Statique Des Poutres

R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
Imed Kari, Ingnieur Principal
1
Introduction
STATIQUE DES POUTRES
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
2
F
Al
F
F
F
R
F
M
lasticit Plasticit Rupture
F
E
F
Al
Al
F
Rigidit de la Structure F=KAl
K
Essai de traction
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
3
prliminaires
STATIQUE DES POUTRES
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
4
t
n C Courbe oriente :
M Point courant dabscisse curviligne l
mesur partir dun point fixe de C
) , , ( b n t Tridre de Fresnet orthonorm associ C
b
) , ( b n Plan normal
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
5
t
n
M
t
n
dl
b d
=
dl
OM d
t = Tangente unitaire
dl
t d
n =
Normale unitaire
n t b . =
Binormale unitaire
0 > : Rayon de courbure
t
: Torsion gomtrique
n
dl
t d
= ;
t
b t
dl
n d
+ = ;
C
b
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
6
A
B
G
) , ( b n e E Section droite
Ligne moyenne C
max
d
e M C
R
E
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A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
7
- Pas de variation brusque de la section
- Rayon de courbure
max
. 5 d
M
>
Hypothses de la Rsistance Des Matriaux (RDM):
- Les sections droites restent droites
- Matriaux considrs homognes et isotropes
- Les actions mcaniques reposent sur la ligne moyenne
- On se place dans le cadre des petites perturbations
dans le domaine linaire
R
E
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S
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A
N
C
E

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A
T
E
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I
A
U
X
8
Torseur des efforts intrieurs
(torseur de cohsion)
R
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S
T
A
N
C
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A
T
E
R
I
A
U
X
9
)
`
>
B B
B Ext
M R
t
A
B
)
`
>
A A
A Ext
M R
t
M
R
E
S
I
S
T
A
N
C
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S

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A
T
E
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I
A
U
X
10
B
M
A
M
)
`
>
A A
A Ext
M R
t
)
`
>
B B
B Ext
M R
t
1
2
{ } M R
t
1 / 2
{ } M R
t
2 / 1
t
1 / 2
= - t
2 / 1
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
11
A
M
t
A Ext >
1
t
1 / 2
t
A Ext >
t
1 / 2 + = {0}
Do
t
A Ext >
t
1 / 2 = -
B
t
B Ext >
2
t
2 / 1
t
B Ext >
t
2 / 1 + = {0}
Do
t
B Ext >
t
2 / 1 = -
Or
t
2 / 1
t
1 / 2 = -
t
1 / 2 =
t
B Ext >
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
12
Deux manires servent au calcul du torseur des efforts
intrieurs ou torseur de cohsion :
t
i
t
c
ou
=
k
k
t
Se trouvant avant le point de coupure
+
k
k
t
Se trouvant aprs le point de coupure
R
E
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A
N
C
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T
E
R
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U
X
13
Equations de lquilibre local
des poutres
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
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S

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A
T
E
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I
A
U
X
14
)
`
>
B B
B Ext
M R
t
A
B
)
`

>
A A
A Ext
M R
t
p
p Distribution linique defforts

Distribution linique de moments
R
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A
N
C
E

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E
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A
T
E
R
I
A
U
X
15
quilibre des forces :
0 . = +
}
A B
B
A
R R dl p
| |
}
=
B
A
B
A
dl
dl
R d
R
Do : 0 . = +
} }
B
A
B
A
dl p dl
dl
R d
0 =
|
|
.
|
\
|
+
}
B
A
dl p
dl
R d
0 = + p
dl
R d
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
16
quilibre des moments :
0 ). ( . = . + + . . +
} }
B
A
B
A
A B A B
dl p OM dl R OA R OB M M
| |
}
=
B
A
B
A
dl
dl
M d
M
R
E
S
I
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T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
17
quilibre des moments (suite) :
0 ). ( . = . + + . . +
} }
B
A
B
A
A B A B
| | ( )
}
. = .
B
A
B
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dl R OM
dl
d
R OM .
( )
} } }
|
|
.
|
\
|
. +
|
|
.
|
\
|
. = .
B
A
B
A
B
A
dl
dl
R d
OM dl R
dl
OM d
dl R OM
dl
d
.
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
18
( )
} } }
|
|
.
|
\
|
. +
|
|
.
|
\
|
. = .
B
A
B
A
B
A
dl
dl
R d
OM dl R
dl
OM d
dl R OM
dl
d
t
dl
OM d
=
( )
} }
. =
|
|
.
|
\
|
.
B
A
B
A
dl R t dl R
dl
OM d
.
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
19
( )
} } }
|
|
.
|
\
|
. +
|
|
.
|
\
|
. = .
B
A
B
A
B
A
dl
dl
R d
OM dl R
dl
OM d
dl R OM
dl
d
Or : 0 = + p
dl
R d
( )
} }
. =
|
|
.
|
\
|
.
B
A
B
A
dl p OM dl
dl
R d
OM .
1
re
quation de lquilibre local
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
20
0 ). ( . = . + + . . +
} }
B
A
B
A
A B A B
}
=
B
A
A B
dl
dl
M d
M M
( ) ( )
} }
. . = . .
B
A
B
A
A B
dl p OM dl R t R OA R OB
( ) ( ) 0 ). ( . = . + + . . +
} } } } }
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
dl p OM dl dl p OM dl R t dl
dl
M d
( ) 0 . = + . +
} } }
B
A
B
A
B
A
dl dl R t dl
dl
M d
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
21
( ) 0 . = + . +
} } }
B
A
B
A
B
A
dl dl R t dl
dl
M d
0 . =
|
|
.
|
\
|
+ . +
}
dl R t
dl
M d
B
A
Do 0 = + . + R t
dl
M d
2
me
quation de lquilibre local
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
22
quations de lquilibre local des poutres :
0 = + p
dl
R d
0 = + . + R t
dl
M d
quilibre des forces
quilibre des moments
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
23
Ces deux quations diffrentielles permettent de dterminer
0 = + p
dl
R d
0 = + . + R t
dl
M d
les lments de rduction du torseur des efforts intrieurs
{ }

)
=
M
R
M
i
t
ou torseur de cohsion.
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
24
b T n T t N R
T
T
N
R
3 2
3
2
: + + =
|
|
|
.
|
\
|
On suppose dans la suite que :
b M n M t M M
M
M
M
M
f f t
f
f
t
3 2
3
2
: + + =
|
|
|
.
|
\
|
t
n
M
b
1
x
3
x
2
x
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
25
b T n T t N R . . .
3 2
+ + =
b M n M t M M
f f t
. . .
3 2
+ + =
N : Effort normal
2
T
: Effort tranchant dans la direction 2
t
M
: Moment de torsion
2 f
M : Moment de flexion dans la direction 2
3
T : Effort tranchant dans la direction 3
3 f
M : Moment de flexion dans la direction 3
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
26
Thorie sommaire & simplifie
Approche en contraintes
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
27
1
x
3
x
2
x
) , ( b n e E
t
n
b
M
G
R
b x n x GM b n GM
3 2
) , ( + = e
M
E
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
28
1
x
3
x
2
x
t
n
b
M
G
R
3
T
N
2
T
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
29
1
x
3
x
2
x
t
n
b
M
G
M
3 f
M
t
M
2 f
M
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
30
1
x
3
x
2
x
o
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
31
1
x
3
x
2
x
2
t
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
32
1
x
3
x
2
x
3
t
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
33
1
x
3
x
2
x
Equilibre sur la facette
2
t o
3
t
( )
}}
E
+ + = dS b n t R . . . .
3 2
t t o
( ) ( )
}}
E
+ + . + = dS b n t b x n x M . . . .
3 2 3 2
t t o
M
G
b x n x GM b n GM
3 2
) , ( + = e
Equilibre des forces
Equilibre des moments
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
34
( )
}}
E
+ + = dS b n t R . . . .
3 2
t t o
Equilibre des forces
( ) ( ) ( )
}} }} }}
E E E
+ + = dS b dS n dS t R . . . . . .
3 2
t t o
( ) ( ) ( )b dS n dS t dS R . . . . . .
3 2
}} }} }}
E E E
+ + = t t o
b T n T t N R . . .
3 2
+ + =
}}
E
= dS T .
3 3
t
}}
E
= dS N . o
;
}}
E
= dS T .
2 2
t
;
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
35
( ) ( )
}}
E
+ + . + = dS b n t b x n x M . . . .
3 2 3 2
t t o
Equilibre des moments
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}}
E
+ + + = dS t x n x t x b x M . . . . .
2 3 3 3 2 2
t o t o
( ) ( ) ( ) ( )
}}
E
+ = dS b x n x t x x M . . . .
2 3 2 3 3 2
o o t t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
}} }} }}
E E E
+ = dS b x dS n x dS t x x M . . . . . .
2 3 2 3 3 2
o o t t
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
36
( ) ( ) ( ) ( )b dS x n dS x t dS x x M . . . . . .
2 3 2 3 3 2
}} }} }}
E E E
+ = o o t t
b M n M t M M
f f t
. . .
3 2
+ + =
( )
}}
E
= dS x x M
t
.
2 3 3 2
t t
}}
E
= dS x M
f
.
3 2
o
}}
E
= dS x M
f
.
2 3
o
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
37
En rsum
b T n T t N R
3 2
+ + = b M n M t M M
f f t 3 2
+ + =
}}
E
= dS T .
3 3
t
}}
E
= dS N . o
}}
E
= dS T .
2 2
t
( )
}}
E
= dS x x M
t
.
2 3 3 2
t t
}}
E
= dS x M
f
.
3 2
o
}}
E
= dS x M
f
.
2 3
o
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
38
F
Al
F
F
F
R
F
M
lasticit Plasticit Rupture
F
E
F
Al
Al/l
0
F
Rigidit de la Structure F=KAl
K
Rappel : Essai de traction
Section initiale :
0
S
Section actuelle : S
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
39
Loi de Hooke
Dans le domaine lastique (linaire) :
0 0
. .
l
l
E
l
l
k F
A
=
A
=
Module dYoung
Section initiale :
0
S
Section actuelle : S
0
S
F
c
= o
S
F
= o
V V V V m m = = =
0 0 0

Conservation de la masse :
0
0 0 0
0 0 0
. . .
.
.
l
l
S S l S l S
l S V
l S V
= =
=
=
) 1 .( .
0
0
e S
l
l l
S + =
A +
Do :
) 1 .( e
c
+ =o o
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
40
Si lon dsigne la dformation par : c
|
|
.
|
\
|
= = =
}
0
ln
0
l
l
l
dl
l
dl
d
l
l
c c c
Do : ( ) e + = 1 ln c
Soit :
( )
( )
+ =
+ =
e
e
c
1 ln
1 .
c
o o
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
41
( )
( )
+ =
+ =
e
e
c
1 ln
1 .
c
o o
=
=
1
.
c
c
o o
e e
e
c
( ) ( )
c c c c c
o o e e E e e E e
c
= = =
2
. . 1 . .
Dans lhypothse des petites perturbations; c est petit
c
c
+ ~1 e
( ) c o c c o . 1 2 1 . E E = + =
Loi de Hooke
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
42
Rappel : moment quadratique dune section droite
M
G
K
( )
}}
= A
S
dS KM S I . /
2
A
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
43
En rsum (rappel)
b T n T t N R
3 2
+ + = b M n M t M M
f f t 3 2
+ + =
}}
E
= dS T .
3 3
t
}}
E
= dS N . o
}}
E
= dS T .
2 2
t
( )
}}
E
= dS x x M
t
.
2 3 3 2
t t
}}
E
= dS x M
f
.
3 2
o
}}
E
= dS x M
f
.
2 3
o
Hypothse :
2
,t o
et
3
t
sont constantes
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
44
Effort normal
S dS dS N . . o o o = = =
}} }}
E E
S
N
= o
Contrainte :
Rotation :
Dplacement :
Leffort normal ne provoque aucune volution
de la rotation le long de la ligne moyenne
ES
N
x
u
= =
c
c
c
1
e e e = =
A B
}
+ . + =
C
A B
dl t
l S E
l N
AB u u . .
) ( .
) (
e
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
45
S dS dS N . . o o o = = =
}} }}
E E
Contrainte :
Rotation : Le moment de flexion provoque une rotation
autour de laxe neutre
b
I E
M
n
I E
M
dx
d
f f
.
.
.
.
3
3
2
2
1
23
+ =
e
2
3
3
3
2
2
. . x
I
M
x
I
M
f f
= o
Moment de flexion
R
E
S
I
S
T
A
N
C
E

D
E
S

M
A
T
E
R
I
A
U
X
46
Dplacement :
} }
.
|
|
.
|
\
|
+ + + . + =
C
f f
C
A B
dl GB b
I E
M
n
I E
M
dl t
l S E
l N
AB u u . .
.
.
.
. .
) ( .
) (
3
3
2
2
e
Moment de flexion (suite)
Le moment de flexion ne provoque pas
dallongement de la ligne moyenne.
Par contre, il provoque des variations de
courbure dans les plans ) , ( n t ) , ( b t et
2
2
2
1
3
2
.I E
M
x
u
f
=
c
c
0
1
1
=
c
c
x
u
,
3
3
2
1
2
2
.I E
M
x
u
f
=
c
c
,
}
|
|
.
|
\
|
+ + + =
C
f f
A B
dl b
I E
M
n
I E
M
u . .
.
.
.
3
3
2
2
e

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