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Symulation : dmarrage de la MAS K.

MESSAOUDI
I. But du TP :

Simulation du rgime dynamique de la machine asynchrone sous MATLAB, en visualisant le courant statorique et rotorique ainsi que la vitesse instantane et le couple instantan.

II.

Equations de la machine (Modle par phase):

Hypothses de travail: La machine nest pas sature, on travaille dans la zone linaire. Leffet de peau et les courants de FOUCAUT sont ngligeables. La construction de la machine est symtrique. Leffet de la temprature est nglig. Les tensions statorique sont quilibres. Les harmoniques des ondes des FEM rotorique sont ngliges. Thorie de la transformation des axes dq (PARK):

( ) [ ] [ ( )

( (

) )

( (

) ) ]

( ) [ ] [ ( ( ) ) ( (

( ) ) ) ]

( [ ] ( ) [ ( ) ( ( ) ) ( ( ) ] ) {
[ ] [ ] [ ][ ]

) ) )

( (

( ).

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Fig. 1 Enroulement triphas et son quivalant biphas DQ.

Daprs (1) (
{ [ ] [ ]

)
[ ][ ] [ ][ ] [ [ ] ]

)
( )

[ ]
De (2) et (4)

( )

( [ ] [ ( )

) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ] ) [ ]
.. (5).

Le repre li au stator : ( ) Pour la simulation avec un systme dtat tir de (5) et (6) :

Avec Lr = Lm + L1s; Lr = Lm +L1r;


(5) devient :

[ ]

]([ ]

([ ]

[ ]) [ ])

[ ]

( )

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Equation mcanique :

) ( ) ( )

De (7) et (8) on tire un systme dtat complet form de quatre quations des courants et une quation de vitesse, laide de la commande ODE45 sous MATLAB on peut facilement simuler le modle dtat. Schmas lectriques quivalents de la MAS cage en rgime dynamique : 1) Schma quivalant de la MAS suivant laxe d :

Fig. 2 Schma quivalant de la MAS suivant laxe d.

2)

Schma quivalant de la MAS suivant laxe q :

Fig. 3 Schma quivalant de la MAS suivant laxe q.

III. Simulation de la machine :


Paramtres de la machine : RS = 0.76 , RR = 0.74 , Lm = 0.074 H, LS = LR = 0.077 H, V = 220 V. b = 100 rad/s, P = 2, Pn = 3.5 kW, ISN = 14 A, IRN = 9 A. NN = 1410 tr/min, J = 0. 02 kg/m.

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Simulation de la machine vide sans frottement (f = 0 & TL = 0) : La figure suivante reprsente les courants statorique et rotorique, la vitesse et le couple lectromagntique de la machine.
Le courant Statorique 60 40 20 0 -20 -40 -60 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps (s) 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps (s) 0.25 0.3 -50 0 Is [A] 50 Courant Rotorique Ir Ir [A]

Vitesse Mecanique et Glissement 1500 N [Tr/min] 10*g [%] 1000 50 100

Couple lctromagnetique Ce [N.m]

500

0.05

0.1

0.15 0.2 temps (s)

0.25

0.3

-50

0.05

0.1

0.15 0.2 temps (s)

0.25

0.3

Fig. 4 Rgime dynamique de la MAS vide et sans frottements mcaniques.

Remarques : - La machine se stabilise linstant t # 0.17s, avec un courant IS0 # 6 A, IR0 = 0.03 # 0 A, et la vitesse w # 1500 tr/min g # 0.003% ces chiffres sont relatifs la prcision de calculs, dans les conditions relles on ne pourra jamais atteindre les 1500 tr/min, et cela cause de la prsence des frottements mcaniques. Si le rotor tourne la vitesse de synchronisme, ce dernier sera stationnaire par rapport au champ tournant, ce qui annulera la tension induite au rotor do le courant rotorique, le champ rotorique et le couple seront nuls, et par consquence la vitesse diminuera. Simulation dun dmarrage rel vide (f > 0 & TL = 0): On prend f = 0.01. Les constantes lectriques et mcaniques nont pas changes, la machine se stabilise toujours t > 0.17 s, Avec IS0 # 6.07 A, IR0 # 0.58 A, N0 = 1495 tr/min, g0 # 0.3 %, Cem0 # 1.56 N.m.

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Le courant Statorique 100 Is [A] 50 50 100

Courant Rotorique Ir Ir [A]

-50

-50

-100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

-100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Vitesse Mecanique et Glissement 1500 150 N [Tr/min] 10*g [%]

Couple lctromagnetique Ce [N.m] 100

1000 50 500
X: 0.3464 Y: 1.566

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

-50

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Fig. 5 Rgime dynamique dune MAS rel vide.

Remarques : On remarque cette fois ci les rsultats obtenus expriment relativement la physique de la machine, par exemple la vitesse (#1490 tr/min) na pas atteint le synchronisme, et le courant rotorique nest pas nul (# 1.15 A), ce qui fait le couple lectromagntique dveloppe par la machine lui aussi nest pas nul (# 3 N.m), cela peut tre expliqu du fait que la machine doit vaincre le couple globale rsistant de frottement, ce qui a fait diminuer la vitesse do le glissement de 0.6 %. Simulation du dmarrage de la machine en charge nominal TLN = 23.7 N.m et f = 1% : Daprs les rsultats de la simulation, IS # 11.8 A, IR # 9.94 A, CemN = 25.18 N.m > TLN = 23.7 N.m, gn = 5.54%, N = 1417 tr/min. Les valeurs nominales de la machine sont : ISN = 14 A, IRN = 9 A, NN = 1410 tr/min, gn = 6 %. On remarque que les valeurs thoriques et pratiques de la vitesse et de glissement sont pratiquement les mme, en revanche les valeurs des courant sont lgrement dcales et cela est d aux hypothses quon a supposes vraies (perte fer, effet de peau, effet de la temprature,.., sont ngligeables), et le facteur de frottement qui est pris arbitrairement en

Symulation : dmarrage de la MAS K.MESSAOUDI fonction de la puissance de la machines, et aux erreurs commises lors de lidentification de la machine (Valeur de rsistances, inductances et linertie de larbre de la machine). On remarque aussi que le pic du courant statorique de dmarrage atteint 64 A, soit 5 fois suprieur IS, relativement le mme rapport pour le courant rotorique et le couple.
Le courant Statorique 50 Is [A] 50 Courant Rotoroque Ir Ir [A]

-50

-50

-100

0.2

0.4

0.6

0.8

-100

0.2

0.4

0.6

0.8

Vitesse Mecanique, et le glissement g 1500 150

Couple lctromagnetique Ce [N.m] 100

1000 N Tr/min] 10*g [%] 500


X: 0.7634 Y: 55.43

50

0.2

0.4

0.6

0.8

-50

0.2

0.4

0.6

0.8

Fig. 6 Rgime dynamique de la MAS en charge relle (chargement t = 0.5 s.

Puissances instantanes : On remarque que le rendement de la machine est trs faible pendant le dmarrage [0, 0.3], et il atteint les 82.28% en rgime permanant pour t > 0.3s, et on estime le facteur de puissance # 0.81. La machine absorbe une puissance de pic 23.4kW soit 5.5 fois suprieure 4.27 kW (en rgime permanant), et la Pu = 3.51 kW, cela est d au courant de dmarrage qui est laiss se comporter librement, cest pour cette raison quon doit limiter le courant de dmarrage afin dviter les cisaillements des pices mcaniques, et de diminuer les factures de lnergie lectrique. La dure de rgime dynamique est proportionnelle linertie de larbre de la machine J, et aussi aux inductances, qui influent dune manire directe sur le couple lectromagntique, ce denier ajustera la dure du rgime transitoire en fonction de son amplitude. Plus le couple est grand plus la dure de transitoire est rduite et inversement.

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Puisance Electrique instantane absorbe en kW 25 20 15 10 5 0

Puissance Electromagntique kW 20 15 10 5 0 -5

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Puissance Mcaniques kW 4 100 80

Rendement %

X: 0.6178 Y: 82.28

60 2 PmecUtile Pertes mecaniques 40 20 0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Fig. 7 Puissances et rendement instantan(e)s.

IV. Programmes de simulation.

% Fichier mas.m
function dxdt = mas(t,x) global p Vs Rr Rs Lsf Lrf M wo Cr1 Fr1 tc Ls=Lsf+M ; Lr=Lrf+M; L=[Ls 0 M 0;0 Ls 0 M;M 0 Lr 0;0 M 0 Lr]; % Chargement de la machine tc if(t<=tc) Cr=0; else Cr=Cr1; end Vss=Vs*sqrt(2/3); vds=Vss*cos(wo*t); vqs=Vss*sin(wo*t);

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V=[vds vqs 0 0]'; I=[x(1) x(2) x(3) x(4)]'; R=diag([Rs Rs Rr Rr]); wr=x(5) ; W=[ 0 0 0 M*wr Ce= dI= dxdt 0 0 -M*wr 0 0 0 0 (Lr*wr) 0 0 -Lr*wr 0];

p*M*(I(3)*I(2)-I(1)*I(4)); L\(V-(R+W)*I); =[dI;dwr];

dwr = -1/0.02*p*(Ce-Cr+Fr1*wr/p);

% Fichier TPRT.m
clc, clear all; close all global p Vs Rr Rs Lsf Lrf M wo Cr1 Fr1 tc Vs=220*sqrt(2); Rr=0.74; Rs=0.76; Lsf=3e-3; Lrf=3e-3; M=74e-3; wo=2*pi*50; p=2; %--------- Controle de charge et de frottement. tc =0.5; Cr1=23.7; Fr1=1e-2; % simulation avec ou sans frottement.

% Resolution de systeme par ODE45 options=odeset('RelTol',1e-3,'maxstep',1e-3); [t,x]=ode45(@mas,[0 1],zeros(5,1),options); %---------------------------------------------spd=-x(:,5)*60/(p*2*pi); C = p*M*(x(:,3).*x(:,2)-x(:,1).*x(:,4)); ts = wo*t/p;N = 3000/p; g = 100*(N-spd)./N; Vss=Vs*sqrt(2/3); vds=Vss*cos(wo*t); vqs=Vss*sin(wo*t);

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k= find(t<=tc);T = t(k);l = find(t>tc)'; is = sqrt(1/3)*x(:,1); ir = sqrt(1/3)*x(:,3); Pe = (vds.*x(:,1)+vqs.*x(:,2))*1e-3; Pem = C*157.0796*1e-3; Ppert = 1e-3*Fr1*x(:,5).^2/(p^2); Pu = Cr1*abs(x(:,5)/p)*1e-3; n = 100*(Pu./(Pe));

% simulation d'un demarrage vide rel t<tc figure(1) subplot(2,2,1),plot(T,is(k),'Linewidth',1.5),grid on,legend('Is [A]'),title('Le courant Statorique ') subplot(2,2,3),plot(T,spd(k),'k',T,10*g(k),'linewidth',1.7);legend('N [Tr/min]','10*g [%]'),grid on;title('Vitesse Mecanique et Glissement') subplot(2,2,4),plot(T,C(k),'linewidth',1.5);legend('Ce [N.m]'),grid on;title('Couple lctromagnetique') subplot(2,2,2),plot(T,ir(k),'Linewidth',1.5);legend('Ir [A]'),grid on;title('Courant Rotorique Ir')

% simulation d'un demarrage rel Avec Chargement de la machine t= tc s; figure(2) subplot(2,2,1),plot(t,is,'Linewidth',1.5),grid on,legend('Is [A]'),title('Le courant Statorique') subplot(2,2,3),plot(t,spd,'k',t,10*g,'linewidth',1.7);legend('N Tr/min]','10*g [%] '),grid on;title('Vitesse Mecanique, et le glissement g') subplot(2,2,4),plot(t,C,'linewidth',1.5);legend('Ce [N.m]'),grid on;title('Couple lctromagnetique') subplot(2,2,2),plot(t,ir,'Linewidth',1.5);legend('Ir [A]'),grid on;title('Courant Rotoroque Ir')

% Puissances et rendement figure(3) subplot(2,2,1),plot(t,Pe,'linewidth',1.7);grid on;title('Puisance Electrique instantane absorbe en kW') subplot(2,2,2),plot(t,Pem,'linewidth',1.7);grid on;title('Puissance Electromagntique kW') subplot(2,2,3),plot(t,Pu,t,Ppert,'r','linewidth',1.7);legend('PmecUtile','Pertes mecaniques'),grid on;title('Puissance Mcaniques kW') subplot(2,2,4),plot(t,n,'linewidth',1.7);grid on;title('Rendement %')