Seminarski rad iz predmeta Ra unarstvo u biomedicini student: Jovana Stamenkovi

Uvod

HCI (Human Computer Interaction) Virtuelna realnost (VR) Virtuelno okru enje (VE) Prisutnost Fobije i post-traumatski stres sindrom In vivo, in vitro, VRET

Pozicija VRET-a negde izme u in vivo i in vitro izlaganja

Istorijski razvoj VRET sistema

Prva primena akrofobija (Rothbaum, Hodges, Kooper, Opdyke, Williford i North 1995) Va nija imena: Banos, Botella, Emmelkamp, Van der Mast, Krijin, Hoffman, Rizzo... Delft VRET sistem (2001), pilotske studije, Schuemie Virtuelni Irak (Rizzo et al, 2004)

Delft VRET sistem

Istorija razvoja Schuemie: razvoj glavnog framework-a, virtuelnih okru enja (akrofobija, klaustrofobija, stah od letenja) Softverski paketi
y World Up i WorldUpToolkit y kasnije Quest 3D

Virtuelna okru enja

y y y y

Rahayu the Rotterdam underground Hooplot the marketsquare of Delft Gunawan airplane world Sopacua underground world...

Delft VRET sistem

Generalna arhitektura

Shematski prikaz arhitekture VRET-a

Komponente Delft VRET sistema

Delft VRET sistem

Koraci: Priprema

HMD

Flock of bird

Otvaranje virtuelnog sveta (terapeut) Registracija podataka (terapeut) Navikavanje pacijenta na okru enje, gradativno izlaganje pacijenta virtuelnom okru enju u paraleli terapeut prati i postavlja pitanja pacijentu (SUD) Analiza seanse

Delft VRET sistem

Virtuelna okru enja Podela je izvr ena na osnovu svetova napravljenih shodno fobijama koje se tretiraju:
Akrofobija:

Neutralni svet

Po arne stepenice 1

Po arne stepenice 2

Delft VRET sistem

Virtuelna okru enja
Klaustrofobija:

Garderober

Koridor

Lift

Agorafobija:

Podzemlje Roterdama

Delft VRET sistem

Virtuelna okru enja
Strah od letenja

Aerodrom

Avion

Delft VRET sistem

Tehni ke specifikacije Dva obi na personalna ra unara, Windows OS sa grafi kim drajverom Izlaz: HMD ili monitor Produkcija podataka: WorldUp Player, Delphi skripta Flock of bird pratilac pokreta TCP/IP konekcija 3D grafi ka kartica, izlaz za dva monitora Aplikacija Listener Sinhronizacija: Phobia.ini fajl

Delft VRET sistem

Tehni ke specifikacije

Prikaz hardvera, softvera i komunikacijskih slojeva

Delft VRET sistem

Terapeutov interfejs
Terapeut manipuli e sa vi e virtuelnih svetova 1. Otvaranje virtuelnog sveta 2. WorldUp uklju uje DLL koji u itava GUI, funkcija inicijalizacije 3. Postavka parametara i obave tavanje Listener-a o otvaranju sveta 4. Listener pokre e WorldUp 5. DLL u itava korisni ki interfejs, poziva funkciju inicijalizacije 6. Uspostavlja se TCP/IP konekcija izme u DLL-ova na terapautovom i pacijentovom ra unaru

Dijagram toka programa

Delft VRET sistem

Terapeutov interfejs Pozitivne strane:
y skra eno vreme za trening terapauta y kratko vreme u enja interfejsa za nove svetove y programer ne mora da razvija nove interfejse

Negativne strane:
y dodavanje novog sveta - problemi u ve

postoje im svetovima y prozori fiksirani y iznenadni pad sistema - gubitak podataka

Delft VRET sistem

Quest 3D Sense 8 stopirao razvoj WorldUp-a Quest 3D, kompanija Act-3D, 2005 virtuelno izdanje Programiranje druga ije (zasebni blokovikanali za izgradnju celine) Quest 3D koristi plug-in za eksterne modelatore: 3D studio Max, Maya Problemi: te ina savladavanja, kreativni haos mno tvo mre a kanala Re enje: kori enje C++ API-ja

Delft VRET sistem

Vizard Phyton Osnovne komponente Vizard klase
import viz viz.go() world=vizz.add (viz.add(world.wrl))

Mogu nost rukovanja mre om

Virtuelni Irak u terapijskog primeni

Istorija razvoja Kreiran za tretiranje ira kih ratnih veterana Full Spectrum Command, Full Spectrum warrior FSW adaptiran kao VR aplikacija za tretman post-traumatskog stres sindroma

Virtuelni Irak u terapijskog primeni

Tehni ke specifikacije Dva pentium 4 notebook-a
y 1GB RAM-a y 128 MB DirectX 9 kompatibilna grafi ka kartica y povezani null ethernet kablom

Prvi (terapeutov)
y terapeutov interfejs

Drugi (pacijentov)
y HMD i pratilac pokreta (The Intersense

InertiaCube2) y USB gamepad

Virtuelni Irak u terapijskoj primeni

Virtuelna okru enja i pode avanja Scenariji
y y y y y y

scene grada Checkpoint enterijer zgrada malo ruralno naselje pustinjska baza pustinjski put...

Dodatna pode avanja

y doba dana ili no i y vremenski uslovi y osvetljenje...

Virtuelni Irak u terapijskoj primeni

Opcije korisnikove perspektive

y korisnik koji se kre e sam y korisnik koji se kre e u drustvu jednog vojnika y korisnik koji posmatra iz helikoptera..

Terapeutov interfejs
y Wizard of Oz kontrola svih elemenata odabir sredine perspektive... Sadr i 4 kvadranta

Zaklju ak

Upotreba VR
y y y y

efikasna ekonomi na bezbedna potpuno ozdravljenje pacijenta

Budu nost
y Williem-Paul Brinkman uvodjenje avatara (virtuelni pab) vibriraju e avionsko sedi te y razvoj konzola za video igre (Wii, XBox)