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    servo1

    servo2

    servo3

    3
    2

    X2 1

    1
    2
    3

    JP5

    1
    2
    3

    JP3

    JP7

    16F690

    IC3
    78L05

    GND

    1u/50

    C3

    RA0/AN0
    RA1/AN1/VREF
    RA2/AN2/T0CKI/INT
    RA3/MCLR/VPP
    RA4/AN3/T1GI/OSC2
    RA5/T1CKI/OSC1
    RB4/AN10/SDI/SDO
    RB5/AN11/RX/DT
    RB6/SCK/SCL
    RB7/TX/CK

    OUT

    19
    18
    17
    4
    3
    2
    13
    12
    11
    10

    IC1

    GND

    IN

    1N4004
    D2

    100u/25

    C2

    D1
    1N4004

    1
    2
    3

    JP6

    1
    2
    3

    JP4

    1
    2
    3

    JP2

    servo1
    servo2
    servo3
    1
    2
    3

    VDD
    AN4/RC0
    AN5/RC1
    AN6/RC2
    AN7/RC3
    RC4
    RC5
    AN8/RC6
    AN9/RC7
    VSS

    1
    16
    15
    14
    7
    6
    5
    8
    9
    20

    +5V
    C8
    +

    100n

    C1

    11
    10
    12
    9

    V-

    V+

    GND

    MAX232

    +
    +

    IC2P

    DV Electronics

    14
    7
    13
    8

    1
    2
    3
    4
    5

    RC Servo Position Measurement

    T1IN
    T1OUT
    T2IN
    T2OUT
    R1OUT R1IN
    R2OUT R2IN

    C2-

    C2+

    C1-

    C1+

    IC2
    C6
    1u/50

    1
    2
    3

    1u/50
    1u/50

    1u/50
    C7

    JP1

    1u/50

    VCC
    GND

    C4
    C5

    16
    15

    X1
    6
    7
    8
    9

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