Cours Thme I ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE ( Capteurs )

I- GNRALITS
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a besoin de contrler de nombreux paramtres physiques (temprature, force, position, vitesse, luminosit, ...). Le capteur est l'lment indispensable la mesure de ces grandeurs physiques. 1- Dfinitions Capteur : Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent lectrique). Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande. Energie Grandeur physique Signal lectrique

2- lments de mtrologie (dfinitions)

Le mesurage :

C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de dterminer une valeur d'une grandeur.

La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de mme nature prise pour unit. Exemple : 2 mtres, 400 grammes, 6 secondes.

La grandeur (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : pression, temprature, niveau. On effectue des mesures pour connatre la valeur instantane et l'volution de certaines grandeurs. Renseignements sur l'tat et l'volution d'un phnomne physique, chimique, industriel.

Capteur
- temprature - pression - force - ... - signal logique (TOR) - signal analogique - signal numrique

L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas compltement dfini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple (x, dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des diffrentes erreurs lies la mesure. Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx Exemple : 3 cm 10%, ou 3 cm 3 mm.

Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le capteur. Rsolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du signal d'entre. Exemple : Le capteur de temprature LM35 a une sensibilit de 10mV / C. Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la valeur vraie. Rapidit : Temps de raction du capteur. La rapidit est lie la bande passante.

Erreur absolue (e) : Rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur absolue s'exprime dans l'unit de la mesure. e=x-X Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.

Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure une valeur vraie de mesurande. Une erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur mesure. er = e/X ; er% = 100 er Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la distance relle).

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Thme 1 : LES CAPTEURS

3- Les types d'erreurs classiques

4- Le systme d'units internationales et ses symboles Grandeur Unit Nom Symbole Nom Symbole Units de base Longueur l mtre m Masse m kilogramme Kg Temps t seconde s Courant lectrique i ampre A Temprature T kelvin K Quantit de matire mole mol Intensit lumineuse I candela cd Units complmentaires Angle plan radian rad Angle solide stradian Sr Units drives Aire ou superficie A, S mtre carr m2 Volume V mtre cube m3 Frquence f hertz Hz Vitesse v mtre par seconde m/s Force F newton N Moment d'une force T mtre-newton mN Tension - ddp U volt V Force lectromotrice E volt V Rsistance R ohm Ractance X ohm Impdance Z ohm Rsistivit ohm-mtre .m Capacit C farad F Permittivit farad par mtre F/m Permabilit henry par mtre H/m Champ lectrique E volt par mtre V/m Flux lumineux lumen lm Eclairement E lux lx Longueur d'onde mtre m Quant. de rayonn. roentgen R Vitesse angulaire radian par seconde rad/s
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L'erreur de zro (offset)

L'erreur d'chelle (gain) C'est une erreur qui dpend de faon linaire de la grandeur mesure.

L'erreur de linarit La caractristique n'est pas une droite.

L'erreur due au phnomne d'hystrsis Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le rsultat de la mesure dpend de la prcdente mesure.

L'erreur de quantification La caractristique est en escalier, cette erreur est souvent due une numrisation du signal.

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6- Formation des multiples et sous multiples des units Acclration linaire Acclration angulaire Energie - Travail Puissance Pression - Contrainte Quantit de chaleur Quantit d'lectricit Energie Puissance active Puissance apparente Puissance ractive Inductance Champ magntique Induction magntique Flux d'induction Luminance Transmission Activit nuclaire g mtre par seconde2 radian par seconde2 W P P Q Q W P S Q L H B L A joule watt pascal joule coulomb joule watt volt-ampre volt-ampre-ractif henry ampre par mtre tesla weber candela par m2 dcibel curie m/s2 rad/s2 J Watt Pa J C J W VA VAR H A/m T Wb Cd/m2 dB Bq 10 N 10100 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 100 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24 Prfixe googol yotta zetta exa pta tra giga mga kilo hecto dca unit dci centi milli micro nano pico femto atto zepto yocto Symbole ? Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y Nombre ? Quadrillion Trilliard Trillion Billiard Billion Milliard Million Mille Cent Dix Un, une Dixime Centime Millime Millionime Milliardime Billionime Billiardime Trillionime Trilliardime Quadrillionime

5- Liens entre les units S.I. et celles employes dans d'autres pays (USA)

Distances :

pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km pinte (pint) = 0,568 l gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l once (ounce) : 1 oz = 28,35 g livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,746 kW.
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Volume :

Masse :

Puissance :

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Thme 1 : LES CAPTEURS

7- Caractristiques d'une chane de mesure informatise

8- Classification des signaux

Grandeur physique mesurer Grandeur lectrique Grandeur lectrique Donnes numriques

Mmorisation et affichage des points de mesures

Capteur

Circuit de mise en forme du signal

Carte d'acquisition ( CAN )

Unit de traitement Informatique (micro-ordinateur)

Domaine analogique

Domaine numrique

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum quatre tages : Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces variations, dlivre un signal lectrique. Un conditionneur de signal dont le rle principal est l'amplification du signal dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de numrisation; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal. Une unit de numrisation qui va chantillonner le signal intervalles rguliers et affecter un nombre (image de la tension) chaque point d'chantillonnage. L'unit de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements Mathmatiques, transmissions des donnes ). De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des chanes lectroniques et informatiques. Certains capteurs, par exemple le thermomtre DALLAS DS1621, dlivrent directement un mot binaire, image de la temprature, en leur sortie. Ils intgrent, dans un seul botier (DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.
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Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le rprsentant peut prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn. Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : temprature, dbit, niveau. Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque, chromatographie, impact. Frquentiel : C'est le spectre frquentiel qui transporte l'information dsire : analyse vocale, sonar, spectrographie. Un signal est dit numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2. Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'tat bivalent d'un systme. Exemple : une vanne ouverte ou ferme. Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'tat. Exemple : un codeur incrmental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour. Echantillonnage : C'est l'image numrique d'un signal analogique. Exemple : temprature, dbit, niveau, son (pression)
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II- LES DIFFRENTES FAMILLES DE CAPTEURS

Grandeur physique mesure Si l'on s'intresse aux phnomnes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers en deux catgories. 1- Capteurs actifs Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement. Temprature Effet utilis Thermolectricit Photo-mission Flux de rayonnement optique Effet photovoltaque Effet photo-lectrique Force Pression Les effets physique les plus classiques sont : Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2). Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes. Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un objet mtallique). Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique. Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans le matriau une diffrence de potentiel UH . Effet photovoltaque :Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes. Acclration Vitesse Position (Aimant) Courant 2- Capteurs passifs Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte : Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile. Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression acclration (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre lie une structure dformable). Grandeur mesure Temprature Trs basse temprature Caractristique lectrique sensible Rsistivit Constante dilectrique Type de matriau utilis Mtaux : platine, nickel, cuivre ... Verre Semi-conducteur Alliage de Nickel, silicium dop Matriaux magnto rsistants : bismuth, antimoine d'indium Chlorure de lithium
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Grandeur de sortie Tension Courant Tension Tension Charge lectrique

Pizo-lectricit

Induction lectromagntique Tension Effet Hall Tension

Flux de rayonnement Rsistivit optique Dformation Position (aimant) Humidit

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Rsistivit

Permabilit magntique Alliage ferromagntique Rsistivit Rsistivit

III-

CAPTEURS EFFET PIZOLECTRIQUE

Le capteur de force est insr dans la paroi d'une enceinte o rgne une pression P. Une face du capteur est soumise la force F (pression P) et l'autre face est soumise la force F0 (pression extrieure P0).
Ampli Enceinte la pression P

1- Effet pizolectrique Une force applique une lame de quartz induit une dformation qui donne naissance une tension lectrique.

uS

F A V F
2- Capteur de force

F0
Capteur de force de surface S

UAB

B F
Mise en forme

On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ). Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 ) uS = k' ( P + P0 ) . Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extrieure P0 et de la pression de l'enceinte P.

Schma :

Ampli

VS

4- Capteur d'acclration
Force F exerce par la masse sur le capteur

Mtal Quartz

Masse m suspendue

Raction du support

La tension VS de sortie sera proportionnelle la force F : VS = k.(F+F) = 2k.F avec k constante. 3- Capteur de pression Dfinition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S (surface); on peut dfinir la pression P exerce par ce corps avec la relation cidessous :

Capteur de force tension uS en sortie

L'augmentation de vitesse V du vhicule donne une acclration a qui induit une force F exerce par la masse sur le capteur. On a donc : F = m.a mais uS = 2k.F donc uS = 2k.m.a

5- Rcepteur ultrason La rception d'un son engendre une variation de pression la surface du rcepteur. Un capteur de pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.

P=

F S

avec les units : 1Pascal =

1Newton 1m
2

ou

1Pa =

1N 1m 2

On rappelle que 1 kg = 9,81 N. Units : 1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2 10 000 kg / m2 1 kg / cm2
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IV- CAPTEURS EFFET HALL

1- L'effet Hall Un barreau de semi-conducteur soumis un champ magntique uniforme B et travers par un courant I, est le sige d'une force lectromotrice UH sur deux de ses faces.

3- Autres applications Capteur de proximit

Capteur de champ magntique

B B

I B

Aimant

Le capteur dtecte l'approche de l'aimant plac au pralable sur un objet.

Mesure de l'intensit d'un courant lectrique sans "ouvrir " le circuit

e V I
r

Conducteur parcouru par un courant I

UH

Entrefer

La tension de Hall UH est dfinie par la relation ci-dessous :

Capteur de champ magntique Tore de mtal de permabilit

UH = R H

I.B e

avec :

RH : constante de Hall ( dpend du semi-conducteur ) I : intensit de la source de courant (A) B : intensit du champ magntique (T) e : paisseur du barreau de silicium.

Le courant I cre un champ magntique proportionnel ce courant : B =

I . 2 r

Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au I champ magntique B : UH = k.B avec k constante gale R H . e 2- Capteur de champ magntique La structure typique d'un capteur de champ magntique est la suivante : I
Gnrateur de courant constant

Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I avec k et k' constantes. C'est le principe des pinces ampremtriques (mesure de forts courants de 1000A et plus). Avantages : - plus de dtrioration des ampremtres "classiques". - pas de danger car le fil reste isol (pas besoin d'ouvrir le circuit). - rapidit d'intervention.

Capteur Hall

uH

Ampli uS=A.uH

uS

La sensibilit de ce capteur pourra tre ajuste en agissant sur I et sur A.

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Thme 1 : LES CAPTEURS

V- CAPTEURS EFFET PHOTOLECTRIQUE

Obscurit ( diode normale )

1- L'effet photolectrique Un semi-conducteur est un matriau pauvre en porteurs de charges lectriques (isolant). Lorsqu'un photon d'nergie suffisante excite un atome du matriau, celui-ci libre plus facilement un lectron qui participera la conduction. 2- Les photorsitances Une photorsistance est une rsistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reoit. Exemple : Obscurit Lumire naturelle Lumire intense R0 = 20 M R1 = 100 k R2 = 100 ( 0 lux ) ( 500 lux ) ( 10000 lux ).

Photodiode I=f(U)

I(mA)
4 3 2 1 0

Eclairement moyen ( 500 lux )

U(V)

Eclairement fort ( 10000 lux )

-0,5

-1 -2

0,5

On constate que lorsque la diode est claire, elle peut se comporter en gnrateur ( I = 0 U 0,7V pour 1000lux ). On a donc affaire une photopile (effet photovoltaque). Avantages : - bonne sensibilit - faible temps de rponse (bande passante leve). - cot plus lev qu'une photorsistance - ncessite un circuit de polarisation prcis.

Courbe :
108 107

R( )

Inconvnients :

102 0 10-2 102 103

E (Lux)

Utilisations : Transmission de donnes tlcommande IR transmission de donnes par fibre optique dtection de passage
Emetteur ( diode I.R. ) Rayon lumineux ou fibre optique Rcepteur ( photodiode )

Avantages :

- bonne sensibilit - faible cot et robustesse. - temps de rponse lev - bande passante troite - sensible la chaleur. dtection des changements obscurit-lumire ( clairage public ).

Inconvnients :

Utilisation : 3- Les photodiodes

Roue codeuse mesures d'angle et de vitesse comptage d'impulsions ( souris de PC )

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un clairement lumineux. Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dpend de l'clairement ( Lux ) de la jonction PN.
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Emetteur ( LED )

Rcepteur ( photodiode )

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VI- CAPTEURS RSISTANCE VARIABLE PAR DFORMATION

1- Capteurs potentiomtriques de dplacement a- Principe Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mcaniquement au curseur C d'un potentiomtre (schma ci-dessous). A
position 1 max

2- Capteurs jauges d'extensiomtrie a- Principe

rsistivit .m

longueur m

La rsistance d'un conducteur est donne par la relation : R =

l S

surface m2

E
C

La dformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entranant une variation de la rsistance R. R l =K La relation gnrale pour les jauges est o K est le facteur de jauge. R0 l b- Fonctionnement d'une jauge simple La jauge est constitue d'une piste rsistive colle sur un support en rsine. Le tout est coll sur le corps dont on veut mesurer la dformation. Corps au repos (pas d'allongement)
support corps dformable

(1-x).R C x.R

position x (0<x<1) min

position 0

On applique une tension continue E entre les extrmits A et B du potentiomtre. x.R = x.E . La tension U en sortie aura l'expression suivante : U = E R La tension U en sortie est donc proportionnelle la position x du curseur. Avantages - simplicit d'utilisation - faible cot. Inconvnient - usure mcanique (utilisation dconseille dans les asservissements trs dynamiques) b- Utilisations Mesures de dplacements rectilignes (potentiomtre rectiligne). Mesures d'angles de rotations (potentiomtre rotatif monotour ou mutitour). Mesure de dbit de fluide : Le dbit du fluide exerce une force sur un clapet reli au curseur d'un potentiomtre. La tension en sortie du potentiomtre augmente avec la vitesse d'coulement.
Piste rsistive Curseur Ressort de rappel Fluide

Rsistance mesure :

R0

piste rsistive

longueur l

Corps ayant subi un tirement (effort de traction)

Rsistance mesure :

R0 + R

longueur l + l

Remarque : Dans le cas d'une contraction, la rsistance de la jauge serait R0 - R.

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Thme 1 : LES CAPTEURS

c- Conditionneur de signal (pont de Wheatstone) La jauge tant un composant purement rsistif, il faut l'associer un circuit lectrique pour obtenir une tension image de la dformation. Le circuit souvent utilis est appel "pont de Wheatstone". Il est ici constitu d'un gnrateur de tension associ 4 rsistances dont une est la jauge (schma ci-dessous) :

VII- CAPTEURS DE TEMPRATURE

1- Thermomtre thermocouple T1
mtal B
Rsistance rgle la valeur R0 de la jauge au repos

V
U

temprature extrieure T1

T1
mtal A

R E R v

R0

soudure

temprature mesurer T2

R0 + R
Jauge

Rsistances quelconques mais identiques

On constate que si la temprature T2 est diffrente de T1 alors il apparat une tension U aux bornes des deux fils soumis la temprature T1. Le phnomne inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un chauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules effet Peltier ). Application : Mesure des hautes tempratures ( 900 1300C ).

La tension de sortie v du pont a l'expression suivante :

2- Thermistance Une thermistance est un composant dont la rsistance varie en fonction de la temprature. En premire approximation, la relation entre rsistance et temprature est la suivante : R est la rsistance la temprature

R 0 + R R 0 + R 1 2R + 2R 2R 0 R R v = E = E 0 = E 4R 0 + 2R R 0 + R 0 + R R + R 2R 0 + R 2 R . v=E 4R 0 + R
En gnral, la variation R est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir R vE quasi-linaire : . 4R 0

R = R0 ( 1 + a )
Remarque :

R0 est la rsistance la temprature 0C a est le coefficient de temprature. quand quand ) ).

si a > 0 alors on a une thermistance CTP ( R si a < 0 alors on a une thermistance CTN ( R

Utilisation : Remarque : On peut amliorer la sensibilit et la linarit du dispositif en utilisant un pont 2 rsistances et 2 jauges symtriques R0 + R et R0 - R. Il est mme possible d'utiliser un pont 4 jauges symtriques pour avoir une parfaite linarit.

On insre la thermistance dans un pont de jauge. On obtient ainsi une tension V en sortie du pont V = k ( - 0 ). Si on prend 0 = 0C , on obtient V = k. . On peut aussi alimenter la thermistance avec un gnrateur de courant. La tension ses bornes sera donc proportionnelle la rsistance.

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3- Capteurs sortie numrique directe On trouve actuellement sur le march, des capteurs de temprature sortie numrique directe de type srie. Il s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classs en deux catgories : a- Les capteurs sortie I2C ( 2 fils ) DS1621

b- Les capteurs 1 Wire ou i-button ( 1 fil ) DS1820

Ce capteur DS1621 peut mesurer une temprature variant de -55C 125C avec une prcision de 0,5C. Pour transmettre la mesure ( 9 bits ), il utilise la norme I2C qui consiste transmettre en srie les bits de mesure sur la ligne SDA en synchronisation avec la ligne SCL ( horloge ).

Ce capteur DS1820 peut mesurer une temprature variant de -55C 125C avec une prcision maximale de 0,125C. Pour transmettre la mesure ( rsolution rglable de 9 12 bits ), il utilise la norme i-button qui consiste transmettre en srie sur un seul fil, le rsultat de la mesure. La ligne VD peut tre connecte la masse GND et la ligne DQ supportera la fois l'alimentation et la transmission des donnes, d'o l'appellation 1 Wire. Il suffit donc de deux fils (DQ et GND) pour alimenter et communiquer avec ce capteur.

Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions : Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet d'en utiliser 8 sur la mme ligne SDA-SCL. Il possde une fonction thermostat qui permet de commander un chauffage (tempratures TH et TL) par l'intermdiaire de la ligne TOUT mme lorsque le capteur est dconnect du matriel informatique.

Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions : Il est dot d'une adresse (numro de srie) affecte en usine et dfinitive. Elle est code sur 8 octets ce qui permet d'utiliser, en thorie, un trs grand nombre de DS1820 sur la mme ligne. Une alarme de temprature peut tre paramtre et la consultation de celle-ci se fait par lecture d'une zone mmoire (adresse donne).

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Thme 1 : LES CAPTEURS

RCAPITULATIF
Un capteur transforme gnralement une grandeur physique en une grandeur lectrique. La relation grandeur physique grandeur lectrique est souvent linaire. Les capteurs rsistifs sont souvent utiliss de deux faons : - aliments courant constant (tension proportionnelle la rsistance) - placs dans un pont de jauge (tension quasi-proportionnelle la rsistance). On trouve de plus en plus des capteurs sortie numrique directe. Remarque : Il est important de connatre les principes des phnomnes physiques lis aux capteurs.

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