Modle Premier ordre

Application : Donner le modle de ce systme sous MATLAB SIMULINK application numrique (CI=0) 1s; G 2

Tracer la rponse de ce systme un chelon unitaire En dduire le temps de rponse 5%

quation diffrentielle

Systme Premier Ordre

dy y . G0 .x dt
Avec:
: cons tan te
G0 : Gain de temps

premier ordre

Statique

Modle premier ordre

Fonction de transfert

G ( p)

G0 Y ( p) X ( p) 1 . p

Rponse indicielle
X(t)=chelon damplitude E
X ( p) G0 E E Y ( p) p p(1 . p)
t

table

y(t ) G0 E.(1 e )

Tangente lorigine G E Y 0 .t Temps de rponse( 5%):

tr (5%) 3

Modle premier ordre

Identification
Dtermination de G0 et
Partant de lenregistrement de la rponse indicielle:
mesurer la valeur finale et en dduire G0 Mesurer le temps de rponse(temps pour lequel on obtient les 0,95 de la valeur finale) et en dduire

Modle machine courant continu

Equations:

di ua R.i L. e dt e K .
Application numrique

d Cm Cr J . F . dt Cm K .i

R 1.84; L 0.00077; K 0.9; F 0.001; J 0.0061