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Math-Sp Freinage avion CCP MP - 2007

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Systme de freinage A318
Corrig
1
re
Partie : Freinage et acclration
Question 1.1
Lavion est soumis :
Son poids en G :
0
P Mgz =



La raction du sol sur les 4 roues 1 en A:
1 1 0
R N z =



La raction du sol sur le train avant 2 en B :
2 2 0
R N z =



a) On applique le thorme du moment dynamique en B, en projection sur
0
y

:
( )
2 1 2 1
4 0 x Mg x x N + =
Soit
( )
2
1
1 2
4
x
N Mg
x x
=
+
AN :
1
120 N kN =
b) On applique le thorme du moment dynamique en A, en projection sur
0
y

:
( )
1 1 2 2
0 x Mg x x N + + =
Soit
( )
1
2
1 2
x
N Mg
x x
=
+
AN :
2
120 N kN =
On peut aussi appliquer le TRD pour trouver
2
N .
Question 1.2
A la limite du glissement, on a
1 0 1
T f N = AN :
1
180 T kN =
Question 1.3
Leffort tangentiel supporte donc sur laxe des roues un couple de freinage
1
2
f
D
C T = AN : 90
f
C kN m =
Question 1.4
Comme il ny a pas de variation dnergie potentielle, toute lnergie cintique de lavion est dissipe. Donc
2
0
1
2
d c
E E MV = = AN : 133
d
E MJ =
Question 1.5
Lavion est soumis :
Son poids en G :
0
P Mgz =



La raction du sol sur les 4 roues 1 en A:
1 1 0 1 0
R N z T x =



La raction du sol sur le train avant 2 en B :
2 2 0
R N z =



On nglige linertie
des roues donc
2
0 T =
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a) On applique le thorme du moment dynamique en B, en projection sur
0
y

:
( ) ( )
2 1 2 1 0
4 /
B
x Mg x x N avion sol y + =



Or ( ) ( )
0
/ /
B G
avion sol y avion sol =

( )
0
/
G
y BG M avion sol Mha + =


Soit
( )
[ ]
1 2
1 2
4
M
N x g ha
x x
= +
+

b) On applique le thorme du moment dynamique en A, en projection sur
0
y

:
( )
1 1 2 2
x Mg x x N Mha + + =
Soit
( )
[ ]
2 1
1 2
M
N x g ha
x x
=
+

c) Comme lacclration est ngative, on a
1 1
N N < et
2 2
N N >
Question 1.6
Que la question est mal pose !!!!
A la limite du glissement,
1 0 1
T f N =
Lapplication du TRD en projection sur
0
x

donne
1
4T Ma =
Donc
( )
1 2 1 2 1 2 1
4 4 4 x x N Mx g hT Mx g hfN + = =
( )
2
1
1 2
4
Mx g
N
x x hf
=
+ +
AN :
1
75 N kN =
Et donc
1
112, 5 T kN =
De mme
( )
( )
2
1 2 2 1 1 1 1 1
1 2
4
hfMx g
x x N Mx g hT Mx g hfN Mx g
x x hf
+ = + = + = +
+ +

( )
( )( )
1 1 2 2
2
1 2 1 2
x x x hf hfx
N Mg
x x x x hf
+ + +
=
+ + +

1
2
1 2
x hf
N Mg
x x hf
+
=
+ +
AN :
2
300 N kN =
Question 1.7
a) Le couple de freinage limite est ainsi
( )
2
1 2
8
f
fx D
C Mg
x x hf
=
+ +
AN : 56250
f
C Nm =
b) La dclration maximale laquelle peut tre soumis lavion est
1
4T
a
M

= AN :
2
7, 5 a ms

= (Pauvres passagers !!!)


c) Le mouvement de dclration est uniformment dclr donc
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( )
( )
( )
2
2
a t a
v t at b
t
x t a bt c
=
= +
= + +
On prend comme conditions initiales :
( )
( )
0
0
0 0
v V
x
=
=

Donc
( )
( )
( )
0
2
0
2
a t a
v t at V
t
x t a V t
=
= +
= +

Larrt de lappareil est obtenu linstant
0
f
V
t
a
= . Lappareil parcouru la distance
2
0
2
V
d
a
= AN : 296 d m
Question 1.8
On prend maintenant
2
3 a ms


a) le couple de freinage est
1
2 8
f
D DM
C T a = = AN: 22500
f
C Nm =
b) la distance parcourue est
2
0
2
V
d
a
= AN : 740 d m
c) La dure de freinage est
0
f
V
t
a
= ce qui donne une puissance moyenne dissipe
0
1
2
d
f
E
P MV a
t
= = AN :
6
6 10 P W =
2
me
Partie : Constitution des freins
Question 2.1
On utilise la solution 1 qui ne gnre pas deffort axial sur les roulements et ne risque pas de dformer les
disques.
Question 2.2
a
V tant la vitesse de lavion, les roues tournent la vitesse angulaire
2
a
R
V
D
= . Ainsi le point la distance
r de laxe des roues une vitesse de glissement
2
a
g
rV
V
D
=
Question 2.3
Les
p
N pistons gnrent un effort presseur
p h p
F N P S =
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Question 2.4
Entre chaque disque du piston on a donc la pression
utile
F
p
S
= soit
( )
2 2
p h p
e i
N P S
p
R R
=


Question 2.5
En un point de la surface, on a un effort tangentiel dT fpdS = . Cet effort gnre un couple de freinage
f
dC rfpdS =
Donc le couple de freinage gnr par la surface complte est
2
2
0
e
i
R
f
R
C fpr drd

=


( )
3 3
2
3
f e i
C fp R R =
Question 2.6
d
N reprsente le nombre total de disques. On utilise la solution 1 donc on a 1
d
N surfaces de contactes
gnrant un couple de freinage par roues de
( )
( )
( )
3 3
2 2
2
1
3
e i
T d p h p
e i
R R
C N fN P S
R R


Question 2.7
Nous avons vu (question 1.8) que
8
T
DM
C a = donc daprs le rsultat prcdent
( ) ( )
( )
3 3
2 2
1
16
3
f
e i
d p p
h
e i
K
R R
N fN S
a P
DM R R



3
me
Partie : Commande automatique du freinage
Question 3.1
A ltat initial, la palette est fixe et soumise laction des deux ressorts donc pour 0 = ,
1 2 0
F F F = = .
Dans une position 0 , si on suppose petit, le dplacement de la palette au niveau des ressort est
1
x l = .
Ainsi pour 0 , le systme est soumis :
- au couple moteur
m
C
- leffort du ressort 1 :
1 0 1 1
F F k l = +
- leffort du ressort 2 :
2 0 1 1
F F k l = +
Lquation de moment applique la palette en son centre donne donc
1 1 1 2
0
m
C l F l F + =
2
1 1
2
m
C k l =
Comme ( )
m m
C K i t = on en dduit
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( )
2
1 1
2
m
k l K i t =
Donc
( )
1
K i t = avec
1 2
1 1
2
m
K
K
k l
=
Question 3.2
Le tiroir du distributeur est soumis (on ne conserve que les projections sur z

)
- La force du ressort A :
0 A t
F k z F =
- La force du ressort B :
0 B t
F k z F = +
- La pression dans la chambre A :
pA A t
F P S =
- La pression dans la chambre B :
pB B t
F P S =
- Le frottement visqueux :
v t
dz
R c
dt
=
Lapplication du TRD au tiroir conduit donc
( )
2
2
2
t B A t t t
dz d z
k z P P S c m
dt dt
+ =
Par transforme de Laplace, on obtient
( ) ( )
2
2
t t t t
m p c p k Z p S P p ( + + =


( )
( )
2
2
2
2
1
2 2
t
t t
t t
t t t
t t
S
Z p
S k
c m
P p m p c p k
p p
k k
= =
+ +
+ +

Question 3.3
Trivial ??
Question 3.4
De manire vidente, on a
( )
1 2 3 4
2
2
1
2 2
t
t
v
t t
t t
S
K K K K
k
S p
c m
p p
k k
=
+ +


Cest la forme recherche avec
1 2 3 4
2
t
sv
t
S
K K K K K
k
= ;
0
2
t
t
k
m
= ;
2 2
t
t t
c
k m
=


Question 3.5
a) La rponse la plus rapide sans dpassement est le rgime critique pour lequel 1 = . Elle est donc
obtenue si
2
8
t
t
t
c
k
m
=
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b) Si 1 = , lquation diffrentielle admet une racine double donc le systme scrit sous la forme
( )
( )
2
1
sv
v
sv
K
S p
T p
=
+
avec
0
1
2
t
sv
t
m
T
k
= =


Question 3.6
On a deux systme du premier ordre de mme pulsation de coupure donc la bande passante -6dB est
6
1
dB
sv
T

=
La bande passante -3dB vrifie
( )
2
3
1 1
2 1
sv dB
T

=
+

3
2 1
dB
sv
T

=
Question 3.7
La transforme de Laplace des quations temporelles donne
[ ] ( ) ( ) ( )
1 2
1 p X p X p =
[ ] ( ) ( )
2
1
2 A p p X p = ( )
1 2
1
G p
p
=
[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1
3
a a a a a
m p c p k X p c p k X p + + = + + ( )
2 2
a a
a a a
k c p
G p
k c p m p
+
=
+ +

[ ] ( ) ( ) 4
a p
U p K p = ( )
3 p
G p K =
[ ] ( ) ( ) 5
m CAN a
A p K U p = ( )
4 CAN
G p K =

Question 3.8
Daprs le schma bloc,
( ) ( ) ( )
4 3 2 1
1
m p
A p G G G G A p =
Donc
( )
( )
2 2
1
1
m
a a
CAN p
p a a a
A p k c p
K K
A p k c p m p p
| | +
=
|
+ +
\

( )
( )
2
a CAN p m
p a a a
m K K A p
A p k c p m p
=
+ +

( )
( ) 2
1
a CAN p
m
a
a a
p
a a
m K K
A p
k
c m
A p
p p
k k
=
+ +

On posera
a CAN p
acc
a
m K K
K
k
= ;
a
a
a
k
m
= ;
2
a
a
a a
c
k m
=


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Question 3.9
Lorsque 0 , le gain tend vers 0dB donc 1
acc
K =
On a une phase de -90 pour
1
100
a
rad s

=
Pour le coefficient damortissement, pour
a
= , le gain vaut ( ) [ ] [ ] 20log 20log 2
dB a acc
G K = .
Daprs le graphique, [ ] 20log 2 3
a
donc
3
20
1
10
2
a
soit 0, 706
a
on est la limite de la rsonnance.
Question 3.10
La FTBO scrit
( )
( )
2
2
2
2 1
1 1
c f sv acc
a
sv
a a
K K K K
FTBO p
T p p p
=
| |
+ + +
|

\

On a un systme dordre 4 et de classe 0 de gain statique
c f sv acc
K K K K .
Question 3.11
Le systme tant de classe 0, lcart statique est
1
c
s
c f sv acc
a
K K K K
=
+


,