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Engranajes

Engranajes Solidarios Solidarios


Son ruedas con dientes que encajan entre s. Comparten el mismo plano pero giran sobre ejes distintos. Los engranajes solidarios hacen 3 cosas 1. Cambian la velocidad angular 2. Cambian el torque 3. Cambian la direccin

Engranaje de 15 dientes Engranaje de 20 dientes

Engranaje de 10 dientes

Razn de Engranajes Engranajes


La razn de engranajes es la razn del nmero de dientes en un par de engranajes. 15 dientes 20 dientes

10 dientes Razn de Engranajes = 20 a 15 , simplificando, 4 a 3. Razn de Engranajes = 15 a 10 , simplificando, 3 a 2. Eso significa 1.5 vueltas del engranaje pequeo para una vuelta del engranaje mediano y 1.33 del mediano para una vuelta del grande.

Razn de Engranajes Engranajes


La razn de engranajes nos dice como cambian la velocidad y el torque en un par de ejes de rotacin. Si toma 1.5 vueltas del engranaje de 10 dientes por una vuelta del de 15 dientes, eso significa que el engranaje de 15 dientes rotar 1.5 veces ms lento que el de 10. Tambin significa que el eje del engranaje de 15 dientes tiene 1.5 veces ms torque (fuerza de rotacin) que el eje del engranaje de 10 dientes.

Engranajes Cnicos
Engranajes Cnicos son engranajes solidarios que se conctan en un ngulo de 90 grados. Las reglas para la razn de engranajes es la misma pero, ahora los ejes de rotacin son perpendiculares.

Engranajes de 12 dientes.

Estos engranajes cnicos de 12 dientes, slo se conectan entre ellos.


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