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Sommaire
Introduction page 2
Le GPL carburant
page 5
Performances
page 8
page 9
Adaptation
page 18
Le GNV carburant
page 23
page 28
Diagnostic
page 30
Conclusion
page 35
Annexe
page 36
Le GPLc
Edition 2000
Introduction
L'utilisation de combustibles gazeux en automobile est lie la matrise des processus de distribution du carburant via la voie d'admission. l'optimisation des systmes de contrle moteur traditionnels succdera le temps du gaz naturel en amont des dveloppements hybrides. Typologie carburants Essence Gazole GNC Biogaz GPL Ethanol Mthanol RME DME 0 rfrence Emissions Emission Autonomie Cot vhicule CO2 vhicule carburant 0 +++ +++ + 0 0 + 0 ++ + ++++ + +++ +++ ++ +++ 0 ++ ----0 0 + + + --0 +++ favorable Infrastructure ravitaillement OK OK limit limit limit indisponible indisponible limit indisponible ++++ trs favorable
GAZ NATUREL et BIOGAZ (chimiquement identique au gaz naturel, issu de la dcomposition de matriaux ou de dchets organiques) sont des carburants de substitution qui assurent des niveaux d'missions bien moindres que les essences ou le gazole. MTHANOL et THANOL sont produits partir de matires premires biologiques. Les huiles vgtales telles que l'huile de colza sont la base du " gazole biologique " connu sous le nom de mtylester de colza ou RME. Le dimthylne ou DME est un gaz l'tat libre ; liqufi sous faible pression il devient un gazole dont les missions nocives sont trs faibles comparativement au gazole issu du raffinage ou l'alcool.
Historique
1921 Le GPLc apparat pour la premire fois aux tats-Unis dAmrique, dans ltat du Michigan sur une flotte de camions transporteurs. 1969 La lgislation franaise autorise le propane comme carburant. Uniquement pour les chariots lvateurs et les petits engins destins au transport de marchandises nexcdant pas deux mtres de longueur. Interdiction pour ceux-ci demprunter le rseau routier ou dvoluer en agglomration. 1978 Volvo dveloppe un moteur fonctionnant au gaz de ptrole liqufi et en quipe un break 245 qui sera test durant 10 000 km. Le projet est abandonn au fil dune tude sur le mthanol. 1978 Le GPLc est autoris en France, en monocarburation uniquement. Mercedes-Benz annonce la fabrication dune turbine gaz dveloppant 115 ch, consommant entre 8,3 et 10 litres suivant le cycle de marche. 1980 Renault sengage dans le dveloppement de vhicules GPL avec la R4 Fourgonnette et la R5 Socit. 1985 Le GPLc est autoris en France en bicarburation. Son prix est align sur celui du gazole. 1987 590 000 vhicules roulant au GPLc sont recenss au Pays-Bas, dont 130 000 camions. 2
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1988 1380 stations-services distribuent du GPLc en France sur le rseau routier et autoroutier. 1989 Tokyo, la flotte de taxis utilisant le GPLc en bicarburation atteint 250 000 vhicules. 1994 1 100 000 vhicules roulant au GPLc sont recencs en Italie. 1995 En France, le parc automobile GPLc atteint peine 30 000 units, reprsent essentiellement par des flottes de socits. Le nombre de stations-services distribuant du GPLc tombe 700. 1996 Au mois de janvier, le gouvernement franais allge la fiscalisation du GPLc. Le litre passe de 4,70 F 2,55 F. Renault propose pour la premire fois son catalogue, deux modles : une Clio 1,2 l et un Express 1,4 l. Dans le mme temps, un projet de loi sur lair prvoit de nombreux avantages fiscaux lis ce nouveau carburant (exonration de la vignette et de la carte grise).
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Le GPL carburant
Caractristiques
Le gaz de ptrole liqufi utilis comme carburant (GPLc) est un hydrocarbure compos de propane C3H8 et de butane C4H10 comprim (les gaz de ptrole liqufis sont issus des coupes les plus lgres lors de la distillation du ptrole). Le gaz naturel vhicule GNV (mthane CH4) provient de matires fossiles ; il est extrait de gisements souterrains. Le faible niveau d'missions, en terme de pollution, d'un moteur thermique aliment par un mlange AIR-GAZ est un des facteurs de dveloppement potentiel de cette technologie. Les pertes par vaporation de carburant au niveau du rservoir sont nulles (circuit tanche). L'utilisation du GPLc n'entrane ni dilution du fluide lubrifiant, ni encrassement par dpts de calamine (gommage de segmentation inhib et absence de corrosion, lubrification du haut cylindre optimise).
Liqufaction
Les gaz de ptrole liqufis utiliss comme carburant sont des hydrocarbures qui peuvent tre aisment condenss en phase liquide sous une pression limite (la liqufaction du carburant GPLc et GNV est obtenue par compression et/ou refroidissement) ; elle est ncessaire pour assurer le stockage d'une quantit suffisante de carburant GAZ (autonomie) dans le rservoir d'un vhicule automobile. Liqufaction du propane par pressurisation 20C Liqufaction par dcrmentation (diminution) de la temprature
La norme EN 589 prconise une pression de 2,5 bars - 10 C. Le GPLc se liqufie une temprature de - 30 C ; son comportement est relativement proche de celui du propane. Le taux d'inflammabilit du propane (indice d'octane 104 110) est de 2,4 % 9,6 % dans l'air, sa temprature d'auto-inflammation de 855 F (457 C).
C = [(F - 32)(5/9)]
Dilatation
La dilatation du GPLc est de 0,25 % par degr Celsius, d'o l'impratif de n'autoriser le remplissage du rservoir de carburant qu'en de de 80 85 % de son volume (dispositif limiteur). 15 C et sous une pression de 1 013 mb : une masse de 1 kg de GPLc l'tat liquide occupe un volume de 1,8 dm3 ; un volume de 1 dm3 de GPLc l'tat liquide a pour quivalent un volume de 242 dm3 de GPLc gazeux. 5
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Emissions
La combustion de GPLc est associe celle de tout autre hydrocarbure ; elle est l'origine d'missions de polluants considrablement diminues comparativement celles gnres dans le cas du fonc-tionnement dun moteur thermique aliment par un mlange AIR-ESSENCE. Il est noter que le carburant GPLc (inodore et incolore) ne contient ni plomb, ni benzne, et que la teneur en soufre (longvit de la ligne d'chappement) est trs nettement infrieure celle du carburant essence.
La difficult d'assurer un mlange idalement dos est plus difficilement matrise dans le cas du GPLc : inertie de la masse gazeuse, rpartition des parts propane-butane, lieu du dispositif de distribution du carburant l'admisssion, configuration bicarburation... L'quation de combustion dtermine le dosage pour lequel la transformation est complte. quation de combustion du GPLc Butane (50 %) + Propane (50 %) + Air C3 H8 + C4 H10 + x (O2 + 3,76 fi) C3 H8 + C4 H10 + 23/2 (O2 + 3,76 N2) Combustion Combustion Combustion chappement x CO2 + x H2O + x N2 7 CO2 + 9 H2O + N2
Ce qui nous donne un rapport stchiomtrique de 1 gramme de GPLc pour 15,47 grammes dair. Analyse de gaz Rgime tr/min 750 % volume de CO2 % volume de CO Hc ppm % volume d'O2 Lambda 6 Essence 0,04 14,6 8 0,9 1,04 GPLc 0,08 13,2 12 0,6 1,03
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Catalyse La stratgie de la catalyse trois voies (TWC), conduit une action curative sur les HC, le CO et les NOX dans une configuration de dosage (richesse 1) stchiomtrique. Le catalyseur est caractris par deux tapes fonctionnelles de conversion : la rduction ou sparation des oxydes d'azote (NOX) en azote (N2) et oxygne (O2) ; l'oxydation : - transformation du monoxyde de carbone (CO) en dioxyde de carbone (CO2), - transformation des hydrocarbures (HC) en dioxyde de carbone (CO2) et en eau (H2O).
tapes de transformation de polluants via le catalyseur La premire phase oprative dite de rduction caractrise la dcomposition des oxydes d'azote (NOX) en oxygne (O2) et en azote (N2) pour ensuite combiner l'oxygne au monoxyde de carbone (CO) et aux hydrocarbures (HC) (seconde phase dite d'oxydation) et les transformer respectivement en eau (H2O) et dioxyde de carbone (CO2). Certaines configurations de traitement de polluants associent la tubulure d'chappement un catalyseur d'amorage baptis " light off ", en amont du convertisseur.
Niveaux d'missions (Ne) Monoxyde de Carbone CO : NeGPLc = NeEssence/7 = NeGazole/2,5 Hydrocarbures imbrls HC : NeGPLc = NeEssence/3,5 = NeGazole/2 Oxydes d'azote NOX : NeGPLc = NeEssence/4 = NeGazole/10
Facteur de consommation
Dans la thorie, en tablissant le rapport des pouvoirs calorifiques au litre de chacun des carburants que sont l'essence et le GPLc soit : [(42,9.103) 0,750] / [(45,9.103) 0,555] = 1,26 ; on value une consommation en volume de GPLc de 26 % thoriquement suprieure celle de l'essence. Consommations l/100 km moteur 1 800 cm3 Urbaine Extra urbaine Mixte Emissions CO2 g/km Essence 12 6,3 8,3 193 GPLc 15,2 8,4 11 170
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Performances
Un carburant GPLc dont la composante en propane est prpondrante (indice d'octane > 100) autorise un rapport volumtrique de compression accru ce qui conduit des gains de consommation de l'ordre de 7 %.
Moteur 1 800 cm3 Puissance maxi kW 5 500 tr/min Puissance au litre kW/l Couple maxi da.Nm 4 250 tr/min
Essence 81 46 155
Vhicule Cx 0,24 TTC 1 186 kg 0 - 400m 0 - 1000m 0 - 100km/h Vitesse maximale km/h
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Les entres analogiques (pression admission, position papillon des gaz, niveau de richesse, tempratures moteur et mlange, etc.) transitent via un tage de mise l'chelle et de conversion numrique (12 bits) pour ensuite tre acquises par l'unit de commande. Le pilotage des actionneurs essence (signal de commande injecteurs) associ au rgime moteur (bobine d'allumage, capteur couronne, signal compte-tours) font l'objet d'un second niveau d'acquisition. La calibration (mise au point) se fait par une liaison srielle avec l'outil de programmation (PC) ; le processeur (routines logicielles) pilote : l'tage de puissance : activation de l'actuateur de flux (SMART), d'actionneurs (relais, lectrovannes GPLc-GNV) et de dispositifs d'mulation ou de simulation, en s'appuyant sur les donnes stockes en mmoire (technologie flash-eprom) ; l'tage interface avec le milieu extrieur : affichage paramtres, tats fonctionnels, gestion commande accessoires, message diagnostic.
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commutateur ESS/GPLc voyant tableau de bord sonde oxygne unit de commande essence injecteur essence unit de commande GPLc rservoir GPLc (torique ou cylindrique) polyvanne lectrovanne GPLc mlangeur-diffuseur vapo-dtendeur-rgulateur moteur pas pas entre circuit de refroidissement sortie circuit de refroidissement circuit de compensation sur circuit d'air air admission
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 E G H
rservoir essence unit de commande GPLc rservoir GPLc dispositif de remplissage GPLc dispositif de remplissage essence boitier relais commande GPLc injecteur essence mlangeur-diffuseur vapo-dtendeur-rgulateur tages lectroniques ESS/GPLc lectrovanne arrive GPLc commutateur ESS/GPLc jauge GPLc circuit essence circuit rchauffage vapo-dtendeur-rgulateur circuit lectrique GPLc
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Auto-adaptativit Chacun des dispositifs destins contrler et laborer un mlange AIR-GPLc-GNV (Gaz Naturel pour Vhicule) est caractris par son degr d'auto-adaptativit. Dans le cas de la stratgie d'auto-adaptation de richesse, la caractristique du capteur de charge (dispositions P/N et a/N) conduit des approches qui n'autorisent pas une prcision suffisante de la fonction rgulation (associe l'efficacit du dispositif catalyseur) ; cette mme stratgie s'appuie galement sur le principe que des vnements extrieurs perturbent la dynamique de rgulation dite nominale (richesse, ralenti, purge canister...).
tude comparative en terme d'quipements Constructeur Cylindre Puissance N Pmaxi Type cm3 maxi kW tr/min Citron Saxo Peugeot 406 Daewoo Espro Ford Galaxy Renault Mgane Subaru Legacy Toyota Prvia Volvo 850 1 124 1 761 1 498 1 998 1 598 1 994 2 438 2 473 44,1 81 66 85 55 85 100 125 6 200 5 500 5 800 5 500 500 5 600 5 000 5 700 Couple maxi N.m 87,5 155 137 170 130 170 206 230 N Cmaxi tr/min 3 800 4 250 3 400 2 300 3 500 4 000 4 000 4 400 Systme d'alimentation GPLc inj. monojoint inj. multijoint inj. multijointt inj. monojoint inj. monojoint inj. multijoint inj. multijoint inj. multijoint
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Le rservoir
Le rservoir a pour but de contenir du GPLc sous pression. Dispositif homologu, sa conception est lie la rglementation relative lautomobile dune part (capacits, rsistance aux chocs, dilatation des parois avant rupture en cas de surpression, accessoires de scurit [soupape de surpression, fusible thermique, limiteur de remplissage hydraulique, clapet anti-retour, limiteur de dbit, vanne en sortie]) et aux appareils destins contenir des gaz sous pression dautre part (preuve hydraulique 30 bars tous les 8 ans ou 5 ans en cas de cession, de vente ou de transfert du rservoir aprs cette date). Il existe plusieurs formes de rservoirs, mais la gomtrie de base reste aujourdhui la sphre. Les matriaux composites, sils rpondent aux exigences rglementaires, permettront dans le futur dintgrer au mieux llment au vhicule. Dans le cas de la monocarburation, un rservoir essence de faible capacit peut tre conserv pour un dmarrage lessence. Il existe plusieurs montages de rservoirs de formes et de capacits diffrentes.
Il est important lors dun remplacement de pices, jauge ou soupape de remplissage, de contrler la conformit du montage, linclinaison du groupe daccessoires pouvant tre diffrente.
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Les accessoires du rservoir Le groupe daccessoires : disponible sur les rservoirs " plaque ". Le groupe daccessoires comporte : un limiteur de remplissage permettant lintroduction du GPLc dans le rservoir et assurant un arrt 80 % maximum ; il possde un clapet anti-retour sur lentre ; une soupape de scurit permettant de limiter la pression interne 27 bars ; une canne permettant la sortie du GPLc ltat liquide ; une lectrovanne ou robinet de sortie assurant la sortie du GPLc en phase liquide et comportant un limiteur de dbit. En cas de rupture dune canalisation, le limiteur stoppe la fuite, nautorisant quun dbit restreint ; une jauge indiquant le pourcentage de remplissage du rservoir et pouvant tre quipe dun metteur afin de transmettre linformation au tableau de bord.
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Le limiteur de remplissage Le limiteur permet d'assurer le remplissage du rservoir en GPLc tout en limitant la quantit afin d'assurer la prsence dun ciel gazeux. Le limiteur arrte le remplissage lorsque le volume de GPLc atteint 80 % du volume du rservoir. Ainsi, un rservoir de 100 l sera rempli au maximum de 80 l de GPLc en phase liquide. L'inclinaison du limiteur est fondamentale du fait de son principe de fonctionnement, bas sur le dplacement dun flotteur. Une mauvaise inclinaison peut nuire au remplissage. Le limiteur est donc appair au rservoir. La jauge La jauge indique au conducteur la quantit de GPLc dans le rservoir. La liaison entre le rservoir et le cadran de la jauge s'effectue par un aimant afin d'viter une liaison mcanique propice aux fuites. Llectrovanne Rle : isoler le GPLc dans le rservoir ; interdire la sortie du produit, ou en cas de rupture en limiter le dbit. Fonctionnement : lorsque le bobinage est aliment, le noyau plongeur se soulve et permet la sortie du produit. Si l'lectrovanne est bloque ou rompue, le limiteur entre en fonction, ne permettant quun dbit de fuite minimum. De plus, si une augmentation de pression se cre dans la canalisation, l'lectrovanne permet le retour dans le rservoir. Le clapet de surpression (soupape de scurit) Le clapet limite 27 bars la pression qui rgne dans le rservoir. Fonctionnement : lorsque la pression du rservoir dpasse la pression de tarage (par exemple en cas d'incendie) le clapet se soulve et libre une quantit de gaz faisant chuter la pression interne. La dtente du produit refroidit le clapet et lui permet de rsister en cas d'incendie. Un opercule en plastique obture la soupape. Sa prsence permet de vrifier qu'il n'y a pas eu de surpression ; en cas de surpression, l'opercule " saute ". La polyvanne La polyvanne quipe les rservoirs " brides " et a pour fonction : d'assurer le maintien du GPLc dans le rservoir par des vannes ou lectrovannes ; d'assurer la fermeture tanche du rservoir par un joint fusible permettant la libration du GPLc lors dincendie ; darrter toute fuite importante par un limiteur en sortie ; d'empcher le retour du GPLc l'orifice d'emplissage par l'intermdiaire d'un clapet ; d'indiquer le niveau de GPLc restant dans le rservoir par l'intermdiaire d'une aiguille et d'un cadran.
Attention : la polyvanne est un lment important contribuant la scurit de l'alimentation GPL. Compte tenu du dispositif d'arrt de remplissage 80 %, l'angle d'inclinaison de la polyvanne est dterminant pour assurer un fonctionnement correct du dispositif.
Pour cette raison il est ncessaire dorienter le rservoir en fonction de langle dinclinaison de la polyvanne. 14
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La polyvanne et le groupe d'accessoires sont enferms dans un botier tanche vis vis de l'habitacle du vhicule. Ce botier peut tre pourvu d'un couvercle transparent et incassable qui permet la lecture de l'indicateur de niveau. Le botier est en communication avec l'extrieur du vhicule par des gaines flexibles de ventilation, ce qui exclue toute prsence de gaz dans l'habitacle, lors d'une ventuelle fuite. Accessoires divers La pompe carburant : dans le cas de linjection liquide, une pompe immerge assure lalimen-tation des injecteurs, ce qui permet une pression suprieure 5 bars la pression rservoir et un retour du carburant. Le capot de protection : un capot de protection thermique est ncessaire dans le cas dun stockage dans lhabitacle avec une exposition au rayonnement solaire des parois, ce qui garanti le nondpassement de la pression de service pour laquelle le rservoir est homologu.
Le vapo-dtendeur-rgulateur
Les proprits d'un vapo-dtendeur-rgulateur rsident dans son aptitude assurer un fonctionnement stable du moteur thermique en charge (agrment), une progressivit adapte lors de transitoires (variations de charge), un enrichissement dans des configurations dmarrage et ralenti moteur froid, ainsi qu'une importante capacit d'vaporation isotherme ( temprature constante). Le vapo-dtendeur-rgulateur assure la dtente (transit de la phase liquide vers la phase gazeuse) du GPLc ou GNV ; cette tape de vaporisation (transformation endothermique) ncessite un apport de chaleur prlev au milieu extrieur (air ambiant et liquide de refroidissement du moteur thermique).
le vapo-dtendeur-rgulateur
Le doseur
En aval du vapo-dtendeur, il est charg d'assurer la distribution d'une qui-quantit de carburant GPLc chacun des cylindres dans le cas de l'injection gazeuse multipoints.
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Le mlangeur-diffuseur
La distribution de gaz est dite centralise (monopoint).
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Le GPLc gazeux en provenance (1) du vapo-dtendeur-rgulateur (asservissement de pression (3) est dos et distribu aux clapets (4) via les canalisations (2). Distribution de GPLc gazeux par clapets sur tubulure d'admission
Le fourreau
L'injecteur essence d'origine prend place dans un amnagement spcifique du fourreau de distribution gaz.
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Adaptation
Le vhicule
La liaison au sol L'augmentation de la masse du vhicule conduit corriger les caractristiques de garde au sol (rglementation), de butes d'attaque, d'amortisseur (amortissement variable en fonction de la charge adopte), de barres de torsion (calage dissymtrique) et anti-devers.
Le moteur
La culasse Couple soupape-sige L'absence de plomb dans le carburant GPLc peut causer une usure prcoce des soupapes et des siges. Les dispositions dveloppes sur les moteurs modernes utilisant de l'essence sans plomb (catalyse) autorisent l'emploi du carburant GPLc (adaptation des soupapes et siges). Une premire recommandation prconise d'effectuer le rodage (si besoin est) du moteur thermique en fonctionnant l'essence, la seconde de limiter dans le temps la sollicitation de ce dernier en pleine charge lors d'un fonctionnement au GPLc ; les siges de soupapes d'admission sont en acier fritt ou en fonte GL6, ceux des soupapes d'chappement en acier moul Z130DWCV ; les soupapes d'admission sont stellites (projection de cobalt haute temprature). Les guides sont nitrurs et quips de joints.
La calibration
La temprature des gaz d'chappement mis par un moteur thermique aliment par un mlange AIRGPLc se trouve incrmente (augmente) en pleine charge. Lallumage La combustion d'un mlange AIR-GPLc est plus difficile initier que celle d'un mlange AIR-ESSENCE (des bougies indice thermique suprieur peuvent tre prconises, en tenant compte que le besoin en haute tension incidente la qualit de l'arc lectrique) ; toute incrmentation (augmentation) de l'avance l'allumage conduit celle des missions d'oxydes d'azote (NOX) et une lvation de l'exigence en octane. La cartographie davance En charge partielle, recherche d'un compromis Consommation spcifique Effective (CsEff.)/missions de polluants, avec une priorit la CsEff., hors cycle (mini sur les points normaliss). En phases pleine charge et enrichissement, les avances lmentaires sont identifies pour chaque break-point ou point de cassure de caractristique " courbe couple moyen indiqu ". Les paramtres ou points d'appui sont respectivement borns 103 mb-1 050 mb (pression absolue d'admission) et 700 tr/min-7 200 tr/min (rgime). Dfinition de zones (A....G) pour la calibration A = ralenti B = transitoire C = richesse = 1,3 D = richesse > 1,3 en fonction de la temprature des soupapes d'chappement E = dclration F = compromis consommation/agrment/pollution, 0,8 < richesse < 1,1 G = compromis consommation/agrment/performances, 0,8 < richesse < 1,1.
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Un supplment d'avance est favorable dans une zone de faibles charges et de bas rgimes, alors que les hauts rgimes associs de fortes charges s'accommodent d'une dcrmentation (diminution) de l'avance l'allumage.
Cartographies d'avances l'allumage (V) relatives un moteur aliment par un mlange AIR-ESSENCE et AIR-GPLc
Le dosage
L'unit de commande (calculateur) charge de piloter le moteur pas pas du doseur ou l'ensemble lectrovannes TOR et RCO est informe du niveau de charge moteur par un capteur (transducteur) de pression absolue (dans la grande majorit des cas relatifs aux moteurs injection gazeuse).
Graphe tridimensionnel d'laboration du dbit de GPLcen fonction des deux entres majeures que sont la charge et le rgime du moteur thermique
Commande moteur pas a pas (actuateur de dbit) Le dbit de base est corrig (coefficients) en fonction : de la position du papillon des gaz et de son histoire dans le temps (stabilit, acclration, dclration) ; de la temprature moteur (prpositionnement dmarrage) ; de l'activation de fonction de rgulation (richesse [boucle ferme, ouverte], ralenti) ; de l'activation de fonctions de secours (mode dgrad, EOBD). Diagramme d'laboration du nombre de pas
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Ds la dfinition du dbit, les lectrovannes TOR sont pilotes en amont (approche globale), l'lectrovanne RCO commande en aval permet d'obtenir prcisment le dbit de GPLc ou de GNV ; le dispositif se compose de sept lectrovannes Tout Ou Rien et de deux lectrovannes Rapport Cyclique d'Ouverture. Dosage par lectrovannes TOR et RCO
Le couple essence/gaz
La commande injecteurs est drive sur un tage de substitution (leurre simulateur ou mulateur). La commande injecteurs essence est interrompue par l'unit de commande CcGPLc. Le circuit de puissance du relais drive alors la commande injecteurs Cce vers un dispositif simulateur ou mulateur Ei. Interruption de la ligne injecteurs, par un relais associ un tage mulateur
Le ralenti
La gestion du ralenti se fait par la matrise du dbit d'air mesur (E) en aval du filtre (D), en drivation sur le papillon des gaz (A), contrl via une vanne (C) (rapport cyclique, moteur pas pas) ou par le pilotage dudit papillon via une commande moto-rise (moteur courant continu). La stratgie de gestion du ralenti s'appuie sur la temprature moteur (entre fondamentale) et la reconnaissance de la position du papillon des gaz au repos (PL) associe la mesure de la pression absolue d'admission (B). Les paramtres commutation GPLc, activation BVA, climatisation, niveau de pression dans le circuit de direction assiste, dbit alternateur qui lui sont associs, dfinissent une consigne " rgime " adapte chacune des configurations. Schma fonctionnel de gestion du ralenti
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Richesse
La calibration de la commande du moteur pas pas, de la combinatoire lectrovannes TOR et RCO ou des pulsations du dispositif volucompteur est une variable dpendante de l'information " richesse " donne par la sonde lambda place dans la voie d'chappement. Principe de la rgulation de richesse
Le dcalage entre l'action de correction et la traduction de son effet par la sonde l'chappement est dit temps de transfert. Routine logicielle commande moteur pas pas
Sonde oxygne (lambda, UEGO) Les ractions d'oxydation ne sont pas optimums pour un seul niveau (titre) de richesse. Le taux de conversion des polluants identifie l'efficacit du dispositif catalyseur. La rduction des NOX est maximum dans le cas de mlanges riches (absence d'oxygne < 1) alors que l'oxydation du CO et des HC l'est en mlanges pauvres ( > 1) ou lean burn. La fentre de richesse qui dfinit le fonctionnement du moteur li un niveau de dpollution optimum est trs troite (0,99 < < 1,01). Le signal mis par la sonde lambda (capteur-transducteur plac dans la boucle de rtroaction ou chane de retour [open loop (boucle ouverte), closed loop (boucle ferme)]) est une des composantes fondamentales dans la stratgie de rgulation de richesse.
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Stratgie (BRC)
Cartographie d'avance adapte : avance mini et maxi ; avance ralenti ; avance charge partielle ; avance pleine charge (limite cliquetis) ; appel cartographie par mise au potentiel + sur l'entre GPL du calculateur. Le diagnostic circuit ouvert (CO) sur les injecteurs est inhib ; il en est de mme de la fonction rgulation de richesse et de l'auto-adaptation. Les conditions de basculement en mode GPLc sont les suivantes : commutateur GPLc activ ; acclration > 1800 tr/min ; chute de rgime 200 tr/mini ; pression absolue d'admission > 600 mb. La fonction canister reste active en utilisation ; elle est inhibe au ralenti, la consigne d'ouverture papillon a deux composantes (avec ou sans rfrigration). Le calculateur GPLc utilise les informations issues des capteurs qui renseignent l'unit de commande Essence. la commutation ESSENCE/GPLc, un temps de superposition dit de recouvrement ou transit de phase (calibration) conduit l'alimentation du moteur pour un mlange AIR/ESSENCE/GPLc. l'approche du rgime maxi, le systme bascule en mode essence (rgime de coupure - 200 tr/min) ; la commutation ESSENCE/GPLc est rtablie avec un diffrentiel rgime de 400 tr/min.
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Le GPLc
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Le GNV carburant
Le GNV carburant
Caractristiques Le sigle dsigne le gaz naturel pour vhicules ; le constituant principal en est le mthane (CH4), compos d'hydrogne et de carbone, de masse volumique l'tat liquide 550 kg/m3, l'tat gazeux 730 kg/m3) ; la composition chimique du GNV peut varier en fonction des lieux de gisement. Deux modes de stockage lui sont associs : sous forme gazeuse, temprature ambiante o P = 200 bars (GNC soit gaz naturel comprim) ; sous forme liquide, la pression atmosphrique o T = - 161 C (GNL soit gaz naturel liqufi). La temprature d'auto-inflammation (d'ignition) du gaz naturel (537 C) diminue les risques d'incendie en cas de fuite (457 C pour le propane, 280 C pour l'essence) ; elle se dfinit comme la temprature minimale requise laquelle doit tre port un lieu du mlange inflammable AIR/GAZ pour que la combustion s'amorce et se propage. Il est tabli que le gaz naturel est peu toxique ; il est odoris par un additif (ttrahydrothiophne). Deux types de gaz naturels sont distribus : de type H ! 10,7 < PcS < 12,8 ; de type B (ou L) ! 9,5 < PcS < 10,5. Les vhicules automobiles sont aliments par un mlange AIR-GNV de type H (haut pouvoir calorifique). Le pouvoir calorifique Le pouvoir calorifique est tabli partir de l'lvation de temprature et de la masse de l'chantillon ; il peut tre dit : suprieur (PCS) quand l'eau produite par la combustion est suppose ramene l'tat liquide dans les produits de combustion ; infrieur (PCI) quand l'eau issue de la combustion est reste ltat vapeur dans lesdits produits de combustion. Le ratio PCS/PCI est une variable dpendante de la part des lments carbone et hydrogne qui composent le gaz combustible (PCS/PCI = 0,9). Pouvoir calorifique du Propane C3H8 : C3H8 + 5O2 ==> 3CO2 + 4H2O Pc = [3(-393,52)+4(-241,83)]+103,85 <== C ==> <= H => Hc C3H8 Hc est l'enthalpie de formation, cest--dire la quantit de chaleur prlever aux gaz brls pour les ramener la temprature initiale (en amont de la raction). La chaleur latente de vaporisation Elle se dfinit comme la quantit de chaleur ncessaire pour voir transiter l'unit de masse de fluide de l'tat liquide vers l'tat vapeur
Les tempratures basses et les pressions leves favorisent la liqufaction. Les tempratures leves et les pressions basses favorisent la vaporisation.
La masse volumique La masse volumique a une incidence directe sur la consommation (une masse volumique leve entrane une consommation moindre iso-Pci et iso-charge [ou charge constante]) et sur la rponse des systmes attachs l'alimentation en carburant du moteur thermique. 700 kg/m3 < essence auto < 750 kg/m3 720 kg/m3 < supercarburant < 770 kg/m3 730 kg/m3 < supercarburant sans plomb < 780 kg/m3 510 kg/m3 < gaz de ptrole liqufi < 580 kg/m3
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Masse volumique kg/m3 Supercarburant 750 Propane C3H8 510 Butane C4H10 580 GPLc 555 Mthane CH4 550 Gazole 835 Carburant
Les caractristiques du produit GPLc donnes par le tableau ci-dessus sont celles associes un mlange de gaz compos de 65 % de Butane et de 35 % de Propane. Volatilit La spcification de la volatilit des carburants est lie deux caractristiques : la distillation (quantification) de la masse de carburant vapore en fonction du paramtre temprature ; la pression ou la tension de vapeur REID (TVR) qui caractrise l'aptitude du carburant se vaporiser. La tension de vapeur (pression qui rgne au-dessus du carburant dans une enceinte thermique o la temprature est fixe 100 F = 37,8 C) est gale 4 500 mb pour le GPLc. Tout comme pour le carburant GPLc, le besoin en nergie minimale d'allumage est suprieur pour initier la combustion d'un mlange AIR-GNV (33 mJ) comparativement celui ncessaire cette phase d'amorce relative au mlange AIR-ESSENCE (26 mJ). La vitesse de combustion d'un mlange AIR-GNV est infrieure celle d'un mlange AIR-ESSENCE ; elle a pour effet de dgrader les performances du moteur thermique. Spcification GNV Indices rfrence l'indice d'octane (130) obtenu par extrapolation lie aux parts de chacune de ses composantes ; rfrence l'indice de mthane (90) en prenant 0 pour hydrogne pur et 100 pour le mthane ; rfrence l'indice de butane (2) en prenant 0 pour le mthane et 100 pour le butane. L'indice de WOBBE (W) se dfinit comme le produit du pouvoir calorifique suprieur (PcS) du gaz (kWh/m3) par la racine carre de la densit dudit fluide : W = PcS(d0,5) Tableau des indices de WOBBE pour quelques gaz caractristiques : Nature du gaz Gaz de ptrole liqufi (GPL) Propane commercial Butane commercial Gaz naturel Gaz naturel de Lacq Gaz naturel d'Algrie Gaz naturel de Mer du Nord Gaz naturel des Pays de l'Est Gaz naturel des Pays-Bas Gaz de cokerie Indice de WOBBE 22,2 25,2 14,9 15,1 14,4 14,5 12,8 8,3
La faible densit du mthane (0,55) permet au gaz naturel de se dissiper rapidement dans l'air (densit propane 1,5, vapeurs d'essence 4,4).
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La combustion ne peut s'amorcer et se propager que dans une plage de teneurs air-carburant qui dfinit les limites d'inflammabilit (infrieure, suprieure) du mthane dans l'air.
Le circuit d'alimentation
En aval du vapo-dtendeur-rgulateur, les composantes du circuit sont identiques celles des dispositifs GPLc. Le rservoir Il a pour fonction de contenir le GNV (GNC) comprim sous 200 bars. Il est constitu d'une enveloppe d'acier ou composite aux caractristiques de contraintes dfinies par la lgislation. Une vanne d'arrt permet d'isoler l'installation au gaz du circuit initial ; des matriaux dits adsorbants optimisent la capacit de stockage en masse associe des pressions diminues jusqu' des niveaux de 35 45 bars (d'o une diminution des cots lis la phase de compression du fluide). L'lectrovanne Elle autorise la distribution du gaz sous haute pression destination du prdtendeur (lment additionnel directement li la configuration GNV). La haute pression du fluide comprim dans le rservoir impose, contrairement l'utilisation du GPLc (o les pressions sont bien moindres), un premier niveau de dtente. Le prtendeur assure cette fonction et rduit la pression du gaz (5,5 bars) en provenance du rservoir via l'lectrovanne. Le prdtendeur Le GNV tant fortement comprim dans le rservoir, il est ncessaire de passer par une premire phase de dtente afin de ne pas solliciter les membranes du vapo-dtendeur par des contraintes trop leves. Le GNV [entre HP (D)] subit un premier niveau de dtente [ensemble clapet (C) et ressort (A)] en amont (B) destination du vapo-dtendeur-rgulateur.
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SI prdtendeur ALORS vapo-dtendeur-rgulateur un ou deux tages. SINON vapo-dtendeur-rgulateur trois tages. FIN. Le GNV est ensuite distribu et associ l'air admis via le mlangeur-diffuseur ou les lments dits clapets ou buses d'injection gazeuse. Remarque Les variations dues la composition du carburant, au niveau de blow-by (tanchit de la segmentation), sont les causes de corrections (position du vrin de dosage pilot par le moteur pas pas du distributeur GNV) via des routines logicielles adaptes (auto-adaptativit). Implantation dun vapo-dtendeur-rgulateur trois tages sur un vhicule
1 lectrovanne haute pression 2 lectrovanne de ralenti 3 vis de rglage 4 moteur pas pas (doseur) 5 potentiomtre (information pression GNV)
6 arrive GNV haute pression 7 dispositif de scurit (liaison avec dtendeur) 8 vis de maintien lectrovanne HP 9 liaison avec circuit de refroidissement moteur 10 sortie GNV destination du diffuseur
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Le maintien du gaz l'tat liquide est assur par une pompe intgre au rservoir de carburant GPLc. Les injecteurs sont placs sur un support adapt (orientation de l'adaptateur et du dispositif de distribution de gaz liquide dans la veine gazeuse associe la position de la ou des soupape(s) d'admission) et maintenus en position par un anneau viss ; l'tanchit avec le collecteur d'admission est assure par un joint torique.
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L'unit de commande LPI gre les entres : pression carburant GPLc ; signal injecteur essence ; tension batterie ; niveau richesse ; slection carburant ; relais principal de scurit ; temprature carburant. Et active les sorties : commande injecteurs GPLc ; commande pompe GPLc ; alimentation senseur de pression carburant ; inhibition commande injecteurs essence ; commande vannes GPLc ; dialogue avec milieu extrieur. L'ouverture de l'injecteur ncessite un courant de commande li la pression du carburant en amont. La stratgie de commande comporte deux phases : un courant d'appel (7 A) ; un courant de maintien (1,5 A). Les gains en performances (couple et puissance) sont directement lis l'amlioration du remplissage, ceux associs la rduction des missions dcoulent de l'optimisation du dosage du mlange AIR-GPLc admis l'tat liquide. tude comparative injection multipoints ESSENCE-GPL liquide, en terme de performances Couple/Puissance
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Diagnostic
Procdure de diagnostic
La mthodologie qui caractrise le processus de diagnostic s'appuie sur deux voies d'investigation ; l'une d'entre-elles est dirige par les relations, l'autre par les donnes. Le systme GPLc en cause est l'tat actif (mode de fonctionnement normal ou secouru par une stratgie de secours, en mode dgrad), ou bloqu (en attente de ressources et/ou d'vnements). Dmarche de diagnostic lie une dfaillance du type limite infrieure dpasse de la sonde oxygne :
Le systme expert
Synoptique du systme expert
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Extrait du systme expert " GPLc " destin au diagnostic du circuit lectrique du systme KOLTEC-NECAM Routine destine au relais R2 (La tension Ubatt est prsente sur la borne de sortie 87 du relais R1) : EXPERTISE (enrichissement de la base de faits) : U4 = Ubatt ? OUI U11 # Ubatt ? NON U11 = Ubatt ? OUI U9 = Ubatt ? NON U9 = Ubatt ? OUI U6 # 0 ? NON U6 = 0 ? OUI U10 # 0 ? NON U12 # Ubatt ? OUI U12 = Ubatt ? NON UC # Ubatt ? OUI UC = Ubatt ? NON UD # 0 NON UD = 0 ? OUI RSISTANCE LECTROVANNE DOSEUR # 24 OHMS ? NON
Fin de slection des faits, mode DDUCTION : CHANGE RELAIS R2 (rgle 5).
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Ralenti 1 Facteur de pollution CO Facteur de combustion CO2 Facteur de consommation HC Facteur de rendement O2 Facteur de richesse 1 2 3 4 5 6 7 2 3 + + 4 + + + 5 + + + 8 9 10 11 12 13 6 0 0 + + 7 0 0 0 8 0 + + 9 0 + + 10 + + + ++ 0 0 + ++ + 0 -
3 000 tr/min 11 + 0 12 + + 13 + + + -
dfaut d'allumage encrassement bas moteur dbit GPLc faible dbit GPL incompltement matris (fuite) air additionnel admission air additionnel chappement jeu important aux soupapes
jeu insuffisant aux soupapes courroie distribution sonde O2 dfectueuse rgulation pression GPLc trop leve rgulation pression GPLc trop faible filtre air contamin ou obtur
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Dossier technique A.N.F.A. Engine speed MAP 02 sensor Steppermotor C/L corr. Throttle pos AE_BASE
Le GPLc 3500 rpm 83.0 kPa 588.5 mV 141 steps 134 counts 27.8% 0 steps Eng run time Eng run time Coolant temp Battery Mixt flow Learn cell Learn value MALFFLG1
Edition 2000 0 sec*256 51 sec 60.0C 13.3 Volt 90 counts 13.5 X.Y 128 counts 0000010 C/L 0 0000000 Rich 0 0000000 23
FLAGS1 FLAGS2
00000011 A 00000011 B
MALFFLG2 MALFFLG3
Observation dacyclisme 33
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La sonde oxygne amont La sonde lambda amont informe l'unit de commande du titre richesse et rend compte de l'effet de l'injection d'air via la voie d'chappement. Causes de dgradation de la sonde oxygne amont : mcanique : bris, circuit ouvert ; chimique : saturation du composant de raction qui conduit une augmentation du temps de rponse (priode moyenne et amplitude). La sonde lambda amont est dclare dfectueuse si la priode moyenne du signal qu'elle met dpasse le seuil EOBD. Efficacit du catalyseur La capacit de stockage du catalyseur est une variable dpendante du temps. L'observation de son efficacit se fait par la comparaison du signal mis par la sonde oxygne amont avec celui d'une sonde oxygne aval. Le catalyseur est considr dfectueux lorsque le signal aval entre dans une enveloppe associe celui de la sonde amont.
Conclusion La procdure d'initialisation prend priodiquement appui sur l'analyse des gaz d'chappement et conduit la ractualisation du pilotage de l'actuateur de dbit. L'architecture multiplexe des vhicules contemporains et venir permet de grer au mieux l'adquation matre-esclave qui rgit les relations des dispositifs d'injection essence et gaz (GPLc, GNV). Il apparat de nouveaux concepts de diagnostic (typologie de raisonnement base de modles, de connaissances et de faits) qui assistent le metteur au point et le technicien de maintenance (retour d'exprience).
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Conclusion
Dans les prochaines dcennies, comme on peut s'y attendre, le nombre de vhicules particuliers continuera d'augmenter. L'impact de cet accroissement tendra puiser les ressources naturelles, en particulier les hydrocarbures (dans la continuit du choix actuel des nergies) et marquera de manire sensible notre environnement. L'automobile doit donc rduire la consommation de carburant et les missions l'chappement. Elle doit favoriser les technologies permettant une rcession des diffrentes pollutions (locale, rgionale, globale) et en outre, mener la baisse les rejets de CO2 responsables de l'effet de serre, en tenant compte des missions lies l'utilisation du vhicule mais galement celles qui sont issues de la production des carburants et des vhicules. Le GPLc, issu de la raffinerie ptrolire, offre de bonnes performances tout en respectant le paysage industriel en place (la technologie est semblable celle des carburants essence et gazole). Cependant, dans le cadre de l'usage rationnel des nergies, les motorisations GPLc en l'tat actuel de la rglementation pour les missions nocives, devraient se substituer hauteur limite quelques millions d'units. Cette valeur reprsente la quantit de voitures pouvant tre approvisionne par les raffineries franaises. Le gaz naturel, qui reprsente une rserve importante d'nergie, est terme intressant non seulement sur l'impact environnemental moindre qu'il procure, mais aussi pour la technologie existante aujourd'hui qui demande peu d'adaptation aux professionnels de lautomobile. Seuls les rsultats d'mission de CO2 restent modrs et peut tre pas suffisants pour freiner l'arrive puis l'essor des vhicules dit volus utilisant des moyens de propulsion diffrents, comme la pile combustible par exemple. Les vhicules GPLc et GNV, plus chers l'achat, sont davantage destins une clientle ralisant de forts kilomtrages pour rentabiliser le surcot. Cependant, la fiscalisation moins importante de ces deux carburants, ainsi quune nouvelle augmentation du prix de baril du ptrole, favoriseraient certainement l'intrt conomique de rouler au gaz avec un prix de revient au kilomtre encore plus avantageux. Enfin, les avantages fiscaux lis l'usage des vhicules dits " propres ", montrent aujourd'hui des rsultats tels que les flottes de bus au gaz, ainsi que la confiance de plus de 150 000 particuliers et professionnels roulant au GPLc en France.
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Annexe
Facteurs de conversion gaz/puissance en quivalent nergtique-base Mtre cube de gaz 1 m3 1 f gaz 10 Btu 1 therm 1 Gigajoule 1 kWh 1 m GNL 1 t GNL
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Pied cube de gaz 35,31 1 961 96,1 948 3,3 20 631 48 690
Million d'unit thermale anglaise 0,036 0,001 02 1 0,1 0,95 0,003 412 21,04 52
Kilowatt Thermes Gigajoule heure 0,36 0,010 2 10 1 9,5 0,034 12 210,4 520 0,038 0,001 08 1,054 0,105 4 1 0,003 6 22,19 54,8 10,54 0,299 293,07 29,307 277,5 1 6 173 15 222
Mtre cube Tonne de de gaz gaz naturel naturel liquide liquide 0,001 71 0,000 725 0,000 05 0,048 0,004 8 0,045 0,000 162 1 2,47 0,000 02 0,019 2 0,001 92 0,018 0,000 065 0,405 1
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