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Objectifs : Distinguer un circuit linaire dun non-linaire. Choisir les outils mathmatiques adapts au fonctionnement du circuit : le rgime priodique sinusodal ou le rgime priodique non-sinusodal.
Linarit / non-linarit
Circuit linaire Diple linaire Charge linaire
Un diple ou une charge est linaire si, et seulement si, la fonction f ou g, de sa relation tension-courant u = f (i) ou i = g(u), est linaire : f (k1 i 1 + k2 i 2 ) = k1 f (i 1 ) + k2 f (i 2 ) ou g(1 u 1 + 2 u 2 ) = 1 g(u 1 ) + 2 g(u 2 ) o k1 , k2 , 1 et 2 sont des constantes relles. Exemples : Rsistances : u = Ri , condensateurs : i = Cdu/dt et bobines : u = Ldi/dt constituent des diples linaires si R, L et C sont des constantes.
Si une source de tension sinusodale alimente une charge linaire, alors le courant dans celle-ci est sinusodal.
Circuit lectrique linaire Tous les diples qui le constituent sont linaires. Les tensions et courants du circuit sont relis par un systme dquations diffrentielles linaires coefficients constants. Lorsquune sortie (tension ou courant), note s = s(t), ne dpend que dune seule entre (tension ou courant), note e = e(t), le systme se rduit une seule quation : an 4 dn s d2 s ds dm e d2 e de +. . .+a2 2 +a1 +a0 s = bm m +. . .+b2 2 +b1 +b0 e n dt dt dt dt dt dt (m n)
1
Remarques : Si lquation diffrentielle comporte un terme constant (d une polarisation par exemple) on llimine par un changement de variable pour retrouver la forme ci-dessus. Si la sortie dpend de plusieurs entres, on utilise le principe de linarit (voir ci-dessous). Exemple : Circuit RLC (Fig. 1.1) d2 u C du C + RC + uC = uE 2 dt dt d2 u R du R du E LC 2 + RC + u R = RC dt dt dt 2 2 du L d uE d uL + u L = LC 2 LC 2 + RC dt dt dt LC Principe de linarit Dans un circuit linaire, la rponse dune grandeur (tension ou courant) dsigne comme sortie et note s(t), est la somme des rponses dues chaque source (indpendante ou lie) dexcitation ek (t) prise sparment, les autres sources tant teintes (on dit aussi passives , cest--dire rendues passives). Ce qui scrit : s(t) =
k
L uL uE
R uR uC
Un diple ou une charge est non-linaire si, et seulement si, la fonction f ou g de sa relation tension-courant u = f (i) ou i = g(u), nest pas linaire. Exemples Une V.D.R. (Voltage Dependant Resistor) : i = ku n , une thermistance (sa rsistance est fonction de la temprature qui dpend donc aussi de la puissance quelle dissipe), une bobine noyau ferromagntique (Fig. 1.2), une diode (mme idale) et un interrupteur sont des diples non-linaires.
En convention rcepteur, la relation entre la tension et le courant scrit : d d f (i) u=N =N dt dt o N est le nombre de spires du bobinage (voir fiche 9).
= f (i )
Saturation
Saturation
Remarque : Dans le cas de la bobine, la tension est proportionnelle la variation du flux, et la relation tension-flux est linaire ; mais cest la relation entre flux et courant, souvent non-linaire, qui est alors cause de nonlinarit globale.
Si une source de tension sinusodale alimente une charge non-linaire, alors le courant dans celle-ci nest pas sinusodal.
Circuit lectrique non-linaire Au moins un des diples qui le constituent est non-linaire. Les tensions et courants du circuit sont relis par un systme dquations diffrentielles non-linaires, qui ncessite une rsolution numrique sophistique (ce que font les simulateurs).