BTS MAI CFA Eurespace 49300 Cholet

IXAPACK 4 Place des Prieurs BP 30 Evrunes 85290 Mortagne s/ Svres

NUON Mike 1 rue Louis Blriot 49300 CHOLET

2008 2009

REMERCIEMENT

Je remercie particulirement M. GABORIAU, grant de la socit IXAPACK, de m'avoir accueilli au sein de son entreprise pour me permettre deffectuer un BTS MAI en tant quapprenti.

Un grand merci M. BRET, mon tuteur durant ces deux annes. Je remercie galement lensemble du personnel que j'ai pu suivre, et qui mont permis de mintgrer, de maider comprendre et avancer dans les dmarches de mon travail. Pour finir, merci aux formateurs de la filire MAI dEurespace. Pour nous avoir permis dacqurir les connaissances ncessaires pour notre projet et notre examen. Lapprentissage ma permis dallie la thorie la pratique. A toutes l'quipe dIXAPACK et EURESPACE

NUON Mike

SOMMAIRE.

Introduction Prsentation de lEntreprise Mes diffrentes Activits Prsentation de lEtude Technique Conclusion Annexes

p.4

p.5 p.18

p.19 p.22

p.23 p.36

p.37

p.38 p.46

INTRODUCTION
Aprs avoir obtenu un Bac Pro MSMA (Maintenance des Systmes Mcanique et Automatiss), jai souhait poursuivre mes tudes. Cest pourquoi jai dcid de morient vers un BTS MAI (Mcanique et Automatisme Industriel). Le choix de lapprentissage sest impos moi car je souhaitais acqurir une exprience professionnelle. Le BTS me permettra un meilleur accs la vie active. Durant deux annes, j'ai effectu mon apprentissage IXAPACK, dans l'entreprise de M. GABORIAU situ EVRUNES prs de Mortagne s/ Svres. Jai choisi lentreprise IXAPACK pour la spcificit de ses machines, elle dispose de toutes les capacits pour me faire voluer, notamment dans la conception. En effet, elle possde la fois un service dusinage, de montage, dlectricit, et un bureau dtude compos dautomaticiens et de dessinateurs. La socit IXAPACK est une entreprise qui a su suivre lvolution de la technologie. Ce stage en alternance, du 15 octobre 2007 au 31 aot 2009, fait partie intgrante de la formation de technicien suprieur, il m'a permis d'approfondir mes connaissances dans la mcanique et automatisme industriel. En effet, jai pu observer le fonctionnement des diffrents services de lentreprise et dvelopper mon exprience. Cette observation et la pratique laccompagnant, mont permis de me familiariser avec le matriel, utiliser des documents constructeurs, des plans, me rendre compte des mthodes de travail. Lentreprise IXAPACK fabrique des machines spciales destines conditionner diffrents produits. Mon rapport dactivits va se prsenter en trois parties. Il va permettre de montrer la fois le milieu o jai eu la chance dvoluer et la fois les diffrentes activits que jai eu loccasion dy effectuer. Dans un premier temps, je vais vous prsenter mon entreprise. Ensuite, je vous ferai dcouvrir mes activits. Et enfin, je prsenterai une tude technique que jai eu loccasion de dvelopper.
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PRESENTATION DE LENTREPRISE

Fiche Signaltique Historique Situation Gographique Activits de lEntreprise Organigramme Dveloppement des Effectifs Politique Commercial Processus de Vente Les Socits Extrieures Type de produits La Scurit Le CE L e CHSCT

p.6 p.7 p.8 p.9 p.10 p.11 p.12 p.13 p.14 p.15 p.16 p.17 p.18

FICHE SIGNALETIQUE
Forme Juridique : Socit Anonyme Capital : 1 000 000 RC 547 350 330 B SIRENE 547 350 330 00015 Effectif : 151 salaris rpartis sur 2 sites Code APE : 292 H Activit : Fabrication de lignes automatique de conditionnement et demballage

Zone dintervention, rayon dactivits : - au niveau rgional - au niveau national - au niveau international (avec des pays limitrophes la France tel que : lAllemagne, lItalie, lEspagne, lAngleterre, )

Sige Social : 4 Place des Prieurs - Evrunes 85290 MORTAGNE S/ SEVRE

2me tablissement : ZI La Commanderie - Le Temple 79700 MAULEON

HISTORIQUE
Cration de la SARL IX MANU, au capital de 100 000 Francs par Michel Gaboriau en 1973, Mortagne s/ Svres. Transformation en SA, au capital de 1 001 710 Francs, cinq anne plus tard Objet : Conception, fabrication et commercialisation densembles automatiss (axe sur la manutention) Peu peu, la socit a largi sa gamme afin de devenir spcialiste des machines de conditionnement. 1982 : La socit est principalement oriente sur des machines demballages Reprise de la SARL GIM en 1994 Adjonction dune activit : dosage - pesage Dveloppement et homologation dune peseuse en 2000 Cration dun Bureau dEtude Recherche et Dveloppement (BE R&D) en 2001 Rachat de lentreprise ERIAN ( ) en Angleterre, TEYCEN en Espagne en 2004

Avec ses deux filiales, la socit a dvelopp sa prsence sur le march europen Dveloppement du Tripode , robotisation dun bras articul permettant la manipulation des produits en 2006 IX MANU devient IXAPACK

Objectif pour les dix prochaines annes : Devenir leader dans leur secteur dactivits en France Augmenter la vente de systmes lexportation

SITUATION GEOGRAPHIQUE

4 Place des Prieurs - Evrunes 85290 MORTAGNE S/ SEVRE

La socit IXAPACK se situe dans la Vende et plus prcisment Evrunes, une commune de Mortagne sur Svres. prs de Mortagne sur Svres Elle est proche de Cholet, proximit de grands axes. Sa situation lui permet dintervenir sur tous les principaux axes partant de Cholet.

ACTIVITES DE LENTREPRISE
Lactivit de IXAPACK est la conception, la ralisation et la mise en production de machines ou de systmes de manutentions. La part importante de la production IXAPACK porte sur lencaissage de produit dans les caisses formes. Le reste de la production porte sur des systmes de convoyages et demballages. Au fil du temps, lentreprise a su amliorer ses produits, elle sait dsormais crer des lignes entires de conditionnement :
P o urc e nt a ge de s V e nt e s de s m a c hine s

de la formation de la dcoupe en carton, lencaissage de celle-ci, le pesage, ltiquetage, la palettisation des caisses le convoyage vers la zone dexpdition

Emballage 29%

Manipulat ion 24%

Cont rle et Ident if icat ion 15% Ligne de condit ionnement 12% Palet t isat ion 7%

Manut ent ion 13%

Le site dEvrunes assure principalement ltude, la conception, le montage et le service aprs-vente. Le site secondaire du Temple assure la sous-traitance, lusinage des pices,

Lentreprise propose des solutions :

Fiables
Rigueur apporte la qualit de conception et de montage des machines. Les choix des technologies sont parmi les plus performantes et les plus sres.

Souples

Pour sadapter aux besoins daujourdhui, pour aider anticiper les besoins de demain. Notamment grce la conception de machines polyvalentes et adaptables de nouveaux emballages ou de nouvelles conditions dutilisation.

Pour lautonomie

Simplicit dutilisation des machines. Qualit de la documentation. Utilisation de composants standard. Formation et assistance assure par un technicien

Rentables

Les machines dIXAPACK permettent des rendements levs de production pour des cots minimum dexploitation. 9

ORGANIGRAMME

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DEVELOPPEMENT DES EFFECTIFS

Jai tudi lvolution du chiffre daffaires et du personnel de 1998 2008

Evolution du Chiffre d'Affaire d'IXAPACK

5 4 CA (en millions d'euros) 3 2 1 0 Chiffre d'affaire 1998 1,4 2000 2 2002 2,2 2004 2,8 2006 3,2 2008 4

Evolution du Nombre de Salaris d'IXAPACK

160 140 120 100 80 60 40 20 0 1998 2000 2002 2004 2006 2008

Jai pu constat une volution croissante des effectifs En dix annes dactivits, lentreprise a plus que doubl son chiffre daffaires, et ceci est d la qualit de ses machines. Au travail des commerciaux, et surtout au dveloppement des nouvelles technologies. Le grand nombre de dossiers trait a engendr une forte augmentation du personnel 11

POLITIQUE COMMERCIALE
LImage de lentreprise :
Le site Internet de lentreprise www.ixapack.fr permet lentreprise dtre une vitrine pour ses clients et elle peut ainsi y prsenter ses atouts ainsi que son savoir faire. Son logo dfinit bien son objet, le packaging, la conception et la ralisation de machines. IX MANU est devenu IXAPACK depuis plus de trois ans, ceci pour une meilleure image delle ; pour largir son champs dactivits linternational. En 2008, lentreprise a particip deux salons, Le salon Interpack Dsseldorf (Allemagne) en avril Le salon de lEmballage Paris en Novembre La participation ces deux salons internationaux ont pour but dattirer une plus large clientle.

Le Personnel :
A ce jour, il est ncessaire davoir acquis un certain niveau de qualification et de formation pour pouvoir postuler une offre dembauche au sein du personnel Ixapack. En effet, pour Monteur ou Electricien, il est demand un niveau Bac Pro ; et au minimum un BTS pour travailler en Bureau dEtude. De plus, lentreprise propose une bonne formation des stagiaires et des apprentis grce ses diffrents secteurs (BE, atelier, chantiers). Enfin, Ixapack accueille rgulirement des intrimaires lorsque quil y a dimportantes demandes de travail aussi bien au niveau de latelier que sur les chantiers.

Recherche et Dveloppement :
Ixapack est dpendante de ses clients, elle doit et sait donc sadapter aux demandes et aux besoins de ses clients. Ses capacits dadaptation sont normes.

La Communication :
La communication dans lentreprise seffectue entre les diffrents secteurs. En effet, chaque secteur possde des responsables qui supervisent et transmettent le travail au personnel. De part la diversit de lentreprise, le travail est transmis de service en service : le schma ralis passe alors aux mains des automaticiens, deux classeurs sont crs pour latelier (lectricien et monteur). Lorsque latelier a termin avec le dossier, le schma retourne au bureau dtude afin dy effectu les mises jour.

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PROCESSUS DE VENTES
Demande Client

Proposition technique et commerciale

Rencontre Client

Etude de la Refus du devis proposition et du devis

Ngociation avec le client

* Affaire perdu

Modification technique

Acceptation du devis

Les tapes du projet dtude commerciale :

Commande Client 1) La rception des demandes de projet (cf. annexe 1 p.39) 2) Le Bureau dEtude projet sort un plan densemble avec le descriptif de fonctionnement de chaque lment du projet Ralisation de la commande 3) La rencontre entre IXAPACK et le client au sige de la socit, ou le charg daffaires fait visit les installations * Si aucuns des parties ne se mettent daccord sur des modifications techniques apporter au projet, il y a alors annulation de la commande Facturation 4) Modifications de limplantation des machines, en collaboration avec le responsable de production et le bureau dtude 5) Confirmation de la commande, le bureau dtude mcanique se lance dans la conception dfinitive de la machine Rglement

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TYPE DE PRODUITS
Contrle et Identification :
Trieuse : peseuse : tiqueteuse :

Ces machines permettent d'effectuer un contrle de poids et d'imprimer une tiquette sur le produit

Emballage :
Ensacheuse tuyeuse encaisseuse barquetteuse bande de tour

Ces machines permettent la mise en sachet de produits, la dpose de fourreau autour dun produit, de former des emballages carton pour y d'introduire automatiquement les produits, le remplissage d'tuis

Manipulation :
Manipulateur polyarticul manipulateur tripode lot de manipulation

Ces robots permettent la prhension, le dpilage et le chargement automatique de produits

Palettisation :
Palettiseur robotis Palettiseur portique

La dpose des produits sur la palette peut se faire par prhension unitaire, par rang ou par couche

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CLIENTS, FOURNISSEURS ET CONCURRENTS

Quelques diffrents Clients :
(lagroalimentaire : 90% des clients)

Quelques diffrents Fournisseurs : (lec) (pneumatique) (moteurs) (chanes) (roulements) (outillages)

Quelques Concurrents :

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LA SECURITE

Le respect des consignes de scurit est une exigence essentielle au sein de lentreprise. Les EPI (Equipements de Protection Individuelle) sont indispensables et obligatoires dans latelier.

Les diffrents types dEPI :

Les lunettes et gants de protection

Pour toute utilisation de perceuse, meuleuse Afin dviter les coupures La projection dun corps tranger dans lil, et donc la perte de la vue

Les chaussures et la cote de scurit

Le port des chaussures et de la cote sont obligatoire Ds lentre dans latelier (les chaussures bien laces) En cas de chute (pices, ), de brlures, Et pour viter de se faire mal (entorse, )

Les casques de protection

Le casque de protection doit tre port sur les chantiers Le casque anti-bruit est utilis selon la volont de chacun, et si le son dpasse 90 dcibels En cas de chute (pices, ), et dutilisation des ponts. Pour viter une baisse de loue

Les certifications lectriques sont donnes aux employs par le Chef dentreprise. Une Charte de consignation a t rdige par le responsable de la scurit (cf. annexe 2 p.40)

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LE CE
La socit comprend plus de 50 salaris, il dispose donc dun Comit dEntreprise (CE). Ce comit assume dune part, des attributions conomiques et organise dautres part, les activits sociales et culturelles. Il est mis en place par voie dlection organise tous les quatre ans. Le CE comprend : - du Chef dEtablissement (ou son reprsentant) - de Dlgus des salaris (3 titulaires et 3 supplants) Les reprsentants se runissent tous les deux mois. Ils ont adopts ensemble un rglement intrieur qui dfinit ses rgles de fonctionnement. Les membres titulaires ont le droit une formation conomique. Le CE dispose de deux subventions distinctes : - la subvention de fonctionnement, verse tous les ans - la contribution aux activits sociales et culturelles Les membres lus titulaires dispose dun crdit de 20 heures par mois (hors runion). Ils ne peuvent tre licenci sans lautorisation de linspecteur du travail. Lemployeur met disposition un local amnag et le matriel ncessaire son fonctionnement (tlphone, mobilier, photocopie, armoire fermant cl, ). Le CE organise des activits qui touchent aux loisirs, aux vacances, au sport, la culture. Par exemple, la vente de vins, dhutre, des challenges de karting, de la pche en mer, des tournois de foot, Il met disposition des employs, des catalogues publicitaires tels que Offres Maisons , Malicit . Il prend en charge une partie du cot dune mutuelle sant (Owliance), dune cantine dans ltablissement, de la carte CEZAM, Mais il participe aussi la billetterie, la naissance, mariage, retraite, dcs, licences sportives, chasse, pche et voyages scolaires.

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LE CHSCT
La socit Ixapack comprend plus de 50 salaris, il dispose donc dun Comit dHygine, de Scurit et des Conditions de Travail (CHSCT). Le CHSCT, cr en 1982 par les lois Auroux, contribue la protection de la sant et de la scurit des salaris et lamlioration de leurs conditions de travail. Il est compos : - du Chef dEtablissement (ou son reprsentant) - de Dlgus du Personnel (3 salaris) - du Mdecin du Travail (reprsentant) - de linspecteur du travail (reprsentant) Ce comit se runit une fois par trimestre. Ses membres doivent bnficier de la formation ncessaire lexercice de leurs missions. Le CHSCT a recourt a un expert agr pour la maintenance prventive du systme de scurit incendie. Les salaris membre du comit disposent dun crdit de 2 heures par mois (hors runion) pour lexercice de leurs fonctions, mais aussi de la mme protection contre le licenciement que celles assures aux membres du CE. Potentiellement, le CHSCT a plus de pouvoir que le CE, il a les moyens de contraindre lentreprise a modifier ou annuler un projet.

Quelques chiffres (relev en 2008) : 11 employs sont titulaires du diplme Sauveteur Secouriste du Travail (SST) Il y a eu 23 accidents de travail, dont 14 peu graves (petites coupures, petit choc, ) avec 0 jour darrt 201 jours darrts (chutes, coupures, crasements, lectrisation, ) perdu pour Ixapack dont 87 en trajet

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MES DIFFERENTES ACTIVITES

Prsentation des types dintervention Activits sur un module pesage de yaourt Activits dtaill sur une tuyeuse de compote

p.20 p.21 p.22

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Prsentation des types dintervention

Durant mes deux annes dapprentissage au sein de lentreprise IXAPACK Evrunes, jai essentiellement effectu du montage ainsi que de la modification. Je suis intervenu sur diffrentes machines tel que : - tiqueteuse - convoyeurs chanes, bandes - tuyeuse - encaisseuse - palettiseur - manipulateur tripode - Mon activit principale tait du montage mcanique : - Lecture et comprhension de plans mcaniques - Montage de diffrents sous assemblages - Fabrication de certaines pices - Ralisation de dessins de dfinition - Jai aussi effectu du montage pneumatique : - Lecture de schmas pneumatiques - Installations de systmes pneumatiques - Recherche et reprage des commandes des vrins Quelques activits lectriques : - Cblage de moteur (pour les essais de convoyeurs) Mon rle de mcanicien-monteur au sein de lentreprise est important car il permet aux lectriciens de cbler les machines, et aussi aux automaticiens deffectuer leurs essais sur les machines. Durant le long de ma formation, jai pu effectu la lecture, la comprhension dun plan mcanique dun convoyeur. Jai aussi effectu le montage de celui-ci avec ses diffrents rglages avant de cbler son moteur pour faire les essais. (cf. annexe 3 p.41)

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Activits sur un module de pesage de yaourt

Ralisation dun dessin de dfinition :

Un module de pesage de yaourt a des plexiglas plac sur le contour delle. Lun deux a une dcoupe non appropri aux convoyeurs de sortie, cest pour cette raison que jai du effectu une modification sur le plexiglas.

Je commence par dfinir les ctes associes la configuration du module et des convoyeurs.
(cf. annexe 4 p.42) (cf. annexe 5 p.43)

Je dessine la forme dcouper sur le plexiglas. Je le dcoupe ensuite avec une scie sauteuse. Le plexiglas est enfin prt tre pos sur le module.
Tracer lquerre Ouverture pour cble dalimentation Ebavurer les bords pour viter les coupures Ne pas rayer le plexi Nettoyer le plexi avec du produit de nettoyage vitres

Montage dun tunnel dentre :

Jai commenc par la prparation du tunnel.

Utiliser des rondelles plates pour chaque vis afin dviter de casser le plexi lors du montage.

Jai ensuite pos le tunnel en lentre du module de pesage.

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Activit dtaille sur une tuyeuse de compote

Pour mon activit dtaille, jai choisi de vous prsenter les diffrentes tapes effectues dans le cadre du montage dune tuyeuse de compote, plus prcisment le sous-ensemble Courroie Suprieur

Description et Fonctionnement de ltuyeuse Top Load :

L'tuyeuse Top Load permet la formation, le remplissage et la fermeture d'tuis plat en continu, ce qui lui donne un encombrement au sol faible. Son mode de remplissage par 1 ou 2 robots tripodes, lui offre une grande souplesse au chargement. Cette tuyeuse, de part sa conception et sa simplicit, offre une grande ergonomie, une grande flexibilit ses utilisateurs et des temps de changement de format trs rapides.

Montage du sous-ensemble courroie suprieur :

Jai commenc par prpar plusieurs sous-assemblages de la courroie : - douilles billes support douilles billes circlips - palier 20 roulements rotule - poulies flasques - poulies roulements axe tension - poulies moyeu (vrifier la position des dents avec larbre cannel) - vrin raccords support vrin chape rotule plat fixation rotule plat presseur support palier (avec bague C08) - botier de roulements roulements circlips - flanc guide courroie plat tension trier douilles billes plat de rglage Jassemble les diffrents sous-assemblages : - sur le flanc botier de roulements + poulies moyeu poulies tensions vrin courroie taquet bride crou + crou tole de guidage plaque bride Je prpare les axes de guidage avec le flanc (penser coller les vis) Je pose la tole de pliage sur le Flanc, mais il y a un problme. Il manque un trou (oubli en sous-traitance) Pour palier ces problmes, nous remplissons une fiche de constat de dfaut. (cf. annexe 6 p.44) Jassemble enfin tous les sous-assemblages. (cf. annexe 7 p.45) 22

PRESENTATION DE LETUDE

Prsentation Gnrale Graphe Systme Organique Fonction Principale Analyse Descendante LEncaisseuse Fonction Globale Analyse Fonctionnelle Les Produits Systme Etudi : Le Tripode Gamme de Montage Mode dEntretien Grafcet de Fonctionnement Conclusion de ltude

p.24 p.25 p.26 p.27 p.28 p.29 p.30 p.31 p.32 p.33 p.34 p.35 p.36

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Prsentation gnrale de la ligne

Une socit spcialise dans la production de fromage veut dvelopper une nouvelle ligne de production. La ligne assure le conditionnement de fromages. Le conditionnement automatique sopre sur plusieurs marques de fromages. Les Fromages sont chargs manuellement et stocks sur des tapis parallles de dpotage. Chacun deux se termine par une tte de dpose qui alimente un convoyeur de collecte sur lequel tous les fromages se retrouvent ranges en une suite continue dirige vers une encaisseuse pour tre stocke dans plusieurs cartons. Le produit est introduit dans le carton; celui-ci passe devant une tiqueteuse puis il est ensuite convoy vers une zone de contrle du contenu (dtecteur de mtaux). En fonction du modle de la dcoupe, les cartons peuvent ensuite recevoir une coiffe et sont enfin palettiss en vue de leur acheminement par transporteur.

(exemple de ligne de production)

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Graphe systme organique

nergie lectrique

nergie pneumatique

Fromages en vrac

Conditionner du fromage
A0

Fromages conditionns Rebuts

Ligne de conditionnement de fromage

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Fonctionnement principal :
(voir plan dimplantation cf. annexe 8 p.46)

Les produits sont restitus en vrac. Ils sont ensuite convoys par des tapis en chane. Les produits convergent vers un convoyeur commun formant un anneau. Grce un systme de vision, les produits sont reconnus et dirigs sur les convoyeurs adquats par des robots tripodes. Les produits qui ne sont pas pris au premier passage par les robots continus sur lanneau permettant ainsi leur prhension lors du second passage. Toutefois si un produit est considr non conforme un signal lumineux avertira loprateur pour quil soit retir du flux manuellement. Chaque produit se retrouve sur son convoyeur de destination. Les produits sont ensuite tris par un combin. Les produits passent tout dabord dans un dtecteur de mtaux puis sont pess sur un convoyeur. En sortie de peseuse, un convoyeur dun mtre de long permet ltiquetage des produits. Les produits sont ensuite convoys vers lencaisseuse avant dtre palettiss.

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Analyse descendante dune ligne de production de fromage

nergie lectrique

Fromages

Convoyer, trier, peser les fromages A1

nergie lectrique

nergie pneumatique

Convoyeur Trieuse Peseuse

Encaisser des fromages

A2

nergie lctrique

Cartons vides

Encaisseuse Top Load Palettes vides

Fromages Palettiser les conditionns cartons

A3

Rebuts

Palettiseur A0

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LEncaisseuse
Description :
L'encaisseuse Top Load de type "pick and place" permet de former des emballages carton partir de dcoupes plat, d'introduire les produits l'aide d'un manipulateur tripode, puis de fermer la caisse. Sa conception permet une grande polyvalence sur les types de caisses. Son mode de chargement, par manipulateur 5 axes, permet un conditionnement plat, debout ou sur chant par simple programmation et sans prparation amont. Cette encaisseuse, de part sa conception et sa simplicit, offre une grande ergonomie et une grande flexibilit ses utilisateurs ainsi que des temps de changement de format trs rapides.

Fonctionnement :
Les dcoupes sont stockes dans le magasin. Un prhenseur ventouses dpile la caisse infrieure et la dpose en U. Pendant ce temps, les produits qui seront mis en caisse sont prpars. Les produits sont achemins sur un tapis roulant. Une camra identifie les produits grce leur forme. La ventouse l'extrmit des bras du robot tripode saisit les produits un par un, ce qui a l'avantage de ne pas les abmer. Lors du transport du produit, du tapis roulant vers la caisse en U, la ventouse peut faire tourner ce dernier, ce qui permet une prsentation optimale dans la caisse. Les rabats verticaux sont plis, les rabats horizontaux sont pr-plis et encolls, ils sont maintenus pendant que les traits de colle sont dposs et la partie suprieure de la dcoupe est rabattue. Tous les rabats sont plis et presss. (Cette pression est maintenue le temps ncessaire la prise de la colle). La caisse nest plus maintenue. Elle sera vacue la prochaine avance de la chane.

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Fonction globale

nergie lectrique

nergie pneumatique

Fromages

Cartons vides

Mise en carton des Fromages

Fromages encaisss

Rebuts
A2

Encaisseuse

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Analyse fonctionnelle de la partie oprative de lencaisseuse

nergie lectrique

nergie pneumatique

dcoupe (cartons)

Plier, coller les rabats

A21

nergie lectrique

nergie pneumatique

Piage / Colle Rabats Fromages

Manipuler les Fromages

A22

nergie lectrique

nergie pneumatique

Tripode
Coiffe (cartons)

Fermer les cartons

A23

Fromages encaisss

Rebuts Coiffe

A2

Systme tudi

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Matires duvres dentres

Fromages (emmental) :
90 x 90 x 20
90 90 20

Fromages emballs (sous-vides) :

145 x 130 x 30
145

130

30

Exemple de dcoupe (plie et colle) :

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Le manipulateur Tripode

De nos jours, alors que la concurrence se fait de plus en plus mordante, les conomies de personnel sont devenues trs importantes pour pouvoir survivre. De plus, il est galement de plus en plus important de fournir des produits d'une qualit constante.

Description et fonctionnement :
De conception IXAPACK, le manipulateur tripode est un robot industriel conu pour dplacer les produits fragiles rapidement et avec une grande prcision. Il permet une grande flexibilit et une grande rapidit de fonctionnement dans son application. Il se dcline sous plusieurs versions en 3 axes, 4 axes, 5 axes avec une charge admissible de 3 kg. Le Tripode a t dvelopp avec la marque ELAU ( ) depuis lanne 2006.

Caractristiques :
Poids : de 120 150 kg. Cest le robot industriel le plus rapide au monde, car le bras va de 0 450 Km/h en 1seconde. Il peut atteindre une cadence de 150 produits par minute. Capable de manipuler des charges jusqu 3 kg, il est optimis pour les cycles de transfert courts et rapides, exigeant environ 0,4 seconde par cycle. Il peut ainsi remplacer jusqu' trois ouvriers. Selon la capacit souhaite, il est possible de placer plusieurs Tripodes en ligne.

Avantages :
planification sre, but atteint possibilit de concevoir une tude pouvant suivre les variations du produit les robots peuvent effectuer des trajectoires complexes (et remplace donc la main de lhomme) Les robots ont une trs bonne rptabilit (prcision, vitesse de positionnement) Rduit les manipulations et donc les frais de main doeuvre

Inconvnients :
les robots sont trs prcis pour les oprations mais ils ont galement des limites. La prcision du positionnement dun robot dpend du temps de positionnement accord et du nombre doprations a faire les tudes sont spciales Il faut faire appel des spcialistes pour le dpannage, ou former le personnel Investissement des tudes 32

Gamme de Montage Chassis du tripode

Bien vrifier le sens de montage ! Bien serrer les vis et les coller avec du frein filet normal

1. Liaison encastrement :
La mise en position se ralise entre lEntretoise centrale et la Plaque infrieure. Le maintien en position est ralis par 6 vis HM M8 x 35. Outil utilis : cl de 13 mm.

2. Liaison encastrement :
La mise en position se ralise entre lEnsemble 1 et les Supports moteur. Le maintien en position est ralis par 6 vis HM M8 x 30. Outil utilis : cl de 13 mm.

3. Liaison encastrement :
La mise en position se ralise entre lEnsemble 2 et la Plaque support suprieure. Le maintien en position est ralis par 6 vis HM M8 x 35 et 6 vis CHC M8 x 25. Outil utilis : cl de 13 mm + cl BTR de 6mm.

Le chassis prt, part en peinture dans une entreprise extrieure.

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Entretien priodique et prventif

Entretien annuel :
Etat gnral du manipulateur Serrage des vis Contrle des fuites rducteur Contrle des roulements Etat gnral des tuyaux pneumatique

Entretien mensuel :
Usure des ventouses

Entretien hebdomadaire :
Soufflage Nettoyages des ventuelles traces de colle Contrle des ressorts Graissage des rotules Contrle des lments de guidages Huil les arbres coulissants Nettoyages des filtres pneumatiques

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Grafcet de fonctionnement du manipulateur

Robot en Approche Prise attente produit et approche prise OK

Descente Point de Prise prise OK

Monter Dgagement Prise dgagement prise OK Dplacer Approche Dpose approche dpose OK

Descente Dpose dpose OK Dgagement Dpose dgagement dpose OK

2 1 5 4

Fromage

Tapis

Carton

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Conclusion de ltude

Comptences dveloppes :
Cette tude technique ma permis dapprofondir mes connaissances en matire de conception et de fabrication de ligne de conditionnement

Difficults rencontres :
Jai pu rencontr quelques problmes. En effet, cette tude ayant t commenc en dbut de premire anne, cela ma conduit pousser mes connaissances en matire de lecture de plan. Quelques difficults sont apparu pendant le montage du chssis tripode

Rsultats obtenus :
Les rsultats obtenus ont t concluants. Les problmes ont t rsolus. Le montage ralis a laiss place la pose pour le cblage (par les lectriciens) et enfin aux essais (par lautomaticien). Linstallation fonctionne ce jour correctement pour la plus grande satisfaction du client.

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CONCLUSION
La priode de formation que jai effectue au sein de la socit IXAPACK a t bnfique plus dun titre. Dune part, la dure de cette formation ma permis de suivre des projets dans leur quasi-totalit et donc dobserver leurs volutions ; mais aussi de comprendre le fonctionnement dune entreprise. Techniquement parlant, lentreprise IXAPACK est la pointe de la technologie. Il dtient dnormes clients restant toujours fidles. Nos nombreuses activits au sein de lentreprise ont enrichi mes connaissances dans le domaine de la mcanique, aussi bien en thorie quen pratique. Il est galement retirer de cette exprience le fait du travail en quipe dont la notion mtait partiellement inconnue mais que jai acquise au cours de ma formation. Pour conclure, je considre que cette formation ma t purement profitable du fait de lexprience acquise dans les domaines techniques et relationnel. Travailler en entreprise ma permis de mettre profit lexprience acquise pour viter de faire des erreurs dans la thorie, mais aussi de mettre la thorie au service de la pratique.

J'aimerais de nouveau remercier toutes les personnes qui m'ont donn de leur temps et qui ont sympathiquement rpondu toutes mes questions. Cette exprience m'a beaucoup apporte et me rconforte dans le choix de ma profession.

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ANNEXES

Annexe 1 : Demande de devis Annexe 2 : Charte de Consignation Annexe 3 : Plan mcanique dun convoyeur chane Annexe 4 : Plexi avant dcoupe Annexe 5 : Plexi aprs dcoupe Annexe 6 : Amlioration ou dfaut constat Annexe 7 : Photo du montage Courroie suprieur Annexe 8 : Plan dimplantation

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Charte de consignation

Le respect de ces consignes est un facteur de russite pour amliorer notre niveau de scurit.

1. Mcanicien et lectricien doivent toujours se mettre en relation avec lautomaticien avant toute intervention sur une machine pendant la dure des essais. 2. On ne peut intervenir dans une machine en essais que si on sest assur que tout mouvement mcanique est impossible.

3. Un lectricien ou un automaticien habilit BR peut consigner une machine pour luimme ou pour dautres personnes sous ses ordres pour tout types dinterventions. 4. Dans certains cas de rglages ou dinterventions sur une machine en essais, la consignation peut tre remplace par un mode opratoire crit et sign par le responsable de service.

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Demande de devis

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Plan dun convoyeur

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Plexi avant dcoupe

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Plexi aprs dcoupe

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Amlioration ou dfaut constat

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Photo du montage courroie suprieur

Botier de roulements Tle de pliage Flanc Poulie moyeu Guide courroie Bride crou Vrin presseur

Douilles billes

Courroie taquet

Tle de guidage

Poulie tension

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Plan de la ligne de conditionnement

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