ANGRENAJE EVOLVANTICE

18.01.2012

ANGRENAJE EVOLVANTICE
Defini ii i semnifica ii ale no iunilor utilizate 1. C.i.r. = centru instantaneu de rota ie (I12 - fig. 2 i 3): intervine n mi carea relativ a dou plane suprapuse (1 i 2) i este format din dou puncte, suprapuse instantaneu (suprapuse un interval de timp infinit mic), care au viteza relativ nul sau, n alt exprimare, au vitezele absolute identice (fig. 2 i 3); prin extindere n spa iu, c.i.r. devine a.i.r. (ax instantanee de rota ie, fig. 1,a1, a2, 2,a i 3,a). Cu ajutorul c.i.r.-ului, mi carea relativ a dou plane suprapuse poate fi descris ca o succesiune de rota ii instantanee. 2. Centroidele mi c rii relative a 2 plane suprapuse (C12 i C21 - fig. 2 i 3): locurile geometrice descrise de c.i.r., n cele dou plane suprapuse, n timpul mi c rii relative (fig. 2 i 3): C12 este centroida planului 1 n mi care fa de planul 2, iar C21 este centroida planului 2 n mi care fa de planul 1; extinse n spa iu, centroidele devin axoide (fig. 1,a1, a2). Consecin e: a) Mi carea relativ a dou plane suprapuse poate fi descris intuitiv prin mi carea relativ a celor dou centroide conjugate; b) Centroidele angrenajului plan R-C (roat cremalier ), ilustrate n fig. 2,c, sunt denumite cerc de divizare (C12) i dreapt de divizare (C21|(div); deci cercul de divizare (de raz r i diametru d) este centroida planului ro ii, n mi care fa de planul cremalierei, iar dreapta de divizare este centroida planului cremalierei, n mi care fa de planul ro ii; c) Centroidele angrenajului plan RR (roat roat ), ilustrate n fig. 3,c, sunt denumite cercuri de rostogolire (C12, C21); deci cercul de rostogolire (de raz rw i diametru dw) este centroida planului unei ro i, n mi care fa de planul altei ro i. 18.01.2012 2

ANGRENAJE EVOLVANTICE

3. Propriet ile centroidelor (fig. 2.2 i 2.3): a) centroidele conjugate C12 i C21 (fig. 2 i 3) sunt tangente n c.i.r.-ul curent I12; b) datorit tangen ei n c.i.r., centroidele conjugate se rostogolesc f r alunecare, una fa de cealalt (o astfel de mi care este denumit mi care centroidal ); c) datorit rostogolirii f r alunecare, orice arc de pe o centroid se imprim n aceea i lungime pe centroida conjugat ; n cazul angrenajelor RC (fig. 2,c) i RR (fig. 3,c) sunt evidente egalit ile: plinC12 = golC21; golC12 = plinC21; (plin+gol)C12 = (gol + plin)C21. (1)

18.01.2012

ANGRENAJE EVOLVANTICE

4. Condi iile angren rii plane (fig. 4): angrenarea, adic transmiterea puterii prin contactul incongruent (superior) a dou flancuri conjugate, este posibil numai dac flancurile vin n contact prin tangen (teorema angren rii plane); n conformitate cu fig. 4,a i b, dou flancuri conjugate vin n contact prin tangen , dac se ndepline te una dintre urm toarele condi ii echivalente: dac viteza relativ vM2M1, n punctul de contact M (fig. 4,a), este orientat dup tangenta comun n M (tt) sau dac normala comun nn (fig. 4,a), n punctul de contact M, con ine c.i.r. I12, dintre planele celor dou flancuri sau dac componenta vitezei relative, dup normala comun nn (fig. 4,b), este nul sau dac componentele vitezelor absolute vM2 i vM1, dup normala comun nn, sunt identice; n fig. 4,c i d s-a exemplificat ndeplinirea condi iei 2), n cazul angrenajelor RR i RC.

18.01.2012

ANGRENAJE EVOLVANTICE
GEOMETRIA DANTURII EVOLVENTICE PLANE Pentru facilitarea n elegerii, nsu irii i interpret rii corecte a no iunilor referitoare la dantura evolventic plan , precum i a algoritmului de utilizare a acestora, expunerea se realizeaz cu ajutorul unei aplica ii:

Se dau: Schema la scar a unei danturi evolventice plane referin a acesteia (fig. 5). Se cer: 1. Parametrii intrinseci ai danturii: Num rul de din i z = ?;

i conturul cremalierei de

18.01.2012

Parametrii cremalierei de referin : m0E0 h* 0 c0= ? 2010,25; * a Coeficientul deplas rii danturii: x = ?; Diametrul cercului de cap da = ? 2. S se construiasc grafic m rimile: E, U, p, s, e, m, corespunz toare cercului de divizare, Ea,Ua, pa, sa, ea, ma, corespunz toare cercului de cap; s se calculeze aceste m rimi i s se compare valorile calculate cu cele m surate.

ANGRENAJE EVOLVANTICE

Parametrii intrinseci ai danturii evolventice plane a) Num rul de din i z se stabile te construind i m surnd pasul unghiular X (fig. 6): Xm surat $ 18 => z = 360/X = 360/18 = 20 din i. b) Modulul cremalierei de referin m0 se determin m surnd pasul p0 = Tm0 (un plin + un gol) pe dreapta de referin (ref (fig. 2.6): p0 $ 31,5 mm => m0 = p0/T $ 31,5/T = 10,0267mm => m0 = 10 mm (STAS). Ca urmare, cremaliera de referin are parametrii: 102010,25.

18.01.2012

ANGRENAJE EVOLVANTICE
Defini ii i semnifica ii ale no iunilor utilizate 1. Cercuri i drepte caracteristice unei danturi evolventice plane: n conformitate cu fig. 7, o dantur evolventic plan , de tip roat sau cremalier , are urm toarele cercuri i, respectiv, drepte caracteristice: Cercul de cap (cu raza ra i diametrul da): delimiteaz dantura unei ro i fa de afara acesteia (fig. 7,a i b); la limit (zpg), cnd roata devine cremalier , cercul de cap devine dreapt de cap ((a, fig. 7,c); Cercul de picior (cu raza rf i diametrul df): delimiteaz dantura unei ro i fa de corpul acesteia (fig. 2.7,a i b); la limit (zpg), cnd roata devine cremalier , cercul de picior devine dreapt de picior ((f, fig. 7,c); Cercul de baz (cu raza rb i diametrul db): cercul cu ajutorul c ruia se genereaz evolventele normale care formeaz flancurile active ale din ilor (locul geometric al centrelor de curbur ale evolventelor normale, fig. 7,a i b); la limit (zpg), cnd roata devine cremalier , evolventele normale devin drepte (fig. 7,c); Cercul de divizare (cu raza r i diametrul d): centroida planului ro ii n mi care fa de planul cremalierei (fig. 7,d); cercul de divizare intervine n angrenajul RC i are ca centroid conjugat dreapta de divizare (div, care este centroida planului cremalierei n mi care fa de planul ro ii (fig. 7,d); Cercul de rostogolire (cu raza rw i diametrul dw): centroida planului ro ii n mi care fa de planul altei ro i (fig. 7,e); Cercul oarecare, de raz ry i diametru dy (fig. 7,a i b); Dreapta de referin a cremalierei (ref (fig. 7,c): dreapta cremalierei pe care plinul este egal cu golul; se precizeaz faptul c pentru roata din at nu este introdus o no iune similar : cu alte cuvinte nu exist no iunea de cerc de referin ! 18.01.2012 7

ANGRENAJE EVOLVANTICE
2. Pa i caracteristici unei danturi evolventice plane: Pasul are semnifica ia generic de plin+gol; n conformitate cu fig. 7,a,b i c, o dantur este caracterizat prin trei tipuri de pa i: a) Pasul unghiular al danturii (a z-a parte din unghiul subntins de dantura complet a unei ro i): X = 2T/z [rad] = 360/z [grd]; (2)

b) Pasul circular sau prescurtat pasul danturii pe un anumit cerc dy (a z-a parte din lungimea circumferin ei cercului considerat): py = Tdy/z = sy+ey [mm], (3) n care sy reprezint grosimea unui dinte (plinul danturii) pe cercul dy, iar ey reprezint grosimea golului danturii pe acela i cerc; c) Pasul diametral sau prescurtat modulul danturii pe un anumit cerc dy (a z-a parte din diametrul cercului considerat sau a T-a parte din pasul danturii pe acel cerc): my = dy/z = py/T [mm]. (4)

Precizare: Spre deosebire de o roat din at , care are o infinitate de valori pentru pasul py i pentru modulul my, o cremalier are un singur pas p0 i, implicit, un singur modul m0 (care este standardizat). 3. Tipurile cremalierei: n conformitate cu fig. 8, se deosebesc trei tipuri de cremalier : a) cremaliera de referin (reprezentat cu gri), b) cremaliera generatoare sau scul , specific unui angrenaj RC generator, adic unui angrenaj format dintr-o roat semifabricat (ini ial f r dantur ) i o cremalier scul ; c) cremaliera de func ionare, specific unui angrenaj RC de func ionare (angrenaj format dintr-o roat din at i o cremalier conjugat ).

18.01.2012

ANGRENAJE EVOLVANTICE
a) Cremaliera de referin , a unei ro i din ate, se ob ine m rind la infinit num rul de din i ai ro ii considerate (fig. 8,a i b); are urm toarele propriet i caracteristice: y este o cremalier fictiv situat de aceea i parte cu roata din at (fig. 8,a); y este limita tuturor ro ilor din ate care pot angrena ntre ele; * * y parametrii profilului de referin (fig. 8,c): m0E0 ha 0 c0 - m0 = p0/T = m este modulul cremalierei de referin ; - E0 = 20 este unghiul de presiune al cremalierei de referin ; * - h 0 = ha0/m0 = 1; prin ha0 i s-au notat n l imea capului a cremalierei de referin (fig. 8,c) i respectiv coeficientul capului cremalierei de referin ; * - c0 = c0/m0 = 0,25; prin c0 i s-au notat jocul cremalierei de referin (fig. 8,c) i respectiv coeficientul jocului cremalierei de referin ; - V *f 0 = Vf0/m0 = 0,38 este coeficientul razei de racordare (fig. 8,c). Preciz ri: 1) Pentru modulul cremalierei de referin , n construc ia de ma ini sunt folosite valorile (STAS 822-82): m0 = m = 1; (1,125); 1,25; (1,375); 1,5; (1,75); 2; (2,25); 3; (3,5); 4; (4,5); 5; (5,5); 6; (7); 8; (9), 10; (11); 12; (14); 16; (18), 20; 100 [mm]; dintre acestea sunt preferate cele nesituate n paranteze. 2) Din motive didactice, s-a preferat generalizarea indicelui 0 pentru toate m rimile geometrice ale cremalierei de referin , de i n STAS-ul 821-82 (referitor la profilul de referin ), pasul i modulul sunt notate f r acest indice; prin egalit ile p = p0 i m = m0, din rela iile (5), se asigur corectarea acestui artificiu didactic. 18.01.2012

b) Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin (fig. 2.8,b i c), este real i este scul ; pe ma ina de danturat, cremaliera generatoare formeaz , mpreun cu roata semifabricat, un angrenaj R-C generator. c) Cremaliera de func ionare coincide d.p.d.v. geometric cu cremaliera de referin , dar spre deosebire de aceasta, este o cremalier real i conjugat ro ii din ate, adic angreneaz cu roata (fig. 8,a i c); mpreun cu o roat din at , aceast cremalier formeaz un angrenaj R-C de func ionare. 9