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Introduction la CAO sur le logiciel ABAQUS

Roue ralise sur ABAQUS Hassane Moustabchir Octobre 2010 E-mail : moustab@msem.univ-montp2.fr moustabc@univ-metz.fr

Sommaire
SOMMAIRE ............................................................................................................................. 2 INTRODUCTION .................................................................................................................... 3 PRESENTATION DU LOGICIEL ABAQUS....................................................................... 4 1. 2. 3. LES LOGICIELS SUR LE MARCHE. ..................................................................................... 4 LES CARACTERISTIQUES DU LOGICIEL ABAQUS ............................................................ 4 BASES DE LINTERFACE DABAQUS .............................................................................. 5 Organisation de linterface ................................................................................................ 5 Les touches de la souris ..................................................................................................... 5 Manipulation de la vue affiche ......................................................................................... 5 4. PRESENTATION DU LOGICIEL ABAQUS CAE. ................................................................ 6 Les Modules........................................................................................................................ 6 Larbre du modle .............................................................................................................. 7

PREMIERE APPROCHE DE CAO ...................................................................................... 8 COMMENCER AVEC ABAQUS. ....................................................................................... 8 Crer un objet..................................................................................................................... 8 Crer un matriau .............................................................................................................. 9 Dfinir et affecter les proprits de section ..................................................................... 10 Assembler le Modle. ....................................................................................................... 10 Dfinir les pas danalyse. ................................................................................................. 11 Appliquer une condition limite et un chargement pour le modle. .................................. 12 Mailler le modle ............................................................................................................. 13 Crer et soumettre un travail danalyse........................................................................... 15 Visualiser les rsultats de notre analyse .......................................................................... 16 2. UN PEU PLUS LOIN DANS LA CAO ................................................................................. 17 Crer le gond.................................................................................................................... 17 Affecter les proprits de section au gond ....................................................................... 22 Crer et Modifier la seconde partie du gond ................................................................... 22 Crer la goupille .............................................................................................................. 23 Assembler le modle ......................................................................................................... 23 Dfinir les pas danalyse .................................................................................................. 28 Crer des surfaces utilises pour dfinir les interactions de contact .............................. 29 Dfinir les contacts entre les rgions du modle ............................................................. 31 Appliquer des conditions limites et les chargements ....................................................... 32 Mailler lassemblage ........................................................................................................ 34 Crer et soumettre un travail ........................................................................................... 39 Visualiser les rsultats de lanalyse ................................................................................. 39 METHODOLOGIE ............................................................................................................... 40 VOTRE TRAVAIL AVEC ABAQUS. ................................................................................. 41 REFERENCES. ...................................................................................................................... 42 BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................. 43 1.

INTRODUCTION
Lenseignement de ce cours se droulera en 2 parties. La premire consistant en une prise en main encadre du logiciel, ses possibilits, son fonctionnement, son utilisation dans le monde professionnel La seconde partie sera un projet en groupe permettant aux lves de dcouvrir de faon personnel la conception assiste par ordinateur, ses subtilits et aussi parfois, souvent- ses difficults lorsque le logiciel nen fait qu sa tte et ne suit pas vos envies. Les diffrentes notions abordes au cours de ces sances doivent inviter les tudiants faire des liens avec les apports thoriques reus dans les autres cours. Le logiciel peut apparatre comme une bote noire fournissant des rsultats des questions poses. Lintrt pour les tudiants sera de chercher sans cesse comprendre le comment de la modlisation qui se cache derrire les calculs. Mes attentes sur ce cours vous concernant seront une certaine matrise du logiciel, ce qui signifie que vous soyez capable si lon vous demande de dmarrer un projet sous cet outil dans le monde de lentreprise. Mais bien entendu ceci ne sera quune base et vous de faire suivant ce que vous voulez faire ensuite de votre diplme- les efforts ncessaires vos envies et besoins. Le plus important ici est de vous donner une culture ingnieur du projet, cest dire dtre capable dobtenir des rsultats partir dune problmatique mais aussi dtre capable de les analyser de faon pertinente et de les prsenter de faon claire, simple et comprhensible pour les personnes le ncessitant.

Prsentation du logiciel ABAQUS.


1. Les Logiciels sur le march.
Il faut savoir que les logiciels de conception et de calculs assists par ordinateur sont trs nombreux sur le march. Les plus utiliss sont Nastran, Catia, ABAQUS et SolidWorks. Tous ces logiciels effectuent les mmes tches, cest dire quils gnrent des structures, ses caractristiques et celles du problme tudi (par exemple une table avec 8 pieds de diffrentes longueurs en lige et devant soutenir une charge de 2T en son centre), ensuite ils calculent le devenir de cette structure (dformations, ruptures, plastification) et enfin ils permettent de traiter ces rsultats afin den sortir des donnes utilisables et exploitables. La plupart des entreprises utilisent un assortiment de ces logiciels qui sont plus ou moins performants dans lune ou lautre de ces tches, par exemple, dessiner avec Catia, calculer avec ABAQUS et faire du post traitement avec Nastran. Il vous sera donc certainement demand dans le monde de lentreprise une matrise de plusieurs de ces outils, do lintrt de commencer avec ABAQUS. Si vous voulez plus dinformations sur les diffrents logiciels de CAO/DAO allez voir les rfrences partie 1.

2. Les caractristiques du logiciel ABAQUS


ABAQUS a t dvelopp par Hibbit, Karlsson & Sorensen (HKS) (devenue ABAQUS, Inc depuis) depuis 30 ans et le dbut de la thorie des lments finis et a t amlior au fur et mesure pour intgrer toutes les nouveauts de la thorie et des besoins de lentreprise, jusqu ce que lentreprise soit rachete par Dassault industries en Octobre de lanne 2005 (donc si a vous intresse vous savez o aller frapper). ABAQUS est avant tout un logiciel de simulation par lments finis de problmes trs varis en mcanique. Il est connu et rpandu, en particulier pour ses traitements performants de problmes non-linaires. Le cur du logiciel ABAQUS est donc ce quon pourrait appeler son "moteur de calcul". partir dun fichier de donnes (caractris par le suffixe .inp), qui dcrit lensemble du problme mcanique, le logiciel analyse les donnes, effectue les simulations demandes et fournit les rsultats dans un fichier .odb. Deux tches restent accomplir : gnrer le fichier de donnes (cela sappelle aussi effectuer le prtraitement), et exploiter les rsultats contenus dans le fichier .odb (ou post traitement). La structure du fichier de donnes peut se rvler rapidement complexe : elle doit contenir toutes les dfinitions gomtriques, les descriptions des maillages, des matriaux, des chargements, etc, suivant une syntaxe prcise. Il faut savoir que le pr traitement et le post traitement peuvent tre effectus par dautres logiciels. ABAQUS propose le module ABAQUS CAE, interface graphique qui permet de grer lensemble des oprations lies la modlisation : La gnration du fichier de donnes, Le lancement du calcul proprement dit, Lexploitation des rsultats.
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3. Bases de linterface dABAQUS


Organisation de linterface
On retrouve dans linterface les lments essentiels suivants : La fentre daffichage graphique Une premire barre de menus en haut : ces menus sont relatifs au module dans lequel on se trouve Une deuxime barre horizontale doutils : y sont disposes les icnes correspondant aux commandes les plus courantes, cest--dire les commandes douverture et de sauvegarde de fichiers, et les commandes rglant laffichage des vues (perspective, ombrage, zoom, rotations, etc.) Une troisime barre de menus droulant permettant daccder aux autres modules, ou de slectionner le modle ou la pice sur lesquels on souhaite travailler. Plus important : On dispose gauche dune colonne dicnes permettant daccder aux outils disponibles lintrieur du module dans lequel on se trouve. ATTENTION : les icnes comportant une petite flche en bas droite ( ) cachent dautres icnes ! Il faut maintenir enfonce la touche M1 de la souris sur ces icnes pour voir apparatre les icnes caches et pouvoir slectionner les outils correspondants. Lespace juste sous la fentre daffichage graphique est celui dans lequel ABAQUS vous parle : les messages affichs cet endroit sont faits pour vous guider dans laction que vous avez entreprise. Lisez-les, suivez-les attentivement, ils vous seront dune grande aide. Enfin, une fentre en-dessous sur fond blanc est utilise pour afficher des messages informatifs : rponses des questions poses, avertissements lis des problmes rencontrs, etc.

Les touches de la souris


La souris comporte trois touches, classiquement appeles M1, M2 et M3, de gauche droite. Chacune un mode de fonctionnement particulier dans ABAQUS/CAE : La touche M1 sert slectionner (classique), La touche M2 sert en gnral confirmer pour quitter une action : elle peut tre une alternative pratique pour rpondre "OK" une question. Cliquer sur M2 revient donc la plupart du temps valider une action, ou quitter une procdure. La touche M3 permet de faire apparatre des menus contextuels relatifs laction en cours. En particulier, elle permet bien souvent de faire un pas en arrire dans laction entreprise.

Manipulation de la vue affiche


Trois raccourcis bien pratiques pour manipuler la vue affiche laide de la souris : "Ctrl + Alt + souris/M1" : rotation de la vue, "Ctrl + Alt + souris/M2" : translation de la vue, "Ctrl + Alt + souris/M3" : zoom avant/arrire.

4. Prsentation du logiciel ABAQUS CAE.


Les Modules.
ABAQUS CAE est divis en units fonctionnelles appeles modules. Chaque module contient les outils qui sont propres une partie de la tche de modlisation.

Le module PART .
Le module Part permet de crer tous les objets gomtriques ncessaires notre problme, soit en les dessinant dans ABAQUS CAE, soit en les important dun logiciel de dessin tiers.

Le module PROPERTY .
Le module Property permet, comme son nom lindique, de dfinir toutes les proprits dun objet gomtrique ou dun partie de ces objets.

Le module ASSEMBLY .
Ce module permet dassembler les diffrents objets gomtriques crs dans un mme repre de coordonnes global. Un modle ABAQUS contient un seul assemblage.

Le module STEP .
Ce module permet de dfinir toutes les tapes et les requtes pour le post traitement, cest dire le moment (temps) partir duquel une force est applique et jusqu quand, il est aussi possible de crer des forces ou des conditions limites qui sactivent des moments donns.

Le module INTERACTION .
Grce ce module, il est possible de spcifier toutes les interactions entre les diffrentes parties et rgions du modle, quelles soient mcaniques, thermiques ou autres. Il faut savoir quABAQUS ne prend en compte que les interactions explicitement dfinies, la proximit gomtrique ntant pas suffisante.

Le module LOAD .
Le module Load permet de spcifier tous les chargements, conditions limites et champs. Il faut savoir que les chargements et le conditions limites sont dpendants des steps, par exemple une force est applique au step 1 mais inactive au step 2.

Le module MESH .
Ce module contient tous les outils ncessaires pour gnrer un maillage lment fini sur un assemblage.

Le module JOB .
Une fois que toutes les tches de dfinition du modle ont t ralises, il faut utiliser le module Job pour analyser ce modle. ABAQUS va alors raliser tous les calculs ncessaires et en tirer des rsultats.

Le module VISUALIZATION .
Ce module permet de visualiser le modle et les rsultats, les courbes de charges, les dformations
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Le module SKETCH .
Ce module permet de crer des formes bidimensionnelles qui ne sont pas associs un objet. Il peut tre utilis pour des extrusions par exemple.

Larbre du modle
Larbre donne une description visuelle de la hirarchie des objets du modle. Tous les objets sont indiqus par de petites icnes avec en parenthses le nombre de ces objets. Lordre de larbre reflte lordre classique dlaboration du modle. A partir de cet arbre il est possible de retrouver la plupart des fonctionnalits de la barre de menu principale. Par exemple, double cliquer sur Part permet de crer une nouvelle Part comme slectionner Part -> Create dans la barre de menu.

Premire approche de CAO


1. Commencer avec ABAQUS.
Nous allons tout dabord commencer avec un petit tutorial simple afin de se familiariser avec le logiciel. Buts de cet exercice : Crer un objet simple Crer un matriau Dfinir et affecter les proprits de section Assembler le modle Dfinir des pas danalyse Appliquer des conditions limites et des chargements sur le modle Mailler le modle Crer et soumettre un travail danalyse Visualiser les rsultats Ce premier exemple se fera sous la forme dune poutre encastre :

Crer un objet.
Dans ABAQUS, pour crer un objet 3D, il est ncessaire de crer tout dabord le profil de lobjet. Ensuite ce profil gnrera lobjet 3D par extrusion, rvolution ou balayage (on cre un profil puis un chemin sur lequel propager ce profil. 1. Ouvrir la bote de dialogue crer un objet. Pour cela double-cliquer sur longlet PART dans larbre. Dans la bote de dialogue, il nous faut aussi dfinir lapproximative taille du dessin, sil sagit dun objet 3D, 2D ou 1D et certaines caractristiques : Objet Deformable : objet qui peut tre soumis des forces (pression, thermique ou lectrique. Objet Discrete rigid : objet rigide qui ne peut pas tre soumis des chargements mais qui peut tre de nimporte quelle forme. Utilis pour les contacts. Objet Analytical rigid : Similaire aux objets Discrete rigid car rigide mais ne peut tre constitu que de formes simples. 2. Ici nous voulons crer une poutre dformable, nous allons choisir objet 3D par extrusion, de taille approximative 300, et deformable. Nommons le Poutre. Lorsque lobjet est dfini, ABAQUS entre automatiquement dans la table dessin (sketcher). 3. Nous voulons crer une poutre de section rectangulaire, choisissons longlet rectangle et dfinissons notre section. Pour crer une forme, il existe deux possibilits : soit entrer les coordonnes des points ou les longueurs dans la bande de dialogue en bas de linterface, soit cliquer sur des points directement sur le dessin. On utilisera lun ou lautre suivant nos besoins. 4. Placer un coin du rectangle aux coordonnes (-100,-10) par lune ou lautre mthode et le coin oppos (100,10). Appuyez sur M2 pour dslectionner loutil rectangle. Il vous sera souvent demander dans ABAQUS de valider votre travail ou vos choix, dans ce cas, il vous faut cliquer sur M2 ou alors sur Done dans la bande de dialogue. Ce bouton sert aussi dslectionner les outils lorsque vous nen avez plus besoin. En effet, par dfaut ABAQUS garde en actif le dernier outil utilis. Votre rectangle est alors cr. Il est possible de leffacer si vous vous tes tromps grce la gomme que je vous laisserais chercher si besoin. 5. Lorsque votre profil est bon, appuyez sur Done ou M2 pour faire apparatre la bote de dialogue Edit Base Extrusion qui permet de donner les caractristiques de lextrusion. Dans le champ Depht (profondeur) entrez 25.0. Votre pice principale est cre. Vous pouvez la sauvegarder maintenant.

Crer un matriau
Aprs avoir crer notre pice, il faut dfinir le matriau dont est fait cette pice. Dans ABAQUS, il nexiste pas de base de donnes de matriau, il faut donc crer nos matriaux nous mme. Dans notre cas nous voulons que notre poutre soit en acier, nous allons crer le matriau acier. 1. Double cliquez sur Materials pour ouvrir Edit Material. Nommez le matriau Acier. 2. Ensuite, il va falloir donner les caractristiques de notre matriau. Vous pouvez regarder toutes les caractristiques que nous pouvons donner (plasticit, conductivit). Slectionnez Mechanical -> Elasticity-> Elastic. Vous pouvez alors entre les proprits dlasticit du matriau, ici le module dYoung et le coefficient de Poisson, respectivement 209 000 et 0.3. 3. Cliquez sur OK pour valider votre matriau.

Dfinir et affecter les proprits de section


Les proprits des objets (Parts) sont dfinies au travers de sections. Un objet peut comporter une ou plusieurs sections qui vont dfinir le matriau affect au solide. Pour notre poutre, nous allons crer une section homogne solide que nous allons ensuite affecter notre poutre. Cette section contiendra une rfrence au matriau que nous avons cr. 1. Double cliquez sur Sections dans larbre afin de crer une section. 2. Dans la bote de dialogue Create Section, nommez la section : SectionPoutre. Elle devra tre de catgorie solide et de type homogne (ceci tant les paramtres par dfaut, vous navez qu appuyer sur Continue). 3. Dans la fentre qui souvre alors, slectionnez Acier comme matriau et acceptez la valeur 1 pour Plane stress/strain thickness. Cliquez sur OK pour valider. 4. Ensuite, il faut affecter la section notre poutre. Pour cela, dans larbre ouvrez larborescence du Part en cliquant sur + puis celle de la Poutre. Double-cliquez sur Section Assignement. Des instructions sont alors donnes dans la bande de dialogue. Slectionnez la poutre en cliquant sur nimporte quelle partie de la poutre. Validez votre choix (M2 ou Done). 5. La bote de dialogue Edit Section Assignement souvre alors, choisissez SectionPoutre puis acceptez (OK) et fermez la bote de dialogue. Lorsque vous avez affect une section un objet, ABAQUS colorie lobjet en bleu pour signifier quil est dfini. De plus, le matriau dfini dans la section est affect lobjet.

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Assembler le Modle.
Chaque objet que vous crez est orient dans son propre repre dorientation. Mme si un modle peut contenir plusieurs objets, il ne peut contenir quun seul assemblage. Le module Assembly permet donc de crer des instances et de positionner ces instances dans un repre global les unes par rapport aux autres. Une instance peut tre indpendante ou dpendante. Les instances indpendantes sont mailles individuellement alors que les dpendantes sont mailles en association avec le maillage de la pice originale. 1. Dans larbre, dveloppez licne Assembly et double cliquez sur Instances pour ouvrir loutil Create Instance. 2. Choisissez Poutre puis OK. ABAQUS cre alors une instance partir de la poutre. Dans cet exemple, il y a une seule instance crer qui dfinit lassemblage.

Dfinir les pas danalyse.


Une fois que lobjet est cr, il faut dfinir les analyses effectuer. Dans ce tutorial nous allons dfinir deux pas : Un pas initial dans lequel seront appliques les conditions limite Un pas gnral, statique dans lequel on appliquera une force de pression sur la poutre. 1. Double cliquez sur Steps pour crer un pas danalyse. Nommer ce pas Chargement. Choisir un pas Static, General et Continue. Apparat alors la bote de dialogue Edit Step. 2. Faites un petit tour dans les diffrents menus, dans Basic-> Description entrez Chargement sur le dessus de la poutre. Ensuite validez par OK. Quand on lance le travail, ABAQUS crit les rsultats dans un fichier de sortie. Pour chaque pas cr, vous pouvez utiliser le Field Output Requests Manager et le History Output Requests Manager pour faire ce qui suit : Slectionner la rgion pour laquelle ABAQUS va gnrer les donnes Slectionner les variables crire dans le fichier de sortie Et choisir toutes sortes de paramtres pour gnrer des donnes de sortie. Dans ce tutorial, il sera seulement ncessaire de regarder ces options et daccepter les valeurs par dfaut. 3. Dans larbre, M3 sur Field Output Requests et slectionnez Manager. Dans cette fentre, il vous est possible de vrifier les diffrentes options pour tous les pas danalyse.

4. Pour accder plus doptions, cliquez sur Edit, une bote de dialogue apparat alors
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dans laquelle il est possible de choisir toutes les variables possibles que vous puissiez vouloir visualiser. Ici il ny a rien de spcial faire mais il vous est utile de savoir comment accder ses donnes. Pour chaque action possible, vous pouvez revoir les diffrentes options que vous avez choisies grce au Manager et les modifier si besoin est.

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Appliquer une condition limite et un chargement pour le modle.


Toutes les conditions sont dpendantes du pas danalyse, cest--dire quelles sactiveront un pas donn et quelles dureront jusqu un autre pas. 1. Dans larbre double cliquez sur BCs pour ouvrir la bote de cration de condition limite. Nommez la Fixe. Dans la liste des Steps, choisissez Initial pour dfinir le pas o la condition sera active. 2. Dans la liste des catgories choisissez Mechanical et dans Types for Selected Step, choisissez Symmetry/Antisymetry/Encastre et enfin Continue. 3. Il faut maintenant choisir la face fixer, ici nous voulons choisir la face gauche de la poutre, il suffit de cliquer dessus :

Il est possible de changer le mode de slection en allant dans les options de slection, je vous laisserai le soin de choisir votre mode de slection prfr grce licne .

4. Validez votre choix (bouton M2 ou Done). La bote de dialogue Edit Boundary Conditions apparat alors. 5. Dans cette bote, cliquez sur Encastre, en effet nous voulons que la poutre soit encastre, puis OK pour accepter. La condition limite est cre. Pour visualiser tout a, aller dans le Boundary Condition Manager, on voit que la condition limite est cre dans le pas initial puis est propage dans le pas suivant. Occupons nous du chargement. Nous voulons une force de pression sur le dessus de la poutre.

6. Dans un premier temps, double cliquez sur Loads pour crer un chargement. Nommez le Pression. Choisissez le pas SectionPoutre comme pas de cration du chargement.
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7. Dans le menu Category, slectionnez Mechanical et dans le Types for Selected Step, choisissez Pressure et enfin Continue. Il est possible de choisir un nombre important de types de chargements diffrents, vous de dfinir vos besoins afin de pouvoir choisir le type de chargement. 8. Il vous faut choisir la face sur laquelle appliquer la force, en loccurrence la face de dessus :

9. Validez vos choix et la bote de dialogue Edit Load apparat. 10. Dans cette bote entrez une magnitude de 0.5. Acceptez Amplitude puis OK pour crer le chargement Vous pouvez examiner le Load Manager pour vrifier les options. Maintenant que les chargements et les conditions limites sont crs, il faut mailler notre modle.

Mailler le modle
A ce stade vous allez gnrer le maillage lment fini. Il est possible de choisir la technique de maillage, le type dlments et leur forme. Il faut savoir que dans le module Mesh, ABAQUS montre sil est possible ou non de mailler notre pice. Si la pice est en vert, pas de problmes, sinon, il y aura quelques ajustements faire, mais cela nous le verrons un peu plus tard, dans le tutorial suivant. Tout dabord nous allons choisir la technique de maillage : 1. Dans le modle sous Parts, Poutre, double cliquez sur Mesh pour atteindre le module de maillage. Dans la barre de menu, allez dans Mesh->Controls. Les couleurs permettent de voir quelle technique ABAQUS va utiliser pour mailler chaque rgion. 2. Choisissez des mailles Hex (hexadrique) et une technique Structured.
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Il existe 3 techniques de maillage dans ABAQUS : Le maillage Structured, mthode qui utilise un maillage par dfaut de pices de topologie particulire (ex : cube, pav, sphre). Le maillage Swept permet de mailler un ct ou une surface puis de copier ce maillage le long dun chemin, cest--dire balayer (sweep) le modle avec un maillage de base. Le maillage Free est le maillage le plus souple, en effet il permet de mailler notre modle de la manire que lon veut. 3. Cliquez sur OK pour valider vos choix. Puis le type dlments : 4. Dans la barre de menu, slectionnez Mesh->Element Type pour ouvrir la bote de dialogue. Dans cette bote, choisissez Standard pour la bibliothque dlments, Linear comme ordre gomtrique et 3D Stress comme famille dlments. 5. Dans la partie du dessous, visitez un peu les diffrents types de mailles Hex pour hexadriques, Wedge pour triangulaires, Tet pour ttradriques. Nous voulons des mailles Hex et dans la page, choisissez Incompatible mode dans la liste Element Controls. ABAQUS va choisir le type de mailles C3D8I et donner quelques informations dans le bas de la bote de dialogue. Dans ABAQUS il existe un nombre important de types de mailles possibles :

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De plus chaque type de maille peut se diviser en plusieurs sous types, certains pour lanalyse des efforts, dautres de chaleur ou acoustique 6. Et enfin validez avec OK. Les lments seront alors choisis, il suffira alors de crer le maillage. Pour crer le maillage il faut tout dabord choisir le nombre de nuds sur chaque arrte puis mailler rellement la pice. 7. Dans la barre de menu, choisissez Seed->Part. Dans Global Seed, vous allez choisir la taille approximative des lments ici 10.0 puis OK. ABAQUS va alors donner comme taille de maille pour tout lobjet la taille 10, mais il est possible de choisir le nombre ou la taille de mailles individuellement sur chaque arrte. 8. Slectionnez Mesh->Part pour mailler la pice et cliquez sur Yes pour valider. Le rsultat sera alors comme suit :

Votre objet est donc maill.

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Crer et soumettre un travail danalyse


Une fois que toutes les analyses ont t cres il faut crer et soumettre le travail : 1. Double cliquez sur Jobs pour ouvrir la bote de dialogue Create Job et crer un nouveau travail. Nommez le Deformation. Ensuite Continue pour crer le travail. LEdit Job apparat alors, et dans Description, notez Tutorial de la poutre. Il est possible de choisir plusieurs paramtres et options pour le travail : Full Analysis : Faire une analyse complte (option par dfaut). Data Check : Vrifier que le modle est consistant. Continue Analysis : Continuer le modle aprs une vrification. Restart : Lancer un job qui est la continuation dune analyse prcdente du modle. 2. Cliquez OK pour valider. 3. Pour soumettre le travail, M3 sur le nom du travail dans larbre puis Submit. 4. A la fin de lanalyse du modle (ABAQUS marque Completed ct du travail demand), vous pouvez visualiser les rsultats : M3 sur Deformation puis Results. ABAQUS rentre alors dans le module de visualisation.

Visualiser les rsultats de notre analyse


Il est possible de visualiser toutes sortes de choses dans ce module. 1. Par exemple on peut visualiser la forme extrieur non dforme en allant dans la barre de menu : Plot-> Undeformed Shape ou alors la dforme du modle grce Plot-> Deformed Shape. 2. Ensuite il est possible de visualiser les efforts de Von Mises grce Plot-> Contour.

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3. Pour choisir diffrentes options de visualisation allez dans Contour Options. 4. Pour regarder toutes les options possibles pour le contour, allez dans Result-> Field Output. Voila, le premier tutorial dapprentissage est fini, vous avez donc appris crer des choses simples sous ABAQUS. A prsent, un deuxime tutorial va vous permettre davancer un peu plus dans la complexit des modles.

2. Un peu plus loin dans la CAO


Ici, nous allons voir un tutorial un peu plus avanc pour se familiariser avec ABAQUS. Les buts de ce tutorial seront les suivants : Crer des objets complexes Utiliser les objets de construction Assembler un modle complexe Crer des surfaces pour des interactions Dfinir un contact entre surfaces Partitionner des pices pour maillage

Voila le modle que nous voulons crer, ceci est un gond avec un trou pour le graissage :

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Crer le gond
Il y a 3 pices crer : les deux parties du gond dont lun avec un trou et une goupille qui les relie. 1. Tout dabord, il nous faut crer le cube de base par extrusion. Les dimensions du cube seront donnes en mtres et la taille approximative est de 0.14m, on pourra donc mettre 0.2 dans la taille approximative du dessin. Nommons le GondTrou car ce sera la partie du gond avec le trou. Pour cela faites comme dans le tutorial prcdent avec comme coordonnes pour le carr de base (-0.02, -0.02), (0.02, 0.02) pour le coin oppos et comme profondeur 0.04. Maintenant nous allons crer la protubrance. Pour cela il va falloir rajouter une forme extrude sur le ct du cube. 2. Dans la barre de menu allez dans Shape -> Solid -> Extrude. Ensuite choisissez une face pour dfinir le plan de dessin et une arrte pour lorientation.

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Slectionnez cette arrte

Comme pour la cration initiale, il est possible de choisir diffrentes options pour crer la partie supplmentaire (rvolution, balayage). Nous voulons un profil comme suit :

3. Pour cela crons dabord la partie rectangulaire, en utilisant la ligne brise. Les 4 points seront aux coordonnes (0.04, 0.02), (0.02, 0.02), (0.02, -0.02) et (0.04, -0.02). Dslectionnez loutil ligne brise (M2 ou clic sur licne). Dans le module de dessin, il existe un dfaire qui malheureusement nexiste pas (ou je ne lai pas encore trouv) partout. Alors faites attention et sauvegardez souvent et de prfrence sous deux ou trois noms diffrents pour avoir accs des versions prcdentes de votre projet. 4. Ensuite il faut faire larc de cercle, choisissez loption arc de cercle et crez un demi cercle de centre (0.04, 0), dextrmits les nuds extrieurs du rectangle ; le premier en haut et le second en bas. 5. Crons le trou au centre. Avec loutil cercle choisissez le centre de larc de cercle et choisissez un rayon de 0.01 (cliquez sur un point une distance de 0.01 du centre, par exemple (0.05, 0)).
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Quand on maillera, ABAQUS placera des nuds l o il y a des points. La position du point dfinissant le rayon du cercle est donc importante. Pour cela positionner ce point en (0.05, 0) est judicieux car il est sur laxe de symtrie de la pice. 6. Sortez de loutil cercle et validez votre dessin (M2). La bote de dialogue Edit Extrusion souvre alors. Choisissez comme type Blind pour indiquer que vous donnerez la profondeur dextrusion. 7. Entrez 0.02 pour la profondeur. Ensuite il faut choisir le sens de lextrusion, pour cela mettez la flche dans le sens adquat. Enfin cliquez sur OK pour valider lextrusion et crer votre pice.

Dans ABAQUS, chaque objet est dfini par ses composants et chaque composant est caractris par un jeu de paramtres qui prend en compte le dessin 2D de base et les caractristiques dextrusion de rvolution, etc Il est possible de modifier tout cela aprs cration de lobjet 3D, nous allons voir comment (nous voulons ici modifier le diamtre du trou): 1. Premirement il faut aller dans la liste sous Parts dans llment Features, la liste des deux composants apparat alors. Double cliquez sur Solid extrude-2 et sur Edit section sketch pour revenir la planche de dessin de ce composant. 2. Ensuite, il faut caractriser la distance modifier, pour cela utilisez la commande cotation de cercle ensuite il faut utiliser loutil ddition de dimension : et choisissez comme dimension modifier le rayon du cercle. Entrez la place de 0.01 la valeur 0.012 puis validez avec le bouton [Enter]. 3. Cliquez sur M2 pour sortir de loutil, et encore pour sortir de la planche dessin. 4. Ensuite cliquez sur OK pour modifier le rayon et regnrer la nouvelle figure.
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Dans certains cas, modifier un composant fait chouer la rgnration dautres composants dpendants du premier, ABAQUS vous demandera alors de sauver les changements et de supprimer ces composants ou alors de renoncer aux changements. Au fait, cela fait longtemps que je ne vous ai pas dit de sauvegarder, mais jespre que vous y pensez de temps en temps. Le gond comporte un trou qui permet sa lubrification, pour crer ce trou, il est ncessaire dutiliser les outils de construction. Pour notre trou il faudra utiliser les outils : points de construction axe de construction plan de construction 1. Dans la barre de menu principale, allez dans Tools->Datum. Choisissez Point pour crer un point de construction (datum point en anglais) et Enter Parameter dans la liste des mthodes puis Apply (Apply applique nos choix sans fermer la bote de dialogue) 2. Slectionnez larrte courbe extrieure et entre en paramtre 0.75, ABAQUS va alors positionner un point aux trois quarts de la longueur de cette arrte dans le sens de la flche.

Cette arrte

3. Ensuite crez une droite de construction qui passe par le centre du trou et le point cr : choisissez dans la bote de dialogue Datum Axis et comme mthode 2 points, Apply. Choisissez le centre du trou extrieur et le point dernirement cre afin de crer une droite dans le plan XY. 4. Ensuite le plan de construction, choisissez donc Plane puis Point and Normal, Apply. Slectionner le point de construction puis la droite. ABAQUS va alors crer le plan de construction.

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5. Il reste crer le centre du petit trou. Pour cela choisissez Point, Enter Parameter, Apply. Choisissez larrte courbe intrieure et 0.75 en paramtre. 6. Dans la liste des mthodes choisissez Midway between 2 points, OK. Slectionnez les deux points de construction et ABAQUS va crer le point en leur milieu. 7. Pour crer le trou dans le solide, allez dans Shape->Cut->Extrude. Ensuite il faut donner le plan selon lequel extruder, ici ce plan sera le plan de construction, il vous faut donc cliquer dessus. 8. Ensuite, il faut orienter ce plan pour cela il faut choisir une arrte qui va tre verticale droite dans notre module de dessin. Choisissez larrte sur le haut du cube. ABAQUS va entrer dans le module de dessin selon la vue voulue. Si ce nest pas le cas ressayez en utilisant loutil de rinitialisation de vue ou loutil de manipulation de la vue. 9. Dans la planche dessin, crez un cercle de centre (-0.01, 0.01) et de diamtre 0.005. En cas de difficults pour crer le diamtre exact, il est possible dutiliser loutil ddition de dimension .Une fois que le cercle est cr, sortez de la planche dessin (M2). 10. La bote Edit cut Extrusion souvre et dans le type dextrusion, choisissez Up to Face (lextrusion va donc se faire travers le solide jusqu la face slectionne). 11. Slectionnez lintrieur du grand trou, ABAQUS va donc crer le trou comme suit :

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Pour simplifier la vue il est possible de ne pas visualiser les gomtries de construction ou dautres composantes en faisant : View-> Part Display Options.

Affecter les proprits de section au gond


Tout dabord comme prcdemment il faudra crer un matriau, puis crer une section et enfin affecter la section notre rgion : 1. Il vous faut crer un matriau Acier de module dYoung 209.E9 et de coefficient de Poisson 0.3. Pour cela faites comme dans le tutorial prcdent. 2. Pour dfinir une section, double cliquez sur Sections dans larbre. Nommez la nouvelle section SectionSolide. Elle sera de la catgorie Solid, de type Homogeneous. Validez (Continue). 3. Dans lditeur de section choisissez le matriau (Acier) et acceptez la valeur par dfaut pour Plane stress/Strain Thickness. 4. Pour affecter une section allez dans larbre sous Parts, GondTrou, Section Assignements. Slectionnez lobjet entier en cliquant sur M1 et entourant lobjet par le rectangle de choix. Validez (M2) pour faire apparatre la bote de dialogue Edit Section Assignement. Choisissez SectionSolide, puis OK.

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Crer et Modifier la seconde partie du gond


Les deux pices tant pratiquement identiques, il est plus facile de copier la premire pice pour ensuite la modifier. 1. Dans larbre, faites M3 sur GondTrou et choisissez Copy. Dans la bote de dialogue Part Copy, nommez la nouvelle pice GondSolide. ABAQUS cre alors un second objet, copie conforme du premier et de ses attributs (section). 2. Dans larbre, double cliquez sur GondSolide pour quABAQUS visualise cet objet et ouvrez larborescence Features. Nous voulons modifier notre objet et lui enlever le trou de lubrification. Pour cela, faites M3 sur Datum pt-1 puis Delete. ABAQUS demande alors si lon veut effacer tous les objets dpendants de ce point, ses enfants . Il va de plus clairer ces enfants . Cliquez sur Yes et le trou et les objets de construction seront effacs. IMPORTANT : Il nest pas possible de rcuprer les lments effacs, alors faites attention !!!

Crer la goupille
Lobjet final devra tre les deux pices du gond pouvant tourner librement autour dune goupille. Il nous faut donc crer cette goupille. 1. Double cliquez sur Parts afin de crer un nouvel objet. Nommez le Goupille, elle sera Analytical rigid (voir explications au tutorial 1), notre objet sera obtenu par rvolution donc choisissez Revolved Shell et comme taille acceptez 0.2, taille par dfaut. ABAQUS visualise alors la planche dessin avec en magenta laxe de rvolution quil vous est interdit de franchir. 2. Grce la ligne brise, crez une ligne allant de (0.012, 0.03) (0.012, -0.03). Faites M2 pour quABAQUS trace le cylindre de rvolution. Il faut remarquer que nous pouvons voir larrte de base de la rvolution. Lorsque nous crons une surface rigide, il est ncessaire de crer un point de rfrence sur lequel sera appliqu tous les chargements que vous crerez. 3. Nous allons choisir le point de rfrence comme tant le point en haut sur larrte de base. Pour cela, allez dans Tools -> Reference Point et slectionnez le point adquat sur la figure.

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Assembler le modle
Votre prochaine tche consistera crer et assembler les instances de vos objets. Une instance peut tre considre comme une reprsentation dans un repre global de vos objets. De plus un assemblage peut tre constitu de plusieurs instances dun mme objet, comme par exemple des rivets sur une structure. 1. Tout dabord il vous faut crer vos instances. Double cliquez sur Instances dans larborescence Assembly. Slectionnez GondTrou et Apply. La nouvelle instance se nomme GondTrou-1 pour indiquer que ceci est la premire instance de cet objet. 2. Ensuite cochez la case Auto-offset from other instances pour indiquer que linstance cre ne doit pas tre place sur la prcdente mais ct et crez linstance de GondSolide. Une fois que les deux premires instances sont cres, il est judicieux de les placer correctement maintenant pour faciliter la visualisation de lensemble. Pour cela il est ncessaire de savoir quABAQUS possde, outre les outils de translation et de rotation des pices, des outils qui permettent de positionner une instances mobiles par rapport une instance fixe (ces instances seront choisies lors de lutilisation des outils), ces outils sont disponible dans Constraints : Parallel Face : Linstance mobile va bouger jusqu ce que les deux faces choisies soient parallles. Face to Face : De mme que Parallel Face avec une notion de distance entre les faces. Parallel Edge : Arrtes parallles. Edge to Edge : Arrtes colinaires ou ayant une certaine distance entre elles. Coaxial : Linstance mobile bouge jusqu ce que les deux faces choisies soient coaxiales. Coincident Point : 2 points concidents. Parallel CSYS : Linstance mobile bouge jusqu ce que les deux systmes de coordonnes soient parallles. Contact : Linstance mobile bouge dans une certaine direction jusqu ce que les deux faces choisies soient une distance prdfinies lune de lautre. Lavantage avec ces outils est quils sont stocks par ABAQUS dans les Features, et quil est donc facile de les modifier. A prsent, positionnons le gond solide :

1. Dans les outils notre disposition, slectionnons Constraint-> Face to Face. Il faut choisir la face de linstance mobile, choisissons la face du cube de base de la
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pice solide ct de la goupille :

Slectionnez cette face

2. Pour la face de linstance fixe, choisissez la mme face de la pice avec le trou. Les deux faces se colorient en rouge et des flches apparaissent. Ces flches indiquent lorientation des faces. Pour changer lorientation, cliquez sur Flip. Nous voulons que les deux faces soient face face, il faut donc que les flches pointent lune vers lautre. Quand cest le cas, cliquez sur OK. 3. Dans la bote de texte qui apparat, entrez lespace entre les faces : 0.04 puis [Enter]. Les deux pices se positionnent alors mais se chevauchent, il faut donc leur appliquer dautres conditions. Il vous faut encore valider vos choix pour appliquer les contraintes. 4. Choisissez Constraint->Coaxial pour aligner les deux pices. Slectionnez le trou du gond solide comme instance mobile et celui du gond avec trou comme instance fixe. Comme prcdemment, il faut orienter les flches pour que linstance mobile se positionne dans le bon sens (ici il faut que la flche de linstance mobile soit oriente vers le bas). Le rsultat est le suivant :

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Choisissez ces arrtes

5. Enfin, il faut positionner les deux instances en utilisant Edge to Edge. Pour cela il faut choisir deux arrtes qui doivent tre colinaires, par exemple deux arrtes du cube : Les deux instances sont alors bien positionnes. Il faut maintenant crer linstance de la goupille et la positionner. 6. Comme prcdemment, crez une instance partir de la goupille en utilisant loption Auto-offset. 7. En utilisant loutil de contrainte Coaxial, alignez la goupille et les trous des gonds. Nous voulons que la goupille soit symtrique entre les deux gonds. Pour cela il est ncessaire de connatre la distance pour pouvoir translater la goupille. Petit calcul, la goupille fait 0.06m le gond fait 0.04m de longueur, nous voulons donc que la goupille dpasse de chaque cot de chaque gond de: 0.02m 0.01m 0.05m (choisissez la bonne rponse).

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Le problme est que nous ne connaissons pas la distance entre le bord du trou et la goupille. 8. Pour la trouver, utilisons loutil Query dans Tools de la barre de menu. Dans la liste choisissez Distance, puis OK. Slectionnez un point la fin de la goupille et lautre sur la circonfrence extrieure du trou, de prfrence sur le mme axe. Nous voyons apparatre les coordonnes des points et leur distance dans la barre de dialogue en bas. La distance selon Z est 0.01m, il nous faudra donc translater notre goupille de 0.02m selon Z. 9. Dans la barre de menu choisissez Instances-> Translate. Slectionnez la goupille comme instance translater, puis entrez le vecteur de translation : 0,0,0 et 0,0,0.2. La goupille va donc se translater de 0.02m selon laxe X. A un moment, ABAQUS va nous informer que cette translation va casser la contrainte de coaxialit. Il nen est rien car la translation se fait dans laxe voulu. Dites Yes et passez la suite. 10. Validez la translation (OK). Le modle est donc maintenant assembl. Le rsultat est le suivant :

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Dfinir les pas danalyse


Avant dappliquer les conditions limites et les chargements du modle, il est ncessaire de dfinir les diffrents pas danalyse du modle. Ici nous voulons 3 pas danalyse : un pas initial o seront appliques les conditions limites et dfinis les contacts entre les instances un pas gnral qui autorisera les contacts stablir un second pas gnral dans lequel seront appliqus les chargements et modifies les conditions limites 1. Ouvrez la bote de dialogue Create Step (double cliquez sur Steps), nommez votre pas Contact de type Static, General. Continuez, puis dans lditeur de pas, dcrivez le comme Etablissement du contact. 2. Dans la table Incrementation, mettez la valeur 1 dans le champ Initial. 3. Avec la mme technique crez le pas Chargement de description Appliquer chargement et dincrmentation initiale 0.1. Lorsque lon cre des pas danalyse, par dfaut ABAQUS inclut par dfaut pour analyse les variables suivantes : S (Stress) PE (Plastic strain components) PEEQ (Equivalent plastic strain) PEMAG (Plastic strain magnitude) LE (Logarithmic strain components)
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U (Translations and rotations) RF (Reaction forces and moments) CF (Concentrated forces and moments) CSTRESS (Contact stresses) CDISP (Contact Displacements) Maintenant nous voulons modifier ces variables : 1. Dans larbre, faites M3 sur Field Output Requests et choisissez Manager dans le menu. Dans le pas de Chargement, slectionnez F-Output-1 et ditez le (Edit). Vous entrez alors dans lEdit Field Output Request. 2. Allez dans les Contact, cliquez sur la flche et dslectionnez CDISP. OK pour modifier les requtes de sortie. Il est possible aussi de modifier les domaines pour lesquels vont tre affichs les variables, des options pour la sauvegarde Dans le Manager, nous voyons que le statut de la requte de sortie passe Modified. 3. Ensuite, il vous faut modifier la requte Contact. Cliquez sur F-Output-1 dans Contact puis Edit. Cochez The last increment pour gnrer un fichier de sortie durant la dernire incrmentation du pas. 4. Ensuite OK pour valider puis Dismiss pour fermer le Manager. Dans ABAQUS, il est possible de crer des jeux des nuds ou dlments qui ne contiennent que des portions de notre modle dans le but daffecter des proprits, de crer des contacts entre les jeux dlments et des surfaces, de dfinir des conditions limites ou des chargements Nous allons crer ici un jeu constitu dun simple nud. 1. Double cliquez sur Sets sous Assembly dans larbre. Nommez le jeu Monitor. Slectionnez le nud suivant : 2. M2 ou Done pour signifier que vous avez fini votre choix. 3. Slectionnez Output-> DOF Monitor dans la barre de menu du module step. Dans la bote de dialogue cochez Monitor a degree of freedom throughout the analysis. Cliquez sur Edit, choisissez Points et slectionnez Monitor dans la slection de rgion. 4. Tapez 1 pour le degr de libert et OK.

Crer des surfaces utilises pour dfinir les interactions de contact


Nous allons prsent dfinir les contacts entre les rgions du modle. Il est ncessaire de dfinir les surfaces pour les contacts. Il nest pas toujours ncessaire de crer les surfaces
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avant les interactions. Si le modle est simple ou les surfaces simples slectionner, il est possible dindiquer ces surfaces au moment de la cration des interactions. Ici les surfaces ncessaires seront dfinies avant. Ces surfaces sont les suivantes : La surface extrieure de la goupille Les faces des gonds en contact lune avec lautre Les faces internes des trous des gonds en contact avec la goupille Tout dabord voyons comment il est possible de ne visualiser quune instance : 1. Slectionnez View-> Assembly Display Options. Cliquez sur Instance et vous pouvez choisir quelles seront les instances visibles ou non. 2. Dcochez les cases Visible pour GondTrou-1 et GondSolide-1.Pour ne pas refermer la bote de dialogue, faites Apply. Seule la goupille reste visible. Maintenant dfinissons la surface de la goupille : 3. Dans larbre, sous Assembly, double cliquez sur Surfaces. Nommez la goupille et Continue. 4. Slectionnez la goupille dans linterface graphique puis M2 pour valider votre choix. La goupille ayant deux faces, ABAQUS colorie en marron lextrieur et en violet lintrieur pour faciliter notre choix. 5. Choisissez Brown pour slectionner la face extrieure et ABAQUS cre alors la surface dsire. De la mme faon, il faut dfinir les surfaces en contact : 6. Crez les surfaces ProtIntT (pour la pice avec le trou de lubrification) et ProtIntS (pour la pice sans) qui seront en contact. Ceci sera fait de la mme faon que prcdemment. Les surfaces en contact seront celle-ci sur les deux objets :

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Slectionnez ce point

7.

De mme, crez les surfaces en contact avec la goupille : InterieurT et InterieurS qui seront respectivement lintrieur des trous pour la surface avec et sans trou de lubrification :
Slectionnez cette surface

Dfinir les contacts entre les rgions du modle


Les interactions sont des objets que lon cre pour modliser les relations mcaniques entre des surfaces qui sont en contact. Les interactions que nous allons devoir crer sont les suivantes : les interactions entre la goupille et chaque gond linteraction entre les deux gonds Chaque interaction doit avoir une rfrence une proprit dinteraction. Ces proprits dinteraction comportent les informations ncessaires au comportement de ces interactions. Ici nous voulons des interactions sans frottement. 1. Double cliquez sur Interaction Properties dans larbre. Nommez la SansFrot. Cette interaction sera de type Contact. Continue pour valider. 2. Dans la bote de dialogue Edit Contact Property, choisissez Mechanical-> Tangential Behavior et acceptez Frictionless. Cliquez OK pour valider. Dans cette section, nous allons crer trois interactions de contact mcaniques surface-surface qui vont se rfrer aux proprits que nous avons cres juste avant.
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3. Ouvrez le Manager de la partie Interactions. Choisissez Create pour crer une nouvelle interaction. 4. Nommez la Goupille-GondTrou. Slectionnez Initial dans la liste des pas et acceptez Surface to Surface contact (standard) comme Type for Selected Step puis Continue.

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5. En bas droite de la fentre, cliquez sur Surfaces pour ouvrir le choix de rgion, choisissez Goupille comme surface matre (Master surface). La type de rgion esclave sera Surface et InterieurT sera la surface esclave (Slave surface). Cliquez sur Continue. 6. Dans la bote de dialogue Edit Interaction qui souvre, acceptez les options par dfaut (glissement fini, pas dajustement de nuds) et comme proprit dinteraction choisissez SansFrot que nous avons cr prcdemment. Cliquez sur OK pour valider vos interactions. 7. Avec la mme mthode crez les interactions Goupille-GondSolide avec la goupille comme surface matre et InterieurS comme surface esclave. 8. De mme, linteraction Protuberances, avec ProtIntT comme surface matre et ProtIntS comme surface esclave. 9. Une fois tout cela fait, dans Interaction Manager cliquez Dismiss pour fermer le Manager.

Appliquer des conditions limites et les chargements


Nous allons crer quatre contraintes : Une condition limite qui va fixer larrire du gond avec trou de lubrification et bloquer tous ses degrs de libert. Une condition limite qui va contraindre tous les degrs de libert de la goupille durant le premier pas danalyse et qui va librer les degrs de libert 1 (translation suivant x) et 5 (rotation suivant y) durant le pas danalyse o le chargement est appliqu. Une condition limite qui contraint tous les degrs de libert dun point sur le gond sans trou durant le premier pas danalyse et qui libre le point dans la direction 1. Un chargement (pression) applique au bout du gond sans trou durant le deuxime pas danalyse. 1. Dans larbre, faites M3 sur BCs et slectionnez Manager. Crez une nouvelle condition limite. Nommez la Fixe. Activez la durant le pas initial. Acceptez Mechanical comme catgorie par dfaut. 2. Slectionnez Displacement/Rotation comme type de condition limite. Continue. Dans la bote Region Selection choisissez Select in Viewport pour choisir directement dans la vue la rgion. 3. Slectionnez la face du cube oppose la protubrance du gond avec le trou puis M2 pour valider votre choix. 4. Aprs validation, la bote de dialogue Edit Boundary Condition souvre. Dedans cochez les boutons U1, U2, U3 pour contraindre les translations dans les 3 directions, puis OK.
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Il nest pas utile de contraindre les rotations car nous allons utiliser des lments solides (qui ont seulement de degrs de libert de translation) pour mailler notre pice. Pour afficher ou ne pas afficher les flches de condition limite ou de chargement, il faut procder de la mme manire quavec les instances : dans View-> Assembly Display Options cochez les composantes pour les voir ou les cacher. 5. Nous allons prsent contraindre la goupille. Crez une nouvelle condition limite : Nommez la SansGliss, les options seront : Initial, Mechanical, Displacement/ Rotation. Validez (Continue). 6. Choisissez la goupille par son point de rfrence (RP) puis M2 et contraignez tous les degrs de libert. OK. Il nous faut maintenant modifier la condition limite sur la goupille pour dcontraindre certains degrs de libert. 7. Dans le Boundary Condition Manager (pour y accder je vous rappelle : M3 sur BCs puis Manager), cliquez dans la colonne Chargement (o doit tre indiqu Propagated pour notre condition limite SansGliss), puis Edit. 8. Dans lditeur, dcochez les cases U1 et UR2 pour permettre la translation suivant laxe 1 et la rotation suivant laxe 2. Cliquez sur OK. Le statut de notre condition limite se change alors en Modified. Ensuite il faut contraindre le deuxime gond. 9. Pour cela crez une condition limite de dplacement dans le pas initial nomme Contrainte. Appliquez la au point cr prcdemment sur le gond sans trou de lubrification et contraignez le dans les 3 directions. 10. Dans le pas Chargement, modifiez cette condition pour la dcontraindre suivant la direction 1. Cliquez Dismiss lorsque cela est fait pour sortir du Boundary Condition Manager. Une fois les conditions limites cres, il faut crer le chargement. 1. Double cliquez sur Loads dans larbre. Dans la bote de cration, nommez le chargement Pression et situez la dans le pas danalyse Chargement. Choisissez Mechanical et Pressure dans les choix de catgorie et de type puis Continue.

2. Slectionnez le fond du gond sans trou et validez votre choix (M2). Dans lditeur de chargement entrez une magnitude de 1.E6 et puis OK.
Appliquez le chargement sur cette face

Des flches montrent alors le point dapplication des forces et leur sens.
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Mailler lassemblage
Mailler lassemblage est divis entre les diffrentes tches : Sassurer que les instances soient maillables Affecter les attributs de maillage aux instances Discrtiser linstance Mailler linstance Lorsqu ABAQUS entre dans le module Mesh, il colorie les rgions suivant un code relatif aux mthodes quil va utiliser pour mailler les instances : En vert, cette rgion peut tre maille par une mthode structure En jaune, la rgion peut tre maille par des mthodes de balayage En orange, cette rgion ne peut pas tre maille en utilisant le type dlment par dfaut (hexadriques) et devra soit tre partitionn, soit tre maill avec des lment ttradriques et des techniques de maillage libre. A noter : Lorsque plusieurs instances sont cres partir dune mme pice, si lon a gard loption dpendant, la partition de lune va automatiquement se transmettre lautre. Si vous voulez mailler des instances dune mme pice de faon indpendante, faites M3 dans Instances et choisissez Make Independent. 1. Sous GondTrou dans Parts, double cliquez sur Mesh. ABAQUS visualise la pice en orange ce qui signifie quil faut la partitionner pour pouvoir la mailler. Dans le champ Object, il est possible de visualiser les autres instances, par exemple le gond sans trou reprsent en orange car ncessitant aussi dtre partitionn pour tre maill et la goupille qui est en orange mais qui na pas besoin dtre partitionne car, tant une surface analytique, elle ne sera pas maille. 2. Slectionnez le gond sans le trou dans Object (GondSolide). 3. Dans la barre de menu slectionnez Tools-> Partition et Create Partition afin de crer les partitions. Choisissez le type de partition Cell et la mthode de partition : Extended face. Puis Apply. Cette option permet de choisir une face qui va tre la limite entre deux partitions, mais dautres options sont possibles (dfinir un plan de coupe, utiliser un plan de construction).

4. Slectionnez la face suivante :

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ABAQUS partitionne alors le gond en deux de la manire suivante :

Le cube de base est colori en vert pour indiquer quil est maillable par technique Structured et la protubrance en jaune pour indiquer que la technique utilise sera Sweep. Si vous vous tes tromps pour la partition il est possible de leffacer en allant dans Feature sur la partition effacer puis Delete ou Feature->Delete dans la barre de menu et slectionnez la partition effacer. 5. De la mme faon, crez la mme partition pour le gond avec trou. Le cube tourne vert mais par contre la protubrance est toujours colorie en orange car cause du trou il nest toujours pas possible de la mailler correctement. Il faut donc continuer la partitionner. 6. Pour cela nous allons couper la protubrance en 10 parts. Choisissez Define cutting Plane dans la bote de dialogue Create Partition puis Apply. Choisissez la protubrance avec le trou, M2 pour valider. ABAQUS nous propose alors un choix pour dfinir le plan de coupe soit avec un point et la
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normale au plan, soit par trois points, soit avec une arrte et un point sur cette arrte (le plan de coupe sera normal larrte et passera par le point). 7. Choisissez 3 points et coupez la protubrance en deux : Pour slectionner les points, il peut tre plus facile de changer la vue par rotation, translation, zoom. 8. En utilisant la mme procdure et le Define cutting plane partitionnez la pice jusqu obtenir une pice comme suit et avoir 10 partitions (une fois loutil slectionn, il est considr comme actif tant que vous ne le dslectionnez pas en faisant M2 ou Done) :

Le gond est alors tout vert et donc il est maillable de faon Structured partout. 9. Dslectionnez loutil Define Cutting Plane et fermez la bote Create Partition. 10. Ensuite vous pouvez voir le rsultat global dans Object et Assembly. Il nest pas possible de mailler une surface analytique nous ne nous intresserons donc quau deux gonds pour le maillage. 1. Tout dabord affichez uniquement le gond avec le trou. Dans la barre de menu principale choisissez Mesh-> Controls et slectionnez toutes les rgions (avec le rectangle de slection : M1 puis entourez lensemble de la pice) du gond puis Done. 2. Dans la bote de dialogue Mesh Controls, acceptez les options par dfaut. Puis OK et Done. Dans ce menu vous pouvez choisir la forme dlments et la technique de maillage pour linstance choisie.
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3. Ensuite rptez ce travail pour la pice sans le trou. La prochaine tape consiste en choisir le type dlment pour mailler nos pices. 4. Allez dans Mesh-> Element type. Slectionnez la pice avec le trou puis Done. Souvre alors la bote de dialogue de choix de type dlments. 5. Acceptez les options Standard, Linear, 3D Stress et dans la fiche Hex choisissez Reduced Integration. Une description du type dlment (ici C3D8R) saffichera alors. 6. Cliquez OK pour affecter ce type dlment notre pice puis Done pour valider. 7. Et recommencez pour la pice sans le trou de lubrification. Avant dernire tape avant le maillage des pices, la discrtisation : 1. Slectionnez Seed->Part puis choisissez comme cible la pice avec le trou que vous aurez au pralable affiche seule lcran. Cliquez sur Done ou M2. 2. Dans la bote de dialogue qui apparat alors il est possible dentrer les options de discrtisation (nombre de maille par arrte, la distance entre chaque nud). Entrez une taille dlment de 0.004 puis OK, les nuds saffichent alors sur le arrtes. 3. Faites Done et rptez lopration pour la pice sans le trou. 4. Ensuite pour mailler votre pice faites Mesh->Part en ayant au pralable choisi de visualiser la pice dans lcran (toujours grce Object). Cliquez sur Yes pour crer le maillage. 5. Rptez lopration avec la deuxime pice.

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Voici le rsultat.

Crer et soumettre un travail


1. Double cliquez sur Jobs pour crer un nouveau travail. Nommez le Gond. Puis Continue pour accder aux options. 2. Dans le champ Description, tapez Tutorial. Regardez un peu les options disponibles et puis OK pour accepter les options par dfaut. 3. Dans larbre, cliquez sur M3 sur le job Gond puis Submit pour lancer le calcul. Maintenant vous navez plus qu attendre que lanalyse se finisse. Cela ne doit pas prendre trop de temps, mais cela dpend des PCs, alors profitez en pour me poser des questions. Lorsqu ct du Job est marqu Completed, cest que le travail est fini est quil est alors possible de visualiser les rsultats.

Visualiser les rsultats de lanalyse


1. Faites M3 sur Gond dans le Jobs de larbre, et choisissez Results. 2. Vous pouvez alors visualiser toutes sortes de mesures, par dfaut la visualisation vous donne les contraintes de Von Mises, mais il est aussi possible de visualiser les contraintes de Tresca, les dformations et toutes sortes de donnes (maximum ou minimum de contraintes), pour cela faites Results-> Step/Frame puis Field Output. 3. Pour visualiser les courbes defforts ou dnergie, il faut aller dans Results-> History Output et choisir les quantits visualiser.
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4. Ensuite il existe des options de visualisation qui sont accessibles directement par Contour Options. Enfin nous pouvons voir le rsultat de notre travail, ici les contraintes de Von Mises. Le tutorial est fini, il vous faut maintenant rflchir votre projet afin de le commencer le plus tt possible.

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Mthodologie
Voici un petit rappel des actions effectuer pour crer un modle ABAQUS : 1. Dessiner notre modle a. Dessiner le profil 2D de la forme voulue b. Le dvelopper en 3D c. Rajouter les dtails manquants 2. Affecter les proprits lobjet a. Crer le matriau b. Crer les sections sur lesquelles appliquer les matriaux c. Affecter les matriaux aux sections correspondantes 3. Assembler le modle a. Crer les instances b. Les positionner dans le repre gnral 4. Dfinir les pas danalyse 5. Crer les interactions entre les instances a. Crer les surfaces b. Dfinir les types de contacts c. Associer des surfaces avec des types de contact 6. Appliquer les conditions limites et les chargements a. Dfinir les pas dapplication b. Dfinir les types de CL ou chargement 7. Mailler le modle a. Partitionner le modle b. Choisir les techniques de maillage c. Choisir les types de maille d. Discrtiser le modle e. Mailler le modle 8. Crer et soumettre un travail 9. Visualiser les rsultats

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Votre travail avec ABAQUS.


Le travail qui vous est demand sera sous forme dun projet. Ce projet seffectuera par groupe de deux ou trois personnes sur un sujet choisi parmi une liste que je vous fournirai ou alors, si vous avez des ides ou des envies particulires, faites men part. Le but sera donc de modliser une situation particulire et deffectuer des tests pour connatre les limites du modle suivant les paramtres (module dYoung, type de matriau, contraintes). La notation seffectuera pour moiti sur un rapport que vous me rendrez et pour lautre moiti sur une soutenance que vous effectuerez par groupe. La liste des problmes que peut traiter ABAQUS est assez longue : Contraintes statiques / Dplacements Contraintes dynamiques Transfert de chaleur Problmes lectriques Acoustique A vous de trouver un sujet qui vous intresse.

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Rfrences.
Partie 1 : Tutoriaux et sites sur les diffrents logiciels de CAO/DAO : Nastran : http://www.mscsoftware.com/products/products_detail.cfm?PI=7 http://www.algor.com/products/ALGNAS1755/tutorials.aspx Catia : http://www.03.ibm.com/solutions/plm/country/fr/products/catia_overview_fr.ht ml?TACT=305BDW50&pword=catia http://www.caddigest.com/subjects/CATIA/tutorials.htm SolidWorks : www.solidworks.fr http://www.me.cmu.edu/academics/courses/NSF_Edu_Proj/Statics_Solidworks/ ABAQUS : www.ABAQUS.com Pour plus de renseignements, allez voir Google !!! Partie 2 : Mes rfrences pour llaboration de ce polycopi : La documentation papier et CD dABAQUS, sachant que le colis ABAQUS pesait 15Kg pour 10 malheureux CD et cette fameuse documentation Le cours de CENTRALE PARIS, disponible sur http://www.mssmat.ecp.fr/rubrique.php3?id_rubrique=274

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Bibliographie
Pour plus de renseignements sur les mthodes dlments finis, je vous conseille ces

ouvrages : Huebner K.H , Thornton E. A "The finite element method for engineers", 2nd ed,,

Wiley Interscience, 1982. Dhatt, G., Touzot, G. : "Une prsentation de la mthode des lments finis", PUL, Paris, 1981. Dewey B.R., "Computer Graphics for Engineers", Harper and Row, 1988. Mortenson, M. : "Geometric Modelling", Wiley, 1985. Rogers, D.F., Adams, J.A.: "Mathematical Elements for Computer Graphics", 2nd ed., 1990. Batoz J.L., Dhatt G. "Modlisation des structures par lments finis", tome 1 et 2, PUL, 1990 Shah J.J., Mantyla M. "Parametric and feature based CAD-CAM", Wiley Interscience, 1995 Et bien entendu, vos cours de lISITV sur les lments finis.

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