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Cours Thme VI TRANSMISSION DU SIGNAL

I- GNRALITS SUR LA PROPAGATION


1- Organisation d'une chane de transmission
Signal transmettre Signal modul Onde en espace libre ou ligne

Emetteur : C'est le dispositif qui permet la transmission, par une onde lectromagntique, du signal modul ( exemples ci-dessus ) - amplificateur + antenne ( propagation dans l'espace ) - diode mettrice ( propagation par fibre optique ). Rcepteur : Il reoit des ondes lectromagntiques slectionne et reconstitue le signal modul transmis par l'metteur ( exemples ci-dessous ) - antenne + amplificateur ( propagation dans l'espace ) - diode rceptrice ( propagation par fibre optique ). Dmodulateur : Il reoit le signal modul provenant du rcepteur pour en extraire le signal contenant l'information d'origine. 2- Milieux de transmission des ondes lectromagntiques

Modulateur

Emetteur

Signal porteur Signal modul Signal reconstitu

Air ou vide : Les champs magntiques et lectriques se propagent la vitesse de la lumire ( c 3.108 m.s-1 ). Cbles : La vitesse de propagation dpend de la nature de l'isolant utilis dans la ligne 1 ( v= ). Fibres optiques : Le signal porteur est une onde lumineuse qui se propage dans un guide appel " fibre optique ". 3- Grandeurs physiques lies la propagation Frquence : C'est la frquence f du signal porteur ( sinusode ) dont quelques exemples sont mentionns ci-dessous : - Canal TV 28 : 527,25 MHz pour l'image et 533,75 Mhz pour le son. - Bande FM : de 87,5 MHz 108 Mhz. - Radio et TV satellite : de 10,7 GHz 12,75 GHz. Priode : T =
Signal porteur ( porteuse )

Onde reue

Rcepteur

Dmodulateur

Signal transmettre : - signal analogique ( audio ou vido ) - signal numrique ( vido, tlphonie, donnes informatiques ). Modulateur : Un signal ne peut se propager seul, il doit avoir pour support un signal porteur qui sera modul par le signal transmettre.
Signal transmettre

Signal modul

Modulateur

1 avec T en (s) et f en (Hz ) f c . f

Vitesse de propagation ou clrit : C'est la vitesse v de l'onde en m.s-1.


t

Longueur d'onde : C'est la longueur en (m) d'une priode de l'onde = c.T =

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3- Expression temporelle d'un signal propag On considre ici un signal se propageant sans distorsion ni attnuation le long d'un axe Ox. Le signal l'abscisse zro a pour expression temporelle s(t). Essayons d'tablir l'expression temporelle de ce signal lorsqu'il arrive l'abscisse x sachant qu'il se propage la vitesse v. x Le signal atteint l'abscisse x avec un retard t ' = l'expression du signal devient donc v x s ( t - t' ) soit s t . v L'allure temporelle du signal l'abscisse zro puis l'abscisse x est reprsent ci-dessous :
S (t)

Pour faire l'tude de la propagation le long de la ligne, il faut modliser la ligne en la dcomposant en une suite de quadriples mis en cascade. Une trs petite longueur dx de ligne sera quivalente au schma ci-dessous :
i(x)
R dx L dx G dx C dx

i(x+dx)

V(x)

V(x+dx)

x+dx

S ( t - x/v )

- Les grandeurs R et L reprsentent la rsistance et l'inductance du conducteur par unit de longueur ( R en /m et L en H/m ). - Les grandeurs G et C reprsentent la conductance et la "capacit" de l'isolant par unit de longueur (G en S/m et C en F/m ). 2- Impdance caractristique Lorsque le fil est infini ( pas de rflexion en bout de ligne ), on dfinit l'impdance caractristique ZC de la ligne : Z C =
R + jL . G + jC

distance 0 x

II- TRANSMISSION PAR CABLES ( LIGNES )


1- Modlisation de la ligne

Exemple : ZC = 50 pour les cbles coaxiaux BNC de laboratoire ( rseau informatique ). 3- Vitesse de propagation

ZR

Considrons ici que la ligne est faibles pertes ( R 0/m et G 0S/m ), on dmontre 1 . alors que la vitesse de propagation vP du signal dans la ligne est : v P = LC

Exemple : pour un cble coaxial BNC on a mesur L = 257 nH/m et C = 97,5 pF/m. Ce qui donne ZC 51 et vP 2.108 m/s .

Soit une ligne de longueur l, alimente une extrmit par un gnrateur HF ( hautes frquences ) et ferme l'autre extrmit sur une impdance ZR. Remarque importante : la longueur l de la ligne est grande devant la longueur d'onde du signal, la tension et le courant seront donc variables le long de la ligne.

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4- Adaptation d'impdance Supposons que le gnrateur HF ne transmet qu'une seule impulsion sur la ligne. Ligne "ouverte" ( ZR = ) L'extrmit de la ligne est en "circuit ouvert" ce qui correspond ZR = . On constate alors une rflexion du signal en bout de ligne, ce signal rflchit va revenir vers le gnrateur HF.
VGnH F
S ignal gn H F S ignal rflchi en bout de ligne

5- Affaiblissement et distorsion Observons la transmission d'une impulsion de largeur finie ( chronogramme ci-dessous ):
Signal transm ettre

t 0

La rflexion "positive" est mise en vidence l'oscilloscope branch aux bornes du gnrateur ( chronogramme ci-dessous ) :
t

Durant la propagation dans la ligne, le signal se dforme. Les frquences constituant le signal sont attnues et dphases.
0

Le signal reu en bout de ligne est reprsent ci-dessous :

Ligne "court-circuite" ( ZR = 0 )

L'extrmit de la ligne est en "court-circuit" ce qui correspond ZR = 0. On constate alors une rflexion du signal en bout de ligne, ce signal rflchit va revenir vers le gnrateur HF.
VGnH F

Signal reu en bout de ligne

La rflexion "ngative" est mise en vidence l'oscilloscope branch aux bornes du gnrateur ( chronogramme cidessous ) : Ligne "adapte" ( ZR = ZC )

S ignal gn H F

0
0
S ignal rflchi en bout de ligne

L'extrmit de la ligne est "ferme" sur son impdance caractristique donc ZR = ZC . On constate alors l'absence de rflexion du signal en bout de ligne, on dit que la ligne est adapte. VGnH F
S ignal gn H F

L'absence de rflexion est mise en vidence l'oscilloscope branch aux bornes du gnrateur ( chronogramme ci-dessous ) :
t 0

Remarque : La rflexion d'un signal mal matrise peur entraner la destruction de l'metteur. Il faudra donc adapter la ligne pour ne pas avoir de rflexion.

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III- TRANSMISSION PAR FIBRES OPTIQUES


1- Schma d'ensemble d'une liaison optique guide
Onde lumineuse Emetteur Codeur Module Emission
Fibre optique

Loi de la rfraction ( Descartes ) Un rayon incident se propageant dans un milieu d'indice n1 vers un milieu d'indice n2 subit une dviation ( rayon rfract ) dfinie par la relation :
n1 sin i1 = n 2 sin i 2
Dcodeur

i1

n1 n2

Rcepteur Module Rception

i2

i1 est l'angle incident ( angle par rapport la normale ); i2 est l'angle rfract ( toujours par rapport la normale ). Exemples : Calcul de i2 pour i1 = 60 , n1 = 1 (air) et n2 = 1,33 (eau) 1 n Solution : sin i 2 = 1 sin i1 i 2 = sin 1 1,33 sin 60 40,5 . n2 Calcul de l'indice n2 du verre sachant que i1 = 48,6 ; n1 = 1 (air) et i2 = 30 sin 48,6 sin i1 Solution : n 2 = n1 1,5. = 1 sin i 2 sin 30 b- Rflexion totale

Le codeur adapte l'information numrique transmettre ( dtection d'erreur, modulation numrique ). Le module d'mission transforme les signaux logiques en impulsions de courant d'injection. L'metteur convertit les impulsions de courant en puissance lumineuse envoye l'entre de la fibre optique. La fibre optique guide l'onde lumineuse. Le rcepteur reoit la puissance lumineuse et la transforme en impulsions de courant ( photodiode ). Le module de rception transforme les impulsions de courant en signaux logiques et limine les distorsions dues la propagation. Le dcodeur reconstitue l'information numrique ( dmodulation et dtection d'erreur ). Avantages de la liaison optique Isolation galvanique ( pas de contact lectrique entre metteur et rcepteur ). Immunit au bruit ( insensibles aux perturbations radio ). Trs faible perturbation de l'environnement lectromagntique. Grand dbit d'information ( bande passante leve ). 2- Notions sur la propagation de la lumire a- Rfraction L'indice n d'un milieu est dfinit par la relation :
n= c avec c = 3.108 m.s-1 ( vitesse de la lumire dans le vide ) v et v = vitesse de la lumire dans le milieu.

Supposons que le rayon incident provienne du milieu d'indice le plus lev ( n2 > n1 ). Augmentons l'angle i2 jusqu' avoir i1 = /2 et notons i2R cet angle. Si on augmente encore i2, le rayon se rflchit compltement sur la surface de sparation des deux milieux. C'est le phnomne de rflexion totale ( schma ci-dessous ).

n1 n2 > n1 i2R

/2

Rflexion totale lorsque i2 > i2R

Exemple : Calcul de l'angle minimal de rflexion totale i2R pour l'eau et le verre ( n1 =1 ) Solution : pour l'eau, sin i 2 R =
n1 n 1 sin i 2R = sin 1 1 = sin 1 48,8 n2 2 n2 1,33

Exemples : n = 1 ( vide ou air ) ; n 1,33 ( eau ) et n 1,5 ( verre ordinaire ).

1 n pour le verre, i 2R = sin 1 1 = sin 1 41,8. 1,5 n2

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3- Emetteurs optiques a- Diodes lectroluminescentes ( LED ou DEL )

On remarque que l'nergie d'mission est concentre sur une plus faible plage de longueur d'onde que pour une DEL, la couleur est donc assez "pure".
densit d'nergie 1

Principaux semi-conducteurs ( classement en fonction de 0 longueur d'onde ) ( infrarouge lointain ) Si 0 = 1127 nm ( proche infrarouge ) GaAs 0 = 885 nm 0 = 650 nm ( rouge ) GaAs0,6 P0,4 0 = 620 nm ( orange ) GaAs0,35 P0,65 0 = 564 nm ( jaune ) GaAs0,15 P0,85 ( vert ) GaPN 0 = 540 nm ( bleu ) mise au point rcente. GaN 0 = 354 nm Rpartition spectrale de l'nergie La courbe ci-dessous reprsente la rpartition spectrale d'nergie pour une diode infrarouge de type TIL32 utilise, par exemple, dans les tlcommandes. On remarque que le spectre est large, ce qui veut dire que l'nergie est rpartie sur une large plage de longueur d'onde ( la couleur n'est pas trs "pure" ).

D iode laser rouge 670 nm 3m W


20 nm

0 660 670 680

( nm)

Utilisations : Tlcommunications. Lecteurs de CD. Lecteurs de code-barre. Pointeurs optiques.


4- Rcepteurs optiques

densit d'nergie 1

Diode infrarouge TIL32

a- Photorsistances La photorsistance est une rsistance variable en fonction de l'clairement qu'elle reoit. Le principe est bas sur l'effet photolectrique dans un semi-conducteur de type N.

100 nm 0 890 940 990

Exemple : photorsistance VT 935 G


( nm)

Pointe de rponse spectrale : 550 nm ( vert jaune ) Rsistance pour E = 10 lux : 10 k Rsistance d'obscurit : 1 M Temps de rponse : 20 ms.

b- Diodes Laser ( Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation )

Caractristiques gnrales : - Bonne sensibilit - Inertie leve ( temps de rponse important ) - Bruit de fond important. La photorsistance est en gnral utilise pour le contrle automatique de luminosit ( clairage, appareils photo et camra ). Elle est trs peu utilise dans les liaisons optiques cause de son temps de rponse lev.
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Principal semi-conducteur : Le semi-conducteur utilis est du type Ga-Al-As, il est mont en cavit rsonnante. L'nergie est concentre dans la cavit et la lumire mise est assez pure et trs directrice. Rpartition spectrale d'nergie : La courbe ci-dessous reprsente la rpartition spectrale d'nergie pour une diode laser de type 670 nm ( rouge ) et 3mW utilise, par exemple, pour des "vises laser" .
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b- Photodiodes

La figure ci-dessous reprsente les trois principaux types de fibres :

Ce sont des diodes jonction PN avec la rgion P fortement dope. Elles sont branches en inverse ( sens bloqu ) et le courant ngligeable dans l'obscurit va devenir important sous clairement de la jonction. Exemple : photodiode Centronic AEPX 65 ( grande vitesse ) Plage de longueur d'onde : 400 1000 nm ( visible + infrarouge ). Pointe de rponse spectrale : 800 nm ( rouge ). Sensibilit ( U = 5V et = 820 nm ) : 0,35 A / W. Temps de mont du courant photo : 1 ns.

Caractristiques gnrales : - Bonne sensibilit. - Temps de rponse trs faible ( rapide ). La photodiode est en gnral utilise dans les systmes d'alarme, les codeurs optiques, la dtection de fluctuation de lumire et la dtection d'impulsions lumineuses rapides ( fibres optiques ).
c- Phototransistor

Les fibres multimodes saut d'indice : - Diamtre du cur : 100 600 m. - Bande passante : 10 50 MHz.km. - Affaiblissement 850 nm : 5 dB / km. Utilise pour des liaisons jusqu' 2 km, avec un dbit maximal de 50 M bits/s . Les fibres multimodes gradient d'indice : - Diamtre du cur : 100 m. - Bande passante : 500 MHz.km. - Affaiblissement 850 nm : < 5 dB / km. Utilise pour des liaisons longues, avec un grand dbit : 150 M bits/s . Les fibres monomodes : - Diamtre du cur : 10 m. - Bande passante : plusieurs GHz.km. - Affaiblissement 850 nm : 2 dB / km. Utilise pour des liaisons longues, avec un haut dbit : 500 M bits/s .

Mme caractristiques que les photodiodes, mais avec des gains en courant compris entre 100 et 900.
5- La fibre optique a- Gnralits

Une fibre optique est constitue par un premier milieu d'indice n1 ( cur ) entour par un second milieu d'indice n2 ( gaine ou manteau ). L'indice n1 est suprieur l'indice n2 . Lorsque la lumire est injecte dans le cur elle se propage, soit en ligne droite ( monomode ), soit par une succession de rflexions internes ( multimode ) comme l'illustre le schma ci-dessous :

n0 0

n2 i1 coeur gaine n1 i1 a b

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IV- MODULATION D'AMPLITUDE ET MODULATION DE FRQUENCE


1- Modulation d'amplitude ( AM ) a- Expression temporelle du signal modul en amplitude

La modulation d'amplitude est essentiellement une opration de multiplication :

s(t) = S cos t
Signal modulant BF

Modulateur AM

v(t) = p(t) + k s(t) p(t)


Signal AM

Signal basse frquence BF contenant l'information :


s(t) = S cos t Signal B F ( modulant )

Porteuse HF

p(t) = P cos ot

On a v(t) = p(t) + k s(t) p(t) = ( 1 + k s(t) ) p(t) = ( 1 + k.S cos t ) p(t) v(t) = ( 1 + m cos t ) p(t) avec m = k.S Dfinition : Dans l'expression du signal AM : v(t) = ( 1 + m cos t ) p(t) , la constante m est appele indice de modulation.
b- Spectre du signal AM

Signal haute frquence HF ( porteuse ) :


p(t) = P cos ot Signal H F ( porteuse )

Expression de v(t) :

v(t) = ( 1 + m cos t ) p(t) = ( 1 + m cos t ) P cos 0t v(t) = P cos 0t + mP cos t cos 0t mP mP v(t) = P cos 0t + cos(0 ) t + cos(0 + ) t 2 2 Pour un signal BF sinusodal, il apparat dans le signal AM, trois composantes spectrales de frquences respectives f0 ; f0 F et f0 + F ( avec f 0 = 0 et F0 = 0 ). 2 2
Spectre d'amplitude du signal AM P

Signal AM ( porteuse module en amplitude par le signal BF) :


v(t) : signal AM
P (1+ m ) Enve loppe

Porteuse Raie latrale suprieure f0-F f0 f0+F f

Porteuse module en amplitude

mP 2

Raie latrale infrieure 0

P (1-m ) 0 -P (1-m )

B=2F : encombrement spectral

-P (1+ m )

Lorsque le signal BF est sinusodal, le spectre du signal AM est compos d'une raie la frquence f0 ( porteuse ) et de deux raies latrales de frquences respectives f0-F et f0+F. La largeur spectrale du signal AM est donc gal 2F.

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Remarque : Le signal BF est en gnral un signal compos d'un grand nombre de frquences ( spectre continu ). La modulation a permis de dplacer le spectre du signal BF autour de la frquence de la porteuse pour permettre la transmission ( figure ci-dessous ):
Spectre d'amplitude du signal AM ( signal BF spectre continu ) Bande passante du signal BF Bande latrale infrieure 0 FMAX f0-FMAX f0 Porteuse

d- Dmodulation d'un signal AM porteuse supprime

Le principe est simple, il suffit de multiplier le signal AM par la porteuse et ensuite effectuer un filtrage passe-bas ( figure ci-dessous ):
v(t) = kSP cosot cos t v1(t) v2(t) : signal BF

Filtre passe-bas Bande latrale suprieure f0+FMAX f Reconstitution de la porteuse

Vo cos ot
signal synchrone avec la porteuse

B=2FMAX : encombrement spectral

A la sortie du multiplieur, de constante k1 on obtient :


v1 ( t ) = k1kSPV0 cos 2 0 t cos t k kSPV0 (1 + cos 20 t ) cos t v1 ( t ) = 1 2 Le signal v1 (t) a donc trois composantes sinusodales : k kSPV0 k kSPV0 v1 ( t ) = 1 cos t + 1 [cos(20 )t + cos(20 + )t ] 2 4
t

c- Principe de modulation

On peut effectuer une modulation AM par multiplication du signal modulant et de la porteuse.


s(t) = S cos t Signal B F ( modulant )
v(t) : signal AM Modulation d'amplitude porteuse suprime

t
0

composantes HF Le filtre passe-bas limine les composantes HF d'o : k kSPV0 k kPV0 v 2 (t) = 1 cos t = K.s( t ) avec K = 1 . 2 2 Reconstitution de la porteuse :

s(t) = S cos t
Signal modulant BF Porteuse HF

v(t) = k s(t) p(t)


Signal AM

La difficult consiste reconstituer une porteuse absente dans le signal de rception. On utilise pour cela une boucle verrouillage de phase ( PLL ) dont le principe est rsum dans le schma ci-dessous :
Filtre passe-bas Oscillateur command en tension

p(t) = P cos ot

e(p)
signal AM t

Remarque : Ce procd se nomme modulation d'amplitude porteuse supprime. La puissance de l'metteur sert uniquement pour transmettre le signal contenant l'information ( absence de la raie "porteuse" dans le spectre ).

1 1 + p

V.C.O

s(p)
Porteuse reconstitue t

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Grossirement, on peut dire que la PLL n'est sensible qu' la phase ( frquence ) et non l'amplitude. Le signal en sortie sera donc d'amplitude constante et la frquence de la porteuse.
e- Dmodulation par dtection d'enveloppe

2- Modulation de frquence FM a- Expression temporelle du signal FM

Dans le cas d'une modulation avec porteuse, la dmodulation peut se faire l'aide de composants discrets : une diode de redressement rapide et un condensateur.

s(t) = S cos t
Signal modulant BF

Modulateur FM

v(t) = P cos [ ot + m sin t ]


Signal FM

D
Signal AM

signal dmodul

D modulation par dtection d'enveloppe

Porteuse HF

p(t) = P cos ot

Signal dmodul

t
0

Chronogrammes :
signal AM

p(t) = P cos ot

Signal H F ( porteuse )

Les conditions ncessaires pour une dmodulation correcte sont : - m<1 - >> ( au moins 100 fois plus grand ). En pratique, les rglages suivants sont utiliss : f = fi = 455 kHz ( frquence intermdiaire ) m 70 % FMAX = 5 kHz La constante de temps = RC doit tre petite devant T = 2 / . Pour filtrer la haute frquence, doit tre grande devant Tporteuse = 2 / . 1 . En pratique, on pourra prendre = FMAX .f i
s(t) = S cos t Signal B F ( modulant )

v(t) : signal FM

t
0

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Frquence instantane de v(t) :


f (t ) = 1 d [0 t + m sin t ] 2 dt m = 0+ cos t 2 2 = f 0 + mF cos t

c- Cas particulier : la modulation FSK

Dfinition : Le signal modulant s(t) est un signal numrique (Frquency Shift Keying) Expression temporelle : ( TB sera la priode du signal numrique )
Signal HF ( porteuse )

= f 0 + f cos t avec f = mF, excursion en frquence du signal FM.

La frquence de la porteuse varie en fonction de l'amplitude du signal BF.


b- Spectre du signal FM
Spectre d'amplitude en volts du signal FM
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 200 400 600 800 1000 1200

Sig nal BF ( m odulant )

( m = 5 ; fo = 600kHz (1V) e t F = 50kHz )

v(t) : signal FSK


f (kH z )

Remarque : Plus l'indice m est grand, plus l'encombrement spectral est lev. Rgle de Carson : La bande passante B ncessaire pour transmettre un signal FM, d'excursion de frquence f et modul par un signal sinusodal de frquence F, est donn par la formule : B 2 ( F+ f ) = 2F ( 1 + m ). La modulation de frquence en pratique :

t
0

v(t) = V sin [ 2 ( f0 + m(t) f ) t ] Donc et si m = +1 si m = -1

avec m(t) = +1 bit 1 ou m(t) = -1 bit 0.

Emission dans la bande CB : f0 = 27 MHz ; F 4 kHz et B = 10 kHz ( m 0,25 ). Emission faible excursion de frquence ( f +/- 1kHz ). Emission dans la bande FM : f0 = 100 MHz ; F 20 kHz et B 200 kHz (m 4). Emission excursion de frquence moyenne ( f +/- 75 kHz ). Emission satellite : f0 = 10 GHz ; F 8 MHz et B 30 MHz (m 1). Emission excursion de frquence leve ( f +/- 8 MHz ).

v(t) = V sin [ 2 ( f0 + f ) t ] = v1 (t) v(t) = V sin [ 2 ( f0 - f ) t ] = v2 (t). F1 = f0 + f et F0 = f0 f. En ralit, les raies ont la largeur 2 / TB.
f F0 f0 F1

Spectre

v(f)
Vf

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Dmodulation ( rception )

IV TRANSMISSIONS A MODULATION DIGITALE ( MIC )


1- Introduction

K1 C
v1(t)- v2(t) v(t) Multiplicateur

Dans les modulations AM et FM dj tudies, l'information tait vhicule par un signal haute frquence sinusodal ( porteuse ). Dans la modulation digitale, le signal transportant l'information sera de type impulsionnel ( digital ).
si(TB)

R
s(t)

K2
si(t)

2- Transmission de mesures

Quand le capteur est loign du systme d'acquisition, on transmet directement les donnes du signal numris. Le signal est donc convertit par un CAN et ce sont les donnes numriques qui sont transmises en srie. On parle alors transmission en bande de base ou PCM ( Pulse Code Modulation ). Le schma ci-dessous illustre une transmission de type PCM : Le schma de principe du dmodulateur est reprsent ci-dessus : Le multiplicateur permet de "dcaler" le spectre de v(f). L'ADI mont en intgrateur sera initialis au dbut de chaque motif ( fermeture brve de l'interrupteur K1 ). L'interrupteur K2 joue le rle d'chantillonneur bloqueur et termine la reconstitution du signal numrique.
signal analogique signal chantillonn

16 14 12 10 8 6 4 2 0

t
1000 1111 1010 0010 0100 1101

PCM t

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Autres exemples de modulations d'impulsions :


signal analogique points de mesures

L'observation de l'oscillogramme nous permet d'en dduire les caractristiques de la liaison RS 485 : Le "0" logique correspond une tension de +3V ( ligne au repos ). Le "1" logique correspond une tension de 3V. 9 bits sont transmis, il y a donc un bit de start de niveau logique "1" (le plus gauche) La transmission d'un bit dure 50 s, ce qui donne une frquence de 20 000 bits/s . La valeur exacte est 19200 bits/s ou 19200 bauds. Les valeurs normalises de vitesse transmissions sont : 300 ; 600 ; 1200 ; 2400 ; 9600 ou 19200 bauds.

t
Modulation d'amplitude d'impulsion. Pulse Amplitude Modulation

PAM

t
Modulation de largeur d'impulsion. Pulse With Modulation Modulation de position d'impulsion. Pulse Position Modulation

Une autre proprit de cette liaison est de transmettre en premier le bit de poids faible. L'octet transmis dans notre exemple est donc : [ 1 0 0 1 1 0 1 0 ].

PWM t PPM

3- Exemple de transmission numrique : la liaison RS 485

La liaison srie RS 485 s'effectue sur deux fils et peut atteindre plusieurs centaines de mtres. L'oscillogramme ci-dessous correspond la transmission d'un octet.

1 V / div 0 volt 100 s / div

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