramignyt az elektromos energiatrol
rendszer az aktulis zemi krlmnyek kztt teljesteni tud-e.
Az SOC (State of Charge) llapotjelz az elektromos energiatrol
rendszer tltttsgt mutatja.
Az elektromos energia trolsa jelenleg a gpjrmvek dnt
rszben savas lomakkumultorokban trtnik. A savas lom-
akkumultort, az els, jratlthet akkumultortpust, Gaston
Plant francia zikus tallta fel 1859-ben. Alacsony ellltsi
kltsge, csekly nkislse s nagy rvidzrsi rama miatt ez
az akkumultortpus szles krben elterjedt. Az 1970-es vekben
jelentek meg a kereskedelmi forgalomban az els szelepvezrelt
(n. VRLA) savas lomakkumultorok, amelyek a bels oxign
rekombincis folyamatnak ksznheten gyakorlatilag nem
ignyelnek karbantartst.
A savas lomakkumultorokhoz nem tallhat olyan knnyen
mrhet paramter, melynek mrsvel a szksges SOC- vagy
SOF-rtkek meghatrozhatk lennnek. Ez szksgess teszi
Jrmakkumultorok modellezse s szimulcija
Napjaink jrmipari fejlesztsei jellemzen a gpjrm elektromos energiaignynek nveke-
dse irnyba mutatnak. A jvbeli fejlesztsek kztt egyre tbb biztonsgkritikus elem is
szerepel, melyek megbzhat elektromos energiaelltsa szksgess teszi egy akkumultor
monitoring rendszer kifejlesztst. Ezen fejleszts egyik slyponti eleme az akkumultor
elektrokmiai modellje. Jelen dolgozatban ttekintjk a savas lomakkumultor elektrokmiai
rendszernek legfontosabb trvnyeit: a f- s mellkreakcik kmiai egyenleteit, az elekt-
rdk ramsrsgt meghatroz Butler-Volmer egyenletet, az elektrokmiai kettsrteg
ramt, valamint a sav diffzijt. Megadjuk tovbb az elektrdkat jellemz paramterek
(porozits, aktv anyag mennyisge) idfejldst ler sszefggseket. A modell param-
tereit egy 12 voltos 17 Ah kapacits, szelepvezrelt lomakkumultoron vgzett mrsek
alapjn kalibrltuk s kidolgoztunk egy hromlpses identikcis eljrst. Vgl az elkszlt
modellt verikltuk egy valsgos elektromechanikus fk jellemz terhelsi mintzatra. A
modell tlagos hibja cellnknt 6 mV rtknek addott.
Typical automotive developments nowadays predict increasing electrical energy consumption
of motor vehicles. Future designs will contain more and more safety critical elements which
require reliable supply of electric energy. Hence, theres a remarkable need to develop a
battery monitoring system and its key element the electrochemistry based battery model. In
present article, we review rst principles of the lead-acidbatteries: mainandside reactions, the
Butler-Volmer equation governing the electrode current density, the current of the Helmholtz
double-layer capacitance and the diffusion of sulfuric acid. Equations describing the time
evolution of electrode parameters (porosity, amount of active material) are also given. We
calibrated the model parameters via measurements on a 12 V 17 Ah valve regulated lead-acid
battery and developed a three step identication procedure. Finally, the completed model
has been veried with a typical load pattern of an electromechanical breaking system. The
average error of the battery model is about 6 mV per cell.
Untener Kornl
Gajdtsy Gbor
Kokavecz Jnos
Szegedi Tudomnyegyetem
Mszaki s Anyagtudomnyi
Intzet Jrmipari
Elfejlesztsi Laboratrium
Mihlffy Tams
kutatmrnk
Furukawa Electric
Technolgiai Intzet
Juhsz rpd
fejlesztmrnk
Knorr-Bremse
Fkrendszerek Kft.
K+F Intzet
Jrmipari innovci EJJT
olyan akkumultor monitoring rendszer kifejlesztst, amely akr
mkds kzben is kpes nyomon kvetni az akkumultor bels
llapott, s ez alapjn megbzhatan elre jelezni az ramfor-
rs rendelkezsre llsi kpessgt. Az akkumultor monitoring
rendszer kzponti eleme egy, a savas lomakkumultor bels
folyamatait a kls terhels s a hmrsklet fggvnyben ler
elektrokmiai modell.
ELEKTROKMIAI MODELL
A jrmiparban elterjedten hasznlt 12 voltos savas lomakku-
multorok hat, azonos elektrokmiai cellt tartalmaznak soros
kapcsolsban. A modellezs sorn egyetlen cella lersra fku-
szlunk. A cella lersra egy elosztott paramter, egydimenzis
modellt alkalmazunk, mely az elektrd lemezek skjra merleges
irnyban gyelembe veszi a fontos zikai s kmiai paramterek
helyfggst. Az lomakkumultor cellja hrom trrszbl ll, a
negatv s pozitv elektrdt a szepartor vlasztja el egymstl.
A szepartor feladata ketts, elektromosan elszigeteli a negatv
s pozitv elektrdkat, mikzben lehetv teszi az elektrolit
ionjainak hatkony diffzijt, valamint a kmiai reakcihoz
szksges knsav jelents rszt is a szepartorban troljk. Az
akkumultor mkdsnek szimulcijakor gyelembe vesszk
a savas lomakkumultor szinte minden bels zikai s kmiai
folyamatt, tbbek kztt elektrdn lejtszd elektrokmiai
folyamatok kinetikjt, az elektrdk porozitsnak s aktv fel-
letnek vltozst, a diffzi, az elektrdkon kialakul Helmholtz
kettsrteg kapacitsnak hatst.
2007/12. A jv jrmve 51
A modell matematikai rtelemben vve egy nemlineris llapottr
modell, melynek llapotegyenlete a kvetkez:
(1)
Az egyenletben szerepl x vektor az akkumultorcella llapot-
vektora. A hrom elembl ll u vektor tartalmazza a szimulci
bemeneti paramtereit: az ramterhelst, a hmrskletet s a
szimulcis idlps hosszt. A modell kimenete (y) a szimullt
cella sarkain mrhet feszltsget adja meg.
Az energiatrols a savas lomakkumultorban a kettsszulft-
elmlet szerint a kvetkez elektrokmiai reakcik segtsgvel
trtnik:
(2)
(3),
ahol a msodik egyenlet a negatv elektrdn, a harmadik egyen-
let pedig a pozitv elektrdn vgbemen folyamatokat rja le. A
pozitv elektrdn kistskor az lom-dioxid, mg a negatv elekt-
rdn az lom alakul lom-szulftt. Az energiatrolst biztost
freakcik (23) mellett n. msodlagos reakcik, oxignfejlds
(4), oxign rekombinci (5) is vgbemennek. A gyakorlatban
ms msodlagos reakcik is vgbemennek (hidrognfejlds, az
elektrdatart rcsok korrzija). Ezeket a reakcikat a modell
nem veszi gyelembe.
(4)
(5)
A msodlagos reakcik okozzk az lomakkumultorok ki-
szradst s nkislst. A hidrogn s az oxign fejldse
lomfelsznen ersen gtolt folyamat, ennek ksznheten az
lomakkumultorok nkislse csekly.
Az akkumultor elektrdi porzusak, a porozits mrtkt az
skalrral jellemezzk, amely a folyadkfzis trfogati arnyt
mutatja a teljes trfogathoz viszonytva. Mivel az lom-szulft,
az lom-dioxid s a fm lomsrsge eltr, ezrt kisls/tlts
sorn a porozits a kvetkez mdon vltozik:
(6)
A hatos egyenletben i
kivett
a kivett ramot, mg az oxign-
reakci ramt jelenti. Az M s jelli az adott vegylet molris
tmegt s srsgt, mg F a Faraday-llandt, V az elektrda
trfogatt szimbolizlja. A folyadk-szilrd hatrfelleten tlp
elektromos ramsrsget az tlfeszltsg hatrozza meg a
Butler-Volmer egyenlet szerint a kvetkez mdon:
(7)
,
ahol az A
elektrda
jelli az elektrda aktv felletnek nagysgt,
i
0
M
s a freakcik, illetve az oxignreakcik csereram-sr-
sge. A c a knsav koncentrcijt jelli, pedig az ramsrsg
koncentrcitl val fggst hatrozza meg. Vgl az n.
tlpsi tnyez.
A folyadk-szilrd hatrfelleten kialakul az n. Helmholtz ket-
tsrteg, amelyet egy skkondenztorknt modelleztnk. Ezen
kondenztor feszltsggel van feltltve, s vltozsakor a kon-
denztorbl szrmaz ram a kvetkez mdon adhat meg:
(8)
ahol c
cap
a skkondenztor kapacitsa.
A knsav koncentrcijt a diffzi s a kmiai reakcik hatroz-
zk meg. A kmiai reakcik hatst egy forrstag ((x)) segtsg-
vel vesszk gyelembe. Akoncentrci trbeli s idbeli eloszlst
a kvetkez parcilis differencilegyenlet megoldsa adja:
(9)
A kilences egyenletben D(x) a diffzis lland, melynek rtke
ersen hmrskletfgg s trbeli eloszlst a porozits vl-
tozsa hatrozza meg. A forrstag rtkt az akkumultorbl
kivett ram fggvnyben a 2. s 3. egyenletek segtsgvel
hatrozhatjuk meg:
(10)
Az elektrdk aktv anyagnak idfejldst ler egyenlet a
kvetkez:
(11)
ahol
p,n
a pozitv s a negatv elektrda aktv anyagnak anyag-
mennyisgt jelenti.
Vgl, a cella sarkain mrhet feszltsget a kvetkez egyenlet
hatrozza meg:
(12)
ahol E
+
s E

a pozitv s a negatv elektrdk standardpotencilja,

amely fgg a knsav koncentrcijtl. Az elektrolit elektromos
ellenllst egy ohmikus taggal (R) vettk gyelembe.
Jrmipari innovci EJJT

( )
( )
x
t
f x u
y g x u
,
,
Pb HSO PbSO H 2e
4
-
4
-
+ + +
+
PbO HSO H 2e PbSO H O
2 4
-
4 2
+ + + +
+
3 2
2H O O 4H 4e
2 2
-
+ +
+
O 4H 4e 2H O
2
-
2
+ +
+
1. bra: az elektromos ram irnya kists esetn

( )

t
i i
M M
F V
kivett O
PbSO
PbSO
Pb PbO
Pb PbO
2
4
4
2
2
2
/
/
i
O
2
i A i
c
c
i
elektrda
M
ref
F
RT
F
RT
M M

j
(
,
,
\
,
(
(

e e
a c
00
2
2 O
ref
F
RT
c
c
O

j
(
,
,
\
,
(
(

j
(
,
,
\
,
(
(

e
O2
i
O
0
2
i A c
c elektrda cap

t
x
c
t
D x
c
x
x
x ( )

( )

j
(
,
\
,
(

+ ( )
x dx
i i
F
kivett O
( )

( )

( )
p n
kivett O
t
i i
F
, 2
2
U E E i R
kivett
( ) + + ( )
+ +

,
,
,
2007/12. A jv jrmve 52
A modell llapotfejldst ler f fggvny a (211) egyenletek
segtsgvel rhat fel, mg a g fggvny a 7. s 12. egyenletek
alapjn rhat fel.
IDENTIFIKCI
A modell identikcijt egy CSB12170B1 tpus, szelepvezrelt
savas lomakkumultoron vgrehajtott mrsek segtsgvel
vgeztk. A modellben szerepl paramterek meghatrozshoz
hrom identikcis lpst hajtottunk vgre.
Els lpsben egy CSB12170B1 akkumultort szedtnk szt. Meg-
hatroztuk az elektrdk s a szepartor geometriai mreteit, a
prhuzamosan kapcsolt cellk szmt s az akkumultorban lv
gzok ltal kitlttt trfogat nagysgt (3. bra).
A kvetkez lpsben megmrtk az akkumultor nyugalmi fe-
szltsgt, klnbz tltttsgi llapotokban (4. bra). A mrsi
eredmnyeket az irodalombl szrmaz standardpotencil tbl-
zatok segtsgvel illesztettk. Az illeszts segtsgvel a knsav
kezdeti mennyisgt s koncentrcijt hatroztuk meg.
2. bra: a cella feszltsgviszonyai nyugalom, kists s tlts esetn
Vgl dinamikus tlts- s kistsi mintzatokkal terheltk
az akkumultort s a feszltsgi adatokbl megbecsltk a
bels ellenlls, a kettsrteg kapacits s a diffzis lland
rtkt.
VERIFIKCI
A modell verikcijt egy elektromechanikus fk terhelsi min-
tzatra vgeztk (5. bra). A modell tlagos hibja cellnknt
6 mV rtknek addott.
SSZEFOGLALS
A jelen cikkben bemutattunk egy szelepvezrelt savas lomakku-
multor mkdsnek modellezsre alkalmas llapottr modellt.
Bemutattuk a modell identikcija sorn hasznlt f lpseket,
s egy elektromechanikus fk terhelsi mintzatra elvgeztk a
modell verikcijt is.
A bemutatott modell alkalmas lehet gpjrmvek energiafelgyeleti
rendszernek akkumultor monitoroz alrendszerben SOC- s
SOF-paramterek becslsre.
3. bra: a cella geometriai mreteinek meghatrozsa az akkumultor sztszerelsvel
4. bra: a knsav kezdeti mennyisgnek s koncentrcijnak meghatrozsa
5. bra: az akkumultor modell verikcijaaterhelsi mintzatot egy elektromechanikus
fk mkds kzbeni ramignye alapjn lltottuk be
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 53
zemanyagcellk alkalmazsa jrmvekben
A cikkben elszr rviden ttekintjk a mai zemanyagcellk trtneti elzmnyeit, majd
ismertetjk a jrmiparban leggyakrabban hasznlatos n. PEM-cella felptst s mk-
dst. Kitrnk a cella hatsfokt meghatroz tnyezkre, s bemutatjuk az zemeltetsi
krlmnyek szablyozsnak ltalnos keretrendszert. Vgl az zemanyagcellk nagy
sorozatban trtn gazdasgos alkalmazhatsgt jrjuk krl, melynek kritikus pontjai a
tiszta s olcs hidrogn ellltsa, a drga adalkok (platina) kivltsa, illetve az egymsnak
ellentmond mret-, sly- s hatsfok-kvetelmnyek.
In the paper rst we briey outline the historic preliminaries of nowadays fuel cells; then
describe the structure and operation of the so-called PEM cell that is the most widely used
in vehicle industry. We examine the factors that determine the efciency of the cell, and we
also describe the control system designed for optimizing the operation of the plant. Finally we
summarize the questions arising when planning the market introduction: production of clean
and cheap hydrogen, replacing the platinum with less valuable materials, and contradicting
size, weight and efciency requirements.
Juhsz rpd
fejlesztmrnk
Knorr-Bremse
Fkrendszerek Kft.
K+F Intzet
Dr. Ndai Lszl
tudomnyos fmunkatrs
MTA SZTAKI
AZ ZEMANYAGCELLK RVID TRTNETE
Az els zemanyagcellt Sir William Grove fejlesztette s ptette
meg 1839-ben Angliban. Majd 1889-ben kt kutat, Charles
Langer s Ludwig Mond vgzett sikeres ksrleteket leveg- s
szngzzem cellkkal, maga az zemanyagcella elnevezs is
nekik ksznhet. A kvetkez komoly elrelpst dr. Francis
Thomas Bacon, az angliai Cambridge Egyetem mrnke tette
1939-ben, majd 20 vvel ksbb, 1959-ben vllalata 5 kW-os
teljestmny berendezst ptett. Az 1960-as vek elejn a Pratt
& Whitney vsrolta meg a Bacon-fle cella licenct, s tklete-
stette azt a NASA Apollo-programjnak szmra. Ez a technika a
kzlekedsben 1993-ban hozott ttrst, amikor a kanadai Ballard
cg ltal kifejlesztett cellt elszr alkalmaztk jrmben.
ZEMANYAGCELLK FELPTSE, MKDSE S HATSFOKA
A jrmipar dnten ktfle cellt hasznl: Polymer Electrolyte Fuel
Cell (PEFC), illetve Direct Methanol Fuel Cell (DMFC) tpust, mert
ezeknek a legnagyobb a fajlagos teljestmnysrsge, s alacsony
hmrskleten (20100 C) zemelnek. A mkdsk alapjn ezeket
a cellkat Proton Exchange Membrane (PEM) tpusknt is emlegetik.
Az elektrokmiai ramforrsok mkdsnek lnyege az, hogy egy
kmiai reakci szabadentalpia-vltozst alaktjk t munkv. Ez gy
trtnik, hogy az andon (a negatv elektrdon) oxidci (elektron-
leads), mg a katdon (a pozitv elektrdon) redukci (elektronfel-
vtel) jtszdik le. Az elektronok a kt elektrdot sszekt fmes
vezetn jutnak el az andtl a katdig. Fogyaszt (pl. elektromotor)
beiktatsval az elektronokkal munkt lehet vgeztetni, amelynek
nagysga a kt elektrd kztti potencilklnbsgtl s az tha-
ladt tltsmennyisgtl fgg. A potencilklnbsg nagysga az
alkalmazott reakcipartnerek minsgtl, mg a hasznosthat
tltsmennyisg azok mennyisgtl fgg. Teht az zemanyagcellk
hrom f rszbl plnek fel: egyrszt kt elektrdbl (andbl s
katdbl), tovbb a kataliztorbl (ami lehet platina vagy annak
tvzetei), s vgl az elektrolitbl vagy membrnbl (ami lehet
szilrd anyag s folyadk is).
Az zemanyagcella mkdsi folyamata az andon tvezetett
hidrognnel kezddik, ezt a platina kataliztor sztvlasztja hid-
rognatomokra. Ezutn a H
+
ionok a membrnon keresztl jutnak
el a katdhoz. A membrnt ezrt nevezik protoncserlnek, mivel
csak a hidrogn iont, azaz a protont engedi t, mg a negatv tl-
ts elektront nem. Az elektronok egy kls fogyasztn keresztl
tudnak tjutni a katdba. A katdra vezetett oxignmolekulk a
kataliztor segtsgvel szintn lebomlanak oxignatomokra, me-
lyek az andbl traml elektronokkal s a membrnon tjutott
hidrognionokkal egyeslve vizet hoznak ltre.
Teht a reakcik az elektrdkban:
and: 2H
2
4H
+
+4e

,
katd: O
2
+4H
+
+4e

2H
2
O,
ezekbl az egyestett reakci:
2H
2
+O
2
2H
2
O.
A DMFC mkdsi elvt tekintve hasonl, mint a H
2
zemanyag
cella, kivve, hogy itt metanol oxidldik:
and: CH
3
OH+H
2
OCO
2
+6H
+
+6e

,
katd: (3/2)O
2
+6H
+
+6e

3H
2
O,
egyestett reakci:
CH
3
OH+(3/2)O
2
CO
2
+2H
2
O.
Az egy cellval elrhet maximlis elektromos munka egyenl a
Gibbs-fle szabadenergia-vltozssal, ami az elektrokmiai reak-
cik sorn trtnik
(1)
ahol n a reakciban rszt vett elektronok szma, F a Faraday-
konstans, s E a cella idelis potencilja. Msrszrl
(2)
1. bra: William Robert Grove s az zemanyagcellja
W G nFE
G H T S
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 54
ahol H az entalpia s S az entrpia, ami a tulajdonkppeni vesztes-
get okozza. ltalban az zemanyagcellban lejtszd reakci
(3)
Ebbl a szabad energia megvltozsa egy referencia hmrsk-
leten s nyomson (ltalban 298 K s 1 atm)
(4)
s
(5)
ahol f az adott anyagra vonatkoz fugacits. Ezt egyenlv tve
az (1) egyenlettel kapjuk a cella feszltsgt
(6)
Ezt az sszefggst Nernst-egyenletnek is hvjk.
Az (1) s (2) egyenlet sszevetsbl ltszik, hogy a cella feszlt-
sge s a hatsfok kztt egyenes arnyossg ll fenn. Az elmleti
maximlis hatsfokhoz tartoz feszltsg H
2
zemanyag esetn

~
1.48 V.
Teht egy zemanyagcella hatsfokt a feszltsge is indiklja
A tapasztalat azt mutatja, hogy az zemanyag egy rsze nem lp
reakciba, hanem csak thalad a celln, ezrt a hatsfok kplett
mdostani kell
ahol
f

~
0.95. A vesztesgek alapveten hrom kategriba
sorolhatk:
Az aktivcis vesztesg, amit a reakci sebessge s a reakci ak-
tivlsi energija okoz. A tltstlpsnek gyorsnak kell lennie. Ha
brmelyik elektrdreakcinak nem elegenden nagy a sebessge,
az rtelemszeren meghatrozza az ram nagysgt. A sebessg az
aktivlsi energia nagysgval fgg ssze, a nagy aktivlsi energia
ugyanis jfent energiavesztesget okoz. Ezrt olyan elektrdot kell
vlasztani, amely katalizlja az adott reakcit. A PEM zemanyag-
cellkban H
2
-t akarunk oxidlni. E folyamat csereram-srsge ez
jellemzi az adott elektrdreakci sebessgt nyolc nagysgrendet
is vltozhat attl fggen, hogy milyen anyagbl van az elektrd.
A legjobb kataliztor a platina. A platinval ugyanis a hidrogn re-
akciba lp, s disszociatv adszorpcit szenved: 2Pt + H
2
2 Pt-H.
Abban az esetben, amikor ez a folyamat nem jtszdik le, pldul
higanyon, akkor az igen stabil H
2
-molekula atomokra val bonts-
hoz 431 kJ/mol energia szksges. Az sem j, ha az adott fm tl
ersen kti meg a hidrognatomokat, mert akkor ezek deszorpcija
ignyel nagy energit. Az adszorpcinl, katalzisnl nemcsak a fm
minsge, hanem a fellet llapota is kritikus, ezrt annak kialaktsa
(nagy fellet/trfogat arny, aktv helyek szmnak nvelse, a ka-
taliztor mrgezdsnek cskkentse, lsd ksbb) is meghatroz
tnyez. Teht a platina a legjobb kataliztor, viszont drga s ritka
fm, ezrt a platint vagy tvzeteit minl kisebb mennyisgben kell
levlasztani a protoncserl membrn felletre.
Az ohmikus vesztesgek azok, melyek az ion- s elektronram-
lsbl addnak, ezrt fontos, hogy a membrn j protonvezet
s elektronszigetel legyen, mg az elektrdknl pp fordtott
a helyzet. Az elektrolitnak mg sok egyb felttelnek is meg kell
felelnie, pldul stabilnak kell lennie az adott feszltsgtarto-
mnyban, valamint nem fagyhat meg.
A tmegtranszport-vesztesgeket az anyagramls vesztesge
s vltozsnak vgessge okozza. A prusos elektrd s memb-
rn, a cellageometria kialaktsa, a gz ramlsi sebessgnek
optimalizlsa is komoly mrnki feladatot jelentenek. Az elz-
ekbl kvetkezik, hogy az zemanyagcella hatsfokt nagyban
befolysoljk az zemeltets krlmnyei. Ezek szablyozst az
n. Balance of Plant (BOP) vgzi. Teht a gyakorlatban is mk-
dkpes rendszert a BOP s a cellk sorozata alkotja.
BALANCE OF PLANT (BOP)
A BOP feladatai alapveten t kategriba sorolhatk.
Az zemanyag-elkszts alatt az zemanyag szrst s elekt-
rdkhoz juttatst, valamint az optimlis nyoms-, koncentr-
ci- s hmrsklet-belltst rtjk (ugyanis a Nernst-egyenlet
mind a hrom paramter fggvnye). A szrs fleg a platina-
kataliztor miatt szksges, mivel bizonyos anyagokkal reaglva
elveszti katalizl kpessgt. A legfontosabb kros vegyletek
a CO, CO
2
, H
2
S s az ammnia. Ezekkel szemben a platint mint
tvzetet hasznljk, ezzel cskkentve a kros anyagokra val
rzkenysget, pl. PtRu. Mg napjainkban is kutatsok folynak
a platina helyettestsre ms fmekkel, illetve tvzeteikkel, pl.
Fe, Co, Ru, Mo.
2. bra: a PEM zemanyagcella felptse s mkdse
A B C D + +
G G G G G
C D A B
0 0 0 0 0
+
G G RT
f f
f f
C D
A B

j
(
,
\
,
(
0
ln


E E
RT
nF
f f
f f
C D
A B
+
j
(
,
\
,
(
0
ln


E
H
nF
max



E V
cella
[ ]
. 1 48

f
cella
E
1 48 .
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 55
A leveg elksztse az zemanyaghoz hasonlan szintn a sz-
rst, valamint a hmrsklet s a nyoms optimlst jelenti.
A nedvessgtartalom szablyozsa rszben a membrn miatt
fontos, ugyanis a Naon tpus membrnok ionvezet kpessge
kis s nagy nedvessgtartalom esetn is romlik. jabban azonban
lteznek mr szrazon is zemel membrnok. A nedvessg-
tartalom szablyozsa befolyssal van mg az elektrdk kztti
ozmzis nyoms belltsra is, ugyanis ez hatrozza meg a
membrnon keresztli nedvessg ramlsnak irnyt, amelynek
egybe kell esnie a protonramls irnyval, mert ellenkez esetben
ppen gtolja azt. Msrszrl a reakci vgtermke is vz, ezrt
lnyeges annak elvezetse.
A hmrsklet szablyozsn a PEM tpus cellk optimlis
zemi hmrskletnek 80 C fok krli tartst rtjk. sz-
szehasonltva a bels gs motorokval, az zemanyagcella
nagyobb kapacits htrendszert ignyel, mivel a bels gs
motoroknl a h egy jelents rszt az gstermkek viszik
el, mg a cellk esetben pp ellenkezleg, fokozottan fennll
ez a helyzet magas kls hmrsklet esetn. A hmrsklet
szablyozsa radsul a cellknl adott esetben nemcsak a
htst, hanem a ftst is magban foglalhatja, ugyanis nagyon
alacsony hmrskleten a membrnba fagyott vz gtolja a
protonok ramlst.
Az elektromos konvertlsra az ohmikus vesztesgek kikszb-
lse miatt van szksg, mivel az zemanyagcellk az akkumu-
ltorokhoz hasonlan ramgenertorknt foghatk fel, ami a
villamosenergia-transzport szempontjbl nem tl szerencss.
Rszben ezrt, rszben pedig az AC zem villamos gpek miatt
szksges DC/DC s DC/AC konverterek alkalmazsa.
Ha az zemanyagcellt mint rendszer tekintjk, lnyeges a BOP
komponensei szmnak cskkentse s a komponensek hats-
foknak maximalizlsa, mert ez nagyban befolysolja a teljes
hatsfokot. ltalban egy PEM tpus Naon membrnos cella
hatsfoka 5070%, mg a teljes rendszer hatsfoka 3050%. A jr-
miparban nem, vagy csak ritkn alkalmazott zemanyagcellk is
lteznek: Alkaline Fuel Cell (AFC), Phosphoric Acid Fuel Cell (PAFC),
Molten Carbonate Fuel Cell (MCFC), Solid Oxide Fuel Cell (SOFC),
azonban mszaki tudomnyos szempontbl a jrmiparban nem
maga a cella, hanem a BOP jelent komoly kihvsokat, s ignyel
helyenknt teljesen j szemlletmdot.
3. bra: az zemanyagcella mint rendszer
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 56
A HIDROGN ELLLTSA S TROLSA
A hidrogn tisztasga kritikus tnyez, mint ahogy azt az els
fejezetben is lttuk. Az idelis megoldst a hidrogn ellltsra
a vz elektrolzise jelenten, ennek kivitelezse azonban ipari m-
retekben jelenleg mg igen drga. A jvben felteheten a nap-, a
szl- s a geotermikus megjul energiaforrsok jobb kihasznlsa
az elektromos ramot olcsbb teheti, s akkor az elektrolzis
versenykpess vlhat. Mivel a hidrogn elllthat olyan mo-
lekulkbl, amelyek tartalmazzk ezen alapul a metanol vagy
a fldgz reformlsa , gy a gpkocsiknak nem hidrognt kell
magukkal vinnik, hanem metanolt vagy sznhidrognt (pl. me-
tnt) tankolhatnak. A reformlsi reakci gy jtszdik le, hogy az
elprologtatott metanolt (vagy sznhidrognt) kataliztor fltt
vezetik t egy fttt csben, ahol is CO, H
2
s O
2
keletkezik, majd
az oxign tovbb oxidlja a szn-monoxidot CO
2
-v. E mdszer
htrnya, hogy a szn-monoxid egy rsze a levegbe kerlhet,
illetve mrgezi a kataliztort.
Msik fontos krds a hidrogn trolsa. Az egyik clszer trolsi
megoldsnak az aclbl kszlt palack tnik. A palackokban a
hidrognt 150 bar nyomson hozzk forgalomba. Ezek a pa-
lackok nehezek, mg nagyobb nyomson is a hidrogn tmege
csak az ssztmeg 0,51%-a, radsul a nagy nyoms komoly
biztonsgi kockzatot rejt magban. Valamivel jobb a helyzet
kompozit (fleg polietiln alap) palackok esetben, itt a tmeg
7%, nagyobb nyoms is elrhet, a palack alakja a gpjrmhz
alakthat, s balesetnl az tkzsi energia jelents rszt
elnyeli. Az jabb trekvsek kzl emltst rdemel a hidrid
formjban val trols. Klnsen a vas-titn-hidridek (FeTiH,
FeTiH
2
), lantn-nikkel-hidridek (LaNi
5
H
7
), s a ntrium-br-hidrid,
ntrium-borant (NaBH
4
), amelyek trolkpessge mintegy
30 g H
2
/1 kg hidrid, jutott eddig jelentsebb szerephez. Ezekbl
vz s kataliztor hatsra szabadthat fel a hidrogn: NaBH
4
+
2H
2
O 4H
2
+ NaBO
2
. A msik termk, a NaBO
2
nem mrgez,
st pldul mosszerek adalkanyagaknt hasznljk. A NaBH
4
alkalmazsval jelentsen megnvelhet az adott trfogatban
szllthat hidrogn mennyisge, jelenleg egy tankols 150500
km-re elegend. Ezt a megoldst elszr a Daimler-Chrysler kis-
busznl alkalmaztk 2001-ben. Az egyetlen, de nagy htrny
a vegyletek ra. A legjabb tletek kz tartozik, hogy nagy
nyomson s hmrskleten hidrognt prselnek szn nanocsvek
vagy zeolitok regeibe. A hidrogn kznsges hmrskleten
nem, csak hevts hatsra szabadthat fel.
Vgl nhny sz a hidrogn biztonsgi problmit illeten. Igaz,
hogy a hidrogn ghet s robbansveszlyes gz, de sok szem-
pontbl biztonsgosabb, mint a benzin. A hidrogn kis srsge
miatt ugyanis igen gyorsan eltvozik a levegbe ha a tartly
ereszt vagy kilyukad, gy a robbanshoz szksges hidrogn-oxi-
gn gzkeverk nem, vagy csak nagyon kis valsznsggel jhet
ltre. Radsul a hidrognbl ngyszer akkora koncentrci kell
a robbanshoz, mint a benzinbl.
AZ ZEMANYAGCELLK ALKALMAZSNAK
GAZDASGOSSGI KRDSEI
Minden j technolgia piaci bevezetst szmos (korltoz)
tnyez befolysolja, klnsen is igaz ez a kzlekedsre, -
gyelembe vve a piac mrett, a pnzgyi hajterket, a vevi
elvrsokat, a termkekkel szemben tmasztott teljestmny-,
biztonsgi s megbzhatsgi kritriumokat, a hagyomnyos s
alternatv technolgik egyms mellett lst, az zemanyag-
eloszt hlzat determinizmust, az OEM cgek haszonkulcst,
valamint a trsadalmi s kormnyzati elvrsokat. Az utbbi
tartalmazza a kros anyagok s veghzhats gzok kibocs-
tsnak mrsklst, a hatsfok nvelst, illetve vgs soron az
energiapolitikt. A felsorolt kihvsoknak a (nagy) jrmgyrtk
termszetesen egyb fejlesztseik mellett gy prblnak meg-
felelni, hogy clul tztk ki kltsghatkony, tisztn elektromos
meghajts szemlyautk kifejlesztst. Pldul, az amerikai
Energiagyi Minisztrium (US Department of Energy) clkitzse
az, hogy 2015-re az ilyen hajtslncok kltsge ne legyen maga-
sabb, mint 30 $/kW
e
.
Az zemanyagcella az egyik potencilis tiszta energiaforrs a
jv jrmvei szmra. Br amint azt a korbbiakban ttekin-
tettk mg szmos technolgiai jelleg problma is megoldsra
vr, a technolgia piaci bevezetse gazdasgossgi szempontbl is
krdseket vet fel. Annak rdekben, hogy az zemanyagcellk,
illetve a hidrogn (mint zemanyag) szmottev piaci rszese-
dsre tehessenek szert, az j technolginak versenykpesnek
kell lennie a jelenlegi bels gs technolgikkal, illetve a
kolajszrmazkokkal, a teljestmny, a hatsfok s a kltsgek
vonatkozsban.
KRITIKUS TNYEZK
Cellafeszltsg. A kltsgek cskkentse s a jrmbe val be-
pthetsg megknnytse a mret- s slycskkents irnyba
hat, azonban ez sajnos ellentmondsban van a hatsfok maxim-
lsnak ignyvel. Ha adott teljestmny mellett megnveljk a
cellafeszltsget, akkor a hatsfok nvekszik, de ezzel egytt a
cella mrete, tmege, s az elllts kltsge is n.
Energiasrsg. Az aktv zna energiasrsge, illetve az zem-
anyagcella lettartama nagymrtkben fgg az olyan igen drga
adalkanyagok mennyisgtl, mint a platina.
A platina ra. Az elmlt nhny vben a platina vilgpiaci ra meg-
duplzdott, ez klns jelentsget ad a platint helyettest
fmek vagy tvzetek alkalmazsra irnyul anyagtechnolgiai
kutatsoknak.
Integrlt gyrts vagy beszllti lnc. A klnbz komponen-
sek ellltsa eltr kulcskompetencikat ignyelhet, ezrt a
sorozatgyrtsra felkszls elrevetti egyes alkatrszek (memb-
rnelektrdk, gzdiffzis rtegek, bipolris lemezek, BOP egyes
elemei) gyrtsnak kiszervezst, ami bizonytalann teszi az
elllts kltsgeinek pontos elrejelzst.
Minsgbiztosts. Az j technolgia bevezetsnek els szaka-
szban minden bizonnyal fel kell kszlni a feltratlan hibkbl
ered minsgi panaszok orvoslsra, aminek nyilvn lesznek
kltsgvonzatai is.
Irodalom
[1] E. J. CARLSON, P. KOPF, J. SINHA, S. SRIRAMULU, Y. YANG:
Cost Analysis of PEM Fuel Cell Systems for Transportation.
TIAX LLC, Cambridge, Massachusetts, 2005.
[2] Fuel Cell Handbook (Seventh Edition) 2004, U.S. Department
of Energy, Ofce of Fossil Energy, National Energy
Technology Laboratory.
[3] Gregor HOOGERS: Fuel Cell Technology Handbook. 2003,
CRC Press.
[4] INZELT Gyrgy: Rgi-j ramforrsok: A tzelanyag-elemek.
Fizikai Szemle, 2004/8.
[5] James LARMINIE, Andrew DICKS: Fuel Cell Systems
Explained. Second edition, John Wiley & Sons
Jrmipari innovci EJJT
2007/12. A jv jrmve 57
Jrmipari innovci EJJT
BEVEZETS
A balesetelemzs s ezzel sszefggsben a biztonsgos jrmvek
tervezse egyre fontosabb feladatt vlik. A felmerl problmk
kztt az egyik legnehezebb s leginkbb hasznlhat eredmnye-
ket gr a demonstrcis folyamat rekonstrulsa. A folyamat mo-
dellezsnek elmleti alapjt rendszerint egy egyszerbb rendszer
klasszikus lersa adja, mely kiegszl szmtgppel tmogatott
numerikus megoldssal is ([8]). Sajnos azonban ezek a modellek
az esetek nagy rszben megoldhatatlanul bonyolultt vlnak,
ha egy olyan sszetett valdi rendszerre prbljuk alkalmazni,
mint amilyen pldul egy jrm. Egy lehetsges t ezen problma
megoldshoz az n. lgy szmtsi mdszerek (Soft Computing)
alkalmazsa, melyeket sikerrel alkalmaztak mr pl. a deformcis
energia s az EES meghatrozsnl ([1], [2], [3]).
Az optimlis jrmtest megtervezshez rengeteg adatra,
gy aztn sok-sok trstesztre lenne szksg ([4]). Viszont az
ilyen tpus tesztek rendkvl kltsgesek, a nagyobb gyrak
is alig nhny szzat vgeznek el vente. Ezeket termsze-
tesen mg kiegsztik a vals trstesztek adatain alapul
A deformcis energia eloszlsnak modellezse
baleseti jrmtest-deformci esetn
Harmati Istvn
egyetemi adjunktus,
Szchenyi Istvn Egyetem,
Matematika s
Szmtstudomny Tanszk
Dr. Vrlaki Pter
egyetemi tanr,
Szchenyi Istvn Egyetem,
Matematika s
Szmtstudomny Tanszk
A jrmvek deformcis folyamatnak modellezse fontos szerepet jtszik mind a balesetelemzs-
ben, mind pedig a biztonsgos jrm megtervezsben. A deformci sorn elnyelt energia s az
annak megfelel energiaekvivalens sebessg szintn nagy jelentsggel br. Ezen mennyisgek pon-
tos meghatrozsa vagy mrse rendkvl bonyolult, szinte lehetetlen feladat, hiszen a deformci
(baleset) krlmnyeit ltalban nem ismerjk kell pontossggal. gy csupn a minl pontosabb,
megbzhatbb becslsi mdszerek kidolgozsa lehet a clunk. Az albbiakban az tkzs sorn
fellp deformcis energia eloszlsnak modellezsre mutatunk be egy lehetsges eljrst.
Car body deformation modelling plays a very important role in crash accident analyses, as well
as in safe car body design. The determination of the energy absorbed by the deformation and
the corresponding energy equivalent speed can be a key of modelling. Exact determination
or measuring of these quantities is almost impossible task, because the circumstances of the
deformation (accident) are usually not known exactly. So our aim is just to work out more
precise and reliable estimations for modelling the changing of the energy distribution during the
deformational process.
szmtgpes szimulcikkal ([5]), gy a vizsglt esetek szma
feltornszhat nhny ezerre. Ez a szm azonban mg mindig
nagyon kevs, ha az utakon kzleked jrmvek szmt s a
kzlekedsi balesetek szmt tekintjk, ezrt egyre nvekv
igny jelentkezik a pontosabb, gyorsabb, alacsonyabb komp-
lexits modellek irnt.
A kzti balesetek vizsglatbl szerzett jrmspecikus inform-
cik felhasznlhatk a jvbeni biztonsgosabb jrmszerkezet
tervezsben, az eredeti jrm struktrjnak s paramtereinek
mdostsban.
Az egyik legfontosabb ilyen jelleg informci a deformci sorn
elnyelt energia mennyisge s eloszlsa a jrmtest egyes rszein,
illetve ezen eloszls vltozsa a deformci lefutsa alatt. Br a
vges elem mdszerek j eredmnyeket szolgltatnak, de vals
esetben nehezen hasznlhatak, hiszen rengeteg paramter is-
merett ttelezik fel s az ilyen jelleg program szmtsi ignye is
igen magas. A felvetsnk clja gy olyan, a deformcis folyamat
lersra alkalmas mdszer kidolgozsa, amely az eddigieknl
hatkonyabban kpes kzelteni a deformcis folyamat sorn
elnyelt energia eloszlsnak vltozst.
1. bra: trsteszt 2. bra: s a valsg
2007/12. A jv jrmve 58
Jrmipari innovci EJJT
STATIKUS MODELLEK
A baleseti statisztikk vizsglatbl vilgosan kiderl, hogy a
leggyakrabban elfordul baleset a frontlis tkzs valamely for-
mja. Ennek megfelelen a deformcit ler modellek leginkbb
a jrmvek elejnek energiaelnyel kpessgre s deformci-
jra vonatkoznak. Az egyik legegyszerbb eljrs, ha a pontosan
rgztett tesztkrlmnyek kztt megrongldott jrmvet
hasonltjuk ssze hasonl tpus, de ismeretlen krlmnyek k-
ztt roncsoldott autval. Ekkor egy tapasztalt emberi szakrt
ltalban jl hasznlhat becslst kpes adni az tkzs krdses
paramtereire. A humn szakrt ezen tudst termszetesen
mindig is szerettk volna bepteni a modellbe. Az els ilyen jelleg
statisztikai adatokon alapul modell K. Campbell nevhez fzdik,
majd ezt msok tovbbfejlesztettk. A modell alapjt merev falnak
trtn tkzsek sorozata jelentette. A ksrletek kirtkelsvel
Campbell arra jutott, hogy a maradand alakvltozs a sebessg
fggvnye, tovbb felttelezte, hogy a deformcis energia
egyenletesen oszlik el a jrm teljes szlessgben.
Egy-egy cella energiaelnyel kpessge a deformcis folyamat
sorn nem jellemezhet lland rtkkel.
A cellk energiaelnyel kpessge ersen irnyfgg: elfor-
dulhat, hogy egyik irnyban knnyebben, mg ms irnyban
jval nehezebben deformlhatak.
Bizonyos esetekben fontos lehet a szomszdos cellk kztti
energiaterjeds (nyrerk).
A fentieknek megfelel modell rvid lersa a kvetkez: tekintsk
a jrmtest ktdimenzis derkszg rcshlval trtn felbon-
tst (fellnzetbl, a jrm hossztengelyvel prhuzamos s arra
merleges lekkel). A felosztst az egyes rszek energiaelnyelsi
kpessgt gyelembe vve tesszk meg gy, hogy egy-egy cella
kzeltleg homogn legyen. A felbontst termszetesen hrom
dimenziban is megtehetjk, ekkor a jrmtestet a fellnzeti
kp mlysgben is cellkra osztjuk fel.
A deformcis energia modellezshez minden egyes cellhoz
rendelhetnk egy-egy fggvnyt, amely lerja az adott rsz
energiaelnyelsi tulajdonsgt. A deformci sorn a cella el-
nyelsi kpessge ersen vltozhat, bizonyos mennyisg elnyelt
energia utn hasonl mrtk deformci csak jval nagyobb
energiabefektetssel rhet el, vagyis a cella tulajdonkppen
teltdni kezd. Ezen jelensg lersra egy monoton cskken
fggvnyt vlasztunk: a cella a berkez energia egyre kisebb
hnyadt kpes elnyelni, a tbbi egyszeren tfolyik rajta, s a
szomszdos cellk bemenett kpezi. Egyszer vlaszts lehet egy
szakaszonknt lineris vagy szigmoidszer fggvny. A pontosabb
kzelts rdekben akr vehetjk nhny ilyen tpus fggvny
konvex kombincijt is. A cella ltal elnyelt energia tulajdonkp-
pen az gy denilt elnyelsi fggvny integrljaknt addik.
Tny, hogy a jrmtest felosztsval kapott cellk energiaelnye-
lsi tulajdonsga ersen irnyfgg: a cellt valamilyen irnyban
knny, mg egy msik (pl. az elzre merleges) irnyban jval
nehezebb deformlni, vagyis hasonl mrtk deformci el-
rshez jval nagyobb bemeneti energira van szksg. Ezrt
clszernek tnik minden egyes cellhoz tbb, a szba jhet
ortogonlis irnyoknak megfelel fggvnyt denilni. Clszer
itt a felosztsnl alkalmazott rcshl tengelyeivel prhuzamos
irnyokat hasznlni. Ezen irnyok fogjk szolgltatni a rcstenge-
lyekkel nem prhuzamos kls hatsok felbontsval keletkez
komponensek irnyait is. Mivel tkzskor a kls hats mozgsi
energiaknt jelentkezik, ezrt a felbontst egyszeren a megfele-
l sebessgkomponensekre bontsbl szrmaztathatjuk. Ferde
tkzs esetn gy az energiaeloszls az egyes komponensek
hatsainak sszegeknt rtelmezhet.
SPECILIS ESETEK
A kzti balesetek jelents rsze a frontlis tkzs valamely
formja (teljes vagy rszleges tfedssel), gy szksges ezzel
kln is foglalkozni.
Teljesen tfed tkzsnl a jrm teljes szlessgben roncsol-
dik (pl. falnak vagy msik jrmnek csapdik). Ekkor az energia-
terjeds folyamata lerhat az egyms mellett ll cellk kztti
energiatvitel elhanyagolsval is, hiszen a deformcis energia
nagy rsze a becsapds irnynak megfelelen az egyms m-
gtt ll cellkon halad vgig.
3. bra: a Campbell-modell
Elsknt Rhlich fejlesztette tovbb Campbell mdszert. A kln-
bz mrtk tfedsekkel vgrehajtott tkzsi ksrletekbl ka-
pott eredmnyek alapjn elvetette a deformcis energia egyen-
letes eloszlst, s gy jval pontosabb eredmnyeket kapott.
4. bra: a Rchlich-modell
Tovbbi fejldst jelentett Rau, Schaper energiahlja, ahol az
egyes cellkban az energiaeloszls szzalkos rtkeit szintn
tkzsi ksrletek alapjn hatroztk meg.
5. bra: a Schaper-modell
DINAMIKUS MODELL
Az elzektl eltren olyan modellt szeretnnk alkotni, amely
a teljes deformcis folyamat sorn informcit nyjt az elnyelt
energia eloszlsrl s nem csak a vgeredmnnyel foglalkozik
([6], [7]). A trstesztekbl s a balesetek elemzsbl az alb-
biakra lehet kvetkeztetni:
6. bra: a frontlis tkzs egyszer modellje
Rszlegesen tlapol tkzs esetn (pl. fnak tkzik a jrm)
viszont fontos szerepet kap az egyms melletti cellk kztti
energiatvitel is, tulajdonkppen a kls hats ltal deformlt cella
hzza maga utn a vele szomszdosakat. Ezt a hatst a kvetke-
zkppen vehetjk gyelembe: egy cella ltal tengedett energia
2007/12. A jv jrmve 59
Jrmipari innovci EJJT
(a bejv s az elnyelt klnbsge) a vele szomszdos cellkkal
val kapcsolatnak szorossgt jellemz slyok arnyban oszlik
el a szomszdjai kztt.
7. bra: a rszlegesen tfed tkzs egyszer modellje
Termszetesen a modellezs jsga az egyes cellkhoz rendelt
elnyelsi fggvnyek paramtereinek s a cellk kztti kapcsola-
tot jellemz slyok helyes megvlasztstl fgg. Ebben tmasz-
kodhatunk a mr ismert trstesztek eredmnyeire, digitlis fotk
s trstesztekrl kszlt videofelvtelek elemzsre is.
PLDK
A modell illusztrlsaknt tekintsnk egy 610-es rcshlt minden
cellban ktv elnyelsi fggvnyekkel s a cellk kztt ktv
slyokkal. A deformcis energia (kls hats) nvelsvel jelen-
tsen vltozik az elnyelt energia eloszlsa mind a frontlis, mind
a rszlegesen tfed tkzst szimull esetben.
Irodalom
[1] A. Rvid, A. R. Vrkonyi-Kczy, P. Vrlaki, P. Michelberger: Soft
computing based car body deformation and EES determination
for car crash analysis, in proceedings of the instrumentation and
measurement technology conference IMTC/2004, Como, Italy,
18-20 May, 2004
[2] A. Rvid, A. R. Vrkonyi-Kczy, P. Vrlaki: Intelligent methods
for car deformation modeling and crash speed estimation, in
proceedings of the 1st Romanian-Hungarian joint symposium
on applied computational intelligence, Timisoara, Romania, May
25-26, 2004
[3] A. R. Vrkonyi-Kczy, P. Baranyi: Soft computing based modeling
of nonlinear systems, 1st Hungarian-Korean symposium on soft
computing and computational intelligence, Budapest, Hungary,
Oct 2-4, 2002, pp. 139148.
[4] H. Steffan, B.C. Geigl, A Moser, H. Hoschopf: Comparison of 10
to 100 km/h rigid barrier impacts, paper no. 98-s3-p-12
[5] P. Griskevicius, A. Ziliukas: The crash energy absorption of vehicles
front structures, Transport vol. 18. No. 2, 2003, pp. 97-101.
[6] I. Harmati, P. Vrlaki: Estimation of energy distribution for car-
body deformation, in. proc. of the 3rd International Symposium
on Computational Intelligence and Intelligent Informatics, March
28-30, 2007, Agadir, Morocco
[7] I. Harmati, A. Rvid, P. Vrlaki: Energy absorption modelling
technique for car body deformation, in proc. of the 4th International
Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics,
Timisoara, Romania, May 17-18., 2007, pp. 269-272.
[8] E. Halbritter, G. Molnrka: Simulation of upsetting.in proc. of
the 10th International DAAAM Symposium, Vienna University
of Technology, October 21-22, 1999. 8. bra: a frontlis tkzs szimulcija
9. bra: a rszlegesen tlapol tkzs szimulcija
2007/12. A jv jrmve 60
Jrmipari innovci JRET
KUTATSI GYAKORLAT HALLGATK RSZRE
A kzpont diplomamunka-kidolgozs, tudomnyos dikkri
munka, valamint kutatsi gyakorlatok keretben egyni felada-
tok megoldsval kzel 12 hallgatt vont be a kutatsi projektek
megvalstsba. A kutatsokba az alapkpzsben rszt vev
dikokon tl a doktori iskola hallgati is rszt vesznek, akik az
alkalmazott kutatsok terletn konkrt vllalati problmkon
dolgozva jutnak elre tanulmnyaikban.
A II. SZCHENYI FUTAM
ALTERNATV HAJTS JRMVEK VERSENYE
2007. prilis 25-n immr msodik alkalommal kerlt megrendezs-
re a gyri Szchenyi Istvn Egyetemen az alternatv hajts jrm-
vek versenye, a Szchenyi Futam. A verseny alapkoncepcija, hogy
megoldst keressnk a vilgon a kzeljvben slyos problmt
okoz zemanyaghinyra. A rendezvny clja sszetett: egyrszt
az alternatv hajtsok mind szlesebb krben val npszerstst
vllalta magra a mrnkhallgatk, a kzpiskolsok, a kutat- s
fejlesztkzpontok, valamint a nzk s az rdekldk krben,
msrszt megfelel teret prbl biztostani azon atalok szmra,
akik kivitelezhet innovatv tletekkel rendelkeznek, s elhiva-
tottak ezek megvalstsa mellett. A verseny lehetsget nyjt
a rsztvevknek arra, hogy az elmleti oktats sorn keletkez
innovatv tleteiket a gyakorlatban is megvalsthassk.
A megmrettetsen pro, illetve amatr kategriban kilenc
csapat vett rszt. A JRET az alternatv jrmvek versenyre
trtn felkszls, a hallgatk ltal kitallt jrmvek ter-
Tehetsggondozsi programot indtott a Jrmipari
Regionlis Egyetemi Tudskzpont
A Jrmipari Regionlis Egyetemi Tudskzpont (JRET) kutatsi tevkenysgvel prhuzamosan,
ahhoz szorosan kapcsoldan 2006-ban indtotta el tehetsggondozsi programjt. A program
clja a Szchenyi Istvn Egyetem tehetsges, kreatv, gpsz szakma irnt elhivatott hallgatinak
felkutatsa, tmogatsa, szakmai munkba trtn bevonsa, ezltal elmleti ismereteik s gya-
korlati tapasztalataik bvtse, valamint a tudskzpont folyamatosan bvl szakemberigny-
nek kielgtse, jl kpzett utnptls biztostsa. A tudskzpont a tehetsggondozs jegyben
tbb mdon hozz kvnt jrulni a hallgatk szakmai fejldshez.
vezsnek, illetve kivitelezsnek tmogatsra Jrd a jv
tjt a jv jrmvvel! cmmel hirdetett plyzatot, melyre
szmos sznvonalas plyamunka rkezett. A tudskzpont kt
plyamunka kidolgozshoz jrult hozz: a pro kategriban
harmadik helyezst elrt Ppamobil, valamint a Show-car
cmet elnyer Overburn nevet visel jrm megptse egy-
arnt a kzpont anyagi s technikai tmogatsval valsult
meg. A JRET ezeken fell egy plyzatnak technikai segtsget
ajnlott fel a megvalstshoz.
PILLANTS VISSZA A JVBE TLETPLYZAT
A tudskzpont a Sapu Bt.-vel kzsen 2006-ban Pillants Vissza
a Jvbe! cmmel a jv innovatv jrm visszapillant tkrei
mint funkcisrtett mechatronikai rendszerek konstrukcis t-
letplyzatot hirdetett. A plyzatban megfogalmazott tletek
mind a jrm kls, mind pedig bels visszapillant tkreire vo-
natkozhattak. A javaslatok rinthettk mind a tkrk elsdleges
funkcijt, azaz a vezet/sofr ltmezejbl kies tr folyamatos
gyelemmel ksrhetsgnek biztostst, de vonatkozhattak
specilis elhelyezkeds karosszria-, illetve beltri elemekbe
integrlhat tovbbi rtknvelt funkcikra is. A berkezett p-
lyzatok elbrlst kveten a nemzetkzi zsri kt plyamunkt
javasolt djazsra.
GPSZMRNK HALLGATK ORSZGOS KONFERENCIJA
A gyakorlatorientlt mrnkkpzs jegyben 2007. prilis 2225.
kztt els zben kerlt megrendezsre a Gpszmrnk Hall-
gatk Orszgos Konferencija. A rendezvny a gyri egyetem
2007/12. A jv jrmve 61
Jrmipari innovci JRET
Practing Alaptvnya, valamint a JRET tmogatsval, az Egyetemi
Hallgati nkormnyzat Gpszmrnki Hallgati Szakbizottsga
szervezsben valsult meg. A konferencia clja az orszgban
tanul tehetsges, kreatv s a szakma irnt elhivatott gpszmr-
nk hallgatk szmra szakmai fejldst, valamint kapcsolatok
kiptsnek lehetsgt biztostani, illetve ezeket a vllalati szfra
innovcira, fejlesztsre val trekvsvel sszefonni, s ezzel a
gazdasg fejldshez vezet folyamatokban kzremkdni. A
tallkozn ht gpszkpzst folytat hazai felsoktatsi intz-
mny a Pannon Egyetem, a Pcsi Tudomnyegyetem, a Debreceni
Egyetem, a Kecskemti Fiskola, a Miskolci Egyetem, a Budapesti
Mszaki Fiskola, valamint a frendez Szchenyi Istvn Egyetem
hallgati vettek rszt.
A konferencin, amely egyben szakmai verseny is, a hallgatk az
rdekes elmleti s gyakorlati eladsok mellett az ipari gyakor-
latbl vett gyrtsi, gyrtstechnolgiai s tervezsi tmkkal,
feladatokkal, a vllalatoktl vett vals problmkkal is tallkozhat-
tak. A rsztvevk csoportmunkban olyan feladatokat oldottak
A TUDSKZPONT JVBELI TERVEI
A tudskzpont oktatsi s kpzsi tevkenysge 2006-ban
fellelte a JRET-ben foly kutats s infrastruktra-fejleszts
eredmnyeinek tvitelt az alap-, mester- s doktori kpzsbe,
valamint a vllalati tovbbkpzsekbe. Az v f feladatai kztt
szerepeltek a Multidiszciplinris Mszaki Tudomnyi Doktori
Iskola s a JRET szakmai kapcsolatrendszernek a kidolgozsa,
valamint az egyttmkds feltteleinek a megteremtse s a
kutatsi tevkenysghez kapcsold tantrgyak megjelentse a
kpzsi programban. Ezt kiegszt tevkenysg volt a hallgatk
bevonsa a JRET projektjeinek megoldsba diplomamunka-
kidolgozs, tudomnyos dikkri munka vagy rszfoglalkozs
munkavllals keretben, valamint az elssorban hallgatknak
szl rendezvnyek, esemnyek megrendezsnek anyagi s
technikai tmogatsa.
A tudskzpont az elkvetkez idszakban feladataknt fogal-
mazta meg az akkreditlt s indtsra engedlyezett mechatro-
nikai mrnk mesterkpzsben a korszer mrsi eljrsok s
mszerek megismertetst a hallgatkkal, illetve diplomamun-
ka-ajnlatok kidolgozst. Kiemelt clunk a kutatsok sorn
keletkezett, publiklhat eredmnyek tvitele az alapkpzsbe,
valamint a hallgati tevkenysg bvtse, kiegsztse mg tbb
egyni feladattal. A tudskzpont kzremkdik a gpszkpzs
keretben az ipari trendek, kpzsi ignyek felmrsvel, fo-
lyamatos nyomon kvetsvel kidolgozsra kerl vlaszthat
tantrgyak (pl. Alternatv hajts jrmvek, Szellemi tulajdonv-
delem Iparjogvdelem) indtsban. Fontosnak tartjuk a doktori
iskolval val egyttmkds tovbbi bvtst, illetve vllalati s
egyetemi kzs doktori tmk indtst. 2007 szeptemberben
PATLIB Szabadalmi Iroda megnyitst tervezzk. A Szchenyi
Futam keretben a jvben is tervezzk a hallgatk tmogatst
jabb kreatv, innovatv alternatv jrmvek megptsben.
meg, amelyek a hallgatk kreativitst, szakmai tudst tettk
prbra. A csapatokat a szervezk vegyesen, tbb intzmnybl
vlogatva alaktottk ki, ezltal is letszer helyzetet teremtve a
problmamegoldshoz. A versenyzknek a tallkoz utols nap-
jra kellett kidolgozni s a cgek vezeti s az egyetemek oktati
eltt prezentlni az elrt eredmnyeket, melyeket a megjelentek
szakmai s megvalsthatsgi szempontbl rtkeltek.
A versenyen megoldand gyrtsi, gyrtstechnolgiai problmk
kidolgozsra a JRET is felkrst kapott. A kzpont ltal meg-
fogalmazott feladat lnyege egy szriajrm alternatv hajts
jrmv trtn talaktsa volt. A feladatmegolds sorn bels
gs motor hasznlatt a feladat kitalli nem engedlyeztk.
A csapatnak a megfogalmazott feladat megoldsra szakmai
koncepcit s megfelelen altmasztott kltsgvetsi tervezetet
kellett ksztenie, melyet a hallgatk sikeresen megoldottak.
2007/12. A jv jrmve 62
Jrmipari innovci JRET
TZELANYAG-ELEMEK SZEREPE
Az utbbi idben a globlis felmelegeds s az olaj rnak nveke-
dse eltrbe helyezte a nem fosszilis energival mkd gpjr-
mvek alkalmazst. Sajnlatosan mindez ers negatv felhanggal
trtnt, mondvn: azrt kell ilyen autkat hasznlni, hogy ne
szennyezzk krnyezetnket s ne szenvedjnk annyira az import
olaj fggsgtl. mde, aki lt mr elektromos autban (troliban),
vagy hibrid hajts autban, az rezte azt a hihetetlen gyorsulst s
dinamizmust, amelyet az elektromos motorok knlnak szmunkra.
Nem vletlen, hogy elszr elektromos autkat gyrtottak, mg
maga Porsche is elektromos autk tervezsvel kezdte plyafut-
st. Sajnos a teljestmny s hattvolsg (br energiasrsgben
mindig jobbak voltak) mindig komoly htrnyt jelentett, s ez vgl
az elektromos jrmvek visszaszorulst okozta.
Tzelanyag-elemet elszr William Grove ksztett az 1830-as vek
elejn [1], egy vletlen felfedezs kvetkezmnyeknt, nevezetesen
a vzbont ksrlet sorn szrevette, hogy a vzbonts befejeztvel
elektromos ram indul meg a rendszerben. Tallmnyt, a hidrogn
oxidcijval s oxign redukcijval mkd elektromos ram-
forrst, egyszeren gzelemnek nevezte. Ezt az elemet vgl nem
hasznltk ebben a formban soha ipari ramtermelsre.
Kzel 100 vig nem trtnt lnyeges elrehalads, a cellk tel-
jestmnyt a robbanmotor gyorsan tlszrnyalta. Csak kevs
s igazn egzotikus helyen alkalmaztk ket, mint pldul az
rhajzsban, ahol az Apoll-programban zemanyagcellk bizto-
stottk az elektromos energit, illetve a bennk keletkez vizet az
Tzelanyagelem-fejleszts magyar szemmel
A tzelanyag-elemek egyre npszerbb ramforrsok. Hasznlatuk rohamosan terjed, az
autiparban is igen sikeresen alkalmazzk ket. Nemcsak fogyasztsuk, krnyezetkml
zemk fontos, hanem a villanymotor jelentette dinamizmus s vezetsi lmny is az elnyei
kz sorolhat.
Kutatcsoportunk, a Tzelanyag-elem Szablyozstechnolgiai Fejleszt Kzpont az elektro-
kmiai, matematikai s informatikai tuds tvzsvel az ipar szmra kvn kltsghatkony
eljrsokat kifejleszteni az tzelanyag-elemek s hibrid rendszerek teljestmnynek, tar-
tssgnak nvelsre.
Fuel cells are more and more popular power sources. Their applications are getting widespread
and they have been tried successfully in the automotive industry, as well. Not only their low
consumption, low carbon-dioxide footprint should be emphasized, but the electric motors
dynamism and the driving experience also belong to their advantages.
Dr. Farag Istvn
tanszkvezet egyetemi docens
ELTE, Alkalmazott Analzis
s Szmtsmat. Tsz.
Dr. Inzelt Gyrgy
egyetemi tanr, doktori iskola vezetje
ELTE, Fizikai Kmia Tsz.
Kriston kos
PhD hallgat
ELTE, Fizikai Kmia Tsz.
Kornyik Mikls
hallgat
ELTE
Szab Tams
hallgat
ELTE
rhajsok vzelltsra fordtottk. Mra a helyzet megvltozott.
A mobiltelefonokban sikerrel alkalmazott Li-ion akkumultorok
kitoltk azok alkalmazsi lehetsgeit, de a piac s a fejlesztk j
ignyekkel lptek fel, amelyek az energia ignyt tovbb fokoz-
tk. Ehhez azonban j technolgit kell alkalmazni. A 2. brn
a jelenleg hasznlt ramforrsok energiasrsge lthat. Br a
technolgia mg rejt magban fejldsi lehetsgeket, de nem
vetekedhet egy metanolos cella energiasrsgvel [3], amely
kzel 10-szeres!
Elmleti energiasrsg: 5960 Wh/kg.
Gyakorlati 35%-os hatsfokkal mkd cella: 2086 Wh/kg
zemanyagcellkat mr ma is szmos helyen alkalmaznak, mint
pldul
httr energiatrolk (back-up power);
raktrakban targonck, ipari robotok zemeltetsre.
Ezeken a helyeken nemcsak energijuk s teljestmnyk nagyobb,
hanem mr a piaci ruk is megkzelti a hagyomnyos akkumul-
toros rt. Emellett ms, hasznos terleten is alkalmazzk ket.
Nhny pldt mutat a 3. bra.
Az brkon lthat, hogy alkalmazsukra mr ma is szmos
lehetsg knlkozik, ugyanakkor tovbbi mszaki fejleszts s
fleg kltsgcskkents szksges. Krds, hogy miben tud Ma-
gyarorszg versenykpes lenni egy olyan ipargban, amelybe pl.
1. bra: William Robert Grove portrja s a Grove-fle tzelanyag-cella rajza [1] a rajzon
t gzelem soros kapcsolsa lthat, amellyel vizet bont a klnll cellban
2. bra: akkumultorrendszerek energiasrsge [2]
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 63
csak az Egyeslt llamok kormnya 1,2 millird dollrt invesztl
(s mg legalbb ugyanannyit a magnszektor)? Kutatcsopor-
tunk a tzelanyag-elemek fejlesztsnek egy kis, mde jelents
szeletvel foglalkozik, nevezetesen azok szablyozsnak s
hatkonyabb mkdtetsnek
krdseivel. Clunk olyan algorit-
musok kidolgozsa, amely a cellk
hatsfokt a nagy teljestmny
szakaszban is magasan tudja tar-
tani. Ehhez tvzzk az elektrok-
miai, matematikai s informatikai
ismereteket. Mindezt a tudst
egy olyan szablyoz mikrochipbe
kvnjuk integrlni, amely hasonl
hatst vlt ki, mint a ma szles
krben npszer chiptunning meg-
oldsok. Megoldsunk ltal a jv
auti nemcsak krnyezetbartok
lesznek, hanem fellmljk benzi-
nes trsaikat gyorsulsban, teljest-
mnyben, s lehetsget knlnak a
maitl eltr dinamikusabb vezetsi
lmnyre.
A TZELANYAG-ELEMEK
MODELLJE
Mi volt az a technolgia, amely
a Grove-fle cella teljestmnyt
megtbbszrzte s mra a gya-
korlatban is hasznlhat ramfor-
rss tette? A vlasz termszetesen
sszetett, de az egyik legjelent-
sebb teljestmnyfokoz a prusos
elektrdok alkalmazsa volt. Az
elektrokmiai reakci ugyanis kt
fzis hatrn jtszdik le. Ez azt
jelenti, hogy az elektrd fellete
s a reakci sebessge szabja meg
az idegysg alatt reagl anyag
mennyisgt, a cella teljestmnyt.
A kataliztorok a reakci aktivlsi
energijnak a cskkentsvel
rnek el hatkonysgnvekedst,
mg a prusos elektrdok az aktv
felletet kpesek tbb nagysg-
renddel is megnvelni. Az ilyen
elektrdok olyanok, mint egy szi-
vacs, rengeteg kis bels reggel, ezltal risi aktv fellettel ren-
delkeznek, ahol a hidrogn oxidcija vagy az oxign redukcija
lejtszdhat. A prusos elektrd sematikus felptst mutatja a
4. bra. A szivacs mtrixban elektron, mg az elektrolit fzisban
ionram van. A kt fzis kztt az elektrokmiai reakci jtszdik
a tltsneutralits makroszkopikus megtartsval.
Erre a rendszerre az albbi differencil egyenletrendszert rhatjuk fel
Ong s Newman alapjn [4]:
A mtrix fzisban az elekt-
ronramra az Ohm-trvny
rvnes, azaz az i
1
az rams-
rsg,
eff
a vezetkpessg s

1
a mtrix fzis potencilja,
jellssel
(1)
Ugyanezen megfontols alap-
jn az elektrolitban a hidro-
gnion vezetsre az
(2)
sszefggs rvnyes.
Az elektron neutralitsa miatt az teljes ram i
1
+i
2
divergencija
zrus, azaz
(3)
A tovbbiakban az elektrokmiai reakcit s a ketts rtegkapa-
citst felttelezve, a (2) kpletbe behelyettestve a
(4)
sszefggst nyerjk. Bevezetve a
(5)
fggvnyt, (4) alapjn a
(6)
egyenletet kapjuk.
Kezdetben a rendszeren nem folyik ram, ezrt
(7)
azaz az j fggvnyre a
(8)
kezdeti felttelt kapjuk. A cella kapcsain mrhet elektromos
ram, I(t) a cella membrn rszhez eljutva teljes egszben
ionramm alakul t, ezrt a peremfelttelek ebbl kzvetlenl
szrmaztathatk:
(10)
(11)
d) zemanyagcells mini helikopter mkds kzben
3. bra: zemanyagcellk nhny alkalmazsa (a fotk a szerzk sajt felvtelei)
a) golftska
b) elemlmpa 24 vagy 30 rs
folyamatos mkdssel a lmpa
nyele 22 liter hidrognt tud trolni
fm-hidrid troljban
c) robog
4. bra: az zemanyagcella kataliztor s
membrn rtegnek sematikus rajza
i
x
eff 1
1
=

i k
x
eff 2
2
=

i
x
i
x
1 2

=
( )

+ ( )

x
k
x
a C
t
a i
F
RT
eff dl


2 1 2
0 1 2
exp

:=
1 2
a C
t x
k
x
a i
F
RT
dl eff

2
0
exp

1 2
0 0 ( , ) ( , ) x x =
( , ) , , x x L 0 0 0 = [ ]
i t I t
i t
1
2
0
0 0
( , ) ( )
( , )
=
=
i L t
i L t I t
1
2
0 ( , )
( , ) ( )
=
=
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 64
Az id s helyvltoz
(12)
(13)
transzformcijval, illetve a
(14)

jellssel a feladat trhat egyszerbb alakra. Az egyenlet
(15)
alak, mg a kezdeti s peremfelttelek a transzformci utn:
(16)
illetve
(17)
(18)
alakot ltik. A (16)(18) parabolikus parcilis differencilegyen-
letet numerikusan megoldva jutunk a cellban a potencil s
tlfeszltsg, illetve a reakcisebessg eloszlshoz.
Az 5. bra jl szemllteti, hogy a reakci a prusos elektrdban
nem egyenletesen jtszdik le. Tulajdonkppen a kt fzis veze-
tkpessgnek (
eff
/
eff
) az arnya hatrozza meg a reakci
trbeli eloszlst. Abban az esetben, ha a fzisok vezetkpes-
sge megegyezik, a reakci eloszlsa szimmetrikus lesz. Amikor
a vezetkpessgben eltrsek mutatkoznak (jelen esetben az
ionvezet fzis vezetkssge tizede a mtrixnak), a reakci a
membrnhoz kzelebbi oldalon jtszdik le. Szemlletesen az
ram a kisebb ellenlls fzis fel trekszik, gy az elektrokmiai
reakci is ennek megfelelen jtszdik le.
AZ EREDMNYEK GYAKORLATI ALKALMAZSA
A gyakorlatban termszetesen nem tudjuk mrni az elektrdon
bell lejtszd potencil vagy ramsrsg eloszlst. Ugyanak-
kor a cella kapcsain tfoly ram s feszltsg idbeli uktucija
egyarnt mrhetk. Ez a uktuci lehetsget teremt az elz-
ekben bemutatott elmlet gyakorlati alkalmazsra, nevezetesen,
hogy vals idben kvessk nyomon a cellban bekvetkez nem-
kvnatos jelensgek kialakulst s mg idben el tudjuk ket
hrtani, vagy kikszblni. Mivel az zemanyagcellk feszltsge
legtbb esetben nem felel meg a gyakorlati alkalmazsoknak,
ezrt azokat konvertljk. A legegyszerbb ilyen eszkz lthat
a 6. brn. A kvnt feszltsg a t
on
/ (t
on
+t
off
) arnytl fgg,
mikzben a kapcsol ki-be kapcsolja az ramkrt.
Ekzben az zemanyagcella feszltsge is folyamatosan vltozik
relaxcik s impulzusok sorozatbl. Termszetesen ezen lla-
potokat a modell alapjn is ki lehet szmtani, amely a 7. brn
lthat a gyakorlatban mrt eredmnyekkel sszhangban.
A 7. brn lthat, hogy br kvalitatv s kvantitatv mdon
egyarnt szmos egyezs tapasztalhat, mindemellett jelents
klnbsgek is felfedezhetek a feszltsgprolokban. Ezek
a klnbsgek jelenleg oda vezetnek, hogy gyakorlatban nem
tudjuk vals idben megfelel relevancival kiszmtani a cella
bels paramtereit, mint a fzisok ellenllsa vagy a reakci
csereram-srsge. Tovbbi kutatsok szksgesek a rendszer
nemlineris csatolsainak a feldertsre, amely j mrstech-
nika kifejlesztst is ignyli. Kutatcsoportunk rendelkezik az
zemanyagcella-vizsglatokhoz szksges berendezsekkel,
illetve az elektrokmiai folyamatok jobb megrtst lehetv
tev vizsglberendezsekkel, mint elektrokmiai impedancia
spektroszkp stb. A kifejlesztend mrsi s szablyozsi eljrs,
az zemanyagcellk nemlineris viselkedsnek s szablyoz-
snak megrtse pedig hasonl tartalkokkal rendelkezik, mint
a kataliztorkutatsok. Ez a terlet azonban mly matematikai,
elektrokmiai s informatikai ismereteket ignyel, amelyben
haznk s kutatcsoportunk is versenykpes lehet az egybknt
rendkvl kilezett versenyben.
KSZNETNYILVNTS
A kutats az NKTH Egyni 5LET plyzatnak nanszrozsval
valsult meg. Tovbbi informci: www.fuelcell.hu.

:=
+

=
t
a C
dl
k
eff eff
L
t
p
1 1
2
X
x
L
:=

2
0
2
0 0
1 1 1
:= +

+
p F
C RT
i a
k
L
F
RT
i
F
RT
a i
k
dl eff eff eff
11

eff

( )
>
u
t
X
u
x
X u X
x
( , ) ( , ) exp ( , )
, [ , ]

2
2
2
0 0 1
u X U LX ( , ) : ( , ) 0 0 0 = =

=
u
X
L
U
x
L
F
RT
I p
eff
( , ) ( , ) ( ) 0 0

=
u
X
L L
U
x
L L
F
k RT
I p
eff
( , ) ( , ) ( )


5. bra: a reakcisebessg eloszlsa az elektrd hosszirny keresztmetszetben
6. bra: feszltsgtalakt eszkz zemanyagcellkhoz
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 65
Irodalom
[1] Dr. Inzelt Gyrgy: Rgi-j ramforrsok: Tzelanyag-elemek
Fizikai Szemle 2004/8. 252.o
[2] European Comission Directorate General Information Society:
Digital content for mobile services, 2002
7. bra: (a) a mrt s a (b) szimulci sorn nyert adatok brzolsa
[3] U.S. Department of Energy: Fuel Cells for Portable Power
Application, 2002
[4] Ong, J. Newman, J. Electrochem. Soc., 146, 4360 (1999)
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 66
Jrmipari innovci JRET
Van j a nap alatt
A cikk a stuttgarti Automotive Testing Expo Europe 2007 alkalmval bemutatott jszer
motorkoncepcikat, motorelrendezseket s mkdsi elveket mutatja be. A 2007. mjus
810. kztt megrendezsre kerlt exp killti a rendezvny keretben a ltogatk el
trhattk legjabb termkminsg, megbzhatsg, tartssg s biztonsg nvelse r-
dekben vgzett technolgiai, szolgltatsi s eszkzfejlesztseiket. A killts szmos
rdekes szakterlet mellett olyan tesztelsi, rtkelsi s minsgi gyrtsi technolgik
bemutatsnak adott teret, mint pldul a tesztszimulcik, motor/emisszi tesztels, jr-
mdinamikai tesztek, anyagvizsglatok, aerodinamikus s szlcsatornatesztek, mechanikai s
elektronikus rendszertesztek, valamint jrmszimulcik. A rendezvny nemzetkzi jellegt
jl mutatja, hogy a ltogatk kzel 61 orszgbl rkeztek.
The article presents the novel internal combustion engine concepts, motor structures and
operational principles presented at Automotive Testing Expo Europe in Stuttgart. Visitors to
the Expo organized between 8-10 Mai 2007 were able to see exhibitors displaying the latest
technologies, services and tools that are available to improve product quality, reliability, dura-
bility, and safety. Among a lot of interesting elds the Expo gave space for the demonstration
of test, evaluation and quality engineering technologies including for example test simulation,
engine/emissions testing, vehicle dynamics testing, materials testing, aerodynamic and wind
tunnel testing, mechanical and electrical system testing and vehicle simulation. Demonstrating
the true international draw of the event, visitors came from some 61 countries worldwide.
Dr. Tth-Nagy Csaba
tudomnyos munkatrs
Szchenyi Istvn Egyetem
Kzti s Vasti jrmvek
Tanszk
A bels gs motorok elrtk a fejldsk cscst, a vilg-
megvlt tallmnyok kora lejrt hangzik a sokszor ismtld
vlemny a szakemberek szjbl, akik a jvt a hibrid jrmvek,
villamos autk vagy az zemanyagcells hajts vilgban ltjk
beteljesedni. Ennek ellenre, a fejlesztmrnkk s a feltallk
nem hagytk magra a bels gs motorok tmakrt, tovbbra
is szabadon engedett fantzival s sznni nem akar lelkeseds-
sel prblnak j motorelrendezseket, koncepcikat, mkdsi
elveket kitallni. Mi sem bizonytja ezt jobban, mint a Stuttgart
Motor Show alkalmval bemutatott eredeti motorkonstrukcik,
amelyekbl, a teljessg ignye nlkl, szemezgettnk.
A Stuttgart Motor Show egyik legnagyobb motoros standjn az
USA Massachusetts llambl rkezett Scuderi Group mutatta be
a motorjrl kszlt animcis lmet. A Scuderi lg-hibrid motor
egy rdekes pldja az osztott tem motornak. A bal oldali
henger a kompresszor, ami a szvst s a srtst vgzi, a jobb
oldali henger a munkahenger (a motor), ami a szikragyjts utn
a terjeszkedst s a kipufogst vgzi, gy minden fordulatra jut egy
munkatem. A kett
kztti kapcsolatot
egy tfolycsatorna
bi ztos tj a, ami az
elsrtett levegt
szlltja a bal oldali
hengerbl a jobb ol-
dali hengerbe. Pne-
umatikus akkumu-
ltor csatlakozik az
tfolycsatornhoz,
ami norml zemben
a kompresszor ltal
szlltott tbbletleve-
gt ugyangy eltrol-
ja, mint azt a levegt,
amit a motorfkknt
hasznlt szivatty a tar-
tlyba pumpl a fkez-
sek sorn. A lgtartly
energiatrolknt mk-
dik, amg elegend nyo-
ms van a tartlyban, a
szivatty nem dolgozik,
ezzel cskkentve a szvsi
s srts sorn fellp
vesztesgeket. Tervezk-
kel nem sikerlt beszlni,
de a marketingesek t-
zelanyag-fogyaszts s
krosanyag-kibocsts,
valamint az ellltsi
kltsgek cskkensrl
beszltek, a cg ltal
szponzorlt uzsonna s
frisstk elfogyasztsa
sorn.
Egy pici standon bukkan-
tunk a nn Aumet Oy
cg 4/2 tem dzelmo-
torjra, amit Z-engine nvre kereszteltek. Mkdse hasonl az
elzkben bemutatott lg-hibrid motorhoz. Itt a lgsrts kt
lpcsben trtnik, egy turbfeltlt s az oldalt tallhat dugaty-
tys szivatty segtsgvel. A Z-engine szablyozott HCCI (homo-
gn tlts, kompresszi gyjts) zemmdban dolgozik. Ennek
a motornak mr prototpusa is kszlt, de mrsi eredmnyeket
mg nem publikltak az elre megjsolt korom, sznhidrognek,
szn-monoxid, szn-dioxid s nitrogn-oxidok cskkensrl.
A legnpszerbb a holland Gomecsys cg killtsa volt, a tv-ka-
merk, riporterek s a fnykpezgpekkel felszerelt rsztvevk
sznet nlkl ltogattk a standjukat. Nem csoda, hisz a mr
tesztelt s felmetszett kt- s ngyhengeres motorjuk mellett
bemutattak egy egyszer modellt is, ami rthetv tette a koncep-
cit. A megrtst az is segtette, hogy a fejlesztmrnkk maguk
1. bra: a Scuderi-motor
2. bra: a Z-motor
2007/12. A jv jrmve 67
Jrmipari innovci JRET
mutattk be a motort, s
minden krdsnkre ksz
volt a kompetens vlaszuk.
A Go-Engine egy vltoztat-
hat lket, ngytem,
szikrval gyjt motor. Itt a
kthengeres vltozatrl mu-
tatunk be egy kpet. A kt
henger egyestett forgattys
csapjra egy excentrikus
persely van illesztve, amit
egy, a perselyhez szerelt fo-
gaskerk grdt le a hzban
elhelyezett bels fogazs
fogaskoszorn. A fogas-
kerk s a fogaskoszor
fogviszonya 1:1,5, ami gy
fordtja el az excentrikus
perselyt, hogy a ngytem
motor lkete minden temben klnbz. A motor lkethossza
a fogaskoszor 090 fok kztti elforgatsval vltozik. Ezzel a
Go-Engine egy relatve egyszer megoldst nyjt az Atkinson-ciklus
nyjtott munkatemre, a bels kipufoggz-visszaforgatsra s
a vltoztathat kompressziviszonyra.
A francia MSE-5 motor standjn is sok volt az rdekld. Nem
csoda, hiszen egy jszer vltoztathat kompressziviszony
motor kerlt tertkre. A motor hajtkarjnak szeme nem a du-
gattyhoz, hanem egy ktkar emelknt szolgl fogaskerkhez
kapcsoldik. A fogaskerk bal oldala merev dugattyrdhoz csat-
lakozik, a jobb oldala pedig egy hidraulikus munkahenger dugaty-
tyrdjhoz, gy a hidraulikus munkahenger dugattyhelyzetnek
lltsval szablyozhat a hengerben a kompressziviszony. A
motor rdekessge, hogy a kompressziviszony minden henger-
ben kln llthat. A motor krl mormolt varzsigk: kisebb
mret, alacsonyabb fordulatszm, vltoztathat kompresszi
s expanziviszony, szablyozott ngyullads, stratied tlts,
multi-fuel s mg sok ms ma npszer s divatos koncepci. A
fejlesztmrnkkkel folytatott beszlgets sorn azonban fny
derlt arra a nemkvnatos tnyre, hogy a motorban minden
teljestmny a fogaskerk evolvensn grdl keresztl, ami sz-
mottev teljestmnyvesztesggel jr. A jvbeni fejlesztsek ezen
vesztesgek cskkentsre koncentrlnak majd.
A Stuttgart Motor Show standjait ltogatva, a motorfejlesztsben
meggyelhetk a kvetkez fbb irnyvonalak: hengertrfogat-
cskkents, turbfeltlts s vltoztathat kompressziviszony,
HCCI, s ezek mind a krosanyag-kibocsts s a tzelanyag-fo-
gyaszts cskkentst tartjk szem eltt.
Nhny ezek az j vagy jra felkapott motorkoncepcik kzl ha-
trtalan lehetsgeket rejthet magban, msok viszont nagyszer
pldk lehetnek arra, hogy a tervezpapr mindent kibr, s nem
vltoztatott ezen a szmtgpek vilga sem. Az ember azt hinn,
hogy a szmtstechnikai kapacitst arra hasznlhatnnk, hogy
egy jszer koncepcit szimulljunk, ezzel szemben nha az az
rzsem, hogy az animcik csak arra szolglnak, hogy hihetb-
b tegyk a lgbl kapott tleteket, s meggyzzk a kockzati
tkt arrl, hogy az adott tlet j befektets. Termszetesen a
mkd prototpusok mr tbb eredmnnyel kecsegtetnek, de az
j tletek tmeggyrtsba trtn bekerlsig mg sok vznek
kell lefolyni a Stuttgart melletti Neckar folyn.
Irodalom
[1] www.scuderigroup.com/technology/the_technology.html
[2] www.aumet./docs/F2004F047-Paper.pdf
[3] www.gomecsys.com
[4] www.mce-5.com/mce-5_technology/index.htm
4. bra: az MCE-5 motor
3. bra: a Go-motor
2007/12. A jv jrmve 68
CADFEM integrci s alkalmazsa
jrmfegysgek fejlesztsre
A cikkben bemutatsra kerl a Szchenyi Istvn Egyetem matematika s szmtstudomny
tanszkn s Jrmipari Regionlis Egyetemi Tudskzpontjban kifejlesztett, automatizlt
optimalizcit lehetv tev szmtgpes szimulcis rendszer, melybe integrltk a jrm-
ipari gyrtmnyfejleszts s a matematikai optimalizls tbb szoftvert. Alkalmazsknt egy
dzelmotor-fejlesztsi feladat megoldsnak eredmnyeit is kzljk.
In the article a computerized simulation system, developed in the Department of Mathemat-
ics and Computer Science of Szchenyi Istvn University as well as the Regional University
Knowledge Centre for Vehicle Industry, will be introduced. The system in which more software
of vehicle industrial product development and mathematical optimization were integrated,
also makes automated optimization possible. As a pilot application we announce the results
of the conclusion of a Diesel-motor development project.
Horvth Zoltn
Szchenyi Istvn Egyetem
Matematika s Szmtstudomny
Tanszk
1. BEVEZETS: A HAGYOMNYOS MRNKI GYRTMNY-
FEJLESZTSTL A SZMTGPES SZIMULCIKIG
A hagyomnyosnak mondhat, napjainkig szles krben elterjedt
gpszmrnki, benne jrmfegysgek fejlesztsnek tipikus
menete a kvetkezkppen foglalhat ssze:
1. Modellalkots a fejlesztend alkatrszrl;
2. A modell elemzse (pl. ramlstani, rugalmassgtani);
3. Dnts az elemzs alapjn: az alkatrsz j-e, vagy folytassuk
az 1. lpstl.
Fenti smban a modell lehet zikailag megptett, esetleg egysze-
rstett modell s gy a hozz tartoz elemzs mrsek sorozatnak
elvgzst jelenti. Erre pldnak emlthetjk egy gpkocsi aerodi-
namikai tulajdonsgainak vizsglata esetn a gpkocsi modellj-
nek, makettjnek elksztst s a maketten vgzett szlcsatorns
mrseket.
A modell zikai megptse s rajta mrsek sorozatnak vgzse
sokszor nagyon kltsges s idignyes. Napjainkban a szmtgpek
teljestmnye s a rajtuk fut elemz programok kidolgozottsga
ipari s egyetemi kutatintzeteknek is megzethetronelrnek
egy olyan magas szintet, hogy a fenti fejleszts lpsei sok esetben
szmtgpes szimulcikkal kivlthatk. Ezzel megtakarthat a
modell zikai megptse s a mrsek kltsgnek s a szmt-
gpes fejlesztsi lpsek kltsgnek klnbsge, amely fejlesztsi
feladatok szles osztlynl jelentsen pozitv. Nem elhanyagolhat
elnye a szmtgpes szimulciknak az sem, hogy az eredmnyek
rtkelse sorn rengeteg olyan informcihoz is jutunk, amely zikai
modellezssel nem rhet el. Pldul dzelmotor modellezsnl a
nyoms, hmrsklet, kevered anyagok koncentrcija, trbeli el-
oszlsa, tetszleges pontban felvett rtke megkaphat mrssel
ez legfeljebb nhny pontban vgezhet el, ha egyltaln lehetsges.
Termszetesen meg kell gyzdnnk a szmtgpes szimulci
helyessgrl; ehhez ltalban nhny tesztesetre elvgezzk a
szmtst is s a zikai modellezst s mrseket is; ezeneredmnyek
lnyegi egyezsge esetn tekintjk csak a szimulcit rvnyesnek
s a belle levont kvetkeztetseket gyelembe veendnek.
2. A SZMTGPES SZIMULCIKKAL VGZETT
FEJLESZTS LPSEI
Tekintsk t a fent bemutatott fejlesztsi sma rszlpseit s
azok jellemz vonsait, amikor azokat szmtgpes szimulcik-
kal vgezzk! A rszlpseket illusztrl brkat egy dzelmotor
szvcsatornjnak fejlesztsi menetbl vettk (lsd [1],[2]).
2. a) Modellalkots
A mai gpszmrnki modellalkots s -fejleszts alapnyelve a
CAD (Computer Aided Design). Ez olyan szmtgpes testmo-
dellez rendszerek sszessgt jelenti, amelyek lehetv teszik a
modell egyszerbb alakzatokbl s eljrsokbl val megkonstru-
lst, az sszelltott test trbeli megjelentst, tmretezst.
Attl fggen, hogy a trbeli test egszt vagy csak fellett
modellezzk, beszlnk tmr test (solid), ill. fellet (surface)
modellez CAD-eszkzkrl. A gpszetben elzre tipikus plda
a PTC Pro/ENGINEER (lsd [3]), ill. utbbira a Dassault Systems
Catia (lsd [4]) nev termke.
Ezek a rendszerek paramteresek abban az rtelemben, hogy a
testmodellben szerepl mretek (pl. szgek, tvolsgok) trha-
tk, s ezutn a program elkszti az j mreteknek megfelel
trbeli alakzat modelljt amennyiben az j rtkekkel rtelmes
alakzatot kapunk. Az tmretezs leggyakrabban a szmtgp
manulis hasznlatval trtnik, pl. a megfelel paramtert egrrel
kivlasztjuk s a megfelel szmrtket trjuk, majd frisstjk a
modellt. Az tmretezs trtnhet fjlbeli adatokbl is, pl. Pro/
ENGINEER rendszer alkalmazsa esetn az n. csaldtblk segts-
gvel, melyek hasznlatval ez is rendszerint tevleges emberi
kzremkdssel trtnik egyszerre tbb paramter rtkt is
mdosthatjuk. Megemltjk, hogy a paramteres 3D tervezesz-
kzk bevezetskkor jelents gyorstst okoztak a gyrtmny-
fejlesztsben, hiszen alkal-
mazsukkal lehetv vlt
az, hogy lnyegben egy,
ltalban igen idignyes
modellezs elvgzse utn
szinte kln idrfordts
nlkl hozhatjuk ltre a
fejlesztsi folyamat kln-
bz prbadarabjait.
rdemes megjegyezni azt
is, hogy a 3D CAD-model-
lek nemcsak a fejleszts
lpsei sorn hasznosak,
hanem a vgs alkatrsz,
ill. ennek mintadarabjnak
gyrtsa is ennek alapjn,
gyakran ebbl mint input
adatbl teljesen automa-
tikusan trtnik (lsd pl.
3D-printing).
1. bra: dzelmotor hengernek s szvcsa-
tornjnak Pro/E modellje
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 69
2. b) A modell elemzse
A ltrejtt CAD-modellek analzisnek htterben tipikusan egy,
a modellezett jelensgtl (pl. gzramls, rugalmas alakvltozs)
fgg parcilis differencil- vagy integrlegyenlet(rendszer) meg-
oldsa ll. Ezt valamilyen vges elem mdszer (FEM Finite
Element Method) vagy ms matematikai mdszer (pl. vges
trfogatok mdszere) felhasznlsn alapul program vgzi. A
mrnki gyakorlatban ezt az elemzst a httrben alkalmazott
matematikai mdszer tpustl fggetlenl FEM-analzisnek
nevezik.
A FEM-analzis rendszerint hrom elvlaszthatatlan lpsbl ll:
elkszts (preprocessing), a tnyleges elemzs, utkezels
(post processing). Ezek a lpsek nmagukban is bonyolultak,
alkalmazsuk nagy tapasztalatot ignyel.
Az analzis elksztsi fzisnak els lnyeges feladata a meg-
kapott CAD-modell tisztzsa, az esetlegesen meglv hibk,
pontatlansgok amelyek a CAD-modellezs sorn esetleg
gondot nem okoztak tisztzsa. Sokszor egyszersteni kell a
modellt pl. nagyon kzeli lek sszevonsval, hogy a kvetkez
lpst, a modell hlzst
(meshing) hatkonyan el
lehessen vgezni.
Az elkszts legnagyobb
rsze a modell hlzsa.
Erre azrt van szksg,
mert amint fentebb rtuk
az analzis lnyege egy
parcilis differencil- vagy
integrlegyenlet(rendszer)
megoldsa; ezek kzelt
megoldst lltjk el a
FEM-programok gy, hogy
a vizsglt modellnek meg-
felel trrszt kisebb ele-
mekre, cellkra bontjk,
amelyeken kln-kln k-
zeltve a megoldst kielg-
t pontossg eredmnyt
kapunk. A hlzs nagy k-
rltekintst ignyel, mivel
minsge nagy mrtkben
befolysolja az analzishez
szksges idt s a pontossgot. A feladat tpustl fggen szk-
sges a vizsglat al tartoz trrsz felletnek, illetve az ltala
hatrolt trrsz trfogatnak a hlzsa. Pldul, lemezalaktsi
feladatokhoz elg a felleti hlzs, mg a gzramlsi feladatok
megoldshoz (egy felleti hlbl kiindul) trfogati hlzs is
szksges. A teljessg kedvrt megjegyezzk, hogy ers kutatsi
tevkenysg folyik olyan kzelt mdszerek kifejlesztsre, amelyek
hlzst nem ignyelnek (meshless methods), de ezek az ipari
gyakorlatba lnyegben mg nem mentek t.
Az utkezels sorn ellltjuk az analzis sorn ellltott alap-
mennyisgekbl (pl. gzramlsi feladat esetn a nyomsbl, len-
dletbl s sszenergibl) a dntshez szksges mennyisgek,
az n. clfggvny rtkek (pl. kilp felleten mrt tmegram
s adott tengelyre vonatkoz perdlet) kiszmtst, grakus
megjelentst.
rdemes megjegyezni, hogy az elemzs klnbz fzisait (elk-
sztst, szmtst, utkezelst) ltalban klnbz szoftverekkel
vgzik.
2. c) Dnts
Az analzis sorn kapott clfggvny-rtkekbl ltalban a mr-
nki tapasztalat gyelembevtelvel szletik dnts arrl, hogy a
jelenlegi CAD-modell elfogadhat-e a fejlesztsi elvrsoknak. Ha
nem, akkor a clfggvny-rtkekbl s a szmtsi segdered-
mnyekbl (pl. nyomsgradiens-mezbl) megfogalmazhat az
aktulis modell mdostsa s folytatdik a fejlesztsi eljrs.
3. AZ INTEGRLT CAD-FEM RENDSZER BEMUTATSA
A 2. fejezetben bemutatott, szmtgpes szimulcikon alapul
fejleszts nagyobb rszlpseit, gy a CAD-modellezst, a hlzst,
a szmtst, az utkezelst s a dntst ltalban a fejleszt
csoport klnbz rsztvevi, esetenknt kln osztlyai vg-
zik, interaktvan megoldva a rszfeladatokat. Ez mindenkppen
gyakori adattadssal s emberi munkarkkal jr. Ez ersen
korltozza a tervezsre fordthat, rgztett id alatt elvgez-
het mdostsok szmt, gy behatrolja az elrhet legjobb
konstrukci mrtkt.
Jelentsen megnveli az adott tervezsi id alatt elvgezhet
mdostsok szmt az a szerz s munkatrsai ltal kifejlesztett
integrlt rendszer, amely a cikkben vzolt fejlesztsi ciklust automa-
tizltan, futs kzbeni emberi
kzremkdst nem ignyelve
hajtja vgre (lsd mg [1],[2]).
Lnyege, hogy a fejlesztsi ciklus
2. fejezetben lert komponensei-
nek egyms utn add rszfel-
adatait sszehangoltuk: minden
megelz lps kimenett a
rkvetkez lps bemenetnek
formtumra hoztuk. gy lehe-
tv vlt egy automatizltan
vgrehajthat algoritmus meg-
konstrulsa, melynek smja
az albbi brn lthat.
Lthat ebbl a smbl, hogy
dntsi eljrsunkat egy opti-
malizlsi feladatot megold al-
goritmusknt fogtuk fel. Ebben
az optimalizlsban a tervezsi
vltozk (design variables)
azok a paramterei a CAD-mo-
dellnek, amelyeket a fejlesztsi
eljrs sorn vltoztathatunk;
egy pldt lsd a kvetkez brn. Clfggvnyeink az analzis,
ill. az utfeldolgoz rendszer ltal szolgltatott mennyisgek
ltal adottak (ezt szmtja ki az elz brn bejellt kzps,
nagy blokk: MESH+FEM). Mivel ltalban semmi struktrt
nem ttelezhetnk fel a rendszerrl, a feladatot mint globlis
2. bra: egy dzelmotor hengernek s szv-
csatornjnak felleti hlja
3. bra: szmtsi eredmnyek megjelentse
4. bra: az integrlt CADFEM rendszer
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 70
Jrmipari innovci JRET
optimalizlsi (GO) feladatot tekintjk; ezek elmletrl s gya-
korlati alkalmazsairl lsd pl. [9]-et.
Ezt a rendszert jelenleg ramlstani analzist ignyl feladatok
megoldsra dolgoztuk ki minden rszletben. Ebben az egyes
rszfeladatok megoldsra az albbi szoftvereket hasznltuk,
azaz rendszernk az albbi szoftvereket integrlja:
CAD-modellezs: Pro/ENGINEER, Catia V5R17 (lsd [3], ill. [4])
Felleti hlzs: HyperMesh 8.0 (lsd [5])
Trfogati hlzs: TGrid 4.0 (lsd [6])
ramlstani analzis: Fluent 6.3 (lsd [7])
Optimalizls: Lipschitz Global Optimizer (lsd [8])
Megjegyezzk, hogy bizonyos optimalizlsi feladatok megold-
sra nhny mrnki rendszer bellrl is lehetsget nyjt. gy
pldul a Pro/E optimalizlni tudja a CAD-modellben szmthat
alapvltozkat; ez azonban csak nhny geometriai mennyisgre
tehet meg. Tovbbi pldkat lsd [2]-ben.
4. EGY IPARI ALKALMAZS
A cikk elz fejezeteiben ismertetett rendszer ipari alkalma-
zsai kzl ismertetnk egyet. Ebben a feladat egy ltez,
korbban ad hoc mdon, kzzel optimalizlt szvcsatorna
optimalizlsa. A szvcsatorna geometrijt a 2. s 3. feje-
zetben lv brkon bemutattuk. Ez egy n. no-swirl port,
azaz nem kell figyelemmel lenni a tervezsnl a beszvott
leveg perdletre (amely a keverkkpzdsben fontos
szerepet jtszik), csak az egy ciklus alatt beszvott friss leveg
mennyisgt kell maximalizlni. Ezt a mrnki gyakorlatban
szoksos mdszer szerint a kvetkezkppen egyszerstik:
adott lland nyomsklnbsget (a mi pldnkban ez 5000
Pa a henger als skjban, ahol a leveg szabadon ramolhat
a hengerbl ki-be) hoznak ltre a be- s kiraml felletek
kztt (teht a beraml fellet a modellezett szvcsatorna
kezdetnek skja, kiraml fellet a henger alapskja). Ezutn a
leveg stacionrius llapotba val bellsa utn mrik a kilp
leveg tmegramt; ez a feladatunk clfggvnye. Hasonl
feladatra pldt lsd [10], [11] alatt.
Alkalmazva a cikkben ismertetett integrlt CADFEM rendszert
a kilp tmegramot kb. 16 ra futsid felhasznlsval
(Opteron processzoron) 2,3%-kal sikerlt nvelni. Ez a nve-
keds jelents, hiszen egy korbban optimalizlt geometrit
sikerlt tovbb javtani, msrszt gyrtsi s egyb knysze-
rek miatt a geometria csak kis mdostsa volt megengedve,
gy nagyobb nagysgrend nvekeds nem is volt vrhat.
5. SSZEGZS
A cikkben bemutattunk a Szchenyi Istvn Egyetem matema-
tika s szmtstudomny tanszkn s Jrmipari Regionlis
Egyetemi Tudskzpontjban kifejlesztett, automatizlt
optimalizcit lehetv tev szmtgpes szimulcis rend-
szert, melybe a jrmipari gyrtmnyfejleszts tbb szoftvert
integrltk. A rendszer alkalmazsnak f elnye, hogy mdot
ad a fejlesztsi folyamat alatti emberi idrfordts kikszb-
lsre. A rendszer jelen llapotban ramlstani elemzseket
ignyl fejlesztsek megoldsra alkalmas, de az analzis-
szoftver alkalmas cserjvel ms tpus gyrtmnyfejleszts
is lehetsges, ahol a CAD-alap problmamegfogalmazs
termszetes s fontos.
Irodalom
[1] Z. Horvth, T. Morauszki, K. Tth: Automated CAD-based
CFD-Optimization and Applications in Diesel Engine Design.
3rd European Automotive CFD Conference, 05-06 July 2007,
Frankfurt, Germany (accepted)
[2] Z. Horvth, T. Morauszki, K. Tth: CAD-based optimization
and applications in automotive engineering. 6th EUROSIM
Congress, Ljubljana, Slovenia, September 913, 2007
(accepted)
[3] PTC: Pro/Engineer www.ptc.com
[4] Dassault Systems: Catia www.3ds.com/products-solutions/
plm-solutions/catia/overview
[5] Altair Engineering Inc.: HyperMesh 8.0., www.altair.com
[6] Ansys Fluent Inc.: TGrid 4.0. www.uent.com
[7] Fluent Inc.: Fluent 6.3. www.uent.com
[8] Pintr Consulting Services Inc.: Lipschitz Global Optimizer.
www.pinterconsulting.com
[9] J. D. Pintr: Global Optimization in Action - Continuous and
Lipschitz Optimization: Algorithms, Implementations and
Applications. Springer Series: Nonconvex Optimization and
Its Applications, Vol. 6. 1996.
[10] A. Horvth, Z. Horvth: Optimal shape design of Diesel
intake ports with evolutionary algorithm. Feistauer, M. (ed.)
et al., Numerical mathematics and advanced applications.
Proceedings of ENUMATH 2003, Czech Republic, August
18-22, 2003. Berlin: Springer. 459-470, 2004.
[11] A. Horvth, Z. Horvth: Application of CFD numerical
simulation for intake port shape design of a diesel engine.
J. Comput. Appl. Mech. 4, No.2, 129-146, 2003.
5. s 6. bra: CAD-modell paramterei mint a globlis optimalizlsi feladat tervezsi vltozi
2007/12. A jv jrmve 71
1. INTRODUCTION
1.1 Nonlinear Systems Modeling and Global
Optimization
Nonlinear phenomena and processes are found literally
everywhere in natural and man-made systems. Consequently,
nonl i near descri pti ve and opti mi zati on model s are of
relevance across a vast range of studies in the sciences,
engineering, economics, and finances. For related in-depth
discussions that illustrate this point, consult for instance
Bracken and McCormick (1968), Rich (1973), Murray (1983),
Hansen and Jrgensen (1991), Bazaraa, Sherali and Shetty
(1993), Grossmann (1996), Pardalos, Shalloway and Xue
(1996), Pintr (1996), Aris (1999), Bertsekas (1999), Corliss
and Kearfott (1999), Floudas et al. (1999), Gershenfeld
(1999), Papalambros and Wilde (2000), Chong and Zak
(2001), Edgar, Himmelblau and Lasdon (2001), Gao, Ogden
and Stavroulakis (2001), Schittkowski (2002), Tawarmalani
and Sahinidis (2002), Diwekar (2003), Stojanovic (2003),
Zabi nsky (2003), Fri tzson (2004), Neumai er (2004),
Bartholomew-Biggs (2005), Hillier and Lieberman (2005),
Lopez (2005), Nowak (2005), Pintr (2006a, 2007), Kampas
and Pintr (2007), as well as many other topical works.
Decision support (strategic management, tactical optimization,
and real-time control) models that incorporate a highly nonlinear
system description often have multiple local and global optima.
The objective of global optimization (GO) is to ndthe absolutely
best solution of nonlinear optimization models under such
circumstances. To illustrate this point, see Figure 1 that shows a
highly multimodal function. To nd the lowest valley in such
a mountainous region is clearly a challenge that can not be
tackled by (local) numerical optimization concepts and techniques
alone. Unless one knows in advance in which valley (region
of attraction) to start a numerical search procedure, traditional
methods will fail to locate the global optimum that represents
a context-specic best possible solution. System performance
indicators (functions) qualitatively similar to Figure 1 occur in
many applications: several of these will be highlighted later on.
As an example, one can think of solving a system of nonlinear
equations: the corresponding error (norm) function could have
similar characteristics to the gure below: consult e.g. Pintr,
Linder, and Chin (2006).
Global Optimization: Application Perspectives
in Engineering Design
This article presents a brief introduction to the subject of globally optimizing nonlinear
systems. We discuss the globally optimization model, highlighting solution approaches and
software implementations. We conclude by discussing applications of global optimization
in engineering studies. Most of these applications can be directly related to automotive
model development and design optimization. As an example application, we refer to the
calibration of a vehicle suspension system. Many further examples can be found in the list
of references provided.
Nemlineris rendszermodellek globlis optimalizcijt tekintjk t rviden. A GO-modell
bevezetst kveten megoldsi mdszereket s professzionlis szoftvertermkeket soro-
lunk fel. A globlis optimalizci nhny fontos alkalmazsra is rmutatunk, amelyek a
jrmipari tervezsben is relevnsak. Illusztratv alkalmazsi pldaknt egy felfggesztsi
rendszer optimlis kalibrcijt emltjk meg; szmos tovbbi alkalmazs tallhat a hivat-
kozott munkkban.
Jnos D. Pintr
PCS Inc., Halifax, NS, Canada
- jdpinter@hfx.eastlink.ca -
www.pinterconsulting.com
1.2 Global Optimization Model and Solution Approaches
The continuous global optimization (GO) model can be stated in
a concise mathematical form as follows.
minimize f(x) xD:={x: lxu, g(x)0}. (1)
In (1) xR
n
is an n-component (continuous real-valued) decision vector
to optimize; l, u are nite component-wise vector bounds of x; f(x) is
a continuous objective function that measures system performance,
and g(x) is the m-component vector of optionally added continuous
constraint functions. If the functions g are absent, then we face a box-
constrained GO model: Figure 1 shows such an example. Let us observe
(without going to details) that if D is non-empty, then the above stated
analytical assumptions guarantee that the optimal solution set X* in
the CGO model is non-empty. The GO paradigm as described by (1)
subsumes and signicantlyextends thetraditional local optimization
framework in which an essentially convex model structure and/or
the knowledge of a sufciently good initial solution estimate is
postulated. Let us remark that the model form (1) covers not only
linear and convex nonlinear programming, but as a highly special
case also the entire class of combinatorial optimization models.
This fact immediately hints at the tremendous potential difculty of
the GO model class. The theoretical and numerical complexity of GO
models could increase at a massively exponential rate as the number
of decision variables and/or of constraints increases.
Figure 1: an illustrative (box-constrained) global optimization model
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 72
Due to its theoretical challenges and practical relevance, GO has
become an important area of research in recent decades. As of
2007, a few hundred (English or other) textbooks, many thousands
of research articles, and an increasing number of websites are
devoted partly or completely to the subject. The most important
GO model types and solution approaches are discussed in detail
by the Handbook of Global Optimization volumes, edited by
Horst and Pardalos (1995), and by Pardalos and Romeijn (2002).
For illustration, we list also several other books that discuss the
subject in research level detail. The early development in GO
(approximately until the late 1980s) was primarily devoted to
model classications and structural studies, and to the analysis
of algorithmic frameworks to handle such problems with proven
deterministic or stochastic global convergence properties. Several
of the most important, broadly applicable GO model classes are:
concave minimization (over a convex or non-convex set), general
(indenite) quadratic programming, Lipschitz optimization (all
functions are Lipschitz-continuous) or the most general case
dened by merely continuous functions as in (1). These model
classes are not disjoint; in fact, their hierarchy can be easily
established. With respect to GO strategies, we mention here only
a few prominent approaches. These include, in many variants,
deterministically convergent branch-and-bound methods, and
stochastically convergent adaptive search methods. The various
heuristic approaches include adaptive neighborhood searches
(simulated annealing and others), population-based (evolutionary
and other) search procedures, as well as methods specically
targeted to handle GO models with computationally expensive
functions. For technical discussions of GO models and methods,
we refer to Horst and Pardalos (1995), Pintr (1996), Tawarmalani
and Sahinidis (2002), Zabinsky (2003), Neumaier (2004), and
Nowak (2005).
2. SOFTWARE DEVELOPMENT
The key theoretical advances have been followed by GO soft-
ware implementations since the mid-eighties. Today (2007)
professionally developed and supported software products are
available for (C and FORTRAN, and several other linkable) compiler
platforms, spreadsheets, optimization modeling languages (to
our best knowledge, currently for AIMMS, AMPL, GAMS, LINGO,
and MPL), and for integrated scientic-technical computing
systems such as Maple, Mathematica, and MATLAB. In addition
to professional software developments, non-commercial software
projects are also devoted to solving various GO problem types:
visit e.g. Mittelmann (2006) and Neumaier (2006) for information
on non-commercial systems. A summary listing of the currently
available professional software products is presented below
(again, to our knowledge, since the software scenery changes
rapidly). For further details, visit the developers websites, and
consult Pintr (2006c).
AIMMS, by Paragon Decision Technology (www.aimms.com):
the BARON and LGO global solver engines are offered with this
modeling system as add-on options.
AMPL, by AMPL LLC (www.ampl.com): the LGO global solver
engine is available.
Excel Premium Solver Platform (PSP), by Frontline Systems
(www.solver.com). The developers of the PSP offer a global pre-
solver option to be used with several of their local optimization
engines: these include LSGRG, LSSQP, and KNITRO. Frontline
Systems also offers as genuine global solvers an Interval Global
Solver, an Evolutionary Solver, LGO and OptQuest.
GAMS, by the GAMS Development Corporation (www.gams.
com): currently, BARON, DICOPT, LGO, MSNLP, OQNLP, and SBB
are offered as solver options for global optimization.
LINGO, by LINDO Systems (www.lindo.com): both the
LINGO modeling environment and WhatsBest! (the companys
spreadsheet solver) have built-in global solver functionality.
Maple, by Maplesoft (www.maplesoft.com) offers the Global
Optimization Toolbox as an add-on product.
Mathematica, by Wolfram Research (www.wolfram.
com) has a built-in function called NMinimize for numerical
global optimization. Several third-party GO packages can be
directly linked to Mathematica: these are Global Optimization,
MathOptimizer, and MathOptimizer Professional.
MPL, by Maximal Software (www.maximal-usa.com): the LGO
solver engine is offered as an add-on.
TOMLAB, by TOMLAB Optimization AB (www.tomopt.com) is a
platform for solving MATLAB models. The TOMLAB global solvers
include CGO, LGO, MINLP, and OQNLP. MATLABs own Genetic
Algorithm and Direct Search Toolboxes also have (heuristic) global
solver capabilities.
Let us point out that the listed model development and solver
environments are aimed at meeting the needs of different types
of users. Key categories include educational users (instructors and
students); research scientists, engineers, consultants, and other
practitioners (possibly, but not necessarily equipped with an in-
depth optimization related background); optimization experts,
software application developers, and other power users. (The
user categories listed are not necessarily disjoint.) The pros and
cons of the individual software products in terms of their hard-
ware and software demands, ease of usage, model prototyping
options, detailed code development and maintenance features,
optimization model vericationandprocessingtools, availability of
solver options and other auxiliary tools, program execution speed,
overall level of system integration, quality of related documentation
and support, customization options, and communication with end
users make the corresponding modeling and solver approaches
more or less attractive for various user groups. We give here two
generic examples, with a hint towards engineering applications.
High-level integrated systems Maple, Mathematica, and MATLAB
can provide a one-stop universal solution (platform) for
interdisciplinary research and development (R&D) as well as for
model prototyping. At the other end of the spectrum, compiler-
based solver implementations can become part (as an optimization
module) of specialized, proprietary decision support systems that
are typically developed by larger companies.
3. GLOBAL OPTIMIZATION APPLICATIONS
Global optimization has become an established discipline that
is now taught worldwide at leading academic institutions. GO
technology and software is also increasingly applied in various
contexts, including research and industrial practice. The currently
available professional software implementations are routinely
used to handle models with tens, hundreds, and sometimes even
thousands of variables and constraints. Let us keep in mind,
however the potential difculty of GO model instances: if one is
interested in a guaranteed high-quality solution, then software
runtimes could easily become minutes, hours, days, weeks, or
more, even on todays high-performance computers. Although one
can expect further signicant speed-updue toboth algorithmand
software development and to progress in computer technology,
the theoretically exponential curse of dimensionality associated
with the subject of GO will always remain valid.
In the most general terms, global optimization technology is well-
suited to analyze and solve complex nonlinear models in applied
mathematics and the sciences; advanced (acoustic, aerospace,
automotive, chemical, control, electrical, environmental, process,
telecommunications) engineering; biotechnology, medical and
pharmaceutical studies; econometrics and nancial modeling.
For application examples, case studies, and further perspectives,
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 73
consult e.g. Corliss and Kearfott (1999), Edgar, Himmelblau and
Lasdon (2001), Floudas et al. (1999), Gao, Ogden and Stavroulakis
(2001), Grossmann (1996), Nowak (2005), Papalambros and
Wilde (2000), Pardalos, Shalloway and Xue (1996), Pintr (1996,
2002, 2006a and b), Schittkowski (2002), Tawarmalani and
Sahinidis (2002), and Zabinsky (2003). Without possibly aiming
at completeness, an alphabetical list of existing and potential
application areas is shown below.
Analysis and optimization of dynamic (time-dependent)
systems
Combined simulation and optimization studies
Data classication (clustering) and visualization
Design of experiments (when model function evaluations are
expensive)
Model tting to experimental data (calibration)
Nonlinear approximation
Systems of nonlinear equations and inequalities
Systems optimization in presence of uncertainty (stochastic
programming and related disciplines)
4. APPLICATION PERSPECTIVES IN AUTOMOTIVE ENGINEERING
4.1 Computer-based Modeling in the Automotive
Industry
In this section, we draw on some details of our recent technical
discussion paper co-authored with domain expert engineers
(Goossens et al., 2006). This paper examines the specic challenges
of modeling and optimizing vehicle dynamics, including the
potentials of global optimization in this area. Let us point out here
that some of the general GO application areas listed in Section 3 are
also of direct relevance in the automotive industry. In fact, our LGO
global-local optimization software in its Maple (Global Optimization
Toolbox) implementations is currently used by the R&D laboratories
of leading car manufacturers. Vehicle manufacturers are constantly
faced with the challenge of balancing fuel efciency and safety
against the demands for greater performance. This, along with
the need for reducing design and prototyping costs, has led to the
implementation of many innovations; not only in features of the
vehicle components but also in the design and development process
of those features. Through the use of model-based design and
virtual prototyping, automotive manufacturers have been able to
reduce design and prototyping costs signicantly, while responding
to government regulations and market demands. Driven by these
needs, a wide range of computer-aided modeling tools have
emerged, covering literally all aspects of the dynamic behavior of
vehicles. These tools often tend to be very application-specic and
use computationally intensive numerical methods. While these are
useful for the off-line stages in the design process, where time-
to-result may not be too critical, there is an increasing demand for
faster simulations to the point where high-delity models need
to be run in real-time for Hardware-in-the-Loop (HIL) testing. This
need is becoming increasingly apparent as manufacturers replace
traditional passive components by active mechatronic systems in
order to reduce weight and costs, improve design efciency and
control dynamic stability. These sub-systems are typically made
up of electro-mechanical components and electronic controllers,
where the control software determines the dynamic behavior of
the system. In newer model vehicles it is not uncommon to nd
50 or more controllers, compared to a few years ago where there
would be only one.
4.2 Design Optimization
One of the major benets of using an integrated technical
computing system (such as Maple) for dynamic systems modeling
is that it is very easy to run through many what-if? scenarios
and rene some selected design parameters. For many
practitioners, this seems to be as simple as adjusting (tuning)
design parameter values and observing the results until the
best possible results are achieved. Note however that such a
procedure is not guaranteed to lead to success: hence optimality
of the design found is questionable at best. Tweaking-by-hand
approaches can easily become time consuming and expensive to
the point that the time gains in the initial model development
are lost. There are a number of fully automated optimization
techniques available as off-the-shelf tools. These allow users to
present the model, the target behavior (as model objectives)
and the engineering, economic, environmental (or perhaps
other) model constraints: then the optimization method will
automatically return the best possible solution. Note however,
that some optimizers are better than others e.g. at handling
complicated nonlinearities. Therefore care should be taken in
dening the problem, and then selecting the method for the
task in hand. This in itself requires specialized knowledge. Used
blindly, optimization solvers may either not return a solution
or just as bad they could return an erroneous, infeasible or
sub-optimal solution. Recall here our introductory discussion:
in models that could possess multiple local and true global
optima, most traditional numerical methods will nd only the
local optimum closest to an initial guess of the solution. As
an example of a suitable global solver, the Global Optimization
Toolbox (GOT) for Maple combines the LGO solver suite with the
powerful modeling environment of Maple. This allows users to
set up an optimization problem with little or no knowledge of
the underlying numerical techniques. Users simply set up model
variables, their bounds, and provide the target function and
constraints using Maples rich inventory of built-in functions
and their programmable extensions. The Global Optimization
Toolbox with its integrated global and local scope search
algorithms does the rest of the work.
To illustrate this point, let us briey highlight an example (more
examples can be found at the GOT product website www.
maplesoft.com/products/toolboxes/globaloptimization/index.
aspx, as well as in our writings). One of the many areas where
the Global Optimization Toolbox is used extensively is model
tting or calibration. Engineers often will have a well-established
theoretical model of a system under investigation; however, they
do not know the necessary parameter values to make the model
output (such as a trajectory) behave the same as the real system.
In situations like this, one can capture experimental data from
the real system to determine the target output of the model
and then use optimization techniques to nd the necessary
parameter values to match that output as closely as possible.
Since engineers typically deal with highly non-linear systems
with dynamic responses, the use of global optimization for this
very general type application is necessary, to obtain the best
t. This is a more general, exible and more successful model-
tting approach than using traditional statistical regression
techniques.
For a concrete example, let us consider a vehicle suspension
system and assume that we need to nd the values for the
spring stiffness and damper parameters that provide a desired
ride over road bumps. See Figure 2 that summarizes the design
of an automotive suspension system, and notice the parameter
optimization component. Specically, from the basic (second-
order differential equation) physical model, we can determine
the time response of the system using Maples ODE solvers,
but we need the stiffness and damper parameters. To do
this accurately and efciently, we have used the GOT. This
is a relatively simple example to illustrate our point, but the
underlying principles can be applied to far more complicated
problems with many variables and constraints.
In closing this brief discussion, let us emphasize that GO has many
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 74
other application possibilities in optimizing engineering design
and operations. For example, a collection of recent scientic and
engineering global optimization case studies is presented in (Pin-
tr, 2006b). Let us also mention that in 2007 R&D cooperation has
been established between the Szchenyi Istvn University and PCS
Inc. Specically, the automated product design software system
described by (Horvth, 2007) now also uses the LGO solver suite
to nd optimized design parameters.
CONCLUSIONS
Global optimization is a subject of growing practical interest: this
fact is indicated by software implementations and by an increasing
range of applications. In spite of a very remarkable progress, global
optimization remains a eld of extreme numerical challenges,
not only when considering all possible GO models, but also in
practical attempts to handle complex, sizeable problems within an
acceptable timeframe. In spite of these challenges, the practice of
global optimization is expected to grow dynamically. We welcome
feedback regarding current and future development directions,
new GO test challenges and application areas.
ACKNOWLEDGEMENTS
Thanks for the invitation by Pter Tams Szilasi (Managing Director,
Regional University Knowledge Center for Vehicle Industry, Gyr)
that has lead to this article. Special thanks are due also to Zoltn
Horvth (Szchenyi Istvn University, Gyr) for his kind invitation
and arrangements to present a Global Optimization intensive
course at the University.
ABOUT THE AUTHOR
Jnos D. Pintr is a researcher and practitioner with over three
decades of experience. His professional interests are primarily
related to nonlinear optimization, including algorithm and soft-
ware development, and a range of applications. He is president/
owner of PCS Inc., and an adjunct professor at Dalhousie University,
in Halifax, NS, Canada. He received M.Sc. (Etvs University of
Sciences), Ph.D. (Moscow State University), and D.Sc. (Hungarian
Academy of Sciences) degrees in Mathematics, with specializations
in Operations Research and Stochastic Optimization. Dr. Pintr
wrote and edited several books, and authored over 170 research
papers and technical reports. His book titled Global Optimization
in Action received the 2000 INFORMS Computing Society Prize.
Among numerous other professional afliations, he serves on the
editorial board of the Journal of Global Optimization, the Jour-
nal of Applied Mathematics and Decision Sciences, Algorithmic
Operations Research, and the International Journal of Modeling,
Identication and Control. Dr. Pintr has worked and presented
lectures in over 30 countries of Europe, the Americas, and the
Pacic Region. He is the principal developer of several professional
nonlinear optimization software products for compiler platforms,
modeling languages, and integrated scientic-technical computing
systems. For further professional information, please visit www.
pinterconsulting.com.
Literature
[1] Aris, R. (1999) Mathematical Modeling: A Chemical Engineers
Perspective. Academic Press, San Diego, CA.
[2] Bartholomew-Biggs, M. (2005) Nonlinear Optimization with
Financial Applications. Kluwer Academic Publishers, Dordre-
cht.
[3] Bazaraa, M.S., Sherali, H.D. and Shetty, C.M. (1993) Nonlinear
Programming: Theory and Algorithms. Wiley, New York.
[4] Bertsekas, D.P. (1999) Nonlinear Programming. (2
nd
Edition)
Athena Scientic, Cambridge, MA.
[5] Bracken, J. and McCormick, G.P. (1968) Selected Applications
of Nonlinear Programming. Wiley, New York.
[6] Corliss, G.F. and Kearfott, R.B. (1999) Rigorous Global Search:
Industrial Applications. In: Csendes, T., Ed. Developments in
Reliable Computing, pp. 1-16. Kluwer Academic Publishers,
Dordrecht.
[7] Diwekar, U. (2003) Introduction to Applied Optimization.
Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[8] Edgar, T.F., Himmelblau, D.M., and Lasdon, L.S. (2001) Op-
timization of Chemical Processes. (2
nd
Edition) McGraw-Hill,
New York.
[9] Floudas, C.A., Pardalos, P.M., Adjiman, C., Esposito, W.R.,
Gumus, Z.H., Harding, S.T., Klepeis, J.L., Meyer, C.A., and
Schweiger, C.A. (1999) Handbook of Test Problems in Local
and Global Optimization. Kluwer Academic Publishers, Dor-
drecht.
[10] Fritzson, P. (2004) Principles of Object-Oriented Modeling and
Simulation with Modelica 2.1. IEEE Press, Wiley-Interscience,
Piscataway, NJ.
[11] Gao, D.Y., Ogden, R.W. and Stavroulakis, G.E., Eds. (2001)
Nonsmooth/Nonconvex Mechanics: Modeling, Analysis and
Numerical Methods. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[12] Gershenfeld, N. (1999) The Nature of Mathematical Modeling.
Cambridge University Press, Cambridge.
[13] Goossens, P., McPhee, J., Schmitke, C., Pintr, J., and Stahl, H.
(2007) Driving Innovation: How Mathematical Modeling and Op-
timization Increase Efciency andProductivity inVehicleDesign.
Technical discussion paper published by Maplesoft; presented at
the SAE Congress, Detroit, Michigan, USA, April 2007.
[14] Grossmann, I.E., Ed. (1996) Global Optimization in Engineer-
ing Design. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[15] Hansen, P.E. and Jrgensen, S.E., Eds. (1991) Introduction to
Environmental Management. Elsevier, Amsterdam.
[16] Hillier, F.J. and Lieberman, G.J. (2005) Introduction to Opera-
tions Research. (8
th
Edition) McGraw-Hill, New York.
[17] Horst, R. and Pardalos, P.M., Eds. (1995) Handbook of Global
Optimization, Vol.1. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[18] Horvth, Z. (2007) Automated product design based on CAD-
FEM integration. (In Hungarian: CAD-FEM integrcin alapul
automatizlt gyrtmnyfejleszts.) To appear: in AJJ.
[19] Kampas, F.J. and Pintr, J.D. (2007) Advanced Optimization:
Scientic, Engineering, and Economic Applications with
Mathematica Examples. Elsevier, Amsterdam. (To appear)
[20] Lopez, R.J. (2005) Advanced Engineering Mathematics with
Figure 2: design of an automotive suspension system
Credits: Maplesoft, 2006. See http://maplesoft.com/engineering_design/index.aspx
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 75
Maple. (Electronic book edition.) Maplesoft, Inc., Waterloo,
ON. www.maplesoft.com/products/ebooks/AEM/.
[21] Mittelmann, H.D. (2006) Decision Tree for Optimization Soft-
ware. See plato.la.asu.edu /guide.html.
[22] Murray, J.D. (1983) Mathematical Biology. Springer-Verlag,
Berlin.
[23] Neumaier, A. (2004) Complete Search in Continuous Global
Optimization and Constraint Satisfaction. In: Iserles, A., Ed.
Acta Numerica 2004, pp. 271-369. Cambridge University Press,
Cambridge.
[24] Neumaier, A. (2006) Global Optimization. www.mat.univie.
ac.at/~neum/glopt.html.
[25] Nowak, I. (2005) Relaxation and Decomposition Methods for
Mixed Integer Nonlinear Programming. Birkhuser, Basel.
[26] Papalambros, P.Y. and Wilde, D.J. (2000) Principles of Optimal
Design. Cambridge University Press, Cambridge.
[27] Pardalos, P.M. and Romeijn, H.E., Eds. (2002) Handbook of
Global Optimization, Vol.2. Kluwer Academic Publishers,
Dordrecht.
[28] Pardalos, P.M., Shalloway, D. and Xue, G., Eds. (1996) Global
Minimization of Nonconvex Energy Functions: Molecular
Conformation and Protein Folding. DIMACS Series, Vol. 23,
American Mathematical Society, Providence, RI.
[29] Pintr, J.D. (1996) Global Optimization in Action. Kluwer
Academic Publishers, Dordrecht.
[30] Pintr, J.D. (2002) Global Optimization: Software, Test
Problems, and Applications. In: Pardalos and Romeijn, Eds.,
Handbook of Global Optimization, Vol.2, pp. 515-569.
[31] Pintr, J.D. (2005) LGO A Model Development System for
Continuous Global Optimization. Users Guide (Current edi-
tion). Pintr Consulting Services, Inc., Halifax, NS. For summary
information, including other software implementations, visit
www.pinterconsulting.com.
[32] Pintr, J.D., Ed. (2006a) Global Optimization: Scientic and
Engineering Case Studies. Springer, New York.
[33] Pintr, J.D. (2006b) Global Optimization with Maple: An
Introduction with Illustrative Examples. An electronic book
published and distributed by Pintr Consulting Services Inc.,
Halifax, NS, Canada and Maplesoft, a division of Waterloo
Maple Inc., Waterloo, ON, Canada.
[34] Pintr, J.D. (2006c) Global Optimization in Practice: State-
of-the-Art and Perspectives. In: Gao, D. and Sherali, H., Eds.,
Advances in Mechanics & Mathematics, Vol. III., pp. 365-394.
Springer, New York. (To appear)
[35] Pintr, J.D., Linder, D., and Chin, P. (2006) Global Optimiza-
tion Toolbox for Maple: An Introduction with Illustrative
Applications. Optimization Methods and Software 21 (4)
565-582.
[36] Pintr, J.D. (2007) Applied Nonlinear Optimization in Model-
ing Environments. CRC Press, Boca Raton, FL. (To appear)
[37] Rich, L.G. (1973) Environmental Systems Engineering. Mc-
Graw-Hill, Tokyo.
[38] Schittkowski, K. (2002) Numerical Data Fitting in Dynamical
Systems. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht.
[39] Stojanovic, S. (2003) Computational Financial Mathematics
Using Mathematica. Birkhuser, Boston.
[40] Tawarmalani, M. and Sahinidis, N.V. (2002) Convexication
and Global Optimization in Continuous and Mixed-integer
Nonlinear Programming. Kluwer Academic Publishers, Dor-
drecht.
[41] Zabinsky, Z.B. (2003) Stochastic Adaptive Search for Global
Optimization. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht
Jrmipari innovci JRET
2007/12. A jv jrmve 76
A Low Price Vehicles az olyan gpjrmvek gyjtfogalma,
melyek nett ra nem ri el a 7000 eurt. Becslsnk szerint
ez a gpjrmosztly 2010-re a vilg teljes gpjrmpiacnak
13%-t fogja kitenni, s ez mintegy 10 milli gpjrmvet je-
lent vente. Csak ennek a piaci szegmensnek az 5%-os tlagos
nvekedse tbb mint ktszer akkora, mint a teljes piac tbbi
szegmensben tapasztalhat nvekeds sszesen (ez elrelt-
hatlag 2,3% lesz).
A Bosch-nak mindez j okot ad arra, hogy betrjn erre a piacra,
hiszen mi is szeretnnk rszesei lenni ennek az ers nveke-
dsnek. Az gy megszerzett ismereteinket ugyanakkor a tbbi
gpjrmosztly termkfejlesztsi terletn is hasznosthatjuk
majd.
A gpjrmgyrtk napjainkban egyre inkbb felfedezik
az alacsony rkategrij gpjrmvek piaci szegmenst. A
Renault csaknem egymilli darab 5 000 eurs Dacia Logan
gyrtst tervezi a 2009-es vre. Az indiai gpjrmgyrt,
a Tata 2008-ra bevezeti az n. One-Lakh-Car-t, melynek ra
egy indiai lak, vagyis kereken 100 000 rpia, vagyis 2000 eur.
A Volkswagen egy a VW Fox-nl is alacsonyabb rkategrij
modell bevezetst tervezi, a Toyota pedig az idei v kezdetn
mutatta be a Dacia Logan rkategrija alatt elhelyezked
gpjrmve terveit.
Mindenekeltt Knban s Indiban lesz a legnagyobb a
kereslet a kedvez r gpjrmvek irnt. Arra szmtunk,
hogy az alacsony rkategrij gpjrmvek piacnak a fele
kt szmjegy nvekedsi rtval erre a kt orszgra fog
sszpontosulni. Ezekben az orszgokban olyan gpjrmmo-
dellekre van igny, amelyek az adott orszg kereseti viszo-
nyaihoz igazodnak, s gy a lakossg szles rtegei szmra
elrhetv vlnak. Annak, aki beszlltknt szeretne ennek az
ers nvekedsnek a rszese lenni, j mszaki s rkpzsi
kvetelmnyekre kell felkszlnie. Gyors fejlesztsekre van
szksg, s arra, hogy el tudja ltni a piacot kivl minsg
s nagy darabszm termkekkel.
Jk az eslyeink arra, hogy ebben a piaci szegmensben is tvehet-
jk majd a vezet szerepet a piacon s a technolgia terletn
egyarnt. A legfontosabb feltteleknek a Bosch a motor- s
meghajtsmenedzsment terletn betlttt vezet pozcij-
nak ksznheten mr most is megfelel. Elnynket kpezi az
az tfog termk- s rendszer-know-how, amely a benzin- s
dzelmotorokhoz gyrtott szvcsves s kzvetlen befecsken-
dezsen, valamint a benzin-, etanol- vagy fldgzmeghajts
(CNG) ex-uel-motorvezrlsen t egszen a hibridrendszerekig
s a hajtmkomponensekig terjed. Az alacsony rkategrij
gpjrmvekhez gyrtott termkekkel a 2010-es vben elrelt-
hatlag 350 milli eurs forgalmat rnk el a dzelrendszerek
zletgn bell.
A Bosch koncepcija az alacsony rkategrij
gpjrmvek vilgszerte nveked piacval kapcsolatban
Alacsony r, nagy nvekeds. Ez a kplet a gpjrmgyrts terletn tapasztalhat vl-
tozsokra is rvnyes, hiszen a kedvez r s egyttal j minsg termkek vilgszerte
hdtanak. Nem ktsges teht, hogy az alacsony rkategrij gpjrmvek szegmensnek
jelentsge a jvben is tovbb fog nni.
Big growth for a small price. This formula can also be applied to development in automotive
production. Value for money has long been a trend throughout the world. There is no doubt
that the low price vehicle segment will continue to grow in importance in the future.
Wolf Henning Scheider
a Robert Bosch GmbH
dzelrendszerek zletg
igazgatsgnak elnke
AZ ALACSONY RKATEGRIJ GPJRMVEKBEN
TVZZK A TESTRE SZABOTT MSZAKI MEGOLDSOKAT
A KIVL MINSGGEL
Hogyan illeszthet ssze a Bosch-nak a technolgia terletn
betlttt vezet szerepe az alacsony rkategrij gpjrmvek
klnleges ignyeivel? A vlasz meglepen hangozhat, de ez a
kt dolog remekl megfr egyms mellett. Hiszen nem arrl van
sz, hogy ezek a gpjrmvek rossz minsg, a legegyszerbb
felszereltsggel rendelkez autk lennnek. A fogalom inkbb
takar olyan kedvez r mszaki megoldsokat, melyek a korszer
technika alkalmazsval jnnek ltre. E megoldsok megfelelnek
a vevk elvrsainak s a regionlis ignyeknek egyarnt.
Ahhoz, hogy testre szabott megoldsokat nyjthassunk, pontosan
kell ismernnk a vsrlkznsget. Vlemnynk szerint kt cso-
port hatrozhat meg: az elshz tartoznak azok, akiknek anyagi
helyzete eddig nem tette lehetv, hogy autt vsroljanak.
Most azonban a tarts gazdasgi nvekedsnek ksznheten
Brazliban, Oroszorszgban, Indiban vagy Knban mr
megengedhetik maguknak, hogy vsroljanak egy kedvez r
modellt. A msik csoportba tartoznak a fejlett ipari orszgok azon
laki, akik a szmukra tl kltsges j gpjrmvek helyett eddig
mindig a hasznlt aut vsrlsa mellett dntttek.
Az alacsony rkategrij gpjrmvek irnti kereslet gy teht
mind a fejld, mind a fejlett orszgokban jelen van, az elvrsok
azonban meglehetsen eltrek. Az Indiban els alkalommal
autt vsrl vev a ktkerekrl tr t ngy kerkre. Szmra
az a legfontosabb, hogy a jrm robusztus, csaldias, s knnyen
javthat legyen, mikzben alacsonyak az zemelsi kltsgei. A
nyugat-eurpai vsrl a biztonsgra, a megfelel menetteljest-
mnyre s a nagyfok megbzhatsgra helyezi a hangslyt
magas sznvonalhoz szokott.
1. bra: az LPV-autk rszarnya az tlagot meghaladan nvekszik
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 77
Az ebbe az osztlyba tartoz gpjrmvekkel szemben tmasztott
alapkvetelmnyeket az adott ghajlati krlmnyek, az utak llapota
s a rendelkezsre ll zemanyag minsge is meghatrozza. Egy
azonban elengedhetetlen: az autba szerelt motornak alapveten
minden jelenlegi s jvbeni emisszis elrsnak belertve a hama-
rosan letbe lp euro-6-os normt is meg kell felelnie. Az Otto-mo-
torok esetben elengedhetetlen teht a motorvezrls lambda-szab-
lyozsa. A benzinmotorok tervezsnl ezen kvl lnyeges szempont
az is, hogy alkalmasak legyenek bio zemanyaggal, etanollal trtn
zemeltetsre is, ami klnsen Dl-Amerikban fontos. Oroszorszg-
ban a fldgzmeghajts kap egyre nagyobb jelentsget, mg az
indiaiak a tiszta dzelhajtmveket helyezik eltrbe. Habr az egyes
regionlis s piaci elvrsok teljesen klnbzek, mgis tkletesen
illeszkednek a mr tbb mint 30 ve idszer 3-S-programunk alap-
kvetelmnyeihez, biztonsgos, tiszta, takarkos (sicher, sauber,
sparsam) azaz: minsgi gpjrmtechnika kedvez ron.
A KLTSGCSKKENTS KREATIVITST
S TALLKONYSGOT IGNYEL
Az alacsony rkategrij gpjrmvek piaci szegmensben a klt-
sgcskkents a legfbb feladat. Ez egyarnt rvnyes az autgyr-
tkra, s rnk, gyri beszlltkra is. A mr meglv komponensek
s rendszerek egyszer lecsupasztsa nem elegend ahhoz, hogy
teljes kren vonz s versenykpes termkeket knlhassunk.
Klnsen nagy szksg van ezen kvl a kreativitsra s a tall-
konysgra. Az innovci fogalma ebben a piaci szegmensben j
dimenzival bvl: standard funkcikat knlunk hihetetlen ron.
Jelenleg hrom klnbz elv szerint dolgozunk:
1. A top-down-mdszer a leggyorsabb s legegyszerbb megol-
ds, melynek sorn a standard termkeket a clnak megfelelen
leegyszerstjk. Gyakran elhagyhatunk bizonyos komponenseket
s funkcikat, amelyeket az alacsony rkategrij gpjrmvek
esetben egybknt sem hasznlna a vsrl.
2. A bottom-up-mdszer az elbbivel ellenttes stratgit kveti.
A motorkerkprok motorvezrlsbl kiindulva addig bvtjk
a funkcikat s a rendszereket, amg azok meg nem felelnek az
autval szemben tmasztott kvetelmnyeknek.
3. Vgl a radiklis mdszer: olyan teljesen j komponensekkel
ltjuk el a piacot, amelyeket kifejezetten az alacsony rkategrij
gpjrmvekhez fejlesztettnk ki.
Ezt a stratgit kvetjk az alacsony rkategrij gpjrmvek
esetben a teljes beszllti palettnknl. A legjobb plda erre a
Value-Motronic, az j vezrlsplatform a benzinmotorokhoz. A
gyrtstervet, a mechanikt, az elektronikt, valamint a szoftver-
architektrt s -funkcionalitst mr a kezdetektl fogva sszehan-
goltuk. gy az sszkltsget az sszes terleten minimlisra tudtuk
cskkenteni.
A Value-Motronic kifejlesztsnl klns gyelmet fordtottunk a
szoftverfunkcikra. Arra trekedtnk, hogy minimlis fejlesztsi r-
fordtst ignyeljenek, s hogy egyszeren alkalmazhatk legyenek
a legklnbzbb motorkoncepcik esetben. Fejlesztink ppen
ezrt kizrlag a szvcsves befecskendezs 24 hengeres moto-
rokra koncentrltak, gy a turbfeltltses s a kzvetlen befecsken-
dezses megoldsokat anyagi okokbl tudatosan mellztk.
A Bosch stratgija sikeres volt, hiszen elrtk a kltsgekkel s
az erforrsokkal kapcsolatos minden clunkat, az gyfelek fel
betartottuk a megadott hatridket, s egyidejleg megfeleltnk
a klnbz clpiacok elvrsainak. A motorvezrlsi rendszer ezen
kvl az eurpai fedlzeti (on-board) diagnosztika integrlshoz
is alkalmas.
TBB MINT 30%-OS PIACI RSZESEDS
LPV-MOTORVEZRLSSEL
A Bosch ltal kifejlesztett Value-Motronic az autipar rszrl
rgtn nagy elismersnek rvendett. Az LPV-szegmensben a vezr-
legysgekkel elrt piaci rszesedsnk az j vezrlsplatformnak
ksznheten tovbbi jelents nvekedst fog mutatni.
Annak rdekben, hogy a mr meglv kedvez piaci helyzetnket
tovbb pthessk, termkkoncepcinknak is egyre rugalmasabb
kell vlnia. gy az alacsony rkategrij gpjrmvek szegmens-
nek egyik tovbbi kiindulpontja a szenzorrendszer szoftveralap
modellezse, melynek ksznheten az eddig alkalmazott, drga
szenzorok egy rsze szksgtelenn vlik. Az intelligens megold-
sok hasonlkppen az zemanyag-befecskendezs kltsgeinek
cskkentshez is hozzjrulnak.
Az jonnan kifejlesztett komponensek egyik rdekes pldja a
ZSK 2x2 value gyjttekercs. Habr a beptsi hely 40%-kal
cskkent, fejleszt munkatrsainknak mgis sikerlt ugyanabbl
a gyjttekercsbl klnbz gyjtsi energikat generlni. Ez a
klnbz zemanyagfajtkkal benzinnel, etanollal, fldgzzal
zemeltetett Otto-motorokhoz szksges. Az j gyjttekerccsel
lehetsg nylik a gyjtsi sorrend felismersre, s gy egyszerbb
motorok esetben nincs szksg az egybknt elengedhetetlen
fzisrzkelre.
Fentiekben az j kltsgoptimalizlt rendszerek nhny kiemelt
pldjt mutattuk be, de a fkek, fkkomponensek, indtmotorok,
genertorok, elektromos hajtmvek vagy a dzelmotorokhoz ki-
fejlesztett common rail rendszerek terletn is teljes erbedobssal
dolgozunk sszehasonlthatan hatkony gyflmegoldsokon.
Az alacsony rkategrij gpjrmvek terletn rvid fejlesz-
tsi ciklusokkal vgzett fejlesztseink meggyztk gyfeleinket.
Legfrissebb sikernk az indiai Tata autgyrt cg megbzsa,
mely szerint a mr emltett One-Lakh-Car elnevezs autihoz
genertorokat, fkeket, valamint Otto- s dzelmotorrendszereket
szlltunk. Az j modell vrhatan a 2008-as vben kerl piacra.
2. bra: az LPV-autk f piaca Kna s India
3. bra: LPV-fejlesztsi stratgik
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 78
A helysznen dolgoz fejleszt munkatrsaink csupn 4 hnap
leforgsa alatt olyan meggyz mszaki terveket s megoldsokat
dolgoztak ki, melyek vgl sikeres szerzdsktshez vezettek.
FEJLESZTINK TBB HELYSZNEN MKDNEK EGYTT
A Bosch elnye azonban nem csupn a gyors fejlesztsi folyama-
tokban, termkei minsgben s a piachoz igazod raiban rejlik.
Az autgyrtk szmra az egyik legfontosabb sikertnyez a
vilgszerte jelen lv Bosch-csoporton belli nemzetkzi egytt-
mkdsben rejlik. A megoldsokat nem kzpontilag dolgozzuk ki,
hanem fejlesztsi kzpontjainkkal, n. kompetenciakzpontjainkkal
(Centers of Competence) val egyttmkdsben. A termkfej-
lesztssel, gyrtstervezssel, beszerzssel s folyamatfejlesztssel
kapcsolatos krdsekrt mindig a legnagyobb tapasztalattal s a
legalaposabb piacismerettel rendelkez kzpont a felels. Mindez
lervidti a fejlesztsi folyamatokhoz szksges idt, kikszbli
a ksbbi kltsges termkmdostsokat, valamint elsegti a
fejleszts s a gyrts sszehangolst.
A regionlis fejlesztsi kzpontokban dolgoz munkatrsaink
kzvetlenl a helysznen segtik a felels egysgek munkjt. A
Bosch ezzel a szervezeti felptssel biztostja, hogy a fejleszts a
klnbz nemzetkzi helyszneken egy idben s egymssal ssze-
hangolva trtnjen. gy tudjuk vilgszerte kihasznlni a klnbz
telephelyek nyjtotta anyagi elnyket. Az alacsony rkategrij
gpjrmvek gyrtshoz gy pldul Knban fejlesztettk a vezr-
legysgeket, a pneumatikus vezrlst s a benzines rendszereknl
alkalmazott szenzorokat, Dl-Amerikban a ex-fuel rendszert,
Indiban pedig a dzelrendszerek befecskendez komponenseit.
A Bosch a koncepcifejlesztssel prhuzamosan 16 nemzetkzi
telephelyen nyjt tmogatst gyfeleinek a komponenseknek a
jrmvek rendszerspecikus jellegzetessgeivel trtn sszehan-
golsban. Munkatrsaink nemcsak az orszg- s gyflspecikus
elvrsokkal vannak tisztban, hanem a vilg szmos tjn jelen
lv Bosch szervezeti egysgeinek munkafolyamataival s termk-
koncepciival kapcsolatban is kiismerik magukat. Testre szabott
megoldsainkkal gondoskodunk arrl, hogy vevink ignyeit
maximlisan ki tudjuk elgteni.
ALACSONY RAK S KIVL MINSG EGYSZERRE
A fejlesztsi s alkalmazsi kzpontok mellett pl. csak a dzelrend-
szerek zletgunkat 29 gyrthely kpviseli vilgszerte. Ezekben
olyan termkek gyrtsa folyik, amelyeket a helyi beszlltk s
a helyi alapanyagok ignybevtelvel fejlesztettnk ki. gy bizto-
stjuk a helyi rtkek hozzadst. Egyb tevkenysgeinkhez
hasonlan itt is rvnyesl a vilgszerte elterjedt Bosch-alapelv:
Minsg felsfokon.
A Bosch-nak ezltal minden felttel adott ahhoz, hogy az alacsony
r gpjrmvek szegmensben risi mrtk nvekedst rhes-
sen el. Mindezt olyan, nagy darabszm termkekkel,
amelyek kedvez kltsgek, mert a piaci ignyeket gyelembe
vve kerltek kialaktsra,
amelyek egysgesek, amennyire csak lehet, s eltrek, ameny-
nyire szksges,
amelyeket a kompetenciakzpontok nemzetkzi hlzatn bell
a legmodernebb szabvnyoknak megfelelen fejlesztettek ki,
amelyeket az adott clpiac nyjtotta munkaer helyi nyers-
anyagok felhasznlsval a legmodernebb gyrtsi technolgik
s folyamatok sorn hozott ltre,
amelyek biztonsgosak, tisztk s takarkosak, s ezzel meg-
felelnek mind a jelenleg rvnyben lv, mind pedig a jvbeni
krnyezetvdelmi elrsoknak.
Terveink szerint a 2010-es vben a benzinbefecskendezses
rendszerrel felszerelt alacsony rkategrij gpjrmvek szeg-
mensn bell tbb mint 30%-os piaci rszesedst tudhatunk
majd magunknak. A gpjrmtechnika sszes zleti terlett
egyttvve mintegy egymillird eur forgalomra szmtunk,
amely 25%-os piaci rszesedst jelent. Sikernk alapjt kpezi
piacismeretnk, a gpjrmgyrtkhoz val kzelsgnk, va-
lamint fejlesztsi s gyrtsi kapcsolatrendszernk, melynek
segtsgvel beszlltknt az egsz vilgon az autgyrtk
rendelkezsre llunk.
4. bra: Bosch Value-Motronic
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 79
AvtoVAZ
Togliatti, Oroszorszg
0,8, 1,5 s 1,7 literes, karburtoros benzines motorok; 0,8, 1,3
s 1,5 literes kzponti befecskendezses benzines motorok; 1,5,
1,6 s 1,7 literes multipoint befecskendezses benzines motorok
(Lada); 4 s 5 sebessges manulis vltk (Lada)
AvtoZAZ
Melitopol, Ukrajna
1,1, 1,2 s 1,3 literes karburtoros benzines motorok (ZAZ Slavuta,
Tavria, Zastava Florida, Zastava Koral, Zastava Skala); 1,3 literes
kzponti befecskendezses benzines motorok (ZAZ Slavuta s
Tavria); 1,4 literes kzponti befecskendezses benzines motorok
(Chevrolet s ZAZ Lanos, Chevrolet Aveo)
BMW
Hams Hall, Nagy-Britannia
4 hengeres benzines motorok (1-es s 3-as sorozat, X3, Z4);
4 hengeres benzines motorok (Mini)
Mnchen, Nmetorszg
6 hengeres benzines motorok (1-es, 3-as, 5-s, 6-os s 7-es sorozat,
X3, X5, Z4); 6 hengeres nagy teljestmny benzines motorok (Z4
M roadster, Z4 M coupe); 8 hengeres nagy teljestmny motor (j
M3-as); 8 hengeres benzines motorok (5-s, 6-os s 7-es sorozat);
10 hengeres nagy teljestmny benzines motorok (M5, M6); 12
hengeres benzines motorok (7-es sorozat, Rolls-Royce Phantom);
8 hengeres dzelmotorok (7-es sorozat)
Steyr, Ausztria
4 hengeres dzelmotorok (1-es, 3-as, 5-s sorozat, X3); 6 hengeres
dzelmotorok (3-as, 5-s s 7-es sorozat, X3, X5); 6 hengeres ben-
zines motorok (1-es, 3-as, 5-s, 6-os s 7-es sorozat, X3, X5, Z4)
Daewoo Romnia
Craiova, Romnia
1,5 s 1,6 literes benzines motorok, 5 sebessges manulis vlt
(Daewoo Romnia, AvtoZAZ)
DaimlerChrysler
Affalterbach, Nmetorszg 8 s 12 hengeres benzines motorok (AMG modellek)
Berlin-Marienfelde, Nmetorszg
6 hengeres dzelmotorok (Mercedes S-, E-, C-, CLK-, CLS-, ML-, R-,
s G-osztly, Viano); 8 hengeres dzelmotorok (Mercedes S-, E-,
M- s GL-osztly); 12 hengeres benzines motorok (Mercedes S-,
SL- s CL-osztly, Maybach)
Gaggenau, Nmetorszg
6 sebessges manulis vltk (Mercedes A- s B-osztly,
kishaszonjrmvek, Chrysler-modellek)
Untertrkheim, Nmetorszg
(belertve a szomszdos Bad Canstattban,
Zuffenhausenben, Mettingenben, Hedelngenben,
Simauban s Brhlben foly gyrtst is)
4 hengeres benzines motorok (Mercedes SLK-, E-, C-, CLK-, A- s
B-osztly); 6 hengeres benzines motorok (Mercedes S-, SLK-, E-,
C-, CLK-, CLS-, ML- s R-osztly); 8 hengeres benzines motorok
(Mercedes S-, SL-, E-, C-, CL-, CLK-, CLS-, G-, GL-, M-, ML- s R-
osztly); 4 hengeres dzelmotorok (Mercedes A-, B-, C-, CLK-,
E-osztly, Viano), 5 s 7 sebessges automata vltk (Mercedes
szemlyautk s kishaszonjrmvek); 5 s 6 sebessges manulis
vltk (Mercedes szemlyautk s kishaszonjrmvek)
Klleda, Nmetorszg
3 s 4 hengeres benzines motorok (Mitsubishi Colt s Colt CZC);
3 hengeres dzelmotorok (Smart ForTwo, Mitsubishi Colt)
Motor- s vltgyrt zemek Eurpban
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 80
Fiat Powertrain Technologies
Foggia, Olaszorszg
4 hengeres, 2,3 s 3 literes turbdzel motorok (Fiat Ducato s
Iveco Daily kishaszonjrmvek
Miraori, Olaszorszg
C514 tpus, 5 s 6 sebessges manulis vltk; 5 sebessges
flautomata vlt (Fiat, Lancia)
Pratola Serra, Olaszorszg
4 s 5 hengeres, 1,6, 1,8, 2,0 s 2,4 literes benzines motorok;
1,6 (2008 jniustl), 1,9 s 2,4 literes turbdzel motorok (Alfa
Romeo 147, 159, 164, GT, Brera s Spider, Fiat Grande Punto,
Bravo, Stilo Multiwagon, Multipla, Croma, Sedici s Doblo, Lancia
Musa s Thesis, Suzuki SX4)
Termoli, Olaszorszg
1,1, 1,2, 1,4 s turbs 1,4 literes FIRE benzines motorok (Fiat
Seicento, 500, Panda, Punto, Grande Punto, Idea, Bravo, Stilo
Multiwagon s Doblo, Lancia Ypsilon s Musa); C510 jel, 5 se-
bessges manulis s flautomata vltk; C546 jel 6 sebessges
s C513 jel 5 sebessges manulis vltk (Alfa Romeo, Fiat s
Lancia)
Verrone, Olaszorszg
C530 jel, 5 s 6 sebessges manulis s flautomata vltk (Alfa
Romeo, Fiat s Lancia)
Bielsko-Biala, Lengyelorszg
(50%-ban Fiat-, 50%-ban GM-tulajdon)
1,3 literes common-rail turbdzel motorok (Fiat 500, Panda,
Punto, Grande Punto, Idea, Linea s Doblo, Lancia Ypsilon s
Musa, Opel / Vauxhall Agila, Corsa, Tigra TwinTop s Meriva,
Suzuki Swift s Ignis)
Bursa, Trkorszg
1,6 literes benzines motorok; 5 sebessges manulis vltk (Fiat
Albea, Linea s Doblo)
Fiat-csoport
Maranello, Olaszorszg motorok s vltk Ferrarikhoz s Maseratikhoz
Ford Eurpa / Premier Automotive Group
Bridgend, Nagy-Britannia
1,25, 1,4 s 1,6 literes, 4 hengeres Zetec benzines motorok (Ford
Fiesta, Fusion, Focus s C-Max, Volvo S40 / V50, Mazda 2); 3,5,
4,2 s 4,4 literes V8-as benzines motorok (Jaguar S-Type, XJ s XK,
Land Rover Discovery, Range Rover Sport); 3,2 literes, 6 hengeres
benzines motorok (Land Rover Freelander, Volvo S80 s XC90)
Dagenham, Nagy-Britannia
1,4, 1,6, 1,8, 2,0, 2,2 s 2,4 literes 4 hengeres dzelmotorok (Ford
Fiesta, Fusion, Focus, C-Max, Transit Connect, Fiesta Pickup,
S-Max, Galaxy, Mondeo s Transit, Jaguar X-Type, Mazda 2, LDV);
2,7 literes V6-os dzelmotorok (Jaguar S-Type s XJ, Land Rover
Discovery, Range Rover Sport, Peugeot 407, Citron C5 s C6); 3,6
literes V8-as dzelmotorok (Range Rover s Range Rover Sport)
Kln, Nmetorszg
4 literes V6-os benzines motorok (Ford Explorer, Ranger s
Mustang, Mercury Mountaineer, Land Rover Discovery); 4,3 literes
V8-as benzines motorok (Aston Martin); 6 literes V12-es benzines
motorok (Aston Martin)
Skovde, Svdorszg
2 s 2,4 literes, 5 hengeres benzines motorok (Volvo S40, V50,
S60, C70, V70, C30, S80 s XC90, Ford Focus s S-Max); 2,4 literes,
5 hengeres dzelmotorok (Volvo S40, V50, S60, V70, S80, XC90);
2 literes, 4 hengeres dzelmotorok (Volvo S40, V50 s C30, Ford
Focus, C-Max s Focus CC)
Inonu, Trkorszg (Ford Otosan, 41%-ban Ford-,
41%-ban Koc Holding-tulajdon)
7,3 literes, 6 hengeres dzelmotor (Ford Cargo); 3,2 literes 5 hen-
geres motorok; 2,4 literes 4 hengeres dzelmotorok (Ford Transit);
manulis vltk (Ford Transit)
Valencia, Spanyolorszg
1,8 literes, 4 hengeres Duratec HE motor (Ford Focus, C-Max s
Mondeo); 2 literes 4 hengeres Duratec HE motor (Ford Mondeo
s S-Max)
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 81
GAZ
Nyizsnyij-Novgorod, Oroszorszg
5 sebessges manulis vlt (GAZ); 2,1 literes turbdzel motorok
(GAZ kishaszonjrmvek)
GM Powertrain Europe
Bochum, Nmetorszg 5 sebessges manulis s flautomata vltk (Opel / Vauxhall)
Kaiserslautern, Nmetorszg
1,9, 2,0 s 2,2 literes benzines motorok (Cadillac, Opel / Vauxhall,
Saab, Fiat); 1,9 literes common-rail dzelmotorok (Cadillac, Opel
/ Vauxhall, Saab)
Rsselsheim, Nmetorszg
6 sebessges manulis vltk (Cadillac, Opel / Vauxhall, Saab,
Fiat)
Gteborg, Svdorszg 5 sebessges manulis vltk (Cadillac, Saab)
Soedertalje, Svdorszg 2,0 s 2,3 literes, 4 hengeres benzines motorok (Saab)
Bielsko-Biala, Lengyelorszg
(50%-ban GM-, 50%-ban Fiat-tulajdon)
1,3 literes common-rail dzelmotorok (Opel / Vauxhall, Fiat,
Lancia, Suzuki)
Tychy, Lengyelorszg 1,7 literes dzelmotorok (Opel / Vauxhall, Fiat)
Aspern, Ausztria
3 s 4 hengeres, 1,0, 1,2 s 1,4 literes benzines motorok (Opel
/ Vauxhall, Fiat); 5 s 6 sebessges manulis vltk (Opel /
Vauxhall, Fiat)
Strasbourg, Franciaorszg
6 sebessges automata vltk (BMW, GM), 6 sebessges manu-
lis vltk
Szentgotthrd, Magyarorszg
1,6 s 1,8 literes, 4 hengeres benzines ECOTEC motorok (Opel /
Vauxhall, Fiat); 5 s 6 sebessges automata vltk
Getrag
Ludwigsburg, Nmetorszg manulis vltk
Neuenstein, Nmetorszg manulis, flautomata s duplakuplungos vltk
Rosenberg, Nmetorszg manulis vltk
Modugno, Olaszorszg manulis vltk
Getrag Ford
Kln, Nmetorszg manulis vltk
Bordeaux, Franciaorszg manulis s flautomata vltk
Halewood, Nagy-Britannia manulis s flautomata vltk
Kechnec, Szlovkia duplakuplungos vltk
Honda
Swindon, Nagy-Britannia
1,8 s 2,0 literes benzines motorok (Honda Civic s CR-V); 2,2
literes, 4 hengeres dzelmotorok (Honda Civic s CR-V)
Hyundai
Nosovice, Csehorszg vltk (2008-tl)
Isuzu
Polska, Lengyelorszg
(60%-ban GM-, 40%-ban Isuzu-tulajdon)
1,7 literes, 4 hengeres kzvetlen befecskendezses dzelmotorok
(Opel / Vauxhall Astra, Corsa s Meriva)
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 82
Kia
Zsolna, Szlovkia 1,4 s 1,6 literes benzines motorok; 1,6 s 2 literes dzelmotorok
Lombardini
Reggio Emilia, Olaszorszg
1, 2, 3 s 4 hengeres, folyadkhtses dzelmotorok; 1 hengeres,
leveghtses benzinmotorok, 2 hengeres, folyadkhtses
benzinmotorok
Nissan
Barcelona, Spanyolorszg 2,5 literes turbdzel motorok (Nissan Navara, Pathnder)
Sunderland, Nagy-Britannia
1,2 literes motor (Nissan Micra); 1,4 literes motor (Nissan Micra,
Micra C+C s Note)
Porsche
Zuffenhausen, Nmetorszg
V8-as motorok (Porsche Cayenne); boxermotorok (Porsche
Boxster, Cayman s 911)
PSA Peugeot Citron
Douvrin, Franciaorszg (Francaise de Mecanique
50%-ban PSA-, 50%-ban Renault-tulajdon)
1,1, 1,4 s 1,6 literes, 4 hengeres benzines s CNG-motorok (PSA);
3 literes V6-os benzines motorok (PSA, Renault, Fiat, Lancia);
1,4 s 1,6 literes, 4 hengeres benzines motorok (PSA, BMW); 1,4
literes, 4 hengeres HDI dzelmotorok (PSA, Ford)
Metz, Franciaorszg manulis vltk (PSA, Fiat)
Tremery, Franciaorszg
1,9 literes dzelmotorok (PSA); 1,8 s 2 literes, 4 hengeres ben-
zines motorok (PSA); 1,6, 2,0 s 2,2 literes HDI dzelmotorok
(PSA, Ford)
Valenciennes, Franciaorszg automata, manulis s flautomata vltk (PSA)
Renault
Cleon, Franciaorszg
2 literes, 16 szelepes turbs motorok; 1,9 literes benzines motorok;
2,0, 2,2 s 2,5 literes dCi dzelmotorok; 5 s 6 sebessges manulis
s flautomata vltk
Douvrin, Franciaorszg (Francaise de Mecanique
50%-ban Renault-, 50%-ban PSA-tulajdon)
1,0 s 1,2 literes turbs benzines motorok (Renault, Nissan,
Dacia)
Ruitz, Franciaorszg
(Societe de Transmissions Automatiques
80%-ban Renault, 20%-ban PSA-tulajdon)
automata vltk
Sevilla, Spanyolorszg 5 s 6 sebessges manulis vltk
Valladolid, Spanyolorszg
1,6 literes, 16 szelepes benzines motorok; 1,5 literes, 4 hengeres
dzelmotorok
Cacia, Portuglia 5 s 6 sebessges manulis vltk (Renault)
Bursa, Trkorszg
1,4 literes, 8 szelepes benzines motorok (Renault Clio, Kangoo s
Mgane); 1,4 literes, 16 szelepes benzines motorok; 1,6 literes, 16
szelepes motorok; 5 sebessges manulis s flautomata vltk
Pitesti, Romnia
1,4 s 1,6 literes benzines motorok; 1,5 literes dzelmotorok; 5
sebessges manulis vltk (Dacia)
Volzhskiye Motors
Uljanovszk, Oroszorszg
2,4 literes, karburtoros benzines motor (UAZ); 2,9 literes,
karburtoros benzines motorok (UAZ kishaszonjrmvek); 2,9
literes multipoint befecskendezses benzines motorok (UAZ kis-
haszonjrmvek s GAZ Gazella)
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 83
Toyota
Jelcz-Laskowice, Lengyelorszg
2,2 literes dzelmotorok (Toyota Auris, Avensis s Corolla Verso);
2 literes dzelmotorok (Toyota Auris s Avensis)
Walbrzych, Lengyelorszg
1 literes benzines motorok (Citron C1, Peugeot 107, Toyota Aygo
s Yaris); manulis vltk 1-tl 1,8 literes motorokhoz; tbbfunk-
cis vltk (Citron C1, Peugeot 107, Toyota Aygo)
Valenciennes, Franciaorszg
1,0 s 1,3 literes VVT-i benzines motorok; 1,4 literes D-4D dzel-
motorok (Toyota Yaris)
Deeside, Nagy-Britannia 1,4, 1,6 s 1,8 literes VVT-i benzines motorok
VM Motori
Cento, Olaszorszg (51%-ban VM Motori / Roger Penske
Group, 49%-ban DaimlerChrysler-tulajdon)
2,5 s 2,8 literes, 4 hengeres dzelmotorok (Chrysler Voyager, Jeep
Cherokee s Wrangler, Dodge Nitro, Jiangling Landwind, London
Taxi LTI TX4, LDVMaxus s BMC kishaszonjrmvek)
Volkswagen
Chemnitz, Nmetorszg
1,9 s 2 literes, 4 hengeres dzelmotorok; 1,4 s 1,6 literes, 4
hengeres benzines motorok (VW)
Kassel, Nmetorszg
4 sebessges automata vltk; 5 s 6 sebessges manulis vltk;
6 sebessges duplakuplungos s CVT-vltk
Salzgitter, Nmetorszg
3, 4, 5 s 10 hengeres dzelmotorok; 4, 6, 12 s 16 hengeres
benzines motorok (VW)
Pozsony, Szlovkia 5 s 6 sebessges manulis vltk (Skoda)
Gyr, Magyarorszg 4, 6, 8 s 10 hengeres benzines s dzelmotorok (Audi)
Mlada Boleslav, Csehorszg
1,2 literes, 3 hengeres benzines motorok; 1,4 literes, 4 hengeres
benzines motorok; MQ200 jel manulis vltk (Skoda)
Polkowice, Lengyelorszg 1,9 literes, 4 hengeres dzelmotorok (VW)
Prat, Spanyolorszg 5 s 6 sebessges manulis vltk (Seat)
Sant Agata Bolognese, Olaszorszg 10 s 12 hengeres benzines motorok (Lamborghini)
Crewe, Nagy-Britannia
6,8 literes, 8 hengeres benzines motorok; 6 literes, 12 hengeres
motorok (Bentley)
Zavolzhe Motor Works
Zavolzhe, Oroszorszg
(100%-ban a SeverstalAvto tulajdona)
2,3, 2,4, 2,9, 4,3 s 4,7 literes, karburtoros benzines motorok
(GAZ kzpkategris szemlyautk, kishaszonjrmvek, terep-
jrk, nagyhaszonjrmvek, PAZ buszok, UAZ terepjrk); 2,3,
2,5 s 2,7 literes, multipoint befecskendezses benzines motorok
(GAZ kishaszonjrmvek, minibuszok, Volga kzpkategris
szemlyautk, UAZ Patriot, Hunter terepjrk); 2,2 literes dzel-
motorok (kzpkategris szemlyautk, kishaszonjrmvek,
minibuszok s 3,5 tonna ssztmeg alatti terepjrk); 2,5 lite-
res turbs benzines motorok (kzpkategris szemlyautk,
terepjrk)
ZF Friedrichshafen
Brandenburg, Nmetorszg
manulis s flautomata vltk
(BMW, Land Rover, Porsche, VW)
Saarbrcken, Nmetorszg
automata vltk (Alpina, Aston Martin, Audi, Bentley, BMW,
Fiat-csoport, Jaguar, Land Rover, Maserati, Porsche, PSA,
Rolls-Royce, VW)
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 84
A nagy terhelstartomnyhoz kifejlesztett dugattyk ellenllnak
a ma gyakori 200 bar gyjtnyomsos terhelsnek s lehetv
teszik haszongpjrmvekben egymilli kilomter feletti futs
teljestmnyt. A kvetelmnyek azonban mg tovbb nveked-
nek, a cl a teljestmny nvelse s az zemanyag-fogyaszts
s a fstgzkibocsts jelents cskkentse. A jvben mg
nagyobb, 250 bar lesz a gyjtsi nyoms, aminek kvetkeztben
megnvekszik a dugatty mechanikai s hterhelse. A nagyon
ignybevett dzelmotorokhoz gyrtja a Mahle a Monotherm-du-
gattyt, amellyel a motorgyrtknak j, biztonsgosabb felhasz-
nlsi lehetsget biztostott.
A vilgon a Mahlnak sikerlt egyedl, a fejlesztsben vezet
vllalatknt s rendszergazdaknt a clokat meghatrozni.
Eurpban ma mg nagyobb rszben alumniumdugattykat
hasznlnak, ez a helyzet azonban ennek az vszzadnak a
vgig jelentsen megvltozik, az Euro 5-s fstgzhatrrtk
ktelez, szigor betartsa ezt megkveteli. Az acldugatty
az ersen terhelt motoroknl felvltja az alumniumdugattyt.
Az acldugattyt az tvzet nagyobb rugalmassga jellemzi.
A kovcsolt acl esetn nagyobb a technolgiai biztonsg s
az anyag szilrdsga. Az anyagszilrdsg biztostja az egymilli
kilomter fltti futsteljestmnyt, ugyanakkor megfelel a 250
bar a gyjtnyoms-terhelsnek.
A Mahle kifejlesztette az ersen terhelt haszongpjrmvekhez a
gyrtarts alumniumdugattyt, 200 bar-os kzepes gyjtsnyo-
msra. A dugattyt a nagy hllsg Mahle 174+ alumniumt-
vzetbl gyrtjk, s a gyrtart hasznlatval az lettartamt
jelentsen nvelik. A haszongpjrm dzel-motorokhoz gyrtott,
gyrtarts alumniumdugattyt az 1. brn mutatjuk be.
A dugattyk gyrtshoz felhasznlt anyagoknak sokfle kvetel-
mnyt kell teljestenik. A vltoz hmrskleten zemel dugaty-
tytvzetnl a nagy szilrdsg mellett a kis srsg, j hvezet
kpessg, kedvez kopsi tulajdonsgok s htguls jtszanak
fontos szerepet. Az ide-oda mozg meghajtselemek tmegeri
jelents terhelst jelentenek a motoralkatrszekre, a Mahle 174+
Haszongpjrm-dugattyk
nagy mechanikai s hterhelsre
Enyingi Klmn
okleveles kohmrnk
Az 1920-ban alaptott Mahle Konszern a bels gs motorok gyrtshoz tbb egysget is szllt,
dugattykat, dugattycsapszegeket s -gyrket, hengerperselyeket, forgattyhzakat klnfle
tvzetekbl, a megrendel ltal kvnt tulajdonsgokkal. A legnagyobb gyelmet azonban a
dugattygyrts fejlesztsre fordtottk. Kifejlesztettek a haszongpjrmvekhez alumniumtv-
zetbl j, s azon kvl szerkezet szerint tbbfajta dugattyt.
Mahle Group, established in 1920, is a supplier of several units for the production of combustion
engines, such as pistons, piston pins and rings, cylinder bushings, crankcases from different alloys,
with features requested by the customer. The highest attention was directed however to the
development os piston production. New, aluminium alloy pistons were developed for commercial
vehicles, beside several other types of different structure.
1. bra: alumnium gyrtarts dugatty haszongpjrm dzelmotorokhoz
2. bra: Ferrotherm-dugatty
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 85
jel tvzet azonban ezeket a kvetelmnyeket teljesti. Az tv-
zet j hvezet kpessge a dugatty hmrsklett kedvezen
befolysolja s az anyag melegszilrdsga az alakvltozs s a
kifradssal szemben megfelel biztonsgot jelent.
A bels gs motorok dugattyinak a gyrtshoz nagyobb
rszben az alumnium-szilcium tvzeteket hasznljk fel. Mr
1926-ban mint szabvnyos tvzetet hasznltk a Mahle 124
jel, 12% szilciumtartalm, eutektikus tvzetet, s eddig sem
talltak jobb szerkezeti anyagot a dugattyk gyrtshoz, amely
kvetelmnyeket jobban kielgten. Ez egy tbb alkots tvzet,
amely a (1113%) szilciumon kvl (0,81,5%) rezet, nikkelt s
magnziumot tartalmaz. Ez az alumniumtvzet a leggyakrab-
ban hasznlt szerkezeti anyag, amelyet dugattyk gyrtshoz
ma felhasznlnak s biztostja a kedvez mechanikai, zikai s
technolgiai tulajdonsgokat. Klnsen a nagy hmrskleten
zemel dugattyk gyrtshoz fejlesztettk ki a Mahle 174+
tvzetet, amelynek nagyobb a rz- s a nikkeltartalma, mint a
hagyomnyos Mahle 124 tvzet. Jelentsen nagyobb a nagy
hmrskleten mrt melegszilrdsga.
A bels gs motor fontos eleme a dugattyra szerelt gyr,
amely ltalban tvzetlen vagy gyengn tvztt ntttvas.
Nagyon sok ntde kszt dugattygyrt is, ezek kztt a
legismertebbek a Goetzte AG ltal gyrtott gyrk, ezek vegyi
sszettelt az 1. tblzat tartalmazza.
Minsg/
sszettel
GOE 12
(STD)
GOE 14
(LP7)
GOE 32
(F14)
GOE 52
(KV1)
C 3,43,9 3,03,7 2,53,3 3,54,0
Si 2,23,2 1,52,3 3,64,6 2,43,2
Mn 0,51,0 0,51,0 0,81,2 max. 0,5
P 0,30,6 max. 0,4 max. 0,35 max. 0,3
S max. 0,13 max. 0,15 max. 0,15 max. 0,05
Cr 0,10,4 0,20,7 0,20,6 max. 0,2
V 0,30,7
Mo max. 0,5 0,51,0
Ni 0,5-1,0
Cu 0,10,7 max. 0,5 0,51,0 max. 1,0
Mg max. 0,1
V max. 0,15
Ti max. 0,3
W 0,81,2
Nb 0,10,4
1. tblzat
A GOE 52 (KV1) tvzetlen (ebbl ksztik a Rba-MAN motor
gyrit), a tbbi tvztt dugattygyr-anyag.
A dugattygyrk mechanikai tulajdonsgait a 2. tblzat tar-
talmazza.
Mech. tulajdons-
gok/minsg
Kemnysg Hajlt szilrdsg Rugalmassgi egytthat
GOE 12 (STD) 94106 HRB,
200290 HB
min. 350 MPa 100 000 MPa ltalnos,
85 000115 000 MPa
GOE 14 (LP7) 200280 HB min. 420 MPa 90 000120 000 MPa
GOE 32 (F14) 109116 HRB,
3549 HRc
min. 650 MPa 130 000160 000 MPa
GOE 52 (KV1) 104112 HRB,
2542 HRc
min. 1300 MPa Min. 150 000 MPa
2. tblzat
A dugattygyr futfellett klnfle technolgival kezelik,
hogy a kops- s bergdsllsgt nveljk. Ilyenek a galvn
mdszerrel felvitt krm, a lngszrssal felvitt molibdn-krm-
karbid s a plazma eljrssal felvitt fm kermia (alumnium- s
titnkarbid) rteg. A felvitt norml rteg vastagsga (0,100,30)
mm, a vastag rteg vastagsga pedig (0,50,8) mm.
A gyrtarts gyrk gyrtshoz felhasznlt legismertebb anyag
a NiResist austenites gmbgratos ntttvas. A minsgtl fg-
gen ezeknek az ntttvasfajtknak nagy a melegszilrdsga,
revellsga, klnsen nagy a htgulsi s kedvez a futsi
tulajdonsga, a szvssga s a kimardsllsga.
A haszongpjrmvekbe szerelt elemeknl nagyok a kvetelm-
nyek, mert az zemi krlmnyektl fggen a gyjtsi nyoms
(180230) bar kztt vltozik. A Mahle ltal kifejlesztett Mahle
174+ alumniumtvzetbl ksztik, a gyrtarts dugattynl a
kzepes tartomnyban a gyjtsi nyoms 200 bar.
A httt gyrtartval az lettartam jelentsen megnvekszik.
gy pldul az ilyen tpus dugattynl a fenk peremn mrt
hmrsklet 30 C-kal kisebb, a gyakorlatban ez a cskkens az
lettartam megduplzst jelenti. A dugatty tarts futsnl
220 bar fltti gyjtsi nyomst is elrhet. A dugattynl az olaj
fogyasztsa kivl, az zem kzbeni mretvltozsa a gyrtsi
trsen bell van.
A Mahle mr 1997-ben kifejlesztette a httt gyrtartval gyr-
tott alumniumdugattyt a szemlygpkocsi dzelmotorokhoz.
Szles kr felhasznlst ezen a terleten a haszongpjrmvek
dugattyinak a fejlesztse biztostotta.
A dzeldugattyknl lnyegesen nagyobb a gyjtsi nyoms,
mint az Otto-motoroknl, a kvetelmnyt a srldsi s a ko-
psi ellenllssal szemben az els gyrhoronynl a gyrtart
beptsvel elgtik ki. A gyrtart gyrtsnl elnyt lvez a
NiResist, austenites gmbgratos ntttvas, amelynek htgulsa
megegyezik az alumnium htgulsval. A gyrtart s a du-
gattyanyag kztt az gynevezett Aln eljrssal fmes ktst
alaktanak ki, amely az alumnium s az ntttvas kztt nts-
technikai mdon alakul ki, aminek kvetkeztben az alumnium-
dugatty s az ntttvas gyr egy egysget alkot. Ez megvdi a
gyrt a fstgz kedveztlen hatsval s a tmegervel szemben,
valamint jobb htadst tesz lehetv.
A NiResist austenites gmbgratos ntttvasak biztostjk a rend-
kvli technolgiai s zikai tulajdonsgokat s rendkvli zemi
3. bra: Monotherm-dugatty
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 86
krlmnyek kztt sokfle felhasznlsi lehetsgre alkalmasak.
Ezek az ntttvasak mindig biztostjk a nagy melegszilrdsgot,
revellsgot, klnsen nagy htgulsi s kedvez futsi tu-
lajdonsgokat, korrzillsgot, hidegszvssgot, valamint a
bergdsllsgot.
Az austenites gmbgratos ntttvasak vegyi sszettelt a DIN
1694 s a DIN EN 13835: 2006. 08. szabvnyok szerint a 3. tblzat
tartalmazza.
Minsg C
max.
Si Mn P S Mg Ni Cr
DIN DIN-EN
GGG-NiCr 20 2
NiResist D-2
JL-20101 3,0 1,5
3,0
0,5
1,5
< 0,08 < 0,01 0,035
0,045
18,0
22,0
1,0
2,5
GGG-NiMn 23 4
NiResist D-2M
JL-20301 2,6 1,5
2,5
4,0
4,5
< 0,08 < 0,01 0,035
0,045
22,0
24,0
< 0,2
GGG-NiSiCr 30 5
5 NiResist D-4
JL-30301 2,6 4,0
6,0
0,5
1,5
< 0,08 < 0,01 0,035
0,045
28,0
32,0
4,5
5.5
3. tblzat
Az ntttvasba adagolt magnzium biztostja, hogy a grat gmb
alak legyen.
Az austenites gmbgratos ntttvasak mechanikai tulajdons-
gait a 4. tblzat tartalmazza.
Minsg
Szakt-
szilrd-
sg Rm
N/mm
2
Folys-
hatr
Rp 0,2
N/mm
2
Nyls
A5 %
Rugal-
massgi
egytt-
hat E
kN/mm
2
tmunka
A
J
Ke-
mny-
sg HB
DIN DIN-EN DVM ISO
GGG-NiCr 20 2
NiResist D-2
JL-20101
370
480
210
250
7,0
20,0
112130
14
27
13
140
200
GGG-NiMn 23 4
NiResist D-2M
JL-20301
440
480
210
240
2545 120140
24
34
24
150
180
GGG-NiSiCr 30 5
5 NiResist D-4
JL-30301
390
500
240
310
1,04,0 91
170
250
4. tblzat
Az USA-ban az acldugattyk korszaka a haszongpjrmveknl
s az ptipari gpeknl mr a mlt vszzad 80-as vek kze-
ptl kezddtt. Leginkbb az lettartam s a megbzhatsg
nvelst lltottk a kzppontba. A feladat akkor az gyneve-
zett Pendelschaftkolben (Mahlnl Ferrotherm dugatty-nak
nevezik) gyrtsa volt. Ezt a dugattyt a 2. brn mutatjuk
be, amely kt rszbl, egy kovcsolt acl felsrszbl s egy
alumniumbl nttt dugattypalstbl ll. Az acl felsrsz
magba foglalja az gsteret, a gyrhornyot s a csapper-
selyt. A dugattypalst szolgl a dugatty megvezetsre a
hengerben. Mindkt dugattyrszt a Ferrotherm-dugattynl
a dugattycsap fltt lengen ktik ssze egymssal s a hen-
gercsvel kzpontostjk.
A Monotherm-dugattyt a 3. brn mutatjuk be. Ez azzal tnik
ki, hogy a palstot egy elemknt alaktottk ki, s ez magba
foglalja a dugattycsapperselyt. A fejlesztst 1996-ban kezdtk
el s mr kt vvel ksbb kialakult az els, biztos vevkr. A
szriagyrts 2000-ben kezddtt el az US-ban, s az els du-
gattykat az ptipari gpeknl hasznltk fel. Azta a Mahle
Monotherm-dugattyt majdnem minden jelents eurpai s
amerikai motorgyrt vllalat felhasznlja a sorozatgyrtsnl,
a gyrtmny- s gyrtstechnolgit kzsen fejlesztik tovbb.
Az zsiban zemel Mahle-zemekben is gyrtjk ezeket a
dugattykat, s rszt vesznek a fejlesztsi munkkban. Ezeket
hasznljk a kzepes teljestmny tehergpkocsi-motoroknl kb.
6 s 18 literes lkettrfogatig. Az ptipari gpeknl a kzepes
nagysg ll motoroknl 60 literes hengertrfogatig az eddig
hasznlt Ferrotherm-dugattykat a piacrl teljesen kiszortottk.
A motorok hengertmrje jelenleg 100 s 200 mm kztt van,
s a cscsnyoms elri a 250 bart.
A Mahle Monotherm-dugattyt a vilg sok orszgba szllt, s
17 fajta, szriban gyrtott motorba ptik be, illetve jelenleg
24-fle vizsglaton vesznek rszt. Eddig a Mahlnl mr tmilli
Monotherm-dugattyt gyrtottak s 2009-tl a Mahle zemeiben
vente tbb mint ktmilli ilyen dugattyt gyrtanak.
A Monotherm-dugatty elnyei a Ferrotherm-dugattyval
szemben:
nagyobb gyjtnyoms-terhelhetsg,
kisebb felleti roncsoldsra val hajlam,
cskkentett srldsi teljestmny,
lehetsg a kompresszis nagysg s a motor tmegnek a
cskkentshez,
kisebb tmeg,
egyszerbb megmunkls.
A nagyobb terhelhetsgbl kvetkezik elssorban, hogy a
dugattycsap perselycsapgy fellett megnveltk. A 4. brn
a Ferrotherm- s Monotherm-dugatty perselyszlessgt mu-
tatjuk be. A mindkt fajta perselynl, a palstnl bekvetkezik a
szerkezet merevsge, aminek eredmnye a kisebb alakvltozs
s feszltsg. Az egyforma htguls vezet a srldsi telje-
stmny javulshoz s ezzel az zemanyagmegtakartshoz.
A Monotherm-dugatty egyrszes kialaktsval lehet a m-
sodlagos mozgst a dugattypalstnl elkerlni, gy, hogy a
kops cskkenne.
4. bra: Ferrotherm- s Monotherm-dugatty perselyszlessge
5. bra: dugatty hmrsklete a sebessg fggvnyben
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 87
A dugattyk hmrsklett 700 C hmrsklet-tartomnyban,
teljes terhelsi felttelek kztt zemel motoroknl a Mahle
sajt mdszervel, NiCr-Ni termoelemmel, folyamatos mrssel
s az adatokat automatikus adattvitellel mrtk. Az 5. brn
a klnbz sebessgnl mrt dugatty-hmrskleteket
mutatjuk be.
Az acldugattyknl adott a terhelhetsg hatra. Ez leginkbb a
nagyobb hmrskleteknl fontos, az acl viszonylag kis htvitele
miatt. Itt az anyagkltsgek miatt 500 C-os tartomnyban, el-
ssorban a mikrotvztt 38MnVS6 aclt hasznljk, amelynl
450 C hmrskletnl megkezddik a szilrsgnvekedst biz-
tost perlites talakuls, 500 C-ig pedig a 41CrMo4 jel neme-
sthet aclt ajnljk. A Mahlnak mr vtizedes a tapasztalata
a haszongpjrmvekbe beptett acldugattyk gyrtsnl. A
fejlesztsnl most szban forg Euro 5 s US 2010 motorgener-
ciknl a Mahle a Monotherm-dugattykkal teljesti a megkve-
telt feltteleket, s motorgyrtknak a megfelel megoldsokat
ajnlhatja. A 6. brn a gyrtott, klnfle dugattyk terhelsi
fokozatait mutatjuk be. Magtl rtetden a Mahle a dugaty-
tygyrts fejlesztst mr vekre elre tervezi.
Az gynevezett Monocomp- s az Easytherm- dugattykat (tbb-
rszes acldugattyk) a nagyobb mechanikai s hterhelsre
fejlesztettk ki.
A Mahle Konszern megfelel hatskrrel a belsgsmotor-,
valamint a gpkocsigyrts fejlesztsi terletn a gyrt vllalatok
vezet munkatrsa. Sok energit fordt a dugattyk gyrtmny-
s gyrtsfejlesztsre is. A vevi krhez tartozik sok ismert,
tbbfle bels gs motort gyrt vllalat. Megfelel anyagmin-
sggel, szlltspontossggal s rendkvli innovcis lehetsggel
tlagon fell biztostja a motor- s gpkocsigyrts fejlesztst.
A vllalatnak a vilg minden rszn van zeme, s vevkrhez
tartozik sok ismert bels gs motort gyrt vllalat.
Irodalom
[1] Aluminiumkolben fr hoch belastete NKW-Dieselmotoren,
www.jobs.mahle.com
[2] Mahle entwickelt Aluminiumkolben fr NKW-Dieselmotoren,
www. all4engineers.com
[3] Kolben Werkstoffe, www.motorlexikon.de
[4] Austenitesches Gusseisen, www.konstruktionspraxis.de
[5] Austenitesches Gusseisen mit Kugelgrat, DIN 1694, DIN EN
13835: 2006. 08., www.behringer.net
[6] Goetze Kolbenring Werkstoffe, www.gromex.de
[7] Michael Ullrich Rainer Scharp: Nutzfahrzeugkolben fr
erhhte mechanische und thermische Belastungen, MTZ
06/2007.
6. bra: dugattyk hterhelse a terhelsi fokozat szerint
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 88
Gpjrmvek mrsre szolgl s gpjrmvekbe
beptett biztonsgi radarok statisztikai elmlete (2. rsz)
A radar s a radarral trtn mrs a 20. szzad els felben jelent meg s indult fejldsnek.
A polgri alkalmazsok csak a II. vilghbor utn kezdtek elterjedni. Ma mr a mindennapi
gyakorlat rszv vlt. A polgri jrmvek feldertsre, leszlltsra, kiktbe trtn beve-
zetsre, sebessg, oldalszg, helyszg s tvolsg, illetve hely meghatrozsra ltalnosan
hasznljk. Egyre jobban terjed a szrazfldi kzti jrmvekben is, amelynek clja a
kzlekeds biztonsgnak nvelse. A radarok s lidarok lzer radarok egyszerstett
elmletre vonatkoz irodalom viszonylag knnyen hozzfrhet. A korszer radar mk-
dse azonban bonyolult matematikai mdszerekkel trgyalhat. A valsznsgelmleten
alapul eszkzbzisra pl. Az elmlet kiterjed minden radartpusra. Ha gyelembe vesszk
a termszetes s mestersges zajok ltal keltett hatst is, szmtani kell arra, hogy a hasznos
jel a zajban elveszik, mgis fel kell ismerni. Ez tovbb nehezti a feladatot. Ebben a dolgozat-
ban a gyakorlatban elfordul leggyakoribb esetek elmlett kvnjuk ismertetni, amelybl
megtudhatjuk, hogyan lehet a zaj ltal takart hasznos jelet kiszrni magbl a zajbl. Ennek
megoldsa a rdilokcis elmlet alapvet feladata.
Measuring with radars started in the rst half of the 20th century. Civilian applications only
get round after the 2nd World War. Nowadays radars are part of our everyday life. They
are used to discover and deliver civilian vehicles and to determine speed, distance, rotation
and position. It is commonly used in the vehicles in road trafc in order to increase trafc
safety. The literature of the simplied theory of radars and lidars (laser radars) is easily
accessible. The operation of the modern radars however has to be discussed with complicated
mathematical methods. It is based on the instruments of the probability theory. The theory
include all of the radar types. If the effects caused by the natural and articial noises are also
considered, you have to expect that the useful sign will be missing in the noise, but you still
have to recognize it. This makes the task more difcult. We would like to present the theory
of the most frequent cases, and how to lter out the useful sign out of the noise. This is the
essential task of the radar theory.
Dr. habil. Molnrka Gyz
egyetemi docens,
a matematikai s zikai
tudomnyok kandidtusa,
Szchenyi Istvn Egyetem,
Mszaki Tudomnyi Kar,
Matematika
s Szmtstudomnyi Tanszk
Dr. Olh Ferenc
okl. villamosmrnk,
okl. loktor szakmrnk,
fiskolai docens,
Szchenyi Istvn Egyetem,
Mszaki Tudomnyi Kar
Kzlekedsi Tanszk
11. A CL EFFEKTV VISSZAVER FELLETE
Effektv visszaver felletnek nevezzk azt az elektromgneses
hullmok terjedsi irnyra merlegesen elhelyezett fmlapot,
amely izotrop visszaverdst hoz ltre. Ez az[1] ben a kvet-
kezkppen van megfogalmazva: Valamely cltrgy hatsos
keresztmetszete egyenl azzal a fellettel, amelyen a felfogott
teljestmny ha azt vevantennaknt hasznlnnk a cltrgy
helyn izotrop antennn kisugrozva a rdiloktor vevanten-
nnl ugyanakkora teljestmnyt hoz ltre, mint amekkort a cl
reektl. Ez a megfogalmazs valjban megegyezik az els
mondatban lertakkal. Egyszer mdszerrel bizonythat, hogy a
clok effektv visszaver fellete:
, (70)
ahol: D
c
= adott cltvolsg,

1
= a clt megvilgt teljestmnysrsg,

2
= a cl mint izotropsugrz ltal kisugrzott teljestmnysr-
sg (Poynting vektor).
Gyakorlatban a
1
szmthat az elektrodinamika trvnyei sze-
rint, mg a
2
rtkt ksrleti ton hatrozzk meg. Ekkor mr
meghatrozhat az effektv visszaver fellet a vtel helyn.
Egy nem szablyos, teht valdi cl effektv visszaver fellett a
gyakorlatban nem szmtssal, hanem empirikus ton hatrozzk
meg. Ezek szerint egy tlagos mret szemlygpkocsi 0,05.0,2
m
2
tlagos mret tehergpkocsi 0,6..0,7 m
2
kzepes mret
replgp 2,1..2,6 m
2
nagy mret szemlyszllt replgp
10.15 m
2
s egy kzepes mret haj 20.50 m
2
effektv visz-
szaver fellettel rendelkezik. Az empirikus ton trtn effektv
visszaver fellet meghatrozsa oly mdon trtnik, hogy egy
sszetett clt vagy modellt ismert tvolsgra helyeznek, majd
forgatjk azt s mrik a visszavert jel elektromos ertert a vteli
pontban, ezutn meghatrozzk a
2
rtkt. Az eddigi trgya-
lsok sorn nem vettk gyelembe a cl vletlen stochasztikus
jellegt. A tovbbiakban trgyalt krdsek elksztse miatt
azonban ezt nem kerlhetjk el. Az I. rsz 13. kifejezse alapjn,
gyelembe vve az f(S
p
) dS
p
= f(A
e
) d
Ae
egyenlsget, amely
a gyakorlatban teljesl, rhat:
, (71)
mert az =K teljesl az empirikus mrsek sorn.
talakts utn a (71) felrhat a kvetkez mdon:
(72)
Kt eset lehetsges:
a) A
ef
= 0, ami a legrosszabb eset, hiszen nincs fnyes pont.
Ekkor J
0
(0) = 1 teht:
(73)
A D
e c
4
2 2
1

f A f S
dS
dA
S
KS
S S
J
S S
e p
p p
p
p f p f
( )
( )

+ j
(
,
,
\
,
(
(
+ j

2
2 2
2 0 2
2 2
exp
((
,
\
,
(
A
e
2
S
p
2
f A
A
A A
A
J
A A
A
e
ek
e ef
ek
e ef
ek
( )
+ j
(
,
\
,
(

j
(
,
,
,
,
\
,
(
(
(
(
1
1
2
0
exp
f A
A
A
A
e
ek
e
ek
( )
j
(
,
\
,
(
1
exp
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 89
A 16. bra mutatja az effektv felletsrsg fggvnyt, amely
exponencilisan cskken.
Tervezsek sorn a kzepes effektv visszaver felletet vesszk
alapul, ezrt teljeslnie kell a kvetkez felttelnek:
(74)
Ez annak valsznsge, hogy a hibalehetsg 50%-os. Szmt-
sokkal kimutathat, hogy ekkor A
ee
/ A
ek
= 0,7
b) A
ef
/ A
ek
>> 1
Ebben az esetben normlis eloszlssal rhatjuk le a vltozsok
mrtkt. Ezt az esetet a 17. brn szemlltetjk.
12. A FELDERTS JELLEMZI
A felderts jellemzi, azok eredmnyei ersen fggenek a kisugrzott
jel modulcijtl s a vlasztott kszbszint rtktl. A 9. bra isme-
retben vizsgljuk meg a18. brt. Ezen jl lthat egy vals llapot,
amikor a zaj s a hasznos jel sszegzett rtke kerlt sszehasonltsra
a vlasztott kszbrtkkel (16. bra).
Az als (srga szn) terleten az 1 s 2 szm helyeken elvesztjk
a clt. Amennyiben nveljk a kszbszintet, tbb helyen vesztjk
el a clt s ez azt jelenti, hogy minl nagyobb a kszbszint, annl
kevesebb a vletlen kiugrsok szma. Ez az oka annak, hogy nagyon
fontos a kszbszint helyes megvlasztsa. A feladat megoldsa
rdekben n. feldertsi jellemzket alkalmaznak. Feldertsi jellem-
zknek nevezzk azokat a grbket, amelyek megmutatjk a helyes
felderts valsznsgnek fggst a felderts egytthatjtl (R),
adott hamis riad valsznsge (F) mellett. A feldertsi egytthat R
= 2E / N
0
s a feldertsi jellemz fggvnyt ler egyenlet:
, (75)
ahol E a jel energija N a zaj spektruma.
Feladat teht a D (helyes felderts) ltal meghatrozott fggvny
felrajzolsa. A jel energijra rhatjuk, hogy E = P
v

c
, ahol P
v
a vev
bemenetn mrhet teljestmny s
m
a meggyelsi id. AzN
0
mindig
mrhet s
m
is ismert. Az F a hamis riaszts valsznsge, amelyre
nknyesen adunk rtket. Els kzeltsben ez legyen 10
-6
, majd ezt
vltoztassuk 10
-8
-ra s gy tovbb, mikzben ezeket az rtkeket llan-
dnak tekintjk (F = konst). A fggvny brja a 19. brn lthat. A
folytonos vonal norml viszonyokat mutat. Vizsgljuk meg az ismert
fzis s vletlen amplitdj jelek feldertsi jellemzjt. Ekkor lthat,
hogy a szaggatott grbe rvnyes F = 10
-6
lland rtk esetn. A k-
lnbsg a kt grbe kztt nagy, de ez tovbb n a vletlen kezdfzis
s uktul amplitdj jelek esetn (pont vonal).
13. BEVEZETS AZ ILLESZTETT SZRK ELMLETBE
Az I. rszben megllaptottuk, ha a Z ()-t realizljuk, akkor az optimlis
vevt valstjuk meg. Az vilgoss vlt, hogy tbbnyire tbbcsatorns
vevket kellene felpteni. Vannak azonban olyan lehetsgek, ame-
lyek egyetlen csatornval ugyanazt az eredmnyt adjk. A korbbi
megoldsoknl az id sajtossgait hasznltuk fel. Illesztett szrk
esetben a jelfrekvencival kapcsolatos tulajdonsgot alkalmazzuk.
Az I. rszbl mr ismert jelet felrhatjuk kvetkez mdon is:
(76)
A hrkzlselmlet tantsa alapjn az AM DSB kt oldalsvos
amplitd modulci jelek felrhatk az albbiak szerint:
(77)
Az illesztett szrk elmlett felhasznlva ekkor is meg kell hat-
rozni a Z() korrelci integrlt, amelynek felttele a kvetkez
egyenlet kielgtse:
s(t)
ki
= c Z() (78)
A 78. kifejezi azt is, hogy az illesztett (optimlis) szrk tulajdon-
sgai egybeesnek a jel tulajdonsgaival.
Brmely szrnek kt jellemzje van:
impulzuskarakterisztika
frekvenciakarakterisztika.
f A A
A
A
e ek
ee
ek
1
1 0 5
( )

j
(
,
\
,
(
exp ,
D f
E
N
F kons s

j
(
,
\
,
(

2
0
tan
s t S t m t t ( ) ( ) + ( ) 1
0
cos cos
s t S t t mS t t t ( ) ( ) + ( ) cos cos cos
0 0

( ) +
( )
+ ( ) +
( )
( ) ( ) S t t
m S t
t
m S t
t f cos cos cos
0 0 0
2 2

16. bra: effektv visszaver fellet srsgfggvnye
17. bra: effektv visszaver fellet srsgfggvnye A
ef
/ A
ek
>> 1 esetn
18. bra: sszegzett jel s a kszbrtk viszonya
19. bra: felderts jellemzinek grbi
,
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 90
13.1. Illesztett szrk impulzuskarakterisztikja
Adjunk egy szr bemenetre Dirac impulzust s vizsgljuk a
szr vlaszt [h(t)].
Az elmleti villamossgtanbl ismert Dhuamel-ttelt alkalmazva
rhat:
(79)
A 75. kifejezsben (I. rsz) s(tt
c
) szerepel, a 79-ben pedig h(t
1
t),
ezzel:
h(t
1
t) = cs(tt
c
) (80)
A kifejezst tbbszrsen talaktva kapjuk, hogy:
h(t) = c s(t
0
t), (81)
ahol t
0
gyjtsi meggyelsi id.
Ezzel megkaptuk az illesztett szr impulzus karakterisztikjt. A
kifejezsbl kvetkezik, hogy az illesztett szr impulzus karakte-
risztikja a hasznos jel tkrkpt adja (20. bra).
13.2. Illesztett szrk frekvenciakarakterisztikja
Az impulzuskarakterisztika alkalmazsa nehzkes, ezrt a frekven-
cia karakterisztika vizsglata, clszerbb. Amennyiben az illesztett
szrk fzisa [(] s amplitd [A(] menete ismert, akkor a
szr szintzise vgrehajthat.
A szrk elmletbl ismert, hogy:
s (82)
Tbbszri talaktssal felrhat a szr frekvenciakarakterisztikja:
, (83)
ahol S*(j) konjuglt komplex mennyisg.
Ismert, hogy brmely frekvenciakarakterisztika:
(84)
Ebbl levezethet az albbi kifejezs:
K() = cS() (85)
Ez azt jelenti, hogy a frekvenciakarakterisztika arnyos a jel spekt-
rumsrsgvel. A 85. felttelt kielgt szrt illesztett szrnek
nevezzk. Ahhoz, hogy a szr illesztett legyen, az szksges,
hogy A() egybe essen a jelamplitd spektrumval.
A fziskarakterisztikra rhat:
arg K(j) = arg S(j) t
0
(86)
Ebbl lthat, hogy a () egy meghatrozott ksleltetspontossgig
egybe kell essen a jel fzisspektrumval, hogy a szr illesztett le-
gyen. rvnyes a kvetkez is:

ki
= (t t
0
) (87)
Ha tt
0
=0, vagyis t = t
0
, akkor az sszes spektrumsszetev egy
idben jelenik meg a kimeneten, ezrt egy jelkiugrs jn ltre, mert
a fzissszetevk (frekvencia-sszetevk) aritmetikailag sszegzd-
nek s nem geometriailag (21. bra).
Az brbl lthat, hogy minl nagyobb a jel spektruma, annl na-
gyobb a nyeresg, ezrt lehetleg szles sv jeleket alkalmaznak.
13.3. A jel zaj viszony az illesztett szrk kimenetn
Szr kimenetn a jel Fourier transzformltja:
(88)
(89)
Maximlis kiugrs t = t
0
felttel esetn kvetkezik be.
Jel a szr kimenetn:
(90)
Parseval ttele szerint:
(91)
Ennek kvetkezmnye:
S
ki
(t
0
) = cE illetve P
ki
= c
2
E
2
Korbbrl ismert az sszefggs.
Figyelembe vve a 88. kifejezst, rhat:
(92)
tovbb:
(93)
s t h t t x t dt c Z
ki 1 1
( ) ( ) ( ) ( )

20. bra: illesztett szr jeltalaktsi tulajdonsga
K j
S j
S j
ki
be

( )
( )
( )
K j h t j t dt ( ) ( ) ( )

exp
K j c S j j t ( ) ( ) ( )

exp
0
21. bra: aritmetikai s geometriai sszegzs
s t S j j t d
ki ki
( ) ( ) ( )

1
2
exp
S j c S j j t S j c S j j t
ki
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

exp exp
0
2
0
s t c S j j t j t d c S j d
ki 0
2
0 0
2 1
2
1
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

exp exp

1
2
2
2
0

S j d s t dt E
T
( ) ( )

n R
2 2
0 ( )
R N j j d
ki

( ) ( ) ( )

1
2
0
exp
n R c S j N
c N
S j d
2 2
2
0
2
0
2
0
0
1
2 2
1
2
( ) ( )

( )

K j K j jarctgK j ( ) ( ) ( ) ,

]
]
exp
N j K j N c S j N
ki
( ) ( ) ( )
2
0
2
2
0
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 91
Figyelembe vve Parseval ttelt:
s Pj =cE
2
.
gy a keresett jel zaj viszony:
, (94)
ami megegyezik a feldertsi egytthatval.
A 87. kifejezsbl lthat, hogy szrs vev esetben is valjban
a korrelci integrl realizlsa trtnik.
14. ILLESZTETT (OPTIMLIS) SZRVEL FELPTETT VEV
14.1. Az illesztett szr nhny tulajdonsga
a) Az illesztett szr invarinsa a vletlen kezdfzishoz viszo-
nytva
Korbbrl ismert az albbi kifejezs:
, (95)
ahol
0
a vletlen kezdfzis.
Amennyiben
0
-tl fggetlenl akarjuk vizsglni a vev felptst,
akkor csak egy detektor alkalmazsra van szksg, ugyanakkor
a vev egycsatornss vlik.
b) Illesztett szr invarinsa a visszavert jel ksleltetshez kpest
A visszavert jel ksleltetse nem hat az amplitdra, de jelentkezik
a jel fzisban [s(tt
c
)].
gy cos t t
k
+
s
(t t
c
), amibl az t
k
=
1
-knt foghat fl,
vagyis vletlen fzisknt. Ez az eset az elz pontban lertakra ve-
zethet vissza, vagyis ekkor is csak egy detektorra van szksg.
c) Illesztett szr invarinsa a visszavert jel vletlen amplitdj-
hoz viszonytva
A szr lineris rendszer, gy a bemeneti feszltsgvltozs a ki-
meneten is megjelenik. A lertak alapjn az optimlis szrs vev
mr egyszeren realizlhat (22. bra).
Az ilyen tpus vev elnye a korrelcis vevvel szemben, hogy
egyetlen csatornval is meggyelhet a teljes lgtr. Ezt a meg-
oldst de nem csak ezt gyakran alkalmazzk a gpjrmvek
biztonsgt fokoz radarok esetben.
15. RADARJELEK MRSI EREDMNYEI
STATISZTIKAI FELDOLGOZSNAK ELMLETE
A radartechnikai mrseknl a cl mozgsparamtereirl s moz-
gsparamtereirl kell adatokat gyjteni. Ehhez vgre kell hajtani
a visszavert jelek paramtereinek mrseit.
Korbbrl ismert:
s(t;
1
;
2
;.
n
;;
1
;
2
;..
m
) fggvny
Tovbbiakban tegyk fel, hogy a jel csak egyetlen mrend pa-
ramtert tartalmaz.
Tovbb teljesljenek az albbi felttelek:
a) Az mrend paramter rtke a meggyelsi idben legyen
lland.
b) 2E / N
0
= R >> 1
c) A visszavert jel legyen zajjal terhelt:
x(t) = s(t;) + n(t) (96)
A vev bemenetn gyelembe kell venni a jelek statisztikai jel-
legt, ezrt pontos rtket nem kaphatunk. Ily mdon csak egy
* rtket vehetnk gyelembe, ugyanakkor denilhatunk egy
rendszerpontossgot is. Ttelezzk fel, hogy a jel feldolgozsa
optimlis, akkor a jel rtkelse is optimlis. Ebben az estben az
* - ot optimlisnak nevezzk s jelljk *
opt
-val.
A mrsek sorn tbbfle hiba jelentkezik, amelyek egy rsze
kompenzlhat, de a vletlen hibk semmikppen sem, ezrt
csak ezzel foglalkozunk. A hiba = *. rtkels sorn a hiba
vrhat rtkt kell vizsglni. Ahhoz, hogy a mrs pontossgt
mennyisgileg rtkelni tudjuk, kt kritriumot kell kielgteni:
1) (97)
2) Az elz gyelembevtelvel a likelihood-fggvny maximuma:
A lokcis mrsek esetn szintzisnl a 2. kritriumot hasznljuk
fel leggyakrabban. Ha az optimlis rtkels nagysgt akarjuk
meghatrozni, akkor az albbi felttelnek kell teljeslni:
(98)
Az elvgzett ksrlet alapjn kapott srsgfggvny:

(99)
Az f(x) nem fgg -tl, ezrt .
Legyen:
,
gy:
(100)
A K
1
-et ismertnek ttelezzk fel (mrhet), az f() ksrlet eltti sr-
sgfggvny szintn ismert (pl. ismert sebessg, tvolsg stb.).
A legrosszabb eset (nincs fnyes pont) vizsglatakor a kvetkez
felttelt tesszk: f() = kons
A legltalnosabb likelihood-fggvny felrhat a 2E / N
0
= R >> 1
felttel mellett:
L() = g exp Z() (101)
A likelihood-fggvny maximuma mindig megegyezik a korrelci
integrl maximumval.
Logaritmizls utn: ln[exp Z()] = Z(), gy:
.
E pontban emltett kt mdszer ugyanazt a smt s pontossgot
adja, ezrt:
P
P
E
N
R
j
z

2
0
s t K j S j j t d
ki be 0 0
1
2
( ) ( ) ( ) ( )

exp
( ) ( ) ( ) ( )

exp exp exp j K j S j j t d c E j

0 0 0
1
2
22. bra: illesztett szrvel felptett vev

2
2

( ) ( )

opt x
f d min
d
d
L

ln ( ) 0

opt
M

f x f x f
x
, ( ) ( ) ( )
f d
x
( )

1
f x f f x d
K
( ) ( ) ( )

1
1
f K f f x K f L
x

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
( )

0
( )

0
P n
c N E
z


2
2
0
2
f f f x
x


( ) ( ) ( )
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 92
A 100-ban szerepl likelihood-fggvnyt megkapjuk, ha meg-
hatrozzuk a korrelciintegrlt, mert a kett analgit mutat
(lsd 1. rszt).
Ezek ismeretben felpthet vev a 23. brn lthat.
Az optimlis mrknek kt tpusa van:
a) Rgztett mrk
Ennl a tpusnl a korrelciintegrl maximumt kell meghatroz-
ni. Az ilyen vev felptst a 24. bra mutatja.
Az helyen a korrelci integrl
eredmnye lthat a zajokkal
egytt, a helyen az elbbi jel
lthat, de a hatrolsi szint feletti
rsze, mg a helyen a jel differen-
cilt rsze (25. bra).
Lthat, hogy az * rtkelsi
eredmny egybeesik a korrel-
ciintegrl maximumval, gy az
rtkels optimlis. A rgztett
mr rszletes felptst a 26.
bra mutatja. Htrny, hogy nem
elg pontos, bonyolult, de tvo-
labbi clok esetben mgis ezt
alkalmazzk.
b) Diszkrimintoros vev elm-
lete
Ez a mdszer az elbbinl megbz-
hatbb s nagyobb pontossgot
ad, st igen elnys tulajdonsga, hogy a mrend paramtert
(jelen esetben a cl tvolsgt) automatikusan kpes kvetni.
Ekkor:
A folyamatosan vltoz paramter clok (mozg jrmvek) dif-
ferencilt rtkelst nagyon nehz elvgezni, ezrt a kvetkez
mdon kell eljrni. Ismert, hogy:
,
tovbb:
(102)
Ezen a mdon realizlt vevt kvzioptimlisnak nevezzk (27.
bra). A clkvets megvalstshoz szksges elv a kvetkez
brn lthat (28. bra).
Ez a feladat szthangolt rezgkrkkel is megoldhat. Amennyi-
ben ezt a mdszert vlasztjuk, akkor a korrelci integrl alakja
Z( ). Az elhangolssal dolgoz vev brjt a 29. bra mutatja.
23. bra: optimlis vev felptse
24. bra: rgztett mr egyszerstett vltozata
25. bra: egyszer rgztett mr
bri
( )

+ ( ) ( )

Z Z Z

lim

0
2
0
26. bra: rgztett mr rszletes felptse
27. bra: kvzioptimlis vev felptse
28. bra: kvzioptimlis vev kvetrendszere
( )

( )
( )
,

]
]

( ) ( )

Z
x t s t x t s t dt

, ,
0
x t s t dt x t s t dt
T T
( ) + ( ) ( ) ( )

, , 0
0 0
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 93
Az brn lthat, hogy az x(t) lland amplitdj, de vltoz
frekvencij. Itt jelentkezik a Doppler-eltolds, teht = .
A 29. brn kt elhangolt rezgkr van, amelyekre felrhat:
Z(+) Z() = 0
Ez a kvzioptimlis feldolgozs felttele.
Amennyiben pl. Z() > Z(+), akkor hibajel keletkezik, amely
gy szablyozza az thangol fokozatot, hogy ismt az *
opt

rtket kapjuk. Ezt a mdszert a hangols nehzkessge miatt
ritkn alkalmazzk.
16. HATROZATLANSG ELVE A RADARTECHNIKBAN
A korbbiakban egyetlen paramtert mrtnk, a tvolsgot, azon-
ban a valsgban tbb paramter mrse vlik szksgess, ami
tbbnyire a tvolsg s sebessg rtkeit jelenti. A tvolsg idm-
rsre, a sebessg Doppler-frekvenciamrsre van visszavezetve.
Tetszleges visszavert jeleket vagy idfggvnnyel:
, (103)
vagy komplex felrsmddal trgyalhatjuk:
, (104)
ahol: a komplex amplitd, amelynek segtsgvel a
korrelciintegrl:
(105)
ahol ponttal jellt mennyisgek konjuglt komplex felrst jelentenek.
Amennyiben a cl mozog, akkor fggsg lp fel a korrelciin-
tegrl s a Doppler-frekvencia kztt [Z(,)]. Tudjuk, hogy
Mozg cl esetn a tvolsg is folyamatosan vltozik, ezrt:
.
gy a jel matematikai alakja mozg cl esetn:
.
Ebben a kifejezsben csak a t
c(t)
vltozik jelentsen a megvilgtsi
id alatt, a tbbi gyakorlatilag llandnak foghat fl.
A D(t)=D(t
c
+ t) s .
Fejtsk Taylor-sorba a kifejezst:
29. bra: szthangolt szrs kvzioptimlis vev
A Doppler-frekvencia ,
ahol v
r
a cl radilis mozgsi sebessge.
gy rhat:
A komplex amplitd
D
jelenltekor:
Mivel t
c
t
k
= <
0
, ezrt a ksleltetsi idt vltoztatni kell, gy
mindaz ami a t
c(t)
-re igaz, ugyangy igaz a t
k(t)
-re is.
Ezeket a feltteleket s a zajt gyelembe vve rhat:
(106)
Az els tag a korrelciintegrl jelrsze [Z
c
(,)].
Ebbl:
(107)
Ezt a kifejezst nevezzk hatrozatlansgi fggvnynek, amely
valjban kt vltoz korrelci fggvnye, ahol a szthangolsi
id s a szthangolsi frekvencia. A ktvltozs fggvny, gy
egy felletet kapunk, amelyet hatrozatlansgi testnek (fellet-
nek) neveznk. Minden tpus jel (modulcis mdok s burkol
formi) sajt hatrozatlansgi fggvnnyel rendelkezik. Hatro-
zatlansgi fggvny segtsgvel meghatrozhat a cl tvolsg
s sebessg szerinti felbont kpessge. Mivel a hatrozatlansgi
fggvny maximuma szles hatrok kztt vltozik, ezrt gyakran
alkalmazzk a normalizlt hatrozatlansgi fggvnyt.
A fggvny maximuma akkor van, ha az argumentuma egyenl
nullval.
(108)
A normalizlt hatrozatlansgi fggvny pedig:
(109)
Nevez a jel maximlis energija, a szmll pedig szintn ener-
gia, de egy adott szthangoltsg mellett. A tr azon trfogata,
amely a normalizlt hatrozatlansgi fellettel van krlvve,
hatrozatlansgi testnek nevezzk (30. bra).
s t t S t t t t t t
c c c s c
( ) ( ) ( ) + ( ) + ,

]
]
cos
0 0
&
&
s t t S t t t j t
c c c
( ) ( ) ( ) ( ) exp exp
0 0 0
&
S t t
c
( )
Z x t S t t dt
k
( ) ( ) ( )

1
2
&
&
&
S t t S t t j t t
c c s c
( ) ( ) ( ) ,

]
]
exp .
t
D t
c
c t ( )

( ) 2
s t t S t t t t t t
c t c t c t s c t

( )

( )

( )
,

]
]
+
( )
+
( ) ( ) ( ) ( )
cos
0 0
t
D t t
c
c t
c
( )

+ ( ) 2
t
D t
c
D t
c
t
D t
c
t
c t
c c c
( )

( )
+

( )

+

( )

+
2 2
1
2
2
2
! !
....

D
r
V
c

0
2
s t t S t t t t t t t
c t c t D s c c

( )

( )
+ ( ) + ,

]
] ( ) ( )
cos
0 0 0

& &
S t t S t t j t t j t S t t j
D c c s c D c
( ) ( ) ( ) ( ) ,

]
]
( ) exp exp exp
D
t ( )
Z S t S t j t dt N t S t t j t
k
, exp exp ( ) ( ) ( ) ( ) + ( ) ( ) (

1
2
& & & &
))

dt
, , exp ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

1
2
1
2
Z S t S t j t dt
c
& &
0 0
1
2
1
2
2
, ( ) ( ) ( ) ( )

& & &
S t S t dt S t dt



,
,
,
exp

( )
( )
( )

( ) ( ) ( )
( )

0 0
1
2
1
2
& &
&
S t S t j t dt
S t
22
dt

30. bra: hatrozatlansgi test

Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 94
A hatrozatlansgi testet frekvenciaspektrum segtsgvel is
felrhatjuk, felhasznlva a Fourier-integrlt:
(110)
A hatrozatlansgi test amennyiben szmthat trfogata
fggetlenl a jel alakjtl mindig egyenl 1-gyel.
(111)
A modulci mdjnak vltoztatsval a hatrozatlansgi testet
csak deformlni lehet, de trfogatt megvltoztatni nem. Ez azt
jelenti, ha nveljk a tvolsg szerinti felbont kpessget, akkor
cskken a sebessg szerinti felbont kpessg s fordtva. ltal-
ban azonban nem a hatrozatlansgi testet, hanem annak metsze-
tt hasznljuk, mert tlthatbb s knyelmesebb a kezelse.
Kt metszsi md van:
1) Fggleges sk metszs
a) 0 s = 0. Ekkor:
(112)
A korrelcis id fordtva arnyos a jelspektrum szlessgvel.
Minl szlesebb f, annl kisebb a korrelcis id, gy annl
nagyobb a felbont kpessg tvolsg szerint.
b) = 0 s 0. Ekkor:
(113)
Szmll a frekvencia szerint felrt autokorrelci-fggvny, ami a
rditechnikban a modull jel energiaspektrumt jelenti.
2) Vzszintes sk metszs ((0,0) 1 minden esetben)
a) 0,5 (0,0)
Ha ezen bellre esik kt cl, akkor nem tudjuk azokat megkln-
bztetni. Ez a terlet az ersen korrellt tartomny.
b) 0,1 (0,0)
Ez az alacsonyan korrellt tartomny. Ekkor kt clt meg tudunk
klnbztetni egymstl. Ha < 0,1, akkor jelek nem korrelltak.
A felbont kpessget a magasan korrellt tartomny hatrozza
meg. Szles sv s nagy idtartam jeleket kell alkalmazni, ha
a tvolsgi felbontst nvelni akarjuk, vagyis ekkor fennll az
albbi felttel:
f Tc >> 1 (114)
A tovbbi rszleteket egy ksbbi cikkben ismertetjk.
Irodalom
[1] Dr. Tamsi Ferenc: Rdiloktor-technika.
Zrnyi Katonai Kiad Mszaki Knyvkiad. Budapest.
1986.
[2] Arat MtysKnuth Eld: Sztochasztikus folyamatok ele-
mei, BME. Tanknyvkiad. Budapest, 1970.
[3] M. EzekielK. A. Fax: Korrelci s regresszi analzis.
Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad. Budapest, 1970.
[4] Prkopa Andrs: Valsznsgelmlet.
Mszaki Knyvkiad. Budapest, 1962.
[5] Reimann JzsefTth Julianna: Valsznsgszmts s
matematikai statisztika.
Tanknyvkiad. Budapest, 1985.
[6] Dr. Olh Ferenc. Vlogatott fejezetek a navigcis berende-
zsekhez.
Tanknyvkiad. Budapest, 1992.
[7] Ugrczki LszlDr. Olh Ferenc: Radarberendezsek.
Nemzeti Tanknyvkiad. Budapest, 1993.
[8] Vincze Istvn: Matematikai statisztika.
Mszaki knyvkiad. Budapest, 1968.
[9] Rnyi Alfrd: Valsznsgszmts.
Tanknyvkiad. 1966.
[10] Samuel KarlinHoward M. Taylor: Stochasztikus folyama-
tok.
Gondolat. Budapest. 1985.
[11] Fazlollah M. Reza: Bevezets az informcielmletbe.
Mszaki Knyvkiad. Budapest, 1966.
[12] W. Wehrmann: Korrelcis technika.
Mszaki Knyvkiad. Budapest. 1983.
[13] M. . : .
. . 1973.
[14] . . : ,
. . .
1978.
[15] Werner Wiesbeck: Radar System Engineering.
www. Ihe.uni-karlsruhe.de 2005.
[16] Multifunctional Automotive Radar Network (RadarNet)
Deliverable D40. Final Report. 2004.
[17] Minszki Lgvdelmi Rakta s Rditechnikai Egyetem el-
adsnak anyaga Loktorelmlet c. tantrgybl.



,
exp

( )
( ) ( ) ,

]
]
( )
( )

S j S j j d
S j d
2
V

2
1
, ( )



, 0
2
( )
( ) ( )
( )

& &
S t S t dt
S t dt

0
2
,

( )
( ) ( ) ,

]
]
( )

S j S j d
S j d
Jrmipari innovci
Krjk, fnymsolja le ezt az oldalt, majd kitltve faxolja vissza a 96/618-063-as faxszmra.
Szeretnk/nem szeretnk ingyenes pldnyt kapni A jv
jrmve Jrmipari innovci folyiratbl.

Dtum Alrs
1. VLLALATI ADATOK
A cg neve _____________________________________________
Cme __________________________________________________
Telefon ________________________________________________
Fax ____________________________________________________
E-mail _________________________________________________
Weboldal ______________________________________________
2. SZEMLYES ADATOK
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Telefon ________________________________________________
Fax ____________________________________________________
E-mail _________________________________________________
Milyen szakterleten dolgozik?
Termkfejleszts
Kutats s fejleszts
Mszaki tudomnyok, engineering
Gyrtstervezs
Szerszm- s eszkzfejleszts
Beszerzs
Egyb (nevezze meg) ____________________________________
REGISZTRCIS LAP
3. A VLLALAT PROFILJA
Mi a vllalat f termke vagy szolgltatsa?
_______________________________________________________
Mely tevkenysg tartozik a vllalat proljba?
Gyrts
Kutats-fejleszts
rtkests
Lerakat / forgalmaz
Mszaki mrnksg, tervezs
Kiadvnyszerkeszts
Ms (nevezze meg) ______________________________________
A vllalat alkalmazottainak szma
Vannak mg kollgi ezen a cmen, akik szeretnnek ingyen pl-
dnyt kapni a folyiratbl?
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
Nv ___________________________________________________
Foglalkozs ____________________________________________
2007/12. A jv jrmve 96
Robert Bosch GmbH
Autoelektrik / Autoelektronik
Autelektromossg / Autelektronika
5., teljesen tdolgozott s kibvtett ki-
ads, 2007, 530 oldal, nmet nyelven.
ra: 44,90 EUR
Az autelektromossg / autelektronika
viharos fejldse nagymrtkben befo-
lysolta az Otto-motorok s az egsz
aut felszerelst. Ezrt szksg lett az
eddig bevlt gyakorlati alapelvek jrafel-
dolgozsra. Modern fnyszr-beren-
dezsek, lopsgtl rendszerek, infor-
mcis, navigcis s parkolrendszerek
kerltek ebbe a kiadsba.
Jrg Schuffele, Thomas Zurawka
Automotive-Software-Engineering
Autipari szoftvertechnika Alapelvek,
folyamatok, mdszerek s eszkzk
3., tdolgozott s javtott kiads, 344
oldal, 277 bra, nmet nyelven.
ra: 41,90 EUR
Napjainkban a gpjrmvek szinte min-
den funkcijt elektronikusan irnytjk,
szablyozzk vagy felgyelik. Ez a knyv
azon folyamatok, mdszerek s eszkzk
alapelveit tartalmazza gyakorlati pl-
dkon keresztl, melyek hozzjrulnak
egy jrm elektronikus rendszereinek s
szoftverjeinek kezelshez. Az eltrben
a hajtm, a futm s a karosszria
elektronikus rendszerei llnak.
Robert Bosch GmbH
Kraftfahrtechnisches Taschenbuch
Gpjrm-technikai zsebknyv
26., aktualizlt s kibvtett kiads, 2007,
1192 oldal, nmet nyelven.
ra: 39,90 EUR
A gpjrm-technikai zsebknyvnek mr
7 vtizede biztos helye van az autsze-
rel mhelyekben s az rasztalokban.
Knnyen kezelhet zsebknyvknt,
kompakt adalkokkal megbzhat bete-
kintst nyjt a gpjrmtechnika aktulis
llsba, kzponti helyen a szemly- s
teheraut-technikba.
Bert Breuer, Karlheinz H. Bill
Bremsenhandbuch
Fkkziknyv Alapelvek, komponensek,
rendszerek, menetdinamika
3., javtott s kibvtett kiads, 2006,
509 oldal, 605 bra, nmet nyelven.
ra: 49,90 EUR
Az autipari mrnkknek s techniku-
soknak elengedhetetlenl fontos a mo-
dern gpjrm-fkszerkezetek rszletes
ismerete. A fkkziknyv tfogan tartal-
mazza az alapelveket, kvetelmnyeket,
rtelmezseket, szerkezeti felptseket,
konstrukcikat, komponenseket s a
modern gpjrmvek rszrendszer-
funkciit.
Robert Bosch GmbH
Dieselmotor-Management
Dzelmotor-menedzsment Rendszerek
s rszegysgek
4., teljesen tdolgozott s kibvtett
kiads, 2004, 501 oldal.
ra: 44,90 EUR
A dzelmotor s a befecskendezbe-
rendezs elvlaszthatatlan egysget
alkotnak. Az elektroniknak egyre na-
gyobb szerepe van abban, hogy az aut
teljesteni tudja az egyre alacsonyabb
krosanyag-kibocstsi s zemanyag-
fogyaszt si kvetel mnyeket . Ez a
szakknyv kompetens s szles kr
informcikat nyjt a tmrl.
Robert Bosch GmbH
Fachwrterbuch
Kraftfahrzeugtechnik
Gpjrm-technikai szaksztr
3., teljesen tdolgozott s kibvtett
kiads, 2005, 779 oldal, nmet, angol,
francia s spanyol nyelven.
ra: 49,90 EUR
Kb. 7600 gpjrm-technikai szaksz.
Forrsnyelv alapjn rendezhet, mg
a msik hrom nyelv lesz a clnyelv.
Mindenki szmra fontos lehet, akik a
nemzetkzi zleti letben beszdkpe-
sek akarnak maradni. A 3. kiadsban a
tudsterletet kibvtettk, s hozziga-
ztottk a Gpjrm-technikai zsebknyv
terjedelmhez.
Hans-Hermann Braess, Ulrich Seiffert
Handbuch Kraftfahrzeugtechnik
Gpjrm-technikai kziknyv
4., teljesen jrafeldolgozott s kibvtett
kiads, 2005, 847 oldal, 1026 bra,
nmet nyelven.
ra: 89 EUR
A gyakorlati s elmleti gpjrmmrn-
kknek szksgk van a jrmtechnika
alapelveihez s rszleteihez, valamint a
lnyeges kapcsold ipari folyamatok-
hoz val gyors s biztos hozzfrshez.
A kziknyv clja olyan informcik
szisztematikus sszefzse, mel yek
egymstl teljesen eltr forrsokbl
szrmaznak.
Richard van Basshuysen, Fred Schfer
Lexikon Motorentechnik
A robbanmotor A-tl Z-ig Motortech-
nikai lexikon
2., javtott s kibvtett kiads, 2006,
1096 oldal, 1764 bra, nmet nyelven
ra: 99 EUR
A lexikon rszletesen bemutatja az
aktulis motortechnikt, s kitekint a
jvbe is. A knyv kereszthivatkozsok-
bl ll rendszere minden alfogalmat a
f fogalmakhoz rendel. gy a cmszavak
nem klnllak, hanem egymssal
sszefgg tartalmat alkotnak. A 4500
fogalom a motortechnika teljes terlett
felleli.
Knyvajnl
2007/12. A jv jrmve 97
Richard van Basshuysen, Fred Schfer
Handbuch Verbrennungsmotor
Robbanmotor kziknyv Alapelvek,
komponensek, rendszerek, perspektvk
4., tdolgozott s kibvtett kiads, 2007,
1032 oldal, 1556 bra, nmet nyelven.
ra: 99 EUR
A Robbanmotor kziknyv tfog isme-
reteket nyjt az Otto- s dzelmotorokrl.
Tudomnyosan szemlletes mdon s
ezzel egyidejleg gyakorlatorientltan
mutatja be a szakterlet alapelveit, kom-
ponenseit, rendszereit s perspektvit.
Az elmleti s gyakorlati tudsanyag
mintegy 120 szerztl szrmazik.
Stefan Zima
Kurbeltriebe
Forgattys hajtsok Konstrukci, szm-
tsok s prbk a kezdetektl napjainkig
2., jrafeldolgozott kiads, 1999, 540
oldal, nmet nyelven.
ra: 86,90 EUR
Ez a forgattys hajtsokrl szl knyv
elssorban a motortechnikval foglalko-
z mrnkknek s tanulknak szl, de
azoknak is, akik a dugattys motorok
s azok fejlesztse irnt rdekldnek.
A knyv tfog bepillantst nyjt a
haj tmfej l esztsbe a kezdetektl
napjainkig.
Jrgen Stoffregen
Motorradtechnik
Motorkerkpr-technika A motor, a haj-
ts s a futm alapelvei s koncepcii
6., tdolgozott s kibvtett kiads, 2006,
437 oldal, 357 bra, nmet nyelven.
ra: 28,90 EUR
A szerz knnyen rtheten s gazdag
kpanyaggal szltja meg a mszaki dolgok
irnt is rdekld motorosokat. A nehz
matematikai levezetsek elhagysval s a
szemlltet sszefggsek bemutatsval
a knyv egy kincsesbnya azoknak, akik
tbbet szeretnnek tudni, mint amennyi a
hasznlati utastsban ll.
Erich Hoepke
Nutzfahrzeugtechnik
Haszonjrm-technika Alapel vek,
rendszerek, komponensek
4., tdolgozott s bvtett kiads, 2006,
514 oldal, 565 bra, nmet nyelven.
ra: 44,90 EUR
Ez a kiadvny egy alapvet szakknyv
stlusban bemutatja az sszes jelents
ptsi mdot, formt s komponenst.
A klasszikus konstrukcis tantsok, az
rkrvny menetmechanika s ter-
modinamika mellett a knyv bemutatja a
legjabb fejlesztseket, gyelembe vve
az elektronikus rendszereknek a hajtsra
s a fkezsre gyakorolt befolyst.
Otto-Peter A. Bhler
Omnibustechnik
Autbusz-technika Trtnelmi jrmvek
s az aktulis technika.
342 oldal, 2000, nmet nyelven.
ra: 36,90 EUR
Az autbuszok mr kezdet tl fogva
robusztus, megbzhat s knyelmes
szeml yszllt jrmveknek szm -
tottak, eltr szm lhellyel. A mlt
autbuszait az 1. rszben mutatjuk be,
minden olyan lersukkal egytt, melybl
a specializldsukra fny derl. A knyv
msodik rszben az autbuszok m-
szaki fejlesztsnek magas sznvonalt
mutatjuk be konkrt, aktulis pldkon
keresztl.
Robert Bosch GmbH
Ottomotor-Management
Otto-motor menedzsment
3., tdolgozott kiads, 2005, 358 oldal,
nmet nyelven.
ra: 44,90 EUR
A szakknyv elszr rvid visszatekintst
ad az autgyrts trtnelmi kezdeteire,
majd a munkamdszerek alapelveit, vala-
mint az Otto-motor vezrlst fejtegeti.
A tltsvezrls, a befecskendezs (sz-
vcs- s benzin-direktbefecskendezs)
s a gyjts rendszereinek lersa tfog
kpet nyjtanak azokrl a vezrlsi
mechanizmusokrl, melyek egy modern
Otto-motor mkdshez felttlenl
szksgesek.
Eduard Khler
Verbrennungsmotoren
Robbanmotorok Motormechanika, a
dugattys motorokra vonatkoz szmt-
sok, rtelmezsek
4., javtott s kibvtett kiads, 2006,
481 oldal, 280 bra, nmet nyelven.
ra: 64,90 EUR
A dugattys motorok mozg s mozdulatlan
alkatrszei statikus s dinamikus ignybev-
telnek vannak kitve, melyek a mechanika
trvnyeit kvetik. Ez a knyv az egyes
motorkomponenseket a hozz tartoz szm-
tsokkal egytt mutatja be. Szmos praktikus
magyarzat mellett a knyv az anyag- s
gyrtsi eljrst fejtegeti, valamint bemutatja
hatsukat a konstruktv kialaktsra.
Tovbbi informcik a knyvekrl s
a megrendels mdjrl:
X-Meditor Kft.
Autinformatikai zletg
9002 Gyr, Pf. 156
Tel.: 96/618-083.
Fax: 96/618-063.
E-mail: at@xmeditor.hu
Knyvajnl
2007/12. A jv jrmve 98
ton a baleset- s kipufoggz-mentes kzti kzlekeds fel:
a Bosch megoldsai a vilgszerte nvekv ignyekre
Mindssze kt sz, mgis tallan jellemzi teljes innovcis programunkat: letre tervezve. En-
nek az ignynek szmos terleten megfelelnk. Rendszereink nmelyike a knyelem terletn
nyjtott plusz elnyk rvn teszi egyszerbb az autsok lett. Sok rendszernk azonban
kzvetlenl az letet vdi, oly mdon, hogy segt elkerlni a baleseteket. Az letre tervezve
emellett a krnyezet s az erforrsok vdelmt is magban foglalja, s jelenleg ppen ez
ll vilgszerte a gyelemkzppontjban. A baleset- s kipufoggz-mentes kzlekeds ma
ugyan mg csak ltoms, de mr j ton jrunk a megvalstsa fel.
Our slogan Invented for life may only be three words long, but it sums up our innovation
program succinctly. Whats more, we live up to this claim in a whole range of ways. First, the
extra comfort incorporated in many of our systems makes life easier for car drivers. Second,
many of our systems also help save lives directly by preventing accidents. And last, but by no
means least, Invented for life is also about protecting the environment and saving resources.
It is this third point that is currently the focus of debate the world over. Accident- and emission-
free road trafc may still be a vision, but we are working toward it.
Dr. Bernd Bohr
a Bosch-csoport
gpjrmtechnika zletgnak
vezetje
A Bosch sokflekppen hozzjrul ehhez kutatsi s fejlesztsi
tevkenysge keretben: a rvid tv kihvsokon tlmutat
megoldsaival, szles kr hozzrtsvel s nem utolssorban
globlis jelenltvel. Ez az auts jsgr kollokvium, amelyen n
is szeretnm szvbl dvzlni nket, jl pldzza a gpjrm-
gazat nemzetkziv vlsnak gyorsulst: hromnapos rendez-
vnynkn most elszr vesznek rszt tbb mint 30 orszgbl
rkezett vendgek.
HLZATUNK: VILGSZERTE AZ GYFELEK KZELBEN
Azt a tnyt, hogy tevkenysgnk globlisabb, mint valaha, szmos
tny s adat tmasztja al:
Gpjrmtechnika zletgunk 2006 vgn tbb mint 160 000
munkatrsat foglalkoztatott. Ebbl mintegy szzezren csaknem
ktszer annyian, mint tz vvel ezeltt Nmetorszgon kvl
dolgoztak.
25 orszgban mkd 120 telephelynkn gyrtunk gpjrm-
technikai rendszereket. Vilgszerte kzel 19 000 mrnk dolgozik
kzel 50 fejlesztkzpontunkban. A vilg brmely rszn legyenek
is gyfeleink, mi mindig ott vagyunk a kzelkben. Globlis tev-
kenysgnk egyre lendletesebb vlik, mivel helyi viszonylatban
is tkpesek vagyunk.
Klnsen a dinamikusan fejld kszborszgokban sikerlt
jelentsen megerstennk pozcinkat. Indiban s Knban pl-
dul megkezdtk nagynyoms dzelbefecskendez rendszernk,
a Common-Rail-System, Brazliban pedig ABS blokkolsgtl
rendszernk gyrtst.
sszessgben elmondhat, hogy gpjrm-zletgunkban a
slypontok eltoldsra kerlt sor. Tz vvel ezeltt gpjrmtech-
nika zletgunk forgalmnak mintegy 66 szzalka szrmazott
Nmetorszgon kvlrl, ma kzel 74 szzalka. Ennek Eurpn
kvli rszarnya j 30 szzalkrl szk 40 szzalkra ntt.
NVEKEDS ZSIBAN: MEGOLDSOK
ALACSONY RKATEGRIJ GPJRMVEKHEZ
Az zsiai/csendes-ceni trsgben gpjrmtechnikval elrt
forgalmunk tzves viszonylatban megtszrzdtt. Az olyan
orszgokban, mint India s Kna, egyedl 2006-ban mintegy 30
szzalkkal ntt gpjrm-zletgunk forgalma, s ez a dina-
mikus fejlds folytatdni fog. Az gazati slypontok ugyanis
egyre inkbb zsia fel toldnak. Az ottani kszborszgokban
elrelthatan mintegy 6 szzalkkal n majd a gpjrmgyrts
Bosch Autipari Technolgia
mintegy 161 100 munkatrs, kzlk 18 900 a kutats-fejleszts terletn dolgozik
(2007. janur 1.)
Eurpa
zsia s a vilg
egyb rszei
Amerika
Telephelyek Munkatrsak A kutats-fejleszts terletn dolgoz
munkatrsak
1. bra: a kutats-fejleszts, a gyrts s az rtkests terletn a Bosch kzel ll
gyfeleihez az egsz vilgon
Nyugat-Eurpa
Kzp-Kelet
Eurpa
NAFTA-
orszgok
Dl-Amerika zsia, Japn
nlkl
Vilg
Az j piacok dinamikus bvlse
Gpjrmgyrts (milli db)
2014 elrejelzs
2006
2. bra: az autgyrts ers nvekedse az j piacokon zsia eltrbe kerl
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 99
volumene a kvetkez nyolc v tlagban. sszehasonltskppen:
az olyan elismert gyrtsi rgikban, mint amilyen szak-Amerika
s Nyugat-Eurpa, ez a nvekeds csupn egy szzalkra tehet.
A vilg gpjrmiparban vgbemen ezen struktravltsra
jobban felkszlnk, mint valaha: innovciink rvn tovbbra is
kihasznlunk minden nvekedsi lehetsget a hagyomnyos ipari
orszgokban, ezzel egyidejleg azonban mg jobban megvetjk
lbunkat az j, fejld piacokon mg erteljesebb gyrts s
fejleszts rvn.
Erre mr csak azrt is szksg van, mert az Eurpbl szrmaz
mszaki megoldsok nem ltethetk t egy az egyben a vilg ms
rgiiba. Ezt mindenekeltt a 7000 eurnl alacsonyabb nett
ron eladott alacsony rkategrij jrmvek pldja tmasztja
al. Ezek forgalma a kvetkez nyolc v sorn elrelthatan 5
szzalkkal n majd vilgszerte, teht ktszer olyan gyors tem-
ben, mint a tbbi jrm. Indiban pedig tlagon fell teljestenek
majd a Low-Price jrmvek: 2014-ig ves tlagban csaknem 14
szzalkkal n majd a forgalmuk. Az ltalunk knlt megoldsok
ezekben a jrmvekben is megtallhatk lesznek. Ez pedig csakis a
helyben trtn fejleszts rvn sikerlhet, amely egyrszrl maga
mgtt tudhatja nemzetkzi hlzatunkat, msrszrl pontosan
ismeri az adott orszgban l gyfelek szksgleteit. Piaci sikereink
igazoljk, hogy a Bosch-nl remekl bevlik ez a mdszer. Arra
szmtunk, hogy 2010-ben egymillird eurs forgalmat bonyoltunk
majd az alacsony rkategrij jrmvek felszerelsvel.
A KLTSGCSKKENTSI NYOMS ELLENRE
KITARTUNK AZ INNOVCI MELLETT
A kltsgkml megoldsok ignye nem csupn ebben a piaci
szegmensben gyelhet meg. Az lesed verseny mellett minde-
ntt egyre nagyobb az rcskkentsre irnyul nyoms is, amely
szintn a gpjrmiparban vgbemen struktravlts rsze.
2006-ban minden eddigit meghalad, tbb mint hrom szza-
lkos rcskkenst kellett emiatt elknyvelnnk. Hatkonyabb
eljrsaink s nvekv termelkenysgnk rvn folyamatosan
javtjuk kltsgpozciinkat, s vltozatlan eltkltsggel kitartunk
az innovci mellett. 2006-ban 27,2 millird eurs forgalmunknak
mintegy tz szzalkt fordtottuk kutatsra s fejlesztsre, ami
messze meghaladja az gazati tlagot. Az ilyen kiadsaink csak-
nem fele olyan rendszerek fejlesztst szolglja, amelyek hozzj-
rulnak a krnyezet s az erforrsok vdelmhez. Ez pedig, mint
azt legutbb a CO
2
-vita is megmutatta, alapvet fontossggal br
az egsz gazatban. letre tervezve jelmondatunk magban
foglalja azt is, hogy a jrmvek rendszereink segtsgvel megfe-
lelhessenek a jv kihvsainak.
Kutatsi s fejlesztsi rfordtsaink 2007-ben sem maradnak el
az elz vi magas szinttl, a jelenlegi kedveztlen s az ers
eur ltal tovbb rontott keretfelttelek ellenre sem. Az idei
vben elrelthatlag ngy, a valuta-keresztrfolyamok hat-
st figyelmen kvl hagyva pedig mintegy hromszzalkos n-
vekedst rnk el a gpjrmtechnika terletn. A kvetkez
vekre azt vrjuk, hogy fellendlsre kerl sor zletgunkban
akr azrt, mert kedvezek a pozciink a fejld piacokon,
akr azrt, mert a jv kzti kzlekedsnek megoldsait
mr kifejlesztettk, vagy mg ki fogjuk fejleszteni.
KT FONTOS ELVRS: KEVESEBB BALESET,
ALACSONYABB KROSANYAG-KIBOCSTS
Melyek a jv gpjrmvvel szemben tmasztott fontosabb
kvetelmnyek? Kevesebb baleset, alacsonyabb krosanyag-kibo-
csts mindenekeltt ezeknek az ignyeknek kell megfelelnnk
a megfelel mszaki megoldsok segtsgvel. Szeretnm rviden
felvzolni, mekkora jelentsgre tesznek szert ezek az elvrsok
vilgszerte:
Az autvezets amennyire csak lehet legyen balesetmen-
tes, mgpedig egyre nvekv forgalom mellett. Az Eurpai
Uni azt tzte ki clul, hogy 2010-ig a felre kell cskkenteni a
kzlekedsi balesetben elhunytak szmt. Japn s az Egyeslt
llamok is hasonl clokat tztek ki a kvetkez vekre: a
balesetben elhunytak szmnak vi tszzalkos cskkentst.
Korszer biztonsgi berendezseink nagymrtkben hozzj-
rulnak e clok elrshez. Az amerikai kzlekedsbiztonsgi
hatsg pldul 2011-tl az sszes j jrm esetben elrja az
Elektronikus Stabilitsi Program beptst. Ezltal USA-beli ESP-
forgalmunk kzel hrommilli rendszerre, azaz a hromszorosra
nvekszik majd. De mi a megfelel megolds egy olyan orszg-
ban, mint India, ahol jelenleg ktszer olyan magas a kzlekedsi
balesetben elhunytak szma, mint Eurpban, s 200 milli
helyett csak 8 milli gpjrm kzlekedik az utakon? Ott inkbb
arra kell trekedni, hogy a biztonsgi berendezsek az alacsony
r gpjrmvek esetben is megzethetv vljanak.
A msik elvrs, hogy az autzs a lehet legalacsonyabb
krosanyag-kibocstssal jrjon. Ezt tmasztjk al a vilgszerte
egyre szigorbb vl kibocstsi hatrrtkek, s nem csupn
Eurpban s az US-ban, hanem az zsiai kszborszgokban
is. Ott olyan kibocstsi hatrrtkek kerlnek bevezetsre,
amelyek a dzel esetben pldul elektronikusan vezrelt
befecskendezst tesznek szksgess. Ennek ksznheten
egyrtelmen nvekedni fog common rail forgalmunk Indiban
s Knban: 2010-re mindkt orszgban 1,3 millira emelkedik
majd a 2007-ben e kt orszgban rtkestett, orszgonknt
100 000-es darabszm. Az ilyen korszer technolgik segtsgvel
Bosch Autipari Technolgia
forgalom 19932006 kztt
mrd eur
Kutats-fejleszts
a forgalom szzalkban
Meghajtsok
Alvzrendszerek
Elektromos rendszerek
Egyb
3. bra: a Bosch Autipari Technolgia a jvbeli nvekedst az innovcira val fku-
szlssal biztostja
Common rail a fejld piacok szmra
Common rail egysgek forgalma
Knban s Indiban (milli db)
* elrejelzs
4. bra: a common rail technolgia elretrse Knban s Indiban
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 100
a kvetkez harminc v sorn tbb mint tzszeresre duzzadt
szemlygpjrm-llomny mellett is a felre tudjuk cskkenteni
a rszecske- s a nitrognoxid-kibocstst. Az egyre hatko-
nyabb vl zemanyag-fogyasztsnak ksznheten pedig a
feltrekv orszgokban is a gpjrmvek szmnak nveked-
snl alacsonyabb arnyban n majd a szn-dioxid-kibocsts.
A klmavdelemrt azonban mg gy is van mit tennnk, fknt
Eurpn kvl. Jelenleg kolgiai szempontbl is globalizci
megy vgbe.
EURPA HATRAIN KVL: AZ INNOVCIK GLOBALIZCIJA
Hogyan felelhetnk meg az egsz vilgon a kzti kzlekedssel
szemben tmasztott ezen kvetelmnyeknek? Szeretnk ezzel
kapcsolatosan nhny alapelvet lefektetni. Elszr is Eurpban
mr szles krben elterjedt jtsainkat vezetjk be a vilg ms
tjain. Ennek sorn nem szmthatunk arra, hogy a szban for-
g rgiban szmunkra kedvez mdon vltoznak meg a piaci
felttelek, hanem aktv marketingtevkenysget folytatunk. J
plda erre ESPerience-programunk, amelynek rvn vilgszerte
mr mintegy 80 000 gpjrm-keresked szerzett tudomst
ESP-rendszernkrl. Emellett Dzel Napok-at szerveznk Ameri-
kban s zsiban, amelyek nem csupn autipari gyfeleinket,
hanem a mdia s a politika kpviselit is megszltjk. A dzel-
motoroknak mr csak rendkvli takarkossguk miatt is minden
eslyk megvan arra, hogy olyan orszgokban is rvnyeslni
tudjanak, ahol korbban kevsb szmtottak npszernek.
Elterjedsk ugyanis segt abban, hogy cskkenjen az rintett
orszg olajimporttl val fggsge. Az Egyeslt llamokban
megteremtjk ennek mszaki elfeltteleit is: Denoxtronic
karbamid-adagol rendszernk segtsgvel a dzel mr a jv
vben eleget tud majd tenni a szigor US07 BIN5 kipufoggz-
kibocstsi szabvnynak. Ennek rdekben nem csupn eurpai,
hanem amerikai s zsiai gyfelekkel is egyttmkdnk fej-
lesztsi projektek keretben. Arra szmtunk, hogy az US-ban
2015-re a jelenlegi 6 szzalkrl 15 szzalkra emelkedik majd a
dzel rszarnya a knny slyak krben, vilgszerte pedig
23-rl 28 szzalkra, ugyanennyi id alatt. Ebbl a fejldsbl
mi is ki akarjuk venni a rsznket. Mr ebben az vben is j 10
milli nagynyoms dzelbefecskendez rendszert gyrtunk
majd. zsiban s Amerikban rtkestjk e mennyisg j
egytd rszt, 2015-ben pedig mr akr a felt is. Emellett arra
szmtunk, hogy a szigorod szn-dioxid-hatrrtkek miatt
Eurpban is n majd a dzelmotorok rszarnya.
Mindemellett a CO
2
-kibocsts cskkentsnek szksgessge
miatt egyre elterjedtebb vlik majd az Otto-motor takarkosabb
vltozata, a kzvetlen benzinbefecskendezs. Idkzben mr
e rendszerek msodik genercijn dolgozunk, amely tovbbi
lehetsgeket teremt a fogyasztscskkentsre, pldul a su-
grvezrelt gsi folyamat, a be- s kiml nylsok vezrlse s
mindenekeltt a turbfeltlts rvn, amely kisebb fdarabok
alkalmazst teszi lehetv. Ezt a mretcskkentst mr ngy
motor sorozatgyrtsnl is bevezettk, s hamarosan tovbbi
Autipari fejlds Knban s Indiban 20052035 kztt
Forgalomban lv szemlyautk
szma (milli db)
Krosanyag-kibocsts
(20052035 kztt, 2005 = 1,0)
India
Kna
13-szoros
nvekeds
Megnvekedett
zemanyag-hatkonysg
(belertve a dzelt is)
koromrszecske
2005-s
szint
5. bra: modern technolgia nvekv mobilits mellett a CO
2
-kibocsts tlag alatti
mrtkben n
Vezett segt rendszerek
Radar alap rendszerek
Ultrahangos rendszerek
Video alap rendszerek
CAPS
Kombinlt aktv s passzv biztonsg
Autstabilizls
Fkezsi funkcik Menetdinamika
Aktv
biztonsgi rendszerek
Passzv biztonsg
Kommunikci
Navigcis
rendszerek
Kijelz-
rendszerek
Autk kztti
kommunikci
Utasvdelem
Gyalogosvdelem
6. bra: Bosch CAPS-rendszer a meglv aktv s passzv biztonsgi rendszerek kombincija
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 101
projektek indulnak majd. A Bosch ebben az vben sszesen
900 000 kzvetlen benzinbefecskendez rendszert szllt le, s
2010-re ez a szm tbb mint 2,2 millira nvekszik majd. Emel-
lett a rendszer msodik genercija jelenleg csupn forgalmunk
felt teszi ki, mg hrom v mlva mr csaknem szz szzalkt
adja majd.
EGY MEG EGY AZ HROM: AZ JTSOK SSZEKAPCSOLSA
s hogy ezen tlmenen mit tesznk a kzti kzlekeds tiszta-
sgrt s biztonsgrt? sszektjk egymssal jtsainkat,
ezltal jabb rtket hozva ltre. Sokat tehetnk pldul a
baleset-megelzsrt oly mdon, hogy az aktv s a passzv biz-
tonsgi rendszereket kibvtjk a vezetasszisztens-rendszerek
rzkeli rvn. Ennek eredmnyekppen elrelt biztonsgi
rendszerek jnnek ltre, amelyek a kutatk becslse szerint
mintegy 35 szzalkkal cskkenthetik a kzlekedsi balesetben
elhunytak szmt. Idkzben megkaptuk els megbzsunkat
PEB fkezrendszernk egy fels kategris jrmben val,
sorozatgyrtsban trtn, 2009-es bevezetsre. Ezzel egy
olyan rendszert vezetnk be, amely sokfunkcis video- s radar-
rzkeli segtsgvel nem csupn automatikus vszfkezst,
hanem svfelismerst s fnyszr-tvvezrlst is lehetv tesz.
Ehhez az egsz rendszerre kiterjed hlzatba kapcsolsra van
szksg, ami a kulcsfontossg alkotelemek, mindenekeltt az
elektronika s a szoftverek minsgn s szabvnyostottsgn
ll vagy bukik olyan gazati feladat ez, amelynek megval-
stsban irnyadan kzremkdnk az Autosar projekt
keretein bell.
Hlzatba kapcsolt technolgikat alkalmazunk a krnyezet s
az erforrsok kmlse rdekben is. J plda erre start-stop
rendszernk, amely a BMW-nl kerl alkalmazsra sorozat-
gyrtsban, s amely 8 szzalkos zemanyag-megtakartst
tesz lehetv a vrosi kzlekedsben. Elfelttele a motor-,
fk- s akkumultorszablyozs intelligens kombincija. Ez
azonban csupn egy lps afel, hogy a fogyaszts mellett a
szn-dioxid-kibocstst is cskkentsk. A gpjrmgyrtkkal
val egyttmkdsben olyan technolgiai csomagokat ll-
tunk ssze, amelyeket az adott jrmtpusnak megfelelen
fejlesztnk ki.
KLMAVDELEM: PLDK A TECHNOLGIAI CSOMAGOKRA
Hogy mit is szeretnnk elrni, azt egy 1600 kilogramm t-
meg, ktliteres motorral felszerelt, standard, benzinzem
jrm pldjn szemlltetnm. Minden egyes intzkeds
esetben figyelembe vesszk a jrulkos kltsgeket, vala-
mint a kisebb fogyaszts rvn elrt kltsgmegtakartst,
hrom vre sszestve. gy pontosan azt kapjuk, amit egy
jrm els vsrlja a pnztrcjn rez. s ha a haszon
magasabb, mint a kltsg, akkor a szban forg technolgia
az aut vezetje szemszgbl nzve gyakorlatilag finansz-
rozza nmagt. Elszr maradjunk az Otto-motornl: a CO
2
-
kibocstst a kilomterenknti 185 grammrl 139 grammra
cskkenthetjk a kzvetlen benzinbefecskendezs, a turb-
feltlts, a mretcskkents, a nagy hatkonysg genertor
s a start-stop rendszer kombincija rvn. A dzelzem
gpjrmvek esetben is jelents javuls rhet el elfogad-
hat kltsgek mellett, alacsonyabb szndioxid-kibocstsi
szintet, a kilomterenknti 143 gramm helyett mindssze 129
grammot eredmnyezve. Ehhez termoszablyozsbl, nagy
hatkonysg genertorbl s start-stop rendszerbl ll
sszelltsra van szksgnk. Legyen sz akr dzelzem,
akr Otto-motorrl, a hibridhajts tovbbi CO
2
-cskkenst
eredmnyez, br jelents tbbletkltsg mellett. A gpjrm-
vezet szempontjbl a fentiekben felvzolt technolgiai
A CO
2
-kibocsts cskkentse
zemanyag-megtakarts (eur)*
Thermovezrlssel, genertorral, start-stop
automatikval, downsizing koncepcival
(129 g/km)
Hagyomnyos dzel
(5,4 l / 100 km, 143 g/km)
Ptllagos kltsgek = megtakartsok
Ers hibrid technolgival, kevesebb
hengerrel (105 g/km)
Hagyomnyos benzines motor, downsizing koncepci, thermovezrls,
genertor, vltoztathat szelepvezrls, ers hibrid technolgia (126
g/km)
GDI-vel, turbval, downsizing koncepcival, start-stop automatikval (139 g/km)
Vltoztathat szelepvezrlssel
Hagyomnyos benzines motor s thermovezrls
Hagyomnyos benzines motor (7,7 l / 100 km, 185 g/km)
* kzpkategris szedn, 2 literes motorral, 1,6 tonns, 3 ves idintervallumban, vi 15 000 km futsteljestmny mellett
Ptllagos alkatrszkltsg (eur)
7. bra: a krnyezetbart technolgia pluszkltsgt kompenzlja a kisebb zemanyag-fogyaszts
Jrmipari innovci
2007/12. A jv jrmve 102
IMPRESSZUM
A jv jrmve Jrmipari innovci
II. vfolyam, 2007/12. szm Alaptva: 2006 Megjelens: negyedvente HU ISSN 1788-2699
ALAPTK:
Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Elektronikus Jrm s Jrmirnytsi Tudskzpont (EJJT)
1111 Budapest, Stoczek utca 6., J plet 516. Tel.: 1/463-1753 Fax: 1/463-3255 E-mail: info@ejjt.bme.hu
Szchenyi Istvn Egyetem Jrmipari Regionlis Egyetemi Tudskzpont (JRET)
9026 Gyr, Egyetem tr 1. Tel.: 96/613-678 Fax: 96/613-681 E-mail: jret@sze.hu
X-Meditor Lapkiad, Oktats- s Rendezvnyszervez Kft.
9023 Gyr, Csaba u. 21. Levelezsi cm: 9002 Gyr, Pf. 156. Tel.: 96/618-062 Fax: 96/618-063 E-mail: nszi@xmeditor.hu
KIAD:
X-Meditor Lapkiad, Oktats- s Rendezvnyszervez Kft. Felels kiad: Pintr Imre
SZERKESZTSG:
X-Meditor Kft. Autinformatika zletg
Felels szerkeszt: Dr. Nagyszokolyai Ivn Tel.: 96/618-062 E-mail: nszi@xmeditor.hu
Szerkeszt: Ondi Gbor Tel.: 96/618-083 E-mail: at@xmeditor.hu
A SZERKESZTBIZOTTSG TAGJAI:
Dr. Bercsey Tibor Dr. Bokor Jzsef Dr. Czigny Tibor Dr. Czinege Imre Dr. Kardos Kroly Dr. Keviczky Lszl
Lepsnyi Istvn Dr. Michelberger Pl Dr. Ndai Lszl Dr. Palkovics Lszl Dr. Rti Tams
Dr. Stukovszky Zsolt Szilasi Pter Tams Dr. Tisza Mikls
NYOMDAI ELLLTS:
Direct Mdia Kft. 9023 Gyr, Buda u. 19.
PLDNYSZM: 1500
sszelltsokkal ellenttben jelenleg mg nem fizetdik ki
az alacsonyabb zemanyag-fogyaszts rvn. De mr ezen is
dolgozunk. gy pldul megbzsokat kaptunk nem csupn
benzines, hanem dzelhibridek sorozatgyrtsra is. Hogy mi-
lyen sokoldalak is vagyunk menet kzben, azt megmutatjk
fldgzhajtshoz gyrtott alkatrszeink, valamint a Flexfuel-
motorvezrls, amely az Amerikban oly fontos etanolhajtst
teszi lehetv. Ennek sorn is rvnyre jut az az alapelvnk,
amelynek rtelmben mrnkeink helyben fejlesztik ki az
sszes megfelel megoldst.
Eurpban gazdasgos technolgiai csomagjaink ellenre
is nagy kihvst jelent, hogy 2012-ig kilomterenknt 130
grammos rtkre cskkentsk az j gpjrmvek szn-dioxid-
kibocstst. Ez a hatrrtk csak abban az esetben rhet
el, ha a nagyobb volumen modellek is kiveszik a rszket a
fejldsbl. Mg ha 20 szzalkkal javtannk is az 50 leg-
nagyobb CO
2
-kibocsts gpjrmtpus hatkonysgt, az
eurpai gpjrmflotta tlagban ez is csak 0,4 szzalkos
zemanyag-megtakartst jelentene. Ha azonban az 50 leg-
nagyobb forgalm auttpusnl avatkoznnk be, az a flotta
sszessgre nzve 14 szzalkos cskkenst eredmnyezne.
A szigorbb hatrrtk teht csak akkor tarthat be, ha a
fejldsbl az sszes gpjrmosztly kiveszi a rszt. Sz
sem lehet teht a fejlesztsi intzkedsek prmium kategris
jrmvekre val korltozsrl! Eurpa mellett pedig nem
szabad megfeledkeznnk az erteljesen nvekv zsiai gp-
jrmpark szn-dioxid-kibocstsrl sem. Azon a terleten
bizonyra nmi enyhlst hoz majd a dzelzem jrmvek
nvekv rszarnya. Egy egyszer kplettel lve: tbb dzel
egyenl kevesebb CO
2
.
A JV: HOSSZ T A HIDROGNMEGHAJTS
S AZ ELEKTROMOS JRMVEKIG
Hossz tvon az kell legyen a clunk, hogy az autzs ne csupn
alacsonyabb szn-dioxid-kibocstssal jrjon, hanem teljesen szn-
dioxid-mentess is vljon. Ez csak az j ftanyagcells technolgival
rhet el, amely regeneratv mdon ellltott hidrognnel zemel.
Ehhez azonban mg jelents nehzsgeket kell lekzdennk: ilyenek
pldul a ftanyagcellk lettartama, a hidrogn trolsa az zem-
anyagtartlyban, valamint a megfelel infrastruktra. Alternatv meg-
oldst jelenthetnnek az akkumultorhajts jrmvek, amennyiben
sikerlne regeneratv forrsbl biztostani az ramelltst. Azonban
mg maga az elektromos hajts is jelents fejlesztseket ignyel. Az
akkumultorok teljestmnyt pldul legalbb a hromszorosra
kell nvelni. Ezen az ton thidal megoldst jelenthet a hibridhaj-
ts. Ugyan csak annyira lehet j, amennyire sikerl optimalizlnunk
a bels gs motor mkdst, azonban a hajts hibridd ttele
sorn jelents know-how-t szerezhetnk a jv elektromos jrm-
veit illeten. Nem csupn sajt kutatsi s fejlesztsi tevkenysgnk
keretben dolgozunk intenzven e krdsek megoldsn, hanem az
gyfeleinkkel folytatott prbeszd keretben is. s brmely terleten
lssunk is eslyt a technolgiai tovbblpsre, mindent meg fogunk
tenni a cl elrse rdekben.
Az is lehetsges azonban, hogy a bels gs motornak is van alterna-
tv jvje. Az svnyolaj-tartalkok ugyan vgesek, mgis lehet kit: a
Sunfuel, a nvnyi alap szintetikus zemanyag. Erre fogjuk belltani
befecskendezrendszereinket. Olyan gpjrm-meghajts fejleszthe-
t gy ki, amely regeneratv energival mkdik, s ugyanakkor a mr
rendelkezsre ll infrastruktrt s technolgit hasznlja. Nem egy
rv szlna e megolds mellett.
Jrmipari innovci
2007. oktber 1113.
I Hungexpo Budapesti Vsrkzpont
www.autodiga.hu
2007
www.tech4auto.eu
Regi onl i s K+F Konferenci a s Jrmgyr t s- technol gi ai Szakki l l t s
2007. szeptember 2021.
Szchenyi Istvn Egyetem, Gyr
Fbb esemnyek
Regionlis KutatsFejlesztsi Konferencia
AUTOPOLIS: Gazdasg Kooperci Fejlds Regionlis
Gazdasgfejlesztsi Konferencia
A Szchenyi Istvn Egyetem mszaki kutatkzpontjainak vllalatokkal
kzs kutatsi eredmnyeinek bemutatsa
Nyitott laborbemutatk
Rszvteli felttelek
A ltogatknak a rendezvny programjain val rszvtel djmentes,
azonban elzetes vagy helyszni regisztrcihoz kttt.
A killti megjelens kltsgei s felttelei, laborbemutatn trtn
rszvtellel kapcsolatos tovbbi informci s tjkoztats: 96/613-680,
www.tech4auto.eu, jret@sze.hu.
Killti jelentkezsi hatrid: 2007. augusztus 15.
Vrjuk tovbbi killtk jelentkezst!