ANGRENAJE CONICE; FORE REALE I FORE NOMINALE

N ANGRENAJELE CONICE CU DINI DREPI

1. Scopul lucrarii
nsuirea metodologiei de determinare a forelor nominale i reale din angrenajele conice.
Determinarea capacitii portante a angrenajelor conice.
2. Elemente teoretice
n general, rolul angrenajelor conice ntro transmisie mecanic este de a transmite puterea i
micarea ntre doi arbori cu axe concurente. Puterea de intrare P
i
se transmite de la pinion la roat
prin intermediul dandurii. Din aceast putere o parte se pierde datorit frecrilor din lagrele pe care
se sprijin cei doi arbori i frecrilor din angrenaj. La iesire din angrenaj puterea transmis va avea
valoarea P
e
.
P
e
= P
i
.

L1
.

L2
;
(1)
unde:
L1
,

L2
- randamentele celor dou lagre pe care se sprijin arborele de intrare, respectiv
arborele de ieire(n cazul lagarelor cu rulmeni pot lua valori ntre
99 , 0 98 , 0
funcie de
tipul rulmentului i condiiile de funcionare);

randamentul angrenajului conic, poate lua valori ntre
96 , 0 92 , 0
funcie de
construcia reductorului i condiiile de funcionare;
Pentru calculul puterilor intermediare se consider doar pierderile pn la punctul considerat.
Momentul de torsiune transmis de cele dou roi n angrenare se determin cu relaia 2:
M
t1,2
[N
.
m]=
[ ]
[ ] s / rad
W P
2 , 1
1 L i

; (2)
Angrenajele conice cu dini drepi sunt executate de obicei cu dantur nedeplasat. n aceste condiii
d
w1,2
= d
1,2
. Datorita nlimii variabile a danturii , pentru calculul forelor se lucreaz cu elementele
geometrice calculate pe conul suplimentar mediu. Considernd angrenajul cilindric de nlocuire al
angrenajului conic O1 i O2, fig. 1, cu elementele geometrice definite n lucrarea anterioara, forele
nominale, F
n1,2
, pot fi descompuse dup direciile principale n forele tangeniale F
t1,2
i forele
radiale ale angrenajului nlocuitor F
x1,2
.
Figura 1
- Forele tangeniale:
F
t1,2
=F
n1,2

.
cos
w
=
2 , 1 mv
2 , 1 t
d
M 2
=
2 , 1 m
2 , 1 2 , 1 t
d
cos M 2
;
(3)
- Forele radiale ale angrenajului inlocuitor:
F
x1,2
=F
t1,2
.
tan
w
; (4)
Aceaste fore se descompun la rndul lor n componentele radiale i axiale reale care actioneaz pe
angrenajul conic n cauz:
- Forele radiale:
F
r1,2
=F
x1,2

.
cos
1,2
= F
t1,2
.
tan
w
.
cos
1,2
;
(5)
- Forele axiale:
F
a1,2
=F
x1,2

.
sin
1,2
= F
t1,2
.
tan
w
.
sin

1,2
;
( 6)
Solicitrile danturii
Solicitarea la presiunea de contact. Se admit ipotezele simplificatoare de calcul ISO
considerndu-se angrenajul cilindric nlocuitor pe conul suplimentar mediu i c ntre tensiunile
hertziene din punctul de nceput al angrenrii singulare i polul angrenrii nu sunt diferene mari iar
calculul n polul angrenarii este acoperitor pentru tensiunea de contact. n aceste condiii tensiunea
de contact ia forma :
H P
v
v
1 m v
H V A 1 t
H V E H
u
1 u
d b
K K K F
Z Z
+

; (7)
Unde:
Z
E
factorul de material , conform tabelului 1;
Z
HV
- factorul punctului de rostogolire pentru angrenajul nlocuitor; n csazul angrenajelor zero sau
nedeplasate Z
HV
=1.77;
K
A
coeficientul sarcinii dinamice externe, conform tabelului 2
K
V
coeficientul sarcinii dinamice interne K
V
= 1,15 pentru dantur dreapt, K
V
= 1,10 pentru
dantur nclinat;
K
H
coeficientul de repartiie longitudinal a sarcinii, K
H
=1,15 pentru predimensionare;
b limea danturii;
u
V
raportul numerelor de dini ai angrenajului cilindric nlocuitor;
Pentru angrenajul conic ortogonal cu dini drepi, dup nlocuirea elementeor angrenajului nlocuitor
se obine relaia 8:
H P
2
1 m
H V A 1 t
H V E H
u
1 u
d b
K K K F
Z Z
+

; (8)
sau relaia 9;
H P
2
2
1 m
H V A 1 t
H V E H
u
1 u
d b
K K K M 2
Z Z
+

; (9)
unde :
u raportul numerelor de dini ai angrenajuli conic;
d
m1
diametrul de divizare al pinionului pe conul suplimentar mediu;

P
- tensiunea de contact admisibil, depinde de materialul roilor dinate i se corecteaz conform
relaiei 10:
;
S
Z Z K
H
w R HN
lim H HP


(10)

lim
tensiunea limit la solicitarea de contact pentru materialul roilor , se alege din figura 2 .
K
HN
coeficientul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea hertzian (N
Hred
). Se
consider c N
Hred
> 5
.
10
7
(numrul de cicluri de referin) i K
HN
=1;
Z
R
coeficientul rugozitii flancurilor :
Z
R
=
ZR
m
100 ared
R
3
1
]
1

;
(11)
unde R
ared100
rugozitatea redus a flancurilor ca i cea a unui angrenaj cu distana dinre axe
de 100 mm:
R
ared100
=3(R
a1
+ R
a2
)
.

3
1
a
100

,
_

; (12)
iar m
ZR
- este definit curelaia 13:
m
ZR
=0.12+
5000
1000
lim N

;
(13)
pentru
lim
< 850 MPa,
lim
= 850 Mpa, pentru
lim
>1200 MPa,
lim
= 1200 Mpa;
n mod curent pentru predimensionare se adopt Z
R
=1;
Z
W
coeficientul raportului duritii flancurilor , Z
W
=1,2, pentru HB
1
- HB
2
>100, i
Z
W
=1, pentru HB
1
- HB
2

100;
S
H
- factorul de siguran n raport cu distrugerea prin oboseal a flancurilor, conform tabelului 3
Tabelul 1
Roata 1 Roata 1 Z
E
[Mpa
1/2
] Material E
1
[MPa]
Material E
2
[MPa]
Oel laminat 210000 Oel laminat
Oel turnat
Font grafit nodular
Bronz cu staniu (turnat)
Bronz cu staniu (laminat)
Font cenuie
210000
205000
176000
105000
115000
120000
291
269
258
221
228
231
Oel turnat 205000 Oel turnat
Font grafit nodular
Font cenuie
205000
176000
120000
268
257
-
Font grafit nodular 176000 Font grafit nodular
Font cenuie
176000
120000
248
223
Font cenuie 120000 Font cenuie 120000 205
Oel laminat 210000 Materiale termoplastice 8000 80
Tabelul 2 K
A
coeficientul sarcinii dinamice externe
Caracteristica de funcionare a
Caracteristica mainii motoare
de funcionare a mainii de lucru
Uniform ocuri uoare ocuri mediii
-Motor
electric
-turbin
Motor cu
ardere intern
4-6 cilindri
Motor cu
ardere intern
1-3 cilindri
Uniform Generatoare, ventilatoare,
turbocompresoare,amestectoare
pentru lichide, pompe centrifuge
1,0 1,25 1,75
ocuri uoare Reductoare, transmisiile
mainilor unelte, compresoare
cupiston, maini de ridicat
1,25 1,5 2,0
ocuri mediii Laminoare, escavatoare, prese,
concasoare, vibratoare,
amestectore
1,5 1,75 2,25
Tabelul 3
Sigurana n
funionare a
angrenajului
Factorul de siguran
La ruperea prin oboseal S
F
La pitting S
H
Angrenaje Angrenaje conice Angrenaje Angrenaje conice
cilindrice cilindrice
>99% - foarte mare
99% - normal
80% - sczut
2...2,5
1,25
1
2,5
1,5
1,2
1,25...1,5
1,15
1
1,5...2
1,5
1,2
Figura 2
Solicitarea la ncovoiere. Se admit ipotezele simplificatoare de calcul ISO considerndu-se
angrenajul cilindric nlocuitor pe conul suplimentar mediu. Folosind elmentele angrenajului de
nlocuire (m
m
, d
mv1,2
, F
tm
) tensiunea datorat solicitrii de ncovoiere va fi:

F
= F F V A
m
tm
Y K K K K
m b
F

; (14)
Pentru angrenajul conic ortogonal cu dini drepi, dup nlocuirea elementeor angrenajului nlocuitor
se obine relaia 15:

F
= FP F F V A
m 2 , 1 m
1 t1,2
Y K K K K
m d b
cos 2M



; (15)
unde: m
m
modulul normal pe conul suplimentar mediu;
K
F
coeficientul de repartiie longitudinal a sarcinii pe limea danturii, K
F
=1,15
pentru predimensionare;
K

- coeficientul de repartiie frontal a sarcinii, K

=0,7 pentru angrenaje durificate

superficial K

=1 pentru celelalte angrenaje.

Y
F
factorul de form al dintelui Y
F
=2,25 pentru predimensionare;

FP
- tensiunea de ncovoiere admisibil, depinde de materialul roilor dinate i se
corecteaz conform relaiei 16:
;
S
Y Y K
F
S FX FN
lim F FP


(16)
unde : Y
S
factorul concentratorului de tensiune pe care-l introduce raza de racordare a piciorului
dintelui
FN
, conform diagramei din figura 3 .
K
FN
coeficientul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea de
ncovoiere(N
Fred
). Se consider c N
Hred
>
.
10
7
(numrul de cicluri de referin) i K
FN
=1;
Y
FX
factorul dimensional care ine seama de scderea rezistenei dintelui odar cu creterea
modulului, se calculez astfel:
Y
FX
=1, pentru toate oelurile dac m<5 mm ;
Y
FX
=1,3-0,006
.
m , pentru oelurile mbuntite i fonte dac dac 5 <m<30 mm ;
Y
FX
=0,85 , pentru oelurile mbuntite i fonte dac dac m>30 mm;
Y
FX
=1,03-0,01
.
m , pentru oelurile clite superficial dac 5 <m<30 mm ;
Y
FX
=1,03-0,01
.
m , pentru oelurile clite superficial dac m>30 mm;
S
F
- factorul de siguran n raport cu distrugerea prin oboseal a flancurilor, conform
tabelului 3
Figura 3 Y
S
factorul concentratorului de tensiune
Figura 4
3. Materiale necesare i modul de lucru
Pe fiecare mas de lucru se gsete cte un angrenaj conic uzat ortogonal cu dantura dreapt, care a
fost demontat din diferite reductoare. La lucrarea precedent studenii au determinat elementele
geometrice i au ntocmit desenele de execuie ale roilor.Conductorul lucrrii indic fiecarui grup
de lucru, puterea i turaia pe care trebuie s o transmit angrenajul analizat(P
i,
n
me
), materialele din
care sunt (sau posibil s fie) confecionate roile dinate conice.
Pe fiecare mas de lucru exist cte un calculator pe care este instalat programul MATLAB.
Cerinele lucrrii
Cu datele primite fiecare grup de lucru trebiuie:
S determine forele i momentele care acioneaz pe roile angrenajului. Se vor utiliza
elementele geometrice calculate anterior;
S verifice angrenajul la solicitarile de contact i ncovoiere;
S determine capacitatea portant a angrenajului pentru fiecare material indicat de
conductorul lucrrii i s compare rezultatele ;
Modul de lucru
1. Se ntocmete schema schema cinematic a unei transmisii mecanice format dintrun motor
electric, un cuplaj i un reductor conic cu o treapt.
2. Se determin turaiile i putera transmis de fiecare element, folosind raportul de transmitere
determinat n lucrarea precedent i relaia 1.
3. Se determin forele i momentele pentru cele dou roi ale angrenajului folosind relaiile
2,3,4,5,6.
4. Se calculeaz tensiunile efective i tensiunile admisibile pentru solicitrile de contact i
ncovoiere folosind relaiile 9,10,11,12,13,15,16, se compar valorile efective cu cele admisibile i
se concluzionez.
5. Se determin capacitatea portant a angrenajului (M
t1
) considernd egalitatea dintre tensiunile
efective i cele admisibile n relaiile 9 i 15. Se consider cea mai mic valoare calculat. Se fac
calcule pentru mai multe materiale i secompar rezultatele.
Exemplu de calcul
1. Schema cinematic a transmisiei mecanice.
1- motor electric
2- cuplaj elastic
3- arbore de intrare n reductor
4- lagr cu rulmeni radial-axiali
5- pinion conic
6- roat conic
7- arbore de ieire din reductor
8- rulmeni radial-axiali
9- carcasa reductorului
2. Date iniiale: P
i
=

5kW ,

n
me
=750rot/min, materialul roilor 41MoCr11, z
1
= 11, z
2
= 28, u=2,545,

1
=21,45
o
, m=4 mm, m
tm
=3,40 mm, d
m1
=37,4 mm, d
m2
=95,2 mm
- Turaia pinionului n
1
= n
me
=750rot/min;
- Turaia roii conice n
2
= n
1
/i=750/2,545=294,7 rot/min;
- Puterea transmis de pinion P
k1
= P
i
.

L1
=5
.
0,99
.
0,99=4,90 kW;
- Puterea transmis de roata conic P
k2
= P
i
.

L1
.

=5
.
0,99
.
0,99
.
0,95=4,655 kW;
- Puterea la ieire din reductor P
e
= P
i
.

L1
.

L2
=5
.
0,99
.
0,99
.
0,95
.
0,99
.
0,99=4,56 kW;
3. Forele i momentele din angrenaj:
Momentul de torsiune transmis de pinion
M
t1
[N
.
m]=
[ ]
[ ] s / rad
W P
1
1 k

= (4,90
.
10
3
)/(
.
750/30)=62,39[N
.
m]=62.390[N
.
mm]
Fora tangenial transmis de pinion
F
t1
=
1 m
1 1 t
d
cos M 2
=(2
.
62.390
.
cos 21,45
o
)/37,4=3105,27 N
Fora radial la pinionul angrenajului inlocuitor
F
x1
=F
t1
.
tan
w
=3105,27

.
tan 20

1130,22
Fora radial la pinion
F
r1
= F
t1
.
tan
w
.
cos
1
= 3105,27

.
tan 20

.
cos 21,45
o
= 1051,28 N
Fora axial la pinion
F
a1
= F
t1
.
tan
w
.
sin
1
=3105,27

.
tan 20

.
sin 21,45
o
413,32
4. Tensiunile efective i tensiunile admisibile
Solicitarea de contact
H P
2
2
1 m
H V A 1 t
H V E H
u
1 u
d b
K K K M 2
Z Z
+

;
Z
E
= 291; Z
HV
= 1,7; K
A
= 1,25; K
V
= 1,15; K
H
1,15

291
.
1,7
.
[2
.
62390
.
1,25
.
1,15
.
1,15
.
7,477
1/2
/(18
.
37,4
2

.
2,545)]
1/2
=1467,73 [N/mm
2
]
;
S
Z Z K
H
w R HN
lim H HP

Hlim
= 1300 [N/mm
2
]; K
HN
=1; Z
R
= 1; Z
W
=1; S
H
=1,5;

HP
= 1300
.
(1/1,5) = 866,66[N/mm
2
]
Se poate observa c

= 1467,73 [N/mm
2
] >
HP
= 866,66[N/mm
2
] deci angrenajul conic
studiat nu poate transmite puterea de 5kW la intrarea n angrenaj.
5. Capacitatea portant a angrenajului (M
t1
) considernd solicitarea de contact
H P
2
2
1 m
H V A 1 t
H V E
u
1 u
d b
K K K M 2
Z Z
+

;
1 u Z Z K K K 2
u d b
M
2
H V
2
E
2
H V A
2
1 m
H P
2
1 t
+

=(1300
2

.
18
.
37,4
2

.
2,545)/( 2
.
1,25
.
1,15
.
1,15
.
291
2.
1,7
2

.
7,477
1/2
)= 48944,85 [N
.
mm]
P
k1
= M
t1
.

1
48 ,74
.
3,14
.
750/30
.
10
-3
= 3.84 kW;