Control Lgico Programable (PLC)

M. En C. Ismael Cervantes de Anda Ing. Horacio Daniel Vallejo

5/5/2012

Contenido

Antecedentes de los PLC Aplicaciones genricas Arquitectura Programacin Ejemplos

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Antecedentes De Los PLC

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Antecedentes de los PLC

En todo proceso industrial se requiere tener bajo control una o varias magnitudes de salida, a partir de la informacin de entrada que este presente en el sistema, tomando en cuenta en todo momento una lgica de seguridad intrnseca propia del sistema.

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Antecedentes de los PLC

Existen dos mtodos de llevar a cabo el diseo de sistemas de control de acuerdo a la tecnologa que sea empleada:
Automatizacin

Dedicada Estndar Automatizacin Flexible

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Automatizacin Dedicada
Esta tecnologa se basa en el uso de relevadores y contactores, que hasta no hace mucho tiempo era la nica manera de implementar sistemas de control.

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Automatizacin Dedicada
La tecnologa basada en esta filosofa hace indeseable la accin de llevar a cabo modificaciones en su lgica de operacin, debido a lo problemtico y conflictivo que resulta cambiar el diseo.

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Automatizacin Flexible
El enfoque para esta tecnologa tiene como fin la utilizacin de instrucciones codificadas, las cuales se almacenadas en un unidades de memoria y ejecutadas por un microprocesador.

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Automatizacin Flexible
La importancia de esta filosofa de operacin, radica en el hecho de que si resultara necesario modificar el sistema de control, basta con cambiar las instrucciones codificadas, y no toda la circuitera.

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Definicin de un PLC
Se trata de un sistema de control lgico programable capaz de realizar el procesamiento de seales binarias basndose en un programa establecido por el usuario, y que contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la debida interaccin para su operacin.

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Aplicaciones Genricas

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Aplicaciones Genricas
Los PLC pueden controlar procesos de cuaquier tipo, ya sean industriales o de uso no tan rudo, dependiendo de las siguientes necesidades:

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Verificacin de las distintas partes del proceso de forma centralizada.

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Aplicaciones Genricas

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Ventajas

Menor tiempo en la elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento. Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.

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Desventajas

Costo elevado en procesos pequeos.

Capacitacin del personal de operacin y mantenimiento.

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Arquitectura Del PLC

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Arquitectura
Los PLC constan de los siguientes componentes esenciales: L Hardware. . Software.

Propios del PLC.

Actuadores.

Externos al PLC.

L Sensores. . Equipo programador.

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Arquitectura

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Arquitectura

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Arquitectura
Las partes que integran a un Control Lgico Programable son las siguientes:

Unidad central de proceso. Mdulos de entrada y salida de datos. Dispositivo de programacin o terminal.

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Unidad Central de Proceso

Este bloque es el mdulo principal, ya que tiene que realizar la gestin de ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que conforman al PLC.

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Unidad Central de Proceso

Contiene y ejecuta el programa del usuario, que consiste en una serie de instrucciones que representa el proceso de control lgico que debe ejecutarse. Para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar las condiciones de entrada y salida ms recientes.
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Unidad Central de Proceso

El cerebro de la unidad central de proceso esta basado en un microprocesador del mismo modo que en una PC.
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Mdulos de Entrada y Salida

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Mdulos de Entrada y Salida

Estos mdulos se encargan del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos exteriores al PLC y los circuitos electrnicos de baja potencia que conforman a la Unidad Central de Proceso del PLC.

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Mdulos de Entrada y Salida

Estn constituidos por tarjetas de circuitos impresos que contienen dispositivos capaces de aislar al PLC con el entorno exterior, adems de contar con indicadores luminosos que informan de manera visual el estado que guardan las entradas y salidas.

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Mdulos de Entrada y Salida

En los bornes de conexin de estos mdulos de (E/S) estn conectadas las seales de los sensores y actuadores, que vigilan y manipulan el proceso que s esta controlando.

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Mdulos de Entrada y Salida

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Dispositivo de Programacin

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Dispositivo de Programacin

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Programacin Del PLC

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Lenguajes de Programacin
Con estos lenguajes se le ordena al PLC las tareas que tiene que realizar. Los lenguajes de programacin se determinan de acuerdo a la electrnica de la Unidad Central de Proceso. Existen tres tipos de lenguajes de programacin ms importantes:

Listado de instrucciones. Diagrama de contactos. Diagrama de funciones.

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Lenguajes de Programacin

Listado de instrucciones

Diagrama de funciones

Diagrama de contactos (Lenguaje en escalera)

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Lenguajes de Programacin
La persona que programe el PLC suele trabajar con los programas fuente, y el equipo programador es quien se encarga de traducirlos al cdigo mquina (cdigo binario) que es el que entiende la Unidad Central de Proceso.

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Listado de Instrucciones
Denominacin
Y O NO O Exclusiva Asignacin Activar Desactivar Conteo (incremental) Conteo (decremental) Suma Resta Multiplicacin Divisin Mayor Mayor o igual Igual Menor Menor o igual Conversin de cdigo (dec./bin.)

Operandos
AND OR NOT XO = SET RESET CU CD ADD SUB MUL DIV GT GTE EQ LT LTE DEB

Conversin de cdigo (bin./dec.)

BID

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Diagrama de Contactos
Denominacin Smbolo

Contacto N. A.
Contacto N. C.

--] [---]/[--

Respuesta inmediata
Respuesta memorizada Respuesta memorizada Contador Ascendente Contador Descendente
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--(=)---(S)---(R)---(CU)---(CD)---(T)--

Temporizador

Diagrama de Funciones

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Planteamiento de un Programa

Plano de situacin. Diagrama de potencia. Diagrama de conexiones. Lista de referencias cruzadas. Programacin del PLC.

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Ejemplo

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Plano de situacin

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Diagrama de Potencia y Conexiones

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Lista de Referencias Cruzadas

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Programacin del PLC

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Programacin del PLC

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Elaboracin Del Programa

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GRACIAS POR SU ATENCIN

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